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1 Introduccin
En los ltimos aos se han incrementado las
investigaciones relacionadas con la interfaz hombremquina, especialmente en el diseo y desarrollo de
sistemas de asistencia para personas con diversas
discapacidades. Estos sistemas tienen requisitos
particulares dependiendo de la solucin que prestan,
por lo general se necesita que sean: porttiles,
autnomos
e
inteligentes.
Los
sistemas
microcontrolados
disponen de
todas
estas
caractersticas, hacindolos muy deseables para este
tipo de aplicaciones.
Las amputaciones de miembro superior son un caso
importante a ser resuelto, ya que el dao no se limita
a la prdida del miembro concreto, si no que se
extiende a todas las otras prdidas que la amputacin
implica: prdida de capacidad fsica con limitaciones
funcionales y prdida en la apariencia fsica.
Para superar de cierta forma algunos aspectos del
problema, se hace evidente la necesidad del
amputado de poder manipular objetos as como
tambin de operar sistemas electrnicos. Debido a la
importancia que tienen en la actualidad los sistemas
informticos es necesario encontrar una solucin
rpida y cmoda que permita a la persona estar en
contacto con esta tecnologa, aportndole una mejor
calidad de vida y brindndole la posibilidad de
insertarse laboralmente.
2 Materiales y mtodos
En esta seccin se describirn el hardware y el
software implementados en el equipo.
2.2 Sensado
Este bloque esta constituido por tres electrodos
activos, cuya fotografa puede observarse en la Fig. 2.
Se construyeron con barras de plata1000 de 2 [mm]
de ancho, 10 [mm] de largo y una separacin de 10
[mm]; segn recomendaciones internacionales para el
registro de EMG [4].
2.8 Calibracin
La etapa de promedio y comparacin, requiere
que el equipo inicie con una rutina de calibracin, en
2
CANAL 2
CANAL 3
COMANDO
3 Resultados
En la Fig. 5 se visualizan: (a) un trazado del
osciloscopio correspondiente a la salida de la etapa de
filtrado y amplificacin de un registro generado por
la contraccin voluntaria de msculos extensores de
la mueca; (b) la misma seal, rectificada luego del
diodo zener, en donde se aprecia una pequea tensin
negativa causada por la cada en el diodo, la cual no
afecta el desempeo de la etapa posterior; 5(c) los
Referencias
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4 Conclusiones
En este trabajo se present el diseo e
implementacin en prototipo de un sistema
microcontrolado para la adquisicin y anlisis de
seales de electromiografa superficial, que permite
el comando de dispositivos electrnicos para su
potencial uso por personas con doble amputacin de
miembro superior.
Mediante ensayos en distintos msculos sanos del
miembro superior se obtuvieron los 4 comandos de
salida planteados como requisitos de diseo. De esta
forma, se logr un equipo no invasivo, de fcil
colocacin, alimentado con bateras, cmodo y de
sencilla utilizacin, con interfaz visual y adaptable a
los distintos casos de amputacin.
A partir de los resultados obtenidos se continuar
trabajando para disminuir el peso y el tamao del
equipo, indispensable en equipos porttiles. As como
tambin, en mejoras en el hardware y rutinas del
software para lograr un sistema mucho ms eficiente,
verstil e inteligente.
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Copyright 2010. Christian A. Mista, Alejandro O. del Ro, Carolina Tabernig: El autor delega a la
Organizacin del Segundo Congreso Virtual de Microcontroladores la licencia para reproducir este documento
para los fines del Congreso ya sea que este artculo se publique en el sitio web del congreso, en un CD o en un
documento impreso de las ponencias del Segundo Congreso Virtual de Microcontroladores.