Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
INTRODUCCION
Resolver una estructura implica conocer la relacin causa-efecto y estos pueden ser unos u
otros estticos o cinemticos, en otras palabras significa que a partir de las cargas la
resolucin de la estructura nos permitir saber el valor de las reacciones exteriores y los
desplazamientos, el estado de solicitacin interna y su deformacin en cualquier punto, bajo
cualquier carga, esttica o cinemtica.
El mtodo de las fuerzas o de las incgnitas estticas, permite resolver una estructura de
barras hiperesttica, utilizando como incgnitas magnitudes estticas (fuerzas o momentos),
en rgimen lineal. Para poder aplicar el mtodo debemos, previamente haber predimensionado
la estructura, o sea que debemos tener la estructura definida por su geometra (dimensiones) y
propiedades mecnicas (material).
Las hiptesis en que se basa dicho mtodo son las siguientes:
1 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
q =4Tn/m
Ti =10o C
2m
P =15Tn
2m
M=3Tnm
Tensor
D
A
=0.01m
3m
3m
= 0.08 m2
= 0.0010 m2 (=0.0357m)
Hormign
Eh = 3000000 Tn/m2
Acero (tensor) Ea = 21000000 Tn/m2
2 grados restrigidos
3 grados restrigidos
+
1 grado restringido
6 grados restringidos
Ecuaciones de la esttica
3 grados
3 grados
Un anlisis similar tomando al tensor como si fuera una barra sera el siguiente:
Vnculos externos
Apoyo doble
Empotramiento
Vnculo interno
Marco cerrado
Total Restricciones
2 grados restringidos
3 grados restringidos
+
3 grados restringidos
8 grados restringidos
Ecuaciones de la esttica
3 grados
Total de grados de hiperestaticidad
3 grados
X2
BC
X3
X3
AB
CD
X1
HA
HD
D
VA
VD
HA + HD + 15 = 0
VA + VD 12 = 0
6 VA + X1 12 4.5 + 3 + 15 2 = 0
- 4 HA - 15 2 + X1 X2 4 0.6 X3 = 0
Aqu hemos planteado las ecuaciones para todas las solicitaciones cargas e incgnitas
1
0
0
1
1
0
0
1
0
-4
6
0
0
0
0
0
HA
VA
HD
VD
0
0
0
0
0
0
1
1
0
-1
0
-2.4
X1
X2
X3
15
-12
-21
-30
E R + EX X + C = 0
R = E-1 (-C - EX X)
Si la matriz E tiene inversa significa que no existe vinculacin aparente y si adems
conociramos las incgnitas X tendramos resuelto nuestro problema, pero esto ltimo es el
objetivo de este mtodo por lo que por ahora nos tenemos que contentar con resolver la
estructura isosttica de la siguiente manera:
1. Hacemos nulas las incgnitas X=0 y podemos obtener la solucin para las cargas
R = E-1 (-C)
4 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
2. Hacemos nulas las cargas y vamos dando valores unitarios a cada incgnita por vez y
podemos obtener la solucin para las incgnitas
R = E-1 (-EX X)
Entonces haciendo R = E-1 (-C) tenemos las reacciones para las cargas estticas
HA
VA
HD
VD
0
0
1
0
0 0 -1/4
0 1/6 0
0 0 1/4
1 -1/6 0
-15
12
21
30
-7.5
3.5
-7.5
8.5
Aplicando R = E-1 (-EX X) para X1=1, X2=0 y X3=0 obtenemos la solucin para la incgnita
X1 unitaria
HA
VA
HD
VD
0
0
1
0
0 0 -1/4
0 1/6 0 0 0 1/4
1 -1/6 0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
-1 -2.4
1
0
0
0
0
1
0
0 0 -1/4
0 1/6 0
0 0 1/4
1 -1/6 0
0
0
-1
-1
1/4
-1/6
-1/4
1/6
Haciendo el mismo planteo para X1=0, X2=1 y X3=0 ser la solucin para X2 unitaria
HA
VA
HD
VD
0
0
1
0
0 0 -1/4
0 1/6 0 0 0 1/4
1 -1/6 0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
-1 -2.4
0
1
0
0
0
1
0
0 0 -1/4
0 1/6 0
0 0 1/4
1 -1/6 0
0
0
0
1
-1/4
0
1/4
0
0
0
1
0
0 0 -1/4
0 1/6 0 0 0 1/4
1 -1/6 0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
-1 -2.4
0
0
1
0
0
1
0
0 0 -1/4
0 1/6 0
0 0 1/4
1 -1/6 0
0
0
0
2.4
-0.6
0
0.6
0
fundamental para Xi=1 como sistema equilibrado y el fundamental con Xj=1 como sistema
deformante. De este modo es posible obtener cada una de las flexibilidades fij.
La ecuacin del teorema de los trabajos virtuales es la siguiente
Texterno = Tint erno
P U + R U r = M d + N du + Q dc
donde se expresa que el trabajo externo es igual al trabajo interno de deformacin. Si en el
sistema equilibrado est actuando una carga unitaria Xi=1 y en el sistema deformante Xj=1
entonces U ser el desplazamiento en la direccin de la incgnita i cuando en j acta una
carga unitaria. Es decir que U ser el fij que estamos buscando. Como el sistema deformante
con Xj=1 est afectado solamente por cargas estticas, la expresin de trabajos virtuales se
transforma en
1 f ij = M d + N du + Q dc
QQ
MM
NN
dx
dx +
dx +
EJ
EA
GA
MiM j
Ni N j
Qi Q j
f ij =
dx +
dx +
dx
EJ
EA
GA
f ij =
Calculamos entonces los diagramas para los valores unitarios de las incgnitas en el esquema
fundamental que es una estructura isosttica y por lo tanto puede ser resuelta con las
ecuaciones de la esttica. Luego procederemos al clculo de las integrales para hallar las
flexibilidades.
Reacciones para X1=1
RAx= 0.25 Tn
RAy= -0.1667 Tn
RDx= -0.25 Tn
RDy= 0.1667 Tn
Diagramas Unitarios
-0.250
-0.283
BC
AB
CD
0.167 X
N 1 - Diagrama de axil
6 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
BC
0.167
AB
CD
0.250
X
Q1 - Diagrama de corte
-0.500
-0.500
BC
0.000
AB
CD
0.000
1.000
X
M 1 - Diagrama de momentos
RDx= 0.25 Tn
RDy= 0 Tn
Diagramas Unitarios
7 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
BC
0.150
0.250
AB
CD
0.000
N 2 - Diagrama de axil
BC
0.000
0.200
AB
CD
-0.250
Q 2 - Diagrama de corte
1.000
BC
1.000
1.000
1.000
AB
CD
0.000
M 2 - Diagrama de momentos
RDx= 0.6 Tn
RDy= 0 Tn
8 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
Diagramas Unitarios
BC
0.000
0.360
AB
CD
1.000
-0.800
X
1.000
N 3 - Diagrama de axil
-0.800
BC
0.480
AB
CD
Q 3 - Diagrama de corte
BC
0.000
0.000
2.400
2.400
0.000
AB
CD
0.000
M 3 - Diagrama de momentos
9 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
Al ser una estructura netamente flexada slo consideraremos las integrales de los diagramas
de momentos para el clculo de las flexibilidades, con la excepcin del tensor donde debemos
tener en cuenta la deformacin axil.
Como EJ es constante y comn para todas las barras lo sacaremos como factor comn fuera
de las integrales
MM
1
dx =
M M dx
EJ
EJ
M1 M1
M1 M1
M1 M1
M1 M1
dx =
dx +
dx +
dx
AB
BC
CD
EJ
EJ
EJ
EJ
Barra
Diagramas
a integrar
AB
BC
1
-0.5
CD
-0.5
-0.5
L=4m
L=3m
L=5m
-0.5
Expresin
Algebrica
Valor M M dx
1/3 1 1 4
1.3333
0.25
0.4167
f 11 EJ = M M dx = 2
11 = 0.000625
12 =
M1 M 2
M1 M 2
M1 M 2
M1 M 2
dx =
dx +
dx +
dx
AB
BC
CD
EJ
EJ
EJ
EJ
Barra
AB
L=4m
Expresin
Algebrica
Valor M M dx
1/6 1 1 4
0.6667
1/2 -0.5 1 3
-0.75
1/3 -0.5 1 5
-0.8333
BC
1
-0.5
CD
1
-0.5
L=3m
L=5m
Diagramas
a integrar
10 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
12 = -0.000286
Sabemos por la ley de Betti que 12 = 21, por lo tanto
21 = 12 = -0.000286
13 =
M1 M 3
M1 M 3
M1 M 3
M1 M 3
dx =
dx +
dx +
dx
AB
BC
CD
EJ
EJ
EJ
EJ
Barra
Diagramas
a integrar
AB
Expresin
Algebrica
Valor M M dx
1/2 1 0 4
-1.2
-2
L=4m
BC
0
-0.5
CD
2.4
-0.5
L=3m
L=5m
2.4
f 13 EJ = M M dx = -3.2
13 = -0.001
31 = 13 = -0.001
22 =
M2M2
M2M2
M2M2
M2M2
dx =
dx +
dx +
dx
AB
BC
CD
EJ
EJ
EJ
EJ
Barra
Diagramas
a integrar
AB
BC
1
1
CD
1
1
L=4m
L=3m
L=5m
Expresin
Algebrica
Valor M M dx
1/3 1 1 4
1.3333
113
1/3 1 1 5
1.6667
f 22 EJ = M M dx = 6
22 = 0.001875
11 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
M2 M3
M2 M3
M2 M3
M2 M3
dx =
dx +
dx +
dx
AB
BC
CD
EJ
EJ
EJ
EJ
Barra
Diagramas
a integrar
AB
Expresin
Algebrica
Valor M M dx
1/3 1 0 4
1/2 1 2.4 3
3.6
1/3 1 2.4 5
L=4m
BC
0
1
CD
2.4
1
L=3m
L=5m
2.4
f 23 EJ = M M dx = 7.6
23 = 0.002375
32 = 23 = 0.002375
En el caso de 33 no deberamos despreciar el diagrama de esfuerzo axil y por lo tanto para su
clculo utilizaremos:
33 =
N N
M3M3
M3M3
M3M3
N3 N3
M3M3
dx + 3 3 dx =
dx +
dx +
dx +
dx
AB
BC
CD
AC
EJ
EA
EJ
EJ
EJ
EA
Diagramas
a integrar
AB
BC
0
2.4
L=4m
L=3m
CD
L=5m
AC
(esfuerzo axil)
L=5m
Expresin
Algebrica
Valor M M dx
5.76
9.6
2.4
2.4
2.4
M M dx =
15.36
1
115
1
N N dx =
12 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
M M dx + N Ndx
f21 ()
BC
AB
f31()
CD
f11(+)
Deformada y flexibilidades para X1=1
BC
f22=+(+)
CD
AB
f32(+)
f12()
13 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
f23=+(+)
CD
AB
f33(+)
f13()
RDx= -7.5 Tn
RDy= 8.5 Tn
14 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
-7.500
-11.300
BC
AB
CD
-3.500
-0.900
8.500
AB
CD
7.500
-7.500
-7.50
1.53
BC
-5.25
AB
15.00
CD
-2.25
0.00
15 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
Tendremos en cuenta las integrales de los diagramas de momento para calcular los trminos
de carga
M 1M 0
M 1M 0
M 1M 0
M 1M 0
dx =
dx +
dx +
dx
AB
BC
CD
EJ
EJ
EJ
EJ
Barra
Diagramas
Expresin Algebrica
Valor M M dx
a integrar
AB
1
1/4 1 15 4
15.00
L=4m
15
BC
-0.5
1/3 -0.5 -7.5 3
3.75
-7.5
L=3m
+
-0.5
1/3 -0.5 4.5 3
-2.25
q l2 / 8= 4 32 / 8
4.5
-0.25
CD
1/6(-0.25)(2(-5.25)-7.5)2.5+
6.09375
L1=2.5m -0.5
1/6(-0.5)(-5.25+2(-7.5))2.5
-5.25
-7.5 +
L=5m
-0.25
L2=2.5m
0.46875
1/3 -0.25 -2.25 2.5
-2.25
e10q EJ = M M dx = 23.0625
eo1q =
eo1q = 0.007207
M 2M 0
M 2M 0
M 2M 0
M 2M 0
dx =
dx +
dx +
dx
AB
BC
CD
EJ
EJ
EJ
EJ
Barra
Diagramas
Expresin Algebrica
a integrar
AB
1
1/4 1 15 4
L=4m
15
BC
1
1/3 1 -7.5 3
-7.5
L=3m
+
1
1/3 1 4.5 3
2
2
4.5
q l / 8= 4 3 / 8
CD
1
0.5
1/60.5(2(-5.25)-7.5)2.5+
L1=2.5m
-5.25 1/61(-5.25+2(-7.5))2.5
L=5m
-7.5 +
0.5
L2=2.5m
1/3 0.5 -2.25 2.5
-2.25
eo2q =
16 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
Valor M M dx
15.0
-7.5
4.5
-12.1875
-0.9375
-1.125
eo2q = -0.0003516
M 3M 0
M 3M 0
M 3M 0
M 3M 0
dx =
dx +
dx +
dx
AB
BC
CD
EJ
EJ
EJ
EJ
Barra
Diagramas
Expresin Algebrica
a integrar
AB
1
1/2 1 0 4
L=4m
0
BC
2.4
1/3 2.4 -7.5 3
-7.5
L=3m
+
2.4
1/3 2.4 4.5 3
q l2 / 8= 4 32 / 8
4.5
CD
2.4
1.2
1/61.2(2(-5.25)-7.5)2.5+
L1=2.5m
-5.25 1/62.4(-5.25+2(-7.5))2.5
L=5m
-7.5 +
1.2
L2=2.5m
1/3 1.2 -2.25 2.5
-2.25
e30q EJ = M M dx =
eo3q =
Valor M M dx
0
-18.0
10.8
-29.25
-2.25
-38.7
eo3q = -0.01209375
En la figura siguiente podemos ver la deformada para las cargas estticas sobre la cual se ha
volcado cada uno de los trminos de carga eoiq.
BC
eo2q= ()
eo3q()
AB
CD
eo1q(+)
17 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
Cuando tenemos solamente cargas de temperatura, el clculo de los trminos de carga a partir
del teorema de los trabajos virtuales se convierte en hallar el desplazamiento correspondiente
con la incgnita Xi cuando actan las cargas de temperatura. El sistema equilibrado ser aquel
fundamental donde acte Xi=1.
1 eit0 = M d + N du + Q dc
eit0 = M i
(Ti Ts )
dx + N i T g dx
h
BC
eo1t= -0.000225
eo2t = T M 2 dx + T g N 2 dx = 25 110-5 1 3 + 5 110-5 0.25 3
BC
BC
eo2t= 0.0007875
eo3t = T M 1 dx + T g N 1 dx = 25 110-5 1/2 2.4 3 + 5 110-5 0 3
BC
BC
eo3t= 0.0009
18 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
BC
e 2t=+(+)
o
AB
CD
o
e 3t(+)
e 1t()
19 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
Por lo tanto los trminos de carga se calculan a partir de la reaccin horizontal en el apoyo en
D que coincide con el desplazamiento de vnculo impuesto en D que se tiene como dato
eo1 = -RDx1 UDx = 0.25 -0.01 = -0.0025
eo2 = -RDx2 UDx = -0.25 -0.01 = 0.0025
eo3 = -RDx3 UDx = -0.60 -0.01 = 0.0060
La figura siguiente muestra la deformada de la estructura fundamental ante el desplazamiento
de vnculo impuesto. Sobre la misma se encuentran ubicados los trminos de carga eoi.
Nuevamente, al igual que ocurra con las cargas de temperatura, se puede observar el
desplazamiento de la estructura como rgido sin generar reacciones en los apoyos.
BC
o
e 2(+)
AB
o
e 3 (+)
CD
e 1 ()
e i0 + f ij X i = e ih
si tenemos tres incgnitas como en nuestro caso, el sistema queda desarrollado de este modo
eo1 + 11 X1 + 12 X2 + 13 X3 = eh1
eo2 + 21 X1 + 22 X2 + 23 X3 = eh2
eo3 + 31 X1 + 32 X2 + 33 X3 = eh3
que en forma matricial puede expresarse como
f 11
f
21
f 31
f 12
f 22
f 32
y simblicamente
FX + C = C
0
20 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
FX = C C
X = F -1 (C C )
h
-0.000286
0.001875
0.002375
-0.001
0.002375
0.005038
Co=
0.007207
-0.0003516
-0.01209375
-644.26123
1481.97078
-826.50691
824.69648
-826.50691
751.81628
eo1t + 11 X1 + 12 X2 + 13 X3 = 0
eo2t + 21 X1 + 22 X2 + 23 X3 = 0
eo3t + 31 X1 + 32 X2 + 33 X3 = 0
Para las cargas de temperatura cambiar el trmino de carga en el sistema F X + C = 0 ,
quedando
0
0.000625
F= -0.000286
-0.001
-0.000286
0.001875
0.002375
-0.001
0.002375
0.005038
Co=
-0.000225
0.0007875
-0.0009
0.000625
F= -0.000286
-0.001
-0.000286
0.001875
0.002375
-0.001
0.002375
0.005038
Co=
-0.0025
0.0025
0.0060
El resultado obtenido es
X1 = 3.2242 Tnm
X2 = -0.3565 Tnm
X3 = -0.3829 Tn
22 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
Una vez obtenido los valores de las incgnitas hiperestticas (X1, X2 y X3) debido a las
cargas estticas, temperatura y desplazamiento de apoyo, se aplica el principio de
superposicin para obtener cualquier efecto esttico (reacciones o N, Q, M) o cinemtico
(desplazamientos).
X2 =5.756Tnm
C
B
2m
P =15Tn
M=3Tnm
X3 =2.635Tn
2m
X1 =5.5892Tnm
RAx =9.0393Tn
RDx = 5.919Tn
RAy =4.4315Tn
RDy =7.5685Tn
3m
3m
23 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
-7.542
-9.631
BC
AB
CD
2.635
-6.540
BC
5.460
-0.227
7.542
AB
CD
-7.458
-5.756
-4.137
BC
9.327
AB
CD
-3.569
-0.569
-5.589