Revista ABB 4 2008 72dpi

Revista
ABB
La revista tcnica corporativa del
Grupo ABB
www.abb.com/abbreview
4/2008
Pioneering
spirits
Los frutos de
la innovacin
A revolution
in high
dc current
Lo ms
destacado
en innovacin
measurement
de 2008
page 6
pgina
Team-mates: MultiMove functionality

heralds
Batiendo rcords:
a new erapara
in robot
applications
aparamenta
tensin
ultra alta
page 20
26
pgina
TM
Best
innovations
FlexPicker
IRB2004
360:
page 43
el robot que recoge y envasa
pgina 29
La bombilla elctrica es un smbolo,

por no decir el arquetipo de la innovacin. La luz artificial ha proporcionado a la humanidad una flexibilidad
en el horario de las actividades desconocida anteriormente, lo que a su
vez ha permitido enormes avances
que van de la libertad personal a
la productividad industrial. Incluso
es posible que la luz elctrica sea
el producto de fabricacin humana
ms visible al contemplar la Tierra
desde el espacio.
No todas las innovaciones deben
cambiar el mundo de una forma tan
profunda, pero s pueden hacer que
avancen los bordes de la tecnologa
en cada una de sus reas especficas. El presente nmero de la Revista ABB, Los frutos de la innovacin,
celebra los adelantos ms brillantes
de 2008.
Editorial
Una evolucin silenciosa

La sociedad global se est uniendo para tratar de mitigar
diversos problemas importantes a los que se enfrenta la
humanidad en nuestros das. Entre ellos, los ms destacados son la rpida disminucin de los recursos de agua
potable, la escasez de las reservas de energa primaria y las
consecuencias negativas del calentamiento global.
de cables submarinos en CC, y tambin puede conectar

centrales hidroelctricas a redes que cruzan fronteras internacionales, como la de Noruega y los Pases Bajos. Estas
innovaciones han hecho posible la explotacin de recursos
remotos de energas renovables que, de otra forma, no
habran estado a nuestro alcance.
Los medios de comunicacin resaltan estos retos y afirman

que es preciso un cambio espectacular en la actitud de la
gente y que se deben lograr inmediatamente nuevos avances tecnolgicos que resuelvan los problemas. Sin embargo, no siempre es necesario que se produzca un cambio
revolucionario en la tecnologa. A menudo las soluciones
ms eficaces se consiguen adaptando tecnologas ya existentes, de forma que evolucionen para resolver nuevos
problemas. Si bien esas tecnologas ya existen, los medios
de comunicacin raramente las reconocen como innovadoras, aunque es verdad que pueden ser muy eficaces. Las
innovaciones en la industria han ido evolucionando en
silencio, con escasa atencin de los medios de comunicacin, aunque la tecnologa que puede ayudar a facilitar la
solucin de los retos a los que nos enfrentamos actualmente est ya disponible en gran medida. Si se utiliza la tecnologa existente y se aplica para resolver nuevos problemas,
no se precisan unos saltos en el desarrollo tecnolgico que
exigen la dedicacin de mucho tiempo. Los pequeos
pasos innovadores suelen conducir a un rpido desarrollo
de soluciones sin atraer la atencin de los medios de
comunicacin.
La alimentacin de las megaciudades de la costa oriental

de China, grandes consumidoras de energa, con la electricidad generada a miles de kilmetros al oeste, ha exigido
el paso a tensiones ultra altas, por encima de 1 MV. Este
paso fue preciso para reducir significativamente las prdidas por transmisin que se produciran con los mtodos
clsicos. Se plantearon nuevos retos en la tecnologa de
aparamenta, bien probada en millones de instalaciones de
baja tensin, para hacer frente a estos nuevos niveles de
tensin ultra alta. ABB est orgullosa de haber dado este
paso evolutivo y presentar la primera aparamenta aislada
en gas de 1.100 kV en China.
Consideremos, por ejemplo, el enorme potencial de ahorro

de energa que se podra conseguir en edificios, viviendas
privadas, oficinas y fbricas. As pues, utilizando tecnologas existentes para aplicarlas a problemas nuevos y consiguiendo pequeos avances innovadores, ABB ha desarrollado un cmodo sistema de control llamado Living Space
(espacio habitable), que gestiona la energa destinada a
hacer funcionar eficientemente un edificio.
ABB puede ahora conectar enormes parques elicos situados a gran distancia de la costa a redes en tierra por medio
Tambin evolucionan las capacidades de los robots.

El FlexPicker de ABB, el robot que ya poda clasificar a
gran velocidad pequeas piezas en una lnea de produccin, puede ahora, en su segunda generacin, realizar
130 operaciones por minuto, moviendo cargas del orden
del kilogramo a nuevos lugares con una precisin de
menos de un milmetro con aceleraciones superiores
a 10 G.
stos son slo algunos ejemplos de los cambios evolutivos
que ABB ha promovido silenciosamente. ABB seguir
mejorando las tecnologas y desarrollando nuevas aplicaciones, proporcionando as una base para soluciones que
respondan a los retos que nos esperan.
En este nmero de la Revista ABB deseamos compartir con
ustedes algunas de nuestras tecnologas evolutivas. Los frutos de nuestra inversin anual en I+D, superiores a los mil
millones de dlares, los recogen nuestros clientes, lo que
se aade a una abundante gama de mejoras para la sociedad en su conjunto.
Que disfruten de su lectura.
Peter Terwiesch
Director general de tecnologa
ABB Ltd.
Revista ABB 4/2008
ndice
Revista ABB 4/2008

Los frutos de la innovacin
Lo ms destacado en
innovacin
29
Seleccionar un ganador y pegar fuerte
El FlexPickerTM de segunda generacin no slo est en
los titulares.
6
Un 2008 innovador
La Revista ABB destaca ocho grandes innovaciones
del ao.
Innovaciones de productos
11
Living Space (espacio habitable)
Ahorros a su alcance: el elegante concepto Living
Space de Busch-Jaeger hace ms atractivo que nunca
el ahorro de energa.
15
Acertar a la primera
Innovaciones de sistemas
34
El dominio de la red elctrica
La unin (en redes) hace la fuerza: una mejor vigilancia
de una zona extensa ayuda a controlar la estabilidad de
la red.
40
El futuro est aqu
Un enlace enterrado bajo el fondo marino:
el mayor parque elico marino del mundo entra en
funcionamiento con el sistema de transmisin HVDC.
La familia de rels RE_60_ est lista para tomar el testigo

en las aplicaciones de distribucin.
44
Seguridad integrada
20
Noticia de ltima hora
La seguridad no debe ser algo de lo que nos acordemos

en el ltimo momento. Con el sistema 800xA High
Integrity, la seguridad forma parte integral del sistema
de control.
ABB est batiendo rcords con su aparamenta de

tensin ultra alta aislada por gas en China.
25
Una plataforma ms inteligente, un proceso
ms inteligente
ABB presenta un sistema mejorado de control de
calidad para la industria papelera.
Revista ABB 4/2008
Prioridad a I+D
49
Alimentar la eficiencia
He aqu un motivo de reflexin: el sistema 800xA de
ABB est controlando con xito pequeas plantas de
produccin de bioetanol.
51
Se necesita la vestimenta adecuada
15
La vida al aire libre requiere un atuendo adecuado:

hay nuevas resinas que mantienen seguros y secos los
transformadores de instrumentos de exterior.
55
Bajo vigilancia
El control y la vigilancia avanzados comprueban que las
redes elctricas se portan bien.
Eternos pioneros
59
HVDC
La innovacin consiste en no seguir siempre las reglas:
ABB ha dado una respuesta directa al transporte de
grandes volmenes de energa elctrica.
Revista ABB 4/2008
34
51
Un 2008 innovador
ador
En los laboratorios y centros de investigacin de ABB de todo el mundo, ms

de 6.000 cientficos e ingenieros trabajan intensamente para desarrollar las tecnologas que harn posibles los productos del maana.
Todos los aos se alcanzan numerosos xitos, de modo que escoger las
mayores innovaciones no es tarea fcil. Las tecnologas que se presentan
aqu no son ms que una pequea muestra de los logros que merecen
destacarse. Se han escogido para permitir una visin de las diversas reas en
las que estn activos los equipos de investigacin y desarrollo de ABB.
Los aspectos que se presentan en estas pginas representan un breve repaso
a esas innovaciones, las cuales se tratan con mayor detalle en artculos ms
extensos incluidos en este nmero de la Revista ABB.
Revista ABB 4/2008
Un 2008 innovador
Themenbereich
acostumbrados por los sistemas modernos de informacin y comunicacin.
Pantallas tctiles intuitivas que permiten
un control amplio y flexible de toda la
infraestructura del edificio e incluso
proporcionan informacin sobre el consumo de electricidad y noticias o informacin meteorolgica, mientras suena
la msica de J. S. Bach en el dormitorio
de arriba.
Funcin y estilo
Los edificios de alta eficiencia energtica desempean un papel cada
vez ms importante para aliviar los
acuciantes cambios del clima. Con
unos componentes inteligentes de los
edificios equipados con sensores y
actuadores se puede ajustar automticamente la iluminacin solar o el
alumbrado nocturno de las habitaciones. Asimismo, se pueden regular la
calefaccin y la refrigeracin para que
proporcionen el mximo confort a los
ocupantes con el mnimo consumo de
energa. Una infraestructura inteligente en los edificios tambin ofrece a
las personas sistemas de seguridad,
msica, vdeo o conexiones a Internet. La tecnologa para estas funciones universales en los edificios ya
est aqu, pero, se utilizar?
usch-Jaeger, miembro del grupo

ABB, ha desarrollado con su concepto Living Space una nueva generacin de tecnologa de la edificacin que
Nunca ha sido ms simple el ahorro de

energa en los edificios que con los
paneles de uso fcil y diseo elegante
de la tecnologa de ABB Living Space,
de Busch-Jaeger.
Para ms informacin, vase Living Space en la

pgina 11 de este nmero de la Revista ABB.
combina flexibilidad y confort con eficiencia energtica y seguridad.

La comunicacin del usuario con el sistema es muy intuitiva y similar a otras
plataformas a las que los usuarios estn
hardware y el software del rel con la

utilizacin de herramientas avanzadas.
Un rel hecho en un
solo paso
Los rels estn destinados a aplicaciones de distribucin de gama baja.

REJ 601 y REF 601 son rels accionados
con motor auxiliar que proporcionan
proteccin trifsica contra sobreintensidad y fallos de tierra con interfaces de
sensor Rogowski. El REJ 603 es un rel
autoalimentado con proteccin trifsica
para sobreintensidad y fallo de tierra
con una interfaz de transformador de
corriente personalizada. El REJ 603 fue
el primero en aparecer en el mercado,
seguido en breve por los dems.
El proceso de desarrollo de un producto nuevo se ve a menudo dificultado por problemas de presupuesto

y de incumplimiento de plazos. Estos
problemas suelen deberse a la escasa claridad de las especificaciones
o a los cambios realizados en stas
durante el proceso de diseo.
ABB introduce ahora en el mercado
rels de gama baja desarrollados
de acuerdo con la filosofa acertar
a la primera.
Para ms informacin sobre estos rels y su

desarrollo, vase Acertar a la primera en la
e ha conseguido un ciclo rpido de

desarrollo del producto analizando
con cuidado sus requisitos funcionales
y cumpliendo de forma estricta las
especificaciones.
Revista ABB 4/2008
Si se aplica el principio de desarrollo de

productos que sean vlidos en la primera prueba, se crea un prototipo y se
evitan los rediseos. Esto ha sido posible por medio de la simulacin del
Thema
Un
2008 innovador
Themenbereich
Themenbereich
La aparamenta aislada por gas consigue

un nuevo rcord de
niveles de tensin
China, con sus enormes distancias
entre las centrales elctricas situadas
en el oeste y los principales consumidores, que se encuentran en el este,
est abordando la implantacin de un
nivel superior de tensin de transmisin mediante la instalacin de lneas
de transmisin de 1.100 kV de CA.
Al multiplicar por dos la tensin
desde el nivel clsico de 550 kV se
reducen las prdidas por transmisin
a la cuarta parte, lo que representa un
considerable ahorro de energa.
ara mantener unas dimensiones

razonables de las subestaciones con
este nivel de tensin extraordinariamente alto, se instalar aparamenta aislada
por gas (GIS), conjuntos muy compactos de interruptores automticos y conmutadores. ABB ha dado el salto a este
nivel de tensin ultra alta y ha desarrollado, junto con sus asociados, la primera GIS mundial de 1.100 kV. La subestacin con esta GIS se instalar cerca de
Alerta anticipada
La red elctrica que nos suministra
energa de alta calidad a todos es un
entramado de miles de kilmetros de
cables y tendidos areos. Millones de
consumidores estn conectados y
cientos de centrales distintas suministran su energa en diferentes puntos. Un sistema de este tipo es muy
sensible a las perturbaciones, por
pequeas que sean, que en condiciones desfavorables pueden crecer
hasta provocar un fallo completo: lo
que se llama un apagn.
C
8
uanto antes reciba el gestor de la

red una alerta sobre un problema
la ciudad de Jingmen, en China Central.

Transportar al norte de China parte de
la energa producida por la central elctrica de las Tres Gargantas.
Las pruebas de tipo de los componentes de la GIS se han efectuado simultneamente en laboratorios chinos, suecos y suizos. Este logrado proyecto no
slo supone el inicio de una nueva era
crucial de este tipo, mejor podr adoptar medidas preventivas para contrarrestarlo. Los gestores de redes de gran
tamao buscan esas seales anticipadas
de alerta sobre una cada de frecuencia
en Espaa, por ejemplo, que podra llegar a producir la desconexin de una
central elctrica en Suecia. Esto les permite adoptar medidas preventivas. Los
sistemas tradicionales Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA)
(Control de supervisin y adquisicin
de datos) empleados por los gestores
no proporcionan esta informacin. Ahora, Network Manager, la solucin de
ABB para SCADA y los sistemas de gestin de energa, ofrece una vigilancia de
red de amplio alcance y una nueva
serie de herramientas que permiten
conseguir un control total de la red,
aunque ocupe miles de kilmetros.
en la transmisin de tensin ultra alta,

sino tambin una potente demostracin
de las capacidades combinadas de ingeniera de los lderes tecnolgicos mundiales.
Para ms informacin, vase Noticia de ltima hora

en la pgina 20 de este nmero de la Revista ABB.
Unas pocas (relativamente) unidades de

medicin de fasores en la red bastan
para conseguir una visin completa en
tiempo real de la estabilidad del sistema.
Para ms informacin, vase El dominio de la red
elctrica en la pgina 34 de este nmero de la
Revista ABB.
Revista ABB 4/2008
Un 2008 innovador
Themenbereich
Un nuevo sistema
de control de
calidad para los
fabricantes de
papel
La nueva Network Platform (plataforma de red), la componente fundamental del sistema de control de calidad (QCS) de ABB para los fabricantes de papel, est ayudando a reducir
los costes y a conservar el puesto de
ABB como primer proveedor de sistemas QCS en el sector papelero mundial.
a produccin moderna de papel

implica una conjuncin inimaginable
de tecnologas, en la cual la plataforma
de exploracin (escaneo) es el punto
esencial. Los sensores de la plataforma
miden condiciones tales como la humedad o la orientacin de las fibras de
papel a medida que se est fabricando.
Los datos de los sensores se recopilan y
se introducen en complicados algoritmos de control, que generan instrucciones para la mquina del papel.
Network Platform incorpora tecnologa

de vanguardia, cumple totalmente las
normas actuales y tiene la capacidad de
adaptarse a muchos avances tecnolgicos nuevos.
Nuevas herramientas y formas de presentacin de diagnsticos ayudan a
aumentar la facilidad de acceso del
cliente a los datos del proceso del
papel. Esto, unido a la sencillez y flexibilidad globales del sistema, reduce las
necesidades de formacin y facilita la
configuracin en fbrica y durante la
entrega del proyecto.
La construccin, instalacin y prueba
del cdigo objeto cuando se modifica
la fuente se puede lograr en tan slo
24 horas. Adems, en la plataforma de
exploracin se emplea el lenguaje
estndar C++ para obtener la mxima
portabilidad y compatibilidad.
Para ms informacin sobre la Network Platform de

ABB, vase Una plataforma ms inteligente, un proceso ms inteligente en la pgina 25 de este nmero
de la Revista ABB.
Tiempo tormentoso
Con una demanda mundial creciente
de energas renovables, la produccin
de electricidad con turbinas no deja
de aumentar. Entre tanto, se estn
planificando parques elicos con una
potencia nominal total de ms de
15.000 MW en el Mar del Norte y el
Bltico, el primero de los cuales se
encuentra ya en fase de implantacin.
Alemania, pas pionero en energa elica, est construyendo el mayor parque elico del mundo en el Mar del
Norte. Cuando finalicen los proyectos
de parques elicos actualmente en
marcha en esta zona, la red de parques elicos del Mar del Norte dis-
Revista ABB 4/2008
pondr de unos 6.300 MW de potencia nominal.
entre Finlandia y Estonia en menos de

20 meses, un rcord mundial para la
instalacin de un sistema de ese tipo.
Actualmente, ABB va a entregar las

primeras conexiones a la red de parques elicos del Mar del Norte, que
incorporan un sistema HVDC Light con
400 MW. El transporte de la energa
desde el primer nodo de conexin para
varios parques elicos hasta la red de
transmisin en la subestacin transformadora de la costa alemana se realizar
con 128 km de cable submarino y
75 km de cable subterrneo.
ara transportar la energa elctrica a

ms de 100 km se requieren sistemas de transmisin HVDC con conexiones por cable. ABB ha demostrado
recientemente que la tecnologa HVDC
Light adecuada podra prestar tal servicio, con la realizacin del enlace Estlink
Para ms informacin, vase El futuro est aqu en

la pgina 40 de este nmero de la Revista ABB.
Un 2008 innovador
Themenbereich
Introducir seguridad
para el sistema de
control
Tanto en casa como en el trabajo,
descuidar la seguridad es abrir la
puerta a los accidentes. En las plantas de procesamiento, la vigilancia de
la seguridad se pone en manos de
complejos sistemas que ayudan a los
seres humanos con su vigilancia. Si

bien estos sistemas solan ser complementos que actuaban independientemente del sistema de control, la
creciente complejidad de las plantas
industriales est convirtiendo esta
opcin en algo cada vez ms inflexible y costoso. La respuesta de ABB
es el sistema de seguridad 800xA
High Integrity, que puede integrarse
completamente en la plataforma
del sistema de control 800xA de la
compaa.
ve que potencialmente evitan o alivian

considerablemente sus consecuencias.
Para ms informacin sobre la plataforma 800xA
uesto que el sistema de seguridad

800xA High Integrity forma parte
integral de la plataforma de control del
sistema 800xA, dispone de acceso a
todos los datos necesarios para el proceso y puede suministrar al gestor toda
la informacin que afecte a la seguridad. Los gestores, con el apoyo de una
secuencia comn de eventos y funciones de manejo de alarmas, pueden analizar situaciones peligrosas al tiempo
que desarrollan y toman decisiones cla-
El FlexPickerTM de
nueva generacin
El FlexPickerTM de segunda generacin que acaba de desarrollarse garantizar que ABB siga en vanguardia
en lo que a soluciones robticas se
refiere, dando respuesta a las demandas cada vez mayores del sector de
recogida y envasado de productos
para mejorar la productividad.
l nuevo FlexPicker IRB 360 se beneficia de las caractersticas de diseo,

muy logradas, del IRB 340, lo que permite mayores cargas tiles, menor ocupacin de espacio, un mantenimiento
ms fcil y mayor flexibilidad de trabajo. Se conserva el diseo bsico de
robot delta. Consta de tres brazos cada
uno es un paralelogramo, unidos por
juntas universales a la interfaz de la
herramienta. Los pesados componentes
del motor se encuentran en la caja base,
de forma que los brazos, de poco peso,
10
Gracias a la gran similitud de los equipos y herramientas de software utilizados en los sistemas de seguridad y control de procesos, se reduce la necesidad
de formacin general del gestor,
aumenta su comprensin del proceso y
se eliminan complicaciones.
La plataforma 800xA High Integrity de
ABB recibi en 2008 un certificado de
seguridad SIL31).
High Integrity, vase Seguridad integrada en la

Nota a pie de pgina

1)
El nivel de integridad de seguridad (SIL) es una

medida del nivel relativo de riesgo, y SIL3 es el
nivel ms alto que se encuentra usualmente en la
industria de procesamiento.
se puedan mover rpidamente con una

precisin reproducible.
Se ha desarrollado una versin ms
pequea para aumentar la productividad dentro del espacio reducido de la
planta de la factora. Mejoras en el controlador de movimiento, QuickMoveTM y
TrueMoveTM, proporcionan ciclos ms
cortos a fin de poder mantener la productividad con un nmero menor de
robots, lo que permite reducir el espacio todava ms. El controlador de
movimiento mejorado, acoplado a todos
los robots de la generacin FlexPicker
IRB 360, permite cargas tiles mayores
debido a su mayor control de movimientos y reduce asimismo los daos
por colisin, ya que detecta los fallos
de funcionamiento y detiene automticamente las operaciones.
La gran demanda de la industria alimentaria llev al desarrollo de una versin
que se puede limpiar fcilmente con
agua caliente a alta presin aplicada a
corta distancia. Unas mejoras universales adicionales de la duracin de los
componentes aseguran que el FlexPicker

de nueva generacin sea ms robusto y
requiera menos mantenimiento.
Para ms informacin, vase Seleccionar un ganador y pegar fuerte en la pgina 29 de este nmero
de la Revista ABB.
Revista ABB 4/2008
Living Space
(espacio habitable)
Una nueva dimensin en el control de edificios
Bernhard Drstel
Vivimos en una sociedad en la que el acceso en lnea a cualquier tipo de informacin es algo
normal. Por ejemplo, los telfonos mviles combinan una amplia gama de funciones, desde
simplemente hacer llamadas, a hacer fotografas, grabar vdeos y reproducir msica con gran
calidad, pasando por la navegacin por Internet y el envo de correos electrnicos. Ahora se ha
llegado a disponer por primera vez de una plataforma, igualmente universal, en un rea de enorme
importancia prctica: el control de edificios. Con el concepto Living Space de Busch-Jaeger,
ABB ha desarrollado una nueva generacin de tecnologa de sistemas para edificios que proporciona un gran nivel de flexibilidad, combinando confort, eficiencia energtica y seguridad. Living
Space no slo satisface la necesidad de una informacin de amplia cobertura, sino que tambin
permite la optimizacin del consumo de energa en el edificio, tan necesaria en estos tiempos.
Revista ABB 4/2008
11
Espacio habitable
a moderna tecnologa de sistemas

para edificios desempea un papel
fundamental cuando se trata de reducir
el consumo de energa en los edificios.
De acuerdo con estudios actuales, el
empleo de esquemas de control
exhaustivos que cubran la iluminacin
al tiempo que el control climtico del
edificio permite un ahorro potencial de
energa de casi el 60%.
Aunque esta posibilidad se ha identificado y se precisa urgentemente la aplicacin de las medidas correspondientes,
los sistemas de control universal estn
lejos de generalizarse. Por qu? Incluso
en los pases muy industrializados, hay
muchas personas a las que les asustan
las tecnologas supuestamente complicadas. Las experiencias negativas sufridas con el empleo de aparatos de vdeo
y televisin u ordenadores personales
no ergonmicos, que exigan estudiar a
fondo un grueso manual para poder utilizar las funciones ms bsicas, ha frenado a muchos usuarios. La industria de
productos para el consumidor ha admitido este umbral de inhibicin y est
tratando de desarrollar mandos para
tontos en dispositivos complicados.
Por lo tanto, con el fin de que la tecnologa de sistemas para el ahorro de
energa en los edificios le resulte ms
atractiva al usuario, debe presentarle las
1
opciones o integrarlas en una interfaz

de usuario intuitiva.
Otro prerrequisito para una adopcin
generalizada de esta tecnologa es un
diseo sofisticado. Puesto que la interfaz de usuario intuitiva constituye la
nica parte visible de la tecnologa subyacente, es especialmente importante
para que el usuario la acepte que el
sentimiento de estar colaborando a la
conservacin del medio ambiente vaya
acompaado de elegancia y estilo.
El empleo de esquemas
de control exhaustivos
que cubran la iluminacin
al tiempo que el control
climtico del edificio
permite un ahorro
potencial de energa de
casi el 60%.
Para la mayora, la presentacin elegante de una inteligencia oculta dentro de
un edificio subraya una actitud positiva
hacia la vida y no debe ser subestimada
como puerta de acceso para la tecnologa innovadora.
ABB ha reconocido esta necesidad y
est proporcionando a sus sistemas y
Ejemplo de un ambiente luminoso que se puede encender con slo pulsar un botn
productos de tecnologa para edificios

nuevos niveles de sencillez para el
usuario as como de elegancia. Las soluciones innovadoras Busch-PriOn y
Bush-ComfortTouch de Busch-Jaeger
van a desempear un papel pionero en
la introduccin generalizada de mayor
eficiencia energtica y seguridad en
todo tipo de edificios.
En esta oferta, los supuestamente
pequeos detalles son los que marcan
la diferencia. Un ejemplo es la codificacin coherente con colores para determinadas funciones, tales como la iluminacin, las persianas, la calefaccin o
los ambientes luminosos. Todas las funciones de iluminacin se identifican con
el color amarillo (que simboliza el sol y
la claridad), las funciones de calefaccin estn sealadas con el mbar (de
la calidez y el confort) y el control de
las persianas, con el azul (que simboliza el frescor y el color del cielo). El
magenta, que simboliza la extravagancia, el teatro y la puesta en escena, se
emplea para los ambientes luminosos 1 .
Estos cdigos son independientes del
idioma que se habla y pueden comprenderse internacionalmente.
El concepto de control por el usuario
constituye la base de la nueva gama de
productos Busch-Jaeger y ofrece diversas soluciones para el control de edificios modernos, que cubren desde una
unidad de control distribuido a un
panel central multimedia.
La elegante presentacin
de la inteligencia oculta
dentro de un edificio
demuestra una actitud
positiva hacia la vida.
Una sola unidad de control para todas
las habitaciones
La nueva unidad de control distribuido

para habitaciones, Busch-priOn, salva el
hueco existente entre el programa clsico de conmutacin de la compaa y
las modernas soluciones de panel. Proporciona un control claro e intuitivo de
los componentes de la tecnologa de
sistemas para edificios, tales como iluminacin, calefaccin/aire acondicionado o persianas. Un aspecto central de
su cmodo empleo es el concepto de
control mediante colores. Y gracias a su
12
Revista ABB 4/2008
Espacio habitable
estructura modular, Busch-priOn se

puede adaptar individualmente a las
necesidades de los usuarios 2 .
La variedad de funciones disponibles
abre mucho campo a la libertad individual. Luz, persianas y electrnica de
consumo se pueden controlar de forma
individualizada o integrada en escenas
vivientes completas. Esto permite crear
el ambiente deseado con slo pulsar un
botn: se atena la luz, se cierran las
persianas y se hace sonar la msica
favorita.
Durante el desarrollo del Bush-priOn,
se asign la mxima prioridad a la sencillez y la facilidad de uso. El sistema se
controla por medio de mandos tctiles
o giratorios. El mdulo central se compone de una pantalla grfica de transistor de pelcula fina (TFT) combinado
con un mando giratorio. El botn giratorio de ajuste fino con retroiluminacin
de colores y la pantalla claramente
estructurada permiten un control seguro
e intuitivo de todas las funciones 3 .
Se puede seleccionar y controlar cada
funcin de forma rpida y cmoda. Se
puede controlar y atenuar cada lmpara
directamente, de forma independiente.
Pantallas y persianas pueden controlarse asimismo con el botn giratorio, y el
clima en el edificio puede fijarse de
forma individual para cada habitacin
empleando la funcin de control de
temperatura correspondiente.
El botn giratorio presenta una caracterstica de diseo muy representativa e
incluso creadora de estilo, que les resultar familiar a muchos usuarios de otras
aplicaciones (por ejemplo, en coches) o
del iPod.
2
Elemento de control simple
Revista ABB 4/2008
y triple
El mando giratorio se puede combinar

o ampliar con distintos mdulos. Todos
los elementos de control del sistema,
incluida la pantalla de TFT, incorporan
una iluminacin de da y de noche
seleccionable mediante un interruptor
que permite adaptar a voluntad el nivel
de claridad.
basados en los paneles de control de

Busch galardonados, el Busch-ComfortTouch ofrece muchas ms funciones
y una pantalla mayor, lo que borra virtualmente las distancias existentes entre
tecnologa de sistemas para edificios,
entretenimiento domstico y comunicaciones basadas en IP.
Se proporciona un confort y una eficiencia energtica extraordinarios gracias a un receptor de infrarrojos opcional y a un sensor de proximidad en la
banda del borde superior del BuschpriOn. ste combina diseo y funcin
de forma inteligente. Cuando se aproxima alguno de los ocupantes, automticamente se activa la iluminacin de
fondo de la unidad de control de la
habitacin. De forma similar, la banda
de la cubierta inferior se puede combinar con un sensor de temperatura y un
controlador de la temperatura de la
habitacin.
El botn giratorio presenta una caracterstica de

diseo muy representativa
e incluso creadora de
estilo, que les resultar
familiar a muchos usuarios
de otras aplicaciones.
Todos los elementos de

control del sistema, incluida la pantalla de TFT,
incorporan una iluminacin de da y de noche
seleccionable mediante
un interruptor que permite
adaptar a voluntad el nivel
de claridad.
La posibilidad de visualizar y controlar

aplicaciones basadas en IP y LAN o
WLAN del mbito del entretenimiento
domstico y la comunicacin basada
en IP, que se ha incorporado por
primera vez, hace del panel BuschComfortTouch un suplemento inteligente del PC con Internet privado, al que
puede incluso sustituir 4 . El panel
Busch-ComfortTouch no slo proporciona a los ocupantes un elemento de
3
Combinacin de tres Busch-priOn en

presentacin cristal negro
Una ventana al mundo
Con el nuevo Busch-ComfortTouch,

Busch-Jaeger ampla su gama de paneles de control mediante una variante
excepcionalmente innovadora. Con su
diseo y su seleccin de materiales
con una intuitiva codificacin por colores y smbolos

b
13
Espacio habitable
Panel Busch-ComfortTouch con tecnologa integrada de red de sistemas para edificios, comunicaciones basadas en IP y entretenimiento
control centralizado de toda la tecnologa del sistema para el edificio, sino que
representa asimismo un centro de
comunicaciones que se puede controlar
de forma intuitiva. Comprobar el ltimo
informe meteorolgico o las noticias de
la bolsa en Internet, recibir mensajes de
correo electrnico, reproducir msica,
ver videoclips, etc.; todo es posible con
el panel Busch-Comfort-Touch.
No hace falta decir que el nuevo panel
Busch-ComfortTouch ofrece todas las
posibilidades que permiten un control
cmodo de los equipos elctricos de
un edificio, con pantallas claramente
estructuradas para las distintas funciones de conmutacin y control. Las funciones se pueden definir individualmente y cubrir todas las reas que permiten
vivir inteligentemente, desde la calefaccin y el aire acondicionado por
Representacin de los datos de consumo de energa en el panel del

Busch-ComfortTouch
medio de un mando de iluminacin y

la proteccin solar a los mensajes de
alarma e incidencias. Incluso se pueden
enviar a la pantalla del panel seales
de vdeo procedentes de monitores
externos, como cmaras de vigilancia
exterior.
Las distintas aplicaciones se presentan
en una pantalla de color de alta resolucin en formato 16:9. Entre otras caractersticas, la pantalla tctil muestra la
estructura de las habitaciones como si
fuera el plano de una casa e imgenes
de fondo de las habitaciones con mandos integrados o botones clsicos.
Todos los elementos de control forman
parte del concepto de control intuitivo,
lo que permite al usuario localizar
inmediatamente el camino a seguir en
cualquier entorno.
La vigilancia del consumo permite

ahorrar energa
Existen muchas posibilidades de optimizar el consumo de energa en un edificio y, de esa forma, influir positivamente en el entorno as como en el bolsillo
del residente. Sin embargo, dicha optimizacin exige una determinacin adecuada del consumo real para poder
evaluar lo que se consigue con las
acciones adoptadas. El panel BuschComfortTouch proporciona una funcin
de ese tipo, que permite visualizar los
datos de consumo (por ejemplo, el consumo actual de electricidad) en diagramas claros de la pantalla 5 .
De esta forma, la nueva generacin de
la tecnologa para edificios de ABB
Busch-Jaeger proporciona los prerrequisitos con vistas a favorecer el medio
ambiente y ahorrar costes de energa
en cualquier edificio que lo tenga instalado. Estas innovaciones de ABB ofrecen un elevado nivel de eficiencia energtica sin que ello repercuta en la
comodidad.
Los sistemas Busch-ComfortTouch y
Busch-priOn estarn disponibles a partir
de enero de 2009.
Bernhard Drstel
Busch-Jaeger Elektro GmbH
Miembro del Grupo ABB
Ldenscheid, Alemania
bernhard.doerstel@de.abb.com
14
Revista ABB 4/2008
Desarrollo innovador de rels inteligentes de gama baja para aplicaciones
de distribucin
Bernhard Deck, Vijay Shah, Kornel Scherrer, Gerhard Salge
Al aumento de la demanda de dispositivos electrnicos inteligentes de

gama baja (IED), ABB responde con
el desarrollo de su propia cartera de
rels de gama baja. En este contexto,
la compaa inici su programa
Cougar a finales de 2005. El objetivo inmediato de este programa era
abordar el desarrollo de los tipos de
rels REJ 601, REF 601 y REJ 603.
Revista ABB 4/2008
REJ 601 y REF 601 son rels accionados con motor auxiliar que proporcionan proteccin trifsica contra sobreintensidad y fallo de tierra con interfaces de sensor Rogowski. El REJ 603
es un rel autoalimentado para proteccin trifsica contra sobreintensidad y fallo de tierra con una interfaz
de transformador de corriente personalizada. El REJ 603 fue el primero de
estos productos en aparecer en el
mercado. Poco despus se produjo la
presentacin del REF 601.
15
ara que un producto sea competitivo en el segmento de gama baja,

hay que tener en cuenta varios factores
importantes: el coste total del dispositivo, incluido el diseo y el desarrollo,
debera ser mnimo; debe incorporarse
una mayor funcionalidad, y el tiempo
hasta su comercializacin debe ser corto. Para satisfacer estos criterios, ABB
ha adoptado el mtodo de desarrollo
acertar a la primera. El principio en el
que se basa este mtodo es el de crear
slo un prototipo y evitar as rediseos
y modificaciones.
En consecuencia, los requisitos deben

estar muy claros desde el principio.
Adems, era importante lanzarse a una
revisin intensa y exhaustiva de los
diseos mecnico y elctrico en lo que
se refiere a los aspectos funcional,
medioambiental (EMC1), temperatura,
vibracin) y de coste. Se distribuyeron
los diseos iniciales en ABB para su
anlisis. El objetivo era identificar el
Cuadro 1
El modelo Gate de ABB
Un modelo Gate es una herramienta

de apoyo a la toma de decisiones para
la gestin de proyectos y empresarial.
Su nombre procede de las llamadas
puertas (gates) que sealan la realizacin de hitos importantes de un proyecto.
Cuando se llega a una de esas puertas,
se revisan los progresos y se deciden las
acciones futuras.
mayor nmero de defectos que fuera

posible, antes de iniciar la fase de prototipo de diseo. Para ciertos detalles,
se iniciaron preestudios menores para
verificar totalmente las funcionalidades
y los requisitos.
La combinacin del proceso de diseo
con la estricta aplicacin del modelo
Gate Cuadro 1 y las pruebas de tipo
intensivas del primer rel de gama
ultrabaja, han permitido que el rel
progrese desde el centro de diseo a
la produccin. El nuevo dispositivo
REJ603 es el primero de una nueva
serie de gama baja.
El principio en el que se
basa el mtodo de acertar a la primera es el de
crear slo un prototipo
y evitar as rediseos
y modificaciones.
Planificacin de requisitos
Para que tenga xito un desarrollo con

el mtodo acertar a la primera, las
especificaciones deben estar completamente claras.
Para tratar estos requisitos, se ha empleado una herramienta perfeccionada
para la gestin de especificaciones. La
herramienta ha ayudado a definir las
especificaciones iniciales de mercado
Un desarrollo eficiente de productos exige la integracin y

coordinacin de mltiples reas funcionales.
utilizando los datos procedentes de distintos usuarios finales, conseguidos por

medio de una participacin activa de
directores de productos de todo el
mundo. Estas especificaciones se perfeccionaron en tres meses. Tambin se
emprendieron estudios previos concretos a fin de definir el mtodo ms adecuado para los aspectos ms crticos del
proyecto. Una vez que se hicieron firmes las especificaciones de mercado, se
establecieron las especificaciones de
producto para incorporar sus correspondientes mtodos de puesta en servicio. En esta fase, un dilogo activo
entre gestin del producto y equipos de
investigacin y desarrollo ayud a la
creacin de unas especificaciones muy
estables.
Diseo del producto
Un desarrollo eficiente de productos

exige la integracin y coordinacin de
mltiples reas funcionales 1 .
Para acertar con precisin con el mtodo de acertar a la primera, se prest
atencin especial a la simulacin
exhaustiva de todos los aspectos del
desarrollo del prototipo. Se revisaron a
fondo los diseos elctricos desde los
puntos de vista funcional, medioambiental y de costes 2 .
Una vez que se propusieron a los ingenieros de componentes de ABB las
especificaciones de los componentes, se
realizaron esquemas de la parte funcio-
La creacin de un diseo de dispositivo electrnico inteligente (IED):

del esquema al prototipo
Hardware
(analgico, digital)
Cumplimiento
de las pruebas
de tipo
Alimentacin
Software
incorporado
IED
Esquema
Configuracin de
componentes
Modelizacin
mecnica
Diseo
mecnico
Diseo PCB
Algoritmos de
proteccin
Interfaces
hombre-mquina
Configuracin
PCB
16
Prototipos fsicos
Prototipos virtuales
Integracin virtual
Revista ABB 4/2008
nal del diseo. El proceso de normalizacin de componentes que se ha empleado ha ayudado asimismo a que la
mayora de los tipos seleccionados puedan obtenerse igualmente de distintos
proveedores. Esto asegura asimismo
que los tipos de componentes seleccionados cumplan las especificaciones ms
amplias de ABB. As se facilitan economas de escala de los componentes que
se emplean en comn con otros productos de la divisin de Automatizacin
de Distribucin de ABB.
Se ha prestado especial
atencin a una simulacin
exhaustiva de todos los
aspectos del desarrollo
del prototipo.
La seleccin del microcontrolador tuvo
en cuenta la flexibilidad necesaria de
la arquitectura para poder cumplir las
especificaciones de desarrollo del producto a corto y largo plazo (con caractersticas adaptables y reutilizacin del
cdigo).
Posteriormente, los esquemas se pasaron a configuraciones de PCB2) con las
bibliotecas de huellas/diagramas de
PCB estndar. El proceso sigui unas
pautas comunes para especificaciones
PCBA3) que aseguraran una reduccin
de la duracin del ciclo de fabricacin
de PCBA. Asimismo, se revisaron las
configuraciones de PCB para obtener
una inmunidad ptima frente a las
interferencias electromagnticas.
Asimismo, el cdigo (programa) incorporado que tena que formar parte integral del producto se program en un
entorno de lenguaje de alto nivel (HLL).
Se estructur el cdigo de forma que
admitiera la mxima posibilidad de
reutilizacin de mdulos. El perfilado
del cdigo en un entorno simulado facilit tambin la estimacin del rendimiento en tiempo real de los mdulos
crticos, reduciendo el esfuerzo posterior a la integracin.
Rel REJ 603 autoalimentado de proteccin

del alimentador para la proteccin de redes
de distribucin secundaria
Tambin se desarroll un cdigo de

prueba del hardware especializado para
que las tarjetas pudieran realizar pruebas de la disponibilidad del hardware
bsico inmediatamente despus de la
recepcin del PCBA.
El aspecto mecnico se dise en paralelo. Este proceso captur asimismo los
modelos en 3D del PCBA. La modelizacin virtual del producto completo ha
ayudado a optimizar la configuracin
interna del producto con un empleo eficiente del volumen disponible. Asimismo, ha ayudado a eliminar aspectos fsicos relacionados con desajustes internos
del PCBA o de ste con la parte mecnica. Este mtodo ha minimizado las
tareas iterativas y los conflictos correspondientes que se suelen tener en cuenta en un ciclo de desarrollo clsico.
El diseo de los anlisis de montaje
(DFA) y fabricacin (DFM) se ha llevado a cabo en prototipos virtuales integrados, siguiendo este modo de modelizacin de los productos. De esta forma,
se han cubierto los aspectos cruciales
de la revisin, al tiempo que se conseguan ciclos ms cortos en la lnea de
fabricacin.
Cuadro 2
Otros puntos destacados del rel

REJ 603
Modo doble de medicin de fallos de

tierra: clculo interno y entrada de CBCT*)
externa
Curvas IDMT integradas (IEC y especial)
en un solo producto para cubrir las necesidades de coordinacin del tiempo
de proteccin de la red de distribucin
secundaria
Salida de impulso de descarga del condensador para bobina de disparo de baja
energa
Indicador electromecnico incorporado de
reinicio manual para indicacin de disparo
Facilidad de configuracin mediante
interruptores DIP protegidos por una
cubierta transparente
Diseo compacto y disposicin de montaje adecuada para aplicaciones con RMU
(en ingls, Ring Main Unit: celdas compactas)
Capacidad para probar todo el proceso,
incluido CT primario, rel y bobina de
disparo
Entrada binaria externa, activada por
una entrada de tensin externa que se
puede utilizar para el disparo a distancia
del interruptor automtico
Tambin se ha diseado un sistema de

prueba automatizado que permite ciclos
ms cortos de prueba del producto en
fbrica durante la produccin. Este
sistema ayuda a efectuar la comprobacin funcional de alta calidad para cada
muestra y asegura una plataforma
comn de prueba del producto para los
IED del Grupo de Productos de Automatizacin de Distribucin de ABB.
Aspectos tcnicos relevantes del
REJ 603
El REJ 603 es un dispositivo trifsico no

direccional para proteccin contra sobreintensidad y fallo de tierra, autoalimentado, con caractersticas DMT4) e IDMT5).
Notas a pie de pgina

1)
EMC: compatibilidad electromagntica.
2)
PCB: tarjeta de circuito impreso.
3)
PCBA: circuito impreso completo.
4)
DMT: tiempo mnimo definido (un rel DMT se disea de forma que el tiempo necesario para que el rel se
Nota a pie de pgina
dispare es aproximadamente constante para toda la gama de intensidades de trabajo del rel).
*)
5)
IDMT: tiempo mnimo definido inverso (un rel IDMT se disea de forma que el tiempo necesario para que el
CBCT: transformador de corriente de ncleo

equilibrado.
rel se dispare es inverso a la intensidad en parte de su gama de trabajo).
Revista ABB 4/2008
17
El rel ofrece proteccin de dos etapas,

cortocircuito y sobreintensidad contra
fallos de dos fases a tierra, permaneciendo inmune a la corriente magnetizante de irrupcin del transformador.
Dispone de una amplia capacidad de
autodiagnstico y una funcin a prueba
de fallos que hace que el interruptor
automtico se dispare cuando la corriente de fase supera veinte veces la intensidad Ismax de la interfaz del CT y se presenta un fallo crtico del rel interno.
En el Cuadro 2 se presentan algunos otros
aspectos destacados del REJ 603 3 .
rea de aplicacin
El REJ 603 se ha diseado para la proteccin selectiva de cortocircuito y fallo

de tierra de alimentadores en redes de
distribucin secundarias y para proteccin de transformadores en servicios
pblicos e industrias. El dispositivo es
un rel numrico autoalimentado que
no requiere tensin de alimentacin
exterior, lo que lo convierte en la
opcin ideal para su instalacin incluso
en lugares remotos que no disponen de
alimentacin auxiliar. El rel se utiliza
sobre todo en unidades de anillos principales en redes de distribucin y obtiene la energa del primario de los transformadores de corriente 5 .
Cuadro 3
El REJ 603 ya se ha comercializado.

REJ 601 REF 601
El REJ 601 REF 6016) es un rel accionado por alimentacin auxiliar que proporciona proteccin trifsica no direccional contra sobreintensidad y fallo a
tierra con caractersticas DMT e IDMT.
Emplea sensores de intensidad de
Rogowsky para la medicin de la intensidad de corriente de fase.
El rel ofrece proteccin de tres etapas,
cortocircuito y sobreintensidad contra
fallos de dos fases a tierra, permaneciendo inmune a la corriente magnetizante de irrupcin del transformador.
Tiene una amplia capacidad de autosupervisin. La proteccin integrada de
los dispositivos RE_ 601, unida a las
ventajas de los sensores de corriente
modernos, proporciona la mejor disponibilidad, compacidad y seguridad de
las aparamentas de media tensin. El
rel RE_ 601 tiene un diseo cmodo
4
a
Rels REF 601
y REJ 601
para el usuario. Las entradas/salidas y la

alimentacin universal permiten adaptar
el rel fcilmente a las necesidades del
usuario. Adems, la pantalla de LCD y
los cinco LED exclusivos presentan con
claridad y en lnea los datos medidos y
los fallos, con registro de eventos/fallos
que permite un rpido anlisis y tratamiento.
Unas comunicaciones opcionales permiten conectar el rel a sistemas de control y vigilancia por medio de comunicacin serie para efectuar esas operaciones a distancia.
En el Cuadro 3 se presentan algunas otras
caractersticas de los RE_ 601 4 .
rea de aplicacin
El RE_ 601 es un rel numrico de proteccin del alimentador, diseado para

la proteccin y el control de los sistemas elctricos de servicios pblicos
e industrias en redes de distribucin
b
b
Otros puntos destacados

del rel RE_ 601
Curvas IDMT integradas (IEC y especial)

en un solo producto
La interfaz del sensor elimina la necesidad de transformadores de corriente
con valores nominales distintos
Disponibilidad de seleccin de cuatro
gamas de intensidad
Indicaciones de unidad preparada/fallo
interno del rel, inicio de la proteccin y
disparo por medio de LED
Indicacin de sobreintensidad y fallo de
tierra por medio de LED independientes
Alimentacin universal que permite
compatibilidad con distintas condiciones de alimentacin de la instalacin
Entrada exterior para disparo y reinicio
a distancia
Control del interruptor local y a distancia
(slo en el REF601)
Funcin opcional de comunicacin
serie a distancia con protocolo
MODBUS-RTU
Capacidad para probar el hardware del
rel
18
Revista ABB 4/2008
Diagrama de conexin de los rels de proteccin del alimentador

autoalimentados REJ603 REJ603
Diagrama de conexin del rel de sobreintensidad y fallo de tierra

REF 601
REF601
REJ603
X2-3/S1
S1
Medicin
S2
C
Prueba
X1-7/TC(+)
X1-8/TC(-)
X2-4/S2
X2-1/C
Medicin
S2
C
Prueba
X2-6/D
D
S1
S2
C
X2-8/S2
X2-5/C
XK6
Entrada fase Y
XK7
Entrada fase B
XK8
1
2
Entrada de tierra de 1 A
XK4
1
2
3
4
X2-7/51
S1
Entrada fase R
XK9
+
1
Uaux 2
3
4
XK10
1
Disparo*
L3
X2-2/D
XK5
XK2
BI: control a distancia
E/F
Disparo
1
2
O/C
Disparo
3
4
Unidad preparada
5
6
BI: reinicio a distancia
L2
N
X1-4/S1
Medicin
Prueba
X1-3/S2
X1-5/C
L1
X1-6/D
XK1
1
2
3
4
XK2
BI: cierre de interruptor
E
X2-9/E
X1-9/BI(+)
XK3
1
2
3
4
5
7
8
Apertura de
interruptor
9
10
BI: apertura de interruptor
X1-2/S1
X1-1/S2
Cierre de
interruptor
BB+
IG
AA+
X1-10/BI(-)
* Configuracin de disparo segn ENEL DK 5600
primarias y secundarias 6 . El rel se

emplea principalmente con interruptores automticos ABB de la serie VD4/
HD4-R. Con su tamao reducido y las
caractersticas tcnicas exclusivas, la
serie RE_ 601 es una solucin ideal para
remodelaciones e instalaciones en espacios limitados. Exige poca profundidad
de montaje y no tiene componentes

sueltos, instalndose fcil y rpidamente
en interruptores como los de los tipos
VD4/HD4-R de ABB.
Bernhard Deck
El lanzamiento al mercado de los

RE_ 601 est previsto para el cuarto
trimestre de 2008.
Vijay Shah
ABB Medium Voltage Products

Baden, Suiza
bernhard.deck@ch.abb.com

Gujarat, India
vijay.shah@in.abb.com
Kornel Scherrer
ABB Power Products
Zrich, Suiza
kornel.scherrer@ch.abb.com
Gerhard Salge
Ratingen, Alemania
gerhard.salge@de.abb.com
Nota a pie de pgina

6)
Un rel REF es un dispositivo de proteccin y

control del alimentador, mientras que un rel REJ
es slo un dispositivo de proteccin.
Revista ABB 4/2008
19

Aparamenta de tensin ultra alta para impulsar a China
Walter Holaus, Fredi Stucki
China necesita urgentemente energa elctrica. Por todo el pas se han levantado
enormes centrales elctricas, y la gran cantidad de energa elctrica que fluye a las
grandes megaciudades tiene que cruzar varios miles de kilmetros desde su origen
hasta el usuario final.
Con esas dimensiones, las prdidas en las lneas elctricas pueden ser importantes.
La Red Elctrica Estatal de China (SGCC) tiene como objetivo los 1.100 kV como el nivel
de tensin para la transmisin de CA a fin de tener unas prdidas tan pequeas como
sea posible, lo que constituye un paso hacia un nuevo dominio de redes elctricas.
ABB, junto con sus socios y proveedores, ha desarrollado el ncleo de ese tipo de
sistema: un diseo de aparamenta con aislamiento en gas que pueda superar todas las
pruebas con esta tecnologa innovadora.
20
Revista ABB 4/2008
n suministro fiable de energa

elctrica es una de las columnas
vertebrales de las economas modernas.
Su funcionamiento seguro y fiable
depende principalmente de la aparamenta de alta tensin, la parte nuclear
de un sistema de energa elctrica. El
interruptor automtico de alta tensin
de esta aparamenta es con frecuencia
el ltimo baluarte cuando se trata de
proteger los grandes sistemas en caso
de cortocircuito.
malmente en las regiones costeras, a

miles de kilmetros de distancia. Se
precisan sistemas UHV, tanto de CA
como de CC, para abordar el aumento
del consumo de energa elctrica y para
potenciar el actual sistema de transmisin [1,2].
Cuadro 1
Las redes elctricas y las correspondientes subestaciones son bien conocidas

como sistemas aislados en aire en los
que la alta tensin se mantiene separada, tanto de tierra como de las personas, por distancias de decenas de
metros.
Otra forma mucho ms compacta de
construir aparamenta de alta tensin es
el diseo aislado en gas: la aparamenta
aislada en gas (GIS) Cuadro 1 .
La tecnologa GIS se present en el mercado en

1966 con la primera subestacin subterrnea GIS
de 170 kV entregada al
centro urbano de Zurich.
La tecnologa GIS se present en el
mercado en 1966 con la primera subestacin subterrnea GIS de 170 kV entregada al centro urbano de Zurich 1 . En
1976, ABB entreg la primera GIS de
500 kV en Claireville, Canad. Con la
instalacin de la primera GIS de 800 kV
en Sudfrica en 1986, ABB demostr
su liderazgo tecnolgico tambin en el
nivel de tensin ultra alta (UHV) Cuadro 2 .
La denominada subestacin alfa ha estado en servicio durante ms de 20 aos
sin ningn fallo o interrupcin no programada. La GIS de 500 kV de Itaipu,
Brasil, contina siendo la mayor instalacin del mundo, pero pronto se ver
superada por la GIS de ABB en el interior de la Presa de las Tres Gargantas
en China.
China y su innovadora tecnologa GIS
China es un pas enorme donde la

generacin de energa elctrica tiene
lugar principalmente en la parte occidental, y los centros de carga estn norRevista ABB 4/2008
Cuadro 2
componentes, hay que optimizar cada GIS

para la aplicacin en cuestin. Los componentes de las GIS tienen un diseo coaxial
con un conductor interior y otro exterior,
llenos con gas hexafloruro de azufre (SF6)
con una sobrepresin de varios cientos de
kPa. Se conectan entre s por medio de
bridas sujetas con pernos; por ello, desde
fuera, las GIS parecen grandes conductos.
Los diseos de las subestaciones se denominan GIS hbridas si sus componentes
(por ejemplo, barras de distribucin o
conexiones a lneas areas) estn aislados
en aire.
Tensin ultra alta (UHV)
Los sistemas de energa elctrica trabajan a

distintos niveles de tensin para optimizar el
rendimiento de la transmisin, minimizar las
prdidas elctricas y el consumo de materiales, y mantener la mxima seguridad de trabajo. Las normas IEC establecen niveles de
tensin normalizados hasta 800 kV. Los sistemas que funcionan a una tensin nominal
superior a 550 kV se denominan sistemas de
tensin ultra alta. Se emplean cuando hay
La Red Elctrica Estatal de China (SGCC),

uno de los mayores clientes de ABB,
empez hace unos aos a disear un
sistema de CA con una tensin nominal
de 1.100 kV [3]. Este proyecto inici
importantes esfuerzos de investigacin
y desarrollo en institutos de investigacin y en fabricantes de equipos [4].
Aparamenta aislada en gas (GIS)
La aparamenta aislada en gas se utiliza

ampliamente en los sistemas de transmisin
y distribucin de alta tensin. ABB es el
proveedor principal de GIS en los niveles de
tensin para transmisin. Los productos de
GIS de ABB abarcan tensiones nominales de
72 kV a 800 kV con intensidades nominales
de hasta 4.000 A y capacidad de conmutacin de intensidades de cortocircuito de
hasta 63.000 A. Las GIS se utilizan en aplicaciones interiores y exteriores. Las funciones proporcionadas por las GIS son conmutacin, desconexin, puesta a tierra y medida. Como sistema que comprende muchos
que transmitir miles de MW de energa elctrica a cientos de kilmetros de distancia.

Puesto que las prdidas de transmisin son
comparativamente menores a tensiones
mayores, un paso desde los 550 kV a los
1.100 kV reduce esas prdidas en un factor
de cuatro. Por lo tanto, los sistemas UHV
son especialmente adecuados para transportar eficientemente grandes volmenes de
energa a grandes distancias.
La historia de las GIS de ABB: desde los primeros proyectos de investigacin a la mayor
instalacin del mundo en 50 aos
Primera GIS de
1100 kV
GIS de 500 kV Jingmen (CN)
Tres Gargantas (CN)
ABB Power Technology Products, BU PPHV -1
Primera GIS de 800

kV Alpha (ZA)
Primera GIS de
500 kV en Jiangmen, China
Primera GIS de 170 kV

Sempersteig (CH)
Primera GIS de 500

kV Claireville (CA)
Primeras
investigaciones
1956
> 170 kV
La mayor GIS de
500 kV Itaipu (BR)
1966
1976
< 170 kV
1986
1996
2006
2010
21
Proyecto de desarrollo de GIS

de UHV ELK-5
Dimensiones de los interruptores de ABB desde 300 kV a 1.100 kV
4 interruptores
Vnculo
Peso total:
7 toneladas
Conmutador
de CO
550 kV con
resistencia de cierre
Resistencia de cierre
2 interruptores + resistencia de cierre
550 kV
2 interruptores
300 kV
1 interruptor
Para disear e instalar esta

GIS de 1.100 kV, ABB y Xian
Shiky, el mayor proveedor chino de
GIS, establecieron un proyecto de desarrollo conjunto llamado ELK-5 (ELK es
el nombre de los sistemas GIS de ABB;
5 indica el nuevo nivel de prestacin).
La participacin de ABB en este esfuerzo conjunto se centraba en el diseo
global de la GIS hbrida y en la produccin y envo de los componentes bsicos, mientras que Shiky se centraba
en la produccin de todos los dems
componentes: la prueba de tipo bajo
supervisin de expertos de SGCC y
KEMA y el montaje y la instalacin
de la aparamenta en Jingmen. SGCC
estableci un programa muy exigente:
tras su inicio en noviembre de 2006, la
primera instalacin en Jingmen deba
activarse a finales de 2008. La realizacin de esto en dos aos constituira un
rcord mundial en cuanto a mejora de
una GIS a un nuevo nivel exigente de
tensin; durante este tiempo tambin
deberan producirse el desarrollo, la
verificacin, la prueba de tipo, la fabricacin y la instalacin. Para cumplir
este reto, ABB constituy un equipo de
proyecto con hasta 20 especialistas y
3
cen cuando se hace funcionar

un seccionador.
10 m
1100 kV con
resistencia de cierre
3.8 m
Para determinar finalmente la

viabilidad tcnica, la SGCC
pidi a un grupo de tres
fabricantes de GIS chinos y
dos japoneses y a ABB que
participaran en el desarrollo
de equipos GIS de UHV para
el proyecto chino de demostracin de CA en UHV. En
2008 se instal en China central y comprende casi 600 km
de lneas de alta tensin y
tres subestaciones: Jingmen,
Nanjang y Jing Don Nan.
dispuso el acceso prioritario a otros

expertos e instalaciones de prueba.
Duplicacin del nivel de tensin
El comportamiento del aislamiento de

la GIS depende de muchos parmetros:
la presin del gas, la geometra de los
electrodos, la forma de impulso tensin aplicada y la polaridad o la pureza
del gas SF6, por mencionar slo algunos. Aunque se hayan estudiado
muchos de estos parmetros en funcin
de la intensidad del campo elctrico,
los fenmenos pueden variar considerablemente con las distintas configuraciones de campo. Por lo tanto, el factor
fundamental en el diseo de una GIS
para un nuevo nivel de tensin es la
comprensin de los diversos fenmenos
fsicos del aislamiento elctrico dependientes de la tensin. Hay que aplicar
reglas especiales para el aumento de
escala de cada componente y finalmente de todo el sistema. Tienen un inters
particular los efectos cuya importancia
aumenta con el nivel de alta tensin,
por ejemplo, los denominados transitorios muy rpidos (VFT) que se produ-
El interruptor de la GIS de ABB con la unidad de accionamiento durante su montaje en fbrica
Una tarea especialmente difcil

es encontrar la presin ptima
del gas para estos niveles de
muy alta tensin. Existe un
compromiso entre los parmetros con influencia de la presin positiva y negativa en el
comportamiento del aislamiento. Los estudios de ABB han
determinado que una presin
bastante pequea del gas SF6
es la ms adecuada para los
componentes de las GIS de
UHV.
La solidez del diseo y la disponibilidad operativa son tambin puntos fundamentales. Por lo tanto, se han
aplicado al diseo de las GIS de UHV
las reglas siguientes:
Encapsulado monofsico para interruptores
Compartimentos separados para las
resistencias de cierre
Mrgenes de seguridad para todos los
parmetros elctricos
Las enormes dimensiones de la aparamenta de 1.100 kV exigen unos considerables clculos mecnicos. Los factores de escala de los parmetros mecnicos, por ejemplo, energa de accionamiento, velocidad de los contactos o
capacidad de presin de ruptura, son
tambin no lineales en gran medida. En
realidad, un proyecto de desarrollo de
este tipo precisa al menos tantos ingenieros mecnicos como elctricos.
Todo el diseo mecnico y elctrico se
llev a cabo con herramientas de clculo en 3D reales y, cuando fue posible,
se escogieron procesos de fabricacin
bien probados.
El interruptor, el componente
principal
El interruptor es un componente de la
aparamenta que puede conectar y desconectar con seguridad en cualquier
condicin de conmutacin, por ejemplo, el funcionamiento normal o la
eliminacin de fallos. Su actuacin se
realiza en 50 milisegundos despus
del disparo.
El interruptor de 1.100 kV es una ampliacin de la actual cartera de interrup22
Revista ABB 4/2008
tores de ABB. Comprende dos depsitos: uno para los interruptores y otro
para la resistencia de cierre. Los interruptores y el conmutador de CO que
inserta la resistencia de cierre son accionados por un mecanismo simple
hidrulico activado por resorte, que
ABB ha desarrollado especialmente
para esta aplicacin [5, 6, 7]. En 2 se
muestra una comparacin de interruptores de ABB para distintos niveles
de tensin. Los valores nominales de
1.100 kV y 4.000 A corresponden a una
potencia nominal de 7.600 MW para las
tres fases. Esto es ms que el consumo
medio de energa elctrica de Suiza.1)
Con este valor, el interruptor podra
conectar y desconectar toda la energa
elctrica de Suiza.
El peso total de este moderno interruptor de UHV es de slo 7,5 toneladas
gracias a un nmero ptimo de interruptores y a las carcasas de aluminio 3 .
Puesto que se trataba del primer equipo
en el mundo de 1.100 kV, haba que
probarlo segn las normas internacionales y chinas; los proveedores de los
equipos y, en particular, los laboratorios
de pruebas se enfrentaron as a grandes
problemas. La prueba de tipo del interruptor se realiz en los laboratorios de
prueba de Xihari en Xian y en ABB en
Suiza 4 .
Se requiri un gran esfuerzo para llevar
a cabo las pruebas de potencia en Xiha-
ri para el nivel de 1.100 kV. Los aspectos ms exigentes fueron:

La fabricacin y las pruebas exigieron
el transporte intercontinental de los
equipos de UHV. Fue preciso el transporte areo de los interruptores completos y de otros equipos para poder
cumplir el ajustado programa del proyecto.
Amplias exigencias de espacio para el
laboratorio: las pruebas de tensin
combinadas exigieron dos aisladores
a una distancia de ms de 13 m, cada
uno de ellos a una distancia de ms
de 10 m de las paredes del laboratorio.
Las pruebas de conmutacin de
potencia se llevaron a cabo en su
mayor parte sobre medio interruptor
solamente, ya que no se dispona de
la alta tensin suficiente para la solicitacin del interruptor completo.
Esta prueba, denominada de medio
polo, requiere un recinto especfico
y unos clculos de graduacin de la
tensin.
En comparacin con un interruptor,

puede actuar de forma relativamente
lenta y necesitar algunos segundos. El
seccionador de 1.100 kV de ABB est
Cuadro
Valores especificados para el proyecto

de demostracin de GIS de 1.100 kV
Tensin nominal
Tensin nominal de
impulsos de descarga
Intensidad nominal
del equipo
Intensidad nominal en la
barra de distribucin
Intensidad nominal
de cortocircuito
1.100 kV
2.400 kV
4.000 A
8.000 A
50 kA
Seccin transversal del seccionador de UHV
Como consecuencia de un diseo y una

fabricacin realizados cuidadosamente,
el interruptor pudo probarse con xito
durante la primera serie de pruebas.
e
a
b
c
d
e
El seccionador de la GIS de UHV
La funcin bsica de un seccionador es

desconectar partes de la GIS para poder
realizar de forma segura trabajos de
mantenimiento en las partes desconectadas y en las puestas a tierra.
Accionamiento
Contacto mvil
Contacto fijo
Aislante
Aislante
Instalacin para las pruebas de conmutacin del seccionador en el laboratorio STRI
better quality
picture without text
4
Equipo humano y punto de prueba para el desarrollo del interruptor de 1.100 kV en el

laboratorio Baden Power Lab (Suiza) despus de la prueba del T100
d
c
e
f
a
b
c
d
e
f
g
Revista ABB 4/2008
Casquillo
Casquillo
Transformador de prueba CA de alta tensin
Transformador de prueba CC de alta tensin
Interruptor automtico
Barra de distribucin GIS UHV busbar
Desconector en prueba
23
diseado con una configuracin de 90 grados con una

separacin visible del conductor interior de menos de
300 mm. Esta separacin puede soportar ms de 3.400 kV
durante las pruebas de alta
tensin. sta es una de las
ventajas claras de un diseo
GIS de SF6: aislar tensiones
muy altas con distancias
pequeas. Los conductores
expuestos al aire libre a
3.400 kV precisaran una separacin mnima de 13 m para
impedir la produccin de
arcos.
Disposicin de la subestacin de GIS hbrida de 1.100 kV de Jingmen
Cmo se cumple un reto
El proyecto de desarrollo
ELK-5 constituy un gran reto
en muchos aspectos: un diseo innovador, en un tiempo
de ejecucin sin precedentes,
y una colaboracin transcontinental con proveedores y
socios en Europa y China, que
con trasfondos culturales muy
distintos trabajaron en estrecha
unin.
Las pruebas de tipo de conmutacin del seccionador se efectuaron

en el Instituto Sueco para la Investigacin de las Transmisiones (STRI) en
Ludvika, Suecia, el nico laboratorio
con las instalaciones necesarias 5 6 . La
maniobra, relativamente lenta, de un
seccionador produce chispas durante el
cierre y la apertura en el espacio entre
los contactos. Estas chispas generan
transitorios muy rpidos (VFT) que se
propagan a travs de la GIS, un fenmeno que ejerce las ms altas solicitaciones EMC (compatibilidad electromagntica) en los componentes sometidos a
la prueba.
Esta disposicin plana mejora la solidez frente a cargas producidas por

fenmenos ssmicos.
Todos los accionamientos estn colocados a una altura inferior a 1,5 m
sobre el suelo, lo que permite un
acceso cmodo y seguro para los
operarios durante la instalacin y el
mantenimiento.
No se precisan plataformas ni escaleras.
La configuracin puede ampliarse
fcilmente en la direccin de la barra
de distribucin.
Precisa un mnimo de construcciones
de acero como estructuras de baha.
La carga de trabajo in situ es pequea y permite una rpida instalacin.
La primera subestacin GIS

de UHV en Jingmen
Tras el desarrollo y la prueba de tipo

realizada con xito en 2007 y 2008,
ABB y Shiky comenzaron el montaje
y el envo de los primeros equipos a
la subestacin de Jingmen. Esta subestacin incluye un juego casi completo de componentes de GIS, tales
como interruptores con resistencias
de cierre, seccionadores, conmutadores
de tierra, transformadores de intensidad, barras de distribucin, aisladores
y casquillos 7 .
Tres Gargantas a la parte norte

de China.
Las pruebas de tipo de los

componentes de la ELK-5 se
efectuaron simultneamente
en laboratorios chinos, suecos y suizos.
Este proyecto no solamente era el inicio
de una nueva era en la transmisin de
tensin ultra alta, sino tambin una
potente demostracin de las capacidades combinadas de ingeniera de los
lderes tecnolgicos mundiales.
Walter Holaus
Fredi Stucki
La subestacin se instal en 2008 cerca

de la ciudad de Jingmen en China Central. Transmitir parte de la energa producida por la central elctrica de las
ABB Switzerland Ltd.

Zrich, Suiza
walter.holaus@ch.abb.com
fredi.stucki@ch.abb.com
Referencias
[1] International Conference of UHV Power Transmission Technology. (2006). Pekn.
[2] IEC/CIGRE UHV Symposium. (2007). Pekn.
[3] 1,100 UHV AC demonstration project. http://www.sgcc.com.cn/ztzl/zgtgy/tgyzs/41249.shtml.
[4] Sun, Y.; Zhang, D.; Meng, W. (2006). The Research and Development of 1,100 kV GIS. International
Conference of UHV Power Transmission Technology, Pekn.
[5] Holaus, W.; Sologuren, D.; Keller, M.; Kruesi, U.; Riechert. (2007). Entwicklung einer gasisolierten
Exhaustivos estudios de configuracin

para encontrar la disposicin ptima de
los componentes de la GIS demostraron
que lo mejor para la subestacin GIS
hbrida de Jingmen sera una configuracin plana con una buena accesibilidad [8]. Esta configuracin presenta las
caractersticas siguientes:
Todos los equipos de conmutacin
de la GIS estn colocados prximos
al nivel del suelo.
24
Schaltanlage fr 1,100 kV. ETG Kongress, Karlsruhe.

[6] Holaus, W.; Kruesi, U.; Sologuren, D.; Riechert, U.; Keller, M. (2008). Testing of GIS components at
1000 kV rated voltage. CIGRE Session 2008, SG A3-202, Pars.
[7] Riechert, U.; Krsi, U.; Holaus, W.; Sologuren, D. (2008). Gasisolierte Schaltanlagen fr 1,100 kV
Herausforderungen an Entwicklung und Prfung. Stuttgarter Hochspannungssymposium, Stuttgart, Alemania.
[8] Holaus, W.; Xia, W.; Sologuren, D.; Keller, M.; Kruesi, U.; Riechert, U.; Xu, S.; Wang, C. (2007). Development of 1,100 kV GIS equipment: Up-rating of existing design vs. specific UHV design. IEC/CIGRE UHV
Symposium, Pekn.
Nota a pie de pgina
1)
5 Informe Anual Suizo de la Energa 2005/2006.

http://www.bfe.admin.ch/energie/00556/index.html?lang=en&dossier_id=01060
Revista ABB 4/2008
Una plataforma ms inteligente,

un proceso ms inteligente
Network Platform: un nuevo sistema de control de calidad para la industria papelera
Robert Byrne, Anthony Byatt
Durante unos 20 aos, la Smart Platform (plataforma inteligente) de ABB ha

sido el caballo de batalla de su sistema de control de calidad (QCS) para los
fabricantes de papel y ha ayudado a que ABB conservara su puesto como
proveedor nmero uno de QCS en la industria papelera mundial. ABB ha
renovado esta tecnologa presentando la Network Platform. Este nuevo producto representa un avance significativo en muchos aspectos y proporciona
una base sobre la que pueden erigirse otras caractersticas interesantes.
Revista ABB 4/2008
25
Una plataforma ms inteligente, un proceso ms inteligente
l papel en que se ha impreso este

artculo puede parecer la cosa ms
simple del mundo: un producto familiar
que lleva con nosotros ms de 2000
aos. Pero la moderna fabricacin de
estas simples hojas implica un despliegue de tecnologa casi inimaginable, y
un elemento fundamental de la misma
procede de ABB.
De hecho, puesto que ABB es el primer
proveedor de sistemas de control de
calidad de la industria papelera, es muy
probable que este mismo papel haya
pasado por sensores suyos.
Smart Platform de ABB
El arma principal del arsenal de los

fabricantes de papel es su plataforma
de exploracin (escaneo), de la que es
ejemplo la Smart Platform de ABB.
Comprende un marco de acero en forma de o (a travs del cual se hace
pasar el papel que se est fabricando),
al que van sujetos un conjunto de sensores que examinan por todo el ancho
del papel segn se va fabricando. Estos
1
sensores miden la humedad, el espesor,

la densidad, el color, la orientacin de
las fibras, etc. del papel.
Puesto que la banda1) de papel puede
tener ms de 10 m de ancho y se mueve a 90 km/h, y los sensores se deslizan
a slo unos pocos milmetros sobre su
superficie, es necesario guiarlos con
mucha precisin. En concreto, los conjuntos superior e inferior de sensores,
con una separacin de 7 mm a travs
de la cual pasa el papel, debe alinearse
con una precisin de al menos 0,4 mm
por todo el ancho del papel. Esto se
consigue con rales que estn montados
sobre el marco con gran precisin.
Como ejemplo de la gran precisin de
medicin que se pide a los sensores
puede citarse que el sensor de calibracin mide el grosor del papel con un
margen de una millonsima de metro a
todo el ancho de la banda de papel.
Otro ejemplo de la sensibilidad y la
precisin extraordinarias de la plataforma de exploracin se encuentra en el
Exploracin de Network Platform con proteccin de alta temperatura
sensor del gramaje. Este sensor es tan

sensible que incluso un cambio minsculo de la temperatura del aire, y por
tanto de la densidad, influira de forma
determinante sobre la medicin del
peso del papel. Por esa razn, hay que
controlar con sumo cuidado la temperatura de la separacin del sensor.
Las condiciones ambientales de la fbrica de papel tambin representan un
problema. A slo unos pocos milmetros de las cabezas de los sensores, el
papel se calienta a ms de 100 C 1 .
Tambin suele producirse una excesiva
vibracin, un 100% de humedad y una
abundante aspersin de polvillo.
Un solo marco puede contener hasta
10 sensores distintos, y los datos recabados de los sensores se cotejan y se
pasan a complicados algoritmos de control, que generan instrucciones para la
mquina del papel. Estas instrucciones
(por ejemplo, aadir humedad en ciertas zonas, aadir o quitar pulpa, aadir
tinte) las llevan a cabo los accionadores, tambin suministrados por ABB y
por numerosos proveedores terceros.
El operario de la mquina del papel
puede observar casi cualquier dato que
seleccione y efectuar intervenciones
manuales.
Una moderna mquina de papel no
puede funcionar sin esa tecnologa.
En cualquier fbrica de papel del mundo hay muchas posibilidades de que
Nota a pie de pgina

1)
El papel se fabrica de forma continua y se va recogiendo en un rodillo al final de la mquina. Cuando

cada rodillo est completo, un potente chorro de
aire corta el papel y un operario preparado para
ello lleva rpidamente la cola del papel a un nuevo
rodillo. La banda de papel se refiere al papel a
medida que pasa por la mquina, desde la sustancia, hmeda y delgada de la cabeza de la mquina
al rodillo del final.
Familia de dispositivos de exploracin (escneres) Network Platform de ABB
NP1200
26
NP700
NP de reflexin
Revista ABB 4/2008
haya una Smart Platform de ABB controlando el papel hasta que se enrolla al
final de la mquina. Se han instalado ya
varios millares de estos sistemas.
ABB se esfuerza continuamente en
mejorar sus productos y llevar las ltimas tecnologas a sus clientes, permitindoles de esa forma que reduzcan
costes, aumenten la fiabilidad de sus
equipos e incrementen su rendimiento.
Cuadro 1
Ventajas de la Network Platform
Mejoras en la visibilidad y los diagnsticos

Plataforma moderna que permite continuar el desarrollo del producto durante
los prximos 10 a 15 aos
Ms facilidad de uso para el cliente y
los tcnicos de servicio (herramientas,
actualizaciones de software, poca necesidad de formacin)
Facilita la adicin de nuevos sensores y
complementos de sensores
Mayor facilidad para su configuracin en
fbrica y la entrega del proyecto
Exploracin ms rpida a 600 mm/s
(se prev alcanzar 1.000 mm/s)
Mejor integracin con el sistema 800xA.
Optimizacin de recursos y diagnsticos a distancia
Mayor capacidad para admitir nuevas
tecnologas
Mejor empleo de las capacidades en
tiempo real de RAM y CPU, al 25% y a
menos del 5%, respectivamente
Rpida integracin de los desarrollos de
nuevos sensores
Gracias a su deseo constante de avanzar siempre, ABB ha desarrollado su

nuevo producto de QCS, la Network
Platform, que ayuda a mantener a la
compaa en vanguardia de los sistemas
de control de calidad para los fabricantes de papel 2 .
Antes se precisaban tarjetas electrnicas
muy elegantes con circuitos conectados
permanentemente para manejar la gran
cantidad de datos producidos por sensores de alta velocidad. En la actualidad se
puede hacer ese trabajo con unos chips
de alta velocidad menos complicados,
como los que se emplean en la Network
Platform. sta es simplemente una de
las muchas caractersticas de la nueva
plataforma de exploracin de ABB.
Network Platform de ABB
La Network Platform utiliza principalmente componentes electrnicos estndar; los pocos que estn hechos a la
medida desaparecern con nuevas versiones de los sensores. La plataforma
incorpora tecnologa de vanguardia y
cumple totalmente las normas modernas, todas las cuales garantizan que
ser fcilmente compatible, ahora y en
el futuro Cuadro 1 . El procesador central
se ha mejorado y es ahora un PC monotarjeta Intel Pentium de 1,1 GHz, con
Windows XP Embedded. No hay disco
duro, ya que la aplicacin est guardada en tarjeta Compact-Flash. La portabilidad de la arquitectura se garantiza por
medio del Rational Rose Technical
Developer de IBM, por lo que el traslado a un nuevo PC o a un nuevo sistema
operativo Windows, por ejemplo, no es
un problema.
Herramienta de diagnstico de Network Platform
Revista ABB 4/2008
Rational Rose es una herramienta de

desarrollo basada en un modelo que
utiliza el lenguaje Unified Modeling
Language (UML) como paradigma de
diseo central Cuadro 2 . Esta herramienta
permite crear mquinas de estado complejo utilizando modelizaciones simples.
Estos modelos pueden ampliarlos despus los desarrolladores con cdigo
personalizado que se aplica al mbito
de cualquier problema. En el caso de la
Network Platform, este mbito es la
medicin de las propiedades del papel.
Adems de Rational Rose, el equipo de
desarrollo de la Network Platform ha
Cuadro 2
Ventajas de utilizar UML
Desarrollo distribuido
Con el empleo de herramientas de
gestin de la configuracin, cada
componente del software se puede
gestionar con independencia de la
solucin completa.
Al principio del ciclo de vida del desarrollo de componentes se pueden
utilizar cajas negras con unas entradas y salidas definidas.
Portabilidad de la solucin
Se puede emplear la misma base de
programa informtico para proporcionar una solucin en plataformas con
diversos sistemas operativos.
Cdigo autodocumentado
La estrecha relacin entre el cdigo y
el modelo del diseo garantiza que
los documentos del diseo reflejan
siempre el estado actual del cdigo.
Funcin de configuracin de Network Platform
27
empleado otros productos de IBM para

garantizar una integracin perfecta de la
herramienta, desde la concepcin del
software al despliegue de la aplicacin.
Se incluyen, entre otros, Rational RequisitePro para captura de requisitos,
Rational Test RealTime para prueba de
cajas negras y Rational TestManager
para las pruebas de sistemas de control
y registro. El empleo de estas herramientas integradas garantiza que se
podrn resolver con el mnimo esfuerzo
las dificultades que suelen ir asociadas
a equipos de desarrollo transcontinentales (en este caso, Europa, Asia y Norteamrica), como la disparidad de
zonas horarias, las diferencias culturales
y la separacin fsica entre los miembros del equipo.
El nuevo software incorpora gran cantidad de funciones nuevas Cuadro 3 . Ahora
slo hacen falta de dos a cuatro horas
para preparar, instalar y probar un nuevo cdigo objeto cuando se modifica
la fuente. Un solo DVD contiene todos
los manuales y la documentacin. Y,
de hecho, se ha elegido la aplicacin
estndar en lenguaje C++ para disponer
Cuadro 3
Caractersticas de diseo
La arquitectura del software asegura la

independencia entre sistema operativo y
plataforma
La utilizacin de electrnica comercial
ha ayudado a disminuir el ciclo de vida
del diseo
Refrigeracin simplificada de electrnica
en tubo cerrado mediante el uso de
refrigeracin por aire
de una mxima portabilidad y compatibilidad.

Adems, la notable mejora de las herramientas de diagnstico y las pantallas
ha permitido un aumento espectacular
del acceso del cliente a los datos del
proceso del papel 3 . Esto, aadido a
la sencillez y flexibilidad generales del
sistema, hace disminuir las necesidades
de formacin y facilita la configuracin
en fbrica y durante la entrega del proyecto 4 . Por ejemplo, la asignacin sensor-complemento, en la que se dispone
el sistema para su particular permutacin de sensores (casi todos los sistemas son distintos) era antes una labor
complicada, pero actualmente es muy
sencilla, como lo es la integracin con
el sistema 800xA Asset Optimization y
las funciones de diagnstico a distancia.
La Network Platform de ABB representa
asimismo un coste de propiedad inferior para el cliente gracias a:
Mayor facilidad para el instalador y el
responsable del mantenimiento del
sistema
Soporte para conectividad a distancia
Mayor soporte para la adicin de sensores en las instalaciones
Mayor soporte para actualizacin del
software en las instalaciones
Mayor soporte para entradas/salidas
de seguridad externa
El propio proyecto de desarrollo ha
sido un excelente ejemplo de logro de
una cooperacin internacional, con
equipos en Columbus, Ohio (Estados
Unidos), Bangalore (India) y Dundalk
(Irlanda), y ha exigido muchos aos de
esfuerzo para completar el proyecto.

Se prest especial atencin a la gestin
de pruebas, y la tasa de cero fallos en
las primeras entregas del producto ha
demostrado el valor de la exigente
estrategia de comprobacin.
Futuro perfecto
Esta nueva y moderna plataforma permitir un desarrollo continuo de productos de QCS en los prximos 10
15 aos e incluir muchos avances tecnolgicos, tales como configuraciones
flexibles de exploracin, tecnologa inalmbrica, exploracin ultrarrpida e
integracin de sensores de velocidad
muy alta. Con slo el 25% de la capacidad RAM y entre el 2% y el 5% de la
capacidad en tiempo real de la CPU
que se utilizan actualmente, hay una
potencia de reserva suficiente para
mover muchas nuevas ideas!
Ya se estn realizando pruebas avanzadas en dos nuevos sensores con especificaciones de prestaciones muy por
delante de cualquier sensor comparable
de la competencia. Slo la Network
Platform poda ofrecer la potencia de
procesamiento suficiente para hacer
frente a la alta velocidad de los datos
brutos y muy avanzados diagnsticos
que ofrecen estos sensores nuevos.
Ya se han entregado los primeros sistemas de produccin y su funcionamiento
es excelente. Las entregas estn aumentando y, a lo largo del ao, habr docenas de Network Platforms funcionando
en fbricas de papel de todo el mundo.
Puesto de trabajo de servicio
Robert Byrne
Anthony Byatt
ABB Pulp and Paper QCS CoE
Dundalk, Irlanda
robert.byrne@ie.abb.com
anthony.byatt@ie.abb.com
28
Revista ABB 4/2008
Seleccionar un
ganador y pegar fuerte
El FlexPickerTM de segunda generacin
Klas Bengtsson
La demanda de nuevas soluciones de automatizacin en la industria es grande, pero donde ms se

advierte es en el sector de envasados. Tradicionalmente, la recogida y el envasado de productos requieren mucha
mano de obra. A menudo es necesario introducir muy deprisa
diversos productos distintos en cajas, bandejas o blsteres. El alto
ritmo del proceso, si se hace manualmente, puede traducirse en cuellos de botella que afecten al volumen de produccin. Tambin pueden
producirse problemas de salud para los empleados a consecuencia de la naturaleza tan repetitiva del trabajo.
La automatizacin representa una alternativa interesante y las soluciones robticas para
el envasado suponen uno de los mercados de mayor crecimiento en la industria de la automatizacin. ABB ha instalado ya ms de 2.500 robots delta, diseados especialmente para este
tipo de aplicaciones, y es un lder mundial en la tecnologa de recogida y envasado. La segunda
generacin de FlexPickerTM, recientemente desarrollada, garantizar que ABB siga en la vanguardia de
este sector, ayudando a los clientes a mejorar la productividad.
Revista ABB 4/2008
29
l sector del envasado ha utilizado

mano de obra durante dcadas para
recoger y envasar productos en cajas,
bandejas y blsteres. Una aplicacin clsica es el envasado de bombones en
blsteres, una labor repetitiva que se
efecta muy deprisa. Este tipo de trabajo es tedioso y, normalmente, est mal
remunerado, lo que hace cada vez ms
difcil encontrar y conservar la mano de
obra 1 . Adems, la creciente inquietud
por las condiciones de seguridad alimentaria ha animado a que el sector
busque vas alternativas para recoger y
envasar los alimentos, de forma que el
contacto humano se reduzca al mnimo.
Por dichas razones, la industria ha mostrado mucho inters en la automatizacin.
A finales de la dcada de los noventa,
los robots se solan desarrollar en serie.
Una parte del robot se una a otra, de
forma secuencial, y cada parte soportaba el peso de su propio motor. Esto se
traduca en robots con brazos pesados
y bajas velocidades de manejo de la
produccin, que no podan competir
con trabajadores que fueran capaces
1
Lnea de recogida con funcionamiento manual
IRB 340, un diseo con brazo paralelo
de efectuar de 60 a 100 ciclos por

minuto.
El FlexPicker de ABB
ABB present el FlexPicker IRB 340 en

1998. Es un robot delta1) diseado
exclusivamente para el sector de recogida de productos, con la funcin de
recoger y envasar objetos pequeos de
poco peso, como bombones, por ejemplo. El principio de diseo era bastante
sencillo: todas las partes mviles estaban hechas de materiales ligeros, como
fibras de carbn, aluminio anodizado y
plstico. Los componentes pesados del
motor estaban todos ellos situados en
una caja en la base fija. Todos los brazos estaban conectados en paralelo con
tres grados de libertad y unidos a la
placa delta. Se aadi un eje theta a travs de la placa delta que proporcionara
al robot mayor libertad. Con tal configuracin, al FlexPicker se le aplic,
acertadamente, el sobrenombre de el
robot araa 2 . Aunque el sistema de
brazos es ligero y parece frgil, es tremendamente robusto gracias al elevado
valor de la relacin resistencia/peso del
material de construccin. Los brazos
ligeros del robot pueden acelerar hasta
los 15 m/s2 y conseguir de forma reproducible una precisin de 0,1 mm.
Aunque el robot tena un diseo sencillo y fue fcil de construir, su control
era en general algo ms difcil. El movimiento a alta velocidad se consegua,
de forma relativamente sencilla, con
motores pequeos. Mucho ms difcil
result mover el robot a esas velocidades sin causar movimientos bruscos o
destruir el manipulador. ABB estaba
bien situada para vencer esta dificultad,
puesto que su avanzado controlador de
movimientos era superior a los de la
competencia para robots estndar, y
esta tecnologa se aprovech durante el
desarrollo del robot. El resultado fue el
muy logrado IRB 340, que puede recoger y colocar productos con ms rapidez y ms suavidad que cualquier otro
robot.
El desarrollo de un mercado
La industria del envasado es enorme y

est fragmentada. Existen ms de 25.000
plantas de productos alimentarios en
todo el mundo y las grandes compaas
multinacionales como KRAFT Foods y
Nestl, a pesar de su tamao, no cubren
ms del 5% del mercado. Las empresas
30
que venden soluciones de envasado

tambin son numerosas y estn fragmentadas, lo que para ABB supone un
obstculo obvio al buscar canales de
ventas para el cliente.
Desde el principio, la estrategia de ABB
fue vender productos, ms que soluciones completas o instalaciones. Se percibi que la estrategia ms eficaz sera
vender productos a los integradores de
sistemas y a los fabricantes de mquinas
existentes que ya operaban en el sector
del envasado. El objetivo fue crear una
demanda para la automatizacin basada
en robots de ABB dentro de un mercado que ya tena soluciones alternativas
bien establecidas. La dificultad no era
slo vender robots de ABB a los integradores de sistemas, sino tambin
crear una tendencia de mercado, de forma que el cliente final exigiera soluciones basadas en robots. Esta actitud
comenz a ser rentable en 2003, cinco
aos despus del lanzamiento de la iniciativa, y ahora crece anualmente del
30% al 40%. En la actualidad, el robot
FlexPicker se vende principalmente en
las industrias alimentaria, farmacutica y
de placas solares.
FlexPicker de segunda generacin
Diez aos despus de la presentacin

del IRB 340, ABB ha lanzado el
IRB 360, un robot de recogida de alta
velocidad de segunda generacin 3 .
Se lanz en un buen momento, puesto
que el mercado estaba esperando un
nuevo robot de este tipo. El nuevo
modelo satisfizo esta demanda e incluso
proporcion soluciones para nuevas
aplicaciones, con lo que se crearon
nuevos mercados, lo que a su vez
dispar las ventas.
Un factor importante que influy en el
momento del lanzamiento fue que dejaba de ser vlida la patente original que
impeda a la competencia emplear brazos paralelos en sus robots. La patente
europea caduc a finales de 2006 y la
patente de los EE.UU. a finales de 2007.
Ahora, todo el mundo puede construir
un robot delta y competir con ABB. En
este sector tan competitivo, pareca
Nota al pie de pgina
1)
Un robot delta tiene tres brazos conectados a la

interfaz de herramienta por medio de juntas universales. Los brazos forman un paralelogramo, que
conserva la orientacin de la interfaz de herramienta.
Revista ABB 4/2008
obvio que otras compaas empezaran

a fabricar robots delta. La ventaja de
ABB frente a la competencia debera
basarse ahora en su larga experiencia
en la construccin de dichos robots, su
bien establecida reputacin con respecto a la calidad y su elevada cuota de
mercado reflejada en un gran volumen
de ventas. Para seguir siendo el lder
del mercado en esta tecnologa, la estrategia de ABB fue mejorar las ventajas
del viejo FlexPicker, de forma que el
nuevo pudiera soportar mayores cargas
tiles y centrarse en nuevas parcelas del
sector del envasado. Las mejoras en el
diseo y la resistencia de los componentes crearon un robot ms duradero
y robusto que exiga un mantenimiento
mnimo para conseguir el mximo tiempo de funcionamiento.
Presentacin del FlexiPicker IRB 360 en la PackExpo, en octubre de 2007 en los EE.UU.
Otras caractersticas de diseo han

hecho que la nueva generacin de
robots sea ms verstil, una versin de
menor tamao que ocupa menos espacio en la planta de la fbrica y una
nueva versin para la industria alimentaria que permite una limpieza total
empleando mtodos industriales estndar. Por supuesto, el sencillo concepto
del robot delta es relativamente fcil de
recrear y ahora muchas empresas han
diseado sus propios prototipos. La
cuestin es, cmo de buenos son estos
nuevos robots delta de la competencia?
Sern lo bastante buenos como para
reducir la cuota de mercado de ABB y
hacer que pierda clientes?
Una de las caractersticas ms importantes del robot delta de ABB es su avanzado control de movimientos, que es
fundamental para el comportamiento
global de la mquina. Es fcil construir
un robot de diseo delta e incorporar
un motor de gran par para moverlo
rpidamente. Lo difcil es hacerlo rpido y preciso, manteniendo al tiempo
una larga vida til. El problema es que
no se puede compensar un control de
movimientos defectuoso haciendo un
diseo mecnico ms fuerte, puesto
que a su vez el peso del robot hace
ms lento el movimiento. Las altas prestaciones son el resultado de un control
de movimientos avanzado. El bucle de
control del controlador del robot de
ABB programa el movimiento del manipulador teniendo en cuenta su comportamiento dinmico con vistas a reducir
los esfuerzos mecnicos.
Revista ABB 4/2008
Las ventajas de un control de movimientos avanzado se demostr cuando

ABB consigui un pedido efectuado por
la compaa suiza fabricante de galletas
tipo pretzel. ABB gan el concurso y
consigui el pedido, porque su robot
delta poda coger las galletas y colocarlas a gran velocidad, reduciendo la tasa
de roturas del 12% al 4%. El control de
movimientos de ABB ha sido llamado,
con gran acierto, Quick-MoveTM y TrueMoveTM. El IRB 360 ha sido desarrollado
empleando el controlador de movimiento QuickMove y TrueMove de segunda
generacin, recientemente presentado,
que ha permitido mejoras importantes
de la duracin de los ciclos. Por trmino medio, el IRB 360 es un 20% ms
rpido que el IRB 340, y presenta una
mejora de resultados para cargas tiles

de entre 1,5 y 3 kg.
Inevitablemente, durante el proceso de
recogida y envasado, los productos
pueden aparecer en sitios inesperados
de la lnea de recogida. Por ejemplo, a
veces dos artculos congelados se quedan pegados y despus se separan
durante el movimiento, o productos
que pueden variar de posicin a causa
de alguna parada repentina de la cinta
transportadora. Esta variacin de la
posicin del producto puede causar
problemas al robot, lo que se traduce
en colisiones inesperadas. Con el FlexPicker, el sistema de brazos ligeros se
desprende en caso de una colisin
importante. El sistema de brazos se
31
mantiene en su sitio por medio de una

unidad de muelles que protege el brazo
contra daos durante un impacto mecnico, incluso cuando est acelerado al
mximo. Esta caracterstica de seguridad
protege al robot, pero los clientes
opinan que si un robot detuviera su
movimiento cuando fallara el sistema de
brazos protegera mejor al producto y a
la cinta transportadora. El nuevo controlador de movimiento QuickMove y
TrueMove puede detectar ahora un mal
funcionamiento del sistema de brazos y
parar automticamente el robot. Esta
caracterstica es exclusiva de los robots
delta de ABB y ayudar a ABB a conservar su posicin puntera en la recogida a alta velocidad.
Un robot robusto
Un robot de recogida de alta velocidad

puede realizar normalmente 130 operaciones por minuto de recogida y colocacin. En una lnea de produccin
constituida por ocho robots, esto totaliza ms de un milln de ciclos al da y
por encima de 200 millones de ciclos al
ao. Incluso con la baja tasa de fallos
de uno por milln, la probabilidad de
una avera se convierte en un acontecimiento diario. Dicha tasa de fallos es
inaceptable, pudiendo reducirse slo si
se hacen los robots extremadamente
robustos. Las juntas universales, los ejes
theta y los tornillos de fijacin son elementos cruciales que era preciso mejorar. Se han hecho ms fuertes los componentes de forma que duren ms y
requieran menos mantenimiento. Unas
4
Lavado del FlexiPicker IRB 340
mejores caractersticas de diseo han

asegurado que se puedan sustituir sin
dificultad los componentes, incluso por
tcnicos relativamente poco preparados.
Dichas caractersticas incluyen tornillos
y secciones de gua de mayores dimensiones que facilitan el servicio y las
reparaciones para que no se puedan
hacer de forma incorrecta.
Un ejemplo simple de un diseo modificado para mejorar la facilidad de uso
es el cambio de lugar del botn de liberacin del freno, desde la parte central
del robot, relativamente inaccesible, a la
parte exterior. Esto hace ms fcil que
el operario pueda alcanzar dicho botn
cuando est trabajando con el robot.
Otra mejora es que no ya no es preciso
volver a lubricar el robot una vez limpio, puesto que ahora se emplean cojinetes de plstico de baja friccin.
Un robot para la industria alimentaria
El robot IRB 340 de primera generacin

se empleaba en la industria alimentaria
y estaba disponible en una opcin con
caja de base de acero inoxidable. Sin
embargo, otros muchos componentes
estaban hechos de aluminio anodizado,
que es lavable, pero que haba sido elegido principalmente por su poco peso.
El aluminio anodizado no admite araazos ni los detergentes agresivos empleados en la industria alimentaria. Por esta
razn, el IRB 340 no poda limpiarse
empleando los mismos mtodos que se
usaban para el resto de los equipos de
la industria alimentaria: requiere un tra-
tamiento de limpieza ms delicado 4 .

La nueva generacin IRB 360 tiene un
diseo con mejores condiciones higinicas, lo que, aun hacindolo ms pesado, permite limpiarlo ms fcilmente.
Tiene componentes de acero inoxidable
incluidos el eje theta, la placa delta y
las caperuzas de los extremos de los
brazos, as como una carcasa hermtica
(IP 69K), lo que permite limpiarlo con
agua caliente a presin aplicada a corta
distancia. Esto significa que no se
requiere ningn proceso especial de
limpieza que lleve mucho tiempo. Se
puede tratar como cualquier otro equipo de la planta.
Ahorro de espacio
En la industria, el espacio es siempre

una consideracin primordial y el sector
alimentario no es una excepcin. El
aumento de la productividad dentro de
un rea dada es una de las demandas
que se suele hacer a los robots. Sin
embargo, el controlador estndar de los
robots de ABB es demasiado grande
para la mayora de las aplicaciones de
la industria alimentaria y farmacutica,
razn por la que se ha desarrollado
hace varios aos un controlador modificado. Se consigui ocupar menos espacio compactando la disposicin de los
componentes y aumentando la altura de
la unidad. Este nuevo controlador se
hizo popular rpidamente entre los
clientes del sector de recogida, al ganar
un espacio fundamental y reducir costes, puesto que se poda colocar dentro
de los armarios de control existentes.
Aunque para el equipo de desarrollo de
un nuevo robot, la reduccin del espacio que ocupa es un requisito neutro, la
reduccin al mnimo del nmero de
componentes es de alta prioridad por
razones de coste.
Los brazos superiores del IRB 340 ocupaban mucha superficie cuando se
extendan en lnea recta hacia afuera.
Al acortar los brazos superiores y disminuir la superficie de trabajo, el nuevo
IRB 360 requiere menos espacio horizontal (una reduccin de hasta el 30%),
incluso sin cambiar la caja de base.
La anchura de una clula FlexPicker
se redujo de 965 mm a 810 mm, y su
longitud, de 980 mm a 820 mm. Puede
pensarse en ahorros de espacio an
mayores, cuando se considere su mayor
velocidad de ciclo. Mayor rendimiento
significa que siete robots IRB 360 pue-
32
Revista ABB 4/2008
den sustituir a ocho robots

IRB 340, lo que supone una
ganancia de espacio de hasta
un 40%.
El IRB 340 empaquetando caf en Lfbergs Lila, Suecia
compara con el modelo

IRB 340. Se puede aumentar
la produccin entre un 30%
y un 50% en las aplicaciones
de envasado en caja 5 .
De la recogida al envasado
El robot delta FlexPicker

IRB 340 se desarroll al principio para la recogida y el
envasado de objetos pequeos, de poco peso, que se
cambian de sitio fcilmente,
empleando una herramienta
de recogida de copa de
vaco simple. Una vez que el
IRB 340 sali al mercado, se
intentaron numerosas aplicaciones de recogida y envasado
de productos. Una aplicacin
actual frecuente es la descarga
de una mquina de envolver
continua y el envasado de los
productos en cajas. Normalmente, esto se hace tomando
a la vez entre 8 y 12 piezas
mediante unas pinzas de vaco
mltiple de gran tamao. Por
supuesto, esas cargas tiles
mayores ralentizan, en cierto
modo, el FlexPicker, pero
pueden repercutir en la inercia
de la herramienta, lo que es
peor. Cuanto mayor sea la
separacin respecto al punto
central de la herramienta del robot,
menores sern las prestaciones del
FlexPicker. Esto puede hacer antieconmico el trabajo del robot, en especial si
el operario reconfigura el sistema de
forma incorrecta. Si el robot trabaja
fuera de sus lmites de diseo, puede
afectar a su vida til y a los costes de
mantenimiento.
El objetivo cuando se desarroll el
IRB 360 fue permitir una mayor carga
til aumentando el par del cuarto eje
(theta) en el centro de forma que el
robot fuera ms verstil, y aumentando
su campo a nuevas aplicaciones sin
reducir su vida til. El envasado de
cajas con un FlexPicker es una aplicacin muy corriente, si bien cuando se
aumenta la carga til de 2 a 3 kg el
nmero de aplicaciones de envasado
aumenta de manera espectacular. El
robot IRB 360 puede recoger productos
ms pesados, y manejar paquetes de
salchichas de 2 kg con una pinza de
1 kg, en comparacin del robot IRB 340,
que slo puede hacerlo con paquetes
Revista ABB 4/2008
Las ventas se disparan
de salchichas de 1,3 kg empleando una

pinza de 0,7 kg. Estas mejores prestaciones suponen la posibilidad de doblar
la produccin.
Las conversaciones anteriores sobre los
aumentos de la carga til se centraron
en el rediseo del sistema de brazos.
Si se separaba el brazo paralelo, el nuevo robot sera ms fuerte, pero esto
tambin afectara al peso. Otra desventaja sera un aumento en el nmero de
componentes necesarios, puesto que se
precisaran sistemas de brazos distintos
para cargas tiles diferentes. De nuevo,
se resolvieron estos problemas con el
nuevo controlador de movimientos.
Las mejoras efectuadas en el control
de movimientos del robot han hecho
posible manejar cargas tiles de 3 kg
empleando el mismo sistema de brazos
que antes, con tiempos de ciclo incluso
menores. Un movimiento ms suave del
robot y una mejor comprensin de sus
limitaciones han proporcionado al IRB
360 una mejora del rendimiento del
30% con una carga til de 2 kg, si se
Las ventas del IRB 360 se iniciaron en abril de 2008 y las

de su antecesor, el IRB 340,
se suspendieron totalmente
en octubre de 2008. La suave
transicin entre ambos fue
posible gracias a que las
mquinas son muy parecidas,
salvo que la IRB 360 supera a
la IRB 340 en todos los aspectos. Se prev que las ventas
futuras aumenten gracias a un
mercado de recogida en
expansin, a pesar del reciente acceso al mismo de nuevos
competidores. Ya se han producido algunas ventas importantes para la variante de alta
carga til, superando a las
soluciones de robots estndar
de la competencia. Tambin
se prev un futuro prometedor
para la versin en acero inoxidable del FlexPicker para la
industria crnica. De hecho,
en todo el mundo existe un
gran inters de las industrias
con grandes lneas de recogida por la
instalacin de robots fiables en un
espacio de planta limitado. El mercado
est preparado y existe demanda de
automatizacin con robots delta de alta
velocidad. Se estn creando instalaciones y estn llegando pedidos de Turqua, Letonia, Rusia, India, Arabia Saud
y otros pases con industrias en rpido
crecimiento. ABB est bien situada para
satisfacer esta demanda con su FlexPicker de segunda generacin y su experiencia en aplicaciones.
Klas Bengtsson
ABB Robotics
Vsters, Suecia
klas.h.bengtsson@se.abb.com
33
El dominio de
la red elctrica
Una mejora continua de la vigilancia de zonas extensas para conseguir
una mayor estabilidad de la red
Albert Leirbukt, Ernst Scholtz, Sergiu Paduraru
Varios apagones catastrficos producidos durante la ltima dcada han

demostrado la necesidad de contar con sistemas de alerta anticipada en los
centros de control de los sistemas de transmisin. Network ManagerTM, la
solucin de ABB para los sistemas Supervisory Control and Data Acquisition
(SCADA) (control de supervisin y adquisicin de datos) y Energy Management Systems (EMS) (sistemas de gestin de energa), ha ofrecido desde
2008 la posibilidad de vigilar zonas extensas y una nueva serie de herramientas para conseguir un control completo de la red, aunque se extienda a lo
largo de miles de kilmetros.
34
Revista ABB 4/2008
os avances en las tecnologas informtica y de comunicaciones han

conducido a unos sistemas perfeccionados de vigilancia y control con posibilidades muy superiores a las del gestor
ms experto. Por ejemplo, los principales fabricantes de coches ofrecen ahora
modelos con sistemas de control de
estabilidad electrnicos que sobrepasan
las acciones que pueda hacer un gestor.
En el sector de las compaas areas se
estn desarrollando sistemas inteligentes de control de vuelo que permiten
incluso a pilotos poco experimentados
hacer aterrizar con seguridad un avin
con graves averas. En el sector de la
transmisin de electricidad, el sistema
de vigilancia de zonas extensas (WAMS)
es un ejemplo de dicha tecnologa
avanzada que est consiguiendo la
aceptacin de la industria. Actualmente,
los gestores de las redes de transmisin
(TSO) deben ocuparse de ms transferencias de electricidad con menos instalaciones de transmisin que antes,
menos personal disponible para la planificacin y el funcionamiento, adems
de unas infraestructuras de transmisin
y un personal que van envejeciendo.
El WAMS es un componente importante
que ayuda a los gestores en su difcil
tarea; la creciente demanda de su utilizacin ha conducido a una serie de
mejoras de sus prestaciones y a nuevas
funciones.
El sistema de vigilancia de
zonas extensas informa
al gestor del sistema de
transmisin sobre el
estado de la red en ese
momento.
Lo que puede aportar la tecnologa
WAMS
Todas las seales de tensin e intensidad de los sistemas elctricos de CA

varan con el tiempo de forma sinusoidal, como se muestra en la parte de la
izquierda 1a . En una red de gran tamao con una generacin y unas unidades
de consumo muy dispersas, la amplitud
y la fase de las seales de tensin e
intensidad son distintas en lugares diferentes. Las unidades terminales remotas
(RTU) clsicas miden la amplitud, pero
no registran el correspondiente ngulo
de fase.
Revista ABB 4/2008
Este ngulo de fase incluye informacin

de valor incalculable sobre el estado de
la red y el WAMS recoge estos datos
adicionales junto con los simples valores de tensin e intensidad.
Un WAMS se compone de unidades
de medicin de fasores (PMU) que
proporcionan las medidas a los concentradores de datos de fasores (PDC),
con indicacin del momento en que se
han hecho en los que se realiza el
tratamiento de la seal deseada. Apoyado por los datos de archivos histricos, el WAMS informa al operador del
gestor del sistema de transmisin acerca del estado actual de la red por
medio de interfaces hombre-mquina
(HMI) 3 .
Las unidades PMU son dispositivos
electrnicos inteligentes (IED) muy
avanzados. Adems de medir los valores de frecuencia, tensin e intensidad,
la sincronizacin con GPS les permite
medir directamente los desfases de la
tensin entre subestaciones equipadas
con PMU, lo que permite una rpida
evaluacin del estado de todo el sistema. Las PMU transmiten las mediciones
de los fasores con velocidades de hasta
una vez por ciclo de la frecuencia de la
red (por ejemplo, 60 veces por segundo
en un sistema de 60 Hz).
Aunque las PMU facilitan en el mismo
instante los valores muestreados, por
desgracia su llegada al PDC es aleatoria a causa de la naturaleza de la
comunicacin por Ethernet. Por lo
tanto, el PDC ordena las mediciones
de fasores entrantes, con su etiqueta
de tiempo, antes de procesar las seales posteriores.
Es preciso procesar las seales para

convertir las enormes cantidades de
datos de las PMU en informacin apta
para su presentacin directamente a un
gestor, o a travs del SCADA/EMS, de
forma que pueda tomar las medidas
oportunas. Estos mtodos de procesamiento de seales suelen denominarse
aplicaciones WAMS. En [1] se puede
encontrar un resumen general de las
aplicaciones WAMS.
ABB dispone de las

soluciones WAMS ms
completas que se pueden
adaptar a las necesidades
del cliente para incluir
unidades PMU y sistemas
independientes integrados en los SCADA/EMS
del Network Manager.
Los resultados de la aplicacin WAMS
se presentan en una HMI que suministra a los gestores informacin crucial y
advertencias en tiempo real, ya sea
como parte integral del sistema SCADA/
EMS, o como WAMS independiente.
Los archivos WAMS proporcionan una
informacin valiossima durante el anlisis posterior al fallo en caso de incidente. Estos datos contienen informacin que ayuda a explicar la respuesta
de todo el sistema de transmisin a una
perturbacin, proporcionando as una
mejor comprensin del comportamiento
dinmico del sistema y ayudando tambin a la calibracin de modelos informticos del sistema.
Representacin vectorial de la forma de onda de la tensin de CA en dos puntos hipotticos.

Uno de ellos a 260 V (lnea magenta) y otro a 264 V (lnea azul).
Dominio de tiempos
Dominio de tiempos
500
500
250
250
0
0
0,01
0,02
0,03
0,04
-500
-250
250
500
-250
-250
-500
-500
Tiempo [s]
Real
35
Una amplia cartera de WAMS
ABB, como pionera de la

tecnologa WAMS, dispone de
las soluciones ms completas
en este mbito y puede adaptar el diseo de los sistemas a
las necesidades particulares
del cliente.
Instalacin independiente WAMS para Swissgrid
La cartera de WAMS de ABB

incluye PMU, sistemas independientes, sistemas integrados con el SCADA/EMS del
Network Manager y aplicaciones personalizadas.
Tecnologa PMU
En 2003, ABB present con su

producto RES521 el patrn de
referencia en trminos de cantidad y calidad de adquisicin
de seales de fasores, mientras se estaba desarrollando la norma industrial de
PMU. En 2007, se ha actualizado el
RES521 para que cumpla la norma del
protocolo de comunicaciones C37.118
de la IEEE para fasores, una vez terminada. Ahora, ya est en marcha la
siguiente generacin de PMU de ABB.
ABB est mejorando ahora su nueva
plataforma IED REx670 con la adicin
de la funcin PMU, as como un mayor
nmero de entradas/salidas analgicas
y digitales, flexibilidad en las comunicaciones, incluido el protocolo IEC 61850,
y funciones WAMS ms avanzadas,
algunas de las cuales se presentan aqu.
control de red, sistemas SCADA con

aplicaciones avanzadas para la transmisin, la produccin y la distribucin.
Estos sistemas permiten que los servicios pblicos recojan, almacenen y analicen datos de cientos de miles de puntos de datos en las redes nacionales y
regionales. El Network Manager de ABB
ha incorporado tambin WAMS. Ahora,
3
Interfaz grfica de usuario
Historial y almacn
de datos
WAMS independientes
El producto independiente de ABB para

WAMS, PSGuard, fue el primer producto
mundial en el que se emplearon mediciones de PMU. Basado en el sistema
de control de procesos 800xA, PSGuard
proporciona interfaz hombre-mquina,
adquisicin de datos de PMU, funciones
de almacenamiento y exportacin de
datos, alarmas, aplicaciones de WAMS
y conexin a sistemas SCADA de terceros. Una pasarela de comunicaciones
permite asimismo el intercambio en
tiempo real de datos de las PMU entre
diversos gestores de redes de transmisin. 2 muestra la HMI de la instalacin
en servicio en Swissgrid, la compaa
TSO de Suiza.
El Network Manager WAMS
El SCADA/EMS del Network Manager

de ABB ofrece una serie de funciones
para los sistemas de energa elctrica:
36
Configuracin genrica WAMS
Aplicacin WAMS
PDC
PMU
PMU
PMU
PMU
Network Manager con capacidad WAMS

integral
NM SCADA/EMS
Historial y almacn
de datos
Aplicacin WAMS
PDC
Adquisicin de
datos RTU
RTU
RTU
PMU
PMU
las mediciones de SCADA

pueden incluir informacin
RTU y WAMS, as como alarmas e indicadores relacionados con WAMS incluidos en la
lista de alarmas de SCADA/
EMS. Adems, el EMS se puede mejorar con la posibilidad
de emplear WAMS en el proceso de estimacin del estado
para conseguir una precisin
mayor.
El sistema front-end de
comunicaciones estndar para
el Network Manager, PCU400,
se ha mejorado con la funcin
PDC para recibir y sincronizar
las mediciones PMU y para
ejecutar las aplicaciones
WAMS. Para permitir futuras
aplicaciones de control en zonas extensas, tambin puede comunicarse con el
sistema de control MACH2TM de ABB,
utilizado para controlar los sistemas
FACTS y HVDC 4 .
Aplicaciones WAMS
El diseo modular de ABB para las

aplicaciones WAMS ofrece al cliente la
opcin de ejecutarlas, bien en el hardware PMU, bien en el PDC, bien en
la unidad de control central. Esto garantiza un diseo ptimo en trminos de
comunicaciones y carga de CPU. La lista
de las aplicaciones WAMS disponibles
actualmente incluye:
Phase Angle Monitoring (PAM) (vigilancia del ngulo de fase): se pueden
detectar las perturbaciones controlando las relaciones de ngulos de fase
entre subestaciones elegidas estratgicamente, incluso si se produjeran
fuera de la regin del TSO.
Line Thermal Monitoring (LTM) (vigilancia trmica de la lnea): calcula la
temperatura media de la lnea basndose en las mediciones de fasor en
ambos extremos de la lnea de transmisin. Est instalado en Swissgrid en
Suiza y en la compaa elctrica Verbund-Austrian Power Grid AG (APG)
en Austria, y se describe con ms
detalle en [2].
Voltage stability monitoring (VSM)
(vigilancia de la estabilidad de la tensin): evala en tiempo real la estabilidad de la tensin en un corredor de
transmisin de energa importante
empleando slo las mediciones de
fasor en ambos extremos del correRevista ABB 4/2008
dor. Est instalado en la

compaa elctrica Hrvatska
Elektroprivreda (HEP) de
Croacia.
Event driven data archiving
(EDDA) (archivo de datos
producidos en incidentes):
detecta las perturbaciones
en el sistema y registra las
respuestas WAMS en todo el
sistema durante un cierto
periodo de tiempo antes del
incidente, durante el mismo
y despus de l.
Power oscillation monitoring (POM) (vigilancia de
las oscilaciones de potencia): alerta al gestor cuando
se producen oscilaciones de
potencia en su red de transmisin.
PMU assisted state estimator
(PMUinSE) (estimador de
estado basado en PMU): el
estimador de estado del gestor de red puede emplear
los datos de PMU para una
mayor precisin del clculo.
Oscilacin de potencia con modos mltiples. La curva roja representa

las oscilaciones de potencia medidas (escala de la izquierda). m1, m2
y m3 muestran los modos oscilatorios de la seal medida (escala de
la derecha).
1.100
90
1.050
70
1.000
50
950
900
30
850
10
800
-10
750
-30
700
-50
0
4
6
Tiempo [s]
10
Suma
m1
m2
m3
cacin POM es un producto

comercial instalado en varias
redes por todo el mundo
(por ejemplo, la Electricity
Generating Authority of Thailand (EGAT) en Tailandia, la
TSO Fingrid en Finlandia, la
compaa elctrica Hrvatska
Elektroprivreda (HEP) en
Croacia, la TSO Swissgrid en
Suiza y la TSO Statnett en
Noruega). En [4] [5] se pueden
encontrar ms detalles sobre
la metodologa.
Estimador de estado basado
en PMU
Las mediciones SCADA de la

tensin y la intensidad proporcionan al gestor una ima6 Mejoras de la estimacin del estado con el nmero de medidas PMU.
gen esttica del estado del
(Experimentos realizados en un sistema de 39 buses.)
sistema. Sin embargo, estas
mediciones suelen presentar
Desviacin estndar normalizada del flujo de energa
errores (por ejemplo, desvia1,1
ciones de medida, errores
1
de telemetra), por lo que se
09
emplean estimadores de esta0,8
do (SE) para obtener el mejor
RTU solamente
RTU + FASORES
0,7
ajuste estadstico de las tensioLas dos ltimas, POM y
nes del bus a las mediciones
0,6
1
5
10
15
20
25
PMUinSE, son dos de las
de SCADA y al modelo de la
Porcentaje de buses de alta tensin con PMU
aplicaciones WAMS ms
red. Los estimadores de estado
recientes [3].
constituyen el ncleo de los
sistemas de gestin de energa
POM: identificacin de las amenazas a
potencia, aunque gracias a las medicioy cada mejora de SE beneficiar todos
la estabilidad
nes de alta resolucin que proporciona
los aspectos del EMS (como el anlisis
Las oscilaciones de potencia son fenWAMS, se pueden facilitar dichas oscilade contingencias y el funcionamiento
menos bien conocidos en los sistemas
ciones con el adecuado tratamiento de
del mercado de la energa). La integraelctricos. Se producen cuando generaseales.
cin de las mediciones PMU precisas
dores aislados o grupos de generadores
en el Network Manager mediante el
interactan entre s a travs del sistema
La aplicacin POM es un mtodo patenaumento de la base de datos en tiempo
de transmisin.
tado que detecta e identifica las oscilareal para aceptar los fasores de tensin
ciones de potencia. Puede diferenciar
e intensidad permite a ABB ofrecer un
Normalmente se producen varias inteentre los modos dominantes individuaSE ms preciso. Los detalles tcnicos
racciones de ese tipo, y por tanto, las
les presentes en una oscilacin y cende esta ampliacin de un SE se ofrecen
oscilaciones de potencia pueden pretrarse exclusivamente en los que repreen [6].
sentar diversos modos, cada uno con
sentan alguna preocupacin. Como
6 muestra que la precisin del SE mejouna frecuencia distinta. Los sistemas
ejemplo, considrese la oscilacin hipora cuando aumenta el nivel de penetracaracterizados por lneas largas radiales
ttica de potencia que se muestra en 5
(curva roja). Slo con esta informacin
cin de PMU en la red. El nivel existencon produccin remota, lejos de los
es difcil determinar si esta situacin es
te de penetracin en las redes de transcentros de carga, son especialmente
preocupante. Sin embargo, la aplicacin
misin en funcionamiento sigue siendo
vulnerables a las oscilaciones. Las osciPOM puede identificar los modos indibastante bajo, pero en los prximos cinlaciones de potencia no son inquietanviduales presentes e informar de que,
co o diez aos esperamos que aumente
tes si son pequeas y se amortiguan
en realidad hay tres modos oscilatorios
considerablemente ya que los dispositirpidamente. Pero si persisten o aumenactivos: m1, m2 y m3. Adems, el modo
vos electrnicos inteligentes de meditan, es preciso que el gestor intervenga
m1 est aumentando y requiere una
cin actuales se estn remodelando con
rpidamente.
atencin rpida por parte del gestor. La
funciones PMU, en conjuncin con la
capacidad para ofrecer tal informacin
instalacin de nuevas PMU en el sisteLos sistemas SCADA existentes carecen
en tiempo real supone un gran avance
ma. Es muy probable que la integracin
de la resolucin temporal que informe
en el control de la estabilidad. La aplide las mediciones de fasores en la estien tiempo real de las oscilaciones de
Revista ABB 4/2008
37
macin de estado se convierta en norma en un futuro prximo.

Referencias WAMS de ABB
ABB tiene un historial demostrado de

trabajo con PMU y su empleo en aplicaciones, con ms de 200 PMU RES521
instaladas por todo el mundo, e instala-
ciones WAMS en Austria (APG), Croacia

(HEP), Finlandia (Fingrid), Noruega
(Statnett), Suiza (swissgrid) y Tailandia
(EGAT). Las instalaciones europeas tambin intercambian datos PMU en tiempo
real a travs de pasarelas de comunicaciones 7 . Los datos se emplean para
controlar las oscilaciones de potencia y
Intercambio de datos WAMS en Europa
Suiza
PDC 1
PDC 2
Austria
Pasarela de
comunicaciones
Red de comunicaciones
seguras entre TSO
Pasarela de
PDC 1
comunicaciones
Protocolos PMU
IEEE 1344-1995 e IEEE
C37.118
Kommunikations-Gateway
PDC 2
PDC 1
PMU europeas adicionales
las diferencias de fase de la tensin en

toda Europa.
La primera instalacin piloto para
WAMS integrado con Network Manager
ha estado funcionando en la compaa
TSO noruega (Statnett) desde 2007,
cuando se instalaron PMU en cuatro
subestaciones distintas, como se muestra en 9 . Adems, se recogen las mediciones PMU desde Finlandia a travs de
la pasarela de comunicaciones en servicio en Fingrid. El PDC de Statnett aplica
el anlisis POM de flujo de corriente en
las lneas que salen de la subestacin
de Hasle hacia Suecia. Empleando el
software National Instruments Labview,
Statnett ha desarrollado tambin su propia aplicacin de anlisis para acceder
simultneamente a SCADA, WAMS y a
los datos de registro de fallos transitorios, que proporcionan una herramienta
muy potente para los anlisis posteriores al fallo. Puede consultarse ms
informacin sobre el Network Manager
WAMS piloto de Statnett en [7].
Eslovenia
Incidente de oscilaciones
Italia
Grecia
Croacia
Leyenda
PSGuard 830/850
Datos de fasores
Concentrador
PSGuardPasarela de
comunicaciones
Fasor de ABB
Medicin
Unidad RES 521
Respuestas POM en el incidente de oscilacin de potencia del 14 de agosto de 2007
8
a
Amplitud del modo de 0,5 Hz
2.200
80
2.100
60
(WM) power
Potencia (MW)
Flujo de energa desde Hasle hacia Suecia
2.000
1.900
20
1.800
0
0
50
100
Tiempo (segundos)
150
0
d
40
0,7
30
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
50
100
Tiempo (segundos)
150
Amortiguacin del modo de 0,5 Hz
0,8
Amortiguacin (%)
Frecuencia (Hz)
Frecuencia del modo oscilatorio principal (0,5 Hz)
20
3% de lmite de alarma
10
0
-10
38
40
50
100
Tiempo (segundos)
150
50
100
Tiempo (segundos)
Un caso muy ilustrativo de las oscilaciones de potencia lo registr el WAMS

que estaba en funcionamiento en Statnett el 14 de agosto de 2007. Ese da,
una combinacin de cortes de lnea y
un suministro deficiente de la produccin caus oscilaciones persistentes en
el sistema de transmisin de Noruega.
Las seales POM correspondientes se
presentan en 8 . 8a muestra la potencia
medida que circulaba de Noruega a
Suecia. En 8c se presenta la frecuencia
del modo oscilatorio ms significativo.
Se advierte que el modo de 0,5 Hz,
muy caracterstico y conocido en el
sistema elctrico nrdico, se ha activado
y es el dominante en la seal. 8b muestra la amplitud de este modo. La amplitud aumenta drsticamente, en torno a
los 35 segundos del inicio de la secuencia, cuando aparecen las oscilaciones.
En 8d se presenta la amortiguacin de
este modo y su cada desde un valor
satisfactorio a un valor negativo; despus permanece muy bajo mientras
estn presentes las oscilaciones. Las
seales de salida del POM se pueden
combinar en SCADA a fin de generar
unas seales para el gestor cuando
aparecen las oscilaciones.
150
Tambin cabe destacar que, aunque la

causa de las oscilaciones de potencia
Revista ABB 4/2008
estaba en un lugar, aproximadamente a

mitad de camino entre las estaciones
Fardal y Nedre Rssga, es decir, bastante lejos de la interfaz meridional
hacia Suecia, la aplicacin POM las
detecta con facilidad. En consecuencia,
puede observarse la estabilidad de toda
la red mediante el despliegue estratgico de PMU y aplicaciones POM que
controlan las subestaciones fundamentales. En [8] puede verse una presentacin ms detallada de este incidente.
El camino hacia el futuro
La industria ha comenzado a darse

cuenta de las ventajas de la tecnologa
WAMS y por ello ha empezado a adoptarla. De ah que siga habiendo una
enorme posibilidad de desarrollo para
la utilizacin de mediciones sincroniza8
das en la explotacin de sistemas de

transmisin de energa elctrica. Diversas iniciativas en marcha van a ayudar
en el avance de esta tecnologa. En
Europa, la iniciativa SmartGrids est
desarrollando una hoja de ruta para
desplegar las redes elctricas del futuro,
y WAMS es una de las tecnologas fundamentales en consideracin. En los
EE.UU., el Electric Power Research Institute (EPRI) (Instituto de Investigacin
de la Energa Elctrica) dirige una iniciativa destinada a proporcionar una
base tcnica que permita un despliegue
masivo de dichos conceptos (Intelligrid). La iniciativa North American Synchro-phasor Initiative (NASPI) (Iniciativa Sincro-fasor de Norteamrica) es otra
de ellas, dirigida por los EE.UU. Su
objetivo es aumentar el despliegue de
WAMS y acelerar el desarrollo de nuevas aplicaciones destinadas a mejorar la

fiabilidad operativa.
ABB ha sido durante mucho tiempo la
pionera en el mbito de los WAMS, y
est comprometida mediante una investigacin y desarrollo continuos a impulsar el dominio de tecnologas como los
WAMS, que pueden facilitar mejores
vigilancia y control de los sistemas de
transmisin elctrica. Gracias a este
compromiso que mostr desde sus inicios y que sigue en vigor, ABB ofrece la
cartera ms completa, que incluye PMU,
PDC y WAMS (todos ellos integrados
con SCADA de Network Manager), as
como sistemas independientes y soluciones integradas con sistemas SCADA
de terceros.
Subestaciones PMU
Albert Leirbukt
ABB Power Systems
Oslo, Noruega
albert.leirbukt@no.abb.com
Ernst Scholtz
ABB Corporate Research
Raleigh, Carolina del Norte, EE.UU.
ernst.scholtz@us.abb.com
Sergiu Paduraru
ABB Power Systems
Vsters, Suecia
sergiu.paduraru@se.abb.com
Agradecimientos
Los autores desean agradecer a Mats Larsson, Petr Korba, Reynaldo Nuqui, Neela Mayur, Michael Geiger, Hugo Meier sus contribuciones al presente artculo.
Referencias
[1] Novosel, D.; Madani, V.; Bhargava, B.; Vu, K.; Cole J. (2008) Dawn of the Grid Synchronization. IEEE power & energy magazine, enero/febrero.
[2] Weibel, M.; Sattinger, W.; Steinegger, U.; Zima, M.; Biedenbach G. (2006) Overhead Line Temperature Monitoring Pilot Project. CIGRE Session.
[3] Reunin de la North American Synchro-Phasor Initiativede de 11-12 de junio de 2008, Bellevue, Washington, http://www.naspi.org/meetings/workgroup/workgroup.stm.
[4] Korba, P. (2007) Real-Time Monitoring of Electromechanical Oscillations in Power Systems. Reunin de la IEEE Proceedings of Generation Transmission and
Distribution. 1/80-88.
[5] Turunen, J.; Larsson, M.; Korba, P.; Jyrinsalo, J.; Haarla, L. (2008) Experiences and Future Plans in Monitoring the Inter-area Power Oscillation Damping.
IEEE PES General Meeting.
[6] Scholtz, E.; Nuqui, R. F.; Finney, J. D.; Larsson, M.; Subramanian, M.; Lin G. Estimation of Real-Time Power System Quantities using Time-Synchronized Measurements. Solicitud de patente de EE.UU. 11/609,393
[7] Leirbukt, A.; BreidablikJ, .; Gjerde, O.; Korba, P.; Naccarino, J.; Uhlenand, K.; Vormedal, L. K. (2008) Deployment of a SCADA Integrated Wide Area Monitoring
System. IEEE T&D Latin America.
[8] Uhlen, K.; Warland, L.; Gjerde, J. O.; Breidablik, .; Uusitalo, M.; Leirbukt, A.; Korba P. (2008) Monitoring Amplitude, Frequency and Damping of Power System
Oscillations with PMU Measurements. IEEE PES General Meeting.
Revista ABB 4/2008
39
El futuro
est aqu
Conexin de la mayor zona de parques elicos
marinos con transmisin por HVDC
Jochen Kreusel
Las energas renovables que proporcionan electricidad sin emisin

de CO2 estn avanzando rpidamente en todo el mundo. Como
una de las naciones ms industrializadas, Alemania promueve una
estrategia muy ambiciosa. El objetivo es aumentar la proporcin
de energas renovables desde el actual 13% hasta un 25%30%
para 2030. Todava queda un largo camino, y la clave para conseguirlo est en el mar, y en Alemania esto significa alta mar. La
energa elica marina ha sido designada para cubrir una gran parte del vaco existente. A finales de 2006 se estableci una condicin normativa crucial para ello; entre tanto, hay previstos parques
elicos con una potencia nominal total de ms de 15.000 MW en
el Mar del Norte y el Mar Bltico, el primero de los cuales se encuentra ya en fase de implantacin. Ahora bien, cmo va a llegar
la electricidad a tierra firme y a los consumidores reales?
40
Revista ABB 4/2008
El futuro est aqu
on esta pregunta, AlemaSuministro de energa reactiva

1 Parques elicos marinos previstos en el Mar del Norte alemn
ilimitada
nia est adentrndose en
Los convertidores de un sisteun territorio inexplorado, ya
ma HVDC Light pueden sumique los parques elicos mariDinamarca
nistrar cualquier combinacin
nos ya instalados en otros
de energas activa/reactiva
pases estn considerabledentro de sus lmites de disemente ms cerca de la costa
o, con rapidez y sin las graque las zonas seleccionadas
daciones que precisan los sisen el Mar del Norte. Debido
temas clsicos 2 . Por lo tanto,
a la necesidad de proteger
ofrecen una funcionalidad
los bajos de las mareas, hay
total como compensador conque salvar en algunos casos
Parques elicos marinos
trolable en ambos extremos
distancias de ms de 100 km
Aprobado
de un sistema de transmisin
mediante cables submarinos
Previsto
1 . El empleo de cables tri(compensador VAR esttico
fsicos es inaceptable finano SVC). En el caso de las
Fuente exterior de datos:
ciera y tcnicamente para
conexiones de parques eliElsam A/S (Dinamarca)
Pases Bajos
estas distancias. Por ello, las
cos, esto significa que se pueconexiones por cable submade suministrar energa reactiva
nombre de HVDC Light; desde entonrino instaladas en Escandinavia, por
para la red marina del parque elico y
ces, se utiliza en numerosos proyectos
ejemplo, y entre Escandinavia y la
que se puede mantener la estabilidad
con potencias que no dejan de aumenEuropa continental, se realizan como
de la tensin en el punto de conexin.
tar. Actualmente, con esta tecnologa
sistemas de corriente continua de
Esto permite alimentar la red (generalse pueden instalar potencias de hasta
alta tensin (HVDC). Sin embargo,
mente floja en las regiones costeras)
1.100 MW.
no es posible adoptar esta solucin,
con los altos niveles de potencia de
ya probada sobre el terreno, para la
este tipo de parques elicos sin daar
Los transistores de potencia utilizados
conexin a la red de parques elicos
la compatibilidad del sistema.
en las aplicaciones de HVDC autoconmarinos.
mutada, a diferencia de los tiristores
Para un parque elico
que emplean los sistemas clsicos, no
La transmisin clsica con sistema
marino, la falta de
slo pueden conectar la electricidad,
HVDC basado en tiristores precisa
sino tambin volverla a desconectar.
potencia de cortocircuito para la concapacidad de arranque
Esto representa que se pueden utilizar
mutacin (es decir, apagado de los
sin energa externa
para modulacin por amplitud de
tiristores), que tiene que ser suminisimpulsos, que en comparacin con la
trada por las redes vecinas. El suminisconstituye un problema
tecnologa clsica HVDC proporciona
tro est garantizado indudablemente
fundamental.
una aproximacin mucho mejor de las
cuando se trata de enlazar las redes
caractersticas de la tensin sinusoidal
interconectadas de Escandinavia y la
Capacidad de arranque sin energa
y, por lo tanto, una necesidad mucho
Europa continental, y para transmisin
externa
menor de filtrado. Tres propiedades en
de energa a gran escala a grandes
Se puede arrancar el sistema de transconjuncin constituyen la solucin ideal
distancias en China y Sudamrica, las
misin a partir de un estado desenergipara la conexin de parques elicos
aplicaciones ms importantes de HVDC
zado, por ejemplo, si no ha soplado
marinos:
hasta el momento. Para un parque
viento en absoluto.
elico marino, que en primer lugar
no dispone de una red potente y, en
segundo, tiene que ser capaz de arran2 Diagrama P-Q que muestra un sistema clsico HVDC a y el HVDC Light autoconmutado b . El
car a partir de un estado desenergiHVDC Light puede controlar todos los puntos de los cuatro cuadrantes de forma rpida y continua.
zado, constituye un problema fundaa
b
mental la falta de lo que se denomina
Q
Q
capacidad de arrancar sin energa
externa (black start).
HVDC Light para la energa elica

marina
La innovacin tcnica que resuelve

este problema se denomina transmisin HVDC autoconmutada. Se basa
en transistores de potencia de ltima
generacin (transistores bipolares de
puerta aislada, o IGBT), y la present
ABB a mediados de los 1990 con el
Revista ABB 4/2008
-1.0
1.0
HVDC clsico
Convertidores de
filtro totales
-1.0
Convertidores de
filtro totales
1.0
HVDC Light
41
El futuro est aqu
Menor necesidad de filtrado con el

consiguiente ahorro de espacio.
Luz verde para la red del Mar del Norte
En comparacin con la transmisin

HVDC clsica, la plataforma marina
puede ser considerablemente ms
pequea y tener un diseo adaptado
a un peso mucho menor.
La transmisin HVDC
autoconmutada se basa
en transistores de potencia de ltima generacin y
la present ABB a mediados de los 1990 con el
nombre de HVDC Light.
Un rcord mundial
Otra ventaja de la transmisin HVDC

autoconmutada es que se puede combinar con cables de polmero sencillos,
de poco peso y respetuosos con el
medio ambiente, ya que no se producen los picos de tensin en el enlace
de CC que aparecen en la transmisin
HVDC tradicional. Adems, los convertidores HVDC se disean en la actualidad por mdulos y se adquieren con
bastantes elementos prefabricados, lo
que permite que los enlaces de red
necesarios para los parques elicos
previstos se lleven a cabo con bastante
rapidez. Esto ha quedado demostrado
recientemente con el Estlink entre Finlandia y Estonia inaugurado a finales
de 2006, que se ha completado en
menos de 20 meses, un rcord mundial para un sistema de transmisin
HVDC [1].
3
En el verano de 2007 se haban cumplido todas las condiciones tcnicas previas para iniciar la construccin de la
red marina en el Mar del Norte. E.ON
Netz dio entonces el primer paso, al
concursar por el primer enlace a una
zona comercial de parques elicos
marinos en el Mar del Norte: el grupo
Borkum 2. Cuando finalicen los proyectos de parques elicos actualmente en
marcha en esta zona, la red de parques
elicos del Mar del Norte dispondr de
unos 6.300 MW de potencia nominal.
Desde que la ley alemana sobre la aceleracin de planes de infraestructuras1)
asigna la responsabilidad de los enlaces
de red de los parques elicos marinos a
los gestores de redes de transmisin, se
puede optimizar el enlace con la red
independientemente del parque elico
en cuestin [2]. En consecuencia, para
el grupo Borkum 2 se dispondrn
varios enchufes elctricos de a bordo
a los que se puedan conectar los parques elicos. Se ha pedido a ABB que
suministre el primero de estos enchufes, con un sistema HVDC Light de
400 MW. Un cable submarino de 128 km
y un cable subterrneo de 75 km conectarn este primer nodo conjunto para
varios parques elicos hasta la red de
transmisin en la subestacin transformadora de Diele 3 .
En junio de 2008 se iniciaron los trabajos de colocacin de los cables subterrneos, dimensionados para un enlace a la tensin de CC de 150 kV 4 .
Se puede ver claramente el dimetro
Enlace de red entre el grupo Borkum 2 de parques elicos marinos y

la red alemana
Viento en cola para la fiabilidad de la red
Sylt
pequesimo de los cables (unos 8 cm,

tpico de los sistemas HVDC Light). Los
cables se tienden en tierra en secciones
de 750 m a una profundidad de unos
90 cm en el terreno existente y se protegen con una cubierta de plstico.
Cuando finalicen los proyectos de parques elicos

actualmente en marcha
en el grupo Borkum 2, la
red de parques elicos
del Mar del Norte dispondr de unos 6.300 MW de
potencia nominal.
El enlace de red entrar en servicio en
2009. Esto representa que se concluir
tan deprisa como el Estlink entre Finlandia y Estonia. El plan es ampliar gradualmente este enlace inicial segn
vaya creciendo en el futuro la zona de
parques elicos. 5 presenta el concepto
bsico utilizado para el enlace de red
de la zona de parques elicos que persigue el gestor de red E.ON en su propia esfera de responsabilidad. Cada parque elico dispone de su propia plataforma de transferencia, en la que se
renen los cables de 30 kV que proceden de la instalacin de energa elica.
Empleando cables trifsicos de alta tensin, relativamente cortos, estas plataformas se conectan a su vez a las plataNota al pie de pgina
1)
Infrastrukturplanungsbeschleunigungsgesetz (ley
de aceleracin de planificacin de infraestructuras).
Tendido de cable (tensin de servicio de 150 kV, potencia nominal

transportada 400 MW) en Aurich County, Alemania (junio de 2008)
DINAMARCA
Grupo de parques
elicos Borkum 2
400 MW nominales
Helgoland
Grupo de parques elicos
marinos Borkum 2
El mayor parque elico
marino del mundo
La distancia ms
grande desde la costa
Primera conexin en
Alemania a red de
corriente continua
42
128 km de cable
submarino
Scharhrn
Cuxhaven
Norden
WilhelmsBorkum
haven
Emden
75 km de
cable terrestre
Subestacin
PASES BAJOS
de Diele
Bremerhaven
Revista ABB 4/2008
El futuro est aqu
Concepto de ampliacin del enlace de red del grupo de parques elicos de Borkum 2
Plataforma
parque elico 1
Alcance del suministro

Estacin convertidora marina I
Filtro
de CA
1er parque
elico adicional
Cable HVDC Light de + 150 kV
Vlvula de
convertidor
Transformador
de potencia
2 parque elico
adicional
Reactor
de fase
Cable HVDC Light de + 150 kV
GIS
154 kV
Barra bus trifsica de

alta tensin
er
1 sistema de ampliacin HVDC Light
2 sistema de ampliacin HVDC Light
formas de E.ON (los enchufes elctricos) en las que se convierte la corriente a CC. Al mismo tiempo, la estacin
de convertidores puede cubrir los requisitos de energa reactiva de la red marina. Varias de las plataformas de E.ON y
diversos sistemas de HVDC Light se
pueden conectar en el mar empleando
una barra bus trifsica, que permite
integrar sucesivamente en paralelo nuevos sistemas de transmisin al ya existente al ir ampliando el enlace de red
en el futuro.
Se ha pedido a ABB
que suministre el primero
de varios enchufes
elctricos de a bordo,
con un sistema HVDC
Light de 400 MW.
Refuerzo del diseo de la red en tierra
Por tanto, se ha encontrado la solucin

para transportar la electricidad generada
en el mar hasta tierra firme. Pero esto
no significa que se hayan eliminado ya
todos los impedimentos para conseguir
los objetivos de la poltica de energas
del Gobierno federal de Alemania, ya
que los usuarios de electricidad no se
encuentran necesariamente en las regiones costeras del norte del pas. Y, con
toda probabilidad, ni siquiera residen
en la concentracin urbana ms prxima, el Ruhr, puesto que all se encuentran en construccin nuevas centrales
trmicas: ms centrales que en el pasaRevista ABB 4/2008
do y ms de las realmente necesarias

en esta regin. Sin embargo, se precisa
una capacidad adicional de generacin
en el sur y en el sudoeste del pas,
donde numerosas centrales nucleares
siguen alimentando la red.
En el futuro, la red de transmisin alemana tendr que centrarse mucho ms
en las tareas actuales de transporte de lo
que lo ha hecho en el pasado. La primera contribucin vendr de las actualizaciones de la red de 400 kV existente,
consideradas necesarias en el primer
estudio de red de la dena (Agencia de
Energa alemana) para el periodo hasta
2015 [3]. Pero Alemania precisar asimismo una infraestructura de transporte
especial (cables de transporte a larga
distancia) que complemente la red existente de 400 kV ms all de las actualizaciones mencionadas. Tcnicamente,
esta infraestructura, denominada red
superpuesta, puede imaginarse como
una red trifsica de tensin extra-alta,
con tensiones de hasta 800 kV, pero
tambin como cables HVDC fundamentalmente destinados al transporte a larga
distancia debido a sus menores prdidas
y a que no requieren energa reactiva.

Cuando se mira ms de cerca, el enlace
de red para el grupo de parques de
Borkum 2 ya presagia la probable direccin de desarrollo. Aqu, el cable de CC
no termina en la costa, ya que no existe
un punto de conexin adecuado, sino
que contina 75 km ms sobre tierra
hasta el punto de enganche. Por eso se
puede predecir de forma precisa cmo
se introducirn los primeros cables de
CC para larga distancia en la red de
transmisin europea. Esta estimacin es
tambin compartida por el Gobierno
federal de Alemania: en el borrador de
disposicin para acelerar la actualizacin de las redes de tensin extra-alta
aprobado por el Gobierno federal el
18 de junio de 2008, se mencionan
explcitamente los sistemas de transmisin HVDC como solucin para el
transporte de electricidad al sur de
Alemania [4].
Jochen Kreusel
ABB AG
Mannheim, Alemania
jochen.kreusel@de.abb.com
Referencias
[1] Ronstrm, L.; Hoffstein M.L.; Pajo, R.; Lahtinen M. (junio de 2007). The Estlink HVDC Light Transmission System, Security and Reliability of Electric Power Systems. Documento presentado en la reunin CIGR Regional Meeting, Tallin.
[2] Bundesgesetzblatt. (9 de diciembre de 2006). Gesetz zur Beschleunigung von Planungsverfahren fr
Infrastrukturvorhaben vom 9. I, 2833, Berln.
[3] Deutsche Energie-Agentur. (2004). Energiewirtschaftliche Planung fr die Netzintegration von Windenergie
in Deutschland an Land und Offshore bis zum Jahr 2020 (dena Grid Study), Colonia.
[4] Bundesministerium fr Wirtschaft und Technologie. (18 de junio de 2008). Entwurf eines Gesetzes zur
Beschleunigung des Ausbaus der Hchstspannungsnetze. Berln.
43
Seguridad integrada
Sistemas de seguridad integrados: a salvo
Kristian Olsson
La seguridad es primordial en el funcionamiento de cualquier instalacin

industrial. Ni que decir tiene que es
inadmisible que entrae ningn peligro para los seres humanos. Sin embargo, las implicaciones de seguridad
pueden llegar ms all de la proteccin bsica de las personas y los
equipos. Por ejemplo, la publicidad
negativa debida a un incidente relacionado con la seguridad puede tener
repercusiones con alcances insospechados para la empresa en cuestin
y, en ciertos casos, hasta para todo el
sector.
44
Con una complejidad cada vez mayor

en los procesos, y con diferentes
fabricantes suministrando diferentes
sistemas dentro de la planta, puede
ser muy difcil garantizar un alto nivel
general de seguridad. ABB cree que
el sistema de seguridad del futuro ya
ha dejado de ser un valor aadido
que se disea y entrega de forma
independiente del resto de la planta
o el proceso, sino que forma parte
integral del mismo.
El sistema de seguridad Industrial IT
800xA High Integrity de ABB es una
parte esencial de la oferta de sistemas de control de la compaa.
Revista ABB 4/2008
Seguridad integrada
as previsiones de crecimiento del

grupo asesor ARC indican que el
mercado de sistemas de seguridad global seguir creciendo aproximadamente
un 12,5% anual hasta 2012 [1]. La creciente demanda procede principalmente
de los segmentos del petrleo y el gas y
del petroqumico, y va en aumento por
el endurecimiento de las normativas de
seguridad y la adopcin mundial de las
normas IEC 61508 e IEC 61511 como
buenas prcticas en segmentos industriales con seguridad no tradicional.
Los sistemas de seguridad ya no se despliegan exclusivamente en mercados y
aplicaciones clsicos, como las aplicaciones con fuego y gas o en sistemas de
parada de emergencia en las industrias
del petrleo y el gas y en la industria
qumica. La demanda aumenta en otros
sectores como el de la generacin de
electricidad, el papelero, la minera o
incluso la industria de semiconductores,
con aplicaciones que van desde los sistemas clsicos de gestin de calderas y
Revista ABB 4/2008
quemadores al manejo de materiales

peligrosos y aplicaciones de proteccin
de bienes.
Adems de la tendencia general hacia
disposiciones ms estrictas y la creciente aceptacin de las normas IEC 61508
e IEC 61511, el mayor despliegue de
sistemas de seguridad viene determinado principalmente por una creciente
preocupacin en el dominio pblico
por los aspectos de seguridad y medio
ambiente (que se traducen en un riesgo
para la imagen de la compaa) y como
medio para reducir las primas (cuando
las compaas de seguros emplean
dichas normas para evaluar y calificar
las medidas de reduccin de riesgo de
una planta).
ABB en los sistemas de seguridad
Al haber iniciado el desarrollo de su primer sistema de seguridad en 1978 (que

se estableci en la plataforma Statfjord B
en el Mar del Norte en 1979), ABB ha
ganado casi 30 aos de experiencia con
los sistemas de seguridad. ABB disfruta

de una posicin nica entre los proveedores de seguridad gracias a una fuerte
presencia desde el principio en la plataforma continental noruega, donde se
desarrollaron y aplicaron normas de
seguridad nacionales mucho antes de
que se hubiesen formulado y aceptado
otras internacionales ms recientes.
Durante su larga presencia en el mercado, ABB ha creado varias generaciones
de sistemas de seguridad caracterizados
por soluciones tcnicas diversas. Van
desde la familia Safeguard de sistemas
desarrollada en Noruega, pasando por
el sistema Plantguard del tipo de triple
redundancia modular (TMR), hasta la
ltima incorporacin: el sistema 800xA
High Integrity, modular y escalable, que
forma parte de la cartera System 800xA.
El sistema 800xA High Integrity pertenece a la ltima generacin de sistemas
de seguridad integrados, es decir, sistemas de seguridad capaces de integrarse
estrechamente con un sistema de control de procesos. ABB est orgullosa de
llevar ofreciendo sistemas de seguridad
cerca de 25 aos, con una experiencia
que se remonta a la implantacin de
un sistema de seguridad integrado en
la plataforma Gullfaks A, que se instal
en 1984.
Por su naturaleza, un sistema de seguridad constituye una parte crtica de cualquier sistema de automatizacin de
planta y, como tal, puede precisar en
cualquier momento acceso a un apoyo
cualificado, independientemente de su
localizacin en el mundo. La potente
presencia local de ABB en todos los
continentes con tcnicos de seguridad
capacitados ofrece apoyo de 24 horas a
los usuarios finales, que les ayuda a
maximizar el tiempo de funcionamiento
de la planta. El cliente aumenta su confianza gracias a un proceso global para
conseguir la certificacin acreditada de
un organismo independiente por parte
del TV Rheinland, en cumplimiento
de las normas IEC 61508 e IEC 61511,
actualmente en curso en 16 organizaciones de suministro y apoyo locales de
sistemas ABB por todo el mundo [3].
Las instalaciones de sistemas de seguridad de ABB en bastante ms de 45 pases de todo el mundo son otra prueba
de una fuerte presencia local y de una
competencia bien repartida por toda la
organizacin.
Como proveedor de productos de seguridad, ABB se enfrenta a un difcil equi45
Seguridad integrada
seguridad con calificacin

librio entre continuar desarro1 Sistemas de seguridad smplex y dplex
SIL2 o SIL3 consigue un nivel
llando la oferta de sus sistede reduccin del riesgo claramas de seguridad para satismente definido.2)
facer de mejor manera las
Los sistemas de seguridad se
demandas de los clientes o
han diseado en el pasado
mejorar el precio para el cliencomo sistemas completamente
te manteniendo una poltica
independientes en los que la
de contencin en los aspectos
reduccin del riesgo se garande prestaciones. Para ABB, la
tizaba con redundancias del
seguridad es siempre lo ms
hardware y con la indepenimportante. Unas tcnicas de
dencia del control del proceso
desarrollo empleando el
y los sistemas de seguridad.
modelo V1), normas rigurosas
de programacin, equipos de
Los avances en el diseo del
Sistema de seguridad
desarrollo independientes (es
software y del hardware, as
Sistema de
S880 I/O
de alta disponibilidad
decir, diversificacin de aplicacomo en las tcnicas de fabriseguridad
SIL2 dplex
ciones) y una estrategia de
cacin, proporciona una
SIL2 smplex
tecnologas diversas garantizan
mayor fiabilidad del hardware
un mtodo estructurado a traas como casi un 100% de
vs de todo el proceso de
validez del diagnstico. Los
de investigacin independientes, como
desarrollo.
productos de seguridad se pueden diseARC [4]. Simultneamente, una fuerte
Una supervisin continua por parte de
ar actualmente con vistas a conseguir
influencia de las normas internacionales
la organizacin de certificacin indepenniveles de fiabilidad que cumplan las
y una preocupacin creciente en reladiente TV representa una fuente adiespecificaciones fijadas por normas
cin con la seguridad entre diversos
cional de confianza para el usuario final.
internacionales sin recurrir a esquemas
grupos de inters de terceros est
complicados de redundancia del hardConvergencia de los requisitos del
impulsando a los proveedores de sisteware. En consecuencia, se han desarromercado
mas y productos relacionados con la
llado sistemas integrados de control y
A lo largo de los ltimos aos, a mediseguridad a incorporar nuevas ideas y
seguridad, modulares y escalables, smda que se ha ido haciendo ms frecuenrequisitos, al tiempo que se mantiene
plex y dplex 1 , que no comprometen
la seguridad ni la continuidad del funte o generalizada la implantacin de
una actitud vigilante hacia los aspectos
cionamiento de la planta [5]. Estos sistesistemas de seguridad y los usuarios
de cumplimiento normativo.
mas, al tiempo que cumplen en su totafinales han comenzado a apreciar en
El marco de las normas IEC 61508 e
toda su extensin las posibilidades y
IEC 61511 proporciona a los proveedolas limitaciones de dichos sistemas,
res unas pautas claras y los mejores
1)
ha aumentado la presin para que se
mtodos para desarrollar y optimizar su
El modelo V es una estructura de gestin de
proyectos para el desarrollo del sistemas de IT.
mejoren. Los usuarios finales, que busoferta de productos de seguridad. AsiEl nombre se deriva de la representacin frecuente
can objetivos como un bajo coste de
mismo, ofrece a los usuarios finales los
en forma de V, con los pasos de la definicin en
propiedad, una mejor excelencia operamedios para evaluar correctamente las
uno de los brazos y los de las pruebas correspontiva y mayores eficiencias de ingeniera,
posibilidades de reduccin de riesgos
dientes en el otro.
estn impulsando una transicin desde
en el sistema, sin que ello les exima de
2)
El nivel de integridad de seguridad (SIL) es una
la aplicacin de sistemas de seguridad
su responsabilidad ltima sobre el funmedida del nivel relativo de riesgo, y SIL3 es el
independientes a un mtodo integrado,
cionamiento seguro de la planta. Cuannivel ms alto que se encuentra usualmente en la
aparentemente de acuerdo con agencias
do un usuario final pide un sistema de
industria de procesamiento.
46
Revista ABB 4/2008
Seguridad integrada
lidad las normas de seguridad

internacionales, presentan
mayores aspectos en comn
con los sistemas ordinarios de
control de procesos y por ello
son muy adecuados para soluciones integradas. Por ello es
ahora menos habitual que se
adquieran sistemas de seguridad por separado y, en cambio, son cada vez ms componentes crticos e integrados de
las soluciones totales de automatizacin. Esta tendencia del
mercado constituye un elemento diferenciador fundamental que diferencia a los
proveedores de sistemas de
seguridad integrados de los
que ofrecen soluciones independientes, un enfoque ms
clsico.
A pesar de una mayor dependencia de sistemas de control
de proceso y seguridad ms potentes, el
aspecto humano sigue siendo una parte
fundamental del funcionamiento de
toda planta. Gestores, tcnicos y personal de mantenimiento contribuyen de
manera relevante a la reduccin del
riesgo de la planta [6]. Por tanto, los
aspectos operativos de los sistemas de
seguridad son un rea que se est analizando actualmente. Un determinante de
los beneficios empresariales en este
esfuerzo es centrar la atencin en las
reducciones de los costes de funcionamiento a lo largo del ciclo de vida del
sistema. Sin embargo, si bien son importantes los posibles ahorros en el coste
operativo, se suele olvidar que tambin
existen cuestiones de seguridad que
mantienen vivo este debate. En una
industria que lucha con la creciente
complejidad de sus sistemas, la existencia de un gran nmero de proveedores
que suministran a cualquier planta,
junto con una conjuncin de competencias que se va quedando anticuada,
implica un aumento del riesgo de errores crticos para la seguridad. Una contramedida evidente para resolverlo es la
reduccin tanto de la complejidad del
sistema como del nmero de sistemas
utilizados: pasar a emplear sistemas de
control de proceso y seguridad similares e integrados.
Muchos de los nuevos sistemas de seguridad ofrecen un nivel ms alto de integracin y de escalabilidad. Estn diseados para facilitar un diseo optimizado
Revista ABB 4/2008
de los sistemas, una ingeniera, un funcionamiento y un mantenimiento eficientes, al tiempo que permiten que el
usuario personalice el diseo del sistema y los conceptos de integracin para
satisfacer polticas de seguridad funcional especficas para la planta. Unos sistemas de seguridad correctamente integrados no slo pueden ofrecer posibilidades de reducir el coste de propiedad
sino, lo que es ms importante, tambin
de asegurar el funcionamiento seguro
del sistema. Las ingenieras eficientes,
la mejor comprensin del sistema y el
soporte apropiado pueden tener un
impacto directo en el comportamiento
de la cuenta de resultados y el funcionamiento seguro de la planta.
Muchos proveedores de sistemas importantes de control de procesos ofrecen
sistemas de seguridad integrados para
complementar su oferta de DCS3) . Sin
embargo, hay diferencias sutiles pero
importantes en los niveles de integracin [7]. Ciertas soluciones estn ms
integradas que otras y ofrecen un alcance distinto en el nivel de reduccin del
coste de propiedad.
System 800xA High Integrity
El controlador (solucionador lgico)

800xA High Integrity, certificado conforme a la norma SIL2, y el subsistema de
entradas/salidas asociado se presentaron a finales de 2004. Hasta la fecha se
han suministrado ms de 1.000 controladores en ms de 35 pases.
La plataforma 800xA High Integrity, basada en posteriores

desarrollos y presentada
durante 2008, cumple ahora
con SIL3, cuya certificacin
se espera para finales de 2008.
Esto mejorar an ms su
mbito de aplicacin en el
mercado. Aunque la mayora
de aplicaciones de los sistemas
de seguridad slo precisan una
calificacin SIL2, los usuarios
finales suelen especificar sistemas con certificacin SIL3 a fin
de asegurar la flexibilidad en
caso de que posteriormente
surja un requisito de esta certificacin. El 800xA High Integrity pertenece a la ltima generacin de sistemas de seguridad modular y escalable. La
ltima versin, conforme con
la norma SIL3, se basa en una
configuracin del sistema
conocida como sistema 1oo2D, donde la
D significa diagnstico, en relacin con
las importantes medidas de diagnstico
interno incorporadas para detectar
fallos. El sistema satisface la norma
SIL3 en una configuracin simple. Se
utilizan configuraciones redundantes
que aumentan la disponibilidad, y se
garantiza la seguridad independientemente de la configuracin.
Debe observarse que, si bien 800xA
High Integrity es un sistema de seguridad integrado, slo se trata de una
entre varias configuraciones posibles.
Desde el principio se ha diseado el
sistema para que pueda trabajar como
un sistema de seguridad independiente,
y la integracin en un sistema de control de proceso es slo una de las posibles opciones de que puede disponer
un usuario final. A juzgar por las tendencias actuales del mercado, cada vez
hay ms usuarios finales que cambian a
sistemas integrados para beneficiarse de
las posibles ventajas. Sobre la base de
todos los elementos que comparten (y
que pueden realmente integrarse entre
s) las secciones de control de proceso
de toda la familia de productos System
800xA, los usuarios finales de 800xA
High Integrity pueden disfrutar de un
coste de propiedad considerablemente
menor, puesto que al implantar sistemas
de seguridad integrados se eliminan o
Nota a pie de pgina
3)
DCS: sistema de control distribuido.
47
Seguridad integrada
reducen varios elementos claves determinantes en los costes.

El tiempo y el coste de ingeniera se
reducen gracias a un entorno de ingeniera comn para el control de proceso
y la seguridad, lo que permite la determinacin de procedimientos de trabajo
ms eficientes a lo largo del ciclo de
vida del sistema. Estos procedimientos
van desde el sistema inicial y la ingeniera de la aplicacin a la puesta en
servicio y las posteriores modificaciones
segn se vaya ajustando el sistema y,
posiblemente, a la ampliacin para
adaptarse a futuros requisitos.
Los operarios, con el apoyo de una
secuencia comn de eventos y funciones de manejo de alarmas, pueden analizar situaciones peligrosas al tiempo
que desarrollan y toman decisiones clave que potencialmente evitan o alivian
considerablemente sus consecuencias.
En caso de que se presente realmente
un incidente, la misma funcionalidad,
con su precisin de milisegundos, constituye una potente herramienta durante
el anlisis post mrtem.
Una amplia serie de funciones incorporadas y configurables para la gestin de
accesos y by-pass permite aplicar soluciones personalizadas para que cualquier planta controle la interaccin de
gestores y personal de mantenimiento
con el sistema de seguridad, sin influir
de manera inadecuada en el trabajo
seguro de la planta ni ocasionar interrupciones indeseadas.
Gracias a la gran similitud de los equipos y las herramientas de software que
forman parte de los sistemas de control
de proceso y seguridad, se reduce la
Cuadro
reas relacionadas con la

seguridad que cubre la consultora
ABB Global Consulting
Seguridad del proceso

HAZOP
Revisin de riesgos del proceso (PHR)
Control del rea con riesgos
ATEX/DSEAR
Factores humanos
Gestin de alarmas
Seguridad funcional
Sistemas de gestin de seguridad
funcional (certificados por TV)
Determinacin y cumplimiento de SIL
Evolucin de sistemas heredados
Instalacin de sistemas de seguridad
instrumentados (SIS)
48
formacin general necesaria, se aumenta la comprensin y se eliminan complejidades, lo que de nuevo redunda en
la reduccin de los costes totales de
propiedad a lo largo del ciclo de vida
del sistema.
Un rea que se est explorando cada
vez ms es la posibilidad de potenciar
en el sistema 800xA las capacidades de
alto nivel, como el tratamiento de la
informacin o la funcin de gestin de
recursos, implantando estas potentes
herramientas en un contexto de seguridad. Adems, no debe olvidarse que
la seguridad forma parte de cualquier
plan de automatizacin a lo largo del
ciclo de vida, donde un sistema existente de control de proceso se va actualizando gradualmente y evoluciona para
emplear ms componentes del sistema
800xA. Muchas plantas industriales en
funcionamiento deben adoptar medidas
de reduccin de riesgos de conformidad
con las normas vigentes o para poder
beneficiarse de primas de seguros reducidas al incluir sistemas de seguridad en
su solucin general de automatizacin.
El 800xA High Integrity es ideal para
aadirlo a las soluciones existentes de
automatizacin de la planta cuando se
introduce el sistema 800xA.
Un taller integrado
Si bien cuando se contempla un sistema

de seguridad suelen tenerse presentes
controladores y subsistemas de entradas/salidas, es importante recordar los
muchos otros componentes que participan en cualquier bucle crtico para la
seguridad: desde el elemento inicial
(el instrumento) al final (el actuador),
y todo lo que hay entre ambos.
La oferta total de ABB incluye instrumentos certificados para la seguridad,
posicionadores y la pericia adquirida
durante dcadas de instalaciones de
sistemas de seguridad.
ABB puede proporcionar una amplia
gama de sensores con calificacin SIL,
posicionadores de vlvula y actuadores.
Hay diversas soluciones disponibles.
stas van desde los transmisores de alta
integridad con redundancia total diseada y certificada por TV segn los
requisitos de la IEC 61508 a los transmisores estndar con diagnsticos internos
potenciados para mejorar la fiabilidad.
Existen posicionadores con un mdulo
de parada que permite anular la accin
de control si fuera necesario. Todas
estas posibilidades incluyen los clculos
y evaluaciones de las prestaciones de

seguridad por organismos independientes para permitir la estimacin de la
reduccin de riesgos del bucle.
La cada vez mayor ABB Global Consulting considera una oferta fundamental
la asesora sobre seguridad, y trabaja
continuamente para satisfacer los requisitos de los clientes, estudiando plantas
y procesos industriales en todas sus
fases, desde la planificacin, pasando
por el funcionamiento, hasta llegar a la
baja en servicio. Las posibilidades de
asesora cubren todas las fases del proyecto y el producto y todos los aspectos
de la seguridad, desde el nivel gerencial
hasta el taller Cuadro .
Una solucin verdaderamente integrada
ABB, con sus casi 30 aos de experiencia en la industria y una oferta realmente competitiva de sistemas de seguridad,
est muy bien situada para satisfacer los
requisitos y las expectativas de los clientes para la nueva generacin de sistemas de seguridad integrados. El sistema
800xA, que incluye el sistema de seguridad 800xA High Integrity, constituye
una solucin completa y cohesionada
para la automatizacin de plantas para
todas las aplicaciones; un sistema realmente integrado en el que la funcionalidad y la seguridad estn perfectamente
equilibradas para permitir que los usuarios finales minimicen el coste total de
propiedad sin poner en compromiso la
seguridad.
Kristian Olsson
ABB AS, Safety Center of Excellence
Oslo, Noruega
kristian.olsson@no.abb.com
Referencias
[1] Safety and Critical Control System Worldwide Outlook, Market Analysis and Forecast Through 2012,
2008, ARC Advisory Group.
[2] Complete Control And Safety For Statoil Sleipner
Platform, Perfil de Proyecto ABB
3BNP000565R0001.
[3] Nunns, S. R.; Prew, R. W. (2008). Safe and sound.
ABB Review Special Report Process Automation
Services & Capabilities, 3034.
[4] Business Issues Driving Safety Systems Integration,
2006, ARC White Paper, ARC Advisory Group.
[5] Reduce Risk With A State-of-the-Art Safety
Instrumented System, 2004, ARC White Paper, ARC
Advisory Group.
[6] Out Of Control: Why Control Systems Go Wrong
And How To Prevent Failure, Organismo del Reino
Unido para la Salud y la Seguridad.
[7] Business Issues Driving Safety Systems Integration,
2006, ARC White Paper, ARC Advisory Group.
Revista ABB 4/2008
Prioridad a I+D
El sistema 800xA de ABB contribuye a que las plantas de produccin
de bioetanol de pequeo tamao sigan siendo productivas
Marja-Liisa Parkkinen, Seppo Hakonen
El biocombustible est convirtindose en una parte necesaria para la vida. A finales de 2010, la Unin Europea precisar
un mnimo del 5,75% de biocombustibles y otros combustibles renovables para la gasolina y el gasoil que se emplean
en el transporte. Sin embargo, el objetivo es la utilizacin de
un 20% de combustibles alternativos para 2020.
Con este desafo presente, St1 Biofuels Oy de Finlandia ha
comenzado su propia produccin de etanol empleando residuos alimentarios. La compaa es la primera de Finlandia
que produce bioetanol a partir de dichos residuos, que se recogen en las proximidades de la planta. Adems de proporcionar la maquinaria empleada en este proceso de fabricacin innovador, ABB est contribuyendo mediante el control
del proceso de produccin por medio de su sistema IndustrialIT 800xA Extended Automation System.
ediante la combinacin de dos

fases de destilacin (la fermentacin de la materia prima y la separacin
del etanol y el agua) este mtodo de
Fotografa de St1 Biofuels Oy
produccin de etanol puede llevarse a

cabo con los equipos ms simples disponibles. El proceso, que consigui el
premio a la innovacin en 2008 de la
Fundacin de Industria Qumica de Finlandia, hace posible emplear plantas de

menor tamao situadas cerca de la
materia prima. Como consecuencia, los
Principios de la fabricacin del etanol

El etanol se produce a partir de una fermentacin de cultivos que convierte el almidn en azcar
Biocombustible
(melazas) y, a su vez, transforma las melazas en alcohol. Por medio de la destilacin se obtiene
Vapor + oxgeno
un alcohol puro del 95%.
Gasificador
Enfriador del gas
Filtro de gas caliente
Vapor + oxgeno
Conversor
Enfriador del gas
Paso de agua a gas
Hidrogeneracin
Gas de sntesis
Conducto de templado
d
c
g
k
a
j
m
Quemador
Caldera de recuperacin de calor
Turbina de vapor
Condensador
Enfriamiento al aire
Chimenea
Llama
Quemador
Turbina de gas
Procesos desviados
t
b
u
l
r
n
o
Revista ABB 4/2008
49
Prioridad a I+D
Vista simplificada de una planta de proceso basada en el sistema 800xA

Nivel cliente/
servidor
Clientes remotos
Puestos de trabajo
Servidores del sistema
Red de control
Nivel de control
Automatizacin del
proceso
Automatizacin del
proceso y seguridad
Seguridad
Nivel de dispositivo
S880 Entrada/Salida
S900 Entrada/Salida (Ex)

Accionamientos de
velocidad variable
Dispositivos de enlace Fieldbus de alta

velocidad (FF HSE/HI, PB DP/PA)
MCC
costes de funcionamiento son menores

que los de las plantas de mayor tamao.
de dixido de carbono y no emplea

materias primas fsiles.
puesta en servicio y la formacin de personal. Con el sistema 800xA tambin es

fcil controlar localmente el proceso de
produccin de etanol.
La planta de St1 Biofuels1) de Lappeenranta es un edificio que no precisa personal, de unos 500 metros cuadrados
con un control del proceso llevado a
cabo a distancia, lo que en consecuencia elimina la necesidad de que haya
operarios en la planta.
El proceso, fcil de aplicar, y el tamao

compacto de la planta constituyen un
poderoso argumento para vaticinar un
buen futuro a este mtodo de produccin de bioetanol, especialmente en
pases de alta densidad industrial con
abundancia de residuos alimentarios.
La compaa dispone de otras plantas

en Nrpi y Hamina en Finlandia. La
planta de Lappeenranta produce etanol
a partir de residuos de panadera y confitera, la de Nrpi emplea residuos del
procesado de la patata y la de Hamina
emplea los de panadera y otros residuos de la industria alimentaria.
El sistema 800xA de ABB

con operario y estaciones
de proceso controla el
proceso de produccin
en la pequea planta de
produccin de bioetanol.
En comparacin con las tecnologas clsicas de destilacin que se emplean en

plantas de gran tamao, las plantas ms
pequeas presentan varias ventajas.
Entre otras, requieren menos equipos y
menos energa por litro de etanol producido. El concepto de la planta tambin busca la reduccin de emisiones
El sistema 800xA en funcionamiento
ABB Process Automation
El sistema 800xA de ABB con operario y

estaciones de proceso controla el proceso de produccin de bioetanol, y la
maquinaria de ABB est conectada al sistema mediante un bus de campo PROFIBUS DP. Adems, ABB proporciona una
diversidad de servicios tales como la
Helsinki, Finlandia
Desde su presentacin en 2004, el sistema 800xA se ha vendido a ms de 4.000

clientes de ABB, nuevos o antiguos, de
sectores muy diversos. Despus de probarse en plantas de mayor tamao, el
sistema de automatizacin se est aplicando tambin en otras ms pequeas.
Marja-Liisa Parkkinen
Antigua trabajadora de ABB Process Automation
Helsinki, Finlandia
Seppo Hakonen
50
seppo.hakonen@fi.abb.com
Nota a pie de pgina

1)
St1 Biofuels Oy es una agrupacin temporal formada por VTT Technical Research Center de Finlandia
y socios particulares.
Revista ABB 4/2008
Prioridad a I+D
Se necesita la
vestimenta adecuada
El paso siguiente en transformadores de instrumentos para exteriores
Hoan Le
Los transformadores de exteriores convierten la tensin o la corriente

desde valores altos, que son los que circulan por las redes de transporte y
distribucin a valores ms bajos que pueden ser utilizados por los dispositivos de baja tensin. Se emplean para mediciones (con vistas a facturacin y transaccin de energa), proteccin (rels y sistemas de proteccin),
control (control de sistemas) y vigilancia de carga (gestin econmica de
cargas industriales). El diseo y la construccin del transformador de instrumentos pueden ser muy diferentes segn las aplicaciones a las que se
dedique. Generalmente, los transformadores de instrumentos de medida
requieren una gran precisin en la gama de tensiones e intensidades de
funcionamiento normal, en tanto que los transformadores de instrumentos
de proteccin necesitan linealidad en un amplio margen de tensiones e
intensidades.
Cuando se producen perturbaciones, como en el caso de fallos de sistemas o de sobretensiones transitorias (descargas o puntas bruscas de
tensin), se puede emplear la salida del transformador de instrumento a
travs de un rel de proteccin para iniciar la respuesta adecuada. Esta
accin puede consistir en abrir o cerrar un interruptor, o en reconfigurar el
sistema para mitigar el efecto de la perturbacin y que el resto del sistema
contine protegido. Los transformadores de instrumentos son el medio
ms corriente y econmico para detectar dichas perturbaciones. Todo
esto deben llevarlo a cabo, aunque estn sometidos a diversas cargas
ambientales de exterior, como la radiacin ultravioleta, los contaminantes,
la humedad, la lluvia, las variaciones de temperatura y la niebla salina.
Para comportarse bien en ambientes duros como stos, ABB revisa constantemente los materiales empleados para proteger sus transformadores
de instrumentos.
Revista ABB 4/2008
51
Prioridad a I+D
Temperatura del caucho (C)
P interna (psi)
finales de la dcada de
eran una alternativa eficaz y
1 Temperaturas y presiones tpicas asociadas con el moldeo de
1960, el caucho butlico
econmica como aislante para
transformadores de instrumentos de caucho de butilo
era el medio aislante de tipo
los equipos elctricos de
seco predominante en los
media tensin. Estas resinas
Presin interna y perfil de temperatura del moldeo del caucho para
350
150
un transformador de tensin
transformadores de instrumense empleaban principalmente
tos de media tensin (hasta
para el moldeo lquido en
300
140
Precalentamiento con
unos 40 kV). Con la adecuada
vaco. Entre todas las resinas
infrarrojos
250
mezcla, el caucho butlico
lquidas de moldeo, el PUR
130
apto para exteriores es un aisrepresenta el proceso menos
200
lante muy bueno y las frmuintrusivo, con unas temperatu150
120
Molde
las registradas de este comras de moldeo inferiores y
abierto
100
puesto siguen emplendolas
una duracin menor del ciclo
1 hora en horno 2 horas en horno
110
de curado
de curado
en la actualidad algunos fabrique en los procesos de mol50
cantes de transformadores de
deo en vaco con resinas
100
0
instrumentos. Las altas presioepoxi. Los elastmeros PUR
0
0.7
1.2
1.7
2.2
2.7
3.2
nes necesarias durante el proaptos para exterior completaTiempo para inicio de la extrusin (horas)
-50
90
P interna (psi)
ceso de fabricacin (ms de
mente curados son fciles de
Temperatura del caucho (C)
15 veces la presin atmosfrifabricar, presentan propiedaObsrvese que la presin (P) sube brevemente a 300 psi durante la fase de
ca) para el moldeo y el curades aislantes muy buenas y un
extrusin y, ms tarde, a 250 psi durante el curado (vulcanizacin) del caucho
do del caucho no son, sin
adecuado comportamiento en
(cortesa de Westinghouse Electric Corp.).
embargo, lo ms adecuado
exteriores.
para la conservacin de las
Aislamiento avanzado en exteriores
la dcada de 1970. Presenta una resistolerancias y geometras estrictas del
El caucho de silicona est reconocido
tencia muy buena a la degradacin y a
dielctrico del conjunto ncleo-devanaampliamente en la actualidad como el
la erosin por descarga superficial y
do que se requieren para el adecuado
primer material aislante para equipos de
puede soportar la exposicin a la
comportamiento del transformador1) 1 .
Esta limitacin ha precisado de contiexterior debido a su poco peso, su resishumedad, la radiacin ultravioleta
nuas investigaciones sobre otros matetencia a la alta tensin y su mejor com(UV), los contaminantes exteriores y los
riales aislantes para transformadores de
portamiento en ambientes muy contamiproductos qumicos. El CEP es el aisinstrumentos de exterior (TIE).
nados. Su excelente comportamiento en
lante para exteriores ms empleado a
Se han evaluado las resinas lquidas
exteriores se debe a su hidrofobicidad
escala mundial en equipos de media
para moldeo y se ha visto que constitu(propiedad de repeler el agua).
tensin.
yen una excelente alternativa a los dieLos materiales hidroflicos (que atraen
En la dcada de 1980 se averigu que
lctricos de caucho de butilo. Sus ingreel agua), cuando se humedecen tienden
los elastmeros (polmeros elsticos) de
dientes iniciales se pueden bombear,
a formar una pelcula continua sobre su
poliuretano (PUR) aptos para exterior
medir, mezclar y utilizar ya sea con presuperficie que permite recoger y disolsiones de vaco moderadas durante el
ver los contaminantes conductores
2 Condensacin de agua en la superficie
moldeo por vaco o con presiones de
transportados por el aire (por ejemplo,
vertical del OVR moldeado con HCEP tras
inyeccin ligeramente elevadas (cerca
sales, cidos orgnicos e inorgnicos)
dos aos en Kitty Hawk, Carolina del Norte,
del doble de la presin atmosfrica)
favoreciendo la formacin de pelculas
que demuestra la conservacin de la hidrodurante los procesos automticos de
conductoras no penetrables. Estas pelfobicidad del HCEP despus de una exposigelacin bajo presin (APG). La fase de
culas electrolticas llevan directamente a
cin prolongada al ambiente en la costa
curado se puede realizar a la presin
la formacin de arcos de banda seca2).
(cortesa de Dominion Virginia Power)
Si el aislante es de naturaleza polmera,
atmosfrica o un poco por encima de
las temperaturas muy altas (> 1.000 C)
ella (dos o tres veces ese valor). Estas
del arco degradan trmicamente el polcondiciones de proceso ms tolerantes
mero y causan erosin en la superficie
permiten respetar de mejor forma la
aislante, lo que lleva a su vez a un
exacta separacin y la geometra de los
aumento de las fugas de corriente. Con
conjuntos de ncleo-devanado y produel tiempo, las bandas secas se propagan
cir de forma coherente productos de
y el consiguiente alargamiento del arco
alta calidad.
puede ocasionar descargas. El comporUna resina de este tipo, el epoxi cicloatamiento a largo plazo de los equipos
liftico (CEP), fue la primera empleada
de exteriores se ve as gravemente afecpara aislantes de exteriores a finales de
1)
El moldeo (o colada) se refiere al proceso en el que un material lquido se vierte en un molde hueco y se deja solidificar. El curado se refiere al endurecimiento de un polmero
debido al entrecruzamiento de las cadenas de polmeros. En el caucho, el proceso de curado se llama vulcanizacin. Implica la aplicacin de altas temperaturas y la adicin de
agentes de curado, como el azufre.
2)
Arcos de banda seca: el envejecimiento ambiental (humedad, calor, radiacin UV, erosin por polvo, etc.) degrada la superficie del polmero haciendo que el agua pueda mojarla
y permitiendo que se forme en ella una pelcula electroltica de humedad y contaminantes. Esto altera la distribucin prevista del campo elctrico y propicia las fugas de corriente.
El calentamiento hmico hace subir la temperatura de la superficie y que se evapore la pelcula de agua. Se forman bandas secas, a cuyo travs se forman los arcos.
52
Revista ABB 4/2008
Prioridad a I+D
tado por la eleccin del material aislante empleado en el encapsulado.

Los materiales aislantes hidrofbicos
impiden que el agua forme una pelcula
en la superficie. Las gotitas de agua forman gotas ms grandes que se deslizan
por esas superficies, llevndose con
ellas los contaminantes conductores.
Esta caracterstica de autolimpieza de
las superficies hidrofbicas reduce la
aparicin de arcos de banda seca, prolongando de esa forma la vida de los
equipos para exterior. sta es la razn
principal por la que el caucho de silicona es el material favorito para los aislantes de exteriores de alta tensin.
A comienzos de la dcada de 2000 se
present en el mercado de las resinas
aislantes de la electricidad una versin
hidrofbica ms avanzada del CEP,
llamada epoxi cicloaliftico hidrofbico
(HCEP, de nombre comercial Hydrophobic Araldite). El fabricante del
HCEP inform de unas mejores propiedades hidrofbicas en comparacin con
el CEP. El HCEP conservaba la hidrofobicidad de la superficie despus de una
prolongada exposicin a ambientes
exteriores agresivos, al tiempo que
mantena sus excelentes propiedades
elctricas, qumicas y trmicas y la resistencia a la erosin (propiedades caractersticas del material CEP). A partir de
esos informes, se determin que el
HCEP era el mejor material aislante
comercial para exteriores de que se dispona para el desarrollo de una nueva
generacin de reconectadores en vaco
para exteriores (OVR).
El nuevo OVR, que tiene polos con
encapsulamiento HCEP incorporado e
3
interruptores de vaco, es consecuencia

de un amplio desarrollo de herramientas de HCEP y de procesos de fabricacin de diseo avanzado 2 . Dichos
polos cumplen las normas de los ferrocarriles franceses sobre fuego y humo y
se pueden utilizar ahora en los interruptores de circuito de vaco para las aplicaciones de alimentacin de las lneas
frreas.
Adems, la compaa de servicios pblicos Eskom de Sudfrica ha certificado el
OVR despus de haber efectuado una
prueba de exposicin a la intemperie
durante un ao en la estacin de pruebas Koeberg Insulator Pollution Test Station (KIPTS), cerca de Ciudad del Cabo
en Sudfrica. Las condiciones climticas
en este lugar son de las ms duras del
mundo por la radiacin UV, la considerable exposicin a diversos contaminantes industriales y marinos, as como por
las fuertes precipitaciones.
Diseo y fabricacin excelentes
El desarrollo con xito y la presentacin

del OVR con el material aislante HCEP
han aportado el impulso para utilizar la
4
misma estrategia tecnolgica que desarrolle la siguiente generacin de transformadores de instrumentos de exterior,
combinando herramientas de diseo
avanzado con el mejor material dielctrico comercial disponible. A finales de
2003, ABB inici el desarrollo de una
nueva generacin de TIE con mejor
comportamiento en ambientes exteriores muy contaminados. Esta estrategia
aprovech un software de simulacin
para optimizar el diseo del TIE, con
vistas a evitar la fabricacin de numerosos prototipos de precio elevado.
El software de simulacin se utiliza
para calcular la distribucin prevista de
intensidad de campo elctrico en el
interior y en la superficie del dispositivo
elctrico moldeado. Se pueden simular
distintas distribuciones de intensidad de
campo, de forma que se optimice la
geometra del diseo del espesor de
dielctrico del material aislante.
Se pueden evaluar varios diseos de
transformadores de instrumentos de
exterior empleando el software de
simulacin a fin de determinar la distribucin prevista de intensidad de campo
Ejemplo de cmo se ha empleado RAMZES para optimizar la fase de curado en

el transformador de corriente de 36 kV [1].
Volumen de resina con un

grado de curacin superior
al 65%
Resina curada
~ 12 min
~ 16 min
~ 19 min
~ 23 min
~ 27 min
Resultado tpico de la simulacin electrosttica de un transformador de corriente y otro de tensin de 36 kV para exteriores en un entorno conductor. El objetivo es optimizar la geometra del diseo para conseguir el valor mnimo de intensidad de campo en la superficie (con la herramienta de simulacin Ansoft).
Revista ABB 4/2008
53
Prioridad a I+D
Prensa para gelacin bajo presin automtica (APG) en las

instalaciones de ABB de Pinetops en Carolina del Norte
elctrico que se producira empleando

distintos materiales aislantes con sus
propiedades de dielctrico caractersticas. Adems, se pueden cambiar las
condiciones ambientales que rodean al
modelo tridimensional del dispositivo
para simular diversas condiciones de
entorno y su efecto sobre la distribucin de la intensidad de campo 3 .
La optimizacin del diseo para reducir
la distribucin de la intensidad de campo debe coincidir asimismo con la facilidad de fabricacin y la fortaleza mecnica, de forma que el instrumento pueda
soportar las variaciones extremas de temperatura que es probable que tenga que
soportar a la intemperie. ABB emplea el
software de simulacin patentado RAMZES (acrnimo en ingls que significa
solucin para moldeado reactivo con
cero defectos) para optimizar el proceso y el diseo mecnico. RAMZES permite analizar el modelo tridimensional
del diseo del instrumento, partiendo de
su diseo preliminar de moldeo del aislante. El programa optimiza los parmetros del proceso, tales como una distribucin de temperaturas en el molde, la
temperatura de mezcla, la velocidad de
llenado o los perfiles de curado en los
ciclos de llenado de resina, curado y
enfriamiento 4 . Calcula los esfuerzos
mecnicos y las deformaciones resultantes dentro del dispositivo moldeado, en
su enfriamiento hasta la temperatura
ambiente. Al optimizar los parmetros
de moldeo y curado, se pueden minimizar los esfuerzos y las deformaciones.
Mejores tecnologas de procesos
Incluso los mejores materiales y diseos

54
Equipo para mezcla de epoxi en las instalaciones de ABB

de Pinetops en Carolina del Norte
no pueden garantizar el comportamiento del producto. Slo con unas condiciones de fabricacin controladas y
reproducibles se puede garantizar la fiabilidad del producto y que perdure su
comportamiento.
En las etapas iniciales de la tecnologa
de moldeo de resinas sola utilizarse un
proceso de encapsulado por vaco. Este
proceso suave permite un refuerzo
mecnico mnimo del conjunto ncleodevanado, que no es el caso, desde
luego, del moldeo a alta presin y el
curado del caucho de butilo. Sin embargo, un inconveniente del proceso es la
larga duracin de todo el ciclo. El ciclo
de llenado del molde, curado y extraccin del molde suele durar varias horas.
Durante la dcada de 1980 se introdujo
el moldeo por inyeccin lquida de resinas epoxi. El proceso se mejor posteriormente y se automatiz con controles
sofisticados a fin de obtener mejores
resultados. En la actualidad, el proceso
de gelacin automtica bajo presin
(APG) acorta de manera eficaz el ciclo
total a menos de 90 minutos, por lo que
es el proceso favorito actualmente para
las resinas epoxi.
Es fundamental el reconocimiento de la
importancia de una fabricacin adecuada en la produccin de transformadores
fiables para instrumentos. Los equipos
avanzados del proceso de modelo de
APG 5 , junto con un novedoso sistema
automtico para mezcla y suministro 6 ,
son componentes de fabricacin esenciales para mezclar y procesar los diversos ingredientes de la mezcla de resinas
epoxi, a peticin. Esta combinacin
garantiza que las propiedades de flujo
de la mezcla se optimizan para el moldeo, la impregnacin del conjunto

ncleo-devanado y el curado posterior.
El resultado final es un producto terminado de una gran calidad.
Innovar para conseguir un mejor
rendimiento
La fabricacin de una nueva generacin

de TIE demuestra el compromiso de
ABB en materia de innovacin de productos y avances en la tecnologa de
fabricacin. ABB evala constantemente
el rendimiento a largo plazo de los nuevos materiales y productos para exteriores, incluidos los TIE, en entornos agresivos como el de la estacin KIPTS.
Estn apareciendo nuevos productos
HCEP que proporcionan ms fiabilidad
en ambientes exteriores agresivos, al
tiempo que garantizan unas excelentes
propiedades dielctricas y mecnicas.
Estos desarrollos de nuevos productos
igualan la larga esperanza de vida de
los TIE, los reducidos costes de mantenimiento para los clientes y, en ltimo
trmino, los menores riesgos de que se
produzcan costosos fallos en las subestaciones.
Hoan D. Le
ABB Power Technologies
Pinetops, Carolina del Norte, EE.UU.
hoan.d.le@us.abb.com
Referencia
[1] Kasza K.; Nowak T.; Sekua R. (2004) APG
process simulation of KOR15/20 ANSI current
transformer cast of out-door cycloaliphatic epoxy.
Informe tcnico PLCRC TN 04-076
Revista ABB 4/2008
Prioridad a I+D
Bajo vigilancia
La lucha mundial por la energa
Vladimir Brandwajn, Magnus Johansson, Marina hrn
Lo que se pide a las redes elctricas modernas es muy distinto de lo que se les peda cuando se disearon. Las redes
elctricas clsicas se colocaron alrededor de grandes centrales centralizadas que suministraban electricidad a la red
de forma predecible. El flujo de electricidad en un sentido
se mantena en esas redes, pese a las fluctuaciones horarias de la demanda, gracias a la cuidadosa gestin de cada
seccin de la red.
En la actualidad, las redes elctricas modernas deben
adaptarse al comercio de la energa elctrica, que permite
que redes adyacentes intercambien electricidad, y a las
fuentes de energas renovables que, por su naturaleza,
tienen un comportamiento errtico.
Este aumento de la imprevisibilidad de la red ocasiona
una creciente demanda de vigilancia de alta calidad que
detecte perturbaciones en la red e informe de las mismas.
Una falta de visibilidad del sistema elctrico dificult la

labor de los gestores durante los apagones de 2003 en
Canad, Estados Unidos y Europa. Estas perturbaciones
se extendieron ms y duraron ms tiempo de lo necesario
debido a que, a veces, los gestores no tuvieron conciencia
de las dimensiones del problema.
Los efectos econmicos y sociales de esos apagones
demostraron claramente la necesidad de unos sistemas
de vigilancia mejores que permitieran a los gestores saber
cundo y cmo actuar para evitar un fallo del sistema.
Los sistemas Network ManagerTM Supervisory Control and
Data Acquisition (SCADA)/Energy Management System
(EMS) de ABB son tecnologas probadas que pueden
ayudar a controlar las demandas variables de las redes
elctricas actuales.
CADA y EMS son los componentes

bsicos de un moderno sistema de
control de redes elctricas 1 . SCADA
se compone de dispositivos de medicin, comunicaciones y sistemas de
control, mientras que EMS incluye
varias funciones de anlisis de sistemas. Gracias al trabajo conjunto,
SCADA y EMS pueden ofrecer un sistema de gran visibilidad a los gestores
de sistemas de transmisin de electricidad, que les permite recopilar, guardar
y analizar los datos procedentes de
cientos o miles de puntos en las redes
nacionales o regionales para llevar a
cabo modelizaciones de las redes,
simulaciones del funcionamiento, localizacin de fallos, prevencin de apagones y participacin en los mercados
energticos.
EMS comprende una serie de procesos
que deben ejecutarse segn una secuencia predeterminada. En 2 se muestra esquemticamente un ejemplo de la
secuencia en tiempo real. Para los gestores de la transmisin de energa elctrica, los dos componentes ms importantes de este esquema son el estimador
Revista ABB 4/2008
55
Bajo vigilancia
Prioridad a I+D
de estado (SE) y el anlisis de contingencias (CA).

El SE proporciona informacin sobre el
estado del sistema elctrico en cualquier momento dado. Emplea las entradas del SCADA y el modelo actual de la
red para identificar los posibles errores
de esas entradas (de la telemetra y la
topologa, as como imprecisiones en
los parmetros de la red) y calcula la
mejor estimacin de estado para el
modelo completo del sistema elctrico,
incluidas las corrientes en derivaciones
y las tensiones en barras, incluso en
lugares sin telemetra fsica.
Los sistemas SCADA y

EMS de ABB ofrecen a
los gestores una gran
visibilidad del sistema de
transmisin, de forma que
puedan llevar a cabo
modelizaciones de la red,
simular el funcionamiento,
localizar fallos, prevenir
apagones y participar en
los mercados energticos.
El SE es un componente importante de
la aplicacin EMS, puesto que alerta al
gestor sobre posibles problemas y le
indica formas de mejorar el funcionamiento del sistema. Proporciona una
estimacin del estado del sistema elctrico para el software de anlisis de
contingencias, que a su vez calcula los
posibles riesgos para un funcionamiento seguro de la red elctrica. El CA ejecuta una serie de supuestos del tipo
qu pasara si . . . para un gran nmero
de contingencias (fallos de equipos,
sobre todo), simulando cada una de
ellas para localizar posibles problemas
1
futuros relativos a la seguridad y ayudando de esta forma a prevenir interrupciones graves en el sistema.
Se solan llevar a cabo estudios de planificacin off line para un conjunto
limitado de supuestos de funcionamiento a fin de disponer de una buena idea
de la seguridad del sistema. Este tipo de
anlisis es inadecuado para las redes
elctricas actuales, ya que el flujo de
energa es ms imprevisible que nunca.
La liberalizacin del sector de la electricidad ha supuesto que los contratos
para comprar y vender energa elctrica
en el entorno actual pueden ser bastante distintos de los que existan en una
situacin ms regulada. Adems, la
naturaleza errtica de algunas fuentes
de energas renovables en las que los
cambios meteorolgicos tienen una
gran influencia en la produccin de
energa y una mayor difusin de equipos para sistemas controlables, como
la corriente continua de alta tensin
(HVDC) y los reguladores de ngulo de
fase (PAR) revisten una imprevisibilidad
an mayor.
Como consecuencia de estas incertidumbres en la fiabilidad de la red, el
Electric Power Research Institute (EPRI)
(Instituto para Investigacin de la Energa Elctrica) declar hace algunos aos
que el software de anlisis de contingencias debera tener como objetivo
procesar 10.000 contingencias en un
modelo con 20.000 buses en 20 segundos.
A lo largo de los aos, ABB ha promovido muchas tcnicas y algoritmos
avanzados para satisfacer esos exigentes
requisitos del proceso. Algoritmos como
los mtodos de anlisis zonal completo
[1] y de vectores dispersos [2] forman la
base del paquete de CA actualmente.
Por s solas, estas tcnicas pueden no
bastar cuando se contemplan anlisis de
Esquema de la interaccin de SCADA/EMS con la red elctrica
contingencias en reas extensas. En

tales casos, se hace necesario aprovechar las posibilidades de proceso en
paralelo de los ordenadores modernos.
Inicialmente, ABB aplic todo el paquete de software de CA empleando procesamiento en paralelo sin efectuar cambios importantes en el software. El software se ha podido actualizar perfectamente y ha permitido, empleando servidores de CPU x86 Intel and Advanced
Micro Devices (AMD), una mejora que
multiplica por tres las prestaciones en
modelos de red bastante grandes 3 .
As se ha demostrado que los algoritmos empleados en el software de CA
de ABB tienen un carcter general y
pueden admitir configuraciones con
procesadores aislados y en paralelo.
Las velocidades de procesamiento ya
han alcanzado los objetivos del EPRI
empleando software de ABB no modificado; sin embargo, se pueden esperar ms mejoras futuras en su posibilidad de crecimiento cuando los algoritmos se ajusten mejor al procesamiento
en paralelo y se emplee tecnologa
de ordenadores con mayores prestaciones.
Evaluacin del sistema elctrico
La introduccin de datos en el estimador de estado, en especial parmetros

de telemetra y del modelo elctrico,
incluir siempre cierto grado de error o
imprecisin. Algunas de estas imprecisiones harn difcil que el SE proporcione una evaluacin precisa del estado
del sistema elctrico. Sin embargo, esta
discrepancia entre el estado estimado
del sistema elctrico y la realidad tiene
pocas consecuencias si la disponibilidad
del propio SE no es fiable [3]. Aunque
la precisin del SE es importante, no
lo es tanto como su disponibilidad.
Durante el gran apagn de 2003 en los
EE.UU., la ya de por s difcil situacin
Secuencia en tiempo real del EMS
Red elctrica
Actualizacin de
los parmetros
de red
Telemetra
Instantnea de
telemetra
Controles
SCADA
EMS
Informacin para consulta
56
Recuperacin
del programa
Estimador de
estado
Anlisis de
contingencias
Revista ABB 4/2008
Bajo vigilancia
Prioridad a I+D
Posibilidad inicial de crecimiento en paralelo del anlisis de

contingencias
Fiabilidad de la solucin reciente de SE (datos suministrados

por la IESO)
Escalabilidad de la aplicacin
1,2
Disponibilidad en 12 meses
99,8
1,0
Fiabilidad (en porcentaje)
Tiempo de ejecucin normalizado
100,0
0,8
0,6
0,4
99,6
99,4
99,2
99,0
98,8
98,6
98,4
98,2
0,2
98
Junio de 2007 Mayo de 2008
0
1
Disponibilidad mensual
Media
Nmero de CPU
empeor cuando el SE fue incapaz de

proporcionar resultados [4]. Esto significa que los algoritmos matemticos aplicados para evaluar el estado de la red
deben ser robustos y deben implementarse (es decir, programarse) con eficiencia.
Satisfaccin de las necesidades

de los clientes
La alta fiabilidad del estado de la red

evaluado implica que se obtiene con la
frecuencia suficiente para detectar cualquier cambio de importancia en la red.
La fiabilidad de este software de SE no
es slo una funcin del propio software
y de la telemetra de SCADA, sino tambin del software de apoyo, como puede ser la actualizacin de parmetros de
red (NPU) que se emplea para mantener los patrones establecidos necesarios
para generar datos, por ejemplo, patrones de cargas o de generacin. La solucin SE se utiliza como una entrada
para la NPU, y la salida de la NPU se
emplea a su vez como entrada para el
SE en lugares en los que falta la adecuada telemetra fsica. Por lo tanto, no
es aconsejable considerarlas como funciones separadas e independientes ya
que constituyen un solo sistema interdependiente.
La compaa IESO necesitaba que la

fiabilidad fuera elevada, dado que los
La fiabilidad de todo el sistema depende de sus componentes y de su capacidad para trabajar conjuntamente. Esto,
unido a interfaces personalizadas para
el gestor, es extremadamente importante si hay que mantener una vigilancia a
alto nivel de la red de transmisin de
forma que los gestores puedan tomar
decisiones adecuadas y oportunas que
impidan un fallo de la red.
Revista ABB 4/2008
Hace varios aos, ABB recibi el importante pedido de proporcionar un

SCADA/EMS completo al gestor de
sistemas elctricos independiente IESO
en Ontario, Canad Cuadro 1 .
Cuadro 1
resultados del SE tenan que apoyar no

slo las aplicaciones EMS, sino tambin
los sistemas de operaciones de mercado
que incluan transacciones financieras
[5]. Haba tambin una gran demanda
de funcionalidad del anlisis de contingencias, incluida la capacidad de procesar unos 3.000 supuestos de qu pasara si . . . por minuto en ordenadores
adquiridos en 1999.
Caractersticas del sistema de transmisin de la IESO
El modelo de red de la IESO tiene un tamao de unos 4.000 buses y una carga mxima de
unos 25.000 MW. El sistema de transmisin de la IESO se divide en 10 zonas distintas con
caractersticas diferentes de disponibilidad de telemetra, nivel de esfuerzos, mezcla de generacin e interfaces externas. Existen conexiones externas que emplean PAR para controlar el
flujo de energa por la lnea, as como para evitar superar los lmites de temperatura.
Zonas internas, interfaces internas e interconexiones externas en Ontario

Interconexin
con Manitoba
(controlada
por PAR)
Interconexin
con Minnesota
(controlada por
PAR)
Zona
noroeste
EWTE
Zona
nordeste
EWTW
Zona
de Bruce
Interconexin con
Qubec (Radial)
Zona
de Essa
Zona de
Ottawa
Zona de
Toronto
Zona
este
Interconexin
con Qubec
(HVDC)
Interconexin
con Qubec
(Radial)
FETT
Interconexin
con Michigan
(controlada por
PAR)
Zona
oeste
Zona
sudoeste
TEC
Zona de
Nigara
Interconexin con
Qubec (Radial)
Interconexin con
Nueva York (controlada por PAR)
Interconexin
con Nueva York
(flujo libre)
57
Bajo vigilancia
Prioridad a I+D
Haba cuatro peticiones de la IESO para

el SE:
1. SCADA/EMS deba controlar exactamente el despacho al mercado (calendario de generacin e intercambio de
energa).
2. Deba realizarse el despacho (reprogramacin) al 100% del mercado cada
5 minutos.
3. Haba que identificar los resultados
errneos del SE antes de transmitirlos
a las aplicaciones de mercado: el
principal objetivo era la seguridad de
la red elctrica.
4. Eran necesarias las condiciones iniciales (caso base) para el control en
tiempo real de la seguridad y el anlisis de contingencias del sistema.
Para satisfacer los requisitos del cliente,
ABB ha mejorado considerablemente su
producto EMS. Se hicieron mejoras en
la disponibilidad y la calidad de la solucin SE, adems de la velocidad y la
precisin del CA y de todas las funciones de apoyo.
Durante la realizacin del proyecto,
ABB trabaj en estrecho contacto con el
cliente, discutiendo y evaluando sus
Interaccin SCADA/EMS BMS
(AGC = Control automtico de generacin)
SCADA/EMS
Puntos bsicos
de AGC
Soluciones
de SE
Aplicaciones de mercado
Cuadro 2
Requisitos de fiabilidad del SE
De acuerdo con [7] la fiabilidad media del

estimador de estado en la industria de los
EE.UU. es del 95%. En [8] se indican
cifras ms concretas para un servicio
pblico de los EE.UU:
93,2% en 2001
97,3% en 2005
El requisito de fiabilidad de SE para el
gestor Midwest Independent Systems
Operator (MISO) se ha fijado en el 97%.
El mismo nivel recomienda el Electric
Reliability Council of Texas (ERCOT).
58
necesidades y aportando las mejores

soluciones posibles. Esto exigi que la
IESO mejorara la calidad de los datos
del sistema elctrico y que ABB lo
hiciera con el software, de forma que
se pudiera obtener un sistema muy
fiable de vigilancia de la red 4 . La disponibilidad del SE mejor a lo largo del
tiempo como consecuencia de estos
esfuerzos de cooperacin.
ABB ha aportado su experiencia en el
mbito de las soluciones de red, as
como la I+D, resultante a menudo de
anlisis conjuntos de IESO y ABB en
los que se identifica el origen de las
imprecisiones o las razones para la falta
de convergencia. El reciente aumento
considerable de la disponibilidad de
SE se puede atribuir directamente a las
ltimas mejoras en el software de NPU
y SE [6].
Con la introduccin del sistema de vigilancia mejorado de ABB, basado en un

EMS mejorado, los gestores de la red
elctrica de Ontario confan en que han
dado un importante paso para minimizar el riesgo de futuros apagones.
Vladimir Brandwajn
ABB Network Management
Santa Clara, California, Estados Unidos
vladimir.brandwajn@us.abb.com
Magnus Johansson
Vsters, Suecia
magnus.l.johansson@se.abb.com
Debe sealarse que las cifras de disponibilidad de SE conseguidas en el sistema de la IESO son mucho ms altas
que las de otros sistemas Cuadro 2 . El
anlisis de SE se realiza cada minuto
como parte de la secuencia en tiempo
real 2 . Por lo tanto, el salto de la fiabilidad de 99,7% a 99,8% ha reducido el
nmero de soluciones SE no disponibles en ms de 40 al mes.
Marina hrn
Mannheim, Alemania
marina.ohrn@de.abb.com
Referencias
[1] Brandwajn, V.; Lauby, M. G. (1989). Complete
bounding method for AC contingency screening.
IEEE Trans. Power Syst., 4(2), 724729.
[2] Tinney, W. F.; Brandwajn, V.; Chan, S. M. (1985).
La solucin iterativa de SE proporciona una precisin muy alta, que se

necesita para apoyar el CA, as como
las aplicaciones de mercado. Esto se
consigue por medio del sistema de
despacho econmico con restricciones
de seguridad de la red (SCED) de los
Business Management Systems (BMS)
(sistemas de gestin empresarial). El
SCED identifica los recursos menos
costosos de generacin y gestin de
la demanda necesarios para satisfacer
las necesidades de electricidad en la
regin, teniendo en cuenta al tiempo
la seguridad general del sistema de
transmisin. La interaccin entre el
EMS y los BMS (aplicaciones de mercado) se presenta esquemticamente
en 5 . El SCADA/EMS enva el estado
actual del sistema elctrico a las aplicaciones de mercado de los BMS, que
a partir de ah realizan el despacho
econmico basndose en predicciones
de lo que va a pasar en los cinco
minutos siguientes y devuelve nuevos
puntos de base para la generacin al
SCADA/EMS.
Sparse vector methods. IEEE Trans. Power App.

Syst., PAS-104(2), 295301.
[3] Wollenberg, B. (2004). Power system state
estimators: Designed for reliability or accuracy?,
8th International conference on probabilistic
methods applied to power systems.
[4] http://www.iwar.org.uk/cip/resources/blackout-03/
index.htm (abril de 2004). (Captulo 4 del informe
final sobre el apagn de 14 de agosto de 2003 en
los Estados Unidos y Canad), (causas y recomendaciones). US-Canada power system outage task
force. (equipo conjunto EE.UU. Canad para cortes en sistemas elctricos)
[5] Danai, B.; Kim, J.; Cohen, A. I.; Brandwajn, V.;
Chang, S. K. (2001). Scheduling energy and
ancillary service in the new Ontario electricity
market. Proc. Institute of Electrical and Electronics Engineers Power Industry Computer Application Conference.
[6] Brandwajn, V.; Jiang, X.; Liu, G.; Johansson,
M. L.; Fahmy, G. G. (2006). State Estimation for
Ontario Market System. IEEE PES General Meeting
[7] http://www.oe.energy.gov/DocumentsandMedia/
Distribution_State_Estimation_Meliopoulos.pdf
(junio de 2008) Distributed state estimation.
Georgia Institute of Technology.
[8] Lefebvre, S.; Prvost, J.; Crainic, E.; St-Arnaud,
R.; Horisberger, H.; Lambert, B. (2006). Practical experience with state estimation. RTE Workshop on robust state estimation and load forecasting.
Revista ABB 4/2008
Thema
ETERNOS PIONEROS
HVDC
ABB, de pionero a lder mundial
Gunnar Asplund, Lennart Carlsson
En 1954, cuando gran parte de

Europa se encontraba ampliando su
infraestructura de suministro elctrico
para mantener el ritmo de la creciente
demanda, se produca silenciosamente a orillas del Mar Bltico un acontecimiento que afectara a largo plazo a
la transmisin de energa a larga distancia. Cuatro aos antes, la organizacin estatal sueca de energa elctrica, Swedish State Power Board,
haba adjudicado el pedido de un
enlace de transmisin de corriente
continua de alta tensin (HVDC) (el
primero de carcter comercial del
mundo) para su construccin entre el
territorio continental de Suecia y la
isla de Gotland. En ese ao, 1954, se
estaba poniendo en marcha.
En la actualidad, ABB recuerda con
orgullo sus muchas aportaciones a la
tecnologa HVDC. Desde el tendido
de aquel primer cable submarino de
90 kilmetros de longitud, 100 kV y
20 MW, nuestra compaa se ha convertido en lder mundial indiscutible
del sistema de transmisin HVDC.
De los 110.000 MW de capacidad
de transmisin HVDC que hoy se
encuentran instalados en todo el
mundo, ms de la mitad los ha suministrado ABB.
Revista ABB 4/2008
59
HVDC
Siempre pioneros
ETERNOS
PIONEROS
on la llegada de la bomras de ABB) comenz a fabriSimulador analgico utilizado en el diseo de los primeros sistemas
billa elctrica a los hogacar convertidores estticos y
de transmisin HVDC
res y fbricas de Europa y
vlvulas de vapor de mercuEstados Unidos a finales del
rio para tensiones de hasta
siglo XIX, la demanda de
unos 1.000 V aproximadaelectricidad creci tan rpidamente.
mente que tanto los ingenieros como los empresarios
Esto hizo necesario estudiar
tuvieron que buscar apresuranuevos campos, en los que
damente formas eficaces de
slo se poda aplicar parcialgenerarla y transmitirla. Los
mente la experiencia tcnica
pioneros de esta nueva tecnodisponible. De hecho, durante
loga ya haban realizado
algunos aos se debati si
algunos progresos (la transmisera posible encontrar solusin de energa a unos pocos
ciones a todos los problemas
kilmetros de distancia ya se
planteados. Cuando finalmenconsideraba una proeza)
te se demostr la viabilidad
cuando se encontr una resde la transmisin HVDC, conpuesta a la creciente demantino la incertidumbre sobre
da: la energa hidroelctrica.
si esta tcnica podra tener
El sistema funcionaba, pero no era
Casi inmediatamente, el inters se dirixito en el mercado frente a la tcnica
satisfactorio desde el punto de vista
gi a encontrar formas de transportar a
HVAC.
comercial.
mayores distancias esta electricidad
barata hasta los consumidores.
Mientras que las mquinas elctricas
Dominio de la CA
rotatorias y los transformadores se
Primero corriente continua, despus
A medida que los sistemas de CA crepueden disear con gran precisin con
corriente alterna
can y la energa se generaba cada vez
la ayuda de leyes fsicas formuladas
Las primeras centrales elctricas de
ms lejos de donde vivan y trabajaban
matemticamente, el diseo de la vlEuropa y EE.UU. suministraban eleclos consumidores, se instalaron largos
vula de vapor de mercurio depende en
tricidad por medio de corriente contitendidos areos por los que flua CA
gran medida de conocimientos adquirinua (CC) de baja tensin, pero los sisa tensiones cada vez mayores. Para
dos por va emprica. De aqu el fracatemas de transmisin que utilizaban
superar las extensiones de agua se
so de los intentos por incrementar la
no eran eficientes. La razn es que
cre el cable submarino.
tensin en el tubo de vapor de mercugran parte de la energa elctrica
rio aumentando la separacin entre
generada se perda en los cables.
Sin embargo, ninguno de estos medios
nodo y ctodo.
La corriente alterna (CA) ofreca ms
de transmisin estuvo exento de proeficiencia, puesto que se poda transblemas. En concreto, los problemas
El problema se resolvi en 1929 graformar fcilmente a tensiones ms
los provocaba la energa reactiva que
cias a la propuesta de introducir elecaltas y las prdidas de energa eran
oscilaba entre las capacitancias y las
trodos de distribucin de campo entre
mucho menores. As se cre el marco
inductancias de los sistemas. En conseel nodo y el ctodo. Posteriormente
idneo para la transmisin de corriencuencia, los planificadores de sistemas
patentada, esta solucin innovadora se
te alterna de alta tensin (HVAC) a
de energa elctrica volvieron a consipuede considerar desde muchos punlarga distancia.
derar la posibilidad de transmitir
tos de vista como la piedra angular de
corriente continua.
todos los desarrollos posteriores de la
En 1893, la HVAC recibi un nuevo
vlvula de vapor de mercurio de alta
Retorno a la CC
impulso al introducirse la transmisin
tensin. Fue en esta poca cuando el
En el pasado, el obstculo que impeda
trifsica. A partir de ese momento fue
Dr. Uno Lamm, que diriga el trabajo,
desarrollar la transmisin de corriente
posible garantizar un flujo uniforme,
gan su merecida fama como padre de
continua de alta tensin era, ante todo,
no pulsante, de energa elctrica.
la HVDC.
la falta de vlvulas fiables y econmiEl enlace de Gotland
cas que pudieran convertir la HVAC en
Aunque la corriente continua haba
Haba llegado el momento de hacer
HVDC, y viceversa.
quedado marginada en la carrera por
pruebas de funcionamiento con potendesarrollar un sistema de transmisin
cias mayores. Junto con Swedish State
La vlvula de vapor de mercurio ofreeficaz, los ingenieros nunca abandoPower Board, en 1945 la compaa
ci durante mucho tiempo la lnea de
naron la idea de utilizar la CC. Contipuso en marcha una estacin de pruedesarrollo ms prometedora. La posinuaron los intentos de crear un sisteba en Trollhttan, donde exista una
bilidad de desarrollar vlvulas para
ma de transmisin de alta tensin con
importante central elctrica que sumitensiones an ms altas se vena
generadores de CC conectados en
nistrara la energa. Tambin se puso
investigando desde la dcada de los
serie y motores de CC en el punto de
en funcionamiento una lnea elctrica
aos 20, cuando la compaa sueca
recepcin, tambin en serie, todos
de 50 km de longitud.
ASEA (una de las empresas fundadoellos trabajando sobre el mismo eje.
60
Revista ABB 4/2008
HVDC
ETERNOS PIONEROS
Las pruebas efectuadas a lo largo de

los aos siguientes llevaron a la Swedish State Power Board en 1950 a
hacer un pedido de equipos para el
primer enlace mundial para transmisin HVDC. Se construy entre la isla
de Gotland en el Mar Bltico y la zona
continental de Suecia.
Con posterioridad a este pedido, la
compaa intensific su desarrollo de
la vlvula de vapor de mercurio y el
cable para CC de alta tensin, mientras
que asimismo iniciaba el trabajo de
diseo de otros componentes para las
estaciones convertidoras. Entre los
equipos que se beneficiaron de los
esfuerzos redoblados hubo transformadores, reactores, aparamenta y equipos
de proteccin y control.
Slo se pudo aplicar al nuevo sistema
de CC parte de la tecnologa de sistemas de CA existente. Por lo tanto, fue
necesaria una tecnologa completamente nueva. Los especialistas de la sede
de Ludvika, dirigidos por el Dr. Erich
Uhlmann y el Dr. Harry Forsell, empezaron a resolver los numerosos problemas, muchos de ellos muy complejos.
Ms tarde se desarroll un concepto
para el sistema de Gotland. El concepto
tuvo tal xito que se ha conservado
prcticamente inalterado hasta hoy.
Dado que Gotland es una isla y el
enlace de energa elctrica tena que
atravesar el estrecho hasta tierra firme,
tambin fue necesario fabricar un cable
submarino capaz de transportar CC.
Se consider que el cable clsico con
aislamiento de papel impregnado en
masa, utilizado desde 1895 para CA de
10 kV, tena posibilidades de desarrollo
ulterior. Muy pronto se consigui el
cable para 100 kV de CC.
continental de Suecia, uno en 1983 y

otro en 1987.
Primeros proyectos de HVDC
A principios de la dcada de 1950, las

administraciones de la energa de Gran
Bretaa y Francia planificaron un enlace de transporte de electricidad a travs del Canal de la Mancha. Se eligi
la transmisin en CC de alta tensin y
la compaa obtuvo su segundo encargo de HVDC: esta vez, un enlace de
160 MW.
El xito de estos primeros proyectos
despert gran inters en todo el mundo. Durante la dcada de 1960 se
construyeron varios enlaces de HVDC:
Konti-Skan entre Suecia y Dinamarca,
Sakuma en Japn (con convertidores
de frecuencia de 50/60 Hz), el enlace
de Nueva Zelanda entre las Islas del
Sur y del Norte, el enlace Italia-Cerdea y el enlace de la Isla de Vancouver,
en Canad.
El mayor enlace de transmisin HVDC
con vlvulas de vapor de mercurio
construido por la compaa fue la Pacific Intertie [1], en EE.UU. Originalmente puesta en servicio para 1.440 MW,
ms tarde se aument su potencia hasta 1.600 MW a 400 kV; su terminal
norte est ubicada en The Dalles (Oregn) y su terminal sur en Sylmar, en
el extremo norte de la baha de Los
ngeles. Este proyecto, realizado conjuntamente con General Electric, se
comenz en 1970.
vapor de mercurio con una potencia

nominal total de 3.400 MW. Aunque
muchos de estos proyectos ya han sido
sustituidos o modernizados con vlvulas de tiristores, algunos siguen en
funcionamiento despus de ms de
40 aos de funcionamiento.
Durante la primera mitad de la dcada
de 1960 y como consecuencia del gran
inters por las aplicaciones de semiconductores, la compaa continu trabajando en el desarrollo de vlvulas de
tiristores de alta tensin como alternativa a las de vapor de mercurio. En la
primavera de 1967, una de las vlvulas
de vapor de mercurio utilizadas en el
enlace de HVDC de Gotland fue sustituida por una vlvula de tiristores. Era
la primera vez en la historia que se utilizaba a escala comercial una vlvula
de este tipo para la transmisin HVDC.
Despus de una prueba de slo un
ao, Swedish State Power Board encarg un conjunto completo de vlvulas
de tiristores para cada estacin convertidora, aumentando al mismo tiempo la
capacidad de transporte en un 50%.
En total, la compaa instal ocho sistemas HVDC basados en vlvulas de
Ms o menos por las mismas fechas se

realizaron pruebas con el cable submarino de Gotland, que haba estado funcionando sin problemas a 100 kV, para
estudiar la posibilidad de aumentar su
tensin hasta 150 kV, el nivel necesario
para transportar la mayor potencia. Las
pruebas demostraron que se poda, y
posteriormente el cable trabaj con un
campo elctrico de 28 kV/mm, que
sigue siendo el patrn de referencia
mundial para grandes proyectos por
cable en HVDC.
Una de las primeras vlvulas de vapor de

mercurio para la transmisin HVDC
Vlvulas de vapor de mercurio en el primer

enlace de Gotland, 1954
Finalmente, en 1954, tras cuatro aos

de empeo innovador, entr en servicio el enlace de transmisin HVDC de
Gotland, con una potencia nominal de
20 MW, 200 A y 100 kV. Haba comenzado una nueva era de transmisin de
la energa.
El enlace original de Gotland vio pasar
28 aos de servicios con xito antes de
ser finalmente dado de baja en 1986.
Mientras tanto, se haban construido
dos nuevos enlaces para mayores
potencias entre la isla y el territorio
Revista ABB 4/2008
61
HVDC
ETERNOS PIONEROS
Estacin convertidora de Foz do Iguau con la central de Itaipu de

12.600 MW al fondo
Los nuevos grupos de vlvulas se

conectaron en serie con los dos grupos
de vlvulas de vapor de mercurio existentes, incrementando as la tensin de
transmisin de 100 a 150 kV. Este sistema de mayor calado entr en servicio
en la primavera de 1970 (otro estreno
mundial para el enlace de transmisin
de Gotland).
Con la llegada de las vlvulas de tiristores se pudo simplificar las estaciones
convertidoras, utilizndose a partir de
ese momento semiconductores en
todos los enlaces de HVDC. Por entonces, otras compaas entraban en ese
campo. Brown Boveri (BBC) (que ms
tarde se fusion con ASEA para formar
ABB) se asociaba a mediados de la
dcada de 1970 con Siemens y AEG
para construir el enlace de HVDC de
1.920 MW de Cahora Bassa, entre
Mozambique y Sudfrica. Por entonces,
el mismo grupo empezaba a construir
el enlace Ro Nelson 2, de 2.000 MW,
en Canad. ste fue el primer proyecto
en el que se usaron vlvulas de HVDC
refrigeradas por agua.
Los ltimos aos de la dcada de 1970
contemplaron asimismo la culminacin
de nuevos proyectos. Se trataba del
enlace de Skagerrak entre Noruega y
Dinamarca, Inga-Shaba en el Congo, y
el Proyecto CU en EE.UU.
Tambin se prolong dos veces el
Pacific Intertie en los aos 1980, cada
vez con convertidores de tiristores,
para aumentar su capacidad a 3.100
MW a 500 kV. La terminal Sylmar est
equipada desde 2004 con convertidores de tiristores para disponer de toda
la potencia.
62
Estacin convertidora Baltic Cable HVDC
Itaipu, la nueva referencia
El contrato para el mayor esquema de

transmisin HVDC del siglo XX, el
enlace de 6.300 MW de Itaipu, en
Brasil, fue adjudicado al consorcio
ASEA-PROMON en 1979. Este proyecto
se finaliz y se puso en servicio en
varias fases entre 1984 y 1987. Desempea un papel fundamental en el
esquema energtico de Brasil, suministrando una gran parte de la electricidad para la ciudad de Sao Paulo.
El tamao y la complejidad tcnica del
proyecto de Itaipu representaron un
importante desafo, y puede considerarse como el inicio de la era moderna
de la HVDC. La experiencia adquirida
durante su ejecucin ha contribuido de
forma importante a que desde entonces se hayan adjudicado a ABB numerosos pedidos de HVDC.
El proyecto de HVDC ms exigente a
finales de la dcada de 1980 y principios de la de 1990 ha sido, sin duda, el
enlace Qubec-Nueva Inglaterra de
2.000 MW. ste fue el primer gran sistema de transmisin de HVDC multiterminal construido en todo el mundo.
Los cables de HVDC han mantenido
su marcha
A medida que aumentaban las capacidades de las estaciones convertidoras,

tambin lo hacan los niveles de potencias y tensin para los que se haban
construido los cables de HVDC.
Los cables submarinos ms potentes de
la actualidad desarrollan entre 700 y
800 MW a tensiones entre 450 y 500 kV.
El ms largo de ellos es el enlace NorNed de 580 km entre Noruega y los
Pases Bajos, que ha entrado en servicio en 2008.

La transmisin HVDC en la actualidad
La mayora de las estaciones convertidoras HVDC construidas actualmente

se siguen basando en los principios
que fundamentaron el xito logrado
por el enlace de Gotland en 1954.
El diseo de las estaciones experiment su primer gran cambio con la introduccin de las vlvulas de tiristores
en los primeros aos de la dcada de
1970. Las primeras vlvulas de este
tipo, refrigeradas por aire, estaban
diseadas para interiores, pero pronto
se utilizaron tambin vlvulas aisladas
y refrigeradas con aceite para uso en
exteriores. Actualmente, todas las vlvulas de HVDC estn refrigeradas por
agua [2].
Los dos enlaces que ABB est instalando para el proyecto de central hidroelctrica de las Tres Gargantas en
China, son buenos ejemplos del moderno transporte masivo de energa por
HVDC.
En 1995, ABB present una nueva
generacin de estaciones convertidoras
de HVDC: la HVDC 2000 [3]. Se ha
desarrollado la HVDC 2000 para satisfacer los requisitos ms estrictos sobre
perturbaciones elctricas, para proporcionar una mejor estabilidad dinmica
donde hubiera una capacidad de cortocircuito insuficiente, para superar las
limitaciones de espacio y para reducir
los tiempos de entrega.
Una caracterstica muy importante de
la HVDC 2000 fue la introduccin de
convertidores conmutados por condenRevista ABB 4/2008
HVDC
ETERNOS PIONEROS
sadores (CCC). De hecho, ste fue el

primer cambio fundamental que sufri
la tecnologa bsica del sistema HVDC
desde 1954.
HVDC 2000 incluye tambin otras
innovaciones de ABB, como los filtros
de CA de ajuste continuo (ConTune),
los filtros activos de CC, las vlvulas de
intemperie de HVDC aisladas con aire
y el sistema de control MACH2, totalmente digital.
El primer proyecto en que se utiliz
HVDC 2000 con CCC y vlvulas exteriores fue la estacin compartida de
HVDC, de 2.200 MW, para Garabi, en
la interconexin de HVDC BrasilArgentina. La estacin convertidora
Apollo (Sudfrica) en la lnea de transmisin de Cahora Bassa se equip en
2008 con nuevas vlvulas HVDC para
exteriores, aisladas en aire.
sin, las prdidas y las limitaciones

tcnicas. Esto exigi unos desarrollos
importantes para los equipos de las
estaciones convertidoras. ABB ha desarrollado equipos para los nuevos niveles de tensin de la CC y ha realizado
con ellos pruebas de larga duracin.
La compaa facilita en la actualidad
tecnologa de tensin ultra alta para el
enlace de transmisin de energa ms
largo del mundo en China: el proyecto
de transmisin elctrica entre Xiangjiaba y Shanghai, de 6.400 MW a 800 kV
UHVDC. Esta lnea de transmisin, de
2.071 km de largo, empezar a funcionar en 20102011.
ga de convertidores de fuente de tensin a HVDC no es una tarea fcil. Es

necesario cambiar la tecnologa en su
totalidad, no slo las vlvulas.
Al desarrollar el convertidor VSC, ABB
constat que el transistor bipolar de
puerta aislada (IGBT) era ms prometedor que los dems componentes de
semiconductores disponibles. Adems,
el IGBT requiere muy poca energa
para su control, lo que permite conectarlo en serie. No obstante, para construir sistemas HVDC habra que conectar en serie un gran nmero de IGBT,
algo innecesario en el caso de los sistemas de accionamiento industrial.
HVDC Light
UHVDC
La tecnologa de HVDC, que ha alcanzado la plena madurez durante los ltimos 50 aos, transmite energa elctrica a largas distancias de forma fiable y
con muy pocas prdidas. Esto plantea
la pregunta: hasta dnde va a llegar el
desarrollo en el futuro?
Hasta ahora, casi todas las mayores

lneas de transmisin HVDC con potencias de 2.000 MW o superiores, se han
diseado para tensiones entre 500 y
600 kV. Pero estos niveles no bastaban
para el transporte a unos 2.000 km desde las estaciones hidroelctricas gigantes que se estn construyendo en China
e India. En este tipo de transmisiones
deben enviarse entre 5.000 y 8.000 MW
por un simple bipolo. La corriente continua a tensin ultra alta (UHVDC) de
800 kV ha demostrado ser la mejor
opcin, teniendo en cuenta la inver-
Se pens que el desarrollo de HVDC,

una vez ms, seguira el ejemplo de los
motores industriales. En este mbito,
hace mucho tiempo que los tiristores
se sustituyeron por convertidores de
fuente de tensin (VSC), con semiconductores que pueden tanto activarse
como desactivarse. El cambio tuvo
muchas ventajas para el control de sistemas motores industriales y pronto se
vio que tambin se podran aprovechar
en los sistemas de transmisin. Sin
embargo, la adaptacin de la tecnolo-
En 1994, ABB concentr su trabajo de

desarrollo de convertidores VSC en un
proyecto que tena como objetivo
poner en funcionamiento dos convertidores, basados en transistores IGBT,
para un sistema HVDC de pequea
escala. Se puso a disposicin del proyecto una lnea de CA de 10 km de
longitud que ya haba en la zona central de Suecia.
Cable submarino para el enlace
Baltic Cable HVDC de 600 MW entre
Alemania y Suecia
Tendido del cable para el enlace HVDC de Gotland en 1954
Cable terrestre HVDC Light
Revista ABB 4/2008
63
HVDC
ETERNOS PIONEROS
Laboratorio STRI en Ludvika, Suecia, con instalacin de prueba para UHVDC a 800 kV
A finales de 1996, tras una serie de

pruebas sintticas exhaustivas, se instalaron los equipos sobre el terreno para
probarlos en condiciones de servicio.
En 1997, el primer sistema de transmisin VSC de HVDC del mundo, el
HVDC Light [4], comenz a transmitir
energa elctrica entre Hellsjn y Grngesberg, en Suecia.
Entre tanto, se haban pedido once de
esos sistemas, ocho de los cuales estn
ahora funcionando comercialmente por
todo el mundo.
Una ventaja de HVDC Light es que
permite mejorar la estabilidad y el control de la energa reactiva en cada
extremo de la red. Adems, puede
operar con muy baja potencia de cortocircuito conservando permanentemente la capacidad de arranque sin
energa externa.
HVDC Light fue desde el principio una
tecnologa para el transporte por cable
enterrado o submarino y por ello se
desarroll un cable especial HVDC
Light. El cable HVDC Light es muy fuerte y robusto, dado que es de material
polmero. Esto permite utilizar cables
HVDC en lugares en los que unas condiciones de tendido adversas podran
producir daos. El cable extruido tambin ha hecho econmicamente viable
la transmisin por cable HVDC de gran
longitud. Un ejemplo es la interconexin Murraylink HVDC Light de
180 km de largo en Australia.
La conexin NordE.ON 1 desde un
parque elico marino hasta Alemania y
64
las conexiones Troll y Valhall para alimentar las plataformas de produccin

de petrleo y gas desde tierra (Noruega) son aplicaciones interesantes, en
las que los requisitos de poco peso y
espacio del convertidor HVDC Light
son esenciales, al igual que el cable
HVDC Light [4].
mayores prdidas en estaciones convertidoras para la tecnologa VSC en

comparacin con las HVDC clsicas
que haba anteriormente desaparezcan
en unos pocos aos. La adaptacin de
la tecnologa HVDC Light a las lneas
areas de CC hace ya posible en la
actualidad sobrepasar las limitaciones
de los cables de CC.
Las perspectivas ms interesantes de
HVDC Light residen, sin embargo, en
su potencial para construir sistemas
multiterminales e incluso redes de CC.
A largo plazo, esto podra ofrecer una
solucin para apoyar a las redes de CA
para la transmisin a larga distancia.
Esto tiene particular inters en redes
que se disearon originalmente con
fines de reserva y que, por ello,
emplean una tensin inadecuada para
la transmisin de CA a largas distancias.
Si desea ms informacin sobre HVDC visite

www.abb.com/hvdc.
El enlace Caprivi Link Interconnector

en Namibia es el primer enlace de
transmisin HVDC Light que emplear
una lnea area de CC. Aun no est
completado el proceso, pero empezar
a transportar electricidad en 2009. Esta
adaptacin de la tecnologa HVDC
Light ampliar considerablemente el
campo de aplicaciones.
Partes de este artculo ya se han publicado en la

Revista ABB 4/2003.
Y los prximos 50 aos?
La transmisin en HVDC ha recorrido

un camino muy largo desde aquel primer enlace de Gotland. Pero, qu nos
depara el futuro?
Gunnar Asplund
Lennart Carlsson
ABB Power Technologies
Ludvika, Suecia
La UHVDC ya est aqu y ya se estn

construyendo enlaces de transmisin
de 800 kV y niveles de potencia de
ms de 6.000 MW. Estas tensiones se
emplearn principalmente para la
transmisin masiva de energa desde
fuentes hidroelctricas remotas. Cabe
la posibilidad de desarrollar tensiones
mayores, pero esto exigir grandes
esfuerzos de desarrollo.
gunnar.asplund@se.abb.com
lennart.k.carlsson@se.abb.com
Referencias
[1] Engstrm, L. More power with HVDC to
Los Angeles. Revista ABB 1/88, 310.
[2] Sheng B.; Bjarma, H. O. Prueba de rendimiento
Circuito sinttico de prueba del diseo de
vlvulas de tiristores de corriente continua de alta
tensin. Revista ABB 3/2003, 2529.
[3] Aernlv, B. HVDC 2000, una nueva generacin
La prediccin de los autores es que

HVDC Light dominar en un futuro
prximo el mercado de la tecnologa
basada en tiristores, salvo para los
mayores niveles de potencia. Es posible que los inconvenientes de las
de instalaciones CCAT. Revista ABB 3/1996,

1017.
[4] Asplund, G. y cols. Enlace CCAT Light basado
en convertidores con circuito intermedio de tensin. Revista ABB 1/1998, 49.
[5] Nestli, T. y cols. Powering Troll with new technology. Revista ABB 2/2003, 1519.
Revista ABB 4/2008
ndice
Revista
Revista
ABB
ABB

Grupo ABB

Grupo ABB
1/2008
2/2008
Pioneering
spirits
Revista ABB 1/2008

Detrs del enchufe
Detrs del
enchufe
revolution
in high
dcedificios
current
KNX: sistemas deAbus
inteligente
para
pgina 14
measurement
Revista ABB 2/2008

. . . para un mundo mejor
. . . para un
mundo mejor
La lucha contra la escasez de agua
pgina 19
page 6
Team-mates:
MultiMove
functionality
Llevar
la energa
de un sitioheralds
a otro:
a new
era in robot
applications
transporte
o transmisin?
Pronstico del tiempo

pgina 39
page 26
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48
2004
Motores:Best
125innovations
aos trabajando
El transporte de la electricidad en el futuro
page 43
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81
pgina 52
Enchufar
La Revista ABB le propone un viaje por detrs del enchufe
La energa elctrica
El desafo de las prximas dcadas
Eficacia energtica inteligente

Cmo controlan nuestros edificios los sistemas de bus KNX
14
Cuestin de tiempo
Los dispositivos de proteccin activa que reaccionan
con rapidez a la formacin de arcos internos mejoran
la seguridad del operario y la disponibilidad del equipo
24
29
34
Mejores previsiones meteorolgicas para aumentar la

seguridad y el confort
48
52
19
25
30
34
39
Mover algo ms que porteras

Los accionamientos de ABB abren y cierran los gigantescos
paneles de la cubierta de un estadio, y los sistemas de
arranque de motores desplazan el terreno de juego
43
El sonido del silencio

Diseo y fabricacin de transformadores silenciosos
57
63
47
Ligeros, seguros y eficaces

Los sistemas de cables HVDC Light representan el futuro
del transporte de la electricidad
52
Historia de un xito
Una mirada retrospectiva a la aportacin de ABB a la
robtica industrial
Lady of Victories
Esta central elctrica autnoma montada en una gabarra
se encuentra en su elemento en el mar Caspio
Un fabricante de ascensores alcanza nuevas alturas con

el accionamiento para maquinaria de altas prestaciones
de ABB
44
Hasta la ltima gota

Cmo apoya la comunicacin inalmbrica la prolongacin
de la vida til de la produccin de petrleo y gas
Material elctrico para ferrocarriles diseado por ABB

para hacer ms cmodos los viajese
Pendientes del tiempo
Puesta en marcha de la caldera

La optimizacin de la puesta en marcha de las calderas
de vapor en las centrales elctricas de E.ON
La tecnologa del abastecimiento de agua se emplea

para enfrentarse con el problema crucial a escala mundial
de la disminucin de las fuentes de agua potable
Gras con cerebro que hacen la vida ms cmoda a todo

el mundo
Suministro de energa elctrica a las plataformas

Conexin de plataformas de petrleo y gas a las redes
elctricas de territorios continentales
Infundir nueva vida
39
Transporte o transmisin?
Debemos transportar los recursos de energa primarios,
o transmitirlos en forma de electricidad?
15
Un operario suave
Cuando las redes se vuelven inteligentes

Automatizacin inteligente de las redes de distribucin
10
Sube!
Con el impulso de la energa

A ABB nunca le faltan soluciones para hacer funcionar
y controlar la red
La tecnologa inteligente de instalaciones elctricas hace

la vida ms segura y ms fcil y contribuye a mejorar
el aprovechamiento eficaz de la energa
Rendimiento sobre carriles
Evolucin de las subestaciones

El diseo de subestaciones a principios del siglo XX
y en la actualidad
El confort como valor aadido
Las instalaciones elctricas en los edificios

18
El problema de los grandes transformadores

El control del estado se est convirtiendo en una
herramienta estratgica para las compaas elctricas
Seguridad invisible
Cmo sobrevivir a un cortocircuito

Capacidad de los transformadores de potencia para
resistir un cortocircuito
Una mejor tecnologa para un mundo mejor

La electricidad hace la vida ms confortable, y en todo
el planeta
56
67
Prohibido el paso
Vigilancia de la seguridad informtica de la central
71
Un futuro seguro
El servicio Remote Monitoring and Operation Services
(Servicios de Vigilancia y Explotacin a Distancia) de ABB
est cambiando la forma de controlar los sistemas
de automatizacin de procesos
76
125 aos funcionando

Desde sus primeros pasos, ABB ha sido pionera en
la construccin de mquinas y motores elctricos
Revista ABB 4/2008
81
65
ndice
Revista
Revista
ABB
ABB

Grupo ABB

Grupo ABB
3/2008
Pioneering
spirits
4 / 2008
Pioneering
spirits
Revista ABB 3/2008

Electrnica de potencia
Electrnica
de potencia
A revolution
in high
dcproduce
current
IGBT: un
chip diminuto
que
measurement
un efecto
enorme
Revista ABB 4/2008

Los frutos de la innovacin
Los frutos de
la innovacin
A revolution
in high
dc current
Lo ms
destacado
en innovacin
measurement
de 2008
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6
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heralds
Accionamientos:
a new eracon
in robot
applications
ms prestaciones
menos
consumo

heralds
Batiendo rcords:
a new erapara
in robot
applications
aparamenta
tensin
ultra alta
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26
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Best
innovations
2004
Convertidores
elicos:
43
hacer electricidad delpage
aire
TM
Best
innovations
FlexPicker
IRB2004
360:
page 43
el robot que recoge y envasa
pgina 29
pgina 56
El negocio de la conduccin
La empresa de semiconductores de potencia de ABB en
Lenzburg est dejando huella en el sector de la energa
Un 2008 innovador
6
Empaquetamientos que mejoran las prestaciones

Diseo de un paquete de mdulos IGBT que proporciona un
funcionamiento fiable y de gran calidad
9
15
La conmutacin a un rendimiento superior

La evolucin de la tecnologa IGBT
19
El caballo de carga y su jinete

Combinados con motores elctricos de cualquier potencia
nominal, los accionamientos de CA de ABB estn ganando
la carrera de la eficiencia energtica y el control de procesos
25
30
35
Limpio e invisible
44

Aparamenta de tensin ultra alta para impulsar a China
20
Una plataforma ms inteligente, un proceso

ms inteligente
25

El FlexPickerTM de segunda generacin
29
Una mejora continua de la vigilancia de zonas extensas para

conseguir una mayor estabilidad de la red
Conexin de la mayor zona de parques elicos marinos
con transmisin por HVDC
Sistemas de seguridad integrados: a salvo
34
40
44
El sistema 800xA de ABB contribuye a que las plantas
de produccin de bioetanol de pequeo tamao sigan
siendo productivas
49
51
Bajo vigilancia
La lucha mundial por la energa
En el mar y en lnea
49

El paso siguiente en transformadores de instrumentos
para exteriores
La conexin del ferrocarril
Convertidor PCS 6000 para turbinas elicas marinas

de 5 MW
15
Seguridad integrada
Tecnologa de convertidor ANPC adaptada a las necesidades

del equipo de excitacin de CA para plantas de bombeo para
reserva de energa
40
Convertidores de frecuencia para suministrar electricidad

a los ferrocarriles
Desarrollo innovador de rels inteligentes de gama baja para

aplicaciones de distribucin
El futuro est aqu
Excitacin de CA con ANPC
Las nuevas tecnologas de transporte constituyen un valioso

enlace a un futuro limpio y sostenible
11
El controlador compacto
PP D104: Una extensin de gama baja para la plataforma
de control AC 800PEC
Una nueva dimensin en el control de edificios
Network Platform: un nuevo sistema de control de calidad

para la industria papelera
Un equipo de accionamientos
Los accionamientos mltiples o multiaccionamientos
con tecnologa front-end en los sectores del cemento
y los minerales
Living Space
Un punto diminuto capaz de cambiar el mundo

Tecnologa de alta potencia para IGCT
55
HVDC
56
ABB, de pionero a lder mundial
59
Aprovechar el poder del viento

HVDC Light para la integracin elica marina a gran escala
62
Resolucin acelerada de problemas

Una nueva herramienta de diagnstico mediante software
vigila los sistemas de control de las plantas industriales
67
Aterrizajes seguros con potencia pulsante

Los conmutadores semiconductores de ABB estn
mejorando los sistemas de control por radar en los
aeropuertos de EE.UU.
70
Los chips ganadores

Historia de los semiconductores de potencia de ABB
66
72
Revista ABB 4/2008
Consejo de redaccin
Peter Terwiesch
Director general de tecnologa
I+D y tecnologa del Grupo
Avance 1/2009
Clarissa Haller
Responsable de comunicaciones
corporativas
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Jefe de redaccin de la Revista ABB,
friedrich.pinnekamp@ch.abb.com
Andreas Moglestue
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Editorial
Revista ABB es una publicacin de I+D
y tecnologa del Grupo ABB.
ABB Asea Brown Boveri Ltd.
ABB Review/REV
CH-8050 Zrich
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La Revista ABB se publica cuatro veces
al ao en ingls, francs, alemn, espaol,
chino y ruso. La Revista ABB es una publicacin gratuita para todos los interesados
en la tecnologa y los objetivos de ABB.
Si desea subscribirse, pngase en contacto
con el representante de ABB ms cercano
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La reproduccin o reimpresin parcial est
permitida a condicin de citar la fuente. La
reimpresin completa precisa del acuerdo
por escrito del editor.
Editor 2008
ABB Asea Brown Boveri Ltd.
Zrich, Suiza
Impresin
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AT-6850 Dornbirn, Austria
Diseo
DAVILLA Werbeagentur GmbH
AT-6900 Bregenz, Austria
Traduccin
Celer Soluciones, S.L.
Plaza de Espaa, 12, 1
E-20008 Madrid Espaa
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Clusula de exencin de responsabilidad
Las informaciones contenidas en esta revista reflejan el punto de vista de sus autores y
tienen una finalidad puramente informativa.
El lector no deber actuar sobre la base de
las afirmaciones contenidas en esta revista
sin contar con asesoramiento profesional.
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de los lectores sobre la base de que no implican asesoramiento tcnico o profesional
de ningn tipo por parte de los autores, ni
opiniones sobre materias o hechos especficos, y no asumimos responsabilidad alguna
en relacin con el uso de las mismas. Las
empresas del Grupo ABB no garantizan ni
aseguran, ni expresa ni implcitamente, el
contenido o la exactitud de los puntos de
vista expresados en esta revista.
Productividad industrial
El nmero de la Revista ABB que est

leyendo est dedicado a la innovacin.
Una innovacin es un adelanto que
proporciona mejores soluciones a problemas antiguos, o grandes soluciones a
problemas nuevos. El efecto de dichas
innovaciones es que se puede conseguir ms con menos, es decir, que se
mejora la productividad. Por lo tanto,
la productividad ser el objetivo del
prximo nmero de la Revista ABB.
obtenindolas. Desde un analizador de

defectos en el sector papelero hasta un
robot de limpieza, la Revista ABB aportar su visin de la productividad del
maana.
Un rea en la que la productividad es

de primordial importancia es la energa
y la extraccin de materias primas. Las
tecnologas de ABB, que abarcan desde
accionamientos a control de procesos,
estn fomentando la productividad en
la minera y el petrleo.
Sin embargo, no todas las ganancias

en productividad se consiguen mediante la instalacin de productos fsicos.
Es igualmente importante el correcto
cuidado de estos productos. La Revista
ABB examinar sus ofertas en el sector
de los servicios y mostrar por qu
representan elementos diferenciadores
para los clientes.
Aunque la industria de fabricacin ha

proporcionado durante mucho tiempo
ejemplos clsicos de los beneficios para
la productividad, no significa que se
haya agotado la posibilidad de seguir
En trminos de conectividad y software,

los ejemplos presentados destacarn la
verificacin de recursos, la gestin de
recursos y las comunicaciones entre dispositivos.
Estos ejemplos son slo una seleccin

de los temas que aparecern en el
nmero 1/2009 de la Revista ABB.
ISSN: 1013-3119
Revista ABB 4/2008
67
Conectar a la red una energa no contaminante?

ABB est ayudando a construir el mayor parque elico marino. Se espera
que esta central de 400 megavatios y dotada de una tecnologa de transmisin de electricidad respetuosa con el medio ambiente evite 1,5 millones
de toneladas anuales de emisiones de CO2 y mejore la fiabilidad de la red
elctrica. Es slo una de las formas en que nosotros, como los mayores
proveedores de productos y servicios elctricos para el sector de la energa
elica, podemos emplear las fuentes renovables de energa para ayudar a
combatir el cambio climtico. www.abb.com/energyefficiency
De manera natural.
Energa y productividad
para un mundo mejor

Revista ABB 4 2008 72dpi

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Revista ABB 4 2008 72dpi

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Revista

Team-mates: MultiMove functionality

La bombilla elctrica es un smbolo,

Una evolucin silenciosa

de cables submarinos en CC, y tambin puede conectar

Los medios de comunicacin resaltan estos retos y afirman

La alimentacin de las megaciudades de la costa oriental

Consideremos, por ejemplo, el enorme potencial de ahorro

Tambin evolucionan las capacidades de los robots.

Que disfruten de su lectura.

Revista ABB 4/2008

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La familia de rels RE_60_ est lista para tomar el testigo

La seguridad no debe ser algo de lo que nos acordemos

ABB est batiendo rcords con su aparamenta de

Revista ABB 4/2008

La vida al aire libre requiere un atuendo adecuado:

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En los laboratorios y centros de investigacin de ABB de todo el mundo, ms

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usch-Jaeger, miembro del grupo

Nunca ha sido ms simple el ahorro de

Para ms informacin, vase Living Space en la

combina flexibilidad y confort con eficiencia energtica y seguridad.

hardware y el software del rel con la

Los rels estn destinados a aplicaciones de distribucin de gama baja.

El proceso de desarrollo de un producto nuevo se ve a menudo dificultado por problemas de presupuesto

Para ms informacin sobre estos rels y su

e ha conseguido un ciclo rpido de

Revista ABB 4/2008

Si se aplica el principio de desarrollo de

pgina 15 de este nmero de la Revista ABB.

La aparamenta aislada por gas consigue

ara mantener unas dimensiones

uanto antes reciba el gestor de la

la ciudad de Jingmen, en China Central.

en la transmisin de tensin ultra alta,

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Unas pocas (relativamente) unidades de

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ABB como primer proveedor de sistemas QCS en el sector papelero mundial.

a produccin moderna de papel

Network Platform incorpora tecnologa

Para ms informacin sobre la Network Platform de

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pondr de unos 6.300 MW de potencia nominal.

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Actualmente, ABB va a entregar las

ara transportar la energa elctrica a

Para ms informacin, vase El futuro est aqu en

seres humanos con su vigilancia. Si

ve que potencialmente evitan o alivian

Para ms informacin sobre la plataforma 800xA

uesto que el sistema de seguridad

l nuevo FlexPicker IRB 360 se beneficia de las caractersticas de diseo,

High Integrity, vase Seguridad integrada en la

Nota a pie de pgina

El nivel de integridad de seguridad (SIL) es una

se puedan mover rpidamente con una

componentes aseguran que el FlexPicker

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a moderna tecnologa de sistemas

opciones o integrarlas en una interfaz