ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL

LITORAL
RESISTENCIA DE MATERIALES I

CAPTULO IV
TORSIN
Ing. Carlos Pea Ochoa
Facultad de Ingeniera en Ciencias de la Tierra (FICT)

TORSIN
En este captulo se analizarn los efectos que
produce la aplicacin de una carga de torsin sobre
un elemento largo y recto como un eje o tubo.
El par de torsin es un momento que tiende a torcer
un elemento sobre su eje longitudinal.
Este efecto es de gran importancia en el diseo de
ejes o rboles de transmisin utilizados en vehculos
y maquinarias.

TORSIN
Supongamos tenemos un material altamente
deformable como el caucho.
Se marcan los crculos y las lneas longitudinalmente
en el material, como en la figura.

TORSIN
Al aplicarle un par de torsin, se puede observar los siguientes
detalles:
1. Los crculos y las lneas longitudinales marcados tienden a
distorsionarse para formar el patrn mostrado en la figura.
2. Los crculos se conserven como crculos.
3. Cada lnea longitudinal de la cuadrcula se deforma en una hlice que
interseca los crculos en ngulos iguales.

TORSIN
4. Las secciones transversales de los extremos a lo largo del eje siguen
siendo planas.
5. Las lneas radiales se conservan rectas durante la deformacin.
6. Adems, se puede suponer que si el ngulo de giro es pequeo, la
longitud del eje y su radio se mantendrn sin cambio.
Estas consideraciones son muy importantes para la deduccin de la
frmula de la torsin.

DEDUCCIN DE
LA FRMULA DE TORSIN
Si un rbol est fijo en uno de sus extremos y se aplica un par de torsin a
su extremo, el plano gris oscuro de la figura, se distorsionar en forma
sesgada como se indica a continuacin:

El ngulo (), se denomina ngulo de giro.

Depende de la posicin de x y vara a lo largo del eje.
6

DEDUCCIN DE
LA FRMULA DE TORSIN
Debido a la deformacin mostrada en la figura 5-2, las caras frontal y
posterior del elemento experimentarn una rotacin, es decir la cara
posterior de y la cara frontal de + .
Como resultado, la diferencia en estas rotaciones, , hace que el
elemento est sometido a una deformacin cortante.

DEDUCCIN DE
LA FRMULA DE TORSIN
Ahora, se aislar un pequeo elemento situado a una
distancia radial (rho) de la lnea central del eje,
como en la figura.

DEDUCCIN DE
LA FRMULA DE TORSIN

Observe que antes de la deformacin, el ngulo entre las aristas AB y

AC era de 90.
Sin embargo, despus de la deformacin los bordes del elemento son
AD y AC, y ahora el ngulo entre ellos es de .
A partir de la definicin de deformacin cortante se tiene:

=
2

DEDUCCIN DE
LA FRMULA DE TORSIN
Este ngulo, , que se indica en el elemento, puede relacionarse con la
longitud y con el ngulo entre los planos sombreados al
considerar el arco BD, es decir:
= =

Por lo tanto, si se hace y

,

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DEDUCCIN DE
LA FRMULA DE TORSIN
Como y son iguales para todos los elementos ubicados en los
puntos sobre la seccin transversal en x.
Es decir, el esfuerzo cortante dentro del eje vara linealmente a lo largo
de cualquier lnea radial, desde cero en la lnea central del eje hasta un
mximo en su lmite exterior, como en la figura:
Como

= =
, entonces:

Esta ecuacin es vlida solo para los

tubos circulares, adems recordar
las consideraciones mostradas
anteriormente.
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DEDUCCIN DE
LA FRMULA DE TORSIN
Al aplicar un par de torsin externo en un eje, en ste se genera un par
de torsin interno correspondiente.
La frmula de la torsin nos permite relacionar este par de torsin
interno con la distribucin del esfuerzo cortante en la seccin
transversal del eje o tubo circular.
Suponemos que el material es elstico lineal, por tanto se puede aplicar
la ley de Hooke, = .
En consecuencia cualquier variacin lineal en la deformacin
cortante conducir a una correspondiente variacin lineal en el
esfuerzo cortante a lo largo de cualquier lnea radial en la seccin
transversal.

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DEDUCCIN DE
LA FRMULA DE TORSIN
Es decir variar desde cero en la lnea central del eje hasta un valor
mximo, .
Esta variacin se muestra en la figura.
Entonces a partir de la proporcionalidad de tringulos, se puede
escribir:

Esta ecuacin expresa la distribucin

del esfuerzo cortante sobre la seccin
transversal en funcin de la posicin
radial del elemento.

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DEDUCCIN DE
LA FRMULA DE TORSIN
En especfico, cada elemento de rea , ubicado en , est sometido a
una fuerza de = .
El par de torsin producido por esta fuerza es = ().
Por lo tanto, para toda la seccin transversal se tiene:

Como

es constante,

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DEDUCCIN DE
LA FRMULA DE TORSIN
La integral depende slo de la geometra del eje.
Representa el momento polar de inercia del rea de la
seccin transversal del eje alrededor de su lnea central
longitudinal.
Su valor se simboliza como y por lo tanto, la ecuacin
anterior puede reordenarse y escribirse de la siguiente
manera:

15

DEDUCCIN DE
LA FRMULA DE TORSIN

En donde:
= el esfuerzo cortante mximo en el eje, que se produce en la superficie
externa.
= el par de torsin interno resultante que acta en la seccin transversal.
= el momento polar de inercia del rea de la seccin transversal.
= el radio exterior del eje

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DEDUCCIN DE
LA FRMULA DE TORSIN
Combinando las ecuaciones

El esfuerzo cortante a la distancia intermedia puede determinarse a partir de:

Esta es la frmula de torsin.

Recordar que esta frmula es vlida, siempre que se cumpla:

Eje circular.
Material es homogneo.
Tenga un comportamiento de manera elstica lineal, es decir, se puede aplicar la ley de Hooke.

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DEDUCCIN DE
LA FRMULA DE TORSIN
NGULO DE GIRO
Para determinar el ngulo de giro (phi), asumiremos que el material
es homogneo, de modo que G es constante.
Adems que el material se comporta de manera elstica lineal cuando
se le aplica un par de torsin.
Se asla un disco diferencial de espesor, , situado en la posicin x, en
la figura.

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DEDUCCIN DE
LA FRMULA DE TORSIN
El par de torsin resultante interno es ().
Debido a (), el disco girar, de modo que la rotacin relativa
de una de sus caras con respecto a la otra es , como en la
figura.

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DEDUCCIN DE
LA FRMULA DE TORSIN
En consecuencia, elemento de material que se encuentra en un radio
dentro del disco experimentar una deformacin cortante .
Los valores de y se relacionan mediante la ecuacin:

Como la ley de Hooke, = , es vlida y el esfuerzo cortante puede

expresarse en trminos del par de torsin aplicado usando la frmula

de la torsin:
=

()
, entonces
()

()

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DEDUCCIN DE
LA FRMULA DE TORSIN
Sustituyendo en la ecuacin =
es:

el ngulo de giro para el disco

()
=

Integrando sobre toda la longitud L del eje, se obtiene el ngulo de
giro para todo el eje, es decir:

=
0

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DEDUCCIN DE
LA FRMULA DE TORSIN

=
0

En donde:
= el ngulo de giro de un extremo del eje con respecto al otro extremo,
medido en radianes.
() = el par de torsin interno en la posicin arbitraria x.
() = el momento polar de inercia expresado como una funcin de la
posicin x.
= el mdulo de elasticidad cortante para el material.

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DEDUCCIN DE
LA FRMULA DE TORSIN
Si el material es homogneo, de modo que G es constante.
Y si la seccin transversal del eje y el par de torsin externo
son constantes.
Entonces, el par de torsin interno = , adems, el
momento polar de inercia = , de la integral se
obtendra:

Esta ecuacin es muy similar a la estudiada en el captulo I:

=

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DEDUCCIN DE
LA FRMULA DE TORSIN
En la figura se muestran los valores del momento polar de
inercia para secciones circulares.

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DEDUCCIN DE
LA FRMULA DE TORSIN
Sustituyendo estos valores en la frmula de la torsin, sta
adquiere las siguientes formas:

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DEDUCCIN DE
LA FRMULA DE TORSIN
EJES SLIDOS NO CIRCULARES
Las frmulas mostradas anteriormente son slo para secciones
transversales circulares.
Para calcular los valores de esfuerzos cortantes y ngulo de giro,
podemos usar las expresiones de la tabla adjunta:

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DEDUCCIN DE
LA FRMULA DE TORSIN
TRANSMISIN DE POTENCIA
Los tubos y ejes con secciones circulares se utilizan para transmitir la
potencia desarrollada por una mquina.
La potencia se define como el trabajo realizado por unidad de tiempo.
Por su parte, el trabajo transmitido por un eje giratorio es igual al par
aplicado por el ngulo de rotacin.
Por lo tanto, en un instante de tiempo un par de torsin aplicado
hace que el eje gire un ngulo , entonces la potencia instantnea es:

Como la velocidad angular del eje es = /, la potencia puede

expresarse:

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DEDUCCIN DE
LA FRMULA DE TORSIN
TRANSMISIN DE POTENCIA

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DEDUCCIN DE
LA FRMULA DE TORSIN
En el sistema SI, la potencia se expresa en vatios cuando el par de torsin
se mide en newton-metros (Nm) y se expresa en radianes por segundo
(rad/s) (1W = 1 N m/s).
En el sistema pie-libra-segundos, las unidades bsicas de la potencia son
pies-libras por segundo (pie lb/s); sin embargo, los caballos de fuerza
(hp) son usado frecuentemente, donde:
1 = 550 /

En maquinarias, a menudo se usa la frecuencia, y como 1 ciclo = 2 rad,

entonces = 2, por lo que la ecuacin anterior, se convierte en:

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