Universidad Politcnica Salesiana

Ingeniera Mecnica
Mantenimiento

Nombre:
Alexander Canencia
Curso:
5 B
Tema:
Resumen de vibraciones

Resumen
Cada mquina rotativa presenta una vibracin caracterstica que la diferencia de forma
nica, y se conoce comnmente como firma de vibracin. Esta seal est totalmente
condicionada por su diseo, fabricacin, uso y desgaste de cada uno de sus componentes.
Si el mecnico o ingeniero de mantenimiento al cargo de un equipo industrial invierte su
tiempo y esfuerzo en conocer la naturaleza de la vibracin que esta presenta, no tardar
mucho tiempo en lograr un importante ahorro de costes de operacin y mantenimiento.
Vibracin Mecnica.- Es un movimiento oscilatorio de vaivn desde una posicin de
equilibrio hasta una posicin mxima.
Referido tambin como movimiento repetitivo con valores de magnitud razonablemente
semejantes en un cierto intervalo de tiempo, se dice que la vibracin es peridica.
Existen dos tipos generales de vibraciones libres y forzadas.
Vibracin libre.-Ocurre cuando un sistema oscila bajo la accin de fuerzas inherentes al
sistema mismo, es decir no existen fuerzas exteriores.
Vibracin forzada.- Existen fuerzas externas al sistema ejemplo la fuerza centrfuga de
una masa de un elemento rotatorio (desbalanceo mecnico)
Frecuencia
El tiempo que tarda la masa en ir y volver al punto A siempre es constante. Este tiempo
recibe el nombre de perodo de oscilacin (medido generalmente en segundos o
milisegundos) y significa que el muelle complet un ciclo. El recproco del perodo es la
frecuencia (es decir F=1/P) la cual generalmente es dada en Hz (ciclos por segundo) o
CPM (ciclos por minuto).
Amplitud
La amplitud desde el punto de vista de las vibraciones es cuanta cantidad de movimiento
puede tener una masa desde una posicin neutral (marcada como 0 en la Figura 7). Es la
intensidad de la vibracin, y es indicativa de la severidad de la misma.

Existen diversas formas de medir la amplitud de una onda como se puede ver en la Figura
9. Podemos decir que el movimiento tiene una amplitud de pico (p) de A mm, ya que
sabemos que como la curva es simtrica tambin existe un movimiento de amplitud -A mm
en la direccin opuesta. Tambin podemos decir que la curva tiene un valor de
desplazamiento pico a pico (p-p) de 2A, correspondiente a A mm hacia arriba y A mm hacia
abajo.
La tercera forma de describir la amplitud
se denomina valor RMS (root-meansquare) y es un poco ms compleja. Es la
raz cuadrada del promedio de los
cuadrados de los valores de la onda. En el
caso de una onda sinusoidal el valor RMS
es igual a 0.707 del valor pico, pero esto
es slo vlido en el caso de una onda
sinusoidal. El valor RMS se utiliza para
medir la energa de la forma de onda.

F
igura 9: Medidas de amplitud.

Vibracin compuesta
Una vibracin compuesta es la suma de varias vibraciones simples. La vibracin de una
mquina es una vibracin compuesta de una serie de vibraciones simples asociadas a sus
componentes internos en movimiento. Teniendo esto en cuenta, se deduce que la forma de
onda de vibracin de una mquina no es una seal sinusoidal sino que puede llegar a ser
muy compleja. Como se puede ver en la Figura 11, dos seales de vibracin de diferente
frecuencia se suman formando una vibracin compuesta. Incluso en casos tan sencillos
como este, no resulta fcil obtener las frecuencias y amplitudes de las dos componentes a
partir de la forma de onda resultante. La gran mayora de las seales de vibracin son
mucho ms complejas que esta y pueden llegar a ser extremadamente difciles de
interpretar.

Figura 11: Suma de vibraciones simples en el dominio del tiempo.

Figura 16: Suma de vibraciones simples en el dominio de la frecuencia.

Como ya se ha dicho, la grfica en el dominio del tiempo se llama la forma de onda, y la

grfica en el dominio de la frecuencia se llama el espectro. El anlisis del espectro es
equivalente a transformar la informacin de la seal del dominio de tiempo en el dominio de
la frecuencia.

Magnitudes: desplazamiento, velocidad y aceleracin

Hasta ahora, solamente hemos considerado como medida de la amplitud de la vibracin de
un objeto el desplazamiento.
El desplazamiento es sencillamente la distancia al objeto desde una posicin de referencia
o punto de equilibrio. Aparte de un desplazamiento variable, un objeto vibrando presenta
una velocidad variable y una aceleracin variable. La velocidad se define como la
proporcin de cambio en el desplazamiento y se mide por lo general en in/s (pulgadas por
segundo) o mm/s. La aceleracin se define como la proporcin de cambio en la velocidad y
se mide en g (la aceleracin promedio debida a la gravedad en la superficie de la tierra) o
mm/s.

Figura 17: Desfase entre magnitudes.

Figura 18: Magnitudes en frecuencia.

Las unidades de amplitud seleccionadas para expresar cada medida tienen gran influencia
en la claridad con la cual se manifiestan los fenmenos vibratorios. As, segn se puede ver
en la Figura 18, el desplazamiento muestra sus mayores amplitudes en bajas frecuencias
(tpicamente por debajo de 10 Hz), la velocidad lo hace en un rango intermedio de
frecuencias (entre 10 y 1.000 Hz), y la aceleracin se manifiesta mejor a altas frecuencias
(por encima de 1.000 Hz).
Para ilustrar estas relaciones, consideremos lo fcil que resulta mover la mano una
distancia de un palmo a un ciclo por segundo o 1 Hz. Probablemente sera posible lograr
un desplazamiento similar de la mano a 5 o a 6 Hz. Pero consideremos la velocidad con
que se debera mover la mano para lograr el mismo desplazamiento de un palmo a 100 Hz
o 1.000 Hz. Esta es la razn por la que nunca se ven niveles de frecuencia altos
combinados con valores de desplazamiento altos. Las fuerzas enormes que seran
necesarias sencillamente no se dan en la prctica.
En la Figura 19 se presenta un grfico con el comportamiento de las distintas unidades de
amplitud en todo el rango de frecuencias. Los tres espectros proporcionan la misma
informacin, pero su nfasis ha cambiado. La curva de desplazamiento es ms difcil de
leer en las frecuencias ms altas. La curva de velocidad es la ms uniforme en todo el
rango de frecuencias. Esto es el comportamiento tpico para la mayora de la maquinaria
rotativa pero, sin embargo, en algunos casos las curvas de desplazamiento y aceleracin
sern las ms uniformes. Es una buena idea seleccionar las unidades de tal manera que se
obtenga la curva ms plana. Eso proporciona la mayor cantidad de informacin visual al
observador. El parmetro de vibracin que se utiliza ms comnmente en trabajos de
diagnstico de maquinaria es la velocidad.

Por ltimo, ilustraremos lo dicho con el caso

prctico de laFigura 20 donde se muestra un
mismo espectro en unidades de
desplazamiento y aceleracin. Ambas
grficas corresponden a un deterioro de un
rodamiento. En el espectro en
desplazamiento no se observa el problema,
mientras que en el espectro en aceleracin
se observa claramente

Figura 19: Comportamiento espectral.

Figura 20: Deterioro de un rodamiento.

Anlisis espectral
Cuando se mide la vibracin de una mquina, se genera una informacin muy valiosa que
es necesario analizar. El xito de dicho anlisis depende de la correcta interpretacin que
se le de a los espectros capturados con respecto a las condiciones de operacin en que se
encuentra la mquina. Los pasos tpicos en el anlisis de vibracin son:

Identificacin de los picos de vibracin en el espectro: lo primero es identificar el

pico de primer orden (1x), correspondiente a la velocidad de rotacin del eje. En
mquinas con mltiples ejes, cada eje tendr su frecuencia de rotacin
caracterstica 1x. En muchas ocasiones, los picos 1x del eje van acompaados de
una serie de armnicos o mltiplos enteros de 1x. Existen armnicos de especial

inters, por ejemplo, si se trata de una bomba de seis labes, normalmente, habr
un pico fuerte espectral en 6x.

Diagnstico de la mquina: determinacin de la gravedad de problemas de

mquina basndose en las amplitudes y la relacin entre los picos de vibracin.

Recomendaciones apropiadas para las reparaciones, basadas en la gravedad de

los problemas de mquinas.

Consideremos a modo de ejemplo el

sistema de laFigura 21. A partir de los
datos de la misma podemos calcular
las principales frecuencias inters:
F. motor = 1.800 rpm = 30 Hz

F. bomba = (100 / 300) dientes * 1.800

rpm =
600 rpm = 10 Hz

F. engrane = 100 dientes * 1.800 rpm =

300 dientes * 600 rpm = 1,800.000 rpm =
3.000 Hz

Figura 21: Ejemplo de un sistema

mecnico.

F. paso de labe = 8 labes * 600 rpm =

4.800 rpm = 80 Hz

En esta mquina tenemos dos ejes (motor y bomba). En el caso del motor, el valor 1x es 30
Hz, adems probablemente encontremos un pico de frecuencia en el espectro en el
armnico 100x, que se corresponde con la frecuencia de engrane entre pion y corona.
Para la bomba, el valor 1x es 10 Hz, y su principal armnico de inters es 8x, que se
corresponde con la frecuencia de paso de labe. Obviamente, pueden aparecer otras
frecuencias, como por ejemplo, bandas laterales en la frecuencia de engrane, frecuencias
de cojinetes, y armnicos de las frecuencias calculadas.

En el espectro de vibracin de la Figura

22 aparece representada la firma de
vibracin de nuestro sistema mecnico de
ejemplo. Una vez que hemos identificado las
frecuencias de inters, la siguiente cuestin
es si el valor de su amplitud es aceptable o
inaceptable. Un valor de vibracin aceptable
es aquel que no causa una reduccin en la
vida de la mquina ni causa daos en los
equipos cercanos. Algunas mquinas estn
diseadas para tolerar niveles de vibracin
extremadamente altos (por ejemplo,
molinos) y otros equipos son muy sensibles
incluso al ms leve nivel de vibracin (por
ejemplo, sistemas pticos).

Figura 22: Espectro de vibracin.

MQUINAS ROTATIVAS
Muchos programas de anlisis de vibraciones se limitan al estudio de mquinas como
bombas y ventiladores. Sin embargo, el monitorizado y el anlisis de vibraciones pueden
extenderse tambin a maquinaria rotativa ms compleja, as como a una gran variedad de
sistemas en procesos continuos. Por ello, la clasificacin de mquinas rotativas debera
incluir bombas, ventiladores, compresores, generadores, mquinas de papel y una gran
variedad de mquinas de procesos continuos ms. Por definicin, un TREN DE
MAQUINARIA consiste en una fuente de potencia (motor elctrico, turbina de vapor,...),
unos acoplamientos intermedios (correas, embragues, cajas de cambio,...) y toda una serie
de elementos mviles como bombas, ventiladores y dems componentes que pueden
intervenir en procesos continuos.
Conclusiones y Recomendaciones:
De todo lo expuesto anteriormente se desprende que para llevar a cabo un estudio
vibracional de las mquinas u otros equipos es necesario disponer de los datos iniciales
para establecer los patrones de comparacin. Si son valores globales se realizar el
anlisis por tendencia del aumento de esos valores (RMS) y si son espectros se debe
contar con los espectros patrones

Bibliografa:
T. Thomson.Vibration Theory and Applications. London 1988.
French. Vibraciones y Ondas .Editorial Revert 1982.
Reyes. Oscilaciones y Onads. Editorial Empes. ISPJAE.
Piedra. Aplicaciones de las vibraciones al estudio de las instalaciones energticas. Boletn
Tcnico CEN Juragu.1990.