Revista Matria, v. 13, n. 2, pp.

412 417, 2008

http://www.materia.coppe.ufrj.br/sarra/artigos/artigo11013

ISSN 1517-7076

Efeito da flexo dos cilindros na laminao de encruamento sobre a

planicidade de tiras de ao
SILVA, C.N.I; ARAJO, F.G.S.II; FAGUNDES JR., J.I; COTA, A.B.II;
I

CST Arcelor Brasil, Av. Brigadeiro Eduardo Gomes, 930 CEP: 29163-970,
Jardim Limoeiro Vitria ES
e-mail: caetano.silva@arcelor.com.br, jose.fagundes@arcelor.com.br
II
Rede Temtica em Engenharia de Materiais REDEMAT, Pa. Tiradentes, 20 CEP: 35400-000,
Centro - Ouro Preto MG
e-mail: fgabrielaraujo@uol.com.br, abcota@iceb.ufop.br
RESUMO
A flexo dos cilindros durante a laminao um fenmeno que tanto provoca defeitos de
planicidade como permite corrigi-los, atravs da laminao diferenciada ao longo da largura. Este trabalho
objetivou avaliar o efeito da flexo estimada dos cilindros na laminao de encruamento sobre a variao da
planicidade de tiras laminadas a quente. Isto foi realizado atravs de experimentos industriais com variao
dos parmetros de fora de laminao e de dobramento durante processamento no laminador de encruamento,
em que se buscou correlacionar os resultados estimados de flexo com os resultados observados de variao
de planicidade. Foi confirmada a relao entre a flexo dos cilindros e a planicidade, praticamente sem
variao da planicidade quando o perfil transversal da tira e a flexo dos cilindros eram coerentes e com a
variao da planicidade aumentando medida que se aumentava esta incoerncia.
Palavras chaves: planicidade, laminao de encruamento, ao.

Effect of skin pass roll bending in flatness of steel strips

ABSTRACT
Roll bending during rolling can be the cause and the solution for flatness defects through differential
rolling across the strip width. This work aims to evaluate the effect of skin pass roll bending in flatness
changes of hot rolled strips. This was done through industrial experiments with process parameters changings
of rolling force and bending forces in the skin pass mill, correlating the estimated result of roll bending with
the observed flatness changes. The results confirmed the relationship between roll bending and flatness,
practically without flatness changes when the cross section of the strip and the roll bending was coherent and
with flatness changes increasing with the increase of this incoherence.
Keywords:

flatness, skin pass rolling, steel.

INTRODUO

A planicidade uma caracterstica de qualidade claramente percebida e que vem sendo demandada
em tolerncias cada vez mais restritas pelo mercado [1]. Caracteriza-se principalmente pela presena de
ondulaes resultantes da acomodao de regies mais alongadas, que costumam concentrar-se no centro ou
nas bordas das tiras, conforme ilustrado na Figura 1.
A planicidade pode ser mensurada pela diferena de alongamento ao longo da largura atravs da
Unidade I (I-Unit), a qual est diretamente relacionada com a altura e o comprimento das ondulaes,
conforme mostrado na equao 1 [2].
UnidadeI

'L

L
ref

u 10 5

Autor Responsvel: SILVA, C.N.

S H
5
2 L u 10

(1)

Data de envio: 14/05/07

Data de aceite: 13/05/08

SILVA, C.N.; ARAJO, F.G.S.; FAGUNDES, J.; COTA, A.B.; Revista Matria, v. 13, n. 2, pp. 412 417, 2008.

Figura 1: Ondulaes de borda ( esquerda) e ondulaes centrais ( direita).

Na Equao 1, L representa a diferena de comprimento entre o trecho mais alongado e o menos

alongado da largura da tira, Lref o comprimento do trecho menos alongado, H a altura e L o comprimento das
ondulaes.
Em tiras laminadas a quente para aplicao direta, a laminao de encruamento costuma ser
empregada como um processo adicional para corrigir defeitos de planicidade. Neste processo so aplicados
alongamentos da ordem de 0,5 a 4,0%, sendo que a correo das ondulaes se d atravs do mesmo
princpio pelo qual a maioria delas formada durante a laminao a quente, que a laminao diferenciada
ao longo da largura [1]. A Figura 2 ilustra um exemplo de laminao diferenciada ao longo da largura, com
alongamentos maiores nas bordas do que no centro, levando formao de ondulaes de borda.

Figura 2: Formao de ondulaes de borda pela laminao diferenciada ao longo da largura.

A laminao diferenciada ao longo da largura est fortemente relacionada ao perfil transversal da

tira laminada e flexo dos cilindros de laminao. O perfil transversal da tira pode ser representado de
forma simplificada pela coroa, a qual definida como sendo a diferena entre a espessura no centro da tira e
a espessura em um ponto prximo borda da mesma. De forma semelhante, a flexo dos cilindros pode ser
mensurada pela diferena na abertura entre os cilindros de trabalho inferior e superior no centro da tira e em
um ponto prximo borda da mesma. A laminao diferenciada ao longo da largura ocorre quando o perfil
transversal da tira e a flexo dos cilindros no so perfeitamente coerentes. Com uma flexo dos cilindros
maior que a coroa, haver uma tendncia formao de ondulaes de borda ou correo de ondulaes
centrais, enquanto que com uma coroa maior que a flexo dos cilindros, haver uma tendncia formao de
ondulaes centrais ou correo de ondulaes de borda.
Nos laminadores de encruamento, a coroa da tira uma varivel de entrada, no havendo
possibilidade de atuao sobre ela durante o processo. Assim sendo, a laminao diferenciada ao longo da
largura deve ser obtida atravs da atuao sobre a flexo dos cilindros. A flexo depende principalmente da
fora de laminao aplicada, a qual por sua vez funo do alongamento que se deseja aplicar. Muitas vezes
este alongamento no pode ser alterado, limitando tambm a possibilidade de atuao sobre esta varivel.
Ento, para possibilitar um maior controle da planicidade, os laminadores podem ser dotados de sistemas que
aplicam foras especficas para a flexo dos cilindros (foras de dobramento). A Figura 3 ilustra a aplicao
destas foras e os seus efeitos sobre a flexo dos cilindros.

413

SILVA, C.N.; ARAJO, F.G.S.; FAGUNDES, J.; COTA, A.B.; Revista Matria, v. 13, n. 2, pp. 412 417, 2008.

Figura 3: Foras de dobramento positivas para correo de ondulaes de borda ( esquerda) e

foras de dobramento negativas para correo de ondulaes centrais ( direita) [3].

Este trabalho tem o objetivo de avaliar, atravs de experimentos industriais, o efeito da flexo
estimada dos cilindros na laminao de encruamento sobre a variao da planicidade em tiras laminadas a
quente.
2

MATERIAIS E MTODOS

Os experimentos industriais constaram do processamento de bobinas no laminador de encruamento

da ArcelorMittal Tubaro com variao controlada dos principais parmetros de influncia sobre a flexo dos
cilindros. Estas bobinas foram ento cortadas em chapas, nas quais foram feitas medies da planicidade para
correlacion-las com a flexo estimada dos cilindros em cada condio de processamento.
Foram utilizadas duas bobinas de ao baixo-carbono com espessura de 2,05mm, largura de
1.514mm e composio qumica (% em peso) apresentada na Tabela 1.
Tabela 1: Composio qumica (% em peso) das bobinas utilizadas nos experimentos.
C

Mn

Si

Cu

Al

0,0369%

0,2382%

0,0174%

0,0044%

0,0100%

0,0075%

0,0440%

No laminador de tiras a quente da ArcelorMittal Tubaro, estas bobinas foram laminadas em

seqncia e sem variao nos parmetros de processo, buscando-se obter condies de planicidade similares
e homogneas.
Durante o processamento no laminador de encruamento, foi induzida uma variao das foras de
laminao e de flexo dos cilindros (fora de dobramento) ao longo do comprimento das bobinas, na bobina
A pequena variao na fora de dobramento, variando-se a fora de laminao, e procedimento inverso na
bobina B. Cada bobina foi dividida em quatro regies de amostragem, utilizando-se diferentes valores para
estas variveis em cada uma destas regies, conforme apresentado na Tabela 2.
Tabela 2: Parmetros de processamento no laminador de encruamento.
Regies de amostragem:

Parmetros:
Fora de laminao:

A1

A2

A3

A4

B1

B2

B3

B4

423k

1.605kN

3.441kN

5.636kN

700kN

3.655kN

3.698kN

3.515k
N

Fora de dobramento:

+5kN

+49kN

-128kN

-61kN

+67kN

-814kN

-19kN

+938kN

As primeiras regies de amostragem de cada bobina (A1 e B1) foram processadas com os cilindros
atuando apenas como rolos puxadores, com a aplicao de foras insuficientes para promover um
alongamento significativo no material. Estas regies foram utilizadas na anlise dos resultados como
referncias, representando a condio inicial de planicidade destas bobinas, sem a influncia da laminao de
encruamento.
As demais variveis de processamento relevantes na laminao de encruamento foram mantidos nas
seguintes condies:
x Fora de desbobinamento: 137kN;

414

SILVA, C.N.; ARAJO, F.G.S.; FAGUNDES, J.; COTA, A.B.; Revista Matria, v. 13, n. 2, pp. 412 417, 2008.

x Fora de bobinamento: 176kN;

x Velocidade de processamento: 200m/min;
x Dimetro dos cilindros de trabalho: 585mm;
x Dimetro dos cilindros de encosto: 1.229mm;
x Cilindros de trabalho e de encosto planos e recm retificados (desgaste insignificante);
x Temperatura de processamento: ambiente (~25qC).
As bobinas foram ento cortadas em chapas de 3m de comprimento em uma linha de corte
transversal, sendo que nos pontos de amostragem o processamento foi realizado com a desempenadeira de
rolos aberta para no alterar a condio de planicidade. A planicidade foi avaliada atravs de medies das
alturas e comprimentos das ondulaes observadas ao longo da largura das chapas, transformando os valores
encontrados para Unidades I, conforme descrito na equao 1.
A flexo dos cilindros durante o processamento no laminador de encruamento foi estimada atravs
de equaes de previsibilidade [4] e das variveis utilizadas em cada regio de amostragem. Estas equaes
so similares s utilizadas no clculo da flexo dos cilindros no modelo matemtico de controle do perfil e
planicidade da laminao de tiras a quente, mas foram adaptadas para as caractersticas tcnicas do laminador
de encruamento da ArcelorMittal Tubaro. A curva bsica e os quocientes diferenciais para cada parmetro
influente (fora de laminao, fora de dobramento e dimetros dos cilindros) foram aproximados por
funes polinomiais de quinta ordem, dependentes da largura da tira. O resultado destas equaes a
diferena na abertura entre os cilindros de trabalho inferior e superior no centro e nas bordas da tira.
3

RESULTADOS E DISCUSSO

Atravs das equaes de previsibilidade calculou-se a influncia das foras de laminao, de

dobramento e dos dimetros dos cilindros sobre a flexo dos cilindros de trabalho, para as condies
experimentais em cada regio de amostragem. Somando-se estas influncias, chegou-se s flexes estimadas
totais, conforme apresentado nas linhas 1 a 4 da Tabela 3.
A partir da medio automtica do perfil no laminador de tiras a quente, foram obtidos os valores de
coroa a 25mm das bordas. Subtraindo-se os valores de coroa dos valores estimados de flexo, determinou-se
o que convencionaremos chamar aqui de incoerncia entre a flexo dos cilindros e o perfil da tira. Dividindose este valor pela espessura da tira (2,05mm), determina-se a incoerncia relativa. Estes resultados so
apresentados nas linhas 5 a 7 da Tabela 3.
A variao da planicidade, nas bordas e no centro, em relao s amostras de referncia (A1 e B1)
est apresentada nas linhas 8 e 9 da Tabela 3.
Tabela 3: Sumrio dos resultados obtidos para as diferentes regies de amostragem.
Regies de amostragem:
Resultados obtidos:

c/ variao da fora de laminao:

c/ variao da fora de dobramento:

1.605kN

3.441kN

5.636kN

-814kN

-19kN

+938kN

A2

A3

A4

B2

B3

B4

1.

Flexo f(fora de laminao)

22,9m

51,0m

84,5m

54,2m

54,9m

52,1m

2.

Flexo f(fora de dobramento)

-1,1m

2,8m

1,3m

18,0m

0,4m

-20,7m

3.

Flexo f(dimetros dos cilindros)

0,4m

0,3m

0,3m

0,3m

0,3m

0,3m

4.

Flexo estimada total

22,2m

54,1m

86,1m

31,7m

55,6m

31,7m

5.

Coroa da tira a 25mm das bordas

80,0m

80,0m

80,0m

78,0m

78,0m

78,0m

6.

Incoerncia (flexo coroa)

-57,8m

-25,9m

6,1m

-5,5m

-22,4m

-46,3m

7.

Incoerncia relativa

-28,2

-12,6

3,0

-2,7

-10,9

-22,6

8.

Variao da planicidade nas bordas

-14 IU

-2 IU

25 IU

-4 IU

-18 IU

-24 IU

9.

Variao da planicidade central

17 IU
34 IU
29 IU
-15 IU
-2 IU
5 IU
O grfico da Figura 4 relaciona a incoerncia relativa entre a flexo dos cilindros e o perfil
transversal da tira com as variaes de planicidade observadas nos experimentos.

415

SILVA, C.N.; ARAJO, F.G.S.; FAGUNDES, J.; COTA, A.B.; Revista Matria, v. 13, n. 2, pp. 412 417, 2008.

Figura 4: Resultados experimentais mostrando a relao entre a incoerncia relativa e a variao da

planicidade na borda e no centro das tiras.

Pelo resultado da regresso linear, observa-se uma correlao de acordo com o esperado,
praticamente sem variao da planicidade quando os perfis so perfeitamente coerentes e com a variao da
planicidade aumentando medida que se aumenta a incoerncia.
Apesar da disperso observada, se considerarmos uma distribuio normal dos desvios, 95% dos
resultados ainda encontrariam-se dentro de uma faixa de +/- 48 Unidades I (linhas tracejadas no grfico da
Figura 4). Considerando uma tolerncia admitida para desvios de planicidade de +/- 55 Unidades I
(equivalente aos 15mm admitidos pela norma ASTM A568 em ondulaes senoidais com 1m de
comprimento de onda), esta faixa de +/- 48 Unidades I confirma a efetividade do uso da flexo estimada dos
cilindros para o controle da planicidade.
4

CONCLUSES

Os resultados experimentais comprovaram a relao entre a flexo estimada dos cilindros na

laminao de encruamento e a variao da planicidade de tiras laminadas a quente. Estes resultados sugerem
a utilizao das equaes de previsibilidade da flexo dos cilindros para definio dos valores de set-up e
para o controle dinmico das foras de dobramento.
5

AGRADECIMENTOS

Os autores agradecem a ArcelorMittal Tubaro e a REDEMAT pelo suporte prestado ao longo do

desenvolvimento deste trabalho, parte integrante do projeto de mestrado intitulado Influncia da Laminao
de Encruamento sobre a Planicidade e Propriedades Mecnicas de Tiras de Ao Laminadas a Quente.
6

BIBLIOGRAFIA

[1] SILVA, C.N., Influncia da laminao de encruamento sobre a planicidade e propriedades mecnicas de
tiras de ao laminadas a quente, Tese de M.Sc., REDEMAT, Ouro Preto, MG, Brasil, 2007.

416

SILVA, C.N.; ARAJO, F.G.S.; FAGUNDES, J.; COTA, A.B.; Revista Matria, v. 13, n. 2, pp. 412 417, 2008.

[2] ASTM A 568, General requirements for standard specification for steel, sheet, carbon, and high-strength,
low-alloy, hot-rolled and cold-rolled, ASTM American Society for Testing & Materials, USA,
2000.
[3] SILVA, C.N., SEQUEIRA, L.T., SARNAGLIA, G.M., SOBRINHO, Q.R., DORNELAS, F.C.,
DADALTO, J., Desenvolvimentos recentes no hot skin pass da CST para o controle de planicidade
em tiras laminadas a quente, In: Anais da 16a Conferncia de Laminao do IAS - Instituto
Argentino de Siderurgia, San Nicolas, Argentina, Nov. 2006.
[4] KLOECKNER, H.J., SILVA, C.N., SMS demag technical assistance for flatness Final Report, CST
Arcelor Brasil, 2006.

417