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PROGRAMAS
DE
PS-GRADUAO
DE
ENGENHARIA
DA
Aprovada por:
________________________________________
Prof. Sebastio rcules Melo de Oliveira, D. Sc.
________________________________________
Prof. Luiz Pereira Calba, D. Ing.
________________________________________
Prof. Marco Antonio Macciola Rodrigues, D. Sc.
ii
DEDICATRIA
OFEREO ESTE TRABALHO
A MINHA ESPOSA HELENA, AO
MEU FILHO IGOR,
A MINHA AV FIUCA (IN MEMORIAN) E
A MEU AV FRANCISCO (IN MEMORIAN)
OBRIGADO,
MARCIO ANDREY
iii
AGRADECIMENTOS
Meus sinceros agradecimentos ao professor Sebastio rcules Melo de Oliveira,
pela forma dedicada e paciente com que me orientou. Em todos os momentos esteve
sempre disposto e pronto a ajudar. Aos amigos da Eletrobrs e da ANEEL pela
colaborao.
iv
vi
= analgico / digital
ANEEL
CA
= corrente alternada
CC
= corrente contnua
CPU
DCP
EMTP
EPE
IEEE
MOV
MATLAB
= Matrix Laboratory
RNA
RTDS
S/H
TC
= transformador de corrente
TP
= transformador de potencial
C1
C2
CF
F1 , F2
fP
fS
h1
h2
IEC
im
imv
iP
i PV
vii
i P'
'
i PV
iR
iRV
iS
i SV
LBV
LD
LF
Lm
Lmv
LP
LPV
LS
LSV
L'SV
N1 , N 2 , N 3
ONS
Rad
RB
RBV
RD
RF
Rm
Rmv
RP
RPV
viii
RS
RSV
'
RSV
RTC
RTP
SIN
vm
vmv
vin
vinv
v out
voutv
v0 P
'
v0P
vP
v P'
ix
NDICE
1
1.1
1.1.1
1.1.2
1.1.3
1.2
1.3
Introduo.................................................................................................
Histrico......................................................................................................
Saturao de Transformadores de Corrente................................................
Correo da Saturao de Transformadores de Corrente via RNAs..........
Algoritmos aplicados Proteo de Distncia............................................
Objetivo.......................................................................................................
Estrutura do Texto.......................................................................................
01
05
05
11
13
16
17
2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.4.4
2.4.5
2.5
2.5.1
2.5.2
2.5.3
2.5.4
2.5.5
2.6
2.7
2.7.1
2.7.2
19
22
25
27
28
28
30
30
31
31
32
33
34
35
35
40
42
44
48
51
3
3.1
3.2
3.3
3.4
3.4.1
3.4.2
54
57
60
63
67
67
68
3.4.3
3.5
3.5.1
3.5.2
3.6
3.6.1
3.6.2
3.6.3
Redes Recorrentes.......................................................................................
Paradigmas de Aprendizagem.....................................................................
Aprendizado com Professor........................................................................
Aprendizado sem um Professor..................................................................
Algoritmo de Aprendizagem para o Perceptron de Mltiplas Camadas.....
O Perceptron de Mltiplas Camadas...........................................................
O Problema de Treinamento do MLP.........................................................
Treinamento do MLP: Algoritmo de Retropropagao..............................
69
70
70
71
73
73
74
75
4
4.1
4.2
4.3
4.3.1
4.3.2
O Sistema Analisado.................................................................................
O Sistema de Transmisso..........................................................................
Transduo do Sinal de Corrente................................................................
Transduo do Sinal de Tenso...................................................................
Modelagem do Divisor Capacitivo .............................................................
Especificao do Divisor Capacitivo e Transformador de Potencial para
o Sistema Analisado....................................................................................
80
80
81
83
84
5
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
87
87
94
102
110
120
125
Concluses e Recomendaes...................................................................
127
Bibliografia..............................................................................................................
130
xi
86
INTRODUO
INTRODUO
INTRODUO
INTRODUO
INTRODUO
INTRODUO
1.1
HISTRICO
1.1.1
INTRODUO
promover a melhoria da estabilidade dos rels para faltas externas, alm de reduzir a
seo do ncleo do transformador de corrente. Isto resulta na reduo de seu custo e
viabiliza disjuntores com TCs integrados. Adotado o algoritmo proposto, o trabalho
indica a viabilidade de utilizao de TCs de medio para aplicao em sistemas de
proteo.
As referncias [19], [25], [26], [27] e [30] apresentam metodologia similar
aplicada tambm a TCs de proteo subdimensionados.
Nas referncias [05], [06] e [29] foi apresentado um algoritmo de compensao
da distoro da corrente secundria do transformador de corrente causada por saturao
e pelo fluxo remanente. O algoritmo inicia compensando a corrente secundria medida,
to logo a saturao tenha sido detectada. O fluxo mtuo no incio da saturao fica
determinado a partir dos dados disponveis para a curva de magnetizao e , ento,
utilizado como valor inicial para o clculo da excurso do fluxo ao logo do tempo
durante o perodo de falta.
A corrente de magnetizao ento estimada e adicionada corrente medida no
secundrio. O resultado uma estimativa da corrente secundria que seria observada se
o TC no estivesse saturado, ou seja, uma rplica da corrente primria.
Resultados de testes sob diferentes tipos e localizaes de falta e condies
assumidas pelos transformadores de corrente (incluindo seu religamento) mostram a
eficincia da metodologia, quando considerando a presena da componente
unidirecional da corrente primria e do fluxo remanescente. O algoritmo mostrou-se
eficiente para aplicaes em tempo real.
A referncia [24] investiga a influencia do transformador de corrente - TC na
operao da proteo de sobrecorrente, alertando para os problemas causados pela m
especificao de tais equipamentos em sistemas com altas correntes de falta. Ademais,
os autores identificam a necessidade de grandes distncias entre o transformador de
corrente e o rel como um dos maiores responsveis pela saturao do TC, o que resulta
em grandes comprimentos de cabos e do conseqente aumento da carga em seu
secundrio. Estes fatores poderiam causar tanto o aumento do tempo de operao do
rel de sobrecorrente, quanto a possibilidade de sua no operao ou, ainda, a falta de
coordenao com outros dispositivos de proteo.
Para o caso em estudo foi escolhido um burden suficiente para causar a
INTRODUO
INTRODUO
onde C1, C2, B e podem ser estimados utilizando o mtodo dos mnimos quadrados, a
partir de resultados de simulao com o EMTP Eletromagnetic Transient Program.
Como veremos a seguir, o mtodo referido pode ser considerado como anlogo ao
utilizado pela metodologia das redes neurais artificiais, com os coeficientes encontrados
se mostrando similares aos pesos da RNA. A aplicao deste mtodo pode resultar em
soluo eficaz e prtica para a compensao em tempo real da saturao do
transformador de corrente, sendo capaz de fornecer os sinais de entrada proteo do
sistema de potncia com confiabilidade e preciso. Foram executados vrios casos de
INTRODUO
INTRODUO
onde:
i(t):
Tl:
10
INTRODUO
1.1.2
de corrigir numericamente a saturao dos TCs, inclusive para sinais com alto nvel de
componentes harmnicas. Experincias foram realizadas com sinais em regime
permanente e transitrio.
Os autores observam que a arquitetura da rede neural poderia ser reduzida caso
se utilizasse RNAs recorrentes, porm este efeito no foi testado no trabalho. O estudo
mostrou que um possvel problema seria a velocidade de processamento. Um prottipo
utilizando um microcontrolador foi projetado e os testes em tempo real foram
conduzidos usando sinais de corrente.
Na referncia [10] os autores apresentam o uso de uma RNA utilizada na
correo das distores das formas de onda da corrente secundria do transformador de
corrente.
A RNA foi projetada com uma estrutura simplificada de modo a minimizar o uso
de processamento e memria quando executada como mdulo de dispositivos de
proteo. A rede foi desenvolvida usando resultados obtidos com o programa MATLAB
e treinada usando dados de transformadores de corrente reais. Foi observado no trabalho
que a RNA apresentou bons resultados em aplicaes em tempo real, fornecendo boas
estimativas da corrente primria do TC.
No trabalho os autores realizaram o treinamento da RNA com dados de um
sistema real, fato que evitou a utilizao de resultados com as aproximaes das
condies de sistema tpicas de modelos simplificados do circuito magntico.
Na referencia [09] os autores apresentaram uma rede neural artificial RNA
para corrigir as distores na forma de onda do secundrio dos TCs causadas pela
saturao de seu ncleo. A RNA foi treinada para encontrar a funo inversa do ncleo
do TC.
Segundo os autores, uma soluo para evitar a saturao dos TCs seria
11
INTRODUO
aumentar seu ncleo ou utilizar materiais que possam suportar grandes densidades de
fluxo, ambas as alternativas possuindo alto custo de implantao.
Foi utilizada uma RNA de propagao avante (feedforward) com a seguinte
arquitetura: duas camadas intermedirias, sendo 32 neurnios de entrada, 10 neurnios
para a primeira camada intermediria, 6 para a segunda camada intermediria e 1
neurnio para a camada de sada. O sistema amostrado a uma taxa de 32 amostras por
ciclo, sendo este nmero o motivo para o nmero de neurnios da camada de entrada.
Para treinar a rede neural foram utilizados magnitudes de correntes de falta
simtrica com valores eficazes de 5, 8, 10, 13 e 15 kA e fator X/R de 5, 10 e 20
provenientes de simulaes do software EMTP Eletromagnetic Transient Program.
Os resultados mostraram a eficincia do mtodo, tendo os tempos de processamento se mostrando compatveis com as necessidades de aplicaes em tempo real.
Na referencia [20] os autores ressaltam que com o avano da tecnologia e com a
reduo dos preos dos processadores digitais, os mtodos de compensao da saturao
esto se tornando cada vez mais viveis. Neste contexto, apresentado um mtodo
utilizando RNAs para estimar a corrente primria do TC saturado. A tcnica
demonstrada utilizando um modelo do EMTP e dados reais de um TC. A viabilidade de
executar o algoritmo em tempo real demonstrada por meio da aplicao do algoritmo
em processadores digitais, utilizando a linguagem assembler.
Com a aplicao da tcnica referida, demonstrou-se a viabilidade de produzir
uma sada que seja uma estimativa ponto a ponto da corrente primria. Uma outra
vantagem que a rede pode ser treinada com sada de TCs reais, evitando as
aproximaes do sistema associadas aos modelos simplificados de circuito magntico.
Na referncia [32] os autores apresentam uma tcnica alternativa para a correo
de formas de onda distorcida provenientes da saturao dos dispositivos
transformadores de corrente atravs das ferramentas inteligentes baseadas em RNAs
Recorrentes.
Para isso, os autores utilizaram simulaes no EMTP - Eletromagnetic Transient
Program para simular curto-circuitos em um transformador de potncia e, assim,
verificar a influencia do TC sobre o desempenho da proteo diferencial.
Inicialmente os autores ressaltam que os TCs esto presentes em sistemas
12
INTRODUO
1.1.3
INTRODUO
introduzir erros na atuao dos rels de proteo de distncia. Foram analisados casos
de faltas com algoritmo de Fourier de janela de ciclo completo, observado-se que os
erros na reatncia vista pelos rels no foram to significantes. Entretanto, a distoro
provocada pelos transitrios na forma de corrente secundria traz erros evidentes no
clculo das resistncias vistas.
O algoritmo similar ao da referncia [28]. Para o caso analisado, os autores
observaram que a saturao peridica e ocorre em um intervalo de tempo que permite
que o clculo seja completado antes que o transformador de corrente sature. Ento, o
algoritmo repetido a cada ciclo, durante intervalos no saturados.
Os erros no clculo da amplitude da componente fundamental de corrente
primria foram menores que 10 % e o erro de ngulo menor de 4 graus.
Na referncia [04], o autor faz uma anlise e estudo comparativo de filtros
digitais. Foram dados dois enfoques ao estudo. Primeiramente foram estudados os
filtros digitais no recursivos baseados na teoria de Fourier e funes Walsh e em
seguida foram estudados os filtros digitais recursivos baseados na teoria do filtro de
Kalman e novamente na teoria de Fourier. O filtro no recursivo de Fourier apresentou
melhores resultados que o filtro baseado na teoria das funes Walsh para os sinais de
tenso, pois elimina eficientemente os harmnicos de alta freqncia presentes nestes
sinais. Contudo, seus resultados so afetados pelo componente CC dos sinais de
corrente, enquanto que o filtro de Walsh apresentou melhores resultados onde a
presena do componente CC foi mais acentuada, ou seja, nas fases envolvidas com a
falta. Com relao aos filtros recursivos, tambm pode ser visto que em todos os casos
estudados, tanto o filtro de Kalman como o filtro de Fourier recursivo apresentaram
resultados equivalentes na eliminao dos harmnicos de alta freqncia presentes nos
sinais de rudo de tenso. Entretanto, para os sinais de rudo de corrente onde h
predominncia do componente CC, o filtro de Kalman apresentou melhores resultados
em relao ao filtro de Fourier recursivo.
O autor ainda expe que uma dificuldade da implementao do filtro de Kalman
para estimao das componentes fundamentais (60Hz) dos sinais de tenso e corrente
a necessidade de um estudo estatstico das condies iniciais do sistema e dos sinais de
rudo. Comparando-se os filtros digitais no recursivos com os filtros digitais recursivos
apresentados neste trabalho, foi ressaltado que os filtros no recursivos apresentam a
vantagem de ter uma fcil implementao computacional em relao ao filtro de
14
INTRODUO
INTRODUO
1.2
OBJETIVO
INTRODUO
1.3
ESTRUTURA DO TEXTO
17
INTRODUO
18
P=
E2
Z0
(1)
onde:
P: potncia natural de surto;
E: tenso eficaz fase-fase;
Z0: impedncia de surto da linha, em torno de 150 a 250 ohms;
19
20
ZF
ZL
Impedncia do rel
at o ponto de falta
Impedncia da
Linha
TC
ZC
21
TP
Impedncia
de Carga
Falta
Zcarga
ZL
Condio normal
de operao
RF
ZF
Condio de
Falta
R
Figura 02 Diagrama R-X e representao da excurso da falta.
21
2.1
REL DE IMPEDNCIA
(2)
Frestrio = K restrio V 2
(3)
(4)
Krestrio e Koperao so constantes. A impedncia vista pelo rel ser dada por:
K operao
V2
= Z2
2
K restrio
I
(5)
K operao
K restrio
(6)
22
V
R = Re(Z ) = Re
I
(7)
V
X = Im(Z ) = Im
I
(8)
(9)
I L I RTC
RTC
(10)
23
(11)
t
Z3, t3
Z2, t2
Z1, t1
ZL1
ZL2
2.2
REL DE REATNCIA
(12)
K
V
cos( ) = 1 = cons tan te
I
K2
(13)
(14)
V
sen( ) = c te
I
(15)
Z sen( ) = X = c te =
K1
K2
(16)
Bloqueio
Operao
= 90
K1
K2
R
26
2.3
O rel Mho, ou rel de admitncia atuado por unidade direcional e restrito por
tenso. A caracterstica de operao e bloqueio dada pela expresso a seguir:
Conjugado = K 1 V I cos( ) K 2 V 2 K 3
(17)
(18)
K 1 V I cos( ) = K 2 V 2
(19)
Z=
V K1
=
cos( )
I K2
(20)
A caracterstica limiar de operao do rel mho, dada pela expresso (20), pode
ser observada na Figura 06, a seguir. K 1 / K 2 representa o comprimento do dimetro do
crculo limite.
Bloqueio
Bloqueio
X
Operao
Operao
Operao Normal
K1
K2
Falta
2.4
aparecimento do arco voltaico enquanto que a extenso de alcance resistivo dos reles
quadrilaterais deve ser convenientemente especificada. Um valor aproximado para o
calculo da resistncia de arco pode ser dada por:
Rarco =
28708 l
I 0, 4
(21)
onde:
Rarco: resistncia de arco [];
l: comprimento de arco [m];
I: corrente de falta [A];
(22)
onde:
e: espaamento inicial [m];
v: velocidade do vento [m/s];
t: tempo de operao do rel [s];
29
TC
Zc
21
TP
MOV
Falta
Impedncia
de Carga
30
F2
X
ZF2
F1
efeito da
operao do
MOV
ZF1
Quando um cabo de fase se rompe e cai sobre o solo de alta resistncia eltrica
(asfalto, brita, concreto), o rel de distncia tem severas dificuldades para interpretar
esta anomalia como sendo uma falta. Relativamente proteo de distncia, o aumento
excessivo na resistncia de arco pode levar a impedncia vista para uma regio alm
daquela associada operao em regime normal permanente. Desta forma, a falta no
ser vista pelo sistema de proteo como deveria, ou seja, como uma condio de curtocircuito. Atualmente existem vrios estudos de rels que trabalham com filosofias
diferentes para soluo deste problema.
31
excurso to mais lenta quanto maiores forem as capacidades instaladas e inrcias dos
sistemas interligados e sua ocorrncia pode resultar em operao indevida dos sistemas
de proteo de distncia instalados nos terminais do sistema eltrico de interligao.
A operao indevida pode ser evitada quando o sistema de proteo de distncia
supervisionado por meio de um rel com caracterstica de bloqueio por oscilao de
potncia o qual monitora os tempos de penetrao da impedncia vista pelo rel no
plano R-X. Os tempos so monitorados de forma que uma ao temporizada fixada
para permitir a distino entre uma condio de oscilao de potncia e uma condio
de falta por curto circuito. Neste ltimo caso, o movimento do ponto de operao do
sistema para dentro da curva limite de operao se faz de forma praticamente
instantnea.
2.5
TRANSFORMADOR DE CORRENTE
32
2.5.1
RELAO DE TRANSFORMAO DO TC
IP
IS
NP
NS
Z Burden
(23)
FP = N P .i p
(24)
FS = N S .i S
onde:
FP : Fora magnetomotriz produzida pela bobina primria do TC;
33
(25)
N P .i P N S .i S = .
(26)
1
.i
NS P
NP
(27)
NS
NP
(28)
2.5.2
O FATOR DE SOBRECORRENTE DO TC
ASA: FS = 20;
34
2.5.3
CLASSE DE EXATIDO DO TC
2.5.4
ip
ip =
ip
RTC
Rs
Ls
ie
Rad
Rm
Lm
i s = i ie
RB
Vin
Os transformadores de corrente devem ser especificados para suportar as correntes de operao permanente em regime de longa durao e as correntes mximas que
ocorrem nas condies transitrias resultantes dos curto-circuitos em regime de curta
durao. Para que a corrente primria referida ao secundrio ip/RTC seja fidedigna
corrente secundria is o TC deve operar com corrente de excitao ie reduzida, como se
conclui observando a expresso (29):
iP' =
iP
= ie + i S
RTC
(29)
nente de magnetizao im. No modelo da Figura 10, o parmetro Rm considerado constante. A mesma considerao no pode ser feita para a indutncia de magnetizao do
transformador de corrente Lm e que deve ser especificada como funo da corrente de
excitao.
36
Im(pu)
1,5
1
0,5
Knee Point
0
-0,4
-0,3
-0,2
-0,1
-0,5
-1
0,1
0,2
0,3
0,4
m (pu)
-1,5
-2
Na curva apresentada na Figura 11, podemos observar que, entre certos limites,
o ncleo magntico se comporta dentro de uma faixa linear, estando esta faixa
delimitada pelo Knee Point. Quando o transformador de corrente opera fora desta
regio linear, observamos o efeito da saturao representado no modelo por uma brusca
reduo da indutncia de magnetizao Lm..
Alm da resistncia de perdas magnticas Rm e da reatncia de magnetizao Lm,
no circuito equivalente do TC da Figura 10 so indicadas a resistncia Rs e a indutncia
Ls de disperso do enrolamento secundrio e a resistncia de carga. A resistncia de
carga aparece decomposta nas componentes resistncia de burden Rb e resistncia
adicional de carga Rad, esta ltima representando as resistncias das conexes e cabos.
A indutncia indicada no secundrio naturalmente deve incluir as indutncias dos cabos
e conexes.
A resistncia do burden Rb produz uma tenso vin = RB.is proporcional corrente
do enrolamento secundrio is do transformador de corrente. Com o sinal de tenso vin
possvel o expurgo de componentes de alta freqncia por um filtro analgico passabaixa e posterior processamento digital. No presente trabalho, um filtro de segunda
ordem de Butterworth foi escolhido tanto para os canais de corrente quanto para os
canais de tenso, conforme apresentado adiante.
Na prtica, os TCs esto instalados na subestao enquanto que os equipamentos de medio, controle e proteo esto na sala de operao. Como a distncia do TC
aos equipamentos e sala de operao pode ser grande, deve-se considerar a carga
adicional da fiao no carregamento do TC. Esta carga adicional pode chegar a 6
37
[01].
Com o TC funcionando normalmente com carga abaixo da nominal, ou com seu
secundrio em curto circuito, a equao geral (26) se aplica. Uma condio extrema de
operao do TC seria aquela com o seu secundrio em aberto, situao na qual a
corrente primria se iguala a corrente de excitao.
Considerando o circuito magntico do TC apresentado na Figura 10 e admitindo
a operao em condies crticas com o enrolamento secundrio em aberto, teremos
corrente secundria zero, considerando (26) resulta ento em (30):
N P .I P = .
(30)
l
. A
(31)
onde:
l : comprimento mdio do ncleo do material ferromagntico do TC;
38
1,4
1,2
A - Ferro Fundido
B - Ao Fundido
B[T]
C - Ao Silcio
D - Liga Ferro Nquel
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
H [A/m]
2.5.5
MODELAGEM
SATURAO.
V0 =
d m (imL )
dt
40
dis
dt
(32)
(33)
V0 =
d m (imL ) dimL
.
= imR .Rm
dimL
dt
(34)
imR = i p is imL
(35)
Lm =
d m (imL )
dimL
(36)
(37)
i (t ) imL (t t )
imL (t ).Rm + Lm . mL
+ is (t ).Rm i p (t ).Rm = 0
t
(38)
i s (t ) =
(L + Rm .t ).Ls
L
t
.Lm .imL (t t ) m
.i s (t t ) m .t.i p (t )
2
Rm
Rm
Rm
L
t.Rb t.Rs
L
+
+ t + s
t m + t
R
R
R
R
m
m
m
m
(39)
t 2 .Rb t 2 .Rs
t.Rb t.Rs Ls Lm
t.Ls .i s (t t )
L
L
t s .i p (t ) +
+ t. m
+
+
Rm
Rm
Rm
Rm
R
Rm
Rm Rm
m
Rm
i mL (t ) =
L
t.Rb t.Rs
L
t 2 m + t
+
+ t + s
Rm
Rm
Rm
Rm
onde:
i p : corrente primria;
41
.i mL (t t )
(40)
is : corrente secundria;
Lm , Rm : indutncia e resistncia de magnetizao, respectivamente;
im1 , imr : componentes de magnetizao e perdas da corrente de excitao;
Ls , Rs : indutncia de disperso e resistncia do enrolamento secundrio;
Rb : resistncia do burden do transformador de corrente;
V0 : tenso a vazio do transformador de corrente;
t : intervalo de tempo considerado na discretizao.
Pelas equaes (39) e (40), possvel observar que a soluo para a corrente
secundria obtida simplesmente por um processo iterativo, sendo Lm varivel ao
longo do tempo em razo das variaes instantneas do fluxo de magnetizao do
transformador.
Lm
2.6
FILTRAGEM ANTI-ALIASING
sinal que pode ser reproduzido. Assim, como no possvel garantir que o sinal no
contenha componentes de frequencia acima deste limite, torna-se necessrio filtrar o
sinal com um filtro passa baixa com freqncia de corte igual (ou menor) freqncia
de Nyquist, conforme expresso a seguir:
f A = 1 / TA > 2 f MAX
(41)
(42)
LF
vin
CF
RF
vout
vout
RF
=
2
v in RF LF C F s + C F RF 2 + LF s + 2 RF
43
(43)
resistncias: 300;
indutncia: 0,7503 H;
capacitncia 8,336 F;
2.7
44
46
Filtro
analgico
S/H
Filtro
analgico
S/H
Filtro
analgico
S/H
Filtro
analgico
S/H
Filtro
analgico
Sinais
analgicos
Sinais
digitais
S/H
Filtro
analgico
S/H
Filtro
analgico
S/H
Filtro
analgico
S/H
M
u
l
t
i
p
l
e
x
a
d
o
r
DMA
Acesso
Direto a
Memria
Conversor
AD
Memria
Micro
processador
Comando
Disjuntor
Perifrico
A seguir estes sinais passam pelo mdulo de interface, que composto por
transformadores e filtros passa baixa. Esses transformadores reduzem ainda mais os
nveis dos sinais de entrada a um nvel computacional acessvel. Os filtros passa baixa
so denominados filtros anti-aliasing, pois eliminam as componentes transitrias de
alta frequncia dos sinais de entrada, evitando assim um fenmeno conhecido como
aliasing, que a sobreposio de espectros, o que acarretaria erro ao processo.
O mdulo de sincronizao dos sinais composto pelos estgios multiplexador e
sample and hold e que dependem da arquitetura adotada para o rel. Os instantes de
amostragem so determinados por um clock de amostragem que produz pulsos em
uma taxa fixa. Para cada instante definido pelo clock, h uma converso dos valores
instantneos dos sinais analgicos de entrada para a forma digital. Desde que em geral o
rel requer vrias entradas, vrias converses so realizadas em cada instante de
amostragem. desejvel que todas as amostras dos sinais sejam simultneas e esta
sincronizao dos sinais seja realizada por um multiplexador. Caso no se tenha um
multiplexador de alta velocidade, associa-se a ele o sample and hold, para que os
sinais sejam amostrados e mantidos em um mesmo instante, tornando relativamente
47
2N
2.7.1
ALGORITMO DE FOURIER
48
Uma forma de se lidar com esses problemas o uso de filtros digitais. Tcnicas
de filtragem digital so mais conhecidas em engenharia de comunicao, mas devido
motivao da aplicao na rea de proteo digital, algumas dessas tcnicas passaram a
ser usadas tambm para soluo de problemas da rea de engenharia de potncia.
No caso da proteo de linhas de transmisso, a idia bsica eliminar as
componentes indesejveis como as componentes CC (corrente contnua) unidirecional e
de alta freqncia. Pode-se, portanto, extrair as componentes fundamentais dos sinais
de tenso e corrente e realizar, em seguida, o clculo da impedncia vista pelo sistema
de proteo de distncia. Nesta tarefa, a utilizao do filtro de Fourier bastante
adequada, j que consegue extrair a informao desejada com poucas amostras por ciclo
da freqncia fundamental.
Os sinais vistos pelos rels de proteo normalmente no so senoides puras. As
frequncias harmnicas contidas nos sinais de tenso e corrente observados pelos rels
no so verdadeiramente peridicas, mas variantes no tempo. E importante conhecer a
natureza destes sinais de frequncia no fundamental para o bom desempenho dos
algoritmos de proteo. A Srie de Fourier proporciona uma tcnica para anlise destes
sinais e determinao de suas componentes harmnicas.
O algoritmo de Fourier utilizado no trabalho representa a verso discreta da
formulao matemtica tradicional para decomposio de sinais peridicos contnuos no
tempo em componentes harmnicas. O objetivo aqui o de simplesmente extrair a
componente fundamental dos sinais de tenso e corrente aplicados aos rels de proteo.
Na avaliao atravs da srie de Fourier, duas componentes Vx e Vy associadas
s partes real e imaginria do fasor representativo da componente fundamental da forma
de onda v(t ) , suposta contnua, so determinadas utilizando-se as seguintes expresses:
2
VX =
T
t 0 +T
2
T
t 0 +T
VY =
t0
t0
(44)
(45)
uma verso discreta do algoritmo de Fourier deve ser considerada para tratamento das
amostras regularmente espaadas no tempo pelo intervalo t e obtidas nas sadas dos
circuitos sample e hold.
A verso discreta do algoritmo de Fourier apresentada pelas expresses (46) e
(47) abaixo que podem ser determinadas pela aplicao do mtodo trapezoidal s
expresses (44) e (45) acima. Obtemos, ento:
VX =
2
N
VY =
2
N
W
j =1
X,j
W
j = `1
Y, j
v j , onde W X , j = cos(2j / N )
(46)
v j , onde WY , j = sin(2j / N )
(47)
(48)
1 = a tan(VY / V X )
(49)
50
1,00
Ganho
0,80
0,60
0,40
0,20
60
120
180
240
300
360
420
480
540
600
660
720
780
840
900
960
Freqncia
Ganho
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0
60
120
180
240
300
360
420
480
540
600
660
720
780
840
900
960
Freqncia
2.7.2
ALGORITMO COSENO
51
1,00
Ganho
0,80
0,60
0,40
0,20
60
120
180
240
300
360
420
480
540
600
660
720
780
840
900
960
780
840
900
960
Freqncia [Hz]
Ganho
0,30
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0
60
120
180
240
300
360
420
480
540
600
660
720
Freqncia [Hz]
0,80
0,70
0,60
Filtro Coseno
Filtro Fourier
Ganho
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0
12
18
24
30
Freqncia [Hz]
53
3.
altamente paralelo;
56
3.1
57
3.2
X1
Wk1
X2
Entradas
vk
x W
Wk2
i =1
(.)
ki
Xm
Wkm
Pesos
sinpticos
60
yk
Sada
v k = Wki .xi + bk
(50)
y k = (vk )
(51)
i =1
Nestas equaes:
i : o ndice do k-simo neurnio;
bk : o bias aplicado ao k-simo neurnio;
vk : chamado de campo local induzido, a sada do combinador linear de soma
do k-simo neurnio;
xi : o i-simo sinal de entrada do k-simo neurnio;
Wki : o i-simo peso sinptico do neurnio k;
bk
X1
Wk1
vk
X2
Entradas
x W
Wk2
i =1
ki
+ bk
Xi
Wki
Pesos
sinpticos
61
(.)
vk
Sada
vk = Wki xi
(52)
y k = (v k )
(53),
i =0
onde x0 =1 e Wk 0 = bk .
r r
y k = Wk x T
(54),
onde:
r
Wk = [Wk 0 Wk1 Wk 2
r
x k = [x0
x1
x2
62
3.3
(a)
seguinte definio:
1, se v 0
0, se v < 0
(v ) =
1,5
(55)
(v)
0,5
v
0
-4
-3
-2
-1
(v ) = v
63
(56)
(v)
1
0
-4
-3
-2
-1
-1
-2
-3
-4
1, se v 1
(v ) = v, se 1 < v < 1
0, se v 1
1,2
(57)
(v)
0,8
0,6
0,4
0,2
0
-4
-3
-2
-1
64
(d)
(v ) =
1
1 + e av
(58),
(v)
1,2
0,8
a=1
a=0,5
a=2
a=10
0,6
0,4
0,2
0
-6
-4
-2
(d)
(v ) = tanh(a v )
(59),
onde:
a o parmetro de inclinao da curva, como pode ser observado na Figura 28;
v o valor de ativao da unidade.
65
(v)
1,5
0,5
0
-6
-4
-2
a=10
a=2
a=1
a=0,5
-0,5
-1
-1,5
Ser simtrica;
3.4
3.4.1
Este tipo de arquitetura pode ser vista na Figura 29. A rede dita alimentada
adiante, ou feedforward, pois a camada de ns fonte fornece os sinais de entrada para a
camada de sada e no vice-versa, ou seja, no h laos de realimentao. O termo
camada nica se refere ao fato de existir apenas uma camada de ns computacionais,
neste caso, a camada de sada. No contamos a camada de entrada de ns de fonte, por
que a no so realizados quaisquer tipos de computao.
Camada de entrada
de neurnios de fonte
Camada de sada
de neurnios
Figura 29: Rede alimentada adiante ou acclica com uma nica camada de neurnios.
3.4.2
68
3.4.3
REDES RECORRENTES
A rede neural recorrente da Figura 31, a seguir, se distingue de uma rede neural
alimentada adiante pelo fato de apresentar, pelo menos, um lao de realimentao.
Z-1
Z-1
Sadas
Z-1
Z-1
Operadores
de atraso
unitrio
Entradas
69
3.5
PARADIGMAS DE APRENDIZAGEM
seguir
sero
apresentadas
duas
metodologias
de
aprendizagem,
3.5.1
O treinamento com professor ou treinamento supervisionado, tem como principal caracterstica o conhecimento prvio da informao sobre as classes a que pertence
cada um dos padres na fase de treinamento. Aqui, a aprendizagem realizada com
base direta na comparao da sada ou sadas da rede com a resposta desejada. Para
ajuste das conexes utiliza-se este erro, ou seja, a diferena entre a resposta desejada e a
resposta obtida, como orientador. Por isto, este treinamento supervisionado algumas
vezes denominado learning with teach.
O aprendizado supervisionado est representado por meio de um diagrama de
blocos na Figura 32.
70
Vetor descrevendo
o estado do
ambiente
Ambiente
Professor
Resposta
desejada
Sistema em
aprendizagem
Resposta
real
Sinal de erro
3.5.2
Vetor
descrevendo
o estado do
ambiente
Ambiente
Sistema em
aprendizagem
72
3.6
ALGORITMO
DE
APRENDIZAGEM
CAMADAS
73
e j (n ) = d j (n ) y j (n )
1
2
(60)
(n ) = e2j (n )
(61)
* = min ( (n ))
(62),
jC
onde:
j: o ndice do neurnio de sada da rede;
C: o conjunto de todos os neurnios de sada da RNA;
ej (n): o sinal de erro na sada do neurnio j, na iterao n (i.e., na apresentao
de erro na sada.
74
3.6.3
75
y j (n ) = (v j (n ))
(63),
v j (n ) = w ji (n ) yi (n )
(64)
i =0
Sendo m o nmero total de entradas da rede, wji (n) o peso sinptico que conecta
o neurnio i ao neurnio j e yi(n) o sinal de entrada do neurnio j ou, equivalentemente,
o sinal de sada do neurnio i. Se o neurnio j estiver localizado na primeira camada
intermediria,
e j (n ) = d j (n ) y j (n )
(65)
Durante esta fase, o erro propagado para trs em direo s entradas da RNA,
atualizando-se os seus parmetros livres de acordo com uma regra de correo do erro,
de modo que a sada atual da rede aproxime-se da sada desejada. A forma como os
parmetros livres da rede so atualizados dada pela regra delta, definida a seguir [12].
ji (n ) = j y i (n )
76
(66),
onde:
n : o ndice da iterao;
j (n ) = e j (n ) j (v j (n ))
(67)
77
j (n ) = j (v j (n )) K (n ) Kj (n )
(68),
onde:
k o ndice do(s) neurnio(s) direita do neurnio j ;
(n )
Mnimo Local
Minimo Global
Peso X
(n )
Peso Y
78
79
O SISTEMA ANALISADO
4.
O SISTEMA ANALISADO
Neste captulo so apresentadas informaes sobre o sistema de transmisso e de
proteo de distncia, aqui includos os filtros analgicos e digitais, alm dos modelos e
parmetros utilizados em tais sistemas.
O sistema analisado similar ao utilizado nas referncias [31] e [34], exceto
pelas especificaes nos transformadores de corrente que foram definidas de modo a
propiciarem o efeito da saturao.
As simulaes foram realizadas utilizando programao via software MATLAB e
a modelagem dos elementos do sistema de transmisso e proteo foi implementada
atravs da utilizao da toolbox Simulink , com chamada dos modelos dos elementos
do sistema de potncia j disponveis na biblioteca SimPower Systems.
Como produto da simulao, temos as correntes e tenses nos terminais dos
elementos do sistema eltrico, no secundrio dos transformadores de corrente e potencial, nas entradas e sadas do filtro analgico e na sada do filtro digital, coletando-se 16
amostras por ciclo e definindo a discretizao de 1,04667 ms em 1,04667 ms.
4.1
O SISTEMA DE TRANSMISSO
MVA, respectivamente.
O transformador formado por um banco de 3 x 400 MVA, possui uma relao
de transformao de 13,8 / 500 kV, reatncia de 8%, ligao delta estrela aterrada e
est localizado entre a fonte F1 e o sistema de transmisso.
O sistema de transmisso formado por dois circuitos simples em 500 kV,
compensados por bancos de capacitores srie, os quais esto conectados ao barramento
B, como indicado na Figura 35. A especificao dos bancos de capacitores foi realizada
de modo a compensar em 40% a reatncia indutiva de cada um dos trechos AB e BC.
80
O SISTEMA ANALISADO
F1
3X400
MVA
TC
XT: 8%
TP
250 km
h1
250 km
21
h2
N1
N2
C
N3
4.2
F2
O SISTEMA ANALISADO
I nom =
S nom
3 Vnom
3 400
= 1.386 A
3 500
(69),
onde:
Inom: corrente nominal de regime permanente dos TCs;
Snom: potncia nominal conjunta dos 3 bancos de transformadores de 400 MVA;
Vnom: tenso fase-fase no secundrio dos bancos 3 x 400 MVA;
RTC >
Ip
Is
1386
5
(70)
(71)
82
O SISTEMA ANALISADO
(72)
RTC=1500/5;
preciso: 10%;
m pu
im pu
m pu
im pu
0,072
1,128
0,006
0,25
0,096
1,155
0,012
0,486
0,12
1,182
0,018
0,693
0,168
1,236
0,024
0,859
0,216
1,289
0,03
0,969
0,264
1,289
0,042
1,047
0,3
1,384
0,054
1,096
4.3
O SISTEMA ANALISADO
Reduzida a tenso por meio do DCP, o sinal de tenso pode ser aplicado ao TP,
geralmente transformando de 23 kV para 115 V fase-fase. Assim como para o
transformador de corrente, o transformador de potencial seguido por um filtro de
Butterworth de segunda ordem, para eliminao das altas freqncias e correta deteco
do sinal na freqncia fundamental. A Figura 36 apresenta a modelagem do divisor
capacitivo e do transformador de potencial.
RD
LD
RPV
LPV
RSV
LSV
v 0'
LBV
iRV
C
vP'
Rmv
Lmv
vinv
imv
RBV
84
O SISTEMA ANALISADO
RD
12
v0P
'
LD
vP'
(73),
C12 = C1 + C 2
(74)
(75)
L'SV = LSV + LD
(76)
85
(77)
O SISTEMA ANALISADO
4.3.2
ESPECIFICAO
RTP =
Com isso temos a seguinte configurao final para o sistema eltrico analisado:
Divisor de potencial capacitivo:
86
(78)
5.1
Com o objetivo de permitir avaliar os efeitos da saturao dos TCs sob a tica
dos sistema de proteo de distncia, foram realizadas simulaes de curto circuito do
sistema de transmisso especificado no captulo anterior, porm com uma resistncia
adicional de carga do TC de 7, situao que, dependendo da amplitude das correntes
de falta registradas pelo sistema de proteo, pode levar ao desempenho saturado dos
transformadores de corrente. Foram simuladas faltas aplicadas s situaes de tenses
pr-falta mximas ou nulas, entre fases ou fase terra, no momento de sua aplicao,
considerando que, sendo o sistema de transmisso predominantemente indutivo, sero
obtidas ou correntes sem a influncia de componente aperidica ou com sua influncia,
com componente aperidica apresentando sua mxima amplitude, respectivamente.
O objetivo da rede neural artificial encontrar a funo inversa do modelo do
TC e assim recuperar a corrente primria, tanto para condies normais de operao,
quanto para condies de curto-circuito.
As condies de carregamento pr-falta do sistema de transmisso foram
especificadas para potncia de transferncia de 900 MW, da fonte 1 para a fonte 2.
Ademais, foram considerados os diferentes tipos de faltas, a saber:
30,0
25,0
20,0
15,0
R2 = 0,9379
Ip [A]
10,0
5,0
0,0
-20,0
-15,0
-10,0
-5,0
0,0
5,0
10,0
15,0
-5,0
-10,0
-15,0
-20,0
Is [A]
88
20,0
30,0
25,0
20,0
15,0
10,0
2
Ip [A]
R = 0,9425
5,0
'
0,0
-20
-15
-10
-5
10
15
20
-5,0
-10,0
-15,0
-20,0
Is [A]
Is-1
Is-2
Is-3
Is-4
Is-5
Is-6
Is-7
Is-8
89
Is-0
Is-1
Is-2
Is-3
Is-4
Is-5
Is-6
Is-7
Is-8
Is-9
Is-10
Is-11
Is-12
Is-13
Is-14
Is-15
Is-n
Ip
Is-1
Is-2
Is-3
Is-4
Is-5
86,35 53,03 18,50 0,68
6,84
10000 86,33 53,14 18,74 0,76
100,00 86,42 53,47 19,12
100,00 86,56 53,81
100,00 86,66
100,00
Is-6
30,63
6,59
0,86
19,42
54,00
86,68
100,00
Is-7
56,56
30,23
6,37
0,91
19,50
53,95
86,63
100,00
Is-8
68,72
56,25
29,96
6,29
0,90
19,34
53,72
86,53
100,00
Is-9
59,71
68,52
56,05
29,90
6,37
0,85
19,07
53,46
86,45
100,00
Is-10
35,06
59,61
68,40
56,01
30,04
6,52
0,78
18,86
53,33
86,44
100,00
Is-11
9,97
35,15
59,67
68,37
56,05
30,20
6,62
0,76
18,87
53,45
86,53
100,00
90
Is-12
0,02
10,19
35,48
59,82
68,35
56,02
30,19
6,58
0,80
19,14
53,82
86,69
100,00
Is-13
11,97
0,01
10,53
35,85
59,95
68,27
55,85
29,94
6,37
0,90
19,58
54,23
86,81
100,00
Is-14
40,15
11,58
0,00
10,80
36,05
59,93
68,11
55,55
29,53
6,10
1,01
19,92
54,43
86,82
100,00
Is-15
69,42
39,67
11,28
0,00
10,86
35,96
59,75
67,88
55,20
29,13
5,89
1,07
19,97
54,30
86,72
100,00
Is-n
4,42
5,71
7,12
8,48
9,64
10,49
10,94
10,97
10,60
9,88
8,93
7,87
6,81
5,86
5,05
4,41
100,00
Ip
93,79
82,36
51,89
19,07
1,02
5,56
27,61
52,67
65,08
57,15
33,84
9,76
0,01
11,15
37,87
66,04
4,82
100,00
1
0.995
0.99
0.985
Correlao
0.98
0.975
0.97
0.965
0.96
0.955
0.95
0
10
15
20
Nmero de neurnios na camada intermediria
25
30
91
is
Z -1
Z -1
Z -1
Z -3
ip
Z -1
Z
-1
Z -1
Z -1
Z -4
Z -1
pn =
(79),
onde,
pn : vetor normalizado do vetor dados de entradas e dados de sada;
92
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
10
15
20
25
pocas
30
35
40
45
50
Figura 43 Erros mdios quadrticos para cada poca de treinamento, arquitetura conforme
Figura 42.
20
15
R 2 = 0,9993
10
Ip
0
-20
-15
-10
-5
10
15
20
25
-5
-10
-15
-20
Ip estimada RNA
Figura 44 Correlao entre os dados estimados de corrente primria (pela RNA modelada) e
valores reais.
93
5.2
40
30
[A]
20
10
0
-10
-20
-30
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
TEMPO
0.42
0.44
0.46
0.48
0.5
0.44
0.46
0.48
0.5
[A]
0.5
-0.5
-1
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
TEMPO
0.42
94
40
30
[A]
20
10
0
-10
-20
-30
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
TEMPO
0.42
0.44
0.46
0.48
0.5
0.44
0.46
0.48
0.5
[A]
0.5
-0.5
-1
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
TEMPO
0.42
95
40
[A]
20
0
-20
-40
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
TEMPO
0.42
0.44
0.46
0.48
0.5
0.44
0.46
0.48
0.5
[A]
0.5
-0.5
-1
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
TEMPO
0.42
Figura 47 Carga do TC de 1 , curto FT, tenso mxima, barra A, carga pr-falta de 900 MW
96
[A]
40
20
0
-20
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
TEMPO
0.42
0.44
0.46
0.48
0.5
0.44
0.46
0.48
0.5
[A]
0.5
-0.5
-1
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
TEMPO
0.42
Figura 48 Carga do TC de 1 , curto FT, tenso zero, barra A, carga pr-falta de 900 MW
30
[A]
20
10
0
-10
-20
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
TEMPO
0.42
0.44
0.46
0.48
0.5
0.44
0.46
0.48
0.5
[A]
0.5
-0.5
-1
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
TEMPO
0.42
97
40
30
[A]
20
10
0
-10
-20
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
TEMPO
0.42
0.44
0.46
0.48
0.5
0.44
0.46
0.48
0.5
[A]
0.5
-0.5
-1
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
TEMPO
0.42
40
[A]
20
0
-20
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
TEMPO
0.42
0.44
0.46
0.48
0.5
0.44
0.46
0.48
0.5
[A]
0.5
-0.5
-1
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
TEMPO
0.42
Figura 51 Carga do TC de 8 , curto FT, tenso mxima, barra A, carga pr-falta de 900 MW
98
[A]
40
20
-20
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
TEMPO
0.42
0.44
0.46
0.48
0.5
0.44
0.46
0.48
0.5
[A]
0.5
-0.5
-1
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
TEMPO
0.42
Figura 52 Carga do TC de 8 , curto FT, tenso zero, barra A, carga pr-falta de 900 MW
Com o aumento dos efeitos da saturao do TC, temos um aumento das correntes de magnetizao, como pode ser observado nos grficos das correntes. Isto causa
distoro nas impedncias vistas no diagrama R-X.
Nas figuras 53 a 56 a seguir so apresentadas as formas de onda da corrente e
tenso para curtos no fim do trecho AB da linha, considerando novamente o trnsito de
900 MW na condio pr-falta, na direo A => B. Podemos observar as componentes
de alta freqncia nos sinais de tenso e corrente que sero atenuadas pelo filtro de
Butterworth. Novamente, os curtos trifsico e fase-fase-terra so considerados mas os
nveis de corrente de curto para curtos no fim da linha AB so bem menores que os
verificados para curtos no incio da mesma. O grau de saturao observado , ento,
relativamente pequeno para os casos sem componente unidirecional, mesmo
considerando a carga (burden) de 8(oito) ohms. Outra vez, a ocorrncia deste grau
pequeno de saturao est vinculada componente unidirecional da corrente primria
de curto-circuito que percorre o transformador de corrente.
Observamos, ainda, um crescimento e atenuao bastante lento associado
corrente de excitao relativamente menor.
99
15
[A]
10
5
0
-5
-10
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
TEMPO
0.42
0.44
0.46
0.48
0.5
0.44
0.46
0.48
0.5
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
TEMPO
0.42
15
[A]
10
5
0
-5
-10
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
TEMPO
0.42
0.44
0.46
0.48
0.5
0.44
0.46
0.48
0.5
[A]
0.5
-0.5
-1
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
TEMPO
0.42
10
[A]
-5
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
TEMPO
0.42
0.44
0.46
0.48
0.5
0.44
0.46
0.48
0.5
[A]
0.5
-0.5
-1
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
TEMPO
0.42
Figura 55 Carga do TC de 8 , curto FT, tenso mxima, barra B, carga pr-falta de 900 MW
10
[A]
5
0
-5
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
TEMPO
0.42
0.44
0.46
0.48
0.5
0.44
0.46
0.48
0.5
[A]
0.5
-0.5
-1
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
TEMPO
0.42
Figura 56 Carga do TC de 8 , curto FT, tenso zero, barra B, carga pr-falta de 900 MW
101
5.3
40
30
[A]
20
10
0
-10
-20
-30
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
[t]
0.42
0.44
0.46
0.48
0.5
0.46
0.48
0.5
[V]
0.5
-0.5
-1
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
[t]
0.42
0.44
Figura 57 Formas de onda para condio: carga do TC de 8 , curto 3, tenso zero, barra A,
carga pr-falta de 900 MW
102
Para curtos na barra A, podemos observar na Figura 57 que a tenso vai a zero, o
que implica em impedncia zero, conforme podemos observar na Figura 58. Esta
caracterstica prejudica a anlise do efeito da saturao do TC no diagrama R-X. Assim,
visualizaremos, para curtos na barra A, somente as formas de onda dos canais de
corrente e tenso.
Ainda na Figura 57 podemos observar a resposta da rede neural artificial obtida
aps seu treinamento, indicando diferena desprezvel em relao corrente de
referncia, a corrente de entrada do transformador de corrente referida ao secundrio. A
resposta da rede neural artificial se afastou bastante da corrente secundria e se
aproximou significativamente da corrente primria do TC, indicando, portanto uma
possibilidade efetiva de melhoria da resposta do sistema de proteo quando utilizando
o sinal de sada da RNA ao invs da sada saturada do transformador de corrente.
A Figura 58 nos fornece uma visualizao da convergncia da impedncia em
direo origem do plano R X (valor zero), neste caso de curto trifsico no
barramento A. Na representao tridimensional indicada, um dos eixos corresponde
evoluo do tempo em segundos. A curva caracterstica do rel mho, representada por
crculo ou elipse no plano R X, reproduzida diversas vezes, uma a cada instante. A
avaliao de desempenho da RNA neste caso difcil, dado a convergncia da
impedncia para o valor zero. Como se pode observar, a impedncia atinge valores
prximos de zero para curto trifsico na barra A.
Diagrama R-X no domnio do tempo
Corrente Saturada
Corrente No-Saturada
Corrente corrigida por RNA
90
80
70
X [ohms]
60
50
40
30
20
0.5
10
0
250
0.4
0.3
200
150
0.2
100
0.1
50
-50
0
Tempo
R [ohms]
103
Na Figura 59, para curto trifsico, burden de 8(oito) ohms, curto na barra A, os
sinais associados s entradas para aprendizagem da rede neural artificial possuem a
caracterstica simtrica de saturao, apesar do curto-circuito ocorrendo no instante de
tenso mxima. Novamente a previso da RNA apresentou resultados muito prximos
dos valores da corrente primria referida ao secundrio.
Correntes do Secundrio do TC aps filtro de Butterworth
Corrente Corrigida por RNA
Corrente No-Saturada
Corrente Saturada
40
30
[A]
20
10
0
-10
-20
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
[t]
0.42
0.44
0.46
0.48
0.5
0.46
0.48
0.5
[V]
0.5
-0.5
-1
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
[t]
0.42
0.44
104
40
[A]
20
-20
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
[t]
0.42
0.44
0.46
0.48
0.46
0.48
0.5
[V]
-0.5
-1
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
[t]
0.42
0.44
0.5
Figura 60 Carga do TC de 8 , curto FT, tenso zero, barra A, carga pr-falta de 900 MW
Nas Figuras 61 e 62, para curto trifsico, burden de 8(oito) ohms, curto na barra
B, antes da compensao srie, observamos uma saturao evidente. As impedncias
monitoradas possuem uma distoro que impede a operao correta da proteo de
distncia.
Correntes do Secundrio do TC aps filtro de Butterworth
20
Corrente Corrigida por RNA
Corrente No-Saturada
Corrente Saturada
15
[A]
10
5
0
-5
-10
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
[t]
0.42
0.44
0.46
0.48
0.5
0.46
0.48
0.5
[V]
0.5
-0.5
-1
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
[t]
0.42
0.44
105
um tempo pouco maior que 1 ciclo, desempenho similar do que ocorreria com um TC
sobre-dimensionado, sem a observao do efeito da saturao.
Diagrama R-X
130
Corrente Saturada
Corrente No-Saturada
Corrente corrigida por RNA
120
110
100
X[ohms]
90
80
70
60
-40
-20
0
R[ohms]
20
40
60
Na Figura 63, para curto trifsico, burden de 8(oito) ohms, curto na barra B,
antes da compensao srie, observamos uma saturao desprezvel. Isto se deve ao fato
de que a falta ocorreu para tenso mxima do sistema, no existindo, portanto
componentes aperidicas decrescentes.
Correntes do Secundrio do TC aps filtro de Butterworth
20
Corrente Corrigida por RNA
Corrente No-Saturada
Corrente Saturada
15
[A]
10
5
0
-5
-10
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
[t]
0.42
0.44
0.46
0.48
0.5
0.46
0.48
0.5
[V]
0.5
-0.5
-1
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
[t]
0.42
0.44
106
120
110
X[ohms]
100
80
70
60
-40
-20
0
R[ohms]
20
40
60
107
10
[A]
-5
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
[t]
0.42
0.44
0.46
0.48
0.5
0.46
0.48
0.5
0.5
[V]
-0.5
-1
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
[t]
0.42
0.44
Figura 65 Carga do TC de 8 , curto FT, tenso mxima, barra B, carga pr-falta de 900 MW
Diagrama R-X
Corrente Saturada
Corrente No-Saturada
Corrente corrigida por RNA
120
110
1 Ciclo aps a Falta
X[ohms]
100
90
80
70
60
50
-40
-20
0
R[ohms]
20
40
60
Figura 66 Carga do TC de 8 , curto FT, tenso mxima, barra B, carga pr-falta de 900 MW
108
10
[A]
5
0
-5
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
[t]
0.42
0.44
0.46
0.48
0.5
0.46
0.48
0.5
[V]
0.5
-0.5
-1
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
[t]
0.42
0.44
Figura 67 Carga do TC de 8 , curto FT, tenso zero, barra B, carga pr-falta de 900 MW
Diagrama R-X
130
Corrente Saturada
Corrente No-Saturada
Corrente corrigida por RNA
120
110
X[ohms]
100
90
80
1 Ciclo aps a Falta
70
60
-40
-20
0
R[ohms]
20
40
60
Figura 68 Carga do TC de 8 , curto FT, tenso zero, barra B, carga pr-falta de 900 MW
109
5.4
Neste item apresentamos as formas de onda de corrente e tenso e diagramas RX para faltas intermedirias, no trecho AB da linha de transmisso, a 10% e 50% do
terminal A. So apresentados os curtos FF e FFT. Na Figura 69 observamos presena
evidente da componente unidirecional na corrente de curto fase-fase e a saturao resultante para o burden de 8(oito) ohms e ocorrncia da falta no instante de mxima
tenso pr-falta. Agora, sem a anulao da tenso da malha de falta, a comparao das
respostas com e sem a correo da RNA pode ser estabelecida. Vemos, na Figura 70a,
que a impedncia vista quando se considera a rede neural praticamente coincide com a
resposta quando se considera uma rplica da corrente primria. Esta caracterstica revelada pela incorporao da RNA ao sistema de proteo de distncia pode ser da maior
importncia para reduzir os efeitos eventuais de sobre e sub-alcance caractersticos
deste tipo de proteo no unitria. Na Figura 70b, esta visualizao tri-dimensional,
com o tempo evoluindo da direo de um dos eixos da figura.
Correntes do Secundrio do TC aps filtro de Butterworth
30
20
[A]
10
0
-10
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
[t]
0.42
0.44
0.46
0.48
0.5
0.46
0.48
0.5
[V]
0.5
-0.5
-1
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
[t]
0.42
0.44
Figura 69 Carga do TC de 8 , curto FF, tenso zero, 10% da linha, carga pr-falta de 900 MW
110
Diagrama R-X
Corrente Saturada
Corrente No-Saturada
Corrente corrigida por RNA
70
60
X[ohms]
50
40
30
1 Ciclo aps a Falta
20
10
0
-20
20
40
R[ohms]
60
80
Figura 70 a Carga do TC de 8 , curto FF, tenso zero, 10% da linha, carga pr-falta de 900 MW
Corrente Saturada
Corrente No-Saturada
Corrente corrigida por RNA
90
80
70
X [ohms]
60
50
40
30
20
0.5
10
0.4
0
250
0.3
200
0.2
150
100
0.1
50
0
-50
R [ohms]
Tempo
Figura 70 b Carga do TC de 8 , curto FF, tenso zero, 10% da linha, carga pr-falta de 900 MW
111
Nas Figuras 69, 70a e 70b, o efeito da saturao do TC est associado condio
intermediria de falta (10% do trecho AB). Para casos onde o TC satura efetivamente, a
estabilizao do valor da impedncia monitorada demanda um maior tempo. Conforme
observamos nas Figuras 70a e 70b para as condies com saturao, sem saturao e
com correo via RNA, os tempos de operao so similares, porm, os valores das
impedncias de linha vistas pela proteo apresentam sensvel diferena. Para tal
situao, a impedncia monitorada deveria ser de 10% da impedncia da linha, ou seja,
de 8,8 . Para o caso saturado, entretanto, a impedncia converge para cerca de 12 .
Efeito similar pode ser observado nas Figuras 71 e 72, porm com uma oscilao
menor da impedncia, devido a inexistncia da componente aperidica decrescente.
20
[A]
10
-10
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
[t]
0.42
0.44
0.46
0.48
0.5
0.46
0.48
0.5
[V]
0.5
-0.5
-1
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
[t]
0.42
0.44
Figura 71 Carga do TC de 8 , curto FF, tenso mxima, 10% da linha, carga pr-falta de 900
MW
112
Diagrama R-X
50
Corrente Saturada
Corrente No-Saturada
Corrente corrigida por RNA
45
40
35
X[ohms]
30
25
1 Ciclo aps a Falta
20
15
10
-20
-10
10
20
R[ohms]
30
40
50
60
Figura 72 Carga do TC de 8 , curto FF, tenso mxima, 10% da linha, carga pr-falta de 900
MW
30
[A]
20
10
0
-10
-20
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
[t]
0.42
0.44
0.46
0.48
0.5
0.46
0.48
0.5
[V]
0.5
-0.5
-1
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
[t]
0.42
0.44
Figura 73 Carga do TC de 8 , curto FFT, tenso mxima, 10% da linha, carga pr-falta de 900
MW
113
Diagrama R-X
Corrente Saturada
Corrente No-Saturada
Corrente corrigida por RNA
45
40
35
X[ohms]
30
25
1 Ciclo aps a Falta
20
15
10
-10
10
20
30
40
R[ohms]
Figura 74 a Carga do TC de 8 , curto FFT, tenso mxima, 10% da linha, carga pr-falta de 900
MW
Corrente Saturada
Corrente No-Saturada
Corrente corrigida por RNA
100
90
80
70
X [ohms]
60
50
40
30
0.5
20
0.4
10
0
250
0.3
200
0.2
150
100
50
0.1
0
-50
Tempo
R [ohms]
Figura 74 b Carga do TC de 8 , curto FFT, tenso mxima, 10% da linha, carga pr-falta de 900
MW
114
30
[A]
20
10
0
-10
-20
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
[t]
0.42
0.44
0.46
0.48
0.5
0.46
0.48
0.5
0.5
[V]
-0.5
-1
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
[t]
0.42
0.44
Figura 75 Carga do TC de 8 , curto FFT, tenso zero, 10% da linha, carga pr-falta de 900 MW
Diagrama R-X
30
Corrente Saturada
Corrente No-Saturada
Corrente corrigida por RNA
25
20
1 Ciclo aps a Falta
X[ohms]
15
10
-5
-10
-20
-10
10
R[ohms]
20
30
40
Figura 76 Carga do TC de 8 , curto FFT, tenso zero, 10% da linha, carga pr-falta de 900 MW
115
15
[A]
10
5
0
-5
-10
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
[t]
0.42
0.44
0.46
0.48
0.5
0.46
0.48
0.5
[V]
0.5
-0.5
-1
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
[t]
0.42
0.44
Figura 77 Carga do TC de 8 , curto FF, tenso zero, 50% da linha, carga pr-falta de 900 MW
116
Diagrama R-X
Corrente Saturada
Corrente No-Saturada
Corrente corrigida por RNA
60
55
1 Ciclo aps a Falta
X[ohms]
50
45
40
35
30
-10
10
20
30
40
R[ohms]
Figura 78 Carga do TC de 8 , curto FF, tenso zero, 50% da linha, carga pr-falta de 900 MW
15
[A]
10
5
0
-5
-10
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
[t]
0.42
0.44
0.46
0.48
0.5
0.46
0.48
0.5
[V]
0.5
-0.5
-1
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
[t]
0.42
0.44
Figura 79 Carga do TC de 8 , curto FF, tenso mxima, 50% da linha, carga pr-falta de 900
MW
117
Diagrama R-X
Corrente Saturada
Corrente No-Saturada
Corrente corrigida por RNA
65
60
X[ohms]
55
50
40
35
-10
10
20
30
40
R[ohms]
Figura 80 Carga do TC de 8 , curto FF, tenso mxima, 50% da linha, carga pr-falta de 900
MW
20
15
[A]
10
5
0
-5
-10
-15
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
[t]
0.42
0.44
0.46
0.48
0.5
0.46
0.48
0.5
[V]
0.5
-0.5
-1
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
[t]
0.42
0.44
Figura 81 Carga do TC de 8 , curto FFT, tenso mxima, 50% da linha, carga pr-falta de 900
MW
118
Diagrama R-X
Corrente Saturada
Corrente No-Saturada
Corrente corrigida por RNA
65
X[ohms]
60
55
50
45
40
-5
10
15
20
25
30
35
40
R[ohms]
Figura 82 Carga do TC de 8 , curto FFT, tenso mxima, 50% da linha, carga pr-falta de 900
MW
20
15
[A]
10
5
0
-5
-10
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
[t]
0.42
0.44
0.46
0.48
0.5
0.46
0.48
0.5
[V]
0.5
-0.5
-1
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
[t]
0.42
0.44
Figura 83 Carga do TC de 8 , curto FFT, tenso zero, 50% da linha, carga pr-falta de 900 MW
119
Diagrama R-X
70
Corrente Saturada
Corrente No-Saturada
Corrente corrigida por RNA
65
60
55
X[ohms]
45
40
35
-20
-10
10
20
30
40
R[ohms]
Figura 84 Carga do TC de 8 , curto FFT, tenso zero, 50% da linha, carga pr-falta de 900 MW
5.5
120
20
15
[A]
10
5
0
-5
-10
-15
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
[t]
0.42
0.44
0.46
0.48
0.5
0.46
0.48
0.5
[V]
0.5
-0.5
-1
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
[t]
0.42
0.44
Figura 85 Carga do TC de 8 , curto FT, tenso zero, aps capacitor srie, carga pr-falta de 900
MW
Diagrama R-X
90
Corrente Saturada
Corrente No-Saturada
Corrente corrigida por RNA
80
70
60
X[ohms]
50
1 Ciclo aps a Falta
40
30
20
10
0
-60
-40
-20
0
R[ohms]
20
40
60
Figura 86 Carga do TC de 8 , curto FT, tenso zero, aps capacitor srie, carga pr-falta de 900
MW
121
20
15
[A]
10
5
0
-5
-10
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
[t]
0.42
0.44
0.46
0.48
0.5
0.46
0.48
0.5
[V]
0.5
-0.5
-1
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
[t]
0.42
0.44
Figura 87 Carga do TC de 8 , curto FT, tenso mxima, aps capacitor srie, carga pr-falta de
900 MW
Diagrama R-X
Corrente Saturada
Corrente No-Saturada
Corrente corrigida por RNA
80
70
60
X[ohms]
50
1 Ciclo aps a Falta
40
30
20
10
0
-60
-40
-20
20
40
60
R[ohms]
Figura 88 Carga do TC de 8 , curto FT, tenso mxima, aps capacitor srie, carga pr-falta de
900 MW
Nos casos de treinamento, foi ainda utilizada a condio pr-falta com carga
122
15
10
[A]
5
0
-5
-10
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
[t]
0.42
0.44
0.46
0.48
0.5
0.46
0.48
0.5
[V]
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
[t]
0.42
0.44
Figura 89 Carga do TC de 8 , curto FT, tenso zero, aps capacitor srie, carga pr-falta de 0
MW
Diagrama R-X
120
Corrente Saturada
Corrente No-Saturada
Corrente corrigida por RNA
100
1 Ciclo aps a Falta
X[ohms]
80
60
40
20
-40
-20
20
40
R[ohms]
60
80
100
120
Figura 90 Carga do TC de 8 , curto FT, tenso zero, aps capacitor srie, carga pr-falta de 0
MW
123
15
10
[A]
5
0
-5
-10
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
[t]
0.42
0.44
0.46
0.48
0.5
0.46
0.48
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
[t]
0.42
0.44
Figura 91 Carga do TC de 8 , curto FT, tenso mxima, aps capacitor srie, carga pr-falta de
0 MW
Diagrama R-X
140
Corrente Saturada
Corrente No-Saturada
Corrente corrigida por RNA
120
1 Ciclo aps a Falta
100
X[ohms]
80
60
40
20
0
-60
-40
-20
20
40
60
80
100
120
R[ohms]
Figura 92 Carga do TC de 8 , curto FT, tenso mxima, aps capacitor srie, carga pr-falta de
0 MW
5.6
Operao
Camada intermediria
Camada de sada
Soma
16*11
1*16
Multiplicao (pesos)
11*17
17*1
16*2
1*2
125
126
CONCLUSES / RECOMENDAES
6.
CONCLUSES / RECOMENDAES
127
CONCLUSES / RECOMENDAES
128
CONCLUSES / RECOMENDAES
129
BIBLIOGRAFIA
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BIBLIOGRAFIA.
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