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Karel Capek, un escritor checo, acu en 1921 el trmino "Robot" en su obra dramtica Ro
ssum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que signi
fica servidumbre o trabajo forzado. El trmino robtica es acuado por Isaac Asimov, d
efiniendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov cre tambin las Tres Leyes
de la Robtica. En la ciencia ficcin el hombre ha imaginado a los robots visitando
nuevos mundos, hacindose con el poder, o simplemente aliviando de las labores cas
eras.
Fecha Importancia
Nombre del robot
Inventor
Siglo I a. C. y antes Descripciones de ms de 100 mquinas y autmatas, incluyendo u
n artefacto con fuego, un rgano de viento, una mquina operada mediante una moneda,
una mquina de vapor, en Pneumatica y Autmata de Hern de Alejandra Autmata
Cte
de Alejandra, Filn de Bizancio, Hern de Alexandria, y otros
c. 1495
Diseo de un robot humanoide
Caballero mecnico
Leonardo
da Vinci
1738
Pato mecnico capaz de comer, agitar sus alas y excretar.
Digestin
g Duck Jacques de Vaucanson
1800s Juguetes mecnicos japoneses que sirven t, disparan flechas y pintan.
Juguetes Karakuri
Hisashige Tanaka
1921
Aparece el primer autmata de ficcin llamado "robot", aparece en R.U.R.
Rossum's Universal Robots
Karel Capek
1930s Se exhibe un robot humanoide en la Exposicin Universal entre los aos 1939
y 1940 Elektro
Westinghouse Electric Corporation
1942
La revista Astounding Science Fiction publica "Crculo Vicioso" (Runaround
en ingls). Una historia de ciencia ficcin donde se da a conocer las Tres leyes de
la robtica
SPD-13 (apodado "Speedy")
Isaac Asimov
1948
Exhibicin de un robot con comportamiento biolgico simple5
Elsie y
Elmer William Grey Walter
1956
Primer robot comercial, de la compaa Unimation fundada por George Devol y
Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol6
Unimate
George D
evol
1961
Se instala el primer robot industrial Unimate
George Devol
1963
Primer robot "palletizing"7
1973
Primer robot con seis ejes electromecnicos
Famulus
KUKA Rob
ot Group
1975
Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation
PUMA
Victor Scheinman
1982
El robot completo (The Complete Robot en ingls). Una coleccin de cuentos d
e ciencia ficcin de Isaac Asimov, escritos entre 1940 y 1976, previamente publica
dos en el libro Yo, robot y en otras antologas, volviendo a explicar las tres ley
es de la robtica con ms ahnco y complejidad moral. Incluso llega a plantear la muer
te de un ser humano por la mano de un robot con las tres leyes programadas, por
lo que decide incluir una cuarta ley "La ley 0 (cero)" Robbie, SPD-13 (Speedy),
QT1 (Cutie), DV-5 (Dave), RB-34 (Herbie), NS-2 (Nestor), NDR (Andrew), Daneel O
livaw Isaac Asimov
2000
Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bpeda e interactuar con las
personas
ASIMO Honda Motor Co. Ltd
Clasificacin de los robots
Una pierna robtica potenciada por msculos de aire artificiales.
Segn su cronologa
La que a continuacin se presenta es la clasificacin ms comn:
1. Generacin.
Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema de
control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2. Generacin.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutad
a previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a travs de un disposi
tivo mecnico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le
sigue y los memoriza.
3. Generacin.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta la
s rdenes de un programa y las enva al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
4. Generacin.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen sensores q
ue envan informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo re
al.
Segn su estructura
La estructura, es definida por el tipo de configuracin general del Robot, puede s
er metamrfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparicin, se ha introducid
o para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a travs del cambio de su
configuracin por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde
los ms elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los ms com
plejos como el cambio o alteracin de algunos de sus elementos o subsistemas estru
o tiempo, uno de los atributos de los Robots mviles y de los Robots zoomrficos.
Vase tambin
Bot
Cerebro artificial
Ciberntica
Cborg
Codificador rotatorio
Competicin de robots
Computacin evolutiva
Domtica
Gibson Robot Guitar
Impresora 3D
Ingeniera electromecnica
Ingeniera mecatrnica
Inteligencia artificial
Internet de las Cosas
Microsoft Robotics Studio
Multiplo
Physical Etoys
Robot
Robot domstico
Robot mvil
Robtica autnoma
Robtica educativa
Robtica evolutiva
Sistema de posicionamiento en interiores
Urbi
Referencias
Definicin de robtica - RAE. Consultado el 2 de diciembre de 2008.
Definicin de robtica - roboticspot.com. Consultado el 2 de diciembre de 2008.
Industry Spotlight: Robotics from Monster Career Advice. Consultado el 26 de agost
o de 2007.
Bermejo, Sergi (2003). Desarrollo de robots basados en el comportamiento. Edicio
nes UPC. ISBN 84-8301-712-1. Pgs. 26-27.
Imitation of Life: A History of the First Robots
Waurzyniak, Patrick (2006-07). Masters of Manufacturing: Joseph F. Engelberger. So
ciety of Manufacturing Engineers 137 (1).
Company History. Fuji Yusoki Kogyo Co. Consultado el 12 de septiembre de 2008.
Enlaces externos
Colabora en Commons. Wikimedia Commons alberga contenido multimedia sobre Ro
btica.
Wikilibros alberga un libro o manual sobre Robtica.
Wikiversidad alberga proyectos de aprendizaje sobre Robtica.
Robtica en Open Directory Project.
Robotics and Automation Society, IEEE
Robotics Portal.
Harvard Graduate School of Design, Design Robotics Group.
Robotics Academy of Iran.
The Robotics Institute at Carnegie Mellon University.
Design and Manufacture of Robotics Control Systems.
Biologically Inspired Robotics Lab, Case Western Reserve University.
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