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PRACTICA DE LABORATORIO No 01
EQUILIBRIO DE FUERZAS
I.
OBJETIVOS:
Comprobar la primera y segunda condicin de equilibrio para un sistema de fuerzas
concurrentes en un punto.
Analizar y comparar los resultados terico prcticos mediante las tablas propuestas.
II.
FUNDAMENTO TEORICO:
Primera Ley de Newton
La primera Ley de Newton, conocida tambin como la ley de inercia, nos dice
que si sobre un cuerpo no acta ningn otro, este permanecer indefinidamente
movindose en lnea recta con velocidad constante (incluido el estado de reposo, que
equivale a velocidad cero). Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende
de cul sea el observador que describa el movimiento. As, para un pasajero de un tren, el
boletero viene caminando lentamente por el pasillo del tren, mientras que para alguien
que ve pasar el tren desde el andn de una estacin, el boletero se est moviendo a una
gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de referencia al cual referir el
movimiento. La primera ley de newton sirve para definir un tipo especial de sistemas de
referencia conocidos como Sistemas de Referencia Inerciales, que son aquellos sistemas
de referencia desde los que se observa que un cuerpo sobre el que no acta ninguna
fuerza neta se mueve con velocidad constante.
La primera Ley de Newton se enuncia como sigue:
Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme a
menos que otros cuerpos acten sobre l
Considerando que la fuerza es una cantidad vectorial, el anlisis experimental
correspondiente a las fuerzas requiere herramienta del lgebra vectorial. Ello implica el
conocimiento de la suma de vectores concurrentes, al cual tambin se le denomina vector
resultante, dado por:
R Fi (1.1)
i 1
F . r Fr cos
r x F rFsen (1.2)
fig. 1.1
fig.1.2
base a los vectores unitarios i, j y k . Por lo que cualquier vector se puede expresar de la
siguiente forma:
R Rx i R y j Rz k
En el plano cartesiano X-Y, las componentes ortogonales se determinan mediante las
siguientes ecuaciones de transformacin:
Rx R cos (1.3a)
R y Rsen . (1.3b)
R Rx2 R y2 . (1.3c)
tg
Ry
Rx
(1.3d)
Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los cuerpos pueden
encontrarse en equilibrio de traslacin y/o equilibrio de rotacin.
Primera Condicin de Equilibrio. (Equilibrio de Traslacin)
Para que un cuerpo se encuentre en reposo absoluto o con movimiento uniforme
si y solo si la resultante de todas las fuerzas que actan sobre l es nulo.
.
Segunda Condicin de Equilibrio. (Equilibrio de Rotacin)
Para que el cuerpo rgido se encuentre en equilibrio de rotacin si y solo si el
momento resultante sobre el cuerpo con respecto a cualquier punto es nulo.
W mg j (1.4a)
Cuyo modulo es:
W mg (1.4b)
Donde, g: aceleracin de gravedad del medio.
Una computadora
Programa Data Studio instalado
InterfaseScienceWorshop 750
2 sensores de fuerza (C1-6537)
01 disco ptico de Hartl (ForceTable)
01 juego de pesas
Cuerdas inextensibles
Una regla de 1m.
Un soporte de accesorios.
Una escuadra o transportador.
Fig. 01.
Registre los valores de las correspondientes masas mi de las pesas que se muestran en
la figura 1; as mismo, registre los valores de las distancias de los puntos de aplicacin
al punto de contacto del cuerpo rgido con el soporte universal (Li).
Registre tambin la lectura observada a travs del Sensor de Fuerza y el ngulo de
inclinacin del cuerpo rgido con respecto a la superficie de la mesa.
Repita este procedimiento tres veces haciendo variar los valores de las masas mi. para
cada cuerda que contiene al Sensor de Fuerza. Todos estos datos anote en la tabla 1.
B. Equilibrio Traslacin:
Repita los pasos a) y b) de la conexin anterior.
Instale el equipo tal como se muestra en la figura:
Fig. 02.
Verificar que la argolla se encuentre en el punto de equilibrio slo por la accin de las
cuerdas con sus respectivas pesas.
m1i(g)
m2i(g)
m3i(g)
TABLA 1.
L1i(cm.) L2i(cm.)
L3i(cm.)
L4(cm.)
Tii(N)
n
01
02
03
m1i (g)
m2i (g)
TABLA 2.
Ti (Newton)
1i
2i
3i
m1i, m2i: masa de las pesas, con las cuales se obtiene los pesos, mediante la
ecuacin (1.4b)
V.
CUESTIONARIO.
Equilibrio de Rotacin:
1. Haga el diagrama del sistema de fuerza que actan sobre el cuerpo rgido y
formule ecuaciones de equilibrio para el sistema. Considerar tambin el peso del
cuerpo rgido (regla).
Ti
Ti
Ti
'
R xi
01
02
03
04
Donde, Ti y Ti ' : fuerzas de tensin determinadas terica y en el laboratorio,
respectivamente
Ti Ti Ti ' : Diferencia entre estos valores
Fig. (5.1a)
Fig. (5.1b)
W1x
W2 x
Tx
Fix
i 1
W1 y
W2 y
Ty
F
i 1
iy
01
02
03
04
Donde Fix y Fiy: representan a las componentes horizontal y vertical de las fuerzas que
actan sobre le sistema.
8. Determine el error absoluto de las sumatorias para el eje X y Y.
PRACTICA DE LABORATORIO No 02
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE VARIADO Y CAIDA LIBRE
I. OBJETIVOS
Establecer cules son las caractersticas del movimiento rectilneo con
aceleracin constante.
Determinar experimentalmente las relaciones matemticas que expresan la
posicin, velocidad y aceleracin de un mvil en funcin del tiempo.
II.
FUNDAMENTO TERICO
El MRUV, como su propio nombre indica, tiene una aceleracin constante, cuyas
relaciones dinmicas y cinemticas, respectivamente, son
(1)
La velocidad v para un instante t dado es:
.(2)
Finalmente la posicin x en funcin del tiempo se expresa por:
(3)
Velocidad Media..(4)
Aceleracin Media.- La aceleracin media de la partcula mvil cuando se mueve
de un punto P hasta un punto Q (ver figura 1) se define como la razn de cambio de
velocidad al tiempo transcurrido:
.(5)
Donde t1 y t2 son los tiempos correspondientes a las velocidades v1 y v2.
La aceleracin media entre t1 y t2 es igual a la pendiente de la cuerda PQ.
Eventos
Masa o peso
total del mvil
que se desplaza
Masa suspendida
ngulo (opcional)
V. CUESTIONARIO
1. Adjunte los grficos de velocidad vs tiempo, de todas las actividades
identificando su velocidad media y aceleracin media respectivamente.
2. Adjunte los grficos de aceleracin vs tiempo de todas las actividades
identificando la media de la aceleracin.
3. Estime el promedio de aceleracin de las preguntas 1 y 2 anteriores para cada
evento.
4. Con el grfico de velocidad vs tiempo y los resultados de aceleracin de la
pregunta 3, determine la distancia total recorrida, empleando la ecuacin 3.
5. Obtenga el desplazamiento total del mvil, considerando el grfico de velocidad
vs. Tiempo mediante el rea bajo la curva. (Adjunte el grfico) y determine el
error relativo porcentual de las distancias comparando estos con los resultados
de la pregunta 4.
6. Obtenga la ecuacin cuadrtica del Data Studio para cada evento de la
velocidad vs tiempo; a partir de ello determine la aceleracin y el
desplazamiento para un tiempo t=0.5s.
7. Con los datos del cuadro 1 y empleando la dinmica determine la aceleracin
del sistema para cada evento y determine el error relativo porcentual
comparados con los resultados de la pregunta 3.
8. Adjunte el grfico de gravedad que mejor se aproxime al valor terico para
Puno.
9. Obtenga el promedio de 5 pendientes para la gravedad de los resultados de
cada libre realizados.
10. Determine el error relativo porcentual con los datos de la pendiente obtenida
en la pregunta 8 y el valor terico de la gravedad para puno.
PRACTICA DE LABORATORIO No 03
FUERZAS DE FRICCIN
I.
OBJETIVOS:
Calcular el coeficiente de friccin esttico y cintico para
deslizamiento en superficies arbitrarias.
Realizar clculos dinmicos basndose en consideraciones dinmicas
y mecnicas para los materiales y accesorios empleados.
II.
FUNDAMENTO TERICO
Cada vez que empujamos o jalamos un cuerpo que descansa en una superficie
perfectamente horizontal con una fuerza, se logra impartir una cierta velocidad,
este se detiene poco tiempo despus de retirar la fuerza. Esto se debe a que existe
una fuerza que se opone a que este continuara deslizndose. Esta fuerza se conoce
como la fuerza de friccin o de rozamiento. La magnitud de esta fuerza opuesta al
movimiento depende de muchos factores tales como la condicin y naturaleza de
las superficies, la velocidad relativa, etc. Se verifica experimentalmente que la
fuerza de friccin f, tiene una magnitud proporcional a la fuerza normal N de
presin de un cuerpo sobre otro. La constante de proporcionalidad es llamada
coeficiente de friccin y lo designamos con la letra griega , la relacin queda
como:
f N
(1)
R mg sen N
(2)
Fs
FN
(3)
Fk
(4)
FN
F ma
(5)
IV.
PROCEDIMIENTO Y ACTIVIDADES
a. Verificar la conexin e instalacin de la interface e instalar el sensor de movimiento
y fuerza como corresponde.
b. Arme el experimento de acuerdo a la figura 2.
Toma de datos:
Tabla (1): Masa del Conjunto Mvil (masa1 fig. 2)
Masa del cajn de friccin (Kg)
Masa adicional(Kg) (posicin1, fig(2))
Masa del sensor de Fuerza (Kg)
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CUESTIONARIO.
PrimeraActividad
1. Obtenga la ecuacin del coeficiente de rugosidad esttico y cintica del
sistema.
2. Determine los coeficientes, con la ecuacin de la pregunta anterior y los datos
evaluados en las tablas 1, 2 y 3. (para cada evento y material)
3. Obtenga el promedio aritmtico de los resultados de coeficientes de
rozamiento encontrados en la anterior pregunta, para ello resuma sus
respuestas empleando el siguiente modelo:
Tabla (7): Resultados experimentales instantneos de coeficiente de friccin
Material 1
Material 2
Coeficientes de friccin us
uk
us
uk
Valor
4. Determine el error relativo porcentual con los resultados obtenidos de la
pregunta anterior y el valor terico equivalente del cuadro No 01.
5. Calcule la Tensin cintica y esttica con los datos correspondientes para el
esquema de la figura(2) para cada material.
6. Determine el Error relativo porcentual de la Tensiones cinticas y estticas
empleando los resultados tericos de Tensin de la pregunta 5 y los
experimentales anotados en las tabla(2) y (3).
7. Cul de las dos actividades realizadas, te parece ms correcta, segn los
resultados de error hallados en las preguntas 4 y 6 anteriores?
8. Segn usted a que se debe la diferencia entre las tenciones cinticas y
estticas determinadas de modo experimental y tericamente?, explique.
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PRACTICA DE LABORATORIO No 04
MOMENTO DE INERCIA
I. OBJETIVOS:
Determinar experimentalmente el momento de inercia de los slidos de diversas
geometras
Determinar los errores toricos- experimentales
II.
FUNDAMENTO TEORICO
MOMENTO DE INERCIA
La inercia rotacional es una medida de la oposicin que ofrece un cuerpo al cambio de su
estado de movimiento rotacional, el momento de inercia depende de la masa del cuerpo
de su geometra y la distribucin de las masas del mismo.
El momento de inercia de un objeto depende de sus masas y de la distribucin de su masa
En general, cuanto mas compacto en el objeto, menor es su momento de inercia.
MOMENTO DE INERCIA DE LA DISTRIBUCION DE MASAS PUNTUALES
Para una distribucin de masas puntuales el momento de inercia estara dado por la
ecuacin:
I xi2 mi
Donde
xi
mi
(1)
la masa de las partculas
I x 2 dm
(2)
L /2
L /2
12
M 2
1
x dx
ML2
L
12
(3)
1
M R12 R22
2
(5)
Donde, M es la masa del aro, R1 es el radio interior del aro, y R2 es el radio exterior del
aro.
Tericamente, el momento de inercia, I de un disco solido de densidad uniforme viene
dada por:
1
ML2
2
(6)
EQUIPOS Y MATERIALES
Computadora personal
Sensor de movimiento rotacional (CI-6538)
Set de pesas (ME-8967)
Accesorio adaptador de base rotacional
(CI-6690)
Sistema de Rotacional completo (ME8990)
2.0m de hilo
Balanzaanalgica
Regla de nivel
Vernier
IV.
PROCEDIMIENTO Y ACTIVIDADES
Procedimiento para configuracin de equipos y accesorios.
a. Encienda el Computador, ingrese al Data Studio e instale el sensor de rotacin y
apertura los grficos de aceleracin angular y anote en las tablas correspondientes.
Masas (gr)
Masaejerotante
Masa de plataforma
de aluminio
Masa de disco
Masa del
cilindrohueco
13
Longitud de Varilla
Otra variable
angular ( )
centro de giro
1
2
3
TERCERA ACTIVIDAD (MOMENTO DE INERCIA DE LA MASA PUNTUAL, VARILLA Y EJE
ROTANTE)
EVENTO
Aceleracin MasaAplicada
Distancia del
elemento respecto al
angular ( )
centro de giro
1
2
3
CUARTA ACTIVIDAD (MOMENTO DE INERCIA DEL DISCO Y EJE ROTANTE)
EVENTO
Aceleracin MasaAplicada
Distancia del
elemento respecto al
angular ( )
centro de giro
1
2
3
QUINTA ACTIVIDAD (MOMENTO DE INERCIA Del CILINDRO HUECO, DISCO Y EJE ROTANTE)
EVENTO
Aceleracin MasaAplicada
Distancia del
elemento respecto al
angular ( )
centro de giro
1
2
3
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V.
CUESTIONARIO.
1. Determine el momento de inercia terico para cada elemento empleado.
2. Determine el momento de Inercia Experimental para el eje solo para cada
evento y estime el promedio aritmtico como resultado final
3. Determine el momento de Inercia Experimental dela varilla para cada evento
y estime el promedio aritmtico como resultado final
4. Determine el momento de Inercia Experimental de la masa puntual y estime
el promedio aritmtico como resultado final.
5. Determine el momento de Inercia Experimental del disco y estime el
promedio aritmtico como resultado final.
6. Determine el momento de Inercia Experimental del cilindro hueco y estime el
promedio aritmtico como resultado final.
7. Calcule el error relativo porcentual de los resultados de inercia para cada
elemento con los resultados experimentales de las preguntas 2,3,4,5,6 y el
terico calculado en la pregunta 1.
8. Aplicando el razonamiento similar al aplicado para el caso del cilindro y el disco
calcule el momento de inercia de la placa rectangular delgada de masa M de lados a
y b respecto del eje que pasa por la placa.
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