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Qu es la
ciberntica?
La ciberntica fue originalmente la ciencia de los mecanismos del control las
comunicaciones, tanto en los seres vivos como en las mquinas. Hoy es una
hiperciencia que estudia el cerebro humano e interviene decisivamente en el
diseo de los robots que exploran otros mundos.
FUENTE:
CHIMAL, Carlos.
La ciberntica
Tercer Milenio,
CONACULTA
Mxico D.F.
1999
uno
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Escribir, coser
y volar
Escribir, coser y volar son actividades inteligentes que ahora realizan no slo
los seres humanos sino tambin las mquinas. Detrs de ellas surge la idea de que
el razonamiento lgico es traducible a un tipo de clculo.
Desde hace siglos, las mquinas se conciben y disean para efectuar tareas determinadas. Hacen lo que
los seres humanos desean que hagan, pero algunas
no copian la manera de hacerlo propia de otros seres
(las aves y los insectos con sus diferentes formas de
vuelo y los peces al nadar, por ejemplo). Ms bien se
limitan a exhibir comportamientos anlogos a algo
que en las personas se ha atribuido a la inteligencia
o a una capacidad innata de copiar a la Naturaleza
con mayor o menor fortuna, y que ningn animal
alcanza con el mismo grado de perfeccin de los
seres humanos.
Las mquinas son manifestaciones de la inteligencia
porque nos distinguen de los animales. De hecho,
a lo largo de muchos siglos, la especie humana ha
buscado despojarse de su condicin animal en vano.
Lo que ha logrado, en cambio, es cerrar un crculo
entre animalidad-humanidad-mecnica. Son los
animales simples mquinas?, se preguntaba Francis
Bacon, y nosotros, qu somos, hombres-mquinas? Leonardo da Vinci reconoci en la estructura
y el funcionamiento de los huesos y coyunturas,
tanto de los animales como de las personas, los mismos principios mecnicos que podan aplicarse a las
mquinas.
Sus dibujos transparentes y tridimensionales demostraron que los seres humanos, los animales y las
mquinas podan explicarse en trminos matemticos. Sus libros de trabajo estn llenos de anotaciones
que preludian el mundo ciberntico del siglo xvii. A
partir del dibujo de un caracol imagina un helicptero, los elefantes lo inspiran para inventar un tanque
militar, y un pjaro es un instrumento que trabaja de
dos
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Naturaleza del
pensamiento ciberntico
Para comprender mejor el objeto de estudio de la ciberntica, podemos empezar
por reconocer su materia prima, el razonamiento formal, y su evolucin hacia el
razonamiento difuso.
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La lgica difusa es
una mejor herramienta para estudiar
la complejidad, la que
se obtienen sistemas
Todo el progreso humano est basado en el conocimiento generado por el razonamiento ms eficaz,
ya sea difuso, formal o, como ocurre por lo comn,
una combinacin de ambos. La agricultura y la
medicina se inventaron para mantener un equilibrio
con el medio circundante-, son dos ejemplos fehacientes del poder de razonar en ambos sentidos (o
canales). Si se quiere, pueden establecerse ciertas
gradaciones. As, podemos decir que al arado se lleg
mediante el razonamiento difuso, mientras que los
instrumentos de introspeccin de los organismos
(como el microscopio) son inventos creados sobre
todo por la va formal.
En el lenguaje de la lgica clsica, hay varias operaciones que sirven para agregar: las conjunciones
y, o. Por ejemplo: Pedro es alto y Pedro es rico
pueden mezclarse en dos formas como Pedro es alto
y rico y Pedro es alto o rico, segn conste que las
dos son verdaderas o que una lo sea, aunque no sepamos cul. En la vida diaria, en cambio, hay muchas
ms formas de agregar. Tal es el caso de los profesores, que elaboran y procesan, da a da, el cmulo
de informacin acerca de cada uno de sus alumnos,
ya sea en forma escrita o verbal. Por ms vaga e
imprecisa que sea dicha informacin, la razonan, la
computan de alguna manera y, en algn momento
del da, la plasman en una lista de promedios.
El pensamiento formal, que tanto ha contribuido al
desarrollo de la ciberntica, es incapaz, sin embargo,
de contener los casos de la lgica difusa. En la lgica
clsica, la afirmacin p es menor que otra q, si p
implica a q quiere decir que q es mayor que p. Por
ejemplo, la afirmacin p = Pedro es alto y rico
presupone, en trminos clsicos, un completo conocimiento de sus dos componentes (Pedro es alto,
Pedro es rico), as como de todas las afirmaciones
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Primeros
autmatas
Por las venas histricas de la ciberntica pasa la atraccin milenaria que
sentimos los seres humanos por los autmatas.
Sabemos que los antiguos tenan ideas sorprendentes sobre la relacin de los seres humanos con las
mquinas y los animales. Los ruiseores mecnicos
rivalizaban con los naturales, sirvientes cuasi humanos servan el vino y dragones automticos eran
el divertimento de los jerarcas de la China antigua;
sabemos, asimismo, que las voces de los orculos en
Delfos operaban mediante un mecanismo de viento
y famosos son los ingenios salidos de la cabeza de
Arqumedes. No sabemos cuntos de los cientos de
autmatas evocados en los textos chinos, griegos,
hindes y, poco ms tarde, rabes fueron construidos en realidad, pero forman parte de la mitologa
y son smbolos en nuestra relacin ambigua con las
mquinas y los animales.
cinco
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Animal-humano- mquina:
Crculo virtuoso?
El cartesianismo y el desarrollo acelerado de las matemticas en el siglo xviii
abrieron un nuevo camino hacia la ciberntica.
A lo largo de la
historia, la polea, el
autmata, el reloj, la
mquina de vapor y la
computadora han sido
metforas que han
tratado de explicar lo
que somos por dentro.
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Yo, robot
Con el paso del tiempo, los robots afianzaron su personalidad heredada del
comportamiento humano.
El gran matemtico
Roger Penrose ha
dicho que, por muy
rpido que viajen las
seales algortmicas
en una computadora,
ella no sabr de s
misma ni del mundo
externo. Nunca podr
concebir un modelo y
jugar con l.
La discusin sobre la supuesta inmoralidad de pretender dar la vida a seres que, ms tarde, terminarn por someternos, ha quedado atrs por varias
razones. Primero, porque las disciplinas que conforman el ncleo cientfico de la ciberntica no buscan
emitir juicios sociopolticos
Son los creadores de
sobre determinado suceso,
autmatas hbiles pressino explicar los hechos natutidigitadores de la conrales de la manera ms senciencia o esas mquinas
cilla y con base en evidencia
llegarn a tener existenexperimental.
cia propia?
siete
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Operaciones
lgicas
Al traducir en trminos matemticos el silogismo, pieza clave M razonamiento
humano, George Boole abri la puerta de la mecanizacin de las operaciones
lgicas.
Al formalizar este clculo, Boole demostr una propiedad que no se da en el clculo con la suma y producto de nmeros. En efecto, en este mismo clculo,
las ecuaciones x.x = x, x+x = x slo se verifican si la
incgnita x vale 0 y 1. Sin embargo, en el clculo con
ocho
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El molino de
Charles Babbage
La primera mquina computadora fue inspirada por el telar mecnico de Joseph
Marie Jacquard.
Babage refin su
diseo a tal grado que
la maquina analtica
empez a costar una
fortuna, y el gobierno
ingls le retir su
apoyo. Ada Lovelace y l
invirtieron sus recursos
para continuar pero no
fueron suficientes. En
realidad, el artefacto no
se construy porque la
tecnologa de la poca
no permita fabricar
piezas tan precisas
y pequeas.Sus cuatro mil componentes
ocupaban cinco metros
cbicos.
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El sistema
binario
El sistema binario o de base 2 es una forma muy econmica de transmitir
informacin inteligente, por lo que fue una herramienta esencial en el desarrollo
de la ciberntica M siglo xx.
A
B
en tanto que las otras tres posibles,
0
A (0)
A (1)
B (0)
B (1)
B (1)
B (0)
A Verdadera
A Falsa
no A falsa
1
A
0
A
0
B
1
B
A
B
donde el interruptor A representa a Juan canta y el
B a Pedro baila. En efecto, Juan canta y Pedro baila
es verdadera si y slo si lo son ambas, Juan canta y
Pedro baila, y resulta falsa en cualquier otro casoes
decir, la nica configuracin verdadera es la
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Mecanismos
de informacin
La representacin por circuitos concret la mecanizacin de las operaciones
lgicas y abri nuevas interrogantes sobre la lgica del razonamiento.
Babbage e inventores
Claude Shannon,
matemticos como
influencia en nues-
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El problema
de los algoritmos
La aparicin de una hiperciencia ciberntica y, en particular, el nacimiento de
una materia que apuntaba ya hacia la inteligencia artificial obligaron a los
matemticos a resolver una cuestin fundamental: la mecnica de la intuicin.
las propiedades de los nmeros naturales, hay afirmaciones verdaderas que son indecidibles y cuya
verdad, por ende, no puede decidirse por medio de
ningn algoritmo.
Por ser un procedimiento general, un algoritmo
debe contemplar las distintas alternativas que
pueden presentar los datos, de forma que, en cualquier caso, se alcance la solucin. La obtencin de
algoritmos es muy importante cuando stos pueden
mecanizarse mediante la utilizacin, por ej . emplo,
de una computadora. Puesto que estas mquinas
slo llevan a cabo operaciones muy simples y, adems, un programa no es sino un algoritmo formado
por instrucciones ejecutables por la computadora,
la disyuntiva al elegir dos o ms algoritmos que
resuelven el mismo problema es crucial. Para ello
es preciso atender dos circunstancias: la rapidez del
proceso y la presencia de error.
Entonces, a partir de elementos fundamentales de
las matemticas, la lgica y la teora de nmeros,
puede llegarse a todas las verdades matemticas?
En 1928, David Hilbert identific tres preguntas
mediante las cuales se poda determinar si un conjunto de reglas finito, o al menos descriptible en
trminos finitos, puede o no definir un universo
matemtico cerrado. Se puede probar que los
fundamentos son consistentes (de manera que una
afirmacin y su contradiccin no pueden probarse
al mismo tiempo)? Todas las afirmaciones verdaderas pueden probarse dentro del mismo sistema?
Hay un procedimiento decisivo tal que, dada una
afirmacin cualquiera en un lenguaje determinado,
producir una prueba finita de esa afirmacin, o tal
vez una construccin definida que la refuta pero
nunca ambas?
doce
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La genial manera de
Formalizar en trminos
matemticos la correspondencia, hasta
entonces informal,
entre procedimiento
mecnico y algo
efectivamente computable mediante
ciertas funciones
introducidas por Gdel,
connvirti a Alan
Turing en a leyenda y
en objeto culto de los
cientficos) cibernticos.
Si, como dijimos, un algoritmo es una serie de instrucciones que, aplicadas a los datos, nos permiten
llegar a resultados correctos, la mquina de Turing
se convirti en un instrumento ideal para probar
si un procedimiento es efectivamente computable o no. Turing acept que todo algoritmo puede
especificarse por completo y ejecutarse mediante
algn dispositivo automtico. Esto permitira un
Empez por construir mentalmente Para poder construir sinfn de posibilidades, pues implica
una mquina, un computador (que,
que cualquier incremento en la
algo, antes hay que
en 1936, no quera decir mquina imaginrselo. Turing dificultad del algoritmo puede ser
calculadora sino un ser humano
aceptado por una lista ms larga de
permiti pensar en
equipado de lpiz, papel, instrucespecificaciones.
las computadoras en
ciones explcitas y tiempo para
abstracto y prob
dedicarse a ello). Luego sustituy
Las computadoras de hoy son prouno de los teoremas
fundamentales de la
los componentes precisos hasta que
ducto de las mquinas abstractas de
ciencia
computacional.
obtuvo una descripcin completa y
Alan Turing y el diseo del ingeniero
formal de lo computable.
estadounidense de origen hngaro,
John von Neumann (1903-1957). Hasta 1946, las
La mquina de Turing es una caja negra (tan simple mquinas calculadoras usaban cables y conectores a
como una mquina de escribir y tan compleja como un tablero, el cual deba configurarse en cada nuevo
un ser humano) capaz no slo de leer y escribir un clculo. Esto significaba recablear cientos de conexioalfabeto de smbolos finito a partir de una cantidad nes. John von Neumann, junto con otros colegas,
finita pero muy grande de cinta de papel, sino de public un artculo donde propona almacenar en la
modificar su propia configuracin o estado men- memoria de la mquina los algoritmos codificados.
tal. Se dice, entonces, que hemos encontrado un Desde entonces, casi todas las computadoras se consalgoritmo efectivo. Vale la pena hacer notar que truyeron con la arquitectura de von Neumann.
trece
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Nmeros computables
e intuicin
Entre sus experimentos mentales, Turing ide una mquina universal susceptible
capaz de ser programada y capaz de realizar clculos complejos con base en los
nmeros computables.
La mquina de Turing
signific la conjuncin histrica de un
dispositivo mecnico
y el cerebro humano,
y plante la pregunta
de si existen actividades cerebrales que
no puedan reducirse a
algn tipo de cmputo,
es decir, si donde termina la intuicin no
empiezan los nmeros
computables.
En la mquina ideada por Alan Turing, los smbolos samiento poda ahora, en efecto, desarrollarse fuera
que escribira y leera deberan generarse de forma de la mente humana.
finita, y tanto la escritura como la lectura de los
mismos habra de efectuarse sobre o desde algn Si se quiere especificar efectivamente un algoritmo,
soporte material (por ejemplo, una cinta dividida debe disponerse, pues, de un lenguaje para escribir
en casillas). Como no se puede, en general, prever la las instrucciones. No obstante, en la vida ordinaria
extensin de cualquier cmputo, es preciso suponer hay una multitud de procedimientos prcticos que
que el soporte no se acabar: deber ser una cinta no se comunican por medio de un lenguaje formal,
de papel sin fin. Enseguida, tendra que ser posible esto es, en un lenguaje simblico de precisin absorecuperar la informacin de casillas anteriores, por luta. Una receta de cocina es un ejemplo de algolo que el soporte debera permitirlo, avanzando o ritmo para preparar una buena comida, pero no est
retrocediendo para leer lo que haba en sus par- por completo especificado, pues contiene expresiotes. Cada vez que se anota un resultado o se lee un nes como agregar yerbas de olor al gusto y cocer
dato es porque a continuacin debe hacerse algo unos 20 minutos a fuego lento. Para una mquina
ms. Para ello, Turing
de Turing, sas son
La conclusin de Turing fue que una
supuso que la mquina
reglas imprecisas. As,
mquina hipottica, capaz de realizar
debera tener estados
hay procesos expretareas con un nmero finito de estados
internos, que no son
sables en un lenguaje
internos, poda ser programada para
otra cosa que la lista de
formal, con los que
efectuar cualquier cmputo realizable
instrucciones.
la mente humana es
por una persona.
capaz de operar para
Turing demostr que, sin importar cun compli- obtener, en nuestro ejemplo, un platillo sabroso, lo
cados fueran los algoritmos, su mquina era capaz cual difcilmente hace una mquina hoy en da.
de hacerlo todo por s sola. Este artefacto hipottico recibi el nombre de mquina universal de No obstante, como se ha dicho, un algoritmo puede
Turing y su existencia terica permite, como diji- ser muchas veces una buena aproximacin al resulmos, que cualquier incremento en la complejidad tado esperado. Tal es el caso del diseo estructural de
del algoritmo sea aceptado por una lista ms larga un edificio o el establecimiento de la rbita de un astede instrucciones que, a partir del diseo de von roide, cuyos pasos por un punto determinado del cielo
Neumann, estaran almacenadas en una memoria. se calculan con una precisin sorprendente. Pero no es
Gracias a los nmeros computables, como Ramon el caso de muchas actividades cotidianas, como cocinar
Llull lo haba vislumbrado en el siglo xiii, el pen- unos chiles en nogada y conducir un vehculo.
catorce
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La bsqueda de
algoritmos sensatos
condujo a buscar la
La teora matemtica de la computabilidad ha probado que slo un tipo especial de funciones, llamadas
recursivas, pueden ser computadas, y que quizs en
el caso de muchas otras funciones matemticas eso
no es posible. Esto nos sugiere que si la mente de un
investigador es capaz de pensar tales funciones no
recursivas, ello se debe a que el pensamiento no es
mecanizable.
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La ciberntica y la vida
La ciencia ciberntica surge como tal gracias a la sntesis que el matemtico
Norbert Wiener y el neurofisilogo Arturo Rosenblueth produjeron en cuanto
a lo que se saba hasta entonces sobre la naturaleza, y los procesos y funciones
de la simbiosis anima1-humano-mquina.
Rosenblueth en 1955.
Y es que su estudio
implica anlisis e
integracin de numerosos conceptos que
vienen de diversas
Para uno y otro cientficos, era fundamental el concepto de retroalimentacin, conocido mucho antes
por los bilogos. Los animales de sangre caliente
mantienen su cuerpo en lmites determinados de
temperatura, en virtud de mecanismos biolgicos de
regulacin que se retroalimentan y que un sistema
fsico homeosttico* denominado termostato, imita.
De esa manera, el intercambio de informacin entre
el organismo y el medio es constante, pues el primero debe efectuar sus mediciones y compararlas con
el ambiente.
La snt sis de Wiener y Rosenblueth consigui traducir los mecanismos de retroalimentacin y convertirlos en instrumentos para el procesamiento de
la informacin, pues reciben datos y toman decisiones basadas en ellos. Esto permite suponer que todo
comportamiento inteligente es una consecuencia de
ciertos mecanismos de retroalimentacin y que, as,
la inteligencia no es sino el resultado de adquirir
informacin y procesarla adecuadamente para un
fin. Tales ideas transformaron la visin que se tena
de la inteligencia e influyeron definitivamente en
la creacin de una nueva disciplina: la inteligencia
artificial o ia.
Desde 1930, y en particular durante sus aos fundacionales, la ciberntica adquiri nuevas herramientas.
Por ejemplo, el trabajo de Claude Shannon en el mit
impuls la electrofisiologa; la arquitectura de von
Neumann consolid la produccin de las mquinas
computadoras; la robtica cobr nuevo auge y nuevos conceptos se generaron alrededor de ella: redes
neuronales, sistemas expertos, dinmica de la informacin. En 1955, Rosenblueth escriba: Una ciencia
que incluye problemas tan heterclitos como la retroalimentacin, las relaciones entre un organismo o
una mquina y las variables pertinentes del ambiente
en el cual acta, las relaciones entre una metodologa
analtica (problemas de caja abierta) y una metodologa puramente comportamentalista (problemas
de caja cerrada), la teora de la informacin y de
la prediccin teleolgica, puede ser juzgada como
incoherente y artificiosa. En realidad, esa disciplina
produjo campos inditos de la ciencia y la tecnologa,
y nuevos paradigmas del conocimiento.
La relacin entre el cerebro y las mquinas es muy
semejante a la que existe entre las fibras nerviosas
Y los modelos elctricos de ellas que usamos los
fisilogos, aseguraba el mismo Rosenblueth. No
es que pensemos que los nervios tengan pilas voltaicas, ni condensadores de placas ni tampoco resistencias rnetlicas. Decimos que la impedancia de la
fibra es semejante a la del modelo. Esto quiere decir
que las ecuaciones matemticas aplicables al modelo
son tambin aplicables al nervio. Y esto nos permite
medidas Precisas y predicciones importantes. Si
decimos que una rnquina tiene comportamiento
semejante al del cerebro, esto nos permitir estudiar
fenmenos complicados en sistemas relativamente
sencillos.
diecisis