MVW-01 V1.4X Português

MANUAL DO
INVERSOR DE FREQNCIA
DE MDIA TENSO
Srie: MVW-01
Software: verso 1.4X
0899.5101 P/1
ATENO!
muito importante conferir se a verso de software
do inversor igual indicada acima.
02/2006
Sumrio das Revises
Reviso
Descrio
Captulo
Primeira Edio
INDICE
REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO
I. Parmetros .................................................................................................................................. 0-1
II. Mensagens de Alarmes e Falhas ............................................................................................. 0-18
III. Outras Mensagens .................................................................................................................. 0-20
CAPTULO 1
INSTRUES DE SEGURANA
1.1 AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL ................................................................................. 1-1
1.2 AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTO .............................................................................. 1-1
1.3 RECOMENDAES PRELIMINARES .................................................................................... 1-2
CAPTULO 2
INFORMAES GERAIS
2.1 SOBRE O MANUAL ................................................................................................................. 2-1
2.2 VERSO DE SOFTWARE ....................................................................................................... 2-1
2.3 SOBRE O MVW-01 .................................................................................................................. 2-2
2.3.1 Detalhes Construtivos do Painel ........................................................................................ 2-4
2.3.2 Cartes Eletrnicos do MVW-01 ........................................................................................ 2-5
2.3.3 Principais componentes do MVW-01 ................................................................................. 2-6
2.3.4 Reticador de Entrada ...................................................................................................... 2-10
2.3.5 Braos do Inversor ........................................................................................................... 2-11
2.3.6 Outros Detalhes ............................................................................................................... 2-12
2.4 ETIQUETA DE IDENTIFICAO DO MVW-01 ...................................................................... 2-14
2.5 COMO ESPECIFICAR O MODELO DO MVW-01 .................................................................. 2-15
2.6 RECEBIMENTO E ARMAZENAMENTO ................................................................................ 2-16
CAPTULO 3
INSTALAO ELTRICA
3.1 INSTALAO MECNICA ....................................................................................................... 3-1
3.1.1 Condies Ambientais ........................................................................................................ 3-1
3.1.2 Procedimentos Recomendados no Manuseio .................................................................... 3-3
3.1.3 Iamento ............................................................................................................................. 3-3
3.1.4 Movimentao .................................................................................................................... 3-4
3.1.5 Abertura da Embalagem ..................................................................................................... 3-4
3.1.6 Posicionamento/Fixao .................................................................................................... 3-6
3.1.7 Insero dos Braos de Potncia ....................................................................................... 3-7
5
INDICE
3.1.8 Conexes Eltricas e de Fibra ptica nos Braos de Potncia ......................................... 3-9
3.1.9 Extrao dos Braos de Potncia .................................................................................... 3-10
3.2 INSTALAO ELTRICA....................................................................................................... 3-10
3.2.1 Potncia ........................................................................................................................... 3-10
3.2.2 Disjuntor de Entrada ......................................................................................................... 3-13
3.2.3 Alimentao Auxiliar em Baixa Tenso ............................................................................ 3-14
3.2.4 Conexes de Sinal e Controle .......................................................................................... 3-14
CAPTULO 4
USO da HMI
4.1 DESCRIO DA INTERFACE HOMEM-MQUINA HMI-MVW01-LCD................................... 4-1
4.2 USO DA HMI ............................................................................................................................ 4-3
4.2.1 Uso da HMI para Operao do Inversor ............................................................................ 4-3
4.2.2 Sinalizaes/Indicaes nos Displays da HMI ................................................................... 4-4
4.2.3 Visualizao/Alterao de Parmetros............................................................................... 4-5
CAPTULO 5
ENERGIZAO /COLOCAO EM FUNCIONAMENTO/
DESENERGIZAO SEGURA
5.1 PREPARAO PARA ENERGIZAO ................................................................................... 5-1
5.2 PRIMEIRA ENERGIZAO (ajuste dos parmetros necessrios) .......................................... 5-2
5.3 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO ................................................................................... 5-6
5.3.1 Colocao em Funcionamento - Operao pela HMI - Tipo de Controle: V/F 60Hz ........ 5-6
5.4 INSTRUES DE DESENERGIZAO SEGURA ............................................................... 5-10
CAPTULO 6
DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
6.1 PARMETROS DE ACESSO E DE LEITURA - P000 a P099 ................................................. 6-2
6.2 PARMETROS DE REGULAO - P100 a P199 ................................................................. 6-14
6.3 PARMETROS DE CONFIGURAO - P200 a P399 .......................................................... 6-28
6.4 PARMETROS DO MOTOR - P400 a P499 .......................................................................... 6-68
6.5 PARMETROS DAS FUNES ESPECIAIS ........................................................................ 6-69
6.5.1 Regulador PID .................................................................................................................. 6-69
6.5.1.1 Descrio ................................................................................................................ 6-70
6.5.2 Funo Trace ................................................................................................................... 6-77
6.5.2.1 Trigger ..................................................................................................................... 6-78
6.5.2.2 Acesso aos Dados................................................................................................... 6-79
6.5.2.3 Memria .................................................................................................................. 6-79
6.5.2.4 Amostragem ............................................................................................................ 6-81
6
INDICE
6.5.2.5 Pr-Trigger .............................................................................................................. 6-81
6.5.2.6 Parmetros Relacionados a Funo Trace ............................................................. 6-82
6.5.3 Exemplo de uso e Programao da Funo Trace .......................................................... 6-87
6.6 Demais Parmetros MVW01 .................................................................................................. 6-88
CAPTULO 7
SOLUO E PREVENO DE FALHAS
7.1 ALARMES/FALHAS E POSSVEIS CAUSAS .......................................................................... 7-1
7.2 TELEFONE / FAX / E-MAIL PARA CONTATO (ASSISTNCIA TCNICA) .............................. 7-8
7.3 MANUTENO PREVENTIVA................................................................................................. 7-9
7.3.1 Introduo .......................................................................................................................... 7-9
7.3.2 Manuteno Preventiva em Operao ............................................................................... 7-9
7.3.3 Manuteno Preventiva com Parada e Desenergizao ................................................. 7-11
7.4 INSTRUES DE DESENERGIZAO SEGURA ............................................................... 7-11
CAPTULO 8
DISPOSITIVOS OPCIONAIS
8.1 CARTES DE EXPANSO DE FUNES ............................................................................. 8-1
8.1.1 EBA (Carto de Expanso A - I/O) ..................................................................................... 8-1
8.1.2 EBB (Carto de Expanso B - I/O) ..................................................................................... 8-5
8.2 ENCODER INCREMENTAL ..................................................................................................... 8-9
8.2.1 Cartes EBA/EBB .............................................................................................................. 8-9
8.2.2 Carto EBC1 .................................................................................................................... 8-11
8.3 REATNCIA DE CARGA ........................................................................................................ 8-14
8.4 FIELDBUS .............................................................................................................................. 8-15
8.4.1 Instalao do Kit Fieldbus ................................................................................................ 8-15
8.4.2 Probus-DP ...................................................................................................................... 8-18
8.4.3 DeviceNet ......................................................................................................................... 8-21
8.4.4 Utilizao do Fieldbus/ Parmetros do MVW-01 Relacionados ...................................... 8-23
8.4.4.1 Variveis Lidas do Inversor ..................................................................................... 8-23
8.4.4.2 Variveis Escritas no Inversor ................................................................................. 8-25
8.4.4.3 Sinalizaes de Erros.............................................................................................. 8-28
8.4.4.4 Endereamento das Variveis do MVW-01 nos Dispositivos de Fieldbus .............. 8-29
8.5 COMUNICAO SERIAL....................................................................................................... 8-30
8.5.1 Introduo ........................................................................................................................ 8-30
8.5.2 Descrio das Interfaces .................................................................................................. 8-31
8.5.2.1 RS-485 .................................................................................................................... 8-31
8.5.2.2 RS-232 .................................................................................................................... 8-32
8.5.3 Denies do Protocolo ................................................................................................... 8-32
7
INDICE
8.5.3.1 Termos Utilizados .................................................................................................... 8-32
8.5.3.2 Resoluo dos Parmetros/ Variveis .................................................................... 8-33
8.5.3.3 Formato dos Caracteres.......................................................................................... 8-33
8.5.3.4 Protocolo ................................................................................................................. 8-34
8.5.3.5 Execuo e Teste de Telegrama ............................................................................. 8-36
8.5.3.6 Seqncia de Telegramas ....................................................................................... 8-36
8.5.3.7 Cdigos de Variveis............................................................................................... 8-36
8.5.4 Exemplos de Telegramas ................................................................................................. 8-37
8.5.5 Variveis e Erros da Comunicao Serial ........................................................................ 8-37
8.5.5.1 Variveis bsicas..................................................................................................... 8-37
8.5.5.2 Exemplos de Telegramas com Variveis Bsicas ................................................... 8-41
8.5.5.3 Parmetros Relacionados Comunicao Serial ................................................... 8-42
8.5.5.4 Erros Relacionados Comunicao Serial ............................................................. 8-42
8.5.6 Parmetros Especiais do MVW-01................................................................................... 8-43
8.5.6.1 Parmetros dos ltimos Erros ................................................................................ 8-44
8.5.6.2 Parmetros de Data e Hora .................................................................................... 8-44
8.5.6.3 Parmetro de Registro de Erros.............................................................................. 8-44
8.5.6.4 Parmetros dos Dados da Funo Trace................................................................ 8-45
8.5.7 Tempos para Leitura/Escrita de Telegramas ................................................................... 8-45
8.5.8 Conexo Fsica RS-232 e RS-485 ................................................................................... 8-45
8.6 MODBUS-RTU ....................................................................................................................... 8-47
8.6.1 Introduo ao Protocolo Modbus-RTU .......................................................................... 8-47
8.6.1.1 Modos de Transmisso ...................................................................................... 8-47
8.6.1.2 Estrutura das Mensagens no Modo RTU ........................................................... 8-47
8.6.2 Operao do MVW-01 na Rede Modbus-RTU.............................................................. 8-49
8.6.2.1 Descrio das Interfaces RS-232 e RS-485 ..................................................... 8-50
8.6.2.2 Conguraes do Inversor na Rede Modbus-RTU ............................................ 8-50
8.6.2.3 Acesso aos Dados do Inversor .......................................................................... 8-51
8.6.3 Descrio Detalhada das Funes ................................................................................. 8-54
8.6.3.1 Funo 01 - Read Coils ..................................................................................... 8-54
8.6.3.2 Funo 03 - Read Holding Register ................................................................... 8-55
8.6.3.3 Funo 05 - Write Single Coil............................................................................. 8-56
8.6.3.4 Funo 06 - Write Single Register ..................................................................... 8-57
8.6.3.5 Funo 15 - Write Multiple Coils ........................................................................ 8-58
8.6.3.6 Funo 16 - Write Multiple Registers ................................................................. 8-59
8.6.3.7 Funo 43 - Read Device Identication ............................................................. 8-60
8.6.4 Erro de Comunicao ....................................................................................................... 8-61
8.6.4.1 Mensagens de Erro ............................................................................................... 8-62
INDICE
CAPTULO 9
CARACTERSTICAS TCNICAS
9.1 CARACTERSTICAS PRINCIPAIS ........................................................................................... 9-1
9.2 MODELOS DISPONVEIS........................................................................................................ 9-4
9.3 DISPOSITIVOS OPCIONAIS ................................................................................................... 9-5
9.3.1 Carto de Expanso de Funes EBA ............................................................................... 9-5
9.3.2 Carto de Expanso de Funes EBB ............................................................................... 9-6
9.4 DADOS MECNICOS .............................................................................................................. 9-7
CAPTULO10
GARANTIA
CONDIES GERAIS DE GARANTIA PARA
INVERSORES DE FREQNCIA MVW-01 ................................................................................. 10-1
CAPTULO 11
ANEXOS
CAPTULO 12
INDICE REMISSIVO
INDICE
10
MVW-01 - Referncia rpida dos parmetros

REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO
Software: V1.4 X
Aplicao:
Modelo:
N de srie:
Responsvel:
Data: / / .
I. Parmetros______________________________________________________________
Parmetro
P000
P001
P002
P003
P004
P005
P006
P007
P009
Descrio
Faixa de Valores
Acesso Parmetros
0 a 999
Parmetros de LEITURA P001 a P099
Referncia de Velocidade
0 a P134
Velocidade Motor
0 a P134
Corrente do Motor
0 a 2600
Tenso CC
0 a 8000
Freqncia do Motor
0 a 300
Estado do Inversor
0 a 21
Tenso de Sada
0 a 8000
Torque no Motor
0 a 150.0
P010
P012
Potncia de Sada
Estado DI1a DI10
*DI7 e DI8 no Carto de
Expanso
Xxxx
A = Ativa
I = Inativa
P013
P014
P015
P016
P017
P018
P019
P020
P021
P022
P023
P024
P025
P026
P027
P028
P029
Estado DO1, DO2, RL1, RL2,

RL3, RL4, RL5
ltimo Erro
Segundo Erro
Terceiro Erro
Quarto Erro
Entrada AI1 (Unipolar)
Entrada AI2 (Bipolar)
Entrada AI3 (Expanso)
Entrada AI4 (Expanso)
Temperatura MVC1
Verso Software MVC2
Valor da A/D AI4
Valor da A/D Iv
Valor da A/D Iw
Valor da A/D Iu
Entrada AI5 (Unipolar Isolada)
Estado da Funo Trace
P030
P031
P032
P033
P034
P035
P036
P037
P040
P042
P043
P044
Temperatura Motor 1
Temperatura Motor 2
Temperatura Motor 3
Temperatura Motor 4
Temperatura Motor 5
Temperatura Motor 6
Temperatura Motor 7
Temperatura Motor 8
Varivel Processo (PID)
Horas Energizado
Horas Habilitado
Contador de MWh
A = Ativa
I = Inativa
A/F 0 a 199
A/F 0 a 199
A/F 0 a 199
A/F 0 a 199
-100 a 100
-100 a 100
-100 a 100
-100 a 100
Xx
v x.xx
-32768 a +32767
0 a 4095
0 a 4095
0 a 4095
0 a 100
0=Inativo
1=Aguardando
2=Trigger
3=Concludo
Xx
Xx
Xx
Xx
Xx
Xx
Xx
Xx
0.0 a 111
0 a 65530
0 a 6553
0 a 11930
Ajuste de
Fbrica
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pg
6-2
rpm
rpm
A
V
Hz
V
%
6-2
6-2
6-2
6-2
6-3
6-3
6-5
6-5
kW
-
6-5
6-5
6-6
%
%
%
%
C
%
-
6-6
6-6
6-6
6-6
6-7
6-7
6-7
6-7
6-7
6-7
6-7
6-7
6-7
6-7
6-7
6-7
C
C
C
C
C
C
C
C
%
h
h
MWh
6-8
6-8
6-8
6-8
6-8
6-8
6-8
6-8
6-8
6-8
6-9
6-9
0-1
Parmetro
P052
P053
P055
P056
P057
P058
P059
P060
P061
P062
P063
P064
P065
P066
P067
P070
P071
P072
P073
P074
P075
P076
P080
P081
P100
P101
P102
P103
P104
P120
P121
P122 (2)
P123 (2)
P124 (2)
P125 (2)
P126 (2)
P127 (2)
P128 (2)
P129 (2)
P130 (2)
P131 (2)
P133 (2)
P134 (2)
0-2
Descrio
Faixa de Valores
Tenso Negativa
Tenso Positiva
Temperatura TEMPU
Temperatura TEMPV
Temperatura TEMPW
Temperatura TEMPBR
Temperatura TEMPR
Quinto Erro
Sexto Erro
Stimo Erro
Oitavo Erro
Nono Erro
Dcimo Erro
Verso Software MVC1
Registro de Erros
DIs MVC1
DOs MVC1
Vab (Tenso Linha)
Vcb
Tenso de Rede
Tenso PM-GND
Sobrecarga i x t
Data
Hora
Parmetros de
REGULAO
Rampas
Tempo Acelerao
Tempo Desacelerao
Tempo Acelerao 2.a
Tempo Desacelerao 2.a
Rampa S
Referncias de Velocidade
Backup da Referncia
0 a 8000
0 a 8000
-20.0 a 200.0
-20.0 a 200.0
-20.0 a 200.0
-20.0 a 200.0
-20.0 a 200.0
A/F 0 a 199
A/F 0 a 199
A/F 0 a 199
A/F 0 a 199
A/F 0 a 199
A/F 0 a 199
V x.xx
1 a 100
HEXA
HEXA
0 a 8000
0 a 8000
0 a 8000
0 a 8000
0.0 a 100.0
01/01/70
Formato 24h
P100 a P199
Referncia Tecla
Referncia JOG ou JOG+
Referncia JOGReferncia 1 Multispeed
Referncia 2 Multispeed
Limites de Velocidade
Velocidade Mnima
Velocidade Mxima
Ajuste de
Fbrica
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pg
V
V
C
C
C
C
C
V
V
V
V
%
h
6-9
6-9
6-9
6-9
6-9
6-9
6-9
6-10
6-10
6-10
6-10
6-10
6-10
6-10
6-11
6-12
6-12
6-13
6-13
6-13
6-13
6-13
6-13
6-14
0.0 a 999
0.0 a 999
0.0 a 999
0.0 a 999
0 a 100
100.0
180.0
100.0
180.0
0=Inativa
s
s
s
s
%
6-14
6-14
6-14
6-14
6-15
0=Inativa
1=Ativa
1=Ativa
6-15
P133 a P134
0 a P134
0 a P134
P133 a P134
P133 a P134
P133 a P134
P133 a P134
P133 a P134
P133 a P134
P133 a P134
P133 a P134
90
150 (2)
150 (2)
90 (2)
300 (2)
600 (2)
900 (2)
1200 (2)
1500 (2)
1800 (2)
1650 (2)
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
6-16
6-16
6-16
6-17
6-17
6-17
6-17
6-17
6-17
6-17
6-17
0 a (P134-1)
(P133+1) a (3.4 x P402)
90 (2)
1800 (2)
rpm
rpm
6-18
6-18
Parmetro
Descrio
P151 (6)
Controle V/F
Boost de Torque Manual
Boost de Torque Automtico
Escorregamento Nominal
Filtro Corrente Sada
Controle V/F Ajustvel
Tenso Mxima
Tenso Intermediria
Tenso em 3Hz
Velocidade Incio Enfraq. Campo
Velocidade Intermediria
Regulao da Tenso CC
Nvel de Atuao
P152
P153
Ganho Proporcional
Nvel de Frenagem Reosttica
P154
P155
P181
Resistor de Frenagem
Potncia Permitida no Resistor
Correntes de Sobrecarga
Corrente Sobrecarga 100%
Alarme de Temperatura Ixt
Regulador de Corrente
Corrente Mxima de Sada (V/F)
Regulador de Fluxo
Modo de Magnetizao
P200
Parmetros de
CONFIGURAO
A senha Est
P201
Seleo do Idioma
P202 (1)
Tipo de Controle
P203 (1)
Seleo Funes Especiais
P136
P137
P138 (2)
P139
P142 (1)
P143 (1)
P144 (1)
P145 (1)
P146 (1)
P156 (2)
P157 (2)
P158 (2)
P159
P169
Ajuste de
Fbrica
Unidade
0a9
0.000 a 1.000
0.00 a 10.00
0.0 a 16.0
0
0.000
00.0 (2)
0.2
%
s
6-19
6-20
6-21
6-22
0 a 100.0
0 a 100.0
0 a 100.0
P133 (>90) a P134
90 a P145
100.0
50.0
8.0
1800 (2)
900 (2)
%
%
%
rpm
rpm
6-22
6-22
6-22
6-22
6-22
25 a 400
(P296=0 = 220V)
564 a 800
(P296=1 380V)
3541 a 4064
(P296=2 = 2300V)
5080 a 5831
(P296=3 = 3300V)
6404 a 7350
(P296=4 = 4160V)
0.00 a 9.99
325 a 400
(P296=0 = 220V)
564 a 800
(P296=1 = 380V)
3541 a 4064
(P296=2 = 2300V)
5080 a 5831
(P296=3 = 3300V)
6404 a 7350
(P296=4 = 4160V)
0 a 500
10 a 1500
375 (P296=0)
618 (P296=1)
3571 (P296=2)
5123 (P296=3)
6458 (P296=4)
6-23
0.00
375 (P296=0)
618 (P296=1)
3571 (P296=2)
5123 (P296=3)
6458 (P296=4)
6-25
6-25
0
50
kW
6-26
6-26
P157xP295 a 1.3xP295
P158 a P156
0.2xP295 a P157
0 a 100
1.1xP401 (2)
0.9xP401 (2)
0.5xP401 (2)
80
6-26
6-26
6-26
6-27
0.2xP295 a 1.5xP295
1.35xP295
6-27
0 = Habilita Geral
1 = Gira/Pra
0 = Habilita
Geral
6-28
1=Ativa
6-28
A ser denido
pelo usurio
6-28
0=V/F 60Hz
6-28
0=Nenhuma
6-28
Faixa de Valores
Ajuste do
Usurio
Pg
P200 a P399
0=Inativa
1=Ativa
0=Portugus
1=English
2=Espaol
3=Deutch
0=V/F 60Hz
1=V/F 50Hz
2=V/F Ajustvel
0=Nenhuma
1=Regulador PID
2=Trace
3=Trace+PID
0-3
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste de
Fbrica
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pg
6-29
2=P002
6-30
0
114=r
s
-
6-30
6-30
P204 (1)
Carrega/Salva Parmetros
0=Sem Funo
1=Sem Funo
2=Sem Funo
4=Reset P044
4=Sem Funo
5=Carrega WEG
6=Sem Funo
7=Carrega Usurio 1
8=Carrega Usurio 2
9=Sem Funo
10=Salva Usurio 1
11=Salva Usurio 2
P205
Seleo Parmetro de Leitura

Indicado
P206
P207
Tempo Auto-Reset
Unidade Engenharia
Referncia 1
0=P005
1=P003
2=P002
3=P007
4=P006
5=P009
6=P040
0 a 255
32 a 127 (ASCII)
A, B, ..., Y, Z
0, 1, ..., 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
P208
P209
Fator Escala Referncia

Falta de Fase no Motor
1 a 18000
0=Inativo
1=Ativo
1800
0=Inativo
6-31
6-32
P210
P211
Ponto Decimal Referncia

Bloqueio por N=0 (LP)
0, 1, 2 ou 3
0=Inativo
1=Ativo
0
1=Ativo
6-32
6-32
P212
Sada de Bloqueio N=0 (LP)
0=N* ou N>P291
1=N*>P291
0=N* ou N>0
6-32
P213
Tempo com Velocidade

Nula (LP)
0 a 999
6-33
P214 (1)
Falta de Fase da Rede
0=Inativa
1=Ativa
1=Ativa
6-33
P215 (1)
Funo Copy
0=Inativa
1=INV HMI
2=HMI INV
0=Inativa
6-34
P216
Unidade Engenharia
Referncia 2
32 a 127 (ASCII)
A, B, ..., Y, Z
0, 1, ..., 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
112=p
6-35
P217
Unidade Engenharia
Referncia 3
32 a 127 (ASCII)
A, B, ..., Y, Z
0, 1, ..., 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
109=m
6-35
P218
Ajuste de Contraste do
Display LCD
0 a 150
127
6-35
2=HMI (L)
6-36
P220 (1)
0-4
Denio Local/Remoto
Seleo LOCAL/REMOTO
0=Local
1=Remoto
2=HMI (L)
3=HMI (R)
4=DI2 a DI8
5=Serial (L)
6=Serial (R)
7=Fieldbus (L)
8=Fieldbus (R)
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste de
Fbrica
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pg
P221(1)
Seleo Referncia LOCAL
0=HMI (teclas)
1=AI1
2=AI2
3=AI3
4=AI4
5=Soma AI > 0
6=Soma AI
7=P. E.
8=Multispeed
9=Serial
10=Fieldbus
11=AI5
0=HMI (teclas)
6-36
P222 (1)
Seleo Referncia REMOTO
0=HMI (teclas)
1=AI1
2=AI2
3=AI3
4=AI4
5=Soma AI > 0
6=Soma AI
7=P. E.
8=Multispeed
9=Serial
10=Fieldbus
11=AI5
1=AI1
6-36
P223 (1)
Seleo Giro LOCAL
2=HMI (H)
6-37
P224 (1)
Liga/Desliga LOCAL
0=Horrio
1=Anti-horrio
2=HMI (H)
3=HMI (AH)
4=DI2
5=Serial (H)
6=Serial (AH)
7=Fieldbus (H)
8=Fieldbus (AH)
0=Teclas [I] e [O]
1=DI
2=Serial
3=Fieldbus
0=Teclas [I] e
[O]
6-37
P225 (1)
Seleo JOG LOCAL
0=Inativo
1=HMI
2=DI3 a DI8
3=Serial
4=Fieldbus
1=HMI
6-37
P226 (1)
Seleo Giro REMOTO
4=DI2
6-37
P227 (1)
Liga, Desliga REMOTO
0=Horrio
1=Anti-horrio
2=HMI (H)
3=HMI (AH)
4=DI2
5=Serial (H)
6=Serial (AH)
7=Fieldbus (H)
8=Fieldbus (AH)
0=Teclas [I] e [O]
1=DI
2=Serial
3=Fieldbus
1=DI
6-38
P228 (1)
Seleo JOG REMOTO
2=DI3 a DI8
6-38
P232
Denio do Modo de Parada

Seleo do Modo
0=Gira/Pra
de Parada
1=Desabilita Geral
0=Gira/Pra
6-41
1=Ativa
6-41
P233
Entradas Analgicas
Zona Morta AIx
0=Inativo
1=HMI
2=DI3 a DI8
3=Serial
4=Fieldbus
0=Inativa
1=Ativa
0-5
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste de
Fbrica
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pg
P234
P235
Ganho Entrada AI1 (unipolar)

Sinal Entrada AI1
0.000 a 9.999
0=(0 a 10)V/(0 a 20)mA
1=(4 a 20)mA
2=(10 a 0)V/(20 a 0)mA
3=(20 a 4)mA
1.000
0=(0 a 10)V/
(0 a 20)mA
6-42
6-43
P236
P237
Offset Entrada AI1

Funo Sinal AI2 (bipolar)
0.0
0=P221/P222
%
-
6-43
6-43
P238
P239
Ganho Entrada AI2

Sinal Entrada AI2
-100 a +100
0=P221/P222
1=Sem Funo
2=Mxima Corrente de
Torque
3=Varivel Processo PID
0.000 a 9.999
0=(0 a 10)V/(0 a 20)mA
1=(4 a 20)mA
2=(10 a 0)V/(20 a 0)mA
3=(20 a 4)mA
4=(-10 a +10)V
1.000
0=(0 a 10)V/
(0 a 20)mA
6-44
6-44
P240
P241
Offset Entrada AI2

Funo Sinal AI3 (Expanso)
0.0
0=P221/P222
%
-
6-44
6-45
P242
P243
Ganho Entrada AI3

Sinal Entrada AI3
-100 a +100
0=P221/P222
1=Sem Funo
2=Mxima Corrente de
Torque
3= Varivel Processo PID
0.000 a 9.999
0=(0 a 10)V/(0 a 20)mA
1=(4 a 20)mA
2=(10 a 0)V/(20 a 0)mA
3=(20 a 4)mA
1.000
0=(0 a 10)V/
(0 a 20)mA
6-45
6-45
P244
P245
P246
Offset Entrada AI3

Ganho Entrada AI4 (Expanso)
Sinal Entrada AI4
-100 a +100
0.000 a 9.999
0=(0 a 10)V/(0 a 20)mA
1=(4 a 20)mA
2=(10 a 0)V/(20 a 0)mA
3=(20 a 4)mA
4=(-10 a +10)V
0.0
1.000
0=(0 a 10)V/
(0 a 20)mA
%
-
6-45
6-45
6-46
P247
P248
-100 a +100
0.0 a 16.0
0.0
0.0
6-46
6-46
P251
Offset Entrada AI4

Filtro AI2
Sadas Analgicas
Funo Sada AO1
2=Velocidade
Real
6-46
P252
P253
Ganho Sada AO1

Funo Sada AO2
1.000
5=Corrente de
Sada
6-46
6-46
0-6
0=Referncia Velocidade
1=Referncia Total
2=Velocidade Real
3=Referncia de Corrente de
Torque
4=Corrente de Torque
5=Corrente Sada
7=Corrente Ativa (V/F)
8=Potncia Ativa na Sada
9=Referncia PID
10=Sem Funo
11 a 18=Canais Trace 1 a 8
0.000 a 9.999
1=Referncia Total
2=Velocidade Real
Torque
5=Corrente de Sada
9=Referncia PID
10=Sem Funo
Parmetro
Descrio
P254
P255
Ganho Sada AO2

Funo Sada AO3
(usar Carto de Expanso)
P256
P257
Ganho Sada AO3

Funo Sada AO4
(usar Carto de
Expanso)
P258
P259
Ganho Sada AO4

Funo Sada AO5
(unipolar isolada)
P260
P261
Ganho Sada AO5

Funo Sada AO6
(unipolar isolada)
P262
P263 (1)
Ganho Sada AO6

Entradas Digitais
Funo Entrada DI1
P264 (1)
Funo Entrada DI2
Faixa de Valores
0.000 a 9.999
1=Referncia Total
2=Velocidade Real
Torque
5=Corrente Sada
8=Potncia
9=Referncia PID
10=Sem Funo
0.000 a 9.999
1=Referncia Total
2=Velocidade Real
Torque
5=Corrente Sada
9=Referncia PID
10=Sem Funo
0.000 a 9.999
1=Referncia Total
2=Velocidade Real
Torque
5=Corrente Sada
9=Referncia PID
10=Sem Funo
0.000 a 9.999
1=Referncia Total
2=Velocidade Real
Torque
5=Corrente Sada
9=Referncia PID
10=Sem Funo
0.000 a 9.999
0=Sem Funo
1=Habilita Rampa
2=Habilita Geral
3= Parada por Rampa
0=Sentido Giro
1=Local/REMOTO
Ajuste de
Fbrica
1.000
2=Velocidade
Real
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pg
6-46
6-47
1.000
5=Corrente de
Sada
6-47
6-47
1.000
2
6-47
6-47
1.000
5
6-47
6-47
1.000
6-47
1=Habilita
Rampa
6-49
0=Sentido Giro
6-49
0-7
Parmetro
Descrio
P265 (1)
Funo Entrada DI3
P266 (1)
Funo Entrada DI4
P267 (1)
Funo Entrada DI5
0-8
Faixa de Valores
0=Sem Funo
1=Local/Remoto
2=Habilita Geral
3=JOG
4=Sem Falha Externa
5=Acelera P. E.
6=2.a Rampa
7=Sem Funo
8=Avano
9=Velocidade/Torque
10=JOG+
11=JOG12=Reset
13=Fieldbus
14=Start
15=Man/Auto
16=Sem Funo
17=Desabilita FS
18=Regulao Link CC
19=Bloqueio de Programao
20=Carrega Usurio 1 e 2
21=Temporizador RL2
22=Temporizador RL3
0=Sem Funo
1=Local/Remoto
2=Habilita Geral
3=JOG
4=Sem Falha Externa
5=Acelera P. E.
6=2.a Rampa
7=Sem Funo
8=Avano
9=Velocidade/Torque
10=JOG+
11=JOG12=Reset
13=Fieldbus
14=Start
15=Man/Auto
16=Sem Funo
17=Desabilita FS
18=Regulao Link CC
21=Temporizador RL2
22=Temporizador RL3
0=Sem Funo
1=Local/Remoto
2=Habilita Geral
3=JOG
4=Sem Falha Externa
5=Acelera P. E.
6=2.a Rampa
7=Sem Funo
8=Avano
9=Velocidade/Torque
10=JOG+
11=JOG12=Reset
13=Fieldbus
14=Start
15=Man/Auto
16=Sem Funo
17=Desabilita FS
18=Regulao Link CC
21=Temporizador RL2
22=Temporizador RL3
Ajuste de
Fbrica
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pg
0=Sem Funo
6-49
0=Sem Funo
6-49
3=JOG
6-49
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste de
Fbrica
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pg
P268 (1)
Funo Entrada DI6
0=Sem Funo
1=Local/Remoto
2=Habilita Geral
3=JOG
4=Sem Falha Externa
5=Acelera P. E.
6=2.a Rampa
7=Sem Funo
8=Avano
9=Velocidade/Torque
10=JOG+
11=JOG12=Reset
13=Fieldbus
14=Start
15=Man/Auto
16=Sem Funo
17=Desabilita FS
18=Regulao Link CC
21=Temporizador RL2
22=Temporizador RL3
6=2.a Rampa
6-49
P269 (1)
Funo Entrada DI7

(usar Carto de
Expanso)
0=Sem Funo
6-49
P270 (1)
Funo Entrada DI8

(usar Carto de
Expanso)
0=Sem Funo
1=Local/Remoto
2=Habilita Geral
3=JOG
4=Sem Falha Externa
5=Acelera P. E.
6=2.a Rampa
7=Sem Funo
8=Avano
9=Velocidade/Torque
10=JOG+
11=JOG12=Reset
13=Fieldbus
14=Start
15=Man/Auto
16=Sem Funo
17=Desabilita FS
18=Regulao Link CC
21=Temporizador RL2
22=Temporizador RL3
0=Sem Funo
1=Local/Remoto
2=Habilita Geral
3=JOG
4=Sem Falha Externa
5=Acelera P. E.
6=2.a Rampa
7=Sem Funo
8=Avano
9=Velocidade/Torque
10=JOG+
11=JOG12=Reset
13=Fieldbus
14=Start
15=Man/Auto
16=Sem Funo
17=Desabilita FS
18=Regulao Link CC
21=Temporizador RL2
22=Temporizador RL3
0=Sem Funo
6-49
0-9
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste de
Fbrica
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pg
P271 (1)
Funo Entrada DI9
0=Sem Funo
1=Local/REMOTO
2=Habilita Geral
3=JOG
4=Sem Falha Externa
5=Sem Funo
6=2.a Rampa
7=Sem Funo
8=Para por Rampa
9=Velocidade/Torque
10=JOG+
11=JOG12=Reset
13=Fieldbus
14=Stop
15=Man/Auto
16=Sem Alarme Externo
17=Desabilita FS
18=Regulao Link CC
19=Falha no Motor
20=Alarme no Motor
0=Sem Funo
6-50
P272 (1)
Funo Entrada DI10
0=Sem Funo
1=Local/REMOTO
2=Habilita Geral
3=JOG
4=Sem Falha Externa
5=Sem Funo
6=2.a Rampa
7=Sem Funo
8=Para por Rampa
9=Velocidade/Torque
10=JOG+
11=JOG12=Reset
13=Fieldbus
14=Stop
15=Man/Auto
16=Sem Alarme Externo
17=Desabilita FS
18=Regulao Link CC
19=Falha no Motor
20=Alarme no Motor
0=Sem Funo
6-50
0-10
Parmetro
P275 (1)
P276 (1)
Descrio
Sadas Digitais
Funo Sada DO1
Funo Sada DO2

Faixa de Valores
0=Sem Funo
1=N* > Nx
2=N > Nx
3=N < Ny
4= N = N*
5= N = 0
6=Is > Ix
7=Is < Ix
8=Torque > Tx
9=Torque < Tx
10=Remoto
11=Run
12=Ready
13=Sem Falha
14=Sem E71+E70
15=Sem E22+E21+E06
16=Sem E62
17=Sem E72
18=(4 a 20)mA OK
19=Fieldbus
20=Sentido de Giro
21=Varivel Processo > VPx
22=Varivel Processo< VPy
23=RideThrough
24=Pr-carga OK
25=Com Falha
26=N>Nx/Nt>Nx
27=Sem Erro com Atraso
28=Sem Alarme
0=Sem Funo
1=N* > Nx
2=N > Nx
3=N < Ny
4= N = N*
5= N = 0
6=Is > Ix
7=Is < Ix
8=Torque > Tx
9=Torque < Tx
10=Remoto
11=Run
12=Ready
13=Sem Falha
14=Sem E71+E70
15=Sem E22+E21+E06
16=Sem E62
17=Sem E72
18=(4 a 20)mA OK
19=Fieldbus
20=Sentido de Giro
23=RideThrough
24=Pr-carga OK
25=Com Falha
26=N>Nx/Nt>Nx
28=Sem Alarme
Ajuste de
Fbrica
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pg
0=Sem Funo
6-56
0=Sem Funo
6-56
0-11
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste de
Fbrica
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pg
P277 (1)
Funo Rel RL1
0=Sem Funo
1=N* > Nx
2=N > Nx
3=N < Ny
4= N = N*
5= N = 0
6=Is > Ix
7=Is < Ix
8=Torque > Tx
9=Torque < Tx
10=Remoto
11=Run
12=Ready
13=Sem Falha
14=Sem E71+E70
15=Sem E22+E21+E06
16=Sem E62
17=Sem E72
18=(4 a 20)mA OK
19=Fieldbus
20=Sentido de Giro
23=RideThrough
24=Pr-carga OK
25=Com Falha
26=N>Nx/Nt>Nx
28=Sem Alarme
13=Sem Erro
6-56
P279 (1)
Funo Rel RL2
0=Sem Funo
1=N* > Nx
2=N > Nx
3=N < Ny
4= N = N*
5= N = 0
6=Is > Ix
7=Is < Ix
8=Torque > Tx
9=Torque < Tx
10=Remoto
11=Run
12=Ready
13=Sem Falha
14=Sem E71+E70
15=Sem E22+E21+E06
16=Sem E62
17=Sem E72
18=(4 a 20)mA OK
19=Fieldbus
20=Sentido de Giro
23=RideThrough
24=Pr-carga OK
25=Com Falha
26=N>Nx/Nt>Nx
28=Sem Alarme
29=Temporizador
2= N > Nx
6-56
0-12
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste de
Fbrica
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pg
P280 (1)
Funo Rel RL3
0=Sem Funo
1=N* > Nx
2=N > Nx
3=N < Ny
4=N = N*
5=N = 0
6=Is > Ix
7=Is < Ix
8=Torque > Tx
9=Torque < Tx
10=Remoto
11=Run
12=Ready
13=Sem Falha
14=Sem E71+E70
15=Sem E22+E21+E06
16=Sem E62
17=Sem E72
18=(4 a 20)mA OK
19=Fieldbus
20=Sentido de Giro
23=RideThrough
24=Pr-carga OK
25=Com Falha
26=N>Nx/Nt>Nx
28=Sem Alarme
29=Temporizador
1= N*>Nx
6-56
P281 (1)
Funo Rel RL4
0=Sem Funo
1=N* > Nx
2=N > Nx
3=N < Ny
4= N = N*
5= N = 0
6=Is > Ix
7=Is < Ix
8=Torque > Tx
9=Torque < Tx
10=Remoto
11=Run
12=Ready
13=Sem Falha
14=Sem E71+E70
15=Sem E22+E21+E06
16=Sem E62
17=Sem E72
18=(4 a 20)mA OK
19=Fieldbus
20=Sentido de Giro
23=RideThrough
24=Pr-carga OK
25=Com Falha
26=N>Nx/Nt>Nx
28=Sem Alarme
0=Sem Funo
6-56
0-13
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
P282 (1)
Funo Rel RL5
0=Sem Funo
1=N* > Nx
2=N > Nx
3=N < Ny
4= N = N*
5= N = 0
6=Is > Ix
7=Is < Ix
8=Torque > Tx
9=Torque < Tx
10=Remoto
11=Run
12=Ready
13=Sem Falha
14=Sem E71+E70
15=Sem E22+E21+E06
16=Sem E62
17=Sem E72
18=(4 a 20)mA OK
19=Fieldbus
20=Sentido de Giro
23=RideThrough
24=Pr-carga OK
25=Com Falha
26=N>Nx/Nt>Nx
28=Sem Alarme
P283
P284
P285
P286
Tempo para RL2 On

Tempo para RL2 Off
Tempo para RL3 On
Tempo para RL3 Off
Nx,Ny,Ix,N=0,N=N* e Tx
Velocidade Nx
Velocidade Ny
Corrente Ix
Velocidade N=0
Faixa para N=N*
Torque Tx
0 a 300.0
0 a 300.0
0 a 300.0
0 a 300.0
P288 (2)
P289 (2)
P290
P291
P292
P293
0-14
0 a P134
0 a P134
0 a 2.0xP295
1 a 100
1 a 100
0 a 200 (P401)
Ajuste de
Fbrica
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pg
0=Sem Funo
6-56
0
0
0
0
s
s
s
s
6-61
6-61
6-61
6-61
120 (2)
1800 (2)
1.0xP295
1
1
100 (P401)
rpm
rpm
%
%
%
6-61
6-61
6-61
6-61
6-61
6-61

Parmetro
Descrio
Ajuste de
Fbrica
Unidade
0=32A
1=53A
2=70A
3=80A
4=85A
5=94A
6=100A
7=110A
8=112A
9=120A
10=130A
11=138A
12=140A
13=150A
14=160A
15=162A
16=165A
17=170A
18=175A
19=186A
20=188A
21=210A
22=235A
23=250A
24=265A
25=280A
26=300A
27=310A
28=357A
29=375A
30=386A
31=450A
32=475A
33=490A
34=500A
35=560A
36=580A
De acordo
com a
corrente
nominal do
Inversor
6-62
Faixa de Valores
Ajuste do
Usurio
Pg
P295 (1)
Dados do Inversor
Corrente Nominal
P296 (1)
Tenso Nominal
0=220V
1=380V
2=2300V
3=3300V
4=4160V
De acordo
com a
Tenso de
alimentao
do Inversor
6-62
P297 (1)
Freqncia de
Chaveamento
0=200Hz
1=333Hz
2=250Hz
3=500Hz
3=500Hz
6-63
0.0 a 15.0
0 a 450
0.0 a 10.0
0.0
30
2.0
s
rpm
%
6-63
6-63
6-63
600
900
1200
0
rpm
rpm
rpm
rpm
6-64
6-64
6-64
6-64
1
0=Inativo
6-64
6-64
P300
P301
P302
P303
P304
P305
P306
P308 (1)
P309 (1)
Frenagem CC
Durao Frenagem
Velocidade de Incio
Tenso CC de Frenagem
Velocidades Evitadas
Velocidade Evitada 1
Faixa Evitada
Comunicao Serial
Endereo Inversor
Fieldbus
P133 a P134
P133 a P134
P133 a P134
0 a 750
1 a 30
0=Inativo
1=Pro DP 2 I/O
2=Pro DP 4 I/O
3=Pro DP 6 I/O
4=DvNet 2 I/O
5=DvNet 4 I/O
6=DvNet 6 I/O
7=M-RTU 2 I/O
8=M-RTU 4 I/O
9=M-RTU 6 I/O
0-15
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste de
Fbrica
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pg
P312
Tipo de Protocolo Serial
0=Protocolo WEG
1= Modbus-RTU, 9600 bps,
sem paridade
paridade mpar
paridade par
sem paridade
paridade mpar
paridade par
sem paridade
paridade mpar
paridade par
0=Protocolo
WEG
6-64
P313
Tipo de Bloqueio com E087/

E128/E129/E130
0=Gira/Pra
1=Habilita Geral
2=Inativo
3=Vai para LOCAL
0=Gira/Pra
6-65
P314
Tempo para Ao
do Watchdog Serial
0.0 a 999.0
6-65
P315
Funo serial 1 do MVC1
0=HMI
1=TECSYSTEM
0=HMI
6-65
0
8.0
10.0
10.0
s
s
s
s
6-65
6-66
6-66
6-66
P296
1.0xP295
1750
60
1024
0=Autoventilado (2)
V
rpm
Hz
-
6-68
6-68
6-68
6-68
6-68
6-68
6-68
0
0
0
s
s
%
6-68
6-69
6-69
1.000
1.000
0.000
3.0
0=AI2
s
-
6-73
6-73
6-73
6-73
6-74
P320
P331
P332
P333
P400 (1)
P401 (1)
P402 (1)
P403 (1)
P404 (1)
P405
P406 (1)(2)
P412 (1)
P413 (1)
P414
P520
P521
P522
P523
P524 (1)
Flying Start/Ride-Through
FlyingStart/RideThrough
Rampa de Tenso
Tempo Morto
Tempo de RideThrough
Parmetros do Motor
Dados de Placa
Tenso do Motor
Corrente Motor
Velocidade do Motor
Freqncia do Motor
Potncia do Motor
Dados do Encoder
Ventilao do Motor
0a3
0.2 a 50.0
0.1 a 20.0
0.1 a 20.0
P400 a P499
0 a 9999
0.0 a 1.30xP295
0 a 18000
0 a 100
100 a 9999
0=Autoventilado
1=Ventilao Independente
Parmetros Medidos
Constante LR/RR
0.000 a 9.999
Constante TM
0.00 a 999.99
Tenso Magnetizante
0 a 100
Parmetros FUNES Especiais
Regulador PID
Ganho Proporcional PID
0.00 a 1.999
Ganho Integral PID
0.000 a 19.99
Ganho Diferencial PID
0.00 a 9.999
Tempo Rampa PID
0.0 a 999
Seleo da Realimentao do
0=AI2
PID
1=AI3
P525
P526
P527
Setpoint PID
Filtro da Varivel de Processo
Tipo de Ao
0 a 100
0.0 a 16.0
0=Direto
1=Reverso
0
0.1
0=Direto
%
s
-
6-74
6-74
6-75
P528
P529
Fator Escala Varivel Processo

Ponto Decimal Varivel
Processo
1 a 9999
0, 1, 2 ou 3
1000
1
6-76
6-76
0-16
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste de
Fbrica
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pg
P530
Unidade Engenharia Varivel

Processo 1
32 a 127 (ASCII)
A, B, ..., Y, Z
0, 1, ..., 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
37=%
6-77
P531

Processo 2
32 a 127 (ASCII)
A, B, ..., Y, Z
0, 1, ..., 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
32=blank
6-77
P532

Processo 3
32 a 127 (ASCII)
A, B, ..., Y, Z
0, 1, ..., 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
32=blank
6-77
P533
P534
P535
0.0 a 100
0.0 a 100
0 a 100
90.0
10.0
0
%
%
%
6-77
6-77
6-77
P550
P551
P552
P553
P554
P555
P556
P557
P558
P559
P560
P561
P562
P563
P564
P565
P566
P567
P568
P569
P570
P571
Valor Varivel Processo X

Valor Varivel Processo Y
Sada N=0 PID
Funo Trace
Parmetro Trigger
Valor Trigger
Condio Trigger
Tempo Amostrahgem
% Pr - Trigger
CH1
CH1 Mscara I/O
CH2
CH2 Mscara I/O
CH3
CH3 Mscara I/O
CH4
CH4 Mscara I/O
CH5
CH5 Mscara I/O
CH6
CH6 Mscara I/O
CH7
CH7 Mscara I/O
CH8
CH8 Mscara I/O
Inicia Trace
0
0
4
1
50
1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
6
0
7
0
74
0
0
x500s
%
-
6-82
6-82
6-83
6-84
6-84
6-84
6-85
6-84
6-85
6-84
6-85
6-84
6-85
6-84
6-85
6-84
6-85
6-84
6-85
6-84
6-85
6-86
P572
P721
% de memria de Trace
Funo Entrada AI5
0 a 100
0=P221/P222
1=Sem Funo
2=Mxima Corrente de
Torque
100
0=P221/P222
%
-
6-86
6-88
P722
P723
Ganho Entrada AI5

Sinal de Entrada AI5
0.000 a 9.999
0=(0 a 10)V/(0 a 20)mA
1=(4 a 20)mA
2=(10 a 0)V/(20 a 0)mA
3=(20 a 4)mA
4=(-10 a +10)V
1.000
0=(0 a 10)V/
(0 a 20)mA
6-88
6-88
P724
P725
Offset Entrada AI5

Tempo Mnimo de Coast
-100 a +100
0 a 300
0.0
0
%
s
6-88
6-88
0 a 726
-32768 a +32767
0 a 20
1 a 9999
1 a 100
0 a 726
0 a 16
0 a 726
0 a 16
0 a 726
0 a 16
0 a 726
0 a 16
0 a 726
0 a 16
0 a 726
0 a 16
0 a 726
0 a 16
0 a 726
0 a 16
0=Inativo
1=Ativo
0-17
NOTA!
Algumas funes presentes neste manual so especicas para controle em modo vetorial
e no esto disponveis nesta verso de software.
NOTA!
Notas encontradas no guia rpido de parmetros:
(1) Parmetros alterveis somente com motor parado
(2) Valores podem mudar em funo dos Parmetros do Motor
(3) Valores podem mudar em funo do auto ajuste
(4) Se EEPROM virgem, padro do usurio=padro de fbrica.
ATENO!
Parmetros e funes descritas em cinza claro itlico no esto implementados nesta
verso de software.
II. Mensagens de Alarmes e Falhas____________________________________________

Os erros do MVW-01 podem ser subdivididos em Alarmes (Axxx) e Falhas (Fxxx). De um modo
geral, os alarmes servem para indicar uma situao que, se no for sanada, pode levar o inversor a uma
parada por falha. J uma falha sinaliza ou indica uma situao que levou o inversor a ser desabilitado
(a abertura do disjuntor principal pode ou no ocorrer, dependendo do tipo de falha).
Tabela I - Mensagens de Alarme e Falhas
Indicao
(A=Alarme /
F=Falha)
A 001
A 002
F 003
F 004
F 005
F 006
F 007
A 010
F 011
F 012
F 014
F 015
F 016
F 017
A 018
F 019
F 020
F 021
F 022
F 023
F 024
F 025
F 026
F 030
F 031
0-18
Signicado
Tenso de rede baixa
Tenso de rede alta
Subtenso de rede
Sobre-tenso de rede
Sub/sobre-freqncia da rede
Desequilibro/falta de fase na rede
Falha realimentao da tenso rede
Temperatura elevada do reticador
Sobre-temperatura do reticador
Falha realimentao temperatura do reticador
Falha no fechamento do disjuntor de entrada
Falha na abertura do disjuntor de entrada
Desligamento externo por proteo do disjuntor
Disjuntor no pronto
Alarme no transformador de entrada
Falha no transformador de entrada
Falha na pr-carga
Subtenso no link CC
Sobre-tenso no link CC
Desequilbrio no link CC
Falha realimentao das tenses do link CC
Falha no fechamento das portas
CB no pronto
Falha IGBT S1U
Falha IGBT S2U
Pgina
7-1
7-1
7-1
7-1
7-1
7-1
7-1
7-2
7-2
7-2
7-2
7-2
7-2
7-2
7-2
7-2
7-2
7-3
7-3
7-3
7-3
7-3
7-3
7-3
7-3

Tabela I (cont.) - Mensagens de Alarme e Falhas
Indicao
(A=Alarme /
F=Falha)
Signicado
Pgina
F 032
F 033
F 034
F 035
F 036
F 037
F 038
F 039
F 040
F 041
F 042
F 043
F 044
F 045
A 046
A 050
F 051
F 052
A 053
F 054
F 055
A 056
F 057
F 058
A 059
F 060
F 061
F 062
F 063
F 064
F 065
F 066
F 067
F 068
F 069
F 070
F 071
F 072
A 073
F 074
F 075
F 076
F 077
F 078
F 079
F 080
F 081
F 082
F 083
F 084
F 085
A 086
F 087
A 088
F 089
F 090
F 092
A 093
Falha IGBT S3U

Falha IGBT S4U
Falha IGBT S1V
Falha IGBT S2V
Falha IGBT S3V
Falha IGBT S4V
Falha IGBT S1W
Falha IGBT S2W
Falha IGBT S3W
Falha IGBT S4W
Falha IGBT 1 de frenagem
Falha IGBT 2 de frenagem
Deteco de Arco
Falha fonte eletrnica PS1
Alarme i x t
Temperatura dissipador da fase U elevada
Sobre-temperatura do dissipador da fase U
Falha realimentao temp. do dissipador da fase U
Temperatura dissipador da fase V elevada
Sobre-temperatura do dissipador da fase V
Falha realimentao temp. do dissipador da fase V
Temperatura dissipador da fase W elevada
Sobre-temperatura do dissipador da fase W
Falha realimentao temp. do dissipador da fase W
Temperatura dissipador fase BR elevada
Sobre-temperatura dissipador fase BR
Falha realimentao temperatura dissipador fase BR
Desequilbrio trmico entre fases U,V e W
Falha realimentao tenso sada U
Falha realimentao tenso sada V
Falha realimentao tenso sada W
Corrente nula
Fiao invertida do encoder/motor
Falha ao entrar em modo de teste
Erro de calibrao
Sobre-corrente/curto-circuito
Sobre-corrente na sada
Sobrecarga I x t
Alarme de falta a terra
Falta a terra
Falha na realimentao tenso PM-ground
Conexo motor aberta/corrente desequilibrada motor
Sobrecarga resistor frenagem
Sobre-temperatura no motor
Falha encoder
Falha na CPU (watchdog)
Falha na memria
Falha na funo copy
Falha de programao
Falha de auto-diagnose
Falha fonte de alimentao eletrnica
Sub/SobreTemperatura no controle
Falha comunicao entre controles
Falha de comunicao da HMI
Falhas especcas de Fieldbus
Falha por defeito externo (MVC2)
Falha alimentao pr-carga/CB
Falha alimentao ventilador reticador
7-3
7-3
7-3
7-4
7-4
7-4
7-4
7-4
7-4
7-4
7-4
7-4
7-4
7-4
7-4
7-5
7-5
7-5
7-5
7-5
7-5
7-5
7-6
7-6
7-6
7-6
7-6
7-6
7-6
7-6
7-6
7-6
7-6
7-6
7-6
7-6
7-6
7-6
7-7
7-7
7-7
7-7
7-7
7-7
7-7
7-7
7-7
7-7
7-7
7-7
7-7
7-7
7-7
7-7
7-7
7-8
7-8
7-8
0-19

Tabela I (cont.) - Mensagens de Alarme e Falhas
Indicao
(A=Alarme /
F=Falha)
A 094
F 095
A 096
F 097
F 099
F 100
F 101
F 102
F 103
F 104
F 105
F 106
A 108
F 109
A 110
A 111
A 124
A 125
A 126
A 127
A 129
A 130
Signicado
Falha alimentao ventilador inversor
Falha alimentao fonte PS1
Alarme 4 a 20mA (corrente < 3mA)
Falha 4 a 20mA (corrente < 3mA)
Offset de corrente invlido
Falha fatal MVC1
Verso de software incompatvel
Falha desconhecida na EPLD do MVC1
Falha na RAM do MVC1
Falha no A/D do MVC1
Falha na E2PROM do MVC1
Falha fatal MVC2
Alarme de inversor no inicializado
Falha desabilita geral externo CC1
Alarme sobre-temperatura no motor
Alarme por defeito externo
Alterao de parmetro com inversor habilitado
Leitura/escrita em parmetro inexistente
Valor fora da faixa
Funo no congurada para eldbus
Conexo eldbus inativa
Carto eldbus inativo
Pgina
7-8
7-8
7-8
7-8
7-8
7-8
7-8
7-8
7-8
7-8
7-8
7-8
7-8
7-8
7-8
7-8
7-8
7-8
7-8
7-8
7-8
7-8
III. Outras Mensagens_______________________________________________________

Indicao
0-20
DISPLAY HMI
LED
DISPLAY
HMI LCD
boot
Aguardando
Inicializao
sub
Inversor em
Subtenso
rdy
Inversor
Pronto
Signicado
Booting indica que o controle est aguardando o trmino da sua inicializao.
Sub indica que o inversor est com tenso de rede insuciente para operao
(subtenso) ou a potncia no foi energizada (falta realizar pr-carga e energizar o
transformador de entrada). Nesta situao no so aceitos comandos que habilitam
o inversor (Habilita Geral ou Gira/Pra).
Inv. Ready indica que o inversor est pronto para ser habilitado (Habilita Geral,
Gira/Pra e/ou Referncia).
Captulo 1 - Instrues de
Segurana
CAPTULO
1
INSTRUES DE SEGURANA
Este manual contm as informaes necessrias para o uso correto do Inversor de Freqncia
MVW-01. Ele foi escrito para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualicao tcnica
adequados para operar este tipo de equipamento.
1.1 AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL_____________________________________

No decorrer do texto sero utilizados os seguintes avisos de segurana:
PERIGO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso pode levar
morte, ferimento grave e danos materiais considerveis.
ATENO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso pode levar a
danos materiais.
NOTA!
O texto objetiva fornecer informaes importantes para correto entendimento e
bom funcionamento do produto.
1.2 AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTO____________________________________

Os seguintes smbolos podem estar afixados aos produtos, servindo como aviso de
segurana:
Tenses elevadas presentes.
Componentes sensveis a descargas eletrostticas. No toc-los.
Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE).
Conexo da blindagem ao terra.
1-1
Captulo 1 - Instrues de Segurana

1.3 RECOMENDAES PRELIMINARES________________________________________
PERIGO!
Somente pessoas com qualicao adequada e familiaridade com o inversor MVW-01 e
equipamentos associados devem planejar ou implementar a instalao, partida, operao
e manuteno deste equipamento.
Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas neste manual
e/ou denidas por normas locais.
O no seguimento das instrues de segurana pode resultar em risco de vida e/ou
danos no equipamento.
NOTA!
Para os propsitos deste manual, pessoas qualicadas so aquelas treinadas de forma
a estarem aptas para:
1. Instalar, aterrar, energizar e operar o MVW-01 de acordo com este manual e os
procedimentos legais de segurana vigentes;
2. Usar os equipamentos de proteo de acordo com as normas estabelecidas;
3. Prestar servios de primeiros socorros.
PERIGO!
Sempre desconecte as redes de alimentao (potncia/ auxiliares) antes de tocar qualquer
componente eltrico associado ao inversor.
Muitos componentes podem permanecer carregados com altas tenses e ou em
movimento (ventiladores), mesmo depois que a entrada de alimentao CA for
desconectada ou desligada. Para abertura / acesso aos painis de mdia tenso, seguir
todos os procedimentos de desenergizao segura, (item 5.4).
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no ponto adequado
para isto.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas. No
toque diretamente sobre componentes ou conectores.
Caso necessrio toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de
aterramento adequada.
NO EXECUTE NENHUM ENSAIO DE TENSO APLICADA AO INVERSOR!

CASO SEJA NECESSRIO CONSULTE A WEG.
1-2

NOTA!
Inversores de freqncia podem interferir em outros equipamentos eletrnicos. Siga
corretamente todos os cuidados necessrios para minimizar estes efeitos.
NOTA!
Ler o Manual do MVW-01 na ntegra, antes de instalar ou operar o inversor. Siga
atentamente os cuidados e avisos de segurana contidos neste manual.
1-3
1-4
Captulo 2 - Informaes
Gerais
CAPTULO
2
INFORMAES GERAIS
O captulo 2 fornece informaes sobre o contedo deste manual e o seu propsito, descreve as
principais caractersticas do inversor MVW-01 e como identicr seus componentes. Adicionalmente
so fornecidas, informaes sobre recebimento e armazenamento do produto.
2.1 SOBRE O MANUAL ______________________________________________________

Este manual possui 11 captulos, os quais tm uma seqncia lgica para o usurio receber,
instalar, programar e operar o MVW-01, a saber:
Cap. 1- Informaes sobre segurana;
Cap. 2- Informaes gerais e recebimento do MVW-01;
Cap. 3- Informaes sobre como instalar sicamente o MVW-01, como conect-lo eletricamente
(circuito de potncia e controle), como instalar os opcionais;
Cap. 4- Informaes sobre como usar a HMI (interface homem-mquina teclado+display);
Cap. 5- Informaes sobre a colocao em funcionamento, desenergizao segura e passos a
serem seguidos;
Cap. 6- Descrio detalhada de todos os parmetros de programao do MVW-01;
Cap. 7- Informaes sobre como resolver problemas, instrues sobre limpeza e manuteno
preventiva;
Cap. 8- Descrio, caractersticas tcnicas e instalao dos equipamentos opcionais do MVW-01;
Cap. 9- Tabelas e informaes tcnicas sobre a linha de potncias do MVW-01;
Cap. 10- Informaes sobre a garantia do MVW-01.
Cap. 11- Informaes sobre o projeto eltrico PADRO do MVW-01.
O propsito deste manual fornecer as informaes mnimas necessrias para o bom uso do
MVW-01. Devido a grande gama de funes deste produto, possvel aplic-lo de formas diferentes
s apresentadas aqui. No a inteno deste manual esgotar todas as possibilidades de aplicao
do MVW-01, nem a WEG pode assumir qualquer responsabilidade pelo uso do MVW-01 que no
seja baseado neste manual.
proibida a reproduo do contedo deste manual, no todo ou em partes, sem a permisso por
escrito da WEG.
2.2 VERSO DE SOFTWARE _________________________________________________

A verso de software usada no MVW-01 importante porque o software que dene as funes
e os parmetros de programao. Este manual refere-se verso de software conforme indicado
na contra capa. Por exemplo, a verso 1.0X signica de 1.00 a 1.09, onde o X so evolues no
software que no afetam o contedo deste manual.
A verso de software pode ser lida no parmetro P023.
2-1
Captulo 2 - Informaes Gerais

2.3 SOBRE O MVW-01 _______________________________________________________
O MVW-01 um inversor de freqncia destinado ao controle de motores de induo de mdia
tenso nos valores nominais de 2300V, 3300V e 4160V e para uma faixa de potncia de 500CV
a 4000CV. Ele utiliza semicondutores no controlados (diodos) no estgio reticador de entrada e
semicondutores controlados (HV-IGBTs) para formar as trs fases do estgio inversor destinado ao
controle da velocidade e do torque do motor de induo de mdia tenso.
O MVW-01 possui protees de sobrecarga, curto-circuito, falta de fase, limitao de corrente, sub
e sobre-tenso, sobre-temperatura, falta terra, monitoramento de falhas independente para cada
(HV-IGBT) e sensores de presso para monitoramento da ecincia da ventilao. O tipo de controle
pode ser selecionado pelo usurio entre controle escalar (relao V/F constante) ou controle vetorial
(sensorless ou com realimentao por encoder).
Rede: 2.3kW a 22kW 3~50/60Hz
Cubculo
Disjuntor Principal
Transformador
de Entrada
Reticador de Entrada a
Diodos 12 Pulsos
Capacitores Link CC
Inversor Multi-Nvel
NPC (3/5) Nveis
HV - IGBT
MVW-01
Motor de Induo
2,3kV a 4,16kV
Figura 2.1 Diagrama de bloco Geral
2-2

A ponte reticadora a diodos no estgio de entrada tem 12 pulsos (opcionalmente pode ser
fornecida com 18 ou 24 pulsos). Esta ponte alimenta o circuito intermedirio (link CC) do inversor.
Um transformador isolador necessrio para aliment-la alm de um disjuntor de mdia tenso.
Tanto o transformador como o disjuntor podem ou no fazer parte do fornecimento do MVW-01.
As especicaes mnimas para o transformador de entrada so: potncia nominal de acordo com
a potncia do inversor e levando-se em conta as harmnicas da corrente de entrada; impedncia
mnima de 6%; blindagem entre primrio e secundrios; tenso no primrio de acordo com a tenso
disponvel na instalao; tenses nos secundrios de acordo com a tenso nominal do motor e classe
de isolao de tenso de 7,2kV.
O link CC constitudo de capacitores de lme plstico a seco de alta conabilidade e longa vida
til destinados para a ltragem. O banco de capacitores distribudo em cada um dos trs braos do
inversor e dividido em 2 partes pela conexo em srie criando um ponto mdio dividindo a tenso
nominal do link CC em duas (VP e VN). O ponto mdio necessrio para a implementao do inversor.
O estgio inversor construdo em uma topologia trs nveis (NPC neutral point clamped) utilizando
12 HV-IGBTs (6.5 kV) e 6 diodos de grampeamento.
Os inversor completo montado dentro de um painel metlico fechado com grau de proteo
IP41.
Figura 2.2 Painel do MVW-01 (Mecnica A)
2-3

2.3.1 Detalhes Construtivos do Painel__________________________________________
190
30
A linha MVW-01 montada em um painel com as seguintes dimenses:
1
Coluna
2
Coluna
M24/M25
3
Coluna
75
75
75
75
1900
75
30
75
2190
20
M22/M23
Painel=980
20
M21
Mecnica
L (mm)
2400
2600
4000
H (mm)
P (mm)
Massa
(Kg)
100
1560
2190
980
1700
2700
Figura 2.3 Dimenses do Painel MVW01
A refrigerao realizada por ventilao forada. O ar entra por telas posicionadas na parte
dianteira do painel, passa atravs dos dissipadores de potncia e a exausto do ar quente feita
pela parte superior do painel, onde esto posicionados os exaustores.
O MVW-01 foi projetado para atender a norma CEI IEC 61800 (parte 4 e 5).
O MVW-01 apropriado para operar em ambientes industriais, com resistncia a agentes qumicos
e corroso.
O painel construdo com chapas de ao pintadas, processadas (corte, furao, dobra, tratamento
qumico, pintura e acabamento) pela prpria WEG, garantindo a qualidade do painel. As partes no
pintadas do inversor so zincadas ou possuem outro tratamento apropriado para garantir a resistncia
corroso.
A estrutura interna constituda por barras de ao com espessura de #12 (2.65 mm) enquanto as
portas e fechamentos so constitudos por chapas de ao com espessura de #14 (1.9 mm). O grau
de proteo IP41 para ambientes internos.
O ar destinado refrigerao entra pelo painel por aberturas frontais, protegidas por telas (uma
externa e outra interna ao painel) e com ltros de ar.
A limpeza ou substituio dos ltros pode ser realizada retirando-se a tela externa sem a
necessidade de abrir as portas do painel e interromper a operao do inversor. A tela interna, com
aberturas menores que 10 mm, impede o acesso ao compartimento de mdia tenso do inversor.
A exausto do ar aquecido realizada pela parte superior do painel onde esto posicionados
os exaustores, possibilitando a sua manuteno sem a necessidade de abertura das portas do
compartimento de mdia tenso do inversor.
2-4

Os compartimentos de mdia tenso (retificador de entrada e inversor) so mecnica e
eletricamente intertravados com o objetivo de impedir o acesso a todos os componentes que possam
oferecer perigo de choque eltrico.
Somente aps o fechamento das portas do estgio reticador e do estgio inversor, possvel
realizar o travamento das mesmas atravs do dispositivo de travamento mecnico localizado no estgio
de controle. Este dispositivo possui uma chave eltrica que, aps fechada, habilita o MVW-01 a ser
energizado em mdia tenso. A abertura das portas com o inversor energizado no permitida.
Em caso de destravamento das portas, o inversor bloquear a operao e desligar o disjuntor
de entrada.
O estgio de controle alimentado com fonte de tenso auxiliar (220-480 V) e pode ser travado
para impedir acesso.
2.3.2 Cartes Eletrnicos do MVW-01_________________________________________

Tabela 2.1 - Cartes Eletrnicos do MVW-01
Nome
MVC1
MVC2
FOI
PIC
Funo
Controle Principal
Controle para Interface com o usurio
Converte sinais eltricos em pticos e vice-versa
Fontes de Alimentao da eletrnica, entradas digitais e sadas a rel de uso interno
Painel / Mdulo
Controle / Rack A8
Controle / Rack A8
Controle / Rack A8
Controle / Rack A8
5)
EBA
EBB
EBC
Cartes de Expanso de Funes opcionais (consultar captulo 8)
Controle / Rack A8
6)
Field Bus
Cartes para comunicao em redes opcionais

(consultar captulo 8)
Controle / Rack A8
7)
ISOY
Carto de Realimentao de Sinais mede mdias tenses, temperaturas e envia a

informao via sinais pticos (1 canal)
Reticador / A9
8)
ISOX
Carto de Realimentao de Sinais mede mdias tenses, temperaturas e envia a

informao via sinais pticos (2 canais)
Reticador / A9
9)
PS24
Fonte de Alimentao da Eletrnica - Entrada: 220 Vca 3 ~

- Sada: 24 Vcc
Controle / A11
10)
PS1
Fonte de Alimentao Isolada - Entrada: 22 Vca 1 ~

- Sada: 15 Vcc
Reticador / A9.5
11)
HVM
Indica Link CC energizado

(lmpadas NEON)
Inversor
(visvel no controle)
12)
1SD210F2
Gate Drivers
Inversor / BIR, BIS, BIT
1)
2)
3)
4)
2-5

2.3.3 Principais componentes do MVW-01______________________________________
Tabela 2.2 - Principais componentes do MVW-01
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
Nome
A1
V1
T2
T3
F1
A9.1
A9.2
A9.3
A9.4
Funo
Reticador de Entrada
Reticador de pr-carga
Transformador (210 V - 4,3 kV) para pr-carga
Transformador (220 V - 22 V) para alimentar fonte PS1
Fusvel de Mdia Tenso para +UD (pr-carga)
ISOY: Carto de Realimentao de Sinais Temperatura Dissipador Reticador
ISOY: Carto de Realimentao de Sinais Tenso do MP terra
ISOX.00: Carto de Realimentao de Sinais Link P e N
ISOX.01: Carto de Realimentao de Sinais Input Voltage
Localizao (painel)
Reticador
Reticador
Reticador
Reticador
Reticador
Reticador
Reticador
Reticador
Reticador
10)
A9.5
Fonte de Alimentao Isolada PS1 - Entrada: 22 Vca 1 ~

- Sada: 15 Vcc
Reticador
11)
12)
13)
14)
15)
16)
17)
18)
A15
BIR
BIS
BIT
HCTU
HCTV
HCTW
Q1
Resistores de Mdia Tenso para medir tenso MP terra

Brao do Inversor fase U
Brao do Inversor fase V
Brao do Inversor fase W
TC Efeito Hall fase U
TC Efeito Hall fase V
TC Efeito Hall fase W
Disjuntor Geral (controle) alimentao auxiliar
Reticador
Inversor
Inversor
Inversor
Inversor
Inversor
Inversor
Controle
19)
T1
Transformador alimentao auxiliar

Entrada: 220 a 480 V (cliente)
Sada: 220 V (interna)
Controle
20)
21)
22)
23)
24)
25)
26)
27)
Q3
Q2
Q7
Q4
Q5
R2 a R7
A8
A10
Disjuntor alimentao para T3

Disjuntor alimentao para T2
Disjuntor alimentao da fonte PS24 (eletrnica)
Disjuntor alimentao para exaustor do painel reticador
Disjuntor alimentao para exaustores do painel inversor
Resistores pr-carga
Rack de Controle
Carto de Controle MVC1 - principal
Controle
Controle
Controle
Controle
Controle
Controle
Controle
Controle
28)
A11
Fonte de Alimentao da Eletrnica PS24 - Entrada: 220 Vac 3 ~

- Sada: 24 Vcc
Controle
29)
30)
31)
32)
33)
PIC
A12
A13
A14
HMI
Carto eletrnico de Fontes e I/Os internos

Carto de Controle MVC2 cliente
EBX.XX Carto de Expanso de Funes - Opcional
Carto de Fieldbus Opcional
Interface Homem Mquina
Controle
Controle
Controle
Controle
Controle
2-6
Figura 2.4 - Ilustrao geral do painel MVW01
2-7
2-8
Auxiliary
Power Supply
3~220 a 480V 50/60Hz
Alimentao
auxiliar
3~220 a 480V 50/60Hz
Alimentao
Cliente
Costumer
Power Supply
Q1
T1
220V
Painel Controle
Control Panel
PS1
MP
AB.5
ISOX.01
Q2
Figura 2.5 - Diagrama de blocos detalhado dos componentes do MVW-01

Q5
Q4
Q7
T3
ISOx.00
K2
K1
A11
A10
Exaustor
Painel
Inversor
Exhaust Fan
Inverter Panel
Exaustor
Painel
Reticador
Exhaust Fan
Rectier Panel
24Vdc
K4
R2 a R7
A8
F1
V1
+UD / -UD
-UD
MP
+UD
210-4,3KV
Pr-Carga
Pre-charge T2
ISOY
220-22V
Q3
15V
P51
ISOY
Transformador
de entrada
PAINEL RETIFICADOR / RECTIFIER PANEL
A1
Input
M Exaustor
Transformer
1~ Exhaust Fan
2,2KV
2,2KV
A15
NTC
Disjuntor
de entrada
A9
Input CB
A9.4
A9.1
A9.2
A9.3
BIR
BIS
BIT
CPU
Flash
Canal
Serial
Serial
Channel
I/OS
MVC2 - Control Card
A17
F.O
EBB.01
A13
A14
Fieldbus
Card
I/OS
Pic-Power
Interface Card
HCTU
HCTV
HCTW
F.O (Fibra tica)
Optic Fiver
Braos
inversores
Inverter
arms
BR
U.V.W
MVC1 - Control Card
MP
HMI
AUX.
P51
M
1~
PAINEL INVERSOR / INVERTER PANEL
U.V.W.PE
O Diagrama de blocos a seguir proporciona uma viso de conjunto do MVW-01 (para projeto
padro):
Encoder
1024ppr
B1
G
Probus - DP
PC, ashing prog.

RS232
I/OS cliente
customer I/OS
Transformador de entrada
disjuntor de entrada
Input transformer
circuit breaker
M1

A disposio interna dos componentes mostrada na gura 2.6 (Mecnica A).
Painel Reticador
Painel Inversor
Painel de Controle
Placa de Montagem
Isolador
MT
Barra Terra
Cu # 25x5mm
Painel Reticador
Painel Inversor
Painel de Controle
O painel reticador recebe os cabos de

energia provenientes do transformador pela parte inferior do painel. Alm
do reticador de potncia, este painel
contm cartes eletrnicos destinados
a medio e fonte de alimentao, circuito de pr-carga em mdia tenso
e transformadores de mdia tenso
para alimentar tais circuitos. O painel
possui barra de aterramento e a porta
permanece fechada e travada durante
a operao.
Os sinais de medio so enviados
para o painel de controle via cabos de
bra ptica.
O painel inversor contm os braos

extraveis do inversor (BIR, BIS e BIT).
Barras de conexo esto disponveis
para os cabos de mdia tenso destinados ao motor com acesso pela parte
inferior do painel. Os semicondutores
dos braos so controlados e monitorados por meio de cabos de bra ptica provenientes do painel de controle.
Medidores de corrente, de efeito Hall,
para mdia tenso, esto posicionados neste painel, alm de sensores de
deteco de arco voltaico e de diferena de presso, este destinado a monitorar falhas nos exaustores. O painel
tambm possui barra de aterramento
e a porta permanece fechada e travada durante a operao.
O painel de controle contm o RACK

da eletrnica formado pelos cartes
eletrnicos de controle, de interface de bra ptica, de fontes e I/Os,
opcionais (expanso de funes e
redes de comunicao), circuitos de
comando e proteo destinados ao
funcionamento do sistema (disjuntor
+ transformador + inversor + motor),
transformador de comando, circuito
de pr-carga em baixa tenso, Interface Homem Mquina e Rguas de
Borne (vericar Captulo 11 projeto
eltrico).
Figura 2.6 - Disposio interna dos componentes do MVW-01 (Mecnica A)
2-9

2.3.4 Reticador de Entrada________________________________________________
Os cabos de mdia tenso que alimentam o reticador de entrada (A1) vm dos secundrios do
transformador de entrada. A congurao do transformador e o nmero de cabos variam dependendo
do nmero de pulsos do reticador: 12 pulsos so 6 cabos, 18 pulsos so 9 cabos e 24 pulsos so
12 cabos.
Considerando-se a verso padro do reticador (12 pulsos) a tenso de linha dos secundrios do
transformador depende da tenso nominal do motor sendo 2.2kV para motores com tenso nominal
de 4160V, 1.75kV para motores com tenso nominal de 3300V e 1.21kV para motores com tenso
nominal de 2300V. Os 06 cabos so inseridos pela parte inferior ou superior do painel reticador e
conectados diretamente a terminaes em barras de cobre montadas no mdulo (A1).
Figura 2.7 - Reticador 12 pulsos do MVW-01
O reticador conectado ao barramento de tenso contnua (Link CC) que se localiza na parte
posterior do painel do MVW-01. A tenso contnua alimenta os trs braos de potncia do inversor
(BIR, BIS e BIT).
2-10

2.3.5 Braos do Inversor____________________________________________________
Os braos do inversor so idnticos e contm: 02 capacitores de ltragem (de lme plstico a
seco), 04 mdulos IGBTs para mdia tenso, 01 mdulo de diodo para mdia tenso, 01 dissipador
de potncia, 04 Cartes Eletrnicos de Gate Driver (um para cada IGBT), 04 conversores DC/DC
isolados (para alimentar os cartes de Gate Driver), 01 sensor de temperatura do dissipador (resistor
NTC) e 01 Carto de Realimentao de Sinais ISOX.X2.
O brao tem estrutura mecnica formada por chapas de ao, tratadas quimicamente para
garantir resistncia corroso e material isolante plstico moldado BMC (resina de polister e bra
de vidro).
A conexo eltrica dos braos aos barramentos de energia realizada por meio de pinas
posicionadas na parte posterior do painel do inversor. Os procedimentos de transporte e instalao
dos braos so descritos no Captulo 3.
Carto Eletrnico ISOX
Conversores DC-DCs
Vista Lateral 1
Capacitores
Figura 2.8 - Brao do Potncia do MVW-01
2-11

IGBTs
Barramento Planar
Vista Lateral 2
Capacitores
Figura 2.8 (cont.) - Brao do Potncia do MVW-01
2.3.6 Outros Detalhes______________________________________________________

O inversor completo utiliza a tcnica de modulao PWM (Pulsed width modulation), para a partir
da tenso contnua do link CC obter uma tenso alternada, com freqncia e amplitude variveis
nos terminais de sada para o motor. A conexo para os cabos de mdia tenso para o motor est
disponvel atravs de terminais (barras de cobre). A sada de cabos localiza-se na parte frontal inferior
do painel do inversor.
A corrente de sada (corrente do motor) medida utilizando-se TCs de efeito Hall, para mdia
tenso, em todas as trs fases e os sinais das correntes so enviados para o carto de controle.
A medida realizada com o objetivo de indicao da corrente e para as funes de performance e
proteo do sistema INVERSOR + MOTOR.
No painel do reticador, existem cartes eletrnicos (A9.1 a A9.4) destinados a atenuar, medir,
converter em freqncia e enviar para o painel de controle, via cabos de bra ptica, os seguintes
sinais: 2 tenses de linha do secundrio do transformador de entrada, a temperatura do dissipador
do reticador, 2 tenses do link CC (+UD e UD) em relao ao ponto mdio (MP) e a tenso entre
o ponto mdio e o ponto de terra. Os cartes (A9.1 a A9.4) assim como os cartes eletrnicos e
conversores CC-CC presentes nos braos do inversor so alimentados em 15Vcc pela fonte PS1
(A9.5), sendo esta fonte alimentada pelo secundrio do transformador de alta isolao T3.
2-12

Durante a energizao, devido ao alto valor da corrente necessria para carregar o link CC (corrente
de inrush), faz-se necessrio uma etapa de pr-carga do link CC que realizada pelo reticador (V1)
sendo alimentado pelo secundrio do transformador de alta isolao T2. O circuito de controle energiza
o primrio deste transformador com a tenso de 220 V. Os resistores de pr-carga (R2..R7) tambm
esto conectados no lado primrio deste transformador, porm, posicionados no painel de controle.
Somente aps a realizao do procedimento de pr-carga, possvel fechar o disjuntor principal.
A tenso de alimentao auxiliar (220-480V) deve ser disponibilizada e conectada na rgua de
bornes especca posicionada no painel de controle. O transformador T1 possui taps para diferentes
tenses no primrio e prov 220 V no secundrio para alimentar todos circuitos de baixa tenso e os
exaustores presentes no produto.
O rack de controle (A8) alimentado em 24Vcc pela fonte de alimentao PS24 (A11) cuja entrada
em 220Vca 3 ~. O rack de controle composto pelo carto de fontes e Interface (PIC); por 02 cartes
de controle: MVC1 e MVC2. O carto MVC1 responsvel pelo controle do motor e do inversor e o
carto MVC2 realiza as tarefas de interface com o usurio. Ambos os cartes so alimentados por baixas
tenses isoladas provenientes do PIC onde tambm existem entradas digitais opto-isoladas e sadas
a rel (220Vac) para uso interno do MVW-01. No carto de controle MVC2 podem ser conectados,
opcionalmente, cartes de comunicao Field Bus e / ou os cartes de expanso de funes (EBA,
EBB ou EBC). As conexes de sinais entre o carto MVC1 e os estgios de potncia so realizadas
por meio de cabos de bra ptica atravs dos cartes de interface FOI.
No captulo 11 encontra-se disponvel o projeto eltrico padro do MVW-01. Projetos especiais
podem ter a congurao dos painis diferenciadas, neste caso, alm deste manual deve-se consultar
a documentao do projeto especco.
2-13

2.4 ETIQUETA DE IDENTIFICAO DO MVW-01__________________________________
A etiqueta de identicao do MVW-01 posicionada na parte interna do Painel de Controle
do produto e confeccionada em ao inox. A gura 2.9 detalha as informaes presentes nesta
etiqueta.
Figura 2.9 - Etiqueta de identicao MVW-01 (exemplo)
2-14
Alimentao
trifsica
de entrada.
P=portugus
E=ingls
S=espanhol
3300=3,3kV
4160=4,16kV
P
Idioma do
manual:
4160
Tenso
nominal:
__
Grau de
proteo
S=standard
do painel:
O=com
opcionais
Em
(ver nota)
Branco=
standard
(IP41)
O
Opcionais:
__
Em
Branco=
standard
Interface
Homemmquina
(HMI):
__
Em Branco =
standard
(sem
frenagem)
B=frenagem
reosttica
(opcional)
Frenagem:
__
Em Branco =
standard
A1=carto
EBA completo B1=
carto EBB
completo C1=
carto EBC
completo
(ver nota)
Outras conguraes ver
captulo 8.
Cartes de
expanso:
__
Em Branco =
standard
DN=DeviceNet
PD=Probus
DP
Carto para
redes de comunicao:
__
__
Software
especial:
Em
Em
Branco =
Branco =
standard
standard
H1= porta
especial
e placa
montagem
especial
Hardware
especial:
Z
Final
deste
cdigo
(ver
nota)
Se tiver opcionais, devero ser preenchidos os campos correspondentes aos opcionais solicitados, na seqncia correta at o ltimo opcional desejado, quando ento o cdigo ser nalizado
com a letra Z.
Por exemplo, se quisermos o produto do exemplo acima com o carto de expanso EBA completo:
MVW010250T4160POA1Z = Inversor MVW-01 com opcionais, com corrente nominal de 250 A, tenso nominal 4,16kV e com manual em portu gus e com o carto EBA.
O campo Opcionais (S ou O) dene se o MVW-01 ser na verso standard ou se ter opcionais. Se for standard, aqui termina o cdigo. Colocar tambm sempre a letra Z no nal. Por exemplo:
MVW010250T4160PSZ = Inversor MVW-01 standard (sem opcionais), com corrente nominal de 250 A, tenso nominal 4,16kV e com manual em portugus.
NOTA!
Para especicaes da capacidade de corrente de sada nominal para aplicaes em torque varivel (VT) ver captulo 9.
3300V:
0085=85A
0100=100A
0112=112A
0138=138A
0150=150A
0160=160A
0186=186A
0235=235A
0265=265A
0310=310A
0375=375A
0500=500A
0580=580A
2300V:
0120=120A
0140=140A
0165=165A
0175=175A
0210=210A
0250=250A
0280=280A
0386=386A
0450=450A
0490=490A
0560=560A
4160V:
0070=70A
0080=80A
0094=94A
0110=110A
0120=120A
0130=130A
0162=162A
0170=170A
0188=188A
0250=250A
0300=300A
0357=357A
0475=475A
0070
Corrente nominal de sada

para torque constante (CT):
MVW-01
Inversor
de Freqncia
de Media
Tenso
WEG
Srie 01
2.5 COMO ESPECIFICAR O MODELO DO MVW-01________________________________________________________________________________
2-15

O produto standard, para efeitos deste cdigo, assim concebido:
-Grau de proteo: IP41
-Interface homem-mquina: HMI-MVW01-LCD (com displays de LED e LCD)
Hardware especial:
Standard = Produto com os componentes na placa de montagem e na porta de acordo com o
esquema eltrico do produto padro.
H1 = Produto com os componentes eletromecnicos bsicos da placa de montagem, sem a placa
de montagem e sem a porta.
2.6 RECEBIMENTO E ARMAZENAMENTO_______________________________________

O MVW-01 fornecido com os braos BIR, BIS e BIT separados do painel, em embalagem prpria
e individual por brao, constituda de papelo, espuma expandida e madeira. Na parte externa desta
embalagem existe uma etiqueta de identicao que a mesma que est axada nos braos.
Favor vericar o contedo desta etiqueta com o pedido de compra.
Para abrir a embalagem dos braos vericar procedimento descrito no Captulo 3.
Se os braos do MVW-01 no forem logo instalados no painel, armazene-os em um lugar limpo
e seco (temperatura entre - 25C e 60C) com uma cobertura para no sujar com p ou receber
respingos de gua.
O painel do MVW-01 fornecido em embalagem constituda de papelo e madeira. As orientaes
sobre o manuseio, transporte e instalao mecnica e eltrica do produto esto no captulo 3.
2-16
Captulo 3 - Instalao
e Conexo
CAPTULO
3
INSTALAO ELTRICA
Este captulo descreve os procedimentos de instalao eltrica e mecnica do MVW-01. As
orientaes e sugestes devem ser seguidas visando o correto funcionamento do inversor.
ATENO!
O manuseio e as instalaes mecnica e eltrica do MVW-01 devem ser realizados por
pessoas treinadas e capacitadas para tal.
ATENO!
ARMAZENAGEM DO PAINEL E DOS BRAOS DO MVW-01
Aps o recebimento, remover lme plstico para evitar a condensao da umidade.
No armazenar sob raios solares e temperaturas superiores a 50C.
Armazenar em local limpo, protegido e umidade do ar no superior a 85 %.
PERIGO!
Equipamento para seccionamento da alimentao: prever equipamentos para
seccionamento das alimentaes do inversor (potncia e auxiliar). Estes devem seccionar
as alimentaes para o inversor quando necessrio (por ex.: durante trabalhos de
instalao e manuteno).
PERIGO!
Este equipamento no pode ser utilizado como mecanismo para parada de
emergncia.
PERIGO!
Certifique-se que a rede de alimentao esteja desconectada antes de iniciar as
ligaes.
PERIGO!
As informaes a seguir tm a inteno de servir como guia para se obter uma instalao
correta. Siga as normas de instalaes eltricas aplicveis.
3.1 INSTALAO MECNICA_________________________________________________

3.1.1 Condies Ambientais_________________________________________________
A localizao dos inversores fator determinante para a obteno de um funcionamento correto
e uma vida normal de seus componentes. O inversor deve ser montado em um ambiente livre de:
Exposio direta a raios solares, chuva, umidade excessiva ou maresia;
Gases ou lquidos explosivos ou corrosivos;
Vibrao excessiva, poeira ou partculas metlicas/ leos suspensos no ar.
3-1
Captulo 3 - Instalao e Conexo

Condies ambientais permitidas:
Temperatura: De 0C a 40C - condies nominais.
De 40C a 50C reduo da corrente de 2,5% para cada grau Celsius acima de 40C.
Umidade relativa do ar: 5% a 90% sem condensao.
Altitude mxima: At 1000m - condies nominais
De 1000m a 4000m reduo da corrente de 1% para cada 100m acima de 1000m.
Grau de poluio: 2 (conforme normas IEC/UL). Normalmente, somente poluio no condutiva.
A condensao no deve causar condutividade na poluio.
O MVW-01 fornecido na forma de um painel de dimenses: L (varivel) x 2190mm x 980mm
(largura x altura x profundidade). De acordo com os componentes montados em cada diviso do painel
e a sua funo, pode-se classicar o painel completo como a unio inseparvel de 3 painis:
Mecnica
Mecnica A
L (mm)
Mecnica B
L (mm)
Mecnica C
L (mm)
Painel Reticador
600
800
800
Painel Inversor
1200
1200
2x1200
Painel de Controle
600
600
800
A Figura 3.1 apresenta o desenho esquemtico do painel completo. Os braos do inversor (BIR,
BIS e BIT) so fornecidos separadamente, em embalagem prpria. Dimenses do brao: 360 mm x
1040 mm x 680 mm (largura x altura x profundidade).
L
(Varivel com a Mecnica)
845
500
3-2
2000
90
559
579
833
2190
980
Figura 3.1 - Desenho Esquemtico do Painel Completo

3.1.2 Procedimentos Recomendados no Manuseio_______________________________
Recomenda-se retirar totalmente a embalagem somente aps posicionar o painel no local denitivo
de operao.
Antes de iar ou mover o painel, vericar a documentao que acompanha o produto e conhecer
os pontos disponveis para conexo mecnica dos equipamentos de iamento, transporte e pontos
frgeis.
Observar e seguir as instrues que acompanham o painel.
3.1.3 Iamento_____________________________________________________________
Certique-se de que o equipamento utilizado para realizar o iamento do painel e dos braos do
inversor seja adequado sua geometria e massa:
Massa do painel (aproximadamente):
Mecnica
Massa (Kg)
1560
1700
2700
Massa dos braos do inversor (aproximadamente) 140 kg (cada brao).

Observar o centro-de-gravidade.
Certique-se de que os suportes de iamento sejam adequados e seguros.
Utilize a congurao indicada na Figura 3.2.
Os cabos ou correntes utilizados no iamento devem fazer um ngulo mnimo de 45 com a
horizontal.
O iamento deve ser realizado de maneira lenta e estvel. Certique-se, previamente, da
inexistncia de obstculos em todo o trajeto a ser percorrido durante esta etapa. Caso seja constatado
qualquer alterao ou dano na estrutura do painel, abortar o iamento e reposicionar os cabos ou
correntes.
A
A=Mn. 45
Acoplados Mltiplos Pontos
C 2400
Figura 3.2 - Mecanismo recomendvel para iamento e movimentao do painel
3-3

3.1.4 Movimentao_________________________________________________________
Em caso de utilizao de guindaste, grua ou talha, certique-se de que os movimentos so lentos
e suaves de tal forma que o painel e os braos no sofram balano ou vibraes excessivas.
Na utilizao de carros hidrulicos, empilhadeiras, roletes ou outro equipamento de transporte,
distribuir os pontos de sustentao mecnica destes equipamentos de uma extremidade outra do
painel, evitando aplicar presses sobre reas frgeis.
Certique-se de que todas as portas do painel estejam fechadas e travadas e que as maanetas
estejam em posio protegida.
3.1.5 Abertura da Embalagem_________________________________________________

Utilize ferramentas adequadas para desembalar o painel e os braos do MVW-01. Durante este
procedimento, verique se todos os itens constantes na documentao que acompanha o produto
esto presentes e em perfeito estado. Contate o seu representante WEG ou ligue para o telefone de
assistncia tcnica (Captulo 10) caso encontre qualquer problema.
Remova a embalagem dos braos, cuidadosamente. Estes possuem pontos de conexo para
iamento (olhais).
Os braos do inversor possuem componentes frgeis (cartes eletrnicos, conectores de bra
ptica, barramentos, aes, etc). Evitar tocar nestes componentes! O manuseio dos braos deve ser
realizado sempre pela sua estrutura metlica externa. Durante a abertura da embalagem, inspecionar
danos que possam existir. No instalar os braos em caso de qualquer dano ou suspeita de dano
encontrado.
Retirar qualquer partcula proveniente da embalagem (plstico, madeira, isopor, metal, pregos,
parafusos, porcas, etc) que possam ter permanecido tanto no painel como nos braos do inversor.
ATENO!
Se qualquer componente apresentar problemas (danos) recomenda-se:
- Parar com a abertura da embalagem imediatamente;
- Contatar a transportadora e registrar, formalmente, o problema encontrado;
- Fotografar as peas e / ou componentes danicados;
- Contatar o servio de assistncia tcnica WEG (ver Captulo 10).
3-4
Grade de Madeira
Caixa de Papelo
Proteo papelo, isopor e madeira
Brao
Base isopor e Madeira
Base de Madeira
Figura 3.3 - Brao de Potncia com embalagem
3-5

3.1.6 Posicionamento/ Fixao________________________________________________________
O Painel do MVW-01 deve ser posicionado em uma superfcie lisa e nivelada, evitando, assim,
instabilidade mecnica, desalinhamento de portas, entre outros problemas.
A posio nal de operao do painel deve permitir a radiao de calor do mesmo por todas as
suas superfcies e permitir o uxo de ventilao necessrio ao seu funcionamento. A rea frontal do
painel no pode ser obstruda, possibilitando a abertura total das portas do painel, a insero e extrao
dos braos do inversor e a instalao e / ou manipulao dos cabos de energia e controle.
A gura 3.4 mostra as dimenses do painel.
ATENO!
Observar para a disponibilidade e acesso das conexes eltricas: cabos de entrada para
o painel do reticador e sada para o motor, comandos e estados do disjuntor principal,
protees do transformador e do motor, entradas e sadas analgicas e digitais
Notas: 1- A carga de trao mxima admissvel por chumbador,

em piso de concreto de 2800kgf.
2- Pontos de xao para uma base em diagonal P/n
chaves conforme sugerido NP desenho.
Detalhe Y
B
Chumbador 3/8x3.3/4
Base do
Equipamento
20
3 Coluna
Base=980
2 Coluna
Criter. 20
A
do Projeto
Corte AB
75
75
75
75
LI
LR
75
LC
75
30
20
1 Coluna
3/8
30
Nota 3
13
DET. Y
Mecnica
LR (mm)
LI (mm)
LC (mm)
L (mm)
600
1200
600
2400
800
1200
600
2600
800
2x1200
800
4000
Figura 3.4 Fixao do painel do MVW-01 ao cho
3-6
80
30
L=Largura
P=Profundidade

3.1.7 Insero dos Braos de Potncia________________________________________
Figura 3.5 - Brao de Potncia
53
0.5
+1
100-1
+1
Pintura a P Cinza N6,5 texturizada

Fab. WEG Esp. 0.5mm
Chapa dobra Ao 1020

Esp. 4.76mm Galvanizada
+1
8
5.5
+5
603.11-2
16
16
+
5
Ex .581 3
ter
no
+3
.1
0
72
Nota: Quebrar Cantos 1x45
45
+3
Int 0,51
ern
o
+3
80
3
4.9
Rodizio Giratrio
c/ freio Glex 512 NTE G Schioppa
Roda Glex 512 NTE Schioppa

Figura 3.6 - Carro para Insero / Extrao / Movimentao dos Braos de Potncia
3-7

A insero dos braos de potncia (BIR, BIS e BIT) deve ser realizada com o auxlio do carro
para transporte item WEG (0309.0730) mostrado na gura 3.6, e, de acordo com o seguinte
procedimento.
1) Elevar os braos at a altura necessria e inserir os guias na posio indicada na gura 3.7
- foto 2;
NOTA!
Durante o transporte dos braos de potncia, os mesmos devem estar com o mecanismo
de travamento ativo e com a cinta de segurana (gura 3.7 - foto 1).
2) Travar as rodas do carro;
3) Liberar o pino de travamento do brao ao carro (gura 3.7 - foto 3) e empurrar o mesmo
observando o alinhamento das rodas base presente no painel;
4) Os braos devem ser inseridos at que o sistema de travamento dos mesmos (pino de
travamento) seja acionado;
5) A etapa nal de insero realizada com o auxlio de uma manivela observando-se as etiquetas
de nal de insero (gura 3.7 - fotos 4, 5 e 6).
Figura 3.7 Detalhes das etapas de insero dos braos
3-8

3.1.8 Conexes Eltricas e de Fibra ptica nos Braos de Potncia________________
Depois de inseridos, os braos de potncia (fases U, V e W) devem ser conectados aos cabos de
bra ptica e aos cabos de alimentao. As etiquetas nos braos e nos cabos auxiliam esta tarefa. A
tabela a seguir relaciona as identicaes presentes nos mesmos.
Tabela 3.1 - Identicao dos cabos de bra ptica
Identicao no Cabo de Fibra ptica
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
10)
11)
12)
13)
14)
15)
16)
17)
18)
19)
20)
21)
22)
23)
24)
25)
26)
27)
28)
29)
30)
31)
32)
33)
0307.8076 GS1U-N1-FOI U
0307.8076 GS2U-N2-FOI U
0307.8077 GS3U-N3-FOI U
0307.8077 GS4U-N4-FOI U
0307.8076 VST1U-N5-FOI U
0307.8076 VST2U-N6-FOI U
0307.8078 VST3U-N7-FOI U
0307.8078 VST4U-N8-FOI U
0307.8076 TEMPU-N9-FOI U
0307.8076 OSAU-N10-FOI U
0307.8076 OSBU-N11-FOI U
0307.8076 GS1V-N1-FOI V
0307.8076 GS2V-N2-FOI V
0307.8077 GS3V-N3-FOI V
0307.8077 GS4V-N4-FOI V
0307.8076 VST1V-N5-FOI V
0307.8076 VST2V-N6-FOI V
0307.8078 VST3V-N7-FOI V
0307.8078 VST4V-N8-FOI V
0307.8076 TEMPV-N9-FOI V
0307.8076 OSAV-N10-FOI V
0307.8076 OSBV-N11-FOI V
0307.8076 GS1W-N1-FOI W
0307.8076 GS2W-N2-FOI W
0307.8077 GS3W-N3-FOI W
0307.8077 GS4W-N4-FOI W
0307.8076 VST1W-N5-FOI W
0307.8076 VST2W-N6-FOI W
0307.8078 VST3W-N7-FOI W
0307.8078 VST4W-N8-FOI W
0307.8076 TEMPW-N9-FOI W
0307.8076 OSAW-N10-FOI W
0307.8076 OSBW-N11-FOI W
Identicao no
Brao
GS1
GS2
GS3
GS4
VST1
VST2
VST3
VST4
TEMP
OSA
OSB
GS1
GS2
GS3
GS4
VST1
VST2
VST3
VST4
TEMP
OSA
OSB
GS1
GS2
GS3
GS4
VST1
VST2
VST3
VST4
TEMP
OSA
OSB
Tabela 3.2 - Identicao dos cabos alimentao dos Braos de Potncia
Identicao no Cabo de Alimentao do Brao

1)
2)
3)
BIR
BIS
BIT
Identicao no
Brao
XC1
XC1
XC1
3-9
Obs.: Os cabos de bra ptica devem ser

manuseados com cuidado para no amassar, dobrar, esmagar ou cortar o material.
Para inserir ou retirar os cabos, exercer
fora apenas nos conectores, jamais na
bra.
Obs.: Para conectar os cabos de bra

ptica GS1, GS2, VST1 e VST2
necessrio retirar a placa de proteo
conforme mostrado na foto 7
10
Figura 3.8 - Detalhes das etapas de instalao de cabos de alimentao e bras pticas nos Braos de Potncia
3.1.9 Extrao dos Braos de Potncia_________________________________________

Para realizar a extrao dos Braos de Potncia seguir os procedimentos descritos nas sees
anteriores na ordem inversa.
3.2 INSTALAO ELTRICA_______________________________________

3.2.1 Potncia_____________________________________________________________
Os cabos eltricos de potncia que ligam a rede de energia ao disjuntor principal e este ao
primrio do transformador de entrada devem ser dimensionados para os nveis de tenso e corrente
especicados. Consultar a documentao do cubculo (disjuntor principal) e do transformador, seguindo
rigorosamente todas as recomendaes.
Os cabos eltricos de potncia que ligam os secundrios do transformador de entrada ao painel
reticador do MVW-01 e os que fazem a ligao do painel inversor ao motor de mdia tenso (Fig.
3.9) devem ser especcos para aplicaes em mdia tenso, dimensionados para as correntes
nominais.
3-10

Tabela 3.3 Bitolas recomendadas para os cabos de potncia (cobre)
Tenso Nominal
[V]
2300
3300
4160
Fiao de Potncia
[mm2, cobre]:
U, V, W, VAS, VBS, VCS, VAD,
VBD, VCD
Corrente Nominal Inversor

[A]
CT
VT
CT
VT
120
140
25
25
140
165
25
35
165
175
35
50
175
210
50
70
210
250
70
70
250
280
70
95
280
340
95
2x50
386
450
2x50
2x70
450
490
2x70
2x70
490
560
2x70
2x95
560
650
2x95
2x120
85
100
10
16
100
112
16
25
112
138
25
25
138
150
25
35
150
160
35
35
160
188
35
50
186
244
50
70
235
265
70
95
265
310
95
120
310
365
120
150
375
430
2x50
2x70
500
580
2x95
2x95
580
650
2x95
2x120
70
80
10
10
80
94
10
16
94
110
16
25
110
120
25
25
120
130
25
25
130
160
25
35
162
170
35
50
170
188
50
50
188
245
50
70
250
286
70
95
300
357
95
2x50
357
450
2x50
2x70
475
544
2x70
2x95
Bitola da Fiao de
Potncia S [mm2]
S 16
16 < S 35
35 < S
Bitola Mnima da Fiao

de Aterramento (PE)[mm2]
S
16
S/2
NOTA!
Os valores das bitolas da Tabela 3.3 so apenas orientativos. Para o correto dimensionamento
dos cabos levar em conta as condies de instalao, as normas aplicveis e a mxima
queda de tenso permitida.
3-11

Transformador
*
MVW-01
VAS VBS VCS
Primrio
VAD VBD VCD
PE
PE W V U
U V W PE
PE
PE
Blindagem
* Caso se utilize cabos blindados entre o
transformador e o inversor, conectar a blindagem ao terra de proteo (PE) em ambas as
extremidades.
Figura 3.9 - Conexes de potncia e aterramento
Tenso mnima de isolamento dos cabos: 6 kV.

Exemplos comerciais:
Coban: Coalt 7 kV (Sem blindagem);
Pirelli: Eprotenax 6/10 kV;
Ficap: Fibep ou EPDry 6/10 kV
Utilizar conectores adequados, tanto para as conexes de potncia como para as conexes
da blindagem barra de aterramento;
Apertar as conexes com o torque adequado.
Tabela 3.4 - Terminais e torque de aperto para as conexes de potncia
Identicao
Painel
VAD
VBD
VCD
VAS
VBS
VCS
U
V
W
PE
Blindagens
Reticador
Reticador
Reticador
Reticador
Reticador
Reticador
Inversor
Inversor
Inversor
Inversor
Reticador e Inversor
Terminal
Torque
[Nm]
20%
M10
30
M12
60
M8
15
PERIGO!
Os inversores devem ser obrigatoriamente aterrados a um terra de proteo (PE). A
conexo de aterramento deve seguir as normas locais. Utilize no mnimo a ao com
a bitola indicada na Tabela 3.3. Conecte a uma haste de aterramento especca ou ao
ponto de aterramento geral (resistncia 10 ohms), por exemplo, do transformador de
entrada (carcaa).
PERIGO!
Nunca aterre nenhum dos enrolamentos secundrios do transformador de entrada.
3-12

3.2.2 Disjuntor de Entrada __________________________________________________
O acionamento do disjuntor de entrada realizado pelo MVW-01. O disjuntor deve possuir bobina
de mnima tenso, bobina de fechamento e bobina de abertura. A alimentao dos circuitos do disjuntor
realizada pelo MVW-01. Alguns sinais fornecidos pelo disjuntor so necessrios para o processo
de energizao do mesmo, so eles: READY (pronto), ON (ligado), OFF (desligado) e TRIP (defeito).
Estes sinais devem ser do tipo contato-seco (livre de potencial).
O MVW-01 tambm contm entradas para sinalizao de alarme e erro provenientes do
transformador de entrada.
Consultar o captulo 11 ou o projeto especco que acompanha o produto para obter detalhes do
projeto eltrico.
Rede
PAINEL DO DISJUNTOR DE ENTRADA
ON
Disjuntor
OFF
220Vac
Sem Falta
Proteo
Alimentao
do comando
Pronto
Bobina de
mnima
tenso
(U<)
ON
OFF
SO
*2
*1
x10: 1
Reticador
+
Inversor
M
3~
+24V
PS4
3
4
x12: 1 2
220Vcc
DI4
Inversor
ON
Pronto
DI3
Defeito
DI5
CB trip
Pronto
Emergncia
DI2
Ready
220Vac
Realimentaes
4
OFF
Liga
MVW-01
Desliga
Comandos
OBS.:
*1: Fiao em 24Vcc: Utilizar cabos blindados e afastar da ao de potncia e de comando.
*2: Fiao em 220Vca: Afastar da ao de potncia.
Figura 3.10 - Conexes do disjuntor de entrada ao inversor
ATENO!
O fechamento do disjuntor de entrada somente deve ser feito pelo inversor sob risco de
causar danos ao transformador e ao inversor.
PERIGO!
Embora o inversor comande o desligamento do disjuntor de entrada no h garantia da
sua abertura. Para aberturas de painis de mdia tenso ou manuteno, seguir todos
os procedimentos de desenergizao segura (Captulo 5).
3-13

3.2.3 Alimentao Auxiliar em Baixa Tenso ___________________________________
SELEO DA TENSO NOMINAL DE ALIMENTAO DO PAINEL DE CONTROLE
Alimentao
3 ~ 220 a 480V 50/60Hz
A alimentao auxiliar (220V-480V) deve ser disponibilizada na instalao. As conexes para

esta alimentao esto disponveis em rgua de bornes presente no painel de controle. Os taps do
transformador de comando (T1) devem ser ajustados de acordo com a tenso disponvel. Consultar
o captulo 11 para esclarecimento de dvidas sobre o projeto eltrico do MVW-01.
T1
4,0-6,3A
X8
Primrio
Tenso
H1-H2-H3
480V
H1
X1
H4-H5-H6
460V
H2
X2
H7-H8-H9
440V
X3
H10-H11-H12
415V
H13-H14-H15
400V
H16-H17-H18
380V
H19-H20-H21
220V
H3
X0
Q1
480/460/440/415/400/380/220-220V
2000VA
Figura 3.11 Alimentao Auxiliar
3.2.4 Conexes de Sinal e Controle __________________________________________

As conexes de sinal (entradas/sadas analgicas) e controle (entradas / sadas digitais, sadas a
rel) so feitas nos seguintes conectores do Carto Eletrnico de Controle MVC2 (ver posicionamento
na Figura 3.16).
XC1A : sinais digitais
XC1B : sinais analgicos
XC1C : sadas a rel
Conector XC1A
Funo padro de fbrica
Especicaes
1
2
3
4
5
6
7
8
24 Vcc
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
24 Vcc
24 Vcc 8 %, Isolada, Capac: 90 mA
COM
10
11
12
13
14
DGND*
24 Vcc
DI9
DI10
24 Vcc
Alimentao para Entradas Digitais

Gira / Pra
Sentido de Giro (remoto)
Sem Funo
Sem funo
JOG (remoto)
Segunda Rampa
Ponto Comum das Entradas Digitais DI1
a DI6
Referncia 0 V da fonte 24 Vcc
Sem Funo
Idem DI1..DI6
15
COM
16
DGND*

Ponto Comum das Entradas Digitais DI9..
DI10
6 entradas digitais isoladas

Nvel alto mnimo: 18 Vcc
Nvel baixo mximo: 3 Vcc
Tenso Mxima: 30 Vcc
Corrente de Entrada:
11 mA @ 24 Vcc
Aterrada
Aterrada
Figura 3.12 Descrio do Conector XC1A: Entradas Digitais com ativo alto
3-14
Conector XC1A
Especicaes
1
2
3
4
5
6
7
8
24 Vcc
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
24 Vcc
COM
10
11
12
13
14
DGND*
24 Vcc
DI9
DI10
24 Vcc

Gira / Pra
Sentido de Giro (remoto)
Sem Funo
Sem funo
JOG (remoto)
Segunda Rampa
DI6
Sem Funo
Idem DI1..DI6
15
COM
16
DGND*

DI10
6 entradas digitais isoladas

Nvel alto mnimo: 18 Vcc
Nvel baixo mximo: 3 Vcc
Tenso Mxima: 30 Vcc
Corrente de Entrada:
11 mA @ 24Vcc
Aterrada
Aterrada
Figura 3.13 Descrio do Conector XC1A: Entradas Digitais com ativo baixo
CW
5k
CCW
RPM
RPM
Conector XC1B
Especicaes
+ REF
Referncia positiva p/ potencimetro
+ 5,4 V 5 %, Capacidade: 2 mA
AI1+
AI1-
Entrada Analgica 1:
Referncia de Velocidade (remoto)
Diferencial, resoluo: 10 bits,

Impedncia: 400 k [0 a 10 V]
500 [0 a 20)mA/(4 a 20) mA]
- REF
Referncia negativa p/potencimetro
- 4,7 V 5 %, Capacidade: 2 mA
AI2+
AI2-
Entrada Analgica 2:
Sem Funo
Diferencial, resoluo: 9 bits,

Impedncia: 400 k [-10V a +10 V]
500 [0 a 20)mA/(4 a 20) mA]
AO1
Sada Analgica 1: Velocidade
DGND
AO2
Referncia 0 V para Sada Analgica

Sada Analgica 2: Corrente do
motor
10
DGND
11
AI5+
12
AI5-
13
AO5
Sada Analgica 5:
Velocidade
14
GNDA05
Referncia 0 V para Sada Analgica 5
15
AO6
Sada Analgica 6: Corrente motor
16
GNDA06
Referncia 0 V para Sada Analgica 6
Referncia 0 V para Sada Analgica

Entrada Analgica 5:
Sem Funo
(0 a 10) V, RL 10 k (carga mx.)

Resoluo: 11 bits
Aterrada via resistor de 5,1
0 a +10 V, RL 10 k (carga mx.)
Resoluo: 11 bits
Aterrada via resistor de 5,1
Sinal de entrada analgico isolado:
(0 a 10) V ou (0 a 20) mA / (4 a 20) mA
Resoluo: 10 bits
Impedncia: 400 k [0 V a 10 V]
500 [(0 a 20)mA/(4 a 20) mA]
Sinais de sadas analgicas isolados:
(0 a 20) mA / (4 a 20) mA
Escalas: ver descrio dos parmetros lin.:
11 bits (0.05% do fundo de escala)
RL 600
Figura 3.14 Descrio do Conector XC1B: Entradas e Sadas Analgicas
3-15
Conector XC1C
Especicaes
1
RL1 NA
2
RL1 C
Sada Rel 1 - SEM ERRO
3
RL1 NF
4
RL2 NA
5
RL2 C
Sada Rel 2 - N > Nx
6
RL2 NF
Capacidade dos contatos:
7
RL3 NA
8
RL3 C
Sada Rel 3 - N* > Nx
1A
9
RL3 NF
240 Vca
10
RL4 NA
11
RL4 C
Sada Rel 4 - Sem Funo
12
RL4 NF
13
RL5 NA
14
RL5 C
Sada Rel 5 - Sem Funo
15
RL5 NF
16
------Nota: NF = contato normalmente fechado, NA = contato normalmente aberto, C = comum
Figura 3.15 Descrio do Conector XC1C: Sadas a Rel
HMI
Interface
Serial
RS-232
XC1A
S4
S5
S2.A e
S2.B
S3
XC1C
XC1B
Figura 3.16 - Posio dos conectores e chaves de congurao no carto MVC2
3-16

Tabela 3.5 - Conguraes das chaves
Sinal
Funo Padro de Fbrica Elemento de Ajuste
Seleo
AI1
Referncia de velocidade
S2.A
OFF - (0 a 10)V *1 (Padro Fbrica)

ON - (0 a 20)mA / (4 a 20)mA
AI2
Sem funo
S2.B
OFF - (0 a 10)V (Padro Fbrica)

ON - (0 a 20)mA / (4 a 20)mA
AI5
Sem funo
S3.A
OFF - (0 a 10)V (Padro Fbrica)

ON - (0 a 20)mA / (4 a 20)mA
AO5
Velocidade
S4.A
OFF - (0 a 20)mA (Padro Fbrica)

ON - (4 a 20)mA
AO6
Corrente Motor
S5.A
OFF - (0 a 20)mA (Padro Fbrica)

ON - (4 a 20)mA
*1 - Padro de Fbrica.
Parmetros relacionados: P221, P222, P234 a P240.

Na instalao da ao de sinal e controle deve-se ter os seguintes cuidados:
1) Bitola dos cabos 0,5 mm2 a 1,5mm;
2) Torque mximo: 0,50 N.m (4,50 lbf.in);
3) Fiaes em XC1A, XC1B e XC1C devem ser feitas com cabo blindado e separadas das demais
aes (potncia, comando em 110/220 V, etc.)
Caso o cruzamento destes cabos com os demais seja inevitvel o mesmo deve ser feito de forma
perpendicular entre eles, mantendo-se um afastamento mnimo de 5 cm neste ponto.
Conectar blindagem conforme abaixo:
Isolar com Fita
Lado do
Inversor
Conectar ao Terra
No Aterrar
Parafusos localizados no carto e na chapa de sustentao do carto MVC2

Figura 3.17 - Conexo blindagem
4) Para distncias de ao maiores que 50 metros necessrio o uso de isoladores galvnicos para
os sinais do conector XC1B.
5) Rels, contatores, solenides ou bobinas de freios eletromecnicos instalados prximos aos inversores
podem eventualmente gerar interferncias no circuito de controle. Para eliminar este efeito, supressores
RC devem ser conectados em paralelo com as bobinas destes dispositivos, no caso de alimentao
CA, e diodos de roda-livre no caso de alimentao CC.
Quando da utilizao de HMI externa (ver captulo 8), deve-se ter o cuidado de separar o cabo que
conecta ela ao inversor dos demais cabos existentes na instalao de uma distncia mnima de 10 cm.
3-17
3-18
Captulo 4 CAPTULO
- Uso da HMI
4
USO DA HMI
Este captulo descreve a Interface Homem-Mquina (HMI) standard do inversor e a forma de
us-la, com as seguintes informaes:
Descrio geral da HMI;
Uso da HMI;
Organizao dos parmetros do inversor;
Modo de alterao dos parmetros (programao);
Descrio das indicaes de status e das sinalizaes.
4.1 DESCRIO DA INTERFACE HOMEM-MQUINA HMI-MVW01-LCD_______________

A HMI standard do MVW-01 contm um display de LEDs com 4 dgitos de 7 segmentos, um display
de Cristal Lquido com 2 linhas de 16 caracteres alfanumricos, 4 LEDs e 8 teclas. A Figura 4.1 mostra
uma vista frontal da HMI e indica a localizao dos displays e dos LEDs de estado.
Display de Leds
Display LCD
(Cristal Liquido)
Led Horrio
Led Anti-Horrio
Led Local
Led Remoto
Figura 4.1 - HMI-MVW01-LCD
Funes do display de LEDs:

Mostra mensagens de erro e estado (ver Referncia Rpida dos Parmetros, Mensagens de
Erro e Estado), o nmero do parmetro ou seu contedo. O display mais direita indica a unidade
da varivel selecionada:
A corrente
U tenso
H freqncia
Nada velocidade e demais parmetros
NOTA!
Quando a indicao for maior que 9999 (em rpm, por exemplo) o algarismo correspondente
dezena de milhar no ser visualizado (Ex.: 12345 rpm ser lido como 2345 rpm).
A indicao correta somente ser visualizada no display LCD
4-1
Captulo 4 - Uso da HMI

Funes do display LCD (cristal lquido):
Mostra o nmero do parmetro e seu contedo simultaneamente, sem a necessidade de se
pressionar a tecla. Alm disso, h uma breve descrio da funo de cada parmetro e so indicadas
as unidades (A, Hz, V, s, %, etc.) dos mesmos quando for o caso. Tambm fornece uma breve descrio
do erro ou estado do inversor.
Funes dos LEDs Local e Remoto:
Inversor no modo Local:
LED verde aceso e LED vermelho apagado.
Inversor no modo Remoto:
LED verde apagado e LED vermelho aceso.
Funes dos LEDs de Sentido de Giro (Horrio e Anti-Horrio):
A gura 4.2 mostra o funcionamento dos LEDs de sentido de giro.
VEL
Horrio
Anti-Horrio
Horrio
-VEL
Comando sentido de giro (Tecla

DI2)
Aceso
Sentido
Anti-Horrio
Aceso
Sentido
Horrio
Apagado
Piscando
Figura 4.2 - Indicaes dos LEDs de Sentido de Giro (Horrio e Anti-Horrio)
Funes bsicas das teclas:

Habilita o inversor via rampa (partida). Aps habilitao, a cada toque, comuta as indicaes do
display como indicado abaixo:
rpm
Volts
Estado
Hz
Amps
Desabilita o inversor via rampa (parada). Reseta o inversor aps a ocorrncia de erros.
Seleciona (comuta) display entre nmero do parmetro e seu valor (posio/contedo).
Aumenta a velocidade, nmero do parmetro ou valor do parmetro.
Diminui a velocidade, nmero do parmetro ou valor do parmetro.
Inverte o sentido de rotao do motor comutando entre Horrio e Anti-Horrio.
4-2

Seleciona a origem dos comandos/referncia entre LOCAL ou REMOTO.
Quando pressionada realiza a funo JOG, (se o inversor estiver desabilitado por rampa e com
habilita geral ativado).
4.2 USO DA HMI____________________________________________________________

A HMI uma interface simples que permite a operao e a programao do inversor. Ela apresenta
as seguintes funes:
Indicao do estado de operao do inversor, bem como das variveis principais;
Indicao das falhas;
Visualizao e alterao dos parmetros ajustveis;
Operao do inversor (teclas
velocidade (teclas
) e variao da referncia de
).
4.2.1 Uso da HMI para Operao do Inversor____________________________________

Todas as funes relacionadas a operao do inversor (Habilitao, Desabilitao, Reverso,
Jog, Incrementa/Decrementa Referncia de Velocidade, comutao situao Local/Remota) podem
ser executados atravs da HMI.
Para a programao standard de fbrica do inversor, todas as teclas da HMI esto habilitadas
quando o modo Local estiver selecionado.
Estas funes podem ser tambm executadas, todas ou individualmente, por entradas digitais e
analgicas. Para tanto necessria a programao dos parmetros relacionados a estas funes e
s entradas correspondentes.
Segue a descrio das teclas da HMI utilizadas para operao:
Quando programado [P220 = 2 ou 3], seleciona a origem dos Comandos/Referncia de Velocidade,
comutando entre Local e Remoto. Quando programados [P224 = 0 (tecla
,
Situao
Local) e/ou P227 = 0 (tecla
,
Situao Remoto)].
Habilita o inversor via rampa (motor acelera segundo rampa de acelerao).
Desabilita o inversor via rampa (motor desacelera segundo rampa de desacelerao e pra).
Reseta o inversor aps ocorrncia de erros (sempre ativo).
Esta funo s ativada quando o inversor estiver desabilitado por rampa e com habilita geral
ativo e a tecla programada [P225 =1 (tecla JOG Situao Local) e/ou P228 = 1 (tecla JOG
Situao Remoto)]. Quando pressionada, acelera o motor segundo a rampa at o valor denido em
P122 (padro 150rpm). Ao liberar, o motor desacelera seguindo a rampa e pra.
Quando programada [P223 = 2 (tecla da HMI, default Horrio padro de fbrica) ou 3 (tecla da
HMI, default Anti-Horrio) Situao Local e/ou P226 = 2 (tecla da HMI, default Horrio) ou 3 (tecla
da HMI, default Anti-Horrio) Situao Remoto], inverte o sentido de rotao do motor cada vez
que pressionada.
Esto habilitadas somente quando a fonte da Referncia de Velocidade for o teclado, [P221 = 0
para o modo Local e/ou P222 = 0 para o modo Remoto].
4-3

Quando pressionada incrementa a Referncia de Velocidade.
Quando pressionada decrementa a Referncia de Velocidade. O parmetro P121 contm o valor
de referncia de referncia de velocidade ajustado pelas teclas.
Backup da Referncia
O ltimo valor da Referncia de Velocidade ajustado pelas teclas
e
memorizado
quando o inversor desabilitado ou desenergizado, desde que P120= 1 (Backup da Referncia Ativo
padro de fbrica). Para alterar o valor da referncia antes de habilitar o inversor deve-se alterar
o parmetro P121.
4.2.2 Sinalizaes/Indicaes nos Displays da HMI_______________________________

Os parmetros P002 a P099 so parmetros somente de leitura. O primeiro parmetro visualizado
quando o inversor energizado P002. A velocidade do motor est representada em rpm. O usurio
pode visualizar alguns parmetros de leitura pressionando a tecla
. (Ver item 5.1).
a) Variveis de monitorao:
Pressione
Pressione
Velocidade Motor
Tensao Saida
Estado Inversor
P002 = 1800rpm
P007 = 440V
P006 = run
Pressione
Pressione
Pressione
Pressione
Corrente Motor
Frequencia Motor
Variavel Processo
P003 = 24.3A
P005 = 60.0Hz
P040 = 53.4%
A varivel de monitorao a ser inicialmente mostrada, aps a energizao do inversor, pode ser
denida no parmetro P205:
P205
0
1
2
3
4
5
4-4
Parmetro a ser inicialmente

mostrado nos displays
P005 (Freqncia do Motor)
P003 (Corrente do Motor)
P002 (Velocidade do Motor)
P007 (Tenso de Sada)
P006 (Estado do Inversor)
P040 (Varivel de Processo PID)

b) Estados do Inversor:
Inversor pronto (Ready) para ser habilitado.

Inversor
Pronto
Aguardando
O carto de controle est aguardando o trmino da inicializao.
Inicializacao
Estado Inversor
Inversor est com tenso de rede insuciente para operao (subtenso) e

no aceita comando para habilit-lo (o inversor aguarda comando de prcarga/energizao da potncia).
P006 = run
c) display piscante de 7 segmentos:

O display pisca nas seguintes situaes:
Tentativa de alterao de um parmetro no permitido;
Inversor em limitao de corrente (consultar captulo 7);
Inversor na situao de erro (consultar captulo 7);
Tentativa de habilitao com o inversor em SUB (sub tenso);
4.2.3 Visualizao/Alterao de Parmetros_____________________________________

Todos os ajustes no inversor so feitos atravs de parmetros.
Os parmetros so indicados no display atravs da letra P seguida de um nmero:
Exemplo (P101):
Tempo Desacel.
101 = Nmero do Parmetro
P101 = 10.0s
A cada parmetro est associado um valor numrico (contedo do parmetro), que corresponde
a opo selecionada dentre os disponveis para aquele parmetro.
Os valores dos parmetros denem a programao do inversor ou o valor de uma varivel (ex.:
corrente, freqncia, tenso).
Para realizar a programao do inversor deve-se alterar o contedo do(s) parmetro(s).
4-5
DISPLAY HMI LED
AO
DISPLAY HMI LCD
Usar as tecla
e/ou
para
localizar o parmetro desejado.
DESCRIO
Localizar o parmetro desejado.

Tempo Aceleracao
P100 = 5.0s
Pressionar a tecla
para entrar
no modo de programao.
Visualizar o valor numrico associado ao

parmetro (*4).
Tempo Aceleracao
P100 = 5.0s
Usar as tecla
e/ou
programar o parmetro.
Ajustar o novo valor desejado (*1) (*4).
para
Tempo Aceleracao
P100 = 6.1s
Pressionar
para salvar a
opo escolhida e sair do modo de
programao.
Sair do modo de programao (*1) (*2)

(*3).
Tempo Aceleracao
P100 = 6.1s
(*1) Para os parmetros que podem ser alterados com motor girando, o inversor passa a utilizar
imediatamente o novo valor ajustado. Para os parmetros que s podem ser alterados com motor
parado, o inversor passa a utilizar o novo valor ajustado somente aps pressionar a tecla
.
(*2) Pressionando a tecla
aps o ajuste, o ltimo valor ajustado automaticamente gravado na
memria no voltil do inversor, cando retido at nova alterao.
(*3) Caso o ltimo valor ajustado no parmetro o torne funcionalmente incompatvel com outro j ajustado
ocorre a indicao de F083 - Erro de programao.
Exemplo de erro de programao:
Programar duas entradas digitais (DIx) com a mesma funo. Veja na Tabela 4.1 a lista de
incompatibilidades de programao que geram F083.
(*4) Para alterar o valor de um parmetro necessrio ajustar antes P000 = Valor da Senha. O Valor
da senha para o padro de fbrica 5. Caso contrrio s ser possvel visualizar os parmetros,
mas no modic-los.
Para mais detalhes ver descrio de P000 no captulo 6.
4-6

Tabela 4.1 - Incompatibilidade entre parmetros F083
1) Dois ou mais parmetros entre P264, P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 1 (LOC/REM)
2) Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 6 (2 rampa)
3) P265 igual a 8 e P266 diferente de 8 ou vice-versa (AVANO/RETORNO)
4) P221 ou P222 igual a 8 (Multispeed) e P266 7 e P267 7 e P268 7
5) [P221 = 7 e P222 = 7] e [(P265 5 ou P267 5) ou (P266 5 ou P268 5)]
(com referncia = EP e sem DIx = acelera EP ou sem DIx = desacelera EP)
6) [P221 7 ou P222 7] e [(P265 = 5 e P267 = 5 ou P266 = 5 e P268 = 5)]
(sem referncia = EP e com DIx = acelera EP ou com DIx =desacelera EP)
7) P265 ou P267 ou P269 igual a 14 e P266 e P268 e P270 diferente de 14 (com DIx = START, sem DIx = STOP)
8) P266 ou P268 ou P270 igual a 14 e P265 e P267 e P269 diferente de 14 (sem START, com STOP)
9) P220 > 1 e P224 = P227 = 1 e sem DIx = Gira/Pra ou DIx = Parada Rpida e sem DIx = Habilita Geral
10) P220 = 0 e P224 = 1 e sem DIx = Gira/Pra ou Parada Rpida e sem DIx = Habilita geral
11) P220 = 1 e P227 = 1 e sem DIx = Gira/Pra ou Parada Rpida e sem DIx = Habilita geral
12) DIx = START e DIx = STOP, porm P224 1 e P227 1
13) Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 15 (MAN/AUT)
14) Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 17 (Desabilita Flying Start)
15) Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 18 (Regulador Tenso CC)
16) P264 = 1 (DI2 = LOC/REM) e P226 = 4 (Seleo do Sentido de Giro Situao Remoto pela DI2)
4-7
4-8
Captulo 5 - Energizao / Colocao Em Funcionamento/Desenergizao

Segura
CAPTULO
5
ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO/

DESENERGIZAO SEGURA
Este captulo explica:
Como vericar e preparar o inversor antes de energizar;
Como energizar e vericar o sucesso da energizao;
Como operar o inversor quando estiver instalado segundo os acionamentos tpicos (ver
Instalao Eltrica).
5.1 PREPARAO PARA ENERGIZAO_______________________________________

O inversor j deve ter sido instalado de acordo com o Captulo 3 - Instalao. Caso o projeto de
acionamento seja diferente dos acionamentos tpicos sugeridos, os passos seguintes tambm podem
ser seguidos.
PERIGO!
Sempre desconecte as alimentaes eltricas antes de efetuar quaisquer conexes.
PERIGO!
Embora o inversor comande o desligamento do disjuntor de entrada no h garantia da
sua abertura e nem de que no existam tenses presentes.
Para a abertura dos painis de mdia tenso seguir todos os procedimentos de
desenergizao segura.
1) Verique todas as conexes

Verique se as conexes de potncia, aterramento e de controle esto corretas e rmes.
2) Verique o interior do painel
Retire todos os restos de materiais do interior do painel ou acionamento.
3) Verique o motor
Verique as conexes do motor e se a corrente e a tenso do motor esto de acordo com o
inversor.
4) Desacople, se possvel, mecanicamente o motor da carga
Se o motor no pode ser desacoplado, tenha certeza que o giro em qualquer direo (horrio/antihorrio) no cause danos mquina ou riscos pessoais.
5) Feche e trave as portas do painel
5-1
Captulo 5 - Energizao / Colocao Em Funcionamento/Desenergizao Segura

5.2 PRIMEIRA ENERGIZAO (ajuste dos parmetros necessrios)_________________
Aps a preparao para energizao o inversor pode ser energizado:
1) Verique a tenso de alimentao auxiliar
Verique se a tenso da rede de mdia tenso est disponvel no cubculo de entrada.
Mea a tenso da alimentao auxiliar de baixa tenso que alimenta o painel de controle e verique
se est dentro da faixa permitida (Tenso nominal +10%/-15%).
2) Verique os disjuntores do painel de controle
Verique se os disjuntores do painel de controle esto armados segundo o projeto eltrico. Em
seguida feche a porta do painel de controle.
3) Verique o boto de emergncia
Verique se o boto de emergncia no est acionado e, em caso positivo, usar a chave de
segurana para destravar o mesmo.
4) Energize o painel de controle
Feche a seccionadora da alimentao auxiliar do painel de controle.
5) Verique o sucesso da primeira energizao
Quando o painel energizado pela primeira vez ou quando o padro de fbrica carregado
(P204=5) uma rotina de programao iniciada. Esta rotina solicita ao usurio que programe
alguns parmetros bsicos referentes ao Inversor e ao Motor.
6) Programe o Inversor
Descreve-se, na seqncia, um exemplo da programao dos parmetros solicitados por esta
rotina.
Exemplo:
Inversor
MVW-01 4160V
Motor
WEG Modelo: HGF560L
Potncia: 2500 CV
RPM: 1793 IV PLOS
Corrente Nominal em 4160V: 288A
Freqncia: 60 Hz
5-2

Primeira energizao - Programao via HMI (Baseado no exemplo acima):
AO
DISPLAY HMI LED

DISPLAY HMI LCD
Aps a energizao, o display indicar esta mensagem

Idioma
DESCRIO
Seleo do idioma:
0=Portugus
1=English
2=Espaol
3=Deutsch
P201 = Portugues
Pressionar
para entrar no
modo de programao
Entra no modo de programao

Idioma
P201 = Portugues
Usar as teclas
e
para escolher o idioma
Idioma escolhido: Portugus

(mantido o valor j existente)
Idioma
P201 = Portugues
Pressionar
para salvar a
programao
Sai do modo de programao

Idioma
P201 = Portugues
Pressionar
para avanar
para o prximo parmetro
Tenso do motor:
0V a 4160V
Tensao Nom. Motor
P400 = 4160V
Pressionar
para entrar no
modo de programao

Tensao Nom. Motor
P400 = 4160V
Usar as teclas
e
para programar o valor correto da
tenso nominal do motor
Tenso nominal do motor escolhida:

4160V (mantido o valor j existente)
Tensao Nom. Motor
P400 = 4160V
5-3
AO
Pressionar
para salvar a
programao
DISPLAY HMI LED

DISPLAY HMI LCD
DESCRIO

Tensao Nom. Motor
P400 = 4160V
Pressionar
para avanar
Corrente no motor:
0 a 1.30xP295
Cor. Nom. Motor
P401 = 300.0A
Pressionar
para entrar no
modo de programao

Cor. Nom. Motor
P401 = 300.0A
Usar as teclas
e
corrente nominal do motor
Corrente nominal do motor escolhida:

288A
Cor. Nom. Motor
P401 = 288A
Pressionar
para salvar a
programao

Cor. Nom. Motor
P401 = 288A
Pressionar
para avanar
Freqncia do motor:
0 a 100Hz
Freq. Nom. Motor
P403 = 60Hz
Pressionar
para entrar no
modo de programao

Freq. Nom. Motor
P403 = 60Hz
Usar as teclas
e
freqncia nominal do motor
Freqncia nominal do motor escolhida:

60Hz (mantido valor j existente)
Freq. Nom. Motor
P403 = 60Hz
5-4
AO
Pressionar
para salvar a
programao
DISPLAY HMI LED

DISPLAY HMI LCD
DESCRIO

Freq. Nom. Motor
P403 = 60Hz
Pressionar
para avanar
Velocidade do motor:
0 a 18000rpm
Rotac. Nom. Motor
P402 = 1750rpm
Pressionar
para entrar no
modo de programao

Rotac. Nom. Motor
P402 = 1750rpm
Usar as teclas
e
velocidade nominal do motor
Velocidade nominal do motor escolhida:

1793Hz
Rotac. Nom. Motor
P402 = 1793rpm
Pressionar
para salvar a
programao

Rotac. Nom. Motor
P402 = 1793rpm
Inversor est pronto para energizao

da potncia (pr-carga)
Ver item 5.3

Inversor em
Subtensao
5-5
NOTA!
Repetio da primeira energizao:
Caso deseje repetir a rotina da primeira energizao, ajuste o parmetro P204=5 (carrega
ajuste padro de fbrica nos parmetros) e na seqncia, siga a rotina da primeira
energizao;
A rotina de primeira energizao descrita acima ajusta automaticamente alguns parmetros
de acordo com os dados introduzidos. Consulte o captulo 6 para maiores detalhes.
5.3 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO_______________________________________

Este item descreve a colocao em funcionamento do inversor, com operao pela HMI. O tipo
de controle considerado o V/F escalar em 60Hz.
PERIGO!
Altas tenses podem estar presentes, mesmo aps a desconexo da alimentao.
A seqncia a seguir vlida para o inversor MVW-01 padro. O inversor j deve ter sido
instalado e programado de acordo com os captulos 3 e item 5.2.
5.3.1 Colocao em Funcionamento - Operao pela HMI - Tipo de Controle: V/F 60Hz
1) Energizar o painel
Feche a seccionadora de entrada de alimentao do painel de controle.
2) Aguardar inicializao do Carto de Controle 1 - MVC1
Uma vez que o painel de controle for energizado, o carto de controle aguarda pela sua
inicializao, indicando a seguinte mensagem na HMI:
Aguardando a inicializao do controle

Aguardando
Inicializacao...
Aps o controle ter concludo a sua inicializao (tempo aproximado de 10 segundos), a mensagem
de Inversor em Subtenso apresentada na HMI.
Inversor est pronto para energizao da potncia (pr-carga).

Inversor em
Subtensao
5-6

Neste momento o inversor se encontra em estado de subtenso (link CC descarregado) e a luz
indicadora de Pronto para Energizar (H1) da porta do painel de controle est acesa, indicando que
j possvel realizar a pr-carga do inversor.
3) Realizar pr-carga / energizao da potncia
No Inversor de Mdia Tenso MVW-01 o comando de incio da pr-carga do link CC deve ser
realizado manualmente:
Com a luz indicadora de PRONTO PARA ENERGIZAR/READY TO START acesa, acionar o
boto de LIGAR/POWER-ON (S1);
Aguardar que a Pr-Carga seja concluda (aproximadamente 10 segundos). Durante o procedimento
de Pr-Carga a luz indicadora de PR-CARGA/PRE-CHARGING (H2) deve permanecer
acesa;
Uma vez que a Pr-Carga seja concluda com sucesso, a luz indicadora de PR-CARGA/PRECHARGING apaga e a luz de ENERGIZADO/INPUT ON (H3) acende, indicando que o disjuntor
de entrada foi fechado com sucesso.
A mensagem de Inversor Pronto apresentada na HMI.
Inversor est pronto para operao.

Inversor
Pronto
ATENO!
Caso ocorra algum problema na Pr-Carga o inversor sinaliza um erro relacionado. Os
possveis erros so:
Erro F014 Falha no fechamento do disjuntor de entrada;
Erro F017 Disjuntor no pronto;
Erro F020 Falha na Pr-Carga.
Ver descrio destes erros (alarmes/falhas) no Captulo 7.
4) Inversor pronto para operao
O inversor est pronto para operar, siga o procedimento descrito a seguir:
DISPLAY HMI LED
AO
DISPLAY HMI LCD
Energizar painel e realizar pr-carga

conforme descrito anteriormente
DESCRIO
Inversor pronto para operar

Inversor
Pronto
Pressionar a tecla
at atingir P000
ou
Acesso Parametro
P000 = 0
Libera o acesso para alterao do

contedo dos parmetros. Com va-lores
ajustados conforme o padro de fbrica
[P200 = 1 (Senha Ativa)] necessrio
colocar P000 = 5 para alterar o contedo
dos parmetros
5-7
DISPLAY HMI LED
AO
DISPLAY HMI LCD
Pressionar
para entrar no
modo de programao
DESCRIO

Acesso Parametro
P000 = 0
Usar as teclas
e
programar o valor da senha
Valor da senha (Padro de Fbrica)
para
Acesso Parametro
P000 = 5
Pressionar
para salvar a
programao

Acesso Parametro
P000 = 5
Pressionar a tecla
at atingir P202
ou
Tipo de Controle
P202 = V/F 60 Hz
Pressionar
para entrar no
modo de programao
Este parmetro dene o Tipo de Controle:

0=V/F 60Hz
1=V/F 50Hz
2=V/F Ajustvel

Tipo de Controle
P202 = V/F 60 Hz
Usar as teclas
e
para
programar o valor correto do tipo de
controle
Caso a opo V/F 60Hz (valor=0) j

esteja programada, ignore esta ao
Tipo de Controle
P202 = V/F 60 Hz
Pressionar
para salvar a
programao

Tipo de Controle
P202 = V/F 60 Hz
Pressionar a tecla
at atingir P002
Velocidade do motor (RPM)
ou
Velocidade Motor
P002 =
5-8
0 rpm
DISPLAY HMI LED
AO
DISPLAY HMI LCD
DESCRIO
Este um parmetro de leitura
Pressionar
Velocidade Motor
P002 =
0 rpm
Pressionar
Velocidade Motor
P002 =
Pressionar a tecla
at atingir 1800 rpm
Motor acelera de 0 RPM a 90 rpm* (Velocidade Mnima), no sentido ho-rrio (1)

* para motor 4 plos
90 rpm
Motor acelera at 1800 rpm* (2)

* para motor 4 plos
e manter
Velocidade Motor
P002 = 1800 rpm
Motor desacelera at 0 rpm. (3)

Inversor est pronto para operao
Pressionar
Inversor
Pronto
NOTA!
O ltimo valor de referncia de velocidade ajustado pelas teclas
memorizado.
Caso se deseje alterar seu valor antes de habilitar o inversor, altere-o
atravs do parmetro P121 - Referncia Tecla.
OBSERVAES:
(1) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido, desenergizar o inversor, seguir as instrues de
desenergizao segura e trocar a ligao de dois os quaisquer da sada para o motor entre si.
(2) Caso a corrente na acelerao que muito elevada, principalmente em baixas velocidades, necessrio
reduzir a rampa de acelerao (P100 ou P102) ou alterar o ajuste do boost de torque em P136.
Aumentar/diminuir o contedo de P136 de forma gradual at obter uma operao com corrente
aproximadamente constante em toda a faixa de velocidade.
No caso acima, ver descrio dos parmetros no captulo 6.
(3) Caso ocorra F022 na desacelerao necessrio aumentar o tempo desta atravs de P101 / P103.
5-9

ATENO!
Caso o inversor receba um comando de habilita geral ou de gira/pra antes que o
procedimento de Pr-Carga tenha sido concludo (inversor ainda se encontra em estado
de Subtenso), o comando ser ignorado e uma mensagem de alerta Inversor em
Subtenso ser apresentada na HMI.
5.4 INSTRUES DE DESENERGIZAO SEGURA______________________________

PERIGO!
Embora o inversor comande o desligamento do disjuntor de entrada, no h garantia
de uma abertura e nem de que no existam tenses presentes, pois os capacitores
permanecem carregados por um longo tempo, bem como podem ser carregados a partir
da alimentao auxiliar de baixa tenso (pr-carga).
Antes de acessar ou de abrir os painis de mdia tenso, seguir todos os procedimentos
de desenergizao descritos a seguir.
1) Desacelerar o motor at sua completa parada.
2) Visualizar o valor da tenso total do link CC no parmetro P004 da HMI. Abrir a porta do painel de
controle e visualizar as lmpadas nons montadas no Carto HVM (High Voltage Monitoring) localizado
na lateral esquerda do painel. As quatro lmpadas nons devem estar acesas se a tenso no parmetro
P004 estiver acima de 200V.
3) Acionar a botoeira DESLIGA/POWER-OFF. Deve ocorrer a abertura do disjuntor do transformador
de entrada, sinalizada atravs do desligamento da lmpada de sinalizao ENERGIZADO/INPUT
ON.
ATENO!
Caso no ocorra a abertura correta do disjuntor do transformador de entrada, efetuar a
sua abertura manualmente.
4) Acompanhar o decrscimo da tenso do link CC atravs do parmetro P004 da HMI bem como as
lmpadas nons montadas no Carto HVM. Quando a tenso do link CC car abaixo de 2000V as
lmpadas nons comeam a piscar com freqncia cada vez menor at se apagarem completamente.
Aguardar que a tenso do link CC indicada atravs do parmetro P004 da HMI que abaixo de
25V.
5) No painel (cubculo) do disjuntor do transformador de entrada, extrair o disjuntor da sua posio de
operao e acionar a chave de aterramento do primrio do transformador. Chavear o painel e/ou
adicionar etiqueta de advertncia que indique Sistema em manuteno.
6) Acionar a botoeira de emergncia localizada na porta do painel de controle e retirar a chave.
7) Desligar o disjuntor Q2 localizado no painel de controle e trav-lo na posio aberta com um cadeado
ou etiqueta de advertncia que indique Sistema em manuteno.
5-10

8) Desligar o disjuntor Q1 localizado no painel de controle. Desenergizar a rede de alimentao
auxiliar.
Somente aps esta seqncia de procedimentos descritos anteriormente as portas dos
compartimentos de mdia tenso podem sem abertas.
PERIGO!
Nos casos em que no seja possvel acompanhar a descarga dos capacitores do link CC
atravs do parmetro P004 da HMI, bem como das lmpadas nons montadas no Carto
HVM devido a um mau funcionamento ou de uma desenergizao preliminar, seguir as
instrues 5) a 8) anteriores e aguardar ainda 10 minutos.
5-11
5-12
Captulo 6 - Descrio Detalhada dosCAPTULO

Parmetros
6
DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Este captulo descreve detalhadamente todos os parmetros do inversor. Para facilitar a descrio,
os parmetros foram agrupados por tipos:
Parmetros de Leitura
Variveis que podem ser visualizadas nos displays, mas no podem ser alteradas
pelo usurio.
Parmetros de Regulao
So os valores ajustveis a serem utilizados pelas funes do inversor.
Parmetros de Congurao
Denem as caractersticas do inversor, as funes a serem executadas, bem como

as funes das entradas/sadas do carto de controle.
Parmetros do Motor
So os dados do motor em uso: informaes contidas nos dados de placa do

motor e aqueles obtidos pela rotina de Auto-Ajuste.
Parmetros das Funes Especiais
Inclui os parmetros relacionados s funes especiais.
Convenes e denies utilizadas no texto a seguir:

(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
(11)
Indica que o parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado).
Indica que os valores podem mudar em funo dos parmetros do motor.
Indica que os valores podem mudar em funo de P413 (Constante Tm - obtida no AutoAjuste).
Indica que os valores podem mudar em funo de P409, P411 (obtidos no Auto-Ajuste).
Indica que os valores podem mudar em funo de P412, (Constante Tr obtida no AutoAjuste).
Valores podem mudar em funo do P296.
Padro do usurio (para novos inversores) = sem parmetro.
O inversor sai de fbrica com ajustes de acordo com o mercado, para o idioma da HMI, freqncia
(modo V/F 50 ou 60Hz) e tenso. O reset para o padro de fbrica poder alterar o contedo dos
parmetros relacionados com a freqncia (50Hz/60Hz). Valores entre parnteses - Ajuste do
padro de fbrica para 50Hz.
Corrente de Torque = a componente da corrente total do motor responsvel pela produo do

torque (utilizada no controle vetorial).
Corrente Ativa = a componente da corrente total do motor proporcional potncia eltrica ativa
consumida pelo motor (utilizada no controle V/F).
6-1
Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

6.1 PARMETROS DE ACESSO E DE LEITURA - P000 a P099_____________________
Parmetro
P000
Parmetro de
Acesso/
Ajuste do
Valor da
Senha
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0 a 999
[0]
-
Descrio / Observaes
Libera o acesso para alterao do contedo dos parmetros. Com valores ajustados conforme o padro de fbrica [P200= 1 (Senha Ativa)]
necessrio colocar P000=5 para alterar o contedo dos parmetros,
i. e., o valor da senha igual a 5.
Programando P000 com a senha que libera o acesso para alterao
do contedo dos parmetros mais 1 (senha+1), ser obtido o acesso
somente dos parmetros com contedo diferente do ajuste de fbrica.
Para alterar a senha para outro valor (Senha 1) proceder da seguinte
forma:
P001
Referncia de
Velocidade
0 a P134
[-]
1rpm
1)
Colocar P000=5 (valor da senha atual) e P200= 0 (Senha Inativa).
2)
Pressionar tecla
3)
Alterar P200 para 1 (Senha Ativa).
4)
Pressionar novamente
5)
Pressionar novamente
senha).
: display mostra 5 (valor da ltima
6)
Utilizar teclas
e
nova senha (Senha 1).
para alterar para o valor desejado da
7)
Pressionar
: display mostra P000. A partir deste momento o
valor ajustado no item acima passa a ser a nova senha (Senha 1).
Portanto para alterar o contedo dos parmetros ser necessrio
colocar P000 = valor da nova senha ajustada (Senha 1).
:display mostra P000.
Valor da referncia de velocidade, em rpm (ajuste de fbrica).

Independe da fonte de origem da referncia.
A unidade da indicao pode ser mudada de rpm para outra atravs de
P207, P216 e P217, bem como a escala atravs de P208 e P210.
Atravs deste parmetro tambm possvel alterar a referncia de
velocidade (P121), quando P221 ou P222=0.
P002
Velocidade do
Motor
0 a P134
[-]
1rpm
Indica o valor da velocidade real, em rpm (ajuste de fbrica). Com ltro

de 0.5s.
A unidade da indicao pode ser mudada de rpm para outra atravs de
P207, P216 e P217, bem como a escala atravs de P208 e P210.
Atravs deste parmetro tambm possvel alterar a referncia de
velocidade (P121), quando P221 ou P222=0.
P003
Corrente do
Motor
P004
Tenso do
Link CC
6-2
0 a 2600
[-]
0.1A(<100)1A(>99.9)
0 a 8000
[-]
1V
Indica a corrente de sada do inversor, em Amperes.
Indica a tenso atual no link CC de corrente contnua, em Volts.

P004 igual a soma dos parmetros P052 e P053.
Parmetro
P005
Freqncia do
Motor
P006
Estado do
Inversor
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.0 a 300.0
[-]
0.1Hz
0 a 21
[-]
-
Descrio / Observaes
Valor da freqncia de sada do inversor, em Hertz.
Indica o estado atual do inversor de acordo com o diagrama de Mquina

de Estados apresentado na Figura 6.1.
Estados possveis do inversor:
0= Booting indica que o carto de controle est aguardando o trmino
da inicializao;
1= Sub indica que o inversor est com tenso de rede insuciente para
operao (subtenso), e no aceita comando para habilit-lo (o inversor aguarda comando de pr-carga/energizao da potncia);
2= Inv. Ready indica que o inversor est pronto para ser habilitado;
3= Motor Mag. indica que o motor est magnetizando por corrente CC.
Esse estado tem durao de duas constantes de tempo rotrica do
motor (P412);
4= Motor Rdy. indica que o motor est magnetizado e o inversor aguardando comando para ser habilitado;
5= Up Ramp indica que o motor est em rampa de acelerao de
velocidade;
6= Down Ramp indica que o motor est em rampa de desacelerao
de velocidade;
7= In Ref. indica que o motor est girando no valor da referncia de
velocidade;
8= DC Break indica que o motor est parando por frenagem CC;
9= Coast indica que o motor est girando livremente, sem comando
do inversor;
10= Ride Thro. indica que o inversor est operando durante faltas momentneas da rede eltrica;
11= Flying St. indica que o inversor recebeu comando de habilita com
o motor ainda girando. Este estado tem durao at o comando do
inversor atingir a velocidade do motor;
12= Test Mode indica que o inversor est num estado transitrio para
modo de teste ou auto-ajuste do inversor;
13= Inv. Test indica que o inversor est em teste geral;
14= Self-Comm. indica que o inversor est em auto-ajuste, determinando
automaticamente os parmetros do motor;
15= Power Test indica que o inversor est testando processos especcos
do estgio de potncia. Ver descrio do parmetro P298;
16= Fault indica que o inversor est no estado de falha, sendo o nmero
da ltima falha indicada em P014;
17= Alarm indica que o inversor est no estado de alarme, sendo o
nmero do ltimo alarme indicado em P014;
6-3
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
18 = Calibrat. indica que o inversor est em calibrao dos sinais de
realimentao. Ver descrio dos parmetros P298 e P661;
19 = Hold indica que o inversor est em regulao do link CC. Ver descrio do parmetro P151;
20 = I Limit indica que o inversor est em limitao de corrente. Ver
descrio do parmetro P169.
21 = I Fast Limit indica que o inversor est em limitao rpida de
corrente.
O Esquema de estados de mquina pode ser visto no diagrama da
gura 6.1, onde os estados, representados de 1 a 21 (ou A at V),
tem suas possveis transies indicadas pelas setas de mudana
de estado.
NOTA!
Os Estados que no so transitrios, ou seja , os estados em que
o inversor pode permanecer por tempo indeterminado, so identicados com uma seta que indica condio de LOOP
16(Q)
0(A)
17(R)
Fault
Fault
Wait-Boot
15(P)
1(B)
Power Stage
Test Mode
SUB
18(S)
Calibration
2(C)
12(M)
Test
Mode
Inverter
Ready
3(D)
Flying
Start
Self
Com.
4(E)
Motor
RDY
*(1)
5(F)
20(U)
Up
Ramp
10(K)
Ride
Trough
Current
Limit
6(G)
Down
Ramp
7(H)
In Ref
8(I)
DC Break
19(T)
Hold
Figura 6.1 - Mquina de Estado
6-4
Inverter
Test Mode
14(O)
Motor
Mag.
11(L)
13(N)
9(J)
Coast
21(V)
Current
Fast Limit
*(1)
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
P007
Tenso de Sada
0 a 8000
[-]
1 Vac
P009
Torque no Motor
0.0 a 150.0
[-]
0.1 %
Descrio / Observaes
Indica a tenso de linha na sada do inversor, em Volts.
Indica o torque desenvolvido pelo motor calculado como segue:

P009 = ITM 100
ITM
NOMINAL
Onde:
ITM = Corrente de Torque atual do Motor

ITM
P010
Potncia de Sada
P012
Estado das
Entradas Digitais
DI1 a DI10
(Carto MVC2 e
Carto
Opcional)
NOMINAL
= Corrente de Torque Nominal do Motor (P401)
0 a 9999
[-]
1 kW
Indica a potencia de sada instantnea do Inversor em kW.
LCD = A, I
LED = 0 a 1023
[-]
-
Indica no display LCD da HMI o estado das 8 entradas digitais do

carto de controle MVC2 (DI1 a DI6, DI9, DI10), e das 2 entradas
digitais do carto opcional (DI7, DI8), atravs das letras A (Ativa)
e I (Inativa), na seguinte ordem:
DI1, DI2, ... ,DI7, DI8, DI9, DI10
Indica no display de LED da HMI o valor em decimal correspondente ao estado das 10 entradas digitais, sendo o estado de cada
entrada considerado como um bit na seqncia: DI10, DI9, DI1,
DI2, ... ,DI8.
Ativa=1, Inativa=0. O estado da DI10 representa o bit mais signicativo.
Exemplo:
DI10=Ativa (+24V); DI9=Inativa (0V); DI1=Inativa (0V);
DI8=Ativa (+24V);
O que equivale a seqncia de bits: 10 0100 1001
Em decimal corresponde a 585.
A indicao na HMI portanto ser a seguinte:
Estado DI1...DI10
P012=IAIIAIIAAI
6-5
Parmetro
P013
Estado das Sadas
Digitais DO1, DO2
e Rel RL1, RL2,
RL3, RL4 e RL5
(Carto MVC2 e
Carto Opcional)
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
LCD = A, I
LED = 0 a 255
[-]
-
Descrio / Observaes
Indica no display LCD da HMI o estado das 2 sadas digitais do
carto opcional, (DO1, DO2) e das 5 sadas rel do carto de
controle MVC2, atravs dos nmeros 1 (Ativa) e 0 (Inativa) na
seguinte ordem:
DO1, DO2, RL1, RL2, RL3, RL4, RL5.
Indica no display de LED da HMI o valor em decimal correspondente ao estado das 7 sadas digitais, sendo o estado de cada
sada considerado como um bit na seqncia especicada:
Ativa=1, Inativa=0. O estado da DO1 representa o bit mais signicativo. O ltimo bit menos signicativo sempre assume valor
0.
Exemplo:
DO1=Inativa; DO2=Inativa
RL1=Ativa; RL2=Inativa; RL3=Ativa; RL4=Ativa; RL5=Ativa;
O que equivale a seqncia de bits: 0010 1110
Em decimal corresponde a 46.
Estado DO1...RL5
P013 = IIAIAAAI
P014
ltimo erro
ocorrido
0 a 199
[-]
-
Indicam respectivamente os cdigos do ltimo, penltimo, antepenltimo e anterior ao antepenltimo erro ocorrido.
P015
Segundo erro
ocorrido
0 a 199
[-]
-
Erro P014 P015 P016 P017 P060 P061 P062

P063 P064 P065.
P016
Terceiro erro
ocorrido
0 a 199
[-]
-
P017
Quarto erro
ocorrido
0 a 199
[-]
-
Sistemtica de registro:
Para ter acesso a maiores informaes sobre o erro ocorrido

pressionar a tecla
quando estiver visualizando os parmetros
P014 a P017. No display de LED ser indicado o nmero do erro
ocorrido. No display LCD sero indicados o tipo do erro (alarme
[A] ou falha [F]), a hora, a data e o estado do inversor (ME) no
qual o erro ocorreu.
Exemplo:
Sobre-tenso do Link CC (F022) ocorrido no dia 01 de Janeiro de
2005, s 21:00h durante a rampa de acelerao (P006=5).
Erro: F22, ME:5

01/01/05 21:00hs
6-6
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
P018
Entrada analgica
AI1 (Carto MVC2)
0.0 a 100.0
[-]
0.1%
P019
Entrada analgica
AI2 (Carto MVC2)
-100 a 100
[-]
0.1%
P020
Entrada analgica
AI3 (Carto EBB)
-100.0 a 100.0
[-]
0.1%
P021
Entrada analgica
AI4 (Carto EBA)
-100.0 a 100.0
[-]
0.1%
P022
Temperatura no
Carto MVC1
Descrio / Observaes
Indicam o valor das entradas analgicas AI1 e AI2 do carto de
controle MVC2, AI3 do carto EBB e AI4 do carto EBA, em percentual do fundo de escala. Os valores indicados so os valores
obtidos aps a ao do offset e da multiplicao pelo ganho. Ver
descrio dos parmetros P234 a P247. A entrada AI2 possui um
ltro que a diferencia das demais (ver P248).
0 a 100
[-]
1C
Indica a temperatura no carto de controle MVC1, em graus

Celsius.
P023
Verso de Software
do Carto MVC2
X.XX
[-]
-
Indica a verso de software contida na memria do microcontrolador localizado no carto de controle MVC2.
P024
Valor da converso
A/D da entrada
analgica AI4
(Carto Opcional)
LCD = -32768 a
32767
LED = 0 a FFFFH
[-]
-
Indica o resultado da converso A/D, da entrada analgica AI4

localizada no carto opcional.
P025
Valor da converso
A/D da corrente Iv
0 a 4095
[-]
-
P025, P026 e P027 indicam respectivamente o resultado da

converso A/D, em mdulo, das correntes das fases V, W e U.
P026
Valor da converso
A/D da corrente Iw
0 a 4095
[-]
-
P027
Valor da converso
A/D da corrente Iu
0 a 4095
[-]
-
P028
Entrada analgica
AI5 (Carto MVC2)
0.0 a 100.0
[-]
0.1%
P029
Estado da
funo Trace
0a3
[-]
1
No display LCD da HMI indica o valor da converso em decimal

e no display de LED em hexadecimal com valores negativos em
complemento de 2.
Indicam o valor da entrada analgica AI5 do carto de controle

MVC2, em percentual do fundo de escala. Os valores indicados
so os valores obtidos aps a ao do offset e da multiplicao
pelo ganho. Ver descrio dos parmetros P721 a P724.
Ver parmetros especiais funo Trace, item 6.5.2.
6-7
Parmetro
P030
Temperatura motor 1
P031
Temperatura motor 2
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0 a 240
[-]
1 oC
Descrio / Observaes
Para que estes parmetros indiquem as temperaturas do motor de
forma adequada, o mdulo Tecsystem NT538 deve ser instalado
seguindo as recomendaes indicadas em seu manual.
A comunicao do mdulo Tecsystem com os cartes de controle
do inversor MVW01 se d atravs do mdulo Tecsystem-Busmod,
sendo que o canal serial utilizado o SCI1 do MVC1. O parmetro
P315 deve ser programado para que o canal SCI1 seja utilizado
com o mdulo tecsystem (P315=1).
P032
Temperatura motor 3
Os nveis de alarme e falha por sobre-temperatura so congurados diretamente no modulo Tecsystem NT538 de acordo com
o manual deste.
P033
Temperatura motor 4
P034
Temperatura motor 5
A congurao de transmisso serial do mdulo Tecsystem-Busmod deve ser programada da seguinte forma:
P035
Temperatura motor 6
Baudrate: 19200 bps (SW1.dip1 = 1 / SW1.dip2 = 1)
P036
Temperatura motor 7
Endereo do escravo: 1 (SW2.dip7 a dip1 = 0 / SW2.dip0 = 1)
Paridade: par (SW1.dip3 = 1 / SW1.dip4 = 1)
P037
Temperatura motor 8
Estes
parmetros
somente so
visveis no(s)
display(s)
quando P315=1
(Tecsystem)
P040
Varivel de
Processo (PID)
0 a P528
[-]
1
Este parmetro somente

apresentado
quando P203=1
P042
Contador de Horas
Energizado
Indica o valor da varivel de processo em % (ajuste de fbrica)

utilizada como realimentao do PID.
A unidade da indicao pode ser alterada atravs de P530, P531
e P532. A escala pode ser alterada atravs de P528 e P529.
Ver descrio detalhada no item 6.5.Parmetros das Funes
Especiais.
LCD = 0 a 65530
LED = 0 a 6553
(x10)
[-]
1h
Indica o total de horas que o inversor permaneceu Energizado.

Indica no display de LED da HMI o total de horas energizado
dividido por 10.
Este valor mantido, mesmo quando o inversor desenergizado.
Exemplo: Indicao de 22 horas energizado
Horas Energizado
P042=22h
6-8
Parmetro
P043
Contador de Horas
Habilitado
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0 a 6553
[-]
0.1h (<999.9)
1h (<6553)
Descrio / Observaes
Indica o total de horas que o inversor permaneceu Habilitado.
Indica at 6553 horas, depois retorna para zero.
Ajustando P204 = 3, o valor do parmetro P043 vai para zero.
Este valor mantido, mesmo quando o inversor desenergizado.
P044
Contador (MWh)
0 a 11930
[-]
1MWh
Indica a energia consumida pelo motor.

Indica at 11930MWh depois retorna para zero.
Ajustando P204=4, o valor de P044 vai para zero.
Este valor mantido, mesmo com o inversor desenergizado.
P052
Tenso do Link CC
Negativo
0 a 8000
[-]
1V
Indica a tenso atual do link CC negativo, em Volts.
P053
Tenso do Link CC
Positivo
0 a 8000
[-]
1V
Indica a tenso atual do link CC positivo, em Volts.
P055
Temperatura no
Brao de Potncia
da Fase U
-20.0 a 200.0
[-]
0.1C
P056
Temperatura no
Brao de Potncia
da Fase V
-20.0 a 200.0
[-]
0.1C
P057
Temperatura no
Brao de Potncia
da Fase W
-20.0 a 200.0
[-]
0.1C
P058
Temperatura no
Brao do Circuito
de Frenagem
-20.0 a 200.0
[-]
0.1C
Indica a temperatura no brao do circuito de frenagem, em graus

Celsius.
P059
Temperatura no
Reticador
-20.0 a 200.0
[-]
0.1C
Indica a temperatura no dissipador do reticador de entrada, em

graus Celsius.
P055, P056 e P057 indicam respectivamente a temperatura, em

graus Celsius, no brao de potncia das fases U, V e W.
Quando o circuito de frenagem (opcional) no existe o parmetro

P058 indica 0.0C.
6-9
Parmetro
P060
Quinto erro
P061
Sexto erro
P062
Stimo erro
P063
Oitavo erro
P064
Nono erro
P065
Dcimo erro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0 a 199
[-]
0 a 199
[-]
0 a 199
[-]
0 a 199
[-]
0 a 199
[-]
0 a 199
[-]
-
Descrio / Observaes
Indicam respectivamente os cdigos da ocorrncia do quinto,
sexto, stimo, oitavo, nono e dcimo erro.
Sistemtica de registro:
Erro P014 P015 P016 P017 P060 P061 P062
P063 P064 P065.
Para ter acesso a maiores informaes sobre o erro ocorrido
pressionar a tecla quando estiver visualizando os parmetros
P060 a P065. No display de LED ser indicado o nmero do erro
ocorrido. No display LCD sero indicados o tipo do erro (alarme
[A] ou falha [F]), a hora, a data e o estado do inversor (ME) no
qual o erro ocorreu.
Exemplo:
Sobre-tenso do Link CC (F022) ocorrido no dia 01 de Janeiro de
2005, s 21:00h durante a rampa de acelerao (P006=5).
Erro: F22, ME:5

01/01/05 21:00hs
P066
Verso de Software
do Carto MVC1
6-10
X.XX
[-]
-
Indica a verso de software contida na memria do microcontrolador localizado no carto de controle MVC1.
Parmetro
P067
Log de Erros
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
1 a 100
[-]
-
Descrio / Observaes
Mantm o registro dos ltimos 100 erros (alarmes/falhas) ocorridos
no inversor.
Para acessar o registro de erros pressione a tecla
e em
seguida use as teclas

e
para alterar a indicao do
erro correspondente. O ltimo erro ocorrido (evento de erro
mais recente) representado pelo registro de erro 1 e o 100o
erro ocorrido (evento de erro mais antigo) representado pelo
registro 100 (o numero do registro do erro indicado no display
de 7 segmentos aps pressionar a tecla
).
As informaes apresentadas em cada registro de erros incluem o

nmero do erro (ex: A/F 087), o estado do inversor no momento do
erro (ex: ME: 1) e a data/hora no instante que ocorreu o erro.
Para acessar o registro de, por exemplo, o 8o ultimo erro ocorrido,
deve-se proceder da seguinte forma:
Acessar o parmetro P067;
Pressionar a tecla
Usar as teclas s teclas
;
e
para acessar o 8o registro.
Neste momento a indicao na HMI deve ser:
Erro: F87, ME:1

01/01/05 21:00hs
Informando assim que o 8o ltimo erro foi uma falha 87, ocorrida
com o inversor em estado 1 (inversor em subtenso, ME: 1) e
ainda a data e hora no momento do erro.
6-11
Parmetro
P070
Estado das
Entradas
Digitais DI1 a DI16
(Carto MVC1)
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0 a FFFFH
[-]
-
Descrio / Observaes
Indica na HMI, tanto no display LCD como no de LED, o valor em
hexadecimal correspondente ao estado das 16 entradas digitais
do carto de controle MVC1 (DI1 a DI16), sendo o estado de cada
entrada considerado como um bit, na seguinte ordem:
DI1, DI2, ... ,DI15, DI16.
Ativa=1, Inativa=0. O estado da DI1 representa o bit mais signicativo.
Exemplo:
DI16=Ativa (+24V);
O que equivale seqncia de bits: 1001 0010 0100 1001
Em hexadecimal corresponde a 9249H
Estado DIs MVC1

P070=9249
P071
Estado das Sadas
Rel RL1 a RL8
(Carto MVC1)
0 a 00FFH
[-]
-
Indica na HMI, tanto no display LCD como no de LED, o valor em

hexadecimal correspondente ao estado das 8 sadas rel do
carto de controle MVC1, sendo o estado de cada sada considerado como um bit, na seguinte ordem:
RL1, RL2, ... ,RL7, RL8.
Ativa=1, Inativa=0. O estado da RL1 representa o bit mais signicativo.
Exemplo:
RL1=Ativa; RL2=Inativa; RL3=Inativa; RL4=Ativa;
RL5=Ativa; RL6=Inativa; RL7=Inativa; RL8=Ativa;
O que equivale seqncia de bits: 1001 1001
Em hexadecimal corresponde a 99H
Estado DOs MVC1

P071=99
6-12
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
P072
Tenso de Entrada
Vab
0 a 8000
[-]
1Vca
Indica a tenso de linha entre as fases a e b (Vab) na entrada do

inversor, em Volts.
P073
Tenso de Entrada
Vcb
0 a 8000
[-]
1Vca
Indica a tenso de linha entre as fases c e b (Vcb) na entrada do

inversor, em Volts.
P074
Tenso no
Secundrio
do Transformador
de Entrada
0 a 3750
[-]
1Vca
Indica a tenso no secundrio do transformador de entrada, em

Volts.
P075
Tenso entre o
Ponto-Mdio e o
Terra
0 a 8000
[-]
1Vca
Indica a tenso entre o Ponto-Mdio (PM) do link CC e o Terra

(GND), em Volts.
P076
Sobrecarga i x t
0.0 a 150.0
[-]
0.1%
Indica o valor percentual da sobrecarga dada pelo parmetros

P156, P157 e P158.
P080
Data
LCD = dd/mm/aa
LED = aaaa
[-]
1d
A atuao da falha por sobrecarga (F072) ocorre quando P076

atinge 100%
Indica no display LCD da HMI a data atual, no formato
dd/mm/aa.
Para alterar proceder da seguinte forma:
1. Pressionar tecla
2. Utilizar teclas
nova data.
.
e
Indica no display de LED da HMI o ano atual, no formato

aaaa.
O valor desse parmetro ajustado na fbrica para indicar a data
atual.
A data mxima suportada 2099. Apenas valores inferiores devem
ser programados.
Exemplo: Indicao do dia 01 de Janeiro de 2005
Data (dd/mm/aa)
P080=01/01/05
6-13
Parmetro
P081
Hora
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
LCD = hh:mm:ss
LED = ss
[-]
10s
Descrio / Observaes
Indica no display LCD da HMI a hora atual, no formato
hh:mm:ss.
Indica no display de LED da HMI os segundos da hora atual, no
formato ss.
Para alterar proceder da seguinte forma:
1. Pressionar tecla
2. Utilizar teclas
nova hora.
.
e
O valor desse parmetro ajustado na fbrica para indicar a hora

atual.
As horas assumem valores entre 0 e 24h. No possvel selecionar outro padro.
O ajuste da hora se d de 10 em 10 segundos.
Exemplo: Indicao de 12 horas, 30 minutos e 30 segundos
Hora (hh:mm:ss)
P081=12:30:30
6.2 PARMETROS DE REGULAO - P100 a P199_______________________________
Parmetro
P100
Tempo de
acelerao
P101
Tempo de
desacelerao
P102
Tempo de
acelerao
2 rampa
P103
Tempo de
desacelerao
2 rampa
6-14
Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade
0 a 999
Ajuste 0.0s signica sem rampa.
[ 100.0 ]
Dene os tempos para acelerar linearmente de 0 at a velocidade
0.1s(<99.9)-1s(>99.9)
mxima (P134) ou desacelerar linearmente da velocidade mxima
at 0.
0 a 999
A comutao para 2 rampa pode ser feita atravs de uma das
[ 180.0 ]
entradas digitais DI3 a DI10, se esta estiver programada para a
0.1s(<99.9)-1s(>99.9)
funo 2 rampa, ver (P265 a P272).
0 a 999
[ 100.0 ]
0.1s(<99.9)-1s(>99.9)
0 a 999
[ 180.0 ]
0.1s(<99.9)-1s(>99.9)
Parmetro
P104
Rampa S
Faixa
Unidade
0.0 a 100.0
[ 0.0 ]
0.1%
Dene o porcentual de Rampa S durante aceleraes ou desaceleraes. A gura a seguir permite um melhor entendimento.
Velocidade
Linear
50% rampa S
100% rampa S
tacel
(P100/102)
t (s)
tdesacel
(P101/103)
Figura 6.2 - Rampa S ou Linear
P104=
P104=
trampas
tacel
trampas
tdesacel
. 100% =
. 100% =
(tacel - tlinear)
tacel
. 100%
(tdesacel - tlinear)
tdesacel
, nas aceleraes, ou
. 100%
, nas desaceleraes.
Onde:
tacel = tempo de acelerao, denido por P100 ou P102;
tdesacel = tempo de desacelerao, denido por P101 ou P103;
trampas= tempo de rampa S;
tlinear= tempo de rampa linear.
Ajuste 0.0% signica funo inativa. Neste caso apenas a rampa
linear ser utilizada.
A rampa S reduz choques mecnicos durante aceleraes ou
desaceleraes.
P120
Backup das
Referncias de
Velocidade
0,1
[1]
-
Dene se a funo de Backup da referncia de velocidade est

Ativa (1) ou Inativa (0).
Se P120 = Inativa, o inversor no salvar o valor de referncia
quando for desabilitado, ou seja, quando o inversor for novamente
habilitado, ele ir para o valor de referncia de velocidade mnima.
Esta funo de backup aplicada somente para referncia via
HMI.
P120
Backup
Inativo
Ativo
6-15
Faixa
Unidade
Parmetro
P121
Referncia de
Velocidade pelas
teclas
P133 a P134
[ 90 ]
1rpm
P122 (2)
Referncia de
Velocidade para
JOG ou JOG+
0 a P134
[ 150 ]
1rpm
P123 (2)
Referncia de
Velocidade para
JOG-
0 a P134
[ 150 ]
1rpm
Teclas
ativas: P221=0 ou P222=0.
O valor de P121 mantido no ltimo valor ajustado (backup)

mesmo desabilitando ou desenergizando o inversor
[com P120 = 1 (Ativo)].
Ativao da funo JOG.

Tecla JOG
P225 ou P228
Entrada Digitais
DI3 a DI10
DI3 P265 = JOG ou

DI4 P266 = JOG ou
DI5 P267 = JOG ou
DI6 P268 = JOG ou
DI7 P269 = JOG ou
DI8 P270 = JOG ou
DI9 P271 = JOG ou
DI10 P272 = JOG
Ao ativar a funo JOG o motor ir acelerar para o valor denido

em P122, seguindo a rampa ajustada.
O sentido de rotao denido pela funo sentido de giro (P223
ou P226).
JOG atua se a rampa estiver desabilitada (motor parado).
Ativao da funo JOG+:
Entradas Digitais
Parmetros
DI3 a DI10
P265 a P272 = JOG+
Ativao da funo JOG-:
Entradas Digitais
Parmetros
DI3 a DI10
P265 a P272 = JOG-
Ao ativar a funo JOG+/JOG- a referncia de velocidade em

P122/P123 ser somada (sem rampa) s demais referncias para
gerar a referncia total - ver Figura 6.22.
6-16
Parmetro
P124 (2)
Ref. 1 Multispeed
Faixa
Unidade
P133 a P134
[ 90 ]
1rpm
P125 (2)
Ref. 2 Multispeed
P133 a P134
[ 300 ]
1rpm
P126 (2)
Ref. 3 Multispeed
P133 a P134
[ 600 ]
1rpm
P127 (2)
Ref. 4 Multispeed
P133 a P134
[ 900 ]
1rpm
P128
Ref. 5 Multispeed
(2)
P133 a P134
[ 1200 ]
1rpm
P129 (2)
Ref. 6 Multispeed
P133 a P134
[ 1500 ]
1rpm
P130 (2)
Ref. 7 Multispeed
P133 a P134
[ 1800 ]
1rpm
P131
Ref. 8 Multispeed
(2)
P133 a P134
[ 1650 ]
1rpm
Esses parmetros (P124 a P131) somente sero mostrados

quando P221=8 e/ou P222=8 (Multispeed).
O Multispeed utilizado quando se deseja at 8 velocidades xas
pr-programadas.
Quando se deseja utilizar apenas 2 ou 4 velocidades, qualquer combinao de entradas entre DI4, DI5 e DI6 pode ser utilizada.
A(s) entrada(s) programada(s) para outra(s) funo(es) deve(m)
ser considerada(s) como 0V na Tabela 6.1.
O Multispeed traz como vantagens a estabilidade das referncias
xas pr-programadas, e a imunidade contra rudos eltricos
(entradas digitais DIx isoladas).
Funo Multispeed ativa quando P221 ou P222 = Multispeed
Permite o controle da velocidade de sada relacionando os valores
denidos pelos parmetros P124 a P131 atravs da combinao
lgica das entradas digitais (DIx).
Tabela 6.1 - Referncias Multispeed
DIx habilitada
4
5
6
Programao
P266 = 7
P267 = 7
P268 = 7
8 velocidades
4 velocidades
2 velocidades
DI5
DI4
0V
0V
0V
24V
24V
0V
24V
24V
0V
0V
0V
24V
24V
0V
24V
24V
DI6
0V
0V
0V
0V
24V
24V
24V
24V
Velocidade
de sada
P130
P129
Ref. de Velocidade
P124
P125
P126
P127
P128
P129
P130
P131
P131
P128
P127
Rampa de acelerao
P126
P125
P124
Tempo
24V
DI6
0V (aberto)
24V
DI5
0V (aberto)
24V
DI4
0V (aberto)
Figura 6.3 - Multispeed
6-17
Parmetro
Faixa
Unidade
P133 (2)
Referncia de
Velocidade mnima
0 a (P134-1)
[ 90 ]
1rpm
P134 (2)
Referncia de
Velocidade mxima
(P133+1) a
(3.4xP402)
[ 1800 ]
1rpm
Dene os valores mximo/mnimo de referncia de velocidade do

motor quando o inversor habilitado. Vlido para qualquer tipo
de sinal referncia.
Para detalhes sobre a atuao de P133 ver P233 (Zona Morta
das Entradas Analgicas).
Velocidade de sada
P134
P133
-10V
+10V
Referncia de
Velocidade
-P133
-P134
Velocidade de sada
P134
P133
0 ................................. 100%
0 .................................. 10V
0 ................................. 20mA
4mA .............................. 20mA
10V ................................. 0
20mA ................................ 0
20mA .............................. 4mA
Referncia de
Velocidade
Figura 6.4 - Limites de velocidade considerando

Zona Morta ativa (P233=1)
6-18
Parmetro
P136
Com Controle V/F
(P202=0,1):
Boost de Torque
Manual (IxR)
Faixa
Unidade
0a9
[0]
1
Compensa a queda de tenso na resistncia estatrica do motor.

Atua em baixas velocidades, aumentando a tenso de sada do
inversor para manter o torque constante, na operao V/F.
O ajuste timo o menor valor de P136 que permite a partida do
motor satisfatoriamente. Valor maior que o necessrio ir incrementar demasiadamente a corrente do motor em baixas velocidades podendo forar o inversor a uma condio de sobrecorrente
(F070, F071 ou F072).
O mximo valor de aumento para a tenso de sada igual a
2,5% da tenso nominal, na freqncia nula, quando P136=9.
Ajuste 0 signica funo inativa.
Tenso de sada
Nominal
P136=9
1/2 Nominal
2.5% Nominal
P136=0
0
30Hz
60Hz
Freqncia
Figura 6.5 - P202=0 - Curva V/F 60Hz
Tenso de sada
Nominal
P136=9
1/2 Nominal
2.5% Nominal
P136=0
0
25Hz
50Hz
Freqncia
Figura 6.6 - P202=1 - Curva V/F 50Hz
6-19
Parmetro
P137
Boost de Torque
Automtico
(IxR Automtico)
Este
parmetro s
visvel no(s)
display(s)
quando P202=0,
1 ou 2
(Controle V/F)
Faixa
Unidade
0.000 a 1.000
[ 0.000 ]
0.001
O Boost de Torque Automtico compensa a queda de tenso na

resistncia estatrica em funo da corrente ativa do motor.
Os critrios para o ajuste de P137 so os mesmos que os do
parmetro P136.
Corrente Ativa
da Sada
P139
P007
IxR
P136
Tenso
Aplicada
ao Motor
IxR
Automtico
P137
Figura 6.7 - Diagrama de bloco P137
Tenso de Sada
Nominal
1/2 Nominal
2.5% Nominal
Zona
Compensao
Nnom/2
Nnom
Velocidade
Figura 6.8 - Curva V/F com Boost de Torque Automtico
6-20
Parmetro
P138 (2)
Escorregamento
Nominal
Este
parmetro
display(s)
quando P202=0, 1
ou 2 (Controle V/F)
Faixa
Unidade
-10.00 a 10.00
[ 0.00 ]
0.01%
O parmetro P138 (para valores entre 0.00 e + 10.00% ) utilizado na funo de Compensao de Escorregamento do motor.
Compensa a queda na rotao deste devido aplicao da carga. Incrementa a freqncia de sada em funo do aumento da
corrente ativa do motor.
O P138 permite o usurio regular com preciso a compensao
de escorregamento no MVW-01. Uma vez ajustado P138 o inversor ir manter a velocidade constante mesmo com variaes de
carga atravs do ajuste automtico da tenso e da freqncia.
Referncia Total
(ver guras 6.25 e 6.26 b)
Velocidade
Compensao
do
Escorregamento
Corrente
Ativa
da Sada
P139
P138
Figura 6.9 - Diagrama de bloco P138
Tenso de Sada
Vnom
(funo da
carga no
motor)
Nnom
Freqncia
Figura 6.10 - Curva V/F com Compensao de Escorregamento
Para o ajuste do parmetro P138:

acionar motor a vazio, a aproximadamente metade da faixa de
velocidade de utilizao;
medir a velocidade do motor ou equipamento;
aplicar carga nominal no equipamento;
incrementar o parmetro P138 at que a velocidade atinja o valor
a vazio.
Valores P138 < 0.0 so utilizados em aplicaes especiais onde
se deseja reduzir a velocidade de sada em funo do aumento
da corrente do motor. Ex.: distribuio de carga em motores
acionados em paralelo.
6-21
Parmetro
P139
Filtro Corrente
Sada
(para controle V/F)
Faixa
Unidade
0.0 a 16.0
[ 0.2 ]
0.1s
Ajusta a constante de tempo do ltro da corrente ativa.
P142 (1)
Tenso de Sada
Mxima
0.0 a 100.0
[ 100.0 ]
0.1%
P143 (1)
Tenso de Sada
Intermediria
0.0 a 100.0
[ 50.0 ]
0.1%
Permite a alterao das curvas V/F padres denidas em P202.

Pode ser utilizado para a obteno de curvas V/F aproximadamente quadrticas ou em motores com tenses/freqncias nominais
diferentes dos padres convencionais.
P144 (1)
Tenso de Sada
em 3 Hz
0.0 a 100.0
[ 8.0 ]
0.1%
Ajusta o tempo de resposta da compensao de escorregamento

e boost de torque automtico. Ver Figura 6.7 e Figura 6.9.
Este parmetro s visvel

no(s) display(s)
quando P202=0, 1
ou 2 (Controle V/F)
P145
Velocidade de
Incio do Enfraquecimento de Campo
(1)(2)
P146 (1)(2)
Velocidade
Intermediria
P133(>90) a P134
[ 1800 ]
1rpm
90 a P145
[ 900 ]
1rpm
Esta funo permite a alterao das curvas caractersticas

padres denidas, que relacionam a tenso e a freqncia de
sada do inversor e conseqentemente o uxo de magnetizao
do motor. Esta caracterstica pode ser utilizada em aplicaes
especiais nas quais os motores utilizados necessitam de tenso
nominal ou freqncia nominal diferentes dos padres.
Funo ativada com P202 = 2 (V/F Ajustvel).
O valor padro de P144 (8.0%) denido para motores padro
60 Hz. Caso a freqncia nominal do motor (ajustada em P403)
seja diferente de 60 Hz, o valor padro de P144 pode tornar-se
inadequado, podendo causar diculdade na partida do motor.
Caso seja necessrio aumentar o torque de partida, aumentar o
valor de P144 gradativamente.
Procedimento para parametrizao da funo V/F Ajustvel:
1. Desabilitar o Inversor;
Estes
parmetros (P142
a P146) s so
visveis no(s)
display(s) quando
P202=0, 1 ou
2 (Controle V/F)
2. Vericar os dados do inversor (P295 a P297);

3. Ajustar os dados do motor (P400 a P406);
4. Ajustar os dados para indicao de P001 e P002 (P208, P210,
P207, P216 e P217);
5. Ajustar os limites de velocidade (P133 e P134);
6. Ajustar os parmetros da funo V/F Ajustvel (P142 a P146);
7. Habilitar a funo V/F Ajustvel (P202=2).
100%
Tenso de sada
P142
P202=2
P143
P144
Velocidade/
Frequncia
0.1Hz
6-22
3Hz
P146
P145
Figura 6.11 - Curva V/F ajustvel
P134
Parmetro
P151 (6)
Com Controle V/F
(P202=0,1 ou 2):
Nvel de atuao
da Regulao da
Tenso do Link CC
Faixa
Unidade
325 a 400 (P296=0) P151 ajusta o nvel de regulao da tenso do link CC para preve[ 375 ]
nir F022 - sobretenso. Este parmetro, em conjunto com P152,
1V
permite dois tipos de funcionamento para a regulao da tenso
do link CC. Abaixo segue a descrio e ajustes de ambos:
564 a 800 (P296=1)
Tipo da regulao da tenso do link CC quando P152=0.00 e
[ 618 ]
P151 diferente do valor mximo: Holding de rampa Quando
1V
a tenso do link CC atingir o nvel de regulao durante a desacelerao, o tempo da rampa de desacelerao estendido e
3541 a 4064
mantida a velocidade em um valor constante, at o momento que
(P296=2)
a tenso do link CC saia do nvel de atuao. Ver Figura 6.12.
[ 3571 ]
Essa regulao da tenso do link CC (holding de rampa) tenta
1V
evitar o bloqueio do inversor por erro relacionado a sobretenso
no link CC (F022), quando ocorre a desacelerao com cargas
5080 a 5831
de alta inrcia ou com tempos de desacelerao pequenos.
(P296=3)
[ 5123 ]
1V
6404 a 7350
(P296=4)
[ 6428 ]
1V
P151
Ud nominal
E01 - Sobretenso
Regulao
do Link CC
Tempo
Velocidade
de Sada
Tempo
Figura 6.12 - Desacelerao com Holding de Rampa
Com esta funo, consegue-se um tempo de desacelerao

otimizado (mnimo) para a carga acionada.
Esta funo til em aplicaes de mdia inrcia que exigem
rampas de desacelerao curtas.
Caso continue ocorrendo o bloqueio do inversor por sobretenso
(F022) durante a desacelerao, deve-se reduzir gradativamente
o valor de P151 ou aumentar o tempo da rampa de desacelerao
(P101 e/ou P103).
Caso a rede de alimentao esteja permanentemente com sobretenso (Ud>P151) o inversor pode no desacelerar. Neste caso,
reduza a tenso da rede ou incremente P151.
Se, mesmo com esses ajustes, no for possvel desacelerar o
motor no tempo necessrio, utilizar frenagem reosttica (ver item
8.10 Frenagem Reosttica para uma descrio mais detalhada);
6-23
Parmetro
Faixa
Unidade
Tipo da regulao da tenso do Link CC quando P152>0.00 e
P151 diferente do valor mximo: Quando a tenso do link CC
atingir o nvel de regulao durante a desacelerao, o tempo de
desacelerao estendido e o motor acelerado at o momento
que a tenso do link CC saia do nvel de atuao. Ver Figura 6.13
e Figura 6.14.
Tabela 6.2 - Nveis recomendados de atuao da tenso do link CC
Inversor
Vnom
220V/230V
380V
2300V
3300V
4160V
0
375
1
618
2
3571
3
5123
4
6458
P296
P151
E01 - Sobretenso
P151
Regulao
do Link CC
Ud nominal
Tenso Ud
(P004)
Tempo
Velocidade
de Sada
Tempo
Figura 6.13 - Curva desacelerao com limitao (regulao) da tenso do link CC
NOTAS!
O ajuste de fbrica est no mximo (regulao do link
desativada). Para ativar esta regulao recomenda-se
ajustar P151 conforme a Tabela 6.2.
Caso ainda ocorra bloqueio por sobretenso (F022)
durante a desacelerao, deve-se aumentar gradativamente o valor do parmetro P152 ou aumentar o
tempo da rampa de desacelerao (P101 e/ou P103).
Caso a rede esteja permanentemente com sobretenso
(Ud>P151) o inversor pode no desacelerar. Reduza a
tenso de rede ou incremente P151.
P152
Tenso
Link CC (Ud)
Velocidade
P151
Sada da Rampa
Figura 6.14 - Diagrama de blocos da regulao da tenso do link CC
6-24
Parmetro
P152
Ganho proporcional
do Regulador da
Tenso do link CC
[s para P202=0, 1
ou 2 (Controle V/F)]
P153 (6)
Nvel de Frenagem
Reosttica
Faixa
Unidade
0.00 a 9.99
[ 0.00 ]
0.01
Ver P151 (com controle V/F) e Figura 6.14.

Se P152=0.00 e P151 diferente do valor mximo a funo Holding
de rampa est ativa. (Ver P151 para V/F).
P152 multiplica o erro da tenso do Link CC, isto , erro=Link CC
atual - P151. O P152 tipicamente usado para prevenir sobretenso em aplicaes com cargas excntricas.
325 a 400 (P296=0) A Frenagem Reosttica somente pode ser usada se um resistor
[ 375 ]
de frenagem estiver conectado ao MVW-01. O nvel de tenso
1V
para atuao do transistor de frenagem deve estar de acordo com
a tenso de alimentao. Se P153 ajustado num nvel muito
564 a 800 (P296=1)
prximo do nvel de atuao de sobretenso (F022), a mesma
[ 618 ]
pode ocorrer antes que o transistor e o resistor de frenagem
1V
possam dissipar a energia regenerada. Ver a seguir os ajustes
recomendados:
3541 a 4064
(P296=2)
Inversor Vnom
P296
P153
E022
[ 3571 ]
220V/230V
0
375V
> 420V
380V
1
618V
> 734V
1V
5080 a 5831
(P296=3)
[ 5123 ]
1V
6404 a 7350
(P296=4)
[ 6458 ]
1V
2300V
3300V
4160V
2
3
4
3571V
5123V
6458V
> 4064V
> 5830V
> 7350V
E01 - Sobretenso
Atuao frenagem
reosttica
P153
Ud nominal
Tempo
Tenso
Resistor
Frenagem (BR)
Ud
Ud
Tempo
Figura 6.15 - Curva de atuao da Frenagem Reosttica
Para atuar a frenagem reosttica:

Conecte resistor de frenagem. Ver captulo 8.
Ajuste P154 e P155 de acordo com o resistor de frenagem utilizado.
Ajuste P151 para o valor mximo: 400V (P296=0), 800V (P296=1),
ou 8000V (P296=2, 3 ou 4), conforme o caso, para evitar atuao
da regulao de tenso do link CC antes da frenagem.
6-25
Parmetro
P154
Resistor de
Frenagem
P155
Potncia Permitida
no Resistor de
Frenagem
Faixa
Unidade
0 a 500
[ 0.0 ]
0.1 99.9) 1 100)
Ajustar com valor igual ao da resistncia ohmica do resistor de

frenagem utilizado.
10 a 1500
[ 50 ]
1kW
Ajusta o nvel de atuao da proteo de sobrecarga no resistor

de frenagem.
P154=0 desabilita a proteo de sobrecarga no resistor de frenagem. Deve ser programado para 0 quando no for utilizado
resistor de frenagem.
Ajustar de acordo com a potncia nominal do resistor de frenagem

utilizado.
Funcionamento: se a potncia mdia no resistor de frenagem
durante o perodo de 2 minutos ultrapassar o valor ajustado em
P155 o inversor ser bloqueado por F077.
Ver item 8.10.
P156 (2)(7)
Corrente de
Sobrecarga do
motor Velocidade
Nominal
P157 (2)(7)
Corrente de
Sobrecarga do
Motor 50% da
Velocidade Nominal
P158 (2)(7)
Corrente de
Sobrecarga do
Motor 5% da
Velocidade Nominal
P157 a 1.2xP295
[ 1.1xP401 ]
0.1A(<100) 1A(>99.9)
Corrente do motor (P003)

Corrente de sobrecarga
P158 P156
[ 0.9xP401 ]
0.1A(<100) 1A(>99.9)
0.2xP295 P157
[ 0.5xP401 ]
0.1A(<100) 1A(>99.9)
Figura 6.16 - Funo Ixt deteco de sobrecarga

Curva para motor com ventilao independente
P156
110
100
P157
% P401
80
60
40
Curva para motor auto-ventilado

P158
20
0
5 10
20
30
40
50
60
70
80
90 100 110 120 130 140 150
% Velocidade nominal
Figura 6.17 - Nveis da proteo de sobrecarga
6-26
Parmetro
Faixa
Unidade
Utilizado para proteo de sobrecarga do motor e do inversor
(Ixt F072).
A corrente de sobrecarga do motor o valor de corrente a partir
do qual o inversor entender que o motor est operando em sobrecarga. Quanto maior a diferena entre a corrente do motor e
a corrente de sobrecarga, mais rpida ser a atuao do F072.
O parmetro P156 (Corrente de Sobrecarga Velocidade Nominal) deve ser ajustado num valor 10% acima da corrente nominal
do motor utilizado (P401).
A corrente de sobrecarga dada em funo da velocidade que
est sendo aplicada ao motor, de acordo com a curva de sobrecarga. Os parmetros P156, P157 e P158 so os trs pontos
utilizados para formar a curva de sobrecarga do motor, mostrada
na Figura 6.17 para o ajuste de fbrica.
Esta curva mudada quando P406 (tipo de ventilao) mudado
durante a subrotina auto-guiada. (Ver item 5.2)
Com o ajuste da curva de corrente de sobrecarga, possvel
programar um valor de sobrecarga que varia de acordo com a
velocidade de operao do inversor (padro de fbrica), melhorando a proteo para motores auto-ventilados, ou um nvel
constante de sobrecarga para qualquer velocidade aplicada ao
motor (motores com ventilao independente).
P159
Alarme de
temperatura I x t
0 a 100
[ 80 ]
1%
Quando o valor do P076 atingir o valor dado neste parmetro,

um alarme (A046) indicado na HMI.
P169
Com controle V/F
(P202=0, 1 ou 2):
Corrente Mxima
de Sada
0.2xP295 a
1.5xP295
[ 1.35xP295 ]
0.1A(<100) 1A(>99.9)
-
Visa evitar o tombamento (travamento) do motor durante sobrecargas. Se a carga no motor aumentar a sua corrente ir aumentar.
Se a corrente tender a ultrapassar o valor ajustado em P169, a
rotao do motor ser reduzida seguindo a rampa de desacelerao at que a corrente que abaixo do valor ajustado em P169.
Quando a sobrecarga desaparecer a rotao voltar ao normal.
Corrente do motor
P169
Tempo
Velocidade
Acelerao
por rampa
(P100/P102)
desaceler.
por rampa
desaceler.
por rampa
(P101/P103)
durante
acelerao
em regime
aceler.
por rampa
Tempo
durante
desacelerao
Figura 6.18 - Curvas mostrando a atuao da limitao de corrente
6-27
Parmetro
P181
Modo de
Magnetizao
Faixa
Unidade
0,1
[0]
-
P181
Ao
0= Habilita Geral
Aplica corrente de magnetizao aps

Habilita Geral ON
1= Gira/Pra
Aplica corrente de magnetizao aps

Gira/Pra ON
6.3 PARMETROS DE CONFIGURAO - P200 a P399____________________________

Parmetro
P200
A senha est
(ativa/desativa
senha)
Faixa
Unidade
0,1
[1]
-
P200
Resultado
0 (Inativa)
Permite a alterao do contedo dos parmetros independentemente de P000
1 (Ativa)
Somente permite a alterao do contedo

dos parmetros quando P000 igual ao valor
da senha
Com os ajustes de fbrica a senha P000=5.

Para alterao do valor da senha ver P000.
P201
Seleo do Idioma
0a3
[ (11) ]
-
P202 (1) (2)

Tipo de Controle
0a2
[ (11) ]
-
P201
0
1
2
3
P202
0
1
2
Idioma
Portugus
English
Espaol
Deutsch
Tipo de Controle
V/F 60Hz
V/F 50Hz
V/F Ajustvel (ver P142 a P146)
Ver item 4.3 o qual orienta na escolha do tipo de controle.

P203
Seleo de
Funes Especiais
0a3
[0]
-
Dene o tipo de seleo de funes especiais:

P203
0
1
2
3
Funes
Nenhuma
Regulador PID
Trace
Trace + PID
Para a funo especial Regulador PID ver descrio detalhada

dos parmetros relacionados (P520 a P535).
6-28
Quando P203 alterado para 1, P265 alterado automaticamente

para 15 - Manual/Auto.
Parmetro
P204 (1) (10)
Carrega / Salva
Parmetros
Faixa
Unidade
0 a 11
[0]
-
Os parmetros P295 (Corrente Nominal); P296 (Tenso Nominal),

P297 (Freqncia de Chaveamento), P308 (Endereo Serial) e
P201 (Seleo do Idioma) no so alterados quando da carga
dos ajustes de fbrica atravs de P204 = 5 e 6.
Para carregar parmetros de Usurio 1 (P204=7) e/ou Usurio
2 (P204=8) para a rea de operao do MVW-01, necessrio
que Memria Usurio 1 e/ou Memria Usurio 2 tenham sido
previamente salvas (P204=10 e/ou P204=11).
As opes P204= 5, 7, 8, 10 e 11 esto desabilitadas quando
P309 0 (Fieldbus ativo).
Memria
Usurio
1
Parmetros
atuais do
Inversor
P204=5
ou 6
Ajuste de
Fbrica
(padro
WEG)
Memria
Usurio 2
Figura 6.19 - Transferncia de Parmetros
P204
0, 1, 2, 9
Ao
Sem funo:
Nenhuma ao
Reset P043:
Zera contador de horas habilitado
Reset P044:
Zera contador de MWh
Carrega WEG - 60Hz:

Carrega parmetros atuais do inversor com
os ajustes de fbrica para 60Hz
Carrega WEG - 50Hz:

Funo no implementada nesta verso de
software
Carrega Usurio 1:
Carrega parmetros atuais do inversor com o
contedo da memria de parmetros 1
Carrega Usurio 2:
Carrega parmetros atuais do inversor com o
contedo da memria de parmetros 2
10
Salva Usurio 1:
Transfere contedo dos parmetros atuais do
inversor para a memria de parmetros 1
11
Salva Usurio 2:
Transfere contedo dos parmetros atuais do
inversor para a memria de parmetros 2
6-29
Parmetro
Faixa
Unidade
NOTA!
A ao de carregar/salvar parmetros s ser efetuada
aps fazer o ajuste do parmetro e pressionar a tecla
.
P205
Seleo do
Parmetro
de Leitura Indicado
P206
Tempo de
Auto-Reset
0a5
[2]
-
Seleciona qual dentre os parmetros de leitura listados abaixo

ser mostrado no display, aps a energizao do inversor:
P205
0
1
2
3
4
5
0 a 255
[0]
1s
Parmetro de Leitura Indicado

P005 (Frequncia do Motor)
P003 (Corrente do Motor)
P002 (Velocidade do Motor)
P007 (Tenso de Sada)
P006 (Estado do Inversor)
P040 (Varivel de Processo PID)
Quando ocorre um erro o inversor poder provocar um reset

automaticamente, aps transcorrido o tempo dado por P206.
Se P206 2 no ocorrer auto-reset.
Aps ocorrido o auto-reset, se o mesmo erro voltar a ocorrer por
trs vezes consecutivas, a funo de auto-reset ser inibida. Um
erro considerado reincidente, se este mesmo erro voltar a ocorrer at 30 segundos aps ser executado o auto-reset. Portanto,
se um erro ocorrer quatro vezes consecutivas, este permanecer
sendo indicado (e o inversor desabilitado) permanentemente
(neste caso preciso um comando de reset. Ex. HMI, DI, serial,
etc).
P207
Unidade Eng.
Ref. 1
32 a 127
[ 114 (r) ]
-
Este parmetro til somente para inversores providos de HMI

com display de cristal lquido (LCD).
P207 utilizado para ajustar a indicao da unidade da varivel
que se deseja indicar nos parmetros P001 e P002. Os caracteres
rpm podem ser alterados por aqueles desejados pelo usurio,
por exemplo, L/s, CFM.
A unidade de engenharia da referncia composta de trs caracteres, os quais sero aplicados indicao da Referncia de
Velocidade (P001) e a Velocidade do Motor (P002). P207 dene
o caracter mais a esquerda, P216 o do centro e P217 o da direita.
Caracteres possveis de serem escolhidos: Caracteres correspondentes ao cdigo ASCII de 32 a 127.
Exemplos:
A, B, ... , Y, Z, a, b, ... , y, z, 0, 1, ... , 9, #, $, %, (, ), *, +, ...
6-30
Parmetro
P208 (2)
Fator de Escala
da Referncia
Faixa
Unidade
1 a 18000
[ 1800 ]
1
Dene como ser apresentada a Referncia de Velocidade (P001)

e a Velocidade do Motor (P002) quando este girar na velocidade
Sncrona.
Para indicar valores em rpm:
Ajustar P208 na velocidade sincrona de acordo como a tabela
baixo:
Freqncia
50Hz
60Hz
Nmero de plos do
Motor
Velocidade Sincrona
2
4
6
8
2
4
6
8
3000
1500
1000
750
3600
1800
1200
900
Para indicar outras grandezas:

O valor mostrado pode ser calculado atravs das frmulas:
P002 = Velocidade x P208 / Vel. Sncrona x (10)P210
P001 = Referncia x P208 / Vel. Sncrona x (10)P210
onde:
Velocidade = Velocidade atual em rpm;
Vel. sncrona = 120 x P403 / plos;
Plos = 120 x P403 / P402, pode ser igual a 2, 4, 6, 8 ou 10.
Referncia = Referncia de Velocidade em rpm.
O nmero de casas aps a vrgula denido em P210.
Exemplo:
Se velocidade = vel. sncrona = 1800, P207 = L/s, P208 = 900
(indicao desejada 90.0, logo P210 = 1), ento o valor mostrado
ser: 90.0 L/s.
6-31
Parmetro
P209
Deteco de Falta
de Fase no Motor
Faixa
Unidade
0,1
[0]
-
P209
0
1
Falta de fase no motor

Inativo
Ativo
O Detector de Falta de Fase no Motor (E15) est liberado para

atuar quando as condies abaixo forem satisfeitas simultaneamente por no mnimo 2 segundos:
i. P209 = Ativo ;
ii. Inversor habilitado;
iii. Referncia de Velocidade acima de 3%;
iv. Imx > 1.125 x Imn .
onde: Imx a maior corrente dentre as trs fases e Imn a menor
corrente dentre as trs fases.
P210
Ponto decimal da
Indicao da
Velocidade
P211
Bloqueio por N = 0
(Lgica de Parada)
0 3
[0]
1
0,1
[1]
-
Dene o nmero de casas decimais aps a vrgula, na indicao

da Referncia de Velocidade (P001) e na indicao Velocidade
do Motor (P002).
P211
0
1
Bloqueio por N = 0
Inativo
Ativo
Estando ativo, desabilita (desabilita geral) o inversor quando a

referncia de velocidade e a velocidade real carem menores do
que o valor ajustado em P291 (velocidade N=0) e aps transcorrido o tempo ajustado em P213.
O inversor volta a ser habilitado quando for atendida uma das
condies denidas pelo parmetro P212.
P212
Condio para
Sada
de Bloqueio por
N=0
0,1
[0]
-
P212 (P211=1)
Inversor sai da condio

de bloqueio por N = 0
0
1
P001 (N*) > P291 ou P002 (N) > P291

P001 (N*) > 0
Quando o Regulador PID estiver ativo (P203=1) e em modo Automtico, para que o inversor saia da condio de bloqueio, alm
da condio programada em P212 necessrio ainda que o erro
do PID (a diferena entre o setpoint e a varivel de processo) seja
maior que o valor programado em P535.
6-32
Parmetro
P213
Tempo com
Velocidade Nula
P214 (1) (9)

Deteco de Falta
Fase na Rede
Faixa
Unidade
0 a 999
[0]
1s
0,1
[1]
-
P213=0: Lgica de parada sem temporizao.

P213>0: Lgica de parada com temporizao. Aps a Referncia
de Velocidade e a Velocidade do Motor carem menores do que
valor ajustado em P291, iniciada a contagem do tempo ajustado
em P213. Quando a contagem atingir esse valor ocorrer a desabilitao do inversor. Se durante a contagem de tempo alguma
das condies que provocam o bloqueio por Lgica de Parada
deixar de ser atendida, ento a contagem de tempo ser zerada
e o inversor voltar a ser habilitado.
P214
0
1
Funo
Inativo
Ativo
O parmetro P214, estando ativo, controla os seguintes erros e

alarmes:
E006: Desequilibra / falta de fase na rede;
F004: Sobretenso da rede
A002: Alarme de sobretenso da rede
F003: Subtenso da rede
A001: Alarme de subtenso da rede
O detector de falta de fase est liberado para atuar quando:
i. P214 = Ativo
ii. Inversor habilitado
iii. Pr-carga concluda
iv. Sem Ride-through
6-33
Parmetro
P215 (1)
Funo Copy (HMI)
Faixa
Unidade
0a2
[0]
-
P215
0=Inativo
Ao
Nenhuma
1= INV HMI
Transfere o contedo dos parmetros atuais

do inversor para a memria no voltil da
HMI (EEPROM). Os parmetros atuais do
inversor permanecem inalterados.
2= HMI INV
Transfere o contedo da memria no voltil

da HMI (EEPROM) para os parmetros atuais
do inversor.
A funo Copy utilizada para transferir o contedo dos parmetros de um inversor para outro(s). Os inversores devem ser
do mesmo modelo (tenso/corrente) e com a mesma verso de
software.
NOTA!
Caso a HMI tenha sido previamente carregada com os
parmetros de uma verso diferente daquela do inversor
para o qual ela est tentando copiar os parmetros,
a operao no ser efetuada e o inversor ir indicar
F082 (Erro: Funo Copy no permitida).Entenda-se por
verso diferente aquelas que so diferentes em x ou
y supondo-se que a numerao das verses de software
seja descrita como Vx.yz.
Exemplo: verso V1.60 (x=1, y=6 e z=0) previamente armazenada na HMI.
i. Verso do Inversor: V1.75
P215=2 F082 [(y=6) (y=7)]
(x=1, y=7 e z=5)
ii. Verso do Inversor: V1.62 (x=1, y=6 e z=2)

P215=2 cpia normal [(y=6) = (y=6)]
Procedimento:
1. Conectar a HMI no inversor que se quer copiar os parmetros
(Inversor A);
2. Colocar P215=1 (INV HMI) para transferir os parmetros do
. P204 volta auInversor A para a HMI. Pressionar a tecla
tomaticamente para 0 (Inativa) quando a transferncia estiver
concluda;
3. Desligar a HMI do Inversor;
4. Conectar esta mesma HMI no inversor para o qual se deseja
transferir os parmetros (Inversor B);
5. Colocar P215=2 (HMI INV) para transferir o contedo da memria no voltil da HMI (EEPROM contendo os parmetros do
.Quando P204
inversor A) para o Inversor B. Pressionar tecla
voltar para 0 a transferncia dos parmetros foi concluda.
6-34
Parmetro
Faixa
Unidade
A partir deste momento os Inversores A e B estaro com o mesmo
contedo dos parmetros.
6. Se os inversores A e B acionarem motores diferentes vericar os
Parmetros do Motor do inversor B.
7. Para copiar o contedo dos parmetros do Inversor A para mais
inversores repetir os mesmos procedimentos 4 a 6 acima.
INVERSOR
B
INVERSOR
A
Parmetros
Parmetros
INVHMI
P215 = 1
Pressionar
HMIINV
P215 = 2
Pressionar
EEPROM
EEPROM
HMI
HMI
Figura 6.20 - Cpia dos Parmetros do Inversor A para o Inversor B
Enquanto a HMI estiver realizando o procedimento de leitura ou

escrita, no possvel oper-la.
P216
Unidade Eng.
Ref. 2
P217
Unidade Eng.
Ref. 3
32 a 127
[ 112 (p) ]
32 a 127
[ 109 (m) ]
-
Estes parmetros so teis somente para inversores providos de

HMI com display de cristal lquido (LCD).
A unidade de engenharia da referncia composta de trs caracteres, os quais sero aplicados indicao da Referncia de
Velocidade (P001) e a Velocidade do Motor (P002). P207 dene
o caracter mais a esquerda, P216 o do centro e P217 o da direita.
Ver parmetro P207 para melhores explicaes.
P218
Ajuste do contraste
do display LCD
0 a 150
[ 127 ]
-
Este parmetro til somente para inversores providos de HMI

com display de cristal lquido (LCD).
Permite o ajuste do contraste do display LCD em funo do ngulo
de visualizao do mesmo. Incrementar/decrementar o valor do
parmetro at obter o melhor contraste.
6-35
Parmetro
P220 (1)
Seleo Fonte
LOCAL/REMOTO
Faixa
Unidade
0a8
[2]
-
Dene a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a

situao LOCAL e a situao REMOTO.
P220
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Seleo LOCAL REMOTO

Sempre Situao Local
Sempre Situao Remoto
Tecla
da HMI (Default LOCAL)
Tecla
da HMI (Default REMOTO)
Entradas digitais DI2...DI10 (P264...P272)

Serial (Default local)
Serial (Default remoto)
Fieldbus (Default local)
Fieldbus (Default remoto)
No ajuste padro de fbrica a tecla

da HMI ir selecionar
Local ou Remoto. Na energizao o inversor iniciar em Local
(Default LOCAL).
P221 (1)
Seleo Referncia
de Velocidade
Situao LOCAL
0 a 11
[0]
-
P222 (1)
Seleo Referncia
de Velocidade
Situao REMOTO
0 a 11
[1]
-
A descrio AIx refere-se ao sinal analgico obtido aps a soma

de AIx com OFFSET multiplicado pelo ganho aplicado. (Ver Figura
6.25).
P221/
P222
0
Seleo Ref. Vel. LOCAL REMOTO

Teclas
da HMI
1
2
3
4
Ent. Analgica AI1 (P234...P236)

Ent. Analgica AI2 (P237...P240 e P248)
Soma Ent. Analgica (AI1 + AI2) > 0

(Valores negativos so zerados)
6
7
8
9
10
11
Soma Ent. Analgica (AI1 + AI2)

Potencimetro Eletrnico (EP)
Multispeed (P124...P131)
Serial
Fieldbus
Para o padro de fbrica a referncia Local via teclas
da HMI e a Remota a entrada analgica AI1.

O valor da referncia ajustado pelas teclas
no parmetro P121.
est contido
Ver funcionamento do Potencimetro Eletrnico (EP) na Figura

6.30.
Ao selecionar a opo 7 (EP), programar P265 ou P267 em 5 e
P266 ou P268 em 5.
Ao selecionar a opo 8, programar P266 e/ou P267 e/ou P268
em 7.
6-36
Parmetro
P223 (1)
Seleo do Sentido
de GIRO Situao
LOCAL
P224 (1)
Seleo Gira/Pra
Situao LOCAL
Faixa
Unidade
0a9
[2]
-
0a3
[0]
-
P223
0
1
Seleo do Sentido de Giro

Sempre Horrio
Sempre Anti-Horrio
Tecla
da HMI (Default Horrio)
Tecla
da HMI (Default Anti-Horrio)
4
5
6
7
8
9
Entrada digital DI2 (P264 = 0)

Serial (Default Horrio)
Serial (Default Anti-Horrio)
Fieldbus (Default Horrio)
Fieldbus (Default Anti-Horrio)
Polaridade AI4
P224
Seleo Gira/Pra
Teclas
1
2
3
Entradas digitais DIx

Serial
Fieldbus
da HMI ativas
Obs.: Quando as entradas DIx estiverem com a funo AVANO/

RETORNO, as teclas
e
da HMI permanecero inativas
independentemente do valor programado em P224.
P225 (1)
Seleo Fonte de
JOG Situao
LOCAL
0a4
[1]
-
P225
0
1
2
3
4
Seleo JOG Local

Inativo
Tecla
da HMI
Entradas digitais DI3...DI10 (P265...P272)

Serial
Fieldbus
O valor da referncia de velocidade para o JOG dado pelo

parmetro P122.
P226 (1)
Seleo do Sentido
do GIRO Situao
REMOTO
0a9
[4]
-
P226
0
1
Seleo do Sentido de Giro

Sempre Horrio
Sempre Anti-horrio
Tecla
da HMI (Default Horrio)
Tecla
da HMI (Default Anti-Horrio)
4
5
6
7
8
9
Entrada digital DI2 (P264 = 0)

Serial (Default Horrio)
Serial (Default Anti-Horrio)
Fieldbus (Default Horrio)
Fieldbus (Default Anti-Horrio)
Polaridade AI4
6-37

Faixa
Unidade
Parmetro
P227 (1)
Seleo Gira/Pra
Situao REMOTO
0a3
[1]
-
P227
Seleo Gira/Pra
Tecla
1
2
3
Entradas digitais DIx

Serial
Fieldbus
da HMI ativas
Obs.: Quando as entradas DIx estiverem com a funo AVANO/

RETORNO, as teclas
e
da HMI permanecero inativas
independentemente do valor programado em P227.
P228 (1)
Seleo Fonte de
JOG Situao
REMOTO
0a4
[2]
-
P228
0
1
2
3
4
Seleo JOG Remoto

Inativo
Tecla da HMI
Entradas digitais DI3 a DI10 (P265 a P272)
Serial
Fieldbus
O valor da referncia de velocidade para o JOG dado pelo

parmetro P122.
LOCAL
REFERNCIA
(P221)
(P220)
Seleo LOCAL /
REMOTO
SENTIDO DE
GIRO (P223)
GIRA/PRA
(P224)
JOG
(P225)
REFERNCIA
LOCAL
REFERNCIA
REMOTA
REFERNCIA
REFERNCIA
COMANDOS
COMANDOS
COMANDOS
LOCAL
REMOTO
REFERNCIA
(P222)
COMANDOS
REMOTO
SENTIDO DE
GIRO
(P226)
GIRA/PRA
(P227)
JOG
(P228)
Figura 6.21 - Diagrama de bloco Situao Local / Remoto
6-38
JOG+
JOGSentido de Giro
P163
P164
Comandos
e Referncia
Referncia
P134 = Ref.Mxima
P133 = Ref.Mnima
P122
P123
Referncia
Bruta Total
P134
P133
Link
-1
(CC1-CC2)
P133
P134
N* sem Rampa
Limites da Referncia
Gira/Pra
P122
JOG
JOG
Link
2a Rampa
P102
P103
Referncia Total
Link
(CC1-CC2)
(CC1-CC2)
Rampa
P100
P101
Parmetros de Leitura
P002
P005
Controle
Escalar/Vetorial
CC1
Figura 6.22 - Diagrama de bloco da Referncia de Velocidade
6-39
P202 =Tipo de Controle

V
P202 = 0 ou 1= V/F
PWM
P136
V
Referncia
Total
PWM
Velocidade
P202 = 2 = V/F Ajustvel
V
P142
P143
P144
P146 P145 Veloc

V
V
BOOST de
Torque Automtico
Referncia
V
P137
TRANSF.
Is = Corrente de Sada
P138
Veloc
Veloc
Compensao de
Escorregamento
I ativa
P139
P169 = Corrente Mxima de Sada

Gira/Pra
Gira/Pra
ON
OFF
P169
Is
Figura 6.23 - Diagrama de Blocos do Controle V/F (Escalar)
6-40
Parmetro
P232 (1)
Seleo do Modo
de Paradas
Faixa
Unidade
0a1
[0]
-
P232
0
1
Modos de Parada
Gira/Para
Desabilita Geral
Com a programao em P232 possvel selecionar os modos de

paradas (GIRA/PRA e DESABILITA GERAL) para a tecla
ou para a funo STOP (via DIx).
NOTA!
Quando programado o modo de parada DESABILITA
GERAL, somente acionar o motor se o mesmo estiver
parado ou ajustar o tempo necessrio em que o inversor
ca desabilitado (COAST) no P725 para garantir a parada
do motor.
P233
Zona Morta das
Entradas
Analgicas
0,1
[0]
-
Dene se a Zona Morta nas Entradas Analgicas est 0 = Inativa

ou 1 = Ativa.
Se P233=0 (Inativa), o sinal nas entradas analgicas atua na
Referncia de Velocidade a partir do ponto mnimo: 0 a 10V/0 a
20mA/ 4 a 20mA:0V/0mA/4mA, 10 a 0V/20mA a 0/20 a 4mA:10V/
20mA/20mA
Se P233=1 (Ativa), o sinal nas Entradas analgicas possui uma
zona morta, onde a Referncia de Velocidade permanece no valor
da Velocidade Mnima (P133), mesmo com a variao do sinal
de entrada.
Referncia
P134
a) Zona Morta Inativa
P233=0
P133
Sinal Alx
0 .............................. 10V
0 .............................20mA
4mA...........................20mA
10V .............................. 0
20mA............................. 0
20mA...........................4mA
6-41
Parmetro
Faixa
Unidade
Referncia
P134
b) Zona Morta Ativa
P233=1
P133
Sinal Alx
0
0 .............................. 10V
0 .............................20mA
4mA...........................20mA
10V .............................. 0
20mA............................. 0
20mA...........................4mA
Figura 6.24 - Atuao das Entradas Analgicas
No caso da Entrada Analgica AI4 programada para -10V a +10V

(P246=4) teremos curvas idnticas s da Figura 6.24, somente
quando AI4 for negativa o Sentido de Giro ser invertido.
P234
Ganho Entrada AI1
0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001
AI1' - P018
AI3' - P020
AI4' - P021
P234, P242, P245, P722
AIx
P235
P243
P246
P723
AI5' - P028
GANHO
+
OFFSET (P236, P244, P247, P724)
Figura 6.25 - Diagrama de Blocos das Entradas Analgicas
AI1, AI3, AI4 e AI5
Os valores internos AI1, AI3, AI4 e AI5 so o resultado da seguinte equao:

OFFSET x 10 V) x Ganho
AIx' = (AIx +
100
Por exemplo: AI1 = 5V. OFFSET = -70% e Ganho = 1.00:
AI1' = (5 +
(-70)
x10 V) x1 = -2 V
100
AI1 = -2V, signica que o motor ir girar no sentido contrrio com

uma referncia em mdulo igual a 2V.
6-42
Parmetro
P235 (1)
Sinal Entrada AI1
Faixa
Unidade
0a3
[0]
-
P235
0
1
2
3
Sinal Entrada AI1

(0 a 10)V/(0 a 20)mA
(4 a 20)mA
(10 a 0)V/(20 a 0)mA
(20 a 4)mA
Quando utilizados sinais em corrente na entrada AI1 colocar a

chave S2.A no carto de controle MVC2 na posio ON.
Para as opes 2 e 3 tem-se referncia inversa, isto , tem-se
velocidade mxima com referncia mnima.
P236
Offset Entrada AI1
P237 (1)
Funo da
Entrada AI2
-100.0 a +100.0
[ 0.0 ]
0.1%
0a3
[0]
-
Ver P234.
P237
0
1
2
3
Funo da Entrada AI2

P221/P222
Sem funo
Sem funo
Varivel de Processo PID
Quando selecionada a opo 0 (P221/P222), AI2 pode fornecer

a referncia (se ajustado em P221/P222), sujeita aos limites da
referncia (P133, P134) e a ao das rampas (P100 a P103). Ver
Figura 6.22.
A opo 3 (Varivel de Processo) dene a entrada AI2 como sinal
de realimentao do Regulador PID (por ex.: sensor de presso,
temperatura, etc.), caso P524=0.
6-43
Parmetro
P238
Ganho Entrada AI2
Faixa
Unidade
0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001
AI2' - P019
P238
AI2
GANHO
P239
FILTRO (P248)
OFFSET (P240)
Figura 6.26 - Diagrama de bloco da entrada Analgica AI2
Os valores internos AI2 o resultado da seguinte equao:

AI2' = (AI2 +
OFFSET
x 10V) x Ganho
100
Por exemplo: AI2 = 5V. OFFSET = -70% e Ganho = 1.00:

AI2' = (5 +
(-70)
x 10V) x 1 = -2V
100
AI2 = -2V, signica que o motor ir girar no sentido contrrio com

uma referncia em mdulo igual a 2V.
P239 (1)
Sinal Entrada AI2
0a3
[0]
-
P239
0
1
2
3
4
Sinal Entrada AI2

(0 a 10)V/(0 a 20)mA
(4 a 20)mA
(10 a 0)V/(20 a 0)mA
(20 a 4)mA
(-10 a +10)V

chave S2.B no carto de controle MVC2 na posio ON.
Para as opes 2 e 3 tem-se referncia inversa, isto , tem se
P240
Offset Entrada AI2
6-44
-100.0 a +100.0
[ 0.0 ]
0.1%
Ver P234.
Parmetro
P241 (1)
Funo da
Entrada AI3
Faixa
Unidade
0a3
[0]
-
(Entrada Analgica
isolada localizada
no Carto Opcional
EBB.
Ver Cap. 8)
P241
0
1
2
3
Funo Entrada AI3

P221/P222
Sem funo
Sem funo
Varivel de Processo (PID)

Figura 6.22.
A opo 3 (Varivel de Processo) dene a entrada AI3 como sinal
de realimentao do Regulador PID (por ex.: sensor de presso,
temperatura, etc.), caso P524=1.
P242
Ganho Entrada AI3
P243 (1)
Sinal Entrada AI3
0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001
Ver P234.
0a3
[0]
-
P243
0
1
2
3
Sinal Entrada AI3

(0 a 10)V/(0 a 20)mA
(4 a 20)mA
(10 a 0)V/(20 a 0)mA
(20 a 4)mA

chave S4.1 no carto opcional EBB na posio ON.
P244
Offset Entrada AI3
-100.0 a +100.0
[ 0.0 ]
0.1%
Ver P234.
P245
Ganho Entrada AI4
0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001
Ver P234.
(Entrada Analgica
com 14 bits localizada no Carto
Opcional EBA.
Ver Cap. 8)
6-45
Parmetro
P246 (1)
Sinal Entrada AI4
Faixa
Unidade
0a4
[0]
-
P246
0
1
2
3
4
Sinal Entrada AI4

(0 a 10)V/(0 a 20)mA
(4 a 20)mA
(10 a 0)V/(20 a 0)mA
(20 a 4)mA
(-10 a +10)V

chave S2.1 no carto opcional EBA na posio ON.
P247
Offset Entrada AI4
P248
Filtro da
Entrada AI2
P251
Funo Sada AO1
-100.0 a +100.0
[ 0.0 ]
0.1%
0.0 a 16.0
[ 0.0 ]
0.1s
0 a 18
[2]
-
Ver P234.
Ajusta a constante de tempo do Filtro RC da Entrada AI2 (ver

Figura 6.26).
Vericar opes possveis na Tabela 6.3.
Para valores no padro de fbrica (P251=2 e P252=1.000)
AO1=10V quando Velocidade Real = Velocidade Mxima
(P134).
A sada AO1 pode estar localizada no carto de controle MVC2
(0 a 10)V ou no carto opcional EBB [AO1, (0 a 20)mA/
(4 a 20)mA ]. Ver Cap.8.
P252
Ganho Sada AO1
0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001
P253
Funo Sada AO2
0 a 18
[5]
-
Ajusta o ganho da sada analgica AO1. Para P252=1.000 o valor

de sada de AO1 ajustado de acordo com a descrio aps a
Figura 6.27.
AO2=10V quando Corrente de Sada = 1.5 x P295.
A sada AO2 pode estar localizada no carto de controle MVC2
(0 a 10)V ou no carto opcional EBB [AO1, (0 a 20)mA/
(4 a 20)mA ]. Ver Cap.8.
P254
Ganho Sada AO2
6-46
0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001

Figura 6.27.
Parmetro
Faixa
Unidade
P255
Funo Sada AO3
(Localizada no
Carto Opcional
EBA)
0 a 43
[2]
-
P256
Ganho Sada AO3
0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001
P257
Funo Sada AO4
(Localizada no
Carto Opcional
EBA)
0 a 43
[5]
-
P258
Ganho Sada AO4
0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001
P259
Funo Sada AO5
0 a 43
[2]
-
P260
Ganho Sada AO5
0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001
P261
Funo Sada AO6
0 a 43
[5]
-
P262
Ganho Sada AO6
0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001

AO3=10V quando Velocidade Real = Velocidade Mxima
(P134).
Para informaes sobre a sada AO3 ver Cap. 8.
Figura 6.27.
AO4=10V quando Corrente de Sada = 1.5 x P295.
Para informaes sobre a sada AO4 ver Cap. 8.
Figura 6.27.
AO5=20mA quando Velocidade Real = Velocidade Mxima
(P134).
Figura 6.27.
AO6=20mA quando Corrente de Sada = 1.5 x P295.
Figura 6.27.
6-47
Parmetro
Faixa
Unidade
Tabela 6.3 - Funes das Sadas Analgicas
Funo
P251
(AO1)
P253
(AO2)
P255
(AO3)
P257
(AO4)
P257
(AO4)
P259
(AO5)
P261
(AO6)
Referncia de
Velocidade
Referncia
Total
Velocidade
Real
3/4
3/4
3/4
3/4
3/4
3/4
3/4
Corrente de
Sada
(com ltro
0.5s)
Varivel
Processo PID
Corrente Ativa
de Sada
Potncia na
Sada
Referncia
PID
Funo no
implementada
10
10
10
10
10
10
10
Funo no
implementada
Canais de
Trace
11 a 18 11 a 18 11 a 18 11 a 18 11 a 18 11 a 18 11 a 18
Uso exclusivo
WEG
19 a
35
19 a
35
19 a
35
19 a
35
19 a
35
P251
P253
P255
P257
Referncia Total
Velocidade Real
Referncia de Torque
Corrente de Torque
P252, P254, P256, P258
Corrente de Sada
Ganho
Varivel Processo PID

Corrente Ativa
Potncia
Referncia PID
Corrente de Torque Positiva
Torque no Motor
Figura 6.27 - Diagrama de bloco das Sadas Analgicas
6-48
AOX
Parmetro
Faixa
Unidade
Escala das indicaes nas Sadas Analgicas:
- Fundo de escala =10V: para as sadas AO1, AO2 localizadas no carto
de controle MVC2 e AO3 e AO4 no carto opcional EBA;
- Fundo de escala =20mA para as sadas AO1 e AO2 localizadas no
carto opcional EBB e AO5, AO6 localizadas no carto de controle
MVC2.
Referncia de Velocidade (P001): fundo de escala = P134
Referncia Total: fundo de escala = P134
Velocidade Real (P002): fundo de escala = P134
Corrente de Sada: fundo de escala = 1.5 x P295
Varivel Processo PID: fundo de escala = 1.0 x P528
Referncia PID: fundo de escala = 1.0 x P528
P263 (1)
Funo da Entrada
digital DI1
0a3
[ 1 (Hab.Rampa) ]
-
P264 (1)
Funo da Entrada
digital DI2
0a1
[ 0 (Sentido de Giro) ]
-
P265 (1)
Funo da Entrada
digital DI3
0 a 22
[ 0 (Sem Funo) ]
-
P266 (1)
Funo da Entrada
digital DI4
0 a 22
[ 0 (Sem Funo) ]
-
P267
Funo da Entrada
digital DI5
0 a 22
[ 3 (JOG) ]
-
P268 (1)
Funo da Entrada
digital DI6
0 a 22
[ 6 (2a Rampa) ]
-
(1)
P269 (1)
Funo da Entrada
digital DI7
(Localizada no
Carto Opcional)
0 a 22
[ 0 (Sem Funo) ]
-
P270 (1)
Funo da Entrada
digital DI8
(Localizada no
Carto Opcional)
0 a 22
[ 0 (Sem Funo) ]
-
Vericar opes possveis na Tabela 6.4 e detalhes sobre funcionamento das funes na Figura 6.28, Figura 6.29 e Figura
6.30.
O estado das entradas digitais pode ser monitorado no parmetro
P012.
Notas sobre as funes das Entradas digitais:
- Acelera EP (Potencimetro Eletrnico) est ativo quando DI3
ou DI5 = +24V.
- Desacelera EP (Potencimetro Eletrnico) est ativo quando
DI4 ou DI6 = 0V.
- LOCAL/REMOTO = 0V/24V na entrada digital respectivamente.
- A entrada digital DI8 esta associada entrada para Termistor
do Motor (PTC) presente nos cartes opcionais EBA/EBB:
XC4/XC5:
2
PTC
EBA/EBB
DI8 (P270=16)
Aumento da
Temperatura
Inativo /
Sem erro
Inativo /
Sem erro
Ativo / E32
Diminuio da
Temperatura
Inativo /
Sem erro
Ativo / E32
Ativo / E32
Variao da Resistncia
do PTC em ohms ()
1k6
3k9
6-49
Parmetro
P271 (1)
Funo da Entrada
digital DI9
P272 (1)
Funo da Entrada
digital DI10
Faixa
Unidade
0 a 22
[ 0 (Sem Funo) ]
0 a 22
[ 0 (Sem Funo) ]
-
Caso se deseje utilizar DI8 como uma 'entrada digital normal'

deve-se programar o parmetro P270 com a funo desejada e
conectar um resistor entre 270 e 1600 em srie com a entrada,
como indicado a seguir:
XC4/XC5:
2
CONTATO
EBA/EBB
3
DI8
(P270)
Contato
DI8
Aberto
Desativada
Fechado
Ativada
R=270 a 1600
A funo 'Carrega Usurio via DIx', permite a seleo da

memria do usurio 1 ou 2, processo semelhante a P204=7
e P204=8, porm, o usurio carregado a partir da transio
de uma DIx programada para esta funo.
Quando o estado da DIx muda de nvel baixo para nvel alto
(transio de 0V para 24V) e P265 a P270=20, carregada a
memria do usurio 1, desde que, anteriormente tenha sido
transferido o contedo dos parmetros atuais do inversor para
a memria de parmetros 1 (P204=10).
Quando o estado da DIx muda de nvel alto para nvel baixo
(transio de 24V para 0V) e P265 a P270=20, carregada a
memria do usurio 2, desde que, anteriormente tenha sido
transferido o contedo dos parmetros atuais do inversor para
a memria de parmetros 2 (P204=11).
Parmetros do
Inversor
P204=10
P204=11
P265 a P270
(DIx)=20
Usurio 1
Usurio 2
DIx=24V
DIx=24V
DIx=0V
DIx=0V
P265 a P270 (DIx)=20
Figura 6.28 - Detalhes sobre o funcionamento da funo carrega

usurio via DIx
NOTA!
Assegure-se que ao usar esta funo, os conjuntos de

parmetros (Memria de Usurio 1 e 2) sejam totalmente
compatveis com as instalaes utilizadas (motores,
comandos liga/desliga, etc...).
Com o motor habilitado no ser possvel carregar
memria de usurio.
Se for salvo dois conjuntos de parmetros diferentes de
motores nas memrias de usurio 1 e 2, respectivamente,
ajustar os valores de correntes corretos nos parmetros
P156, P157 e P158 para cada usurio.
6-50
Parmetro
Faixa
Unidade
- Quando a funo 'Bloqueio da Parametrizao' estiver
programada e a entrada DIx estiver em +24V no ser
permitida alterao de parmetros, independentemente dos
valores ajustados em P000 e P200. Quando a entrada DIx
estiver em 0V a alterao de parmetros estar condicionada
aos valores ajustados em P000 e P200.
- A funo 'Temporizador RL2 e RL3', trata-se de um temporizador para ativar e desativar os rels 2 e 3 (RL2 e RL3). Quando
programado em alguma Dlx a funo de temporizao dos
rels 2 e 3, e for efetuada a transio de 0Volt para 24VoIts, o
rel programado ser ativado de acordo com o tempo ajustado
em P283 (RL2) ou P285 (RL3).
Quando ocorrer a transio de 24VoIts para 0Volt, o rel programado ser desativado de acordo com o tempo ajustado
em P284 (RL2) ou P286 (RL3).
Aps a transio da Dlx, para ativar ou desativar o rel
programado, necessrio que a Dlx permanea em on/off
pelo menos o tempo ajustado nos parmetros P283/P285 e
P284/P286. Caso contrrio o temporizador ser resetado. Ver
gura 6.34.
Obs: Para esta funo necessrio programar P279 e/ou
P280 = 28 (Temporizador).
+24V
DIx
0V
ON
RL2/
RL3
OFF
P283/P285 P284/P286
P283/P285
P284/P286
Figura 6.29 - Funcionamento da funo temporizador RL2 e RL3
6-51

Tabela 6.4 - Funes das Entradas Digitais
P263
(DI1)
P264
(DI2)
P265
(DI3)
P266
(DI4)
P267
(DI5)
P268
(DI6)
P269
(DI7)
P270
(DI8)
P271
(DI9)
P272
(DI10)
Sem Funo
0, 7, 9,
13, 16,
17 e 18
0, 9, 13,
16, 17 e
18
0, 9, 13,
16, 17 e
18
0, 9, 13,
16, 17 e
18
0, 5, 7, 9,
13, 16, 17
e 18
0, 5, 7, 9,
13, 16, 17
e 18
0, 5, 7, 9,
13, 16, 17
e 18
0, 5, 7, 9,
13, 16,
17 e 18
Habilita Rampa
Habilita Geral
Parada por Rampa
Sentido de Giro
Local/Remoto
JOG
Sem Falha Externa
Acelera EP
Desacelera EP
2 Rampa
Multispeed (MSx)
Avano
Retorno
JOG+
JOGReset
Fieldbus
Start
Stop
Manual/Automtico
Sem Alarme Externo
Termistor do Motor
Bloqueio de Programao
Carrega Usurio 1 / 2
Temporizador RL2
Temporizador RL3
Falha no Motor
Alarme no Motor
1
2
3
-
0
1
-
2
1
3
4
5
6
8
10
11
12
13
14
15
19
20
21
22
-
2
1
3
4
5
6
7
8
10
11
12
13
14
15
19
20
21
22
-
2
8
1
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
19
20
21
22
-
2
8
1
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
19
20
21
22
-
2
8
1
3
4
6
10
11
12
13
14
15
19
20
21
22
-
2
8
1
3
4
6
10
11
12
13
14
15
16
19
20
21
22
-
2
8
1
3
4
6
10
11
12
13
14
15
16
19
20
2
8
1
3
4
6
10
11
12
13
14
15
16
19
20
Funo
DIx Parmetro
NOTA!
Para a funo Start/Stop atuar, programar tambm P224 e/ou P227=1.
A seleo P265 ou P267=5 e P266 ou P268=5 (EP) necessita que se programe P221 e/ou P222=7.
A seleo P266 e/ou P267 e/ou P268=7 necessita que programe P221 e/ou P222=8.
6-52

a) GIRA/PRA
b) HABILITA GERAL
rampa acelerao
Velocidade do Motor
Tempo
motor gira livre
rampa acelerao
rampa
desacelerao
Velocidade do Motor
aberto
DI1
Tempo
24 V
24 V
aberto
DIx
Tempo
Nota: Todas as entradas digitais ajustadas para habilita

geral devem estar no estado ON para que o MVW-01
opere como mostrado acima.
Tempo
Nota: Todas as entradas digitais ajustadas para Gira/
Pra devem estar no estado ON para que o MVW-01
opere como mostrado acima.
d) SENTIDO DE GIRO
c) SEM FALHA EXTERNO

motor gira livre
Horrio
Velocidade
do Motor
Velocidade do Motor
Tempo
Tempo
Anti-Horrio
24 V
24 V
DIx
aberto
Tempo
e) 2a RAMPA
DIx
aberto
Tempo
f) PARADA RPIDA
24 V
aberto
DIx Gira/Pra
Tempo
Velocidade do Motor
motor desacelera
com rampa nula
24 V
DIx - 2 rampa
P102
P100
Tempo
aberto
Tempo
24 V
P103
P101
DIx - Parada rapida
Velocidade
do Motor
aberto
Tempo
Tempo
g) CARREGA USURIO VIA DIx

24 V
DIx
0V
Carrega Usurio 1
Tempo
24 V
DIx
Carrega Usurio 2
0V
Tempo
Figura 6.30 a) a g) - Detalhes sobre funcionamento das funes das entradas digitais
6-53
h) JOG
Velocidade JOG (P122)
Velocidade de sada
Rampa
aceler.
Rampa desaceler.
Tempo
24 V
Gira/Pra
aberto
Tempo
24 V
DIx - JOG
aberto
Tempo
24 V
Habilita Geral
aberto
Tempo
i) JOG + e JOG -
Velocidade JOG+ (P122), JOG- (P123)
Velocidade
de sada
Tempo
24 V
DIx - JOG
aberto
24 V
Tempo
Hab. Geral
Habilita Geral/Gira/Pra
Gira/Pra
aberto
aberto
Tempo
j) RESET
Com erro
Estado do
Inversor
Sem erro
(*)
Tempo
24 V
DIx - Reset
aberto
Tempo
24 V
Reset
(*) A condio que gerou o erro persiste
Tempo
Figura 6.30 h) a j) - Detalhes sobre funcionamento das funes das Entradas digitais (cont.)
6-54
k) START / STOP
24 V
DIx - Start
aberto
Tempo
24 V
Tempo
DIx - Stop
aberto
Tempo
Velocidade
do Motor
Tempo
l) AVANO / RETORNO
24 V
DIx - Avano
aberto
Tempo
24 V
DIx - Retorno
aberto
Tempo
Velocidade
do Motor
Horrio
Tempo
Anti-Horrio
m) POTENCIMETRO ELETRNICO (EP)

Acelera
Entradas
Digitais
Referncia
de Velocidade
Acelerao
Desacelerao
Desacelera
Reset
para zero
&
Habilitao
Velocidade
de Sada
Velocidade
mnima
Tempo
24 V
DI3, DI5 Acelera

Reset
aberto
Tempo
24 V
DI4, DI6 Desacelera
Tempo
24 V
DIx - Gira/Pra
aberto
Tempo
Figura 6.30 k) a m) - Detalhes sobre funcionamento das funes das Entradas digitais (cont.)
6-55
Parmetro
Faixa
Unidade
P275 (1)
Funo da Sada
digital DO1
(Localizada no
Carto Opcional)
0 a 28
[ 0 (Sem Funo) ]
-
P276
Funo da Sada
digital DO2
(Localizada no
Carto Opcional)
0 a 28
[ 0 (Sem Funo) ]
-
P277 (1)
Funo Sada a
Rel RL1
0 a 28
[ 13 (Sem Erro) ]
-
P279 (1)
Funo Sada a
Rel RL2
0 a 29
[ 2 (N>Nx) ]
-
P280
Funo Sada a
Rel RL3
0 a 29
[ 1 (N*>Nx) ]
-
P281 (1)
Funo Sada a
Rel RL4
0 a 28
[ 0 (Sem Funo) ]
-
P282 (1)
Funo Sada a
Rel RL5
0 a 28
[ 0 (Sem Funo) ]
-
(1)
Vericar opes possveis na Tabela 6.5 e detalhes sobre funcionamento das funes na Figura 6.31 e Figura 6.32.
O estado das sadas digitais pode ser monitorado no parmetro
P013.
Quando a condio declarada pela funo for verdadeira a sada
digital estar ativada, i.e., DOx = transistor saturado e/ou RLx =
rel com bobina energizada.
Exemplo: Is > Ix: quando Is > Ix temos DOx = transistor saturado e/ou RLx = rel com bobina energizada e, quando Is Ix,
temos DOx = transistor cortado e/ou RLx = rel com bobina no
energizada.
Notas adicionais sobre as funes das Sadas Digitais e a
Rel:
- Sem funo signica que as Sadas digitais caro sempre no
estado de repouso, i. e., DOx = transistor cortado e RLx= rel
com bobina no energizada.
- N=0 signica que a velocidade do motor est abaixo do valor
ajustado em P291 (velocidade nula).
- Remoto signica que o inversor est operando na situao
Remoto.
- Run equivale a inversor habilitado. Neste momento os IGBTs
esto chaveando, o motor pode estar com qualquer velocidade
inclusive zero.
- Ready equivale a inversor sem erro e sem subtenso.
- Sem Falha signica que o inversor no est desabilitado por
qualquer tipo de falha.
- Sem E070+E071 signica que o inversor no est desabilitado
por erro E070 ou E071.
- Sem E003+E006+E021+E022 signica que o inversor no est
desabilitado por erro E003, E006, E021 ou E022.
- Sem E011+E020+E051+E054+E057+E060+E062 signica que
o inversor no est desabilitado por erro E011, E020, E051, E054,
E057, E060 ou E062.
- Sem E072 signica que o inversor no est desabilitado por erro
E072.
- Referncia (4 a 20)mA OK signica que a referncia em corrente
(opo 4 a 20mA) est dentro da faixa de (4 a 20)mA.
-
6-56
Sentido Horrio signica que quando o motor estiver girando

no sentido Horrio teremos DOx = transistor saturado e/ou RLx
= rel com bobina energizada e, quando o motor estiver girando
no sentido Anti-Horrio, teremos DOx = transistor cortado e/ou
RLx = rel com bobina no energizada.
Parmetro
Faixa
Unidade
- Pr-carga OK signica que a tenso do link CC est acima do
nvel de tenso de pr-carga.
- Com Falha signica que o inversor est desabilitado por algum
tipo de falha.
-
N > Nx e Nt > Nx signica que ambas as condies devem ser

satisfeitas para que DOx = transistor saturado e/ou RLx = rel
com bobina energizada. Para que as Sadas digitais voltem ao
estado de repouso, isto , DOx = transistor cortado e/ou RLx =
rel com bobina no energizada, bastar que a condio N > Nx
no seja satisfeita (independe da condio Nt > Nx).
Denies dos smbolos usados nas funes:
- N = P002 (Velocidade do Motor)

- N* = P001 (Referncia de Velocidade)
- Nx = P288 (Velocidade Nx) - Ponto de referncia de velocidade
selecionado pelo usurio
- Ny = P289 (Velocidade Ny) - Ponto de referncia de velocidade
selecionado pelo usurio
- Ix = P290 (Corrente Ix) - Ponto de referncia de corrente selecionado pelo usurio
- Is = P003 (Corrente do Motor) Torque = P009 (Torque no Motor)
- Tx = P293 (Torque Tx) - Ponto de referncia de torque selecionado
pelo usurio
- VPx = P533 (Varivel Processo x) - Ponto de referncia selecionado pelo usurio
- VPy = P534 (Varivel Processo y) - Ponto de referncia selecionado pelo usurio
- Nt = Referncia Total (ver Figura 6.22)
- Hx = P294 (Horas Hx)
6-57

Tabela 6.5 - Funes das sadas digitais e sadas a rels
Funo
Parmetro
Sem Funo
N* > Nx
N > Nx
N < Ny
N = N*
N=0
Is > Ix
Is < Ix
Remoto
Run
Ready
Sem Falha
Sem E070+E071
Sem E003+E006+E021+E022
Sem E011+E020+E051+E054+E057+E060+E062
Sem E072
4 a 20 mA OK
Fieldbus
Sentido Horrio
Var. Proc. > VPx
Var. Proc. < VPy
Pr-Carga OK
Com Falha
N > Nx e Nt > Nx
Sem erro com atraso
Sem alarme
Temporizador
6-58
P275
(DO1)
P276
(DO2)
P277
(RL1)
P279
(RL2)
P280
(RL3)
P281
(RL4)
P282
(RL5)
0, 8, 9,
19, 23
1
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
24
25
26
27
28
-
0, 8, 9,
19, 23
1
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
24
25
26
27
28
-
0, 8, 9,
19, 23
1
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
24
25
26
27
28
-
0, 8, 9,
19, 23
1
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
24
25
26
27
28
29
0, 8, 9,
19, 23
1
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
24
25
26
27
28
29
0, 8, 9,
19, 23
1
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
24
25
26
27
28
-
0, 8, 9,
19, 23
1
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
24
25
26
27
28
-
a) N > Nx
b) N < Ny
N
P287
Nx (P288)
P287
Tempo
P287
ON
Ny (P289)
Tempo
P287
Rel/
Transistor ON
Rel/
Transistor OFF
ON
OFF
OFF
c) N = N*
d) Is > Ix
Is
N
N*
Ix (P290)
Tempo
Tempo
ON
ON
Rel/
Transistor
Rel/
Transistor OFF
OFF
OFF
e) N* > Nx
OFF
f) Is < Ix
Is
N*
Nx (P288)
Ix (P290)
Tempo
Tempo
Rel/
Transistor
OFF
ON
ON
Rel/
Transistor
OFF
g) Torque > Tx
ON
OFF
h) Torque <Tx
Torque no
Motor (P009)
Tx (P293)
Torque no
Motor (P009)
Tx (P293)
Tempo
Tempo
ON
Rel/
Transistor OFF
ON
OFF
Rel/
Transistor
ON
OFF
Figura 6.31 a) a h) - Detalhes sobre funcionamento das funes das sadas digitais
6-59

i) Horas Habilitado > Hx
j) N > Nx e Nt > Nx
6553 h
N
Nt
N
Nx (P288)
Hx (P294)
Tempo
Tempo
0
Horas Hab.
(P043)
ON
Rel/Transistor
OFF
Rel/Transistor
OFF
ON
OFF
OFF
l) Refer. 4 a 20mA
k) Nenhum Erro Externo
s/ EOX
Ref
c/ EOX
2mA
Tempo
Rel /
Transistor
ON
Tempo
Rel /
Transistor
OFF
ON
ON
OFF
n) Var. Processo > VPx
m) N = 0
Velocidade
P291
VPx (P533)
Rel/
Transistor
OFF
Tempo
Var. Processo
ON
OFF
Rel / Transistor
OFF
OFF
ON
o) Pr-carga Ok
p) Var. Processo < VPy
Link CC
Nvel de
Pr-Carga
VPy (P534)
Var. Processo
Tempo
ON
Rel /
Transistor
ON
6-60
Rel/
Transistor
OFF
Tempo
ON
OFF
ON
Figura 6.31 i) a p) - Detalhes sobre funcionamento das funes das sadas digitais (cont.)
Parmetro
Faixa
Unidade
P283
Tempo para RL2
ON
0.0 a 300.0
[ 0.0 ]
0.1s
Usado na funo de sada rel:
P284
Tempo para RL2
OFF
0.0 a 300.0
[ 0.0 ]
0.1s
P285
Tempo para RL3
ON
0.0 a 300.0
[ 0.0 ]
0.1s
P286
Tempo para RL3
OFF
0.0 a 300.0
[ 0.0 ]
0.1s
P288 (2)
Velocidade Nx
0 a P134
[ 120 ]
1rpm
P289 (2)
Velocidade Ny
0 a P134
[ 1800 ]
1rpm
P290 (7)
Corrente Ix
Temporizador do rel 2.
Usado nas funes das sadas digitais e a rel:
N* > Nx, N > Nx e N < Ny.
0 a 2.0xP295
[ 1.0xP295 ]
0.1A (<100) -1A
(>99.9)
P291
Velocidade N=0
1 a 100
[1]
1%
P292
Faixa para N=N*
(Velocidade
Atingida)
1 a 100
[1]
1%
P293
Torque Tx
Is > Ix e Is < Ix.
N=0 e na Lgica de Parada (Bloqueio por N=0; ver P211 e

P212).
N=N*.
Funo no implementada nesta verso de software.
6-61
Parmetro
P295 (1)
Corrente Nominal
do Inversor
P296 (1)
Tenso Nominal
Faixa
Unidade
0 a 25
[ De acordo com a
corrente nominal
do Inversor ]
-
0a4
[ De acordo com a
tenso nominal
do Inversor ]
-
P295
0
Corrente Nominal
32A
53A
70A
80A
85A
94A
100A
110A
112A
120A
10
130A
11
138A
12
140A
13
150A
14
160A
15
162A
16
165A
17
170A
18
175A
19
186A
20
188A
21
210A
22
235A
23
250A
24
265A
25
280A
26
300A
27
310A
28
357A
29
375A
30
386A
31
450A
32
475A
33
490A
34
500A
35
560A
36
580A
P296
0
1
2
3
4
Tenso Nominal
220 V
380 V
2300 V
3300 V
4160 V
ATENO!
Ajustar P296 conforme a tenso de entrada a ser
utilizada!
6-62
Parmetro
P297
Freqncia de
Chaveamento
Faixa
Unidade
0a3
[ 3 (500.0 Hz) ]
-
P297
0
1
2
3
Freqncia de Chaveamento
200.0 Hz
333.0 Hz
250.0 Hz
500.0 Hz
A escolha da freqncia de chaveamento resulta num compromisso entre o rudo acstico no motor e as perdas nos IGBTs do
inversor. Freqncias de chaveamento altas implicam em menor
rudo acstico no motor porm aumentam as perdas nos IGBTs,
elevando a temperatura nos componentes e reduzindo sua vida
til. A freqncia predominante no motor o dobro da freqncia de chaveamento do inversor programada em P297. Assim,
P297=500.0 Hz implica em uma freqncia audvel no motor
correspondente a 1.0 kHz. Isto se deve ao mtodo de modulao
PWM utilizado.
A reduo da freqncia de chaveamento tambm colabora na
reduo dos problemas de instabilidade e ressonncias que
ocorrem em determinadas condies de aplicao. Tambm, a
reduo da freqncia de chaveamento reduz as correntes de
fuga para a terra, podendo evitar a atuao indevida do E074
(Curto-circuito fase-terra na sada).
P300
Durao de
Frenagem CC
[s para P202=0, 1
P301
Velocidade de
Incio da Frenagem CC [s para
P202=0, 1 ou 2
(Controle V/F)]
Funo no implementada nesta verso de software.
P302
Tenso Aplicada
na Frenagem CC
[s para P202=0, 1
6-63
Faixa
Unidade
P303
Velocidade
Evitada 1
P133 a P134
[ 600 ]
1rpm
Velocidade do
motor
P304
Velocidade
Evitada 2
P133 a P134
[ 900 ]
1rpm
P305
P305
Velocidade
Evitada 3
P133 a P134
[ 1200 ]
1rpm
P304
2 x P306
P303
P305
0 a 750
[0]
1rpm
P303
P306
Faixa de
Velocidade Evitada
2 x P306
P304
Parmetro
Referncia
de Velocidade
Figura 6.33 - Curva de atuao das Velocidades Evitadas
Evita que o motor opere permanentemente nos valores de velocidade nos quais, como exemplo, o sistema mecnico entra em
ressonncia causando vibrao ou rudos exagerados.
A passagem pela faixa de velocidade evitada (2 x P306) feita
atravs da rampa de acelerao/desacelerao.
A funo no opera de forma correta se duas faixas de Velocidade
Evitada se sobrepuserem.
P308 (1)
Endereo Serial
1 a 30
[1]
-
Ajusta o endereo do inversor para comunicao serial.
P309 (1)
Fieldbus
0a9
[0]
-
0=Fieldbus Inativo.
Ver item 8.5.
1 a 6 = dene o padro de Fieldbus a ser utilizado (Probus DP

ou Device Net) e o nmero de variveis trocadas com o mestre.
Ver item 8.4.4.
Somente aplicvel para o kit Probus DP opcional ou kit Device
Net opcional.
P312
Tipo de Protocolo
Serial
0a9
[0]
-
P312
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Tipo de Protocolo Serial

Protocolo WEG
Modbus-RTU, 9600 bps, sem paridade
Modbus-RTU, 9600 bps, paridade mpar
Modbus-RTU, 9600 bps, paridade par
Dene o tipo de protocolo utilizado para comunicao serial.

6-64
Parmetro
P313
Bloqueio com
E087/E128/E129/
E130
Faixa
Unidade
0a3
[0]
-
P313
0
1
2
3
Bloqueio com E087/E28/E29/E30

Desativar via Gira/Pra
Desativar via Habilita Geral
Sem funo
Vai para LOC
Dene o comportamento do inversor quando a comunicao serial

est inativa (causando F128), quando a conexo fsica com o
mestre da rede Fieldbus for interrompida (causando erro F129),
quando o carto Fieldbus estiver inativo (causando erro F130)
ou quando a comunicao entre os cartes MVC1 e MVC2 for
interrompida (causando erro F087).
P314
Tempo para Ao
do Watchdog Serial
0.0 a 999.0
[ 0.0 ]
0.1s
P314
0.0
0.1 A 999.0s
Tempo para ao do Watchdog Serial

Desabilitado
Habilitado
Caso o inversor no receba nenhum telegrama serial vlido depois

de decorrido o tempo programado no P314, ser feita a indicao
de F128 na HMI e o inversor ir tomar a ao programada no
P313 Tipo de bloqueio com F128/F129/F130.
Para que o inversor possa executar esta ao, necessrio que
os comandos do inversor estejam congurados para a opo
Serial, nos parmetros P220 a P228.
P315
Funo SCI1 MVC1
0,1
[0]
-
Seleciona a funo do canal serial SCI1 do carto de controle

MVC1.
P315
0
1
P320 (1)
Flying Start/
Ride-Through
Este
parmetros
trabalha junto com
P331, P332, P333
0a3
[ 0 (Inativas) ]
-
P320
0
1
2
3
Funo do Canal Serial SCI1

HMI de Servio
Serial Modbus p/ mdulo Busmod-Tecsystem
Funo do
Inativa
Apenas Flying Start est ativa [Vlido somente para
P202=0, 1 ou 2 (Controle V/F)]
Flying Start e Ride-Through esto ativas [Vlido
somente para P202=0, 1 ou 2 (Controle V/F)]
Apenas Ride-Through est ativa
A atuao da funo Ride-Through poder ser visualizada nas

sadas DO1, DO2, RL1, RL2 e/ou RL3 (P275, P276, P277, P279
e/ou P280) desde que as mesmas sejam programadas para
23=Ride-Through
6-65
Parmetro
Faixa
Unidade
P331
Rampa de Tenso
0.2 a 50.0
[ 8.0 ]
0.1s
Atuao com P202=0, 1 ou 2 (Controle V/F):
P332
Tempo Morto
0.1 a 20.0
[ 10.0 ]
0.1s
P333
Tempo de Ride
Trought
0.1 a 20.0
[ 10.0 ]
0.1s
A funo Flying Start permite a partida do motor quando este j

est girando. Esta funo s atua quando o inversor est sendo
habilitado. Na partida, o inversor vai impor a velocidade de referncia, fazendo uma rampa de tenso, com tempo denido em
P331;
Estes
parmetros P331 e
P332) s so
visveis no(s)
display(s)
quando P202=0, 1
ou 2 (Controle V/F)
O parmetro P331 ajusta o tempo necessrio para que a tenso

de sada parta de 0V e atinja o valor da tenso nominal;
possvel desabilitar a funo Flying Start mesmo com P320=1

ou 2. Para isto, basta ajustar uma das Entradas digitais (DI3...
DI8) com o valor 17 =Desabilita Flying Start e acion-la (+24V)
durante a partida do motor;
O parmetro P333 ajusta o tempo mnimo que o inversor aguardar para voltar a acionar o motor aps a recuperao da rede
no Ride-Through. Este tempo contado a partir de esgotado o
tempo morto (P332) e necessrio para a desmagnetizao do
motor. O P332 Tambm utilizado na partida com Flying Start,
antes do incio do Flying Start. Ajustar este tempo para duas vezes
a constante rotrica do motor ver tabela em P412.
A funo Ride-Through permite a recuperao do inversor, sem
bloqueio por E02 (Subtenso), quando ocorrer queda da rede de
alimentao.
O inversor indicar E03 se a queda da rede durar mais de P332
+ P333 segundos.
Se esta funo estiver habilitada e houver uma queda na rede de
alimentao, fazendo com que a tenso no link CC que abaixo
do nvel de subtenso, os pulsos de sada sero desabilitados
(motor ir girar livre). Caso a rede de alimentao volte ao estado
normal, o inversor voltar a habilitar os pulsos, impondo a referncia de velocidade instantaneamente e fazendo uma rampa de
tenso com tempo denido pelo parmetro P331. Ver gura 6.34.
A funo Flying Start no atua para P202=3 ou 4.
Durante o Ride-Through o rel de pr-carga acionado.
6-66
Parmetro
Faixa
Unidade
Rede Retorna
Tenso no Link CC
Nvel do E02
P332+P333
Habilitado
Pulsos de Sada
Desabilitado
P331
Tenso de Sada
0V
Velocidade
de Sada (P002)
0 rpm
Figura 6.32 a) - Atuao do Ride-Through (rede retorna antes
do tempo ajustado em P332+P333) em modo V/F
Rede Retorna
Tenso no Link CC
Nvel do E02
Habilitado
Pulsos de sada
Tempo ajustado
em P333
Tempo ajustado
em P333
P332
P331
Tenso de Sada
Desabilitado
0V
Velocidade
de Sada (P002)
0 rpm
Figura 6.32 b) - Atuao do Ride-Through (rede retorna antes

do tempo ajustado em P332) em modo V/F
6-67

6.4 PARMETROS DO MOTOR - P400 a P499___________________________________
Parmetro
P400 (1) (6)
Tenso nominal
do Motor
P401 (1)
Corrente nominal
do Motor
Faixa
Unidade
0 a xxx
[ P296 ]
1V
Ajustar de acordo com os dados de placa do motor e a ligao

dos os na caixa de ligao deste.
0.0 a 1.30xP295
[ 1.0xP295 ]
0.1A(<100)1A(>99.9)
Ajustar de acordo com os dados de placa do motor utilizado,

levando em conta a tenso do motor.
P402 (1)
Velocidade nominal
do Motor
0 a 18000
[ 1750 ]
1rpm
Ajustar de acordo com o dado de placa do motor utilizado.
P403 (1)
Freqncia nominal
do Motor
0 a 100
[ 60 ]
1Hz
Ajustar de acordo com o dado de placa do motor utilizado.
P404 (1)
Potncia nominal
do Motor
0a9
[0]
-
Para controle V/F ajuste de 0 a 18000rpm.
Para controle V/F ajuste de 0 a 100Hz.

Funo no implementado nesta verso de software.
P405
Dados do Encoder
100 a 9999
[ 1024 ]
1
Ajustar o nmero de pulsos por rotao (PPR) do encoder incremental quando P202=4 (Vetorial com Encoder).
P406 (1)
Ventilao do Motor
0a1
[0]
-
Na primeira energizao (ver itens 4.2, 4.3 e 4.3.1) o valor ajustado

em P406 modica automaticamente a proteo de sobrecarga
da seguinte forma:
P406
0
1
P412
Constante Lr/Rr
(Constante de
tempo Rotrica do
Motor-Tr)
6-68
0.000 a 9.999
[ 0.000 ]
0.001s
Tipo de Ao
Autoventilado
Ventilao Independente
Valores tpicos de Tr para motores standard WEG:
Tr(s)
Potncia do Motor
(CV-HP) / (kW)
500 / 400
600 / 450
700 / 500
800 / 630
900 / 710
1000 / 800
1250 / 900
1350 / 1000
1500 / 1120
2000 / 1400
Parmetro
P413 (1)
Constante TM
(Constante de
Tempo Mecnica)
P414
Tenso
Magnetizante
Nmero de Plos
2
(50Hz/60Hz)
4
(50Hz/60Hz)
6
(50Hz/60Hz)
8
(50Hz/60Hz)
10
(50Hz/60Hz)
12
(50Hz/60Hz)
14
(50Hz/60Hz)
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
0/0
Faixa
Unidade
0.00 a 99.99
[ 0.00 ]
0.01s
0.0 a 20.0
[ 0.1 ]
0.1%
Valor da constante de tempo mecnica.
Percentagem da tenso nominal aplicada por 2*P412 s na habilitao para a magnetizao do motor na partida.
6.5 PARMETROS DAS FUNES ESPECIAIS___________________________________

6.5.1 Regulador PID_______________________________________________________
O MVW-01 dispe da funo regulador PID que pode ser usada para fazer o controle de um processo
em malha fechada. Essa funo faz o papel de um regulador proporcional, integral e derivativo
superposto ao controle normal de velocidade do MVW-01.
A velocidade ser variada de modo a manter a varivel de processo (aquela que se deseja
controlar - por exemplo: nvel de gua de um reservatrio) no valor desejado, ajustado na referncia
(setpoint).
Este regulador pode, por exemplo, controlar a vazo em uma tubulao atravs de uma realimentao
da vazo na entrada analgica AI2 ou AI3 (selecionada via P524), e a referncia de vazo ajustada
em P221 ou P222 - AI1 por exemplo, com o inversor acionando a motobomba que faz circular o
uido nesta tubulao.
Outros exemplos de aplicao: controle de nvel, temperatura, dosagem, etc.
6-69

6.5.1.1 Descrio__________________________________________________________
A funo regulador PID ativada colocando P203=1.
A Figura 6.34 apresenta o bloco de diagrama do regulador PID Acadmico.
A funo de transferncia no domnio freqncia do regulador PID Acadmico :
y(s) = Kp e(s) [1 +
1
+ sTd]
sTi
Substituindo-se o integrador por uma somatria e a derivada pelo quociente incremental, obtmse uma aproximao para a equao de transferncia discreta (recursiva) mostrada a seguir:
y(kTa) = y(k-1)Ta + Kp[(e(kTa) - e(k-1)Ta) + Kie(k-1)Ta + Kd(e(kTa) -2e(k-1)Ta + e(k-2)Ta)]
sendo:
Kp (Ganho proporcional): Kp = P520 x 4096;
Ki (Ganho Integral): Ki = P521 x 4096 = [Ta/Ti x 4096 ];
Kd (Ganho Diferencial): Kd = P522 x 4096 = [Td/Ta x 4096];
Ta = 0,02seg (perodo de amostragem do regulador PID);
SP*: referncia, tem no mximo 13 bits (0 a 8191);
X: varivel de processo (ou controlada), lida atravs de AI2 ou AI3, tm no mximo 13 bits;
y( kTa): sada atual do PID, tem no mximo 13 bits;
y(k-1)Ta: sada anterior do PID;
e( kTa): erro atual [SP*( k) X( k)];
e(k-1)Ta: erro anterior [SP*( k-1) X( k-1)];
e(k-2)Ta: erro a duas amostragens anteriores [SP*( k-2) X( k-2)];
O sinal de realimentao deve chegar nas entradas analgicas via AI2 e AI3 (Ver guras 6.28 e
6.29).
O setpoint pode ser denido via:
- Teclas: parmetro P525.
- Entradas analgicas AI1, AI2, AI3, AI4, AI5, (AI1+ AI2)>0, (AI1+ AI2), Multispeed, Serial,
Fieldbus.
Obs: Quando P203=1, no utilizar a referncia via EP P221/P222=7.
Quando se habilita a funo PID (P203=1):
A mudana entre Manual/Automtico pode ser feita por uma das entradas digitais DI3
a DI10 (P265 a P272).
Quando a funo regulador PID ativada (P203=1), a entrada digital DI3
automaticamente programada para a funo Manual/Automtico (P265=15):
DIx
0 (0V)
1 (24V)
6-70
Tipo de Ao
Manual
Automtico

- O parmetro P040 indica o valor da Varivel de Processo (realimentao) na escala/unidade
selecionadas. Este parmetro pode ser selecionado como varivel de monitorao (ver item 5.2.2)
desde que P205=6. Para evitar a saturao da entrada analgica de realimentao, durante o
overshoot de regulao, o sinal deve variar entre 0 a 9,0V (0(4)..18mA). A adaptao entre o
setpoint e a realimentao pode ser feita alterando-se o ganho da entrada analgica selecionada
como realimentao (P238 para AI2 ou P242 para AI3). A Varivel de Processo pode ainda ser
visualizada nas sadas AO1 a AO6 desde que programadas em P251, P253, P255, P257, P259 e
P261. O mesmo se aplica Referncia (Setpoint) do PID.
As sadas DO1, DO2 e RL1 a RL5 podero ser programadas (P275 a P277, P279 a P282) para
as funes Varivel de Processo > VPx (P533) e Varivel de Processo < VPy (P534).
As funes JOG e sentido de giro cam fora de ao. Os comandos de Habilitao e Liga/Desliga
so denidos em P220, P224 e P227.
- Se o setpoint for denido por P525 (P221 ou P222=0), e for alterado de manual para automtico,
automaticamente ajustado P525=P040, desde que o parmetro P536 esteja ativo (P536=0).
Neste caso, a comutao de manual para automtico suave (no h variao brusca de
velocidade).
6-71
6-72
Realimentao P524
Ver Figuras 6.25 e 6.26
AI3'
AI2'
Setpoint (SP)
Ver gura 6.21
P525
Obs 2
Obs 1
Denio do Setpoint
(referncia da varivel de processo)
P526
-
Habilita
P520
PID
acadmico
P040
Habilita
PID
acadmico
P221/P222=1 a 11
(Setpoint via Ent. Analgicas,
Multispeed, Serial, Fieldbus, PLC)
Obs2:
P523
P221/P222=0
(Setpoint via Teclas)
Obs1:
P521
P522
Figura 6.33 - Diagrana de blocos da funo Regulador PID Acadmico

+
P133, P134
P527
DI3
(P265=15)
Tipo de Ao do
Regulador PID
1=Reverso
0=Direto
Referncia
(Ver gura 6.21)
Automtico
(DIx fechada)
Referncia de
Velocidade
(Ver gura 6.22)
Manual
(DIx Aberta)
Faixa
Unidade
Parmetro
P520
Ganho
Proporcional PID
0.000 a 1.999
[ 1.000 ]
0.001
P521
Ganho Integral PID
0.000 a 19.99
[ 1.000 ]
0.001 (<9.999)
0.01 (>9.999)
P522
Ganho
Diferencial PID
0.000 a 9.999
[ 0.000 ]
0.001
P523
Tempo Rampa PID
0.0 a 999
[ 3.0 ]
0.1s (<99.9s)
1s (>99.9s)
Este
parmetros so
visveis no(s)
display(s) apenas
com P203=1,3
Alguns exemplos de ajustes iniciais dos Ganhos do Regulador

PID e Tempo de Rampa PID para algumas aplicaes citadas no
item 6.5.1, so mostrados na Tabela 6.6.
Obs:
- Para a temperatura e nvel, o ajuste do tipo de ao vai depender
do processo. Por exemplo: no controle de nvel, se o inversor atua
no motor que retira o uido do reservatrio, a ao ser reversa
pois quando o nvel aumenta o inversor dever aumentar a rotao
do motor para faz-lo baixar, caso contrrio, o inversor atuando no
motor que coloca o udo no reservatrio, a ao ser direta.
- No caso do controle de nvel, o ajuste do ganho integral, vai
depender do tempo que leva para o reservatrio passar do nvel
mnimo aceitvel para o nvel que se deseja, nas seguintes condies:
i. Para ao direta o tempo dever ser medido com a vazo de
entrada mxima e vazo de sada mnima.
ii. Para ao reversa o tempo dever ser medido com a vazo de
entrada mnima e vazo de sada mxima.
Uma frmula para calcular um valor inicial de P521 (Ganho Integral
PID) em funo do tempo de resposta do sistema apresentada
a seguir:
P521 = 0.02 / t
t=tempo (segundo)
Tabela 6.6 - Sugestes para ajustes dos ganhos do regulador PID

Grandeza
Presso em sistema pneumtico
Vazo em sistema pneumtico
Presso em sistema hidrulico
Vazo em sistema hidrulico
Temperatura
Nvel
Proporcional
P520
1
1
1
1
2
1
Ganhos
Integral
P521
0.043
0.037
0.043
0.037
0.004
Ver Obs
Derivativo
P522
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
Tempo
Rampa PID
P523
3
3
3
3
3
3
Tipo
de ao
P527
0 = Direta
0 = Direta
0 = Direta
0 = Direta
Ver Obs
Ver Obs
6-73
Parmetro
P524
Seleo da
Realimentao do
PID
Faixa
Unidade
0,1
[0]
-
P524
0
1
Este
parmetros so
visveis no(s)
display(s) apenas
com P203=1,3
P525
Setpoint PID pelas
tecla
Seleciona a entrada de realimentao (Varivel de Processo)

do regulador.
Aps a escolha da entrada de realimentao, deve-se programar

a funo da entrada selecionada em P237 (para AI2) ou P241
(para AI3).
Tipo de realimentao:
- O tipo de ao do PID descrito anteriormente leva em considerao que o sinal de realimentao da varivel de processo
aumenta de valor quando a varivel de processo tambm aumenta (realimentao direta). Este o tipo de realimentao
mais utilizada.
- Caso a realimentao da varivel de processo diminua de
valor quando a varivel de processo aumenta (realimentao
inversa) necessrio programar a entrada analgica selecionada para realimentao do PID (AI2 ou AI3) como referncia
inversa: P239=2 (10 a 0V/20 a 0mA) ou 3(20 a 4mA) quando
a realimentao por AI2 e P243=2 (10 a 0V/20 a 0mA) ou
3 (20 a 4mA) quando a realimentao por AI3. Sem isto, o
PID no opera corretamente.
0.0 a 100.0
[ 0.0 ]
0.1%
Fornece o setpoint via teclas

e
para o Regulador PID
(P203=1), desde que, P221=0 (LOC) ou P222=0 (REM) e esteja
em modo Automtico. Caso esteja em modo Manual a referncia
por teclas fornecida por P121.
O valor de P525 mantido no ltimo valor ajustado (backup)
mesmo desabilitando ou desenergizando o inversor [com P120
= 1 (Ativo)].
Este
parmetros so
visveis no(s)
display(s) apenas
com P203=1,3
Quando o Regulador PID estiver no modo automtico, o valor do

setpoint passa ser via referncia ajustada com P221(LOCAL) ou
P222 (REMOTO). A maioria das aplicaes com PID usam o setpoint via entrada analgica AI1 [P221=1(LOC) ou P222=1(REM)]
ou via teclas
Figura 6.34.
P526
Filtro da Varivel de
Processo
Este
parmetros so
visveis no(s)
display(s) apenas
com P203=1,3
6-74
Aix
AI2 (P237 a P240 e P248)
AI3 (P241 a P244)
0.0 a 16.0
[ 0.1 ]
0.1s
[P221=0(LOC) ou P222=0(REM)]. Ver
Ajusta a constante de tempo do ltro da Varivel de Processo.

Normalmente o valor 0.1 adequado, a menos que o sinal da
varivel de processo tenha muito rudo. Neste caso, aumentar
gradativamente observando o resultado.
Parmetro
P527
Tipo de ao
Este
parmetros so
visveis no(s)
display(s) apenas
com P203=1,3
Faixa
Unidade
0,1
[0]
-
Dene o tipo de ao do controle:

P527
0
1
Tipo de Ao
Direto
Reverso
Selecione de acordo o processo

Velocidade
do Motor
Aumenta
Varivel de
Processo
Aumenta
Diminui
Selecionar
Direto
Reverso
Necessidade do processo:
- Tipo de ao do PID: a ao do PID deve ser selecionada como
Direto quando necessrio que a velocidade do motor seja
aumentada para fazer com que a varivel do processo seja
incrementada. Em caso contrrio, selecionar Reverso.
Exemplo 1 Direto: Bomba acionada por inversor fazendo o
enchimento de um reservatrio com o PID regulando o nvel
do mesmo. Para que o nvel (varivel de processo) aumente
necessrio que a vazo e conseqentemente a velocidade do
motor aumente.
Exemplo 2 Reverso: Ventilador acionado por inversor fazendo
o resfriamento de uma torre de resfriamento com o PID controlando a temperatura da mesma. Quando se quer aumentar
a temperatura (varivel de processo) necessrio reduzir a
ventilao reduzindo a velocidade do motor.
6-75
Parmetro
Faixa
Unidade
P528
Fator de Escala da
Varivel Processo
1 a 999
[ 1000 ]
1
P529
Ponto decimal da
indicao da
Varivel Processo
0a3
[1]
-
Este
parmetros so
visveis no(s)
display(s) apenas
com P203=1,3
P528 e P529 denem como ser mostrada a Varivel de Processo (P040).

P529 dene o nmero de casas decimais aps a vrgula.
P528 deve ser ajustado conforme a equao abaixo:
P528 =
Indicao F. S. V. Processo x (10)P529

Ganho (AI2 ou AI3)
Sendo:
Indicao F. S. V. Processo: o valor do Fundo de Escala da Varivel de Processo, correspondente a 10V (20mA) na Entrada
Analgica (AI2 ou AI3) utilizada como realimentao.
Exemplo 1: (Transdutor de Presso 0 a 25 bar sada 4 a 20
mA).
- Indicao desejada: 0 a 25 bar (F. S.)
- Entrada de realimentao: AI3
- Ganho AI3=P242=1.000
- Sinal AI3=P243=1 (4 a 20mA)
- P529=0 (sem casa decimal aps a vrgula)
25 x (10)0
P528 = 1000
= 25
Exemplo 2 (valores padro de fbrica):
- Indicao desejada: 0.0% a 100% (F. S.)
- Entrada de realimentao: AI2
- Ganho AI2=P238=1.000
- P529=1 (uma casa decimal aps a vrgula)
P528 =
6-76
100.0 x (10)1
= 1000
1000
Parmetro
P530
Unidade Eng. Var.
Proc. 1
P531
Unidade Eng. Var.
Proc. 2
P532
Unidade Eng. Var.
Proc. 3
Faixa
Unidade
32 a 127
[ 37 ( % ) ]
Estes parmetros so teis somente para inversores providos

de HMI com display de cristal lquido (LCD).
32 a 127
[ 32 ( ) ]
A unidade de engenharia da Varivel de Processo composta

de trs caracteres, os quais sero aplicados indicao do
parmetro P040. P530 dene o caracter mais a esquerda, P531
o do centro e P532 o da direita.
32 a 127
[ 32 ( ) ]
-
Caracteres possveis de serem escolhidos:

Caracteres correspondentes ao cdigo ASCII de 32 a 127.
Exemplos:
A, B, ... , Y, Z, a, b, ... , y, z, 0, 1, ... , 9, #, $, %, (, ), *, +, ...
Este
parmetros so
visveis no(s)
display(s) apenas
com P203=1,3
Exemplos:
- Para indicar bar:
P530=b (98)
P531=a (97)
P532=r (114)
- Para indicar %:
P530=% (37)
P531= (32)
P532= (32)
P533
Valor Var. Proc. X
0.0 a 100
[ 90.0 ]
0.1%
Usados nas funes das Sadas digitais/Rel:

V. Pr. > VPx e V. Pr. < VPy com a nalidade de sinalizao/
alarme.
P534
Valor Var. Proc. Y
0.0 a 100
[ 10.0 ]
0.1%
P535
Sada N=0 PID
0 a 100%
[0]
1%
Os valores so percentuais do fundo de escala da Varivel de

Processo:
(10)P529
(P040 = P528 x 100%)
P535 atua em conjunto com P212 (Condio para Sada de
Bloqueio por N=0) fornecendo a condio adicional para a sada
do bloqueio, ou seja, erro do PID > P535. Ver P211 a P213.
Este
parmetros so
visveis no(s)
display(s) apenas
com P203=1,3
6.5.2 Funo Trace________________________________________________________

A funo trace usada para registrar parmetros (ex. corrente, tenso, velocidade) do MVW-01
quando ocorre um determinado evento no sistema (ex. alarme/falha, corrente alta, etc). Este evento
no sistema, por desencadear o processo de armazenamento dos dados, chamado de trigger e
de fundamental importncia na funo trace.
6-77

6.5.2.1 Trigger_____________________________________________________________
O trigger pode ser entendido como um evento que dene o incio de um processo que, no caso, o
registro e armazenamento dos dados dos canais programados para trace na memria dos cartes
de controle.
O trigger pode ser programado das mais diversas maneiras. Qualquer parmetro disponvel no
MVW-01 pode ser utilizado como trigger e o parmetro desejado programado em P550. O valor
do parmetro programado em P550 comparado com uma referncia determinada pelo usurio
no parmetro P551. As comparaes do valor do parmetro com a referncia so programadas em
P552 e podem ser de: =, <>, >, <, falha no inversor e seleo binria1 (ou mscara de bit). Quando
a condio de comparao satisfeita, o trigger dispara o armazenamento dos canais de trace (ver
exemplo da Fig. 1).
Contedo do parmetro
programado
Condio
(=, <>, <, etc)
Referncia de
comparao
P550
P552
P551
Exemplo de programao do trigger:

Quando a referncia de velocidade for maior que 900 rpm, iniciar a aquisio de dados.
P550 = 001 (P001 -> referncia de velocidade)
P551 = 900 (900 rpm)
P552 = 2 (condio maior que)
P001
(P550)
>
(P552)
900 rpm
(P551)
=>
trigger
Figura 6.34 - Exemplo de programao do trigger.
1- A seleo binria serve para que se possa relacionar uma entrada ou sada digital especca para o
trigger. Este procedimento necessrio pois no existe um nico parmetro do inversor relacionado
a cada entrada ou sada digital, sendo que as informaes de todas as entradas digitais esto
multiplexadas bit a bit no parmetro P012 e da mesma maneira o estado das sadas digitais esto
multiplexadas em P013. Sendo assim, necessrio determinar qual o bit do parmetro que contm
a informao da entrada/sada desejada (ver P552 para mais detalhes).
ATENO!
Caso venha a ser programada uma condio de TRIGGER que satisfeita imediatamente
aps a captura de dados ter sido habilitada (P571=1), os dados da funo TRACE no
tero validade.
Ex.: i. Rampa de acelerao programada em 10.0 segundos (P100=10.0);
ii. TRIGGER programado para P100=10.0 segundos (P550=100, P551=100);
iii. Captura de dados habilitada (P571=1);
iv. O TRIGGER ocorre imediatamente pois P100 j estava programado em 10.0
segundos. Nesta condio, os dados no so vlidos.
6-78

6.5.2.2 Acesso aos Dados___________________________________________________
Os dados armazenados pela funo trace podem ser visualizados nas sadas analgicas do inversor
ou num PC atravs do software SuperDrive. Esto disponveis oito canais para a funo trace, sendo
estes canais sincronizados com o trigger (o trigger desencadeia simultaneamente o armazenamento
de todos os canais ativos). Qualquer parmetro disponvel no MVW-01 pode ser armazenado em um
dos 8 canais de trace (exceto P000).
6.5.2.3 Memria___________________________________________________________
A memria usada no trace pode assumir automaticamente vrias conguraes de tamanho,
dependendo dos parmetros selecionados em cada canal de trace (de 31,08 kword at 248,64
kword de memria total).
* 1kword = 1000 words
Cada canal de trace pode armazenar qualquer parmetro do inversor com exceo feita ao P000.
Alguns destes parmetros so gerenciados pelo carto de controle MVC1 e os demais pelo carto
de controle MVC2. A seguir segue uma lista dos parmetros gerenciados pelo carto MVC1:
P002, P003, P004, P005, P007, P009, P022, P025, P026, P027, P030, P031, P032, P033,
P034, P035, P036, P037, P052, P053, P055, P056, P057, P058, P059, P070, P071, P072, P073,
P074, P075, P076.
importante para a anlise dos dados capturados pela funo trace que todos os canais tenham
o mesmo tamanho, no importando se so canais controlados pelo MVC1 ou pelo MVC2. Como
possvel observar na Fig. 2, cada carto de controle disponibiliza um tamanho diferente de memria
total para a funo trace e, assim sendo, existem algumas implicaes importantes a serem
observadas quando se deseja saber o tamanho total de memria alocada por cada canal.
MVC1
MVC2
31,08 kword
31,08 kword
31,08 kword
31,08 kword
31,08 kword
Memria disponvel
(31,08 kword)
31,08 kword
31,08 kword
31,08 kword
31,08 kword
Memria disponvel
(248,64 kword)
Figura 6.35 - Exemplo de memria de trace distribuda nos cartes de controle
6-79

De modo geral, o tamanho de cada canal ca limitado pela menor memria disponvel no carto
MVC2, caso hajam canais MVC2 programados. O tamanho mximo de cada canal ser ento o
tamanho da memria do MVC2 (31,08 kword) dividido pelo numero de canais gerenciados pelo
MVC2.
NOTA!
O parmetro P572 determina o total de memria usada em cada carto, o padro utilizar
100% da memria e os exemplos dados aqui seguem esta capacidade total de memria
(100%). Para mais informaes ver P572.
Desta forma, a situao de congurao mxima de memria total (248,64 kword) usada pelo
trace ocorre quando o usurio selecionar apenas parmetros gerenciados pelo carto de controle
MVC1, ou quando este selecionar um parmetro gerenciado pelo carto MVC2 e sete pelo MVC1.
A congurao mnima de memria total (31,08 kword) ser utilizada quando escolhidos apenas
parmetros gerenciados pelo carto MVC2.
Em qualquer outro caso ser utilizada uma congurao de tamanho intermedirio, limitada pela
memria disponvel para o carto MVC2 e dependendo portanto do nmero de canais com parmetros
gerenciados por este. Sendo assim, a memria dinamicamente distribuda de acordo com o nmero
de canais ativos em cada carto.
EXEMPLO 1: funo trace programada com 3 canais MVC2.
RAM MVC2 = 31,08 kword
rea de RAM por canal MVC2 = 31,08 / 3 = 10,36 kword
rea de RAM por canal MVC1 = 0 kword
rea de RAM por canal = 10,36 kword 10360 pontos por canal
Total de RAM = 3 x 10,36 kword = 31,08 kword.
Assim, se o carto MVC2 gerencia 3 canais, um total de 10,36 kword ca destinado para cada
canal.
J o carto de controle MVC1 possui uma capacidade de memria 8 vezes superior ao carto
MCV2, sendo assim, o tamanho da memria reservada para cada canal gerenciado pelo MVC1 igual
ao tamanho da memria de cada canal gerenciado pelo carto MVC2, no importando o tamanho da
rea de RAM alocada. Caso no hajam canais gerenciados pelo carto MVC2, o tamanho de cada
canal gerenciado pelo MVC1 igual rea total de RAM deste (248,64 kword) dividido pelo numero
de canais programados.
EXEMPLO 2: funo trace programada com 4 canais gerenciados pelo carto de controle MVC2
e 2 canais gerenciados pelo carto de controle MVC1.
RAM MVC2 = 31,08 kword
rea de RAM por canal MVC2 = 31,08 / 4 = 7,77 kword
rea de RAM por canal MVC1 = 7,77 kword
Total de RAM = 6 x 7,77 kword = 46,62 kword.
6-80

6.5.2.4 Amostragem_________________________________________________________
O perodo de amostragem o intervalo de tempo transcorrido entre cada um dos pontos armazenados
pela funo trace (ver Fig. 3). Se, por exemplo, for programado um perodo de amostragem de 1ms (um
milisegundo, ou 1/1000 segundo), isso signica que em um segundo 1000 pontos sero armazenados
em cada canal (caso haja memria suciente).
O perodo de amostragem o mesmo para todos os canais programados na funo trace, e este
pode ser programado como um mltiplo inteiro de 500us. Se programarmos o tempo de amostragem
em 2ms ( 4 x 500us ) temos, para o EXEMPLO 2,15,54 segundos de informao em cada canal
(7770x2ms).
i (t)
in
i1
i2
i0
i3
i4
Ta
Ta= Perodo de amostragem
(t)
Figura 6.36 - Exemplo de amostragem de sinais da funo trace.
6.5.2.5 Pr-Trigger__________________________________________________________
possvel programar um tempo % de pr-trigger (ver Figura 6.39), o que signica que parte
dos dados armazenados pela funo trace ser armazenada antes do evento de trigger. Para o
EXEMPLO 2, se programarmos o pr-trigger em 50%, temos 7,77s de dados antes do evento de
trigger e 7,77s depois do evento.
Memria para dados do canal n
(pr trigger de 30%)
Incio dados
pr-trigger
Fim
pr-trigger
Incio dados
psC-trigger
Pr-trigger
Fim dados ps-trigger
Ps-trigger
trigger
Figura 6.37 - Exemplo de distribuio dos dados do trace para um canal com 30% de pr-trigger programado.
6-81

6.5.2.6 Parmetros Relacionados a Funo Trace________________________________
Parmetros de Leitura______________________________________________________
Parmetro
P029
Estado da Funo
Trace
Faixa
Unidade
0a3
[0]
1
Indica o estado da funo trace.

Quando concludo o trace, ao se pressionar a tecla
data/hora no momento do trigger apresentada.
P029
0
1
2
3
, a
Estado do Trace
Inativo
Aguardando trigger
Trigger ocorrido
Trace concludo
Conguraes para Evento de Trigger_________________________________________
Parmetro
P550
Parmetro de
Trigger para o
Trace
Faixa
Unidade
0 a 999
[0]
1
ndice do parmetro que ser o sinal de trigger da funo trace.

Exemplo:
Programar P550 = 4 caso o usurio deseje como sinal de trigger
o parmetro P004 (tenso total no Link CC).
OBS.: para trigger por alarme/falha P550 pode ter qualquer valor,
ver P552.
P551
Valor de Trigger
para o Trace
-32768 a 32767
[0]
1
O valor congurado em P551 ser comparado com o parmetro

indexado por P550. Caso a condio de trigger seja atendida (ver
P552), o comando de trigger ser gerado.
O usurio deve usar a representao interna do processador para
que a funo trace funcione corretamente.
Exemplo:
i. Se P550=3, programar P551=0x1FFF caso o usurio deseje
comparar P003 com o 100% do valor nominal da corrente de sada.
O Parmetro P003 usa formato numrico em Q13.
ii. Se P550=100, programar P551=100 caso o usurio deseje
comparar P100 (rampa de acelerao) com uma programao
de 10.0 segundos para disparar o trigger.
6-82
Parmetro
P552
Condio de
Trigger
Para o Trace
Faixa
Unidade
0 a 20
[4]
1
Ver P550.
A congurao padro de fbrica (ver exemplo de programao)
programa o trigger para ocorrer em caso de falha no inversor.
Condio de trigger da funo trace:
P552
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Condio de Trigger
P550* = P551
P550* P551
P550* > P551
P550* < P551
Inversor em estado falha
Seleo binria (mscara de bit)
respectiva DI
(P550=12)
respectiva DO
(P550=13)
Bit 0 do P550* = P551

Bit 1 do P550* = P551
Bit 2 do P550* = P551
Bit 3 do P550* = P551
Bit 4 do P550* = P551
Bit 5 do P550* = P551
Bit 6 do P550* = P551
Bit 7 do P550* = P551
Bit 8 do P550* = P551
Bit 9 do P550* = P551
Bit 10 do P550* = P551
Bit 11 do P550* = P551
Bit 12 do P550* = P551
Bit 13 do P550* = P551
Bit 14 do P550* = P551
Bit 15 do P550* = P551
DI8
DI7
DI6
DI5
DI4
DI3
DI2
DI1
DI9
DI10
-
RL5
RL4
RL3
RL2
RL1
DO2
DO1
-
* contedo do parmetro programado em P550.

OBS.: as condies de seleo binria (5 a 20) somente tm uso
prtico se o parmetro programado em P550 for igual a 12 ou 13
(P012 ou P013).
6-83
Conguraes para Registro_________________________________________________
Parmetro
Faixa
Unidade
P553
Tempo
Amostragem
Para o Trace
1 a 32767
[1]
1
P554
Percentual de
Pr-Trigger
para o Trace
1 a 100
[ 50 ]
1%
Percentual de dados que sero registrados antes da ocorrncia

do evento de trigger.
P555
CH1 do Trace
0 a 999
[ 001 ]
[ 002 ]
[ 003 ]
[ 004 ]
[ 005 ]
[ 006 ]
[ 007 ]
[ 074 ]
1
ndice do parmetro que ser registrado pela funo trace no

respectivo canal.
P557
CH2 do Trace
P559
CH3 do Trace
P561
CH4 do Trace
P563
CH5 do Trace
P565
CH6 do Trace
P567
CH7 do Trace
P569
CH8 do Trace
6-84
Tempo de amostragem dos canais de trace (como mltiplo da

base de tempo de 500s).
Exemplo:
Se P553 = 10, teremos 5ms como tempo de amostragem.
Quando congurado para situao de E085, P554 assume automaticamente valor de 100%, independentemente da programao
do usurio.
Ajuste 0 signica canal inativo.

A congurao padro de fbrica (ver exemplo de programao)
programa a funo trace para armazenar os seguintes parmetros:
Canal
Parmetro
Descrio
P001
Ref. velocidade
P002
Velocidade do motor
P003
Corrente motor
P004
Tenso no link CC
P005
Freqncia no motor
P006
Estado do inversor
P007
Tenso de sada
P008
Tenso da rede
Parmetro
P556
Mscara do
CH1 do Trace
P558
Mscara do
CH2 do Trace
P560
Mscara do
CH3 do Trace
P562
Mscara do
CH4 do Trace
P564
Mscara do
CH5 do Trace
P566
Mscara do
CH6 do Trace
P568
Mscara do
CH7 do Trace
Faixa
Unidade
0 a 16
[0]
1
Apenas visvel quando o canal estiver programado para 12 (P012)

ou 13 (P013). P012 e P013 so parmetros que contm a informao multiplexada de entradas e sadas digitais e necessitam
de seleo binria (mscara de bit).
Dene a forma de registro do respectivo canal durante o trace.
Se o respectivo canal estiver programado para P012 ou P013,
os dados destes canal sero registrados de acordo com P556 a
P570.
P556
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Tipo de Registro
Normal
Apenas o Bit 0
Apenas o Bit 1
Apenas o Bit 2
Apenas o Bit 3
Apenas o Bit 4
Apenas o Bit 5
Apenas o Bit 6
Apenas o Bit 7
Apenas o Bit 8
Apenas o Bit 9
Apenas o Bit 10
Apenas o Bit 11
Apenas o Bit 12
Apenas o Bit 13
Apenas o Bit 14
Apenas o Bit 15
DI
DO
DI8
DI7
DI6
DI5
DI4
DI3
DI2
DI1
DI9
DI10
-
RL5
RL4
RL3
RL2
RL1
DO2
DO1
-
P570
Mscara do
CH8 do Trace
Estes
parmetros s
so visveis no(s)
display(s) quando
o respectivo
canal de trace
(P555 a P569)
estiver programado
para 12 ou 13
6-85

Congurao para Incio_____________________________________________________
Parmetro
P571
Start Trace
Faixa
[Ajuste de Fbrica]
Unidade
0a1
[0]
1
Descrio / Observaes
Programa a funo trace e d inicio ao funcionamento da funo
trace.
NOTA!
A programao realizada quando o funcionamento muda
de inativo para ativo. Assim sendo, se a funo trace est
ativa e ocorre reprogramao dos parmetros de trace,
essas mudanas somente tero efeito quando o trace for
desabilitado (P571=0) e em seguida habilitado novamente
(P571=1).
P571
0
1
Funcionamento do Trace
Inativo
Ativo
Congurao para Memria__________________________________________________

Parmetro
P572
Memria de Trace
Faixa
Unidade
1 a 100
[ 100 ]
1%
Dene o percentual da memria disponvel que ser utilizada para

o registro da funo trace.
Quando o usurio estiver interessado em pequenos intervalos
de tempos, valores menores que 100% podem ser prticos para
a visualizao dos pontos nas sadas analgicas e tambm na
transferncia dos dados para o software SuperDrive.
Para o clculo de memria disponvel para cada canal quando
P572 for diferente de 100%, deve-se simplesmente considerar a
capacidade de memria total de cada carto como sendo:
P572/100 * memria total do carto
Exemplo:
Memria disponvel para cada canal = 7,77 kword.
Tempo de amostragem igual a 500s (P553 = 1).
Para P572 = 100%, tm-se: 7770 x 500us = 3,885s de registro.
Para P572 = 10%, tm-se: 777 x 500us = 0,3885s de registro,
sendo 90% da memria no usada.
Para P572 = 1%, tm-se: 77 x 500us = 0,0385s de registro, sendo
99% da memria no usada.
6-86

6.5.3 Exemplo de uso e Programao da Funo Trace__________________________
O primeiro passo para usar a funo trace habilitar os parmetros de congurao de trace
programando P203 = 2 (Trace) ou P203 = 3 (Trace + PID) , assim estes parmetros de congurao
(P550 a P572) se tornam acessveis..
A congurao padro de fbrica da funo trace pode servir como referncia para o usurio e
assim, se conveniente, pode ser usada como base de programao para outras conguraes de
trace.
Esta congurao padro um exemplo clssico de programao da funo trace, com o trigger
disparado quando ocorre uma falha no inversor e com parmetros padro programados nos canais
de trace. Os dados desta programao podem ser observados na tabela 6.7.
Tabela 6.7 Dados de programao padro de trace
Parmetro
P550
P551
P552
P553
P554
P555
P557
P559
P561
P563
P565
P567
P569
P572
Descrio
Parmetro de trigger
Valor de trigger
Condio de trigger
Perodo de amostragem
Percentual de pr-trigger
Canal de trace 1
Canal de trace 2
Canal de trace 3
Canal de trace 4
Canal de trace 5
Canal de trace 6
Canal de trace 7
Canal de trace 8
Memria de trace
Programao
(0)
(0)
(4) falha no inversor
(1) 500us
50%
(1) P001 - Ref. velocidade
(2) P002 - Velocidade do motor
(3) P003 - Corrente motor
(4) P004 - Tenso no link CC
(5) P005 - Freqncia no motor
(6) P006 - Estado do inversor
(7) P007 - Tenso de sada
(74) P074 - Tenso da rede
(100) 100%
Para esta congurao os parmetros P550 e P551 podem assumir qualquer valor, pois a condio
de trigger uma falha no inversor, o que independe da congurao de outros parmetros para o
trigger.
O tamanho da memria para cada canal pode ser calculado da seguinte maneira:
Nmero de canais CC2 = 1 (P001)
Total de memria trace (P572) = 100%
Total de RAM no carto MVC2 = 31,08 kword * 100% = 31080 words
rea de RAM por canal no carto MVC2 = 31080 / 1 = 31080 words
Nmero de canais CC1 = 7 (P002, P003, P004, P005, P006, P007 e P074)
rea de RAM por canal MVC1 = 31080 words (mesmo tamanho do canal do MVC1)
Total de RAM = 8 x 31,08 kword = 248,64 kword
A funo trace pode ser habilitada para a aquisio de dados programando-se P571 = 1 (ativo). Neste
estado o trace est armazenando os dados de pr-trigger (50%) e no parmetro P029 indicado
(1) - Aguardando.
Quando ocorrer uma falha no inversor, a memria de trace ser completada pelos dados de pstrigger (50%) e P029 indicar (2) - Estado de Trigger.
6-87

Quando a aquisio dos dados de ps-trigger estiver completa P029 indicar (3) Trace Concludo.
Neste ponto os dados de trace podem ser visualizados nas sadas analgicas (ver g. XXX)
programando-se estas (P251, P253, P255, P257, P259 e P261) com o respectivo canal de trace.
Caso a funo trace no esteja em estado de Trace Concludo (P029=3), as sadas analgicas
programadas para estes canais apresentaro valor zero na sada.
6.6 Demais Parmetros MVW01_______________________________________________

Parmetro
P721 (1)
Funo da
Entrada AI5
Faixa
Unidade
0a3
[0]
-
(Entrada
Analgica
unipolar isolada)
P722
Ganho Entrada AI5
P723 (1)
Sinal Entrada AI5
P721
0
1
2
3
Funo da Entrada AI5

P221/P222
Sem funo
Sem funo
Sem funo

Figura 6.22.
0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001
Ver P234.
0a3
[0]
-
P243
0
1
2
3
Sinal Entrada AI5

(0 a 10)V/(0 a 20)mA
(4 a 20)mA
(10 a 0)V/(20 a 0)mA
(20 a 4)mA

chave S3.1 no carto de controle MVC2 na posio ON.
P724
Offset Entrada AI5
-100.0 a +100.0
[ 0.0 ]
0,1%
P725
Tempo Mnimo de
Coast
0 a 300
[0]
1s
Ver P234.
O tempo mnimo de COAST determina o tempo que o inversor no

aceitar comando de HG e/ou GP aps uma parada por COAST
(P232=1 - Desabilita Geral).
O tempo mnimo de COAST programado em zero desativa a
funo.
6-88
Captulo 7 - Soluo e Preveno

de Falhas
CAPTULO
7
SOLUO E PREVENO DE FALHAS

Este captulo auxilia o usurio a identicar e solucionar possveis falhas que possam ocorrer.
Tambm so dadas instrues sobre as inspees peridicas necessrias e sobre limpeza do
inversor.
7.1 ALARMES/FALHAS E POSSVEIS CAUSAS__________________________________

Quando os alarmes/falhas so detectados, o inversor sinaliza na HMI. Os alarmes e falhas so
mostrados no display como AXXX e FXXX, sendo XXX o cdigo do alarme/falha.
No caso de falhas o inversor bloqueado (desabilitado) enquanto no caso de alarmes o inversor
permanece operando normalmente. Para voltar a operar normalmente o inversor aps a ocorrncia
de uma falha preciso reset-lo. De maneira genrica isto pode ser feito atravs das seguintes
formas:
Pressionando a tecla O/RESET (Manual Reset);
Automaticamente atravs do ajuste de P206 (Autoreset);
Via entrada digital: DI3 (P265=12) ou DI4 (P266=12) ou DI5 (P267=12) ou DI6 (P268=12)
ou DI7 (P269=12) ou DI8 (P270=12) ou DI9 (P271=12) ou DI10 (P272=12) (DI reset).
Ver na tabela abaixo detalhes de reset para cada alarme/falha e as provveis causas para
ocorrncia das mesmas.
GRUPO
INDICAO
RESET
CAUSAS MAIS PROVVEIS
A001
Tenso no secundrio do
transformador de entrada
baixa.
Elimina automaticamente
quando a tenso no secundrio do transformador de
entrada for superior a 80.5%.
Tenso no secundrio do transformador de entrada inferior a 80%*;

Sub-tenso na rede de alimentao;
Ajuste errado dos taps do primrio do
transformador.
A002
Tenso no secundrio do
transformador de entrada
alta.
quando a tenso no secundrio do transformador de
entrada for inferior a 113.5%.
Tenso no secundrio do transformador de entrada superior a 114%;

Sobre-tenso na rede de alimentao;
transformador.
F003
Sub-tenso no secundrio do transformador de

entrada.
Power-on;
Manual (tecla O/RESET);
Autoreset;
Dix.
Tenso no secundrio do transformador de entrada inferior a 70%;

Sub-tenso na rede de alimentao;
transformador.
F004
Sobre-tenso no secundrio do transformador de

entrada alta.
Power-on;
Autoreset;
Dix.
Tenso no secundrio do transformador de entrada superior a 117%;

Sobre-tenso na rede de alimentao;
transformador.
F005
Sub/Sobre-freqncia da
tenso no secundrio do
No implementada.
F006
Desequilbrio ou falta de
fase no secundrio do
Rede de
alimentao
F007
NOME
Falha na realimentao da
tenso no secundrio do
Power-on;
Autoreset;
Dix.
Consultar a Assistncia
Tcnica da Weg Automao
(Item 7.2).
No implementada.
Falta de fase na rede de alimentao.
Diferena d tenso entre as fases
superior a 10% ao valor nominal.
Falha no circuito de realimentao
da tenso no secundrio do transformador de entrada (A9.4 Carto
ISOX.01);
Fibras ticas VAB ou VBC no conectadas, invertidas ou defeituosas.
*Ajuste padro de fbrica.
7-1
Captulo 7 - Soluo e Preveno de Falhas

GRUPO
INDICAO
F011
F012
Sobre-temperatura no
reticador de entrada.
Power-on;
Autoreset;
Dix.
Temperatura no reticador de entrada

superior a 90C;
Temperatura ambiente alta (>40C) e
corrente de sada elevada;
Ventilador M21 bloqueado ou defeituoso;
Filtro da entrada de ar obstrudo.
temperatura no reticador
de entrada.
(Item 7.2).
Falha no circuito de realimentao da

temperatura no reticador de entrada
(A9.1 Carto ISOY);
Fibra tica TEMPR no conectada,
invertida ou defeituosa.
Falha no fechamento do
disjuntor de entrada.
Power-on;
Autoreset;
Dix.
No fechamento do disjuntor de entrada quando comandado;

Disjuntor defeituoso;
Fiao na entrada DI3 do carto PIC
(XC7:3) aberta (no retorna +24V no
fechamento do disjuntor).
Falha na abertura do
disjuntor de entrada.
Power-on;
Autoreset;
Dix.
No abertura do disjuntor de entrada

quando comandado;
aberta (XC7:4) aberta (no retorna
+24V na abertura do disjuntor).
Desligamento externo por

proteo do disjuntor.
Power-on;
Autoreset;
Dix.

(XC7:5) aberta (no retorna +24V );
Atuao da proteo externa relacionada ao transformador de entrada do
inversor;
F017
Disjuntor de entrada no
pronto.
Power-on;
Autoreset;
Dix.
Disjuntor de entrada no pronto quando comandado para fechar;

aberta (XC7:2) (no retorna +24V para
indicar disjuntor pronto).
A018
Alarme no transformador
de entrada.
quando o alarme do transformador deixar de atuar.
Entrada DI11 do carto PIC atuada

(XC7:16): +24V aplicado;
Vericar a causa no transformador.
F019
Trip no transformador de
entrada.
Power-on;
Autoreset;
Dix.
Entrada DI11 do carto PIC atuada

(XC8:1): +24V aplicado;
Vericar a causa no transformador.
Power-on;
Autoreset;
Dix.
Tenso do link CC no se eleva no

tempo determinado;
transformador de comando T1;
Falta de fase na tenso de alimentao auxiliar;
Fusvel do circuito de pr-carga F1
aberto;
Falha nos contatores de pr-carga K1
ou K4.
F015
Disjuntor de
entrada
F016
Link CC
7-2
Temperatura elevada no
reticador de entrada.
F014
Transformador de
entrada
RESET
Temperatura no reticador de entrada

superior a 75C;
quando a temperatura no reticorrente de sada elevada;
cador de entrada for inferior
Ventilador M21 bloqueado ou defeituoa 70C.
so;
Filtro da entrada de ar obstrudo.
A010
Reticador
NOME
F020
Falha na Pr-carga.
GRUPO
INDICAO
F021
Power-on;
Autoreset;
Dix.
Tenso de alimentao muito baixa,

ocasionando tenso no link CC abaixo
do valor mnimo (80% do valor nominal);
Falta de fase na entrada do transformador;
Parmetro P296 selecionado numa
tenso acima da tenso nominal da
rede.
Sobre-tenso no link CC
(Positivo ou Negativo).
Power-on;
Autoreset;
Dix.
F023
Desequilbrio no link CC.
Power-on;
Autoreset;
Dix.
Diferena de tenso entre o link positivo e negativo > 15% do valor nominal.
F024
Falha na realimentao
das tenses do link CC
(Item 7.2).
Falha no circuito de realimentao

das tenses do link CC (Positivo ou
Negativo): A9.3 Carto ISOX.00);
Fibras ticas VP ou VN no conectadas, invertidas ou defeituosas.
F025
Falha no fechamento das

portas.
Power-on;
Autoreset;
Dix.
Tentativa de energizar o inversor com

as portas do painel abertas;
(XC8:10) aberta (no retorna +24V
com as portas fechadas).
Disjuntor do circuito de
entrada no pronto.
Power-on;
Autoreset;
Dix.
Tentativa de energizar o inversor com

o disjuntor do circuito de entrada no
pronto;
Fiao na entrada DI2 do carto
MVC1 aberta (no conectada a +24V);
Falha no IGBT S1U.
(Item 7.2).
Relacionada com a realimentao de

falha do gate driver: fonte do gatedriver, desaturao do IGBT;
Fibra tica no conectada, invertida
ou defeituosa.
Falha no IGBT S2U.
(Item 7.2).

ou defeituosa.
Falha no IGBT S3U.
(Item 7.2).

ou defeituosa.
Falha no IGBT S4U.
(Item 7.2).

ou defeituosa.
Falha no IGBT S1V.
(Item 7.2).

ou defeituosa.
F026
F030
F031
Inversor
Sub-tenso no link CC
RESET
Tenso de alimentao muito alta,

ocasionando uma tenso no link CC
acima do valor mximo (130% do
valor nominal);
Inrcia da carga muito alta ou rampa
de desacelerao muita rpida;
Ajuste de P151ou P153 muito alto.
F022
Link CC
NOME
F032
F033
F034
7-3

GRUPO
INDICAO
NOME
RESET
Falha no IGBT S2V.
(Item 7.2).

ou defeituosa.
Falha no IGBT S3V.
(Item 7.2).

ou defeituosa.
Falha no IGBT S4V.
(Item 7.2).

ou defeituosa.
Falha no IGBT S1W.
(Item 7.2).

ou defeituosa.
Falha no IGBT S2W.
(Item 7.2).

ou defeituosa.
Falha no IGBT S3W.
(Item 7.2).

ou defeituosa.
F041
Falha no IGBT S4W.
(Item 7.2).

ou defeituosa.
F042
Falha no IGBT 1 de Frenagem.
(Item 7.2).

ou defeituosa.
F043
Falha no IGBT 2 de Frenagem.
(Item 7.2).

ou defeituosa.
F044
Deteco de Arco.
(Item 7.2).
Deteco de arco voltaico pelos sensores do painel;

Abertura das portas dos painis.
F045
Falha na fonte PS1.
(Item 7.2).
Problema com a fonte PS1 localizada

no painel do reticador;
ou defeituosa.
Alarme da funo I x t.
quando o valor percentual da
sobrecarga (P076) for inferior
a P159.
Ajuste de P159 muito baixo para o

motor utilizado;
Carga no eixo muito alta;
Ajuste de P136 e P137 muito alto (vlido para operao em baixa velocidade).
F035
F036
F037
F038
F039
F040
Inversor
A046
7-4

GRUPO
INDICAO
A050
Temperatura no dissipador
da fase U elevada.
RESET
quando a temperatura no dissipador da fase U for inferior
a 70C (1).
Temperatura no dissipador da fase U

superior a 75C;
Ventiladores M22, M23, M24 e M25
bloqueados ou defeituosos;
Filtros de entrada de ar obstrudos.
F051
dissipador da fase U.
Power-on;
Autoreset;
Dix.
Temperatura no dissipador da fase U

superior a 95C (1);
F052
temperatura no dissipador
da fase U.
(Item 7.2).

temperatura no dissipador da fase U;
Fibra tica TEMPU no conectada,
quando a temperatura no dissipador da fase V for inferior
a 70C (1).
Temperatura no dissipador da fase V

superior a 75C;
A053
Inversor
NOME
da fase V elevada.
F054
dissipador da fase V.
Power-on;
Autoreset;
Dix.
Temperatura no dissipador da fase V

superior a 95C;
F055
da fase V.
(Item 7.2).

temperatura no dissipador da fase V;
Fibra tica TEMPV no conectada,
da fase W elevada.
quando a temperatura no dissipador da fase W for inferior
a 80C (1).
Temperatura no dissipador da fase W

superior a 75C;
F057
dissipador da fase W.
Power-on;
Autoreset;
Dix.
Temperatura no dissipador da fase W

superior a 95C;
F058
da fase W.
(Item 7.2).

temperatura no dissipador da fase W;
Fibra tica TEMPW no conectada,
A056
7-5

GRUPO
INDICAO
NOME
RESET
Temperatura no brao
do circuito de frenagem
elevada.
Temperatura no brao do circuito de

frenagem superior a 75C;
quando a temperatura no
brao do circuito de frenagem
for inferior a 70C (1).
Ventilador bloqueado ou defeituoso;
F060
F061
A059
Sobre-temperatura no brao do circuito de frenagem.
Power-on;
Autoreset;
Dix.
Temperatura no brao do circuito de

frenagem superior a 95C;
Ventilador bloqueado ou defeituoso;
temperatura no brao do
circuito de frenagem.
(Item 7.2).

temperatura no brao do circuito de
frenagem;
Fibra tica TEMPBR no conectada,
Power-on;
Autoreset;
Dix.
Diferena de temperatura entre os dissipadores das fases U, V e W superior

a 10C;
Inversor
Teste
potncia
Auto-ajuste
/ Test mode
F062
Desequilbrio trmico nos

dissipadores das fases U,
V e W.
F063
Falha realimentao
tenso sada U.
Para uso da WEG.
Para uso da WEG.
F064
Falha realimentao
tenso sada V.
Para uso da WEG.
Para uso da WEG.
F065
Falha realimentao
tenso sada W.
Para uso da WEG.
Para uso da WEG.
F066
Corrente nula.
Para uso da WEG.
Para uso da WEG.
F067
Falta de algum dos sinais

do encoder.
No implementada.
No implementada.
F068
F069
Modo de Teste.
Erro de Calibrao.
Para uso da WEG.

Para uso da WEG.
Para uso da WEG.

Para uso da WEG.
F070
Sobre-corrente/Curto-circuito na sada.
Power-on;
Autoreset;
Dix.
Corrente instantnea elevada na sada do motor (Deteco por Hardware);

Curto-circuito entre duas fases do
motor ou dos cabos de potncia;
Curto-circuito entre os cabos de potncia e o terra;
Inrcia de carga muito alta ou rampa
de acelerao muito rpida;
Mdulos de IGBTs em curto;
Parmetro(s) de regulao e/ou congurao incorreto(s);
Ajuste de P169 muito alto.
Sada/
Motor
F071
F072
7-6
Sobre-corrente na sada.
Power-on;
Autoreset;
Dix.
Corrente elevada nas trs fases (Deteco por Software);

Inrcia de carga muito alta ou rampa
de acelerao muito rpida;
Parmetro(s) de regulao e/ou congurao incorreto(s);
Ajuste de P169 muito alto.
Sobrecarga na sada,
funo I x t.
Power-on;
Autoreset;
Dix.
Ajuste de P156, P157 e P158 muito

baixo para o motor utilizado;
Ajuste de P136 e P137 muito alto (vlido para operao em baixa velocidade);
Carga no eixo muito alta.

GRUPO
INDICAO
NOME
A073
Falta a terra
Aut. elim. causa
Curto-circuito a terra em algum ponto,

detectado por SW atravs da medio do
sinal de realim por FO da tenso PM ao
terra ou a soma das correntes de sada
maior que 10% da corrente nominal.
F074
Falta a terra
Man/automtico
Tempo limite [T fground] para operao

com falta a terra esgotado
F075
tenso entre o Ponto-Mdio (PM) do link CC e o
Terra (GND).
(Item 7.2).

tenso entre o Ponto-Mdio (PM) do
link CC e o Terra (GND).
ou defeituosa.
Falta de Fase no Motor.
Power-on;
Autoreset;
Dix..
Mau contato nos cabos do motor.

Falha no circuito de realimentao de
corrente.
F077
Sobrecarga resistor frenagem.
Power-on;
Autoreset;
Dix.
Inrcia da carga muito alta ou rampa

de desacelerao muito rpida;
Carga no eixo do motor muito alta;
Valores de P154 e P155 programados
incorretamente.
F078
motor.
Power-on;
Autoreset;
Dix.
Desativao entrada dig programada

para Falha no motor .
Atuao do rel trmico externo
(TecSystem).
F079
Falha no encoder.
No implementada.
F080
Falha na CPU (watchdog)
F081
Falha na memria de
programa.
No implementada.
F082
Sada/
Motor
F076
Controle
RESET
Power-on;
Autoreset;
Dix.
No implementada.
Rudo eltrico.
No implementada.
Falha na funo Copy.
Power-on;
Autoreset;
Dix.
Tentativa de copiar os parmetros da

HMI para o inversor com verses de
software diferentes.
F083
Falha de programao.
Desaparece automaticamente quando forem alterados os

parmetros incompatveis.
Tentativa de ajuste de um parmetro

incompatvel com os demais. Ver
tabela 5.1.
F084
Falha de autodiagnose.
No implementada.
No implementada.
F085
Falha fonte de alimentao

eletrnica
Man/automtico
Sinal de monitorao das fontes permanece indicando fontes da eletrnica no

OK.
A086
Sub/Sobre-temperatura no
controle
No implementada.
No implementada.
F087
Falha comunicao entre

os cartes de controle.
Desaparece automaticamente quando os cartes de controle MVC1 e MVC2 voltarem

a estabelecer comunicao
normal entre si.
Falha no circuito de comunicao

serial do carto MVC1;
Falha no circuito de comunicao
serial do carto MVC2;
Fibras ticas no conectadas, invertidas ou defeituosas.
A088
Falha na conexo da HMI.

(Indica E31)
Desaparece automaticamente quando a HMI voltar

a estabelecer comunicao
normal com o inversor.
Mau contato no cabo da HMI;

Rudo eltrico na instalao (interferncia eletromagntica).
F089
Falhas especcas de
Fieldbus
No implementada.
No implementada.
Eletrnica
Comunicao
7-7

GRUPO
INDICAO
F090
Circuitos
auxiliares
Outros
NOME
Trip por Defeito externo
RESET
Man/automtico
Desativao entrada dig programada

para Sem falha externa
Aut. elim. causa
Desativao entrada dig 7
Aut. elim. causa
Aut. elim. causa

Aut. elim. causa

No implementada.
No implementada.
No implementada.
No implementada.
A094
F095
Falha alimentao
Prcarga/CB
Falha alimentao Vent
reticador
Falha alim Vent inversor
Falha alim fonte PS1
A096
A097
4 a 20mA NOK
Falha 4 a 20mA
F099
Offset de Corrente Invalido
F100
Erro Fatal
Offset da corrente fora da faixa

permitida
Endereamento invalido da CPU
F101
Verso de Software
Incompatvel
Verso de Software do carto de controle

MVC1 incomapativel com o MVC2
F102
Falha Desconhecida na
EPLD
Falha Invalida na EPLD
F103
Falha na RAM
Falha de Autodagnose da SRAM com

bateria
F104
Falha no AD
Falha de Auto Diagnose no AD.
F105
Falha na E2PROM
Falha na Auto Diagnose na

E2PROM
F106
Falha Fatal MVC2
Endereamento invlido da CPU
A108
Alarme de Inversor no
inicializado
Aguardar boot concluir
F092
A093
Power-on;
Autoreset;
Dix.
Entrada DI13 do carto PIC no atuada

(XC X:XX)
A109
Desabilita geral CC1
A110
motor
Power-on;
Autoreset;
Dix.
Desativao entrada Dig programada

para Alarme no motor
Atuao do rel trmico externo
(TecSystem).
A111
Alarme externo
Power-on;
Autoreset;
Dix.
Desativao entrada Dig programada

para Sem alarme externo
A124
Alterao de Parmetro
com inversor habilitado
Falhas especcas eldbus/serial
A125
Leitura/escrita em parmetro inexistente
A126
Valor fora da faixa
A127
Funo no congurada
para eldbus
A129
A130
Conexo eldbus inativa

Carto eldbus inativo

7.2 TELEFONE / FAX / E-MAIL PARA CONTATO (ASSISTNCIA TCNICA)____________

NOTA!
Para consultas ou solicitao de servios, importante ter em mos os seguintes
dados:
Modelo do inversor;
Nmero de srie, data de fabricao e reviso de hardware constantes na plaqueta
de identicao do produto (ver item 2.4);
Verso de software instalada (ver item 2.2);
Dados da aplicao e da programao efetuada.
7-8
Para esclarecimentos, treinamento ou servios favor contatar a Assistncia Tcnica:

WEG AUTOMAO
Tel. (0800) 7010701
Fax: (047) 3372-4200
E-mail: astec@weg.com.br
7.3 MANUTENO PREVENTIVA______________________________________________

7.3.1 Introduo____________________________________________________________
PERIGO!
Somente pessoas com qualicao adequada e familiaridade com o inversor MVW-01
e equipamentos associados devem planejar ou implementar a manuteno deste
equipamento. Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas
neste manual e/ou denidas por normas locais.
O no seguimento das instrues de segurana pode resultar em risco de vida e/ou
danos no equipamento.
O inversor MVW-01 projetado e testado para ter uma longa vida em operao sem falhas. A
manuteno preventiva colabora para identicar antecipadamente possveis futuras falhas, estendendo
a vida til do equipamento e aumentando o tempo entre falhas bem como reduzindo o tempo de
parada. A mesma tambm colabora para identicar se o equipamento est sendo utilizado dentro dos
seus limites mecnicos, eltricos e ambientais. A limpeza peridica realizada durante a manuteno
preventiva garante um funcionamento adequado quando o inversor operado nas suas condies
nominais.
Para atingir os melhores benefcios a manuteno preventiva deve ser realizada regularmente
com uma periodicidade xa e ser executada por um tcnico qualicado. A periodicidade depende
de fatores como a intensidade de uso do equipamento (condies de operao) e das condies
ambientais presentes no local de instalao (temperatura ambiente, ventilao, presena de ps,
etc). Recomenda-se iniciar a manuteno preventiva com uma freqncia maior e ir estendendo o
tempo entre elas na medida em que se observam que os resultados obtidos indicam a possibilidade
de reduzir a sua freqncia. Recomenda-se tambm realizar um registro detalhado das manutenes
preventivas realizadas. Estes registros servem como comprovao da realizao da mesma e podem
auxiliar na identicao das causas de possveis falhas e alarmes.
So descritos a seguir dois tipos de manuteno preventiva: com o inversor em operao e com
a completa parada/desenergizao do mesmo.
7.3.2 Manuteno Preventiva em Operao______________________________________

Este tipo de manuteno feito com o inversor energizado e operando. necessrio o acesso
apenas ao painel de controle onde esto presentes alimentaes em baixa tenso (<480V), mas com
potencial para causar acidentes.
7-9

PERIGO!
Este equipamento contm tenses elevadas que podem causar choques eltricos.
Somente pessoas com qualicao adequada e familiaridade com o inversor
MVW-01 e equipamentos associados devem planejar ou implementar a manuteno deste
equipamento. Para evitar o risco de choque, seguir todos os procedimentos de segurana
requeridos para trabalho com equipamentos energizados.
No toque qualquer circuito eltrico antes de garantir que o mesmo esteja
desenergizado.
Procedimentos:
1) Funcionamento dos ventiladores/exaustores:
Verique o correto funcionamento dos exaustores no topo do painel do reticador (M21) e do
painel do inversor (M22...M25): os ventiladores devem estar girando no mesmo sentido e devese perceber a sua ao de exausto do ar para fora do painel;
Verique o correto funcionamento do ventilador na porta do painel de controle (M26): o mesmo
deve estar girando e soprando ar para dentro do painel.
2) Limpeza dos ltros das entradas de ar de ventilao:
Remova as grades de proteo dos ltros das entradas de ar de ventilao localizadas nas portas
de todo os painis desaparafusando as mesmas. Retire os ltros e proceda a sua limpeza, a
sua lavagem ou a substituio por novos. A quantidade de sujeira acumulada nos ltros ajuda
a denir o tempo correto entre as manutenes preventivas. Recoloque os ltros e aparafuse
novamente as grades de proteo.
3) Abra a porta do painel de controle e efetue uma inspeo visual dos componentes no interior
do mesmo, vericando os pontos a seguir para identicar falhas nos mesmos ou a necessidade
de efetuar uma manuteno preventiva com parada/desenergizao para limpeza ou
substituio:
Componentes
Anormalidade
Cartes eletrnicos
Acmulo excessivo de poeira, leo,

umidade, etc. Pontos descoloridos ou
enegrecidos devido a aquecimento
excessivo.
Capacitores dos cartes eletrnicos

Resistores em geral
Rack de controle (A8), fonte de alimentao da eletrnica PS24 (A11).
Descolorao, odor, vazamento do

eletrlito, deformao do corpo.
Descolorao ou odor
Aquecimento excessivo da base de
alumnio (mais de 40C acima da
temperatura ambiente).
4) Leia e anote o valor dos seguintes parmetros na HMI: P003-Corrente do motor, P004-Tenso
CC, P005-Freqncia do motor, P006-Estado do motor, P014....P017-ltimo erro....Quarto erro
(acessar tambm as informaes relacionadas aos erros que se obtm pressionando a tecla P
da HMI enquanto o parmetro mostrado), P022-Temperatura MVC1, P042-Horas energizado,
P043-Horas habilitado, P055-Temperatura TEMPU, P056-Temperatura TEMPV, P057-Temperatura
TEMPW, P058-Temperatura TEMPBR, P059-Temperatura TEMPR, P080-Data e P081-Hora.
7-10

7.3.3 Manuteno Preventiva com Parada e Desenergizao______________________
PERIGO!
Este equipamento contm tenses elevadas que podem causar choques eltricos.
Somente pessoas com qualicao adequada e familiaridade com o inversor
MVW-01 e equipamentos associados devem planejar ou implementar a manuteno deste
equipamento. Para evitar o risco de choque, seguir todos os procedimentos de segurana
requeridos para trabalho com equipamentos energizados.
No toque qualquer circuito eltrico antes de garantir que o mesmo esteja
desenergizado.
Este tipo de manuteno tem a nalidade de executar tambm a limpeza e inspeo visual no
interior dos painis de alta tenso, por isso requer a desenergizao do inversor. A sua periodicidade
pode ser menor do que a anterior.
Procedimentos:
1) Execute os procedimentos (1) e (4) descritos para a Manuteno Preventiva em Operao.
PERIGO!
Embora o inversor comande o desligamento do disjuntor de entrada no h garantia da sua
abertura e nem de que no existam tenses presentes pois os capacitores permanecem
carregados por um longo tempo bem como podem ser carregados a partir da alimentao
auxiliar de baixa tenso. Antes de abrir ou acessar os painis de alta tenso seguir todos
os procedimentos de desenergizao descritos a seguir.
7.4 INSTRUES DE DESENERGIZAO SEGURA______________________________

1) Desacelerar o motor at sua completa parada.
2) Visualizar o valor da tenso total do link CC no parmetro P004 da HMI. Abrir a porta do painel
de controle e visualizar as lmpadas nons montadas no Carto HVM (High Voltage Monitoring)
localizado na lateral esquerda do painel. As 04 lmpadas nons devem estar acesas se a tenso
no parmetro P004 estiver acima de 200V.
3) Acionar a botoeira DESLIGAR/POWER OFF. Deve ocorrer a abertura do disjuntor do transformador
de entrada, sinalizada atravs do desligamento da lmpada de sinalizao ENERGIZADO/INPUT
ON.
ATENO!
Caso no ocorra a abertura correta do disjuntor do transformador de entrada, efetuar sua
abertura manualmente.
4) Acompanhar o decrscimo da tenso do link CC atravs do parmetro P004 da HMI bem como
as lmpadas nons montadas no Carto HVM. Quando a tenso do link CC car abaixo de
2000V as lmpadas nons comeam a piscar com freqncia cada vez menor at se apagarem
completamente. Aguardar que a tenso do link CC indicada atravs do parmetro P004 da HMI
que abaixo de 25V.
7-11

5) No painel (cubculo) do disjuntor do transformador de entrada, extrair o disjuntor da sua posio
de operao e acionar a chave de aterramento do primrio do transformador. Chavear o painel
e/ou adicionar etiqueta de advertncia que indique Sistema em manuteno.
6) Acionar a botoeira de emergncia localizada na porta do painel de controle e retirar a chave.
7) Desligar o disjuntor Q2 localizado no painel de controle e trav-lo na posio aberta com um
cadeado ou etiqueta de advertncia que indique Sistema em manuteno.
8) Desligar o disjuntor Q1 localizado no painel de controle. Desenergizar a rede de alimentao
auxiliar.
Somente aps esta seqncia de procedimentos descritos anteriormente as portas dos
compartimentos de alta tenso podem sem abertas.
PERIGO!
Nos casos em que no seja possvel acompanhar a descarga dos capacitores do link
DC atravs do parmetro P004 da HMI bem como das lmpadas nons montadas no
Carto HVM devido a um mau funcionamento ou de um desligamento preliminar, seguir
as instrues (5) a (8) anteriores e aguardar ainda 10 minutos.
9) Execute os procedimentos (2) e (3) descritos para a Manuteno Preventiva em Operao.

10) Faa a limpeza do p depositado internamente nos painis de controle e de alta tenso como
descrito a seguir:
Sistema de ventilao (ventiladores/dissipadores do reticador e dos braos do inversor):
remova o p depositado nas aletas dos mesmos usando ar comprimido.
Cartes eletrnicos: remova o p acumulado sobre os cartes utilizando uma escova antiesttica e/ou pistola de ar comprimido ionizado de baixa presso. Se necessrio retire os
cartes de dentro do inversor.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas. No
toque diretamente sobre componentes ou conectores.
Caso necessrio toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de
aterramento adequada.
Interior do painel e outros componentes: remova o p acumulado utilizando um aspirador de

p com ponteira no metlica. Executar especialmente esta limpeza nos materiais isolantes
que suportam as partes energizadas, para evitar correntes de fuga em operao.
11) Reaperto de conexes: verique todas as conexes eltricas e de hardware e reaperte se
necessrio.
12) Recoloque todos os componentes ou conexes removidas nas suas respectivas posies e siga
os procedimentos de colocao em operao descritos no captulo 3 deste manual.
7-12
Captulo 8 - Dispositivos
Opcionais
CAPTULO
8
DISPOSITIVOS OPCIONAIS
Este captulo descreve os dispositivos opcionais que podem ser utilizados com o inversor. So
eles: cartes de expanso de funes, encoder, reatncia de carga e cartes para comunicao
Fieldbus.
8.1 CARTES DE EXPANSO DE FUNES____________________________________

Os cartes de expanso de funes ampliam as funes do carto de controle MVC2. Existem
3 cartes de expanso disponveis e a escolha dos mesmos depende da aplicao e das funes
desejadas. Os 3 cartes no podem ser utilizados simultaneamente. A diferena entre os cartes
opcionais EBA e EBB est nas entradas/sadas analgicas. O carto EBC1 para conexo de
encoder mas no tem fonte prrpia como os cartes EBA/EBB. Segue uma descrio detalhada de
cada carto.
8.1.1 EBA (Carto de Expanso A - I/O)________________________________________

A placa de expanso EBA pode ser fornecida em diferentes conguraes a partir da combinao
de funes especcas.
As conguraes disponveis so mostradas na tabela 8.1.
Tabela 8.1 - Verses do carto EBA e funes disponveis
Modelos do carto de expanso EBA - Cdigo
EBA.01- A1
EBA.02-A2
EBA.03-A3
Funcionalidades Includas
Fonte de alimentao para encoder incremental: fonte
interna isolada de 12V, entrada diferencial;
Disponvel
No disponvel
No disponvel
Sinais de sada de encoder com buffer: repetidor dos sinais

de entrada isolado, sada diferencial, alimentao externa
5V a 15V;
Disponvel
No disponvel
No disponvel
01 Entrada analgica diferencial (AI4): 14 bits (0.006% do

alcance [10V]), bipolar: -10V a +10V, (0 a 20)mA /
(4 a 20)mA, programvel;
Disponvel
No disponvel
Disponvel
02 Sadas Analgicas (AO3/AO4): 14 bits (0.006% da faixa

[10V]), bipolar: -10V a +10 V, programvel;
Disponvel
No disponvel
Disponvel
Porta serial RS-485 isolada ;
Disponvel
Disponvel
No disponvel
Entrada Digital (DI7): isolada, programvel, 24V;
Disponvel
Disponvel
Disponvel
Disponvel
Disponvel
Disponvel
Disponvel
Disponvel
Disponvel
Entrada Digital (DI8) com funo especial para termistor

(PTC) do motor: atuao 3.9k, liberao 1.6k;
02 Sadas a transistor isoladas (DO1/DO2): open collector,
24V, 50mA, programvel
NOTA!
A utilizao da interface serial RS-485 no permite o uso da entrada RS-232 padro. Elas
no podem ser utilizadas simultaneamente!
8-1
Captulo 8 - Dispositivos Opcionais
Conector XC4
1
NC
2
DI8

No conectar
Entrada 1 para Termistor do motor PTC 1 (P270=16)
PTC
3
Rc 500
Rc 500
rpm
DGND (DI8) Entrada 2 para Termistor do motor PTC 2 (P270=16)
4
5
DGND
DO1
COMUM
DO2
24 Vcc
DI7
10
11
SREF
A-LINE
Referncia para RS-485

RS-485 A-LINE (-)
12
13
B-LINE
AI4 +
RS-485 B-LINE (+)
14
AI4 -
15
AGND
16
17
AO3
AGND
18
19
AO4
+V
20
COM 1
Referncia 0V da fonte 24Vcc

Sada a transistor 1: Sem funo
Ponto comum Entrada digital DI7 e
sadas digitais DO1 e DO2
Alimentao para as entradas/sadas
digitais
Entrada digital isolada: Sem funo
Entrada analgica 4: Ref:Velocidade

Programar P221=4 ou P222=4
Referncia 0V para sada analgica

(internamente aterrada)
Sada analgica 3: Velocidade
Sada analgica 4: Corrente Motor
Disponvel para ser conectado a uma
fonte de alimentao externa de maneira
a alimentar a sada repetidora dos sinais
de encoder (XC8).
Especicaes
Atuao 3k9 Release:1k6
Resistncia mnima:100
Referenciada ao DGND (DI8) atravs de
resistor de 249
Aterrada via resistor 249
Isolada, open collector, 24Vcc,
mx.:50mA, carga exigida (Rc) 500

24Vcc 8%. Isolada, Capacidade: 90 mA
Nvel alto mnimo: 18Vcc
Nvel baixo mximo: 3Vcc
Tenso mxima: 30Vcc
Corrente de Entr.: 11mA @ 24Vcc
Serial RS-485 isolada
Entrada analgica diferencial programvel em P246:
-10V a +10V ou (0 a 20)mA/(4 a 20)mA
lin.: 14bits (0.006% do fundo de escala)
Impedncia:40k [-10 V a +10 V]
500 [(0 a 20)mA/(4 a 20)mA]
Sinais de sadas analgicas:
-10 V a +10 V
Escalas: ver descrio dos parmetros
P255 e P257 no Cap.6
lin.: 14bits (0.006% da faixa 10V)
Carga exigida (Rc) 2k
Fonte de alimentao externa: 5V a 15V
Consumo: 100 mA @ 5V, excludas as
sadas.
Referncia 0V da fonte externa

Figura 8.1 - Descrio do conector XC4 (Carto EBA completo)
CONEXO DO ENCODER: ver item 8.2.

INSTALAO
O carto EBA instalado diretamente sobre o carto de controle MVC2, xado por espaadores
e conectados via conectores XC11 (24V*) e XC3.
8-2

Instrues de montagem:
1. Congurar o carto de acordo com o desejado chaves S2 e S3 (referente tabela 8.2);
2. Encaixar cuidadosamente o conector barra de pinos XC3 (EBA) no conector fmea XC3 do carto
de controle MVC2. Vericar a exata coincidncia de todos os pinos do conector XC3;
3. Pressionar no centro do carto (prximo a XC3) e no canto superior esquerdo at o completo
encaixe do conector e do espaador plstico;
4. Fixar o carto aos 2 espaadores metlicos atravs dos 2 parafusos;
5. Encaixar o conector XC11 do carto EBA ao conector XC11 do carto de controle (MVC2).
CARTO EBA
RASGO
CUTOUT
Figura 8.2 - Posio dos elementos de ajuste - carto EBA
Carto EBA
XC9
XC8
XC3
Carto MVC2
Figura 8.3 - Procedimento para instalao da placa EBA
8-3
Parafuso M3 x 8
Torque 1Nm
Figura 8.3 (cont.) -Figura 8.3 - Procedimento para instalao da placa EBA
Tabela 8.2 a) - Conguraes dos elementos de ajuste - carto EBA

Chave
S2.1
S3.1
S3.2
Sinal - Padro de fbrica

Al4 Ref. de Velocidade
RS-485 B LINE (+)
RS-485 A LINE (-)
OFF (Padro)
( 0 a 10)V
ON
(0 a 20) mA ou (4 a 20)mA
Sem terminao
Com teminao (120)
Obs: As chaves S3.1 e S3.2 devem ser ambas comutadas para a mesma seleo.
Tabela 8.2 b) - Conguraes - Trimpots do carto EBA
Trimpot
RA1
RA2
RA3
RA4
Funo
AO3 - offset
AO3 - ganho
AO4 - offset
AO4 - ganho

Velocidade do Motor
Corrente do Motor
NOTA!
A ao de sinal e controle externos deve ser conectada em XC4 (EBA) observando-se
as mesmas recomendaes da ao do carto de controle MVC2 (ver item 3.2.6).
8-4
8.1.2 EBB (Carto de Expanso B - I/O)_________________________________________

A placa de expanso EBB pode ser fornecida em diferentes conguraes a partir da combinao
de funes especcas.
As conguraes disponveis so mostradas na tabela 8.3.
Tabela 8.3 - Verses para o carto EBB e as funes includas
Funcionalidades Includas
Fonte de alimentao para encoder incremental: fonte
interna isolada de 12V, entrada diferencial;
Sinais de sada de encoder com buffer: repetidor dos sinais
de entrada isolado, sada diferencial, alimentao externa
5V a 15V;
01 Entrada analgica diferencial (AI3): 10 bits (0 a 10)V, (0
a 20)mA / (4 a 20)mA, programvel;
02 Sadas Analgicas (AO1/AO2): 11 bits (0,05% do fundo
de escala ), (0 a 20) mA/ (4 a 20)mA, programveis
Porta serial RS-485 isolada ;
Entrada Digital (DI7): isolada, programvel, 24V;
Modelos do Carto de expanso EBB - cdigo

EBB.01
EBB.02
EBB.03
EBB.04
EBB.05
B1
B2
B3
B4*
B5
No
No
Disponvel Disponvel
Disponvel
Disponvel
Disponvel
Disponvel
No
No
No
Disponvel
Disponvel Disponvel
Disponvel
No
No
Disponvel Disponvel
Disponvel
Disponvel
No
Disponvel
Disponvel Disponvel Disponvel
Disponvel
No
No
No
Disponvel
Disponvel
Disponvel Disponvel
Disponvel
No
Disponvel Disponvel Disponvel Disponvel
Disponvel
Disponvel
Entrada Digital (DI8) com funo especial para termistor

(PTC) do motor: atuao 3.9k, liberao 1.6k;
No
Disponvel
02 Sadas a transistor isoladas (DO1/DO2): open collector,

24V, 50mA, programvel
No
Disponvel
* Carto com fonte de 5V para encoder
NOTA!
A utilizao da interface serial RS-485 no permite o uso da entrada RS-232 padro
- elas no podem ser utilizadas simultaneamente. As sadas analgicas AO1'/AO2' so
as mesmas sadas AO1/AO2 do carto de controle MVC2.
8-5

Conector XC5
PTC
Rc 500
Entrada 2 para Termistor do motor PTC 2 (P270=16)
Referenciada ao DGND (DI8) atravs

de resistor de 249
Referncia 0V da fonte 24Vcc

Aterrada via resistor 249

DI8
DGND
(DI8)
4
5
DGND
DO1
COMUM
DO2
24 Vcc
DI7
10
11
SREF
A-LINE
Referncia para RS-485

RS-485 A-LINE
12
B-LINE
RS-485 B-LINE
13
AI3 +
14
AI3 -
15
AGNDI
16
17
AO1I
AGNDI
18
AO2I
19
+V
20
COM 1
Ponto comum Entrada digital DI7 e

sadas digitais DO1 e DO2
Alimentao para as entradas/sadas
digitais
Entrada digital isolada: Sem funo
Entrada analgica 3: Ref:Velocidade

Programar P221=3 ou P222=3
Especicaes
Atuao 3.9k Release:1.6k
Resistncia mnima:100
NC
Rc 500
rpm

No conectar
Entrada 1 para Termistor do motor PTC 1 (P270)

Sada analgica 1: Velocidade
Sada analgica 2: Corrente Motor

24Vcc 8%. Isolada,
Capacidade: 90 mA
Nvel alto mnimo: 18Vcc
Nvel baixo mximo: 3Vcc
Tenso mxima: 30Vcc
Corrente de Entr.: 11mA @ 24Vcc
Serial RS-485 isolada
Entrada analgica isolada programvel
em P243:
(0 a 10)V ou (0 a 20)mA/(4 a 20)mA
Impedncia: 400k (0 a 10)V
500 [(0 a 20)mA/(4 a 20)mA]
Sinais de sadas analgicas isolados:
(0 a 20)mA / (4 a 20)mA
Escalas: ver descrio dos parmetros
P251 e P253 no Cap. 6. (P251 e P253)
Carga exigida 600
Disponvel para ser conectado a uma fonte de Fonte de alimentao externa: 5V a 15V
alimentao externa de maneira a alimentar a Consumo: 100 mA @ 5V, excludas as
sada repetidora dos sinais de encoder (XC8). sadas.
Referncia 0V da fonte externa
Figura 8.4 - Descrio do conector XC5 (Carto EBB completo)
ATENO!
O isolamento da entrada analgica AI3 e das sadas analgicas AO1I e AO2I tem a
nalidade de interromper laos de terra (ground loops). No conectar as mesmas a
pontos de potenciais elevados.
CONEXO DO ENCODER: ver item 8.2.
INSTALAO
O carto EBB instalado diretamente sobre o carto de controle MVC2, xado por espaadores
e conectados via conectores XC11 (24V) e XC3.
8-6

Congurar o carto de acordo com o desejado chaves S4, S5, S6 e S7 (ver tabela 8.4 a));
Encaixar cuidadosamente o conector barra de pinos XC3 (EBB) no conector fmea XC3 do carto
3. Pressionar no centro do carto (prximo a XC3) e no canto superior esquerdo at o completo
encaixe do conector e do espaador plstico;
4. Fixar o carto aos 2 espaadores metlicos atravs dos 2 parafusos;
5. Encaixar o conector XC11 do carto EBB ao conector XC11 do carto de controle (MVC2).
1.
2.
CARTO EBB
XC4
RASGO
RASGO
Figura 8.5 - Posio dos elementos de ajuste - carto EBB
Carto EBB
XC9
XC8
XC3
Carto MVC2
Figura 8.6 - Procedimento de Instalao do carto EBB
8-7
Parafuso M3 x 8
Torque 1Nm
Figura 8.6 (cont.) - Procedimento de Instalao do carto EBB
Tabela 8.4 a) - Conguraes dos elementos de ajuste carto EBB

Ajuste
Sinal - Padro de fbrica
OFF
ON
S4.1
Al3 - Ref. de
Velocidade
( 0 a 10)V*
(0 a 20) mA ou (4 a 20)mA
S5.1 e S5.2
AO1 - Velocidade
S6.1 e S6.2
AO2 Corrente do Motor
(0 a 20) mA**
(4 a 20) mA*
S7.1 e S7.2
RS-485 B LINE (+)

RS-485 A LINE (-)
Sem terminao*
Com teminao (120)
* Padro de fbrica.
Obs: Cada grupo de chave deve ser congurada na mesma seleo (ON ou OFF).
Ex: S 6.1 e S 6.2 = ON.
** Quando as sadas forem modicadas para (0 a 20)mA pode ser necessrio reajuste do fundo de escala.
Table 8.4 b) - Conguraes dos elementos de ajuste carto EBB
Trimpot
RA5
RA6
Funo
AO1 - fundo de escala
AO2 - fundo de escala

Velocidade do Motor
Corrente do Motor
NOTA!
A ao de sinal e controle externos deve ser conectada em XC5 (EBB) observando-se
as mesmas recomendaes da ao do carto de controle MVC2 (ver item 3.2.4).
8-8
8.2 ENCODER INCREMENTAL________________________________________________

Nas aplicaes que necessitam de maior preciso de velocidade necessria a realimentao
da velocidade do eixo do motor atravs de encoder incremental. A conexo ao inversor feita atravs do
conector XC9 (DB9) do carto de Expanso de Funes - EBA ou EBB e XC9 ou XC10 para EBC.
8.2.1 Cartes EBA/EBB______________________________________________________

Quando utilizado um dos cartes EBA ou EBB, o encoder a ser utilizado deve possuir as seguintes
caractersticas:
Tenso de alimentao: 12Vcc, com consumo menor que 200 mA;
2 canais em quadratura (90) + pulso de zero com sadas complementares (diferenciais):
Sinais A, A, B, B, Z e Z;
Circuito de sada tipo Linedriver ou Push-Pull (nvel 12V);
Circuito eletrnico isolado da carcaa do encoder;
Nmero de pulsos por rotao recomendado: 1024 ppr;
Na montagem do encoder ao motor seguir as seguintes recomendaes:
Acoplar o encoder diretamente ao eixo do motor (usando um acoplamento exvel, porm sem
exibilidade torsional);
Tanto o eixo quanto a carcaa metlica do encoder devem estar eletricamente isolados do motor
(espaamento mnimo: 3 mm);
Utilizar acoplamentos exveis de boa qualidade que evitem oscila es mecnicas ou backlash;
Para a conexo eltrica utilizar cabo blindado, mantendo-o to longe quanto possvel (>25cm) das
demais aes (potncia, controle, etc.). De preferncia, dentro de um eletroduto metlico.
Durante a colocao em funcionamento necessrio programar o parmetro P202 - Tipo de controle
= 4 (Vetorial c/ Encoder) para operar com realimentao de velocidade por encoder incremental.
Para maiores detalhes sobre o Controle Vetorial, consultar o Captulo 6.
Os cartes de expanso de funes EBA e EBB dispem de sada repetidora dos sinais de encoder,
isolada e com alimentao externa.
8-9
Conector Encoder***
A
H
B
I
C
J
D
F
E
G
A
A
B
B
Z
Z
+VE
COM
NC
Conector XC9 Descrio

3
A
2
A
Sinais Encoder
1
B
12V
9
B
diferencial
(88C20)
8
Z
7
Z
4
+VE
Fonte*
6
COM Referncia 0V**
5
Terra
vermelho
azul
amarelo
verde
cinza
rosa
branco
marron
malha
MVW-01 Carto EBA ou EBB

Encoder
Comprimento mximo recomendado: 100m
Conector XC9 (DB9 - Macho)
*
Fonte de alimentao 12Vcc / 220mA para encoder
** Referenciada ao terra via 1F em paralelo com 1k
*** Pinagem vlida p/ encoder HS35B Dynapar. Para outros modelos de encoder vericar a conexo
correta para atender a sequncia necessria.
Figura 8.7 - Entrada de encoder
NOTA!
A freqncia mxima do encoder permitida 100kHz.
Seqncia necessria dos sinais do Encoder:

B
A
Motor girando no sentido horrio
5
1
Conector XC8 (DB9 Fmea)
9
* Para fonte de alimentao externa 5V a 15V,

consumo 100 mA @ 5V, excludas as sadas
Nota: Opcionalmente a fonte externa pode ser conectada via:
XC4: 19 e XC4: 20 (EBA) ou
XC5: 19 e XC5: 20 (EBB)
MVW-01 Carto EBA ou EBB

Conector XC8
3
A
2
A
1
B
9
B
8
Z
7
Z
4
+V*
6
COM 1*
5
Fonte*
Referncia 0 V
Terra
NOTA!
No existe fonte de alimentao
interna para XC8 nos cartes de
expanso EBA e EBB.
Figura 8.8 - Sada repetidora dos sinais de encoder
8-10
Descrio
Sinais Encoder
Line Driver
diferencial
(88C30)
Corrente Mdia:
50 mA Nvel alto

8.2.2 Carto EBC1__________________________________________________________
Quando utilizado o carto EBC1, o encoder a ser utilizado deve possuir as seguintes
caractersticas:
Tenso de alimentao: 5 a 15V;
2 canais em quadratura (90) com sadas complementares (diferenciais): Sinais A, A, B e B;
Linedriver ou Push-Pull (nvel idntico ao da tenso de alimentao);
Circuito eletrnico isolado da carcaa do encoder;
Nmero de pulsos por rotao recomendado: 1024 ppr;
INSTALAO DO CARTO EBC1
O carto EBC instalado diretamente sobre o carto de controle MVC2, xado por espaadores
e conectados via conector XC3.
NOTA!
Para os modelos da Mecnica 1 necessrio retirar a tampa plstica lateral do
produto.
1. Encaixar cuidadosamente o conector barra de pinos XC3 (EBC1) no conector fmea XC3 do carto
2. Pressionar no centro do carto (prximo a XC3) at o completo encaixe do conector;
3. Fixar o carto aos 2 espaadores metlicos atravs dos 2 parafusos.
Figura 8.9 - Posio dos elementos de ajuste - carto EBC1
Carto EBC1
Carto MVC2
Figura 8.10 - Procedimento de Instalao do carto EBC1
8-11
Espaador Item
0309.0834
Parafuso M3 x 8
Torque 1Nm
Figura 8.10 (cont.) - Procedimento de Instalao do carto EBC1
CONFIGURAES:
Tabela 8.5 - Conguraes dos cartes EBC1
Carto de
Expanso
EBC1.01
Fonte de
Alimentao
Externa 5V
Tenso do
Encoder
5V
EBC1.02
EBC1.03
Externa 8 a 15V
Interna 5V
Interna 12V
8 a 15V
5V
12V
Ao do
Cliente
Comutar a chave S8 para ON,
ver gura 8.9.
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
NOTA!
Os bornes XC10:22 e XC10:23 (ver gura 8.9), somente devero ser usados para alimentar
o encoder no caso de no utilizar a conexo com o conector DB9.
MONTAGEM DO ENCODER
Na montagem do encoder ao motor seguir as seguintes recomendaes:
Acoplar o encoder diretamente ao eixo do motor (usando um acoplamento exvel, porm sem
exibilidade torsional).
Tanto o eixo quanto a carcaa metlica do encoder devem estar eletricamente isolados do motor
(espaamento mnimo: 3 mm);
Utilizar acoplamentos exveis de boa qualidade que evitem oscilaes mecnicas ou backlash;
Para a conexo eltrica utilizar cabo blindado, mantendo-o to longe quanto possvel (>25cm) das
demais aes (potncia, controle, etc.). De preferncia, dentro de um eletroduto metlico.
Durante a colocao em funcionamento necessrio programar o parmetro P202-Tipo
de controle=4 (Vetorial c/ Encoder) para operar com realimentao de velocidade por encoder
incremental.
Para maiores detalhes sobre o Controle Vetorial, consultar o Captulo 6.
8-12

Conectores
Conector Encoder***
A
H
B
I
C
J
D
F
E
G
A
A
B
B
Z
Z
+VE
COM
NC
XC9
3
2
1
9
8
7
4
6
5
vermelho
azul
amarelo
verde
branco
marron
malha
Sinal
Descrio
XC10
26
A
25
A
28
B
Sinais Encoder
27
B
(5 a 15V)
Z
Z
21, 22 +VE
Fonte*
23, 24 COM Referncia 0V**
Terra
MVW-01 Carto EBC

Encoder
Conector XC9 (DB9 - Macho)
Comprimento mximo recomendado: 100m
* Fonte de alimentao externa para o encoder: 5 a 15Vcc, consumo = 40mA + consumo do encoder;
** Referncia 0V da fonte de alimentao;
*** Pinagem vlida para encoder HS35B-Dynapar. Para outros modelos de encoder vericar a conexo
correta para atender a sequncia necessria.
Figura 8.11 - Entrada de encoder EBC1
NOTA!
A freqncia mxima do encoder permitida 100kHz.
Seqncia necessria dos sinais do Encoder:
B
t
Motor girando no sentido horrio
8-13

8.3 REATNCIA DE CARGA__________________________________________________
A utilizao de uma reatncia trifsica de carga, com queda de aproximadamente 4%, adiciona
uma indutncia na sada do inversor para o motor. Isto diminuir o dv/dt (taxa de variao da tenso)
dos pulsos gerados na sada do inversor, e com isto os picos de sobretenso no motor e a corrente
de fuga que iro aparecer com distncias grandes entre o inversor e o motor (em funo do efeito
linha de transmisso) sero praticamente eliminados.
Nos motores WEG at 4160 V no h necessidade do uso de uma reatncia de carga, uma vez
que o isolamento do o do motor suporta a operao com o MVW-01, para distncias entre o inversor
e o motor menores que 50m.
Nas distncias entre o inversor e o motor acima de 50m at 100m a capacitncia dos cabos para
o terra aumenta podendo atuar as protees de sobrecorrente ou falta a terra. Neste caso
recomendado o uso da reatncia de carga.
U V W PE
Reatncia de carga
perto do inversor
Figura 8.12 - Conexo da reatncia de carga
8-14

8.4 FIELDBUS_____________________________________________________________
O MVW-01 pode ser conectado a redes de comunicao permitindo o controle e a parametrizao
do mesmo. Para tanto necessria incluso de um carto eletrnico opcional de acordo com o padro
de Fieldbus desejado: Probus-DP ou DeviceNet.
NOTA!
A opo de Fieldbus escolhida pode ser especicada no campo adequado da codicao
do MVW-01. Neste caso, o usurio recebe o MVW-01 com todos os componentes
necessrios j instalados no produto. Para instalao posterior deve-se encomendar e
instalar o Kit Fieldbus (KFB) desejado.
8.4.1 Instalao do Kit Fieldbus______________________________________________

O carto de comunicao que forma o Kit Fieldbus instalado diretamente sobre o carto de
controle MVC2, ligado ao conector XC140 e xado por espaadores.
NOTA!
Siga as instrues de segurana do Captulo 1.
Caso j exista um carto de expanso de funes (EBA/EBB) instalado necessria a
retirada temporria do mesmo.
1. Retirar o parafuso fixado ao espaador metlico prximo ao conector XC140
(MVC2).
2. Encaixar cuidadosamente o conector barra de pinos do carto eletrnico do eldbus
no conector fmea XC140 do carto de controle MVC2. Vericar a exata coincidncia
de todos os pinos do conector XC140 (gura 8.13).
Figura 8.13 - Instalao do carto eletrnico do Fieldbus
8-15
Figura 8.13 (cont.) - Instalao do carto eletrnico do Fieldbus
3. Pressionar o carto prximo a XC140 e no canto inferior direito at o completo encaixe do

conector e do espaador plstico;
4. Fixar o carto ao espaador metlico atravs do parafuso;
5. Conectar uma extremidade do cabo no rack de controle do MVW01 conforme gura 8.15.
6. Conectar a outra extremidade do cabo Fieldbus ao carto do Fieldbus de acordo
com a gura 8.15.
DEVICENET
PROFIBUS - DP
Figura 8.14 - Conexo ao carto Fieldbus
8-16
Figura 8.15 - Conexo do cabo Fieldbus
8-17

8.4.2 Probus-DP__________________________________________________________
Introduo
O inversor equipado com o Kit Probus-DP opera no modo escravo, permitindo a leitura/escrita
de seus parmetros atravs de um mestre. O inversor no inicia a comunicao com outros ns, ele
apenas responde aos comandos do mestre. O meio fsico de conexo do eldbus um cabo de cobre
blindado com par tranado (RS-485) permitindo transmisso de dados com taxas entre 9.6kbits/s e
12Mbits/s. A gura 8.16 d uma viso geral de uma rede Probus-DP.
PROFIBUS DP
Master
Personal Computer with

Conguration
Software
RS-232
DP
PROFIBUS DP
slave node #1
PROFIBUS DP
slave node #n
PROFIBUS DP
slave node #2
Figura 8.16 - Rede Probus-DP
- Tipo de Fieldbus: PROFIBUS-DP EN 50170 (DIN 19245).

Interface fsica
- Meio de transmisso: linha de barramento Probus, tipo A ou B como especicado na EN50170.
- Topologia: comunicao Mestre-Escravo.
- Isolao: o barramento alimentado por Inversor CC/CC isolado galvanicamente da eletrnica
restante e os sinais A e B so isolados atravs de opto-acopladores.
- Permite conexo/desconexo de um n sem afetar a rede.
8-18

Conector de eldbus do usurio do inversor
- Conector D-sub 9 pinos fmea .
- Pinagem:
Tabela 8.6 - Ligao dos pinos (DB9) para Probus-DP
Pino
Nome
Funo
1
No conectado
2
No conectado
3
B-Line
RxD/TxD positivo, de acordo com
especicao RS-485
4
No conectado
5
GND
0V isolado do circuito RS-485
6
+5V
+5V isolado do circuito RS-485
7
No conectado
8
A-Line
RxD/TxD negativo, de acordo com
especicao RS-485
9
No conectado
Carcaa
Shield
Conectado ao terra de proteo (PE)
Terminao da linha
Os pontos iniciais e nais da rede devem ser terminados na impedncia caracterstica para
evitar reexes. O conector DB9 macho do cabo possui a terminao adequada. Se o inversor for o
primeiro ou o ltimo da rede a chave da terminao deve ser ajustada para a posio ON. No caso
contrrio, ajustar para a posio OFF. A chave de terminao do carto PROFIBUS-DP deve car
em 1 (OFF).
Taxa de Transmisso (Baudrate)
A taxa de transmisso de uma rede Probus-DP denida durante a congurao do mestre e
somente um valor permitido na mesma rede. O carto de Probus-DP possui a funo de deteco
automtica de baudrate e o usurio no precisa congur-la no carto. Os baudrates suportados so:
9.6 kbits/s, 19.2 kbits/s, 45.45 kbits/s, 93.75 kbits/s, 187.5 kbits/s, 500 kbits/s, 1.5 Mbits/s, 3 Mbits/s,
6 Mbits/s e 12 Mbits/s.
Endereo do N
O endereo do n feito atravs de duas chaves rotativas presentes no carto eletrnico do
Probus-DP, permitindo endereamentos de 1 a 99. Olhando o carto de frente com o inversor na
posio normal, a chave a esquerda ajusta a dezena do endereo enquanto a chave a direita ajusta
a unidade do endereo:
Endereo = (ajuste chave rotativa esquerda x 10) + (ajuste chave rotativa direita x 1)
Figura 8.17 - Endereo de n
NOTA!
O endereo do n no deve ser alterado com a rede em funcionamento.
8-19
Arquivo de Congurao (GSD File)

Cada elemento de uma rede Probus-DP est associado a um arquivo GSD que contm
informaes sobre o funcionamento do dispositivo. Este arquivo fornecido juntamente com o produto,
utilizado pelo programa de congurao da rede.
Sinalizaes
O carto eletrnico possui outros quatro LEDs bicolores agrupados no canto inferior direito
sinalizando o status do eldbus de acordo com a gura 8.18 e tabelas 8.7 e 8.8 a seguir:
Tabela 8.7 - Sinalizao LED status do carto Fieldbus
Cor LED
Vermelho
Verde
Verde
Vermelho
Vermelho
Frequncia
2Hz
2Hz
1Hz
1Hz
4Hz
Status
Falha no teste do ASIC e da Flash ROM
Carto no inicializado
Carto inicializado e operante
Falha no teste de RAM
Falha no teste de DPRAM
NOTA!
As indicaes em vermelho podem signicar problemas de hardware do carto eletrnico.
O seu reset efetuado desenergizando e
re-energizando o inversor. Caso o problema persista, substitua o carto eletrnico. O
carto eletrnico tambm possui outros quatro LEDs bicolores agrupados no canto
inferior direito sinalizando o status do eldbus de acordo com a gura e tabela a seguir:
Reserved
Fieldbus
diagnostics
On-Line
Off-Line
Figura 8.18 - LEDs para indicao de status da rede Probus-DP

Tabela 8.8 - Sinalizao LEDs status rede Probus-DP
LED
Fieldbus diagnostics
Cor
Vermelho
On-Line
Verde
Off-Line
Vermelho
Funo
Indica certas falhas no lado do Fieldbus:
Intermitente 1Hz - Erro na congurao: o tamanho da rea de IN/OUT setado na
inicializao do carto diferente do tamanho setado durante congurao da rede.
Intermitente 2Hz - Erro nos dados do Parmetros do Usurio: o tamanho/contedo dos
dados de Parmetros do Usurio setados durante a inicializao do carto so diferentes do tamanho/contedo setados durante congurao da rede.
Intermitente 4Hz - Erro na inicializao do ASIC de comunicao do Probus.
Apagado - Sem problema presente.
Indica que o carto est On-line no eldbus:
Acesso - Carto est on-line e a troca de dados possvel.
Apagado - Carto no esta on-line.
Indica que o carto est Off-line no eldbus
Acesso - Carto est off-line e a troca de dados no possvel.
Apagado - Carto no est off-line.
NOTA!
Quando o inversor energizado e ambos os LEDs (on-line e off-line) da placa Probus
DP esto piscando alternadamente, signica que h problemas na congurao ou na
instalao do mdulo da rede probus.
Verique a instalao e o endereamento do n na rede.
8-20

NOTA!
Utilizao do Probus-DP/Parmetros do MVW-01 relacionados. Ver item 8.4.4.
8.4.3 DeviceNet____________________________________________________________
Introduo
A comunicao DeviceNet utilizada para automao industrial, normalmente para o controle de
vlvulas, sensores, unidades de entradas/sadas e equipamentos de automao. O link de comunicao
DeviceNet baseado em um protocolo de comunicao broadcast oriented, o Controller Area Network
(CAN). O meio fsico para uma rede DeviceNet um cabo de cobre blindado composto de um par
tranado e dois os para a fonte de alimentao externa. A taxa de transmisso pode ser ajustada em
125kbits, 250kbits ou 500kbits/s. A gura 8.41 d uma viso geral de uma rede DeviceNet.
Controller
Device Net
Other
Devices
Device
Conguration
Motor
Starter
Input/Output
Devices
Drive
Sensor
Motor
Controller
Push
button
Clusler
Bar Code
Scanner
Figura 8.19 - Rede DeviceNet
Conector de eldbus do usurio do inversor

- Conector: conector 5 vias do tipo plug-in com terminal aparafusados (screw terminal)
- Pinagem:
Tabela 8.9 - Ligao dos pinos para DeviceNet
Pino
1
2
3
4
5
Descrio
VCAN_L
Shield
CAN_H
V+
Cor
Preto
Azul
Branco
Vermelho
Terminao da linha
Os pontos iniciais e nais da rede devem ser terminados na impedncia caracterstica para evitar
reexes. Para tanto, um resistor de 121/0.5W deve ser conectado entre os pinos 2 e 4 do conector
de eldbus.
Taxa de Transmisso (Baudrate)/ Endereo do N
Existem trs diferentes taxas de baudrate para o DeviceNet:
125kbits/s, 250kbits/s ou 500kbits/s. Escolha uma delas selecionando as chaves DIP existentes
no carto eletrnico, antes da congurao. O endereo do n selecionado atravs de seis chaves
DIP presentes no carto eletrnico, permitindo endereamentos de 0 a 63.
8-21

Endereo
DIP3 a DIP8
125 k
00
000000
250k
01
000001
500k
10
000010
Reservado
11
Baudrate
Endereo
...
DIPs 1 e 2
...
Baudrate [bits/s]
61
111101
62
111110
63
111111
Figura 8.20 - Congurao do baudrate e endereo para DeviceNet
Arquivo de Congurao (EDS File)

Cada elemento de uma rede DeviceNet est associado a um arquivo EDS que contm informaes
sobre o funcionamento do dispositivo. Este arquivo fornecido juntamente com o produto, utilizado
pelo programa de congurao da rede.
Atravs do parmetro P309 possvel selecionar 2, 4 ou 6
words de input/output (palavras de entrada/sada), onde P309 = 4,5 ou 6 (ver item 8.4.4).
Com o auxlio do software de congurao da rede, deve-se ajustar o nmero de words do
dispositivo de acordo com o valor selecionado no parmetro P309. O tipo de conexo utilizada para
a troca de dados deve ser Polled I/O.
NOTA!
O CLP (mestre) deve ser programado para Polled I/O connection.
Sinalizaes
O carto eletrnico possui outros quatro LEDs bicolores agrupados no canto inferior direito
sinalizando o status do DeviceNet de acordo com a tabela 8.10.
NOTA!
O carto de comunicao que acompanha o produto foi desenvolvido pela empresa HMS
Industrial Networks AB. Portanto, no software de congurao da rede o produto no ser
reconhecido como inversor de freqncia MVW-01 e sim como AnyBus-S DeviceNet na
categoria Communications Adapter. A diferenciao ser feita utilizando-se o endereo
do equipamento na rede de acordo com a gura 8.21 e a tabela 8.10.
Reserved
Network Status
Reserved
Module
Network Status
Figura 8.21 - LEDs para indicao de status da rede DeviceNet
8-22

Tabela 8.10 - Sinalizao LEDs status DeviceNet
Cor
LED
Mdulo Network Status
Ligado
Vermelho
Verde
Vermelho
Piscante
Network Status
Desligado
Network Status
Verde
Network Status
Vermelho
Network Status
Verde Piscante
Vermelho
Network Status
Piscante
Descrio
Sem alimentao
Falta no recupervel
Carto operacional
Falta menor
Sem alimentao/off line
Link operante, conectado
Falha crtica do link
On line no conectado
Time out da conexo
NOTA!
Utilizao do DeviceNet /Parmetros do MVW-01 Relacionados. Ver item 8.4.4.
8.4.4 Utilizao do Fieldbus/ Parmetros do MVW-01 Relacionados________________

Existem dois parmetros principais: P309 e P313.
P309 - dene o padro de Fieldbus utilizado (Probus-DP ou DeviceNet) e o nmero de variveis
(I/O) trocadas com o mestre (2, 4 ou 6).
O parmetro P309 tem as seguintes opes:
0 = Inativo,
1 = Probus DP 2 I/O,
4 = DeviceNet 2 I/O,
(para Probus-DP),
(para Device Net).
P313 - dene o comportamento do inversor quando a conexo fsica com o mestre for interrompida
ou o carto Fieldbus estiver inativo (E29/E30 sinalizado no display da HMI).
- O parmetro P313 tem as seguintes opes:
0 = Desativar o inversor usando ao do comando Girar/Parar, via rampa de desacelerao.
1 = Desativar o inversor usando ao de Habilita Geral, parada por inrcia.
2 = Estado do inversor no se altera.
3 = O inversor vai para modo Local.
8.4.4.1 Variveis Lidas do Inversor____________________________________________

1- Estado Lgico do inversor,
2- Velocidade do motor, para a opo P309 = 1ou 4 (2I/O) - l 1 e 2,
3- Estado das Entradas digitais(P012)
4- Contedo de Parmetro, para a opo P309 = 2 ou 5 (4I/O) - l 1, 2, 3 e 4,
5- Corrente de Torque (P009),
6- Corrente do motor (P003), para a opo P309 = 3 ou 6 (6I/O) - l 1, 2, 3, 4, 5 e 6.
8-23

1. Estado Lgico (E.L.):
A palavra que dene o E.L. formada por 16 bits, sendo 8 bits superiores 8 bits inferiores, tendo
a seguinte construo:
Bits superiores indicam o estado da funo associada
EL.15 Erro ativo: 0 = No, 1 = Sim;
EL.14 Regulador PID: 0 = Manual, 1 = Automtico;
EL.13 Subtenso : 0 = Sem, 1 = com;
EL.12 Comando Local/Remoto: 0 = Local, 1 = Remoto;
EL.11 Comando Jog: 0 = Inativo, 1 = Ativo;
EL.10 Sentido de giro: 0 = Anti-Horrio, 1 = Horrio;
EL.09 Habilita Geral: 0 = Desabilitado, 1 = Habilitado;
EL.08 Girar/Parar: 0 = Pra, 1 = Gira.
Bits inferiores indicam o nmero do cdigo do erro, ou seja, 00, 01, ... , 09, 11(0Bh), 12(0Ch),
13(0Dh), 24(18h), 32(20h) e 41(29h).
Ver item 7.1 - Erros e possveis causas.
2. Velocidade do motor:
Essa varivel mostrada usando resoluo de 13 bits mais sinal. Portanto o valor nominal ser
igual a 8191(1FFFh)(giro Horrio) ou -8191(E001h) (giro anti-horrio) quando o motor estiver girando
na velocidade sncrona (ou velocidade base, por exemplo 1800rpm para motor 4 plos, 60Hz).
3. Estado das Entradas digitais:
Indica o contedo do parmetro P012, onde o nvel 1 indica entrada ativa (com +24V) , e o nvel
0 indica entrada inativa (com 0V).
Ver item 6.1-Parmetros de acesso e de leitura. As entradas digitais esto assim distribuidas
neste byte:
Bit.7 estado da DI1
Bit.2 estado da DI6
Bit.6 estado da DI2
Bit.1 estado da DI7
Bit.5 estado da DI3
Bit.0 estado da DI8
Bit.4 estado da DI4
Bit.8 - estado da DI9
Bit.3 estado da DI5
Bit.9 - estado da DI10
4. Contedo de Parmetro:
Esta posio permite ler o contedo dos parmetros do inversor, que so selecionados na posio 4.
Nmero do Parmetro a ser Lido, das Variveis Escritas no Inversor. Os valores lidos tero a mesma
ordem de grandeza que aqueles descritos no manual do produto ou mostrados na HMI .
Os valores so lidos sem o ponto decimal, quando for o caso. Exemplos:
a) HMI indica 12.3, a leitura via Fieldbus ser 123.
b) HMI indica 0.246, a leitura via Fieldbus ser 246.
Existem alguns parmetros cuja representao no display de 7 segmentos poder suprimir a casa
decimal, quando os valores forem superiores a 99,9. Esses parmetros so: P100, P101, P102, P103,
P155, P156, P157, P158, P169 (para P202<3), P290 e P401.
Exemplo:Indicao no display 7 segmentos: 130.
Indicao no display LCD : 130.0, valor lido via Fieldbus: 1300.
8-24

A leitura do parmetro P006 via Fieldbus tem o seguinte signicado:
0 = ready;
1 = run;
2 = Subtenso;
3 = com Erros, exceto A124 a A127.
5. Corrente de Torque:
Esta posio indica o contedo do parmetro P009, desconsiderando o ponto decimal. Essa
varivel ltrada por um ltro passa-baixa com constante de tempo de 0,5s.
6. Corrente do motor:
Esta posio indica o contedo do parmetro P003, desconsiderando o ponto decimal. Essa
varivel ltrada por um ltro passa-baixa com constante de tempo de 0,3s.
8.4.4.2 Variveis Escritas no Inversor_________________________________________
123456-
As variveis so escritas na seguinte ordem:

Comando Lgico,
Referncia de Velocidade do motor, para a opo P309 = 1 ou 4 (2I/O) - escreve em 1 e 2;
Estado das Sadas digitais;
Nmero do Parmetro a ser Lido, para a opo P309 = 2 ou 5 (4I/O) - escreve em 1, 2, 3 e 4;
Nmero do parmetro a ser Alterado;
Contedo do parmetro a ser alterado, selecionado na posio anterior, para a opo P309 = 3
ou 6 (6I/O) - escreve em 1, 2, 3, 4, 5 e 6.
1. Comando Lgico(C.L.):
A palavra que dene o C.L. formada por 16 bits, sendo 8 bits superiores 8 bits inferiores, tendo
a seguinte construo:
Bits superiores selecionam a funo que se quer acionar, quando o bit colocado em 1.
CL.15 - Reset de Erros do inversor;
CL.14 - Sem funo;
CL.13 - Salvar alteraes do parmetro P169/P170 na EEPROM ;
CL.12 - Comando Local/Remoto;
CL.11 - Comando Jog;
CL.10 - Sentido de giro;
CL.09 - Habilita Geral;
CL.08 - Gira/Para.
Bits inferiores determinam o estado desejado para a funo selecionada nos bits superiores,
CL.7 - Reset de Erros do inversor: sempre que variar de 01, provocar o reset do inversor, quando
na presena de erros(exceto A124, A125, A126 e A127).
CL.6 - Sem funo;
CL.5 - Salvar P169/P170 na EEPROM: 0 = Salvar, 1 = No salvar;
CL.4 - Comando Local/Remoto: 0 = Local, 1 = Remoto;
CL.3 - Comando Jog: 0 = Inativo, 1 = Ativo;
CL.2 - Sentido de giro: 0 = Anti-Horrio, 1 = Horrio;
CL.1 - Habilita Geral: 0 = Desabilitado, 1 = Habilitado;
CL.0 - Gira/Para: 0 = Parar, 1 = Girar.
8-25
NOTA!
O inversor somente executar o comando indicado no bit inferior se o bit superior
correspondente estiver com o valor 1 (um). Se o bit superior estiver com o valor 0 (zero),
o inversor ir desprezar o valor do bit inferior correspondente.
NOTA!
CL.13:
A funo de salvar as alteraes no contedo dos parmetros na EEPROM ocorre
normalmente quando se usa a HMI. A EEPROM admite um nmero limitado de escritas
(100.000). Nas aplicaes em que o regulador de velocidade est saturado e se deseja
fazer o controle de torque, deve-se atuar no valor da limitao de corrente P169/P170
(vlido para P202>2). Nesta condio de controle de torque, observar se P160 (Tipo
de Controle) = 1 (Regulador para controle de torque). Quando o Mestre da rede car
escrevendo em P169/P170 continuamente, deve-se evitar que as alteraes sejam salvas
na EEPROM, fazendo-se:
CL.13 = 1 e CL.5 = 1
Para controlar as funes do Comando Lgico deve-se ajustar os respectivos parmetros do

inversor com a opo Fieldbus.
a) Seleo Local/Remoto - P220;
b) Referncia de Velocidade - P221 e/ou P222;
c) Sentido de giro - P223 e/ou P226;
d) Habilita Geral, Gira/Pra - P224 e/ou P227;
e) Seleo Jog - P225 e/ou P228.
2. Referncia de velocidade do motor:
Esta varivel apresentada utilizando 13-bits de resoluo. Portanto, o valor de referncia de
velocidade para a velocidade sncrona do motor ser igual a 8191 (1FFFh).
Este valor deve ser utilizado somente como uma velocidade de base para calcular a velocidade
desejada (velocidade de referncia).
Por exemplo:
1) Motor 4-plos, 60Hz, velocidade sncrona = 1800rpm e referncia de velocidade = 650rpm
1800 rpm - 8191
650 rpm - X
X = 2958 = 0B8Eh
Este valor (0B8Eh) deve ser escrito na segunda word, a qual representa a referncia de velocidade
do motor (de acordo com o incio deste item.).
2) Motor 6-plos, 60Hz, velocidade sncrona = 1200rpm e referncia de velocidade = 1000rpm.
1200 rpm - 8191
1000 rpm - X
X = 4096 = 1AAAh
Este valor (1AAAh) deve ser escrito na segunda word, a qual representa a referncia de velocidade
do motor (de acordo com o incio deste item.).
8-26

NOTA!
Valores acima de 8191 (1FFFh) so permitidos quando deseja-se obter valores acima da
velocidade sncrona do motor, desde que respeitem o valor programado para a referncia
de velocidade mxima do inversor.
3. Estado das sadas digitais:
Permite a alterao do estado das Sadas digitais que estejam programadas para Fieldbus nos
parmetros P275 a P280.
A palavra que dene o estado das sadas digitais formada por 16 bits, com a seguinte
construo:
bits superiores: denem a sada que se deseja controlar, quando ajustado em 1,
bit.08 1= controle da sada DO1;
bit.09 1= controle da sada DO2;
bit.10 1= controle da sada RL1;
bits inferiores: denem o estado desejado para cada sada,
bit.0 estado da sada DO1: 0 = sada inativa, 1 = sada ativada;
bit.1 estado da sada DO2: idem;
bit.2 estado da sada RL1: idem;
bit.3 estado da sada RL2: idem;
bit.4 estado da sada RL3: idem.
4. Nmero do parmetro a ser lido:
Atravs desta posio possvel a leitura de qualquer parmetro do inversor. Deve-se fornecer
o nmero correspondente ao parmetro desejado, e o seu contedo ser mostrado na posio 4 das
"Variveis lidas do Inversor".
5. Nmero do parmetro a ser alterado: (alterao de contedo de parmetro)
Esta posio trabalha em conjunto com a posio 6. a seguir.
No se desejando alterar nenhum parmetro, deve-se colocar nesta posio o cdigo 999.
Durante o processo de alterao deve-se:
1) Manter na posio 5. o cdigo 999;
2) Substituir o cdigo 999 pelo nmero do parmetro que se quer alterar;
3) Se nenhum cdigo de erro (124 a 127) for sinalizado no E.L., substituir o nmero do parmetro
pelo cdigo 999, para encerrar a alterao.
A vericao da alterao pode ser feita atravs da HMI ou lendo o contedo do parmetro.
NOTAS!
1) No ser aceito o comando para passar de controle escalar para vetorial se algum dos
parmetros P409 a P413 estiver em zero. Isto dever ser efetuado atravs da HMI.
2) No programar P204=5 j que no padro de fbrica P309=Inativo.
3) O contedo desejado deve ser mantido pelo mestre durante 15.0 ms.
Somente aps transcorrido esse tempo pode-se enviar um novo valor ou escrever em
outro parmetro.
8-27

6. Contedo do parmetro a ser alterado, selecionado na posio 5.
(Nmero do parmetro a ser alterado)
O formato dos valores ajustados nesta posio deve ser aquele descrito no manual, porm
deve-se escrever o valor sem o ponto decimal quando for o caso. Quando se altera os parmetros
P409 a P413 podem surgir pequenas diferenas no contedo, quando se compara o valor enviado
via Fieldbus com o valor lido na posio 4. (Contedo de Parmetro), ou com o lido via HMI. Isto se
deve ao truncamento (arredondamento) durante o processo de leitura.
8.4.4.3 Sinalizaes de Erros________________________________________________

Durante o processo de leitura/escrita via Fieldbus podem ocorrer as seguintes sinalizaes na
varivel de Estado Lgico:
Sinalizaes na varivel de estado lgico:
A124- Alterao de parmetro permitida apenas com inversor desabilitado.
- Erro de parametrizao (ver tem 4.2.3).
A125- Provocado por:
- Leitura de parmetro inexistente, ou
- Escrita em parmetro inexistente, ou
- Escrita em P408 e P204
A126- Valor desejado de contedo fora da faixa permitida.
A127- Provocado por:
a) Funo selecionada no Comando Lgico no habilitada para Fieldbus, ou
b) Comando de Sada digital no habilitada para Fieldbus, ou
c) Escrita em parmetro apenas para leitura.
A indicao dos erros acima descritos ser retirada do estado lgico quando a ao desejada for
enviada corretamente. Exceto para A127 (caso (b)), cujo reset via escrita no Comando Lgico.
Exemplo: supondo que nenhuma sada digital esteja programada para Fieldbus, ento quando se
escreve na posio 3. a palavra 11h, o inversor responder indicando A127 no E.L.. Para se retirar
essa sinalizao do E.L. deve-se:
1) Escrever na posio 3. zero (pois nenhuma DO est programada para Fieldbus);
2) Alterar a varivel de comando lgico, para que a indicao de A127 seja retirada do E.L.
A retirada da indicao dos erros acima descritos, da varivel de E.L., tambm pode ser feita
escrevendo-se o cdigo 999 na posio 5. das Variveis Escritas no inversor. Exceto para o erro
A127(nos casos (a) e(b)), cujo reset ocorre somente atravs da escrita no Comando Lgico, como
exemplicado acima.
NOTA!
Os erros A124, A125, A126 e A127 no provocam nenhuma alterao no estado de
operao do inversor.
8-28

Sinalizaes na HMI:
E29 - Conexo Fieldbus est inativa
- Essa sinalizao acontecer quando a ligao fsica do inversor com o mestre for interrompida.
Pode-se programar no parmetro P313 qual ao o inversor ir executar quando for detectado
o E29. Ao se pressionar a tecla PROG da HMI, a sinalizao de E29 retirada do display.
E30 - Carto Fieldbus est inativo
- Essa indicao surgir quando:
1) Se programar P309 diferente de Inativo, sem a existncia do respectivo carto Fieldbus no
conector XC140 do carto de controle MVC2; ou
2) O carto Fieldbus existe mas est defeituoso; ou
3) O carto existe, porm o padro programado em P309 no igual ao do carto utilizado.
Pode-se programar no parmetro P313 qual ao o inversor ir executar quando for
detectado o E30.
Ao se pressionar a tecla PROG da HMI, a sinalizao de E30 retirada do display.
8.4.4.4 Endereamento das Variveis do MVW-01 nos Dispositivos de Fieldbus______

As variveis esto dispostas na memria do dispositivo de Fieldbus a partir do endereo 00h,
tanto para escrita como para leitura. Quem trata as diferenas de endereos o prprio protocolo e
a placa de comunicao. A forma como o valor das variveis esto dispostas em cada endereo na
memria do dispositivo Fieldbus vai depender do equipamento que se est utilizando como mestre.
Por exemplo: no PLC A as variveis esto colocadas High e Low, e no PLC B as variveis esto
colocadas Low e High.
8-29

8.5 COMUNICAO SERIAL_________________________________________________
8.5.1 Introduo___________________________________________________________
O objetivo bsico da comunicao serial a ligao fsica dos inversores numa rede de
equipamentos congurada da seguinte forma:
Mestre
Escravo 1
(Inversor)
Escravo 2
(Inversor)
PC, PLC, etc.
Escravo n
(Inversor)
n 30
Os inversores possuem um software de controle da transmisso/recepo de dados pela interface

serial, de modo a possibilitar o recebimento de dados enviados pelo mestre e o envio de dados
solicitados pelo mesmo.
A taxa de transmisso de 9600 bits/s, seguindo um protocolo de troca, tipo pergunta/resposta
utilizando caracteres ASCII.
O mestre ter condies de realizar as seguintes operaes relacionadas a cada inversor:
- IDENTIFICAO
endereo na rede;
tipo de inversor (modelo);
verso de software.
- COMANDO
habilita/desabilita geral;
habilita/desabilita por rampa (gira/pra);
sentido de rotao;
referncia de velocidade;
local/remoto;
JOG
RESET de erros.
- RECONHECIMENTO DO ESTADO
ready;
Sub;
run;
local/remoto;
erro;
JOG;
sentido de rotao;
modo de ajuste aps Reset para o Padro de Fbrica;
modo de ajuste aps alterao do modo de controle de Escalar para Vetorial;
Auto-ajuste.
8-30

- LEITURA DE PARMETROS
- ALTERAO DE PARMETROS
Exemplos tpicos de utilizao da rede:
PC (mestre) para parametrizao de um ou vrios inversores ao mesmo tempo;
SDCD monitorando variveis de inversores;
PLC controlando a operao de um inversor num processo ndustrial.
8.5.2 Descrio das Interfaces_______________________________________________

O meio fsico de ligao entre os inversores e o mestre da rede segue um dos padres:
a) RS-232 (ponto-a-ponto at 10m);
b) RS-485 (multiponto, isolamento galvnico, at 1000m).
8.5.2.1 RS-485_____________________________________________________________
Permite interligar at 30 inversores em um mestre (PC, PLC, etc.), atribuindo a cada inversor um
endereo (1 a 30) ajustado em cada um deles. Alm desses 30 endereos, mais dois endereos so
fornecidos para executar tarefas especiais:
Endereo 0: qualquer inversor da rede consultado, independentemente de seu endereo.
Deve-se ter apenas um inversor ligado a rede (ponto-a-ponto) para que no ocorram curto-circuitos
as linhas de interface.
Endereo 31: um comando pode ser transmitido simultaneamente para todos os inversores da
rede, sem reconhecimento de aceitao.
Lista de endereos e caracteres ASCII correspondentes
Tabela 8.11 - Caracter ASCII
ENDEREO
(P308)
CHAR
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
@
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
]
\
[
^
_
ASCII
DEC
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
HEX
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
4A
4B
4C
4D
4E
4F
50
51
52
53
54
55
56
54
58
59
5A
5B
5C
5D
5E
5F
8-31

Outros caracteres ASCII utilizados pelo protocolo
Tabela 8.12 - Caracteres de protocolos ASCII
CODE
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
=
STX
ETX
EOT
ENQ
ACK
NAK
ASCII
DEC
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
61
02
03
04
05
06
21
HEX
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
3D
02
03
04
05
06
15
A ligao entre os participantes da rede d-se atravs de um par de os. Os nveis de sinais esto
de acordo com a EIA STANDARD RS-485 com receptores e transmissores diferenciais. Deve-se utilizar
o carto de expanso de funes tipos EBA.01, EBA.02 ou EBB.01 (ver tens 8.1.1 e 8.1.2).
Caso o mestre possua apenas interface serial no padro RS-232, deve-se utilizar um mdulo de
converso de nveis RS-232 para RS-485.
8.5.2.2 RS-232_____________________________________________________________
Neste caso temos a ligao de um mestre a um inversor (ponto-a-ponto). Podem ser trocados
dados na forma bidirecional, porm no simultnea (HALF DUPLEX).
Os nveis lgicos seguem a EIA STANDARD RS-232C, a qual determina o uso de sinais no
balanceados. No caso presente, utiliza-se um o para transmisso (TX), um para recepo (RX) e
um retorno (0V). Esta congurao trata-se, portanto, da congurao mnima a trs os (three wire
economy model).
Obs.: ver item 8.5.8 que descreve como fazer a conexo fsica.
8.5.3 Denies do Protocolo________________________________________________

8.5.3.1 Termos Utilizados____________________________________________________
Parmetros: so aqueles existentes nos inversores cuja visualizao ou alterao possvel atravs
da HMI (interface homem x mquina);
Variveis: so valores que possuem funes especcas nos inversores e podem ser lidos e, em
alguns casos, modicados pelo mestre;
Variveis bsicas: so aquelas que somente podem ser acessadas atravs da serial.
8-32

ESQUEMATICAMENTE :
INVERSOR
VARIAES
BSICAS
LIGAO SERIAL
MESTRE
VARIVEIS
PARMETROS
8.5.3.2 Resoluo dos Parmetros/ Variveis___________________________________

Durante a leitura/alterao de parmetros o ponto decimal dos mesmos desconsiderado no
valor recebido/enviado no telegrama, exceo das Variveis Bsicas V04 (Referncia via Serial) e
V08 (Velocidade no Motor) que so padronizados em 13 bits (0 a 8191).
Por exemplo:
Escrita: se o objetivo for alterar o contedo de P100 para 10.0s, enviar 100 (desconsidera-se o
ponto decimal);
Leitura: Se lemos 1387 em P409 o valor do mesmo 1.387 (desconsidera-se o ponto decimal);
Escrita: para alterar o contedo de V04 para 900 rpm devemos enviar:
V04 = 900 x
8191
= 4096
P208
Supondo P208=1800 rpm

Leitura: Se lemos 1242 em V08 o valor do mesmo dado por:
V08 = 1242 x
P208
= 273 rpm
8191
Supondo P208=1800 rpm
8.5.3.3 Formato dos Caracteres______________________________________________

1 start bit;
8 bits de informao [codicam caracteres de texto e caracteres de transmisso, tirados do cdigo
de 7 bits, conforme ISO 646 e complementadas para paridade par (oitavo bit)];
1 stop bit;
Aps o start bit, segue o bit menos signicativo:
START
Start
bit
B1
B2
B3
B4
B5
8 bits de informao
B6
B7
B8
STOP
Stop
bit
8-33

8.5.3.4 Protocolo__________________________________________________________
O protocolo de transmisso segue a norma ISO 1745 para transmisso de dados em cdigo.
So usadas somente seqncias de caracteres de texto sem cabealho. A monitorao dos erros
feita atravs de transmisso relacionada paridade dos caracteres individuais de 7 bits, conforme
ISO 646. A monitorao de paridade feita conforme DIN 66219 (paridade par).
So usados dois tipos de mensagens (pelo mestre):
TELEGRAMA DE LEITURA: para consulta do contedo das variveis dos inversores;
TELEGRAMA DE ESCRITA: para alterar o contedo das variveis ou enviar comandos para os
inversores.
NOTA!
No possvel uma transmisso entre dois inversores.
O mestre tem o controle do acesso ao barramento.
Telegrama de leitura
Este telegrama permite que o mestre receba do inversor o contedo correspondente ao cdigo
da solicitao. No telegrama de resposta o inversor transmite os dados solicitados pelo mestre.
1) Mestre:
EOT
ADR
ENQ
CDIGO
2) Inversor:
ADR
STX
=
CDIGO
xH
xH
xH
xH
ETX
BCC
VAL
(HEXADECIMAL)
TEXTO
Formato do telegrama de leitura:

EOT: caracter de controle End Of Transmission;
ADR: endereo do inversor (ASCII@, A, B, C, ... ) (ADdRess);
CDIGO: endereo da varivel de 5 dgitos codicados em ASCII;
ENQ: caracter de controle ENQuiry (solicitao);
Formato do telegrama de resposta do inversor:
ADR: 1 caracter - endereo do inversor;
STX: caracter de controle - Start of TeXt;
TEXTO: consiste em:
CDIGO: endereo da varivel;
= : caracter da separao;
VAL: valor em 4 dgitos HEXADECIMAIS;
ETX: caracter de controle - End of TeXt;
BCC: Byte de CheCksum - EXCLUSIVE OR de todos os bytes entre STX (excludo) e ETX
(includo).
8-34
NOTA!
Em alguns casos poder haver uma resposta do inversor com:
ADR NAK
ver item 8.5.3.5
Telegrama de Escrita
Este telegrama envia dados para as variveis dos inversores. O inversor ir responder indicando
se os dados foram aceitos ou no.
1) Mestre:
EOT
ADR
STX
=
CDIGO
xH
xH
xH
xH
ETX
BCC
VAL
(HEXADECIMAL)
TEXTO
2) Inversor:
ADR NAK
ou
ADR ACK
Formato do telegrama de escrita:

EOT: caracter de controle End Of Transmission;
ADR: endereo do inversor;
STX: caracter de controle Start of TeXt;
TEXTO: consiste em:
CDIGO: endereo da varivel;
= : caracter de separao;
VAL: valor composto de 4 dgitos HEXADECIMAIS;
ETX: caracter de controle End of TeXt;
BCC: Byte de CheCksum - EXCLUSIVE OR de todos os bytes entre STX (excludo) e ETX
(includo).
Formato do telegrama de resposta do inversor:
Aceitao:
ACK: caracter de controle ACKnowledge;
No aceitao:
NAK: caracter de controle Not AcKnowledge.
Isso signica que os dados no foram aceitos e a varivel endereada permanece com o seu
valor antigo.
8-35

8.5.3.5 Execuo e Teste de Telegrama________________________________________
Os inversores e o mestre testam a sintaxe do telegrama.
A seguir so denidas as respostas para as respectivas condies encontradas:
Telegrama de leitura:
sem resposta: com estrutura do telegrama errada, caracteres de controle recebidos errados ou
endereo do inversor errado;
NAK: CDIGO correspondente varivel inexistente ou varivel s de escrita;
TEXTO: com telegramas vlidos.
Telegrama de escrita:
sem resposta: com estrutura do telegrama errada, caracteres de recebidos errados ou endereo
do inversor errado;
NAK: com cdigo correspondente varivel inexistente, BCC checksum) errado, varivel s de
leitura, VAL fora da faixa permitida para a varivel em questo, parmetro de operao fora do
modo de alterao destes;
ACK: com telegramas vlidos;
O mestre deve manter entre duas transmisses de variveis para o mesmo inversor, um tempo
de espera compatvel com o inversor utilizado.
8.5.3.6 Seqncia de Telegramas_____________________________________________

Nos inversores, os telegramas so processados a intervalos de tempo determinados. Portanto,
deve ser garantido, entre dois telegramas para o mesmo inversor uma pausa de durao maior que
a soma dos tempos Tproc + Tdi + Ttxi (ver item 8.5.6.).
8.5.3.7 Cdigos de Variveis_________________________________________________

O campo denominado de cdigo contm o endereo de parmetros e variveis bsicas composto
de 5 dgitos (caracteres ASCII) de acordo com o seguinte:
CDIGO
Nmero da varivel bsica ou parmetro

Nmero do equipamento:
"8" = MVW-01
"9" = qualquer inversor
Especicador:
0 = variveis bsicas
1 = P000 a P099
2 = P100 a P199
3 = P200 a P299
4 = P300 a P399
5 = P400 a P499
6 = P500 a P599
7 = P600 a P699
Igual a zero (0)
8-36

8.5.4 Exemplos de Telegramas______________________________________________
Alterao da velocidade mnima (P133) para 600 rpm no inversor 7.
1) Mestre:
EOT
STX
Cdigo do NMN
0H
2H
5H
8H
ETX
BCC
NMN=600=258H
end. 7
2) Inversor:
G
ACK
Leitura da corrente de sada do inversor endereo 10 (supondo-se que a mesma estava em 7.8A
no momento da consulta).
1) Mestre:
EOT
ENQ
Cdigo P003
end. 10
2) Inversor:
J
STX
8
Cdigo P003
0H
0H
4H
EH
ETX
BCC
P003=4EH=78=7.8/0.1A
end. 10
NOTA!
Os valores enviados e recebidos via serial so sempre valores inteiros. Deve-se conhecer
a resoluo utilizada pelo parmetro para poder interpretar corretamente o valor (Ex.
Corrente lida =7.8A Valor recebido = 78).
8.5.5 Variveis e Erros da Comunicao Serial__________________________________

8.5.5.1 Variveis bsicas___________________________________________________
V00 (cdigo 00800):
Indicao do modelo de inversor (varivel de leitura).
A leitura desta varivel permite identicar o tipo do inversor. Para o MVW-01 este valor 8,
conforme denido em 8.5.3.7.
8-37

V02 (cdigo 00802):
Indicao do estado do inversor (varivel de leitura)
estado lgico (byte-high)
cdigo de erros (byte-low)
onde:
Estado Lgico:
EL15 EL14 EL13 EL12 EL11 EL10
EL9
EL8
- EL8: 0 = habilita por rampa (gira/pra) inativo

1 = habilita por rampa ativo
- EL9: 0 = habilita geral inativo
1 = habilita geral ativo
- EL10: 0 = sentido anti-horrio
1 = sentido horrio
- EL11: 0 = JOG inativo
1 = JOG ativo
Inversor
liberado
EL8=EL9=1
- EL12: 0 = local
1 = remoto
- EL13: 0 = sem Subtenso
1 = com Subtenso
- EL14: 0 = manual (PID)
1 = automtico (PID)
- EL15: 0 = sem Erro
1 = com Erro
Cdigo de erros: nmero do erro em hexadecimal
Exemplo:
E00 00H
E01 01H
E10 0AH
V03 (cdigo 00803):
Seleo do comando lgico
Varivel de escrita, cujos bits tem o seguinte signicado:
BYTE HIGH: mscara da ao desejada. O bit correspondente deve ser colocado em 1, para
que a ao ocorra.
C L 1 5 CL14 CL13
MSB
8-38
CL12
CL11
CL10
CL9
CL8
LSB

- CL8: 1 = Habilita rampa (Gira/Pra)
- CL9: 1 = Habilita geral
- CL10: 1 = Sentido de Rotao
- CL11: 1 = JOG
- CL12: 1 = Local/Remoto
- CL13: No utilizado
- CL14: No utilizado
- CL15: 1 = RESET do inversor
BYTE LOW: nvel lgico da ao desejada.
CL7
CL6 CL5
CL4
CL3
CL2
CL1
MSB
CL0
LSB
- CL0: 1 = Habilita (Gira)

0 = Desabilita por rampa (pra)
- CL1: 1 = Habilita
0 = Desabilita geral (pra por inrcia)
- CL2: 1 = Sentido de rotao horrio
0 = Sentido de rotao anti-horrio
- CL3: 1 = JOG ativo
0 = JOG inativo
- CL4: 1 = Remoto
0 = Local
- CL5: no utilizado
- CL6: no utilizado
- CL7: Transio de 0 para 1 neste bit provoca o RESET do inversor, caso o mesmo esteja em
alguma condio de Erro.
NOTA!
Desabilita via DIx tem prioridade sobre estas desabilitaes;
Para a habilitao do inversor pela serial necessrio que CL0=CL1=1 e que o desabilita
externo esteja inativo;
Caso CL0=CL1=0 simultaneamente, ocorrer desabilita geral.
V04 (cdigo 00804):

Referncia de Velocidade dada pela Serial (varivel de leitura/escrita)
Permite enviar a referncia para o inversor desde que P221=9 para LOC ou P222=9 para REM.
Esta varivel possui resoluo de 13 bits (ver item 8.5.3.2).
8-39

V06 (cdigo 00806):
Estado dos modos de operao (varivel de leitura)
EL2
7
EL2
6
EL2
5
EL2
4
EL2
3
EL2
2
EL2
1
MSB
EL2
0
LSB
EL2.0: 1= em modo de ajuste aps Reset para o Padro de Fbrica/Primeira Energizao.

O inversor entrar neste modo de operao quando for energizado pela primeira vez ou
quando o padro de fbrica dos parmetros for carregado (P204=5 ou 6). Neste modo somente os
parmetros P023, P295, P201, P296, P400, P401, P403, P402, P404 e P406 estaro acessveis.
Caso outro parmetro seja acessado o inversor retornar A125. Para maiores detalhes consulte
o item 4.2 -Primeira Energizao
- EL2.1: 1= em modo de ajuste aps alterao de controle Escalar para Vetorial.
O inversor entrar neste modo de operao quando o modo de controle for alterado de Escalar
(P202=0, 1 ou 2) para Vetorial (P202=3 ou 4). Neste modo somente os parmetros P023, P202,
P295, P296, P400, P401, P403, P402, P404, P405, P406, P408, P409, P410, P411, P412 e
P413 estaro acessveis. Caso outro parmetro seja acessado o inversor retornar A125. Para
maiores detalhes consulte o item 4.3.2 - Colocao em Funcionamento - Tipo de Controle: Vetorial
Sensorless ou com Encoder.
- EL2.2: 1=executando Auto-ajuste
O inversor entrar neste modo de operao quando P202=3 ou 4 e P408 0. Para
maiores detalhes sobre o Auto-ajuste consulte o Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros,
parmetro P408.
- EL2.3: no utilizado
V07 (cdigo 00807):
Estado dos modos de operao (varivel de leitura/escrita)
CL2
7
MSB
8-40
CL2
6
CL2
5
CL2
4
CL2
3
CL2
2
CL2
1
CL2
0
LSB
CL2.0: 1 - sai do modo de ajuste aps Reset para o Padro de Fbrica

CL2.1: 1 - sai do modo de ajuste aps alterao de controle Escalar para Vetorial
CL2.2: 1 - aborta Auto-ajuste
CL2.3: 1 - no utilizado

V08 (cdigo 00808):
Velocidade do Motor em 13 bits (varivel de leitura).
Permite a leitura da Velocidade do motor com resoluo de 13 bits (ver item 8.5.3.2).
8.5.5.2 Exemplos de Telegramas com Variveis Bsicas__________________________

Habilitao do inversor (desde que P224=2 para LOC ou P227=2 para REM)
1) Mestre:
EOT
STX
Cdigo do C. L.
0H
3H
0H
3H
ETX
BCC
hab. geral=1
hab. rampa=1
end. 7
2) Inversor:
G
ACK
Alterao do sentido de giro do inversor para anti-horrio (desde que P223=5 ou 6 para LOC ou
P226=5 ou 6 para REM).
1) Mestre:
EOT
STX
Cdigo do C. L.
0H
4H
0H
0H
ETX
BCC
0H
8H
ETX
BCC
anti-horrio = 0
end. 7
2) Inversor:
G
ACK
Ativao do JOG (desde que P225=3 para LOC ou P228=3 para REM)
1) Mestre:
EOT
STX
Cdigo do C. L.
0H
8H
JOG ativo=1
end. 7
2) Inversor:
G
ACK
8-41

Reset de Erros
1) Mestre:
EOT
STX
Cdigo do C. L.
8H
0H
8H
0H
ETX
BCC
RESET=1
end. 7
2) Inversor:
G
ACK
8.5.5.3 Parmetros Relacionados Comunicao Serial__________________________

Tabela 8.13 - Parmetros relacionados comunicao serial
No do parmetro
P220
P221
P222
P223
P224
P225
P226
P227
P228
P308
Descrio do parmetro
Seleo Local/Remoto
Seleo da Referncia Local
Seleo da Referncia Remota
Seleo do Sentido de Giro Local
Seleo do Gira/Pra Local
Seleo do JOG Local
Seleo do sentido de Giro Remoto
Seleo do Gira/Pra Remoto
Seleo do JOG Remoto
Endereo do inversor na rede de
comunicao serial (faixa de valores: 1 a 30)
Para maiores detalhes sobre os parmetros acima, consulte o Captulo 6 - Descrio Detalhada
dos Parmetros.
8.5.5.4 Erros Relacionados Comunicao Serial_______________________________

Operam da seguinte forma:
no provocam bloqueio do inversor;
no desativam rel de defeitos;
informam na palavra de estado lgico (V02).
Tipos de erros:
A122: erro de paridade longitudinal (BCC);
A124: erro de parametrizao (quando ocorrer algumas das situaes indicadas no Tabela 4.2.
(Incompatibilidade entr parmetros) do Captulo 4 - Uso da HMI ou quando houver tentativa
de alterao de parmetro que no pode ser alterado com o motor girando);
A125: varivel ou parmetro inexistente;
A126: valor desejado fora dos limites permitidos;
A127: tentativa de escrita em varivel s de leitura ou comando lgico desabilitado.
A128: Comunicao serial est inativa. Caso tenha decorrido o tempo programado no P314 sem
que o inversor tenha recebido um telegrama Modbus vlido, este erro indicado na HMI, e o
inversor toma a ao programada no P313.
8-42
NOTA!
Caso seja detectado erro de paridade, na recepo de dados pelo inversor, o telegrama
ser ignorado. O mesmo acontecer para casos em que ocorram erros de sintaxe.
Exemplo:
Valores do cdigo diferentes dos nmeros 0 a 9;
Caracter de separao diferente de = , etc.
8.5.6 Parmetros Especiais do MVW01_______________________________________

De um modo geral, os parmetros de um inversor armazenam sua informao em palavras de
16 bits (16 bits = palavra, ou word). Quando queremos saber o contedo de um destes parmetros
atravs de uma rede de comunicao (serial, eldbus, etc.), informamos o nmero do mesmo (de
acordo com o protocolo utilizado) e recebemos uma informao de 16 bits como resposta, pois para
cada parmetro temos apenas uma palavra de informao associada.
Alguns dos parmetros do MVW01 possuem mais do que uma palavra de informao associada,
de modo que o acesso a estes parmetros se d de um modo especial. Estes parmetros so, a
saber:
parmetros dos ltimos erros: P014...P017, P060..P065 - 3 palavras por parmetro;
parmetros de data e hora: P080, P081 - 2 palavras por parmetro;
registro de erros: P067 300 palavras;
parmetros dos dados da funo trace: P555, P557, P559, P561, P563, P565, P567, P569
at 31080 palavras por parmetro.
Para obter acesso ao contedo destes parmetros especiais, deve-se efetuar seguidas leituras at
que se tenha obtido todas as palavras associadas ao mesmo (as leituras ser realizadas normalmente
de acordo com o protocolo especicado), lembrando que em cada leitura se obtm acesso a uma
palavra (16 bits).
NOTA!
Quando se efetua a leitura de parmetros especiais, as leituras devem ser feitas de forma
ininterrupta, lendo sempre o mesmo parmetro seguidas vezes sem ler nenhum outro
parmetro at que todas as leituras das palavras associadas tenham sido realizadas.
Caso se efetue a leitura de outro parmetro antes da concluso da leitura de todas as
palavras associadas a um parmetro especial, quando se l novamente este parmetro
ele volta a enviar a primeira palavra associada a ele.
8-43

8.5.6.1 Parmetros dos ltimos Erros________________________________________
Os parmetros que trazem as informaes dos dez ltimos erros (P014..P017, P060..P065)
possuem trs palavras associadas a cada um deles.
A primeira palavra lida traz a informao do nmero do erro ocorrido e do estado do inversor
no momento do erro. Estas informaes esto distribudas entre os bits da palavra da seguinte
maneira:
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6
Estado
b5 b4 b3 b2
b1 b0
Nro. Erro
A segunda e a terceira palavra trazem a informao da data/hora em que o erro ocorreu. A

informao da data/hora tem 32 bits e por isso so necessrias duas palavras para represent-la.
Para decodicar a informao da data-hora ver item 8.5.3.2.
Ex.: obter a informao a respeito do ltimo erro (P014) = ler P014 trs vezes consecutivas.
8.5.6.2 Parmetros de Data e Hora__________________________________________

O inversor MVW01 possui um relgio de tempo real que tem por nalidade registrar a data e a
hora de eventos como, por exemplo, os erros ocorridos. A data e a hora podem ser ajustadas atravs
dos parmetros P080 e P081, respectivamente.
NOTA!
A data e hora somente podem ser modicadas pela HMI local.
Apesar do inversor possuir dois parmetros relacionados com a data e hora, a informao
armazenada em uma nica varivel de 32 bits. Assim, para se obter a informao da data e hora do
inversor, deve-se efetuar duas leituras do parmetro P080, j que a informao est contida em 32
bits ou ento em duas palavras.
Na primeira leitura o inversor envia a palavra mais signicativa (bits 16...31) e na segunda leitura
a palavra menos signicativa (bits 0...15).
Esses 32 bits de informao contm a contagem de segundos transcorridos desde as 00hs da
data de 01/01/1970. Uma rotina de codicao juliana deve ser usada para se determinar a data e a
hora correspondentes a esta contagem.
8.5.6.3 Parmetro de Registro de Erros______________________________________

O parmetro P067 possui as informaes dos ltimos 100 erros ocorridos no inversor. Como
cada erro possui 3 palavras (48 bits) de informao associada, este parmetro possui 300 palavras
de informao.
Deste modo, as trs primeiras leituras de P067 fornecem a informao do ultimo erro ocorrido,
as trs leituras seguintes do penltimo erro e assim por diante at que 300 leituras sejam efetuadas.
Para informaes sobre as palavras relacionadas a um erro ocorrido ver item 8.5.3.1.
8-44

8.5.6.4 Parmetros dos Dados da Funo Trace_______________________________
A funo trace armazena uma quantidade enorme de informaes em cada um de seus canais.
Para se ter acesso a esses dados, deve se efetuar a leitura do parmetro relacionado ao canal
desejado (P555, P557, P559, P561, P563, P565, P567, P569).
Quando se faz a primeira leitura do parmetro de um determinado canal, ele retorna o parmetro
correspondente programado para trace.
A partir da segunda leitura (em seqncia), comeam a vir as informaes registradas pela funo
trace.
Para saber quantas palavras (words) esto associadas a cada canal, ver item 6.5.2.
8.5.7 Tempos para Leitura/Escrita de Telegramas_______________________________

MESTRE
Tx: (dados)
TxD: (dados)
INVERSOR
RSND (request to send)
tproc
Ttxi
Tempos (ms)
Tproc
Tdi
leitura
escrita
tdi
ttxi
Tpico
10
5
15
3
8.5.8 Conexo Fsica RS-232 e RS-485_________________________________________

MVW-01
MVW-01
MVW-01
Mestre da rede
(PC,CLP)
A
XC4
(EBA)
A
B
A
B
Blindagem
do cabo
11 12
XC5
(EBB)
XC4
(EBA)
B
A
11 12
XC5
(EBB)
Blindagem
do cabo
Figura 8.22 - Conexo MVW-01 em rede atravs da Interface Serial RS-485
8-45

Observaes:
TERMINAO DE LINHA: incluir terminao da linha (120) nos extremos, e apenas nos extremos,
da rede. Para tanto, ajustar S3.1/S3.2 (EBA) e S7.1/S7.2 (EBB) para a posio ON (ver tens
8.1.1 e 8.1.2);
ATERRAMENTO DA BLINDAGEM DOS CABOS: conectar as mesmas carcaa dos equipamentos
(devidamente aterrada);
CABO RECOMENDADO: para balanceado blindado.
Ex.: Linha AFS, fabricante KMP;
A ao da rede RS-485 deve estar separada dos demais cabos de potncia e comando em
110/220V.
O sinal de referncia para a interface RS-485 (SREF) deve ser utilizado caso o mestre da rede
no seja referenciado com relao ao terra utilizado na instalao. Por exemplo, caso o mestre
seja alimentado por uma fonte isolada, necessrio aterrar a referncia da fonte ou levar este
sinal de referncia para o restante do sistema. Em geral pode-se conectar apenas os sinais A (-)
e B (+), sem fazer a ligao do sinal SREF.
Mdulo RS-232 Serial Interface
A interface RS-232 para o MVW-01 realizada atravs do conector XC7 do carto MVC2 (Ver
posio fsica na gura 3.16).
XC7
5V
0V
RS-232
TX
0V
RX
Figura 8.23 - Descrio sinais do conector XC7 (RJ12)
NOTA!
A ao serial RS-232 deve estar separada dos demais cabos de potncia e comando
em 110/220V.
NOTA!
No possvel utilizar simultaneamente RS-232 e RS-485.
8-46

8.6 MODBUS-RTU__________________________________________________________
8.6.1 Introduo ao Protocolo Modbus-RTU____________________________________
O protocolo Modbus foi inicialmente desenvolvido em 1979. Atualmente, um protocolo aberto
amplamente difundido, utilizado por vrios fabricantes em diversos equipamentos. A comunicao
Modbus-RTU do MVW-01 foi desenvolvida baseada em dois documentos:
1. MODBUS Protocol Reference Guide Rev. J, MODICON, June 1996.
2. MODBUS Application Protocol Specication, MODBUS.ORG, may 8th 2002.
Nestes documentos esto denidos o formato das mensagens utilizado pelos os elementos que
fazem parte da rede Modbus, os servios (ou funes) que podem ser disponibilizados via rede, e
tambm como estes elementos trocam dados na rede.
8.6.1.1 Modos de Transmisso_______________________________________________

Na especicao do protocolo esto denidos dois modos de transmisso: ASCII e RTU. Os
modos denem a forma como so transmitidos os bytes da mensagem. No possvel utilizar os
dois modos de transmisso na mesma rede.
No modo RTU, cada palavra transmitida possui 1 start bit, oito bits de dados, 1 bit de paridade
(opcional) e 1 stop bit (2 stop bits caso no se use bit de paridade). Desta forma, a seqncia de bits
para transmisso de um byte a seguinte:
Start
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
Parity ou Stop
Stop
No modo RTU, cada byte de dados transmitido como sendo uma nica palavra com seu valor
diretamente em hexadecimal. O MVW-01 utiliza somente este modo de transmisso para comunicao,
no possuindo portanto, comunicao no modo ASCII.
8.6.1.2 Estrutura das Mensagens no Modo RTU_________________________________

A rede Modbus-RTU opera no sistema Mestre-Escravo, onde pode haver at 247 escravos, mas
somente um mestre. Toda comunicao inicia com o mestre fazendo uma solicitao a um escravo,
e este responde ao mestre o que foi solicitado. Em ambos os telegramas (pergunta e resposta), a
estrutura utilizada a mesma: Endereo, Cdigo da Funo, Dados e CRC. Apenas o campo de
dados poder ter tamanho varivel, dependendo do que est sendo solicitado.
Mensagem de pergunta do mestre

Endereo (1 byte)
Endereo (1 byte)
Cdigo da Funo (1 byte)
Cdigo da Funo (1 byte)
Dados (n bytes)
Dados (n bytes)
CRC (2 bytes)
CRC (2 bytes)
Mensagem de resposta do escravo
Figura 8.24 - Estrutura dos telegramas
8-47

Endereo:
O mestre inicia a comunicao enviando um byte com o endereo do escravo para o qual se
destina a mensagem. Ao enviar a resposta, o escravo tambm inicia o telegrama com o seu prprio
endereo. O mestre tambm pode enviar uma mensagem destinada ao endereo 0 (zero), o que
signica que a mensagem destinada a todos os escravos da rede (broadcast). Neste caso, nenhum
escravo ir responder ao mestre.
Cdigo da Funo:
Este campo tambm contm um nico byte, onde o mestre especica o tipo de servio ou funo
solicitada ao escravo (leitura, escrita, etc.). De acordo com o protocolo, cada funo utilizada para
acessar um tipo especco de dado.
No MVW-01, os dados relativos aos parmetros e variveis bsicas esto disponibilizados
como registradores do tipo holding (referenciados a partir do endereo 40000 ou 4x). Alm destes
registradores, o estado do inversor (habilitado/desabilitado, com erro/sem erro, etc.) e o comando
para o inversor (girar / parar, girar horrio / girar anti-horrio, etc.), tambm podem ser acessadas
atravs de funes para leitura/escrita de coils ou bits internos (referenciados a partir do endereo
00000 ou 0x).
Campo de Dados:
Campo com tamanho varivel. O formato e contedo deste campo dependem da funo utilizada
e dos valores transmitidos. Este campo est descrito juntamente com a descrio das funes (ver
item 8.14.3).
CRC:
A ltima parte do telegrama o campo para checagem de erros de transmisso. O mtodo utilizado
o CRC-16 (Cycling Redundancy Check). Este campo formado por dois bytes, onde primeiro
transmitido o byte menos signicativo (CRC-), e depois o mais signicativo (CRC+).
O clculo do CRC iniciado primeiramente carregando-se uma varivel de 16 bits (referenciado
a partir de agora como varivel CRC) com o valor FFFFh. Depois executa-se os passos de acordo
com a seguinte rotina:
1. Submete-se o primeiro byte da mensagem (somente os bits de dados - start bit , paridade e stop
bit no so utilizados) a uma lgica XOR (OU exclusivo) com os 8 bits menos signicativos da
varivel CRC, retornando o resultado na prpria varivel CRC.
2. Ento, a varivel CRC deslocada uma posio direita, em direo ao bit menos signicativo,
e a posio do bit mais signicativo preenchida com 0 (zero).
3. Aps este deslocamento, o bit de ag (bit que foi deslocado para fora da varivel CRC) analisado,
ocorrendo o seguinte:
Se o valor do bit for 0 (zero), nada feito;
Se o valor do bit for 1, o contedo da varivel CRC submetido a uma lgica XOR com uma
valor constante de A001h e o resultado retornado varivel CRC.
4. Repete-se os passos 2 e 3 at que oito deslocamentos tenham sido feitos.
5. Repete-se os passos de 1 a 4, utilizando o prximo byte da mensagem, at que toda a mensagem
tenha sido processada.
O contedo nal da varivel CRC o valor do campo CRC que transmitido no nal do telegrama.
A parte menos signicativa transmitida primeiro (CRC-) e em seguida a parte mais signicativa
(CRC+).
8-48

Tempo entre Mensagens:
No modo RTU no existe um caracter especco que indique o incio ou o m de um telegrama.
Desta forma, o que indica quando uma nova mensagem comea ou quando ela termina a ausncia
de transmisso de dados na rede, por um tempo mnimo de 3,5 vezes o tempo de transmisso de
uma palavra de dados (11 bits). Sendo assim, caso um telegrama tenha iniciado aps a decorrncia
deste tempo mnimo sem transmisso, os elementos da rede iro assumir que o caracter recebido
representa o incio de um novo telegrama. E da mesma forma, os elementos da rede iro assumir
que o telegrama chegou ao m aps decorrer este tempo novamente.
Se durante a transmisso de um telegrama, o tempo entre os bytes for maior que este tempo
mnimo, o telegrama ser considerado invlido, pois o inversor ir descartar os bytes j recebidos e
montar um novo telegrama com os bytes que estiverem sendo transmitidos.
A tabela a seguir nos mostra os tempos para trs taxas de comunicao diferentes.
Sinal de
Transmisso
T3.5 x
Tempo
Tentre
T3.5 x
bytes
T11 bits
Telegrama
Figura 8.25 - Tempos envolvidos durante a comunicao de um telegrama

Taxa de Comunicao
T11 bits
T3,5x
9600 kbits/sec
1.146 ms
4.010 ms
19200 kbits/sec
573 s
2.005 ms
38400 kbits/sec
285 s
1.003 ms
T 11 bits
= Tempo para transmitir uma palavra do telegrama.
T entre bytes = Tempo entre bytes (no pode ser maior que T 3.5x).
T 3.5x
= Intervalo mnimo para indicar comeo e m de telegrama (3.5 x T 11bits).
8.6.2 Operao do MVW-01 na Rede Modbus-RTU_______________________________

Os inversores de freqncia MVW-01 operam como escravos da rede Modbus-RTU, sendo que
toda a comunicao inicia com o mestre da rede Modbus-RTU solicitando algum servio para um
endereo na rede. Se o inversor estiver congurado para o endereo correspondente, ele ento trata
a o pedido e responde ao mestre o que foi solicitado.
8-49
8.6.2.1 Descrio das Interfaces RS-232 e RS-485 _______________________________

Os inversores de freqncia MVW-01 utilizam uma interface serial para se comunicar com a
rede Modbus-RTU. Existem duas possibilidades para a conexo fsica entre o mestre da rede e um
MVW-01:
RS-232:
Utilizada para conexo ponto-a-ponto (entre um nico escravo e o mestre).
Distncia mxima: 10 metros.
Nveis de sinal seguem a EIA STANDARD RS-232C.
Trs os: transmisso (TX), recepo (RX) e retorno (0V).
RS-485:
Utilizada para conexo multiponto (vrios escravos e o mestre).
Distncia mxima: 1000 metros (utiliza cabo com blindagem).
Nveis de sinal seguem a EIA STANDARD RS-485.
Deve-se utilizar um carto de expanso EBA ou EBB que possua interface para comunicao
RS-485.
Obs.: ver item 8.5.8 que descreve como fazer a conexo fsica.
8.6.2.2 Conguraes do Inversor na Rede Modbus-RTU__________________________

Para que o inversor possa se comunicar corretamente na rede, alm da conexo fsica,
necessrio congurar o endereo do inversor na rede, bem como a taxa de transmisso e o tipo de
paridade existente.
Endereo do Inversor na Rede:
Denido atravs do parmetro 308.
Se o tipo comunicao serial (P312) estiver congurado para Modbus-RTU, possvel
selecionar endereos de 1 a 247.
Cada escravo na rede deve possuir um endereo diferente dos demais.
O mestre da rede no possui endereo.
necessrio conhecer o endereo do escravo mesmo que a conexo seja ponto-a-ponto.
Taxa de Transmisso e Paridade:
Ambas as conguraes so denidas atravs do parmetro P312.
Taxa de transmisso: 9600, 19200 ou 38400 kbits/seg.
Paridade: Nenhuma, Paridade mpar ou Paridade Par.
Todos os escravos, e tambm o mestre da rede, devem estar utilizando a mesma taxa de
comunicao e mesma paridade.
8-50

8.6.2.3 Acesso aos Dados do Inversor_________________________________________
Atravs da rede, possvel acessar todos os parmetros e variveis bsicas disponveis para o
MVW-01:
Parmetros: so aqueles existentes nos inversores cuja visualizao e alterao possvel atravs
da HMI (Interface Homem - Mquina) (ver item 1 - Parmetros).
Variveis Bsicas: so variveis internas do inversor, e que somente podem ser acessadas via
serial. possvel atravs das variveis bsicas, por exemplo, alterar referncia de velocidade, ler
o estado, habilitar ou desabilitar o inversor, etc. (ver item 8.5.5.1 - Variveis Bsicas).
Registrador: nomenclatura utilizada para representar tanto parmetros quanto variveis bsicas
durante a transmisso de dados.
Bits internos: bits acessados somente pela serial, utilizados para comando e monitorao do
estado do inversor.
O item 8.5.3.2 dene a resoluo dos parmetros e variveis ao serem transmitidos via serial.
Funes Disponveis e Tempos de Resposta:
Na especicao do protocolo Modbus-RTU so denidas as funes utilizadas para acessar os
tipos de registradores descritos na especicao. No MVW-01, tanto parmetros quanto variveis
bsicas foram denidos como sendo registradores do tipo holding (referenciados como 4x). Alm
destes registradores, tambm possvel acessar diretamente bits internos de comando e monitorao
(referenciados como 0x). Para acessar estes bits e registradores, foram disponibilizados os seguintes
servios (ou funes) para os inversores de freqncia MVW-01:
Read Coils
Descrio: Leitura de bloco de bits internos ou bobinas.
Cdigo da funo: 01.
Broadcast: no suportado.
Tempo de resposta: 5 a 10 ms.
Read Holding Registers
Descrio: Leitura de bloco de registradores do tipo holding.
Cdigo da funo: 03.
Write Single Coil
Descrio: Escrita em um nico bit interno ou bobina.
Cdigo da funo: 05.
Broadcast: suportado.
Write Single Register
Descrio: Escrita em um nico registrador do tipo holding.
Cdigo da funo: 06.
Write Multiple Coils
Descrio: Escrita em bloco de bits internos ou bobinas.
Cdigo da funo: 15.
8-51

Write Multiple Registers
Descrio: Escrita em bloco de registradores do tipo holding.
Cdigo da funo: 16.
Tempo de resposta: 10 a 20 ms para cada registrador escrito.
Read Device Identication
Descrio: Identicao do modelo do inversor.
Cdigo da funo: 43.
Obs.: Os escravos da rede Modbus-RTU so endereados de 1 a 247. O endereo 0 (zero)
utilizado pelo mestre para enviar uma mensagem comum para todos os escravos (broadcast).
Endereamento dos Dados e Offset:
O endereamento dos dados no MVW-01 feito com offset igual a zero, o que signica que
o nmero do endereo eqivale ao nmero dado. Os parmetros so disponibilizados a partir do
endereo 0 (zero), enquanto que as variveis bsicas so disponibilizadas a partir do endereo 5000.
Da mesma forma, os bits de estado so disponibilizados a partir do endereo 0 (zero) e os bits de
comando so disponibilizados a partir do endereo 100. A tabela a seguir ilustra o endereamento
de bits, parmetros e variveis bsicas:
Parmetros
Nmero do Parmetro
Endereo Modbus
00h
P001
01h
64h
...
100
...
P100
...
...
0
...
Hexadecimal
P000
...
Decimal
Variveis Bsicas
Nmero da Varivel
Endereo Modbus
V00
5000
1388h
V01
5001
1389h
V08
5008
Hexadecimal
...
...
Decimal
...
Bsica
1390h
Bits de Estado
8-52
Decimal
Hexadecimal
Bit 0
00
00h
Bit 1
01
01h
...
...
Endereo Modbus
...
Nmero do Bit
Bit 7
07
07h
Bits de Comando
100
64h
Bit 101
101
65h
107
6Bh
...
Hexadecimal
Bit 100
...
Endereo Modbus
Decimal
...
Nmero do Bit
Bit 107
Obs.: Todos os registradores (parmetros e variveis bsicas) so tratados como registradores

do tipo holding, referenciados a partir de 40000 ou 4x, enquanto os bits so referenciados a partir de
0000 ou 0x.
Os bits de estado possuem as mesmas funes dos bits 8 a 15 do estado lgico (varivel bsica
2). Estes bits esto disponveis apenas para leitura, sendo que qualquer comando de escrita retorna
erro para o mestre.
Bits de Estado
Funo
Nmero do bit
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
0 = Habilita por rampa inativo

1 = Habilita por rampa ativo
0 = Habilita geral inativo
1 = Habilita geral ativo
1 = Sentido de rotao horrio
0 = JOG inativo
1 = JOG ativo
0 = Modo local
1 = Modo remoto
0 = Sem subtenso
1 = Com subtenso
Sem Funo
0 = Sem erro
1 = Com erro
Os bits de comando esto disponveis para leitura e escrita, e possuem a mesma funo dos bits 0
a 7 do comando lgico (varivel bsica 3), sem a necessidade, no entanto, da utilizao da mscara.
A escrita na varivel bsica 3 tm inuncia no estado destes bits.
8-53
Bits de Comando
Funo
Nmero do bit
0 = Desabilita rampa (Para)
Bit 100
1 = Habilita rampa (Gira)

0 = Desabilita Geral
Bit 101
1 = Habilita Geral
Bit 102
1 = Sentido de rotao horrio

0 = Desabilita JOG
Bit 103
1 = Habilita JOG
0 = Vai para modo local
Bit 104
1 = Vai para modo remoto
Bit 105
Sem funo
Bit 106
Sem funo
0 = No reseta inversor
Bit 107
1 = Reseta inversor
8.6.3 Descrio Detalhada das Funes_______________________________________

Neste item feita uma descrio detalhada das funes disponveis no MVW-01 para comunicao
Modbus-RTU. Para a elaborao dos telegramas, importante observar o seguinte:
Os valores so sempre transmitidos em hexadecimal.
O endereo de um dado, o nmero de dados e o valor de registradores so sempre representados
em 16 bits. Por isso, necessrio transmitir estes campos utilizando dois bytes (high e low). Para
acessar bits, a forma para representar um bit depende da funo utilizada.
Os telegramas, tanto para pergunta quanto para resposta, no podeultrapassar 128 bytes.
A resoluo de cada parmetro ou varivel bsica segue o que est descrito no item 8.5.3.2.
8.6.3.1 Funo 01 - Read Coils_______________________________________________

L o contedo de um grupo de bits internos que necessariamente devem estar em seqncia
numrica. Esta funo possui a seguinte estrutura para os telegramas de leitura e resposta (os valores
so sempre hexadecimal, e cada campo representa um byte):
Pergunta (Mestre)
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Endereo do escravo
Funo
Funo
Endereo do bit inicial (byte high)
Campo Byte Count (no. de bytes de dados)
Endereo do bit inicial (byte low)
Byte 1
Nmero de bits (byte high)
Byte 2
Nmero de bits (byte low)
Byte 3
CRC-
etc a
CRC+
CRCCRC+
8-54

Cada bit da resposta colocado em uma posio dos bytes de dados enviados pelo escravo. O
primeiro byte, nos bits de 0 a 7, recebe os 8 primeiros bits a partir do endereo inicial indicado pelo
mestre. Os demais bytes (caso o nmero de bits de leitura for maior que 8), continuam a seqncia.
Caso o nmero de bits lidos no seja mltiplo de 8, os bits restantes do ltimo byte devem ser
preenchidos com 0 (zero).
Exemplo: leitura dos bits de estado para habilitao geral (bit 1) e sentido de giro (bit 2) do MVW01 no endereo 1:
Pergunta (Mestre)
Resposta (Escravo)
Campo
Valor
Campo
Valor
Endereo do escravo
01h
Endereo do escravo
01h
Funo
01h
Funo
01h
Bit inicial (high)
00h
Byte Count
01h
Bit inicial (low)
01h
Estado dos bits 1 e 2
02h
No. de bits (high)
00h
CRC-
D0h
No. de bits (low)
02h
CRC+
49h
CRC-
ECh
CRC+
0Bh
No exemplo, como o nmero de bits lidos menor que 8, o escravo precisou de apenas 1 byte
para a resposta. O valor do byte foi 02h, que em binrio tem a forma 0000 0010. Como o nmero de
bits lidos igual a 2, somente nos interessa os dois bits menos signicativos, que possuem os valores
0 = desabilitado geral e 1 = sentido e giro horrio. Os demais bits, como no foram solicitados, so
preenchidos com 0 (zero).
8.6.3.2 Funo 03 - Read Holding Register_____________________________________

L o contedo de um grupo de registradores que necessariamente devem estar em seqncia
numrica. Esta funo possui a seguinte estrutura para os telegramas de leitura e resposta (os valores
so sempre hexadecimal, e cada campo representa um byte):
Pergunta (Mestre)
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Endereo do escravo
Funo
Funo
Endereo do registrador inicial (byte high)
Campo Byte Count
Endereo do registrador inicial (byte low)
Dado 1 (high)
Nmero de registradores (byte high)
Dado 1 (low)
Nmero de registradores (byte low)
Dado 2 (high)
CRC-
Dado 2 (low)
CRC+
etc a
CRCCRC+
8-55

Exemplo: leitura dos valores de valor proporcional a freqncia (P002) e corrente do motor (P003)
do MVW-01 no endereo 1:
Pergunta (Mestre)
Resposta (Escravo)
Campo
Valor
Campo
Valor
Endereo do escravo
01h
Endereo do escravo
01h
Funo
03h
Funo
03h
Registrador inicial (high)
00h
Byte Count
04h
Registrador inicial (low)
02h
P002 (high)
03h
N de registradores (high)
00h
P002 (low)
84h
N de registradores (low)
02h
P003 (high)
00h
CRC-
65h
P003 (low)
35h
CRC+
CBh
CRC-
7Ah
CRC+
49h
Cada registrador sempre formado por dois bytes (high e low). Para o exemplo, temos que P002 =
0384h, que em decimal igual a 900. Como este parmetro no possui casa decimal para indicao,
o valor real lido 900 rpm. Da mesma forma, temos que valor da corrente P003 = 0035h, que igual
a 53 decimal. Como a corrente possui resoluo de um casa decimal, o valor real lido de 5,3 A.
8.6.3.3 Funo 05 - Write Single Coil__________________________________________

Esta funo utilizada para escrever um valor para um nico bit. O valor para o bit representado
utilizando dois bytes, onde o valor FF00h representa o bit igual a 1, e o valor 0000h representa o
bit igual a 0 (zero). Possui a seguinte estrutura (os valores so sempre hexadecimal, e cada campo
representa um byte):
Pergunta (Mestre)
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Endereo do escravo
Funo
Funo
Endereo do bit (byte high)
Endereo do bit (byte high)
Endereo do bit (byte low)
Endereo do bit (byte low)
Valor para o bit (byte high)
Valor para o bit (byte high)
Valor para o bit (byte low)
Valor para o bit (byte low)
CRC-
CRC-
CRC+
CRC+
Exemplo: acionar o comando habilita rampa (bit 100 = 1) de um MVW-01 no endereo 1:

Pergunta (Mestre)
Resposta (Escravo)
Campo
Valor
Campo
Valor
Endereo do escravo
01h
Endereo do escravo
01h
Funo
05h
Funo
05h
N do bit (high)
00h
N do bit (high)
00h
N do bit (low)
64h
N do bit (low)
64h
Valor para o bit (high)
FFh
Valor para o bit (high)
FFh
Valor para o bit (low)
00h
Valor para o bit (low)
00h
CRC-
CDh
CRC-
CDh
CRC+
E5h
CRC+
E5h
Para esta funo a resposta do escravo uma cpia idntica da solicitao feita pelo mestre.
8-56

8.6.3.4 Funo 06 - Write Single Register______________________________________
Esta funo utilizada para escrever um valor para um nico registrador. Possui a seguinte
estrutura (os valores so sempre hexadecimal, e cada campo representa um byte):
Pergunta (Mestre)
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Endereo do escravo
Funo
Funo
Endereo do registrador (byte high)
Endereo do registrador (byte high)
Endereo do registrador (byte low)
Endereo do registrador (byte low)
Valor para o registrador (byte high)
Valor para o registrador (byte high)
Valor para o registrador (byte low)
Valor para o registrador (byte low)
CRC-
CRC-
CRC+
CRC+
Exemplo: escrita da referncia de velocidade (varivel bsica 4) igual a 900 rpm, de um MVW-01
no endereo 1. Vale lembra que o valor para a varivel bsica 4 depende do tipo de motor utilizado,
e que o valor 8191 equivale rotao nominal do motor. Neste caso, vamos imaginar que o motor
utilizado possui rotao nominal de 1800 rpm, logo o valor que ser escrito na varivel bsica 4 para
uma rotao de 900 rpm metade de 8191, ou seja, 4096 (1000h).
Pergunta (Mestre)
Resposta (Escravo)
Campo
Valor
Campo
Valor
Endereo do escravo
01h
Endereo do escravo
01h
06h
Funo
06h
Funo
Registrador (high)
13h
Registrador (high)
13h
Registrador (low)
8Ch
Registrador (low)
8Ch
Valor (high)
10h
Valor (high)
10h
Valor (low)
00h
Valor (low)
00h
CRC-
41h
CRC-
41h
CRC+
65h
CRC+
65h
Para esta funo, mais uma vez, a resposta do escravo uma cpia idntica da solicitao feita
pelo mestre. Como dito anteriormente, as variveis bsicas so endereadas a partir de 5000, logo
a varivel bsica 4 endereada em 5004 (138Ch).
8-57

8.6.3.5 Funo 15 - Write Multiple Coils________________________________________
Esta funo permite escrever valores para um grupo de bits, que devem estar em seqncia
numrica. Tambm pode ser usada para escrever um nico bit (os valores so sempre hexadecimal,
e cada campo representa um byte).
Pergunta (Mestre)
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Endereo do escravo
Funo
Funo
Campo Byte Count (N de bytes de dados)
CRC-
Byte 1
CRC+
Byte 2
Byte 3
etc a
CRC-
CRC+
O valor de cada bit que est sendo escrito colocado em uma posio dos bytes de dados enviados
pelo mestre. O primeiro byte, nos bits de 0 a 7, recebe os 8 primeiros bits a partir do endereo inicial
indicado pelo mestre. Os demais bytes (se o nmero de bits escritos for maior que 8), continuam a
seqncia. Caso o nmero de bits escritos no seja mltiplo de 8, os bits restantes do ltimo byte
devem ser preenchidos com 0 (zero).
Exemplo: escrita dos comandos para habilita rampa (bit 100 = 1), habilita geral (bit 101 = 1) e
sentido de giro anti-horrio (bit 102 = 0), para um MVW-01 no endereo 1:
Pergunta (Mestre)
Campo
Resposta (Escravo)
Valor
Campo
Valor
Endereo do escravo
01h
Endereo do escravo
01h
Funo
0Fh
Funo
0Fh
Bit inicial (byte high)
00h
Bit inicial (byte high)
00h
Bit inicial (byte low)
64h
Bit inicial (byte low)
64h
N de bits (byte high)
00h
N de bits (byte high)
00h
N de bits (byte low)
03h
N de bits (byte low)
03h
Byte Count
01h
CRC-
54h
Valor para os bits
03h
CRC+
15h
CRC-
BEh
CRC+
9Eh
Como esto sendo escritos apenas trs bits, o mestre precisou de apenas 1 byte para transmitir
os dados. Os valores transmitidos esto nos trs bits menos signicativos do byte que contm o valor
para os bits. Os demais bits deste byte foram deixados com o valor 0 (zero).
8-58

8.6.3.6 Funo 16 - Write Multiple Registers____________________________________
Esta funo permite escrever valores para um grupo de registradores, que devem estar em
seqncia numrica. Tambm pode ser usada para escrever um nico registrador (os valores so
sempre hexadecimal, e cada campo representa um byte).
Pergunta (Mestre)
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Endereo do escravo
Funo
Funo
Campo Byte Count (n de bytes de dados)
CRC-
Dado 1 (high)
CRC+
Dado 1 (low)
Dado 2 (high)
Dado 2 (low)
etc a
CRC-
CRC+
Exemplo: escrita do tempo de acelerao (P100)=1,0s e tempo de desacelerao (P101)=2,0s,

de um MVW-01 no endereo 20:
Pergunta (Mestre)
Resposta (Escravo)
Campo
Valor
Campo
Valor
Endereo do escravo
14h
Endereo do escravo
14h
Funo
10h
Funo
10h
00h
00h
64h
64h
00h
00h
02h
02h
Byte Count
04h
CRC-
02h
P100 (high)
00h
CRC+
D2h
P100 (low)
0Ah
P101 (high)
00h
P101 (low)
14h
CRC-
91h
CRC+
75h
Como ambos os parmetro possuem resoluo de uma casa decimal, para escrita de 1,0 e 2,0
segundos, devem ser transmitidos respectivamente os valores 10 (000Ah) e 20 (0014h).
8-59

8.6.3.7 Funo 43 - Read Device Identication__________________________________
Funo auxiliar, que permite a leitura do fabricante, modelo e verso de rmware do produto.
Possui a seguinte estrutura:
Pergunta (Mestre)
Endereo do escravo
Funo
MEI Type
Cdigo de leitura
Nmero do Objeto
CRCCRC+
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Funo
MEI Type
Conformity Level
More Follows
Prximo Objeto
Nmero de objetos
Cdigo do Objeto*
Tamanho do Objeto*
Valor do Objeto*
CRCCRC+
Campos so repetidos de acordo com o nmero de objetos.

Esta funo permite a leitura de trs categorias de informaes: Bsicas, Regular e Extendida,
e cada categoria formada por um grupo de objetos. Cada objeto formado por um seqncia de
caracteres ASCII. Para o MVW-01, apenas informaes bsicas esto disponveis, formadas por trs
objetos:
Objeto 00 - VendorName: Sempre WEG.
Objeto 01 - ProductCode: Formado pelo cdigo do produto (MVW-01) mais a corrente nominal
do inversor.
Objeto 02 - MajorMinorRevision: indica a verso de rmware do inversor, no formato VX.XX.
O cdigo de leitura indica quais as categorias de informaes esto sendo lidas, e se os objetos
esto sendo acessados em seqncia ou individualmente. No caso, o inversor suporta os cdigos 01
(informaes bsicas em seqncia), e 04 (acesso individual aos objetos).
Os demais campos para o MVW-01 possuem valores xos.
Exemplo: leitura das informaes bsicas em seqncia, a partir do objeto 00, de um MVW-01
no endereo 1:
8-60

Pergunta (Mestre)
Resposta (Escravo)
Campo
Valor
Campo
Endereo do escravo
01h
Endereo do escravo
Valor
01h
Funo
2Bh
Funo
2Bh
MEI Type
0Eh
MEI Type
0Eh
Cdigo de leitura
01h
Cdigo de leitura
01h
Nmero do Objeto
00h
Conformity Level
51h
CRC-
70h
More Follows
00h
CRC+
77h
Prximo Objeto
00h
Nmero de objetos
03h
Cdigo do Objeto
00h
Tamanho do Objeto
03h
Valor do Objeto
WEG
Cdigo do Objeto
01h
Tamanho do Objeto
0Eh
Valor do Objeto
MVW-01 7.0A
Cdigo do Objeto
02h
Tamanho do Objeto
05h
Valor do Objeto
V2.09
CRC-
B8h
CRC+
39h
Neste exemplo, o valor dos objetos no foi representado em hexadecimal, mas sim utilizando os
caracteres ASCII correspondentes. Por exemplo, para o objeto 00, o valor WEG, foi transmitido como
sendo trs caracteres ASCII, que em hexadecimal possuem os valores 57h (W), 45h (E) e 47h(G).
8.6.4 Erro de Comunicao__________________________________________________

Os erros podem ocorrer na transmisso dos telegramas na rede, ou ento no contedo dos
telegramas recebido. De acordo com o tipo de erro, o inversor poder ou no enviar resposta para
o mestre:
Quando o mestre envia uma mensagem para inversor congurado em um determinado endereo
da rede, o inversor no ir responder ao mestre caso ocorra:
Erro no bit de paridade.
Erro no CRC.
Time out entre os bytes transmitidos (3,5 vezes o tempo de transmisso de uma palavra de 11
bits).
No caso de uma recepo com sucesso, durante o tratamento do telegrama, o inversor pode
detectar problemas e enviar uma mensagem de erro, indicando o tipo de problema encontrado:
Funo invlida (cdigo do erro = 1): a funo solicitada no est implementada para o
inversor.
Endereo de dado invlido (cdigo do erro = 2): o endereo do dado (registrador ou bit) no
existe.
Valor de dado invlido (cdigo do erro = 3): ocorre nas seguintes situaes:
- Valor est fora da faixa permitida.
- Escrita em dado que no pode ser alterado (registrador somente leitura, registrador que no
permite alterao com o conversor habilitado ou bits do estado lgico).
- Escrita em funo do comando lgico que no est habilitada via serial.
8-61

8.6.4.1 Mensagens de Erro__________________________________________________
Quando ocorre algum erro no contedo da mensagem (no na transmisso de dados), o escravo
deve retornar uma mensagem que indica o tipo de erro ocorrido. Os erros que podem ocorrer no
tratamento de mensagens para o MVW-01 so os erros de funo invlida (cdigo 01), endereo de
dado invlido (cdigo 02) e valor de dado invlido (cdigo 03).
As mensagens de erro enviadas pelo escravo possuem a seguinte estrutura:
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Cdigo da funo
(com o bit mais signicativo em 1)
Cdigo do erro
CRCCRC+
Exemplo: Mestre solicita para o escravo no endereo 1 a escrita no parmetro 89 (parmetro

inexistente):
Pergunta (Mestre)
8-62
Resposta (Escravo)
Campo
Valor
Campo
Valor
Endereo do escravo
01h
Endereo do escravo
01h
Funo
06h
Funo
86h
Registrador (high)
00h
Cdigo de erro
02h
Registrador (low)
59h
CRC-
C3h
Valor (high)
00h
CRC+
A1h
Valor (low)
00h
CRC-
59h
CRC+
D9h
Captulo 9 - Caractersticas
Tcnicas
CAPTULO
9
CARACTERSTICAS TCNICAS
Este captulo descreve as CARACTERSTICAS TCNICAS (eltricas e mecnicas) da linha de
inversores MVW-01.
9.1 CARACTERSTICAS PRINCIPAIS
________________________________________________
Tenses
2300, 3300 ou 4160V ( 10%, -20% com reduo da potncia

de sada)
Freqncia
50 ou 60 Hz (especicar)3%
Desbalanceamento entre
Fases
<3%
Cos
>0,97
Categoria de Sobretenso
Categoria III
Tenses
220, 380, 400, 415, 440, 460 ou 480 V
Freqncia
50 ou 60 Hz (3%)
Desbalanceamento entre
Fases
<3%
GRAU DE PROTEO
Standard
IP41
DIMENSES
Largura / Altura /
Profundidade (mm)
3 mecnicas distintas (vide item 9.4)
Temperatura
0 a 40 C ( at 50 C com reduo de 2,5% / C na corrente de

sada )
Umidade
5 a 90% sem condensao
Altitude
0 a 1000 m ( at 4000 m com reduo de 10% / 1000 m
Grau de Poluio
ALIMENTAO DE
POTNCIA
ALIMENTAO
AUXILIAR
CONDIES
AMBIENTAIS
ACABAMENTO
CONTROLE
Cor
Cinza ultra fosco (Portas)

Azul ultra fosco (Base, Teto, Venezianas)
Microprocessador
32 bits
Mtodo de Controle
PWM senoidal SVM (Space Vector Modulation) e pulsos timos

(OPP) Digital
Tipo de Controle
Escalar (Tenso Imposta V/F)
Chaveamento
Transistor IGBT de alta tenso (HV IGBT)
Variao de freqncia
0 a 100 Hz
Sobrecarga admissvel
150 % durante 60 seg. a cada 10 min. (1,5 x I nom. CT)

115 % durante 60 seg. a cada 10 min. (1,15 x I nom. VT)
Rendimento
PERFORMANCE
Controle de Velocidade
Maior que 98,5%

V/F
Regulao 1 % da velocidade nominal c/ compensao de escorregamento

Resoluo: 1 rpm (referncia via teclado)
2 Entradas diferenciais programveis ( 10 bits ): 0 a 10 V, 0 a 20 mA

ou 4 a 20 mA
Analgicas
ENTRADAS
1 Entrada programvel bipolar ( 14 bits ): -10 a + 10 V, 0 a 20 mA

ou 4 a 20 mA (1)
1 Entrada programvel isolada ( 10 bits ): 0 a 10 V, 0 a 20 mA ou 4
a 20 mA (1)
1 Entrada programvel isolada ( 10 bits ): 0 a 10 V, 0 a 20 mA ou 4
a 20 mA
8 Entradas programveis isoladas : 24 Vcc
Digitais
1 Entrada programvel isolada : 24 Vcc (1)

1 Entrada programvel isolada : 24 Vcc ( para termistor-PTC do
motor ) (1)
9-1
Captulo 9 - Caractersticas Tcnicas
2 Sadas programveis ( 11 bits ) : 0 a 10 V

2 Sadas programveis bipolares ( 14 bits ) : - 10 a + 10 V (1)
Analgicas
SADAS
2 Sadas programveis isoladas (11 bits) :

0 a 20 mA ou 4 a 20 mA (1)
2 Sadas programveis isoladas ( 11 bits ) :
0 a 20 mA ou 4 a 20 mA
Rel
5 Sadas programveis, contatos NA/NF ( NO/NC ) : 240 Vca, 1 A
Transistor
2 Sadas programveis isoladas OC : 24 Vcc, 50 mA (1)

RS-232 (ponto a ponto)
Interface Serial
RS-485 , isolada , via cartes EBA ou EBB ( multiponto at 30

inversores ) (1)
Redes FieldBus
Modbus RTU (software incorporado) via interface serial RS-485
COMUNICAO
Probus DP ou DeviceNet via kits adicionais KFB (1)
SEGURANA
Protees (memrias
das ltimas 100
falhas/alarmes com
data e hora
Sobretenso no circuito
intermedirio
Curto-circuito na sada
Subtenso no circuito intermedirio
Curto-circuito fase-terra na sada
Sobretemperaturas no inversor
e no motor
Erro externo
Sobrecorrente na sada
Erro de autodiagnose e de
programao
Sobrecarga no motor ( i x t )
Erro de comunicao serial
Sobrecarga no resistor de
frenagem
Falta de fase na alimentao
Erro na CPU (Watchdog) /

EPROM
Falha de conexo da interface

HMI-MVW-01
Falha de encoder incremental
CONFORMIDADES /
NORMAS
Compatibilidade
Eletromagntica
EMC diretiva 89 / 336 / EEC ambiente industrial

Norma EN 61800-3 (EMC Emisso e Imunidade)
CEI IEC 61800
Adjustable Speed Electrical Power Drive System

Part 4 General Requirements
Part 5 Safety Requirements
Liga / Desliga , Parametrizao ( Programao de funes gerais )
Comando
Incrementa / Decrementa velocidade

JOG, Inverso de sentido de rotao e seleo Local / Remoto
INTERFACE
HOMEM-MQUINA
9-2
Superviso (Leitura)
Referncia de velocidade (rpm)
Corrente de sada no motor (A)
Velocidade no motor (rpm)
Tenso de sada no motor (V)
Valor proporcional velocidade

(Ex.: m/min)
Estado do inversor
Frequncia de sada no motor

(Hz)
Estado das entradas digitais
Tenso no circuito intermedirio

(V)
Estado das sadas digitais

transistor
Torque no motor (%)
Estado das sadas a rel
Potncia de sada (kW)
Valor das entradas analgicas
Horas de produto energizado (h)
100 ltimos erros em memria c/

data e hora
Horas de funcionamento / trabalho ( h )
Mensagens de falhas/alarmes
Interface Homem-Mquina remota NEMA 4 ( Display LCD )

Cabo para Interligao da HMI remota (1; 2; 3; 5; 7,5 e 10 m)
Tampa cega para HMI local
Tampa cega para HMI remota
RECURSOS /
FUNES
DISPONVEIS
Kit moldura para interface remota

Opcionais
Cartes de expanso de funes

Kits para redes de comunicao FieldBus
(instalao interna ao inversor)
ProBus DP
DeviceNet
Kit SUPERDRIVE com interface comunicao serial RS-232 (Inversor Micro PC)
(1) Opcional
9-3

9.2 MODELOS DISPONVEIS__________________________________________________
Cargas de Torque Varivel - VT (2)
Cargas de Torque Constante - CT (1)

Tenso
Nominal
[V]
2300
3300
4160
9-4
Corrente
Nominal
de Sada
[A]
Corrente
de Sada
Mxima
[A]
120
Potncia do Motor
Aplicvel (2)
[cv]
[kW]
Potncia
Dissipada
Nominal
[kW]
Corrente
Nominal
de Sada
[A]
Corrente
de Salda
Mxima
[A]
180
500
400
4.35
140
140
210
600
450
4.69
165
247.5
700
500
5.14
175
262.5
750
560
210
315
900
710
250
375
1000
280
420
1250
386
579
450
675
490
Potncia do Motor
Aplicvel
[cv]
[kW]
Potncia
Dissipada
Nominal
[kW]
161
600
450
4.69
165
190
700
500
5.14
175
201
750
560
5.32
5.32
210
242
900
710
6.00
6.00
250
288
1000
800
6.82
800
6.82
280
322
1250
900
7.47
900
7.47
340
391
1500
1120
8.85
1750
1250
10.80
450
518
2000
1400
12.65
2000
1400
12.65
490
564
2250
1600
13.89
735
2250
1600
13.89
560
644
2500
1800
16.19
560
840
2500
1800
16.19
650
748
3000
2200
19.45
85
127.5
500
400
4.71
100
115
600
450
5.14
100
150
600
450
5.14
112
128
700
500
5.51
112
168
700
500
5.51
138
158
800
630
6.36
138
207
800
630
6.36
150
172
900
710
6.78
150
225
900
710
6.78
160
184
1000
800
7.15
160
240
1000
800
7.15
186
214
1250
900
8.15
186
279
1250
900
8.15
235
270
1500
1120
10.26
235
352.5
1500
1120
10.26
265
305
1750
1250
11.68
265
397.5
1750
1250
11.68
310
356
2000
1400
14.01
310
465
2000
1400
14.01
365
420
2250
1600
17.16
375
562.5
2500
1800
16.68
430
494.5
2750
2000
19.17
500
750
3000
2200
22.37
580
667
3750
2800
26.05
580
870
3750
2800
26.05
650
747.5
4000
3000
29.29
70
105
500
400
5.14
80
92
600
450
5.43
80
120
600
450
5.43
94
108
700
500
5.85
94
141
700
500
585
110
126
800
630
6.38
110
165
800
630
6.38
120
138
900
710
6.72
120
180
900
710
6.72
130
150
1000
800
7.07
130
195
1000
800
7.07
160
184
1250
900
8.21
162
243
1250
900
8.29
170
195
1350
1000
8.62
170
255
1350
1000
862
188
216
1500
1120
9.38
188
282
1500
1120
9.38
245
282
2000
1400
12.07
250
375
2000
1400
12.31
286
328
2250
1600
14.23
300
450
2250
1600
14.31
357
410.6
3000
2200
17.07
357
535.5
3000
2200
17.07
450
517.5
3750
2700
21.60
475
712.5
4000
2900
22.83
544
625.6
4500
3300
26.22
Tamanho
(Mecnica)

OBSERVAES:
(1)
CT - Carga torque constante
VT - Carga torque varivel

Torque
Torque
Tn
Tn
velocidade
Nnom
velocidade
Nnom
Figura 9.1 - Caractersticas de carga
(2)
As potncias dos motores so apenas orientativas e o dimensionamento correto do inversor
deve ser feito em funo da corrente nominal do motor a ser utilizado bem como das sobrecargas
relacionadas com a aplicao.
(3)
As correntes nominais de entrada so iguais ou menores que as correntes nominais de sada.
(4)
As correntes de sada mximas so admitidas durante 60 segundos a cada 10 minutos.
9.3 DISPOSITIVOS OPCIONAIS________________________________________________

9.3.1 CARTO DE EXPANSO DE FUNES EBA________________________________
COMUNICAO
ENTRADAS
SADAS
INTERFACE SERIAL
Serial RS-485 isolada (a utilizao da serial RS-485 impede a utilizao da

serial RS-232- no podem ser utilizadas simultaneamente)
ANALGICAS
01 Entrada analgica (AI4), linearidade 14 bits (0.006% do range [10V]),

bipolar, -10V a +10V, 0(4) a 20mA, programvel
ENCODER
INCREMETAL
Alimentao/realimentao para encoder incremental, fonte interna isolada

12V, entrada diferencial,uso como realimentao de velocidade para regulador de velocidade, medio digital de velocidade, resoluo 14 bits, sinais
A, A, B, B, Z e Z
DIGITAIS
01 Entrada Digital (DI7): isolada, programvel, 24V

01 Entrada Digital (DI8) para termistor-PTC do motor, programvel, atuao
3k9, release 1k6
ANALGICAS
02 Sadas analgicas (AO3/AO4): linearidade 14 bits (0.006% do range

[10V]), bipolares, -10V a +10V, programveis
ENCODER
Sada de encoder bufferizada: repetidora dos sinais de entrada, isolada,

sada diferencial, alimentao externa 5 a 15V
DIGITAIS
02 Sadas a transistor isoladas (DO1/DO2): open collector, 24V , 50mA,

programveis
9-5

9.3.2 CARTO DE EXPANSO DE FUNES EBB________________________________
COMUNICAO
ENTRADAS
SADAS
9-6
INTERFACE SERIAL
Serial RS-485 isolada (a utilizao da serial RS-485 impede a utilizao da

serial RS-232- no podem ser utilizadas simultaneamente)
ANALGICAS
01 Entrada analgica (AI4), linearidade 14 bits (0.006% do range [10V]),

bipolar, -10V a +10V, 0(4) a 20mA, programvel
ENCODER
INCREMETAL
Alimentao/realimentao para encoder incremental, fonte interna isolada

12V, entrada diferencial,uso como realimentao de velocidade para regulador de velocidade, medio digital de velocidade, resoluo 14 bits, sinais
A, A, B, B, Z e Z
DIGITAIS
01 Entrada Digital (DI7): isolada, programvel, 24V

01 Entrada Digital (DI8) para termistor-PTC do motor, programvel, atuao
3k9, release 1k6
ANALGICAS
02 Sadas analgicas (AO3/AO4): linearidade 14 bits (0.006% do range

[10V]), bipolares, -10V a +10V, programveis
ENCODER
Sada de encoder bufferizada: repetidora dos sinais de entrada, isolada,

sada diferencial, alimentao externa 5 a 15V
DIGITAIS
02 Sadas a transistor isoladas (DO1/DO2): open collector, 24V , 50mA,

programveis
190
30
9.4 DADOS MECNICOS_____________________________________________________
2
Coluna
M24/M25
600
75
75
1200
75
75
600
1900
75
30
75
2190
20
3
Coluna
M22/M23
Painel=960
1
Coluna
Base=900
20
M21
Mecnica
L (mm)
2400
2600
4000
H (mm)
P (mm)
2190
980
Massa
(Kg)
100
2400
600
1560
1200
2400
L
600
1700
2700
Figura 9.2 - Dimenses do Painel completo do MVW-01 (em mm)
9-7
Painel Inversor
Painel de Controle
Rack de Controle
Painel Reticador
Placa de Montagem
Isolador
MT
Nota 1: Tubo Metlico Flexvel 3/4
Figura 9.3 - Detalhamento dos componentes internos ao painel (Mecnica A)
9-8
Barra Terra
Cu # 25x5mm
Notas: 1- A carga de trao mxima admissvel por chumbador,

em piso de concreto de 2800kgf.
2- Pontos de xao para uma base em diagonal P/n
chaves conforme sugerido NP desenho.
Detalhe Y
Chumbador 3/8x3.3/4
Base do
Equipamento
P=Profundidade
20
3 Coluna
Base=980
2 Coluna
A Criter. 20
do Proj
Corte AB
75
75
75
75
LI
LR
75
LC
75
30
20
1 Coluna
3/8
30
Nota 3
13
DET. Y
80
30
L=Largura
Mecnica
LR
LI
LC
600
1200
600
2400
800
1200
600
2600
800
2x1200
800
4000
Figura 9.4 - Dados Mecnicos (dimenses em mm)
9-9
9-10
Captulo
10 - Garantia
CAPTULO
10
GARANTIA
CONDIES GERAIS DE GARANTIA PARA INVERSORES DE FREQNCIA MVW-01
A Weg Indstrias S.A - Automao , estabelecida na Av. Pref. Waldemar Grubba, 3000 na cidade
de Jaragu do Sul SC, oferece garantia para defeitos de fabricao ou de materiais, nos Inversores
de Freqncia WEG, conforme a seguir:
1.0
condio essencial para a validade desta garantia que a compradora examine minuciosamente
o inversor adquirido imediatamente aps a sua entrega, observando atentamente as suas
caractersticas e as instrues de instalao, ajuste, operao e manuteno do mesmo. O
inversor ser considerado aceito e automaticamente aprovado pela compradora, quando no
ocorrer a manifestao por escrito da compradora, no prazo mximo de cinco dias teis aps
a data de entrega.
2.0
O prazo desta garantia de doze meses contados da data de fornecimento da WEG ou

distribuidor autorizado, comprovado atravs da nota scal de compra do equipamento, limitado
a vinte e quatro meses a contar da data de fabricao do produto, data essa que consta na
etiqueta de caractersticas axada no produto.
3.0
Em caso de no funcionamento ou funcionamento inadequado do inversor em garantia, os

servios em garantia podero ser realizados a critrio da WAU, na sua matriz em Jaragu do
Sul - SC, ou em uma Assistncia Tcnica Autorizada da Weg Automao , por esta indicada.
4.0
O produto, na ocorrncia de uma anomalia dever estar disponvel para o fornecedor, pelo
perodo necessrio para a identicao da causa da anomalia e seus devidos reparos.
5.0
A Weg Automao ou uma Assistncia Tcnica Autorizada da Weg Automao, examinar

o inversor enviado, e, caso comprove a existncia de defeito coberto pela garantia, reparar,
modicar ou substituir o inversor defeituoso, seu critrio, sem custos para a compradora,
exceto os mencionados no item 7.0.
6.0
A responsabilidade da presente garantia se limita exclusivamente ao reparo, modicao ou

substituio do Inversor fornecido, no se responsabilizando a Weg por danos a pessoas, a
terceiros, a outros equipamentos ou instalaes, lucros cessantes ou quaisquer outros danos
emergentes ou conseqentes.
7.0
Outras despesas como fretes, embalagens, custos de montagem/desmontagem e

parametrizao, correro por conta exclusiva da compradora, inclusive todos os honorrios
e despesas de locomoo/estadia do pessoal de assistncia tcnica, quando for necessrio
e/ou solicitado um atendimento nas instalaes do usurio.
8.0
A presente garantia no abrange o desgaste normal dos produtos ou equipamentos, nem os

danos decorrentes de operao indevida ou negligente, parametrizao incorreta, manuteno
ou armazenagem inadequada, operao anormal em desacordo com as especicae tcnicas,
instalaes de m qualidade ou inuncias de natureza qumica, eletroqumica, eltrica,
mecnica ou atmosfrica.
10-1
Captulo 10 - Garantia
9.0
Ficam excludas da responsabilidade por defeitos as partes ou peas consideradas de consumo,

tais como partes de borracha ou plstico, bulbos incandescentes, fusveis, etc.
10.0 A garantia extinguir-se-, independente de qualquer aviso, se a compradora sem prvia

autorizao por escrito da WEG, zer ou mandar fazer por terceiros, eventuais modicaes
ou reparos no produto ou equipamento que vier a apresentar defeito.
11.0 Quaisquer reparos, modicaes, substituies decorrentes de defeitos de fabricao no
interrompem nem prorrogam o prazo desta garantia.
12.0 Toda e qualquer solicitao, reclamao, comunicao, etc., no que se refere a produtos em
garantia, assistncia tcnica, start-up, devero ser dirigidos por escrito, ao seguinte endereo:
WEG AUTOMAO A/C Departamento de Assistncia Tcnica, Av. Pref. Waldemar Grubba,
3000, malote 190, CEP 89256-900, Jaragu do Sul SC Brasil, Telefax 047- 33724200,
e-mail: astec@weg.com.br.
13.0 A garantia oferecida pela Weg Automao est condicionada observncia destas condies
gerais, sendo este o nico termo de garantia vlido.
10-2
Captulo 11 - Anexo
ANEXO
MVW-01
Projeto Eltrico Padro
Obs: Neste anexo, apresenta-se o projeto eltrico padro do MVW-01.
Consultar tambm a documentao do projeto especco que acompanha o produto.
11-1
Captulo 11 - Anexo
11-2
Captulo 11 - Anexo
11-3
Captulo 11 - Anexo
11-4
Captulo 11 - Anexo
11-5
Captulo 11 - Anexo
11-6
Captulo 11 - Anexo
11-7
Captulo 11 - Anexo
11-8
Captulo 11 - Anexo
11-9
Captulo 11 - Anexo
11-10
Captulo 11 - Anexo
11-11
Captulo 11 - Anexo
11-12
Captulo 11 - Anexo
11-13
Captulo 11 - Anexo
11-14
Captulo 11 - Anexo
11-15
Captulo 11 - Anexo
11-16
Captulo 11 - Anexo
11-17
Captulo 11 - Anexo
11-18
Indice Remissivo
Indice Remissivo - MVW-01___________________________________________________
A
abertura 0-18, 1-2, 2-4, 2-5, 3-4, 3-6, 3-13, 5-1, 5-10, 7-2, 7-11
acesso 6, 8, 0-1, 1-2, 2-4, 2-5, 2-9, 3-6, 5-7, 5-8, 6-2, 6-6, 6-10, 6-79, 7-9, 8-20, 8-24, 8-34, 8-43, 8-45, 8-51, 8-60
alterao 6, 0-20, 3-3, 4-1, 4-3, 4-5, 4-6, 5-7, 6-2, 6-22, 6-28, 6-51, 7-8, 8-27, 8-28, 8-30, 8-32, 8-33, 8-36, 8-37, 8-40, 8-41, 8-42, 8-51,
8-61
ambientais 5, 3-1, 3-2, 7-9
amostragem 7, 0-17, 6-70, 6-81, 6-84, 6-86, 6-87
anexo 11-1
avisos 1-1, 1-3
B
braos 5, 6, 2-3, 2-8, 2-9, 2-10, 2-11, 2-12, 2-16, 3-2, 3-3, 3-4, 3-6, 3-7, 3-8, 3-9, 3-10, 7-12
braos de potncia 5, 6, 2-10, 3-7, 3-8, 3-9, 3-10
braos do inversor 2-3, 2-11, 2-12, 3-2, 3-3, 3-4, 3-6, 7-12
C
cabos 2-9, 2-10, 2-12, 2-13, 3-3, 3-6, 3-9, 3-10, 3-11, 3-12, 3-13, 3-17, 7-6, 7-7, 8-14, 8-46, 9-3
caracteres 8, 4-1, 6-30, 6-35, 6-77, 8-30, 8-31, 8-32, 8-33, 8-34, 8-36, 8-60, 8-61
caractersticas 2-1, 6-1, 6-22, 8-9, 8-11, 10-1
caractersticas tcnicas 2-1
carro 6, 3-7, 3-8
carto 7, 9, 0-1, 0-7, 0-9, 0-11, 0-20, 2-5, 2-6, 2-11, 2-12, 2-13, 2-15, 3-14, 3-16, 3-17, 4-5, 5-6, 5-10, 5-11, 6-1, 6-3, 6-5, 6-6, 6-7, 6-10, 612, 6-43, 6-44, 6-45, 6-46, 6-47, 6-49, 6-56, 6-65, 6-79, 6-80, 6-86, 6-87, 6-88, 7-1, 7-2, 7-3, 7-7, 7-8, 7-11, 7-12, 8-1, 8-2, 8-3, 8-4,
8-5, 8-6, 8-7, 8-8, 8-9, 8-10, 8-11, 8-12, 8-13, 8-15, 8-16, 8-19, 8-20, 8-21, 8-22, 8-23, 8-29, 8-32, 8-46, 8-50
colocao 6, 2-1, 5-6, 7-12, 8-9, 8-12, 8-40
condies 5, 3-1, 3-2, 3-11, 6-32, 6-33, 6-57, 6-63, 6-73, 6-83, 7-9, 8-30, 8-36, 10-2
conexo fsica 8, 6-65, 8-23, 8-32, 8-45, 8-50
conexes 6, 2-13, 3-6, 3-9, 3-12, 3-13, 3-14, 5-1, 7-12
conexes eltricas 6, 3-6, 3-9, 7-12
congurao 2-10, 2-13, 3-3, 3-16, 6-1, 6-8, 6-80, 6-83, 6-84, 6-86, 6-87, 7-6, 8-19, 8-20, 8-21, 8-22, 8-32
conguraes 8, 2-15, 3-17, 6-79, 6-82, 6-84, 6-87, 8-1, 8-4, 8-5, 8-8, 8-12, 8-50
conguraes do inversor 8, 8-50
D
dados 6, 8, 0-15, 0-16, 5-6, 6-1, 6-22, 6-68, 6-77, 6-78, 6-79, 6-80, 6-81, 6-84, 6-85, 6-86, 6-87, 6-88, 7-8, 8-18, 8-20, 8-22, 8-30, 8-32, 834, 8-35, 8-43, 8-45, 8-47, 8-48, 8-49, 8-51, 8-52, 8-54, 8-55, 8-58, 8-59, 8-62, 9-9
dados do inversor 8, 0-15, 6-22, 8-51
dados mecnicos 9-9
data 8, 0-1, 0-2, 6-6, 6-10, 6-11, 6-13, 6-82, 7-8, 7-10, 8-43, 8-44, 9-2, 10-1
descrio 4, 6, 7, 8, 0-1, 2-1, 3-14, 3-15, 3-16, 4-1, 4-2, 4-3, 4-6, 5-7, 5-9, 6-1, 6-2, 6-3, 6-5, 6-7, 6-8, 6-14, 6-23, 6-28, 6-36, 6-41, 6-46, , 623, 6-4, 6-47, 6-49, 6-56, 6-61, 6-68, 6-69, 6-70, 6-73, 6-74, 6-82, 6-84, 6-86, 6-87, 6-88, 8-1, 8-2, 8-6, 8-10, 8-13, 8-21, 8-23, 8-31,
8-40, 8-42, 8-46, 8-48, 8-50, 8-51, 8-52, 8-54
descrio detalhada 8, 6-8, 6-28, 8-1, 8-40, 8-42, 8-54
desenergizao 7, 1-2, 2-1, 3-13, 5-1, 5-9, 5-10, 5-11, 7-9, 7-10, 7-11
devicenet 7, 2-15, 8-15, 8-21, 8-22, 8-23, 9-2, 9-3
disjuntor 6, 0-18, 2-2, 2-3, 2-5, 2-6, 2-8, 2-9, 2-13, 3-6, 3-10, 3-13, 5-1, 5-7, 5-10, 5-11, 7-2, 7-3, 7-11, 7-12
disjuntor de entrada 6, 0-18, 2-5, 2-8, 3-13, 5-1, 5-7, 5-10, 7-2, 7-11
displays 6, 2-16, 4-1, 4-4, 6-1
dispositivos 7, 3-17, 8-1, 8-29
12-1
Indice Remissivo
E
eba 7, 9, 2-5, 2-13, 2-15, 6-7, 6-45, 6-46, 6-47, 6-49, 6-50, 8-1, 8-2, 8-3, 8-4, 8-7, 8-9, 8-10, 8-15, 8-32, 8-45, 8-46, 8-50, 9-2, 9-5
ebb 7, 9, 2-5, 2-8, 2-13, 2-15, 6-7, 6-45, 6-46, 6-49, 6-50, 8-1, 8-5, 8-6, 8-7, 8-8, 8-9, 8-10, 8-15, 8-32, 8-45, 8-46, 8-50, 9-2, 9-6
ebc1 7, 8-11, 8-12, 8-13
eltrica 2-5, 2-11, 2-16, 3-1, 5-1, 6-1, 6-3, 8-9, 8-12, 10-1
embalagem 5, 2-16, 3-2, 3-3, 3-4, 3-5
encoder incremental 6-68, 8-1, 8-5, 8-9, 8-12, 9-2, 9-5, 9-6
endereamento 7, 7-8, 8-20, 8-29, 8-52
energizao 2-13, 3-13, 4-4, 4-5, 5-1, 5-2, 5-3, 5-5, 5-6, 5-7, 6-3, 6-30, 6-36, 6-68, 8-40
erro 8, 0-1, 0-2, 0-11, 0-12, 0-13, 0-14, 0-19, 3-13, 4-1, 4-2, 4-5, 4-6, 5-7, 6-6, 6-10, 6-11, 6-23, 6-25, 6-30, 6-32, 6-34, 6-49, 6-54, 6-56, 658, 6-60, 6-65, 6-70, 6-77, 7-6, 7-8, 7-10, 8-20, 8-24, 8-27, 8-28, 8-30, 8-38, 8-39, 8-42, 8-43, 8-44, 8-48, 8-53, 8-61, 8-62, 9-2
erros relacionados 8, 8-42
erro de comunicao 8, 8-61
escrita 8, 0-20, 6-35, 7-8, 8-18, 8-28, 8-29, 8-33, 8-35, 8-36, 8-38, 8-39, 8-40, 8-42, 8-45, 8-48, 8-51, 8-52, 8-53, 8-57, 8-58, 8-59, 8-61,
8-62
estado 0-1, 3-4, 4-1, 4-2, 4-3, 4-4, 4-5, 5-7, 5-10, 6-3, 6-4, 6-5, 6-6, 6-7, 6-10, 6-11, 6-12, 6-30, 6-49, 6-50, 6-53, 6-54, 6-56, 6-57, 6-66, 678, 6-82, 6-83, 6-84, 6-87, 6-88, 7-10, 8-23, 8-24, 8-25, 8-27, 8-28, 8-38, 8-40, 8-42, 8-44, 8-48, 8-51, 8-52, 8-53, 8-55, 8-61, 9-2
estrutura 8, 2-4, 2-11, 3-3, 3-4, 8-36, 8-47, 8-54, 8-55, 8-56, 8-57, 8-60, 8-62
etiqueta 2-14, 2-16, 5-10, 7-12, 10-1
extrao 6, 3-6, 3-8, 3-10
extrao dos braos 6, 3-6, 3-10
F
falha 0-8, 0-9, 0-10, 0-11, 0-12, 0-13, 0-14, 0-18, 0-19, 0-20, 5-7, 6-3, 6-6, 6-8, 6-10, 6-11, 6-13, 6-52, 6-56, 6-57, 6-58, 6-77, 6-78, 6-82,
6-83, 6-87, 7-1, 7-2, 7-3, 7-4, 7-5, 7-6, 7-7, 7-8, 8-20, 8-23, 9-2
bra 6, 2-8, 2-9, 2-11, 2-12, 2-13, 3-4, 3-9, 3-10, 7-2, 7-3, 7-4, 7-5, 7-6, 7-7
eldbus 7, 0-4, 0-5, 0-8, 0-9, 0-10, 0-11, 0-12, 0-13, 0-14, 0-15, 0-19, 2-6, 2-8, 6-29, 6-36, 6-37, 6-38, 6-52, 6-58, 6-64, 6-65, 6-70, 6-72,
7-7, 8-1, 8-15, 8-16, 8-17, 8-18, 8-20, 8-23, 8-24, 8-25, 8-26, 8-27, 8-28, 8-29
xao 5, 3-6, 9-9
funcionamento 6, 1-1, 2-1, 2-9, 3-1, 3-6, 5-6, 5-11, 6-23, 6-26, 6-36, 6-49, 6-50, 6-51, 6-53, 6-54, 6-55, 6-56, 6-59, 6-60, 6-86, 7-9, 7-10,
7-12, 8-9, 8-12, 8-19, 8-20, 8-22, 8-40, 9-2, 10-1
funes especiais 0-3, 6-1, 6-8, 6-28
G
garantia 2-1, 3-13, 5-1, 5-10, 7-11, 10-1, 10-2
gerais 2-1, 9-2, 10-2
H
HMI 6, 0-4, 0-5, 0-16, 0-19, 0-20, 2-1, 2-6, 2-8, 2-15, 2-16, 3-16, 3-17, 4-1, 4-3, 4-4, 4-6, 5-3, 5-6, 5-7, 5-11, 6-1, 6-5, 6-6, 5-10, 6-11, 6-7, 68, 6-10, 6-12, 6-13, 6-14, 6-15, 6-27, 6-30, 6-34, 6-35, 6-36, 6-37, 6-38, 6-65, 6-77, 7-1, 7-7, 7-10, 7-11, 7-12, 8-23, 8-24, 8-26, 8-27,
8-28, 8-29, 8-32, 8-42, 8-44, 8-51, 9-2, 9-3
homem-mquina 2-1, 2-16, 4-1, 9-3
hora 8, 0-2, 6-6, 6-10, 6-11, 6-14, 6-82, 7-10, 8-43, 8-44, 9-2
I
iamento 5, 3-3, 3-4
indicaes 6, 4-1, 4-2, 4-4, 6-49, 8-20
insero 5, 6, 3-6, 3-7, 3-8
instalao 7, 1-2, 2-1, 2-3, 2-11, 2-16, 3-6, 3-10, 3-11, 5-1, 8-15, 3-1, 8-7, 3-14, 3-17, 7-7, 7-9, 8-3, 8-4, 8-15, 8-16, 8-20, 8-46, 9-3, 10-1,
8-12, 8-11, 8-8
instalao eltrica 3-1, 5-1
instrues 1-2, 2-1, 3-3, 5-9, 5-11, 7-1, 7-9, 7-12, 8-3, 8-7, 8-11, 8-15, 10-1
12-2
Indice Remissivo
K
kit 7, 6-64, 8-15, 8-18, 9-3
kit eldbus 7, 8-15
L
LCD 6, 0-4, 0-20, 2-16, 4-1, 4-2, 4-6, 5-3, 5-7, 6-5, 6-6, 6-7, 6-8, 6-10, 6-12, 6-13, 6-14, 6-30, 6-35, 6-77, 8-24, 9-3
LED 0-20, 2-16, 4-2, 4-6, 5-3, 5-7, 6-5, 6-6, 6-7, 6-8, 6-10, 6-12, 6-13, 6-14, 8-20, 8-22, 8-23
leitura 8, 0-4, 0-20, 4-4, 5-9, 6-1, 6-30, 6-35, 6-39, 6-82, 7-8, 8-18, 8-24, 8-25, 8-27, 8-28, 8-29, 8-33, 8-34, 8-36, 8-37, 8-38, 8-39, 8-40,
8-41, 8-42, 8-43, 8-44, 8-45, 8-48, 8-51, 8-53, 8-54, 8-55, 8-56, 8-60, 8-61, 9-2
link CC 0-8, 0-9, 0-10, 0-18, 2-2, 2-3, 2-5, 2-10, 2-12, 2-13, 5-7, 5-10, 5-11, 6-2, 6-4, 6-6, 6-9, 6-10, 6-13, 6-23, 6-24, 6-25, 6-57, 6-60, 6-66,
6-67, 6-82, 6-84, 6-87, 7-2, 7-3, 7-7
M
manual 0-3, 0-18, 1-1, 1-2, 1-3, 2-1, 2-13, 2-15, 6-8, 6-19, 6-28, 6-52, 6-70, 6-71, 6-72, 6-74, 7-1, 7-2, 7-3, 7-5, 7-6, 7-7, 7-8, 7-9, 7-12,
8-24, 8-28, 8-38
manuseio 5, 2-16, 3-1, 3-3, 3-4
manuteno preventiva 7, 2-1, 7-9, 7-11, 7-12
mecnica 2-3, 2-4, 2-5, 2-9, 2-11, 2-16, 3-1, 3-2, 3-3, 3-4, 3-6, 6-69, 8-11, 9-4, 9-7, 9-8, 9-9, 10-1
memria 6, 0-17, 0-19, 4-6, 6-7, 6-10, 6-29, 6-34, 6-50, 6-78, 6-79, 6-80, 6-81, 6-86, 6-87, 7-7, 8-29, 9-2
mensagem 5-3, 5-6, 5-7, 5-10, 8-47, 8-48, 8-49, 8-52, 8-61, 8-62
modbus-RTU 8, 0-16, 6-64, 8-47, 8-49, 8-50, 8-51, 8-52, 8-54
modelos 8-1, 8-5, 8-10, 8-11, 8-13
modos de transmisso 8, 8-47
modo RTU 8, 8-47, 8-49
motor 0-1, 0-4, 0-10, 0-16, 0-18, 0-19, 0-20, 2-2, 2-3, 2-9, 2-10, 2-12, 2-13, 3-6, 3-10, 3-15, 3-17, 4-2, 4-3, 4-4, 4-6, 5-1, 5-2, 5-3, 5-4, 5-5,
5-8, 5-9, 5-10, 6-1, 6-2, 6-3, 6-4, 6-5, 6-8, 6-9, 6-16, 6-18, 6-19, 6-20, 6-21, 6-22, 6-23, 6-24, 6-26, 6-27, 6-30, 6-31, 6-32, 6-33,
6-35, 6-41, 6-42, 6-44, 6-48, 6-49, 6-50, 6-52, 6-53, 6-55, 6-56, 6-57, 6-59, 6-63, 6-64, 6-66, 6-68, 6-69, 6-73, 6-75, 6-84, 6-87, 7-4,
7-6, 7-7, 7-8, 7-10, 7-11, 8-1, 8-2, 8-4, 8-5, 8-6, 8-8, 8-9, 8-10, 8-12, 8-13, 8-14, 8-21, 8-23, 8-24, 8-25, 8-26, 8-27, 8-33, 8-41, 8-42,
8-56, 8-57, 9-1, 9-2, 9-4, 9-5, 9-6
movimentao 5, 6, 3-3, 3-4, 3-8
movimentao dos braos 6, 3-8
O
opcionais 2-1, 2-15, 2-1, 2-5, 2-9, 2-15, 6-49, 8-1, 9-3
operao 6, 7, 8, 0-20, 1-2, 2-4, 2-5, 2-9, 3-3, 3-6, 4-3, 4-5, 5-6, 5-7, 5-9, 5-10, 6-3, 6-19, 6-27, 6-29, 6-34, 7-4, 7-6, 7-7, 7-9, 7-11, 7-12,
8-14, 8-28, 8-31, 8-36, 8-40, 8-49, 10-1
operao do inversor 6, 2-4, 4-3, 6-27, 8-28
ptica 6, 2-9, 2-12, 2-13, 3-4, 3-9, 3-10
P
painel 5, 2-3, 2-4, 2-5, 2-6, 2-7, 2-8, 2-9, 2-10, 2-11, 2-12, 2-13, 2-14, 2-15, 2-16, 3-2, 3-3, 3-4, 3-6, 3-7, 3-10, 3-12, 3-14, 5-1, 5-2, 5-6, 5-7,
5-10, 5-11, 7-3, 7-4, 7-9, 7-10, 7-11, 7-12, 9-7, 9-8
parmetros das funes especiais 6, 6-1, 6-8, 6-69
parmetros de acesso e de leitura 6, 6-2, 8-24
parmetros de congurao 6, 0-3, 6-1, 6-28, 6-87
parmetros de regulao 6, 0-2, 6-1, 6-14
parmetros do motor 0-16, 0-18, 6-1, 6-35
parmetros especiais 8, 8-43
parmetros relacionados 7, 8, 6-82, 8-42
PC 2-8, 6-79, 8-30, 8-31, 8-45, 9-3
PID 6, 0-1, 0-3, 0-6, 0-7, 0-16, 0-17, 4-4, 6-8, 6-28, 6-30, 6-32, 6-43, 6-45, 6-48, 6-49, 6-69, 6-70, 6-71, 6-72, 6-73, 6-74, 6-75, 6-77, 6-80,
6-87, 8-24, 8-38
12-3
Indice Remissivo
posicionamento 5, 3-6, 3-14
preliminares 5, 1-2
primeira energizao 6, 5-2, 5-3, 8-40
procedimentos 5, 1-1, 1-2, 2-11, 3-1, 3-3, 3-10, 3-13, 5-1, 5-10, 5-11, 6-35, 7-10, 7-11, 7-12
probus-DP 7, 8-15, 8-18, 8-19, 8-20, 8-21, 8-23
protocolo 8, 0-16, 6-64, 8-21, 8-29, 8-30, 8-32, 8-34, 8-43, 8-47, 8-48, 8-51
R
rpida 5, 0-1, 4-1, 4-7, 6-53, 6-4, 6-27, 7-3, 7-6, 7-7
reatncia de carga 8-1, 8-14
recomendaes 5, 1-2, 3-10, 6-8, 8-4, 8-8, 8-9, 8-12
rede 8, 0-2, 0-4, 0-18, 0-20, 2-2, 3-1, 3-10, 3-13, 4-5, 5-2, 5-11, 6-3, 6-23, 6-24, 6-33, 6-65, 6-66, 6-67, 6-84, 6-87, 7-1, 7-3, 7-12, 8-18, 819, 8-20, 8-21, 8-22, 8-26, 8-30, 8-31, 8-32, 8-42, 8-43, 8-45, 8-46, 8-47, 8-48, 8-49, 8-50, 8-51, 8-52, 8-61
registro de erros 8, 0-2, 6-11, 8-43, 8-44
regulador 6, 0-3, 0-16, 4-7, 6-25, 6-28, 6-32, 6-43, 6-45, 6-69, 6-70, 6-72, 6-73, 6-74, 8-24, 8-26, 9-5, 9-6
regulador PID 6, 0-3, 0-16, 6-28, 6-32, 6-43, 6-45, 6-69, 6-72, 6-73, 6-74, 8-24
remota 4-3, 6-36, 8-42, 9-3
resoluo 8, 3-15, 8-24, 8-26, 8-33, 8-37, 8-39, 8-41, 8-51, 8-54, 8-56, 8-59, 9-1, 9-5, 9-6
reticador de entrada 5, 2-2, 2-5, 2-6, 2-10, 6-9, 7-2
RS-232 7, 8, 3-16, 8-1, 8-5, 8-18, 8-31, 8-32, 8-45, 8-46, 8-50, 9-2, 9-3, 9-5, 9-6
RS-485 7, 8, 8-1, 8-2, 8-4, 8-5, 8-6, 8-8, 8-18, 8-19, 8-31, 8-32, 8-45, 8-46, 8-50, 9-2, 9-5, 9-6
S
seqncia de telegramas 8, 8-36
serial 8, 0-4, 0-5, 0-15, 0-16, 2-8, 3-16, 6-8, 6-29, 6-30, 6-36, 6-37, 6-38, 6-64, 6-65, 6-70, 6-72, 7-7, 7-8, 8-1, 8-2, 8-5, 8-6, 8-30, 8-32, 833, 8-37, 8-39, 8-42, 8-43, 8-45, 8-46, 8-50, 8-51, 8-61, 9-2, 9-3, 9-5, 9-6
sinalizaes 6, 7, 4-1, 4-4, 8-20, 8-22, 8-28, 8-29
software 1, 3, 0-1, 0-2, 0-18, 0-20, 2-1, 2-15, 6-7, 6-10, 6-29, 6-34, 6-61, 6-63, 6-68, 6-79, 6-86, 7-6, 7-7, 7-8, 8-18, 8-22, 8-30, 9-2
T
tampas 7, 8-11, 8-12, 8-13
telegramas 8, 8-36, 8-37, 8-41, 8-45, 8-47, 8-54, 8-55, 8-61
tempos 8, 6-14, 6-23, 6-86, 8-36, 8-45, 8-49, 8-51
trace 6, 7, 8, 0-1, 0-3, 0-6, 0-7, 0-17, 6-7, 6-28, 6-48, 6-77, 6-78, 6-79, 6-80, 6-81, 6-82, 6-83, 6-84, 6-85, 6-86, 6-87, 6-88, 8-43, 8-45
trigger 6, 7, 0-1, 0-17, 6-77, 6-78, 6-79, 6-81, 6-82, 6-83, 6-84, 6-87, 6-88
U
ltimos erros 8, 8-43, 8-44, 9-2
V
variveis 7, 8, 2-12, 4-3, 4-4, 6-1, 6-64, 8-23, 8-24, 8-25, 8-27, 8-28, 8-29, 8-31, 8-32, 8-33, 8-34, 8-35, 8-36, 8-37, 8-41, 8-48, 8-51, 8-52,
8-53, 8-57
variveis bsicas 8, 8-32, 8-33, 8-37, 8-41, 8-51, 8-52
variveis escritas 7, 8-24, 8-25, 8-28
variveis lidas 7, 8-23, 8-27
verso 1, 3, 0-1, 0-2, 0-18, 0-20, 2-1, 2-10, 2-15, 6-7, 6-10, 6-29, 6-34, 6-61, 6-63, 6-68, 7-8, 8-30, 8-60
visualizao 6, 4-3, 4-5, 6-35, 6-86, 8-32, 8-51
12-4

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MANUAL DO

Sumrio das Revises

MVW-01 - Referncia rpida dos parmetros

Estado DO1, DO2, RL1, RL2,

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MVW-01 - Referncia rpida dos parmetros

Seleo Funes Especiais

MVW-01 - Referncia rpida dos parmetros

Seleo Parmetro de Leitura

Fator Escala Referncia

Ponto Decimal Referncia

Sada de Bloqueio N=0 (LP)

Tempo com Velocidade

Falta de Fase da Rede

MVW-01 - Referncia rpida dos parmetros

Seleo Referncia LOCAL

Seleo Referncia REMOTO

Seleo Giro LOCAL

Seleo JOG LOCAL

Seleo Giro REMOTO

Liga, Desliga REMOTO

Seleo JOG REMOTO

Denio do Modo de Parada

MVW-01 - Referncia rpida dos parmetros

Ganho Entrada AI1 (unipolar)

Offset Entrada AI1

Ganho Entrada AI2

Offset Entrada AI2

Ganho Entrada AI3

Offset Entrada AI3

Offset Entrada AI4

Ganho Sada AO1

MVW-01 - Referncia rpida dos parmetros

Ganho Sada AO2

Ganho Sada AO3

Ganho Sada AO4

Ganho Sada AO5

Ganho Sada AO6

Funo Entrada DI2

MVW-01 - Referncia rpida dos parmetros

Funo Entrada DI3

Funo Entrada DI4

Funo Entrada DI5

MVW-01 - Referncia rpida dos parmetros

Funo Entrada DI6

Funo Entrada DI7

Funo Entrada DI8

MVW-01 - Referncia rpida dos parmetros

Funo Entrada DI9

Funo Entrada DI10

MVW-01 - Referncia rpida dos parmetros

Funo Sada DO2

MVW-01 - Referncia rpida dos parmetros

Funo Rel RL1

Funo Rel RL2

MVW-01 - Referncia rpida dos parmetros

Funo Rel RL3

Funo Rel RL4

MVW-01 - Referncia rpida dos parmetros

Funo Rel RL5

Tempo para RL2 On

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