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Operacin de Sistemas
120M, 12M, 140M, 14M, 160M y 16M Motoniveladoras Sistema de control
electrnico del tren de fuerza
Nmero de medio -RSNR9004-10

Fecha de publicacin -01/04/2014

Fecha de actualizacin -21/04/2015

i06133686

Componentes de entrada elctricos

SMCS - 1400; 4000
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Ilustracin 1
Diagrama de bloques de los componentes de entrada del tren de fuerza del ECM de la transmisin/chasis

El sistema de control electrnico del tren de fuerza utiliza varios tipos de dispositivos diferentes
que proporcionan datos de entrada al ECM (Electronic Control Module, Mdulo de Control
Electrnico) de la transmisin/chasis. El ECM recibe datos acerca del estado de la mquina de los

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dispositivos de entrada. El ECM utilizar la informacin de estado de la mquina para determinar

la accin de salida correcta necesaria para controlar las funciones del tren de fuerza de la mquina,
basndose en la memoria y en los parmetro de software. Todos los componentes del sistema de
tren de fuerza que proporcionan entradas al ECM pertenecen a uno de los siguientes grupos:
entradas tipo interruptor y entradas tipo sensor.
Los interruptores suministran seales a las entradas de interruptor del ECM. Las salidas posibles
de un interruptor son una seal abierta, una seal conectada a tierra o una seal de voltaje.
Los sensores proporcionan una seal elctrica al ECM que cambia constantemente. La entrada del
sensor al ECM puede ser una de diversos tipos diferentes de seales elctricas, como las
siguientes: seales de duracin de impulso modulado (PWM, Pulse Width Modulated), seales de
entrada analgicas activas (voltaje), seales de entrada analgicas pasivas (resistencia) y seales
de entrada de frecuencia.
El ECM de la transmisin/chasis monitoriza la mayora de los circuitos de los componentes de
entrada para diagnsticos. Si el ECM determina que existe una condicin anormal en uno de los
circuitos, el ECM registrar un cdigo de diagnstico para el componente implicado.

Sensores
La mayora de los circuitos de entrada de los sensores tienen un "voltaje ascendente" interno en
los contactos del ECM. Se conecta internamente un voltaje superior a lo normal al circuito de
entrada del ECM a travs de un resistor. Durante la operacin normal, la seal del sensor mantiene
el circuito a una amplitud determinada. Las condiciones del circuito, tales como una prdida de
potencia en el componente, una desconexin del circuito o un circuito abierto, permiten que el
voltaje de referencia del ECM eleve el voltaje del circuito. Esta condicin deriva en un voltaje
superior a lo normal en el contacto del ECM. Como consecuencia, el ECM activar un cdigo de
diagnstico FMI 03 (voltaje por encima de lo normal) para el circuito afectado.
A continuacin, se indican los tipos de circuitos de sensores de entrada del ECM que tienen
voltaje ascendente:
circuitos de entrada del sensor de PWM;
circuitos de seal de entrada analgica activa (voltaje);
circuitos de seal de entrada analgica pasiva (resistencia).

Sensores de posicin de articulacin

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Ilustracin 2
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Las primeras Motoniveladoras de la Serie M estaban equipadas con dos sensores de posicin de ngulo de
articulacin de la mquina. Ubicados en la mitad delantera de la mquina, delante del enganche de la articulacin.
(Vista: mirando desde el lado izquierdo de la mquina)
El lado derecho y el lado izquierdo se determinan mirando desde la parte delantera de la mquina.
(1) Sensor de articulacin de la mquina no. 2 (lado derecho)
(2) Sensor de articulacin de la mquina no. 1 (lado izquierdo)

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Ilustracin 3
Circuitos de entrada de los sensores de posicin de articulacin doble 1 y 2

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Los dos sensores de posicin de la articulacin de la mquina para las Motoniveladoras Serie M
estn montados en la mitad delantera de la mquina, delante de la bisagra de articulacin. Cada
sensor de posicin proporciona una entrada PWM al ECM del implemento y al ECM de la
transmisin/chasis.
El sensor de posicin del ngulo de articulacin (1) es energizado por el suministro de corriente
del sensor de 8 V del ECM del implemento. El sensor de posicin del ngulo de articulacin (2) es
energizado por el suministro de corriente del sensor de 8 V del ECM de la transmisin/chasis.

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El ECM de la transmisin/chasis vigila las seales de los sensores para activar instantneamente y
controlar el sistema de direccin secundaria.
El ECM de la transmisin/chasis vigila el ciclo de trabajo de PWM de los sensores de posicin de
la articulacin para determinar el ngulo de articulacin de la mquina. El sensor opera a una
frecuencia de aproximadamente 500 Hz. Cuando el ngulo de articulacin de la mquina est en la
posicin neutral, el ciclo de trabajo del sensor de posicin al ECM es de aproximadamente el 55
%. Cuando la mquina se articula a la posicin completamente a la izquierda, el ciclo de trabajo es
de aproximadamente un 33 %. Cuando la mquina es articulada a la posicin completamente a la
derecha, el ciclo de trabajo es de aproximadamente un 74 %.
Cuando se detecte una condicin anormal en uno o en ambos circuitos del sensor de posicin de la
articulacin de la mquina, el ECM activar un cdigo de diagnstico para el circuito afectado.

Sensor de posicin de articulacin simple

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Ilustracin 4
g03236020
El sensor de posicin del ngulo de articulacin de la mquina est ubicado en el lado izquierdo del enganche de la
articulacin. (Vista del lado izquierdo de la mquina con las tapas quitadas)
(1) Sensor de articulacin de la mquina
(2) Varillaje mecnico

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Ilustracin 5
Circuito del sensor de posicin de articulacin simple

ReferenciaInstruccin Especial, REHS7330, "Rework Procedure to Accommodate a Single

Articulation Angle Position Sensor on Certain M-Series and M-Series 2 Motor Graders.{4806,
7610}"
El "sensor de posicin de articulacin de la mquina de salida doble" simple est montado en la
mitad delantera de la mquina en la bisagra de la articulacin. (Misma ubicacin de montaje que el
sensor de posicin del ngulo de articulacin No. 1, en la configuracin anterior de dos sensores).
El sensor de posicin proporciona una seal de entrada PWM al ECM del implemento y al ECM
de la transmisin/chasis.
El "sensor de posicin del ngulo de articulacin" se energiza con un suministro de "corriente del
sensor" de 8 VCC del ECM del implemento.
El ECM del implemento mide el ciclo de trabajo de PWM del sensor de posicin de articulacin
para determinar el ngulo de articulacin de la mquina. El sensor opera a una frecuencia de
aproximadamente 500 Hz. Cuando el ngulo de articulacin de la mquina est en la posicin
NEUTRAL, la entrada del ciclo de trabajo del sensor de posicin al ECM es de aproximadamente
55 %. Cuando la mquina se articula a la posicin completamente a la izquierda, el ciclo de
trabajo es de aproximadamente un 33 %. Cuando la mquina es articulada a la posicin
completamente a la derecha, el ciclo de trabajo es de aproximadamente un 74 %.
El ECM de la transmisin/chasis vigila el ngulo de articulacin de la mquina y la marcha
seleccionada para la mquina. El ECM limita la marcha seleccionada a un valor que no supere
"6F" o "5R" si la articulacin de la mquina es superior a 7. El ECM de la transmisin/chasis
limita el ngulo de articulacin a menos de 7 si la marcha seleccionada para la mquina es
superior a "6F" o "5R".
El control del ngulo de articulacin de la mquina no se inhibe cuando se opera la mquina con la
funcin de direccin secundaria.

Transmisor del nivel de combustible

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Ilustracin 6
Circuito de entrada del "transmisor del nivel de combustible"

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El transmisor del nivel de combustible est montado en la parte superior del tanque de
combustible, debajo del lado izquierdo de la cabina.
El ECM de la transmisin/chasis monitoriza la resistencia de la seal de entrada del transmisor del
nivel de combustible. El ECM relaciona el valor de la resistencia de la seal del transmisor del
circuito con un nivel especfico de combustible en el tanque de combustible. El ECM enva esta
informacin al Messenger a travs del enlace de datos.
Cuando el tanque de combustible est casi vaco, la resistencia en el circuito del transmisor es de
aproximadamente 248 8 ohmios. Cuando el tanque de combustible est casi lleno, la resistencia
en el circuito del transmisor es de aproximadamente 27 2 ohmios.

Sensor de posicin del pedal de avance lento

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Ilustracin 7
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Ubicacin del sensor de posicin del pedal de avance lento (flecha)

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Ilustracin 8
Circuitos de entrada del sensor de posicin del pedal de avance lento

g01288530

La posicin del pedal de avance lento es monitorizada por el ECM de la transmisin/chasis. El

sensor de posicin est montado en el eje del pedal. El ciclo de trabajo PWM del sensor es

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convertido por el ECM en una posicin del pedal que representa la posicin del pedal de avance
lento.
El sensor de posicin del pedal de avance lento opera en una gama de frecuencia de 200 a 600 Hz.
La frecuencia de operacin ptima es de aproximadamente 500 Hz. El ECM de la
transmisin/chasis reconoce un ciclo de trabajo de 4 % a 96 % como vlido. Si el ECM detecta un
ciclo de trabajo mayor del 96 % o menor del 4 %, el ECM activa un cdigo de diagnstico para el
circuito del sensor de posicin.
Durante la operacin de la mquina, cada vez que se pisa y libera el pedal de avance lento, el
ECM de la transmisin/chasis realiza una secuencia de calibracin automtica para el sensor de
posicin. El ECM tiene predeterminado un ciclo de trabajo del 30 por ciento cuando el pedal no
est presionado. El ECM tiene predeterminado un ciclo de trabajo del 70 por ciento cuando el
pedal est totalmente presionado. Durante el procedimiento de calibracin automtica, el ECM
ajustar los lmites aceptables de posicin del pedal de un posible ciclo de trabajo del 4 % cuando
el pedal no est presionado a un posible ciclo de trabajo del 96 % cuando el pedal est totalmente
presionado. Los ciclos de trabajo que estn fuera de estos lmites no son considerados aceptables
por el ECM.

Operacin del sensor de posicin de duracin de impulso modulado (PWM)

Cuando estn energizados, los sensores de posicin envan continuamente una seal de onda
cuadrada de duracin de impulso modulado (PWM) al ECM. Cualquier movimiento en un eje
especfico es detectado por el sensor de posicin de ese eje. La seal del ciclo de trabajo del
sensor PWM cambia dependiendo de la direccin y de la cantidad de movimiento en el eje. El
ciclo de trabajo es el porcentaje de tiempo que la seal es alta cuando se compara con el periodo
del ciclo. Mientras ms tiempo dura la seal alta del ciclo de trabajo, mayor es el porcentaje del
ciclo de trabajo.
El porcentaje de la seal de ciclo de trabajo de un sensor de posicin tpico que el ECM
reconocer como vlido es de 10 5 % a 90 5 % en el extremo en donde finaliza el movimiento
del eje.

Sensor de presin del acumulador del freno de servicio

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Ilustracin 9
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Sensor de presin del acumulador del freno de servicio (flecha) ubicado en el mltiple del freno en el lado trasero
izquierdo del compartimiento del motor

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Ilustracin 10
g01305473
Circuito de entrada del sensor de presin para el acumulador del freno de servicio

El sensor de posicin para el acumulador del freno de servicio es un sensor analgico activo que
enva una seal de 0 a 4,5 V al ECM de la transmisin/chasis para indicar la presin hidrulica
que est en el acumulador del freno de servicio.
Si el ECM detecta que la presin hidrulica del acumulador del freno de servicio es menor que
8.101,3 kPa (1.175,0 lb/pulg) durante ms de un segundo, el ECM activar un cdigo de suceso
EID 0284 de nivel de advertencia 3 e iluminar el indicador del subsistema del freno en el grupo
de instrumentos. El ECM desactiva el cdigo de suceso y apaga el indicador, cuando la presin del
acumulador del freno es mayor de 9.825,0 kPa (1.425,0 lb/pulg) durante un segundo.

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El ECM no registrar el suceso de nivel 3 durante 10 segundos despus de arrancar el motor para
darle tiempo a que la presin del acumulador aumente hasta la presin de operacin. Si despus de
diez segundos de haber arrancado la mquina la presin no es mayor que 8.101,3 kPa (1.175,0
lb/pulg), se registrar el cdigo de suceso EID 0284.

Sensores de posicin de los cilindros de direccin

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Ilustracin 11
Sensor de posicin del cilindro de la direccin

g01313639

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Ilustracin 12
Circuitos de entrada de los sensores de posicin de los cilindros de direccin

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Los sensores de posicin de los cilindros de direccin estn montados en el extremo de la cabeza
de los cilindros de direccin delanteros. Los sensores de posicin envan una seal PWM de
entrada al ECM del implemento y al ECM de transmisin/chasis.
El sensor de posicin del cilindro de direccin izquierdo es energizado por el suministro de
corriente del sensor de 8 V del ECM del implemento. El sensor de posicin del cilindro de
direccin derecho es energizado por el suministro de corriente del sensor de 10 V del ECM de la
transmisin/chasis.

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El sensor es un sensor PWM que funciona a una frecuencia de aproximadamente 500 Hz. Cuando
la longitud de la extensin del cilindro de direccin cambia, el ciclo de trabajo del sensor PWM
cambia. El ciclo de trabajo de la seal PWM que se suministra al ECM se mide en incrementos
muy pequeos. Esto dificulta la medicin de los cambios del ciclo de trabajo.
El ECM de la transmisin/chasis vigila las seales de los sensores de articulacin para poder
activar el sistema de direccin secundaria en cualquier momento durante la operacin de la
mquina. El ECM de la transmisin/chasis utilizar las seales de los sensores de posicin cuando
el sistema de direccin secundaria est activo para controlar el ngulo de las ruedas delanteras. El
ECM de la transmisin/chasis activa las salidas a los solenoides de direccin secundaria con base
en la posicin del eje de direccin de la palanca universal izquierda. El ECM monitoriza las
seales de los sensores de posicin de los cilindros de direccin para ajustar consecuentemente la
corriente de salida a los solenoides.
El ECM del implemento utiliza las seales de los sensores de posicin para controlar el sistema de
direccin principal.

Sensor de temperatura del aceite de la transmisin

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Ilustracin 13
g01321613
Ubicacin del sensor de temperatura del aceite de la transmisin del lado izquierdo de la transmisin (flecha)

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Ilustracin 14
Circuito de entrada del sensor de temperatura del aceite de la transmisin

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El sensor de temperatura del aceite de la transmisin le permite al ECM de la transmisin/chasis

monitorizar la temperatura del aceite de la transmisin. El sensor proporciona una seal de entrada
analgica pasiva (resistencia) al ECM.
El ECM asocia el valor de la resistencia de la seal del sensor con una temperatura especfica del
aceite de la transmisin.
La gama de resistencia del sensor que considerar vlido el ECM es de entre 33.650ohmios a 40
C (40,0F) y 18,6ohmios a 150C (302,0F).
Si el ECM detecta que la resistencia del circuito sensor es de 60,6 , lo que equivale a una
temperatura del aceite de 104 C (219,2 F), el ECM activar un cdigo de suceso EID 0877 para
temperatura del aceite alta. Cuando la resistencia del circuito sensor es de 68,0 , lo que equivale
a una temperatura del aceite de 104 C (219,2 F) 100 C (212,0 F), el ECM desactiva el cdigo
de suceso.
Cuando la resistencia del circuito sensor sea superior a 33.650 o inferior a 18,6 , el ECM de la
transmisin/chasis activar un cdigo de diagnstico para el circuito.

Sensor de presin de la bomba de la transmisin

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Ilustracin 15
Circuito sensor de presin de la bomba de la transmisin

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El sensor de presin de la bomba de la transmisin le permite al ECM de la transmisin/chasis

determinar la presin del aceite de la bomba de la transmisin. El ECM lee la seal de duracin de
impulso modulado (PWM) del sensor y calcula una presin de descarga de la bomba hidrulica
principal.

Sensores de velocidad de la transmisin

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Ilustracin 16
g01327859
Sensores de velocidad de la transmisin ubicados en la parte superior y del lado derecho de la transmisin.
(3) Sensor de la velocidad de entrada de la transmisin
(4) Sensor de velocidad intermedia de la transmisin 2

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(5) Sensor de velocidad intermedia de la transmisin 1

(6) Sensor de velocidad de salida de la transmisin 2
(7) Sensor de velocidad de salida de la transmisin 1

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Ilustracin 17
Circuitos de entrada de los sensores de velocidad de la transmisin

La transmisin de las Motoniveladoras Serie M est equipada con cinco sensores de velocidad.
Cada sensor de velocidad proporciona una entrada de frecuencia al ECM de la transmisin/chasis.
El sensor de velocidad de entrada est montado en una ubicacin en la que puede monitorizar un
engranaje del eje de entrada de la transmisin. Los dos sensores de velocidad intermedia estn
montados en una ubicacin en la que pueden monitorizar un engranaje intermedio grande de la
transmisin. Los dos sensores de velocidad de salida estn montados en una ubicacin para vigilar
un engranaje que est montado en el eje de salida de la transmisin.
Cada uno de los sensores de velocidad est fijo a la transmisin por medio de un montaje fijo. No
es necesario realizar ningn ajuste en el montaje del sensor de velocidad.
Los sensores de velocidad producen una seal de frecuencia (Hz) variable cuando los dientes del
engranaje pasan enfrente del sensor. Cada diente que pasa por el engranaje produce un ciclo o
hercio de la seal de frecuencia. El ECM detecta la frecuencia de la seal. El ECM determina
entonces la velocidad y la direccin del engranaje y del eje en que el est montado el engranaje.
Cada uno de los sensores de velocidad tiene dos conexiones de entrada al ECM ("+" y "-"). En
todos los sensores de velocidad, el contacto del conector 2 es la seal (+). El contacto del conector
1 es la lnea de retorno (-)
Cuando la velocidad del eje de salida de la transmisin es superior a 150 rpm, el ECM de la
transmisin/chasis vigila los dos sensores de velocidad de salida para determinar la velocidad de
salida de la transmisin (TOS, Transmission Output Speed) y la direccin de desplazamiento. Si
no se reciben seales de TOS ni de direccin de los dos sensores de velocidad de salida, el ECM
utiliza las seales de los sensores de velocidad intermedia para calcular la TOS y determinar la

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direccin. Como resultado, el ECM mantiene el control de la transmisin si ocurre una falla en los
dos circuitos de los sensores de velocidad de salida.
Si la velocidad del eje de salida de la transmisin es menor que 150 rpm, el ECM utiliza las
seales de los dos sensores de velocidad intermedia para calcular la TOS y la direccin de
desplazamiento. Cuando la TOS es baja, la velocidad baja del engranaje de salida produce una
seal deficiente de los sensores de velocidad de salida. El engranaje intermedio ms grande gira
ms rpido cuando la velocidad del eje de salida es baja generando as una seal ms confiable del
sensor de velocidad intermedia.
El ECM utiliza los datos de TOS y de direccin para controlar los cambios de la transmisin
cuando se est utilizando la modalidad de "cambios automticos". El ECM utilizar la
informacin de TOS y de direccin para controlar la operacin de la transmisin y evitar
condiciones de operacin inseguras que puedan ser peligrosas para el operador o causar daos a la
mquina.
Ambos sensores de velocidad intermedia monitorizan un engranaje intermedio de la transmisin.
Ambos sensores de velocidad de salida monitorizan un engranaje de salida de la transmisin. El
ECM de la transmisin/chasis espera recibir aproximadamente la misma seal de cada uno de los
pares de sensores de velocidad. Si las seales difieren ms de 50 Hz, el ECM determina la seal
correcta basndose en las seales de entrada de los otros sensores de velocidad de la transmisin.
Despus, el ECM activa un cdigo de diagnstico para el circuito sensor de velocidad que tiene la
condicin anormal.

Seal de solicitud de direccin secundaria

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Ilustracin 18
Conexiones del circuito de entrada de "solicitud de direccin secundaria"

g01305868

El circuito de solicitud de direccin secundaria es un circuito de cableado directo que est

conectado entre el ECM del implemento y el ECM de la transmisin/chasis. Cuando el ECM del
implemento detecta un problema en el circuito de direccin principal, el ECM del implemento

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enva una seal PWM al ECM de la transmisin/chasis a travs del circuito para solicitar la
activacin de componentes especficos del sistema de direccin secundaria o que todo el sistema
de direccin secundaria se active.
El ECM del implemento enviar una seal al ECM de la transmisin/chasis para activar el sistema
de direccin secundaria cuando se detecte cualquiera de las siguientes condiciones del sistema de
la mquina:
Un cdigo de diagnstico CID 2202 FMI 12 activo (error del mdulo de control de la
vlvula de direccin).
Una falla en la bomba hidrulica principal.
Se detecta movimiento de la direccin cuando no est presente ninguna orden de la
direccin principal.
No se detecta movimiento de la direccin cuando est presente una orden de la direccin
principal.
Se detecta movimiento de la direccin en la direccin incorrecta.
Se solicit una prueba manual de la direccin secundaria.
Se est realizando una prueba automtica de la bomba de direccin secundaria durante el
arranque inicial del motor.
El ECM de la transmisin/el chasis activar el sistema de direccin secundaria sin recibir una
seal de solicitud del ECM del implemento cuando exista la siguiente condicin:
Un cdigo de diagnstico CID 2199 activo (seal de solicitud de direccin secundaria del
ECM del implemento).
Cuando el ECM del implemento enva una seal PWM de solicitud de direccin secundaria al
ECM de la transmisin/el chasis, el ciclo de trabajo de la seal PWM determina qu componentes
especficos del sistema de direccin secundaria se activarn. Durante la operacin normal, el ECM
del implemento mantiene un ciclo de trabajo del 20 % en el circuito de solicitud. Si se solicita una
prueba de direccin secundaria o si el ECM del implemento ha detectado un problema en el
sistema de direccin principal, la seal de solicitud de direccin secundaria ser una de las
siguientes seales de ciclo de trabajo:
Ciclo de trabajo PWM del 20 % - Operacin normal, ninguna solicitud de activacin.
Ciclo de trabajo PWM del 40 % - Solicitud de activacin del motor de la bomba de direccin
secundaria solamente.
Ciclo de trabajo PWM del 60 % - Solicitud para activar solo las vlvulas de solenoide piloto de
la direccin secundaria.
Ciclo de trabajo PWM del 80 % - Solicitud para activar la bomba de la direccin secundaria y
las vlvulas de solenoide piloto de la direccin secundaria.
Cuando el ECM de la transmisin/chasis recibe una solicitud de ciclo de trabajo del 40 por ciento,
el ECM energiza el rel de direccin secundaria. Esto permite que la corriente del sistema pase a
travs de los contactos del rel para energizar el rel del motor de direccin secundaria.
Posteriormente, se suministra corriente del sistema de la caja de control de corriente al motor de la

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bomba de direccin secundaria para activar la bomba de direccin secundaria. Cuando se recibe
una solicitud de bomba solamente, la bomba de direccin secundaria suministra presin y flujo
hidrulico al sistema de direccin principal. En estas circunstancias, el motor de la bomba de
direccin secundaria se sobrecalienta si se opera durante ms de un perodo corto de tiempo.
Cuando el ECM de la transmisin/chasis recibe una solicitud del ciclo de trabajo del 60 %, el
ECM activa las vlvulas de solenoide proporcional piloto de la direccin secundaria para controlar
el flujo de aceite hidrulico a los cilindros de la direccin. El ECM utiliza una seal de salida
PWM para energizar los solenoides de direccin secundaria. El ECM de la transmisin/chasis
variar la cantidad de corriente elctrica que se enva a los solenoides para controlar el ngulo de
las ruedas delanteras.
Cuando los solenoides de direccin secundaria estn energizados, se enva presin del aceite
hidrulico piloto a la misma vlvula hidrulica principal que se utiliza para el sistema de direccin
primaria. El mdulo de control de las vlvulas de direccin que se utiliza para la operacin del
sistema de direccin principal no se utiliza cuando los solenoides de direccin secundaria estn
activos.
Cuando el ECM de la transmisin/chasis recibe una solicitud de ciclo de trabajo del 80 %, el ECM
energiza el rel de la direccin secundaria para energizar el motor de la bomba de la direccin
secundaria. El ECM tambin activa los solenoides piloto proporcionales de direccin secundaria.

Interruptores
Los interruptores proporcionan al ECM uno de los siguientes tipos de seales de entrada:
Una seal abierta
Una seal de conexin a tierra
Una seal del terminal positivo de la batera o de voltaje
Los contactos de un interruptor tienen dos estados de contacto. Los contactos del interruptor
pueden estar abiertos o cerrados.
Cuando los contactos del interruptor estn abiertos, no se proporciona seal a la entrada
correspondiente del ECM. Esta condicin "sin seal" se denomina tambin flotante.
Cuando los contactos del interruptor estn cerrados, se transmite una seal de conexin a
tierra o la seal positiva de la batera a travs de los contactos del interruptor a la entrada
correspondiente del ECM.
Los circuitos de entrada tipo interruptor a conexin a tierra tienen un voltaje de referencia interno
en los contactos del ECM. Se conecta internamente un voltaje superior a lo normal al circuito de
entrada del ECM a travs de un resistor. Esta resistencia interna le permite al ECM detectar un
problema en el circuito del interruptor. Durante la operacin normal, la seal del interruptor
mantiene el circuito bajo, sin embargo, las condiciones del circuito, como una desconexin o un
circuito abierto, permiten que el voltaje de referencia del ECM eleve el voltaje del circuito. Esta
condicin deriva en un voltaje superior a lo normal en el contacto del ECM. Si esta condicin se
produce cuando el ECM prev que el circuito sea bajo, el ECM activar un cdigo de diagnstico
para el circuito.

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Los circuitos de entrada tipo interruptor al terminal positivo de la batera tienen un voltaje
descendente interno en los contactos del ECM. Se conecta internamente un voltaje inferior a lo
normal al circuito de entrada del ECM a travs de un resistor. Esto permite que el ECM detecte un
problema en el circuito del interruptor. El circuito se mantendr en un nivel alto cuando los
contactos del interruptor estn cerrados a una fuente del terminal positivo de batera. Si el circuito
est abierto o tiene una mala conexin, el voltaje descendente reduce el voltaje en el circuito. Si
esta condicin se produce cuando el ECM prev que el circuito sea alto, el ECM activar un
cdigo de diagnstico para el circuito.
El ECM monitoriza los circuitos de entrada del interruptor de la mayora de los siguientes
interruptores, a menos que se especifique lo contrario. El ECM activa un cdigo de diagnstico
para los circuitos de entrada del interruptor cuando se detecta una condicin anormal.

Entradas del interruptor de "llave de arranque"

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Ilustracin 19
Circuitos de entrada del interruptor de "llave de arranque"

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El ECM de la transmisin/chasis vigila el estado del interruptor de "llave de arranque". Cuando el

interruptor de "llave de arranque" est en la posicin CONECTADA o en la posicin
ARRANQUE, se suministra una entrada de voltaje al ECM a travs de los contactos del
interruptor de "llave de arranque".
Cuando el interruptor de "llave de arranque" est en la posicin DESCONECTADA, el ECM est
en una modalidad de "suspensin". En la modalidad de suspensin, se sigue suministrando

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corriente del sistema al ECM; sin embargo, el ECM no est funcionando. Cuando el interruptor de
llave de arranque se mueve a la posicin "CONECTADA", el ECM de la transmisin/chasis
detecta el voltaje del sistema en la entrada de llave CONECTADA. Si esto ocurre, el ECM activa
un procedimiento de inicializacin de arranque interno para activar la modalidad de operacin.
Si el ECM de la transmisin/chasis detecta el voltaje del sistema en la entrada de ARRANQUE, el
ECM activa el rel de arranque para iniciar el proceso de arranque del motor siempre y cuando
estn presentes las siguientes condiciones de la mquina:
El freno de estacionamiento est conectado.
La transmisin est en la posicin NEUTRAL.
El operador est en el asiento.

Entradas de control de la transmisin de la palanca universal izquierda

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Ilustracin 20
g01329215
Controles de la transmisin de la palanca universal izquierda
(8) Interruptor de botn de cambios a una marcha superior
(9) Interruptor de botn de cambios a una marcha superior
(10) Interruptor de gatillo de avance/neutral/retroceso

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Ilustracin 21
Circuitos de entrada de "control de la transmisin de la palanca universal izquierda"

En la figura anterior se muestran los botones de presin internos y las asignaciones de conexin a
tierra de los controles de la transmisin de la palanca universal izquierda. La ilustracin se
muestra para facilitar la solucin de problemas del circuito y los componentes de los controles de
la transmisin. Para ver un diagrama completo de todas las conexiones de la palanca universal al
ECM, consulte los Diagramas de sistemas al final de este manual.
El interruptor de cambios ascendentes, el interruptor de cambios descendentes y el interruptor de
AVANCE/NEUTRAL/RETROCESO "(FNR)" proporciona entradas de interruptor a conexin a
tierra al ECM de la transmisin/chasis para indicar al operador las rdenes para la seleccin de las
marchas. Cada interruptor est conectado internamente a dos de los cuatro circuitos de retorno
(conexin a tierra) del ECM que se suministran a la palanca universal izquierda. El ECM de la
transmisin/el chasis suministra uno de los circuitos de retorno del ECM para los interruptores y el
ECM del implemento suministra el otro circuito de retorno del ECM para los interruptores. Ambas
conexiones a tierra deben fallar interna o externamente para que se interrumpa la operacin del
interruptor debido a la prdida de conexiones a tierra.

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El ECM espera que una de las entradas del interruptor est siempre conectada a tierra. Si todas o
ninguna de las entradas del interruptor estn conectadas a tierra, el ECM activar un cdigo de
diagnstico para el interruptor.

Interruptor de cambios automticos, interruptor del freno de estacionamiento,

interruptor del freno de compresin

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Ilustracin 22
Contactos del interruptor basculante

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Ilustracin 23
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Los circuitos de entrada del interruptor de "cambios automticos", el interruptor de "freno de estacionamiento" y el
interruptor de "freno de compresin" (16M)

El interruptor de cambios automticos, el interruptor del freno de estacionamiento y el interruptor

del freno de compresin proporcionan cada uno dos entradas de interruptor a tierra al ECM de la
transmisin/chasis. Los interruptores son interruptores basculantes bipolares de dos direcciones.
Los interruptores estn ubicados en la consola derecha de la cabina.
Uno de los polos de cada uno de los interruptores se utiliza para proporcionar las dos entradas al
ECM para indicar el estado del interruptor. Durante la operacin normal, una de las entradas est

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abierta y la otra entrada est cerrada en la conexin a tierra. El otro polo del interruptor no se
utiliza o se utiliza para iluminacin de fondo del interruptor.
Si el ECM detecta que ambas entradas del interruptor estn conectadas a tierra al mismo tiempo o
que ambas entradas del interruptor estn abiertas al mismo tiempo, activa un cdigo de
diagnstico para el interruptor involucrado.
Para la operacin del interruptor de cambios automticos, cuando el ECM detecta una condicin
de conexin a tierra en el circuito de entrada del interruptor "CONECTADO", el ECM activa la
modalidad de cambios automticos de la transmisin si las condiciones requeridas de la mquina
son correctas. Si el ECM detecta una condicin de conexin a tierra en el circuito de entrada del
interruptor "DESCONECTADO", el ECM desactiva la modalidad de cambios automticos de la
transmisin.
Para la operacin del interruptor del freno de estacionamiento, cuando el ECM detecta una
condicin de conexin a tierra en el circuito de entrada "CONECTADO" del interruptor, el ECM
desactiva el solenoide del freno de estacionamiento para conectar el freno de estacionamiento.
Cuando el ECM detecta una condicin de conexin a tierra en el circuito de entrada
"DESCONECTADO" del interruptor, el ECM energiza el solenoide del freno de estacionamiento
para desconectar el freno de estacionamiento.
El freno de compresin est equipado solo en las motoniveladoras 16M.
Para la operacin del interruptor del freno de compresin, cuando el ECM de la transmisin/chasis
detecta una condicin de conexin a tierra en el circuito de entrada "CONECTADO" del
interruptor, el ECM enva esta informacin al ECM del motor en el enlace de datos J1939. El
ECM del motor activa la salida del solenoide del freno de compresin apropiado si las condiciones
de la mquina son correctas. Cuando el ECM de la transmisin/chasis detecta una condicin de
conexin a tierra en el circuito de entrada "DESCONECTADO" del interruptor, el ECM de la
transmisin/chasis enva esta informacin al ECM del motor en el enlace de datos J1939. El ECM
del motor DESCONECTAR la salida para el solenoide del "freno de compresin".

Interruptor de presencia del operador

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Circuitos de entrada del interruptor de "presencia del operador"

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El interruptor de presencia del operador proporciona dos entradas de tipo interruptor a conexin a
tierra al ECM del implemento y al ECM de la transmisin/chasis. El interruptor est ubicado
debajo del asiento del operador.
El ECM de la transmisin/chasis no permite que se realice un cambio fuera de la posicin
NEUTRAL, no permite que se desconecte el freno de estacionamiento y no permite que se habilite
la secuencia de arranque del motor, a menos que el interruptor indique que hay un operador en el
asiento.

Interruptor del pedal de avance lento e interruptor del pedal del freno

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Ilustracin 25
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Ubicaciones del interruptor del "pedal de avance lento" y del interruptor del "pedal del freno"
(11) Interruptor del pedal del freno
(12) Interruptor del pedal de avance lento
(13) Interruptor de la luz del freno

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Ilustracin 26
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Circuitos de entrada del interruptor del "pedal de avance lento" y del interruptor del "pedal del freno"

El interruptor de lmite del pedal de avance lento y el interruptor de lmite del pedal del freno
proporcionan cada uno entradas de interruptor a conexin a tierra al ECM de la
transmisin/chasis. El interruptor del pedal de avance lento proporciona dos entradas al ECM. El
interruptor del pedal del freno proporciona una entrada al ECM.
El ECM monitoriza las entradas del interruptor del pedal de avance lento para determinar si el
pedal de avance lento est presionado. Esta funcin se utiliza como respaldo si el sensor de
posicin del pedal de avance lento falla.
Para la operacin del interruptor del pedal de avance lento, el ECM espera que uno de los circuitos
de entrada est conectado a tierra y que el otro circuito de entrada est abierto en todo momento.
Si el ECM detecta que ambas entradas del interruptor estn conectadas a tierra al mismo tiempo o
que ambas entradas del interruptor estn abiertas al mismo tiempo, activa un cdigo de
diagnstico para los circuitos del interruptor.
El ECM vigila la entrada del interruptor del pedal del freno para detectar si el pedal del freno est
presionado o no est presionado.

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Interruptor de presin del freno de estacionamiento

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Ilustracin 27
g01329253
Ubicacin del interruptor de presin del freno de estacionamiento en el eje de salida de la transmisin (flecha)

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Ilustracin 28
Conexiones del interruptor de presin del freno de estacionamiento

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El interruptor de presin del freno de estacionamiento proporciona dos entradas de interruptor a

conexin a tierra al ECM de la transmisin/chasis. El interruptor le permite al ECM detectar si el
freno de estacionamiento est acoplado o desacoplado.

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El ECM espera que las dos entradas del interruptor estn conectadas a travs de los contactos del
interruptor cuando el freno de estacionamiento est acoplado. El ECM espera que el contacto
normalmente abierto (N/O) est conectado a tierra cuando el freno de estacionamiento est
desacoplado. Cuando el ECM detecta que las entradas de interruptor no estn conectadas y que el
contacto normalmente abierto no est conectado a tierra, el ECM activa un cdigo de diagnstico
para el circuito del interruptor.
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Thu Jul 16 2015 15:57:18 GMT-0500 (Hora est. Pacfico, Sudamrica)

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