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CORRELACIN Y

ESPECTRO DE SEALES

Signals & Systems

En el anlisis de seales y sistemas las caractersticas individuales de


aqullas son, desde luego, importantes, pero tambin lo son las
relaciones entre ellas.
Dichas relaciones indican a menudo si los fenmenos fsicos que las
causan se relacionan o si una seal es una versin modificada de la otra.
La relacin entre dos seales en un sistema puede utilizarse para medir
las caractersticas de este ltimo.
La relacin entre seales indica a menudo si una depende de la otra, si
ambas dependen de algn fenmeno comn o si son independientes.

En este captulo se investigarn las tcnicas matemticas con las que se


comparan dos seales. Dichos mtodos se aplicaran exclusivamente a
seales en tiempo continuo, determinstica y aleatorias.
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Es fundamental:

1. Entender cmo se define matemticamente la similitud entre dos


seales en el dominio del tiempo.
2. Desarrollar una comprensin de cmo definir matemticamente la
similitud entre dos seales en el dominio de la frecuencia.
3. Relacionar entre s los mtodos en el dominio del tiempo y en el
dominio de la frecuencia a travs de la transformada de Fourier.

Signals & Systems

Correlacin y correlograma
Cmo determinar si dos seales estn correlacionadas?
se necesita un mtodo matemtico para indicar en forma precisa y
cuantitativa la correlacin entre seales.
Cada par se grafica en
funcin del tiempo, y
despus las dos seales se
grafican una en funcin de
la otra.
Esta tercera grafica recibe
el nombre de correlograma
y ayuda a determinar si dos
seales estn
correlacionadas o no.

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Correlacin y correlograma
Cmo determinar si dos seales estn correlacionadas?
se necesita un mtodo matemtico para indicar en forma precisa y
cuantitativa la correlacin entre seales.
Las dos seales en TC,
tienen
caractersticas
similares.

Significan que se desvan


alrededor de la misma
cantidad a partir de cero.
Sus valores promedios
parecen estar alrededor de
cero y tienden a variar
como una funcin del
tiempo
a la misma
velocidad general.
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Correlacin y correlograma
Estn correlacionadas?
No hay similitud evidente solo a partir de examinarlas.
El correlograma confirma
que no hay una tendencia
general de que una vare
en la misma direccin que
la otra o en la direccin
opuesta.
Puesto que no hay una
aparente linealidad en el
correlograma, se concluir,
con base en esta evidencia,
que no estn
correlacionadas.

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En el siguiente caso, an cuando es posible darse cuenta al ver las dos


seales en TC que sus formas son muy similares.

El correlograma indica que no son exactamente proporcionales entre s


porque no dan origen a una lnea recta (aunque la grfica tiende a estar
en el primero y tercer cuadrante antes ms que en el segundo y el
cuarto).
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Sin embargo, tiene una forma interesante: formas pseudoelpticas centradas en una lnea de pendiente positiva.

Qu es lo que indica esta forma? Si usted observa con cuidado


las dos grficas de tiempo, notar un pequeo desplazamiento en
el tiempo entre ellas.
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La segunda seal es una versin desplazada en el tiempo de la primera.


En este caso la segunda seal se mueve en la misma direccin que la
primera pero antes en el tiempo. De modo que existe una relacin entre
ellas, pero con desplazamiento de tiempo.

x2 (t ) K x1 (t )

Este tipo de relacin se describe


en forma matemtica mediante:
En este caso, K = 1 Y < 0.
Si se desplaza la segunda seal
un poco despus en el tiempo,
se obtendra un correlograma de
lnea recta con una pendiente
positiva que indicara una fuerte
correlacin positiva.
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Dos trminos que se usan de manera comn en las descripciones


de relaciones entre seales son la correlacin y la independencia

x2 (t ) K x1 (t )

La correlacin positiva significa


la tendencia de dos seales a
moverse en la misma direccin
al mismo tiempo

La correlacin negativa indica la


tendencia de dos seales a
moverse
en
direcciones
opuestas al mismo tiempo.

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Dos trminos que se usan de manera comn en las descripciones


de relaciones entre seales son la correlacin y la independencia

x2 (t ) K x1 (t )

La definicin que se acepta


en
forma
comn
de
independencia dice que
si
dos
seales
son
independientes no hay algo
comn entre ellas.
Esto es, no existe relacin
matemtica
entre
la
generacin de una y la
generacin de la otra.
Signals & Systems

Puesto que independencia y correlacin parecen ser conceptos


opuestos, es tentador en este punto pensar que si dos seales no son
independientes, estn relacionadas, pero eso por lo general no es
cierto.

Este ltimo
correlograma es una
buena ilustracin de la
diferencia entre la
correlacin y la
dependencia.

Signals & Systems

Puesto que independencia y correlacin parecen ser conceptos


opuestos, es tentador en este punto pensar que si dos seales no son
independientes, estn relacionadas, pero eso por lo general no es
cierto.
Las dos seales en TC son
de manera evidente no
independientes pues se
trata de senoides de la
misma frecuencia y hay
una relacin matemtica
simple entre ellas.
Conocer una y la
diferencia de fase
permitira calcular la otra.
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Sin embargo, no estn correlacionadas.

Esto se indica mediante la


falta de cualquier
linealidad discernible en
el correlograma.
Lo anterior puede
demostrarse
matemticamente a
partir de la definicin de
correlacin.

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Ejemplo de Aplicacin:
Grafique los correlogramas de los siguientes pares de seales en TC.

x1 (t ) cos2 t

x2 (t ) 2 cos 4 t

2
1.5
1

Command Windows:

>> t=-5:0.001:5;
>> x1=cos(2*pi*t);
>> x2=2*cos(4*pi*t);
>> plot(x1,x2);grid

0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-1

-0.8

-0.6

-0.4

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-0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

Funcin de correlacin
El correlograma es til como una herramienta de visualizacin, pero
sera ms adecuado tener una forma matemtica precisa de expresar
la relacin entre dos seales.
La correlacin es la tcnica matemtica que indica si dos seales se
relacionan y, en una forma cuantitativa precisa, en qu medida lo
hacen.
El clculo matemtico de la correlacin se basa en el anlisis de si dos
seales tienden a moverse juntas.
La correlacin de dos funciones idnticas se llama autocorrelacin, y
en el caso de que sean diferentes, se conoce como correlacin cruzada

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Funcin de correlacin
Esto es, si dos seales se mueven en la misma direccin al mismo
tiempo, estn correlacionadas, al menos durante ese tiempo.
1. Si, durante un largo periodo, las seales tienden a moverse en la
misma direccin al mismo tiempo, se dice que estn
correlacionadas positivamente.
2. Si, durante un largo periodo, dos seales tienden a moverse en
direcciones opuestas al mismo tiempo, tambin estn
correlacionadas, pero en un sentido negativo.
3. Si, durante un largo periodo, las dos seales tienden a moverse en
la misma direccin alrededor de la mitad del tiempo y en
direcciones opuestas la otra mitad, se dice que no estn
correlacionadas.
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La definicin matemtica de correlacin debe incorporar de algn


modo estas ideas acerca de cmo se mueven las seales una en
relacin con otra.
Esto se hace observando el valor promedio del producto de las
funciones.
Considere primero dos seales, cada una de las cuales tiene un valor
promedio de cero. Si ambas tienden a moverse en conjunto en la
misma direccin. su producto tiende a ser positivo.
Si ambas son positivas, el producto es positivo, y si ambas son
negativas, su producto sigue siendo positivo.

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De manera similar, si se mueven en direcciones opuestas la mayor parte


del tiempo, su producto tender a ser negativo la mayor parte del tiempo.
Por lo tanto, el promedio de su producto durante un largo periodo es una
buena medida de cmo se correlacionan y en qu sentido.

Signals & Systems

Si los valores promedio de las seales son ambos distintos de cero,


entonces un sesgo se aadir al producto, pero la variacin alrededor de
ese sesgo seguir indicando si sus variaciones se mueven en direcciones
iguales u opuestas.

Signals & Systems

Si el promedio del producto de las seales es mayor que el producto


de los valores promedio de las dos seales individuales, las seales
se correlacionan positivamente.
Si el promedio del producto es menor que el producto de los
promedios, las seales estn correlacionadas negativamente.
Si el promedio del producto es igual al producto de los promedios,
las seales no estn correlacionadas.

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Signals & Systems

La funcin de correlacin para seales de energa

x (t ) y y (t )

x(t ) y (t )dt

Seales no necesariamente reales

x (t ) y y (t )

x(t ) y(t )dt

Seales netamente reales

Es mucho ms comn en el anlisis de seales y sistemas referirse a la


funcin de correlacin vez de slo a la correlacin.
La funcin de correlacin es una expresin matemtica de qu tan
correlacionadas estn dos seales como una funcin de qu tanto una
de ellas est desplazada.

La correlacin entre dos funciones es un simple nmero.

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La funcin de correlacin para seales de energa

x(t ) y y (t )

x
(
t
)
y
(t )dt

Seales no necesariamente reales

x(t ) y y (t )

x(t ) y(t )dt

Seales netamente reales

La funcin de correlacin entre dos funciones es una funcin de la


cantidad de desplazamiento.
La definicin matemtica de la funcin de correlacin entre dos seales
de energa en TC es
Rxy ( )

Rxy ( )

x
(
t
)
y
(
t

)
dt

x
(
t

)
y
(t )dt

x(t ) y(t )dt x(t ) y(t )dt

Seales no necesariamente
reales

Signals & Systems

Seales netamente reales

Observe la similitud entre la funcin de correlacin para las dos


seales de energa y la convolucin de dos seales presentada antes.
La convolucin de dos seales es

x(t ) * y (t )

x(t ) y( )d

La nica diferencia es que en la convolucin una de las seales se


invierte en el tiempo antes de que ocurra el proceso de desplazamiento
Y en la correlacin se omite el proceso de inversin.
Por consiguiente, para el caso de seales de energa, existe una relacin
matemtica simple entre la correlacin y la convolucin,

Rxy ( ) x( ) y( )
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Puesto que hay una estrecha relacin entre la convolucin y la


correlacin para seales de energa, es posible utilizar la dualidad
multiplicacin-convolucin de la transformada de Fourier como
auxiliar en el clculo de correlaciones.
La convolucin en el dominio del tiempo corresponde a la
multiplicacin en el dominio de la frecuencia. Por lo tanto

Funcin de
correlacin

F
x(t )
X ( f )
F
Rxy ( )
X ( f )Y ( f )

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La funcin de correlacin para seales de potencia

Seales no necesariamente reales


1
1

Rxy ( ) limT x(t ) y (t )dt limT


T T
T
Seales netamente reales
1
1
Rxy ( ) limT x(t ) y (t )dt limT
T T
T

x(t ) y (t )dt

T x(t ) y(t )dt

Un caso especial importante de correlacin de seales de


potencia es la que existe entre dos seales peridicas cuyos
periodos fundamentales son tales que el producto de las dos
seales es tambin peridico.
Esto ocurrir cada vez que los periodos fundamentales de las
dos seales peridicas tengan un mnimo comn mltiplo finito
(MCM).
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La funcin de correlacin para seales de potencia

Seales no necesariamente reales


1
1

Rxy ( ) limT x(t ) y (t )dt limT


T T
T
Seales netamente reales
1
1
Rxy ( ) limT x(t ) y (t )dt limT
T T
T

x(t ) y (t )dt

T x(t ) y(t )dt

Para dos funciones peridicas cuyo producto tiene un periodo


T, la forma general de la funcin de correlacin (para funciones
de potencia real)
1
1
Rxy ( ) lim T x(t ) y(t )dt Rxy ( ) x(t ) y(t )dt
T T
T T

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Debido a que la integral para un periodo del producto, dividida entre el


periodo (que es el promedio del integrando para un periodo) es igual
que el promedio para cualquier nmero entero de periodos incluyendo
una cantidad infinita de ellos.
El lado derecho de la ecuacin es muy similar a la convoluciones
peridica.
De hecho es posible expresar la correlacin entre dos seales
peridicas, para cualquier periodo que tengan en comn, como una
convolucin peridica,

1
x( ) y( )
Rxy ( ) x(t ) y(t )dt Rxy ( )
T T
T

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para ese periodo comn o, utilizando la SFTC y su propiedad de


dualidad multiplicacin convolucin,
F
x( ) y( )
T0 X [k ]Y [k ]

F
Rxy ( )
X *[k ]Y [k ]

donde, la representacin de la serie de Fourier se toma para un


tiempo T , que es cualquier periodo comn a ambas funciones.

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La funcin de correlacin es mucho ms general que slo la correlacin debido


a que es una funcin del grado en que se recorre la segunda funcin.
Algunas funciones no se
correlacionan con un
desplazamiento pero lo
hacen en gran medida con
otro, por ejemplo, un seno
y un coseno en TC de la
misma frecuencia. Si
ninguna de ellas se
desplaza, no estn
correlacionadas.
Si una se recorre 90,
estn altamente
correlacionadas, ya sea
positiva o negativamente.
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Ejemplo de Aplicacin:
Encuentre la funcin de correlacin para las seales de energa de la
figura

1 F
x1 (t ) 4rect X1 ( f ) 16sinc(4 f )
4

t 1
t 1 F
j 2 f
j 2 f
x2 (t ) rect

rect

X
(
f
)

2sinc(2
f
)
e

e
2

2
2

Solucin:

F
R12 ( )
X1 ( f ) X 2 ( f ) 32sinc(4 f )sinc(2 f ) e j 2f e j 2f
*

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F
R12 ( )
X1 ( f ) X 2 ( f ) 32sinc(4 f )sinc(2 f ) e j 2f e j 2f
*

a b 2t a b 2t F
tri
tri

ab sinc(af )sinc(bf );a b 0


2
2
ab
a b
2t
F
12tri 4tri 2t
8 4 sinc(4 f )sinc(2 f )
3

Usando Fourier

Usando propiedad de desplazamiento:

2(t 1)
2(t 1)
4 3tri

tri
2(
t

1)

3
tri

tri
2(
t

1)

3
3

32sinc(4 f )sinc(2 f ) e j 2 f e j 2 f

Finalmente:
2(t 1)

2(t 1)
R12 ( ) 43tri
tri 2(t 1) 3tri
tri 2(t 1)
3
3

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2(t 1)

2(t 1)

R12 ( ) 43tri

tri
2
(
t

1
)

3
tri

tri
2
(
t

1
)

3
3

Funcin de correlacin

Procedimiento 2:
Rxy ( )

x(t ) y(t )dt

R12 ( )

x (t ) x (t )dt
1

Aplicando directamente la forma


integral de la definicin de la funcin
de correlacin.

Signals & Systems

R12 ( )

4dt 4 4

R12 ( ) 4dt
R12 ( ) 4 4

4dt 4 ;0 2 4 2 0
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Observacin adicional:
La correlacin entre dos senoides de frecuencias diferentes es cero.

x1 (t ) A1 cos(2f 01t 1 )

f 01 f 02

x2 (t ) A2 cos(2f 02t 2 )

Condicin

T /2

1
R12 ( ) lim T
A1 cos(2f 01t 1 ) A2 cos(2f 02 (t ) 2 )dt

T T / 2

R12 ( ) lim T

A1 A2
T

T /2

cos(2f

t 1 ) cos(2f 02 (t ) 2 )dt

01

T / 2

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Observacin adicional:
La correlacin entre dos senoides de frecuencias diferentes es cero.

R12 ( ) lim T

R12 ( ) limT

A1 A2
T
A1 A2
T

T /2

cos(2f

t 1 ) cos(2f 02 (t ) 2 )dt

01

T / 2

T /2

cos[2 ( f 01 f 02 )t 2 f 02 1 2

dt
cos[2 ( f 01 f 02 )t 2 f 02 1 2 ]
T /2
T /2

R12 ( ) limT

sin(2 ( f 01 f 02 )t 2 f 02 1 2 )

2 ( f 01 f 02 )
A1 A2

T sin(2 ( f 01 f 02 )t 2 f 02 1 2 )

(
f

f
)
01
02

T /2

R12 ( ) 0
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Auto correlacin
Relacin con la energa de seal y con la potencia de seal

Un caso especial muy importante de la funcin de correlacin es la


correlacin de una funcin consigo misma o autocorrelacin.
Si x(t) es una seal de energa, su autocorrelacin es

Rxx ( )

x(t ) x(t )dt

Energa de seal total

Rxx (0)

x(t ) x(t 0)dt

2
x
(t )dt

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Auto correlacin
Relacin con la energa de seal y con la potencia de seal

Si x(t) es una seal de potencia, la autocorrelacin a desplazamiento


cero es

Potencia de seal
1
Rxx ( ) lim T x(t )x(t )dt
promedio
T T
1
1
Rxx (0) lim T x(t )x(t 0)dt lim T x 2 (t )dt
T T
T T

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Propiedades de la autocorrelacin
La autocorrelacin depende de la eleccin de la cantidad de
desplazamiento, por lo que no es posible decir cmo se ve la funcin
de autocorrelacin hasta que se conozca la funcin.
Sin embargo, es posible decir que el valor de la autocorrelacin nunca
puede ser mayor que su valor a desplazamiento cero.
Esto es,

Rxx (0) Rxx ( )


Es de gran utilidad para encontrar patrones repetitivos dentro de
una seal por ejemplo para identificar la frecuencia fundamental de
una seal que no contiene dicha componente

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Propiedades de la autocorrelacin

Rxx (0) Rxx ( )


debido a que en un desplazamiento cero la correlacin consigo misma
es evidentemente la ms grande que puede lograrse, pues coinciden las
versiones desplazada y no desplazada. Aparte,
Rxx ( )

x(t ) x(t )dt

Rxx ( ) lim T

t ' t dt ' d

Haciendo un cambio de
variable

t t'
Rxx ( )

1
x(t )x(t )dt

T
T

x(t ) x(t )dt

'
'
'
x
(
t

)
x
(
t
)
dt
Rxx ( )

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Propiedades de la autocorrelacin

Rxx (0) Rxx ( )

Rxx ( )

x(t ) x(t )dt

x(t ' ) x(t ' )dt ' Rxx ( )

Entonces recuerde que, se puede calcular la correlacin de dos seales


x(t) y y(t) a travs de la Convolucin de x(t) con y(-t)
La reflexin no afecta la duracin o el rea, por lo que las propiedades
de rea y duracin de la Convolucin se aplican en la correlacin
La autocorrelacin de una funcin real es par. La autocorrelacin de una
funcin par x(t) es tambin la Convolucin de x(t) en s misma

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Observacin adicional:
La autocorrelacin de la suma de dos senoides de frecuencias
diferentes es la suma de las autocorrelaciones de las senoides
individuales.

x1 (t ) A1 cos(2f 01t 1 )
x2 (t ) A2 cos(2f 02t 2 )

f 01 f 02

Condicin

Queda al estudiante demostrar la siguiente ecuacin, dada las dos


funciones anteriores:

Rxx ( ) R11( ) R22 ( )

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Correlacin cruzada
Un trmino comn para la funcin de correlacin entre dos seales
diferentes es correlacin cruzada para distinguirla de la autocorrelacin.
La autocorrelacin es sencillamente un caso especial de la funcin de
correlacin cruzada.
Esta ltima es ms general que la primera, por lo que las propiedades no
son tan numerosas, aunque hay una que algunas veces resulta til,

Rxy ( ) Ryx ( )

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Correlacin y las series de Fourier


Recuerde las frmulas para la funcin armnica de la SFTC
trigonomtrica de una seal peridica para exactamente un periodo
fundamental,
X c [k ]

2
2
x
(
t
)
cos(
2

(
kf
)
t
)
dt
;
k

1
,
2
,
3
....;
X
[
k
]

x(t ) sin(2 (kfo )t )dt; k 1,2,3....


o
s

T0 T0
T0 T0

Cada valor de Xc[k] o Xs[k] es simplemente el doble de la correlacin


cruzada, a desplazamiento cero, entre la funcin x(t), senos y cosenos
de periodos fundamentales diferentes. Esto es,

X c [k ] 2 Rxc (0) c(t ) cos(2 (kfo )t )


X s [k ] 2 Rxs (0) s(t ) sin(2 (kfo )t )

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Correlacin y las series de Fourier

X c [k ] 2 Rxc (0) c(t ) cos(2 (kfo )t )


X s [k ] 2 Rxs (0) s(t ) sin(2 (kfo )t )
De manera similar:

1
X [k ] x(t )e j 2 ( kf o )t dt Rxz (0) z (t ) e j 2 ( kf o )t
T0 T0
Ahora la representacin de una seal mediante una serie de Fourier,
que es un proceso de descomponer una seal en una combinacin
lineal de funciones senoidales, puede verse como un proceso en el que
se correlaciona la seal con las senoides para determinar si cualquier
senoide particular o exponencial compleja est presente en la seal y,
si es as, en qu proporcin.

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Densidad espectral de energa


El teorema de Parseval relaciona la energa de seal total en una
seal x(t) con su transformada de Fourier X(f) mediante:

Ex

x(t )

dt

x ( f ) x( f )

x( f )

df

Densidad espectral de
potencia

Recibe el nombre de densidad espectral de energa debido a que describe de


manera matemtica la relacin de la energa de la seal con la frecuencia.
Si x(t) es una funcin real, la densidad espectral de potencia es par, no
negativa y real. Por consiguiente, es posible escribir la energa de la seal

como:

Ex 2 x ( f )df
0
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Efectos de los sistemas sobre la DEE


La utilidad del concepto de densidad espectral de energa puede
observarse si se analiza el efecto del filtrado pasa banda de una seal de
excitacin x(t) en TC para crear una seal de respuesta y(t).

Si el filtro es ideal, con ganancia unitaria y fase lineal en su banda de paso,


la parte de la seal dentro de dicha banda de paso no se ver afectada
(excepto tal vez por un desplazamiento en el tiempo) y la parte de la seal
fuera de la banda de paso se eliminar.

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Efectos de los sistemas sobre la DEE

Ex 2 x ( f )df
0

La energa de una seal en TC se encuentra integrando la DEE para todas


las frecuencias.
Si la seal no tiene DEE para alguna gama de frecuencias, el intervalo de la
integral slo necesita abarcar los valores para los cuales la seal es distinta
de cero.
En ese caso la energa de seal total de y(t) se determina integrando su

DEE,
2
2
E y 2 y ( f )df 2 Y ( f ) df 2 H ( f ) X ( f ) df
0

0
fH

E y 2 H ( f ) x ( f )df 2 x ( f )df
2

fL

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Esta integral tambin puede pensarse como la parte de la energa de


seal de x(t) que se encuentra dentro de la banda de paso del filtro.
En general, la DEE de la respuesta de un sistema en TC lineal se relaciona con la DEE de la excitacin mediante

y ( f ) H ( f ) x ( f ) H ( f ) H ( f )x ( f )
2

Las unidades de la DEE dependen de las unidades de la seal a la cual


se aplica y de si la seal es de tiempo continuo o de tiempo discreto.
Por ejemplo, si la unidad de la seal es el volt (V) y es una seal en TC,
su transformada de Fourier tiene unidades de V/Hz y las de su DEE
son (V/Hz)2 .
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El concepto de la DEE
La DEE de una seal es una descripcin de la distribucin de la energa
de la seal en funcin de la frecuencia. En la disciplina del
procesamiento de seales hay dos maneras de concebir la DEE: de
doble lateral y de banda lateral nica.
Matemticamente, las DEE de doble banda lateral son ms
convenientes en el anlisis de sistemas complicados, pero, debido a la
dificultad conceptual de imaginar una frecuencia negativa, las DEE se
analizan muchas veces considerando que toda la energa de la seal
reside en el espacio de frecuencia positivo.
Puesto que la DEE de doble banda lateral es una funcin par, la relacin
entre las DEE de doble banda lateral y de banda lateral nica es simple.

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El concepto de la DEE

La DEE de banda lateral nica de una seal es el doble de la DEE


de doble banda lateral de la misma seal para frecuencias
positivas y cero para frecuencias negativas.

Definida de esta forma la energa total en una seal es la integral


para todo el espacio de la frecuencia de cualquier DEE.

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El concepto de la DEE

El nombre densidad espectral de energa proviene del hecho de


que la DEE es una descripcin funcional matemtica de cmo la
energa de seal se distribuye en la frecuencia.

diagrama bloques siguiente conceptualiza el cmo la DEE de una


seal en TC podra medirse utilizando un arreglo de filtros,
elevadores al cuadrado, integradores y divisores para estimar la
DEE en funcin de la frecuencia.

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Relacin de la DEE con la autocorrelacin.


Para seales de energa, la contraparte en el dominio del tiempo de la DEE es la
autocorrelacin. La autocorrelacin de una seal de energa x(t) es la
transformada de Fourier inversa de su DEE.

F
R x (t )
x ( f )

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Densidad espectral de potencia

La DEP tiene la misma relacin con las seales de potencia que la DEE con las
seales de energa.
Muchas seales en sistemas se consideran y analizan como si fueran seales
de potencia aun cuando no lo sean, ya que ninguna seal real puede durar un
tiempo infinito.
Sin embargo, a menudo son seales estables que han estado activas durante
largo tiempo y se espera que continen as.
Puesto que la energa de seal total de una seal de potencia no puede
determinarse, se encontrar primero la DEE de una versin truncada de una
seal xT(t) en TC.

x(t ), t

t
X T (t )
2
rect x(t )
T
0, en otro caso

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X T X T ( f )

XT ( f )

xT (t )e

j 2ft

T /2

dt

j 2ft
x
(
t
)
e
dt

T / 2

La potencia de seal promedio xT(t) en este intervalo de tiempo es la


energa de seal en este intervalo dividida entre la longitud de dicho
intervalo. Por lo tanto, es anlogo y lgico definir la DEP de la seal truncada
como su DEE dividida entre el tiempo.
X ( f ) 1
2
GX
XT ( f )
T
T
T

Conforme el intervalo de tiempo T se vuelve mas grande, la DEP de esta seal truncada se
aproxima a la de la seal original. Por consiguiente:

Gx ( f ) lim T GxT ( f ) lim T

1
2
XT ( f )
T

De manera analgica a la deduccin de la DEE, la potencia de una seal de potencia de seal


finita en un ancho de banda fL a fH esta dada por:
fH

Potencia 2 G ( f )df
fL

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Efectos de los sistemas sobre la DEP


La relacin entre la DEP de una excitacin y la DEP de la respuesta de un sistema
lineal es similar la relacin entre la DEE de una excitacin y la DEE de una
respuesta de un sistema lineal. La DEP de la respuesta de un sistema lineal se
relaciona con la DEP de la excitacin mediante,
Gy ( f ) H ( f ) Gx ( f ) H ( f ) H ( f )Gx ( f )
2

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Las unidades de DEP dependen otra vez de las unidades de la seal sub
adyacente a la cual se aplica y de si es en TC. Si la unidad de una seal en
TC es el ampere (A), las unidades de la DEP son A2/Hz. Si la unidad de la
seal es el volt, las unidades de la DEP son V2/Hz.
Como la potencia de seal es la integral de la DEP para un intervalo de
frecuencia los Hz se integran fuera
Por lo tanto la potencia de la seal de una seal de corriente tiene
unidades de A2 Y la potencia de la seal una seal de voltaje tiene
unidades de V2.

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El concepto de la DEP
Una manera de visualizar el concepto de la DEP es imaginar una seal en TC
que se procesa mediante el sistema que se ilustra en la figura de la siguiente
diapositiva.
La seal de potencia de la seal x(t) en TC se divide primero en intervalos de
frecuencia pequeos mediante filtros pasa banda ideales, cada uno con
ancho de banda f.
Cada seal formada de esa manera se eleva despus al cuadrado y se
promedia en el tiempo, despus se divide entre f para formar la potencia de
seal promediada en el tiempo por la frecuencia unitaria.
Entonces las salidas Gx(fk) son estimaciones de la DEP a frecuencias discretas.
Si N tiende a infinito, las salidas Gx(fk) abarcan todo el espacio de frecuencia. L

La DEP de banda lateral nica exacta de x(t) es simplemente el lmite de este


proceso cuando f tiende a cero y N tiende a infinito, por lo que la cobertura
es uniforme y continua para todo el espacio de frecuencias.
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Como un ejemplo de cul sera la


apariencia de las seales en el sistema
de la figura en la diapositiva 32,
considere que la seal de entrada es
x(t) y que N = 4. Algunas de las seales
se ilustran en la figura de esta
diapositiva.

Relacin de la DEP con la


autocorrelacin.
Para seales de potencia, la contraparte
en el dominio del tiempo de la DEP es la
autocorrelacin. La autocorrelacin de
una seal de potencia x(t) es la
transformada de Fourier inversa de su
DEP.
F
R(t )
G( f )

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Bibliografa
[1] Roberts M.J. Seales y Sistemas, McGraw-Hill Interamericana, Segunda Edicin, 2008,
[2] TRATAMIENTO DE SEALES EN TIEMPO DISCRETO - OPPENHEIM - PRENTICE HALL - 2011
[3] PROCESAMIENTO DE SEALES ANALOGICAS Y DIGITALES- ASHOK AMBARDAR
[4] Haykin S, Van Veen B. Signal and Systems, Jhon Wiley and Sons, Inc. Second Edition, 2003.

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