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GENERADOR HALL
por F e r n a n d o S e z
Vacas
Ingeniero de Telecomunicacin
INDICE
1.-
EFECTOS
1.1.1.2.-
GALVANOMAGNETICOS
Efecto Hall
Fsica de los efectos galvanomagnticos en los cuerpos istropos no f e rromagnticos.
1.3.-
Nota
Magnetorresistencia.
1 . 4 . - Angulo de H a l l .
1.5.-
Rh
e.
= r . ,,-B
ho
d i
Condiciones que debe reunir un semiconductor para su empleo tcnico como generador H a l l .
2.-
UNIONES
INTERMETALICAS
2.1.-
2.2.-
2.3.-
2.4.-
3.-
EL G E N E R A D O R
-
HALL
Nota.
3.1.-
3.2.-
C i r c u i t o equivalente.
Nota,
Resistencia de entrada
3.2. 1.2.-
3.2. 1.3.-
Transferencia de tensin
3.2. 1.4.-
Transferencia de corriente
3.2. 1.5.-
Transferencia de potencia.
3.2.1.6.-
3.3.-
Ruido trmico
3.4.-
3.5.-
3.6.-
3.7.-
3.8.-
Rendimiento mximo
3.9.-
3. 10.
Influencia de la frecuencia.
3.11.
Errores en la expresin
3.11.1.-
Caracterstica especfica.
K . i|.B
Errores intrnsecos
3. 11. 1. 1 . -
3. 11. 1 . 2 . -
3.11.1.3.-
Acoplamiento mutuo
3.11.1.4.-
Efectos trmicos
3. 1 1 . 2 . -
3.12.
4.
Errores extrnsecos
3. 1 1 . 2 . 1 . -
Histresis
3.11.2.2.-
F l u j o residual
3.11.2.3.-
Temperatura
3.11.2.4.-
Frecuencia
Modelo de caractersticas
HALL
4 . 1 . Introduccin
4.2.-
e i^
4.2.1.-
M u l t i p l icador analgico
4.2.2.-
4.2.3.-
Multiplexor
4.2.4.-
4.2.5.-
Vatmetro
4.3.-
4.3.1.-
4.3.2.-
4.3.3.-
4.3.4.-
4.3.5.-
Amplificador de potencia.
4.3.6.-
4.3.7.-
Transductor digital-analgico
4.3.8.-
4.3.9.-
4.3.10.
Defasador
Oscilador
Circulador
REFERENCIAS.
Aislador
El efecto Hall fu descubierto en 1879 por el fsico americano del mismo nombre.
Durante muchos aos ha permanecido en la oscuridad hasta que, histricamente,
ha adquirido importancia en el dominio de la fsica de semiconductores porque condujo a postular la existencia de los huecos y por tanto a construir nuevas teoras
no basadas exclusivamente en el f l u j o electrnico.
Agosto 1965
1. EFECTOS GALVANOMAGNETICOS
Bajo la denominacin de efectos galvanomagnticos se agrupan en la literatura
cientfica los efectos Hall y de magnetorresistencia, que suelen manifestarse s i multneamente. El adjetivo "galvanomagnticos" se aplica para expresar la dea
de fenmenos que acontecen
1 . 1 . - Efecto H a l l .
Ocurre en un conductor o semiconductor que, atravesado por una corriente elctrica de densidad j se ve sometido tambin a la accin de un campo magnticoB,
el cual posee una componente en la direccin perpendicular a la corriente. En estas condiciones aparece un campo elctrico perpendicular a y B . El sentido de este campo, su signo, depende del mecanismo de la conduccin de corriente (conduccin por electrones, conduccin por huecos ) , es decir, del material del cuerpo y
de la temperatura.
La aparicin de este campo elctrico y , como consecuencia, la aparicin de una
tensin elctrica que se puede medir externamente entre dos puntos fsicos, se conoce con el nombre de efecto H a l l . Este efecto se caracteriza en los materiales no f e rromagntcos por un coeficiente R. , coeficiente que es un escalar en los materiales
-9-
- R
. J xB
(1.1)
se obtiene cuando j y B
donde
ho=
d ~
- V
( L 2 )
induccin magntica perpendicular y a la constante de H a l l e inversamente proporcional al espesor d. Llamamos espesor a la dimensin paralela a la componente til
del campo magntico.
En ( 1 , 2 ) suelen u t i l i z a r s e las siguiente unidades prcticas convencionales:
e.
en voltios
ho
3 /
R^ en cm / amperio.seg
d
en cms.
i|
en amperios
en v o l t i o , seg./cm^
- 10-
gauss =
1 volt.seg./cm
, ( 1 . 2 ) pue-
de escribirse tambin
R
e
ho=
1 0
'
. ' - T - -
i -
( 1
'
3 )
3
Las unidades en ( 1 . 3 . ) son:
B (gauss).
El signo de R^ se escoge positivo por definicin cuando la densidad de corriente j ,
la induccin magntica B y el campo elctrico E = v x B , ( v , velocidad de los portadores positivos ) forman un sistema rectangular dextrgiro. El campo elctrico E ^ ,
producido en la dispersin de portadores de carga que ocasiona E , es de sentido contrario a E . ( f i g . 1 - 1 )
Entonces:
R^
R^
- 11 -
incl inacion.
Basados en esta dependencia de la tensin de Hall con la imantacin M se definen
en los ferromagnticos dos coeficientes de H a l l , correspondientes a la pendiente de
las tangentes de la curva e. = e. ( B ) rpara BO y rpara B
no
no
'
saturacin
y para la segunda
ho=
( B
<'-4>
) :
Rl
ho
= ( R
ho-A'
Rhl-
MX.^d
(1.6)
(1.7)
se distingue como coeficiente de Hall regular y R^j como coeficiente irregular. En el siguiente cuadro se han seleccionado algunos valores de constantes de
Hall para hierro, cobalto, nquel y diversas aleaciones a tempertura ambiente. O b servar cmo la composicin de la aleacin y las condiciones previas de preparacin
influyen decisivamente en los mismos.
- 12 -
Elemento o
aleacin
Fe
3 /A
in-10
R.
en 10
m /A.s
no
1,87
Rhl
"
5,41
Observaciones
0 , 0 6 % de impureza,
quemado en H j a
6502 C
Co
1,33
0,19
Ni
5,21
0,56
0 , 3 5 % de impureza,
quemado en He a
8002 C
Fe-Ni
Fe-C
9,6
266
31,4% N i ,
1,87
87,5
45% N i
1,88
3,39
71, 8% N i
3,51
15,5
en cinta, calentado l i -
calentado
geramente ( 1 , 1 8 % C)
+
5,39
18,2
8,97
60,7
en cinta, templado
( 1,18% C )
Fe-Si
12,3
125,7
4 , 0 5 % S i , calentado
1 igeramente.
- 13 -
Elemento
i n _
R^ en 10
10
3,.
m /A.S,.
+ 740
C (grafito )
Elem.
Cd
+ 0 , 4 6 . .+ 0 , 6 3
Mg
0,84..-0,94
In
Al
0,32..-0,4
Sn
3,63
Sb
+ 2 0 0 . . + 234
Cr
-0,073
0,022..-0,04
Cu
0,49..-0,61
Zn
+ 0 , 6 3 , . + 1,04
Ir
+ 0,32.. + 0,4
Pt
0,13..-0,24
Au
0,72..-0,74
As
Mo
Pd
Ag
45
+ 1 , 2 6 . . . + 1,8
- 0,86
-0,86...-0,94
Hg
Pb
Bi-
, 1 1 . . + 1,18
| Rh | < 0 , 0 2
+ 0,09
- 5.300..-.800
1 . 2 . - F s i c a de los
nticos
Para f i j a r ideas consideramos una muestra de material con conduccin por electrones,
un metal, por ejemplo. De forma de paraleleppedo, ms o menos como en l a figura
1 - 3 , es decir, casi una oblea estrecha y lo ms larga posible. Sabemos que el efecto H a l l consiste en la aparicin de una fuerza electromotriz en la direccin de b ,
cuando la muestra est sometida simultneamente a la accin de un campo magntico en la direccin de d y de una corriente en la direccin de a.
En la figura 1 - 4 se analiza por partes e l comportamiento elctrico. En primer lugar,
sin campo magntico y con tensin en los electrodos circulan los electrones paralelamente a la dimensin longitudinal del conductor. El sentido de la corriente es el
convencional, contrario al movimiento verdadero de los electrones.
A continuacin, con campo magntico, sufren una desviacin segn una trayectoria
c i r c u l a r , debida a la fuerza magntica de L o r e n t z , perpendicular a los campos magntico y elctrico. U n lado se carga negativamente y el otro positivamente, puesto
que queda con defecto de electrones. Esto produce un campo elctrico, llamado campo de H a l l , E ^ , creciente con el nmero de electrones desviados. Este campo elctrico produce en los electrones una fuerza elctrica F , opuesta a la fuerza de L o rentz.
La carga de los bordes y por tanto el crecimiento del campo y de la tensin terminan en el momento en que las fuerzas elctrica y magntica se equilibran. Es el r gimen permanente. Los electrones se desplazan de nuevo en caminos paralelos ya que
la fuerza resultante, que acta sobre ellos, es nula.
Del equilibrio de fuerzas se obtiene
E
pero como
r
donde y
y
x
= v . B
x
=
( 1.8 )
- AJ. . E
/ n x
(1.9)
- 15 -
B E
Ey = -JU
A^n - - x
( 1.10)
h o
= b
'
n.e.v
( 1 J 1 )
( 1.12 )
l=x.b.d
(1.13)
De ( 1 . 1 0 ) , ( 1 . 1 1 ) , ( 1 . 1 2 ) y ( 1 . 1 3 ) se deducen
R,
eh0
7 - V
d
n . 2 )
Pr
tant
= -|^n.B.Exvolt/cm
hn
-fr/o
n.e
n.e
16 -
io
(1.15)
( 1.16)
Este valor de R^ y el anterior del campo se han obtenido para semiconductores del ti
po n ( conductividad electrnica ). Los razonamientos son idnticos para semicon
ductores del tipo
p.
"
los subndices
p y
/*pc
=An
/^ne
"
<
17
>
trones.
Esta es la explicacin de la aparicin del factor 3T1/ 8 en ( 1 . 1 5 ) y sucesivas.
En
reduce la velocidad media de traslacin de los portadores, que es el valor especificado poyU Q .
De acuerdo con esto,
- 17 -
'hn =
n. e
J
( 1.18)
s&c
ykpH
y^pH
Ve
p.e /*pc
1.3.-
( 1.19)
Unos electro-
La variacin es la misma i n -
=
siendo
magntico B y ^
0,38
(Jin.B
res's,'enc'a
( 1.20)
k (A. B > 2
( 1.21)
te vlida tambin para muestras rectangulares en que a / b <3<l. A medida que crece
la longitud a de la pastilla, respecto de la anchura b, disminuye el efecto de mag-
- 18 -
netorresistencia
( ver 3 . 4 ) .
Observamos que la variacin de resistencia es especialmente grande cuando la movilidad de los electrones es elevada.
1.4,-
Angulo de Hall
Las
lneas equipotenciales giran respecto de la posicin inicial un ngulo, que viene dado por ( 1 . 1 0 )
y ( 1.15) :
tg &
tgt
- > . B
/ n
-
3f/8>n.B
1.22 )
( 1.23)
( 1.24)
(R ^ / d ) .
i |. B
- 19 -
abierto )
-
1.6.-
(1.8)
a (1.12)
R,
=
nm
se deduce
E /j . B =
y 'x
i
n.e
(1.14)
3
.
/
se puede dar en m /culombio, pero generalmente, debido a los valores ms usua3
.
3
les, en cm /culombio = cm / A . s .
R.
R,
=
hp
p.e
1.25)
3
p y n son respectivamente el n2 de huecos y electrones libres por cm ; son las concentraciones; e es la carga del electrn en culombios.
Existe an el caso de semiconductores mixtos o compuestos.
simultneamente hay portadores positivos y negativos.
n,p
- 8l e- f ' ( ^ n nl ^, hP )
'
/<n- +/ p'
(]'
2 6
>
- 20 -
( Remitimos al ca-
pitulo dedicado a las uniones intermetlicas donde pueden verse grficos de variacin con estas magnitudes).
La constante de Hall es negativa en todo el margen de temperaturas para s e m i c o n ductores tipo n.
lidades.
Sabido es que las movilidades de los electrones son siempre mayores que
2
>
las de los huecos, como ilustra la siguiente pequea tabla de movilidades en cm /
v o l t , seg,:
Portador
Germanio
S i l icio
electrn
( tipo
n)
3.600
1.200
hueco
( tipo
p)
1.700
250
Ocurre entonces que, a veces ( para campos magnticos dbiles ) ; incluso con pre
ponderando de conduccin tipo p, es
tiene uo valor elevado.
los electrones y R^
R^
hacerse positiva.
- 21 -
Rh
En torno a la expresin
e^
-g. i| . B y
pos que nos interesarn de ahora en adelante con exclusin de los dems, es fcil
darse cuenta de que la tensin no depende de la temperatura slo a travs de la variacin de R^ sino tambin a travs de la variacin de i|,
por variacin de la
p
e
-(n'/An
- P - Xp
p
mhos/cm )
(
"
" >
"
tipo n
t!P
'P
( 1.27)
<
tipo compuesto
(1.29)
( 1 . 2 7 ) a ( 1 . 2 9 ) para
discutir las condiciones que debe satisfacer un cuerpo semiconductor con vistas a su
empleo tcni co .
en lugar de generador H a l l .
Se plantea la cuestin de ver qu propiedades debe poseer un material semiconduc
tor para dar origen a un efecto Hall suficientemente importante para poder ser til i
zado en la prctica.
- 22 -
En la mayor parte de las aplicaciones tcnicas, se deben satisfacer las siguientes con
diciones:
a) L a tensin de Hall
e^
sea factible una utilizacin de esta tensin como seal, sin que se haga necesario
un dispositivo de amplificacin demasiado importante.
Segn la expresin ( 1 . 2 ) se ve que el coeficiente R^ del semiconductor en cues
tin debe ser lo ms elevado posible.
b) La tensin de Hall debe permitir accionar directamente un r e l , un amplifica
dor magntico, un amplificador a transistores, un oscilgrafo, e t c . . .
Para disponer de una potencia suficiente, la resistividad ^ debe ser lo ms pequea
posible.
c) En cuanto a las aplicaciones en la tcnica de medidas, la tensin de Hall debe
ser, hasta cierto punto, independiente de las influencias del medio exterior, en particular de la temperatura.
La constante de Hall y la resistividad del material deben ser ampliamente indepen
dientes de la temperatura.
Veamos ahora qu condiciones fsicas internas son necesarias.
Tenemos que, en el caso de un solo tipo de portadores de carga,
e.
tipo n :
( 1.27)
p.
La condicin a)
para
- 23 -
b).
a) y b)
no se satisfacen simultneamen-
nyn
Heve a un pequeo
valor de p.
En el momento actual solamente algunas uniones intermetlicas o uniones
'
entre elementos de los grupos 32 y 52 que presentan caractersticas de semiconductores, satisfacen las condiciones a) y b) y en determinados casos la
c).
2
La movilidad del arseniuro de indio
( InAs ) es de 2 5 . 0 0 0
cm^/v.s.
de 7 0 . 0 0 0
cm / v . s .
La del anti
y en el s i l i c i o
vilidad.
Material
Desnivel de
energa
A E, e.v.
Temp9
T
2K
M v i l idad
Expresin para l
M { cm2/v.s.
huec.
elec.
7,2
30Q
1.800
1.200
Si
1,12
300
1.500
500
Ge
0,75
ii
3.800
1.800
ii
200
200
ii
3.400
200
ii
3.400
50
4.000
650
23.000
240
65.000
700
830
540
DIAMANTE
AISb
1,5
GaAs
1,4
InP
1,2
GaSb
0,7
InAs
0,35
InSb
0,17
Te
0,38
Cu20
1,8
ZnO
3,2
CdS
2,2
PbS
0,37
PbTe
0,30
100
24 -
70
movilidad
elec.
huec.
9 -2,7
2J-109. T 2 - 5 2,3-10 - T
3,5.10 7 .T 1,6
9(M08.f2'3
~ T
665
I0exp(-])
ii
530
105
210
150
84
250
AgCI
5,1
86
275
AgBr
4,3
77
210
MgjGe
0,74
A/^Sn
0,36
NaCI
2,5-K-T'5
T958
Echemos ahora, despus de todo lo dicho, una nueva mirada sobre el mecanismo de
la conduccin para comprender ms intuitivamente los fenmenos descritos.
El mecanismo de la conduccin, o sea el transporte de portadores de carga, viene
determinado por la conductividad elctrica ( 1 . 2 7 ) ,
( 1,28),
( 1 . 2 9 ) . Gran
su alta movilidad, ser afectadas, en presencia de una accin magntica, muchsimo ms,
- 25 -
Y ya, en
- 26 -
2.1.-
Son las uniones entre los elementos de los grupos 32 y 52 de la tabla peridica.
Sean los elementos de los tres grupos principales que mas interesan en la fsica del estado slido los siguientes:
52 grupo principal
( P,
As,
Sb )
42
"
"
( diamante,
32
"
"
( Al,
Ga,
Si,
Ge,
Sn gris )
In )
Antes de explicar las caractersticas de las uniones intermetlcas parece conveniente recordar algunas de las caractersticas esenciales en la estructura cristalina de los
elementos del grupo cuarto y esto por dos razones:
semiconductores mas conocidos ( S i ,
3.600
1.000
Cada puente
En estrecha relacin
c m y volt.seg.
en el diamante,
1.200 a
1.500
Estas altas movilidades estn relacionadas con dos propiedades tpicas de la malla
- 27 -
Adems la
existencia de los puentes homopolares debe originar una pequea masa aparente
de
0,1
e.v.
en S n .
1,1
e.v.
en S i ,
0,7
e.v.
en
to de fusin respectivo.'
Esta interdependencia es, dentro de una serie homologa, tericamente comprensi
ble.
Por una parte, el punto de fusin es tanto ms alto cuanto mayor es la solidez
de la unin.
cia crece con la solidez de la unin, tambin crece el ancho de la zona prohibida.
(
Justamente el an
En-
52'
como donadores.
minadas condiciones.
todava una diferenciacin por lo que respecta a los radios covalentes de los ato
mos de impureza.
Ga ( 1 , 2 6 )
As
Sb ( 1 , 3 6 ) .
( 1,18)
que
1,44)
Se plantea ahora la cuestin de si hay otro cuerpo con las propiedades anteriores en
igual o mayor medida.
- 28 -
InP,
InAs,
InSb
AlAs,
AlSb,
GaP,
GaAs,
es 2 , 3 6 A .
( 2,80
( 2,44
A )
res-
pecto de InSb ( 2 , 8 0 ) .
En un sentido ms amplio pueden compararse los cuerpos A l S b
( 2,62 A ) y
( 2 , 5 4 A ) con el germanio;
unin hipottica
a otra GeSn
SiGe
(2,62
los cuerpos A l A s
( 2,39 A ) ;
( 2,44 A ) y
InP
*
GaP
(2,62)
( 2 , 3 6 A ) a la
y
InAs
( 2,62 A )
).
el enlace como -
tos del 52 grupo son ms negativos y los del 32 menos que los correspondientes elementos del
42
es ms fuerte
nancia de la mecn ica cuntica, que se manifiesta entre las partes o aspectos homopolar y heteropolar del enlace, la energa de ste se ve aumentada en una parte ini
ca, adicional respecto de la de los elementos.
correccin de 22
Ejemplo :
de A l
orden.
en la unin A l S b
( 0,62 A ).
3+
el
, 3 +
in A l
( radio
*
0,5 A )
es menor que el
Sb
5+
^ 5 +
La fuerza de atraccin de Sb
mucho mayor, en comparacin, que la
inica del mismo, experimenta por ello una accin compensadora, debido a un efecto de volumen. Este efecto de volumen consiste en que los electrones, a causa del
principio de Paul i , tienen tendencia a irse al espacio libre. Por ello la accin atrae
- 29 -
tiva del
AlSb
Sb
5+
es de sobra compensada.
InAs
5+
e InSb.
( fig.
2 - 1 )
Por consideracin de la resonancia de la mecnica cuntica se extraen notables consecuencias sobre el comportamiento elctrico de las uniones intermetlicas.
por ejemplo, el
lla que el
Sn.
InSb.
Y a se ha dicho que el
InSb
Veamos
25.000
2
cm / v o l t . seg.
2
frente a 3 . 0 0 0 cm / v . s . del es-
con S i .
en comparacin con G e y
paracin con los elementos, pero siempre resulta la movilidad mayor en las uniones.
De manera semejante se extraen conclusiones respecto a la elevacin del punto de
fusin y del desnivel de energa para elementos homlogos.
apartado
( Comparar en tabla de
1.7).
como donadores.
- 30 -
im
( Se, T e . . )
2.2.-
ron algunos resultados experimentales que demostraban que algunas de las uniones
intermetlicas presentan carcter de semiconductores, con algunas caractersticas
diferenciadas que magnificaban el efecto Hall y los comportamientos a las altas
frecuencias.
cias de corte, diodos varactors, diodos tnel y tambin, aunque menos conocido,
de generadores H a l l .
A continuacin presentaremos una seleccin de aquellos resultados, exactamente en
la misma forma en que fueron obtenidos en los laboratorios de fsica y qumica de
Siemens en Erlangen.
ria general de los semiconductores para captar del todo la eseneja de los grficos,
pero de todas formas trataremos de resaltar exclusivamente las consecuencias fundamentales y elementales de los mismos.
A s , en la f i g , 2 - 2
Las figuras 2 - 3
y 2 - 4
lo es.
AlSb.
De las ramas de conduccin intrnseca se pueden determinar los anchos de zona pro
hibida para los distintos cuerpos por la frmula conocida de los semiconductores:
e. A E / 2 k T
- 31 -
(2 - 1 )
constante de Boltzmann
temperatura absoluta
constante de Planck
!j
y.
m
P
"
"
sustancia
"
Si
P U N T O DE f u sin en 2 C
1..420
1,15
A E ( e.v. )
hueco?
Ge
InSb
958
523
702
1.060
0,75
0,53
0,82
1,65
GaSb
AlSb
Los resultados confirman cmo con puntos de fusin relativamente bajos se obtiene
un amplio desnivel de energa A E comparado con los de S i
Ge.
Por ejemplo
tipo
InSb,
no tan buenas.
GaSb y A l S b
En GaAs
tipo
n y
(Fig. 2-5 )
y Sb,
tales. En modo alguno son semiconductores todas las uniones de este tipo.
Es ms,
AlAs
InP,
GaP
y AIP
InAs,
GaAs,
- 32 -
primeras y en las cuales no puede caber duda alguna acerca del carcter metaloideo
del segundo componente.
Pues bien> de entre todas estas uniones, de entre las que presentan propiedades semiconductoras, han adquirido especial relieve, por lo que a los efectos galvanomag
nticos se refiere, el antimoniuro de indio ( InSb ) y el arseniuro de indio ( InAs ) .
2.3.-
Para entender los siguientes grficos es preciso tener presentes las expresiones ( I. 16)
( 1,25 ) ,
( 1,26 ) ,
La figura 2 - 6
( 1,27),
( 1,28 ) y ( 1 , 2 9 ) .
nes de impurezas. Las muestras van numeradas de mayor a menor densidad de impurezas.
Es decir, la muestra nj
por ejemplo.
comporta como un metal ya que, aproximadamente entre senta un coeficiente de temperatura como los metales.
1802C
y 4502C
pre
2-8
magntica de 2 . 5 0 0 gauss.
4 y 5.
En las muestras
El signo de R^
con l/T
2 y 6 de material tipo
p,
2 - 8 . Esencial-
mente se observa que todas las muestras, incluso cuando las correspondientes conduc
tividades no pueden representarse en una curva comn de conduccin intrnseca, poseen la misma constante de Hall a altas temperaturas.
-33-
( n =
p =
1,18
n. =
2U\/m .m - k T
2 (
rP , .
\ n"
3 / 2
2kf
)) <. t
( 2 . :3 )
Entonces
- AE'
p
R^ ~
1
n
n.
I
_
T
- 3/2
ct
2kT
,
{ 2.4)
p: 1 ( 4 . 1 0 1 5
cm"3)
cm " 3
),
2 ( 2,2.1Q16
cm"3),
( 1,3.1016),
3 ( 6.1016
B (1.1017).
cm"3),
Puede verse
Por lo que se refiere a la movilidad de los portadores, sta puede calcularse a par
t i r de los grficos anteriores mediante la expresin R ^ . G / 1 , 1 8 ;
en conduccin por
n2 de -
las muestras.
- 34 -
n =
p =
n. ) .
(1.29)
(2.2.)
rarse con gran aproximacin que la movilidad intrnseca coincide con la movilidad
de los electrones.
ra absoluta es
=
cm2/v.s.
(2.5)
El error
A temperaturas inferiores
2.4.-
n,
respecto de p.
Puede repetirse casi palabra por palabra todo lo dicho sobre el antimoniuro de in
dio.
lnSb
a temperatura ambiente
( fig. 2-13 )
- 35 -
2-7,
2-8 y
ser cualitativa y relativa porque los grficos corresponden a tres series de medidas, en
distintas condiciones magnticas y con diferentes concentraciones, pero la conclusin
es vlida : el arseniuro de indio tiene mayor estabilidad con la temperatura que el an
timoniuro de indio.
nAs ) .
- 36 -
3. EL GENERADOR HALL
Consta fundamental-
mente de un cuerpo semiconductor, capaz de producir una potencia apreciable en f o r ma de una tensin elevada ( Ver nota ) .
La pastilla semiconductora va provista de electrodos para el paso de corriente de con
trol y pqra recoger la tensin de H a l l .
Se llama f o r -
Nota
Conviene aclarar que existen muchas posibilidades de aplicacin, en muy dver
sas condiciones, del efecto Hall de distintos materiales.
- 37 -
tancias puede ser preferible, y de hecho lo es, aprovechar la alta tensin de Hall y
resistencia de un silicio o un germanio, an cuando el rendimiento energtico sea me
or.
HgTe,
peciales en los laboratorios de investigacin dan lugar a nuevos dispositivos y patentes. Tambin el efecto de magnetorresistencia ha dado origen a una rama genuina de
aplicaciones.
Aunque no perdamos de vista completamente estos hechos, trataremos de encuadrarnos dentro de lo que por ahora se considera es el generador H a l l , de caractersticas
ya definidas.
te de InSb y InAs y que cualquiera puede comprar al fabricante. Sin duda, en los
prximos aos los catlogos incrementar la lista de productos basados en ambos efec
tos galvanomagnticos.
3. 1 . -
L a expresin terica
I izables.
En muestras reales, con los electrodos correspondientes, la medida de la tensin de Hall
en vaco arroja valores que se apartan, en ocasiones considerablemente, de los calcu
lados en el caso ideal.
Parece aconsejable entonces sustituir aquella expresin pqr la siguiente, ms de acue
do con la real idad:
e2 =
El factor K q
al signo de K
K q . ,. B
( 3.1 )
l o r , con referencia a R ^ / d , depende primordialmente de las dimensiones de la muestra y de la formo geomtrica de los contactos.
trico del generador ( entendiendo por sistema elctrico el conjunto de muestra semiconductora y contactos ) la sensibilidad depende eventualmente, aunque no en la mis
- 38 -
ma medida, de la induccin magntica, de la temperatura y en general de todo aquello que afecta al coeficiente de H a l l . Ms adelante volveremos sobre algunos de estos puntos.
3,2.-
Circuito equivalente
El generador Hall no puede ser considerado de una forma aislada, sino como parte in
tegrante de un dispositivo de u t i l i z a c i n ,
La figura
3-1
representa el esque-
ma de este funcionamiento.
La diferencia fundamental respecto de lo anterior reside en el hecho de que el generador se encuentra cargado.
El sistema se puede ver como uno de dos puertas, una que se toma como entrada y la
otra como salida y otra puerta ms, correspondiente a la actuacin de la induccin
magntica.
do.
Esta ltima no aporta energa dentro del sistema pero modifica su esta-
'
r i
V 0 *i 0
=
\ T - r
r
i
La diferencia V|. i| - N ^ .
se
( 3
2 )
disipa trmicamente.
i|,
mejorarse actuando sobre B Para llegar a expresiones ms explicitas del mismo es preciso antes establecer las ecuaciones del circuito equivalente y hacer algunas conside-
- 39 -
21
\v2
/
t
1L
/V,
12'
11
V*
-Ko.B\
( 3.3)
K
1
.B
2L
'2/
( a) y
( b ) y por el mis-
mo hecho que aparece una tensin H a l l en los terminales de salida aparece otra en
los de entrada cuando por aquellos pasa una corriente
V.
R
,1
"
( 3.4
",L
'2
=
1
'2
. B
( 3.5)
Aparece como una resistencia de transferencia. Representa la manifestacin cuantitativa del efecto H a l l en el generador y tiene la importantsima cualidad de su aptitud
para ser controlada desde el exterior del sistema sin contacto alguno elctrico o mecnico.
- 40 -
V.
-
12
l.
"
K . B
o
(3.6)
'22
i1
2L
3.7. )
i2
en sentido contrario.
( Fig. 3-4 )
V,
1L
.B
(3.8.)
\v'
o*8
iW
~R2L
( Ver apartado
3.4 )
Nota
En una pastilla semiconductora de forma arbitraria con cuatro electrodos a r b i trariamente dispuestos
- 41 -
dcr y entrada en electrodos no contiguos, se cumplen las relaciones de Meixner-Casimir en presencia de un campo magntico ortogonal :
R12 ( B )
R12
R21
(B)
(3.9)
R21
( -B )
(3.10)
(B)
R12 ( 0 )
R21
(0)
rQ
(3.11)
S i los electrodos estn equilibrados, como es aproximadamente el caso de los generadores Hall convencionales, rectangulares,
R ,^ ( 0 ) =
R2-j
( 0 )
0,
(ver aparta_
sean despreciables
- R01
I
Ru
ti
(3.12)
dor"
S i no hay equilibrio de electrodos, debe aadirse
R12
rQ
R21
rQ
Rh
(3.13)
Rh
(3.14)
ent
A +
22
- 42 -
^2
( fig
3-6 )
i r
22
"
12'
21
.
ent
R , i . Ro
11
21
R2L
B
R
+ R i..
1L2
( 3 J 5 )
ent
R2
R2 =.o
De ( 3 . 1 6 )
y (3.17)
l L ^
I 1L1
~ n r
. B2
(3.16)
2L
(3.17)
1L
y de la condicin
e n t ^
l L
K^. B <
R^
R0|
2L
(3.18)
se desprende que
relacin muy til porque permite conocer siempre, a la vista de las caractersticas del
generador, las posibilidades de variacin de la resistencia de entrada. Hay ms an;
si se representa ( 3 . 1 5 ) en escala logartmica por el mtodo aproximado de las asntotas ( F i g . 3 - 7 ) vemos que, para una resistencia de carga igual a R o l +
L
R j ^ , o sea, redondeando por exceso, para R
^ R^
+ R^
2
o
.B
2 /
no es posible obtener
y R^
- 43 -
3.2.1.2.-
Resistencia de salida
y R,
R
1L
por R.
2L
y viceversa
'
R.
3.2.1.3.-
Transferencia de tensin
Kq.
A
1 L
.R
2 L
i r
B.R2
K2.B-
K . B
o
R0
2
2
R1L'
R2L
Ko
R1L.R2=
(3.19)
2
-B
"
R
1 +
2
R
K
R'
2
r"
R,
2L
R1LR2L
LL
.B
1L'R2L
Ko
R2
-B
R1L
K . B
o
.B
Por el mismo razonamiento aproximado se puede decir que, aunque realmente el valor
de A y
+ R^
vale i n f i n i t o
es ya vlido considerar A ^
- 44 -
(circuito
abierto),
constante ( f i g . 3 - 8 )
K
Av
v
B
<
r1l
( 3.20)
3.2.1.4.-
Transferencia de corriente
KQ
A|
R2L
KQ.B
+'R2
En circuito cerrado
R2L
( R2 =
K
A,
i
1
' 1 +
-J--.R.
2L 2
( 3
2 1 )
0 )
.B
= -tt<1
R2L
Para valores de R 2
'
prximos a R ^
(3.22)
nuye continuamente con una pendiente conocida, cuando se representa como en la f i gura
3-9.
3.2.-.5,-
Transferencia de potencia
K
AP
.B
K . B
o
R2L
1
B^
'
1 +
-L- . R2
R,
(3.23)
1 +
R1L-R2L
IL ^^
+
Ko
'
,R2
- 45 -
2L<
3.2.1.6.-
<
R2L
( 3
'
2 4 )
y obtenemos
2
R2,Max
"
R2L
2 L
T [ '
.B
2
Ko
2
'
i r n r 1L
2L
< 3 - 25 )
El valor de esta resistencia depende de la induccin magntica que acta sobre el generador, lo mismo que el rendimiento de la transferencia.
Ms adelante volveremos
- 46 -
3.3.-
Ruido trmico
sin ruido y dos fuentes de tensin de ruido, definidas por la conocida frmula;
V?
4K.T.R...M
R1L
V2
4k.T.R,..Af
2L
donde -
(3.26)
1L
va | 0| . e f c a z
(3.27)
21
constante de Boltzmann,
temperatura de la resistencia, en 2 K
A f
1,3805.10
_i
wat.seg.K
Con objeto de determinar la correlacin que existe entre ambas fuentes hay un procedimiento consistente en cerrar la entrada por una resistencia R . Circula por R
una
o
o
corriente y sta, a su v e z , causa un ruido adicional en la salida.
Burckhardt demuestra que, en el caso del generador H a l l , las fuentes de ruido son i n correladas.
S i se define el factor de ruido com el cuadrado del voltaje de ruido de salida debido
a todas las fuentes de ruido, partido por el cuadrado del voltaje de ruido a la salida
debido a R , se encuentra que :
o
se tiene el mnimo factor de ruido cuando la issistencia de entrada tiene el valor necesario para obtener adaptacin conjugada de entrada y salida,
se tiene el factor mnimo respecto del cuadripolo, o sea el minimo-minimorum, en
un generador Hall para el que
- 47 -
R2L
o-6
,L
( 3
2 8 )
.
min
7,66
db.
( 3.29)
<C
3 , 1 1 . 1 . 4 . Es un
En primer l u -
gar, las resistencias primaria y secundaria dependen del campo de i.ontrol. Este es
el efecto r e s i s t i v o magntico transversal o magnetorresistencia, ya estudiado, uno
de los dos efectos galvanomagnticos que se manifiestan en el semiconductor. En generadores reales esta dependencia con el campo se debe a dos causas : una, a la magnetorresistencia propia del material
tra.
Aunque de distinta forma, tambin
-48-
R,|(B)
r
( B )
R ^ O r
R9i(B)
^ o )
r 2 L (B) =
f?(B)
=
p(V)
Y W .
f2
'
'>
5 )
( a/b, s/a,j.Q )
( 3
3 0 )
(3.31)
R,
K .B
o
(a/b,
s/a^B)
'
(3.32)
Las dos primeras relaciones expresan las variaciones relativas de resistencia respecto
al valor en ausencia de campo magntico.
Existen varios mtodos tericos para determinar las caractersticas elctricas de un
sistema rectangular con electrodos de corriente de anchura menor que b y con electrodos de Hall de dimensin s, en funcin de la geometria de la muestra y de los
contactos. El mtodo de Newsome permite obtener, por medio de un ordenador d i g i t a l , la distribucin de potencial en la muestra, mediante la solucin de la ecuacin de Laplace en la forma de diferencias finitas. La muestra de material semiconductor se divide en una red uniforme de clulas cuadradas. Las intersecciones de las
lneas de la red entre s y con los lmites de la muestra proporcionan puntos nodales,
a los cuales se aplica el mtodo, con las condiciones de contorno adecuadas. Esto
da lugar a un conjunto de acuacIones que puede ordenarse y tratarse con la mquina.
Otros autores, como Lippmann y K u h r t , u t i l i z a n el mtodo de la transformacin conforme y obtienen prcticamente los mismos resultados, pero la primera tcnica ofrece
la ventaja de poder aplicarse con facilidad a muestras de cualquier configuracin.
La f i g . 3 - 1 3
representa la variacin de r ^
dio d e ^ O )
4 2 . 0 0 0 Cm^/v.s. en funcin de B .
metro y en todos los casos se consideraron los electrodos de Hall puntiformes (s/a = 0 )
En la configuracin de disco de Corbino, la magnetorresistencia es mxima y sigue una
I ey
- 49 -
r1L
(B)
k. ( / i B ) *
(3.33)
oc
,m
B
con
m<2
(3.34)
3
tras de arsenuro de indio dey"( 0 ) = 2 3 . 0 0 0 cm / v . s . R^ = 100 cm / A . s , d =
100/^m.
tantas consecuencias :
Las resistencias primaria y secundaria crecen con el campo magntico tanto ms cuanto que la relacin a/b de dimensiones del sistema elctrico es menor.
El producto
Kq.B
2.
De hecho, por
la relacin s/b.
magntico de las resistencias primaria y secundaria en una muestra comercial de d i mensiones a/b =
2,
s/a =
- 50 -
3.5.-
i2< ^
(B)
+
( B )
2 l
- V
3 5
'
R2
V2
K
K
COn
K^
1+
( 3.36)
(B)
^
xr~
2 =
R ^
<3'37>
rior.
es un parmetro de acoplo.
K2. \r B
( 3.38)
- 51 -
B.
Ahora bien e s K^ constante? A esto podemos contestar rotundamente no. La f o r ma genrica y cualitativa de variacin viene descrita por la f i g . 3 - 18.
En la f i g . 3 - 19 se describe grficamente la funcin
V
S ] ( X 2 , B) =
- J -
S j ( ^ 2 , B) =
K ^
= B.K1
(
2 ) .
(^2,
B)
(3.40)
(X2,B)
(3.41)
F (X,)
(^2). B
sta es una f l u c m
*
K,
mox
(3.42)
( X 2 ) . Bm
- 52 -
(B)
i
1 +
i.
r2L
2
sea mnimo. Arribas son una misma condicin.
Para cualquier generador hay siempre un valor mnimo de esta funcin. Cual sea este
valor depende tambin por supuesto de la forma y dimensiones de la muestra y de los
electrodos. La f i g . 3 - 2 0 se refiere a una muestra de A s n
100 c m 3 / A . s ,
a/b =
2,
s/a =
clue
de coeficiente de Hall
0,15.
hace mnima la funcin corresponde a una resis-
mente importante y aparece siempre en las especificaciones del fabricante. En general dista mucho de ser la correspondiente a una daptacin de impedancias segn el
sentido habitual de mxima transferencia de energa. Pero es la adaptacin a una m
xima fidelidad en la constancia del producto
3.7.
i^. B .
y 2
R
2
2
A 2
"
<2
< V
r2L
>2
R2L0
max
r2|_'
>
,
'
4 3
'
.
*
ga para cada valor del campo magntico, o lo que es lo mismo, no es posible la cda^
tacin, en cuanto a la potencia, de un generador Hall ms que cuando ste ha de tra
bajar con campo constante, por ejemplo, con imanes permanentes. Afortunadamente
este caso se presenta a menudo en algunos procesos de control en que el generador
tiene aplicacin.
En un generador de las caractersticas enunciadas para la f i g . 3 - 2 0 la relacin de
las potencias en la carga con adaptacin
- 53 -
entre 0 , 4 4 y o , 7 3 en el margen de 0 a
10.000 gauss.
3 . 8 . - Rendimiento mximo.
Haciendo operaciones en ( 3 . 8 ) considerando V j
'2*^2'
Para
se
e'
ren"
1, = A -
^ r r
( 1 + p
2L
jj =
R
4 - ) .
2L
( 1
B2
1L'
TT
+4
-)
2L
2
(3'44)
(3.45)
2L
de lo cual se sigue que, para un generador dado, el rendimiento primario ( nico que
se considera en la prctica ) no depende de la magnitud de la corriente de control sj^
no slo del campo y de la resistencia de carga.
La figura
mando como parmetro constante la induccin. Para cada valor del campo hay un m^
ximo dependiente de la impedancia de carga.
**
dA.2
0
B
2,Max
r2L'
\/\
, Max
- 54 -
1) /
y> 1 ,Max
lL
92,Max
"
tyl
+ J
H
(3.47)
El rendimiento mximo es el mismo en uno y otro sentido, pero se consigue con distintas iripedancias.
Para valores pequeosdel campo ( B + 0 ) ,
y
-L-b
A p - AJ -' R
ax
Como R-|lq y ^ 2 L 0
SOn
2Z
o
R
fi
.B
2
(3.48).
1 LO
2L0
ProPorc'n^esa
Mr
y Kq
V
'2 =
K
V
.B
(3.49)
1L
i, =
,B
2L
( 3.50)
luego
H
Para J}
(3.51)
7M ax,max
0,172
( 3.52 )
Este val or no puede sobrepasarse, cualquiera que sea el campo, el material o la resistencia de carga. ( Es preciso guardar memoria de que nos referimos a muestras rectangulares,-ya que existen formas de este' elemento que permiten un rendimiento ms
- 55 -
elevado ) .
En la figura 3 - 2 3
,>
2/lin
rv2,max
Prc,,'carnente
se
dad no merece la pena la mayor parte de las veces considerar ms que uno de ellos.
S i se conoce la ley de variacin con el campo de la resistencia secundaria, establecido el punto de trabajo ( valor de la induccin ) , lo mejor es hacer la adaptacin
con una resistencia de carga igual a la secundaria en ese punto.
3.9.-
mos decir que el primero de los grupos est constituido por dispositivos multiplicadores
moduladores y por aquellos cuyo ms amplio uso parece ser la transmisin de seales
sin contacto y la lectura de programas magnticos. El segundo consta de una variada
gama de elementos, por lo general de menor tamao, que son lo que pudiramos l l a mar sondas; su aplicacin bsica es la medida de campos magnticos y otras medidas
derivadas.
Cualquiera que sea la presentacin f i n a l , el sistema elctrico suele ser idntico en
todos los generadores ( f i g . 3 - 2 4 ) . Los electrodos que llevan la corriente de control se extienden a todo lo ancho b de la pastilla. Los electrodos para la tensin
de Hall presentan siempre, por razones de fabricacin, unas determinadas dimensiones s y
t,
I carcter diferenciador lo imprime por lo general la envoltura del sistema elctri3. En el caso del segundo grupo de que acabamos de hablar, el sistema pastilla seiconductora-conexiones elctricas se introduce dentro de una cpsula no magnti-
- 56 -
ca, que puede ser un aislante elctrico de buena conductividad trmica, con objeto de evacuar las prdidas por calor debido a las corrientes que circulan por la pas
tilla.
tambin depositando en vacfo una pelicula delgada del semiconductor sobre un sus
trato no magntico.
El primer grupo u t i l i z a un circuito magntico para guiar el flujo til segn una posicin determinada, generalmente perpendicular a la pastilla de material semicon
ductor. De los diversos procedimientos de construccin dan idea la figura
( con placas de ferrita ) ,
la f i g .
3-25
3-28
control y los A - A 1 ,
1-1' ,
- 57 -
3.10.-
Influencia de la frecuencia
Hablando en trminos del semiconductor ste puede transmitir seales cuya trecuencia slo viene limitada por la de relajacin del material y sta es ordinariamente
muy el evada, del orden de gigaciclos.
Pero el generador Hall consta adems de unos electrodos, unas conexiones, una envoltura y , a menudo, un circuito magntico de excitacin que, sin duda, introducen una alteracin en la respuesta terica del elemento.
1 Mc/s.
tlica es muy lgico esperar resultados correctos para frecuencias mucho ms elevadas, dado que la movilidad es muy grande, por tanto la inercia tiende a cero y
el semiconductor responde a cualquier impulso sin retraso alguno.
Por el contrario en el caso de que la magnitud variable con el tiempo sea la induccin magntica puede ocurrir que, en ciertas condiciones, la respuesta tens in-fre
cuencia ( para induccin constante ) est muy lejos de ser una repuesta plana. Esto
viene asociado, como se ver, a la aparicin de unas corrientes parsitas debidas
a la oscilacin del campo magntico, corrientes que afectan a la distribucin del
campo elctrico en la clula semiconductora.
Kuhrt y otros han realizado un estudio terico y experimental, que establece en
principio las siguientes limitaciones : se considera que la sonda es infinita en la
- 58 -
direccin
y es homog-
3-29)
= rr.E
rot E
rot
+ cr. R h .
( i 1 B.)
B
Spp
( 3.53)
(3.54)
(3.55)
se reducen, con aquellas consideraciones, ms las adicionales de que (Tes independiente del campo ( condicin vlida para valores menores de 500 gauss) y de que
el trmino
&t
las siguientes :
i
C. E
( 3.56)
& Ex
&
St
6 y
E
y
R,.i
h x
y B
'
z
( 3.57)
( 3.58)
( 3.59)
b/2,
y =
b/2
para lo
nes anteriores.
N o vamos a indicar los clculos, que han sido desarrollados por K u h r t , pero nicamente destacar que la intensidad de corriente puede descomponerse como una suma de dos
trminos de la forma
<x ( y , O
io +
i (y)
e|Wt
- 59 -
donde
tante aparecen un factor de correccin, un tanto complicado que, a nuestro j u i cio, no ofrece inters porque su deduccin depende de unas condiciones particulares en el enunciado del problema. De todas formas estas condiciones se s a t i s facen en determinados casos reales de generadores prcticos y por eso tiene inters presentar los resultados en forma de grficos.
En la figura
1 , 5 cm.
b =
0 , 6 cm.
de R,
d =
inducciones en el entrehierro de
10
100 c m / A , s ,
cm.
240-ft- cm
cas de ferrita de tal forma que el entrehierro era igual al grueso del semiconductor.
La curva de trazo lleno reprsente la terica y la de trazos interrumpidos la obtenida prcticamente.
Mc/s.
La primeraalcanzael
44%
y la segunda un 35%
para
1,5
tamente en los bordes de la muestra sino un poco por encima, lo que limita la anchura efectiva de la misma. Para una anchura real mucho menor b =
aumento a 1,5 Mc/s
0 , 3 cm. el
- 60-
y homogneo, se con-
tamente adheridas; en una muestra entre ferritas, pero con entrehierro mucho mayor
que el grueso de la misma; en una muestra excitada por bobina; en todos estos casos el efecto de la frecuencia es inapreciable, siempre que el nivel de excitacin
se mantega por debajo del de saturacin del circuito.
Las corrientes parsitas causan prdidas que limitan la potencia admisible til en
el generador, que viene determinada por la disipacin trmica del elemento.
En
el caso de generador citado, emparedado entre ferritas, las prdidas pueden l l e gar a 0, 1 mw para
1 Mc/s y con
3.11.-
Errores en la expresin e =
__
2
K .
o
i,.B
1
Consideraremos errores intrnsecos aquellos debidos .a la pastilla y.conexiones propias y extrnsecos a los debidos a la estructura magntica y conexiones elctricas
y magnticas al generador.
K , i .B
o
I
+
f ( A ) . dB/dt + M . d L / d t
I
f(ir)
f(i|
- 61 -
)+
f (Bn)
+ f ( T ) +
+.,.,
3.11.1.-
Errores intrnsecos
Hay varios.
ejemplo.
2.5.
precisamente interesa y as se hace, que este efecto se manifieste lo menos posible . En la expresin de arriba viene representado por el trmino
(B").
f ( ^ ) .
( fig. 3-31 ).
( I
K . i
o l
}
r . i.
o
I
r
IL
( 0 )
i l
( 3.60)
( 3
'
6 1 )
<3-
6 2 )
rador, puesto que depende del material semiconductor y primordialmente de la f i nura de fabricacin
que 5 0 . 10
-3
^b ) . Se da en voltios/amperio.
- 62 -
Para casi todas las aplicaciones, para todas aquellas que u t i l i z a n en campo elevado, esta tensin carece en absoluto de importancia, pues es totalmente despreciable frente a la tensin de H a l l .
Para aplicaciones de alta precisin y para aquellas que se valen de campos dbiles
el error puede ser notable, pero existe un procedimiento externo sencillo de compensacin de caidas de tensin por red de resistencias ( f i g . 3 - 3 2 ) . En una posicin del cursor se obtiene con seguridad una perfecta compensacin.
3.11.1.2.-
Se representa por f ( A ) .
d B / d t . Proviene de
los bucles que forman las conexiones de entrada y de salida. Por grande que sea el
cuidado en preparar los generadores no es posible evitar que en la presentacin
prctica de los mismos los hilos de conexin de ida y vuelta del circuito de salida
no comprendan superficie no nula frente a las variaciones del campo magntico.
(' f i g . 3 - 3 3 ) . Entonces, cuando el campo es variable con el tiempo se induce una
tensin adicional parsita e indeseable que es proporcional a la superficie A
com-
2
El fabricante de los valores de A generalmente en cm , que suelen estar por debao de 0 , 1 cm2 en el peor de los casos.
Es norma prctica que la tensin inductiva puede despreciarse para los campos elevados y para las variaciones de campo con la frecuencia industrial de 50 c/s. Para las aplicaciones de gran precisin y para aquellas de campos rpidos puede compensarse este trmino de error mediante una tensin en oposicin, inducida en un 22
circuito colocado dentro de la accin del mismo campo.
presenta en la f i g . 3 - 3 4 .
- 63-
Esquemticamente se re-
3.11. 1 . 3 . -
Acoplamiento mutuo M . d i ^ / d t .
Aparece por acoplamiento entre los terminales de entrada y de salida cuando por
aquellos circula una corriente variable con el tiempo.
estos terminales.
Depende de la forma de
como ilustra la f i g . 3 - 3 5 .
Tericamente esta tensin puede separarse de la tensin inductiva, ya que aquella
est en cuadratura para corrientes senoidales y sta en fase.
En la prctica, sin
3,11.1.4.-
Se considera que M
es muy pequea.
Efectos trmicos
peratura ambiente.
El primero de ellos, f (
midad y grosor del material cristalino del generador. Debido a esto la corriente
no es uniforme y por tanto la disipacin de potencia no lo ser tampoco y habr una
irregularidad en la distribucin del calor.
la prime-
peratura entre los electrodos de salida, son producidos por las prdidas de calor en
gendradas por las corrientes que recorren la muestra. La tensin trmica depende
- 64 -
por tanto del cuadrado de la corriente, en tanto que la tensin hmica perturbadora se relaciona linealmente con aquella. El procedimiento es invertir el sentido de
la corriente en la segunda medida.
rQ.i1
f(i,2)
r .i.
o I
2f
( i2)
2.r . i
o
I
(3.63)
f ( i2,)
I
( 3.64)
e .+
e'
( 3.65)
e -
e'
( 3.66 )
y varan exponencialmente.
De las ecuaciones:
e,
'ho
= -1-. i,. B
d '
T
( 1.2)
V
ii
i
donde V^
(3.4)
i r L L
R1l
(T2)
1 L
(T2)=
Rh
(02).e"
1 L
(02).e"
q J
(3.67)
(.3.68)
se deduce que:
e ho
( q
"
P ) J
y 0.014
(3-69>
respectivamente, por lo que ( q - p)
- 65 -
3.11.2.1.-
Histresis
La fig.
3-37 muestra los vol ta jes de error para dos materiales distintos con
3.11.2.2.-
F l u j o residual
As como el ciclo de histresis se debe buscar lo ms estrecho posible, el flujo residual conviene muy pequeo , preferentemente nulo.
3. - 1 1 . 2 . 3 .
Temperatura
- 66 -
3,11.2.4,-
Frecuencia
Tericamente la frecuencia superior del generador viene slo limitada por el tiempo d relajacin de los portadores.
Los ncleos
de hierro en polvo o ferrita son recomendables por sus bajas prdidas. Sin embargo
por su bdj permedbilidad y pronta saturacin, tienen muy limitado el margen dinmico. En cada caso se debe resolver un compromiso para escoger el material ms
adecuado a la circunstancia, pero no hay que olvidar que un circuito magntico
bien diseado
- 67 -
3.12.-
Modelo de caractersticas
1965
1965 de Paris.
Para f i j a r ideas creemos que es suficiente con reproducir las caractersticas de dos
generadores cual esquiera, por ejemplo F
F A
' ln
B
24
mvi-
Klin
o<
A <
>
^
V/A.kG
%/K
V/A
cm
S A
10
10
300
200
0,075
0,08
75
75
2,5.10"3
50.10"3
0,04
0,1
1,9
1,4
R1L0
R2L0
1,1
2
1,2
mm.
mm.
19
mm.
A-l
diseo
23
250
R2,lin
Ko
400
kG
2on
mA
24 y SA
- 68 -
14
La palabra diseo A - l
del catlogo. Las caractersticas difieren ligeramente unas de otras, segn el t i po de elemento, pero en general no falta el dato correspondiente a la
misible en el mismo.
- 69 -
ijmax
ad-
4. 1 . -
Introduccin
cac iones.
- 71 -
Api icacin
Variable
Constante
!|
II
ii
II
i
n
II
Transmisin de seal
sin
contacto.
l
II
Amplificador de potencia.
Oscilador.
II
II
II
II
Chopper
Transductor de desplaza
mi en tos.
II
.11
Transductor digital-anlogico.
II
II
Generador de funciones
matemticas.
II
II
B
!l
Defasador, etc
Circulador
II
Girador
II
Aislador
- 72 -
Multiplicador analgico
Medida de un par-motor
Multiplexor
11
"
"
Vatmetro,
etc....
4.2.-
i| e ip
donde
ip
es la corriente magne-
tizante.
Sustituyendo funciones de inters por
i| e ip
4 . 2 . 1, -
Multipl icador
en
Los amplificado-
res realizan la adaptacin a las seals exteriores. Estas seales son tensiones de
amplitud proporcional y de las mismas frecuencia y fase de aquellas magnitudes f
sicas que se quieren manipular.
Nos parece que conseguir un multiplicador de efecto Hall de grandes resultados en
- 73 -
entrehierro de una bobina con ncleos. N o hay que olvidar que el entrehierro es
proporcional a la intensidad en el arrollamiento
En este sentido interesara que fuera pequeo.
pudiera no
tener mayor importancia, dado que las placas de ferrita del propio generador l i m i tan de suyo la densidad ) y gran error de histresis en continua.
Referente a los amplificadores se construyen de transistores, ms adecuados por las
intensidades de corriente y resistencias internas.
- 74 -
La respuesta viene limitada por muchas causas, entre las cuales las capa-
cidades propias de pastilla y circuito excitador, las dificultades del circuito magntico ( material del ncleo, capacidades entre hilos del devanado, entre devanado y ncleo, entre ncleo y pastilla, histresis, saturacin, e t c . . ) Por el momento, los dispositivos realizados tienen una frecuencia mxima til de unos pocos
kilociclos.
La casa Blackburn produce o produca el multiplicador BIE 294,
que admite en
10 voltios so-
10 mV. El cristal es
en el verano de 1963.
Multiplicando dos seales senoidales de la misma frecuencia y fase
Acoswt.Acoswt =
A2
( 1 + cos2wt )
( 4.1 )
y comparando la seal de salida con una de las de entrada en un oscilgrafo de doble v i a , se obtena una componente continua superpuesta con otra alternativa pura de la misma amplitud que la continua y frecuencia doble que la seal de entrada.
S i se realizaba el producto de dos tensiones de
10 voltios.
15 Kc/s
para el canal X
- 75 -
y 2 Kc/s
para el canal Y .
voltios
Presenta
100,
lOO.senwt:
frec, c/s.
error,
defasaje
de escala total
100
0,25
0,22
500
1,00
0,52
1000
2,00
1,02
4-3
4.2.2.-
= f =
c.lp.,;
1,
Entonces
(4.2)
El par M
inducido.
M~0.l
(4.3)
es
y se hace pasar por los terminales de corriente de control una parte de la de inducido, la tensin Hall excitada, proporcional a B m . l .
tanto al
par.
- 76 -
lo es tambin a Q U .
y por
c.V, =
h
M =
+ M
(4.4)
( par de prdidas) y M
( par
p
u
suele ser adems constante en la ma-
4.2.3.-
Multiplexor
X.senw^t
Y.sen
(4.5)
( w2t
+f)
(4.6)
X.Y
-.eos ( w 1
2
K
X.Y
T5
K
=
.X.Y
-j
w2)
-r
.eos
t-
W]
+ w2)
t + 2>J
K..X.Y
.cos(wdt
-J))
wd =
.cos-( w t + J ) )
(4.7)
dpnde
w2
( 4.8)
w. + w0
\
( 4.9)
W]
Un examen de las ecuaciones revela que ninguna de las frecuencias originales aparece a la salida. Por tanto :
- 77-
k x
r-
V = - 4 . e o s
-r
W]
w2)
k 2 .x
t - <J>
J
Si X
p
eos
" f w"
w2 ) t +
(4.10)
K
.cos(p-
Wg.
Entonces
X
.eos ( 2 W ] t
+<p)
( 4.11 )
Para ello se
- 78 -
amplitud de la componente y por el valor del campo, la frecuencia superior lo estar en definitiva por la sensibilidad deseada.
ciclos.
Es posible que la principal aplicacin de este dispositivo est en la gama de las f r e cuencias de audio sustituyendo a los analizadores convencionales de filtros muy s i n tonizados.
nicos.
4.2.5.-
Vatmetro
Tambin cuando las dos seales en el multiplicador Hall son de la misma frecuencia
puede constituirse un traductor de potencia.
V2
K, . X . Y
^
.eos (f)
K. .X.Y
L -
.eos ( 2wt + vp )
(4.12)
a la ten
rriente industrial, para red mono y trifsico, en los que no hay problema con la frecuencia ( 50 o 60 c/s, )
- 79 -
( f i g . 4-5
( a)
( fig. 4 - 5 ( b )
En 1960 Midgley demostr que, cuando una corriente continua recorre r.a-
En un semiconductor tipo
n de gran conductividad
o Sbln se ma-
- 80 -
pi es ligeramente distinto
4.3.1. -
plicacin tcnica del efecto Hall fu la medida de campos magnticos por medio de
un dispositivo basado en el efecto Hall del germanio \ 1 9 4 8 ) .
La utilizacin del generador Hall tiene, sobre todos los procedimientos hasta ahora
empleados en dichas medidas, tres importante y fundamentales ventajas:
1) Es proporcional al valor absoluto del campo.
viles.
2) Debido a su pequesimo tamao permite la medida punto a punto y el acceso fcil en cualquier circunstancia.
3) Como la nica componente d la induccin magntica que interviene en su
funcionamiento es la normal , permite asimismo la determinacin precisa de la direccin y amplitud.
Los campos, por lo que se refiere a su medida con esta nueva tcnica, se pueden d i vidir en intnsos y dbiles.
Para la medida de campos dbiles no alternativos se presntala dificultad de la ten-
- 81 -
En la gama de 0 a
perturbadores.
Este dispositivo presenta, sin embargo dos inconvenientes : en primer lugar limita el
margen d medidas, en principio hasta 40 o 50 gauss, debido a la rpida saturacin del concentrador. Por otra parte, a causa de la deformacin del campo, producido par las barritas de metal, no se consiguen medidas precisas ms que en el caso
de campos homogneos
o de gradiente dbil.
Para obtener distintos mrgenes hay que variar el nivel de saturacin utilizando distintos materiales concentradores. Existen generadores de Asn con una sensibilidad
_5
del orden de 10
voltios/gauss.
Con este elemento y en este orden de magnitud se realizan medidas del campo te
rrestre, del campo de dispersin presente en las proximidades de grandes masas de
hierro, por ejemplo para la deteccin de yacimientos de mineral. Se ha desarroIlado un inclinmetro para la medida de la inclinacin del campo terrestre, que u t i l i z a las propiedades directivas de una sonda con concentrador. La resolucin angular es de 3 minutos de arco y permite estudios de prospeccin de minerales.
Las
sondas Hall tambin son sumamente tiles para las medidas en entrehierros de aparatos electrotcnicos.
Respecto a la medida de campos magnticos elevados no alternativos, necesaria en
los centros de investigacin nuclear o en cualquier lugar donde existan aceleradores de partculas o grandes electroimanes, no hay ireonveiente alguno, poniendo
gran cuidado en l diseo de los equipos electrnicos que detectan, amplifican y
transforman la seal recogida en la sonda, en obtener una precisin absoluta de
_3
10
, slo superada por el muy delicado procedimiento de la resonancia magn-
- 82 -
tica nuclear.
Se puede til izar un generador de Asn
o de l n ( A s g gP^
) l u e ' con un +
3%,
KG.
En el caso de campos magnticos elevados creados por una bobina en el aire, recorrida por una corriente, pueden realizarse medidas con una precisin relativa mayor
del
bobina y se hace que por sta pase la corriente para la cual se quiere conocer el
campo en dicho punto.
La sonda B
Se mi-
l primero de los cuales es desconocido , ya que no se encuentra en la curva de cal ibrado ( figura 4 - 7 )
Despus se disminuye la corriente en la bobina hasta que el campo creado en el punto en que se encuentra A
movemos.
H^'
Tenemos que
HBI
A2
<4-l3>
a.l2
HB2
b.l2
(4.15)
HA1"
a.lj
(4.16)
- 83 -
( 4 . 14)
^A2
se
'ee
en
menor que 20
A1
(4.17)
A2'I2
ca!'krado,
curva
KG.
que significa no poder encontrar dos sondas iguales, an con la misma nomenclatura, lo que obliga a realizar un nuevo calibrado cada vez que se cambia de sonda.
La medicin de campos magnticos alternativos ofrece la dificultad de que la tensin de Hall ( en circuito abierto ) puede depender de la frecuencia de los mismos.
Afortunadamente en el caso de generadores sin circuito de material magntico o en
todo caso con un entrehierro bastante mayor que el grosor de la pastilla, la variacin con f
es insensible.
Precisin
c/s.
- 84 -
4.3.2.-
El dispositivo utilizado
^ H . d ?
I.
(4.18)
Para medir la corriente muy elevada que discurre por las barras correspondientes, se
rodea a stas de un yugo magntico dividido en dos partes, en cuyos entrehierros
se colocan dos generadores Hall alimentados por corrientes de control constantes.
FN.DE
donde
L 2
H +
F E
. FFE
(4.19)
de los entrehierros y H ^ ,
H^,
Hp g
Jj
B
L1
L2
T '
>
)"
H_
'
<
10
(4.21 )
L1
L2
"
<4-2*>
La corriente continua que se trata de medir es proporcional a la suma de inducciones en los entrehierros y por tanto a la de tensiones. La constante de proporcionalidad se conoce perfectamente y adems se pueden calibrar los generadores.
Esta medida es independiente de los campos magnticos extrao?, del campo magn-
- 85 -
1 %o
en un margen de +
1,5
15 2 C .
voltios
L a tensin
y 20 mw.
150 K A .
Se
por lo menos,
4.3.3.-
La lectura o transformacin en una tensin elctrica de un estado magntico remanente registrado sobre un portador magntico, ya sea banda, tambor o disco magnticos,
se ha venido realizando con una cabeza reproductora a induccin, basada en la pro
porcionalidad de la tensin inducida en una bobina con la variacin en el tiempo
"i
del f l u j o remanente. Para ello es necesario, como es lgico, la existencia de una
velocidad relativa, no menor que un determinado valor, entre la cabeza lectora y
el elemento portador del f l u j o .
Incorporando un generador Hall como cabeza sensible sustituimos.la ley de induccin
por una ley de proporcionalidad con el campo o el f l u j o magnticos. La ventaja i n mediata de esta sustitucin es la posibilidad de lecturas al mismo nivel de intensidad,
cualquiera que sea le velocidad de avance del programa.
En la figura 4 - 9 la capa semiconductora va dispuesta, por construccin, entre dos
placas de f e r r i t a , perpendicularmente a la banda.
magntico de tal forma que ste atraviesa casi normal al semiconductor. Una corrien
-86-
ntica.
dedor de
El nivel de la salida es independiente de la anchura de la pista hasta alre1 mm., lo que permite por lo menos la duplicacin de la posibilidad de
ohmios.
4,3.4.-
Esta es una de las ms recientes aplicaciones y encuentra campo fructfero en ciertos procesos automticos.
-87-
ras de la pieza en U
transistorizado. Es decir, es posible anunciar la posicin relativa entre dos objetos mediante una,seal de suficiente potencia para excitar un rel, un motor o cual
quier dispositivo de gobierno. El conjunto de cabeza receptora y amplificador, al
no llevar partes mviles, puede construirse de una forma slida.
La figura 4 - 1 2
una comparativamente alta potencia de salida, con una dependencia con la temperatura no demasiado grande,
amplificador digital.
mA.
- 88 -
1 mm.
El dispositivo es an u t i l i z a b l e
a 7 cm.
Con
2 a -
de
7 cm. en la determinacin.
llas aplicaciones en que se pretende una exacta indicacin de la posicin de un objeto mvil para un control preciso. Por ejemplo, sirve como interruptor magntico
de parada de un ascensor de las vagonetas de extraccin en las minas o conmutador de precisin para mquinas herramientas.
plancha de hierro (carrocerias ) u otros procesos mviles, puede resultar difcil equipar a stos de Imanes permanentes. Entonces se recurre a una de las propias lminas
i
de hierro para el envo de la seal.
( fig. 4-14 ) .
se
coloca en este plano un generador excitado por corriente constpnte, la tensin Hall
ser nula. Cuando en las proximidades se coloca un trozo de hierro, se crea una
nueva distribucin de campo no simtrico y el generador detecta una seal Sobre
este principio y moviendo los hierros de diferentes formas, se; consiguen aproximadamente las mismas respuestas.
Igualmente es posible la conmutacin programada, utilizando generadores de alta
sensibilidad como el SBV
resistencias
10 x 7 x 6 , 5
Este generador, de =
i
tos de milivoltios con campos produqidos por delgadas agujas magnticas. Estos pe-
- 89 -
denar en lnea o en crculo, segn quieran controlarse procesos mviles longitudinales o giratorios, con l,as polaridades escogidas de acuerdo con el programa prefijado.
Esta cinta de imanes se hace pasar en el momento oportuno por un generador en la
forma que indica la figura
4-15.
10 dientes / corona.
i
- 90 -
campo disminuye con el entrehierro. Esto quiere decir que la potencia de entrada
necesaria para obtener un cierto nivel a la salida disminuye tambin.
Calculando
de 2 0 . 0 0 0 c m / V . s
10.
Las oscilaciones pueden conseguirse cerrando el circuito de Hall por una capacidad
en serie con el arrollamiento de campo. Las frecuencias, como en todos los dems
casos, vienen limitadas por el circuito magntico excitador.
4.3.6.-
Los amplificadores de tensin continua de alta sensibilidad de entrada tienen un cero que no es constante con el tiempo. Por ello no sirven directamente para amplificar
pequeas tensiones, ya que su error de cero suele ser mayor que 1 0 / i V . La solucin consiste en transformar primero por medio de un modulador sensible la tensin
continua a amplificar en una alterna, amplificar como alterna y rectificar en fase.
El efecto Hall proporciona un medio nuevo para realizar esta modulacin.
Por dos caminos se puede realizar:
1 ) Se inyecta como corriente de control
ternativa constante con una frecuencia f . La seal de tensin continua se hace pasar
como corriente excitadora
ip
magntico. La tensin resultante en los electrodos de Hall es una tensin alternativa proporcional a la corriente continua
- 91 -
v i l e s , separacin de potenciales entre las conexiones de salida y entrada, con posibilidad de aumento de potencia de la seal de entrada. Inconvenientes: la tensin
hmica en ausencia de campo de control y principalmente su variacipn con la temperatura y la histresis del ncleo de ferrita.
Por el momento este proceder slo da resultados correctos a partir de tensiones de unos
milivoltios.
2 ) Se conecta la tensin continua a modular a las bomas de corriente de control
del generador. Por la bobina de campo se hace pasar una corriente alternativa constante de frecuencia
de amperios - v u e l t a .
Esta forma de modulacin no est tampoco libre de inconvenientes. En efecto, debido
al campo magntico variable se induce una tensin inductiva perturbadora en el c i r cuito de salida, defasada 902 respecto de la tensin de H a l l . Otra perturbacin r e sulta de las tensiones trmicas en el circuito de entrada por los contactos
InSb-Gu.
1 Kc/s y corriente de
1/V. E I
4.3.7.-
Transductor digital-analgico
4-18).
- 92 -
4.3.8.-
K.fj ( B )
pero
luego
V2
K".f3
(4.23)
(x)
(4.24)
(x)
(4.25)
f2 ( x)
( fig. 4 - 1 9 ) .
La respuesta depende por supuesto de_y y de l distancia entr imanes. Se calibra para un mximo que puede llevarse a un oscilgrafo.
Las dimensiones del conjunto y el peso de la parte mvil son pequesimos y por tanto
no hay apenas inercia ni rozamientos. >on posibles medidas de furzas mecnicas,
presiones, dimensiones> rugosidad de superficies y en general magnitudes relacionadas
con vibraciones mecnicas.
U n ejemplo: la constitucin de un acelermetro de efecto H a l l . En el caso de un acelermetro de lmina flexible con masa^M y constante de suspensin
nes d relacin d amortiguamiento
K , en condicio-
- 93 -
4.3.9.-
k.B
max
.eos 0
V^
2
k.B
max
.sen 9
( 4.27)
-94-
4.3.10.-
Defasador
pesor ) ( f i g . 4 - 2 1 ) , est alimentado por dos corrientes elctricas de la misma amplitud y en cuadratura. El campo magntico B , en el plano de la muestra, forma un
ngulo ec con el ee
elemento.
Es fcil de comprobar que el campo elctrico normal al plano del papel ( en la direccin de la tensin de Hall ) es
E = R..J
n
=
'
, B . (senocsenwt
o
.
R . . J .B.cos
h o
cosoocoswt)
( wt +oc)
(4.28)
Es decir, la fase de este campo ( de la tensin ) est controlada por la posicin angular del campo magntico.
Esta es la idea simplificada, que no es absolutamente correcta, porque supone invariable la distribucin de densidad de corriente en presencia de un cdmpo magntico.
Este defasador tiene la importante propiedad d que su funcionamiento es totalmente
independiente de la temperatura, ya queaf( 4 . 2 8 ) no est afectada por las variaciones de
R,.
- 95 -
4.4.-
4.4.1.-
Girador, Aislador
Creemos, con Kroemer, que ambos dispositivos pueden tratarse, en principio, como aspectos de un mismo problema. U n elemento no reciproco, cuyas resistencias de transferencia tengan la expresin general
R12
R21
rQ - R h
ro
(3.13)
( 3
U )
puede considerarse un giro acoplador. Girador y aislador seran entonces casos particulares del giroacoplador.
Caso particular:
girador. -
Rj2
=
=
0
~ ^2]
(3-12)
rre en el generador clsico, se tiene un girador H a l l . Parece que esta propiedad t o ma el nombre del hecho de que acuaciones semejantes son vlidas para el girscopo,
aunque en ste la relacin z ^ / z ^
es
girador de efecto Hall es mayor que la unidad y la prdida de transmisin considerable. Wick cifra la prdida minima terica en 7 , 6 6 db.
Caso particular: aislador.
Para un campo magntico cualquiera siempre puede encontrarse una separacin de
electrodos ( un desequilibrio ) tal que la caida resistiva
- 96 -
L.r
en los terminales de
L.R
H,
(4.29)
R21
2.r0
condicin de
aislador
=
2.Rr
(4.30)
Esto significar que una corriente en la entrada producir una tensin de salida aumentada ( respecto del girador) pero que una corriente en el lazo de salida no producir
ninguna tensin en las bomas de entrada.
4.R
] r
0 ) :
2 2
R J J
Rsl
R22 :
Rs2
- f
r2
1 1
U >
C-3')
-97-
sea, el ngulo de H a l l .
4.4.2.-
Circulador
Ex.tg
E
O'c*
Ex. ( ^ . B . 1 0 ~ 8 )
E^ .
(4.32)
en volt/cm.
2
en cm / v o l t . s e g .
B en gauss
S i ahora se toma una pastilla circular ( figura 4 - 2 4 (b) ) segn la geometra de disco
de Corbino, y se colocan 6 contactos igualmente espaciados, puede conseguirse, pa-8
A j . B . 10
va de la seal es importante que los contactos sean simtricos respecto a un eje central. N o hay nada que impida realizar circuladores de ms puertas, como no sea la
dificultad de establecer fsicamente los contactos, ya que, como hemos v i s t o , el
ngulo puede ajustarse ajustando B . El sentido de circulacin depende del sentido
de B .
A l acoplar una carga a los terminales
- 98 -
17 db en sentido
directo.
Como ya se ha dicho, tericamente el tiempo de respuesta viene limitado slo por las
propiedades del material. El circulador de efecto Hall debera poder funcionar desde
0 c/s
En la prctica, debido a la geometra de la pastilla ( contactos muy juntos y por tanto radiacin, efecto pelicular q u i z , e t c . . . . ) quedar considerablemente limitado
el margen. Parece que esto ltimo no se ha comprobado o por lo menos no ha llegado
a nuestro conocimiento.
- 99 -
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FIG. 2-3
FIG. 1-4
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