Transformacin de sistemas en planos complejos a

dominio de frecuencia
Alexis Estvez, Diego Guzmn
Departamento de Elctrica y Electrnica, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
Sangolqu, Ecuador
diegogcliga@hotmail.com
alexdarioelect@hotmail.com

Abstract In this document we will discuss how to

move from a plot of poles and zeros to the frequency
response of a sequence or LTI system in a graphical
environment that allow us to understand better how
they work both transformations .
Index Terms Respuesta en frecuencia, Diagrama de
polos y ceros, transformacin directa grfica.
I.

INTRODUCCIN

Primero para entender bien lo que queremos

presentar en este documento debemos aclarar ciertos
conceptos que nos ayudaran a mejorar el trabajo en
frecuencia, tiempo y el plano complejo para ello
iniciaremos estudiando un sistema en el tiempo LTI y sus
caractersticas:
A. Sistema LTI.- En procesamiento de seales, un
sistema LTI (Linear Time-Invariant) o sistema
lineal e invariante en el tiempo, es aquel que,
como su propio nombre indica, cumple las
propiedades de linealidad e invariancia en el
tiempo.
a.

b.

c.

Linealidad.- Un sistema es lineal si

satisface el principio de superposicin, que
engloba
las
propiedades
de
proporcionalidad o escalado y aditividad.
Invariancia en el tiempo.- Un sistema es
invariante con el tiempo si su
comportamiento y sus caractersticas son
fijas. Esto significa que los parmetros del
sistema no van cambiando a travs del
tiempo y que por lo tanto, una misma
entrada nos dar el mismo resultado en
cualquier momento
LTI.- La combinacin mediante el principio
de superposicin de ambas propiedades
confiere a los sistemas la caracterstica LTI.

B. Sistema en el dominio de la frecuencia.- El

dominio de la frecuencia es un trmino usado para
describir el anlisis de seales respecto a su
frecuencia relacionando con las series de Fourier,
las cuales permiten descomponer una seal
peridica en un nmero finito o infinito de

frecuencias, en caso de seales no peridicas, est

directamente relacionado con la Transformada de
Fourier.
C. Sistemas en el plano complejo.- Se usa para
visualizar la ubicacin de las races y de los ceros
de la funcin de transferencia de un sistema LTI.
La visualizacin grfica de las races (es decir de
aquellos valores que anulan la ecuacin
caracterstica) y de los ceros (aquellos valores que
anulan el numerador de la funcin de
transferencia) permite inferir el comportamiento
del sistema.
II. RESPUESTA DE FRECUENCIA A PARTIR
DE LOS DIAGRAMAS DE POLOS Y CEROS.
Para determinar grficamente la respuesta que se desea
obtener en frecuencia tomando como punto de partida
los diagramas de polos y ceros de nuestra funcin de
transferencia.
Planteando nuestra funcin de transferencia:
() =

( + )
( + )

(1)

Conociendo que p y z son reales, partiendo de la

ecuacin (1) se la reescribe en funcin de :
() =

( + )
( + )

(2)

Conociendo los factores + y + que son la

representacin de magnitudes complejas como se puede
visualizar en la figura 1.

Fig. 1. Determinacin de la respuesta de frecuencia en

plano complejo.
La amplitud de nuestra funcin de transferencia se
expresara de la siguiente manera
() =

||
||| + |

Fig. 2. Determinacin de la respuesta en frecuencia en

plano complejo.

(3)

Con esto la funcin de transferencia quedara de la

siguiente manera:

Expresado mediante la Fig.1

|
|
() =
||
|
|

| + 1 | + | + 2 |

|()| =
(9)
||
|
|

|()| =
(4)

(8)

Y el ngulo de nuestra funcin de transferencia se define:

() = + +

() = [ ] 900 [ ]

() = 1 2

() = 1 2

(5)
(6)

(7)

Donde los ngulos , 1 y 2 estn definidos en la figura

que se muestra en la figura 1, lo que nos indica que trabaja
en un sentido positivo es decir en un sentido anti horario.

(10)

Donde los ngulos 1 y 2 se muestran en a figura 2. Si la

respuesta no es de picos elevados, la funcin de
transferencia no tendr polos complejos conjugados cerca
de , esta funcin no tendr respuesta transitoria alta.
La respuesta en frecuencia nos muestra la posicin de los
polos y ceros de esta funcin se pueden estimar las
caractersticas de respuesta transitoria de la respuesta de
frecuencia.
III.

USANDO MATLAB

En un sistema de lazo cerrado el anlisis de su respuesta

transitoria se conoce que los polos complejos conjugados
muy cerca del eje produce una oscilacin alta de su
respuesta. En cuanto tiene que ver con la respuesta
frecuencial los polos producirn un pico elevado.

Para realizar la transformacin de polos zeros a

respuesta en frecuencia, se implementara mediante el uso
de comandos de MATLAB.

Sea la funcin de transferencia:

zp2ss convierte una representacin-polo-cero ganancia de

un sistema dado a una representacin de espacio de estado
equivalente.

() =

( + 1 ) + ( + 2 )

(7)

[A, B, C, D] = zp2ss (z, p, k) encuentra una sola entrada,

salida mltiple, espacio de estados

Donde 1 y 2 con complejos conjugados como en la

figura siguiente:

= +
= +
El comando a utilizar es zp2ss, a continuacin

z=
4.9498

-4.9498

1.6362

BIBLIOGRAFIA

p=
0
-5.7753
5.3851
0.2083

[1] Ing. Mario Perez, Anala Perez, Dra. Bioing Elisa,

RESPUESTA EN FRECUENCIA DE SISTEMAS
LINEALES, INVARIANTES EN EL TIEMPO.
Universidad Nacional de San Juan Facultad de Ingeniera
Departamento de Electrnica y Automtica.

k=
1.8182
4.5455

[2] Universidad de Oviedo, ANALISIS DE SISTEMAS

EN EL DOMINIO DE FRECUENCIA, Ingeniera de
Sistemas y Automtica.

>> [A,B,C,D] = zp2ss(z,p,k)

[3]
Procesado
de
seales
[Online].
Desde:
http://www.ehu.eus/Procesadodesenales/tema4/t87.htm

A=
-0.1818 31.1818 -6.4786
1.0000
0
0
0
0 1.0000
0
0
0
0 1.0000
0

B=

[4] Respuesta de Sistemas de Control Discreto y

Estabilidad.
[Online].
Desde:
http://www.isa.uma.es/C14/Presentaciones%20de%20Cl
ase%20%28ppt%29/Document%20Library/RESPUEST
A%20DE%20SISTEMAS%20DE%20CONTROL%20D
ISCRETO%20Y%20ESTABILIDAD.pdfv
[5]
Procesado
de
seales
[Online].
Desde:
http://www.ehu.eus/Procesadodesenales/tema6/102.html

1
0
0
0

C=
0
0

1.8182 -0.0000 -44.5460

4.5455 -7.4373
0

D=
0
0

IV.

CONCLUSIONES

Despus de entender inicialmente como funciona

cada seal en cada una de las representaciones como
el tiempo, frecuencia y plano complejo podemos
darnos cuenta que pasar de un diagrama de ceros y
polos a una representacin en el dominio de
frecuencia se torna fcil ya que al entender todos los
conceptos principales podemos relacionar la
transformada z con al transformada de Fourier
mediante una forma grfica para mejorar el estudio
de cualquier sistema entre los dos parmetros.