Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Anexo
Anexo
Armnicas-Indice.doc
Anexo
Armnicas-Indice.doc
CAPITULO 1
INTRODUCCIN AL PROBLEMA
DE LAS ARMNICAS
Amplitud constante
Forma de onda sinusoidal
Frecuencia constante
Simetra en el caso de red trifsica
Bajo estas condiciones, las mquinas y equipos elctricos conectados a este sistema
no debieran presentar un comportamiento anormal y deberan funcionar tal como se
espera en su diseo.
Pg. 1
Sin embargo, un sistema elctrico real no cumple con las caractersticas ideales
mencionadas anteriormente. En la prctica, las redes elctricas presentan una serie
de alteraciones o perturbaciones que alteran a la calidad del servicio, dentro de las
cuales destacan:
i)
ii)
iii)
iv)
v)
Variaciones de frecuencia
Variaciones de la amplitud del voltaje (flicker)
Sobretensiones
Asimetras entre las fases
Deformaciones en voltajes y corrientes => Armnicas
VG
Otras cargas
X
VB
Carga
No Lineal
Ih
VG
VB
Condensadores
Interferencia en comunicaciones
Errores de medicin
Destruccin de transformadores
Se queman fusibles
Pg. 3
1.1.3.
IMPORTANCIA
ARMNICAS.
DEL
PROBLEMA
DE
LAS
En las ltimas dcadas, las empresas elctricas y los usuarios se han visto
enfrentados a la necesidad de optimizar sus procesos para mejorar la eficiencia en el
uso de la energa elctrica. El aumento en la eficiencia se ha conseguido mediante la
incorporacin masiva de Convertidores Estticos, para controlar y transformar la
energa elctrica. Los convertidores estticos han sido en gran medida responsables
de los grandes avances en la automatizacin de los procesos industriales. Sin
embargo, estos equipos se caracterizan porque demandan corrientes no sinusoidales
de la red, originando distorsiones en las tensiones y corrientes.
En la actualidad, se observa que el uso industrial de los convertidores estticos sigue
aumentando y con ello incrementan los problemas asociados a las corrientes no
sinusoidales. Esta es la razn de porqu se ha producido un gran inters en el
problema de las armnicas en redes elctricas.
Pg. 4
Ejemplo:
Una empresa proveedora mide la distorsin en las barras de un cliente importante y
le exige que disminuya la contaminacin armnica. La solucin a ese problema
cuesta bastante dinero, debido a que la potencia de los filtros necesarios es elevada
(varios MVAR). Obviamente, el cliente contraargumenta diciendo que no es
responsable por toda la distorsin de voltaje, que parte importante de la distorsin
viene del proveedor. Ambos hacen sus propias mediciones. Dudas:
-
Ejemplo:
Una empresa minera tiene algunos puntos con distorsin mayor a la aceptada por
recomendaciones o normas internacionales. Falla un equipo importante por causa no
determinada muy claramente. La empresa aseguradora se niega a pagar el lucro
cesante, porque el sistema elctrico no cumpla las normas en relacin a las
armnicas. Obviamente, esta situacin va a juicio.
- Cul ser la decisin del juez o del rbitro?
1.2
ii)
v)
SIMULACION
EXPERIMENTAL
SIMULACION
Mediciones
Validacin, modificacin de modelos
Estudios de otros casos
Modificacin de modelos
etc.
El primer caso es relativamente simple, pues se tienen los parmetros para hacer el
anlisis.
El segundo caso es ms complicado, porque deben estudiarse diversos tipos de
filtros y disear sus parmetros: valores de R, L y C, potencias, tensiones y
corrientes por los elementos.
Tambin es complicado el trabajo con bancos de condensadores para correccin del
factor de potencia a 50 Hz. Aqu, deben cuidarse los procedimientos de conexin y
desconexin (comportamiento transitorio) y el comportamiento armnico.
Estos antecedentes revelan la utilidad de tener una herramienta de anlisis terico
adecuadamente validado para enfrentar en forma sistemtica estos problemas.
Ejemplo:
Una empresa minera proyecta una ampliacin en su capacidad de molienda de cobre
y para ello instalar un motor sincrnico alimentado por un cicloconversor de
aproximadamente 14 MVA. La empresa minera presenta al proveedor del equipo,
entre otras, las siguientes exigencias:
Pg. 7
En este caso, resulta claro que, debido a la envergadura e importancia de los equipos,
el problema de las armnicas debe ser analizado antes de que estos elementos sean
instalados en la planta.
En redes dbiles, con potencia de cortocircuito baja que tienen cargas no lineales
que inyectan corrientes armnicas (convertidores, hornos de arco).
Pg. 8
Pg. 9
CAPITULO 2
[2.1]
donde:
T= perodo de la funcin
n
= orden de la armnica
= valor medio de la funcin
a0
an, bn = coeficientes de las series, amplitudes de las componentes
rectangulares
An n = an+jbn
[2.2]
Pg. 11
Con la magnitud:
A n = a 2n + b 2n
[2.3]
b
n = tan 1 n
an
[2.4]
Y el ngulo de fase:
= 2f =
2
T
[2.5]
a0 = 2 x(t ) d(t )
an =
Pg. 12
[2.6]
[2.7]
[2.8]
a0 = 0
bn = 0
a1 =
=
F ( ) cos nd
1 2
4
2
+
+
cos
cos
cos
d
d
d
2
2
=
[2.9]
F (t ) =
1
1
1
3
5
cos
cos
cos
cos(7t )+...
t
t
t
(
)
(
)
(
)
3
5
7
[2.10]
El
an
a1
Pg. 14
P=
1 T
v(t)i(t)dt = Vef I ef cos
T 0
[2.11]
donde:
Vef = Valor efectivo de voltaje.
Ief = Valor efectivo de corriente.
T = perodo de las variables.
- Potencia reactiva:
[2.12]
S = Vef Ief
[2.13]
- Potencia aparente:
- Factor de potencia:
Pg. 15
F. P. =
P
= cos
S
[2.14]
donde:
= ngulo de desfase entre el voltaje y la corriente.
S=
P 2 + Q2
[2.15]
Pg. 16
P=
1 T
v i dt = Vef I 1ef cos 1
T 0
[2.16]
[2.17]
S1=Vef I1ef
[2.18]
- Corriente efectiva:
I ef =
2
I12ef + I 22ef + I 32ef +! I nef
[2.19]
donde:
Ikef (k = 1, 2,....n) es el valor efectivo de la armnica k-sima.
- Potencia aparente:
2
[2.20]
I12ef + I 22ef + I 32ef +! I nef
Q=
S 2 P2
[2.21]
) (
2
Q = Vef2 I12ef + I 22ef +... I nef
Vef I1ef cos1
) (
2
Vef2 I 22ef + I 32ef +...+ I nef
+ Vef I 1ef sen 1
[2.22]
Pg. 17
D = Vef
2
I 22ef + I 32ef +... I nef
[2.23]
Q = Q12 + D2
[2.24]
S=
[2.25]
P 2 + Q12 + D2
Esta ltima ecuacin muestra que la circulacin de corrientes armnicas provoca una
sobrecarga de la red (aumenta S), sin aumentar la energa til (potencia activa P).
Otra variable til es el contenido de seal fundamental g, definida en base a la
expresin.
g=
I1ef
I ef
I1ef
I12ef
I 22ef
I 32ef
2
+...+ I nef
[2.26]
[2.27]
FP =
Pg. 18
P
= g cos1
S
[2.28]
Ejemplo:
El rectificador trifsico de la figura 2.6 entrega una potencia de 1 MW a la carga.
Calcule el factor de potencia y la potencia reactiva. Considere que el rectificador no
tiene prdidas.
P = d id = Vdio I d = 1 MW
donde:
Id = Valor de la corriente contnua perfectamente filtrada en la carga.
Vdio = Valor medio del voltaje en la carga.
P = Potencia activa en la entrada del convertidor
Pg. 19
Vef =
Vdio
3 3 2
I ef =
2
Id
3
donde:
Vef = Valor efectivo de la tensin fase-neutro de la red
Ief = Valor efectivo de la corriente de entrada al rectificador
S = 3 Vef I ef =
Vdio I d = P = 1,047. P.
3
3
1
P 3
= =
= 0,955
S 1,047
Vh
* 100[%]
V1
donde:
Vh = amplitud o valor efectivo de la armnica h-sima
V1 = amplitud o valor efectivo de la fundamental
Pg. 20
[2.29]
[2.30]
V 2h
h=2
* 100[%]
V1
[2.31]
I h2
h=2
* 100[%]
I1
[2.32]
D Ih =
La distorsin armnica total (Total Harmonic Distortion, THD) da una medida del
grado de distorsin de la variable. En una seal sinusoidal THD = 0. En cambio, a
medida que aumentan las armnicas, aumenta el valor del THD.
Pg. 21
TIF =
K f f Vh
h = 1
V
donde:
Kf = 5f
f = Frecuencia
V = Voltaje Total rms
Vh = Voltaje Armnico rms de orden h
f = Factor de peso C-Message
Pg. 22
[2.33]
60
540
1000
1380
1800
2220
2940
3660
5000
Frecuencia en HZ
10000
5000
1000
0
60
540
5000
Frecuencia en HZ
ORDEN
FRECUENCIA
HZ
5 F F
50
0.0000
0.00
250
0.1150
143.75
350
0.2119
370.83
11
550
0.5085
1398.33
13
650
0.6713
2181.70
17
850
0.9265
3937.50
19
950
0.9842
4675.00
23
1150
0.9852
5665.00
25
1250
0.9624
6015.00
CATEGORA
I*T
< 10.000
II
10.000 a 50.000
III
> 50.000
DESCRIPCIN
Es poco probable que haya interferencia.
Podra haber interferencia.
Probablemente habr interferencia.
Pg. 24
CAPITULO 3
FUENTES DE ARMNICAS
RESUMEN
Este trabajo estudia en forma resumida las armnicas de corriente inyectadas a las
redes elctricas por los convertidores estticos de potencia y por otras cargas no
lineales. Se revisan las armnicas inyectadas por: rectificadores, inversores,
cicloconversores, transformadores, hornos de arco. Especial consideracin se presta a
la operacin de rectificadores con carga capacitiva y a los contaminantes de pequea
potencia, debido a su gran importancia como fuentes contaminantes. Finalmente, se
incluye una revisin de algunos convertidores modernos que ya muestran uso
industrial y que inyectan armnicas reducidas a las redes.
capacidad de controlar el flujo de energa desde la red hacia la carga. La figura 3.2
muestra las formas de onda de voltaje y de las diferentes corrientes, asumiendo que la
corriente de la carga id est perfectamente filtrada.
iD1
id
D1
D3
iS
Ld
vd
v
R
D2
D4
iD2
Fig. 3.1. Rectificador puente monofsico.
vd
id
id1
id2
ids
is1
Fig. 3.2. Formas de onda del rectificador puente monofsico
con corriente de carga perfectamente filtrada.
Pg. 26
i s (t ) = I d
[3.1]
1 4
Id
3
1 4
Id
f
0
f1
3f1
5f1
7f1
9f1
11f1
iS
LS
LS
LS
Vc n
Va n
ia
ia
1 = = 0
=0
Vc n
Va n
ia
ia
1 =
= 45
2 3
i (t ) = I
cos wt 1 cos 5wt + 1 cos 7 wt 1 cos11wt
d
a
5
7
11
+ 1 cos13wt 1 cos17 wt + 1 cos19 wt !
13
17
19
Lo que significa:
20% de 5 armnica (250 Hz)
14,3% de 7 armnica (350 Hz)
9,1% de 11 armnica (550 Hz), etc.
Pg. 28
[3.2]
iC
i1
D1
ia
i3
D3
i5
iL
D3
Load
i b
D4
i a
i4
ib
D6
i6
VL
D2
i2
iL
i1
i2
i3
i4
i5
i6
ia
ia = i1 - i4
ib
ib = i3 - i6
ic
ic = i5 - i2
iy
iy = ia- ib
vD1
2 3
i (t ) = Id
cos wt + 1 cos 5wt 1 cos 7 wt 1 cos11wt
a
5
7
11
+ 1 cos13wt + 1 cos17 wt 1 cos19wt !
13
17
19
[3.3]
Barra del
convertidor
Transformadores
del convertidor
Puentes de
6 pulsos
Pg. 30
Dos Secundarios
carga
Primario
/2
/2
In/I1
2 3
i (t ) = 2(
) I cos wt 1 cos11wt + 1 cos13wt
d
a
11
13
23
25
[3.4]
Pg. 32
The ideal rectilinear wave alternating current of the three-phase bridge (top) contains
harmonics of orders n = k6 1 with amplitudes that decrease according to the law In
= I1/n. Other harmonics arise through assymmetries: n = 2, 3, 4, ...(middle, bottom).
Fig. 3.10. Armnicas no caractersticas en rectificadores de 6 pulsos [6].
Pg. 33
r = Ir / Id
cos 0 = 1
2I L X K
[3.5]
3V max
i1
i2
D1
Lk
v2
v1
Lk
i3
D2
D3
iL
carga
vL
v3
L
Pg. 36
Pg. 37
Pg. 38
Pg. 39
Las figuras 3.22 y 3.23 muestran el efecto que tiene sobre la corriente de entrada, el
uso de una inductancia de filtro grande. Se aprecia una importante disminucin de las
armnicas.
Pg. 40
Pg. 41
En las figuras 3.26 y 3.27 se observa el efecto de tener una inductancia de filtro
grande: las armnicas se atenan.
Pg. 43
6 Pulse Controller
450 HP load
12 Pulse Controller
500 HP load
Pg. 44
n = 25
(n I
/ I1 ) 2
n =2
STANDARD 6 PULSE
I1
100.0%
I3
1.3%
I5
31.2%
I7
7.5%
I1
8.9%
4.2%
5.6%
3.1%
2.5%
2.3%
I1
100.0%
I3
1.2%
I5
1.2%
I7
0.6%
I1
7.6%
1.1%
=<
0.3%
=<
0.3%
1.3%
1.1%
Hc=242
(at 87% load)
I1
3
I1
7
I1
9
I2
3
I2
NEW 12 PULSE
Hc=94.7
(at 87% load)
I1
3
I1
7
I1
9
I2
3
I2
5
Pg. 45
[3.6]
fi : frecuencia de la red
fo : frecuencia de la salida
Pg. 47
[3.7]
donde:
p = 1, 2, 3,...
n = 0, 1, 2, 3, ...
Ejemplo:
Un cicloconversor de 15000 HP, 12 pulsos , es alimentado desde una red trifsica de
fi=50Hz y genera, en el punto de trabajo nominal, una frecuencia de salida
fo=6,53Hz.
Pg. 48
Las armnicas presentes en la corriente de entrada estn determinadas por las dos
ecuaciones precedentes y sus correspondientes amplitudes han sido determinadas por
el fabricante y se presentan en la siguiente tabla.
Frecuencia
Hz
Orden
Amps.
Fi
50
562
Fi + 6 F0
89.18
1.78
16.86
Fi - 6 F0
10.82
.22
16.86
Fi + 12 F0
128.36
2.57
5.62
Fi - 12 F0
28.36
0.57
5.62
11 Fi
550
11
11.24
11 Fi + 6 F0
589.18
11.78
22.48
11 Fi - 6 F0
510.82
10.22
22.48
11 Fi + 12 F0
628.36
12.57
5.62
11 Fi - 12 F0
471.64
9.43
5.62
13 Fi
650
13
11.24
13 Fi + 6 F0
689.18
13.78
11.24
13 Fi - 6 F0
610.82
12.22
11.24
13 Fi + 12 F0
728.36
14.57
11.24
13 Fi - 12 F0
571.64
11.43
11.24
Pg. 49
Estos equipos tienen una fuente de alimentacin con filtrado capacitivo y demandan
corrientes no sinusoidales de la red.
Pg. 50
ORDER OF
TYPE OF RECEIVER
THE
HARMONIC
Colour
Colour
tube
transistor
0.53
0.32
0.73
0.82
0.31
0.25
0.59
0.66
0.13
0.15
0.43
0.34
0.055
0.08
0.27
0.14
11
0.045
0.04
0.15
0.090
15
0.03
0.03
0.045
0.040
diodebridge thyristor
Pg. 51
Pg. 52
Cuando existe una condicin asimtrica que genera una componente continua
(corrimiento), tal como se aprecia en la figura 3.37, se generan una serie de armnicas
entre las que hay tambin armnicas pares.
(a)
(b)
Pg. 53
ORDEN
NIVEL
Ref. 7
Ref. 5
Ref. 6
3.2
4.1
4.5
4.0
4.5
4.7
1.1
1.8
2.8
3.2
2.1
4.5
0.6
No dado
1.7
1.3
1.0
1.6
0.4
1.0
1.1
0.5
0.6
1.0
10
>0.5
>0.5
>1.0
Pg. 56
En la figura 3.43 se aprecia claramente que este rectificador produce una disminucin
importante en las armnicas presentes en la corriente de entrada.
Pg. 57
Pg. 58
iNR
Pg. 59
Pg. 60
REFERENCIAS
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
A. Kloss, K. King, "A basic guide to power electronics". John Wiley and
Sons. 1984.
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
Pg. 62
CAPITULO 4
Captulo 4
Pg. 63
Pg. 64
Captulo 4
THD = 100 *
V
h=2
2
h
[4.1]
Captulo 4
Pg. 65
Fig. 4.1. Nivel aceptable para las armnicas de tensin, segn el estndar alemn.
- Curva 1: Armnicas impares no divisibles por 3.
- Curva 2: Armnicas impares divisibles por 3.
- Curva 3: Armnicas pares.
v u
2
v=2
Pg. 66
2
v
< 0,5
[4.2]
Captulo 4
- Tensin armnica admisible que puede ser generada por un cliente individual:
vzul
= uv
k N kA
[4.3]
esv
donde:
uv
u
k
k
k
vzul
esv
NIVEL DE TENSIN
v = 3n 1
v = 3n
= 3,6,9...
= 2,4,5,7,8
Alta Tensin
0,1....0,3
Media Tensin
0,4....0,7
Baja Tensin
0,2....0,3
1,0
El factor de conexin
se obtiene de la relacin:
consumida
[4.4]
donde:
consumida
Pg. 67
Estas corrientes
4.4.2 SUECIA
En el documento "SEF Thyristor Committee Report" se limita la capacidad de
convertidores en sistemas de tensiones de hasta 24 KV como sigue...
NMERO DE PULSOS
PORCENTAJE
DE LA CAPACIDAD DE
CORTOCIRCUITO DEL SISTEMA (%)
<6
0.5
1.0
12
2.0
> 12
3.0
Las restricciones para la distorsin armnica total (THD) dependen de la tensin del
sistema de acuerdo a la siguiente tabla:
4.0
3.3 kv a 24 kV
3.0
Hasta 84 kV
1.0
Pg. 68
Captulo 4
(2) Los lmites mostrados en las tablas de distorsin de corriente deben ser usados
como valores de peor caso para operaciones normales (condiciones vlidas por
ms de 1 hora). Para perodos cortos, durante partidas o condiciones inusuales, los
lmites pueden ser excedidos en un 50 %.
h<11
11<=h<17
17<=h<23
23<=h<35
35<=h
THD
<20
4.0
2.0
1.5
0.6
0.3
5.0
20-50
7.0
3.5
2.5
1.0
0.5
8.0
50-100
10.0
4.5
4.0
1.5
0.7
12.0
100-1000
12.0
5.5
5.0
2.0
1.0
15.0
>1000
15.0
7.0
6.0
2.5
1.4
20.0
Pg. 69
h<11
11<=h<17
17<=h<23
23<=h<35
35<=h
THD
<20
2.0
3.5
0.75
0.3
0.15
2.5
20-50
3.5
2.75
1.25
0.5
0.25
4.0
50-100
5.0
2.25
2.0
0.75
0.35
6.0
100-1000
6.0
2.75
2.5
1.0
0.5
7.5
>1000
7.5
3.5
3.0
1.25
0.7
10.0
h<11
11<=h<17
17<=h<23
23<=h<35
35<=h
THD
<50
2.0
1.0
0.75
0.3
0.15
2.5
>=50
3.0
1.5
1.15
0.45
0.22
3.75
Las siguientes observaciones rigen para las tablas 4.4, 4.5 y 4.6:
Las armnicas pares estn limitadas al 25% de los valores para armnicas impares
mostrados en las tablas.
Pg. 70
Captulo 4
DISTORSIN INDIVIDUAL
DE VOLTAJE [%]
DISTORSIN TOTAL
DE VOLTAJE [%]
69 [KV] y menos
3.0
5.0
1.5
2.5
161.001 [KV] y ms
1.0
1.5
4.4.4 FINLANDIA
A travs del documento "Restriction of harmonics in Electrical Networks" se coloca
lmites a la distorsin armnica total permitida y a niveles de armnicas individuales
en el punto de conexin.
TENSIN DEL
kV
3 - 20 kV
30 - 45 kV
1.5
SISTEMA
110
kV
ref
[4.5]
3U n
Captulo 4
Pg. 71
TENSIN DEL
SISTEMA
THD DE CORRIENTE
(%)
3 - 20 kV
10
30 - 45 kV
110
kV
NMERO DE PULSOS
20 KV
30 KV
<6
0.5
0.5
12
> 12
Pg. 72
Captulo 4
Fig. 4.2. Forma de onda especial definida para los equipos clase D.
Esta definicin est claramente dirigida a los equipos que tienen un rectificador con
filtrado capacitivo.
Los equipos clase D pueden inyectar las corrientes armnicas mostradas en la tabla
4.11.
ORDEN DE LA ARMNICA
(n)
INTENSIDAD
ARMNICA MXIMA
ADMISIBLE (A)
ARMNICAS IMPARES
3
2,30
,14
0,77
0,40
11
0,33
13
0,21
15<= n <= 39
0,15.15/n
ARMNICAS PARES
2
1,08
0,43
0,30
Captulo 4
Pg. 73
8<= n <= 40
0,23.8/n
Amplitud [%]
Amplitud [%]
100
Puente de diodos
THD = 133%
FC = 8
80
60
40
20
11
13
15
17
Orden de
Armnica
Pg. 74
Captulo 4
ARMNICAS IMPARES
NO MLTIPLO DE 3
Orden
> 110 kV
11
ARMNICAS IMPARES
MLTIPLO DE 3
Orden
Voltaje (%)
<= 110 kV
> 110 kV
1.5
3.5
1.5
15
13
1.5
17
19
1.5
23
PARES
Orden
Voltaje (%)
<= 110 kV
> 110 kV
1.5
0.3
0.3
0.5
0.5
21
0.2
0.2
0.5
0.2
>21
0.2
0.2
10
0.5
0.2
12
0.2
0.2
1.5
0.7
>12
0.2
0.2
25
1.5
0.7
>25
0.2+1.3*25/h
0.2+0.5*25/h
Al aplicar la estadstica del 95% a los valores registrados del ndice de distorsin
total armnica, se debe cumplir, para un registro de mediciones de una semana
cualquiera del ao o de siete das consecutivos y para tensiones iguales o inferiores a
110 kV, que este ndice deber ser inferior a 8% (THDV < 8%).
Al aplicar la estadstica del 95% a los valores registrados del ndice de distorsin
total armnica, se debe cumplir, para un registro de mediciones de una semana
cualquiera del ao o de siete das consecutivos y para tensiones superiores a 110 KV,
Captulo 4
Pg. 75
que este ndice deber ser inferior a 3% (THDV < 3%). y se calcular de acuerdo a la
siguiente expresin:
k = 50
2
k
k =2
[4.6]
V1
- ARMNICAS DE CORRIENTE
<11
11<=H<17
17<=H<23 23<=H<35
35<H
Indice DI
<=20
4.0
2.0
1.5
0.6
0.3
5.0
20 - 50
7.0
3.5
2.5
1.0
0.5
8.0
50 - 100
10.0
4.5
4.0
1.5
0.7
12.0
100 - 1000
12.0
5.5
5.0
2.0
1.0
15.0
>= 1000
15.0
7.0
6.0
2.5
1.4
20.0
Las armnicas pares estn limitadas al 25% de los lmites establecidos para las armnicas impares.
Todos los equipos de generacin de potencia estn limitados a los valores indicados de distorsin
armnica de corriente, independiente de la razn ISC/IL.
Donde:
ISC = Mxima corriente de cortocircuito en el Punto Comn de Conexin (PCC).
IL = Corriente nominal de carga (a frecuencia fundamental) en el PCC.
Para el caso de Clientes en Puntos Comunes de Conexin comprendidos entre 69 kV y 154 kV,
los lmites son el 50% de los lmites establecidos en la Tabla.
Para el caso de Clientes en PCC superiores a 154 kV se aplicarn los lmites de 110 kV en tanto
el Ministerio a proposicin de la Comisin no fije la norma respectiva.
Las armnicas pares estn limitadas al 25% de los lmites establecidos para las
armnicas impares.
El ndice de distorsin de corriente se calcular segn la expresin:
k = 50
Pg. 76
2
k
k =2
[4.7]
I1
Captulo 4
REFERENCIAS
[1]
Captulo 4
Pg. 77
CAPITULO 6
ESTUDIOS Y ANALISIS
VIA COMPUTADOR
INTRODUCCION
Dado el costo asociado a las instalaciones y niveles de produccin, es necesario
desarrollar estudios de ingeniera que permitan evaluar la interaccin de
convertidores estticos de potencia con la red de alimentacin, para asegurar que el
nivel de distorsin armnica se encuentre dentro de los rangos admisibles por alguna
norma.
As, el estudio de comportamiento armnico de redes elctricas se ha hecho cada vez
ms importante en la actualidad, al punto de convertirse en un "debe " en la
planificacin, diseo y diagnstico de operacin, complementando
significativamente los estudios de flujo de carga y de cortocircuito tradicionales.
Sobretodo en las ampliaciones de la red que consultan la incorporacin de
convertidores estticos o condensadores para la compensacin de potencia reactiva,
junto a la complejidad de las redes industriales, se hace necesario el empleo de
tcnicas computacionales para el estudio de la interaccin armnica.
Pg. 111
6.1
- CLIENTE
Demanda Mxima
- FABRICANTE DE EQUIPOS
Susceptibilidad de equipos. ( Circuitos de Proteccin, Control y medida).
- NORMATIVA ADOPTADA.
Negociacin Cliente-compaa suministradora. Existencia de
Pg. 112
derechos y
Planificacin de mediciones
I)
II)
III)
Pg. 115
[6.3]
Zhii = Vhi ,
con ( Ih ) = (0,0,0...Ii...,0,0,0)
con Ii = 1.0
Pg. 116
- BARRA DE GENERACIN:
Se modela como una barra infinita con la impedancia de cortocircuito de la barra de
generacin para la componente fundamental. Para las frecuencias armnicas se
considera que el voltaje armnico inyectado por la concesionaria es cero y para la
impedancia armnica se considera que la reactancia crece proporcional a la
frecuencia y se asume que la componente resistiva es constante.
- LNEAS Y CABLES:
Se considera el modelo PI nominal para lneas cortas y el modelo PI equivalente
para lneas largas basado en los valores de resistencia, reactancia inductiva y
reactancia capacitiva de lneas y cables. La resistencia se corrige de acuerdo a la
frecuencia para considerar el efecto skin y efecto de proximidad (caso de cables) en
que las reactancias inductiva y capacitiva se suponen directa e inversamente
proporcional a la frecuencia, respectivamente.
- TRANSFORMADORES:
Se representan con la impedancia de cortocircuito para la frecuencia fundamental. La
resistencia se corrige con la frecuencia para considerar el efecto skin y la reactancia
inductiva se considera que vara proporcional a la frecuencia. Se considera el modelo
PI para incluir el efecto de la relacin de transformacin dada por eventuales taps. Se
considera despreciable el efecto de magnetizacin, pero se considera un factor de
prdidas armnicas adicionales.
- MQUINAS SINCRNICAS:
Se considera una impedancia resistiva- inductiva, en que para la reactancia inductiva
se considera el valor de la reactancia subtransitoria que se hace variar
proporcionalmente a la frecuencia. La resistencia se supone constante con un valor
del 10% de la reactancia subtransitoria fundamental.
- MOTORES DE INDUCCIN:
Ya que para frecuencias armnicas el deslizamiento es cercano a 1, se considera el
modelo de rotor bloqueado en que la reactancia de dispersin se vara
proporcionalmente a la frecuencia. La resistencia se supone constante con un valor
del 10% de la reactancia de dispersin fundamental.
Pg. 117
- BANCOS DE CONDENSADORES:
Se modela como una reactancia capacitiva con un valor inversamente proporcional a
la frecuencia.
- FILTROS SINTONIZADOS:
Se considera el caso general de un circuito resistivo-inductivo-capacitivo serie. El
valor de reactancia capacitiva est dada por la magnitud de compensacin de
potencia reactiva a la frecuencia fundamental, el valor de reactancia inductiva est
dada segn la sintona del filtro y la resistencia est dada por el factor de calidad del
filtro. Las reactancias inductiva y capacitiva varan directa e inversamente
proporcional a la frecuencia, respectivamente.
- FILTRO PASA-ALTOS:
Se considera el esquema tpico de dos bloques en serie. El primer bloque est
formado por una resistencia en paralelo con una reactancia inductiva y el segundo
bloque est formado por una reactancia capacitiva. La reactancia capacitiva est dada
por la magnitud de compensacin de potencia reactiva a la frecuencia fundamental,
el valor de la reactancia inductiva est dada por la sintona del filtro y la resistencia
est determinada por el factor de calidad del filtro.
- CARGAS GENERALES:
En ausencia de mayor informacin, se asumen como cargas resistiva-inductiva de
factor de potencia 0.8. Para los valores de impedancia correspondientes, la
resistencia se considera constante y la reactancia inductiva se hace variar
proporcionalmente a la frecuencia.
- CARGAS CONTAMINANTES:
Se modelan como fuentes de corrientes armnicas que se inyectan en los nodos
correspondientes a las barras donde estn conectadas fsicamente. Los valores de
corrientes armnicas se determinan de acuerdo al tipo de conversor esttico (u otra
carga no-lineal). Cada contaminante debe estudiarse y modelarse individualmente.
- FACTOR DE AMORTIGUACIN:
Para los equipos elctricos (mquinas sincrnicas, motores de induccin,
transformadores), se considera como una resistencia equipos.
Pg. 118
- Metodologa
Las formas de clculo son las estndares y los resultados son directamente
comparables con la recomendacin IEEE -Std 519-1992 [ 1] y otras [3].
HARMONIX utiliza el mtodo de Inyeccin de Corrientes mediante tcnicas
avanzadas de manejo numrico (Sparse Vector-Matrix Techniques), con un
optimizado tiempo de procesamiento y almacenamiento de data.
- Requerimientos Computacionales
Los requerimientos computacionales mnimos son :
Pg. 119
- Aplicaciones
- Reporte de Resultados
- Capacidad
HARMONIX MR. en su versin 3.0 analiza redes de hasta 100 barras, 200
elementos, 50 fuentes contaminantes y 45 ordenes de armnicas caractersticas y/o
interarmnicas.
Pg. 120
- Modelos
Incorpora modelos optimizados de elementos de un sistema elctrico incluyendo:
Generadores.
Lneas y cables.
Transformadores.
Motores sincrnicos y asincrnicos.
Bancos de condensadores.
Filtros de armnicas sintonizado simple.
Filtro de armnicas Pasa altos.
Factores de amortiguacin.
Pg. 121
Pg. 122
Pg. 123
- METODOLOGA DE ANLISIS
Pg. 124
Para cada barra de la red y para cada orden armnico se obtiene como resultado
una FDP caracterstica de la red, que representa la distorsin armnica individual.
- VENTAJAS Y APLICACIONES
Se aprecia la importante influencia que tiene la simetra de las fuentes sobre la forma
de la FDP resultante. Utilizando dos fuentes las FDP resultantes son del tipo U y la
simetra est inversamente relacionada con la simetra de las fuentes . Al utilizar tres
o ms fuentes iguales la FDP resultante pierde la caracterstica del tipo U y si existe
un efecto predominante en una o dos de stas fuentes.
Pg. 125
Pg. 126
Pg. 127
Pg. 128
Pg. 129
Pg. 130
REFERENCIAS
[1] Christopher K. Duffey, and Ray P.Stratford. "Update of Harmonic Standard
IEEE-519: IEEE Recommended Practices and Requirements for Harmonic
Control in Electric Power Systems". IEEE Transactions on Industry
Applications, VOL.25, N_.6, November/December 1989. Pg. 1025-1034.
[2] J. Pontt, J. Vsquez, O. Godoy, J. Rodrguez, J. Medina, C. Pontt, "Estudio de
armnicas: Un aspecto de la ingeniera bsica en proyectos de
electro-obtencin", Workshop: Electro-obtencin de cobre, 26-28 de mayo,
1993, Via del Mar, Chile.
[ 3 ] J. Arrillaga ."Power Systems Harmonics". John Willey and Sons - 1985 .
[4] Siemens. "Harmonic Analysis Study for The Codelco - El Teniente System with
respect to the Gearless drive". Erlangen,Alemania. Nov.29 de 1989.
[5]Sonke Frusch and Walter Schultz " Digital Calculation of the Harmonic Load in
Power Systems and Equipment". Siemens Review/Vol. 6 - June 1978
[6] G.T. Heydt, A.P. Meliopoulos. "Armnicas en Sistemas Elctricos de
Potencia"/Georgia Institute of Technology,/Purdue University. Pontificia
Universidad Catlica de Chile - Agosto 1990.
[7] C. Pontt, J .Pontt, J. Rodrguez.B. Gonzalez, M.Villegas. "Determinacin del
comportamiento en frecuencia de las impedancias de barras para el Anlisis
Armnico de redes Elctricas". Charla tcnica IX Congreso de Ingeniera
Elctrica. Universidad de Tarapac Chile. Octubre de 1991.
[8] C. Pontt, J. Pontt. " Probabilistic Harmonic Analysis of Power Systems with
Multiple Non-Sinusoidal Loads". Symposium on Industrial Electronics. Chile
Mayo 25-27 1994.
[9] C. Pontt, J. Pontt, J. Rodrguez, "HARMONIX, Manual de operacin".
[10] J. Pontt, B. Gonzlez, C. Pontt, J. Rodrguez, M. Villegas, "Comportamiento
armnico de la red elctrica de El Teniente", Anales IV Seminario de
Electrnica de Potencia, 2-4 septiembre 1992, Via del Mar, Chile.
Pg. 131
CAPITULO 5
INTRODUCCION
Son conocidos los problemas causados por un bajo factor de potencia en sistemas
elctricos, como son la regulacin de voltajes, funcionamiento inadecuado de
mquinas y aumento de prdidas, lo que en definitiva se traduce en una reduccin de
la capacidad y eficiencia elctrica del sistema. La solucin ampliamente utilizada ha
sido la instalacin de bancos de condensadores para la compensacin de potencia
reactiva. Desafortunadamente estos bancos interactan con el sistema elctrico
formando circuitos R-L-C que producen resonancias, siendo las frecuencias
naturales del sistema una funcin de los componentes inductivas y capacitivas de la
red
Por otro lado, la presencia de cargas no lineales originan corrientes armnicas, por lo
que las frecuencias naturales del sistema pueden ser excitadas por alguna
Captulo 5
Pg. 79
componente armnica cuya frecuencia est cerca o coincida con este modo natural.,
producindose una severa amplificacin de voltajes y corrientes.
Por lo tanto es deseable considerar la instalacin de Filtros los que deben ser capaces
de aportar la potencia reactiva necesaria a la red y adems absorber las corrientes
armnicas , evitando su propagacin hacia el resto de las instalaciones. Esta solucin
requiere de un cuidadoso diseo ya que los elementos del filtro deben ser
adecuadamente dimensionados y su interaccin con la red debe ser analizada.
- POTENCIA APARENTE:
S = V RMS I RMS
S 3 =
RMS j
[5.1]
I RMS j
[5.2]
j = a ,b , c
- POTENCIA INSTANTNEA:
p(t ) = v(t ) i (t )
[5.3]
v(t ) = 2 V K sin(kw1t + k )
[5.4]
k =1
i (t ) = 2 I K cos(kw1t + k k )
[5.5]
k =1
- POTENCIA MEDIA:
P=
Pg. 80
1
T
v i dt = V k I k cos k
[5.6]
k =1
Captulo 5
- FACTOR DE POTENCIA:
P
FP =
S
[5.7]
- VOLTAJE RMS
N
V RMS =
2
k
[5.8]
2
k
[5.9]
k =1
- CORRIENTE RMS
N
I RMS =
k =1
- FACTOR DE DESPLAZAMIENTO
cos 1 = cos VI11
[5.10]
I1
[5.11]
I RMS
P V1 I1 cos 1
=
= g cos 1
S
V1I RMS
[5.12]
- POTENCIA DE DISTORSIN
D = V1 I D
ID =
[5.13]
I
k =1
2
k
[5.14]
Captulo 5
Pg. 81
Q1 = V1 I 1 sin1
[5.15]
[5.16]
= V12 I 12 + V12 I D2
S 2 = P12 + Q12 + D 2
Pg. 82
Captulo 5
Captulo 5
Pg. 83
o =
[5.17]
(L C)
Scc
Sbco.
[5.18]
En la figura 5.3 se observa como una variacin del nivel de cortocircuito Scc
produce un corrimiento de la frecuencia de resonancia del sistema. Sbco. es la
potencia del banco de condensadores.
Fig. 5.3. Efecto del nivel de cortocircuito sobre la impedancia del sistema. Carga de
2 MW, Banco de condensadores de 4 MVAR y X/R=5.
Pg. 84
Captulo 5
[5.19]
Fig. 5.4. Efecto del factor X/R en la impedancia del sistema con un banco
de condensadores de 4 MVAR, Scc=100 MVA y sin carga.
Captulo 5
Pg. 85
IL = Q0 Ih
Qo =
X
ho
R
[5.20]
X
=10.
R
X o
= I5 10 5 = I5 50
Ic = I5
R
Pg. 86
Captulo 5
[5.21]
Ish
SISTEMA
FUENTE
CONTAMINANTE
FILTRO
Zfh
Captulo 5
Pg. 87
Ish = Ih
Zfh
Zfh + Zsh
[5.22]
V h = Ih
Zfh Zsh
Zfh + Zsh
[5.23]
- Los filtros presentan un camino de menor impedancia que la red, para la frecuencia
de la armnica que se desea eliminar.
- De este modo la corriente armnica se va por el filtro preferentemente y la
impedancia total equivalente del sistema a esa frecuencia determinada es menor.
- Como la corriente armnica produce una cada de tensin menor en la impedancia
de la red, ello significa que la distorsin de tensin disminuye.
Pg. 88
Captulo 5
Pg. 89
- CARACTERSTICAS GENERALES:
El factor de calidad del filtro Qo = Xo/R es alto [30 - 60] y hace que la
caracterstica de impedancia sea ms o menos estrecha o abrupta.
- VENTAJAS:
- DESVENTAJAS:
Intereactan con la red originando una resonancia paralela al igual que un banco
de condensadores.
Pg. 90
Captulo 5
Se emplean cuando las armnicas no tienen una frecuencia fija, lo que sucede
comnmente en los cicloconversores u hornos de arco .
- DESVENTAJAS:
Captulo 5
Pg. 91
Barra AC
Tierra AC
Estos rectificadores inyectan armnicas caractersticas de orden 11, 13, 23, 25,
pero en la realidad pueden haber armnicas no caractersticas que inyectan una
contaminacin no despreciable como la 5 y 7 armnica.
Debido a que las frecuencias armnicas inyectadas estn bien definidas se utilizan
filtros sintonizados simple de 5 y 7 o 11 y 13 dependiendo de los requerimientos
de la red.
Pg. 92
Captulo 5
Captulo 5
Pg. 93
Pg. 94
Captulo 5
En la figura 5.13 se aprecia una visin ampliada del efecto del factor de calidad en
este tipo de filtros. Se observa que un alto Q permite una sintona muy fina , pero la
amplificacin de resonancias es considerable.
En la figura 5.14 se observa que la variacin en el nivel de corto circuito Scc de la
red origina el corrimiento de la frecuencia de antiresonancia al igual que en el caso
con banco de condensadores. Ntese que la amplificacin de las resonancias
paralelas se ven alteradas en forma inversa a como vara Scc, sto se debe a que el
factor de calidad global del sistema es alterado. La sintona no se ve alterada ya que
sta es independiente de la red y slo depende de la rama del filtro. Para frecuencias
superiores, el sistema describe una impedancia creciente con la frecuencia.
Captulo 5
Pg. 95
Fig. 5.13. Efecto del factor de calidad del filtro sintonizado simple
sobre la sintona y resonancia paralela.
Fig. 5.14. Efecto del nivel de cortocircuito en la impedancia del sistema con filtros
sintonizados para h=5 y h=7, 2 MVAR cada uno, factor de calidad
Qo=60.
Pg. 96
Captulo 5
Captulo 5
Pg. 97
Fig. 5.15. Efecto del factor de calidad del filtro Pasa altos de 2 Orden
sobre la sintona.
Pg. 98
Captulo 5
Fig. 5.16. Efecto del nivel de cortocircuito en la impedancia del sistema con un
filtro
Pasa altos de segundo orden sintonizado en h=5, 4 MVAR, carga 2 MW,
Factor de calidad Qo=3 y X/R=10.
Impedancia de filtro:
Captulo 5
Pg. 99
Z = R + j( L -
=V
2
LL
[5.25]
Qc
[5.24]
1
)
C
1
2
1
LC
[5.26]
X
h
C
2
[5.27]
Factor de calidad:
Determina la resistencia del inductor.
Q = XR
[5.28]
5.6.4
CONSIDERACIONES
EN
EL
DISEO
(FILTRO
SINTONIZADO SIMPLE)
SYS
1
2
1
HZ
(Ls + L)C
[5.29]
Pg. 100
Captulo 5
sys
1
(Rs + R)
(Ls + L)
C
[5.30]
VR =V
Ih
Vc =Q0 Vh
V = h 1 V
h
O
C1
[5.31]
Filtro f - N
Kvar C =
2
V C1
L-L
[5.32]
XC
Pg. 101
Kvar
Filtro
Pg. 102
V1 L- L =
=
Kvar h 1
x x
h
L
Captulo 5
[5.33]
Capacitancia
Potencia reactiva
b) VALORES DE OPERACIN
Voltaje/frecuencia
Corriente fundamental
Corriente de distorsin
Debe verificarse que los valores de operacin estn dentro de los rangos admisibles
dados por el proveedor.
Como una gua se indican los siguientes valores mencionados en el Std. ANSI/IEE
STD 19-1980 y Nema CP1 1973.
(Std ANSI/IEEE STD 19-1980 Y NEMA CP1 1973)
Kvar
135 %
Voltaje RMS
110 %
120 %
Corriente RMS
180 %
- INDUCTOR:
Los parmetros incluidos en la especificacin son:
Corriente de cortocircuito
Pg. 103
CAPITULO 7
MEDICIONES DE ARMNICAS
7.1.2 APLICACIONES
- Disponer de base tcnica para cimentar la gestin administrativa del servicio
elctrico Cliente-Concesionaria (contratos, tarifas).
Pg. 133
Facilidades disponibles.
Aspectos de seguridad.
Pg. 134
7.3 TRANSDUCTORES
Medida de Corriente: Uso de transformadores de corriente CT's.
Medida de Potencial: Uso de transformadores de potencial PT's.
Pg. 135
Pg. 136
Pg. 137
Pg. 138
7.5.2.2 CONTRASTACIN DE UN CT
En la figura 7.2 se ilustra un esquema de contrastacin de un CT. El objetivo del
ensayo es determinar la respuesta de frecuencia del CT para una carga (burden)
similar a la empleada en terreno. Para este efecto se analiza en el plano de la
frecuencia la medicin dada por el CT y la dada por transductores de laboratorio. La
fuente de seal puede ser una corriente rica en armnicas proveniente de un equipo
de laboratorio. Se obtiene:
- DEFINICIN
Pg. 140
Para una funcin f(t), se define la funcin F(jw) llamada Transformada de Fourier
Continua como:
F(jw) =
f (t )
jwt
[7.1]
dt
1
f (t ) =
F(w)
2
jwt
dt
[7.2]
- INTERPRETACIN
La seal f(t) es representada como una sumatoria de seales exponenciales
complejas, en forma semejante a su representacin en series trigonomtricas de
Fourier. Los coeficientes F(jw) se calculan similarmente a los coeficientes de la
serie de Fourier trigonomtrica.
- PROPIEDADES
La funcin compleja F(jw) puede representarse en forma polar con una funcin
"Espectro de Amplitud" (mdulo) y una funcin "Espectro de Fase" (ngulo). El
espectro de amplitud es una funcin par y el espectro de fase es una funcin impar de
la frecuencia.
Se define una seal de banda limitada cuando esta seal contiene componentes de
frecuencia en un rango limitado, como es el caso de una seal filtrada idealmente.
En la figura 5.4 se ilustra la relacin entre la transformada de Fourier de una seal
continua f(t) de banda limitada y la misma seal muestreada fs(t).
Pg. 141
Pg. 142
X ( fk ) =
1
N
N 1
x(t
n=0
)W kn
[7.3]
Pg. 143
X (t n ) =
1
N
N 1
x( f
n =0
)W kn
[7.4]
donde:
-j2n
W=
N= Nmero de muestras
X(fk) = (1/N)Wknx(tn)
[7.5]
donde:
Pg. 144
Pg. 145
Pg. 146
Pg. 147
ENTRADA
REGISTRO
TEMPORAL
ENTRADA
ASUMIDA
Pg. 148
ENTRADA
REGISTRO TEMPORAL
(CANTIDAD INTEGRAL DE CICLOS)
ENTRADA ASUMIDA
Pg. 149
ENTRADA
REGISTRO TEMPORAL
(CANTIDAD INTEGRAL DE CICLOS)
ENTRADA ASUMIDA
Pg. 150
Pg. 151
b) Discretizacin de amplitud
La discretizacin en el tiempo est determinada por el tiempo de muestreo empleado
Ts (Sampling Time).
La discretizacin en amplitud est determinada por la cantidad de niveles discretos
que es capaz de emplear el sistema adquisidor electrnico.
Nmero de bits del adquisidor: Es la longitud de la palabra digital que se emplea
para representar el valor discreto de la seal, ya que su representacin computacional
Pg. 152
es del tipo binario. As, un adquisidor de 8 bits tendr 28=256 niveles, para 10 bits
se tendr 210= 1024 niveles, para 12 bits se tendr 212= 4096 niveles. En general,
para n bits, se tendr una resolucin de 2n niveles.
Nivel de discretizacin (cuantizacin): Corresponde al incremento ms pequeo
entre dos niveles adyacentes y est dado por V=1/2n.
Error de discretizacin: El error de discretizacin se define como el 50% del nivel de
transicin:0.5*V.
= fs/N
[7.6]
Ejemplo:
En el anlisis armnico de una seal con FFT, se desea una resolucin en frecuencia
de 6.25 Hz y una frecuencia mxima de anlisis de 2500 Hz (Frequency span).
La frecuencia de muestreo debe ser mayor que 2*2500. Por otro lado, si se
considera una cantidad de muestras tpica N=1024 muestras (128 muestras por
ciclo), la frecuencia de muestreo debe ser: fs = *N = 6.25*1024 =6400 Hz.
Valor que cumple con la frecuencia mnima de muestreo.
Pg. 153
FREQUENCY SPAN
(HERTZ)
100K
50K
25K
20K
12.5K
10K
6.25K
5K
4K
3.125K
2.5K
2K
1.25K
1K
800
625
500
400
250
200
160
125
100
80
50
40
32
25
20
16
10
8
6.4
5
4
3.2
*2.5
2
1.6
1.28
*1
0.8
0.64
*0.4
0.32
0.256
0.16
*0.128
*0.064
*0.0512
*0.0256
*0.01024
DISPLAY RESOLUTION
(HERTZ)
250
125
62.5
50
31.25
25
15.625
12.5
10
7.8125
6.25
5
3.125
2.5
2
1.5625
1.25
1
0.625
0.5
0.4
0.3125
0.25
0.2
0.125
0.1
0.08
0.0625
0.05
0.04
0.025
0.02
0.016
0.0125
0.01
0.008
0.00625
0.005
0.004
0.0032
0.0025
0.0020
0.0016
0.001
0.0008
0.00064
0.0004
0.00032
0.00016
0.000128
0.000064
0.0000256
Time Record 1
Time Record 2
FFT 1
Time Record 3
FFT 2
FFT 3
Data Gathering
FFT Computation
Time
Non-overlapped processing
Time Record 1
Time Record 2
Time Record 3
FFT 1
FFT 2
Data Gathering
FFT 3
FFT Computation
Overlapped processing
Fig. 7.17.
Pg. 155
ORDEN
FECUENCIA
HZ
AMPLITUD
AMPS.
AMPLITUD
dB
AMPLITUD
RELATIVA dB
50
100
40.0
0.0
100
150
200
250
20
26.0
-14.0
300
350
14.3
23.1
-16.9
400
450
10
500
11
550
9.1
19.2
-20.8
12
600
13
650
7.7
17.7
-22.3
14
700
15
750
16
800
17
850
5.9
15.4
-24.6
18
900
19
950
5.3
14.4
-25.6
20
1000
21
1050
22
1100
23
1150
4.3
12.8
-27.2
24
1200
25
1250
12.0
-28.0
Tabla 7.2.
Pg. 156
Amplitud en dB
35
30
25
20
15
10
25
23
21
19
17
15
13
11
Orden de la Armnica
Amplitud Amperes
90
80
70
60
50
40
30
20
25
23
21
19
17
15
13
11
10
Orden de la Armnica
Pg. 157
(a)
Pg. 158
(b)
7.6.3
CARACTERIZACIN DEL
ARMNICO EN BARRAS.
COMPORTAMIENTO
Pg. 159
Fig. 7.20.
Pg. 160
Fig. 7.21.
Probabilidad
Pg. 161
7.6.3.4 HISTOGRAMAS
Se puede confeccionar histogramas que representen la frecuencia de ocurrencia de
amplitudes de una armnica h definida, tal como se muestra en la figura.
Fig. 7.24.
Pg. 162
Orden de armnica
Fig. 7.25.
Pg. 163
Pg. 164
Fig. 7.26.
Pg. 166
CAPITULO 8
FILTROS ACTIVOS
INTRODUCCIN
Uno de los tpicos que ha recibido mayor atencin en la compensacin de armnicas
en los ltimos aos, es el de los filtros activos de potencia. Estos filtros estn
formados por convertidores estticos PWM (Pulse Width Modulated), los que, a
diferencia de los filtros pasivos, inyectan corrientes de compensacin a las redes.
Pg. 161
iS
LS
Filtro Pasivo
iF
LF
iL
Vs
CF
iii)
No obstante estos problemas, los filtros pasivos tienen la ventaja de que son una
tecnologa madura, conocida y de costo razonable.
Pg. 162
Filtro activo
Detector
de
Distorsin
Existen diversos tipos de filtros activos: shunt, serie, con almacenamiento capacitivo
de energa, con almacenamiento inductivo de energa y mixtos. Para comprender los
aspectos esenciales de esta tecnologa, en este trabajo se analizar el filtro activo
shunt con almacenamiento capacitivo.
[8.1]
Pg. 163
1
T
p(t )dt =
0
1T
V s (t ) i L (t )dt
T 0
[8.2]
vS
vS
VC*, VC
Pg. 164
V s (t ) = V sen wt
[8.3]
[8.4]
donde:
[8.5]
P
V sef
[8.6]
[8.7]
ya que en este caso la red entrega solamente potencia activa, lo que significa
operacin con factor de potencia unitario.
De la figura 8.3 se obtiene:
i L (t ) = i s (t ) + ic (t )
[8.8]
[8.9]
Pg. 165
Pg. 166
VS(t)
Adems, existe un muy interesante lazo para ajustar el voltaje del condensador VC(t),
para lo cual se emplea un controlador proporcional-integral. Este controlador entrega
un valor adicional al clculo de potencia activa.
La figura 8.5 muestra la accin del filtro activo de la figura 8.3, cuando la carga no
lineal es un rectificador puente monofsico con carga resistiva-inductiva (R-L).
Pg. 167
iL
a)
ia
b)
ic*
c)
La figura 8.6 muestra las formas de onda cuando el filtro activo compensa la corriente
no lineal generada por un rectificador monofsico con carga capacitiva.
Pg. 168
a)
b)
c)
d)
e)
En la figura 8.7 se muestra el espectro de frecuencias de las corrientes por la carga (iL)
y entregada por la red (iS). Se aprecia claramente que el filtro activo permite eliminar
en forma importante las armnicas de corriente presentes en la corriente de la red.
Espectro de iL(t)
Pg. 169
1.5
0.5
0
0
500
1000
Espectro de iS(t)
1.5
0.5
0
0
500
1000
Pg. 170
Pg. 171
En la figura 8.9 se observa que el sistema de control de este filtro tiene la misma
estructura que el empleado para el filtro monofsico y que se mostr en la figura 8.4.
En el caso trifsico es necesario procesar ms variables para calcular la potencia
activa p y la potencia reactiva q. El bloque generador de pulsos de disparo contiene 3
controladores de corriente con histresis, uno para cada fase.
Pg. 172
Pg. 173
ICR : 10 A/div
iLR : 10A/div
Vc = 650 V
iSR : 10 A/div
eR : 400 V/div
Espectro de iLR(t)
Espectro de iSR(t)
1
0.5
0.5
0
0
500
1000
500
Pg. 174
1000
Pg. 175
CAPITULO 9
FLUCTUACIONES DE VOLTAJE
FLICKER
INTRODUCCIN
El Flicker o parpadeo es el fenmeno de variacin de la intensidad luminosa que
afecta la visin humana, principalmente en el rango de fracciones de Hz a 25 Hz. Este
fenmeno depende de los niveles de percepcin de los individuos. Sin embargo, se ha
comprobado estadsticamente que la visin humana responde a una curva de respuesta
de frecuencia cuya sensibilidad mxima est en 8.8 Hz, en que variaciones de 0.25%
de voltaje ya producen fluctuaciones luminosas en lmparas que son perceptibles
como parpadeo. Se produce por consumos de naturaleza esencialmente variable
como hornos de arco, soldadoras de arco, laminadores siderrgicos, partidas y paradas
de grandes motores, sistemas de traccin elctrica de c.a., compresores, bombas,
grupos elevadores, etc. Tambin la generacin de interarmnicas puede provocar una
mezcla de frecuencias que contribuyen a variaciones lentas en el rango de 0-25 Hz.
Este tema cobra vigencia pues estos efectos se superponen a las perturbaciones
armnicas y se hacen mayores en la medida que crece la relacin de consumo no
lineal sobre la potencia de cortocircuito en el punto de acoplamiento comn.
Una discusin sobre este problema se encuentra en las referencias indicadas en este
captulo [1] a [11], siendo interesante los mtodos de estudio para pronosticar y
corregir sus efectos, a travs del modelado y simulacin computacional y la
Pg. 173
donde:
n = nmero de muestras.
JN
V RMS
V NRMS
donde:
J
VRMS
VNRMS
JN
Para cambios pequeos del valor efectivo del voltaje, se producirn cambios en la
intensidad luminosa que se regirn por :
Pg. 174
JN
donde :
J
V
V
VNRMS
V
VNRMS
1
(1 + ws22)
donde:
ws
: Frecuencia de la red.
: Constante de tiempo de la lmpara.
Pg. 175
V efectivo de la fluctuacin
VRMS de la Red.
138 kV
0.25 %
> 138 kV
0.20 %
donde :
a10
aj
gfj
= 0.3 %
Duj =
( a10 (t) ) 2 dt
(%)2min
t= 0
donde:
Duj
= Dosis Unitaria de Parpadeo;
a10(t) = Nivel Instantneo de Parpadeo
Pg. 177
Se define otra variable la cual se llama Dosis Acumulada de Flicker, G(t), como la
siguiente ecuacin :
j = 15
Duj
G(t) =
j=1
donde:
G(t)
Duj
J
Pg. 178
Dosis Unitaria
(1 min)
0.09 (%)2 x min
9.2.3.1 El PST
El PST o trmino corto de probabilidad, es adecuado cuando se analizan
perturbaciones de una fuente. Se define por la ecuacin :
PST = ( 0.0314 P0.1 + 0.0525 P1 + 0.0657 P3 + 0.28 P10 + 0.08 P50 )
Pj = Nivel excedido para i% del tiempo registrado tomado de la curva de funcin de
probabilidad acumulada acumulativa FPCC.
Equivalen a los percentiles de la curva de Probabilidad Acumulada. Los coeficientes
de ponderacin indicados corresponden a un PST =1 con la curva de perceptibilidad
del parpadeo especificada en la norma IEC-555-3.
9.2.3.2 El PLT
Para aparatos generadores de perturbaciones que poseen ciclos de trabajo superiores
al perodo de observacin de 10 minutos, fijado para evaluar la severidad de
parpadeo a corto Plazo (PST), por ejemplo hornos de arco, se debe establecer una
metodologa de clculo apropiada. Se busca una metodologa equivalente a la ya
establecida y se define el trmino de Severidad a Largo Plazo , PLT, y que se plantea
en funcin de la PST , y se define por :
j=N
PLT
= ( 1/N ) (
( PSTj ) 3 ) 1/3
j=1
donde :
PSTj
N
PST
= (
( PST, j ) m ) 1/m
j=1
donde :
PST = Es el nivel de severidad del parpadeo producido en el nodo por el total
de las j cargas perturbadoras.
PST, j = Es el PST de la j-sima carga perturbadora.
M = Coeficiente que vara entre 1 y 4 dependiendo de las caractersticas de
los principales generadores de perturbaciones flicker.
Para algunos casos se tiene :
m = 1 , para fluctuaciones de tensin de la misma forma y sincrnicas.
m = 2 o 3,para fluctuaciones de tensin separadas temporalmente entre 1 y 300
segundos.
m = 2 , para fluctuaciones de tensin complejas con probabilidad de superposicin
temporal.
m = 3 , para fluctuaciones de tensin complejas con baja probabilidad de
superposicin temporal.
Pg. 180
Multiplicador
Cuadrtico
Filtro
Demodulador
PasaBanda:
0.05 - 35 Hz
Filtro
Caract. de
Visin
Humana.
Multip.
Cuadrtico
Filtro de 1er
Orden
Flicker Cuadrtico
medio
Integrador
de 1 min
Extractor de
Raz
Evaluacin
Estadstica
Flicker
Cuadrtico
Medio. 1 min
Flicker RMS
medio
=300ms
Flicker
Estadstico
Pg. 181
Frecuencia
Nmero de Muestras
60
50
40
30
20
10
Niveles de Flicker
Pg. 182
= NM
0,92
0,82
0,72
0,62
0,52
0,42
0,32
0,22
0,12
0,02
Probabilidad%
100
80
60
40
20
0,995
0,895
0,795
0,695
0,595
0,495
0,395
0,295
0,195
0,095
Niveles de Flicker
0,895
0,795
0,695
0,595
0,495
0,395
0,295
0,195
0,095
0
0
Probabilidad%
80
Nivel de Flicker.
Pg. 183
VARIACIN DE TENSIN %
V < 0.4
V < 1.7 - 0.5248 Log N
V < 5.0 - 1.8559 Log N
V < 5.0
Las variaciones de tensin que se consideran son de una frecuencia variable menor o
igual a 25 Hz. El efecto de frecuencias mayores se trata en otro apartado (armnicas).
El efecto de la perturbacin lenta que se considera se representa como una
modulacin sinusoidal de la onda de tensin de 50 Hz nominales, variando su
amplitud con una frecuencia Fk 25 Hz.
Vp(t) = (Vn + Vk(t)) cos (100t+)
Vn = Tensin mxima nominal
Vk(t) = perturbacin = Vf cos(2t)
Vf = tensin mxima de la fluctuacin
= RMS en zona de mximo - RMS en zona de mnimo.
La tensin que interesa corresponde a la envolvente de la onda resultante de Vp(t).
Con << 50 Hz, se aproxima
Pg. 184
Pg. 185
6. Severidad de parpadeo
El ndice de severidad de parpadeo o flicker, ser evaluado
estadsticamente en intervalos consecutivos de 10 minutos durante un
perodo de registro de mediciones de una semana cualquiera del ao o
de siete das consecutivos, y no deber exceder 1.00 para tensiones
iguales o inferiores a 110 KV ni exceder 0.79 para tensiones superiores
a 110 KV.
El ndice de severidad de flicker, evaluado estadsticamente en
intervalos consecutivos de dos horas durante un perodo de registro de
mediciones de una semana cualquiera del ao o de siete das
consecutivos, no deber exceder 0.74 para tensiones iguales o inferiores
a 110 KV ni exceder 0.58 para tensiones superiores a 110 KV.
Ambos ndices se calcularn considerando la norma correspondiente
dictada por el Ministerio a proposicin de la Comisin. La medicin y el
registro se efectuarn en cualquier punto de la red.
Pg. 186
Pg. 187
REFERENCIAS
[1]] El Proyecto de Reglamento de la Ley General de Servicios Elctricos, ttulo IX:
Disposiciones transitorias, pg. 59 (versin marzo 1995.
[2]] P. Issouribehere, Apuntes Seminario Calidad de Servicio Elctrico, Depto. de
Electricidad, UTFSM, 1994.
[3]] M. Rodrigues, An instrument for power system voltage flicker measurement,
Electro95, 1995.
[4]] J. Benavides et Al, Desarrollo de mtodos para la medicin digital de
perturbaciones en redes elctricas, Electro95, 1995.
[5]] A. Muoz, Anlisis de la medicin computarizada del flicker producido por
hornos de arco, Electro95, 1995.
[6]] R. Snchez, Instrumento para diagnstico de redes elctricas, Electro95, 1995.
[7] Eduardo Lucero, Medicin de perturbaciones originadas por consumos
industriales de alta corriente.
[8] A. Girgis, Measurement and prediction of voltage flicker magnitude and
frequency, Proc. of IEEE ICHPS VI Bologna, Sept.,1994.
[9] J. Arrillaga, Real time harmonic processing of an arc furnace installation, Proc.
of IEEE ICHPS VI Bologna, Sept.,1994.
[10] A. M. Dan, Computer simulation of a three phase AC Electric arc furnace and
its reactive power compensation,Proc. of IEEE ICHPS VI Bologna, Sept.,1994.
[11] W.Mombauer, Flicker caused by interharmonics, etz Archiv Bd. 12 (1990),
H12, pp 391-396.
Pg. 188