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INTRODUCION:
Gracias a la revolucin industrial el desarrollo de la minera ha tenido un cambio notorio ya
que dicha revolucin trajo consigo un avance tecnolgico, lo cual permiti la elaboracin de
maquinarias modernas, mejorando as la extraccin de minerales adems de aumentar el
volumen de explotacin con una minera a cielo abierto, pero este tipo de minera tiene sus
limitaciones cuando el mineral sigue profundizando, ya que se requiere mover mayor
cantidad de materia estril o desmonte. De ah que se empez a usar maquinarias y
equipos pesados montados sobre llantas. Denominado Trackless Mining Sistem, o minado
sin rieles, o minado con rampas.
GENERALIDADES:
En 1960 Trackless Mining propiamente fue iniciado en el Canad por la Ca. Internacional
NICKEL ONTARIO, quienes construyeron la ramp mining, que son rampas o tneles con
gradiente, que interconectan a los niveles de trabajo y stas a su vez con la superficie,
cuya finalidad es de eliminar las dificultades que se presentaban en desarmar y armar un
equipo pesado para ser transportado a interior mina, o de un nivel a otro nivel por
necesidad de trabajo o de un nivela superficie y viceversa, para las reparaciones o
mantenimiento limitando completamente el tamao del equipo a utilizarse en interior mina.
CONCEPTO:
El sistema trackless se refiere a la aplicacin de equipos mecanizados de bajo perfil que se
movilizan sobre llantas, los cuales estn especialmente diseados para su uso en minera
subterrnea.
Qu es Trackless mining actualmente?- Normalmente al hablar de trackless mining se
nos viene a la mente solo el uso de equipos sobre neumticos para la limpieza y
transporte; pero actualmente debemos tener presente que TRACKLESS significa tambin
todas las operaciones de minado pero mecanizado desde las fases de minera,
exploracin, desarrollo, preparacin, y explotacin.
Las operaciones de minado, unitarios y servicios auxiliares, hasta la puesta del mineral en
la planta concentradora, (transporte), el cual significa:
La razn principal por la cual muchas minas usan el sistema trackless, es debido a que con
este sistema, el tiempo para pagar la inversin de un proyecto minero es la mitad del
necesario usando el sistema con rieles.
El sistema trackless permite mejorar la velocidad y flexibilidad en las operaciones de
minado en reemplazo a la lenta y rgida de la minera tradicional, porque es un ejemplo
claro de optimizar costos.
DEL
SISTEMA
CON
UNA
BUEN
Este tipo de minado se debe aplicar condiciones favorables, para poder obtener ms
productividad minimizando costos. Ya que si no se hace el estudio minucioso de las
condiciones se puede cometer un error el cual en vez de minimizar los costos, los
elevamos como es el caso de la mina Casapalca.
Hasta antes de 1981 las mquinas LHD que tenan capacidad de hasta 20
toneladas, se les consideraba econmicos para distancias de hasta 200 m.
Se pensaba que este sistema se mejorara si la capacidad de los LHD se
aumentaba (30 100 ton.), para que no exista una distancia lmite, y puedan llevar
desde los tajeos hasta la planta concentradora.
Asimismo se est considerando para una futura mecanizacin, tales como el uso de
Un LHD (por el ingls Load Haul Dump) es una de las maquinarias ms usada en la
minera subterrnea, ya que es parte integral del proceso productivo de una mina,
porque se encarga de transportar el material recin dinamitado a los buzones de
vaciado. Los principales fabricantes de estas mquinas son CAT, SANDVIK y Atlas
Copco
Adems, es una de las mquinas de minera que se simulan en empresas
como Simumak y que sirven para practicar la conduccin antes de enfrentarse a la
inseguridad del ambiente de la mina.
Estructura
Motor : potencia
Convertidor de torque
Transmisin
Frenos
Direccin
Servicios hidrulicos
Iluminacin
Visibilidad
Estado de carpeta de rodado
Condiciones del rea de carguo
Condiciones del rea de descarga
Factor humano
Granulometra del mineral a cargar
Perdidas de Potencia
Altura sobre el nivel del mar
Temperatura
Seleccin de LHD
El tamao del LHD es funcin del layout posible.
Estabilidad
Recuperacin
Productividad: no solo esta relacionado con el tamao del equipo, considerar
distancia al pique de traspaso
Fragmentacin esperada
Tipo: elctrico o diesel?.
Depende de los requerimientos y experiencia prctica
Desventajas:
Altos Costes de Inversin inicial
Elevados costos de manteniendo
Requiere de personal muy capacitado para su operacin.
Microscoop CT 500 HE
los problemas y limitaciones que se presentaban en la explotacion de vetas angostas,
principalmente en el acarreo, fue la razon de la invencion de los microscooptram
MICRO SCOOP
Es similar a un lhd elctrico tiene traccion en todas las ruedas presentan buena estabilidad
dispone de dos frenos, el de servicio accionado hidraulicamente , y el estacionario tipo
multidiscos.
CARACTERISTICAS
ancho :
altura :
0.80 m
1.11 m
ventajas
. el costo del ciclo de perforacion por disparo se reduce en 25 a 35%
. el tamao de la labor disminuye el desprendimiento de roca y dilucion
. el rendimiento es superior a rastrillos o una pala de la misma capacidad.
. facilidad de ascender grad. de +25%
. buena estabilidad.
. facil de operar.
. se desplaza en tramos con curvas bruscas hasta 1.42 m de radio.
desventajas
. estan limitada a su capacidad y dimensiones de diseo.
. la maquina es cautiva.
. la capacidad de la cuchara no es proporcional al peso de la mquina.
. la disposicin del asiento trasero frontal presenta el inconveniente al realizar el
desplazamiento en retroceso, el rendimiento del operador disminuye.
ITEM
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
ELEMENTO
Bastidor.
Neumtico delantero izquierdo.
Luces delanteras
Cucharn y varillaje
Neumtico delantero derecho.
Cilindro de la direccin.
Botella de lava parabrisas.
Tanque hidrulico
Traba del bastidor de la direccin.
Neumtico trasero derecho
Filtro de are.
Motor.
Tanque de combustible.
Depsito de lubricacin automtica.
Controles a nivel del suelo
Radiador.
Luces traseras.
Tren de fuerza.
Neumtico trasero izquierdo.
Ventanas.
ITEM
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
TREN DE POTENCIA:
DESCRIPCIN
Respiradero del eje delantero
Rejilla del tubo de llenado de aceite
hidrulico
Filtros de aceite hidrulico
Rejilla magntica de la transmisin
Rejilla de succin eje posterior
Respiradero del eje trasero
Rejilla de succin del convertidor de
torque
Filtro secundario de combustible
Respiradero del crter del motor
Filtro de llenado sistema de lubricacin
automtica
Filtro del sistema de lubricacin
automtica
Rejilla del tubo de llenado del tanque
de combustible
Filtro primario de combustible
Filtro de aceite del motor
Rejilla de succin eje delantero
Filtro del presurizador de la cabina
Filtro aire de retorno de la cabina
Filtro de aceite eje posterior
Filtro de aceite de la transmisin
Filtro de aceite eje delantero
Filtros de aire del motor
MOTOR
Modelo
Vueltas del motor
3306 Cat
(SWIRL)
2.200 rpm
182 hp / 136 kW
160 hp / 119 kW
Calibre
105 mm
Carrera
127 mm
Cilindrada
6.600 cm3
6.800 kg
27.750 kg
20.575 kg
12.020 kg
DITA
PESOS
Vaco
Eje delantero
Eje trasero
Con carga
Eje delantero
Eje trasero
20.950 kg
8.160 kg
12.970 kg
27.750 kg
18.634 kg
9.116 kg
3.1 m3
2.200 mm
2.4 m3
2.5 m3
2.8 m3
3.4 m3
5.0 segundos
2.0 segundos
2.3 segundos
9.3 segundos
DIMENSIONES DE GIRO
Radio de giro exterior
Oscilacin del eje
Angulo de articulacin
5.741 mm
10
42.5
TRANSMISION
Avance 1
5.3 km / hora
Avance 2
10.1 km / hora
Avance 3
18.1 km / hora
Avance 4
26.1 km / hora
Retroceso 1
4.9 km / hora
Retroceso 2
9.2 km / hora
Retroceso 3
16.4 km / hora
Retroceso 4
25.9 km / hora
ALTUR
A
TORO 40
10.217
2.990
2.670
TORO 50
10.220
3.220
2.720
TORO 60
SUPRA
0012H
10.630
3.265
3.374
11.600
3.900
3.600
CAPACIDA
PESO D
30.70
0
40.000
32.50
0
50.000
48.50
0
60.000
58.00
0
80.000
RANGO
CAJA
18-22
19-28
32-34
HEAPED 48
STRUCK 37
MODELO
TONELADAS
METRICAS
CAPACIDAD
STANDARD
DESCARGA
CAJA
ANCHO
LARGO
EJC 417
EJC 522
EJC 530
EJC 533
15.4
20
27
30
17
22
30
33
8.4
10.2
15.3
15.3
11.0
13.4
20.0
20.0
2235X2286
2210X2438
2896X2667
3073X2743
88X90
87X96
114X105
121X108
TORO 40
Grupo de productos
Marca
Ao de fabricacin
Ubicacin de la mquina
Pas
TORO 50
En su mejor etapa, el Toro 50 fue el lder. Hoy, Sandvik ha modernizado el T50D con
mejores motores diesel, mejor hidrulica y mejores controles electrnicos para crear el
CAMION 769D
Ventajas y Caractersticas
MOTOR
Modelo
Caterpillar 3408E
486 hp / 363 kW
Potencia bruta
518 hp / 359 kW
487 hp / 359 kW
Potencia en el volante
487 hp / 363 kW
487 hp / 363 kW
487 hp / 363 kW
Par mximo
2194 Nm
Reserva de par
27 %
Calibre
137 mm
Carrera
152 mm
Cilindrada
18.000 cm3
PESOS
Peso bruto de la mquina
71.400 kg
11.100 kg
17.0 m3
24.2 m3
Capacidad mxima
17.0 m3
24.2 m3
Colmado (3:1)
21.7 m3
Colmado (1:1)
40.6 m3
49.8 %
33.3 %
50.2 %
66.7 %
TRANSMISION
Avance 1
12.6 km / hora
Avance 2
17.2 km / hora
Avance 3
23.3 km / hora
Avance 4
31.4 km / hora
Avance 5
42.5 km / hora
Avance 6
57.3 km / hora
Avance 7
77.7 km / hora
Retroceso
16.6 km / hora
MANDO FINAL
Relacin de diferencial
2.74 : 1
Relacin de planetario
4.80 : 1
13.15 : 1
FRENOS
Superficie de freno Delantero
1.395 cm2
54.999 cm2
CAPACIDADES DE LLENADO
Tanque de combustible
530 litros
Sistema de enfriamiento
113.5 litros
Carter
45 litros
83 litros
Tanque de la direccin
34 litros
56 litros
155 litros
277 litros
53 litros
417
litros
minuto
17.225 kPa
3.445 kPa
7.5 segundos
8.3 segundos
SUSPENSION
Carrera efectiva del cilindro delantero
234 mm
149 mm
8.5
71.400 kg
23.000 kg
Peso de la caja
7.800 kg
Revestimiento estndar
7.800 kg
49.7 %
33.3 %
50.3 %
66.7 %
71.400 kg
23.000 kg
Peso de la caja
7.300 kg
Revestimiento estndar
3.200 kg
49.8 %
33.3 %
50.2 %
66.7 %
16.5 m3
Colmado 3 : 1
21.6 m3
Colmado (2 : 1) SAE
24.2 m3
Colmado 1 : 1
31.7 m3
DIMENSIONES
Piso plano
Doble declive
7615
5430
1390
1454
5430
5275
7751
7709
3188
3143
465
525
315
415
2541
2380
Piso plano
Doble declive
4072
4027
10
3997
3952
5.275 mm
Longitud total
8.093 mm
3.713 mm
627 mm
3.143 mm
7.709 mm
Ancho de operacin
5.069 mm
3.102 mm
3.952 mm
NEUMATICOS
Estndar
18.00 - R 33 (E4)
ROPS
Ruido
Direccin
CAMIN 771D
Ventajas y Caractersticas
MOTOR
Modelo
Caterpillar 3408E
Potencia bruta
518 hp / 386 kW
Potencia en el volante
487 hp / 363 kW
487 hp / 363 kW
487 hp / 363 kW
487 hp / 363 kW
487 hp / 363 kW
Par mximo
2186 Nm
Reserva de par
27 %
Calibre
137 mm
Carrera
152 mm
Cilindrada
18.000 cm3
PESOS
Peso bruto de la mquina
75.700 kg
23.000 kg
Peso de la caja
10.350 kg
46.3%
32.9 %
53.7 %
67.1 %
Especificaciones de operacin
Capacidad (2:1) SAE
27.5 m3
18.3 m3
42.1 m3
60.1 m3
TRANSMISION
Avance 1
12.6 km / hora
Avance 2
17.2 km / hora
Avance 3
23.3 km / hora
Avance 4
31.4 km / hora
Avance 5
42.5 km / hora
Avance 6
57.3 km / hora
Retroceso
16.6 km / hora
FRENOS
Superficie de freno Delantero
1.395 cm2
54.999 cm2
MANDOS FINALES
Relacin de diferencial
2.74 : 1
Relacin de planetario
4.80 : 1
13.15 : 1
CAPACIDADES DE LLENADO
Tanque de combustible
530 litros
Sistema de enfriamiento
113.5 litros
Carter
45 litros
83 litros
Tanque de la direccin
34 litros
56 litros
133 litros
277 litros
53 litros
57 litros / minuto
17.225 kPa
3.445 kPa
7.5 segundos
8.3 segundos
SUSPENSION
Carrera efectiva del cilindro delantero
234 mm
149 mm
8.5
CAPACIDAD
Al ras
20.2 m3
Colmado 3:1
25.1 m3
27.5 m3
Clamado 1:1
34.3 m3
7628
1527
5519
7735
3398
464
364
2541
4018
10
3943
NEUMATICOS
Estndar
18.00 - R 33 (E4)
ROPS
Cumple con las normas SAE J1040 May 94 ISO 3471 : 1994
Ruido
Direccin
CAMION 773D
CAMION 775E
Motor
1)
Rotadores
de
vlvulas
2)
Turbocompresor
3) Vlvulas con superficies de estelita
4) Cojinetes impregnados de cobre y
reforzados
con
acero
5)
Enfriador
de
aceite
6)
Cigeal
forjado
7)
Posenfriador
8) Bombas inyectoras libres de ajuste
9)
Inyectores
hidrulicos
10) Pistones de acero forjado
11) Camisas de cilindros de longitud
mxima enfriadas por agua
Inyeccin
de
alta
presin
Control
electrnico
completo
Pistones forjados de una pieza con tres anillos enfriados por rociado de aceite
Cojinetes
del
cigeal
con
uniones
de
cobre
Muones
endurecidos
de
cigeal
Filtros de aire de sello radial tipo seco con antefiltro y elementos primario y
secundario
Sistema de arranque elctrico de corriente continua de 24 voltios con
alternador de 50 amp y dos bateras de 12 voltios, 172 amperios-hora, de bajo
mantenimiento
y
alta
salida
Inyector unitario hidrulico electrnico (HEUITM)
El sistema HEUI es un sistema de combustible de inyeccin directa a alta
presin de rendimiento demostrado. Dicho sistema vigila electrnicamente los
mandos del operador y la mquina para mejorar el rendimiento del motor.
El sistema HEUI es exclusivo en lo que se refiere a su capacidad de controlar
independientemente la presin de inyeccin en toda la gama de operacin del
motor.
Esto permite un control completo de la sincronizacin, duracin, rendimiento y
eficiencia de la inyeccin. Dispone de una tecnologa de control de inyeccin que
modifica las caractersticas de desprendimiento de calor del proceso de
combustin para disminuir significativamente los niveles de ruido y emisiones.
El humo de escape se reduce considerablemente mediante un control electrnico
preciso de los lmites de inyeccin de combustible y de la sincronizacin de
inyeccin del sistema HEUI.
Mdulo de Control Electrnico (ECM)
El ECM supervisa las funciones clave y registra los indicadores crticos. Mediante
el Tcnico Electrnico puede consultarse dicha informacin de diagnstico para
facilitar el mantenimiento y la reparacin.
Pala Cargadora
Una pala cargadora es una mquina de uso frecuente en construccin, minera y otras
actividades propias de la construccin de edificios y de grandes superficies.
Se construyen de diversos tipos, entre otros de tipo frontal, de tipo retroexcavadora, sobre
neumticos, sobre orugas, etctera.
Sirve para apartar objetos pesados del terreno de construccin y mover grandes
cantidades de material en poco tiempo.
Todas las pala cargadoras pueden aceptar una amplia gama de equipos: diversas
cucharas, horquillas para pallets, martillos hidrulicos, etc., gracias a sus acoplamientos
rpidos de alto rendimiento. Tanto en trabajos de demolicin como en actividades de
aperturas de carreteras o aplicaciones est garantizada la mxima versatilidad de la
mquina, para que tambin sea mxima la rentabilidad de su inversin.
Usos y empleos
Construccin de caminos.
Movimientos de tierra.
En la carga de minerales.
En el despeje de nieve.
Tipos de palas
Mini cargadoras, ocupan espacios muy reducidos y esto permite que sea muy
verstil a la hora de operar, el balde de carga es de medio metro cbico.
Medianas, son las que tienen balde mayor de un metro cbico y hasta tres metros
cbico.
Grandes, son las que el balde posee una capacidad de carga de entre tres y cinco
metros cbicos.
Con neumticos, son de rpido traslado y muy operables en todo terreno, con
rocas y nieve se le instalan cadenas metlicas tipo malla para proteger las
cubiertas.
DIMENSIONES
2,69 m - 6,48 m
1,78 m - 4,84 m
2,65 m - 6,71 m
1.0 m - 3,2 m
2,0 m - 6,4 m
440 mm - 2,0 m
M= Longitud total
5,2 m - 17.34 m
764 mm - 2,98 m
63 - 64
50 - 58
44 - 40
DIMENSIONES
2.01 m - 2.76 m
Rendimiento
El rendimiento de un cargador est afectado por:
Tiempo de carga - Tiempo de excavacin (material de dureza media)
Tiempo:
a) de transporte ;
b) de descarga ;
c) de retorno
Tipo de terreno
Velocidad de los hidrulicos
Posicin respecto a la carga
Operador (habilidad) y operacin del cargador frontal.
Capacidad del cucharn o balde ( a ras: arenas ; colmada : capacidad geomtrica ms
12% aprox. )
El rendimiento aproximado seria :
1 min. 20 seg. ! 3m aprox.
1 hora ! X
X = 135 m por hora.
El rendimiento se calcula aplicando la siguiente formula:
Rendimien
to
Donde:
3.600 Segundos de una hora
Q:
f:
E:
K:
Tc:
Potencia
Potencia es la cantidad de trabajo efectuado por unidad de tiempo
Potencia es energa en accin o la capacidad de ejecutar un trabajo a una velocidad
determinada.
Por otra parte, la partencia mecnica es aquel trabajo que realiza un individuo o una
maquina en un cierto periodo de tiempo. Es decir que se trata de la potencia transmitida a
travs de la accin de fuerzas fsicas de contacto o elementos mecnicos relacionados
como palancas y engranajes.
La potencia en la pala cargadora vara segn el modelo tamao o capacidad que estas
tengan como por ejemplo:
Modelo
Rango de Balde
244J
59 hp.
0.8-1.1 m3
304J
73 hp.
1.1 m3
344H
98 hp.
1.3-1.5 m3
Modelo
Capacidad de Balde
605C
99 hp.
1.3 m3
655C SERIES II
130 hp.
1.8 m3
755C SERIES II
177 hp.
2,4 m3
Equivalencias
La relacin entre ambas unidades y las respectivas relaciones con el W, unidad de
potencia del Sistema Internacional de Unidades, son las que se indican:
Ventajas
Mayor rapidez de carga
Se puede trasladar de un lugar a otro por sus propias ruedas
Descarga ms rpida (salida deslizante)
Es un equipo que reduce los costos de operacin y aumenta la produccin, ya que
esta maquina puede cargar acarrear descargar el material.
En las palas con oruga la adherencia al suelo es mas eficaz y tiene mayor potencia
que la pala sobre ruedas.
Desventajas
El costo de mantenimiento es caro en ambos tanto en ruedas como en orugas
La pala cargadora sobre ruedas generalmente trabaja sobre terreno suelto
En nuestro medio es algo difcil conseguir repuestos
Precios Referenciales
Tipo
Marca
Modelo
Ao
CATERPILLAR
1996 PER
47.494
FIAT-ALLIS
FR12B
1985 ITA
7.000
LIEBHERR
L 506
1991 ITA
11.500
CATERPILLAR
950 G
1999 ITA
53.000
CATERPILLAR
914G
1997 ITA
29.000
CAMIONES MINEROS
CARACTERSTICAS
Pas
Precio neto
Son similares a los camiones telescpicos, excepto que no tienen una tolva
graduable de dos etapas para recepcionar la carga. Para la descarga se dispone de
una placa que es empujada contra la carga en sentido horizontal hacia la parte
posterior de la caja. Generalmente estas unidades estn limitado a capacidades de
alrededor de 10 TC.
D. CAMION CON TRANSPORTADOR DE CADENA
Este tipo de equipo, posee un transportador de cadena situado en el fondo de la
tolva, que gira hacia la parte delantera del camin, arrastrando consigo el material a
evacuarse. Es muy adaptable para trabajos en espacios subterrneos de
dimensiones reducidas.
La descarga es rpida mediante su transportador, no siendo necesario bascular la
caja para vaciarla y el camin puede descargar en un tnel con techo y altura
normal. La velocidad de descarga es uniforme y de fcil regulacin, siendo
adaptable para alimentar a un transportador de fajas.
El transportador de cadena desplaza al material en ambos sentidos y su diseo
garantiza una fiabilidad total y un funcionamiento sin perturbaciones en las difciles
aplicaciones subterrneas.
Volquetes
Clases de volquetes:
volquetes convencionales
camiones con tractor remolque
camiones articulados
Volquetes convencionales
Es el tipo de camin extravial mas usado en la minera superficial constituido por una caja
que se apoya sobre el chasis, y que bascula hacia atrs para la descarga mediante unos
cilindros hidraulicos.Normalmente son de dos ejes, uno de direccin y otro motriz con
ruedas gemelas, si es de 350 tm es de 3 ejes.
Caractersticas de camiones conv.
Son fabricados con una unidad tractora de uno o dos ejes, con un enganche tipo yugo que
oscila en los cuatro sentidos.
Caractersticas:
Camiones articulados
Caractersticas:
PARTES DE UN CAMION
7A