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Adems, muchos modelos de rels programables disponen de un sencillo teclado en su frontal que
permite la programacin y visualizacin sin necesidad de ordenador.
Simbologa utilizada en la programacin
Los elementos externos conectados al autmata (sensores y actuadores) se deben identificar
adecuadamente en el programa de usuario para su posterior procesamiento.
Los elementos bsicos para la programacin en contactos son los siguientes:
Cada elemento de programacin se identifica con la letra (operando) que hace referencia a una zona
de memoria del autmata entrada, salidas, etc) y un nmero, que es el orden que hace el elemento
en el programa.
Los operandos caractersticos en la programacin son:
Entradas (i)
Las entradas detectan el estado de los sensores conectados a ellas.
Se identifican con la letra I y se tienen asociados los smbolos de los contactos (abierto y/o cerrado).
Salidas (q)
Se encargan de activar los actuadores y preactuadores. Se identifican con la letra Q y tienen
asociados los smbolos de bobinas (directas o inversas) y de los contactos (abiertos y/o cerrados).
La de tipo directo se activa cuando el valor de la red de contactos a la que est conectado produce
algo similar a un paso de corriente en un circuito elctrico. La de tipo negado hace lo contrario en la
misma situacin.
Marcas (m)
Tambin llamadas memorias o bits internos. Tienen un comportamiento similar a los de los rels
auxiliares en los automatismos cableados y se identifican con la letra M.
Las marcas tienen asociados los smbolos de bobinas (directas o inversas) y de los contactos
(abiertos y/ o cerrados).
Operaciones con contactos
En lo bsico, las operaciones con contactos se realizan de forma similar a los de los circuitos
elctricos con cables.
En la siguiente figura se muestra cmo se representan dos circuos elctricos cableados para
alimentar la bobina de un contactor o rel y su equivalente en lenguaje de contactos para autmata
o rel programable.
El primero representa una conexin de contactos en serie y el segundo, una conexin de contactos
en paralelo.
Como se observa el contacto I0.0 e I0.2 son elementos de entrada y la bobina M0.0 es
unabobina interna del PLC.
La salida en este caso un motor elctrico se representa con la bobina Q0.0
Explicacin del ejemplo A: cuando usted presione el elemento I0.0 este har que
seactive la bobina M0.0 y a causa de ello provocara que el contacto auxiliar M0.0 se cierre y as
se encienda el motor elctrico.
NC-INPUT:
Representa a una entrada normalmente cerrada. Este componente puede
representar a una entrada fsica del PLC o a una entrada lgica asociada a un rel
interno (auxiliar) del PLC.
Es importante destacar que tanto los contactos asociados a las entradas del PLC
como los contactos de los rels internos o auxiliares del mismo, pueden constituir
OUTPUT:
Representa a un dispositivo genrico de salida que puede estar asociado a una
salida fsica del PLC o a una salida lgica del diagrama escalera (por ej. una
bobina de un rel interno del PLC).
TOF:
Este dispositivo representa a un temporizador con retardo a la desconexin.
Al aplicar un nivel lgico alto en la entrada IN, inmediatamente se activa la
salida Q. En este punto, si se corta la seal en la entrada IN, es cuando comienza
a transcurrir el tiempo en el temporizador. Cuando el tiempo programado
(aplicado a la entrada PT) ha transcurrido (permaneciendo cortada la seal en la
entrada IN), la salida Q se desactiva. Esta condicin se mantendr mientras la
entrada IN permanezca sin seal. Si se aplica nuevamente un nivel lgico alto a
la entrada IN antes de que el temporizador alcance su tiempo programado, la
cuenta del tiempo se pondr en cero y la salida Q se activar. El pin de salida ET
indica el tiempo actual transcurrido.
TON:
Este dispositivo representa a un temporizador con retardo a la conexin.
TP:
Este tipo de temporizador tiene el mismo comportamiento del temporizador de
simple-tiro o monoestable. Cuando una transicin de flanco ascendente (de OFF
a ON) es detectada en la entrada IN, la salida Q se activa. Esta condicin
continuar hasta que hasta que el temporizador alcance su tiempo programado en
la entrada PT. Luego de que transcurra el tiempo programado en el temporizador,
la salida Q permanecer activa siempre y cuando se mantenga la seal en la
entrada IN. Este temporizador no es re-disparable, es decir, que luego de que
comience a transcurrir el tiempo en el temporizador, no se podr detener sino
hasta que se complete la sesin. El pin de salida ET indica el tiempo actual
transcurrido.
CTD:
Representa a un contador descendente. Un flanco ascendente en la entrada CD
(count-down) decrementar la cuenta en 1. La salida Q se activar cuando la
cuenta actual sea igual o menor que cero. Si se le aplica un nivel lgico alto en la
entrada LD (load), el contador se cargar (carga asncrona) con el valor que tenga
CTU:
Representa a un contador ascendente. Un flanco ascendente en la entrada CU
(count-up) incrementar la cuenta en 1. Cuando la cuenta actual alcance al valor
fijado en la entrada PV, la salida Q se activar. Si se le aplica un nivel lgico alto
en la entrada R (reset), el contador se pondr en cero (puesta a cero asncrona). El
pin de salida CV indica el valor actual de la cuenta.
CTUD:
Representa a un contador programable ascendente/descendente. Un flanco
ascendente en la entrada CU incrementar al contador en 1, mientras que un
flanco ascendente en la entrada CD lo decrementar en 1. Si se le aplica un nivel
lgico alto en la entrada R, el contador se pondr en cero. Una nivel lgico alto
en la entrada LD cargar al contador con el valor que tenga la entrada PV. La
salida QU se activa cuando la cuenta actual sea mayor o igual que el valor fijado
en la entrada PV. La salida QD se activa cuando la cuenta actual sea menor o
igual que cero. El pin de salida CV indica el valor actual de la cuenta.