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CTEDRA: ANLISIS MATEMTICO I

FACULTAD DE INGENIERA (U.N.Sa.)


ECUACIONES DIFERENCIALES

Introduccin:
El estudiante de Anlisis Matemtico I, en el desarrollo de ejercicios, a veces
debe resolver diferentes tipos de ecuaciones. Hasta el presente, estas ecuaciones podan
ser lineales, cuadrticas, logartmicas, exponenciales o trigonomtricas.
El tema que desarrollaremos a continuacin trata sobre ecuaciones, donde
aparecen la variable independiente, la dependiente y algunas de sus derivadas. Este tipo
de ecuaciones se denominan ecuaciones diferenciales.
La importancia de este tipo de ecuaciones radica en el hecho de que en muchos
fenmenos naturales, si bien existe una relacin entre dos variables, del tipo y = f(x),
resulta imposible su determinacin. Sin embargo, en estos casos se puede encontrar una
ecuacin diferencial que describa el fenmeno. Las ecuaciones de este tipo se dan con
frecuencia en fenmenos fsicos o qumicos relacionados con problemas de ingeniera.
Definiciones:
Una ecuacin diferencial es una ecuacin que establece una relacin entre la
variable independiente x, la variable dependiente y = f(x) y sus derivadas y,
y,,yn.
Una ecuacin de este tipo se puede escribir simblicamente como:
F ( x, y, y, y,...y ( n ) ) = 0
Trataremos slo con ecuaciones diferenciales ordinarias, es decir, cuando la
misma es de una sola variable independiente.
El orden de una ecuacin diferencial es el orden de la derivada superior que
interviene en la ecuacin.
Ejemplos: La ecuacin diferencial y-3x = 0 es de orden 2, mientras que la ecuacin
y-3.x.y4 = 8x es de orden 1.
El grado de una ecuacin diferencial que puede escribirse como un polinomio
respecto a las derivadas, es el grado de la derivada de mayor orden que interviene
en ella.
Ejemplos: La ecuacin diferencial (y)2+(y)3-3x = 0 es de grado 2, mientras que la
ecuacin y-3.x.y4 = 8x es de grado 1.
Se llama solucin de la ecuacin diferencial a toda funcin y=f(x), tal que ella y sus
derivadas satisfacen la ecuacin.
Ejemplo: Dada la ecuacin diferencial y+ sen x = 0 (1), la funcin y = cos x + 2 (2) es
una solucin de la ecuacin (1), ya que si obtenemos y de la ecuacin (2) y
reemplazamos en (1), obtenemos (sen x + 0) + sen x = 0.
Es fcil demostrar que la funcin y = cos x + C (3), donde C es una constante
arbitraria, es tambin solucin de (1).
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La funcin definida por la ecuacin (3) representa en realidad una familia de


curvas que dependen de la constante C.
Ecuaciones diferenciales de primer orden:
Una ecuacin diferencial de primer orden tiene la forma F(x, y, y) = 0, y en el
caso de que pueda despejarse y, se escribe como y= f(x,y).
Se llama solucin general de una ecuacin diferencial de primer orden a la funcin
y = N (x, C), que depende de C y cumple:
La ecuacin se satisface para cualquier valor de la constante.
Para una condicin inicial, existe un valor C0 tal que y = N (x, C0) satisfaga la
ecuacin dada.
En el ejemplo anterior, la ecuacin (3) es la solucin general de la ecuacin
diferencial dada por (1).
Se llama solucin particular de una ecuacin diferencial de primer orden a la
funcin y = N (x, C0), obtenida de la solucin general para C = C0.
Para la ecuacin diferencial dada por (1), habamos obtenido como ecuacin
general la ecuacin (3). Ahora nos interesa saber cul es la solucin cuando x = 0 e
y= 5, es decir, me interesa saber la solucin particular para una condicin inicial
determinada.
Para resolver el problema, averiguamos el valor C0 de la siguiente manera: en la
solucin general, reemplazamos el valor de x y de y, por 0 y 5 respectivamente. De esta
manera obtenemos 5 = cos 0 + C, por lo tanto C= 4, y la solucin particular del
problema es la funcin y = cos x + 4.

En el grfico anterior, se represent la funcin y = cos x + C para diferentes


valores de la constante. La curva roja es para C = 0, la curva verde es para C = -3,
mientras que la azul es cuando C = 4, es decir corresponde a la solucin particular x = 0
e y = 5.
Hasta el momento, se vieron algunas definiciones, entre ellas la de solucin
general de una ecuacin diferencial. Se dio un ejemplo en el que se demostr cmo
verificar si una funcin es solucin de una ecuacin diferencial. Pero,cmo
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encontramos la solucin general de una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden?


A continuacin veremos diferentes tcnicas de resolucin, dependiendo de la forma de
la ecuacin diferencial.
Ecuaciones diferenciales de variables separadas y de variables separables:
dy
Si tenemos una ecuacin diferencial de la forma
= f1 ( x). f 2 ( y ) , donde f1
dx
1
depende slo de x y f2 slo de y, si f2(y) 0, tenemos
dy = f1 ( x )dx (4).
f 2 ( y)
Integrando ambos miembros de la ecuacin anterior, las integrales indefinidas
que obtenemos diferirn en una constante arbitraria C, es decir:
1
f 2 ( y ) dy = f1 ( x)dx + C (5)
La ecuacin (4), puede ser escrita de la forma M ( x) dx + N ( y ) dy = 0 (6). Esta
ecuacin se llama de variables separadas. Podemos resolver (6), obteniendo
M ( x)dx + N ( y )dy = C
Ejemplo: Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial xdx + ydy = 0 .
Despejando en la ecuacin anterior ydy = xdx , e integrando ambos miembros
de la ecuacin diferencial dada:

ydy = xdx

y2
x2
y2 x2
= + C1
+
= C1
2
2
2
2

x2
y2
+
= 1 x 2 + y 2 = 2C1 x 2 + y 2 = C 2 .
2C1 2C1
En esta ltima ecuacin, la solucin general est dada en forma implcita, la
igualdad en este caso se llama integral general de la ecuacin diferencial.
La integral general anterior corresponde a un haz de circunferencias centradas en
el origen de coordenadas, y de radio R= C.

Si la ecuacin diferencial de la forma M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 puede ser


escrita como M 1 ( x).N1 ( y ) dx + M 2 ( x) N 2 ( y ) dy = 0 (7), decimos que es una ecuacin
diferencial de variables separables.
Si M2(x)0 y N1(y) 0, dividiendo ambos miembros por M2(x).N1(y), resulta:
M 1 ( x)
N ( y)
dx + 2
dy = 0 (8), la cual es una ecuacin diferencial de variables separadas,
M 2 ( x)
N1 ( y )
similar a la ecuacin (6).
Ejemplo: Resuelva la ecuacin diferencial ( x + 1) ydx x( y 1) dy = 0
La ecuacin dada es del tipo de ecuacin (7). Si x0 e y0, podemos dividir
ambos miembros por x.y, resultando una ecuacin de variables separadas:
1
( x + 1)
( y 1)
1
dx
dy = 0 1 + dx 1 dy = 0
x
y
x
y
Integrando

ambos

diferenciales,

resulta

x + ln x ( y ln y ) = C

x y + ln xy = C , que es la integral general de la ecuacin diferencial dada.


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Qu sucede si x = 0, o y = 0? Inicialmente, para separar las variables, se impuso


la condicin de x0 e y0. A simple vista se observa que tanto x = 0 (dx=0) como y=0
(dy=0), verifican la ecuacin diferencial dada, es decir ambas son soluciones.
Para saber si son soluciones particulares de la ecuacin, deberamos encontrar un
valor de C, en cada caso, que verifique la integral general. Esto es imposible, ya que el
trmino ln xy slo est definido para x.y 0. Tanto x=0 como y=0 son solucin de la
ecuacin diferencial, pero no satisfacen la integral general, en este caso se dice que
ambas son soluciones singulares de la ecuacin diferencial.

Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden:


Una ecuacin diferencial de primer orden es lineal, si la funcin desconocida y su
derivada son lineales.
dy
Una ecuacin de este tipo tiene la forma
+ P( x) y = Q ( x) (9)
dx

Para resolver este tipo de ecuaciones se toma y = u.v, donde u y v son funciones de x. Se
toma arbitrariamente una de estas funciones, y la otra se determina a partir de la
ecuacin (9).
dy
dv
du
= u. + v. . Reemplazando en la ecuacin (9) resulta:
Si y= u(x).v(x)
dx
dx
dx
dv
du
u. + v. + P.u.v = Q
(10)
dx
dx
Trabajando algebraicamente esta ecuacin llegamos a:
du
dv

u. + Pv + v. = Q
dx
dx

(11)

dv
+ P.v = 0
dx
dv
Separando variables en esta ecuacin:
= Pdx
v
Integrando obtenemos:
ln C1 + ln v = Pdx
Se elige la funcin v de manera que

(Se toma como constante a

ln

(12)
(13)
(14)

ln C por conveniencia, ya que podemos aplicar propiedad de logaritmos)

v
= Pdx
C1

v = C1 .e Pdx
Tomando C1 = 1, llegamos a:
v = e Pdx

(15)
(16)

(17)

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Q
dx + C (18)
v
Reemplazando u y v en la ecuacin y=u.v, obtenemos la solucin general de la ecuacin
diferencial dada:
Pdx Q

(19)
y = e dx + C
v

Sustituyendo la expresin de v en la ecuacin (11), obtenemos u =

dy
2

y = ( x + 1) 3
dx x + 1
2
En la ecuacin anterior, P( x) =
y Q ( x) = ( x + 1) 3 . Para obtener la solucin
x +1
general de la ecuacin, utilizaremos la ecuacin (19). Para ello calculamos v = e Pdx
Ejemplo: Resuelva la ecuacin

v=e

2
dx
x +1

= e ln( x+1) = ( x + 1) 2

Por otro lado, u =

(x + 1) + C
Q
( x + 1) 3
dx + C =
dx + C = ( x + 1) dx + C =
2
v
( x + 1)
2

2 ( x + 1)
Por lo tanto, reemplazando en la ecuacin (11) obtenemos y = ( x + 1) .
+ C ,
2

distribuyendo, la solucin general resulta: y =

(x + 1)4 + C.(x + 1)2


2

Interpretacin geomtrica:

dy
= f ( x, y ) , y sea y = ( x, C ) la
dx
solucin general, es decir una familia de curvas que depende de un parmetro C. Para
cualquier punto (x, y) del plano, la primera ecuacin determina la pendiente de la recta
tangente a la curva en el punto considerado. Por lo tanto, en cada punto del plano queda
definida una direccin, que es la de la recta tangente en el punto. Se ve entonces que la
ecuacin diferencial define un conjunto o campo de direcciones en el plano.
Por ejemplo, en la figura se muestra un cierto nmero de puntos con su direccin
dy
= 2 x . Las curvas integrales de la ecuacin diferencial son aquellas
para la ecuacin
dx
curvas que tienen en cada uno de sus puntos la direccin dada por la ecuacin. Para este
caso, las curvas integrales son parbolas.
Sea una ecuacin diferencial dada por

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-4

-3

-2

-1

Para resolver una ecuacin diferencial se podran hallar las curvas, cuyas
tangentes estn orientadas de modo que su direccin coincida con la direccin del
campo en esos puntos. Este mtodo de resolucin sera de utilidad para los casos en los
que la curva integral no sea muy compleja.

Aplicaciones:
Veremos a continuacin dos ejemplos de aplicaciones de ecuaciones
diferenciales, correspondientes a problemas de geometra y de qumica. En ambos casos
debemos obtener, a partir del problema planteado, una ecuacin diferencial ordinaria de
primer orden. Luego, tendremos que obtener la solucin general, es decir, obtendremos
la ecuacin de una familia de curvas que depende de un parmetro C. A partir de las
condiciones iniciales del problema, encontramos el parmetro C para obtener una curva
particular que cumpla estas condiciones.
Ejemplo 1: Hallar la ecuacin de la curva para la que la normal en el punto(3,3) pasa
por el origen.
La ecuacin de una recta (r), que pasa por el origen es: r : y = m.x
dy
Como la derivada,
, de una funcin y=f(x) es la pendiente de la recta
dx
dx
tangente en el punto (x,y), la pendiente m de una recta normal en el punto ser m =
dy
De esta manera, la ecuacin de la recta normal a una curva en un punto (x,y), y
dx
que pasa por el origen es: r : y = .x
dy
Obtuvimos una ecuacin diferencial de variables separables. Separando las
y2
x2
variables, e integrando, llegamos a:
= + C1 . Se puede trabajar algebraicamente
2
2
2
2
esta ecuacin, para expresarla como x + y = 2C1 .

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Como la suma de cuadrados del primer miembro es mayor o igual que cero,
podemos reemplazar, en la ecuacin anterior, 2C1 por C2.
De esta manera, la integral general es la ecuacin de una familia de
circunferencias, centradas en el origen y de radio C: x 2 + y 2 = C 2
En el siguiente grfico se observan algunas de las curvas, obtenidas para
distintos valores de C.

En particular, nos interesa aquella curva que pasa por el punto (3, 3).
Reemplazando x=3 e y=3 en la integral general, obtenemos C2=18, es decir C=3.(2)0.5
La ecuacin x 2 + y 2 = 18 es la solucin buscada; en el grfico anterior, corresponde a la
curva trazada en color rojo.

Ejemplo 2: Se ha establecido que la velocidad de desintegracin del radio es


directamente proporcional a su masa en cada instante. Si la unidad de medida del
tiempo es el ao, y la constante de proporcionalidad es k=0.00044, determine el tiempo
para el cual se desintegra la mitad de la masa inicial.
Si m es la masa de radio, la velocidad de desintegracin de ella en un instante t
dm
dm
ser
. Segn la hiptesis:
= km ,que corresponde a una ecuacin diferencial de
dt
dt
variables separables. Como m0, podemos separar las variables, llegando a la ecuacin
dm
diferencial
= kdt .
m
Si integramos la ecuacin anterior, resulta ln m = kt + ln C m = Ce kt
Llamando m0 a la masa de radio inicial, es decir, para t=0, podemos encontrar el
valor de C.
m0 = Ce k .0 C = m0

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Reemplazando este valor en la ecuacin obtenida para m, y considerando que


k=0.00044, se tiene la cantidad de masa de radio en cualquier instante t: m = m0 e 0.00044 t
Como queremos saber el tiempo que transcurrir para que la masa sea igual a la
mitad de la masa inicial, reemplazamos m por m0/2 y despejamos t.
m0
1
1
= m0 e 0.00044 t
= e 0.00044 t t = ln / 0.00044 t= 1590 aos
2
2
2

Bibliografa:
Para la confeccin de este apunte se consult la siguiente bibliografa:
Ayres Frank, Teora y Problemas de Ecuaciones Diferenciales, MxicoMcGraw-Hill, 1985.
Piskunov N., Clculo Diferencial e Integral, Mxico Ed. Limusa, 1998.

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