Prototipo

detector
de
gases txicos
Proyecto Comunicaciones
Inalmbricas

Integrantes:
o Paul Molina
o Andrs Narvez
o Vinicio Saltos
o Leslie Toapanta

Contenido
OBJETIVOS...................................................................................................... 1
ALCANZE DEL PROYECTO............................................................................... 2
INTRODUCCION.............................................................................................. 2
Mdulo Bluetooth HC-05............................................................................. 2
Sensor de temperatura MQ-5......................................................................6
Requisitos mnimos para el funcionamiento de la aplicacin.........................8
DESARROLLO DEL PROYECTO.........................................................................8
Materiales utilizados................................................................................... 8
Programacin en app inventor y en arduino...............................................8
La programacin y la aplicacin se presentan a continuacin:................8
Programa implementado en arduino para el control de mdulo
bluetooth, sensor de gas, display LCD y envio y recibo de datos
desde/hacia la aplicacin.......................................................................11
Esquema, circuito........................................................................................ 1
Costos del proyecto..................................................................................... 1
Costos de los materiales..........................................................................1
Costo de mano de obra............................................................................1
Costo total de prototipo...........................................................................1
Manual de usuario....................................................................................... 1
CONCLUSIONES.............................................................................................. 1
REFERENCIAS................................................................................................. 1

OBJETIVOS

Aplicar los conocimientos adquiridos en comunicaciones inalmbricas,

as como hacer uso de conocimientos previos en programacin para
desarrollar un proyecto orientado a la comercializacin del mismo.
Realizar una aplicacin que pueda ser utilizada en la vida cotidian

ALCANZE DEL PROYECTO

Implementar un prototipo que permita realizar la deteccin de gases txicos
en la cocina del hogar y enviar la informacin de activacin de alarma de
forma inalmbrica.

INTRODUCCION
MARCO TERICO
Mdulo Bluetooth HC-05
Los mdulos de bluetooth HC-05 son mdulos muy populares para
aplicaciones con microcontroladores PIC y Arduino. Son dispositivos
relativamente econmicos y que habitualmente se venden en un formato
que permite insertarlos en un protoboard y cablearlo directamente a
cualquier microcontrolador, incluso sin realizar soldaduras.
El mdulo de bluetooth HC-05 es el que ofrece una mejor relacin de precio
y caractersticas, ya que es un mdulo Maestro-Esclavo, quiere decir que
adems de recibir conexiones desde una PC o tablet, tambin es capaz de
generar conexiones hacia otros dispositivos bluetooth. Esto nos permite por
ejemplo, conectar dos mdulos de bluetooth y formar una conexin punto a
punto

para

transmitir

datos

entre

dos

microcontroladores

dispositivos. El HC-05 tiene un modo de comandos AT que debe activarse

mediante un estado alto en el PIN34 mientras se enciende (o se resetea) el
mdulo. En las versiones para protoboard este pin viene marcado como
Key. En el modo de comandos AT, podemos configurar el mdulo
bluetooth y cambiar parmetros como el nombre del dispositivo, password,
modo maestro/esclavo, etc.
Para comunicarnos con el mdulo y configurarlo, es necesario tener acceso
al mdulo mediante una interfaz serial. Podemos usar un arduino con un par
de cables (aprovechando el puente USB-Serial del Arduino), un kit para XBee
o un simple MAX232 en el puerto serie de la PC.

Figura 1. Modulo Bluetooth HC-05 [1]

Figura 2. Especificaciones generales del modulo HC-05 [2]

Sus principales pines son:

Figura 3. Distribucin de pines del modulo Hc-05 [2]

COMANDOS AT BASICOS
Los usuarios pueden utilizar los comandos AT para configurar el mdulo con
las diferentes configuraciones. Todos los comandos AT deben estar seguidos
de <CR> y <LF> caracter de control el cual es 0x0D y 0x0A en
hexadecimal. Estos comandos seguirn con una respuesta OK. A
continuacin algunos comandos bsicos:
1. AT: el comando AT es utilizado para probar que el mdulo est bien.

Figura 4. Comando AT [2]

2. AT+RESET: este comando permite resetear al mdulo para que

regrese al estado de encendido.

Figura 5. Comando AT+RESET [2]

3. AT+ROLE?: este comando investiga el papel del mdulo, 0=Esclavo,

1=Maestro, 2= Realimentacin-Esclavo.

Figura 6. Comando AT+ROLE? [2]

4. AT+ROLE= <parmetro>: este comando es usado para configurar

al mdulo con maestro o esclavo, 0=Esclavo, 1=Maestro,
2=Realimentacin-Esclavo.

Figura 7. Comando AT +ROLE <Parmetro> [2]

5. AT+CMODE?: este comando investiga el modo de enlace. 0=Direccin

especifica del enlace de bluetooth, 1= Cualquier direccin de enlace de
bluetooth, 2= Realimentacin-Esclavo.
6. AT+CMODE=<parmetro>: este comando es utilizado para configurar
el modo de enlace del mdulo. 0=Direccin especifica del enlace de
bluetooth, 1= Cualquier direccin de enlace de bluetooth, 2=
Realimentacin-Esclavo. Es mejor configurar el modo para 1 si se tiene solo
un par de dispositivos porque es mucho ms fcil hacer de ellos un par.

Figura 8. Comando AT+CMODE [2]

7. AT+PSWD? : Este comando investiga la contrasea del mdulo.

8. AT+PSWD=<parmetro>: este comando es utilizado para configurar la
contrasea de emparejamiento.

Figura 9. Comando AT+PSWD [2]

9. AT+UART?: este comando investiga las configuraciones uart.

Figura 10. Comando AT+UART

DEFINICIN DE PINES:

Figura 11. Definicin de pines [2]

CONFIGURACIONES DE LOS PINES:

Figura 12. Configuracin de pines [2]

Sensor de Gases MQ-5

En el desarrollo del presente proyecto se utiliz el sensor de gases MQ-5 el
cual presenta una alta sensibilidad al GLP (Gas Licuado del Petrleo), gas
natural, gases de la cuidad pero una baja sensibilidad ante alcohol o humo
de cigarrillo.
Entre sus caractersticas este sensor presenta una rpida respuesta, un
circuito de accionamiento simple y una larga vida til.

Una aplicacin para este mdulo es el de detectar fugas de gases dainos

para la salud.
A continuacin se presenta algunas especificaciones tcnicas del sensor de
gas MQ-5:

Figura 13. Especificaciones tcnicas del sensor MQ-5 [3]

A continuacin se muestra las curvas de sensibilidad de los distintos gases

que el sensor puede detectar en funcin de la concentracin del gas en el
aire (partes por milln), estas curvas fueron testeadas a 20C, con una
humedad del 65%.
Este sensor dispone de un total de 4 pines VCC, GND, A0 y D0, donde A0 y
D0 permiten obtener los datos de forma analgica y digital de los datos del
sensor.

Figura 14 . Sensibilidad Caracterstica del sensor MQ-5 [3]

Requisitos mnimos para el funcionamiento de la

aplicacin
El uso del App Inventor 2 asi como la programacin por bloques se detallan
en el anexo 1.
Requisitos del sistema
Computador y Sistema Operativo
Macintosh (con procesador Intel): Mac OS X 10.5 o superior
Windows XP, Windows Vista, Windows 7
GNU/Linux: Ubuntu 8 o superior, Debian 5 o superior.
Browser
Mozilla Firefox 3.6 o superior
Apple Safari 5.0 o superior
Google Chrome 4.0 o superior
Microsoft Internet Explorer no es compatible
Telefono o Tablet
Sistema Operativo Andriod 2.3 (Gingerbread) o superior

DESARROLLO DEL PROYECTO

Materiales utilizados

Arduino Uno
Mdulo Bluethoot HC-5
Sensor de Gases MQ-5
Diplay LCD
Dispositivo Andriod (Celular)
Caja de plstico
Cargador de 5V
Cables Macho-Hembra

Programacin en app inventor y en arduino

La programacin completa de la aplicacin y la programacin completa de
arduino se muestran en el anexo 2.

La programacin y la aplicacin se presentan a continuacin:

10

Figura 15. Programacin de Bloques en App Inventor 2

11

Figura 16. Apariencia final de la aplicacin.

Primero al abrir la aplicacin se genera un proceso que se asegura que el

bluetooth este encendido y si no lo est genera una peticin para que sea
encendido por el usuario, en la pantalla inicial la aplicacin tiene tres
botones, uno para conectar, uno para verificar el funcionamiento y otra para
mostrar los dispositivos vinculados. Para poder usar el programa es
necesario primero presionar el botn de conectar que establece una
conexin entre el dispositivo bluetooth (cuya MAC address esta predefinido
en el programa) y el celular
Una vez presionado este botn, aparece en su lugar un botn que realiza la
funcin contraria (desconexin) y aparece otro botn cuya funcin se ver
ms adelante. En trminos generales el programa tiene un conjunto de
acciones que se ejecuta al presionar un botn mediante los bloques when
button # y adems posee un temporizador que realiza una serie de
verificaciones de los valores recibidos de una manera constante.

12

Programa implementado en arduino para el control de mdulo

bluetooth, sensor de gas, display LCD y envio y recibo de datos
desde/hacia la aplicacin.
void setup(){

lcd.setCursor(0,1);
cursor to column 0, row 1

// put your setup code here, to

run once:

lcd.print("PELIGRO

Serial.begin(9600);

// set
");

digitalWrite(7,HIGH);

}
else if(dato=='C')

void loop() {

// put your main code here, to run

repeatedly:

Serial.print("C");
lcd.setCursor(0,1);
cursor to column 0, row 1

// set

if(Serial.available()==1)

lcd.print("Desconectado ");

digitalWrite(7,LOW);

dato=Serial.read();

else if(dato=='D')

lcd.setCursor(0,0);
// set
cursor to column 0, row 0 (the first
row)

{
lcd.setCursor(0,1);
cursor to column 0, row 1

lcd.print("ESTADO: "); // change

this text to whatever you like. keep
it clean.

lcd.print("Conectado

// set
");

digitalWrite(7,LOW);

if(dato=='A')

else if(dato=='E')
Serial.print("A");

lcd.setCursor(0,1);
cursor to column 0, row 1
lcd.print("Conectado

// set

sensor=0;
Serial.print("E");

");

lcd.setCursor(0,1);
cursor to column 0, row 1

digitalWrite(7,LOW);
}

lcd.print("Calibrando... ");

else if(dato=='B')

for(int i=0;i<19;i++)

{
Serial.print("B");

// set

sensor=sensor+analogRead(A
0);
13

delay(500);

alarma=analogRead(A0);

if(alarma>=(sensor+50))

sensor/=20;

lcd.setCursor(0,1);

Serial.print("G");

lcd.print("Normal: ");

lcd.setCursor(0,1);
cursor to column 0, row 1

lcd.print(sensor);

lcd.print("PELIGRO

Serial.print("F");

digitalWrite(7,HIGH);

delay(5000);
lcd.setCursor(0,1);
cursor to column 0, row 1
lcd.print("Conectado

delay(1000);

// set
}
");

dato='N';
delay(800);

if(sensor>0)

Esquema, circuito
Costos del proyecto
Costos de los materiales
Articulo
Arduino
Modulo
Bluetooth
Sensor de Gas
Display LCD
Caja de plstico
Cables
Cargador
Total1

Precio (USD)
27
15
14.65
10
2
3
5
76.65

Costo de mano de obra

Tipo
Programacin
Ensamblaje fsico
Total2

Nmero de horas
6
1

Costo total de prototipo

Costo total=Total 1+Total 2=$ 76.65+$ 77=$ 153.65
14

Precio (USD)
12
5
77

// set
");

Para el futuro desarrollo del prototipo se puede mejorar en sensor de gas en

cuanto a consumo de corriente y sensibilidad, en cuanto al bluetooth se
podra considerar adquirir uno de mayor alcance para poder cubrir reas
ms extensas. Finalmente se podra suprimir el display LCD ya que este
detector se colocara en techos o zonas altas en las cuales la visualizacin
del display no seria posible.

Manual de usuario
1. Abrir la aplicacin
2. En caso de tener apagado el bluetooth la aplicacin enva una
solicitud para encenderlo
3. Presionar el botn de conectar, en el display LCD aparecer
ESTADO: Conectado y se deshabilita el botn de conectar y se habilita
los botones de desconectar y de calibrar sensor.
4. Se puede verificar los dispositivos vinculados al dispositivo mvil y
observar el nombre y MAC address del dispositivo presionando el
botn dispositivos vinculados.
5. Previo al uso del dispositivo se puede realizar una prueba de
funcionamiento, en la cual el dispositivo detector de gases emitir un
sonido y se mostrara en el display LCD la palabra peligro e
igualmente en el dispositivo mvil.
6. Calibracin del detector de gases, al presionar el botn calibrar
sensor se tomaran un total de 20 valores en intervalos de 10
segundos y se realizara un promedio de estos valores para obtener el
valor normal de saturacin de oxgeno en el entorno.
7. En caso de detectar un aumento en la saturacin de oxgeno en el
entorno se activara una alarma en el dispositivo detector de gases y
en el dispositivo mvil, adicionalmente se enviara un mensaje de
texto a un dispositivo mvil registrado en la base de datos.

CONCLUSIONES
REFERENCIAS
[1 geekfactory, [En lnea]. Available:
] http://www.geekfactory.mx/radio/bluetooth-hc-05-y-hc-06-tutorial-deconfiguracion/.
[2 webtronico, [En lnea]. Available:
] http://www.webtronico.com/documentos/BlueTooth_Module_Datasheet.pd
f.
[3 seeedstudio, www.seeedstudio.com, [En lnea]. Available:
] http://www.seeedstudio.com/depot/datasheet/MQ-5.pdf.
[4 aprendeaprogramarapps, [En lnea]. Available:
] http://aprenderaprogramarapps.es/2013/06/08/app-inventor-conociendolos-bloques/.