MOMENTO DE INERCIA

OBJETIVOS
Obtener experimentalmente la expresin matemtica del Teorema de ejes paralelos o teorema
de Steiner.

MATERIALES A UTILIZARSE
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Soporte
Eje de torsin y Varilla de acoplamiento
Disco con perforaciones para eje de torsin
Dinammetro
Regla milimetrada.
Cronmetro.

Figura 1. Materiales a utilizarse en prctica Momento de Inercia

FUNDAMENTO TERICO.
Un cuerpo rgido en rotacin es una masa en movimiento, y su energa cintica la podemos
expresar en trminos de la rapidez angular del cuerpo y una nueva cantidad llamada momento
de inercia.
El momento de inercia depende de la masa del cuerpo y de la distribucin espacial de tal
masa; es una magnitud que establece la resistencia que presenta un cuerpo a cambiar su
velocidad angular; Con relacin a un eje definido, el torque externo aplicado a un cuerpo rgido,
se relaciona con la aceleracin angular adquirida mediante la ecuacin:
M.1
En el que I es el Momento de Inercia, es la aceleracin angular y es el torque aplicado.
Como el momento de inercia I depende de la distribucin espacial de la masa del cuerpo, si se
tiene una distribucin de masa discreta, el momento de inercia puede calcularse con la ecuacin:

M.2
Donde mi son las masas discretas y ri las distancias al eje de rotacin correspondientes a cada
masa mi. Si la distribucin de masa es continua para el clculo se utilizar la integral:

M.3
La energa cintica rotacional de un cuerpo rgido es igual a I 2. Por tanto, a mayor
momento de inercia de un cuerpo rgido, mayor ser su energa cintica cuando gira con una
rapidez angular ; ms difcil ser ponerlo a girar si est en reposo, o en caso contrario, ms
difcil ser detener su rotacin si ya est girando. Por esta razn, I tambin se denomina inercia
rotacional.
El cambio del eje de rotacin afecta el valor del momento de inercia I del cuerpo. Si se conoce
el Momento de Inercia con relacin a un eje que pasa por el centro de masa (Io), es posible
calcular el momento de inercia I de dicho cuerpo de masa M con relacin a otro eje paralelo al
primer eje situado a una distancia d, de acuerdo al Teorema de Steiner o de ejes paralelos:

M.4
Donde el momento de inercia I0 es el el momento de inercia del disco de masa M y radio

R respecto de un eje perpendicular al plano del disco y que pasa por su centro, dado por:

M.4A

MTODO EXPERIMENTAL
Para esto, se utilizar como dispositivo experimental, un pndulo de torsin. El objeto, cuyo
momento de inercia se desea establecer, se ajusta a un resorte espiral de torsin fijo a una base
metlica. Si se ejerce un momento de torsin (torque) al resorte, este recorre un ngulo ; al
soltarlo el resorte ejerce un torque de restauracin proporcional al ngulo , por lo tanto:

M.5
Donde K es la constante elstica del resorte espiral; considerando la ecuacin M.1, se puede
establecer:

M.6
Como es la aceleracin angular, puede ser expresada como la segunda derivada del
desplazamiento angular con respecto al tiempo; por lo tanto la ecuacin M.6 puede ser escrita
como:

M.7
La solucin a la ecuacin diferencial M.7 es:

As tambin 2 = K/I; Como = 2/T, el Momento de Inercia del objeto acoplado al resorte
puede determinarse conociendo el perodo de oscilacin T y la constante del resorte K, por
medio de la ecuacin:

M.8

1. Determinacin de la constante elstica del resorte (K)

Si se aplica un torque = F.r al eje del resorte, donde F es la fuerza y r es el brazo del
momento, el torque recuperador = - K del resorte equilibra el torque externo aplicado, es
decir:
;
M.9

Resorte de Torsin

Figura 2. Resorte de Torsin y eje

De donde se puede despejar K:
M.10

Procedimiento en laboratorio:
Realice el montaje de la varilla en el eje, de manera que este pase por el centro de la misma
como muestra la figura 2 a. Con el dinammetro enganchado en la varilla, aplique una fuerza
horizontal que gire la varilla un ngulo de radianes. Debe cuidar que el dinammetro forme
un ngulo recto con la varilla, y que est en el mismo plano de esta. Mida los diferentes
valores de r y F que equilibran la varilla en ese ngulo , registre los valores obtenidos en la
tabla de la parte correspondiente en la hoja de evaluacin. Utilizando la ecuacin M.10, se
establece el valor de K.

Figura 2 a. Ubicacin de dinammetro con respecto a la varilla.

2. Aplicacin del Teorema de Steiner (Teorema de Ejes Paralelos)

El Teorema de Steiner se verifica utilizando un disco metlico que se fija al eje del resorte en
diferentes posiciones a lo largo del radio del disco. Cambiando el eje de oscilacin del disco, el
momento de inercia del disco con relacin a cada nuevo eje ser:
M.11
Donde Io es el momento de inercia del disco con relacin al eje del resorte que pasa por el
centro del disco, d es la distancia del centro al eje de oscilacin (distancia entre el primer y
segundo eje de rotacin).
En la prctica se conoce el periodo de oscilacin del disco y la constante del resorte, por lo cual
el momento de inercia Idisco se calcula mediante la ecuacin.
M.12

Procedimiento en laboratorio:
-

Fije el disco metlico al soporte, para esto pase el eje del resorte por el centro del disco,
y luego use el tornillo de ajuste ( de acuerdo a la figura 4 a)

(a)

(b)

Figura 4. a) Montaje del disco perforado en eje de torsin. b) desplazamiento del

eje de torsin hacia otra perforacin del disco.

Seleccione un ngulo de oscilacin entre 0 y 30.

Mida el perodo de oscilacin
Cambie la posicin del disco utilizando las perforaciones a lo largo del radio del disco
(ver figura 4 b), previamente midiendo la distancia d correspondiente.
Mida el perodo de oscilacin para cada nueva posicin del eje de rotacin.
Registre los valores obtenidos en la tabla de la parte correspondiente en la hoja de
evaluacin

BIBLIOGRAFIA:
ESPOL (2005). Gua de Fsica experimental I

SEARS, ZEMANSKY, YOUNG & FREEMAN. Fsica universitaria, volumen 1.

Duodcima edicin. Mxico 2009.
Teora de Errores y Guiones de Prcticas, FSICA MECNICA, DEPARTAMENTO DE
FSICA
UNIVERSIDAD
DE
JAN
http://plasmalab.aero.upm.es/~practicasfisica/LabFisicaIIFiles/Informes/Guiones/MomentosInercia.pdf

ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS FSICAS
LABORATORIO DE FISICA A

MOMENTO DE INERCIA
Prueba de Entrada ___
Reporte ___
Nombre: ________________________________

Paralelo: ______

1. Determinacin de la constante elstica del resorte (K)

a1)
Registre los datos obtenidos y luego complete la siguiente tabla. Calcule la media del
valor de la constante elstica K.

(rad)

r (m)

F(N)

Kmedia =

2. Aplicacin del Teorema de Steiner (Teorema de Ejes Paralelos)

a) Registre los valores obtenidos y luego complete la siguiente tabla:
Mdisco=__________________ Rdisco= ____________________

d (m)

d 2 (m2)

T (s)

T2 (s2)

Idisco =

KT 2
4 2

Usando la ecuacin M11 que representa el teorema de los ejes paralelos del disco, y con los
datos de la tabla anterior se procede a definir como variable dependiente, Idisco y la variable
independiente, d2. Por lo cual realice un grfico Idisco vs d2. Use papel milimetrado.
b) Determine la interseccin con el eje de las ordenadas especificando su valor medido e
incertidumbre y unidad.

c) Registre el valor medido y la incertidumbre de la pendiente con su respectiva unidad y explique

que representa la pendiente de la grfica.

d) Compare el % de diferencia entre el valor experimental y el terico de la masa del disco.