Diseo y desarrollo para estacin de sazonado en

una lnea de produccin para papas fritas

PRESENTAN:
Osuna Rivera Randy Arturo
Saavedra Rosales Brayan Pavel
Castillo Saaib Eduardo Ramses
Garcia Vargas Luis Alberto

Xalisco, Nay. Diciembre de 2014

Diseo y desarrollo para estacin de sazonado en

una lnea de produccin para papas fritas

PRESENTAN
Osuna Rivera Randy Arturo
Saavedra Rosales Brayan Pavel
Jorge Sosa Sales

Castillo Saaib Eduardo Ramses

Garcia Vargas Luis Alberto
Rmulo Rutenfordio Rodriguez Robles

Xalisco, Nay. Diciembre de 2014

(Hoja de autorizacin de impresin)

AGRADECIMIENTOS

Osuna Rivera Randy Arturo

Agradezco a mis profesores
Por dar la cobertura adecuada a las dudas de todo referente a este proyecto y por las horas de
clase dedicadas al apoyo para el aprendizaje propio y de mis compaeros
A mis compaeros
Por el apoyo a lo largo del cuatrimestre y por no flanquear a pesar de los problemas que se
presentaron en el desarrollo

Castillo Saaib Eduardo Ramss

Agradecimientos para mis padres mis compaeros de clase y mis profesores
Principalmente a mis padres por hacer todo lo posible econmicamente y moralmente durante
el proceso del proyecto siendo que con eso mi motivacin fue mayor, mi compaeros de clase
me apoyaron con sus conocimientos de los cuales cadencia y con su apoyo me orientaron, mis
maestros fueron los que me dieron las bases para conseguir lo logrado un buen proyecto y una
buena satisfaccin en respecto a conocimientos sobre la carrera y proyecto.

Saavedra Rosales Brayan Pavel

Agradezco a mis profesores
Por los conocimientos trasmitidos de manera satisfactoria y el apoyo constante durante el curso.
A mis compaeros
Por el ardua trabajo en equipo desempeado y el ambiente clido y amistoso vivido.

Garca Vargas Luis Alberto

Agradezco a mis padres por confiar en m y apoyarme en mis estudios, por estar conmigo
siempre y brindarme las herramientas necesarias para salir adelante, agradezco a los
profesores por el conocimiento adquirido y a mis compaeros que junto con ellos fue posible
este proyecto.

DEDICATORIA

Osuna Rivera Randy Arturo

A mis padres y hermanos por creer siempre en m, por el apoyo incondicional en todas mis
decisiones, por poder financiar mis estudios y creer en mis resultados, siempre han sido mi
inspiracin para seguir avanzando da con da.

Castillo Saaib Eduardo Ramses

Esto va dedicado a mis padres por su apoyo moral y econmico siempre esuvieron al pendiente
de lo que necesitara.

Saavedra Rosales Brayan Pavel

A mis padres por el apoyo constante y ayuda econmica para poder salir adelante.

Garca Vargas Luis Alberto

A mis padres por el esfuerzo que hacen en sacarme adelante en mi educacin y en mi vida
profesional, por creer en m y contar con su apoyo incondicional en todo momento.

ii

NDICE DE CONTENIDO
AGRADECIMIENTOS ........................................................................................................... i
DEDICATORIA ...................................................................................................................... i
NDICE DE CONTENIDO .................................................................................................... ii
NDICE DE FIGURAS .......................................................................................................... iv
RESUMEN ............................................................................................................................. vi
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ........................................................................... 1
1.1 Introduccin ................................................................................................................ 1
1.2 Planteamiento del problema........................................................................................ 3
2. PROPUESTA DE SOLUCION .......................................................................................... 3
3. OBJETIVO ......................................................................................................................... 3
3.1 Objetivo general .......................................................................................................... 4
3.2 Objetivo especfico ..................................................................................................... 4
4. JUSTIFICACION ............................................................................................................... 5
5. METODOLOGIA ............................................................................................................... 6
6. DESARROLLO DEL PROYECTO ................................................................................... 9
6.1. Marco de referencia ................................................................................................... 9
6.1.1. Antecedentes del problema ............................................................................... 9
6.1.2. Fundamentos tericos ....................................................................................... 9
6.2. Memoria tcnica ....................................................................................................... 20
6.2.1. Introduccin ..................................................................................................... 20
6.2.2. Investigacin .................................................................................................... 21
6.2.3. Estructura ......................................................................................................... 21
6.2.4. Electrnica ....................................................................................................... 42
6.2.4. Programacin ................................................................................................... 49
6.2.5. Anlisis de impacto.......................................................................................... 68
7. ANLISIS DE RESULTADOS........................................................................................ 69
8. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ................................................................ 72
8.1. Conclusiones .............................................................................................................. 72
8.2. Recomendaciones ...................................................................................................... 73
10. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................................ 74

iii

NDICE DE FIGURAS
Figura 6.1. Que muestra una vista completa de PLC Simatic S7-1200 y sus mdulos extras. ................ 13
Figura 6.2. Que muestra las entradas y salidas digitales en el PLC Simatic S7 1200 ............................ 14
Figura 6.3. Que muestra las entradas y salidas analgicas en el PLC. .................................................. 15
Figura 6.4, que muestra la carrera de la leva. ........................................................................................ 17
Figura 6.5 Resorte cnico de compresin................................................................................................ 19
Figura 6.6 figura geomtrica con dimensiones y pestaas ...................................................................... 22
Figura 6.7, que muestra las dimensiones de la tolva de entrada y la tolva de cada de producto al
sazonado................................................................................................................................................... 23
Figura 6.8. Base sujetadora de tolva de entrada y sus dimensiones. ..................................................... 24
Figura 6.9 vista superior de la tolva (izquierda) y su base (derecha). .................................................... 25
Figura 6.10 vista ortogonal de la base para el sazonado de papas......................................................... 26
Figura 6.11. Que muestra la estructura base del sazonador. .................................................................. 27
Figura 6.13, resorte para la vibracin de la charola. ............................................................................. 30
Figura 6.14 leva y seguidor para la charola y el motor de CD ............................................................... 31
Figura 6.15. Que muestra las escuadras de soler sujetas a la charola y sus respectivos orificios de
sujecin. ................................................................................................................................................... 32
Figura 6.16 resorte sujetado a la base inferior de la escuadra con la laina ........................................... 33
Figura 6.17, que muestra la manera en que deben quedar ensamblados los resortes, la base y la
charola con las escuadras de solera. ....................................................................................................... 33
Figura 6.18, que muestra una vista ortogonal del diseo en 3D. ............................................................ 34
Figura 6.19, que muestra los parmetros angulares de la leva............................................................... 40
Figura 6.20 demostracin de los ngulos a calcular. .............................................................................. 41
Figura 6.21 grafico que muestra las posiciones de la leva al girar. ....................................................... 42
Figura 6.22 Arduino Mega ADK 2560..................................................................................................... 43
Figura 6.23 conexin del servomotor. ..................................................................................................... 43
Figura 6.24. Localizacin del servomotor en la sazonadora................................................................... 44
Figura 6.25 diagrama de la placa de control por relevadores. ............................................................... 45
Figura 6.26 placa de control para la etapa de potencia .......................................................................... 46
Figura 6.27 conexin de Arduino con placa de relevadores. .................................................................. 47
Figura 6.28. Fuente de voltaje utilizada en la maquinaria...................................................................... 47

iv

Figura 6.29. Localizacin del motor ........................................................................................................ 48

Figura 6.30 conexin entre Arduino. ....................................................................................................... 49
Figura 6.31 que muestra el apartado de la herramienta de Vision and Motion...................................... 51
Figura 6.32, extensin del Toolkit vision express. ................................................................................... 51
Figura 6.33. Ventana de configuracin de cmara para VA Express. .................................................... 52
Figura 6.34. Panel de configuracin para el tipo de toma de imagen. ................................................... 53
Figura 6.35. Vision Adquisition en el espacio de trabajo ........................................................................ 54
Figura 6.38. Que muestra los controles y los indicadores necesarios seleccionados. ............................ 57
Figura 6.39. Que muestra el VI creado a partir de la configuracin. ..................................................... 57
Figura 6.40. Que muestra el programa en conjuncin con la variable loca como estado. ..................... 59
Figura 6.41. Imagen base para el gift del proceso. ................................................................................. 60
Figura 6.42. Producto entrante a la mquina. ........................................................................................ 61
Figura 6.43. Que muestra el descenso de las papas a la cmara. ........................................................... 61
Figura 6.44. Las papas estn ya siendo detectadas por la cmara. ........................................................ 62
Figura 6.45 que muestra las imgenes de las direcciones de las vibraciones......................................... 62
Figura 6.46. Que muestra las imgenes finales en la entrega del producto............................................ 63
Figura 6.46. Que muestra el programa de simulacin SCADA ............................................................... 64
Figura 6.47. Que muestra el panel principal del monitoreo para el funcionamiento de la estacin ...... 64
Figura 7.1. Comparacin de diseos. ...................................................................................................... 71

RESUMEN
En esta memoria tcnica se describirn todos los procedimientos para llevar a cabo el diseo de
una mquina para procesar alimentos en la cual se ha llevado a cabo investigaciones de campo
y de informacin de prototipos en la industria, est dividida en bloques y ttulos que abarcan el
antecedente del problema por el cual se ha decidido llevar a cabo dicho proyecto, justificando
por que debe ser realizado y teniendo objetivos generales y especficos tanto para crear el
proyecto y como crear el proyecto.

Para la fcil realizacin del proyecto se genera una serie de actividades ordenadas en una
metodologa las cuales seguidas al pie de la letra llevan a la concepcin de la estacin, esta
memoria abarca informacin terica que se utilizo para disear la estacin y una memoria
tcnica para poder explicar cmo se llevo a cabo el diseo, la programacin y los resultados
obtenidos por el diseo.

vi

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1.

Introduccin

Se conocen como French Fries a las piezas de papa sometidos a un proceso de fritura por
inmersin, principalmente a trozos con forma de bastn obtenidos ya sea de la papa en
fresco o bien, procesada, como en el caso de los bastones de papa prefrita congelados (Lara
y Liberona, 2008).

En la actualidad se consume gran cantidad de productos alimenticios, uno de los principales

es la papa, la cual ha sido objetivo de la industrializacin como una comida rpida, desde el
ao 1920 donde se invento la primera mquina mondadora de papas, con lo que las papas
tipo chips (http://www.civilwarinteractive.com/Potato.htm, 2009) comenzaron a ser
exactamente como se conocen en la actualidad.

Existen diferentes mtodos de preparacin para su consumo humano, sin dejar de lado las
compaas que la procesan en grandes cantidades, existen empresas que se dedican en su
totalidad a la produccin de papas, tal es el caso de FritoLay conocido en Mxico como
Sabritas quien en el mercado actual tiene una participacin de 55% desde 1995 (Frito Lay
operation guide, global product specificacion system, 2003, Frito Lay , United States Of
America) posicionndola como la principal productora de papa procesada.

El procesamiento de papas en la industria en la mayora de los casos se da de manera frita,

aunque en casos especiales estas son horneadas, siendo modificaciones que se han hecho a
lo largo del tiempo debido a los estndares de nutricin.

El sazonado de la papa se puede hacer de muchas formas, unas son muy sencillas y otras
requieren de mucho tiempo para que la papa adquiera una buena sazn, la papa se puede
sazonar antes o despus de ser freda, pero ambos implican que se tendr un desperdicio de
material.

El material ms comn utilizado para sazonar las papas es la sal, pues esta se puede
encontrar en distintas presentaciones, mientras que hay industrias que se dedican a la
produccin de productos saborizantes, tal es el caso de industrias Trofos quien hace una
mescla de sal, especias y harina para sazonar las papas.

La forma de sazonar vara segn el proceso, pues si se requiere de una produccin

presurizada, es decir, una produccin que no gaste tiempos en que la papa sea pasada por
una pre sazonada y una pre frita, para que se adhiera mejor el sazn, es recomendable
sazonar la papa una vez haya salido de ser frita (Diseos de un modelo de planeacin y
programacin de produccin en una empresa de alimentos de consumo masivo, Oscar
Alberto Castao Restrepo, Universidad de la Sabana Colombia 2007).

En el presente documento se abordar una de las etapas ms importantes del proceso de la

papa, pues el simple frer una papa sin ningn aditivo que le de sabor no tendra sentido
alguno, este proceso de Sazonado es parte de una lnea de produccin conformada por 5
estaciones, las cuales se nombran a continuacin de acuerdo a su acomodo en la lnea:

Seleccionado y lavado de papas

Secado y cortado

Fredo, estilado y enfriado

Sazonado

Empaquetado

La estacin de sazonado pretende ser enlazada con las dems estaciones enlistadas con
anterioridad, permitiendo darle sabor al producto procesado y llevando una lnea hacia el
empaquetado. El desarrollo del diseo de la estacin de sazonado en la lnea de produccin
quien se encargar de recibir la papa desde la estacin de fredo, estilado y enfriado para
luego ser entregada en el departamento de empaquetado en la lnea de produccin.

1.2.

Planteamiento del problema

Para este proyecto de diseo y aplicacin de una estacin para sazonar papas, se presentan
diversos problemas los cuales sern enlistados y descritos a continuacin.

Como sazonar la papa, debido a que existen diversos mtodos, se debe elegir el
adecuado para hacerlo.

Con que sazonar la papa, ya que hay gran cantidad de productos sazonadores y
marcas registradas de saborizantes, adems de las cantidades de sal contienen.

Mientras que por parte de mecanismo se presentan los siguientes:

Como obtener el producto procesado, que ser definido por la estacin anterior, ya
que de ellos dependen las dimensiones de su salida, para adaptar la entrada al
sazonado.

Como realizar la etapa de sazonado, ya que se debe cuidar el producto de que no sea
daado ni quebrado, es decir, tratarlo con cuidado a la hora de sazonar.

Como entregar el producto, que dimensiones debe tener la salida del producto y que
mtodo de entrego debe ser utilizado para ello.

Por parte de la papa existen dos mtodos de sazonado, uno antes y el otro despus del
fredo, lo que significa que el aceite estar en peligro de ser contaminado por el sazn.

Por parte de la maquinaria, se tiene el problema de la fragilidad del producto casi

terminado, pues se puede quebrar con facilidad haciendo que no se vea esttico.

2. PROPUESTA DE SOLUCIN
En este proyecto se opt por sazonar las papas una vez fuera de la etapa de fredo, estilado
y secado para evitar contaminar el aceite con el sazn que se le pondr a la papa, mientras
que para el sazn, se propone utilizar sal refinada, aplicada a la papa ya frita dentro de un
tubo centrifugo con una inclinacin aproximada de 30, esto para que el producto no se
atore mientras gira el tubo, el mecanismo que pondr la sal en el tubo ser un tipo embudo
con una electrovlvula la cual por cada lote de papas suelte una cierta cantidad de sal
moderada para las papas.
3

Para la problemtica de cmo se recibir la papa, al inicio del tubo habr una tolva abierta
que har que la papa no salga de las dimensiones del tubo para que esta no se desperdicie,
mientras que a la salida del tubo habr otra tolva que permita bajar a la papa hasta una
banda transportadora para entregar el producto a la siguiente estacin.

En tanto a la maquinaria, se deben utilizar materiales estticos que no contaminen el

producto y estn aprobados por normas, las partes de la maquinaria que deben estar
normados deben ser las que estn en contacto directo con el producto, mientras que la base
puede ser de metal, se utilizar una banda transportadora tipo maya para que los sobrantes
de sal puedan caer y entregar solamente la papa sazonada.

Mientras que en la programacin, se dar una programacin general, ya que la mayora de

los procesos dependen del anterior y del siguiente, ya que esto engloba el
acondicionamiento de las estaciones en un solo proceso, se estandarizar la entrada y la
salida de cada estacin de modo que se puedan ensamblar con otras.

3. OBJETIVOS
3.1.

Objetivo general

Realizar el sazonado de papas fritas mediante el uso de una maquina automatizada y

entregar dicho producto a otra lnea automatizada de empaque.

3.2.

Objetivos especficos

Utilizar un mecanismo que se adapte a 2 estaciones de trabajo, para recolectar la

papa y entregar la papa.

Crear un mecanismo que mediante una electrovlvula otorgue el sazn a las papas
dentro del tubo centrfugo.

Optimizar el proyecto para que la estacin de trabajo sea adaptable al resto que
dependen de ella.

Utilizar una banda de transporte para llevar la papa a la estacin de empaquetado.

Disear un programa para un dispositivo de automatizacin que permita realizar la

actividad deseada

Realizar pruebas en la salida del producto para posibles modificacin o cambios

tanto en maquinaria como en programacin

Poner en marcha el equipo una vez realizadas las pruebas y comprobado los ajustes.

Conectar la estacin con las dems y verificar el proceso.

4. JUSTIFICACIN
El sazn de la papa es importante ya que es el principio del consumo de esta misma ya que
las personas estn interesadas ms que nada en el sabor que tenga el producto, por otra
parte, en tanto al manejo de la automatizacin y la estructura, es importante destacar que el
producto debe salir con el mejor aspecto posible, es por eso que el diseo de la estacin
agrega la importancia de que garantizar que el producto salga completo y no quebrado o
deforme, siempre y cuando este entre de igual manera.

Debido a el acomodo de las estaciones, es importante destacar que el sazn de la papa debe
llevarse a cabo una vez haya sido frita, ya que de esa manera se desperdicia menos, puesto
que el aceita no ser impregnado.

Del lado de la maquinaria, el tubo que ser de material esttico y con su inclinacin
permitir que la papa sea impregnada con el saborizante y conservar su forma desde que
entra hasta que sale.

La etapa de sazonado, se ve desde un aspecto de colaboracin con las dems estaciones,

que benfica a la produccin de la papa frita, pues en conjunto con las dems y en
5

coordinacin con la programacin, permitir a la estacin anterior sacar el producto,

mientras que a la siguiente, tener un producto final para ser empaqueta, siendo considerado
como la etapa pre terminada del producto.

De la etapa de sazn dependen los resultados finales, ya que es de mucha importancia el

sabor que tendr el producto.

El diseo de la estacin beneficia en tanto al producto como a las dems estaciones, ya que
este ser dimensionado de tal forma que se ensamble con la salida del papa cortada y a la
entrada de papa sazonada para ser empaquetada, mientras que su tubo de sazonado tendr
un giro controlado por el dispositivo programable, de tal forma que cumpla la expectativa
de giro para que la papa no se maltrate.

La estructura y sus medidas permitirn hacer una conexin entre estaciones que dependen
del proceso a tratar, mientras que la inclinacin del tubo har que la papa caiga por
gravedad, pero siendo disminuida su velocidad de declive, adems que el giro har que el
sazn se de uniforme por lote de papas, mientras que se desarrolla un programa que
beneficia a toda la estacin en su etapa de automatizacin pues se controlar la velocidad
del motor que har girar el tubo, mientras que la orden de funcionamiento se dar a partir
de la entrada de producto, permitiendo ahorrar energa en el proceso y darle buen cuidado a
la papa.

5. METODOLOGA
Etapa 1.- Recopilacin de datos e informacin.
Para realiza la recopilacin de datos e informacin fue necesario:
a) Realizar investigaciones en internet referente a los procesos de papa frita.
b) Investigar sobre otros proyectos parecidos.
c) Investigar sobre sazonadores disponibles y materiales para sazonar.

Etapa 2.- Diseo del equipo en Autodesk Inventor.

6

Para realizar el diseo de la maquina en CAD fue necesario:

a) Llevar a cabo reuniones en equipo para lluvias de ideas.
b) Unir las mejores y ms factibles ideas para disear.
c) Disear con medidas reales el prototipo y discutir a cerca de ellos.

Etapa 3.- Seleccin de materiales para el diseo.

Para seleccionar materiales para el diseo fue necesario:
a) Investigar con que materiales se puede procesar alimentos.
b) Investigar qu precios son los ms accesibles.
c) Recolectar materiales de reciclaje para las estructuras que no entrarn en
contacto con el producto.

Etapa 4.- Construccin de estacin.

Para construir la estacin de sazonado fue necesario:
a) En base a los diseos, utilizar herramienta adecuada para cortar material.
b) Utilizar soldadura y soldadora de arco para ir formando la estructura base.
c) Utilizar los materiales adecuados para hacer la base mvil.
d) Ensamblar las piezas creadas.

Etapa 5.- Pruebas de funcionalidad del mecanismo

Para probar la funcionalidad del mecanismo fue necesario:
a) Una vez ensamblado todo, probar giro de tubo centrifugo
b) Conectar un motor con llanta de friccin al tubo para movilizarlo
c) Hacer pruebas con producto improvisado o en todo caso papas fritas, para
probar funcionalidad del tubo.

Etapa 6.- Diseo de la banda transportadora.

Para disear la banda transportadora fue necesario:
a) Indagar las medidas de la estacin siguiente, para adaptar la salida con su
entrada.

b) En caso de que se tengan distintas, hacer modificaciones al diseo y adaptar las

estaciones.
c) Utilizar materiales adecuados para crearla.
d) Hacer pruebas de velocidad con producto en banda y establecer una velocidad
estndar y otra de reposo.

Etapa 7.- Diseo de la programacin.

Para programar el dispositivo fue necesario:
a) En base a las modificaciones y diseos de la estacin. Establecer variables para
disear el control de la estacin.
b) Realizar el programa adecuado para controlar el proceso adems del dispositivo con
que se va a controlar.
c) Una vez seleccionado el dispositivo y programado hacer simulaciones de entradas y
salidas.

Etapa 8.- Cableado y habilitacin de dispositivo de control.

Para cablear y habilitar el dispositivo de control fue necesario:
a) Utilizar complementos que ayuden al cable a protegerse y verse esttico.
b) Conectar todas las entradas y salidas al dispositivo de control.
c) Poner en marcha.

Etapa 9.- Pruebas de funcionalidad

Para probar la funcionalidad fue necesario.
a) Utilizar material (papas fritas) para realizar pruebas de sazn y velocidad de trabajo
del tubo centrfugo.
b) Utilizar la banda transportadora al final del tubo para recibir y transportar producto
y verificar el funcionamiento para posibles modificaciones.

Etapa 10.- puesta en marcha con las dems estaciones

Para poner en marcha con las dems estaciones fue necesario:

a) Conectar todas las estaciones y sincronizar los dispositivos a controlar o programar

en general para que se lleve a cabo el proceso
Nota: esta actividad, debe ser acordada por todas las estaciones como una etapa
final del proceso.

6. DESARROLLO DEL PROYECTO

6.1.

Marco de referencia

6.1.1. Antecedentes del problema

En el desarrollo de este proyecto se pretende realizar un proceso de elaboracin de papas

fritas, en el cual se d solucin a la demanda de este producto. Anteriormente ya se han
desarrollado prototipos similares para realizar este proceso, aunque en este caso se pretende
perfeccionar tal elaboracin, ya que no se presentaron resultados favorables el proyecto se
consider como algo mejorable, el proyecto anterior data del ao 2013 en el cuatrimestre
Septiembre-Diciembre, el cual fue realizado por los alumnos de la Universidad Tecnolgica
De Nayarit, quienes pretendan realizar el proceso de papas fritas mediante la
implementacin de estaciones automatizadas.

El proyecto se llev a cabo mediante la implementacin de estaciones automatizadas, las

cuales fueron diseadas desde cero sin alguna base para empezar, presentando problemas
de acoplamientos mecnicos y estticos con forme a los materiales utilizados para la
construccin

6.1.2. Fundamentos tericos

Diseo asistido por computadora (inventor)

El diseo asistido por computadoras, ms conocido por sus siglas inglesas CAD (computeraided design), es el uso de un amplio rango de herramientas computacionales que asisten a
ingenieros, arquitectos y diseadores. El CAD es tambin utilizado en el marco de procesos
de administracin del ciclo de vida de productos (en ingls product lifecycle management).

Tambin se puede llegar a encontrar denotado con las siglas CADD (computer-aided
design and drafting), que significan dibujo y diseo asistido por computadora.
Estas herramientas se pueden dividir bsicamente en programas de dibujo 2D y de
modelado 3D. Las herramientas de dibujo en 2D se basan en entidades geomtricas
vectoriales como puntos, lneas, arcos y polgonos, con las que se puede operar a travs de
una interfaz grfica. Los modeladores en 3D aaden superficies y slidos.

Materiales estticos en contacto con los alimentos

Equipos y utensilios: Todos los equipos y utensilios deben ser usados para los fines que
fueron diseados.

El equipo y los recipientes que se utilicen para el proceso deben construirse y conservarse
de manera que no constituyan un riesgo para la salud. Los envases que se vuelvan a utilizar
deben ser de material y construccin tales, que permitan una limpieza fcil y completa.

El equipo y utensilios deben limpiarse y mantenerse limpios y, en caso necesario,

desinfectarse.

Los recipientes para materias txicas ya usados, deben ser debidamente identificados y
utilizarse exclusivamente para el manejo de estas sustancias. Y si dejan de usarse,
inutilizarlos o destruirlos.

10

Materiales: Todo el equipo y los utensilios empleados en las reas de manipulacin de

productos y que puedan entrar en contacto con ellos, deben ser de un material que no
transmita sustancias txicas, olores ni sabores, y sea inabsorbente y resistente a la
corrosin, y capaz de resistir repetidas operaciones de limpieza y desinfeccin. Las
superficies habrn de ser lisas y estar exentas de hoyos y grietas. En las empresas que as lo
requieran, se evitar el uso de madera y otros materiales que no puedan limpiarse y
desinfectarse adecuadamente, a menos que se tenga la certeza de que su empleo no ser una
fuente de contaminacin.

Materiales en la industria de alimentos: En el caso especfico de la industria de los

alimentos, el material ms recomendado, es el acero inoxidable, especialmente para las
superficies que entran en contacto con el alimento. La caracterstica de poder ser pulido con
facilidad, lo seala como ideal para obtener una superficie lisa y de fcil limpieza.

En general los tipos AISI 304 y 316 son los ms recomendados. Cuando hay que hacer
soldaduras se recomienda los tipos AISI 304L y 316L, para evitar la corrosin
intergranular, especialmente para los procesos de limpieza "in situ" y en tanques o
recipientes donde se almacenan materias primas o productos a granel.

El acabado sanitario tipo nmero 4 (con abrasivos de grano 100 a 150 de aspereza), es el
ms utilizado para el equipo en superficies de contacto con los alimentos.
El titanio se recomienda cuando se necesita un material ms resistente a la corrosin que el
acero inoxidable.

El acero al carbn no es recomendable para las superficies en contacto con los alimentos,
debido a que fcilmente puede sufrir corrosin. En cambio pueden usarse en ejes, ya que es
un material fuerte y duro.

El hierro negro, o fundido, no es recomendable debido a que tiene una superficie spera y
fcil de sufrir corrosin, el hierro galvanizado debe evitarse a toda costa, ya que la

11

superficie de zinc se gasta con gran facilidad y expone la superficie de hierro a la corrosin,
por los cidos de los alimentos.

El metal monel, es una mezcla de cobre y nquel, y se recomienda para mesas de empaque,
pero no debe usarse en contacto directo con alimentos.
Deber evitarse el uso de materiales que no puedan limpiarse y sanearse adecuadamente,
por ejemplo, la madera, a menos que se sepa que su empleo no constituir una fuente de
contaminacin.

Anlisis de Estructuras

Anlisis estructural se refiere al uso de las ecuaciones de la resistencia de materiales para

encontrar los esfuerzos internos, deformaciones y tensiones que actan sobre una estructura
resistente, como edificaciones o esqueletos resistentes de maquinaria. Igualmente el anlisis
dinmico estudiara el comportamiento dinmico de dichas estructuras y la aparicin de
posibles vibraciones perniciosas para la estructura.

Determinacin de esfuerzos
El tipo de mtodo empleado difiere segn la complejidad y precisin requerida por los
clculos:

Mtodos clsicos, para estructuras muy sencillas entre los que se encuentran la
teora de vigas de Euler-Bernoulli es el mtodo ms simple, es aplicable slo a
barras esbeltas sometidas a flexin y esfuerzos axiales. Naturalmente no todas las
estructuras se dejan analizar por este mtodo. Cuando existen elementos
estructurales bidimensionales en general deben emplearse mtodos basados en
resolver ecuaciones diferenciales.

El anlisis estructural de vigas se puede llevar a cabo mediante el programa Autodesk

inventor

12

PLC Simatic S7-1200 SIEMENS

La mayora de los PLC que se utilizan en la industria para procesos automticos, son
programados con forme a las especificaciones de la compaa, o bien, se vende el software
que este necesita para ser programado y se realiza por el mismo personal de las empresas.

Los PLC tienen un CPU el cual es quien se encarga de llevar a cabo todos los procesos a
dems de ser este el que se programa, mientras que en su mayora cuentan con un bus en el
cual se conectan los mdulos extras, como son mdulos de entradas y salidas digitales,
mdulos de comunicacin por protocolos (este definido por la marca de PLC) y entradas y
salidas analgicas para controlar PWM y procesos variables.

El PLC que se muestra en la figura 6.1, en el que se pretende centrar es el Simatic S7 1200
el cual cuenta con las siguientes caractersticas:

Figura 6.1. Que muestra una vista completa de PLC Simatic S7-1200 y sus mdulos extras.

Entradas y salidas digitales integradas de la figura 6.2.

Entradas Digitales
Tipo: Sumidero/Fuente

13

Tensin nominal: 24 VDC a 4 mA

Salidas Digitales
Tipo: Rel
Rango de voltaje: 5 a 30 VDC o 5 a 250 VAC
Corriente (max.): 2.0 A
Tipo: Fuente
Rango de voltaje: 20.4 a 28.8 VDC
Corriente (max.): 0.5 A

Figura 6.2. Que muestra las entradas y salidas digitales en el PLC Simatic S7 1200

Entradas analgicas integradas de la figura 6.3.

2 entradas analgicas
Tipo: Voltaje (unipolares)
Rango: 0-10 V
Resolucin: 10 bits

14

Figura 6.3. Que muestra las entradas y salidas analgicas en el PLC.

Mientras que para su conexin, cuenta con dos puestos COM en salidas y entradas
digitales, los cuales con conectados a 24V y a 0V respectivamente para su correcto
funcionamiento.

En tanto a la programacin, se desarrolla en el siguiente subtema, puesto que el software

para establecer conexin y permitir la programacin es el TIA porta de SIEMENS.

TIA portal siemens

TIA portal es un software desarrollado por SIEMENS en el cual es posible programar,

configurar y disear redes industriales utilizando protocolo PROFIBUS Y PROFINET,
adems que permite la programacin de PLCs y HMIs trabajar en lnea mientras se
desarrolla un programa para la aplicacin industrial.

Este software permite al usuario conocer las caractersticas de su PLC proporcionando el

modelo y la versin del mismo, y as saber cules son sus limitantes, adems cuenta con
una gama de opciones tanto en la implementacin de entradas y salidas digitales, como lo
es el PWM y el PID en sus cartuchos de E/S analgicos.

15

Normativa

Sal:
Norma Oficial Mexicana NOM-040-SSA1-1993
Que especifica la calidad que debe tener la sal yodada y sal yodada fluorurada en tanto a
sanidad e higiene para el consumo humano. En su clasificacin entra la sal para el consumo
humano, sal para la industria, quien a su vez es sal yodada y fluorurada.
Los productos objeto de esta norma, deben ajustarse a las siguientes especificaciones:

Los establecimientos donde se elaboren, procesen o envasen los productos objeto de

esta norma, deben aplicar las prcticas de higiene y sanidad establecidas en la
NOM-120-SSA1-1994, sealada en el apartado de referencias.

6.1.2 Los productos objeto de esta norma que hayan sido modificados en su
composicin, deben sujetarse a lo establecido en la NOM-086-SSA1-1994, sealada
en el apartado de referencias.

6.1.3 Los distribuidores o comercializadores de sal para consumo, deben contar con
los documentos de compra venta que comprueben el origen de la sal,
proporcionados por los productores o envasadores, los cuales deben conservarse
durante seis meses y estar a disposicin de la autoridad sanitaria cuando as lo
requiera.

Leva mecnica y diseo

En ingeniera mecnica, una leva es un elemento mecnico que est sujeto a un eje por un
punto que no es su centro geomtrico, sino un alzado de centro. En la mayora de los casos
es de forma ovoide. El giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva,
empuje o conecte con una pieza conocida como seguidor. Existen dos tipos de seguidores:
de traslacin y de rotacin.
La unin de una leva se conoce como unin de punto en caso de un plano o unin de lnea
en caso del espacio.
Algunas levas tienen dientes que aumentan el contacto con el seguidor.

16

La forma de una leva depende del tipo de movimiento que se desea que imprima en el
seguidor. Ejemplos: rbol de levas del motor de combustin interna, programador de
lavadoras, etc.
Las levas se pueden clasificar en funcin de su naturaleza. Hay levas de revolucin, de
traslacin, desmodrmicas (las que realizan una accin de doble efecto), etc.
La mquina que se usa para fabricar levas se llama generadora.
Las levas se disean y se construyen de acuerdo con el fin a que cada caso se destine.
Generalmente en la prctica, con las levas no se pretende establecer una determinada
relacin de velocidades, sino que se trata de conseguir que la varilla ocupe una serie de
posiciones determinadas que corresponden con otras tantas de la leva.
La relacin que existe entre las sucesivas posiciones de la leva y las correspondientes de la
varilla pueden representarse por un diagrama cuyas abscisas son distancias lineales elegidas
arbitrariamente y representan el movimiento de la leva y cuyas ordenadas son los
correspondientes desplazamientos de la varilla mostrado en la figura 6.4.

Figura 6.4, que muestra la carrera de la leva.

Diagrama de desplazamiento: funcin que relaciona el ngulo girado por la leva con el
movimiento del seguidor referido a su posicin mnima. Subida: tramo donde el seguidor se
aleja del centro de la leva. Elevacin: valor de la subida mxima. Detencin: tramo sin
movimiento del seguidor. Retorno: tramo donde el seguidor se acerca al centro de la leva.

17

Para el clculo de levas se deben utilizar funciones polinomiales partiendo desde la

posicin (s) y derivando despus su velocidad (v) y aceleracin (a), y as poder calcular las
posiciones de la leva en el transcurso de los grados de giro definidos por las condiciones de
frontera (C) de las posiciones de la leva en el plano de 360 y el ngulo de la leva se define
como

mientras que el angulo del intervalo de tiempo del desplazamiento de la leva

como

(E.1).

(E.2).

(E.3).

Resortes
Se conoce como resorte o muelle a un operador elstico capaz de almacenar energa y
desprenderse de ella sin sufrir de formacin permanente cuando cesan las fuerzas o la
tensin a las que es sometido, en la mecnica son conocidos errneamente como "la
muelle" varan as de la regin o cultura. Son fabricados con materiales muy diversos, tales
como acero al carbono, acero inoxidable, acero al cromo-silicio, cromo-vanadio, bronces,
plstico, entre otros, que presentan propiedades elsticas y con una gran diversidad de
formas y dimensiones.
Se les emplean en una gran cantidad de aplicaciones, desde cables de conexin hasta
disquetes, productos de uso cotidiano, herramientas especiales o suspensiones de vehculos.
Su propsito, con frecuencia, se adapta a las situaciones en las que se requiere aplicar una
fuerza y que esta sea retornada en forma de energa. Siempre estn diseados para ofrecer
resistencia o amortiguar las solicitaciones externas.

18

Tipos de resortes
De acuerdo a las fuerzas o tensiones que puedan soportar, se distinguen tres tipos
principales de resortes:

Resortes de traccin: Estos resortes soportan exclusivamente fuerzas de traccin y

se caracterizan por tener un gancho en cada uno de sus extremos, de diferentes
estilos: ingls, alemn, cataln, giratorio, abierto, cerrado o de dobles espira. Estos
ganchos permiten montar los resortes de traccin en todas las posiciones
imaginables.

Figura 6.5 Resorte cnico de compresin.

Resortes de compresin: figura 6.5, estos resortes estn especialmente diseados

para soportar fuerzas de compresin. Pueden ser cilndricos, cnicos, bicnicos, de
paso fijo o cambiante.

Resortes de torsin: Son los resortes sometidos a fuerzas de torsin (momentos).

Existen muelles que pueden operar tanto a traccin como a compresin. Tambin existen
una gran cantidad de resortes que no tienen la forma de muelle habitual; quizs la forma
ms conocida sea la arandela Grower.

19

Saborizante o sazonador
Los saborizantes son preparados de sustancias que contienen los principios spidoaromticos, extrados de la naturaleza (vegetal) o sustancias artificiales, de uso permitido en
trminos legales, capaces de actuar sobre los sentidos del gusto y del olfato, pero no
exclusivamente, ya sea para reforzar el propio (inherente del alimento) o transmitindole un
sabor y/o aroma determinado, con el fin de hacerlo ms apetitoso pero no necesariamente
con este fin.
Suelen ser productos en estado lquido, pasta, que pueden definirse, en otros trminos a los
ya mencionados, como concentrados de sustancias.
Es de uso habitual la utilizacin de las palabras sabores, esencias, extractos y oleorresinas
como equivalentes a los saborizantes.
Otro concepto de saborizante es el de considerarlos parte de la familia de los aditivos. Estos
aditivos no slo son utilizados para alimentos sino para otros productos que tienen como
destino la cavidad bucal del individuo pero no necesariamente su ingesta, por ejemplo la
pasta de dientes, la goma de mascar, incluso lpices, lapiceras y juguetes son saborizados.

6.2.

Memoria tcnica

6.2.1. Introduccin.
En este apartado se abordar todas las actividades necesarias para llevar a cabo la
concepcin de dicho proyecto, abordando desde temas de aplicacin terica hasta la
construccin de la estacin de sazonado para las papas fritas, adems de la demostracin de
los diseos en comparacin con la estructura fsica, la evaluacin de la resistencia de los
materiales en simulacin y el anlisis de la estructura mediante el anlisis de barras descrito
en al marco terico. Se describirn detalladamente las actividades que se realizaron para
disear el sazonador y los mtodos utilizados para dicha maquina.

20

6.2.2. Etapa de investigacin.

Se vio a la problemtica del sazonado como una limitante externa al diseo de la
maquinaria, ya que se pretendi sazonar con producto en polvo o granulado, lo que permite
poder disear un mecanismo que pueda dispensar a la hojuela de papa de dicho sazn.

Durante la investigacin, se reiter que existen diversas empresas dedicadas a la

produccin de la papa en hojuela, y estas mismas son clientas de compaas que han
patentado los diseos de la lnea de produccin, tal es el caso de KRONEN quien se dedica
a producir equipos de proceso alimenticio automatizado entre otras, ya que los diseos son
personalizados y muy diferentes, existe la diversidad de diseos, pues hay muchos mtodos
para poder procesar dicho producto.
A partir de la comparacin de diseos, se parti a conceptualizar la estacin de sazonado,
generando as bastantes ideas para poder crearla, el modelo ms ajustado ser presentado en
los captulos siguientes.

6.2.3. Estructura
Ya que al inicio de este documento se trat el tema de las dimensiones de la maquinaria,
pues se decidi de manera unnime que los equipos deben tener una altura estndar para
poder adaptar las entradas con las salidas de los procesos anteriores y los que siguen de
cada estacin, por ello se enlistan las dimensiones principales que se deben tener en el
equipo de sazonado para papas fritas.

Altura de entrada: 120 cm

Ancho del proceso 50 cm

Altura de la salida: diagonal -10 (350 plano circular) de inclinacin, 50 cm

Ancho de entrada de producto 40 cm

Ancho de salida de producto 40 cm

Una vez establecidas las medidas generales o principales que debe tener el equipo, se debe
tratar de acuerdo a las normas de materiales en contacto con los alimentos, a aquellos que
soporten las corrosiones tanto abrasivas como las ambientales, para que el producto no sea

21

daado, de acuerdo con las normativas AISI 304L y 316L quienes establecen los tipos de
materiales que pueden ser soldados y que esta soldadura no sea corrosiva, se utiliz acero
inoxidable en las partes que estn directamente en contacto con el producto. Mientras que
los dems materiales, se opto por utilizar acero normal para formar la estructura base.

Ya que los elementos principales de la estacin deben estar divididos en 3 partes, que son la
recepcin del producto, el sazonado del producto y la entrega de este mismo. Las tres
etapas de la estacin deben estar hechas con materiales aptos de acuerdo con las normas
oficiales para estar en contacto directo con la hojuela ya frita de papa.

De acuerdo con las dimensiones propuestas anteriormente, se muestran los diseos oficiales
de las etapas de recepcin y la cavidad de sazonado en forma de charola. A continuacin el
diseo y dimensiones de la cavidad de recepcin denominada como tolva.

Esta tolva, se recort de una lmina de acero inoxidable, fue doblada y remachada en sus
aristas principales hasta formar lo que se tiene en el diseo de la siguiente figura y sus
dimensiones, mientras que la rampa de cada de producto, tambin fue recortada y
remachada en la tolva principal. Para poder ensamblarla se hicieron recortes geomtricos
con terminaciones ms largas de un centmetro y fueron remachadas formando la figura
cuadrada, mientras que las partes bajas tambin fueron dobleces con pestaas para ser
remachadas como se muestra en la figura 6.6, una vista de la figura geomtrica y sus
pestaas para poder ser ensamblada y remachada.

Figura 6.6 figura geomtrica con dimensiones y pestaas

22

Como muestra la figura 6.7 las dimensiones de la tolva son de cara superior un cuadrado de
treinta centmetro de lado y en su centro a lado izquierdo se encuentra la boquilla de la
tolva. Mientras que en su vista lateral, se puede apreciar en la figura 6.7 las dimensiones y
la forma que tiene la tolva receptora de producto.

Figura 6.7, que muestra las dimensiones de la tolva de entrada y la tolva de cada de producto al
sazonado.

Adecuando el diseo a un entorno de simulacin en el programa de Autodesk Inventor, se

puede observar un diseo detallado de dicha pieza en el entorno CAD quien permite
tambin simular las acciones que esta pueda realizar.

La tolva diseada anteriormente necesita una pequea base que pueda sujetarla y a su vez
unirla con la estructura base para funcionar correctamente, ya que esta es una pieza inmvil
que solo funge como la receptora de la papa y quien la otorga a la charola mvil para su
sazonado, debe de ser una base rgida y resistente, a continuacin en la figura 6.8 se
muestra la base de fierro que deber estar sujeta a la base y sosteniendo a la tolva.

23

Esta estructura est construida 100% de solera de acero y soldada, no cuenta con ninguna
pieza ensamblable, solamente sirve de base para montar la tolva anterior, por lo tanto se
proponen las dimensiones en la figura 6.8.

Figura 6.8. Base sujetadora de tolva de entrada y sus dimensiones.

Esta base tiene las mismas dimensiones de la tolva en su plano interior mientras que en el
exterior tiene un aumento de 2 cm. A continuacin el plano de la base de tolva

De a cuerdo con la figura 6.8 quien muestra la vista ortogonal de la pieza para observar
detalladamente las medidas, que tambin son mostradas, las cuales son de altura y ancho de
la pieza, mientras que en la figura 6.8 que es una vista superior de la pieza acompaada de

24

la vista superior de la tolva, haciendo una comparacin de dimensiones y comprobando su

posible ensamble en el programa y en el prototipo.

Como se puede observar en la figura 6.9 las dimensiones de diseo concuerdan, dejando al
exterior 1 cm de ancho a cada lado lo que representa el ancho de la solera con la que est
diseada la base de la tolva.

Figura 6.9 vista superior de la tolva (izquierda) y su base (derecha).

La figura anterior demuestra en la imagen de la izquierda la vista superior de la tolva de

entrada de la figura 6.7, mientras que la figura izquierda es la vista superior de la base que
sostendr a la tolva en la figura 6.8, demostrando que coinciden las medidas para poder ser
ensambladas y sujetas sobre la base principal.

Posterior al diseo de la tolva, sigue el diseo de la estructura base, quien debe cumplir con
las medidas propuestas al inicio, mientras que el material de construccin puede ser
cualquiera que sea resistente y a la cual se le pueda adherir la pintura. A continuacin en la
figura 6.10, se muestra la base de la estructura diseada la cual se pretende crear con las
mismas dimensiones.

25

Figura 6.10 vista ortogonal de la base para el sazonado de papas.

Al igual que la base, esta estructura est fabricada de tubo cuadrado de acero soldado como
una base nica la cual no tiene piezas ensamblables o mviles, por lo tanto se maneja el
diseo de la figura anterior y se proponen las dimensiones, es totalmente simtrica por lo
tanto es fcil de fabricar

Mientras que analizando la posibilidad de las vibraciones ocasionadas por el movimiento de

las charolas, se decidi por poner bases de goma para que estas absorban las posibles
vibraciones en la maquina, pero eso no descarta que la estructura sufra daos por dichas
vibraciones.

Las dimensiones de la estructura que se muestran en la figura 6.11 van de acuerdo a lo

planeado al inicio de este apartado, pues se debe respetar para que las estaciones anteriores
y siguientes no tengan problemas de compatibilidad.

26

Figura 6.11. Que muestra la estructura base del sazonador.

Teniendo una altura total de 75 cm y un largo de 130 cm el cual ser el largo base de toda
la estructura, permitiendo a las dems conectarse inmediatamente despus de esos 130 cm,
se encuentran dos torretas una de 50 cm y la otra de 40cm quienes tienen una varilla cada
una que sirven como ejes para la charola de movimiento, quien se mover en esos 2 ejes
para permitir el movimiento que dar lugar al sazonado de las papas, mientras que en la
figura 1.9 se muestra una vista frontal con el ancho de la estructura

Conceptualizando este diseo, la estructura quien cuenta con las mayoras de sus
aristas con ngulos de 90 grados, exceptuando las dos torretas quienes tienen una diferencia

27

de 10 cm, logrando as tener una inclinacin para la charola de sazonado de 10 (350 plano
circular).

Una vez propuestas las dimensiones de la base estructural, se disea en 3D con la ayuda de
Autodesk Inventor para poder ensamblarla con las dems piezas creadas y poder ver su
aspecto y hacer futuras simulaciones dinmicas y anlisis de esfuerzos, estas simulaciones,
con la ayuda de las libreras de materiales, es decir, escogiendo los materiales correctos y
las fuerzas y pesos adecuados que debe soportar como carga, se podrn hacer anlisis de
estructuras y esfuerzos muy aproximadas a lo que se tiene en realidad.

Volviendo con el tema de los materiales para el diseo de la estructura, aclarando que la
pintura epxica le da una proteccin de la oxidacin y corrosin adems que es muy
resistente a derrames de distintos materiales, se eligi el fierro, mientras que las que tienen
contacto directo con los alimentos son de acero inoxidable, tal es el caso de la tolva.

Pasando a la etapa ms importante del diseo, la pieza mvil de la estructura, la charola de

sazonado, quien est diseada de acero inoxidable con una abertura circular al final para el
posible estilado del aceite sobrante de la estacin anterior y la abertura de la parte inferior
que se muestra en la figura 6.12, en la cual ir una compuerta para que una vez sazonado el
producto este pueda pasar a la siguiente etapa. Mientras que a esta charola, se le ha
adaptado cuatro bases para introducirle resortes los cuales estarn unidos a la base del
sazonador, el movimiento ser otorgado gracias a un motor CD con una leva que empujara
a la charola con una pista seguidora para la leva, permitiendo en la charola un movimiento
vibratorio el cual har que el producto dentro de la charola y gracias a la inclinacin tenga
el efecto de resbalar por la estructura hasta caer el en siguiente proceso.

28

Figura 6.12 charola movediza de acero inoxidable

El diseo de la leva debe permitir que la charola sea movida un total de 5 cm de su posicin
original para que esta permita generar gran vibracin, la frecuencia de la vibracin
depender de la velocidad con que gire el motor y de la elasticidad de los resortes, los
resortes no son difciles de conseguir por lo tanto se dise con las siguientes dimensiones
de la figura 6.13.:

Dimetro primitivo 2.5 cm

Dimetro 3mm

Longitud 3cm

29

Figura 6.13, resorte para la vibracin de la charola.

En el motor de CD quien tendr un eje para poder sujetar una leva y disear un seguidor
para esta en la charola. El cual permitir en ella el movimiento uniforme y con la sujecin
de los resortes poder vibrar o regresar a su posicin inicial y seguir su movimiento
consecutivamente, el diseo de la leva se muestra a continuacin en la figura 6.14.

30

Figura 6.14 leva y seguidor para la charola y el motor de CD

Para el ensamblado de todas las piezas, se utilizaran tuercas y tornillos de de pulgada

para poner las piezas en orden, ya que se debe tener un control y por si fallan las piezas
poder remplazarlas sin problemas.

Resumiendo el diseo, la estructura consta de 5 piezas principales, que van fijas en la

estructura y el motor de corriente directa en una base colocada de tal forma que quede al
centro de la estructura y de la charola vibratoria.

Partes principales de la maquina:

Estructura base del sazonador
Soporte de tolva de entrada
Tolva de entrada
Charola vibratoria
Resortes (6)
Motor CD
Eje
Leva

31

La charola tendr orificios a los lados en los cuales se incrustarn escuadras de solera de
metal a las cuales irn sujetos los resortes, teniendo una especie de meseta con resortes los
cuales sern fijados a las torretas con 10 de inclinacin para que la charola tenga esa
posicin de diagonal, las pequeas piezas se muestran en la figura 6.15 las cuales estn
sujetas a la charola.

Figura 6.15. Que muestra las escuadras de soler sujetas a la charola y sus respectivos orificios de
sujecin.

La fijacin de las escuadras en la charola, permitir una extensin de espacio para poderla
adaptar a la base ya que esta cuenta con dimensiones rgidas cuadradas, por lo tanto el
poner escuadras implico una solucin a este problema, mientras se enfrenta el Cmo
sujetar los resorte?, bueno pues aqu la solucin.

Los resortes pueden ser sujetos por una laina perforada quien pueda rodear uno de los
anillos del resorte y poderse fijar a la base de la escuadra y ser atornillada, abrazando todo
el primer aro de la espira del resorte, dejando este rgido a la escuadra y restringiendo su
posible movimiento y desajuste, como muestra la figura 6.16.

32

Figura 6.16 resorte sujetado a la base inferior de la escuadra con la laina

Mientras que en el diseo se pretende ensamblar de la siguiente forma, como se muestra en

la figura 6.17, dando uniones de ejes en orificios permitiendo ensamblar correctamente el
prototipo en 3D.

Figura 6.17, que muestra la manera en que deben quedar ensamblados los resortes, la base y la
charola con las escuadras de solera.

33

Suponiendo las piezas fijas, se dise un ensamble en el cual entran todas estas y se ve una
perspectiva del diseo del equipo, en la figura 6.18.

Figura 6.18, que muestra una vista ortogonal del diseo en 3D.

Cuando se dise la estructura base, se dej un espacio en el cual ira el motor de CD y su

respectiva leva que har el movimiento en la charola tipo vibratorio, mientras que con la
ayuda de los resortes, esta permanecer en su posicin inicial una vez que la leva de paso a
su posicin inicia en la que tiene cero movimiento lateral en su giro.

Con esto se concluye el diseo de la maquinaria, para dar lugar al diseo de la leva

34

La leva que se desea emplear en la maquinaria, debe cumplir con ciertas especificaciones
requeridas para que el mecanismo pueda ser movido, esas condiciones deben cumplir con
lo requerido por el diseador, es decir que debe disearse un perfil de leva que empuje la
charola 2.50 cm aproximadamente una pulgada, por lo que se opta por calcular con el
sistema ingles y adaptar las medidas al internacional.

Como qued establecido en el marco terico y el diagrama de desplazamiento en la figura

1.4 la leva a disear debe cumplir con las siguientes caractersticas.

Detenimiento: un desplazamiento 0 de 90

Subida 2.54 cm (1) en 90

Detenimiento de 2.54cm (1) durante 90

Bajada de 2.54cm (1) durante 90

Completando as los 360 grados del perfil de la leva, mientras que a continuacin los
clculos utilizando el mtodo polinomiales planteado en las ecuaciones E.1, E.2 y E.3 que
derivando E.1 siendo la posicin, se obtienen velocidad y aceleracin E.2 y E.3,
respectivamente.

Utilizando la ecuacin E.1

(E.1).

Optando por sustituir

por la variable x se tiene la siguiente ecuacin.

(E.4)

Entonces a esta ecuacin se le aplican las condiciones de frontera 6 donde se tiene que el

35

Las condiciones anteriores establecen que cuando el ngulo de la leva (

es igual a 0, la

posicin del ngulo de la leva (s) no cambia, por lo tanto la velocidad (v) y aceleracin (a)
son equivalentes en cero. Mientras que la segunda condicin, cuando el ngulo de la leva es
igual al ngulo total del intervalo de subida (

es decir que el ngulo de la leva ha

cambiado cierto valor, por lo tanto cambio su posicin y conservo su velocidad y

aceleracin, es por eso que se adquiri una nueva variable, llamada altura (h)
Al igual que se sustituyo la E.1 a la ecuacin E.4, las ecuaciones de velocidad y aceleracin
E.2 y E.3, deben ser sustituidas de igual forma.

(E.5).

(E.6).
Utilizando la variable x y las condiciones de frontera, se tiene lo siguiente.
Si

Entonces

Si

Aplicando el mismo mtodo a la aceleracin, se tiene como resultado que

36

Utilizando el mtodo polinomiales (3, 4, 5), es decir, tomando las partes del anlisis del
cambio del ngulo de la leva, se opta con este mtodo tomar los cambios ms significativos
y comenzar a calcular. Por lo tanto se opta por utilizar la ecuacin E.1 y reducir hasta tomar
el mtodo polinomiales (3, 4, 5) y derivar a partir de ello, pero antes, relacionar la ecuacin
con las variables deseadas para lograr las especificaciones de la leva.
(E.7)
(E.8)
(E.9)

Por lo tanto:
Se despeja la ecuacin E.7 para obtener el valor de la condicin C3

(E.10)

Se sustituye la ecuacin E.10 en la ecuacin E.8 evitando las variables x para simplificar el
proceso.

(E.11)

De igual forma se hace para la ecuacin E.9.

(E.12)

Se retoma la ecuacin E.11 y se simplifica la ecuacin para determinar ms factores.

37

(E.13)

Como ya se tiene otro determinante, la condicin C4 del polinomio, entonces se sustituye

en la ecuacin E.12 y se determina el ltimo C5.

(E.14)

Se retoma la ecuacin E.13 y se sustituyen los valores de c5 para obtener otra condicin

Como ya se resolvieron todas las incgnitas del sistema de ecuaciones anterior, que denomina la
posicin (s), velocidad (v) y aceleracin (a) de la leva. Se sustituyen todos los valores en una sola
ecuacin para determinar el ltimo factor de la ecuacin E.10

Retomando la ecuacin E.1 se sustituyen todos los valores de C y se tiene la siguiente

ecuacin

Simplificando se tiene que:

38

Completando los valores se tiene la ecuacin oficial para determinar la posicin de los ngulos de la
leva.
Si

(E.15)
Se toma la ecuacin E.15 y se deriva para obtener la velocidad de la leva y por consiguiente la
aceleracin siendo derivada la ecuacin de velocidad una vez obtenida.

(E.16)

(E.17)

Ya que esta ecuacin se ha aplicado para calcular la posicin de la leva en subida, es decir a una
altura mxima de 2.54 cm o una pulgada, mientras que se encuentran otras tres fases, dos de
detenimiento y la bajada de la leva, las fases de detenimiento son neutras por lo cual se les
considera como cero y 2.54 su valor de posicin mientras que la bajada es lo contrario de la subida
por lo que se establece lo siguiente:
Utilizando las ecuaciones E.15, E.16 y E.17, se establecen las ecuaciones siguientes para el clculo
en bajada.

(E.16)
(E.17)

Cambiando solamente los signos de los valores dentro y fuera de la ecuacin en su defecto.

Ahora bien, para el clculo de la leva, se debe realizar un diagrama lineal el cual represente
los 360 grados de ngulo de la leva y segmentado en los grados que se estipularon al
principio para el contorno de la leva. A continuacin el grafico que muestra estos
parmetros de los ngulos de la leva en la figura 6.19.

39

Figura 6.19, que muestra los parmetros angulares de la leva.

Segn el grafico anterior, se tiene una altura(h), mientras que en la lnea recta se
representan los 360 del contorno de la leva, todo el ngulo de la leva o el ngulo en donde
se desea calcular, es decir el segmento elegido conforme a las especificaciones para disear
la leva se toma como mientras que el segmento de donde se ha tomado el ngulo a
calcular el cual comprende cada 90 es , ambos ngulos deben ser tomados en pi radianes,
por lo cual se debe hacer la conversin.
Ya que beta y theta son los utilizados para los ngulos y estas deben ser segmentadas,
al igualar los 360 grados a radianes, se tiene que 360 es igual a 2 radianes por lo tanto
90 es igual a radianes. Mientras que el segmento para theta que comprende desde los 90
a los 180 para la subida, se puede segmentar en muchos puntos para poder graficar la
subida, para ello, solamente se toman 4 segmentes, siendo dividido el pi radian de entre 4,
por lo tanto se tienen ,

y sucesivamente, como se muestra en la figura 6.20

40

Figura 6.20 demostracin de los ngulos a calcular.

Los clculos del contorno de la leva mediante la ecuacin anterior E.15 para calcular la
subida de la leva, esta ecuacin se retomara en tres ponindoles sus respectivos sufijos para
calcular 3 posiciones y realizar una pendiente para demostrar la subida de la leva.

Estas ecuaciones demuestran el claro acenso de la pendiente que comprende de los 90 hasta los
180, para atenuar est pendiente, se ha realizado una hoja de clculo con 16 segmentos para cada
beta y as poder visualizar el contorno de la leva. Ya que al inicio del clculo se

estipularon 4 fases para el movimiento de la leva, en la cuales se establece lo siguiente.

41

1. Detenimiento: un desplazamiento 0 de 90
2. Subida 2.54 cm (1) en 90
3. Detenimiento de 2.54cm (1) durante 90
4. Bajada de 2.54cm (1) durante 90

Estas fases se muestran claramente en la figura 6.21 cuales son las fases llevando a la
conclusin de que la leva aumentara su posicin en una pulgada la mantendr y luego la
disminuir, permitiendo a la charola cambiar su posicin, mantener la nueva y regresar a su
original con la ayuda de la fuerza inducida por los resortes.
1.2
1
0.8
0.6

Series1

0.4
0.2
0
1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40 43 46 49 52 55 58 61 64 67 70

Figura 6.21 grafico que muestra las posiciones de la leva al girar.

Por parte del sazonado, se utiliz una charola de plstico con hoyos los suficientemente
ajustados para dejar pasar sal en cantidades moderadas cada vez que se ponga en marcha la
unidad de vibracin, esta charola fue unida a dos extremidades las cuales le permiten poder
ajustarse a la anchura de la unidad vibratoria y se coloque donde se guste.

6.2.4 Electrnica

Para la etapa de electricidad y electrnica, se utilizaron 2 tarjetas de adquisicin de datos

Arduino, una en la parte de actuador y la otra en la adquisicin de datos para la cmara que
es la que se utiliza como sensor en el sistema de sazn para papas.

42

Las tarjetas utilizadas son de Arduino serie MEGA ADK 2560 como las que se muestra en
la figura 6.22.

Figura 6.22 Arduino Mega ADK 2560.

Esta tarjeta se utiliza de dos formas, es por eso que se opto por utilizar una segunda como la
adquisicin de la seal de la cmara y la primera como la procesadora de esa seal para ser
manipulada en un bucle y poder accionar a los actuadores de la unidad.

El primer actuador que se tiene es un servomotor, el cual debe abrir una compuerta para
una vez que el producto est sazonado esta se abra y lo deje pasar, el servomotor no
necesita ninguna etapa de potencia dentro del funcionamiento por lo tanto, este se utiliza
directamente en el pin 9 como seal y su GND y VCC conectados respectivamente a tierra
y 5 volts como se muestra en el diagrama de la figura 6.23.

Figura 6.23 conexin del servomotor.

43

Por otra parte, sobre la localizacin del servo, este debe de ir en la unidad de sazonado en la
parte inferior de la charola por donde debe caer el producto de la siguiente forma como se
muestra figura 6.24, y en el claro de esta figura en el eje del servo motor debe ir una
puertilla.

Figura 6.24. Localizacin del servomotor en la sazonadora

Mientras que se tiene un motor de corriente directa a 12 volts de 2 amperes el cual debe ser
accionado dentro del bucle para que este haga vibrar la maquina, este motor necesita una
interfaz por lo tanto se opto por disear una interfaz con relevadores de 12-127 volts con
una capacidad de 2 amperes, a continuacin el diagrama de control para la placa con 4
relevadores en la figura 6.25.

44

Figura 6.25 diagrama de la placa de control por relevadores.

La placa de relevadores tiene una entrada para pines macho los cuales se ordenan como en
la figura anterior, siendo el primero para Voltaje lgica de 5v, el segundo, tercero, cuarto y
quinto son para las seales de Arduino, para activar el motor y las 3 luces en la torreta,
verde, amarillo y rojo, las cuales se conectan en las salidas de los relevadores, en este caso,
los relevadores tiene dos posiciones, normalmente abierto y normalmente cerrado N/A y
N/C sucesivamente, es por eso que se colocan 4 terminales a la salida, las cuales en el
tercer terminal se conecta el voltaje de la fuente de 12 para los actuadores, mientras que se
conecta la primera para los N/A que sern activados cuando se use el voltaje lgica de
activacin en los pines de entrada.

La placa en fsico debe quedar como la que se muestra a continuacin en la figura 6.26
donse se aprecian los 4 relevadores principales, 4 resistencias, 4 transistores, 4 diodos y los
cuatro LEDs sin descartar las terminales de entrada de seal y salidas de fuerza.

45

Figura 6.26 placa de control para la etapa de potencia

Una vez diseada la interfaz, se deben de conectar los pines de entrada a las siguientes
salidas del Arduino como se muestra a continuacin en la figura 6.27, estas conexiones son
en entornos diferentes, ya que en el programa conector no se tiene este tipo de placa, solo
se seleccionaran los cables de Arduino que sern conectados a la placa, tomando como
referencia de actuador los colores correspondientes a las lmparas de la torreta y de color
azul el motor.

46

Figura 6.27 conexin de Arduino con placa de relevadores.

La conexin anterior deriva del uso de la placa de relevadores, mientras que en la misma
placa se conecta una fuente de 12 V a 2 A, esta fuente es comercial y se puede encontrar en
cualquier tienda de electrnica, la fuente es la que se muestra en la figura 6.28, de esta
fuente solo se conectan el voltaje a las terminales en la tercera cavidad y todos los comunes
de las lmparas y del motor a tierra.

Figura 6.28. Fuente de voltaje utilizada en la maquinaria.

47

Una vez puestos todos los elementos queda poner en el diseo la localizacin del motor
utilizado para el movimiento de la charola y pueda generar una vibracin en la misma,
este es logrado por la leva, la cual hace que se mueva, el motor est en una base soldada
de la estructura a tal medida que permita tener contacto la leva con la charola, esto se
aprecia en la figura 6.29.

Figura 6.29. Localizacin del motor

Mientras que en el otro Arduino se utiliza la comunicacin serial con el puerto USB con la
computadora, el cual esta enlazado y funcionando en tiempo real con labVIEW, la etapa de
programacin describe cmo es que se utiliza el Arduino y se entrelaza con el otro de la
siguiente manera como se muestra en la figura 6.30, la razn por la que se utiliza el pin 13
del Arduino conectado con labVIEW es porque tiene un LED indicador de estados, que
cuando est en alto enciende, y por lo tanto se activa el bucle con el funcionamiento de la
sazonadora y en el segundo Arduino que es el actuador se lee en el pin 11 para enviar a
procesar el dato en el bucle.

48

Figura 6.30 conexin entre Arduino.

Ya que un Arduino se conecta la computadora para establecer la conexin con labVIEW y

crear la interfaz en HMI, se utiliza otro puesto USB en el segundo Arduino conectado a un
cargador de 6 V o una vez configurada la interfaz Arduino-labVIEW se puede conectar el
Arduino actuador.

49

6.2.5. Programacin

La programacin del control para la estacin de sazonado se desarrollo en el entorno

laboratorios labVIEW y el compilador de Arduino ya que se utilizo una cmara web con
las herramientas de Visin en labVIEW para la toma de decisiones e iniciar el proceso de
sazonado.

Para el reconocimiento de la papa frita dentro de la unidad de sazonado indicando que la

cavidad tiene producto para empezar a funcionar la unidad vibradora, se utilizar el
software de computo labVIEW, quien es un entorno grafico e interactivo de programacin,
este programa es muy flexible en su manejo y tiene una amplia gama de aplicaciones,
resulta ser el mejor programa en la seleccin disponible para visualizar procesos.

El software cuenta con mltiples herramientas las cuales son tiles en este mbito del
monitoreo de la llegada del producto, estas herramientas son las siguientes:

Vision Adquisition Software: la herramienta que se encarga de la configuracin de la

cmara a utilizar en el programa, esta depende del usuario, la cmara debe estar
instalada correctamente en el equipo de computo con el que se cuenta, se puede
configurar el monitoreo de sus parmetros y la seleccin de sus caractersticas
propias como cmaras, siempre y cuando cuente con ellas.

Vision Development Module: Se encarga del procesamiento de las imgenes

cargadas en el programa, adems de que puede manipular la imagen para captar los
caracteres deseados para poder procesar bien la imagen.

La configuracin del software y la cmara quien se vuelve el hardware, despus de tener

instaladas las herramientas se localizan en el men de seleccin en el espacio de trabajo en
la parte de Vision and Motion como muestra la figura 6.32 que muestra las herramientas del
Toolkit Vision and Motion.

50

Figura 6.31 que muestra el apartado de la herramienta de Vision and Motion

Todas las herramientas virtuales mostradas en la imagen anterior son para la configuracin
manual de las herramientas para la adquisicin de datos mediante la toma de imgenes en el
software, aun permitiendo eso, Vision tiene la opcin de utiliza herramientas rpidas o
instantneas a las cuales solamente de le configura de manera que en el modo manual del
diseo del programa haga la misma funcin, por lo tanto se opta por utilizar las
herramientas que se muestran en la figura 6.32, estas dos herramientas trabajan en conjunto
y se explican a continuacin.

Figura 6.32, extensin del Toolkit vision express.

51

Vision Adquisition: es la herramienta que se dedica a la configuracin del hardware

que se va a utilizar en el entorno, en el se puede configurar que cmara conectada se
va a utilizar.

Vision assistant: es la herramienta que procesa la imagen de salida adquirida con la

herramienta y en la cual se configuran todas las variables que se deben revisar del
entorno para poder tomar una decisin.

Al seleccionar el icono de Vision Adquisition se carga un VI que es un panel

secundario en el cual se configuran las variables necesarias, la figura 6.33 muestra la
ventana desplegada al seleccionar y presionar la herramienta.

En la seleccin aparecen dos cmaras, la cmara web del equipo y la cmara web
externa conectada como perifrico de la computadora, debido a que ese debe extender
su colocacin, se debe utilizar la cmara web externa quien aparece como cam1: USB
2.0 1.3MP UVC camera

Figura 6.33. Ventana de configuracin de cmara para VA Express.

52

Despus de seleccionar el perifrico se avanza a la siguiente ventana para configurar el

modo de captura de las imgenes dependiendo del proceso que se va a desarrollar, en el
caso del proceso se debe establecer una toma continua de las imgenes y analizar el
espectro para tener un dato continuo en el programa, la figura 6.34 muestra la siguiente
pestaa de la configuracin de la toma de imgenes, en el cual se debe establecer la toma
continua.

Figura 6.34. Panel de configuracin para el tipo de toma de imagen.

Como muestra la figura anterior, la adquisicin contina de imgenes esta dentro de un

loop while que es infinito el cual tiene un control de STOP para poder detener el
programa. Despus de ajustar el modo de adquisicin, se da click en siguiente y se pasa a la
configuracin de las caractersticas tcnicas de fabricacin de la cmara, como lo son el
brillo, el contraste y la saturacin de las imgenes.

53

Una vez dada la finalizacin de los aditamentos y la seleccin de la cmara a utilizar, se

crea un bloque en el espacio de trabajo de labVIEW quedando como muestra la figura 6.35.

Figura 6.35. Vision Adquisition en el espacio de trabajo

Al iniciar el programa, se empieza la toma de imgenes, pero no se inicia un configuracin

principal por lo tanto se debe tomar la imagen que se seleccionar para ser utilizada en el
monitoreo y toma de decisiones.

Una vez terminada la configuracin de la adquisicin de la imagen, se debe utilizar la

herramienta de asistente de visin para configurar el funcionamiento del VI, el asistente al
momento de ser seleccionado despliega una nueva pantalla, la cual se muestra en la figura
6.36 en la cual se selecciona en el men de funciones de procesamiento (prosessing
functions) la pestaa de color en la cual se selecciona la configuracin de localizacin de
color (color location), los cuales ya estn seleccionados.

54

Figura 6.36. Panel secundario para configurar al asistente de Vision

Para terminar con las configuraciones de las imgenes, se debe cargar una imagen y
seleccionar una de sus partes la cual ser el patrn principal que se debe analizar, una vez
cargada la imagen, se debe dar click en crear plantilla (create template), se despliega otro
men y se selecciona la parte que se desea analizar como un contorno o perfil. Como
muestra la figura 6.37, el crear una paleta es en caso de que aun no se tenga una imagen
para analizar y se deba tomar en ese mismo instante.

55

.figura 6.37. Panel de la paleta creada y su perfil seleccionado para ser analizado.

Cuando se tenga configurado el patrn deseado, se deben configurar los controles que se
desean tener en el programa, en este caso, los controles importantes y los cuales podrn
enviar datos numricos y poder tomar decisiones en base a estos son, la intensidad de color,
estrategia de bsqueda y el mnimo de selecciones o detecciones hechas e indicar las
selecciones en la pantalla de la toma del video y contar o enumerar estas tomas como se
muestra en la figura 6.38.

56

Figura 6.38. Que muestra los controles y los indicadores necesarios seleccionados.

Una vez puesto los controles que se necesitan, se finalizan las configuraciones y se
selecciona finalizar (finish) y aparece automticamente una carga del VI y queda como se
muestra en la figura 6.39.

Figura 6.39. Que muestra el VI creado a partir de la configuracin.

57

Enlace de funciones de Vision and Motion e Interface for Arduino.

Completada la accin de configurar la cmara y obtener un dato numrico para poder actuar
con forme a lo deseado y que la accin tomada por la cmara se muestra en el bloque de
indicador Number of Matches, se puede utilizar para la toma de decisiones del programa
creado, es decir que este bloque permite tener solamente dos valores un 0 y un 1, que en la
lgica de Arduino es como tener un bajo y un alto, el bajo se tiene cuando no se detecta lo
que se desea, mientras que el alto aparece cuando se tiene el patrn o espectro deseado
detectado en el entorno.

Se disea un nuevo programa de control el cual debe estar enlazado con las acciones del
programa de la cmara, para ello se tiene que crear una variable local de la respuesta del
nmero de encuentros (Number of maches) que se detectan, independientemente del
nmero real de encuentros, el valor mximo otorgado por la respuesta es de 1 lo cual en
Arduino se puede tomar como un estado alto (HIGH) y poder encender un proceso o enviar
seal alta a otro Arduino que contenga todo el programa a ejecutar en el mecanismo
accionado por el orden de la cmara.

Para poder utilizar en conjunto el software de la cmara y el Arduino, se debe contar en el

equipo los VIS de labVIEW interface for Arduino y cargado con anterioridad en el Arduino
la interface Lifa_base, quien es otorgada por el mismo VI cargado desde el VIPM (VI
pakage manager).

Una vez teniendo el software correctamente instalado, se debe utilizar los siguientes
bloques para la programacin de Arduino accionado con la variable local.

inicio (init): este bloque es el que se encarga de establecer la conexin

entre el dispositivo Arduino y labVIEW con el driver de comunicacin NIVISA y la interface para Arduino.

58

set digital I/O: es el bloque que se encarga de la configuracin del

comportamiento del pin, si es una entrada (I) o una salida (O).

digital Write: es el bloque en el cual se escribe sobre el pin, en este se

pueden escribir estados lgicos digitales alto y bajo, y se selecciona la
misma constante que se le dio a la configuracin del pin, si una entrada o
una salida.

cerrar (close): es el bloque que culmina la comunicacin con Arduino

y es el encargado de procesar los errores durante la ejecucin.

En conjunto los bloques deben iniciar la comunicacin con arduino, establecer un pin como
una salida y configurar que pin debe ser, despues procesar las seales enviadas por la
variable local, es decir, si este es un 1 o un 0 para poder enviar a la salida de el pin
seleccionado y cerrar la comunicacin mientras se esta funcionando en un bucle infinito
llamada while.

Los bloques mencionados anteriormente deben ser enlazados y puestos de la siguiente

forma como muestra la figura 6.40, estan dentro de un blcle while el cual ejecuta
continuamente con la camara. Se decidio utilizar un bucle por separado de la camara para
facilitar la explicacion de los bloques y si hay posibles errores, no se afecte la funcion de
cada elemento.

Figura 6.40. Que muestra el programa en conjuncin con la variable loca como estado.

59

Sistema SCADA
Para el diseo de la configuracin SCADA se deben realizar imgenes y estar coordinadas
con las acciones que se estn llevando a cabo en tiempo real en el equipo, las imgenes gift
deben estar coordinados con las principales actividades del proceso.

Como el proceso cuenta con partes sencillas y fciles de tratar, se hicieron una serie de
imgenes que puestas en marcha de una en una se puede ver la animacin de cmo se lleva
a cabo el procedimiento, para dicho diseo, se hiso una imagen en la figura 6.41 base en la
cual se trabaja para acomodar el gift.

Figura 6.41. Imagen base para el gift del proceso.

Una vez dada la seal de la estacin anterior se debe activar un caso en labVIEW que diga
que el producto viene en camino, por lo tanto se debe reproducir una imagen donde se
indique que el producto est por entrar a la estacin, se utilizan papas fritas en forma de
imagen las cuales estarn en la entrada de la tolva indicando su aproximacin, como se
muestra en la figura 6.42 que tiene a la figura 6.41 como base y se le agregan las papas.

60

Figura 6.42. Producto entrante a la mquina.

Considerando los tiempos que dura la papa en bajar hasta el espacio donde se detecta en la
cmara, se seguirn utilizando imgenes que muestren su recorrido hasta ese espacio, como
se muestra en la figura 6.43, donde la papa va recorriendo la bajada hasta llegar a la base
mvil del sazonador.

Figura 6.43. Que muestra el descenso de las papas a la cmara.

61

Una vez detectada la papa con la cmara, se ordenara una seal hacia un loop donde se
empiece la imagen desde donde se quedo y contine con la demostracin como muestra la
figura 6.44.

Figura 6.44. Las papas estn ya siendo detectadas por la cmara.

Siguiendo as con la activacin de motor haciendo que la charola cambie su posicin hacia
adelante y en retroceso lo cual se muestra en las siguientes figuras, figura 6.45.

Figura 6.45 que muestra las imgenes de las direcciones de las vibraciones.

Concluyendo con las animaciones para el sistema scada, se utilizaron las imgenes para
finalizar mostrando al producto al final de la charola y siendo entregado a la siguiente
estacin, como muestra la figura 6.46.

62

Figura 6.46. Que muestra las imgenes finales en la entrega del producto.

En total se cuenta con 21 imgenes las cuales toman el papel de la animacin, para hacerlo
posible se utilizaron bloques en labVIEW para poder simular una animacin del proceso
real, a continuacin los bloques principales utilizados en la programacin.

pict ring (aro pictogrfico) este bloque permite la simulacin de imgenes

por turnos introducidas en el, las cuales se ejecutan en orden ascendente.

quoient & remainder (cociente y residuo) este bloque permite en la entrada de

valores introducir datos numricos, es decir que se le introduce un contador de
eventos el cual se encuentra en la sentencia utilizada, y un mximo de eventos a
contar, los cuales se tienen a la respuesta del bloque en la letra R que se considera
como respuesta, es decir que una vez contado hasta 21, se reinicia el conteo, por lo
tanto se reinicia el aro pictogrfico.

Ya que estos son los bloques principales y con los cuales se logra lo deseado, se disea
a continuacin el programa completo para la representacin grafica de la estacin como
se muestra en la figura 6.46 en donde se puede observar un timing (retardo o tiempo de
espera en ms) la constante del conteo final en veintiuno y la unin del bloque de
cociente y residuo a la contadora de eventos del while loop (loop infinito) y el botn de
paro pos si llega a haber fallos.

63

Figura 6.46. Que muestra el programa de simulacin SCADA

Finalizando as con la etapa de programacin e inclusin de la interfaz SCADA se disea la

pantalla del programa principal de la siguiente manera, como muestra la figura 6.47.

Figura 6.47. Que muestra el panel principal del monitoreo para el funcionamiento de la estacin

Como se puede observar en la anterior imagen, el panel principal cuenta con el monitoreo
de imagen para la cmara como sensor de color para las papas y enseguida la imagen de la
simulacin del funcionamiento de la estacin ms los parmetros tcnicos de imagen
captada y la entrega de datos numricos para ser manipulados.

64

Arduino como actuador.

Ya que se ha establecido la comunicacin entre la visin artificial de la cmara y el
Arduino como actuador exclusivo del estado que dirija la cmara, esta debe enviar un pulso
a un actuador para la funcionalidad de la maquina, para evitar problemas de comunicacin
y lentitud por el procesamiento de las imgenes, se opto por utilizar una segunda DAQ
como unidad actuadora, utilizando el estado otorgado por el anterior Arduino, ese Arduino
ser denominado como unidad procesadora de seal de visin artificial, mientras que el
segundo ser el actuador del sazonador.

Para iniciar la comunicacin es muy sencillo, solo se debe establecer una lectura digital en
el actuador del sazonador, una vez ledo, se debe manipular esa seal y crear un programa
que funcione a travs de tiempo, para eso se tienen los bucles del Arduino for o while y la
sentencia if quien puede ser la responsable de leer la seal y utilizarla como el actuador de
todo el programa.

En el proceso del sazonado de papas, se deben controlar mltiples variables, la principal es

el tiempo de accionamiento para el motor que har vibrar el equipo, por lo tanto se debe
establecer dentro del accionamiento del sazonado un tiempo especifico que pueda hacer que
la sal se impregne a las papas, no en su totalidad, ya que se busca que la papa no quede
salada, por lo tanto en base a pruebas se establece el tiempo de encendido para el motor,
luego de esto, se debe abrir la compuerta con el servomotor y volver a encender el motor
con la leva, esto es para que la papa que ya esta sazonada pase a la siguiente estacin, el
tiempo de encendido se configurar de igual manera que el de sazonado mediante pruebas,
mientras que cuando la cmara haya detectado la papa, ser para poner en marcha el
equipo, mientras no est detectando, el actuador ignorar el 0 que sea mandado por la
unidad de visin artificial hasta que el actuador haya sido reiniciado.

A continuacin el programa que ser utilizado para el sazonado de las papas en el Arduino
como actuador, el programa para el cdigo Arduino est escrito en lenguaje de
programacin caracterstico de este mismo.

65

El cdigo muestra las libreras que se deben incluir, esta librera es exclusiva para el uso de
los servomotores en el programa, adems de que cada prrafo tiene un cdigo o comando
en el cual se declaran variables,

se incluye doble barra espaciadora para agregar

comentarios, para un mejor entendimiento, se agrega a un lado del cdigo ya escrito para
poder entender mejor de que se trata la variable declarada.

La orden int se refiere a que se est declarando una variable dentro del programa.

#include, es el comando mediante el cual se incluyen libreras en el sketch.

Volatile int state, es un comando que permite declarar un estado lgico en la memoria del
Arduino, este estado se considera virtual ya que no se controla a menos que sea manipulado
dentro del cdigo.

Void, es un comando que permite incluir otro sistema de ejecucin dentro del cdigo, es
decir que Arduino por default tiene un espacio donde se ejecuta el programa, denominado
void loop, el cual se considera un bucle infinito, mientras que con el comando, se pueden
agregar ms bucles y accionarlos mediante rdenes del programa o interrupciones.

#include <Servo.h> ; //libreria que incluye servomotor

Servo myservo; //variable de escritura para servomotor
//posicion inicial de servomotor
int lamparaverde=5;//variable y pin lampara verde
int lamparaamarilla=8; //variable y pin lampara amarilla
int lampararoja=6; //variable y pin lampara roja
int camaralec=10; // variable y pin de lectura para seal
int motorvibrador=7;//variable y pin para motor
int scada=11;

void setup() //configuracion de los pines

{
pinMode(scada,OUTPUT);
pinMode(motorvibrador,OUTPUT);
pinMode (camaralec,INPUT);
pinMode(lamparaverde, OUTPUT);

66

pinMode(lamparaamarilla, OUTPUT);
pinMode(lampararoja, OUTPUT);
myservo.attach (9);
void loop(){
myservo.write(180);
digitalWrite(lamparaverde,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(lamparaverde,LOW);
delay(500);
if(digitalRead (camaralec)==HIGH)
{
digitalWrite(scada,HIGH);
digitalWrite(lamparaverde,HIGH);
digitalWrite(motorvibrador,HIGH);
delay (5000);
digitalWrite(motorvibrador,LOW);
myservo.write(120);
delay(1000);
digitalWrite(motorvibrador,HIGH);
delay(5000);
digitalWrite(motorvibrador,LOW);
delay(500);
myservo.write(180);
digitalWrite (scada,LOW);
delay(1000);
}
if(digitalRead (camaralec)==LOW)
{
digitalWrite(lampararoja,HIGH);
digitalWrite(lamparaverde,LOW);
digitalWrite(motorvibrador,LOW);}}
void blink()//EJECUCIN DE LA INTERRUPCIN
{
digitalWrite(lampararoja, HIGH);
digitalWrite(lamparaverde, LOW);
digitalWrite(motorvibrador, LOW);
delay (100);
myReset();
state = !state;
}

El cdigo anterior muestra un programa de ejecucin para el actuador el cual al inicio se le

declara una variable voltil, quien servir como un estado preestablecido el cual permita
ejecutarse siempre al inicio del programa, es por ello que se utiliza un if el cual est siendo

67

activado siempre por la variable voltil, por lo tanto siempre se ejecutara, este estado voltil
permite una funcin lgica dentro del loop, por lo cual se declara otra variable como un
void separado el cual sirve como una ruta de escape para la interrupcin, una vez pulsada la
interrupcin en el pin 2 digital de Arduino, el programa ignorara la variable voltil y
brincar al siguiente void, que es el de la interrupcin, apagando todas las funciones
encendidas en las sentencias anteriores y encendiendo la lmpara roja que indica paro de
emergencia.

6.2.5. Anlisis de impacto

El equipo diseado a partir de cero, es producto de lo recaudado durante la sesin de

planeacin, es decir que todo el material utilizado en este proyecto procede de anteriores
intentos, los cuales fueron donados como material reutilizable, por lo tanto se considera que
en el desarrollo y construccin de la estructura se ha gastado lo mnimo pensado que se
gastara en el proyecto.

Con forme a su funcionamiento y la finalidad a la cual esta aunado, se considera factible

debido a que se utiliza nicamente electrnica de potencia para un motor de corriente
directa el cual tiene un consumo elctrico muy reducido, mientras que su sistema de
funcionamiento le permite entrar en accin una vez haya producto en ella, evitando as los
gastos innecesarios de energa.

Uno de los aspectos principales manejados en este tipo de anlisis son los costos que se
obtuvieron a lo largo del desarrollo de dicho proyecto, hablando de gastos innecesarios por
contar ya con material apto para construir, se consumido recurso monetario ajustado a los
bolsillos, es decir que el gasto fue mnimo alrededor de 300.00 MXN (trescientos pesos
moneda nacional mexicana), es un gasto mnimo considerando la reutilizacin de
materiales de construccin para la estructura.

En un anlisis ms abierto a gastos reales, se realizaron investigaciones e indagaciones de

los costos de los materiales utilizados, entrando en ello pintura, laminas de acero

68

inoxidable, motores y dems materiales utilizados, se llego a la consideracin de que si se

desea empezar un proyecto de este tipo sin tener materiales se gasta alrededor de 2000.00
MXN (dos mil pesos moneda nacional mexicana)
En tanto al impacto ambiental, este tipo de equipos es factible ya que no requiere de la
corriente alterna, dado a que sus componentes son de corriente alterna, se han adaptado
fuentes de voltaje y computadoras, pero en un sistema ecolgico como el fotovoltaico, dado
a su baja demanda de energa, podra funcionar de manera favorable.

Ya que es un proceso alimenticio que no genera residuos contaminantes, nicamente sal y

un poco de aceite vegetal, los cuales no se consideran contaminantes, queda alejado de ser
un equipo que tenga un impacto negativo hacia el medio ambiente.

7. ANLISIS DE RESULTADOS
Desde que se inici este proyecto, se esper tener producto sazonado en la salida de la
estacin, teniendo como marca final un producto comestible el cual fuese criticado por los
encargados de llevar a cabo las revisiones de resultados finales.

Como se planteo desde el diseo, las dimensiones y las aplicaciones otorgadas para cada
parte de la estructura, esperando un funcionamiento correcto, despus de tanas pruebas y
fallos, realizando modificaciones significativas para las partes de mayor importancia como
lo son la leva y la unidad de sazonado como la recepcin y deteccin de producto utilizando
visin artificial, se detectaba producto utilizando textura y color de este el cual al instante
puso en marcha el proceso vibratorio para sazonar, pero se present un gran problema, pues
la leva que hace contacto con la base o charola se atoraba debido a las fuerzas de resistencia
entre ambos materiales, pues la fuerza de resistencia que daba la charola era debido a las 4
suspensiones con resorte, pues hacan contacto con la leva al momento de que retornaba a
su posicin y atoraba el motor.

69

Para eliminar ese problema se coloco una tira de goma quien absorbera el golpe de la leva
y suavizara a este mismo, eliminando tambin ruido, pero el problema persisti hasta no
lubricar ambas partes, es decir, creando una pelcula de aceite fue posible generar
movimiento en ambas piezas mviles, ya que contacto metal-metal crea calentamiento y
desgaste, se coloco goma lubricada con metal, siendo esta goma reemplazable una vez se
haya desgastado, mientras que el metal se protege de ser daado.

Mientras que en la recepcin de imagen, el problema principal presentado es la curiosidad

de las personas y la ubicacin de la cmara, por lo tanto se decidi tapar por completo y
dejar solamente el ngulo de visin necesario para detectar el producto, la luz, refleja en el
material de acero inoxidable por lo que se opto por cubrir esta superficie en donde la
cmara est detectando de color negro, y dejar libre para la deteccin del color y textura de
la papa, el plstico negro tambin refleja la luz, y es por eso que se cre una cubierta de
policarbonato blanco opaco el cual elimina las reflexiones de objetos y personas.

El objeto a detectar no tiene ninguna interferencia y el policarbonato opaco blanco absorbe

luz del entorno, ya que se requiere iluminacin de precisin, se considera que esta es de alta
luminosidad por lo tanto no se requiere iluminacin dentro de la caja.

En tanto a la entrada de producto, el sistema de la sazonadora puede sazonar limites de

productos, es decir que se debe dar un lmite de producto a entrar para que no se atasque y
alcance a sazonarse completo, hablando de hojuelas de papa como unidad, se considera que
la estacin puede sazonar alrededor de 150 hojuelas a la vez, mientras que en el programa
base se deben ajustar los tiempos de sazonado y sacado de producto, es por eso que se
manejo por tiempos considerndose automtica por el hecho de que se pone a trabajar una
vez detectado producto, mientras no lo haya, el equipo estar en espera.

En tanto a esttica y diseo se hace una comparacin en ambas partes, prototipo y diseo en
3D, y se tiene mucha semejanza dejando de lado los colores con los que se disearon,
mientras que en medidas se tiene las mismas dimensiones base, a continuacin la figura
7.1.

70

Figura 7.1. Comparacin de diseos.

71

8. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
8.1.

Conclusiones

Los procesos automatizados son muy complejos y requieren del control de muchas
variables, siempre y cuando se tenga previsto la cantidad a controlar, muchas estn
entrelazadas con otras y por lo tanto vuelven aun ms compleja la aplicacin, todos los
procesos automatizados deben cumplir con estndares de calidad y produccin inclusive al
volverse factibles se les plantea su propia capacidad y limites para poder posiblemente
patentar la lnea, estas caractersticas se han estado dando a lo largo del tiempo por el
estudio de varias ramas en unin, es decir que la automatizacin combina ramas
tecnolgicas como la electrnica, programacin, diseo mecnico y la manufactura, ya que
esta ultima permite gestionar y procurar que el producto tenga la mayor calidad posible
utilizando el potencial de las anteriores.

Para este tipo de proyectos de debe gestionar desde el tipo de material a utilizar, los costos,
diseos, normas aplicables, cambios y hasta el mantenimiento, por lo tanto se deben crear
equipos los cuales sean fciles de reparar e inclusive considerar utilizar partes comerciales
para su posible reemplazo a la hora de fallar. Todas estas caractersticas deben ser seguidas
cuidadosamente para lograr un buen equipo con su correcto funcionamiento.

Por el lado del funcionamiento del equipo, se concluye que se obtuvieron los resultados
esperados, ya que se logro todo lo planteado desde el inicio de esta memoria tcnica, el
haber utilizado conocimientos en la manufactura y las tecnologas como lo son las tarjetas
de adquisicin de datos y los programas emuladores-simuladores, se puede realizar
procesos controlados y monitoreados en tiempo real con redes industriales y sus respectivos
protocolos, para lograr un proyecto ms factible, sera hacer funcionar todo desde una
interfaz humano maquina (HMI) el cual puede tomar accin de los procesos en la maquina.

72

8.2.

Recomendaciones

Partiendo desde cero, se recomienda en la gestin de proyectos de este tipo, diseo y

creacin de nuevas maquinas lo siguiente:

Tener una buena planeacin de lo que se desea realizar, utilizando las preguntas
frecuentes; Por qu hacerlo?, Para qu hacerlo?, Cmo hacerlo?, Cundo
hacerlo? Y Con que hacerlo?, y de esa manera lograr una concepcin de las ideas
principales y plasmarlas en diseos y planos.

Debido a que se utilizaron materiales de reciclaje a bajo costo, se tuvieron

limitaciones en tanto a los diseos y las piezas que se esperaban usar en los
primeros diseos, se recomienda que se ajuste totalmente y lo mayor posible los
diseos a los materiales con los que se cuenta, en caso de ser un proyecto de
presupuesto abierto, se puede disear a menta abierta sin tener limitaciones.

Recomendaciones para la operacin del equipo o maquina diseada.

La maquina sazonadora es ajustable, ya que el principal actuador es la cmara y esta

puede ser ajustada a diestra y siniestra para poder detectar otro tipo de producto que
requiera de sazn, por lo tanto se recomienda que una vez decidido que alimento se
va a sazonar y que este no sea un alimento que se pueda quedar pegado en la
superficie metlica

En el diseo del mecanismo que hace el contacto con la superficie metlica en la

charola vibratoria, se debe de limpiar una vez utilizada la maquina y volver a
lubricar en el prximo funcionamiento programado.

73

9. REFERENCIAS

Lara y Liberona, 2008

Civil war interactive www.civilwarinteractive.com/Potato.htm, Noviembre 2014
Frito Lay operation guide, global product specifications system, 2003, Frito Lay, United
States Of America. www.fritolay.com octubre 2014
Castao Restrepo Oscar Alberto (2007) Diseos de un modelo de planeacin y
programacin de produccin en una empresa de alimentos de consumo masivo,
Universidad de la Sabana Colombia.
Mikell P. Groover, Fundamentals of Modern Manufacturing 4th edition WILEY 2010.

74

10. ANEXOS

75