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Fecha:
5
Introduccin...................................................................................................................................... 3
2.
2.1
Necesidades. ................................................................................................................................. 4
2.2
Metas. ........................................................................................................................................... 4
2.3
Objetivos ....................................................................................................................................... 5
2.4
Suposiciones. ................................................................................................................................ 5
2.5
2.6
Limitantes ..................................................................................................................................... 6
2.6.1
Presupuesto .............................................................................................................................. 6
2.6.2
Cronograma. ............................................................................................................................. 7
2.6.3
3.
4.
4.1
5.
Organigrama ................................................................................................................................... 12
6.
7.
7.1
7.2
7.3
8.
9.
Matriz N .......................................................................................................................................... 32
1. Introduccin.
Este documento describe el concepto de operaciones para la realizacin del lanzamiento
de CanSat mediante el empleo de una aeronave no tripulada. Estos conceptos de operaciones
estn asociados con el diseo de la aeronave y las actuaciones que sta debe tener para la
realizar las maniobras de lanzamiento de dichos nano satlites.
En particular este documento ilustra la integracin de los sistemas de los conceptos de
operaciones para asegurar el correcto proceso de lanzamiento de los cuatro CanSats que
sern lanzados de una aeronave controlada por un mando remoto. Abarca desde el diseo y
ensamble de la aeronave, las pruebas de inspeccin, el despegue, la maniobra en vuelo en
crucero, la coordinacin de los sistemas de control de la aeronave para el lanzamiento de
los CanSat, el aterrizaje de la aeronave.
2. Alcance de proyecto.
En este captulo se definen las necesidades, las metas y los objetivos junto con un perfil
bsico de misin. Las restricciones bsicas tanto como tcnicas y como de presupuesto.
2.1
Necesidades.
2.2
Metas.
Algunas de las principales metas para este proyecto son las siguientes:
El avin ser capaz de soportar el peso de los 4 CanSats de un kilogramo cada
uno en las condiciones de despegue y de vuelo en crucero.
Ser capaz de mantener la estabilidad aun cuando pierda peso al momento de ser
liberados los CanSats.
o Mantener un vuelo recto y nivelado durante y despus de la liberacin de los
CanSats.
o En caso de perder estabilidad poder recuperarla lo ms rpido posible.
Ser capaz de elevarse 500 metros de altura, altura que es la de operacin.
Al trmino de la operacin debe regresar sin dao alguno para poder realizar
misiones futuras.
Objetivos
Para poder contribuir a las necesidades de conocimiento espacial satelital es necesario antes
que nada realizar pruebas que simulen de manera precisa el comportamiento de un satlite
pero a menor escala.
Es por lo anterior que este proyecto especificar un diseo de una aeronave con las que se
puedan desarrollar estas pruebas de pequea escala. Los objetivos de dicha aeronave sern:
Utilizar el avin como un mtodo de bajo costo para el lanzamiento de CanSats
Desarrollar y probar nueva tecnologa para el lanzamiento de CanSats
Distinguir a este mtodo como una opcin eficaz para la evaluacin y ensaye del
correcto funcionamiento de los satlites
2.4
Suposiciones.
2.5
Concepto de misin.
2.6
Limitantes
2.6.1 Presupuesto
Como presupuesto tomaremos en cuenta la experiencia previa en realizacin de vehculos
areos radio-controlados de hobby o competencia de carga, en los cuales la escuela tiene
una amplia experiencia.
Exceptuando la baha de carga que abre en el aire, obtendremos un vehculo de materiales
y tecnologa muy similar a los comerciales. Distinguiendo el hecho de que el diseo es a la
medida y especficamente para la necesidad antes planteada.
La unidad de vehculo bombardero equipado con equipo de transmisin y recepcin
de radiofrecuencia de 2.4 Ghz y telemetra bsica tiene un costo aproximado de
20,000 pesos.
El costo anterior es por unidad area. Por consiguiente, debe tomarse en cuenta que, de
ser aceptado el prototipo, puede encargarse la construccin de ms aeronaves para las
unidades acadmicas que se encuentren enroladas en el programa de enseanza e
investigacin CanSat.
3. Concepto de Operacin
En el proyecto actual se dimensiona una aeronave capaz de despegar con cuatro
CanSats y desplegarlos a una altitud no menor a 500 metros y finalmente regresar
a salvo al aerdromo.
Se detalla la misin de la aeronave a
continuacin:
1. La aeronave se transporta desarmada en un contenedor hasta la locacin
del aerdromo elegido.
2. Se ensambla la aeronave.
3. Se enciende el sistema electrnico incluido el transmisor y se hace una revisin
de todas las superficies de control y el sistema de telemetra.
4. Se cargan los CanSats en la baha de carga. Se llena el tanque de combustible.
5. La aeronave es trasladada a la cabecera de la pista desde donde se
realizar el despegue, en una ventana menor a 5 minutos.
6. Se enciende el motor mediante una batera calentadora de bujas y de ser
necesario una marcha para arrancar.
7. Se despeja la pista y se entrega el transmisor al piloto en turno y se activan
remotamente los satlites preparndolos para el despegue.
8. La aeronave acelera y se coloca en el aire.
9. Asciende y vira haciendo circuitos por enfrente del piloto, a una distancia de
aproximadamente 2 km de la pista. Esto en un tiempo menor a 10 min.
10. El indicador de altitud de la telemetra avisa al piloto que est a 500 m sobre el
terreno.
11. Se reduce la potencia del motor y se deflectan flaps.
12. Cuando por telemetra se sabe que se alcanza la velocidad ptima de
lanzamiento, el piloto abre la compuerta de lanzamiento. Los satlites caen uno
a uno al tiempo que abren su paracadas mediante la gua y realizan su misin.
13. El avin acelera, retrae flaps y se coloca en la senda de planeo, lejos de la
trayectoria de cada de los satlites y se prepara para el aterrizaje.
14. Aterriza y se pone en espera a un costado de la pista. Los circuitos son apagados y
se revisan los voltajes de las bateras que alimentan los sistemas
15. En caso de no ser necesario ms, el equipo se desensambla y se guarda en el
contenedor en el que lleg.
4. Lnea base.
El desarrollo de los Cansat ha ayudado en varios aspectos, tanto en los rubros
tecnolgicos, sociales y ambientales. La misin fundamental que tienen que realizar los
Cansats es recoger datos principalmente. Sin embargo, el lanzamiento de los Cansat es a
travs de un cohete el cual es desechado y a lo largo puede resultar costoso.
Este proyecto, intenta cumplir con las expectativas de la Agencia Espacial Mexicana la
cual solicita un mtodo alterno de lanzamiento que consiste en el diseo de un aeromodelo
de avin permitiendo as un medio reutilizable de lanzamiento de los Cansat y que abarate
los costos a la larga.
Satisfacer el concepto de operacin del lanzamiento y cumplir con las condiciones que
estipula la Agencia Espacial Mexicana son englobadas en este documento.
El avin deber transportar cuatro Cansats dentro de la baha de carga hasta una altura
de 500 m para su posterior liberacin, especificado en los requerimientos SR-06 y SR-08
respectivamente del mismo documento.
El diseo conceptual debe estar dentro de los estndares para cumplir las necesidades
que requiere satisfacer este proyecto. Las dimensiones de la aeronave no implican alguna
restriccin, por otro lado, la mecnica de vuelo s.
El potencial que tiene este proyecto es que puede servir de ayuda para generaciones
futuras y explotar el uso de mtodos alternativos de lanzamiento de bajo coste.
4.1
Organizacin de trabajo.
10
11
5. Organigrama
Breas
Project
Manager
Aerodinmica
Estructuras
Sistema
Elctrico
Carga de
paga
Propulsin.
12
Ingeniera
Administracin
Diseo
Aerodinmico
Reporte de
anlisis de
ingeniera
Estudios de
mecnica de
vuelo
Planos de la
configuracin
externa
Aseguramiento
del producto
Plan de validacin
del diseo
aerodinmico
13
Estructuras
Ingeniera
Diseo de la
estructura principal
y secundaria
Administracin
Reporte de
anpalisis de
ingeniera
Aseguramiento del
producto
Plan de validacin
de diseo
estructural
Envolvente de
vuelo
Planos de la
estructura primaria
y secundaria
14
Sistema Elctrico
Ingeniera
Administracin
Diseo de la red
elctrica
Planos de la red
elctrica
Aseguramiento
del producto
Plan de validacin
del diseo de la
red elctrica
Eleccin de las
bateras
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
15
Propulsin
Ingeniera
Administracin
Evaluacin del
sistema
propulsivo
Grfica de
potencia
requerida.
Aseguramiento
del producto
Plan de
verifiacin del
producto
Eleccin de la
hlice
16
Carga de paga
Ingeniera
Administracin
Grfica de Carga de
paga y carga total (Wo
y W)
Aseguramiento de
producto.
Prueba de verifcacin
de prediccin de
carga.
Determinacin
distancia de aterrizaje
y de despegue
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
17
Requerimiento
SR-01
Aerodinmica
SR-02
Alta
Estructuras
SR-03
Media
Aerodinmica
SR-04
Media
Estructuras
SR-05
Alta
Sistema
elctrico
SR-06
Alta
Carga de paga
SR-07
Alta
Sistema
elctrico/carga
de paga
SR-08
Media
Aerodinmica
SR-09
Media
Carga de paga
SR-10
Media
Aerodinmica
SR-11
Baja
Estructura
Prioridad
Subsistema
18
7.1
19
SR-01
Origen del
requerimiento
Aerodinmica
Brcena Snchez
Orlando
Verificacin
Date
09-02-15
Satisfaccin del
cliente
Insatisfaccin del
cliente
Costo estimado de
implementacin
Riesgo estimado de
implementacin
Requerimiento
relacionado
SR-02
Requerimiento(s)
en conflicto
SR-10
SR-03
Justificacin
Historia
Aprobacin del
cliente
Aprobacin del
proveedor
SR-02
Aerodinmica
Requerimiento
Procedencia
Verificacin
Origen del
requerimiento
Atrisco Torres
Hctor
Date
09-02-15
20
Insatisfaccin del
cliente
Costo estimado de
implementacin
Riesgo estimado de
implementacin
Requerimiento
relacionado
SR-01
Requerimiento(s)
en conflicto
SR-03
Justificacin
Historia
Aprobacin del
cliente
Aprobacin del
proveedor
SR-10
SR-03
Origen del
requerimiento
Concepto de
Operacin
Procedencia
Martnez Torres
Pamela
Date
09-02-15
Verificacin
Satisfaccin del
cliente
Insatisfaccin del
cliente
Costo estimado de
implementacin
Riesgo estimado de
implementacin
Requerimiento
relacionado
SR-01
Requerimiento(s)
en conflicto
SR-04
SR-10
Justificacin
Historia
Aprobacin del
cliente
Aprobacin del
proveedor
21
SR-04
Origen del
requerimiento
Estructura
Procedencia
Carren Carrera
Genaro
Date
09-02-15
Verificacin
Satisfaccin del
cliente
Insatisfaccin del
cliente
Costo estimado de
implementacin
Riesgo estimado de
implementacin
Requerimiento
relacionado
SR-01
Requerimiento(s)
en conflicto
SR-03
Justificacin
Historia
Aprobacin del
cliente
Aprobacin del
proveedor
SR-05
Origen del
requerimiento
Propulsin
Date
09-02-15
22
Insatisfaccin del
cliente
Costo estimado de
implementacin
Riesgo estimado de
implementacin
Requerimiento
relacionado
SR-03
Requerimiento(s)
en conflicto
Justificacin
Historia
Aprobacin del
cliente
Aprobacin del
proveedor
SR-06
Origen del
requerimiento
Estructura
Requerimiento
Procedencia
Carren Carrera
Genaro
Date
09-02-15
Verificacin
Satisfaccin del
cliente
Insatisfaccin del
cliente
Costo estimado de
implementacin
Riesgo estimado de
implementacin
Requerimiento
relacionado
SR-01
Requerimiento(s)
en conflicto
Justificacin
Historia
Aprobacin del
cliente
Aprobacin del
proveedor
23
SR-07
Concepto de
Operacin
Requerimiento
Procedencia
Origen del
requerimiento
Martnez Torres
Pamela
Verificacin
Date
09-02-15
Satisfaccin del
cliente
Insatisfaccin del
cliente
Costo estimado de
implementacin
Riesgo estimado de
implementacin
Requerimiento
relacionado
SR-08
Requerimiento(s)
en conflicto
SR-10
SR-09
Justificacin
Historia
Aprobacin del
cliente
Aprobacin del
proveedor
SR-08
Origen del
requerimiento
Concepto de
Operacin
Martnez Torres
Pamela
Date
09-02-15
24
Satisfaccin del
cliente
Insatisfaccin del
cliente
Costo estimado de
implementacin
Riesgo estimado de
implementacin
Requerimiento
relacionado
SR-03
Requerimiento(s)
en conflicto
SR-07
SR-09
Justificacin
Historia
Aprobacin del
cliente
Aprobacin del
proveedor
Verificacin
SR-09
Origen del
requerimiento
Concepto de
Operacin
Martnez Torres
Pamela
Date
09-02-15
Satisfaccin del
cliente
Insatisfaccin del
cliente
Costo estimado de
implementacin
Riesgo estimado de
implementacin
Requerimiento
relacionado
SR-07
Requerimiento(s)
en conflicto
SR-10
SR-08
25
Historia
Aprobacin del
cliente
Aprobacin del
proveedor
SR-10
Origen del
requerimiento
Aerodinmica
Brcena Snchez
Orlando
Verificacin
Date
09-02-15
Satisfaccin del
cliente
Insatisfaccin del
cliente
Costo estimado de
implementacin
Riesgo estimado de
implementacin
Requerimiento
relacionado
SR-07
Requerimiento(s)
en conflicto
SR-08
Justificacin
Historia
Aprobacin del
cliente
Aprobacin del
proveedor
26
Procedencia
SR-11
Origen del
requerimiento
Estructura
Carren Carrera
Genaro
Verificacin
Date
09-02-15
Satisfaccin del
cliente
Insatisfaccin del
cliente
Costo estimado de
implementacin
Riesgo estimado de
implementacin
Requerimiento
relacionado
Requerimiento(s)
en conflicto
Justificacin
Historia
Aprobacin del
cliente
Aprobacin del
proveedor
27
=
=
7.3
Matriz de requerimientos
Objetivo de Misin
Requerimientos
alto nivel
de Requerimientos
sistema
Lanzamiento
de La aeronave deber
cuatro
CanSat alcanzar una altura de
mediante el uso de 500 m para comenzar
un avin a control la fase de crucero.
remoto
La capacidad de las
bateras deber ser
suficiente
para
suministrar
la
potencia
necesaria
durante la operacin
de la aeronave.
del Subsistemas
Estructura
SR-01
SR-02
La
estructura
soportar
las
aerodinmicas.
Carga de paga
deber
cargas
28
SR-03
La aeronave deber de
tener un vuelo estable
durante todas las fases de
vuelo.
SR-04
El tren de aterrizaje debe
disipar la energa al
impacto en el momento de
aterrizaje.
SR-05
La capacidad de las bateras
deber ser suficiente para
suministrar la potencia
necesaria
durante
la
operacin de la aeronave.
SR-06
La baha de carga de la
aeronave deber tener la
capacidad para almacenar
los cuatro Cansats.
SR-07
La aeronave deber liberar
los Cansats durante la fase
de crucero.
SR-08
La
aeronave
deber
alcanzar una altura de 500
m para comenzar la fase de
crucero.
29
SR-09
La distancia entre la
liberacin de cada Cansat
debe ser de 250 metros.
SR-10
La
aeronave
deber
mantener la estabilidad
tras la liberacin de los
Cansats.
SR-11
Las partes de la aeronave
debern ser fabricadas de
tal manera que
su
ensamble se realice en el
lugar de lanzamiento y en
tiempo mximo de 10
minutos.
30
31
9. Matriz N
Fusjelaje
M
Baha de
carga
M
M
Cansats
Motor
Unidad de
Control
D
D
Unidad de
potencia
Sensor
Unidad de
control
remoto.
M Mecnico
D Datos.
E Elctrico.
32
33