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>3.Sn
>3.Sn
Zona livre
>3 . d
d
FATOR
1
AO INOX
0,6
LATO
0,5
ALUMNIO
0,4
COBRE
0,3
A.05
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
SENSORES DE PROXIMIDADE INDUTIVOS
CONSTRUO
SUPERFCIE ATIVA
~
~
Oscilador
Placa de
metal padro
Demodulador
Trigger
Sada
1 mm
Superfcie ativa
FUNCIONAMENTO
Sensores de proximidade indutivos so elementos ativos
capazes de efetuar um chaveamento eltrico sem que seja
preciso algum corpo metlico toca-lo.
Conforme mostra o diagrama de blocos, um sensor tem
como " corao" um oscilador de rdio freqncia. Esta oscilao
modificada quando se introduz um objeto metlico dentro do
campo magntico da bobina, retornando ao normal quando se
retira o objeto. As modificaes do comportamento do oscilador
so demoduladas e interpretadas pelo trigger de modo a obter -se
uma sada de sinais HIGH - LOW, ou seja, uma onda quadrada bem
definida, capaz de excitar um circuito de potncia, tal como um
transistor ou um tiristor, obtendo assim uma chave liga-desliga em
estado slido, com condies de efetuar um chaveamento sobre
bobinas de reles, pequenos contatores, ou mesmo circuitos
lgicos.
Todo esse conjunto eletrnico montado em forma
bastante moderna utilizando tcnicas avanadas, o qual
alojado em invlucros de plstico ou metlicos e encapsulados
com resina de alta densidade, formando um bloco slido prova
d'gua, vibraes e intempries.
UTILIZAO
Os sensores eletrnicos de proximidade so utilizados
largamente em todos os lugares onde as condies de trabalho
so extremas, tais como: leos lubrificantes, leos solveis, leos
de corte, vibraes, onde so exigidos altos nveis de vedao e
robustez.
bloco
metlico
sensor
sensor
3xD
D
bloco
metlico
>
2 x Sn
sensor
EMPREGO
VANTAGENS
Existem muitas vantagens na sua utilizao, porm as
principais so:
Funcionam em quaisquer condies de ambiente.
Acionamento sem contato fsico
Chaveamento eletrnico totalmente em estado slido.
Alta durabilidade
Manuteno praticamente inexistente
Alta velocidade
>D
F = Zona livre
de metal
Metal ativador
padro
sensor
Distncia Sn
A.09
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
SENSORES DE PROXIMIDADE INDUTIVOS
FUNO NORMALMENTE FECHADA (NF)
REPETIBILIDADE
A repetibilidade do ponto de comutao, fornece a
preciso de repetio da distncia til "S" entre duas comutaes
seguidas em um intervalo de oito horas com temperatura
ambiente entre 20 e 30 graus Celsius e uma tenso com variao
mxima de + 5% da nominal, podendo apresentar desvios
mximos de 5% de "S".
QUEDA DE TENSO
a diferena do valor de tenso de alimentao do sensor
e a tenso sobre a carga, quando a mesma est energizada.
RIPLE RESIDUAL
V
HYSTERESE DE COMUTAO
a tenso alternada
sobreposta tenso contnua
em %. Para o funcionamento de
um sensor de corrente contnua
T necessrio uma tenso
contnua filtrada, com um riple
residual de valor mximo de
10%, conforme Norma DIN
41.755.
Pr = Vp
Vdc x 100
Distncia de
comutao
Ponto de comutao
Ponto de descomutao
a diferena entre a
distncia de comutao e a
descomutao, a qual pode
variar de um sensor para o outro,
devendo estar compreendida
entre 3 e 15% de Sn.
FREQNCIA DE COMUTAO
m 2xm
Sn:2
movimento
sensor
VDC
Vp
Hysterese
sensor em teste
m=d
h=d
o maior nmero de
comutaes possveis por
segundo. Os dados para uma
freqncia de comutao est
na relao de intervalos de
impulso de 1:2. O desenho
mostra o mtodo de obteno
da freqncia de comutao
de acordo coma a norma DIN
50.010.
A.10
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
SENSORES DE PROXIMIDADE INDUTIVOS
INCLINAO DE FLANCO
CURVA DE TEMPERATURA
Vn
90%
v
10%
ts
td
a velocidade de subida
e a descida (dv/dt) da tenso de
sada em V/ms na atuao e
desatuao do sensor, de 10%
at 90% do valor de tenso de
sada.
ts = tempo de subida
td = tempo de descida
Curva de comutao
V
-25
Curva de descomutao
-20
20
40
60
RESISTOR DE CARGA
um resistor de carga de coletor colocado internamente
nos coletores dos transistores de sada nos sensores de corrente
contnua. (opcionalmente poder ser omitido)
A.11
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
SENSORES DE PROXIMIDADE INDUTIVOS
SENSORES PNP
SENSORES NPN
Dz
Sada
Carga
Ra
D
T1 - Transistor de sada
Ra - Resistor de carga de coletor
Dz - Diodo zener para supresso
de picos de tenso na carga
D - Diodo de proteo contra
inverso de de polaridade
D
Ra
T1
Carga
Dz
Sada
T1 - Transistor de sada
Ra - Resistor de carga de coletor
Dz - Diodo zener para supresso
de picos de tenso na carga
D - Diodo de proteo contra
inverso de de polaridade
PA
PNP
DA
PR
AZ
AZ
MR
MR
PR
NPN
PF
PNP
DF
PR
AZ
AZ
MR
MR
PR
NPN
PNP
PR
AZ
MR
D2
P2
BR
NPN
AZ
MR
PR
BR
A.12
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
SENSORES DE PROXIMIDADE INDUTIVOS
SENSORES PARA CORRENTE ALTERNADA
So sensores construdos para funcionarem com
alimentao em corrente alternada na faixa de tenso de 40 a 100
VAC e 90 a 250 VAC e comutarem em cargas indutivas, tambm
em corrente alternada. Para facilidade de identificao, a face
sensvel do sensor representada pela cor azul.
WF3
CONFIGURAO ELETRNICA
(Corrente alternada)
+
C
TR
NF
MR
PR
AZ
TR - Triac
RC - Proteo contra picos,
formada pela rede RC em
paralelo com a comutao.
WA
AZ
~
NA
PR
=
Oscilador
vermelho
preto
Sada
analgica
WF
AZ
3
~
NF
PR
PR
AZ
WA3
NA
MR
PR
AZ
A.13
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
SENSORES DE PROXIMIDADE INDUTIVOS
OPES E SUGESTES DE ARRANJOS COM LIGAES
DE VRIOS DE SENSORES DE CORRENTE CONTNUA
Podem ser ligados em srie vrios sensores INSTRUTECH para
corrente contnua, porm existem limitaes quanto a este
nmero, pois deve-se levar em considerao uma queda de
tenso existente e caracterstica deste tipo de sensor, de
aproximadamente 1 volt. Portanto se por exemplo tivermos uma
fonte de alimentao de 24 VDC estabilizada e 15 sensores ligados
em srie, na alimentao do 14 sensor teramos 10 volts e no 15 , 9
volts. Com esta tenso o ltimo sensor teria seu funcionamento
comprometido . Outro fator que deve-se levar em considerao
o dimensionamento da carga para cada caso, pois se estivermos
utilizando um rel como carga sobre um 14 sensor de uma srie, a
bobina do rel dever ser para uma tenso prxima aos 10 volts..
NF
AZ
PR
AZ
PR
PNP
PNP
PNP
PNP
PR
4 S
AZ
MR
PR
4 S
AZ
MR
PR
4 S
NF
AZ
MR
PR
4 S
AZ
MR
MR
Carga
S1
+
NPN
NPN
NPN
S2
3
+
MR
PR
4 S
AZ
MR
PR
AZ
MR
PR
4 S
PR
4 S
AZ
AZ
MR
PR
BR
~
T1
T2
AZ
PR
~
NF
NPN
contator
AZ
MR
PR
4 S
A.14
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
SENSORES DE PROXIMIDADE INDUTIVOS
LIGAO COM AUTO ALIMENTAO DO CONTATOR
COM CONTATO MECNICO
AZ
PR
S1
PR
AZ
MR
PR
AZ
NF
PR
4
AZ
3
NA
PR
AZ
MR
PR
BR
AZ
MR
PR
BR
PR
AZ
PR
A.15
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
SENSORES DE PROXIMIDADE INDUTIVOS
LIGAO EM PARALELO COM SENSORES DE CORRENTE
CONTNUA
A ligao em paralelo de sensores de corrente contnua,
praticamente no existem restries, pode- se ligar tantos sensores
quanto o necessrio, apenas deve-se colocar um diodo em srie
com a sada de cada sensor como mostram os esquemas a
seguir.
PNP
PNP
PNP
PNP
PR
AZ
MR
PR
AZ
MR
PR
AZ
MR
PR
AZ
MR
NPN
NPN
NPN
NPN
AZ
MR
PR
AZ
MR
PR
AZ
MR
PR
AZ
MR
PR
A.16
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
SENSORES DE PROXIMIDADE INDUTIVOS
FONTES DE ALIMENTAO PARA CORRENTE CONTNUA
TORQUE MXIMO
Porca plstica Porca de lato
M8 x1
M12 x 1
M16 x 1
M18 x 1
M22 x 1,5
M30 x 1,5
M36 x 1,5
M50 x 1,5
8 Nm
30 Nm
40 Nm
50 Nm
60 Nm
100 Nm
100 Nm
100 Nm
15 Nm
40 Nm
50 Nm
70 Nm
80 Nm
200 Nm
200 Nm
200 Nm
20V
MONTAGEM E INSTALAO
500
+
24V
24V
CONEXO ELTRICA
24V
TESTES E MEDIES
Jamais utilize lmpadas para testar sensores de corrente
alternada. Use um contator em uma bancada de testes com
ligao adequada. Mesmo para os sensores de corrente contnua,
no improvise testes. Utilize somente instrumentos adequados para
cada caso, Existindo dvidas contate o departamento tcnico da
Sensores Eletrnicos Instrutech.
A.17