Metodos y Aplicaciones de Posicionamiento Gps

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
Norte de la Universidad Peruana

Fundada por Ley 14015 del 13 de Febrero de 1962
FACULTAD DE INGENIERIA
Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera de Minas
RECEPTORES GPS
CLASIFICACIN
Si los clasificamos en funcin del observable que emplean para determinar la
posicin
del
punto
distinguimos
entre
receptores
de
medida
de
pseudodistancias (cdigo), que son los navegadores, y los receptores de

medida de pseudodistancias y fase (receptores topogrficos y geodsicos).
Los receptores tambin se pueden clasificar en receptores que registran la
frecuencia L1 (cdigo C/A), o bien registran conjuntamente las frecuencias L1 y
L2 (receptores bifrecuencia).
Un esquema general (cuando el sistema Anti-Spoofing est activado) sera el
siguiente:
La principal diferencia entre unos equipos GPS y otros, atiende a la precisin

que permiten alcanzar:
TOPOGRAFIA MINERA

NAVEGADORES
Unicamente reciben datos de cdigo C/A por la portadora L1. Correlacionan el
cdigo y determinan la pseudodistancia entre el receptor y satlite, dando como
resultado final coordenadas tridimensionales de la situacin geogrfica del
receptor (X, Y, Z), en el Sistema Geodsico WGS-84
Son simples receptores GPS muy sencillos en su uso y de bajo precio.
Funcionan autnomamente y consiguen precisiones por debajo de los 10
metros (sin
Disponibilidad Selectiva SA-Selective Availability).
GPS SUBMETRICOS
Son equipos GPS que reciben las mismas observables que los anteriores.
Difieren de los anteriores al trabajar diferencialmente, un equipo de referencia y
otro mvil en modo cinemtico o en modo esttico. Se trata de los equipos
anteriores con admisin de correcciones.
Las precisiones que se pueden conseguir se encuentran por debajo de 1 metro,
en funcin del tipo de receptor y los algoritmos de clculo. Las aplicaciones se
encuadran en los campos de la cartografa y GIS
GPS MONOFRECUENCIA DE CODIGO Y FASE

Estos receptores toman datos de la portadora L1 en sus dos modalidades
cdigo
C/A y fase. Son equipos que trabajan en modo diferencial en tiempo real y en
diferido (post-proceso). La precisin aumenta considerablemente respecto a los
anteriores siendo de 1cm. + 2ppm., lo que nos permite utilizarlo en aplicaciones
topogrficas.
TOPOGRAFIA MINERA

Otras de sus caractersticas son:

Opcin menos cara.
Limitacin de lneas menores a 15-20 kilmetros.
Tiempos altos de observacin.
Con o sin opcin RTK.
Utilizado en trabajos topogrficos como densificaciones de redes,
apoyos fotogramtricos, levantamiento de puntos...
GPS DOBLE FRECUENCIA

Son los equipos de mayor precisin, y se utilizan en aplicaciones Topogrficas
y Geodsicas. Toman observables de las dos portadoras emitidas por los
satlites, realizando medidas de cdigo C/A y P en L1, de cdigo P y L2C en
L2, y medidas de fase en L1 y L2. Trabajan en tiempo real o en postproceso
alcanzando precisiones del orden de 5mm.+1ppm y disminuyendo los tiempos
de observacin.
Se utilizan en redes topogrficas y geodsicas, redes decontrol de
deformaciones y control fotogramtrico, con tiempos de observacin ms
cortos que en el caso anterior y distancias mayores de 20 km.
A continuacin exponemos un cuadro comparativo de los diversos tipos de
receptores GPS:
DESCRIPCIN DEL RECEPTOR

TOPOGRAFIA MINERA

Los equipos que se utilizan de las aplicaciones topogrficas y geodsicas

constan de los siguientes elementos:
ANTENA GPS: Recibe y amplifica la
seal recibida de los satlites.

RECEPTOR GPS: Ordenador que
decodifica la seal recibida por la
antena y registra las observaciones

TERMINAL: Es un interface de usuario
que permite conocer el estado de la
recepcin, proceso de clculo, y llevar
cabo la edicin de los datos del

receptor.
La
antena
es el
elemento
al
cual
viene
siempre referido
nuestro
posicionamiento, est conectada a travs de un preamplificador al receptor,

directamente o mediante cable. La misin de la antena es la de convertir la
energa electromagntica que recibe en corriente elctrica que a su vez pasa al
receptor.
El receptor GPS consta de una serie de elementos que se encargan de la
recepcin de las rediofrecuencias enviadas por los satlites. Adems suelen
poseer diferentes canales para seguir simultneamente a varios satlites, un
procesador interno con su correspondiente soporte lgico, una unidad de
memoria para el almacenamiento de la informacin, teclado de control, pantalla
de comunicacin con el usuario, diferentes conectores para funciones varias y
una fuente de alimentacin interna o externa.
Por ltimo, tambin se emplean trpodes, cables especiales, equipos de control
meteorolgico y diverso material auxiliar.
Una vez estacionados en el punto requerido y con el equipo completo en
funcionamiento, el receptor puede ofrecer al operador, a travs de la pantalla y
TOPOGRAFIA MINERA

con ayuda del teclado, una gran cantidad de informacin sobre la observacin
que estamos realizando:
Satlites en seguimiento.
Acimut de cada satlite en seguimiento.
Elevacin de cada satlite en seguimiento.
Nuestra posicin aproximada actual. (longitud, latitud y altitud).
Direccin y velocidad del movimiento, para navegacin.
Bondad de la geometra de observacin.
Bondad de la medida que puede hacerse sobre cada satlite.
Edad o antigedad de la informacin ofrecida.
Progreso de la observacin: satlites que se pierden y captan, y nmero
de observaciones realizadas a cada uno.

Nombre y nmero de la sesin que damos a la estacin de observacin,
as como la identificacin del operador y notas varias.

Registros meteorolgicos y datos locales introducidos.
Estado de la fuente de alimentacin.
Otra informacin adicional.
El desarrollo de la tecnologa GPS est orientado hacia la mejora en el

seguimiento de satlites, la disminucin de efectos multipath con complejos
algoritmos de clculo y la creacin de equipos ms compactos, pequeos y
ligeros integrados en las estaciones totales tradicionales.
METODOS Y APLICACIONES DE POSICIONAMIENTO GPS

Existen distintos criterios a la hora de clasificar los mtodos de observacin o
posicionamiento GPS. Se pueden clasificar segn distintos factores:
SEGN EL SISTEMA DE REFERENCIA
ABSOLUTO
TOPOGRAFIA MINERA

Se calcula la posicin de un punto utilizando las medidas de pseudodistancias

por cdigo (C/A, L2C o P) con un solo receptor. La precisin del mtodo est
en menos de 10 metros (funcin del cdigo utilizado).
RELATIVO O DIFERENCIAL
Es necesario observar al menos con dos equipos simultneamente. Las
mediciones se pueden hacer por cdigo o por fase. Se determina la distancia o
incremento de coordenadas entre las antenas de los receptores (diferencia de
posicin entre ellos). A este mtodo se le suele denominar diferencial. La gran
ventaja de este mtodo radica en que los errores de posicionamiento, muy
similares en ambos puntos, son eliminados en su mayor parte.
SEGN EL MOVIMIENTO DEL RECEPTOR
ESTTICO
Se determina un nico tro de coordenadas (X, Y, Z) directamente o (X, Y,
Z) si el posicionamiento es diferencial, de una antena a partir de una serie de
observaciones realizadas durante un periodo de tiempo en el que no se sufren
desplazamientos superiores a la precisin del sistema. Existe redundancia en
la observacin.
CINEMTICO
Se determina el conjunto de coordenadas (X, Y, Z) directamente o (X, Y, Z)
si el posicionamiento es diferencial, en funcin del tiempo y la situacin de la
antena, la cual estar en movimientos superiores a la precisin del sistema. No
hay redundancia en las coordenadas del punto determinado, por tanto, se
obtiene sin redundancia las coordenadas de un punto a partir de una muestra
nica de datos o poca.
SEGN EL OBSERVABLE UTILIZADO
MEDIDA DE CDIGO
TOPOGRAFIA MINERA

Se determina a partir de pseudodistancias entre el satlite y el receptor

mediante la utilizacin del cdigo de la portadora. Se puede medir el cdigo
C/A (accesible para cualquier usuario) y L2C, o el cdigo P (ms preciso, pero
normalmente encriptado).
MEDIDA DE FASE DE LA PORTADORA
Se utiliza la fase de la portadora para realizar la medida de la pseudodistancia.
Requiere trabajar en modo diferencial o relativo.
SEGN EL MOMENTO DE LA OBTENCIN DE COORDENADAS
TIEMPO REAL (REAL TIME RT)
Las coordenadas del receptor, mvil o esttico, se obtienen en tiempo real, es
decir, en el momento de la observacin. La precisin es funcin del observable
utilizado (cdigo o fase) y del mtodo utilizado, absoluto o relativo.
POSTPROCESO
Las coordenadas del receptor, mvil o esttico, son obtenidas en postproceso,
es decir, una vez finalizada la observacin se calculan las posiciones en
gabinete (lo que permite trabajar con efemrides ms precisas). Este mtodo
se suele utilizar para posicionamiento esttico relativo. En el caso de
posicionamiento esttico relativo con medida de fase se obtienen soluciones
ms precisas que en tiempo real.
A partir de la combinacin de estos mtodos puros surgirn los distintos
mtodos de observacin propiamente dichos:
Esttico Absoluto (pseudodistancias).

Cinemtico Absoluto (pseudodistancias).
Esttico Relativo (pseudodistancia y fase)
- Estndar
- Rpido
Cinemtico relativo (pseudodistancia y fase)
- Cinemtico (postproceso).
- RTK (fase, tiempo real, Real Time Kinematic).
TOPOGRAFIA MINERA

RT-DGPS (cdigo, Real Time Diferencial GPS)
Para el caso de la topografa y geodesia todas las medidas GPS utilizarn el

modo diferencial o relativo. Es decir, se mide una lnea base (o base lnea),
desde un punto fijo (estacin de referencia con coordenadas conocidas) a un
punto desconocido (mvil o rover).
A continuacin se explican los principales mtodos de posicionamiento GPS
aplicados en Topografa y Geodesia. Estos mtodos utilizan la medida de fase
para la determinacin de la lnea base entre el receptor fijo y el receptor mvil:
MTODO ESTTICO RELATIVO ESTNDAR
Se trata del clsico posicionamiento para la medida de distancias con gran
precisin (5mm + 1ppm) en el que dos o ms receptores se estacionan y
observan durante un periodo mnimo de media hora, una o dos (o ms), segn
la redundancia y precisin necesarias, y en funcin de la configuracin de la
constelacin local y distancia a observar. Los resultados obtenidos pueden
alcanzar precisiones muy altas, tericamente hasta niveles milimtricos.
Estemtodo es el empleado para medir distancias mayores de 20 kilmetros
con toda precisin.
Las aplicaciones de este mtodo son:
Redes geodsicas de cobertura a grandes reas.

Redes nacionales y continentales.
Seguimientos de movimientos tectnicos.
Redes de gran precisin.
MTODO ESTTICO RELATIVO RPIDO

Es una variante del Mtodo Esttico Relativo Estndar. De esta forma se
reducen los periodos de observacin hasta 5 o 10 minutos por estacin,
manteniendo los mismos ordenes de precisin que para el mtodo Esttico
(5mm-10mm + 1ppm).
TOPOGRAFIA MINERA

Utiliza un algoritmo para la resolucin estadstica de las ambigedades (en los

equipos de la casa Leica, este algoritmo de resolucin rpida de ambigedades
se denomina FARA), que permite la disminucin de los tiempos de
observacin, por el contrario, tiene la limitacin en las distancias a observar,
menores de 20 kilmetros. El mtodo destaca por su rapidez, sencillez y
eficacia.
Las aplicaciones de este mtodo son:
Redes topogrficas locales.

Redes de control.
Apoyo fotogramtrico.
MTODO CINEMTICO RELATIVO

El receptor de referencia estar en modo esttico en un punto de coordenadas
conocidas, mientras el receptor mvil (ROVER), deber ser inicializado para
resolver la ambigedad, de una de las siguientes formas: mediante una
observacin en esttico (rpido) o bien, partiendo de un punto con
coordenadas conocidas. Las pocas o intervalos de cadencia de toma de datos
ser funcin del objetivo de trabajo (velocidad del movimiento, cantidad de
puntos a levantar).
Existen mayores restricciones en la observacin, ya que no puede haber
prdida de la ambigedad calculada inicialmente. Si la hubiera tendramos que
volver a inicializar el receptor mvil.
Existe una variante de este mtodo denominado STOP&GO. En este caso
existe un nmero determinado de puntos a levantar, en los cuales realizaremos
una parada durante unas pocas, almacenaremos la informacin del punto y
seguiremos sin perder la seal de los satlites, hacia el siguiente punto a
levantar. Este mtodo ha quedado obsoleto en la actualidad debido a la
aparicin del RTK.
TOPOGRAFIA MINERA

REAL TIME KINEMATIC (RTK)- GPS EN TIEMPO REAL

Consiste en la obtencin de coordenadas en tiempo real con precisin
centimtrica (1 2 cm + 1ppm). Usualmente se aplica este mtodo a
posicionamientos cinemticos, aunque tambin permite posicionamientos
estticos. Es un mtodo diferencial o relativo. El receptor fijo o referencia estar
en modo esttico en un punto de coordenadas conocidas, mientras el receptor
mvil o rover, es el receptor en movimiento del cual se determinarn las
coordenadas en tiempo real (teniendo la opcin de hacerlo en el sistema de
referencia
local).
Precisa
de
transmisin
por
algn
sistema
de
telecomunicaciones (va radio-modem, GSM,

GPRS, por satlite u otros) entre REFERENCIA y ROVER. Esta sera una
restriccin en la utilizacin de este mtodo (dependencia del alcance de la
transmisin). Sus aplicaciones son muchas en el mundo de la topografa, y van
desde levantamientos, hasta replanteos en tiempo real, fundamentalmente.
REAL TIME DIFERENCIAL GPS (RTDGPS)
Consiste en la obtencin de coordenadas en tiempo real con precisin mtrica
o submtrica. Es un mtodo diferencial o relativo. El receptor fijo o referencia
estar en modo esttico en un punto de coordenadas conocidas, mientras el
receptor mvil o Rover, es el receptor en movimiento del cual se determinarn
las coordenadas en tiempo real (teniendo la opcin de hacerlo en el sistema de
referencia local). Se trabaja con el cdigo, es decir con la medida de
pseudodistancias. En el receptor mvil se realiza una correccin a las
pseudodistancias calculadas, mediante los parmetros de correccin que enva
el receptor de referencia. Precisa de transmisin por algn sistema de
telecomunicaciones entre REFERENCIA y ROVER. Este sera una restriccin
en la utilizacin de este mtodo (dependencia del alcance del sistema de
transmisin de telecomunicaciones utilizado). Mejora el posicionamiento
absoluto por cdigo. Este mtodo se aplica fundamentalmente en navegacin.
TOPOGRAFIA MINERA
10

En el caso de topografa y cartografa se usa en levantamientos a pequea

escala, GIS, actualizaciones cartogrficas de pequea escala.
MEDIR DISTANCIAS CON EL GPS

Casi siempre que nos viene a la cabeza el GPS lo asociamos directamente con
el posicionamiento y la ayuda a la hora de situarnos, o de guiarnos para llegar
a sitios. Pero realmente, pocas veces pensamos en el GPS como un
TOPOGRAFIA MINERA
11

instrumento de medida con el que poder realizar clculos de distancias o de

reas.
Unidad de posicin global (GPS) depende de la tecnologa satelital para recibir
e interpretar informacin utilizada para la navegacin. Casi todas las unidades
de GPS que estn hoy en el mercado incluyen una caracterstica de distancia
que calcula la distancia restante de viaje, la distancia entre dos puntos o la
distancia ya viajada.
PARTES DEL GPS
NOMBRE DE TECLA
Salir/pagina
FUNCION
Al pulsarlo se desplaza por las pginas principales (satlites
adquiridos; men principal; comps; mapas; altmetro) al
TOPOGRAFIA MINERA
12

mantener pulsado se activa o desactiva el comps.

Men de bsqueda
Mantener pulsado para visualizar el men principal; pulse y

suelte para ver el men de opciones en cada pgina.
Botn de direccin
Desplace el cursor en todas direcciones, para mover listar,

marcar botones en pantalla, mover cursor sobre el mapa.
Presione para acceder o entrar en la opcin sealada en
pantalla.
Mantenga presionado para marcar punto como un waypoint.

PAGINAS PRINCIPALES DEL GPS
COMO MEDIR DISTANCIAS EN EL GPS:

Medir distancias es una funcin muy til en el GPS, hay dos formas de medir
una distancia.
DE NUESTRA UBICACIN A UN PUNTO X.
PAGINA MAPA
TOPOGRAFIA MINERA
13

Esta opcin de la Pgina del Mapa le permitir determinar la distancia entre

dos puntos en la Pgina del Mapa. Las distancias se miden en lnea recta.
-
Pulse PAGE hasta que vea la Pgina del Mapa.
Pulse MENU para mostrar el Men de opciones de la Pgina del Mapa.

Use la tecla CURSOR para seleccionar Medir distancia y ENTER.
Use la tecla CURSOR para seleccionar el punto desde el que quiera

realizar la medicin y pulse ENTER. Use la tecla CURSOR para
desplazar la flecha de pan hasta el punto hacia el que desee realizar la

medicin. Despus, ver la distancia entre ambos puntos en la parte
superior de la zona del mapa.

WAYPOINT
Los waypoint son puntos de referencia que el GPS graba y guarda. Los
waypoint pueden aadirse a las rutas.
Guardar el Waypoint
TOPOGRAFIA MINERA
14

Hay diferentes maneras de crear waypoint. La manera ms rpida y

sencilla es mantener presionado el botn de direccin; donde se puede
crear un waypoint en la pgina mapa, o introducir coordenadas para el
waypoint manualmente.
Tambin puede accederse a un waypoint, a travs del men principal; y
entrar en MARCA, al finalizar se acepta sobre el botn OK.
Pulse el botn DE BSQUEDA, luego WAYPOINT; con el cursor

seleccionamos el waypoint que deseamos
y luego damos ENTER;
seleccionamos sobre MAPA para que nos muestre el punto en el

mapa.
TOPOGRAFIA MINERA
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una vez que aparezca en punto en el mapa, desplazar la flecha de pan
hasta el punto que quieras medir; la distancia aparecer en la parte

superior.
TOPOGRAFIA MINERA
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DE UN PUNTO X A UN PUNTO Y.
PAGINA MAPA
Para medir distancia sobre el mapa
Se debe pulsar estando en la pgina de mapa, el botn MEN, y

posteriormente MEDIR DISTANCIA.
TOPOGRAFIA MINERA
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Con el botn direccin se mueve la flecha hasta el punto que desee sea
el inicial y se da ENTER; y posteriormente se desplaza la flecha hasta
indicar el punto final de la distancia deseada, y se da ENTER; la
distancia aparece en la esquina superior derecha de la pantalla.
MEMORIA DISPPONIBLE PARA EL ALMACENAMIENTO DE

INFORMACION
Bsicamente los GPS poseen varias memorias independientes o una sola y
que son divididas en varias porciones y algunas pueden ser accesibles y otras
no, y su nmero puede variar de acuerdo a cada modelo y marca.
En una de las memorias, interna y que viene de fbrica, se guarda el sistema
operativo del aparato.
WEBUPDATER
Software especial que sirve para consultar la base de datos de actualizaciones,
y en el caso que exista, el mismo programa se encarga de instalarla
directamente en nuestro GPS, apenas utilizando un par de clics.
En otra unidad se guardan los mapas bases o mapas mundiales, siempre y
cuando se traten de receptores con incorporacin de cartas.
En una tercera porcin se guardan los puntos, track y rutas que el usuario crea
en el mismo aparato o a travs de software como el OziExplorer. Su acceso es
fcil y puede ser borrado.
OZIEXPLORER
TOPOGRAFIA MINERA
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Es un programa interactivo que usa mapas de imgenes convencionales y

algunos en formatos vectoriales, que permite planificar viajes, realizar
funciones de Mapa Mvil, permite al usuario crear y aadir Waypoints, Rutas y
Tracks en un Mapa con slo hacer clics sobre l. Adems permite intercambiar
este tipo de informacin con los receptores GPS.
CARACTERISTICAS
Puedes calibrar las imgenes de tus propios mapas obtenidas con un

escner.
Soporte directo y completo para la mayora de los receptores
Lowrance/Eagle, Garmin, Magellan, Brunton/Silva y MLR, tanto para la
carga como la descarga de Waypoints, Rutas y Tracks.
Soporta la carga y descarga de Eventos en los receptores GPS
Por ltimo, las cartas vectoriales pueden guardarse en memorias internas fijas
pero de poca capacidad o en las externas de gran capacidad como las SD,
MicroSD o los cartuchos Garmin Memoria de los GPS Garmin
La capacidad de las memorias suelen estar expresadas en MB (mega-bytes)
o GB (giga-bytes). La siguiente memoria presente en la imagen pertenece a las
memorias usadas para modelos de GPS Garmin, y son por lo general de poca
capacidad en comparacin con las modernas SD.
TOPOGRAFIA MINERA
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USO DEL ESPACIO DE ALMACENAMIENTO

Dependiendo el tipo de GPS, podemos encontrar distintos tipos y distribuciones
de las memorias. La siguiente tabla muestra las mismas en forma bsica y
segn sea receptores GPS comunes o GPS MAP.
Uso de Memoria
GPS
GPS MAp
Firmeware
Si
Si
Datos de usuario (waypoints, track, etc.
Si
Si
Mapa Base
No
Si
Memoria interna para mapas
No
Algunos
Memoria extrable para mapas
No
Mayora
TRANSFERENCIA DE DATOS DE CONTROLADOR GPS AL

COMPUTADOR PC
Los usuarios de GPS a veces quieren transferir mapas o informacin de
seguimiento desde su GPS para utilizarla en sus computadoras. Se necesitan
cables seriales y el software apropiados para la comunicacin entre ambos
dispositivos. Asegrate de conocer el fabricante y nmero de modelo de tu
GPS para adquirir el equipo necesario para conectarlo a una PC.
CONECTA UN GPS A UNA PC PARA TRANSFERIR DATOS
Busca en la gua de usuario de tu GPS para determinar qu tipo de

puerto utiliza tu dispositivo. Los dispositivos ms antiguos utilizan un
TOPOGRAFIA MINERA
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puerto serial, y los ms nuevos utilizan USB. El manual tambin te dir
qu tipo de cables necesitas adquirir si no estn incluidos en tu GPS.

Comprueba si tu PC tiene un puerto de comunicacin USB o serial
examinando su parte trasera. Si tu PC y GPS no tienen el mismo tipo de
puerto, necesitars un conversor para poder conectarlos.

Asegrate de que tu GPS tenga una fuente de alimentacin constante
antes de transferir datos a tu computadora. Ten a mano bateras extra o
conecta el GPS a un adaptador CC que reciba corriente de una toma en
la pared.
Instala el software del GPS y cualquier controlador necesario en tu
computadora para que lea los datos que ests transfiriendo. El
fabricante de tu GPS puede tener recomendaciones acerca del software
indicado para tu modelo

Conecta tu cable serial o USB en tu GPS y en tu PC. Puede que se te
pida ingresar informacin de configuracin de tu GPS. Busca asistencia
acerca de esto en el manual de tu GPS.

Abre el software de tu GPS antes de comenzar a descargar de tu
receptor GPS. Espera a que la transferencia se complete antes de cerrar
el programa.
Desconecta los cables de tu PC y GPS luego de descargar la
informacin de seguimiento. Si desconectas todo muy rpido puedes
interrumpir la transferencia, lo que puede causar que pierdas la
informacin almacenada.
TOPOGRAFIA MINERA
21

Como ya nos mencionaron el paso N 4 nos dice que instalemos el software,

hay muchos tipos de Software, en este caso veremos 4: MapSource,
TrackMaker, Wikiloc, Google Earth.
MAPSOURCE
El software Mapsource es el creado por el fabricante de GPS Garmin para
poder pasar del GPS al PC o viceversa Waypoints, Tracks (que ellos llaman
caminos) o rutas y adems sirve para una funcin ms que no soportan el resto
de programas como el Oziexplorer o el Compegps: Pasar los mapas vectoriales
IMG de Garmin a los receptores Garmin.
TRACKMAKER
TOPOGRAFIA MINERA
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GPS TrackMaker es un herramienta de descarga y edicin de datos de

nuestros GPS, reconoce mltiples dispositivos y con el podemos editar los
Track y Waypoint, crear rutas y trasmitirlas a nuestro GPS, ver las rutas en el
Google Earth y mucho ms.
WIKILOC
Wikiloc es un programa que te ayuda a encontrar rutas y grabar las tuyas
propias al hacer actividades al aire libre.
Wikiloc es una herramienta muy til si realizas senderismo o corres por la
montaa, te permite grabar tus propias rutas o descargarte las rutas de la zona
donde ests, tambin para pasar tus Waypoints de tu GPS y poder pasarlos a
Google Earth
GOOGLE EARTH
TOPOGRAFIA MINERA
23

Google Earth puede importar datos GPS de dos formas: a travs de una
conexin directa con tu dispositivo mvil GPS, o bien mediante un archivo GPS
(como un archivo .gpx) que se descarga en tu ordenador a travs de
aplicaciones de software externas, como GPS Babel. En este tutorial, se
explica cmo aadir datos GPS a Google Earth mediante estos dos mtodos.
CLCULO DE COORDENADAS Y SU TRASNFORMACION SUS

DIFERENTES SISTEMAS
TRMINOS PRELIMINARES
LA LATITUD
Mide el ngulo entre cualquier punto y el ecuador. Las lneas de latitud se
denominan paralelos. La latitud es el ngulo que existe entre un punto
cualquiera y el Ecuador, medida sobre el meridiano que pasa por dicho punto.
La distancia en km a la que equivale un grado de dichos meridianos depende
de la latitud, a medida que la latitud aumenta disminuyen los kilmetros por
grado. Para el paralelo del Ecuador, sabiendo que la circunferencia que
corresponde al Ecuador mide 40.075,004 km, 1 equivale a 111,319 km. 1
La latitud se suele expresar en grados sexagesimales.
TOPOGRAFIA MINERA
24

Todos los puntos ubicados sobre el mismo paralelo tienen la

misma latitud.
Aquellos que se encuentran al norte del Ecuador reciben la

denominacin Norte (N).
Aquellos que se encuentran al sur del Ecuador reciben la

denominacin Sur (S).
Se mide de 0 a 90.
Al Ecuador le corresponde la latitud 0.
Los polos Norte y Sur tienen latitud 90 N y 90 S

respectivamente.
LA LONGITUD
Mide el ngulo a lo largo del Ecuador desde cualquier punto de la Tierra. Se
acepta que Greenwich en Londres es la longitud 0 en la mayora de las
sociedades modernas. Las lneas de longitud son crculos mximos que pasan
por los polos y se llaman meridianos.2 Para los meridianos, sabiendo que junto
con
sus
correspondientes antimeridianos se
forman
circunferencias
de
40.007.161 km de longitud, 1 de dicha circunferencia equivale a 111,131 km.

LA ALTITUD
es la distancia vertical a un origen determinado, considerado como nivel cero,
para el que se suele tomar el nivel medio del mar. En meteorologa, la altitud es
un factor de cambios de temperatura, puesto que esta disminuye, como media,
0,65 C cada 100 metros de altitud en las latitudes medias (en las zonas
templadas).
TOPOGRAFIA MINERA
25

Sistemas elipsoidales de referencia.

Como la definicin matemtica del geoide presenta gran complejidad, as
como su definicin, la superficie de la Tierra puede representarse con mucha
aproximacin mediante un elipsoide de revolucin, definindose este sistema
con:
Superficie de referencia: dimensiones (semiejes a, b).
Ejes o lneas de referencia en la superficie.
Sentidos de medida
Sobre esta superficie se definen las coordenadas geodsicas:
Latitud geogrfica (): ngulo medido sobre el plano meridiano que

contiene al punto entre el plano ecuatorial y la normal al elipsoide en
P.
Longitud geogrfica (): ngulo medido sobre el plano ecuatorial entre
el meridiano origen y el plano meridiano que pasa por P.
El elipsoide de revolucin que mejor se adapte al geoide en la zona con
un punto donde ambos coinciden o bien la normal a ambos es la
TOPOGRAFIA MINERA
26

solucin adoptada, constituyendo el concepto de Sistema Geodsico

de Referencia. A lo largo de la historia diversos elipsoides se han
utilizado para definir el Sistema de Referencia de cada pas, de tal
forma que se define aquel que mejor se ajuste al geoide.
En geodesia existirn dos Datum: horizontal y el vertical, que es la
superficie de referencia respecto a la que se definen las altitudes. En
este caso, lo ms normal es que sea el geoide.
SISTEMA DE REFERENCIA Y PARAMETROS DE

TRANSFORMACION
Al realizar observaciones GPS, las coordenadas obtenidas estn referidas al
sistema WGS84.
Para pasar estas coordenadas obtenidas mediante observaciones, al sistema
de referencia local que se precise, tendremos que hacer una transformacin de
coordenadas.
Los parmetros de esa transformacin son un total de siete, 3 traslaciones (Tx,
Ty, Tz), 3 rotaciones (Rx, Ry, Rz), y un factor de escala () y se obtiene a partir
de puntos con coordenadas conocidas en el sistema inicial (WGS-84) y en el
TOPOGRAFIA MINERA
27

sistema final (local). Tambin pueden realizarse transformaciones 2D,

interpolaciones, ajustes plinmicos, aplicacin de superficies de mnima
curvatura, etc.
Este sistema local, que depender de la trascendencia de los datos, puede ser
un puro sistema local generado a partir de unas coordenadas arbitrarias
asignadas a un punto cualquiera, o puede tratarse, como generalmente ocurre,
del sistema ED-50 definido como DATUM planimtrico en la cartografa oficial
espaola.
A continuacin se detallan ambos sistemas, habitualmente empleados en
trabajos topogrficos por tcnicas GPS.
SISTEMA WGS84
El sistema convencional de referencia terrestre (CTRS) adoptado para el
posicionamiento GPS es el denominado World Geodetic System 1984
(WGS84) que viene definido por:
Origen en el geocentro.
Eje Z paralelo a la direccin del Polo terrestre Convencional
Internacional (CIO), posicin del polo medio pca 1984.0

El eje X es la interseccin del plano meridiano de referencia y el
plano del ecuador astronmico medio.

El eje Y, situado en este plano, constituye con X,Z un sistema
coordenado rectangular dextrgiro.
Los valores de las constantes son:
Semieje mayor: a = 6378137 metros.

1/f = 298,257223563
Constante gravitacional: GM = 3986004,418 * 108 m3 /s2.
Velocidad de rotacin: w = 7292115 * 10-11 rd/s.
SIRGAS
TOPOGRAFIA MINERA
28

Es un acrnimo para Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas el

cual es un sistema de referencia geodsico producto de la densificacin de una
red de estaciones GNSS de alta precisin en el rea continental.
En la actualidad la red cuenta con cerca de 250 estaciones de las cuales 48
pertenecen a la red global del IGS, y a la participacin voluntaria de ms de 50
entidades latinoamericanas. La informacin recolectada en estas estaciones es
procesada semanalmente por el Deutsches Geodtisches Forschungs institut DGFIen Alemania.
ED50
(European Datum 1950) es un antiguo sistema de referencia geodsico
empleado
en Europa,
siendo
sustituido
por
el
sistemaETRS89.
El
cdigo EPSG correspondiente a este datum es el EPSG:42301

El sistema ED50 surgi como resultado de la unificacin de los sistemas de
referencia
europeos
llevado
cabo
por
el ejrcito
de
los
Estados
Unidos despus de la Segunda Guerra Mundial. La solucin les fue

proporcionada a las naciones europeas en 1950.
El elipsoide que utiliza es el Internacional de 1924 o de Hayford de 1909. El
semieje mayor tiene una longitud de 6.378.388 m, y el aplanamiento un valor
de 1/f = 297. El punto astronmico fundamental est en la torre de Helmert en
la ciudad alemana de Potsdam. Para soluciones posteriores (ED79, ED87) el
punto astronmico fundamental es Mnich. En el caso de Espaa el sistema
altimtrico tiene el origen en el maregrafo de Alicante.
En Espaa el ED50 ha sido el sistema oficial de la cartografa de la Pennsula y
Baleares hasta 2008, ao en el que se adopta como oficial el ETRS89.2 Para
adaptase a la norma se ha dado un periodo transitorio hasta el 2015 en el que
podrn convivir los dos sistemas mientras se re proyecta la cartografa a
ETRS89.
El ETRS89
TOPOGRAFIA MINERA
29

Es un sistema de referencia geodsico ligado a la parte estable de la placa

continental europea. Este datum geodsico espacial es consistente con los
modernos
sistemas
de
navegacin
por
satlite GPS, GLONASS y
el
europeo GALILEO.
Su
origen
se
remonta
la
resolucin
de 1990 adoptada
por EUREF (Subcomisin de la Asociacin Internacional de Geodesia- AIG,

para el Marco de Referencia Europeo) y trasladada a la Comisin
Europea en 1999, por lo que est siendo adoptado sucesivamente por todos
los pases europeos.
El cdigo EPSG correspondiente a este Datum es EPSG 4258.
SISTEMAS DE REFERENCIA LOCALES
Todas las redes geodsicas estn calculadas sobre un sistema de referencia
geodsico definido por:
Elipsoide de referencia.
Punto Astronmico fundamental
astronmica y la geodsica).
Origen de longitudes y latitudes.
Origen de altitudes.
(donde
coinciden
la
vertical
A este conjunto de datos, que nos permiten identificar un sistema coordenado,

se le conoce por DATUM.
Para poder utilizar las observaciones GPS deberemos pasar del sistema
WGS84 al sistema geodsico local. En el caso de Espaa este sistema emplea
el Datum horizontal ED50 definido por:
Elipsoide de Haydford.
Punto fundamental Potsdam.
Longitudes referidas al meridiano de Greenwich.
Como Datum vertical se utiliza:
Altitudes referidas al geoide (datum en Alicante).
TOPOGRAFIA MINERA
30

El primer problema se plantea en las altitudes. Las observadas mediante

tcnicas GPS, son altitudes elipsoidales referidas al elipsoide WGS84 mientras
que las altitudes del marco de referencia RED-50 cuentan con altitudes
ortomtricas referidas al Datum vertical de Alicante, utilizando como superficie
de referencia el geoide. Para pasar de un a sistema a otro, deberemos conocer
la ondulacin del geoide N respecto al elipsoide medida sobre la normal al
elipsoide.
PARAMETROS DE TRANSFORMACION
Para calcular los parmetros de transformacin de un sistema a otro
necesitamos conocer los valores de las coordenadas en ambos sistemas de un
mnimo de 3 puntos.
Estos 3 puntos nos generan 9 ecuaciones (3 por punto, una en cada eje) para
la resolucin de las 7 incgnitas que buscamos (Tx, Ty, Tz, Rx, Ry, Rz, ),
siendo dos los grados de libertad.
Calculados los parmetros de transformacin entre dos sistemas de
coordenadas podremos convertir las coordenadas de otros puntos de un
sistema a otro, segn las necesidades del trabajo.
SISTEMAS DE REFERENCIA GEODSICOS
TOPOGRAFIA MINERA
31

Un sistema de referencia geodsico es un recurso matemtico que permite

asignar coordenadas a puntos sobre la superficie terrestre. Son utilizados
en geodesia, navegacin, cartografa y sistemas globales de navegacin por
satlite para la correcta georreferenciacin de elementos en la superficie
terrestre.
Estos
sistemas
son
necesarios
dado
que
la tierra no
es
una esfera perfecta.

Dentro de estos cabe distinguir los llamados sistemas locales, que utilizan para
su definicin un elipsoide determinado y un punto datum1, y los sistemas
globales cuyos parmetros estn dados por una terna rectangular (X, Y, Z) cuyo
origen se encuentra en el geocentro terrestre. Para definir las coordenadas
geodsicas (latitud, longitud y altura) cuentan con un elipsoide de revolucin
asociado. En la realidad tanto el centro como los ejes son inaccesibles en la
prctica.
Estos son algunos ejemplos de los sistemas geodsicos ms utilizados:
WGS84, Sistema geodsico mundial que data de 1984.

ED50, Datum europeo de 1950.
ETRS89, Sistema de referencia terrestre europeo de 1989 muy
similar al WGS84.
NAD83, Datum estadounidense de 1983 el cual es muy similar
al WGS84.
PSAD56, Datum provisional sudamericano de 1956.
SIRGAS, Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas.
DIFERENCIAS ENTRE PSAD 56 Y WGS84
WGS84 es el nombre que recibe el Elipsoide general que representa

toda la tierra a partir de un punto inicial y este es el centro de la tierra
1 El trmino datum se aplica en varias reas de estudio y trabajo especficamente cuando se hace una
relacin hacia alguna geometra de referencia importante, sea sta una lnea, un plano o una superficie
(plana o curva).
TOPOGRAFIA MINERA
32

(Elipsoide geocntrico), tambin es el sistema de proyeccin utilizado
por los GPS.

PSAD56 (Provisional Sudamericano 56) es que trae la cartografa
1:50.000 y 250.000 este tiene una proyeccin cilndrica y su punto de
referencia est dado por la ciudad de La Canoa en Venezuela y
presenta ajuste de transformacin calculados con Molodensky para
los elipsoides Int 1909 1924.

El problema no es de proyecciones porque entiendo que ya tiene
definida la proyeccin cartogrfica UTM. Cul es la diferencia entre
WGS84 y PSAD56?
WGS84 no es un elipsoide, es un sistema geodsico o datum. La diferencia

entre uno y otro, WGS84 tiene un origen geocntrico con una incertidumbre de
2m y cuenta con informacin mundial con la cual cubre a todo mundo, en
cambio, PSAD56 tiene origen topo cntrico y cubre solo una determinada
regin. Respecto a cul es ms apropiado, yo dira que bajo el nuevo sistema
de referencia que tenemos el mejor es WGS84.
TRANSFORMACIN DE COORDENADAS
PROCEDIMIENTO
Definir los parmetros del elipsoide originario.
Presentar la posicin del punto en el sistema cartesiano. (x, y, z).
Definir los parmetros del elipsoide en el que se desea transformar el

punto.
Aplicar las ecuaciones de transformacin.
FORMA GENERAL
La forma general de transformar las coordenadas cartesianas es

mediante el uso de siete parmetros.
TOPOGRAFIA MINERA
33

Los tres diferenciales de traslaciones entre los orgenes: Dx, Dy, Dz.
(metros)
Las tres rotaciones entre los ejes: Rx, Ry, Rz. (segundos sexagesimales)
La diferencia de escala S (partes por milln = ppm).
Transformacin de Sistemas de Coordenadas.
FORMA GENERAL: ECUACION DE COTICCHIA-SURACE
TOPOGRAFIA MINERA
34

Planteando la Ecuacin:
Resolviendo:
TOPOGRAFIA MINERA
35

Metodos y Aplicaciones de Posicionamiento Gps

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Otras de sus caractersticas son:

GPS DOBLE FRECUENCIA

DESCRIPCIN DEL RECEPTOR

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Los equipos que se utilizan de las aplicaciones topogrficas y geodsicas

ANTENA GPS: Recibe y amplifica la

seal recibida de los satlites.

antena y registra las observaciones

cabo la edicin de los datos del

posicionamiento, est conectada a travs de un preamplificador al receptor,

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de observaciones realizadas a cada uno.

as como la identificacin del operador y notas varias.

El desarrollo de la tecnologa GPS est orientado hacia la mejora en el