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un par superior, ambos eslabones estn unidos al bastidor mediante un par inferior
Fig.1. De esta manera se obtiene un mecanismo de un grado de libertad en el que se
define una ley de dependencia s( ) entre la coordenadas que describen el
movimiento de la leva y del seguidor; esta ley recibe el nombre de ley de
desplazamiento del seguidor.
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menos comn es la leva de cua ya que requiere de un movimiento alternativo de
entrada en lugar de un movimiento continuo y la leva ms comn es la leva de placa.
Radiales; el eje del seguidor pasa por el eje de rotacin de la leva Fig. 2a y 3a.
Excntricos; el eje del seguidor no pasa por el eje de rotacin de la leva Fig. 1
y 3b.
4. DIAGRAMAS DE DESPLAZAMIENTO
Por lo comn, un mecanismo leva-seguidor es un dispositivo con un grado de libertad.
La leva es impulsada por un movimiento de entrada conocida, casi siempre por un
motor que gira a velocidad angular constante. La ley de movimiento del seguidor, que
depende de la coordenada generalizada de la leva, est condicionada por el proceso
tecnolgico a cumplir. Durante un periodo de rotacin de la leva, el seguidor ejecuta
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una
serie
de
movimientos
como
los
que
se
muestran
en
el
diagrama
de
desplazamientos de la figura 5.
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El diseo grfico del perfil de la levas se basa en el proceso de inversin del
mecanismo leva-seguidor, en el que la leva se considera fija y la gua o articulacin del
seguidor mvil. La inversin cinemtica no afecta los movimientos relativos entra la
leva y el palpador. El perfil de la leva es el haz de curvas correspondientes con las
distintas posiciones del palpador del seguidor en una vuelta de la leva. Para claridad
del procedimiento, se hace necesario establecer una nomenclatura adicional basada en
la Figura 7.
El punto de trazo es un punto terico del seguidor; corresponde al punto de un
seguidor puntual o el centro del rodillo en esta clase de seguidor. La curva de paso es
el lugar geomtrico generado por el punto de trazo conforme el seguidor se mueve en
relacin con la leva. Para un seguidor puntual, la curva de paso y la superficie de la
leva son idnticas. En el caso de un seguidor de rodillo, estn separadas por el radio
de rodillo.
La circunferencia primaria es la ms pequea que se puede trazar con centro en el eje
de rotacin de la leva y tangente a la curva de paso. El radio de esta circunferencia es
RO. La circunferencia base es la circunferencia ms pequea con centro en el eje de
rotacin de la leva y tangente a la superficie de sta. En el caso de un seguidor de
rodillo, la diferencia entre la circunferencias base y primaria es el radio de rodillo, en el
caso de un seguidor de cara plana o seguidor puntual, son idnticas.
6. LEVA DE DISCO CON SEGUIDOR DE RODILLO CON MOVIMIENTO DE
TRASLACIN
El perfil de la leva se obtiene basado en la ley de desplazamiento del seguidor deseado
Figura 7a. El procedimiento grfico de obtencin del perfil de la leva Figura 7b es
el siguiente:
6.1. Dividir cada uno de las fases de movimiento en un nmero de partes iguales, en la
ley de desplazamiento del seguidor considerada, se tienen cuatro fases: i) un
movimiento de subida durante 120 de giro de la leva, se utiliza en este caso una ley
armnica, ii) un movimiento de detencin durante 60 de giro de la leva, iii) un
movimiento de bajada durante 120 de giro de la leva, iv) movimiento de detencin
durante 60 de giro de la leva. El primer y tercer movimiento se dividen, en este
ejemplo, en seis partes iguales.
MBA. ING. EVELYN TAMAYO ARAOZ
6.2. Elegir el centro de rotacin de la leva, punto A de la Fig. 7b, con centro en A
trazar la circunferencia base de la leva con radio Rb (parmetro de diseo previamente
definido) y dibujar la circunferencia primaria de radio RO = Rb + Rr, siendo este ltimo
el radio del rodillo. Dividir el crculo base en las respectivas fases de movimiento, en
cada fase representar las lneas radiales correspondientes con las divisiones realizadas
en el diagrama de desplazamiento. En la primera fase, correspondiente con una subida
del seguidor, se tiene 7 lneas radiales distribuidas uniformemente en 120 de rotacin
de la leva. Entre 180 y 300 se tiene el movimiento de bajada en el que se tienen
otras 7 lneas radiales correspondientes con las posiciones 8 a la 14.
6.3. Transferir los desplazamientos s(
), s(
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6.4. Representar el rodillo sobre cada una de las lneas radiales en cada una de las
posiciones que correspondan, el rodillo se representa mediante una circunferencia de
radio Rr. El perfil de la leva se obtiene como la curva que es tangente a cada uno de
las circunferencias que representa el rodillo. El perfil de la leva se puede obtener como
la curva offset de la curva de paso, la distancia entre ambas curvas es dada por el
radio del rodillo.
7. LEVA DE DISCO CON SEGUIDOR DE RODILLO CON MOVIMIENTO DE
TRASLACIN, EXCNTRICO
En la Figura 8 se presenta el procedimiento para un seguidor de rodillo excntrico.
7.1. Dividir cada una de las fases de movimiento de la ley de desplazamiento en un
nmero de partes iguales. En este caso se consideran dos fases: i) movimiento de
subida con ley armnica en un ngulo de rotacin de la leva de 180, ii) movimiento
de descenso con ley armnica en los restantes 180 de rotacin de la leva.
7.2. Elegir el centro de rotacin de la leva, punto A, con centro en A trazar la
circunferencia de excentricidad con radio e, la excentricidad es un parmetro de
diseo. Trazar la circunferencia primaria con radio R o, parmetro de diseo del perfil de
la leva. Trazar la lnea vertical que representa el movimiento del seguidor. Representar
el punto B1 en el punto de corte de la circunferencia primaria con la lnea del
movimiento del seguidor.
7.3. Dividir la circunferencia de excentricidad en el mismo nmero de divisiones del
diagrama de desplazamiento del seguidor. Trazar tangentes en cada una de las
divisiones de esta circunferencia.
7.4. Transferir los desplazamientos s(
), s(
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8.2. Dibujar el seguidor en la posicin inicial tangente a la circunferencia base.
8.3. Transferir los desplazamientos s(
), s(
trazar
lneas
perpendiculares
las
lneas
radiales
en
los
puntos
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9. LEVA DE DISCO CON SEGUIDOR DE RODILLO CON MOVIMIENTO DE
ROTACIN
Una vez elegida la ley de desplazamiento del seguidor,
, y despus de determinar
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FIGURA 10. Leva de disco con seguidor de rodillo con movimiento de rotacin
10. LEVA DE DISCO CON SEGUIDOR PLANO CON MOVIMIENTO DE ROTACIN
En la figura 11 se muestra el procedimiento para la construccin de una leva con
seguidor de cara plana con movimiento de traslacin. El ngulo de rotacin del
seguidor es de 20. El desplazamiento angular del seguidor contempla tres fases: i)
rotacin de 20 del seguidor durante una rotacin de la leva de 150 mediante una
funcin armnica, ii) reposo del seguidor durante los 60 siguientes, y iii) retorno del
seguidor en los 150 finales siguiendo una ley armnica. El procedimiento de
construccin del perfil de la leva es el siguiente:
10.1. Ubique el centro de rotacin de la leva. Trace la circunferencia primaria con radio
R0, ubique al seguidor a un radio AB, ubique el centro de rotacin del seguidor. Trace
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la circunferencia de radio R en el centro de rotacin del seguidor. La lnea CP define la
lnea de contacto entre la leva y el seguidor. La lnea CP es tangente a la circunferencia
de radio R. El punto P es un punto auxiliar, ubicada sobre la lnea de la cara del
seguidor, que permite construir el perfil de la leva.
10.2. Con radio OP construya el movimiento deseado del seguidor durante las fases de
movimiento. Para esto determine las posiciones lmite del punto P cuando el seguidor
gira los 20 definidos. Sobre la lnea entre los puntos lmites, construya la ley de
desplazamiento deseada.
10.3. Trace la circunferencia con centro en A y radio AB, est permite ubicar a los
centros del seguidor en el mecanismo inverso. Defina las tres fases de movimiento de
la ley de desplazamiento, en sentido contrario a la rotacin de la leva. Divida las fases
en el nmero de divisiones utilizado para construir la ley de desplazamiento, para este
caso 6 divisiones.
10.4. La ubicacin del seguidor en el mecanismo inverso se obtiene mediante dos
arcos. El primero es el arco con centro A y radio igual AP; el segundo es con centro en
correspondiente punto B, centro de rotacin del seguidor en el mecanismo inverso, y
radio BP. Ejemplo P3 se encuentra en el corte de los arcos con radio AP3 y centro A, y
el arco con centro en B3 y radio BP.
5. Desde P3 trace la lnea tangente a la circunferencia con centro en B3 y radio R. La
lnea P3C3 define el contacto entre la leva y el seguidor. En la figura 11.20, se muestra
adicionalmente el procedimiento para las posiciones 6 y 8.
6. Determine todas las lneas de contacto entre la leva y el seguidor y trace el perfil de
la leva como la curva que es tangente a estas lneas.
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