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Scientia et Technica Ao XI, No 29, Diciembre de 2005. UTP. ISSN 0122-1701

DETERMINACIN EXPERIMENTAL DEL MDULO DE BULK DE TUBERAS

FLEXIBLES PARA SISTEMAS OLEOHIDRULICOS
RESUMEN
En este artculo se presenta una tcnica experimental para medir el mdulo de
bulk de mangueras flexibles utilizadas en sistemas de potencia fluida. Se bombea
aceite al interior de la manguera y la presin aumenta hasta alcanzar el valor
mximo permitido por una vlvula limitadora de presin. Luego, se mide el
tiempo transcurrido durante el incremento de presin y este valor, junto con la
informacin sobre el mdulo valumtrico del aceite, se aplica en la definicin de
mdulo efectivo para deducir el mdulo de la manguera. Tambin se calcula su
coeficiente de expansin volumtrico y se ajusta a una curva de regresin
polinomial que presenta buena correlacin.
PALABRAS CLAVES: Tubera flexible, mdulo de bulk, hidrulica.
ABSTRACT
This paper presents an experimental technique to measure the bulk modulus of
flexible hoses used in fluid power systems. Oil is pumped into the hose and the
pressure increases up to the maximum value allowed by a limiting pressure
valve. The time elapsed to change from low to high pressure is measured and
used, along with the information of bulk modulos of the oil, in the definition of
effective bulk modulus to find the bulk modulus of the hose. The volumetric
expansion coefficient is also calculated and adjusted to a polinomial regression
curve, which have an good correlation.

MARIO HOYOS MESA

Ingeniero Mecnico. Ms.C
Profesor Titular
Universidad Tecnolgica de Pereira.
marhoyos@utp.edu.co
LUZ ADRIANA MEJA C
Ingeniera Mecnico
Estudiante Maestra en Sistemas
Automticos de Produccin
Universidad Tecnolgica de Pereira
adriamec@yahoo.com
EDISON HENAO C
Ingeniero Mecnico
Estudiante Maestra en Sistemas
Automticos de Produccin
Universidad Tecnolgica de Pereira
edisonhenao@utp.edu.co

KEY WORDS: Hydraulic Hoses, Bulk Modulus, Hydraulics.

1. INTRODUCCIN
La demanda cada vez mayor de confiabilidad y seguridad
de los sistemas de potencia fluida lleva a los diseadores
y usuarios al estudio de su dinmica, la cual requiere no
slo el conocimiento de las particularidades de
operacin, sino tambin de cada una de las caractersticas
de los elementos y componentes que hacen parte de los
mismos.
La compresibilidad (medida por el mdulo de bulk o el
coeficiente de compresibilidad) de los aceites utilizados
en los sistemas hidrulicos de alta presin es uno de las
caractersticas de perturbacin y cambio que ms influye
en su respuestas porque afecta la frecuencia natural y la
estabilidad del sistema, la transmisin eficiente y
dinmica de potencia, adems de que puede tener
implicaciones serias en la seguridad de operacin. Por
esta razn, la determinacin de la compresibilidad o su
inverso el mdulo de bulk efectivo e, se hace
indispensable en procesos de almacenamiento y
transporte de crudo y derivados del petrleo, as como
tambin en servomecanismos hidrulicos, donde la
exactitud del control y la rapidez de respuesta a cambios
de velocidad y posicin son fundamentales.

Fecha de Recepcin: 31 Mayo de 2005

Fecha de Aceptacin: 15 Noviembre de 2005

El mdulo de bulk efectivo e (o aparente) de una

mezcla de aceite y gas almacenada en un recipiente
elstico, depende de la compresibilidad del aceite, de la
compresibilidad del gas y la elasticidad del recipiente.
Para el caso de un sistema hidrulico a presin, todos los
elementos del sistema que manejan el fludo a presin se
comportan como recipientes ms o menos elsticos.
En este trabajo se presenta una tcnica para medir
experimentalmente en el laboratorio el mdulo de bulk
de tuberas flexibles (mangueras) utilizadas en sistemas
oleohidrulicos. La metodologa consiste en calcular el
volumen de aceite agregado al sistema para alcanzar una
determinada presin, y medir el tiempo transcurrido para
un cierto incremento de presin p, con un caudal
conocido y constante durante la prueba.
Por medio de esta tcnica se logra determinar una
funcin del coeficiente de expansin volumtrico con
respecto a la presin. El factor de correlacin para la
regresin entrega valores aceptables que permiten validar
la tcnica.

152
2.
CARACTERSTICAS DE LAS TUBERAS
FLEXIBLES UTILIZADAS EN LOS SISTEMAS
OLEOHIDRULICOS
Las tuberas y mangueras hidrulicas son las encargadas
de interconectar los diferentes componentes y conducir el
fluido dentro del sistema hidrulico. Su eleccin en el
sistema hidrulico depende en gran medida de factores
como: presin esttica y dinmica, mximo caudal,
compatibilidad con los diferentes fluidos, facilidad para
el servicio, vibracin, permisividad a las fugas,
condiciones ambientales y costos. Dependiendo de la
flexibilidad requerida en la aplicacin, se seleccionan las
tuberas, ya sean rgidas o flexibles. Estas ltimas son
muy utilizadas en sistemas mviles o en aquellos en los
que la vibracin puede provocar daos o fugas del
sistema.
Las mangueras utilizadas en sistemas hidrulicos de
presin son fabricadas por capas de elastmeros, fibras y
mallas de acero. Cada capa est diseada para cumplir
una necesidad particular.
El tubo interno est hecho generalmente por algn tipo
de goma sinttica, o termoplstica como el nylon. Debe
ser qumicamente resistente al lquido que transporta.
Las capas de refuerzo suministran la fuerza para resistir
la presin del sistema. Pueden ser fabricadas con
materiales textiles o alambre. Algunos materiales textiles
usados son el algodn, rayn, polister, nylon y kevlar.
Los materiales para las mallas de alambre pueden ser
acero al carbono, acero inoxidable, acero galvanizado, o
bronce. Hay tres mtodos utilizados para el refuerzo de la
manguera. El ms comn es el trenzado, donde el
alambre o los materiales textiles son entrelazados, para
mangueras que trabajan en el rango de baja y alta
presin. Para aplicaciones de muy alta y ultra alta
presin, el refuerzo es generalmente enrollado en espiral
sobre la manguera. Las mangueras hidrulicas se
fabrican normalmente con el ngulo neutral en la trenza
para reducir la expansin volumtrica. Dependiendo de
los rangos de presin se utilizan capas mltiples.
La cubierta es la parte ms externa de la manguera, su
funcin es la de proteger al tubo y el refuerzo de daos
externos. Los materiales de la cubierta son determinados
segn su aplicacin y su capacidad de resistir la abrasin,
rayos ultravioleta, qumicos y temperaturas extremas.
Las mangueras estn disponibles en varios dimetros y
rangos de presin. Son ampliamente usadas por su fcil
instalacin, y poseen la caracterstica de absorber golpes
de presin y vibracin en los equipos.
Existen especificaciones en la industria que establecen
los estndares para las tuberas flexibles. Es el caso del
estndar SAE que incluye especificaciones en cuanto a

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frecuencia de impulsos, rangos de presin, rangos de

temperatura y requerimientos dimensionales.
El proceso de seleccin de mangueras debe basarse
siempre en la aplicacin y el rendimiento requeridos.
Existen muchas mangueras de productos hbridos en el
mercado que van ms all de los requerimientos estndar
de rendimiento de la industria y deben ser incluidas en el
proceso de seleccin.
Los estilos de mangueras varan en rangos de presin de
acuerdo a sus medidas y construccin. En la industria se
han dividido los rangos de presin en cinco categoras:
-

Baja presin: 200 300 psi

Media presin: 250 300 psi
Alta presin : 1125 5000 psi
Muy alta presin: 2000 4000 psi
Ultra alta presin: 3000 10000 psi

Cada una de stas, presenta coeficientes de dilatacin o

expansin volumtrica que dependen tanto del tipo de
mangueras (capas) como de los dimetros de las mismas.
La figura 1 muestra la disposicin de las capas para la
manguera utilizada en el presente trabajo.

Tubo interior:
Refuerzo:
Capa exterior:
Temperatura:

Neopreno.
Dos entramados de alambre de alta
resistencia a la tensin.
Caucho sinttico resistente al agua y al
aceite.
-40F hasta 212F.

Figura 1. Capas en una manguera flexible

3. INFLUENCIA DEL MDULO DE BULK DEL

RECIPIENTE EN EL MDULO DE BULK
EFECTIVO
Cuando un recipiente de volumen inicial Vi , que
contiene una mezcla de aire y lquido, se somete a una
fuerza de compresin F, se genera una presin P que
comprime la mezcla y deforma el recipiente (figura 2). El
mdulo de bulk efectivo e de este sistema puede
calcularse como sigue:

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Figura 2. Recipiente con aire y aceite sometidos a presin.

V t = Vl + V g
Vt = V g Vl + V r

Figura 3. Coeficiente de expansin volumtrico Vs presin para

mangueras tipo SAE 100R8 de diferente tamao [6]

donde:
Vt es el volumen total,
Vl es el volumen del lquido

Algunos fabricantes determinan experimentalmente el

coeficiente de expansin volumtrica y lo presentan
como funcin de la presin para cada tipo y dimensin
de manguera, como se observa en la tabla 1.

V g es el volumen del gas

El mdulo de bulk se define como:

e =

Volumetric expansion of hose in cubic centimeters

per foot (cc/ft)

P
Vt / Vt

(1)

donde e es el mdulo de bulk efectivo (de todo el

sistema recipiente, lquido, aire)
Reemplazando en (1) el valor de Vt y Vt y tomando en
cuenta que Vt = Vr , se obtiene:
Vg 1
1 1 1
+ +
=

e Vt g l l r
1

Si el sistema se encuentra libre de gas, entonces:

1

(2)

Volumetric expansion at
maximum working
Equation for
pressure
volumetric
expansion
Hose (psi)
y (cc/ft); x (psi)
(cc/ft)
20104

3000

1.50

y = 0.0005x

20105

3000

1.60

y = 0.0005x + 0.098

20106

2250

2.20

y = 0.001x

Tabla 1. Coeficiente de expansin volumtrica tubera flexible

Parker [5]

4. MEDICIN EXPERIMENTAL DEL MDULO

DE BULK PARA TUBERAS FLEXIBLES
3.1. Mdulo de bulk para tubera flexible
En el caso de la tubera flexible, es preciso consultar con
el fabricante el coeficiente de expansin volumtrico.
Otros fabricantes presentan el mdulo de bulk, que en su
caso se asocia a la expansin debido a la presin, y su
valor puede oscilar entre 10000 y 50000 psi. Sin
embargo, no todos los fabricantes y distribuidores
cuentan con estos datos.
La figura 3 muestra los coeficientes de expansin
volumtrica de mangueras comnmente utilizadas en
sistemas de potencia fluida que fueron probadas segn la
norma SAE J343.

El mdulo de Bulk de la tubera se determina mediante la

ecuacin (2), para lo cual se debe asumir que:
- Se conoce de antemano el valor del mdulo de bulk
del aceite, determinado segn norma ISO 6370[3].
- El ensayo se realiza adiabticamente.
- El caudal entregado por la vlvula reguladora de
caudal es constante en el tiempo y no vara con la
presin.
- El aire contenido en el sistema se encuentra disuelto
en el aceite, por lo cual su influencia no es tenida en
cuenta.
El mdulo de bulk efectivo se determina mediante la
ecuacin 1.

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p se determina en forma directa por medio de un
transductor de presin. Para hallar Vt se determina el
tiempo t necesario para el incremento de presin
requerido, teniendo en cuenta que Vt = Qt y que el
caudal Q que pasa a travs de la vlvula reguladora es
constante.

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P y T se calcula el e a partir de la frmula 1 y

conocido el mdulo de compresibilidad del aceite l se
determina el mdulo de la manguera r a partir de la
frmula 2.

5. RESULTADOS
4.1. Equipo Experimental
La figura 4 presenta un diagrama del circuito hidrulico
utilizado. Una vlvula reguladora de caudal Vickers FCG
02 1500 50 entrega un caudal predeterminado (Q) de
aceite. Los valores de caudal se miden con un
caudalmetro tipo turbina Stauff SFM 060-UN y los de
presin con un transductor de presin SPT-5000-N04420-MD.
Las mediciones se registran en un Scopemeter 124 marca
Fluke el cual posee una pantalla para visualizar los datos.
El Scopemeter permite adems digitalizar los datos
registrados en pantalla y almacenarlos en un archivo.

La figura 5 presenta una de las grficas entregada por el

osciloscopio, de donde se obtienen los valores de
voltaje (p) y t. Se realiza la prueba para mangueras
DAYCO 100R2 AT-06 que poseen un dimetro interno de
9.525 mm y longitudes de 1, 2 y 3 m.

Figura 5. Incremento de presin en la manguera

Aplicando la ecuacin (1) se obtienen los valores de

mdulo de Bulk Efectivo del sistema y se presentan en la
figura 6.

Figura 4. Circuito hidrulico utilizado para determinar el

mdulo de Bulk efectivo.

4.2. Procedimiento
Se ajusta la vlvula reguladora de caudal a 0, 45 gpm.
Este valor se mide con el caudalmetro (C). Luego, el
caudalmetro se reemplaza por el transductor de presin
y se bloquea la salida a tanque (XX). Se ajusta la presin
con la vlvula reguladora de presin (VRP) y se registra
en el osciloscopio la evolucin de la presin en el tiempo
como lo indica la figura 5. Los valores de P y T se
leen directamente de la pantalla del Scopemeter.
NOTA: tambin se pueden determinar los valores de P
y T a partir de los datos digitalizados por el Fluke. Con

Figura 6. Mdulo de bulk efectivo.

------ 1 metro,
2 metros,
3 metros.

Los valores de l (mdulo del aceite) se toman de la

norma ISO 6370 para un aceite Tellus 46, a temperatura
promedio de 40C, la densidad de ste aceite a 15C es
870 kg/m3. La tabla 2 muestra los valores de l.

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500
550
600
650
700
750
800
850
900
950
1000
1050
1100
1150
1200
1250
1300
1350
1400
1450
1500

Mdulo de bulk del aceite

psi
210363
210580
210798
211016
211233
211451
211668
211886
212104
212321
212539
212756
212974
213191
213409
213627
213845
214062
214280
214497
214715

Coef. expansin
volumtrico (cm3/pie)

Presin
psi

155

MPa
1450
1451.5
1453
1454.5
1456
1457.5
1459
1460.5
1462
1463.5
1465
1466.5
1468
1469.5
1471
1472.5
1474
1475.5
1477
1478.5
1480

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0

500

1000

1500

2000

Presin (psi)

Figura 8. Coeficientes de expansin volumtrica para

mangueras tipo 100R2 AT 06.

Al comparar la grfica de la figura 6 con la presentada

en la figura 9 para un manguera tipo SAE R2, se observa
que la curva determinada experimentalmente en el
laboratorio, presenta valores de mdulo de bulk muy
prximos. La discrepancia puede explicarse por la
diferencia en los dimetros internos de la mangueras.
En la figura 7, se observa una tendencia polinomial con
respecto a la presin con un excelente factor de
correlacin de r = 1, donde m est dada por:

Tabla 2. Mdulo de bulk del aceite Tellus 46.

m = - 0,7421p2 + 32,274p + 25,532 (4)

6. ANLISIS DE RESULTADOS

Mdulo de Bulk (MPa)

La figura 7 presenta los valores obtenidos de mdulo de

bulk de las mangueras utilizadas Figura 6. Mdulo de
bulk para manguera tipo 100R2 AT 06.

300
250
200
150
100
50
0
0

10

15

Presin (MPa)

Figura 7.Mdulo de bulk. Manguera tipo 100R2 AT 06.

Figura 9. Mdulo de Bulk efectivo para manguera SAE R2

Como en la industria, los fabricantes de mangueras

hidrulicas se refieren al coeficiente de expansin
volumtrica para expresar el grado de deformacin que
estas presentan con la presin, se construyen las curvas
presin vs coeficiente de expansin volumtrica y se
presentan en la figura 8.

Para la regresin lineal se obtiene un factor de

correlacin r = 0,998; con:

m = 22,043p + 57,558
La figura 8 ilustra el comportamiento de la expansin
volumtrica de la manguera con el incremento de la
presin. Se observa una fuerte relacin lineal entre el

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coeficiente de expansin y la presin, con un valor r =

0,999, donde:

Hoorwood, 1980.
[5] www.parker.com/hpd/services/tal/tal_42.asp

CEV = 0,0002p + 0,5137,

CEV es el coeficiente de expansin volumtrico en
cm3/pie y p la presin en psi.
7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
La importancia de las caractersticas de los elementos
utilizados en los sistemas hidrulicos muestra la
necesidad de contar en el con tcnicas que permitan
determinar dichos parmetros. Se ha desarrollado en este
trabajo una metodologa que nos permite determinar de
forma experimental el mdulo de bulk de tuberas
flexibles comnmente utilizadas en los sistemas
oleohidrulicos. Esta metodologa, adems de ser
prctica, es sencilla y utiliza equipos y herramientas
propias de un laboratorio corriente, y puede ser llevada a
cabo por los estudiantes de pregrado y posgrado dentro
de sus prcticas en las asignaturas de fluidos, hidrulica y
sistemas de potencia fluida y control.
La regresin determinada para el coeficiente de
expansin volumtrico, presenta un alto valor de
correlacin, por lo tanto, su utilizacin para diseo y
simulacin de sistemas hidrulicos es confiable. Es de
aclarar, que la ecuacin generada por la regresin es
vlida nicamente para el tipo de manguera probada
(100R2 AT - 06). Es posible determinar tambin la
relacin entre el dimetro de la manguera y el coeficiente
de expansin volumtrico, variando su dimensin
interior. Sin embargo, en el laboratorio utilizado se
cuenta nicamente con mangueras de 3/8 de dimetro
interno.
Para mejor evaluacin y perfeccionamiento del mtodo
propuesto, se recomienda la realizacin de ensayos con
mangueras comerciales de diferentes dimetros.
8. BIBLIOGRAFA
[1] BLACKBURN J.F, REETHOF G., SHEARER J.L.
Fluid Power Control. The Massachusetts Institute and
Technology, Cambridge, 1960.
[2] HOYOS, M. Notas de clase del curso de Potencia
Flida y Control (sin publicar). Universidad
Tecnolgica de Pereira, Pereira, II semestre de 2002.
[3] ISO STANDARD 6370: 1997 (E). Prediction of the
bulk Moduli of petroleum fluids used in hydraulics
fluid power systems
[4] McCLOY D. AND MARTN H.R. Control of Fluid
Power: Analysis and Design. 2a edicin. Ellis

[6] http://www.synflexhose.com/frames.cfm?page=hydra
ulic.cfm
[7] www.tecnicaoleohidraulica.com/h_09_mangueras.ht
m
[8] Hydraulic hose and coupling. Dayco