Coleo SENAR

158

MQUINAS
AGRCOLAS
Tecnologias
de preciso

Servio Nacional de
Aprendizagem Rural
Presidente do Conselho Deliberativo
Joo Martins da Silva Jnior
Entidades Integrantes do Conselho Deliberativo
Confederao da Agricultura e Pecuria do Brasil - CNA
Confederao dos Trabalhadores na Agricultura - CONTAG
Ministrio do Trabalho e Emprego - MTE
Ministrio da Agricultura, Pecuria e Abastecimento - MAPA
Ministrio da Educao - MEC
Organizao das Cooperativas Brasileiras - OCB
Agroindstrias / indicao da Confederao Nacional da Indstria - CNI
Secretrio Executivo
Daniel Klppel Carrara
Chefe do Departamento de Educao Profissional e Promoo Social
Andra Barbosa Alves

Coleo SENAR

158

MQUINAS
AGRCOLAS
Tecnologias
de preciso

TRAbAlhAdoR NA opERAo E mANuTENo dE TRAToRES AgRColAS

 2012, SENAR Servio Nacional de Aprendizagem Rural

Coleo SENAR - 158
MQUINAS AGRCOLAS
Tecnologias de preciso
AGRAdECIMENTOS
Aos professores dr. Carlos Eduardo Otoboni, dr. Gustavo di Chiacchio Faulin e
M.Sc. Luiz Atlio Padovan do Centro Estadual de Educao Tecnolgica Paula
Souza Fatec Shunji Nishimura de Pompeia SP e ao engenheiro agrnomo
Ingbert dorwich pela colaborao na produo das fotografias.

SENAR - Servio Nacional de Aprendizagem Rural

mquinas agrcolas: tecnologias de preciso / Servio Nacional de Aprendizagem
Rural. -- braslia: SENAR, 2012.
76 p. : il. ; 21 cm -- (Coleo SENAR)

Coleo | SENAR

ISbN 978-85-7664-069-1

1. mquinas agrcolas

I. Ttulo.

II. Srie.
Cdu 631.331.5

ImpRESSo No bRASIl

Apresentao

Introduo

Mquinas agrcolas - Tecnologias de preciso

10

I - Conhecer a informtica aplicada Agricultura de Preciso

11

1 - Conhea o computador de bordo

11

2 - Conhea a estrutura do computador de bordo

12

3 - Conhea a funo do programa

14

4 - Entenda o que banco de dados em AP

15

5 - Entenda sobre a transferncia de dados no computador de bordo

16

6 - Atente para os cuidados de utilizao do computador de bordo

16

7 - Conhea os termos em ingls usuais na AP

17

II - Conhecer o Sistema Global de Navegao por Satlite - GNSS

18

1 - Entenda a tecnologia GNSS

18

2 - Conhea os tipos de receptores e funcionalidades

19

3 - Conhea os sistemas de coordenadas

20

4 - Entenda os possveis erros de um receptor GPS

22

5 - Conhea a preciso nas operaes agrcolas

22

6 - Manuseie um receptor GNSS

23

III - Operar a barra de luzes

28

1 - Entenda a finalidade da barra de luzes

28

2 - Conhea os tipos de barra de luzes

28

3 - Conhea os componentes da barra de luzes

29

4 - Instale a barra de luzes

31

5 - Opere a barra de luzes

32

Coleo | SENAR

Sumrio

Coleo | SENAR

6 - Grave e transfira dados

37

IV - Operar o piloto automtico

38

1 - Entenda a finalidade do piloto automtico

38

2 - Conhea os tipos de piloto automtico

38

3 - Conhea os componentes do piloto automtico

39

4 - Conhea como fazer a transferncia do piloto automtico

41

5 - Opere o piloto automtico

42

6 - Grave e transfira dados

44

V - Operar o controle automtico de sees

45

1 - Aprenda a finalidade do controle automtico de sees

45

2 - Conhea os tipos de controle automtico de sees

46

3 - Conhea os componentes do controle automtico de sees

46

4 - Opere o controle automtico de seo

48

5 - Grave e transfira dados

50

VI - Conhecer sobre a aplicao taxa varivel

51

1 - Conhea as formas de investigao da variabilidade do campo

52

2 - Conhea os tipos de aplicao taxa varivel

52

3 - Conhea os componentes para aplicao taxa varivel

53

4 - Conhea como feito a transferncia do controlador a taxa varivel

55

5 - Opere o sistema de aplicao taxa varivel

55

6 - Aprenda a encerrar a operao

57

VII - Conhecer sobre monitoramento de colheita

59

1 - Conhea os componentes do sistema de monitoramento de colheita

59

2 - Conhea as tecnologias de sensoriamento do fluxo de gros

61

3 - Conhea como feita a transferncia do monitor de colheita

62

4 - Opere o sistema de monitoramento de colheita

62

5 - Calibre o sensor de fluxo de massa

68

70

7 - Marque os pontos de interferncia na produtividade

71

8 - Aprenda a encerrar a operao

72

VIII - Conhecer os diagnsticos de falhas e correes dos

equipamentos de agricultura de preciso

74

Referncias

75

Coleo | SENAR

6 - Calibre o sensor de umidade

Coleo | SENAR

Apresentao
Os produtores rurais brasileiros mostram diariamente sua competncia na
produo de alimentos e na preservao ambiental. Com a eficincia da nossa
agropecuria, o Brasil colhe sucessivos bons resultados na economia. O setor
responsvel por um tero do Produto Interno Bruto (PIB), um tero dos empregos
gerados no pas e por um tero das receitas das nossas exportaes.
O Servio Nacional de Aprendizagem Rural (SENAR) contribui para a pujana do
campo brasileiro. Nossos cursos de Formao Profissional e Promoo Social,
voltados para 300 ocupaes do campo, aperfeioam conhecimentos, habilidades
e atitudes de homens e mulheres do Brasil rural.
As cartilhas da coleo SENAR so o complemento fundamental para fixao da
aprendizagem construda nesses processos e representam fonte permanente
de consulta e referncia. So elaboradas pensando exclusivamente em voc,
que trabalha no campo. Seu contedo, fotos e ilustraes traduzem todo o
conhecimento acadmico e prtico em solues para os desafios que enfrenta
diariamente na lida do campo.
Desde que foi criado, o SENAR vem mobilizando esforos e reunindo experincias
para oferecer servios educacionais de qualidade. Capacitamos quem trabalha
na produo rural para que alcance cada vez maior eficincia, gerenciando com
competncia suas atividades, com tecnologia adequada, segurana e respeito ao
meio ambiente.
Desejamos que sua participao neste treinamento e o contedo desta cartilha
possam contribuir para o seu desenvolvimento social, profissional e humano!
tima aprendizagem.

Servio Nacional de Aprendizagem Rural

www.senar.org.br

Coleo | SENAR

Introduo
Esta cartilha, de maneira simples e ilustrada, descreve de forma detalhada todos os procedimentos necessrios para a operao de tecnologias
da Agricultura de Preciso fornecendo, ao operador, as informaes tcnicas para a correta execuo das operaes com as mquinas agrcolas.
Contm informaes sobre procedimentos necessrios no manuseio de
tecnologias de navegao por satlite, de computador de bordo, de barra
de luzes, do piloto automtico, do controle automtico de sees, da aplicao a taxa varivel e do monitoramento de colheita.

Coleo | SENAR

Trata, tambm, das precaues para a correta execuo das operaes, preservando a sade e a segurana do trabalhador, e ainda
informa sobre aspectos de preservao do meio ambiente e assuntos
que possam interferir na melhoria da qualidade e produtividade das
operaes agrcolas.

Mquinas agrcolas - Tecnologias de

preciso
Agricultura de Preciso a forma de considerar as variaes espaciais e temporais dos fatores que afetam a produo das culturas.
As tecnologias da agricultura de preciso se aplicam de maneira semelhante, mesmo que de fabricantes diferentes, onde os detalhes de
montagem e de operao no inviabilizam o aprendizado para todas as
marcas e modelos.
O operador de mquinas agrcolas tem papel fundamental no processo
da agricultura de preciso uma vez que a execuo das atividades programadas com o uso da tecnologia embarcada de sua responsabilidade.
Por isso importante que o operador esteja qualificado para atender as
novas demandas.
As tecnologias voltadas para agricultura de preciso esto em constante
evoluo. Entre as novas tendncias destacam-se:
Sensoriamento direto e remoto: a obteno de dados atravs de sensores, que podem ou no ter contato com o objeto a ser analisado.
Telemetria: a transferncia e utilizao de dados obtidos de forma remota (a distncia).
Controle de trfego: o planejamento dos percursos das mquinas, atravs do posicionamento georeferenciado.

Coleo | SENAR

Evoluo e novos sistemas globais de navegao por satlite.

10

I Conhecer a informtica aplicada

Agricultura de Preciso - AP

Considerando que as atuais mquinas agrcolas esto equipadas com

componentes eletrnicos, dentre eles o computador de bordo, importante o seu entendimento para a operao dessas mquinas.
As colhedoras, por exemplo, so capazes de monitorar, em tempo
real, a produtividade da cultura. Outros exemplos de funes seriam: o
direcionamento da mquina no campo, a ilustrao da rea pulverizada,
a distribuio de insumos a taxa varivel.

1 - Conhea o computador de bordo

Coleo | SENAR

O computador de bordo um equipamento que recebe, processa e

armazena dados transformando-os em informaes organizadas e teis
para o operador. composto de uma estrutura fsica chamada de hardware, ou seja, aquilo que podemos tocar e dos programas, chamados
de software.

11

2 - Conhea a estrutura do computador de bordo

O computador de bordo composto de:
Unidade central de processamento - CPU;

Tela ou visor;

Coleo | SENAR

Teclas de acesso s funes e programao;

12

 Cabos e conectores;

Coleo | SENAR

Portas de acesso (serial, USB, leitora de cartes);

13

 Acessrios (pen drive e Sd card);

Monitor frente/verso e demais itens.

3 - Conhea a funo do programa

Coleo | SENAR

Os programas utilizados nos computadores de bordo permitem a soluo de problemas ou tarefas, executando instrues comandadas pelo
operador.

14

Exemplo: os gros colhidos so pesados pelo sensor de colheita que

juntamente com os dados de posicionamento, gerados pelo GPS, so
transformados pelo programa em um mapa de produtividade.

4 - Entenda o que banco de dados em AP

Em agricultura
de preciso o dado
do campo sempre
vem acompanhado
da informao do
posicionamento geogrfico, ou seja,
das coordenadas do
ponto.

Coleo | SENAR

um conjunto de dados dispostos em tabela, que podem ser reorganizados gerando a informao desejada pelo operador.

15

5 - Entenda sobre a transferncia de dados no

computador de bordo
A transferncia de dados consiste em inserir ou coletar dados do
computador de bordo.
Existem locais prprios para se fazer esse procedimento, bem como
comandos para ativao e desativao dos dados inseridos ou coletados.
A insero ou a coleta de dados feita com o auxlio de acessrios
como o pen drive, o carto de memria ou um Hd externo. Num futuro
breve, a mesma transferncia de dados poder ser feita a distncia por
meio de bluetooth ou internet.

6 - Atente para os cuidados de utilizao do

computador de bordo
durante a utilizao do computador de bordo importante que o
operador atente para os seguintes cuidados de utilizao:
Certifique se a fixao do equipamento na mquina est adequada.
Atente para a polaridade da fonte de energia no momento da instalao.
Atente para a correta fixao do cabo de alimentao do computador de bordo.
Realize e confira o correto encaixe de cabos e conexes.
Assegure que a voltagem seja compatvel com o equipamento.

Coleo | SENAR

Aguarde os procedimentos de fechamento do programa antes de desligar o

computador de bordo para evitar a perda de dados.

16

Faa a limpeza externa do computador de bordo com pano seco e limpo,

sempre que necessrio.
Evite a exposio excessiva ao calor, que poder danificar o equipamento.
Evite ligar e desligar o monitor vrias vezes ao dia.
Utilize protetor de telas para aumentar a durabilidade da mesma.

 Utilize a embalagem original ou um recipiente adequado para o transporte

do equipamento.
Evite quedas, exposio a poeira e vibraes intensas, pois estas podero
danificar o equipamento.
Utilize sempre pen drive ou carto de memria recomendado e j formatado.

7 - Conhea os termos em ingls usuais na AP

Input: entrada

Start: iniciar

Output: sada

Play: ligar

Enter: entrar

On: ligar

Off: desligar

Reset: reiniciar

Del: apagar

Clear: apagar

Status: estado, situao

Null: anular

Exit: saida

Stop: parar

CAN: mensagem baseada em protocolo Zoom: lupa

Auto: automtico

Ok: confirmar

Save: salvar

Danger: perigo

Warning: cuidado

Editor: editor de arquivo

Touch screen: tela de toque

SD card: carto de memria

Menu: lista de opes

Demo: demonstrao

Em caso de dvidas, consulte o manual do operador.

Coleo | SENAR

Ateno:

17

II Conhecer o Sistema Global de

Navegao por Satlite GNSS

As tecnologias GNSS envolvem os sistemas de posicionamento e navegao por satlites tais como: o NAVSTAR - GPS (Estados Unidos), o
GLONASS (Rssia), o Galileo (Unio Europia) e o Compass (China).
O Sistema de Posicionamento Global - GPS foi o sistema pioneiro que
viabilizou a agricultura de preciso. Essa tecnologia foi desenvolvida pelo
departamento de defesa dos Estados Unidos que depois foi liberada
para uso geral.

1 - Entenda a tecnologia GNSS

Os sistemas de navegao por satlites so constitudos por uma
constelao de satlites que ficam em rbita no planeta e permitem o
posicionamento ou navegao na superfcie da Terra ou prxima a ela
atravs da recepo de ondas de rdio dos satlites.

Coleo | SENAR

A estrutura do sistema constituda

de trs segmentos bsicos: o espacial
(satlites), o controle (estao mestre
e antenas de retransmisso do detentor
da tecnologia) e o usurio (receptor).

18

O GPS, que o sistema mais conhecido, constitudo por 31 satlites,

situados a 20.200 km de altitude, com

ciclo de 12 horas, garantindo o sinal de pelo menos quatro satlites em

qualquer ponto da Terra.
Assim, todas as operaes agrcolas como o preparo do solo, a distribuio de corretivos e fertilizantes, a semeadura, a pulverizao e a
colheita so passveis de serem orientadas pelos sistemas GNSS.

2 - Conhea os tipos de receptores e

funcionalidades
Existem diferentes marcas e modelos de receptores que apresentam
tambm diferentes funcionalidades.
Quanto ao aspecto construtivo, existem trs tipos bsicos: os de mo,
os acoplados a mquinas e os montados em trip.
Quanto preciso do posicionamento podem ser classificados em:
a. de navegao e lazer: preciso mtrica, comumente conhecido
por GPS;

Coleo | SENAR

b . de posicionamento pelo mtodo de correo por clculos internos

sem a necessidade de uso de sinais diferenciais.

19

c. de posicionamento pelo mtodo diferencial, com preciso de at

20 cm, comumente conhecido por WAdGPS (wide area dGPS);
d. de posicionamento pelo mtodo relativo com correo em tempo
real: preciso de at 2 cm, comumente conhecido por RTK (Real Time
Kinematic).

3 - Conhea os sistemas de coordenadas

Coleo | SENAR

O posicionamento georreferenciado comumente representado por

dois sistemas de coordenadas:

20

Coordenadas geogrficas:
so apresentadas em graus
(o), minutos () e segundos
(), utilizam os eixos de
referncia globais tradicionais, a Linha do Equador e
o Meridiano de Greenwich. A
partir do Equador determinada a latitude do ponto e, a

78W

72W

68W

60W

48W

54W

42W

38W

30W
8N

NB

4N

NA

RR

AP

Equador

SA

AM

PA

CE

MA

SB

PI
AC

SC

TO

RO

4S

RN
PB
PE
AL
SE

8S

BA

MT

SD

12S

DF

16S

GO
MG

SE

ES

MS
SP

SF

20S

RJ

PR

24S
SC

SG

28S

RS

SC

SH

32S

SI
18

19

20

21

22

23

24

24

35S

0o

E q u a d or

+180o

-90o

-180o

0o

Meridiano Greenwich

+90o

partir do meridiano de Greenwich, a longitude ou seja, a latitude o ngulo

de um ponto qualquer na Terra at a linha do Equador e a longitude o
ngulo de um ponto qualquer na Terra at ao meridiano de Greenwich.

Coordenadas uTm (universal Transversa de mercator): so apresentadas em metros.

Coleo | SENAR

Nos trabalhos de Agricultura de Preciso normalmente a coordenada

UTM preferida, pela facilidade de entendimento e leitura dos mapas,
pois esta fornece coordenadas em metros, facilitando o entendimento.

21

4 - Entenda os possveis erros de um

receptor GPS
durante a utilizao de um receptor GPS alguns fatores podem interferir no recebimento dos dados, causando erros de funcionamento e
posicionamento no campo. A origem dos erros de posicionamento est
relacionada aos seguintes fatores:
Atrasos do sinal na ionosfera e troposfera;
Sinais multi-path, quando o sinal refletido por objetos como prdios,
telhados, etc.;
Erros no relgio do receptor responsvel pela determinao do tempo
entre a emisso do sinal pelo satlite e sua chegada no receptor;
Erros orbitais, que so imprecises nos relatrios de localizao dos
satlites;
Nmero de satlites visveis;
Geometria dos satlites.

Esses fatores explicam, no campo, os problemas de preciso do posicionamento, a necessidade de re-posicionamento ao longo do tempo,
dentre outros.

Coleo | SENAR

5 - Conhea a preciso nas operaes agrcolas

22

Cada operao agrcola requer um nvel de preciso no posicionamento e, consequentemente, o tipo de receptor a ser utilizado. A tabela a
seguir mostra a preciso de posicionamento do receptor em relao s
principais operaes agrcolas. A preciso RTK pode ser utilizada em todas as operaes, entretanto o posicionamento com preciso mtrica
restrita a algumas operaes.

operao agrcola

Coleta de amostras de solo

demarcao de manchas de plantas
daninhas, nematides, pragas e
doenas
demarcao de pontos na rea
Preparo do solo
Aplicao de calcrio
Semeadura
Sulcao de cana
Aplicao de fertilizantes
Pulverizao
Colheita de gros
Colheita de cana com piloto automtico

Receptor
mtrico
Navegao e
lazer

Receptor
submtrico
(WAdgpS)
preciso
>50 cm < 50 cm

RTK

6 - Manuseie um receptor GNSS

Mesmo existindo no mercado vrias
marcas e modelos de receptores as funes bsicas de operao e finalidades
so as mesmas entre eles, a de receber
os sinais dos satlites e a de mostrar o
posicionamento no campo.
O manuseio de um receptor feito da

6.1 - Ligue o aparelho

Coleo | SENAR

seguinte forma:

23

6.2 - Observe e aguarde o

rastreamento dos satlites no
visor

6.3 - Conhea as informaes

da tela inicial

6.4 - Conhea as opes de trabalho no menu

principal
6.4.1 - Aperte o boto de acesso ao menu principal

Coleo | SENAR

6.4.2 - Visualize no menu as telas

de acesso das opes de trabalho

24

6.4.3 - Volte tela inicial

apertando o boto de retorno

6.5 - Aprenda como marcar um ponto no campo.

6.5.1 - Caminhe at o local onde deseja marcar o ponto
6.5.2 - Marque o ponto
Para marcar o ponto selecione o
cone Marca no menu principal ou segure pressionado o boto cursor por
alguns segundos.

6.5.3 - Lembre do nome dado ao

ponto

6.5.5 - Distancie-se do local onde registrou o ponto

Coleo | SENAR

6.5.4 - Selecione OK para

registrar o ponto na memria do
aparelho

25

6.5.6 - Selecione no menu principal o cone Procura ou

no boto lateral que contm o desenho de uma lupa
6.5.7 - Ecolha o nome do ponto demarcado anteriormente
6.5.8 - Selecione o boto Ir Para e navegue at o ponto
demarcado

6.6 - Faa a demarcao de uma rea no campo

Alguns aparelhos no possuem a opo de cculo de rea

6.6.1 - Acesse o menu principal

6.6.2 - Selecione a opo de trabalho de medio de rea
com o boto cursor
Nos aparelhos que possuem o cone do
clculo da rea, ao selecion-lo aparecer
um boto Iniciar que tambm selecionado inicia a medio da rea.

Coleo | SENAR

Nos aparelhos que fazem o clculo

da rea automaticamente no registro de
trajetos, para iniciar a medio da rea,
selecione o cone Trajetos e ative o
registro de trajetos. Certifique-se que a
memria esteja vazia.

26

6.6.3 - Caminhe na rea desejada retornando ao mesmo ponto

Para medio da rea aconselhvel retornar ao ponto inicial para
perfeito fechamento da mesma

6.6.4 - Finalize o caminhamento apertando o boto cursor

Nos aparelhos que possuim o cone do clculo de rea, selecione o
boto Parar para finalizar o clculo da rea.
Nos aparelhos que calculam a rea diretamente no registro de trajetos, desative o registro de trajetos e selecione o boto Salvar para
salvar o trajeto armazenado na memria. A rea demarcada aparecer
na tela de confirmao do salvamento.

6.6.5 - Observe o valor da rea no visor do aparelho

6.6.6 - Grave o trabalho

6.7 - Faa a demarcao de um ponto dentro de

uma rea conhecida
6.7.1 - Abra a rea armazenada anteriomente
6.7.2 - Caminhe para o interior da rea e pare num local
qualquer
6.7.3 - Marque o ponto apertando o boto cursor

6.8 - Desligue o aparelho

Coleo | SENAR

6.7.4 - Visualize o ponto demarcado por uma bandeira,

dentro do contorno da rea

27

III Operar a barra de luzes

A barra de luzes se encontra na maioria das mquinas agrcolas que
fazem distribuio de insumos. Por isso, importante que o operador
entenda suas funes para melhorar a qualidade das operaes agrcolas.

1 - Entenda a finalidade da barra de luzes

A finalidade principal da barra de luzes ou sistemas de direcionamento, orientar o operador no direcionamento da mquina no campo, por
meio de sinais de satlite. desta forma, conhecida a largura de trabalho,
mantm-se um paralelismo entre as passadas, evitando falhas ou sobreposies nas operaes de calagem, preparo de solo, semeadura,
pulverizao, colheita entre outras.
Alguns modelos podem ainda armazenar e fornecer informaes sobre a operao, tais como: o trabalho sendo realizado, mapas de aplicao, ocorrncia de falhas e sobreposies, velocidade de trabalho, rea
trabalhada, tempo gasto na operao.

Coleo | SENAR

2 - Conhea os tipos de barra de luzes

28

Quanto ao sistema de direcionamento os monitores da barra de luzes

podem ser:
Barra de luzes somente com leds (diodo emissor de luzes);
Barra de luzes com leds e tela de visualizao da operao.

3 - Conhea os componentes da barra de luzes

A barra de luzes composta pelos seguintes componentes:
Monitor

Coleo | SENAR

Suporte do monitor

29

 Antena e receptor GNSS

Cabos e conectores

Coleo | SENAR

Acessrios (pen drive ou carto de memria)

30

4 - Instale a barra de luzes

Cada fabricante possui uma forma de instalao da barra de luzes,
porm se assemelham em alguns aspectos como: na fixao da barra
de luzes por ventosa e no acoplamento dos cabos de alimentao de
energia e do receptor GNSS.
A instalao da barra de luzes consiste nos seguintes passos:
Encaixe o monitor no suporte da
ventosa;

Conecte o cabo da fonte de energia no monitor;

Coleo | SENAR

Conecte o cabo da antena GNSS

no monitor;

31

 Fixe a ventosa na mquina na

posio central do campo de viso
do operador;

Fixe a antena do receptor GNSS

na mquina na posio indicada
pelo fabricante;

Conecte o cabo do receptor GNSS

na antena.

5 - Opere a barra de luzes

Coleo | SENAR

5.1 - Aprenda a ligar e desligar a barra de luzes

32

Cada modelo de barra de luzes possui uma forma de ligar e desligar

o equipamento. Para a correta utilizao consulte os procedimentos no
manual de instrues.

Ateno:

5.2 - Entenda como acessar as funes de tela da

barra de luzes
As funes dos modelos de barra de luzes que possuem tela de visualizao da operao podem ser acessadas das seguintes formas:

Coleo | SENAR

Ao dar partida no motor da mquina certifique-se que a barra de

luzes esteja desligada.

33

 Botes de acesso;

Tela de toque (touch screen).

5.3 - Defina a largura de trabalho

Coleo | SENAR

A largura de trabalho depende da operao a ser realizada e do

equipamento. dada em metros e informada diretamente no monitor
atravs da funo prpria.

34

5.4 - Inicie o trabalho

Os modelos de barra de luzes permitem iniciar um novo trabalho ou
reiniciar o trabalho anterior, disponvel apenas nos modelos que registram a operao. No caso da barra de luzes sem a opo de salvar
a tarefa, para reiniciar o trabalho, o operador dever se orientar pela
demarcao anterior no campo.

5.5 - Demarque o contorno da rea

Coleo | SENAR

Alguns modelos de barra de luzes permitem que se demarque o contorno da rea, obtendo assim, mais informaes sobre o trabalho a ser
realizado.

35

5.6 - Demarque os pontos A e B

As opes para demarcao dos pontos A-B podem ser em linha reta,
em linha curva ou em piv. A opo dever ser feita conforme a rea a
ser trabalhada.
Para cada marca de barra de luzes h um procedimento prprio para
demarcao dos pontos A e B. Para isso consulte o manual de instrues.

Ateno:
1 - Ao efetuar a manobra certifique-se de que est na linha correta.
2 - Nos modelos com tela de visualizao importante que o
operador mantenha a ateno nos leds da barra de luzes.

Coleo | SENAR

5.7 - Marque obstculos no terreno

36

Alguns modelos de barra de luzes permitem que se marque obstculos no terreno a fim de indicar algum detalhe na rea trabalhada como
postes, buracos, rvores, reboleiras com pragas, doenas ou plantas
daninhas.

6 - Grave e transfira dados

Coleo | SENAR

Em modelos de barra de luzes que permitem salvar o trabalho realizado, ao finalizar a operao, as telas podem ser salvas na memria
interna e ento copiadas para um dispositivo de memria USB ou carto
de memria.

37

IV Operar o piloto automtico

O piloto automtico um sistema de direcionamento que se encontra
ou pode ser acoplado nas mquinas agrcolas, que alm de melhorar a
qualidade das operaes, tambm proporciona comodidade ao operador, que fica com mais tempo para observar outras funes do equipamento.

1 - Entenda a finalidade do piloto automtico

A finalidade do piloto automtico direcionar automaticamente a mquina agrcola por meio de um sistema orientado pela barra de luzes
acoplado ao sistema de direo do equipamento.
Assim como na barra de luzes, conhecida a largura de trabalho,
mantm-se um paralelismo entre as passadas, evitando falhas ou sobreposies nas operaes de calagem, preparo de solo, semeadura,
pulverizao, colheita entre outras.

Coleo | SENAR

O sistema de piloto automtico apresenta maior preciso que a barra de luzes, pois elimina a ao do operador no direcionamento da
mquina.

38

2 - Conhea os tipos de piloto automtico

Quanto aos tipos, o piloto automtico pode ser:

 Sistema eltrico, que atua

diretamente no volante;

Sistema eletro-mecnico,
com atuao no eixo da
coluna de direo;

3 - Conhea os componentes do piloto automtico

Os componentes do piloto automtico variam de acordo com o sistema de atuao. Os componentes mais comuns do piloto automtico so:

Coleo | SENAR

Sistema hidrulico, com atuador na unidade hidrosttica

da direo.

39

 Mdulo eletrnico

Antena e receptor GNSS

Atuador

Coleo | SENAR

Monitor (barra de luzes)

40

 Interruptor de acionamento

No caso do piloto automtico com atuao eltrica existe a possibilidade de transferir o piloto de uma mquina para outra.
Cada fabricante estabelece um procedimento para realizar essa transferncia. Para isso, deve ser consultado o manual de instrues.

Coleo | SENAR

4 - Conhea como fazer a transferncia do

piloto automtico

41

5 - Opere o piloto automtico

A operao com o piloto automtico depende dos procedimentos de
entendimento de como acessar as funes de tela, da definio da largura de trabalho, da iniciao do trabalho, da demarcao dos pontos A e
B, da demarcao do contorno da rea e da demarcao de obstculos,
que seguem os mesmos procedimentos feitos para a barra de luzes, j
listados anteriormente.

5.1 - Aprenda a ligar e desligar o piloto automtico

Para iniciar a operao
com o piloto automtico,
este deve ser habilitado
atravs de uma configurao inicial, que varia de
acordo com o modelo. A
funo do operador a
de ligar e desligar o piloto durante as manobras e
desvios de obstculos. Para desligar basta acionar o volante. Para ligar,
cada modelo de piloto automtico apresenta um procedimento. Para a
correta utilizao consulte o manual de instrues.

precauo:

Coleo | SENAR

No tentar ligar o piloto automtico quando estiver trafegando em

rodovias.

42

5.2 - Execute a manobra com o piloto automtico

A operao com piloto automtico deve seguir os seguintes passos:

5.2.1 - Crie a linha AB

(linha de referncia)

5.2.2 - Posicione a mquina na linha de referncia

5.2.3 - Habilite o
piloto automtico

5.2.4 - Acione o valonte no final da linha de trabalho

5.2.5 - Faa a manobra com a mquina

Coleo | SENAR

Ao acionar o volante, o piloto automtico se desligar

43

5.2.6 - Posicione a mquina

na linha de trabalho
desejada

5.2.7 - Lique novamente o

piloto automtico

6 - Grave e transfira dados

Coleo | SENAR

Como o piloto automtico pode estar interligado com a barra de luzes,

os procedimentos de gravar e transferir dados so os mesmos descritos
para a barra de luzes.

44

V Operar o controle automtico de

sees

O controle automtico de sees elimina a ao do operador de controlar o acionamento ou no da distribuio do insumo. importante que
o operador saiba operar corretamente com esse recurso, pois alm de
evitar desperdcios, tambm d comodidade ao operador, que fica com
mais tempo para observar outras funes do equipamento.

1 - Aprenda a finalidade do controle

automtico de sees
Este sistema tem a funo de controlar automaticamente a abertura
e o fechamento de cada uma das sees da barra de pulverizao, das
linhas de semeadura ou parte da aplicao de fertilizantes, evitando falhas ou sobreposio.

Coleo | SENAR

O controle automtico de sees detecta a rea onde o produto j foi

distribudo ou reas que no necessitam ser tratadas.

45

Os benefcios do controle automtico de sees so:

Reduzir os desperdcios de produto;
Menor dano a cultura;
Mais tempo para o operador monitorar outras funes;
Aumenta o rendimento da operao;
Reduz a fadiga do operador.

2 - Conhea os tipos de controle automtico

de sees
O controlador automtico de sees varia quanto ao mdulo de controle de sees, que o mecanismo que atua na abertura e fechamento
da distribuio. Este atuador depende das diferentes operaes como
pulverizao, semeadura e distribuio de fertilizantes.

Coleo | SENAR

Outra caracterstica que difere o nmero de sees do equipamento

que podem variar de acordo com a configurao da mquina.

46

3 - Conhea os componentes do controle

automtico de sees

Os componentes do controle de sees variam de acordo com o sistema de atuao. Os instrumentos mais comuns do controle de sees so:
Barra de luzes

Antena e receptor GNSS

Coleo | SENAR

Mdulo eletrnico

47

 Cabos e conectores

Atuador (mdulo de controle de sees)

4 - Opere o controle automtico de seo

Coleo | SENAR

4.1 - Aprenda a ligar e desligar

48

Para iniciar a operao com o controle automtico de sees, este

deve ser habilitado por meio de uma configurao inicial, que varia de
acordo com o modelo. O equipamento pode ser ligado e desligado manualmente conforme o modelo. Para a correta utilizao consulte o manual
de instrues.

4.2 - Atente para a largura de cada seo

Coleo | SENAR

O operador deve verificar a largura de cada

seo confirmando se a
largura real corresponde
configurao pr-estabelecida. Esta informao
dever ser fornecida pelo
manual de instrues.

49

4.3 - Demarque o contorno da rea

Esta operao fundamental na operao com o controlador automtico de sees. A operao de contorno da rea uma ferramenta que
permite definir a forma dimensional do talho e tambm o clculo da rea
total. Em aplicao noturna serve como indicador de trmino do talho
em situaes de pouca visibilidade.

4.4 - Opere o controle de sees

A operao com o controle automtico de sees depende do entendimento dos procedimentos de como acessar as funes de tela, da definio da largura de trabalho, da iniciao do trabalho, da demarcao
do contorno da rea e da demarcao dos pontos A e B, que seguem
os mesmos procedimentos feitos para a barra de luzes, j listados anteriormente.

Coleo | SENAR

5 - Grave e transfira dados

50

Como o controle automtico de sees est interligado com a barra

de luzes, os procedimentos de gravar e transferir dados so os mesmos
descritos para a barra de luzes.

VI Conhecer sobre a aplicao

taxa varivel

Considerando que a agricultura de preciso prima pela aplicao localizada dos insumos, em funo da variabilidade espacial e temporal
dos fatores que afetam a produtividade das culturas, h a necessidade
do uso de tecnologias que possibilitem a aplicao taxa varivel dos
insumos agrcolas.

Coleo | SENAR

As operaes agrcolas que atualmente utilizam aplicaes taxa varivel so: a distribuio de fertilizantes e corretivos, a pulverizao e a
semeadura.

51

1 - Conhea as formas de investigao da

variabilidade do campo
As principais formas de investigao dos fatores que afetam a produtividade das culturas so:
Qumico ex.: anlise da fertilidade do solo
Fsico ex.: anlise de compactao do solo
Biolgico ex.: anlise de nematoide
Sensoriamento direto ex.: anlise da condutividade eltrica do solo
Sensoriamento remoto ex: anlise do espectro de reflectncia de superfcies

Prximo ao alvo ex.: sensor em barra

distante do alvo ex.: sensor em aeronave ou satlite

2 - Conhea os tipos de aplicao taxa

varivel

Coleo | SENAR

Na aplicao taxa varivel, com o uso de mquinas agrcolas, existem duas formas de se realizar esta operao:

52

Aplicaes orientadas por

mapas: Neste caso, faz-se
a coleta de dados georreferenciados no campo, anlise
em laboratrio, gerao e
anlise dos mapas de investigao, transformao dos
mapas de investigao em
mapas de aplicao e envio
destes para os equipamentos efetuarem a aplicao na lavoura.

 Aplicaes orientadas por sensores: Os sensores efetuam a leitura da

lavoura e informam ao mecanismo dosador a quantidade de insumos a ser
aplicada.

3 - Conhea os componentes para aplicao

taxa varivel
Os componentes de um sistema de aplicao de insumos taxa varivel se diferem de acordo com as mquinas que efetuam as operaes
agrcolas e com os fabricantes do sistema de aplicao taxa varivel.
Em aplicaes orientadas por mapas o sistema apresenta os seguintes
componentes bsicos:
Antena e receptor GNSS

Coleo | SENAR

Monitor, que pode ser

integrado a barra de luzes

53

 Controlador eletrnico

Sensor de velocidade (radar, sensor de roda)

Coleo | SENAR

Atuador (motores hidrulicos ou eltricos e pistes hidrulicos)

54

Cabos e conectores
Sensores

4 - Conhea como feito a transferncia do

controlador a taxa varivel
Para alguns modelos de controlador a taxa varivel possvel fazer
a sua transferncia de uma mquina para outra. Para isso, consulte o
manual de instrues.

5 - Opere o sistema de aplicao taxa varivel

5.1 - Aprenda a ligar e desligar o sistema de
aplicao taxa varivel
Cada modelo de equipamento de aplicao taxa varivel, integrado
ou no ao monitor da barra de luzes, possui uma forma de ligar e desligar. Para a correta utilizao, consulte os procedimentos no manual de
instrues.

5.2 - Conhea os procedimentos para a operao

com o sistema de aplicao taxa varivel

5.3 - Conhea como inserir e coletar dados

Cada monitor apresenta um procedimento prprio para insero e
coleta de dados, com base na estrutura do equipamento (hardware),
utilizando um pen drive ou carto de memria.

Coleo | SENAR

A operao com o sistema de aplicao taxa varivel depende dos

procedimentos de entendimento de como acessar as funes de tela, da
definio da largura de trabalho, da iniciao do trabalho e da demarcao dos pontos A e B, que seguem os mesmos procedimentos feitos para
a barra de luzes, j listados anteriormente.

55

Na aplicao taxa varivel a informao a ser inserida o mapa de

aplicao previamente gerado.

durante a operao ser gerado o mapa de desempenho da aplicao e este poder ser coletado aps o trmino do trabalho conforme
procedimentos prprios do equipamento.

Coleo | SENAR

5.4 - Faa a aferio da vazo

56

O objetivo de aferir a vazo (kg/min ou l/min) a de

garantir que o equipamento
aplicar a quantidade correta do produto sobre a rea
a ser tratada. Isto permite
corrigir as diferenas existentes entre os produtos
como: tipo, densidade, granulometria, umidade, entre
outros. Portanto, o operador dever seguir as orientaes indicadas no manual
de instrues.

5.5 - Observe a deposio do produto

durante a aplicao de alguns produtos possvel que o operador observe visualmente sua deposio entre uma passada e outra da mquina.
A faixa de aplicao
caracterizada pela distncia entre uma passada e outra da mquina.
Em distribuidores que fazem aplicao por gravidade a faixa de aplicao
medida diretamente na
mquina.
Em distribuidores que
fazem aplicao por discos giratrios, a faixa de aplicao medida observando a sobreposio de uma passada sobre a outra, procurando
deixar a deposio o mais homognea possvel.

6 - Aprenda a encerrar a operao

Este procedimento possibilitar a retomada desse trabalho inacabado

ou a gravao dos mapas de aplicao. Estes podem ser salvos na memria interna e ento copiadas para um dispositivo de memria USB ou
carto de memria.
Os procedimentos para encerrar uma jornada ou um trabalho esto
descritos no manual de instrues do monitor.

Coleo | SENAR

Ao encerrar uma jornada ou um trabalho (rea, talho, piv), necessrio fazer a finalizao da tarefa para que os dados sejam devidamente gravados.

57

Ateno:

Coleo | SENAR

Faa todo o processo de encerramento antes de desligar o motor

da mquina.

58

VII Conhecer sobre monitoramento

de colheita

As atuais colhedoras podem estar equipadas com tecnologia embarcada que permite o monitoramento georreferenciado da colheita, possibilitando a construo do mapa de produtividade da cultura.
O mapa de produtividade fundamental na agricultura de preciso,
uma vez que este indica as variaes na produo das culturas.

1 - Conhea os componentes do sistema de

monitoramento de colheita
Os componentes bsicos de um sistema de monitoramento de colheita so:

Coleo | SENAR

Antena e receptor GNSS

59

 Monitor de colheita

Sensor de fluxo de massa (gros)

Sensor de umidade

Coleo | SENAR

Sensor de levante da plataforma

60

Sensor de velocidade
Sensor de inclinao da mquina
(incluso na estrutura da antena)
Acessrios (cabos, cartes de memria, pen drive)

2 - Conhea as tecnologias de sensoriamento

do fluxo de gros
Os sensores do fluxo de gros podem variar conforme o fabricante da
colhedora. Os tipos mais comuns so:
Placa de impacto com
clulas de carga (predominante)

Placa de impacto com potencimetro

Luzes infravermelha

Coleo | SENAR

Medidor volumtrico

61

3 - Conhea como feita a transferncia do

monitor de colheita
Para alguns modelos de monitor de colheita possvel fazer a sua
transferncia de uma mquina para outra. Para isso, consulte o manual
de instrues.

4 - Opere o sistema de monitoramento de colheita

4.1 - Aprenda a ligar e desligar o monitor de colheita

Coleo | SENAR

Cada modelo de sistema de monitoramento de colheita, integrado

ou no ao monitor da barra de luzes, possui uma forma de ligar e
desligar o equipamento. Para a correta utilizao, consulte os procedimentos no manual de instrues.

62

4.2 - Entenda como acessar as funes de tela do

monitor de colheita
As funes dos modelos de monitor de colheita possuem tela de visualizao da operao que podem ser acessadas das seguintes formas:
Botes de acesso;

Botes de rolamento;

Coleo | SENAR

Tela de toque (touch screen)

63

4.3 - Aprenda a inserir o carto e coletar os dados

durante a operao de colheita, ser gerado o mapa de produtividade da rea colhida e este dever ser gravado aps o trmino do trabalho
conforme procedimentos prprios do equipamento.
Cada monitor apresenta um procedimento prprio para insero do
carto e para fazer a coleta de dados, com base na estrutura do equipamento. Usualmente a coleta de dados feita com a utilizao de carto
de memria ou pen drive seguindo as instrues de cada monitor.

4.4 - Inicie os procedimentos para a colheita

Nesse procedimento existem duas situaes de trabalho:
Crie um novo trabalho (sempre inicia um novo talho);
Reinicie um novo trabalho (sempre que continuar no mesmo talho);

4.4.1 - Crie um novo trabalho

Um trabalho consiste de informaes definidas pelo usurio e de dados registrados por uma mquina. Ao criar um novo trabalho, o operador
dever informar ao sistema os seguintes itens:

Coleo | SENAR

Nome do operador;

64

 Nome do trabalho (tarefa);

Propriedade agrcola (nome da

fazenda);

Identificao do Talho;

Coleo | SENAR

Cultura;

65

 Tipo de operao (colheita);

Largura da plataforma.

4.4.2 - Reinicie um trabalho

Para reiniciar um trabalho o operador deve selecionar as informaes
do trabalho anterior. Entre estas informaes, citamos:

Coleo | SENAR

Nome do operador;

66

 Nome do trabalho (tarefa)

4.5 - Calibre o ponto zero

Para algumas marcas de colhedoras com sistema de monitoramento
de colheita, antes de iniciar a coleta de informaes, necessrio que se
faa a aferio do ponto zero.

A aferio realizada pelos seguintes passos:

Ligue o sistema de trilha da colhedora
Ligue a plataforma
Abaixe a plataforma na altura de colheita
Acelere o motor na rotao de trabalho
Aguarde pelo menos 30 segundos at que o ponto zero se iguale ao
nmero do contador
Acione a tecla atualizar

A informao da altura da plataforma necessrio para que o sistema

de monitoramento de colheita pare o registro da rea colhida no momento em que a colhedora realiza manobras ou finaliza o trabalho.

Coleo | SENAR

4.6 - Calibre a altura da plataforma

67

A altura da plataforma varia de acordo com o tipo da cultura a ser

colhida. Esta informao dada no campo apropriado do sistema de
monitoramento que depende do modelo de monitor. Para mais detalhes,
consulte os procedimentos no manual de instrues.

5 - Calibre o sensor de fluxo de massa

Os sensores de fluxo de massa devem ser calibrados de maneira a
alcanar o peso preciso dos gros colhidos.
A calibrao dever ser realizada sempre que iniciar um novo trabalho observando as condies de maturao e tipo de cultura.
O procedimento de calibrao do sensor pode apresentar particularidades conforme o modelo ou fabricante. Normalmente apresentam os
seguintes passos:
Esvazie o tanque de gros;

Coleo | SENAR

Acesse o menu de
calibrao;

68

 Zere o peso no monitor de

rendimento;

Colha um tanque;

Pare o registro de peso;

Pese o tanque colhido em uma

balana;
Informe o valor do peso colhido.

1 - A calibrao do sensor de fluxo de massa deve ser feita

periodicamente, a fim de evitar erros no mapeamento da
produtividade.
2 - Repita a operao caso o peso informado pelo monitor seja
muito diferente do peso real.

Coleo | SENAR

Ateno:

69

6 - Calibre o sensor de umidade

A informao da umidade dos gros importante para a correo da
produtividade em tempo real.
As informaes obtidas pelo sensor de umidade podem gerar um
mapa e ento, serem correlacionadas com outros atributos como manchas de pragas de solo, doenas e plantas daninhas.
O procedimento de calibrao do sensor de umidade apresenta particularidades conforme o modelo ou fabricante. Normalmente feito da
seguinte forma:
Zere a informao no monitor de rendimento;
Colha uma quantidade e
verifique a indicao de
umidade no monitor;

Coleo | SENAR

Recolha uma amostra de

gros colhida e determine
a umidade real;

70

 Informe o valor da umidade real;

Habilite o alarme de umidade.

Alm das informaes da umidade real e da umidade informada pelo

sensor da colhedora, necessrio que o operador estabelea o nvel de
umidade mxima e de gro seco (mnima).
Quando o valor da umidade medida pelo sensor estiver acima do valor
da umidade mxima estabelecida, o monitor emitir um aviso sonoro.

Ateno:
1 - Nunca desabilite o alarme de umidade mxima.
2 - O valor da umidade mxima estabelecida deve ser maior que a
umidade real, porm nunca muito acima.
3 - Quando o alarme soar, verifique se o sensor est sujo ou se
outro fator est interferindo no sistema.

durante a colheita o operador dever acompanhar todo o processo

da operao e tambm levantar informaes do campo que interferem na
produtividade. Alguns modelos de monitor de colheita permitem que se

Coleo | SENAR

7 - Marque os pontos de interferncia na

produtividade

71

marque esses fatores de interferncia na produtividade da rea colhida

como: buracos, formigueiros, reboleiras com pragas de solo, falhas no
plantio, manchas de fertilidade do solo, carreadores, manchas com doenas ou com plantas daninhas.
Para fazer a marcao de pontos de interferncia, o operador deve
consultar o manual de instrues.

8 - Aprenda a encerrar a operao

Coleo | SENAR

Ao encerrar uma jornada ou um trabalho (rea, talho, variedade,

piv) necessrio fazer a finalizao da tarefa para que os dados sejam
devidamente gravados.

72

Este procedimento possibilitar a retomada desse trabalho inacabado ou a construo dos mapas de colheita. Estes podem ser salvos na
memria interna e ento copiadas para um carto de memria ou um
pen drive.

Os procedimentos para encerrar uma jornada ou um trabalho esto

descritos no manual de instrues do monitor de colheita.

Ateno:

Coleo | SENAR

Faa todo o processo de encerramento antes de desligar o motor

da colhedora.

73

VIII Conhecer os diagnsticos

de falhas e correes dos

equipamentos de agricultura de
preciso

As tecnologias de agricultura de preciso abordadas nesta cartilha

foram: barra de luzes, piloto automtico, controle de seo, taxa varivel
e monitoramento de colheita.

Coleo | SENAR

Os equipamentos dessas tecnologias podem apresentar falhas inerentes a cada modelo ou fabricante. A maioria dos manuais de instrues
desses equipamentos apresenta os diagnsticos de falhas e correes
que podem, em alguns casos, serem resolvidas pelo operador.

74

Referncias
MOLIN, J.P. Agricultura de preciso: o gerenciamento da Variabilidade. O
Autor, Piracicaba, 2003, 83 p.
MINISTRIO dA AGRICULTURA, PECURIA E ABASTECIMENTO. boletim Tcnico:
Agricultura de preciso. Braslia, MAPA, 2011.
MACHAdO, P.L.O.A.; BERNARdI, A.C.C.; SILVA, C.A. Agricultura de preciso para
o manejo da Fertilidade do Solo em Sistema plantio direto. Embrapa Solos,
Rio de Janeiro, 2004, 209 p.
MOREIRA, M.A. Fundamentos ao sensoriamento remoto. 3. ed. Viosa: UFV,
2005.
MONICO, J.F.G. posicionamento pelo gNSS: descrio, fundamentos e
aplicaes. So Paulo: Editora Unesp, 2007, 433 p.
MIRANdA, J.I. Fundamentos de sistema de informaes geogrficas. Braslia,
dF: EMBRAPA Informao Tecnolgica, 2005. 425 p.
ROSA, R. Introduo ao sensoriamento remoto. Uberlndia: EdUFU, 2003.

76

Coleo | SENAR

www.canaldoprodutor.com.br
Acesse tambm o portal de educao distncia do SENAR:
www.canaldoprodutor.com.br/eadsenar

SGAN Quadra 601, Mdulo K

Ed. Antnio Ernesto de Salvo - 1 andar
Braslia-DF - CEP: 70830-903
Fone: + 55 61 2109.1300 - Fax: + 55 61 2109.1325
canaldoprodutor@cna.org.br / www.senar.org.br