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Dinmica
Cohetes
El cohete tiene una masa M que incluye la carga til, el combustible y la masa del depsito que lo contiene.
Supondremos que el cohete expulsa n fracciones de combustible de masa m a intervalos fijos de tiempo, es decir,
en los instantes 0, t, 2t...(n-1) t, alcanzando la velocidad en v1, v2, ....vn, tal como se muestra en la figura.
(M-m)v1+m(-u)=0
mu
Mm
El cohete se mover con velocidad constante v1 en el intervalo
de tiempo 0-t. La fraccin m del combustible expulsado se mover con velocidad constante u.
v1 =
2. En el intervalo (t-2t)
En el instante t, el cohete expulsa otra fraccin m de combustible con velocidad u respecto del cohete o v1-u
respecto de Tierra. El cohete pierde otra masa m y adquiere una velocidad v2.
El momento lineal inicial del cohete (M-m)v1 es igual al momento final del cohete ms el de la fraccin m del
combustible expulsado.
(M-2m)v2+m(v1-u)= (M-m)v1
v2 = v1 +
mu
1
1
= mu (
+
M 2m
Mm
M 2m )
v3 = v2 +
mu
1
1
1
= mu (
+
+
M 3m
Mm
M 2m
M 3m )
El cohete se mover con velocidad constante v3 en el intervalo de tiempo 2t -3t. La fraccin m del combustible
expulsado se mover con velocidad constante v2-u.
4. En el intervalo ((n-1)t-nt)
En el instante (n-1)t, el cohete expulsa la ltima fraccin m de combustible con velocidad u respecto del cohete
o vn-1-u respecto de Tierra. El cohete pierde otra masa m y adquiere una velocidad vn.
n
1
1
1
1
vn = mu (
+
+ .. +
= mu
Mim
Mm
M 2m
M nm)
i=1
El cohete se mover con velocidad constante vn en a partir del instante t=(n-1) t. La ltima fraccin m del
combustible expulsado se mover con velocidad constante vn-1-u.
Momento lineal
En el intervalo de tiempo comprendido entre (i-1)t -it el momento lineal del cohete es
Pc=(M-im)vi
El momento lineal del combustible expulsado, como podemos comprobar en la primera figura es
Pg=m(-u)+m(v1-u)+m(v2-u)+m(vi-1-u)
La conservacin del momento lineal del sistema aislado formado por el cohete y el combustible que expulsa,
exige que ambos momentos sean iguales y de sentido contrario. Pc+Pg=0.
Energa
La energa final del sistema, es la suma de la energa cintica del cohete Ec con velocidad final vn, y la energa
cintica Eg de las fracciones de masa m de combustible expulsados con velocidad (-u), (v1-u), (v2-u) (vn-1-u),
respectivamente.
c
(M n m)
Ec =
1
(M
2
Eg =
1
m
2
n m) v2n
(u) 2 +
1
2
n1
i=1
m(vi u)2
Desplazamiento
El desplazamiento en el intervalo de tiempo (0-t) es x1=v1t
El desplazamiento en el intervalo de tiempo (t-2t), vale x2=v2t
El desplazamiento en el intervalo de tiempo (2t-3t), vale x3=v3t
El desplazamiento total en el intervalo de tiempo (0- nt) ser
x=
i=1
xi = t
i=1
vi = t mu
1
M mj
i=1 j=1
Modelo discreto
Las velocidades del cohete en los intervalos de tiempo que se indican son
(0 1) s
(1 2) s
(2 3) s
1
v1 = 3000 2000 1025013000
= 827.6 m/s
1
v2 = v1 + 3000 2000 ( 1025023000
) = 2239.3 m/s
1
v3 = v2 + 3000 2000 ( 1025033000
) = 7039.3 m/s
Intervalo (s)
0-1
10250-3000
827.6
-2000
1-2
10250-23000
2239.3
827.6-2000
2-3
10250-33000
7039.3
2239.3-2000
x=827.61+2239.31+7039.31=10106.3 m.
2. Momento lineal final del cohete:
Pc=(10250-33000)7039.3=8799188.6 kgm/s
Momento lineal final de los gases expulsados:
Pg=3000(-2000)+3000(827.6-2000)+3000(2239.3-2000)=-8799188.6 kgm/s.
3. Energa del cohete:
Ec=(10250-33000)7039.32/2=3.0971010 J
Energa de los gases expulsados:
Eg=3000(-2000)2/2+3000(827.6-2000)2/2+3000(2239.3-2000)2/2=8.148109 J
La energa total necesaria para que el cohete alcance la velocidad final de 7039.3 m/s es la suma de
las dos contribuciones.
E= Ec+ Eg=3.9121010 J
Modelo continuo.
En la formulacin continua, se queman 3000 kg de combustible cada segundo, D=3000 kg/s, resultando
Velocidad final de v=4208 m/s
Desplazamiento en el intervalo de tiempo (0-3)s es, x=4246 m.
Como vemos hay una gran diferencia entre las predicciones de ambos modelos
Ejemplo 2:
Combustible en el cohete 9000 kg
Carga til que transporta 800 kg.
Nmero de fracciones 9.
La masa inicial del cohete es (carga til+combustible+masa del depsito)
M=800+1.059000=10250 kg.
La masa de cada fraccin de combustible es m=9000/9=1000 kg, y se expulsan en los instantes t=0, t=1, ... t=8 s.
La velocidad de expulsin de cada una de las fracciones es de u=2000 m/s respecto del cohete, y est fijada en el
programa interactivo.
Modelo discreto
Las velocidades del cohete en los intervalos de tiempo que se indican son
Intervalo
(s)
Velocidad del
combustible (m/s)
0-1
9250
216.2
-2000
1-2
8250
458.6
216.2-2000
2-3
7250
734.5
458.6-2000
3-4
6250
1054.5
734.5-2000
4-5
5250
1435.5
1054.5-2000
5-6
4250
1906.0
1435.5-2000
6-7
3250
2521.4
1906.0-2000
7-8
2250
3410.3
2521.4-2000
8-9
1250
5010.3
3410.3-2000
Modelo continuo
En la formulacin continua, se queman 1000 kg de combustible cada segundo, D=1000 kg/s, resultando
Velocidad final de v=4208 m/s.
Desplazamiento en el intervalo de tiempo (0-9) s es, x=12740 m.
Los resultados del modelo discreto se van acercando a los del modelo continuo.
Fijarse que en el modelo continuo, la velocidad final del cohete es independiente de D, la cantidad de
combustible quemado en la unidad de tiempo.
Actividades
Se introduce
El combustible c, en el control de edicin titulado Combustible en el cohete
La carga til que transporta, en el control de edicin titulado Carga til que transporta
El nmero n de fracciones de combustible de masa m=c/n, que se expulsan a intervalos regulares de tiempo, en
el control de edicin titulado Nmero de fracciones
La velocidad de expulsin de cada una de las fracciones se ha fijado en u=2000 m/s respecto del cohete,
Se pulsa el botn titulado Empieza
En la parte inferior del applet, vemos el movimiento del cohete, en color azul, y el movimiento de las fracciones
de combustible expulsados (en color rojo).
En la parte superior izquierda, tenemos un conjunto de tres barras:
La primera, seala el tanto por ciento de combustible (en color blanco) gastado y en color rojo el remanente.
La segunda representa, el momento lineal del cohete (azul) y el momento lineal de los gases expulsados (en
rojo), ambos momentos son iguales y de sentido contrario, de modo que el momento lineal total es cero.
La tercera barra, representa la energa: la longitud total de la barra es la energa total disponible, la parte azul
corresponde a la energa cintica del cohete, y la parte roja, la energa cintica de las fracciones de combustible
expulsadas.
Finalmente, tenemos la representacin de la velocidad del cohete en funcin del tiempo. En color rojo la curva
continua describe el perfil de la velocidad del cohete calculada siguiendo el modelo continuo. En color azul,
tenemos una curva escalonada que representa el perfil de la velocidad del cohete calculada siguiendo el modelo
discreto descrito en esta pgina.
Probar con diversos valores del nmero de fracciones, por ejemplo n=3 y compararla con n=9. Veremos cmo a
medida que se incrementa n las predicciones del modelo discreto se acercan a las del modelo continuo.
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Dinmica
Cohetes
Movimiento vertical de
un cohete (I)
Un cohete ordinario funciona a base de reacciones qumicas que proporcionan una velocidad constante u de
salida de los gases en el Sistema de Referencia en el cohete. Si la cantidad de combustible D que se quema en la
unidad de tiempo es constante, entonces el empuje que proporcionan al cohete los gases expulsados es tambin
constante.
Movimiento vertical de
un cohete (II)
Descenso del mdulo
lunar
En esta pgina, veremos que la velocidad final del cohete no depende de la cantidad D de combustible quemado
en la unidad de tiempo, aunque el tiempo que tarda en alcanzar la velocidad mxima o el desplazamiento del
cohete si dependen de esta cantidad.
dv
d
u
=0
dt
dt
La masa M del sistema formado por el cohete m y el combustible expulsado es constante M=+m, por lo que
d+dm=0. La masa del cohete disminuye en dm y aumenta la masa del combustible expulsado en la misma
cantidad.
m
dv
dm
+u
= 0 (1)
dt
dt
Despejando dv
dm
dv = u
m
dv = u
v0
dm
m
m0
dv
=uD
dt
v dt
ln z dz = z ln z z
resultando la expresin
u
[(m0 Dt) ln(m0 Dt) + Dt m0 ln m0 ]
D
Cuando se agota el combustible, el cohete se mueve con velocidad constate.
x = x0 + v0 t + ut ln m0 +
Momento lineal
Un cohete con una masa inicial m0 empieza a expulsar los gases con velocidad u relativa al cohete y por
consiguiente, comienza a moverse en el espacio exterior. Al cabo de un cierto tiempo, alcanza una velocidad v,
expulsando los gases con una velocidad u relativa al cohete o con una velocidad v-u relativa al observador
terrestre.
Si el cohete parte del reposo v0=0, la velocidad de los gases respecto del observador terrestre v-u no es constante.
Al principio tiene sentido contrario al movimiento del cohete v-u<0, pero al cabo de un cierto tiempo t la
velocidad de los gases v-u>0 es del mimo sentido que la del cohete.
m0
m0
u ln
u>0
>e
m0 Dt
m0 Dt
m0
t > 0.632
D
En el instante t=0.632m0/D los gases expulsados estn en reposo respecto del observador terrestre.
El momento lineal del cohete en el instante t, es
m0
mv = (m0 Dt) u ln
m0 Dt
dm(v u) = D
m0
m0
u ln
u) dt = u(m0 Dt) ln
(
m0 Dt
m0 Dt
0
Como el cohete y los gases forman un sistema aislado el momento lineal del cohete es igual y de sentido
contrario al de los gases expulsados desde el instante inicial t=0, al instante t. Como la velocidad de los gases
respecto del observador terrestre no es constante es necesario calcular una integral para obtener el momento total
de los gases expulsados hasta el instante t, y comprobar de este modo que se cumple el principio de conservacin
del momento lineal, principio en el que nos hemos basado por otra parte, para obtener la ecuacin del
movimiento del cohete.
Energas
La energa cintica del cohete en el instante t es
1 2
1
mv = (m0 Dt) v2
2
2
La energa cintica de los gases expulsados desde el instante t=0, al instante t es
Ec =
Eg =
Eg =
1
dm(v u) 2 =
2
0
1
Dt
2
u2
1
(m 0
2
1
Dt
2
u2
1
(m 0
2
Dt) (u ln
2
m0
m0 Dt )
Dt) v2
Para llegar a esta expresin, es necesario conocer el resultado de las siguientes las integrales :
ln z dz = z ln z z
ln 2 z dz = z ln 2 z 2z ln z + 2z
La energa cintica total del sistema aislado formado por el cohete y los gases en el instante t es
1
Dt u2
2
El rendimiento del cohete en el instante t es el cociente entre la energa cintica del cohete y la energa cintica
total (cohete ms los gases expulsados).
Ec + Eg =
Ejemplo:
Combustible total en el cohete 9000 kg
Carga til que transporta 800 kg
Combustible quemado por segundo D=1000 kg/s
La velocidad constante de salida de los gases es u=2000 m/s respecto del cohete
La masa del recipiente que contiene el combustible es el 5% de la masa del combustible
Masa total del cohete=carga til+combustible+masa del recipiente
m0=800+9000+0.059000=10250 kg
1. Tiempo que tarda en agotarse el combustible
Como hay 9000 kg de combustible que se queman a razn de 1000 kg/s, el combustible se agota en 9 s.
2. Velocidad mxima alcanzada por el cohete
v = u ln
m0
10250
= 2000 ln(
= 4208 m/s
m0 Dt
10250 9000 )
u
[(m0
D
x = 2000 9 ln 10250 +
2000
[1250 ln 1250
1000
4. Energas
La energa total proporcionada por el combustible es
1
1
Dt u2 = 9000 2000 2 J
2
2
La energa cintica del cohete cuando se ha agotado el combustible es
Ei =
1
(10250 9000) 4208 2 J
2
El rendimiento es el cociente entre Ek/Ei=61.5%
Ek =
Actividades
Se introduce.
El combustible c, en el control de edicin titulado Combustible total en el cohete
La carga til que transporta, en el control de edicin titulado Carga til que transporta
La cantidad D de combustible que se quema por segundo, en el control de edicin titulado Combustible
quemado por seg.
La velocidad constante de salida de los gases se ha fijado en u=2000 m/s respecto del cohete
La masa del recipiente que contiene el combustible se ha fijado en el 5% de la masa del combustible
Se pulsa el botn titulado Empieza
El cohete parte con velocidad inicial cero v0=0 desde el origen x0=0.
La masa inicial m0 es la suma de la carga til, ms el combustible y ms la masa del recipiente cilndrico que ser
proporcional a la masa del combustible que contiene
masa inicial m0 =carga til +(1+r) combustible.
donde r es del orden del 5% 0.05
El tiempo tmx que tarda en agotarse el combustible es igual al cociente entre la masa de combustible c y la
cantidad D que se quema por segundo
tmx=c/D
Cuando se agota el combustible c, el cohete describe un movimiento rectilneo y uniforme, ya que no actan
fuerzas sobre el mismo.
m0
v = u ln
m0 c
En la cola del cohete se dibuja una flecha que indica la intensidad de la fuerza de empuje. Como la velocidad de
los gases es constante (en el Sistema de Referencia en el cohete) el empuje es constante.
Comprobar que el cohete alcanza el mismo valor de la velocidad mxima, independientemente de la cantidad D
de combustible quemado en la unidad de tiempo. Mantener constantes la cantidad de de combustible c, la carga
til y variar la cantidad de combustible quemado por segundo. Anotar en una tabla la velocidades finales vmx,
una vez agotado todo el combustible, el tiempo empleado en alcanzar la velocidad mxima tmx, y el
desplazamiento del cohete x hasta este instante.
Usar los botones titulados Pausa y Paso para acercarse al instante en el que se agota el combustible.
D
tmx
vmx
En el applet se muestra el balance energtico del cohete. Un crculo muestra la energa inicial del combustible en
el cohete, y cmo esta energa se va transformando en energa cintica de los gases expulsados y en energa
cintica del cohete. Al agotarse todo el combustible, una parte de la energa inicial del combustible se ha
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Dinmica
Cohetes
m0
m0 c0
El cohete se desprende de la primera fase disminuyendo la masa inicial del cohete m0 en una cantidad igual a la
suma de la masa del combustible quemado c0, y la masa del recipiente que lo contiene
masa inicial al encenderse la segunda fase m1=m0 -(1+r) c0
o bien
masa inicial al encenderse la segunda fase m1=carga til+(1+r) c1
Siendo c1 la masa de combustible de la segunda fase, que es igual a la masa del combustible total menos la masa
de combustible de la primera fase c0 ya quemado.
combustible en la segunda fase c1 =combustible total - combustible en la primera fase c0
En el instante t1 se agota el combustible de la segunda fase, y es igual al cociente entre la masa de combustible
total y la cantidad D que se quema por segundo
t1=combustible total/D.
Cuando se agota el combustible, el cohete alcanza la velocidad mxima v2, continuando con la misma velocidad
ya que no actan fuerzas sobre el mismo.
m1
v2 = v1 + u ln
m1 c1
Actividades
Se introduce
El combustible total en ambas fases, en el control de edicin titulado Combustible total en el cohete
El tanto por ciento del combustible total en la primera fase, en el control de edicin titulado Tanto por ciento
de combustible en la primera fase
La carga til que transporta el cohete, en el control de edicin titulado Carga til que transporta
La cantidad D de combustible que se quema por segundo, en el control de edicin titulado Combustible
quemado por seg.
Se pulsa el botn titulado Empieza
Ahora se tratar de comprobar, que un cohete de dos etapas que transporta la misma cantidad de combustible y la
misma carga til, es ms ventajoso que el mismo cohete de una sola etapa.
En segundo lugar, se tratar de investigar la dependencia de la velocidad final del cohete con el reparto de
combustible total entre las dos etapas. Manteniendo fijas la cantidad total de combustible y la carga til, se tratar
de modificar el tanto por ciento de combustible en la primera etapa, c0/(c0+c1) y anotar la velocidad final una
vez agotado todo el combustible de la primera y de la segunda etapa. Cul es aproximadamente la distribucin
ptima de combustible?, es decir, aquella que da lugar a una mayor velocidad final.
Tanto por
ciento
Velocidad al desprenderse la
primera fase
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Como ya hemos demostrado, la velocidad del cohete al consumirse la primera fase ser
m0
v1 = u ln
m0 c0
Cuando se haya consumido la segunda fase la velocidad final v2 ser
v2 = v1 + u ln
m1
m0
m1
= u ln(
m1 c1
m0 c0 m1 c1 )
mu
m0
v2 = u ln
(1+r)2
(r+f0 )(r+f1)
Tenemos que minimizar el peso total del cohete m0, para un valor dado de la carga til mu y de la velocidad v2
que queremos alcanzar. Utilizando el procedimiento de los multiplicadores de Lagrange para las dos ecuaciones
anteriores se obtiene el siguiente resultado
f0 = f1
Teniendo en cuenta este resultado, podemos determinar la distribucin ptima de combustible en las dos etapas
del cohete.
Llamando p a la proporcin de combustible en la segunda fase
c1
p=
c0 + c1
La igualdad f0=f1 nos conduce a la ecuacin de segundo grado en p
p2 + 2kp k = 0
k=
mu
(1 + r) (c0 + c1 )
Ejemplo
Sea un cohete que transporta una carga til de 800 kg, el combustible total es 9000 kg, y el valor de r=0.05 (el
depsito representas una masa del 5% del combustible que contiene).
Primero calculamos k
k=
800
= 0.08845
(1 + 0.05) 9000
y luego p=0.22. La mxima velocidad de la carga til despus de haberse consumido el combustible se obtiene
para p=0.22, es decir, poniendo el 22% de combustible en la segunda fase y el 78% en la primera fase.
El cohete que llev el primer hombre a la Luna tena 3 etapas, se podra pensar que este es el nmero ptimo. Se
puede demostrar que a medida que se usan ms y ms etapas decrece el peso total al despegue. Sin embargo,
despus de tres etapas las variaciones del peso tienen menos importancia para el diseador que los problemas que
se derivan de la complejidad estructural (control de las vibraciones, etc.).
Referencias
Daz-Jimnez, A., Mathieu Valderrama R.. Redistribuyendo la masa con la velocidad: El cohete clsico. Revista
Espaola de Fsica. Volumen 4, n 3, 1990. pgs. 65-67.
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Cohetes
Descripcin
Consideremos un cohete que en el instante t, tiene una masa m que
lleva una velocidad v respecto a un Sistema de Referencia Inercial
(por ejemplo, la Tierra).
En el instante t+t, una masa de combustible se expulsa con
una velocidad constante u relativa al cohete, como consecuencia la
velocidad de la masa restante (m-) del cohete se incrementa en
v+v.
En el instante t, el cohete de masa m lleva una velocidad v. El
momento lineal es
p(t)=mv
En el instante t+t
El cohete tiene una masa m-, su velocidad es v+v.
La masa expulsada lleva una velocidad u respecto del cohete o
una velocidad u+ v, respecto de Tierra
El momento lineal en este instante es
p(t+t)=(m-)(v+v)+ (u+ v)
El cambio de momento lineal entre los instantes t y t+t es
p= p(t+t)- p(t)=mv- u-v
En el lmite cuando t0
dp
dv
d
=m
u
dt
dt
dt
El cambio de momento lineal se debe a la accin de las fuerzas exteriores al sistema (la fuerza de atraccin
gravitatoria, que apunta en sentido contrario al momento lineal).
dp
= mg
dt
Por otra parte, la masa M del sistema formado por el cohete m y el combustible expulsado es constante M=
+m, por lo que d+dm=0. La masa del cohete disminuye en dm y aumenta la masa del combustible expulsado en
la misma cantidad.
La ecuacin del movimiento del cohete se escribe
mg = m
dv
dm
+u
dt
dt
Suponemos que la cantidad de combustible quemado en la unidad de tiempo, D, es
constante, D=-dm/dt. La masa m del cohete en el instante t valdr m=m0-Dt. Donde m0 es la
suma de la carga til ms el combustible inicial, y Dt es el combustible quemado al cabo de
un cierto tiempo t.
m
dv
= uD mg
dv
= uD mg
dt
Un cohete puede considerarse una partcula de masa variable m sometida a dos fuerzas de la
misma direccin pero de sentidos contrarios: el empuje de los gases uD y el peso mg.
Como caso particular, mencionaremos que en el espacio exterior el peso mg vale cero, y
sobre el cohete actuara nicamente la fuerza de empuje que le proporciona la expulsin de
los gases al quemarse el combustible.
La ecuacin anterior la podemos escribir
dv
D
= g + u
dt
m0 Dt
Que se puede integrar de forma inmediata
dv =
v0
D
g + u
dt
(
m0 Dt )
0
v dt
1 2
u
gt + ut ln m0 + [(m0 Dt) ln(m0 Dt) + Dt m0 ln m0 ]
2
D
Ejemplos
El empuje es mayor que peso
Combustible total en el cohete, 1.0 kg
Carga til que transporta, 2.0 kg
Combustible quemado por segundo, D=0.1 kg/s
Velocidad de salida de los gases u0=1000 m/s
Se considera despreciable la masa del recipiente que contiene el combustible
1. Fuerzas sobre el cohete
Masa total del cohete=carga til+combustible
m0=2.0+1.0=3.0 kg
El peso del cohete m0g (29.4 N) es menor que el empuje uD (100 N)
2. Tiempo que tarda en agotarse el combustible
Como hay 1.0 kg de combustible que se queman a razn de 0.1 kg/s. Luego, el combustible se agota
en el instante t0= 10 s.
3. Velocidad mxima alcanzada por el cohete
v = 9.8 t + u ln
m0
m0 Dt
3
v = 9.8 10 + 1000 ln( 31
) = 307 m/s
u
[(
D m0
x = 4.9 10 + 1000 10 ln 3 +
1000
[2 ln 2
0.1
+ 1 3 ln 3] = 1400 m
5. Una vez que ha agotado el combustible, el cohete prosigue su movimiento hasta que alcanza la mxima altura.
x = x0 + v0(t t 0 ) 12 g(t t 0 ) 2
Donde x0, v0 es la posicin, velocidad del cohete en el instante t0 en el que se ha agotado el
combustible.
La altura mxima se alcanza cuando v=0, en el instante t=41.4 s. La posicin del cohete en dicho
instante es x=6223 m.
El empuje es menor que peso
Combustible total en el cohete, 2.0 kg
Carga til que transporta, 9.0 kg
Combustible quemado por segundo, D=0.1 kg/s
Velocidad de salida de los gases u0=1000 m/s
Se considera despreciable la masa del recipiente que contiene el combustible
1. Fuerzas sobre el cohete
El peso del cohete (2.0+9.0)9.8=107.8 N es mayor que el empuje uD=10000.1=100 N
Se va quemando el combustible sin que se mueva el cohete hasta el momento en el que el peso se
iguala al empuje.
(c+9)9.8=100
Cuando el combustible c=1.204 kg el cohete empieza a elevarse. Se han desperdiciado 21.204=0.796 kg de combustible.
2. Masa inicial del cohete al despegue
m0=1.204+9.0=10.204 kg
3. Tiempo que tarda en agotarse el combustible
Como hay 1.204 kg de combustible que se queman a razn de 0.1 kg/s. Luego, el combustible se
agota en 12.04 s.
4. Velocidad mxima alcanzada por el cohete
v = 9.8 t + u ln
m0
m0 Dt
u
[(m0
D
1000
[9 ln 9
0.1
Actividades
Se introduce:
Combustible total en el cohete, en el control de edicin titulado Combustible total en el cohete
Carga til que transporta, en el control de edicin titulado Carga til que transporta
Combustible quemado por segundo, en el control de edicin titulado Combustible quemado por seg.
Inicio
Dinmica
Cohetes
Fase I
42 m
10 m
136 080 kg
2 034 900 kg
3 400 000 kg
61 km
9650 km/h
2.30 min
keroseno+O2 lquido
Fase II
24.8 m
10 m
43 100 kg
426 800 kg
460 000 kg
184 km
24 600 km/h
6 min
O2+H2 lquidos
Fase III
17.9 m
6,6 m
15 420 kg
103 420 kg
102 000 kg
Rumbo a la Luna
39 420 km/h
8 min
6.98 m
9.45 m
14 742 kg
10 730 kg
de 475 a 4 480 kg
910 s
Actividades
Se ha diseado el applet tomando los datos del mdulo de alunizaje: el peso inicial de la nave se calcula
multiplicando la carga til (3900 kg) ms el combustible inicial (10800 kg) por la intensidad del campo
gravitatorio. El peso de la nave disminuye, a medida que el combustible se va quemando.
En este problema-juego intentaremos posar suavemente (con una velocidad estrictamente menor que 3 m/s)
dicho mdulo sobre la superficie de la Luna o de otros planetas del sistema solar, partiendo de una altura de 8600
m sobre la superficie de dicho planeta.
En la siguiente tabla, se proporcionan datos de la intensidad del campo gravitatorio en la superficie de diversos
cuerpos celestes.
Cuerpo celeste
Mercurio
Venus
La Tierra
La Luna
Marte
Jpiter
Saturno
Urano
Neptuno
La velocidad u de escape de los gases respecto de la nave es constante y se ha fijado en el valor de 3000 m/s.
Podemos cambiar el empuje modificando D la cantidad de combustible que se quema por segundo.
Inicio
Dinmica
Aceleracin constante
Cohetes
El cohete "perfecto"
Los cohetes que usan combustibles de tipo qumico proporcionan un empuje uD constante. Siendo u la velocidad
de salida de los gases (en el Sistema de Referencia en el cohete) y D el combustible expulsado en la unidad de
tiempo. Si el cohete se mueve con velocidad v, la velocidad de los gases respecto del observador terrestre es v-u,
que no es constante. Esta solucin no es la ms eficiente, aunque sea la ms utilizada.
En esta pgina, vamos a estudiar el denominado cohete "perfecto" definido como aqul en el que la velocidad de
salida de los gases u0 medida por el observador terrestre es constante. Por tanto, un cohete "perfecto" necesita de
un motor que proporcione una velocidad variable de salida de los gases, que se incremente a medida que el
cohete acelera.
Los cohetes del futuro probablemente dejarn de emplear combustibles qumicos, y usarn aceleradores de iones,
lseres, o motores nucleares, etc. que podran aumentar de este modo el rendimiento del cohete.
Como se ha mencionado en la introduccin a esta pgina y como se muestra en la figura, la velocidad de los
gases expulsados respecto del observador terrestre es constante e igual a u0. La velocidad de salida de los gases
para el observador situado en el cohete vale u0+v, si la velocidad del cohete es v.
La conservacin del momento lineal aplicada al sistema aislado formado por el cohete (de masa m y velocidad v)
y los gases expulsados hasta el instante t, (masa m0-m y velocidad u0) es
mv-(m0-m)u0=0
La ecuacin del movimiento del cohete es muy simple
v=
m0 m
Dt
u0 =
u0
m
m0 Dt
v dt =
u0
m0
m0 ln
Dt]
D[
m0 Dt
Balance energtico
Energa cintica del cohete
1 2
1
mv = (m0 Dt) v2
2
2
Energa cintica de los gases expulsados desde el instante t=0, al instante t.
1
Dt
g =
Ec =
1
Dt u20
2
Energa cintica total del sistema aislado formado por el cohete y los gases
Eg =
1
m0
Dt
u2
2 m0 Dt 0
Ec + Eg =
Rendimiento
=
Ec
Dt
=
Ec + Eg
m0
El rendimiento del cohete es grande, siempre que la masa final o carga til que transporta m=m0-Dt (masa inicial
menos combustible quemado) sea pequea comparada con la masa inicial m0.
Ejemplo
Combustible total en el cohete 9000 kg
Carga til que transporta 800 kg
Combustible quemado por segundo D=1000 kg/s
Velocidad inicial de salida de los gases u0=2000 m/s
Masa del recipiente que contiene el combustible 5% de la masa del combustible
Masa total del cohete=carga til+combustible+masa del recipiente
m0=800+9000+0.059000=10250 kg
1. Tiempo que tarda en agotarse el combustible
Como hay 9000 kg de combustible que se queman a razn de 1000 kg/s. Luego, el combustible se
agota en 9 s.
2. Velocidad mxima alcanzada por el cohete
v=
Dt
1000 9
u0 =
= 14400 m/s
m0 Dt
10250 1000 9
3. En un cohete normal, la velocidad de salida de los gases respecto del cohete es constante (recta de color azul).
En un cohete perfecto, el motor impulsor ha de estar diseado de modo que la velocidad v+u0 de salida de los
gases respecto del cohete (curva de color rojo) tiene que aumentar con el tiempo en la forma indicada en la
figura
Dt
1000 9
=
= 87.8%
m0
10250
5. Desplazamiento al cabo de 9 s.
u0
ln
m0
Dt]
u0
D [m 0
x=
ln
m0
m0 Dt
2000
10250
1000 [
Dt]
10250
ln( 102509000
) 9000] = 25135 m
Actividades
Se introduce.
El combustible c, en el control de edicin titulado Combustible total en el cohete
La carga til que transporta, en el control de edicin titulado Carga til que transporta
La cantidad D de combustible que se quema por segundo, en el control de edicin titulado Combustible
quemado por seg.
La velocidad inicial de salida de los gases se ha fijado en u=2000 m/s
La masa del recipiente que contiene el combustible se ha fijado en el 5% de la masa del combustible
Se pulsa el botn titulado Empieza
El applet simula un cohete perfecto, de modo que la velocidad de salida de los gases siempre es constante para el
observador terrestre pero crece en el sistema de referencia del cohete a medida que ste se acelera.
En la cola del cohete se dibuja una flecha que seala la fuerza de empuje uD=(u0+v)D. El empuje va
aumentando a medida que aumenta la velocidad de salida de los gases u0+v en el Sistema de Referencia en el
cohete.
El cohete que estudiaremos, expulsar una cantidad constante D de combustible en la unidad de tiempo
Se sugiere al lector que compare el comportamiento de dos cohetes con la misma carga y la misma cantidad de
combustible, y el mismo valor para el parmetro D (combustible quemado por segundo).
Cuando la velocidad de salida de los gases es constante en el sistema de referencia del cohete
Cuando la velocidad de salida de los gases es constante en el sistema de referencia terrestre (cohete perfecto)
Referencias
Gowdy, R.H. The physics of perfect rockets. Am. J. Phys. 63 (3) March 1995, pp. 229-232.
Inicio
Dinmica
Cohetes
Si queremos que el cohete viaje con aceleracin constante a, la masa de gas expulsada por segundo D, deja de ser
constante
v=
Dt
u0 = at
m0 Dt
D=
m0 a
u0 + at
Para que la aceleracin a sea constante D debe variar con el tiempo de la forma indicada en la figura. Los datos
son los del ejemplo de ms abajo.
1
m0
1
Dt
u2 = m0 u0 at
2 m0 Dt 0
2
Supongamos un cohete con una masa inicial de 10000 kg y que la velocidad inicial de salida de los gases de1000
m/s, la potencia de su motor es de 50106 W. Determinar, su velocidad al cabo de 5 minutos, la distancia que
habr recorrido y la masa de combustible que ha gastado.
1. En la frmula de la potencia P, despejamos la aceleracin
m0=10000 kg
u0=1000 m/s
P=50106 W
El resultado es a=10 m/s2
2. La velocidad al cabo de 5 minutos 300 s es v=10300=3000 m/s
3. La distancia que ha viajado
x = 2 at 2 = 450 km
1
D=
dm
m0 a
1000010
1000
kg/s
D=
m=
m0 a
dm
= u0 +at
dt
300
1000010
1000+10t
1000
100+t
kg/s
1000
dt = 10000 ln 4 kg
100 + t
Inicio
Dinmica
Cohetes
El cohete de Torricelli
En un cohete de empuje constante, la velocidad de salida de los gases es
constante desde el punto de vista del observador situado en el cohete.
En esta pgina, vamos a estudiar una situacin en el que la velocidad de
salida no es constante y por tanto, el empuje es variable.
Sea un depsito cilndrico de radio R, situado sobre una plataforma que
puede moverse sin rozamiento sobre una superficie horizontal. La masa
del depsito vaco y la plataforma es M. Se llena el depsito con agua
hasta una altura H. Se abre un orificio de radio r en un lado del
depsito. Se tratar de determinar la posicin y velocidad del depsito
en funcin del tiempo.
Un anlisis ms detallado que tenga en cuenta las dimensiones del depsito (de seccin S1) y del orificio (seccin
S2) con conduce a la expresin
u = R2
2gh
2gh
=
= 2g'h
R4 r 4
1 r 4 / R4
Podemos considerar a g como una aceleracin de la gravedad efectiva, que coincide con g si el radio del orificio
r es mucho menor que el radio R del depsito.
A medida que el agua, de densidad , sale por el orificio, la altura h o la masa m=R2h de agua en el depsito
va disminuyendo con el tiempo. Como el gasto o volumen del fluido que sale por el orificio en la unidad de
tiempo es r2u, La masa m de agua disminuye de acuerdo con la ecuacin
dm
= u r 2
dt
dm
r2
= 2g'
m
dt
R
Integramos esta ecuacin diferencial entre el instante t=0, en el que la masa de agua es m0= R2H, y el instante t
en el que la masa de agua es m.
m
0 = kt
m
k=
g'
r 2
R 2
m = (m0 kt)
El depsito se vaca completamente en el instante tmx, en el que la altura h, o la masa m de agua es cero
t max =
R4
2H
m0
=
1
) g
k
( r 4
La definicin de fuerza es
dp
=F
dt
El sistema formado por el depsito y el agua es aislado, por lo que la fuerza F=0.
Al estudiar el movimiento de un cohete de empuje constante, deducimos la ecuacin del movimiento
m
dv
dm
+u
=0
dt
dt
donde u era la velocidad de salida de los gases respecto de cohete, y m la masa total del cohete (recipiente vaco y
combustible).
En este caso, separamos la masa total en dos partes: la masa m de agua que va disminuyendo y la masa constante
M del depsito vaco y la plataforma sobre la que descansa el depsito.
(M + m)
dv
dm
= u
dt
dt
( m
dv
r2
0 kt)
= 2g'
2
dt
R M + ( m0 kt) 2
Integramos esta ecuacin entre el instante t=0, en el que la velocidad del depsito es v=0, y el instante t, en el que
la velocidad es v. Haciendo el cambio de variable
z = m
0 kt
tenemos que integrar
2g'
R2
z0
z0
z2
dz
M + z2
z
z2
M
dz =
1
dz = z M
arctan
z0 (
M + z2
M + z2 )
z
M
z0 + M
arctan
z0
2 2g'
m
0
m0 kt
kt + M
M
arctan
arctan
(
R
M)
Integrando con respecto del tiempo obtenemos la posicin x de la plataforma en funcin del tiempo t. Para ello
necesitamos la integral del arco tangente.
arctan z dz = z arctan z
1
ln(1
2
+ z2 )
m0
1 kt 2
arctan M
(M
)t
2
m kt
2
m kt
( m kt)
2g'
0
x = R2
arctan 0
12 ln(1 + 0M )
M
M M
k
m0
m0
m0
M arctan M + 2 ln(1 + M )
La velocidad mxima es
vmax =
2 2g'
M
m
0
m
0
m0 M
= 22g'H
1
arctan
arctan
(
M )
m0
M)
R (
2g'
1
m0
R2
M
m0
m
M
ln
1
+
=
2
H (1
ln(1 +
0
(
(
))
2
kR
M
m0
M ))
r
En un cohete, la velocidad final no depende de la cantidad de combustible D que se quema por segundo, sino de
la masa inicial, de la masa final, y de la velocidad constante u de salida de los gases respecto del cohete.
La velocidad final de este cohete peculiar que estudiamos en esta pgina, depende a travs de g' del radio r del
orificio de salida del agua, es decir, de la cantidad de agua expulsada en la unidad de tiempo. Ahora bien, si el
radio del orifico r de salida del agua es mucho ms pequeo que el radio del depsito R, entonces g'g. La
velocidad final vmx depende solamente, de la masa M de la plataforma y depsito vaco y de la masa inicial del
agua en el depsito m0= R2H.
A partir de este instante tmx, el conjunto formado por la plataforma y depsito vaco se mueven con velocidad
constante.
Ejemplo
El radio del depsito R=10 cm=0.1 m
El radio del orificio r=1 cm=0.01 m
El peso en vaco (sin agua) M=20 kg
La altura inicial del agua en el depsito H=45 cm=0.45 m
La masa inicial de agua en el depsito es
m0=R2H,
m0=10000.120.45=14.14 kg
g
1 r 4 / R4
g' =
9.8
1 0.01 /0.1
= 9.8 m/s 2
La velocidad inicial de salida del agua medida por un observador situado en la plataforma es
u = 2g'H
u = 2
9.8 0.45 = 2.97 m/s
R4
2H
1
) g
( r 4
t max =
0.14
2 0.45
1
= 30.3 s
) 9.8
( 0.01 4
= 1.0 m/s
vmax = 22
9.8 0.45 (1 14.14
arctan 14.14
20 )
x=2
0.1
0.012
M
m0
ln(1 +
0.45 (1
m0
M
))
20
ln 1
14.14 (
14.14
20 ))
= 21.93 m
Actividades
Se introduce:
El radio del depsito, en el control de edicin titulado Radio depsito
El radio del orificio situado en la parte lateral izquierda, en el control de edicin titulado Radio orificio
El peso en vaco del depsito y de la plataforma, actuando en la barra de desplazamiento titulada Peso en vaco.
Se pulsa en el botn titulado Nuevo
Se establece la altura inicial de agua en el depsito, arrastrando la flecha de color rojo con el puntero del ratn.
Una vez que se define el estado inicial. Se pulsa el botn titulado Empieza.
Observamos la salida del agua por la parte inferior izquierda del depsito. Una flecha de color azul nos indica la
magnitud de la velocidad de salida del agua medida por un observador situado en la plataforma. Una flecha de
color rojo, nos indica la velocidad de la plataforma. La diferencia entre los dos vectores es igual a la velocidad de
salida del agua medida por un observador situado en Tierra.
La velocidad de salida del agua medida por el observador situado en Tierra, primero es negativa, cuando el
depsito comienza a vaciarse y luego es positiva, cuando el depsito est casi vaco. En un instante dado, la
velocidad de salida del agua, coincide con la velocidad de la plataforma, la velocidad de salida del agua respecto
del observador situado en Tierra es cero.
En la parte superior derecha del applet, el programa interactivo nos proporciona los datos del tiempo (en s), la
posicin del depsito (su lado izquierdo, donde se encuentra el orificio), y la velocidad de la plataforma. Cuando,
el agua ha salido del depsito, la plataforma se mueve con velocidad constante.
Inicio
Dinmica
El flujo de arena
El flujo de arena
Un depsito de arena
empujado por una
fuerza constante.
Los materiales granulares como la arena estn formados por un conglomerado de partculas
macroscpicas. Su comportamiento es diferente de los slidos y de los fluidos.
Un depsito de arena
empujado por un peso
que cae.
Descripcin
El flujo (masa por unidad de tiempo) de un material granular de densidad a travs de una
abertura de rea A bajo la accin del campo gravitatorio terrestre g, es
El reloj de arena.
5
dm
= kgA 4
dt
f = c A4
log f = log c +
Si representamos logf en el eje vertical y logA en el eje horizontal obtenemos una lnea recta cuya pendiente es
5/4 tal como se muestra en la parte derecha de la figura.
Actividades
f = 0.533 980
2.5 ( 0.6 2 ) 4 = 48.6 g/s
t=m/f=981.7/48.6=20.2 s
Cuando la arena sale por una orificio de d=10 mm de dimetro
5
2
f = 0.533 980
2.5 ( 0.5 ) 4 = 30.8 g/s
t=m/f=981.7/30.8=31.8 s
Para determinar la dependencia del flujo f con el rea A, trazamos la recta
logf=b+alogA
Para trazar la recta o bien, para calcular la pendiente a y la ordenada b en el origen necesitamos dos puntos:
El primer punto tiene
abscisa x=log(62)=2.053
ordenada y=log 48.6=1.687
El segundo punto,
abscisa x=log(52)=1.895
ordenada y=log 30.8=1.489
Se resuelve el sistema
1.687=b+a2.053
1.489=b+a1.695
Despejamos la pendiente a de la recta que vale 1.25
En la prctica real, a partir de una tabla de valores (logA, logf), se aplica el procedimiento de regresin lineal para
calcular la pendiente de la recta a que mejor ajusta a los datos experimentales.
Referencias
Flores J., Solovey G., Gil S., Flow of sand and a variable mass Atwood machine. Am. J. Phys. 71 (7) July 2003,
pp. 715-720.
Fotografa de la tolva. Laboratorio de Fsica. E.U. Ingeniera Tcnica de Minas y Obras Pblicas (Barakaldo)
Inicio
Dinmica
El flujo de arena
Un depsito de arena
empujado por una
fuerza constante.
Un depsito de arena
empujado por un peso
que cae.
El reloj de arena.
f t
R2
R2 h0
f
dp
dt
donde p es el momento total del sistema y F la fuerza neta que acta sobre el mismo. Como la masa del sistema
vara con el tiempo, hemos de ser muy cuidadosos cuando nos referimos al momento p, ya que incluye el
momento de la masa expulsada, tal como vimos en la formulacin de las ecuaciones del movimiento de un
cohete, que volvemos a reproducir en esta pgina.
dv
=F
dt
que es similar a la expresin para el caso de una masa constante, pero con la importante diferencia de que la masa
es variable con el tiempo.
Tambin, es similar a la ecuacin del movimiento de un cohete de empuje constante, donde F=uD es la fuerza de
empuje que proporcionan los gases al quemarse.
(m0 f t)
dv
=F
dt
Supondremos que el depsito se mueve con velocidad inicial v0, en el instante inicial t=0, en el que se abre el
orificio de salida de la arena.
t
v v0 =
F
dt
m0 f t
v = v0 +
F
m0
ln
f
m0 f t
Integrando de nuevo, obtenemos la expresin de la posicin del mvil en funcin del tiempo. Recordando que
ln z dz = z ln z z
obtenemos
x=
ot
t ln
((
f t) ln(
f t) + f t
ln
0)
x = vo t +
F
F
t ln m0 + 2 ((m0 f t) ln(m0 f t) + f t m0 ln m0 )
f
f
Cuando se agota la arena del depsito, la masa del depsito vaco m=m0-ftm es constante, y la aceleracin es
constante
a=
F
m0 f tm
x = x1 + v1(t t m ) + 12 a(t t m) 2
Donde x1 y v1 es la posicin del depsito en el instante tm en el que se vaca el depsito de arena
Cuando no se aplica fuerza alguna
Cuando no se aplican fuerzas, podamos pensar errneamente que al disminuir el depsito su masa, su velocidad
se iba a incrementar. Pero nos olvidamos del momento lineal de la arena expulsada. De acuerdo a la ecuacin del
movimiento, si F=0, la velocidad del depsito es constante e igual a la velocidad inicial v0.
Energas
La energa cintica inicial del depsito es
1
m0 v20
2
La energa cintica del depsito en el instante t es
1
( m0 f t) 2 v2
2
La energa cintica de la arena descargada hasta el instante t es.
t
1
1
dm v2 = f
v2 dt
2
2
0
Recurdese que la velocidad de la porcin dm de arena descargada es cero respecto del depsito y v respecto de
Tierra.
El trabajo realizado por la fuerza constante F es
Fx
Podemos comprobar, que el trabajo de la fuerza F se invierte en incrementar la energa cintica del depsito y de
la arena descargada.
t
1
1
1
F x = (m0 f t)v2 + f
v2 dt m0 v20
2
2
2
0
ln z dz = z ln z z
ln 2 z dz = z ln 2z 2z ln z + 2z
Ejemplo
Masa del depsito vaco M=50 kg
Altura inicial de la arena en el depsito h0=45 cm
Flujo f=0.76 kg/s.
Fuerza F=0.7 N
Radio de la base del depsito cilndrico R=10 cm
Densidad de la arena =2500 kg/m3
Velocidad inicial del depsito v0=0.1 m/s
R2 h0
f
tm =
En el instante tm el depsito se ha vaciado, su masa es M=50 kg. La velocidad final que alcanza el depsito vaco
en este instante es
v = v0 +
F
m0
ln
f
m0 f tm
v = 0.1 +
0.7
85.3
ln
= 0.59 m/s
0.76
50
ln m0 +
x = 0.1 46.5 +
0.7
46.5
0.76
x = vo t m +
F
f2
((m0 f t m) ln(m0 f t m) + f t m m0 ln m0 )
ln 85.3 +
0.7
0.762
F
m0 f tm
a=
0.7
= 0.014 m/s 2
50
v=0.59+0.014(t-46.5)
x=15.08+0.59(t-46.5)+0.014(t-46.5)2/2
Actividades
Se pulsa el botn titulado Inicio
Se arrastra la flecha de color rojo con el puntero del ratn, para establecer la altura inicial de la arena en el
depsito.
Se introduce, el flujo f=dm/dt en (kg/s), actuando en la barra de desplazamiento titulada Flujo.
Se introduce, el peso del depsito vaco M (en kg) en el control de edicin titulado Peso en vaco.
Se introduce, el valor de la fuerza F en N, en el control de edicin titulado Fuerza.
Datos que se han fijado en el programa interactivo
Radio de la base del depsito cilndrico R=10 cm
Densidad de la arena =2500 kg/m3
Velocidad inicial del depsito v0=0.1 m/s
Se pulsa el botn titulado Empieza
El orificio situado en el fondo del depsito se abre y comienza a caer un flujo f constante de arena. El depsito
disminuye su masa e incrementa la velocidad.
Cuando el depsito se vaca, su masa no cambia y por tanto, se mueve con aceleracin constante.
Para realizar otra experiencia se pulsa el botn titulado Inicio, se cambia, la masa del depsito vaco, la altura
inicial de la arena en el depsito, la fuerza con la que se tira del depsito y se pulsa el botn titulado Empieza.
Inicio
Dinmica
El flujo de arena
Un depsito de arena
empujado por una
fuerza constante.
Un depsito de arena
empujado por un peso
que cae.
El reloj de arena.
dv =
M m0 + f t
dt
M + m0 f t
gM(1 + )
M + m0
ln
g t
f
M + m0 f t
ln z dz = z ln z z
obtenemos
M+m0
1
2
2 gt
M ( m0 f t m)
M + m0 f tm
La posicin y velocidad es
v = v0 + a(t t m )
x = x0 + v0(t t m ) + 12 a(t t m) 2
donde x0 y v0 es la posicin y velocidad del depsito en el instante tm en el que se quedado vaco.
Ejemplo
Masa inicial de arena 1 kg
Flujo de arena f=0.8 kg/s
Coeficiente de rozamiento =0.5
Masa del bloque M=1 kg.
La masa inicial del depsito de arena es igual a la masa de la arena ms la masa del recipiente que lo contiene. Se
ha tomado como masa del recipiente el 10% de la masa inicial de arena.
masa inicial del depsito (m0) =1.1 masa inicial de arena
La masa inicial del depsito es m0=1.11=1.1 kg
El depsito de arena se vaca en el instante tm=1.0/0.8=1.25 s.
En dicho instante la velocidad del depsito es
v=
v=
gM(1+)
M+m
ln M+m f0 t g t m
f
0
m
9.81(1+0.5)
1+1.1
ln 1+1.10.81.25 0.5
0.8
M ( m0 f t m)
M + m0 f tm
a = 9.8
Actividades
Se introduce
La masa de arena (en kg), en el control de edicin titulado Masa de arena
El flujo f de arena (en kg/s), en el control de edicin titulado Flujo de arena
El coeficiente de rozamiento entre le depsito y el plano horizontal, en el control de edicin titulado Coef.
rozamiento
La masa del bloque M, se ha fijado en el valor M=1 kg
Se pulsa el botn titulado Empieza
La masa inicial del depsito de arena es igual a la masa de la arena ms la masa del recipiente que lo contiene. Se
ha tomado como masa del recipiente el 10% de la masa inicial de arena.
masa inicial del depsito (m0) =1.1 masa inicial de arena
masa final del depsito =masa del recipiente =0.1 masa inicial de arena
El programa interactivo no comienza si se cumple que m0>M, se aconseja entonces, disminuir el valor del
coeficiente de rozamiento .
Referencias
Sullivan P., Chaplin B, A system to change both mass and applied force. The Physics Teacher, Vol 37, May 1999,
pp. 309-311
Inicio
Dinmica
El flujo de arena
El reloj de arena
Un depsito de arena
empujado por una
fuerza constante.
Un depsito de arena
empujado por un peso
que cae.
El reloj de arena.
Descripcin
En la figura, se muestra un reloj de arena en un instante t. Sea y2 la posicin de la superficie libre de la arena en la
porcin superior e y1 la posicin en la porcin inferior. La posicin del cuello cilndrico que une ambas porciones
es a. Sea A(y) el rea de la seccin trasversal del reloj de arena en la posicin y, y la densidad de la arena.
y1
y2
y1
M Yc =
y2
yA(y) dy +
yA(y) dy + C
donde M es la masa total del reloj de arena, y C es una constante que tiene en cuenta la arena que est cayendo, la
masa del recipiente de vidrio y otros detalles fijos de la construccin del reloj de arena.
Derivando con respecto del tiempo, obtenemos la velocidad del centro de masas vc
dy1
dy2
M vc = (A(y1 )y1
+ A(y2 )y2
dt
dt )
El flujo f se define como la masa que sale del recipiente superior en la unidad de tiempo, o que entra en el
recipiente inferior en la unidad de tiempo.
f =
dm
dy1
dy2
= A(y1 )
= A(y2 )
dt
dt
dt
+ (y1 y2 )
dt
dt )
dt
El flujo f de arena es aproximadamente constante, por lo que el segundo trmino es casi nulo.
Colocamos el reloj de arena sobre una balanza electrnica. Sea F, la diferencia entre el peso N del reloj en
marcha y el peso Mg del reloj de arena parado.
F = N Mg = M ac =
f2
1
1
+
( A(y1 )
A(y2 ) )
(1)
F>0, la aceleracin del c.m. es siempre positiva, hacia arriba, aunque el centro de masas se mueve hacia abajo.
Cuando el reloj est en marcha, la balanza mide una fuerza N mayor que el peso Mg del reloj parado.
En esta deduccin, no se considera el estado transitorio, cuando la arena comienza a caer ni cuando termina de
fluir la arena, solamente la situacin intermedia.
y1
vc =
+ y2
L
dy2
dt
f
R2 L
(y1 y2 )
f =
2
f
2f
f
dy1
dy2
1
=
=
2
(
)
2
2
2
2
( R ) L
dt
R L dt
R L R
M ac =
Como A(y1)=A(y2)=R2
y la masa de la arena es M= R2L
( R2 L)ac =
f2 2
R2
f
1
ac = 2
( R2 ) L
La posicin yc centro de masa de una figura cnica de revolucin alrededor del eje Y se calcula mediante la
frmula
yc =
y x 2dy
x 2 dy
x=
R(H y)
x
R
=
(H y)
H
R(H y)
H
x=
La integral es inmediata
yc =
R2
H2
2
(H
R2
H2
h2
2
2H h3 +
2
2
(H h H h +
h4
4 )
h3
3 )
R2
H2
( 12 )
R2
H3
H2
H4
1
R2 H 2
12
1
R2H
3
H
4
r=
R(H h)
H
Su volumen es
V1 =
1 R2
(H h) 3
3 H2
La posicin del centro de masas se encuentra a (H-h)/4 de la base o a y1=3(H-h)/4 del vrtice donde
est situado el origen.
La posicin del centro de masas del tronco de cono
La hemos calculado anteriormente. Est a yc de la base del tronco de cono o a (H-yc) del origen
situado en el vrtice. Su posicin y2=-H+yc es
y2 = H +
(H
2h
2
2H
h2
3
2
( H Hh +
h3
4 )
h2
3 )
R2
h3
H 2 h H h2 +
3)
H2 (
El centro de masas del conjunto formado por el cono invertido superior y el tronco de cono inferior es
Yc =
y1 V1 + y2 V2
V1 + V2
V=V1+V2 es el volumen total, es decir, del cono de radio R y altura H, V=R2H/3, como puede
comprobarse fcilmente.
Yc =
3
4
H 4 6H 3 h + 9 H 2 h2 6H h3 + 32 h4
H3
dYc
6H 3 + 18H 2 h 18H h2 + 6h3 dh
6(H h) 3 dh
=
=
dt
dt
dt
H3
H3
El flujo es
dm
dt
f =
vc =
= r 2 dh
=
dt
R2 (Hh)2 dh
dt
H2
6(Hh)
f
R2 H
f
dvc
8
dh
H
=
f
=
6
( R2 ) (H h) 2
dt
R2 H dt
La aceleracin del c.m. es positiva y tiende a infinito cuando hH, es decir, cuando se agota la arena de la parte
superior.
Podemos calcular tambin la aceleracin del c.m. mediante la expresin (1) obtenida en el apartado descripcin
M ac =
f2
1
1
+
( A(y1 )
A(y2 ) )
Para un reloj de arena formado por dos conos iguales unidos por sus vrtices,
A(y1 ) = A(y2 ) = A(H h) =
R2 (H h) 2
H2
por lo que
M ac =
2f 2
H2
R2 (H h) 2
R2 H
3
f
H
ac = 6
( R2 ) (H h) 2
Altura de la arena en el recipiente cnico inferior.
El flujo f de arena es constante, al cabo de un cierto tiempo t, la arena llena el volumen V=ft/ de un tronco de
cono de altura h. Ya hemos calculado la frmula del volumen de un tronco de cono.
f t
R2
h3
2
2
=
H
h
H
h
+
3)
H2 (
Conocido el radio de la base R del cono y su altura H, tenemos que resolver una ecuacin cbica, para hallar la
altura h del tronco de cono, en el instante t.
H 2f t
h3
H h2 + H 2 h
=0
3
R2
Esta ecuacin se resuelve por procedimientos numricos en el programa interactivo
Ejemplo
Radio de la base del cono, R=0.5 m
Altura del cono H=0.5 m
Densidad de la arena =2500 kg/m3
R2
H 2h
H2 (
H h2 +
0.52
0.5 2
0.52 (
h3
3 )
0.23
3 )
= 0.103 m 3
3
4
3
0.54 60.53 0.2+90.520.2260.50.23 + 32 0.24
4
3
0.5
= 0.278 m = 27.8 cm
2f
H2
R2 (Hh)2
20.132
0.52
25000.52 (0.50.2)2
= 4.78 105 kg
Como vemos el efecto es muy pequeo, y para medirlo experimentalmente (vase el artculo citado
en las referencias) es preciso emplear una balanza que mida una masa elevada con una gran
precisin.
Actividades
Se introduce
El radio R de la base del cono (en cm), actuando en la barra de desplazamiento titulada Radio cono.
El flujo f (en kg/s), actuando en la barra de desplazamiento titulada Flujo.
La altura H del cono se ha fijado en el valor H=0.5 m
La densidad de la arena se ha fijado en el valor =2500 kg/m3.
Se pulsa el botn titulado Empieza
Cuando el reloj est parado, su peso es Mg
Cuando est en marcha, su peso es algo mayor N
La diferencia es F=N-Mg=Mac
La balanza mide esta diferencia. Al principio cuando el reloj est parado F=0, pero luego, se incrementa hasta
que tiende (tericamente) a infinito cuando deja de fluir la arena procedente del recipiente cnico superior.
Vemos como el c.m. del sistema, sealado por un punto de color rojo, desciende a medida que cae la arena del
recipiente cnico superior.
Inicio
Dinmica
Disponemos de un tubo de PVC de longitud L y seccin A, sellado por ambos extremos, que tiene en su interior
una pelota de ping-pong. El dimetro del tubo es un poco mayor que el dimetro de la pelota, de modo que sta
pueda moverse a lo largo del tubo.
d
((m + Ax)v)
dt
Si el proyectil parte del reposo v=0 en el instante t=0, la expresin de la velocidad v en funcin del tiempo t es
p0 At = (m + Ax)v
Para obtener la posicin x del proyectil en funcin del tiempo t tenemos que integrar
p0 At = (m + Ax)
dx
dt
con la condicin inicial de que en el instante t=0, el proyectil parte del origen x=0.
2 + 2
2
0 m
mx + 2 Ax 2 = 2 p0 At 2
1
x=
2 + A2 p t 2 m
m
0
A
v=
=
=
+
2
2
2
2 + A2 p t
2
dt
p0 )
( p0 A t
m
0
1/2
p0
p0
0.0025 1.5 + 12 1.29 1.13 103 1.5 2 = 12 1.013 105 1.13 103 t 2
v=
A p0t
2
2
2
m + A p0 t
3
5
2
0.0025 +1.29(1.1310 ) 1.01310 0.0097
2
t = 0.0097 s
= 237.0 m/s
dv
= kv2
dt
Integramos esta ecuacin sabiendo que en el instante t=t0, el mvil lleva una velocidad v0, es decir, la velocidad
final al salir del tubo de lanzamiento.
v
dv
k
=
dt
v2
m
v0
t0
1
1
k
=
+ (t t 0 )
v
v0
m
Integramos de nuevo, para obtener la posicin x en funcin del tiempo, sabiendo que en el instante t0 parte de la
posicin x0=L.
dx =
t0
dt
1
v0
k
m (t
t0 )
x=L+
m
k
ln 1 + v0 (t t 0 ))
k (
m
Actividades
Se introduce
La masa en gramos de la pelota de ping-pong, actuando en la barra de desplazamiento titulada Masa pelota
La longitud del tubo, en metros, actuando en la barra de desplazamiento titulada Longitud tubo
La densidad del aire vale =1.29 kg/m3
La el rea de la seccin trasversal de la pelota de ping-pong se ha fijado en A=1.1310-3 m2
La presin atmosfrica vale p0=1.013105 Pa
Se pulsa el botn titulado Empieza
Primero, se conecta el tubo a una bomba de vaco, y un manmetro nos seala la disminucin de la presin en el
tubo sellado por ambos extremos.
A continuacin, se observa el movimiento del proyectil (en color rojo) a lo largo del tubo, y la columna de aire
(en color amarillo) detrs.
En la parte superior del applet, se representa, la velocidad v del proyectil en funcin de la posicin x, medida
desde la parte izquierda del tubo que se toma como origen.
El proyectil alcanza una velocidad mxima al final del tubo y luego, disminuye debido al rozamiento con el aire.
En esta experiencia anotaremos la velocidad final v0 y la relacionaremos con la masa m del proyectil y con la
longitud L del tubo.
Referencias
Ayars E., Buchholtz L. Analysis of the vacuum cannon. Am. J. Phys. 72 (7) July 2004, pp. 961-963.
Curso Interactivo de Fsica en Internet ngel Franco Garca
Inicio
Dinmica
Cuando no se aplican
fuerzas al vagn
Cuando se aplica una
fuerza al vagn
La gota de lluvia que
cae a travs de una
nube
Como la fuerza sobre el vagn es nula F=0, el momento lineal se mantiene constante.
F=dp/dt, si F=0, p=cte
Al incrementarse la masa del vagn disminuye su velocidad. La velocidad v del vagn en el instante
t es
m0v0=(m0+ft)v
v=
m0 v0
m0 + f t
Tenemos una situacin equivalente, cuando un cuerpo de masa m0 que lleva una velocidad inicial v0 choca
inelsticamente con pequeo cuerpo de masa m en reposo. La velocidad v1 despus del primer choque es
mv0=(m+m)v1
Si el cuerpo resultante de masa m0+m se vuelve a encontrar con otro pequeo cuerpo de masa m en reposo. La
velocidad v2 despus del segundo choque es
m0v0=(m0+m)v1=(m0+2m)v2.
despus de n choques consecutivos, el cuerpo tendr una masa (m0+nm), y su velocidad ser
vn =
m0 v0
m0 + n m
a=
m0 v0
m0 +f t
t
dx =
m0 v0
dt
m0 + f t
x=
m0 v0
f
ln
m0 +f t
m0
F=
El peso (m0+ft)g
La reaccin N de las vas, igual y de sentido contrario al peso, N=(m0+ft)g
La mquina de tren arrastra el vagn con una fuerza F constante
La fuerza de rozamiento Fr=N= (m0+ft)g. La fuerza de rozamiento no es constante y se incrementa con
la masa del vagn.
La ecuacin del movimiento del vagn es
dp
= F (m0 + f t)g
dt
En el instante t=0, la velocidad inicial es v0, y el vagn parte del origen x=0.
p
dp =
p0
(F m0 g gf t)dt
p = p0 + (F m0 g)t 12 gf t 2
Velocidad del vagn
La velocidad v del vagn en el instante t es
m0 v0 + (F m0 g)t f gt 2 /2
m0 + f t
v=
La velocidad se hace cero cuando el numerador lo sea, es decir, en el instante t, tal que
t=
(F m0 g) + (F
m0 g) 2 + 2 f gm0 v
0
fg
2(F m0 g)
fg
El tiempo es positivo (el vagn se mueve) si F> m0g. (la fuerza de rozamiento inicial)
Posicin del vagn
La posicin x del vagn en funcin del tiempo t es
dx =
m0 v0 + (F m0 g)t f gt 2 /2
dt
m0 + f t
0
m0 + f t
g 2 F m0 g/2
m0
F m0 g/2
t +
t+
v0
ln
)
4
f
f (
f
m0
Casos particulares
Si F=0 y =0, obtenemos
v=
m0 v0
m0 + f t
x=
m0 v0 m0 + f t
ln
f
m0
m0 v0 + Ft
m0 + f t
x=
m0 + f t
F
m0
F
t+
v0
ln
f
f (
f )
m0
Ejemplos
Ejemplo1:
Sea F=0, y =0
f=0.7 kg/s
v0=0.1 m/s
m0=50 kg
La velocidad en el instante t=50 s es
v=
50 0.1
= 0.064 m/s
50 + 0.7 40
Ejemplo 2:
Sea =0
f=0.7 kg/s
x=
50 0.1 50 + 0.7 40
ln
= 3.18 m
0.7
50
v0=0.1 m/s
m0=50 kg
La velocidad v0 es constante cuando la fuerza F=fv0=0.70.1=0. 07 N
Cuando F es ms pequea que este valor, el vagn se frena, y cuando es ms grande se acelera
Ejemplo 3:
Sea =0.1
f=0.7 kg/s
v0=0 m/s
m0=50 kg
Introducimos el valor de la fuerza F que sea mayor que la fuerza de rozamiento inicial m0g=0.1509.8=49 N
Por ejemplo, F=60 N
Observamos que el vagn parte del reposo, se acelera, hasta que alcanza una velocidad mxima y luego, se
decelera hasta que se para. El tiempo que tarda en pararse es
t=
2(60 49)
= 32.07 s
0.1 0.7 9.8
0.1 9.8
60 49/2
50
60 49/2
50 + 0.7 32.07
32.07 2 +
32.07 +
0
= 31.0 m
) ln
4
0.7
0.7 (
0.7
50
Actividades
Se introduce
La velocidad inicial v0, en el control de edicin titulado Velocidad inicial
La masa inicial del vagn se ha fijado en m0=50 kg
La fuerza F con la que tira la mquina de tren del vagn, en el control de edicin titulado Fuerza.
La razn constante f del incremento de la masa del vagn, actuando en la barra de desplazamiento titulada
Flujo
El coeficiente de la fuerza de rozamiento , en el control de edicin titulado Coef. rozamiento.
Se pulsa el botn titulado Empieza
Se observa el movimiento del vagn arrastrado o no por la mquina segn que la fuerza F sea positiva o nula,
respectivamente.
La masa del vagn se incrementa con el tiempo, debido a la cada de la lluvia, que se representa por el
movimiento vertical de puntos de color azul.
Inicio
Dinmica
Cuando no se aplican
fuerzas al vagn
Procedimiento
numrico
La masa de la gota
Hemos de hacer una suposicin acerca de la forma en que la masa de la gota se incrementa con el tiempo. Si la
gota va absorbiendo las pequeas gotitas que encuentra en su camino, entonces
dm
(rea) (velocidad) r 2 v = n r 2 v = km2/3 v
dt
r2 es el rea trasversal de la gota supuesta esfrica
n es la densidad de la niebla,
v es la velocidad de la gota
m es la masa de la gota, y a es la densidad del agua, m=densidadvolumen=a(4/3)r3
El valor de la constante de proporcionalidad k es
n
k=
2/3
4
( a 3 )
En general, supondremos que la razn del incremento de la masa de la gota con el tiempo es de la forma
dm
= km v
dt
Como la velocidad v=dx/dt
dm
dx
= km
dt
dt
Integramos esta ecuacin con las condiciones iniciales para x=0, m=m0
dm =
m1
0
m0
m1
k dx
= (1 )kx
m = ((1 )kx + m1
0 )
1/(1)
= mg
dv
+v
dm
= mg
d(mv)
= mg
dt
dv
dm
+v
= mg
dt
dt
Cuando g=0
Empezaremos por el caso ms simple, aqul en el que la aceleracin de la gravedad es cero.
Podra ser el caso de un objeto que pasase a travs de la materia interestelar.
Como la fuerza exterior es nula, el momento lineal se conserva, al aumentar la masa disminuye la velocidad de la
gota
m0v0=mv
dx
m0 v0
m0 v0
=
=
dt
m
1 1/(1)
((1 )kx + m0 )
Integramos
x
(1 )kx +
(
1/(1)
m1
dx
0 )
1
(1
k(2) { (
m0 v0 dt
)kx +
(2)/(1)
m1
0 )
} = m0 v0t
(2)
m0
x=
k(1
)m(1+)
0
{(k(2 )m0
v0 t + 1)
(1+)
(1)/(2)
1}
(k(2 )m0
v0
v0 t + 1)
(1+)
1/(2)
dt =
k(1
(1+)
)m0
{(k(2 )m0
v0 t + 1)
(1+)
(1)/(2)
1}
Cuando =2/3 las expresiones de la masa m de la gota, la velocidad v y la posicin x en funcin del tiempo t son:
m = ( 13 kx + m1/3
0 )
v=
v0
4
1/3v t+1 3/4
k
m
0
)
0
3
x=
3m1/3
0
4
km1/3
v0 t
0
k {( 3
+ 1)
1/4
1}
Cuando g0
Las ecuaciones que tenemos que resolver son
dm
= k m v
dt
m dv
+ v dm
dt
dt
= mg
Con la notacin
dv
d 2v
v =
= 2
dt
dt
Las ecuaciones anteriores se escriben
=
m
dm
dt
v =
dv
dt
= km v
m
= mg
mv + vm
En general, la aceleracin de la gota dv/dt no es constante, para que fuese constante se debera cumplir que
m
v=gc
m
donde c es una constante
Eliminado la derivada de m en las dos ecuaciones que describen el movimiento de la gota, obtenemos una
ecuacin diferencial de primer orden en v.
=k
= km v
m
v + km1 v2 = g
m+1 = k
v2
gv
=k
( + 1) m m
v =
(gv)
((1
v
( + 1)kv = k
)g (3 )v)
1
g
3
Procedimiento numrico
Se resuelve la ecuacin diferencial de segundo orden por el procedimiento de Runge-Kutta
d 2x
= km1 v2 + g
dt
m1 = (1 )kx + m1
0
4 3
r
3 0
n
( a )
4
3
2/3
106
2/3
( )
4
3
= 1.21 106
Donde n10-6 g/cm3 es la densidad de la niebla, y a=1.0 g/cm3 es la densidad del agua. La constante de
proporcionalidad k es por tanto, del orden de 10-6.
La aceleracin de la gravedad es g=980 cm/s2.
Actividades
Se introduce
El radio inicial r0 de la gota en mm, actuando en la barra de desplazamiento titulada Radio inicial
La constante de proporcionalidad k en el intervalo 0.110-6 a 9.010-6, actuando en la barra de
desplazamiento titulada Parmetro k.
Se pulsa el botn titulado Empieza
Se observa la cada de la gota de agua en la parte izquierda del applet
Se representa la aceleracin dv/dt de la gota en funcin del tiempo t, observando que tiende hacia el valor lmite
g/7=1.4 m/s2.
Vemos como la gota cambia su tamao a medida que absorbe las pequeas gotas suspendidas en el aire y que
forman la niebla.
Inicio
Dinmica
En un determinado instante t, la longitud del segmento vertical de la cuerda que cuelga del borde de la mesa es x.
La fuerza que acta sobre toda la cuerda es el peso de la parte vertical. El peso de la parte horizontal l-x se
equilibra con la reaccin de la mesa. La segunda ley de Newton se escribe
d 2x
= gx
dt 2
La ecuacin del movimiento de la cuerda homognea es independiente del valor de su densidad .
l
dx
dt
Los coeficientes A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales. Supongamos que en el instante inicial
t=0, x=x0, v=0, cuelga del borde de la mesa una porcin x0 de la cuerda, y se suelta.
x = x0 cosh(gl t)
v = gl x0 sinh ( gl t)
Balance energtico
x2
x0
= g 0
2
2
1
Lv2
2
La energa potencial del c.m. de la parte de la cuerda que cuelga del borde de la mesa, cuya masa es x.
Ep = xg
x
x2
= g
2
2
x02
x2
1
= g
+ lv2
2
2
2
Introduciendo las expresiones de x y de v en funcin del tiempo y teniendo en cuenta que senh2z-cosh2z=-1,
comprobamos que se cumple el principio de conservacin de la energa.
Si derivamos la ecuacin de la energa respecto del tiempo
gx
dx
dv
+ lv
=0
dt
dt
Ejemplo
Sea x0=0.1 y l=1.0
El tiempo que tarda el extremo de la cuerda en llegar al borde de la tabla x=1.0, es
1.0 = 0.1 cosh(9.8
t)
t = 0.956 s
v = 9.8
0.1 sinh( 9.8
0.5) = 0.72 m/s
La energa potencial es
Ep=-0.2529.8/2=-0.305 J
La energa cintica
Ek=1.00.722/2=0.256 J
La energa total es
E=Ep+Ek=-0.049 J
Que es igual a la energa potencial inicial
Ep=-0.129.8/2=-0.049 J
dp
dt
El peso de la porcin vertical x de la cuerda gx. El peso de la parte de la cuerda l-x que est sobre la mesa
se anula con la reaccin de la misma.
Sean Fx y Fy las componentes de la fuerza que ejerce el borde de la mesa sobre la cuerda para que mantenga
en todo momento, la forma de "L invertida.
La segunda ley de Newton a lo largo del eje X y del eje Y, respectivamente, se escribe.
Fx =
dpx
dt
2
x
dt 2
Fx = (l x) d
Fy + gx =
dpy
dt
+ ( dx
dt )
Fy = gx + ( dx
+ xd
dt )
x
dt 2
Fx = Fy =
l + l 2
+ 8 x02
4
Actividades
Se introduce
La longitud de la parte de la cuerda x0 que cuelga del bode de la mesa en el instante inicial t=0, actuando en
la barra de desplazamiento titulada Cuerda que cuelga
La longitud de la cuerda se ha fijado en l=1 m
Se pulsa el botn titulado Empieza
Se observa el movimiento de la cuerda.
Se proporciona los datos de x (longitud de la parte de la cuerda que cuelga del borde de la mesa), la velocidad de
la cuerda v, en cada instante t.
Se dibujan mediante flechas, las fuerzas exteriores que actan sobre el sistema (con la excepcin del peso de la
parte de la cuerda que est sobre la mesa, y la reaccin de sta, que se anulan). Se proporciona el valor de la
fuerza Fx=Fy que hay que ejercer sobre la cuerda en el borde de la mesa para que mantenga en todo momento la
forma de L invertida.
Inicio
Dinmica
Procedimiento
numrico
L L
L L
L2
E = g g = g
2 4
2 4
4
En el instante t, el extremo libre ha descendido una altura x. La cadena se
encuentra doblada, pero la longitud de cada una de las porciones es distinta.
La porcin izquierda, tiene una longitud (L+x)/2 y la porcin derecha (Lx)/2. La porcin izquierda de la cadena se encuentra en reposo. La porcin
derecha se mueve con velocidad dx/dt. La energa de la cadena en el instante
t es
1 Lx dx 2
2 ( dt ) L+x
g L+x
Lx
g Lx
2
2
4
2
4
g
1
dx 2
2
2
(L x)( dt ) 4 (L + 2Lx x )
4
E=
dx
x(2L x)
= g
dt
Lx
Integramos para determinar la posicin x del extremo libre en funcin del tiempo t.
t
dt =
g
0
x(2L
x)
dx
Lx
cos 2
d
t = 2 L
g
1
+ cos 2
0
g
t
2L
g
t
2L
1
= 2 1 ( ) sin2 d
2
1
2
2
1 + cos d
d
1
+ cos 2
0
d
2
2
1
1 ( 2 ) sin
d
1
k 2 sin2
E(k, ) =
1
k 2 sin2 d
0
En trminos de las integrales elpticas, la posicin x del extremo libre es una funcin implcita del tiempo t.
g
t
2L
2
= 2E ( 12 , ) F ( 12 , )
sin =
x
L
Las integrales elpticas se encuentran tabuladas, vase Puig Adam, Clculo Integral. Editorial Biblioteca
Matemtica 1972, pgs. 71 y 72.
El tiempo total t que emplea el extremo libre la cadena en caer completamente, x=L, =/2 se calcula resolviendo
las integrales elpticas completas de primera y segunda especie.
g
t = 2E ( 1 ,
2
2L
) F ( 2 ,
1
Como podemos comprobar en el applet (ms abajo), el valor del segundo miembro es 0.84721. El tiempo t que
que tarda una partcula en caer libremente una altura
tarda en caer la cadena es menor que el tiempo t 0 = 2L/g
L
t =0.8472t0
El tiempo que tarda en caer una cadena doblada de L=1m de longitud es t=0.383 s.
Como vemos, la aceleracin de cada de la parte derecha de la cadena es mayor que la aceleracin de la gravedad.
El siguiente applet, calcula el instante t/t0 cuando se proporciona la posicin del extremo libre x/L de la cadena.
Es decir, calcula la diferencia entre las dos integrales elpticas
Programa para calcular el cociente t/t0 cuando se proporciona el valor de x/L
t
t0
= 2E ( 1 , ) F ( 1 , )
2
2
sin2 =
x
L
Para calcular las integrales elpticas se ha adaptado al lenguaje Java el cdigo en lenguaje C que aparece en
Numerical Recipes in C, Seccin 6.11 Elliptic Integrals and Jacobian Elliptic Functions.
Las fuerzas sobre la porcin derecha de la cadena son el peso y la fuerza T2. La fuerza T2 se debe sumar al peso
para que la aceleracin de esta parte de la cadena sea mayor que g. La ecuacin del movimiento es
L x d 2x
Lx
=
g + T2
2
2 dt
2
Las fuerzas sobre la porcin de la cadena en reposo son:
L+x
g+
L+x
g + T1
2
T1 y T2 deben ser iguales ya que la parte inferior de la porcin derecha de la cadena y la parte inferior de la
porcin izquierda de la cadena estn muy prximas. La tensin en la cadena debe ser continua.
T0 =
dp
dx
1
dx 2
=
v = ( )
dt
2 dt
2
dt
d 2x
dt 2
2
1
dx
4 ( dt )
1
dx 2
2(Lx) ( dt )
= Lx
g+
2
=g+
L+x
1
dx 2
g + ( )
2
4
dt
L+x
1 x(2L x)
+
2
4 Lx )
Actividades
Inicio
Dinmica
Supongamos una cadena de masa por unidad de longitud, de longitud L suspendida de un clavo clavado en una
pared.
Situamos el origen en la posicin de los extremos de la cadena cuando est en equilibrio inestable, tal como se
muestra en la figura de la izquierda.
E=
x) g (x +
x2)
L
4
x
2)
+ ( L2 + x) g ( L4 +
x
2
x) =
dx
= x
dt
L
2x
=T
x g
L
d 2x
L
x) 2 = T ( x) g
2
2
dt
Las fuerzas sobre la parte derecha de la cadena son:
(
El peso (L/2+x)g
La tensin T de la cadena en la parte superior
La ecuacin del movimiento de esta porcin es
L
d 2x
L
+ x) 2 = ( + x) g T
2
2
dt
Eliminamos la fuerza desconocida T sumando ambas ecuaciones
(
d 2x
d 2x
2g
= 2gx
x=0
2
2
L
dt
dt
Las races de la ecuacin caracterstica son reales. La solucin de esta ecuacin diferencial es
L
x = A exp(rt) + B exp(rt)
2g
r=
L
v0 = x0
L
Fcilmente, podemos comprobar que los coeficientes A=x0 y B=0. La ecuacin del movimiento de la cadena es
2g
x = x0 exp t
(
L )
v=
2g
dx
= x
dt
L
d 2x
dt 2
x=
L
22
A partir de este momento, la cadena cae libremente, bajo la aceleracin constante de la gravedad.
= x0 exp t 1
(
)
L
2
2
L
t1 =
L
L
ln
2g ( 22
x0 )
Las velocidades finales de cada una de las dos partes de la cadena son
v=
2g
L
1
= gL
L 22
2
( L2 x) (x +
L
4
x2 ) + ( L2 + x) ( L4 +
L
x
2
x)
L
x2
4
L
vcm =
2g
2xv
x2
= 2
L
L L
1 gL
2
2
L2
4
L
8
vcm =
1 gL
2
2
La velocidad y la posicin del c.m. de la cadena en funcin del tiempo t (se pone el reloj a cero al comienzo de la
segunda etapa) son
vcm =
1 gL
gt
2 2
xcm =
L
1 gL
1
t gt 2
8
2 2
2
L
4
Lx1 x2
2
1
(x
2 2
)( x2+
x1 )
Lx1x2
4
)+(
L
1
(x
4L 2
L+x1+x2
2
)(
L+x1+x2
4
x1)
+ x1) 2
La velocidad del centro de masas vcm se expresa en funcin de la velocidad del c.m. de cada una de las dos partes
de la cadena v1=dx1/dt y v2=dx2/dt.
vcm =
Lx1 x2
) v2
2
+ (
L
L+x1 +x2
) (v1 )
2
1
1
(v2 v1 )
(x2 + x1 )(v2 + v1 )
2
2L
Podemos verificar que la velocidad del c.m. se obtiene derivando la posicin del c.m., vcm=dxcm/dt
Energa del sistema de partculas
La energa cintica de un sistema de dos partculas es igual a la energa cintica del centro de masas ms la
energa cintica de las dos partculas referida al c.m.
Calculamos las velocidades relativas de cada una de las dos partes de la cadena respecto del centro de masas.
1
1
(v + v2 ) + 2L
(x2 + x1 )( v2 + v1 )
2 1
1
1
vcm = 2 (v1 + v2 ) + 2L
(x2 + x1 )( v2 + v1 )
v2cm = v2 vcm =
v1cm = v1
1
Lv2cm
2
1
Lv2cm
2
Lx1 x2
1
2
) v2cm
2 (
2
1
L ((v1
8
+ v2 ) 2
+
2
L+x1 +x2
1
2
) v1cm
2 (
2
2
La energa potencial del sistema de dos partculas es la energa potencial de su centro de masas
Ep=(L)gxcm
La energa total permanece constante e igual a la energa inicial
1
gL 2
4
Introducimos las expresiones de la velocidad vcm y posicin del c.m. xcm del centro de masas en funcin del
tiempo t.
Ek + Ep =
gL
1
L( 12 2
2
Lg ( L8
gt) +
1
gL
t
2 2
1
L ((v1
8
1 2
gt )
2
+ v2 ) 2
1
g L 2
4
L
z2
gL
3
dz
=
dt
2
L cos d =
gL
3
dt
2
0
L
22
L
2
2g
1
sin(2) = t
2
4
2
L
Dado el valor de t, se resuelve esta ecuacin trascendente por el procedimiento del punto medio y se calcula el
ngulo y despus, z=x1+x2=Lsin
Obtenemos los desplazamientos x1 y x2 de los extremos derecho e izquierdo de la cadena, a partir de el
conocimiento de z en funcin del tiempo t y de la posicin xcm del centro de masa en funcin del tiempo t.
z = x1 + x2
xcm =
L
4
1
(x
2 2
x1 )
1
(x
4L 2
+ x1 ) 2 =
L
4
1
(x
2 2
x1 )
1 2
z
4L
z
2
z
2
xcm +
L
4
+ xcm
L
4
z2
4L
z2
4L
Despejamos las velocidades v1 y v2 de cada una de las dos partes de la cadena a partir de la velocidad vcm del
centro de masas y la derivada de z respecto del tiempo, v=dz/dt.
v = v1 + v2
vcm =
1
(v
2 2
v1 )
1
(x
2L 2
1
(v
2 2
+ x1 )(v2 + v1) =
v1)
1
zv
2L
1
z
1 )v
(
2
L
v2 = vcm +
1
z
1 + )v
(
2
L
1
L
)
2g ( 4
2
L
1 gL
1
L
2
t 2 gt 22 =
3
8
2 2
2
16 (
4 )
z
2
xcm +
L
4
z2
4L
x2 =
z
2
+ xcm
L
4
z2
4L
L
5
16 (
L
11
16 (
2
4 )
2
4 )
1 gL
gL
gt 2 =
2
2
4
2
Al finalizar esta segunda etapa z=L, la velocidad de la parte derecha de la cadena tiene el valor
v1 = vcm +
1
z
gL
1 )v =
(
2
L
4
2
Como v=dz/dt tiende a infinito cuando z tiende a L. La longitud (y la masa) de la parte izquierda de la cadena
tienden a cero a la vez, que su velocidad tiende a infinito.
Actividades
La cadena tiene una densidad lineal =1, y una longitud L=1.
Los extremos de la cadena se desplazan x0=0.01 y se les proporciona una velocidad inicial.
v0 = 2
9.8 x0
Se pulsa el botn titulado Empieza
Observamos
Los desplazamientos x1 y x2 de los extremos derecho e izquierdo de la cadena.
La fuerza F que ejerce el clavo durante la primera etapa del movimiento mediante una flecha de color azul.
La posicin del centro de masa xcm, un punto de color azul
En la parte derecha del applet, un diagrama de tarta dividido en cuatro sectores, representa la energa
potencial y cintica de cada una de las dos partes de la cadena.
En la parte superior del applet, se proporcionan los valores numricos de:
El desplazamiento del extremo izquierdo de la cadena, xIzq
El desplazamiento del extremo derecho de la cadena, xDcha
La velocidad del c.m. de la parte izquierda, vIzq
La velocidad del c.m. de la parte derecha, vDcha
La energa total constante de la cadena
Referencias
Calkin M. G., The dynamics of a falling chain: II. Am. J. Phys. 57 (2) February 1989, pp. 157-159.
Curso Interactivo de Fsica en Internet ngel Franco Garca
Inicio
Dinmica
Fuerza constante
Fuerza variable
Procedimiento
numrico
Consideremos una cadena delgada, idealmente flexible, de densidad que est apilada en el suelo. Estudiaremos
el movimiento de un extremo de la cadena cuando se le aplica una fuerza constante F. Esta fuerza podra
provenir de un globo atado al extremo de la cadena. Dicha fuerza sera igual a la diferencia entre el empuje y el
peso del globo.
Situando el origen en el suelo, la posicin del extremo de la cadena es x>0. Supondremos que en determinado
instante t, hay una parte de la cadena x en movimiento con velocidad v y la otra parte, en reposo sobre el suelo.
Equilibrio
La cadena est en equilibrio, cuando la fuerza aplicada F es igual al peso de la
parte de la cadena que cuelga xe.
F=gxe
Cuando el extremo de la cadena est a una altura x0<xe y se suelta, vamos a
estudiar el movimiento hacia arriba y hacia abajo de dicho extremo.
dv
F
+ v2 =
gx
dt
d 2x
F
1 dx 2
=
x
x ( dt )
dt 2
d(xv)
F
=
gx
dx
(xv)
dy
dt
dy
dx
dx
dt
d(xv)
Fx
=
gx 2
dx
Integramos
x,v
(xv)d(xv) =
x0 ,v0
F
x gx 2 ) dx
(
x0
1
(xv) 2
2
1
2
(x0 v0 )2 =
1 F 2
x
2
1
gx 3
3
1 F 2
x
2 0
1
gx03
3
Como la velocidad inicial v0=0, y la velocidad final en la posicin de retorno x=x1 es igualmente nula v=0,
llegamos a la ecuacin cbica
g 3
F 2
F 2 g 3
x
x +
x x0 = 0
3
2
2 0
3
Una de cuyas races es x0, la posicin de partida.
g
g
F
g 2
F
(x x0 ) ( x 2 + ( x0
x
+
x
x0 = 0
0
3
3
2 )
3
2 )
La raz positiva x1 de la ecuacin de segundo grado es
x = (
x1 =
x0
2
1 3
x
2(2 e
3F
4g )
x0 ) +
3x 2
2
3Fx
40 + 9F2 2 + 4g0
16 g
1
3
= F gx + Fs
v dm
+ m dv
= F gx + v dm
dt
dt
dt
x dv
= F gx
dt
Se resuelve la ecuacin diferencial por procedimientos numricos
d 2x
F
=
g
2
x
dt
con las condiciones iniciales siguientes: en el instante t1, x=x1, v=dx/dt=0.
Cuando x>xe, el extremo de la cadena incrementa su velocidad hacia abajo, ya que el peso gx es mayor que
la fuerza aplicada F.
Cuando x<xe, el extremo de la cadena disminuye su velocidad ya que la fuerza aplicada F es mayor que el
peso gx.
Cuando la velocidad final se haga cero, (posicin de retorno x2) el movimiento hacia abajo cesa y el extremo
de la cadena inicia su movimiento hacia arriba.
Caso particular.
Cuando la fuerza F=0, la cadena cae libremente. La velocidad de cada del extremo libre es v=-gt. La fuerza que
ejerce el suelo para parar los eslabones que caen es
Fs = v
dm
= v2 = (gt) 2
dt
Suponemos que v=0, cuando x=L, siendo L la longitud de la cadena. En el instante t, la altura del ltimo eslabn
de la cadena es x, y una longitud L-x se encuentra en reposo sobre el suelo.
La reaccin N del suelo es la suma de dos trminos:
la fuerza Fs que ejerce el suelo para parar los eslabones de la cadena que caen
N = 2 ML g(L x) +
M
L g(L
x) = 3 ML g(L x)
Resumiendo: cuando la cadena est completamente levantada con el primer eslabn tocando el plato de la
balanza, sta mide una fuerza nula. Cuando el ltimo eslabn cae sobre el plato, la balanza mide una fuerza
mxima igual a tres veces el peso de la cadena. Finalmente, la balanza mide una fuerza igual al peso de la cadena.
dv
F
=
g
dx
x
Integramos
vdv =
1 2
v
2
F
g) dx
(x
x1
F
ln x
gx ( F ln x1 g x1)
x1
= x1 x2
x2 )
donde xe =
F
g
es la posicin de equilibrio.
Conocido x1 se calcula x2, resolviendo la ecuacin trascendente por el procedimiento numrico del punto medio.
La posicin de retorno x2 es ahora la posicin de partida x0 para el movimiento hacia arriba y as, sucesivamente.
El extremo de la cadena describe una oscilacin amortiguada. Al cabo de un cierto tiempo tericamente infinito,
el extremo de la cadena se encuentra en la posicin de equilibrio xe.
Actividades
Se introduce
La posicin inicial del extremo de la cadena x0<xe, actuando en la barra de desplazamiento titulada Altura
inicial.
La altura de equilibrio se ha fijado en xe=0.5 m
Se pulsa el botn titulado Empieza
Se observa el movimiento del extremo de la cadena hacia arriba y hacia abajo
Se representan las fuerzas sobre la cadena:
El peso de la parte de la cadena que se mueve
Inicio
Dinmica
Fuerza constante
Fuerza variable
Procedimiento
numrico
El peso del cuerpo es igual al peso a de una longitud a de la cadena. Donde es la masa
por unidad de longitud de la cadena.
Por tanto, el extremo de la cadena unido al hilo se eleva una longitud x=a para que se
equilibre con el peso del cuerpo en una mquina de Atwood, tal como se muestra en la
figura.
En la situacin inicial, la cadena est completamente apilada en el suelo, x=0, y la
velocidad inicial v=0. El bloque tira de la cadena que se eleva hasta que alcanza una
altura mxima. Analizamos el movimiento de la cadena cuando su extremo se ha elevado
una altura x, tal como se muestra en la figura
dv
dt
d(xv)
dt
T xg = x
dv
+ v2
dt
dv
= g(a x) v2
dt
(1)
=v
dv
dx dv
dv
1 dv2
=
=v
=
dt
dt dx
dx
2 dx
y multiplicamos la ecuacin diferencial por (a+x), resultando
(a + x) 2
dv2
+ 2v2 (a + x) = 2g(a x)(a + x)
dx
z
2
dz =
z0
x0
2g(a2 x 2 )dx
z2 z20 = 2g (a2 x
x3
3 )
2g (a2 x0
x03
3
Deshaciendo el cambio
x3
x3
v2 (a + x) 2 v20 (a + x0) 2 = 2g a2 x
2g a2 x0 0
(
3 )
3 )
(
Si partimos de la posicin inicial x0=0 con velocidad inicial v0=0.
x3
v2 (a + x) 2 = 2g a2 x
(
3 )
El extremo de la cadena se mueve hacia arriba, el cuerpo se mueve hacia abajo con la misma velocidad, hasta que
se detienen v=0, en la posicin
xu = a3
dv
dt
d( xv)
dt
T xg + v2 = x
dv
+ v2
dt
dv
= g(a x)
dt
(2)
dv2
2g(a x)
=
dx
(a + x)
Integramos con la condicin de que en la posicin x0, v=v0
v
2
dv =
v0
x0
2g (
2a
1) dx
a+x
La integral es inmediata
a+x
v2 v20 = 2g (2a ln
x + x0 )
a + x0
En el movimiento hacia abajo, parte de la posicin inicial x0 = a3
con velocidad v0=0.
a+x
v2 = 2g 2a ln
x + a3
(
)
a + a3
La velocidad se hace nula v=0 en la posicin xd=0.412a, que se obtiene resolviendo la ecuacin trascendente
2 ln
1+z
z + 3 = 0
1 + 3
z=
x
a
Balance energtico
Para efectuar el balance energtico, comparamos la situacin inicial y la final, cuando el extremo de la cadena se
ha elevado una altura x, tal como se muestra en la figura.
La energa inicial cuando el extremo de la cadena est en el suelo x=0, y el cuerpo est a una altura h sobre el
suelo es
E0=agh
Cuando el extremo de la cadena asciende una altura x.
La energa potencial del cuerpo es ag(h-x)
La energa potencial del centro de masa de la cadena es xg x2 =
La energa cintica del cuerpo es
1
av2
2
1
xv2
2
dE
dv
1
x 2g
2
dE
dv
1
= gav + gxv + (a + x)v
+ v3
dt
dt
2
En el movimiento hacia arriba tenemos que (1)
(a + x)
dv
= g(a x) v2
dt
dv
= g(a x)
dt
por lo que
dE
1
= v3
dt
2
Como en el movimiento hacia abajo v<0. La energa E del sistema disminuye del mismo modo en el
movimiento hacia arriba.
Calculamos la variacin de energa en el movimiento hacia arriba desde x=0 (posicin inicial de partida) hasta
xu = a3 . En ambas posiciones la velocidad v=0.
E = E E0 = g
xu2
3
+ ag(h xu ) agh = g ( 3
) a2 = 0.23ga2
2
2
xd2
2
+ ag(h xd ) g
xu2
ag(h xu) = 0.095ga2
2
z30
z3
z0 +
=0
3
3
a+x
x + xu = 0
a + xu
2 ln
1+z
z + z0 = 0
1 + z0
= a
xu/a
0.0
0.412
0.580
0.673
0.732
0.773
0.803
0.826
0.844
1.732
1.489
1.368
1.295
1.246
1.211
1.185
1.165
1.149
Las dos sucesiones convergen lentamente hacia el valor 1 que es la situacin de equilibrio de un cuerpo cuya
masa es igual a la de una porcin de longitud a de la cadena (vase la figura al principio de la pgina).
Actividades
Se introduce
El valor de la masa del bloque, igual a una porcin de longitud a de la cadena, actuando la barra de
desplazamiento titulada Masa cuerpo/cadena.
La densidad lineal m o masa por unidad de longitud de la cadena se ha fijado en el valor =1
Se pulsa el botn titulado Empieza
Se observa el movimiento del cuerpo y de la cadena hacia arriba y hacia abajo.
Sobre la regla situada a la izquierda del applet, se sealan las sucesivas posiciones del extremo de la cadena para
las cuales la velocidad es nula (v=0).
En la parte derecha del applet, un diagrama en forma de tarta, nos muestra la energa del sistema formado por el
cuerpo y la cadena, dividido en sectores
La energa potencial del cuerpo, en color azul
la energa potencial del centro de masa de la cadena, en color rojo
La energa cintica del cuerpo, en color azul claro
La energa cintica de la parte de la cadena que cuelga, en color rosa
La energa que se va perdiendo en el movimiento hacia arriba y hacia abajo de la cadena, en color negro
En la parte de arriba, se muestra la fuerza instantnea que ejerce la ametralladora al disparar cada una de las
balas. La fuerza crece rpidamente pero dura muy poco tiempo. En la parte inferior, se muestra la fuerza media
<F> que ejerce la ametralladora al disparar sucesivamente N balas.
Para cada una de las balas la variacin de momento lineal es igual al impulso (rea bajo cada una de las curvas)
mv =
F dt
F dt =< F > t
N
mv
t
< F >=
600
0.04 500 = 200 N
60
Consideremos ahora el caso de una cadena con eslabones muy pequeos (aproximacin
continua). La cadena tiene una masa por unidad de longitud. Supongamos que en el
instante t la velocidad de la cadena es v.
En el intervalo de tiempo entre t y t+dt, una masa vdt choca con el suelo con velocidad v.
Si despus del choque la cadena permanece apilada en reposo, el cambio de momento lineal
es dp=(vdt)v. El impulso de la fuerza F que ejerce el suelo es Fdt.
Como Fdt=dp entonces F=v2
Referencias
Davis A. Error in the vibrating chain problem. Am. J. Phys. 20 (2) February 1952, pp. 112-114