Manual de Operao

Altivar 28
Telemecanique
Inversores de freqncia para
motores assncronos.

REGIME DE NEUTRO IT: nos casos de utilizao em rede trifsica de tenso superior a 460V 10%
com neutro isolado ou com impedncia (IT), os capacitores de filtro CEM internos e conectados
massa devem obrigatoriamente ser desconectados. Consultar o servio de Assistncia Tcnica
Schneider Electric, que a nica habilitada a efetuar esta operao.
Quando o inversor est energizado, os elementos de potncia, assim como alguns componentes de
controle, permanecem conectados rede de alimentao. extremamente perigoso toc-los. A tampa
do inversor deve permanecer fechada.
De um modo geral, qualquer interveno, tanto na parte eltrica quanto na parte mecnica da instalao ou da mquina, deve ser precedida pela interrupo da alimentao do inversor.
Aps a desenergizao do ALTIVAR, e do desligamento do LED vermelho, aguardar 10 minutos antes
de qualquer interveno dentro do aparelho. Este perodo corresponde ao tempo de descarga dos capacitores.
Durante a operao o motor pode ser parado pela supresso dos comandos de partida ou da referncia de velocidade, enquanto o inversor permanecer energizado. Se a segurana do pessoal exigir a
preveno de qualquer partida inesperada, o travamento eletrnico insuficiente: Prever o desligamento do circuito de potncia.
O inversor possui dispositivos de segurana que podem, em caso de falhas, comandar a parada do
inversor, ocasionando uma parada do motor. Este motor pode sofrer uma parada por bloqueio mecnico. Enfim, variaes de tenses e cortes de alimentao em particular, podem igualmente ser a origem destas paradas.
O desaparecimento destas causas de parada pode provocar um religamento, que representa um perigo para certas mquinas ou instalaes, especialmente quelas que devem estar em conformidade
com as regras de segurana.
importante que, nestes casos, o usurio precavenha-se contra estas possibilidades de religamento,
especialmente pelo emprego de um detector de baixa velocidade, que provoque, em casos de parada
no programada do motor, o corte da alimentao do inversor.
Os produtos e materiais apresentados neste documento so suscetveis de evolues ou modificaes, tanto do ponto de vista tcnico quanto de utilizao. Suas descries no podem, em nenhum
caso, revestir-se de aspecto contratual.
A instalao e colocao em funcionamento deste inversor devem ser efetuadas em conformidade s
normas internacionais e s normas nacionais do local de utilizao. Esta colocao em conformidade
da responsabilidade do integrador que deve respeitar, entre outras, a especificao CEM para a comunidade europia.
O respeito s exigncias bsicas da diretriz CEM est condicionado principalmente aplicao das
prescries contidas neste documento.
O Altivar 28 deve ser considerado como um componente, pois no uma mquina ou um produto
pronto para o uso sob as normas europias (diretriz para mquinas e diretriz para compatibilidade
eletromagntica). da responsabilidade do cliente final garantir a conformidade de sua mquina a
estas normas.

As etapas da colocao em funcionamento

1 - Recebimento do inversor
Verificar se a referncia do inversor inscrita na etiqueta do produto a mesma da nota fiscal, a qual
deve corresponder ao pedido de compra.
Abrir a embalagem e verificar se o Altivar 28 no foi danificado durante o transporte.

2 - Fixar o inversor e suas etiquetas auxiliares (pgina 3)

3 - Conectar ao inversor:
a rede de alimentao, assegurando-se que esteja desenergizada,
o motor, assegurando-se que seu fechamento corresponda tenso da rede,
o comando para as entradas lgicas,
a referncia de velocidade para as entradas lgicas ou analgicas.

4 - Energizar sem comandar a partida

5 - Configurar:
a freqncia nominal bFr do motor, alterar para 60 Hz,
os parmetros dos menus I/O, e em seguida drC, somente se a configurao de fbrica do inversor
no for conveniente aplicao.

6 - Regular no menu Set:

Se as regulagens de fbrica do inversor no forem convenientes:
as rampas de acelerao ACC e de desacelerao dEC,
as velocidades mnima LSP e mxima HSP,
a corrente de proteo trmica do motor ItH,
eventualmente os outros parmetros, quando a configurao de fbrica for modificada.

7 - Efetuar a partida

Conselhos prticos
A programao do inversor pode ser preparada preenchendo-se as tabelas de memorizao de
configurao e regulagens (pgina 44), em particular quando a configurao de fbrica deva ser modificada.
A programao do Altivar 28 facilitada por indicadores e intertravamentos internos. Para beneficiarse plenamente deste conforto, recomenda-se acessar os menus na seguinte ordem:
1) - I/O 2) - drC 3) - Set
Nem todas as etapas so necessrias em todos os casos.
Ateno, deve-se assegurar que as funes programadas sejam compatveis com o esquema de ligaes utilizado.

Configurao de fbrica

Pr-regulagens
O Altivar 28 pr-regulado na fbrica para as condies de utilizao mais comuns:
- Visualizao: inversor pronto (parado), freqncia do motor (em operao).
- Rede: 50 Hz.
- Tenso do motor: 230 V ou 400 V, conforme o modelo.
- Rampas: 3 segundos.
- Velocidade mnima: 0 Hz
- Velocidade mxima: 50 Hz.
- Ganho da malha de freqncia: padro.
- Corrente trmica do motor = corrente nominal do inversor.
- Corrente de frenagem por injeo na parada = 0,7 x corrente nominal do inversor, durante 0,5 segundo.
- Funcionamento em conjugado constante, com controle vetorial de fluxo sem realimentao.
- Adaptao automtica da rampa de desacelerao, em caso de sobretenso na frenagem.
- Freqncia de chaveamento 4 kHz.
- Entradas lgicas:
LI1, LI2: 2 sentidos de rotao, comando a 2 fios.
LI3, LI4: 4 velocidades pr-selecionadas (0 Hz, 10 Hz, 15 Hz, 50 Hz).
- Entradas analgicas:
AI1 (0 + 10 V): referncia de velocidade,
AI2 (0 + 10 V) ou AIC (0, 20 mA): somatria de AI1.
- Rel R2:
referncia de velocidade atingida.
- Sada analgica AO (0 - 20 mA):
freqncia do motor.
Se os valores acima forem compatveis com a aplicao, o inversor pode ser utilizado sem modificao
das regulagens.

Etiquetas auxiliares
O inversor entregue com etiquetas auxiliares, localizadas sob a tampa basculante:
1 etiqueta colada na face interior da tampa basculante: esquema de ligaes,
3 etiquetas autocolantes, para serem eventualmente afixadas prximas ao inversor: programao
dos parmetros principais, significados dos cdigos de falhas e personalizao do cliente (etiqueta
virgem).

Referncias dos inversores

Tenso de alimentao monofsica (1) U1...U2: 200240 V 50/60 Hz

Motor
Potncia
indicada na
placa (2)

Rede
Corrente
de linha (3)
em U 1 em U 2

Altivar 28
Icc linha Corrente
presumi- nominal
da mx.

kW
0,37
0,75
1,5
2,2

A
7,3
9,8
16
22,1

kA
1
1
1
1

HP
0,5
1
2
3

A
6,1
8,2
13,5
18,6

A
3,3
4,8
7,8
11

Corrente Potncia
transitria dissipada
mx. (4) em carga
nominal
A
W
3,6
32
6
45
10,9
75
15
107

Referncia

ATV-28HU09M2
ATV-28HU18M2
ATV-28HU29M2
ATV-28HU41M2

Tenso de alimentao trifsica (1) U1...U2: 200230 V 50/60 Hz

3
4
5,5
7,5

5
7,5
10

17,6
21,9
38
43,5

15,4
19,1
33,2
36,6

5
5
22
22

13,7
17,5
27,5
33

18,5
24,6
38
49,5

116
160
250
343

ATV-28HU54M2
ATV-28HU72M2
ATV-28HU90M2
ATV-28HD12M2

Tenso de alimentao trifsica (1) U1...U2: 380500 V 50/60 Hz

Motor
Potncia
indicada na
placa (2)

Rede
Corrente
de linha (3)
em U 1 em U 2

kW
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15

A
3,9
6,5
8,4
10,3
13
22,1
25,8
39,3
45

HP
1
2
3
5
7,5
10
15
20

A
3,5
5,7
7,5
9,1
11,8
20,4
23,7
35,9
40,8

Altivar 28
Icc linha Corrente
presumi- nominal
da mx. em 380 em
a 460 V 500 V
kA
A
A
5
2,3
2,1
5
4,1
3,8
5
5,5
5,1
5
7,1
6,5
5
9,5
8,7
22
14,3
13,2
22
17
15,6
22
27,7
25,5
22
33
30,4

Corrente Potncia Referncia

transitria dissipada
mx. (4) em carga
nominal
A
3,5
6,2
8,3
10,6
14,3
21,5
25,5
41,6
49,5

W
33
61
81
100
131
215
281
401
543

ATV-28HU18N4
ATV-28HU29N4
ATV-28HU41N4
ATV-28HU54N4
ATV-28HU72N4
ATV-28HU90N4
ATV-28HD12N4
ATV-28HD16N4
ATV-28HD23N4

Referncias dos inversores

(1) Tenses nominais de alimentao mnima U1, mxima U2.

(2) Estas potncias so dadas para uma freqncia de chaveamento mxima de 4 kHz, para aplicaes
em regime permanente. A freqncia de chaveamento regulvel de 2 a 15 kHz.
Acima de 4 kHz deve-se aplicar uma desclassificao na corrente nominal do inversor, e a corrente nominal do motor no dever ultrapassar este valor:
at 12 kHz: desclassificao de 10%,
acima de 12 kHz: desclassificao de 20%.
(3) Valor tpico para um motor de 4 plos, e uma freqncia de chaveamento mxima de 4 kHz, sem
indutncia de linha adicional.
(4) Durante 60 segundos.

Montagem

Dimenses e pesos

H
=

H
=

b
c

4
=

ATV-28H

a
mm

b
mm

c
mm

G
mm

H
mm

2
mm

4
mm

peso
kg

U09M2, U18M2

105

130

140

93

118

U29M2, U18N4, U29N4

130

150

150

118

138

2,5

U41M2, U54M2, U72M2, U41N4, U54N4, U72N4 140

195

163

126

182

3,8

U90M2, D12M2, U90N4, D12N4

200

270

170

180

255

6,1

D16N4, D23N4

245

330

195

225

315

9,6

1,8

Precaues de montagem
Instalar o aparelho verticalmente, a 10.
Evitar coloc-lo prximo a elementos geradores de calor.
Respeitar um espao livre suficiente para assegurar a circulao do ar necessrio ao resfriamento, que
se faz por ventilao de baixo para cima.

Montagem

50 mm

Condies de montagem em funo da temperatura

Espao livre na frente do aparelho: no mnimo 10 mm.

50 mm

de -10C a 40C: d 50 mm: sem precauo especial.

d = 0 (montagem lado a lado): retirar a tampa de proteo acima do inversor, como
indicado abaixo (o grau de proteo torna-se IP20).
de 40C a 50C: d 50 mm: retirar a tampa de proteo acima do inversor, como indicado abaixo
(o grau de proteo torna-se IP20). Mantendo-se a tampa de proteo, desclassificar a corrente nominal do inversor de 2,2% por C acima de 40C.
d = 0: retirar a tampa de proteo acima do inversor, como indicado abaixo (o grau
de proteo torna-se IP20), e desclassificar a corrente nominal do inversor de 2,2%
por C acima de 40C.
de 50C a 60C: d 50 mm: retirar a tampa de proteo acima do inversor, como indicado abaixo
(o grau de proteo torna-se IP20), e desclassificar a corrente nominal do inversor
de 3% por C acima de 50C.

Montagem

Compatibilidade eletromagntica
Placa de montagem CEM fornecida com inversor
Fixar a placa de montagem CEM nos orifcios do dissipador do
ATV28 com os 2 parafusos fornecidos, como indicado no desenho
ao lado.

2 parafusos

4 parafusos para fixao de braadeiras CEM

ATV-28H

b
mm

mm

U09M2, U18M2, U29M2,

U41M2, U54M2, U72M2,
U18N4, U29N4, U41N4,
U54N4, U72N4

48

U90M2, D12M2,
U90N4, D12N4, D16N4,
D23N4

79

Ligaes

Acesso aos bornes

Para acessar os bornes, desapertar o parafuso da tampa, fazendo-a bascular.
Figura: exemplo ATV-28HU09M2

Os inversores possuem um obturador plstico "passa-cabos"

mvel, com aberturas destacveis para a passagem dos cabos opcionais (controle e
resistncia de frenagem).

1
2
3

1 - Controle
2 - Potncia (1 ou 2 borneiras, conforme o calibre)
3 - Parafuso de terra para o cabo do motor (apenas para os pequenos calibres)

Bornes de potncia
Caractersticas dos bornes de potncia
Altivar ATV-28H
U09M2, U18M2
U29M2, U18N4, U29N4
U41M2, U54M2, U72M2,
U41N4, U54N4, U72N4
U90M2, D12M2,
U90N4, D12N4
D16N4, D23N4

Capacidade mxima de ligao

AWG
mm2
AWG 14
2,5
AWG 12
3
AWG 10
5

Torque de aperto (Nm)

AWG 5

16

2,5

AWG 3

25

4,5

0,8
1,2
1,2

Ligaes

Funo dos bornes de potncia

Bornes
s
L1
L2
L3
PO
PA
PB
PC
U
V
W
s

Funo
Borne de terra do Altivar

Para Altivar ATV-28H

Todos os calibres
Todos os calibres

Alimentao da Potncia
Polaridade + do barramento CC
Sada para a resistncia de frenagem
Sada para a resistncia de frenagem
Polaridade - do barramento CC

Apenas nos trifsicos

Todos os calibres
Todos os calibres
Todos os calibres
Todos os calibres

Sadas para o motor

Todos os calibres

Borne de terra do Altivar

U90M2, D12M2, U90N4, D12N4,

D16N4, D23N4

Disposio dos bornes de potncia

No remover a conexo que interliga os bornes P0 e PA.
ATV-28HU09M2, U18M2, U29M2,U49M2:
s
PO

R/L1 S/L2
PA

PB

PC U/T1 V/T2 W/T3

Para o terra do motor, utilizar o parafuso de terra

situado no dissipador ou na placa de montagem CEM.

ATV-28HU54M2, U72M2, U18N4, U29N4, U41N4, U54N4, U72N4:

s
PO

R/L1 S/L2 T/L3

PA

PB

PC U/T1 V/T2 W/T3

Para o terra do motor, utilizar o parafuso de terra

situado no dissipador ou na placa de montagem CEM.

ATV-28HU90M2, D12M2, U90N4, D12N4, D16N4, D23N4:

s

10

R/L1 S/L2 T/L3 PO

PA

PB

PC U/T1 V/T2 W/T3 s

Ligaes
Bornes de controle
+ 24

LI 4

LI 3

LI 2

LI 1

AO

AIC

AI 2

+ 10

AI 1

COM

R2C

R2A

R1C

R1B

R1A

Disposio, caractersticas e funes dos bornes de controle

- Capacidade mxima de ligao:
1,5 mm2 - AWG 16
- Torque de aperto mx.:
0,5 Nm.

Borne

Funo

Caractersticas eltricas

R1A
R1B
R1C
R2A
R2C
COM
AI1

Contato NANF reversvel do

rel de falha R1 (ponto comum
em R1C)
Contato NA do rel
programvel R2
Comum das entradas/sadas
Entrada analgica em tenso

Poder mnimo de comutao:

10 mA para 5 Va
Poder mximo de comutao em carga indutiva
(cos = 0,4 e L/R = 7 ms):
1,5 A para 250 Vc e 30 Va

+10
AI2
AIC

AO
LI1
LI2
LI3
LI4
+ 24

Entrada analgica 0 + 10 V
impedncia 30 k
resoluo 0,01 V
preciso 4,3%, linearidade 0,2%, do valor mximo
tempo de amostragem 4 ms mximo
Alimentao para potencimetro +10 V (+ 8% - 0), 10 mA mx., protegido contra curtos-circuitos e
de referncia 1 a 10 k
sobrecargas
Entrada analgica 0 + 10 V, impedncia 30 k
Entrada analgica em tenso
ou
ou
Entrada analgica em corrente Entrada analgica X - Y mA, sendo X e Y programveis de 0 a 20 mA,
AI2 ou AIC so configurveis. impedncia 450
Utilizar uma ou outra, e nunca
as duas simultaneamente.
Resoluo, preciso, e tempo de amostragem de AI2 ou AIC = AI1.
Sada analgica
Sada programvel em 0 - 20 mA ou 4 - 20 mA
preciso 6% do valor mx., impedncia de carga mx. 800 .
Entradas lgicas
Entradas lgicas programveis
Alimentao + 24 V (mx. 30 V)
Impedncia 3,5 k
Estado 0 se < 5 V, estado 1 se > 11 V
tempo de amostragem 4 ms mx.
Alimentao das entradas
+ 24 V protegido contra curtos-circuitos e sobrecargas, mn. 19 V,
lgicas
mx. 30 V. Corrente mxima disponvel para consumo 100 mA

11

Ligaes

Esquema de ligaes para a regulagem de fbrica

Alimentao trifsica

Alimentao monofsica

(1)
(3)

(3)

LI4

+24

LI3

LI2
COM

LI1

R2C
AO

+24

R2A
AI2

LI4

AIC

LI2

LI1

LI3
COM

AI1

+10

R1C

R1B
PC

L3

R1A

PO
PA
PB

W1

Potencimetro
de referncia
Resistncia de
frenagem opcional

X - Y mA
ou
0 + 10 V

Fonte 24 V

+24 V

M
3c

0V

V1

U1

L2

L1

(2)

(1) Indutncia de linha opcional (1 fase ou 3 fases).

(2) Contatos do rel de segurana, para sinalizao a distncia do estado do inversor.
(3) +24 V interna. No caso de utilizao de uma fonte externa +24 V, interligar o 0 V desta fonte ao borne COM, e no utilizar o borne +24 V do inversor.
Nota: Adicionar antiparasitas em todos os circuitos indutivos prximos ao inversor, ou que estejam acoplados ao mesmo circuito (rel, contator, eletrovlvulas, etc.).
Escolha dos componentes associados:
Ver Catlogo Altivar 28.

12

Ligaes

Precaues com a fiao

Potncia
Respeitar as seces de cabos indicadas pelas normas.
O inversor deve estar obrigatoriamente ligado terra, para estar em conformidade s regulamentaes
sobre as correntes de fuga elevadas (superiores a 3,5 mA). Quando uma proteo a montante por "dispositivo diferencial residual" for imposta pelas normas de instalao, deve-se utilizar um dispositivo de
"tipo B", que opere mesmo na presena de componentes CC. Se a instalao comporta vrios inversores na mesma linha, ligar cada inversor terra separadamente. Se necessrio, prever uma indutncia
de linha (consultar o catlogo).
Prever uma separao entre os cabos de potncia e os circuitos de baixo nvel da instalao (detectores, controladores programveis, aparelhos de medio, vdeo, telefone).

Comando
Separar os circuitos de comando dos cabos de potncia. Para os circuitos de comando e de referncia
de velocidade, recomendado utilizar um cabo blindado e entrelaado de passo compreendido entre
25 e 50 mm, conectando-se a blindagem terra em cada extremidade.

13

Ligaes

Compatibilidade eletromagntica
Princpio
Os pontos de terra do inversor, do motor e das blindagens dos cabos devem estar num mesmo potencial,
do ponto de vista das altas freqncias.
Utilizao de cabos blindados, com blindagens conectadas terra em torno dos 360 da blindagem,
nas duas extremidades para os cabos do motor, da resistncia de frenagem eventual e de controle/comando. Esta blindagem pode ser executada em uma parte do percurso por tubos ou canaletas metlicas, desde que no apresentem descontinuidade.
Separar o mximo possvel o cabo de alimentao (rede) do cabo do motor.

Plano da instalao

14

Ligaes

1 - Placa metlica equipotencial fornecida com o inversor, para ser montada como indicado no desenho.
2 - Altivar 28
3 - Fios ou cabo de alimentao no blindados.
4 - Fios no blindados para a sada dos contatos do rel de segurana.
5 - Fixao e aterramento das blindagens dos cabos 6, 7 e 8, o mais prximo possvel do inversor:
- desencapar as blindagens,
- utilizar braadeiras de dimenses apropriadas sobre as partes desencapadas das blindagens, para
fixao sobre a placa de montagem 1.
As blindagens devem ser suficientemente apertadas sobre a placa para que haja bom contato.
- tipos de braadeiras: metlicas inoxidveis.
6 - Cabo blindado para ligao do motor, com a blindagem conectada ao terra nas duas extremidades.
Esta blindagem no deve ser interrompida e, em caso de borneiras intermedirias, estas devero
ser colocadas em caixas metlicas blindadas CEM.
7 - Cabo blindado para interligao do controle/comando.
Para as aplicaes que necessitam de muitos condutores, utilizar cabos de seco pequena (0,5 mm 2).
A blindagem deve ser conectada ao terra nas duas extremidades. Esta blindagem no deve ser interrompida e, em caso de borneiras intermedirias, estas devero ser colocadas em caixas metlicas blindadas CEM.
8 - Cabo blindado para ligao da resistncia de frenagem opcional. A blindagem deve ser conectada
ao terra nas duas extremidades. Esta blindagem no deve ser interrompida e, em caso de borneiras
intermedirias, estas devero ser colocadas em caixas metlicas blindadas CEM.
9 - Parafuso de aterramento para o cabo do motor nos pequenos calibres, em que o parafuso de aterramento montado no dissipador tornou-se inacessvel.
Nota:
Nos casos de aplicao de um filtro de entrada adicional, este deve ser montado abaixo do inversor,
e conectado diretamente rede atravs de cabo no blindado. A ligao 3 sobre o inversor ento efetuada pelo cabo de sada do filtro.
A interligao equipotencial AF (alta freqncia) dos aterramentos entre inversor, motor e blindagem
dos cabos no dispensa a ligao dos condutores de proteo PE (verde-amarelo) nos terminais previstos para isto em cada um dos componentes.

15

Funes bsicas

Rel de falha, destravamento

O rel de falha alimentado quando o inversor energizado e no est em falha. Ele comporta um contato reversvel (ou NANF).
O destravamento do inversor aps uma falha ocorre:
- pela desenergizao at que o display e o LED vermelho se apaguem, seguida da reenergizao do
inversor,
- automaticamente, nas situaes pertinentes funo "religamento automtico",
- por uma entrada lgica, se esta estiver configurada para a funo "rearme aps falha".

Proteo trmica do inversor

Funes:
Proteo trmica por termistor fixado no dissipador, ou integrado no mdulo de potncia.
Proteo indireta do inversor contra as sobrecargas por limitao de corrente. Pontos de desarme tpicos:
- corrente do motor = 185 % da corrente nominal do inversor: 2 segundos,
- corrente do motor = corrente transitria mxima do inversor: 60 segundos.

Ventilao dos inversores

O ventilador alimentado automaticamente no destravamento do inversor (sentido de rotao + referncia). Ele desenergizado alguns segundos aps o travamento do inversor (velocidade do motor
< 0,5 Hz e frenagem por injeo terminada).
Proteo trmica do motor

Funo:
Proteo trmica por clculo de I2t.
Ateno: a memria do estado trmico do motor retorna a zero na desenergizao do inversor.

16

Funes de aplicaes das entradas e sadas

configurveis
Funes de aplicao das entradas lgicas
Sentido de rotao: frente / reverso
O sentido de rotao reverso pode ser suprimido nas aplicaes que requerem apenas um sentido de
rotao do motor.

Comando a 2 fios:
O sentido de rotao ( frente ou reverso) e a parada so comandados pela mesma entrada lgica, sendo considerado o estado 1 (em operao) ou 0 (parada).
Em caso de uma energizao, de um rearme manual aps falha ou aps um comando de parada, o
motor s pode ser alimentado aps uma prvia colocao a zero dos comandos " frente", "reverso" e
"parada por injeo de corrente contnua". Se a funo religamento automtico estiver configurada (parmetro Atr do menu drC), estes comandos sero considerados sem a prvia colocao a zero.

Comando a 3 fios:
O sentido de rotao ( frente ou reverso) e a parada so comandados por 2 entradas lgicas diferentes.
LI1 sempre configurada para a funo "parada". A parada obtida na abertura (estado 0).
O pulso sobre a entrada de sentido de rotao memorizado at a abertura da entrada "parada".
Em caso de uma energizao, de um rearme manual aps falha ou aps um comando de parada, o
motor s pode ser alimentado aps uma prvia colocao a zero dos comandos " frente", "reverso" e
"parada por injeo de corrente contnua".

Comutao de rampa: 1 rampa: ACC, DEC; 2 rampa: AC2, DE2

H 2 modos de ativao possveis:
- por ativao de uma entrada lgica LIx ou por deteco de um nvel de freqncia regulvel Frt.
Passo a passo "JOG": Pulso de operao em baixa velocidade.
Se o contato JOG estiver fechado e em seguida o contato de sentido de rotao for acionado, a rampa
de 0,1 s para quaisquer regulagens de ACC, dEC, AC2 e dE2. Se o contato de sentido de rotao
estiver fechado e em seguida o contato JOG for acionado, as rampas reguladas sero utilizadas.
O tempo mnimo entre 2 operaes JOG de 0,5 segundo
Parmetro acessvel no menu regulagens:
- velocidade JOG

17

Funes de aplicaes das entradas e sadas

configurveis
Velocidades pr-selecionadas
2, 4 ou 8 velocidades podem ser pr-selecionadas, requerendo respectivamente 1, 2 ou 3 entradas lgicas.
Deve-se respeitar a seguinte ordem das configuraes: PS2 (LIx), depois PS4 (LIy) e depois PS8 (LIz).
2 velocid. pr-selecionadas
Configurar: LIx para PS2
LIx
0
1

4 velocidades pr-selecionadas
Configurar: LIx para PS2, depois LIy
para PS4
referncia de velocidade LIy LIx referncia de velocidade
referncia (mn. = LSP) 0
0
referncia (mn. = LSP)
HSP
0
1
SP2
1
0
SP3
1
1
HSP

8 velocidades pr-selecionadas
Configurar: LIx para PS2, depois
LIy para PS4 e depois LIz para PS8
LIz LIy LIx referncia de velocidade
0
0
0
referncia (mn. = LSP)
0
0
1
SP2
0
1
0
SP3
0
1
1
SP4
1
0
0
SP5
1
0
1
SP6
1
1
0
SP7
1
1
1
HSP

Para desconfigurar as entradas lgicas, deve-se respeitar a seguinte ordem: PS8 (LIz), depois PS4 (LIy)
e depois PS2 (LIx).

Comutao de referncia:
Comutao entre duas referncias (referncia em AI1 e referncia em AI2 ou AIC), comandada por uma
entrada lgica.
Esta funo configura automaticamente AI2 ou AIC para referncia de velocidade 2.
Esquema de ligaes

LI x + 24

COM

AI 1

+10

0 a +10 V
0 a 20 mA
X-YmA

18

Contato aberto, referncia = AI2 ou AIC

Contato fechado, referncia = AI1

AI 2 ou
AI C

SENSOR (presso;
vazo; temperatura;...)

Se AI2/AIC estiver configurada para a

funo PI, o funcionamento combina as 2
funes, (ver pgina 20)

Funes de aplicaes das entradas e sadas

configurveis
Parada por inrcia
Provoca a parada do motor apenas pelo conjugado resistente, sendo cortada a alimentao do motor.
A parada por inrcia obtida na abertura da entrada lgica configurada para esta funo (estado 0).

Parada por injeo de corrente contnua

H 2 modos de ativao possveis:
- por ativao de uma entrada lgica configurada para esta funo (estado 1),
- automaticamente, se a freqncia for inferior a 0,5 Hz.

Parada rpida
Parada por frenagem, com o tempo de rampa de desacelerao em curso dividido por 4, dentro do limite
das possibilidades de frenagem.
A parada rpida obtida na abertura da entrada lgica configurada para esta funo (estado 0).

Rearme aps falha

Permite o apagamento da falha memorizada e o rearme do inversor, se a causa da falha desapareceu,
exceto as falhas OCF (sobrecorrente), SCF (curto-circuito no motor), EEF e InF (falhas internas), que
requerem uma desenergizao.
O apagamento da falha obtido na transio de 0 a 1 de uma entrada lgica configurada para esta funo.

Passagem para modo local ao utilizar a ligao serial

Permite passar do modo de comando em linha (ligao serial) ao modo local (comando pela borneira).

19

Funes de aplicaes das entradas e sadas

configurveis
Funes de aplicao das entradas analgicas
A entrada AI1 sempre da referncia.

Configurao de AI2/AIC (AI2 = 0, +10 V ou AIC = X-Y mA, X e Y configurveis de 0 a 20mA)

Referncia de velocidade somatria: A referncia de freqncia presente em AI2/AIC pode ser somada a AI1.
Regulador PI: Configurvel para AI2/AIC. Permite a conexo de um sensor (presso; vazo; temperatura ...), e ativa o regulador PI.
A referncia a entrada AI1 ou uma referncia interna rPI regulvel pelo teclado do ATV-28.
Parmetros acessveis no menu regulagens:
- ganho proporcional do regulador (rPG)
- ganho integral do regulador (rIG)
- coeficiente multiplicador do retorno PI (FbS): permite ajustar o valor mximo do retorno, para que corresponda ao valor mximo da referncia do regulador PI.
- inverso do sentido de correo (PIC): se PIC = no, a velocidade do motor aumenta quando o erro for
positivo, se PIC = YES, a velocidade do motor diminui quando o erro for positivo.
I

P
no

rPI

ou
AI1

X1
Referncia.

X-1
YES

x Fb5
(0,1100)

AI2

PIC

ou

rIG

rPG
0,01 a 100

0,01 a 100 x 1/S

AIC

Funcionamento "Manual - Automtico" com PI.

Esta funo combina o regulador PI e a comutao de referncia por uma entrada lgica. Conforme o
estado da entrada lgica, a referncia de velocidade dada por AI1 ou pela funo PI.
LI x + 24

COM

AI 1

+10

AI 2 ou
AI C

Contato aberto, referncia = AI2 ou

AIC (PI)
Contato fechado, referncia = AI1

0 a +10 V
0 a 20 mA
X-YmA

20

SENSOR (presso;
vazo; temperatura;...)

Funes de aplicaes das entradas e sadas

configurveis
Funes de aplicao do rel R2
Nvel de freqncia atingido (FtA): O contato do rel fechado se a freqncia do motor for superior
ou igual ao nvel de freqncia regulado por Ftd no menu regulagens.
Referncia atingida (SrA): O contato do rel fechado se a freqncia do motor for superior ou igual
ao valor da referncia.
Nvel de corrente atingido (CtA): O contato do rel fechado se a corrente do motor for superior ou
igual ao nvel de corrente regulada por Ctd no menu regulagens.
Estado trmico atingido (tSA): O contato do rel fechado se o estado trmico do motor for superior
ou igual ao nvel do estado trmico regulado por ttd no menu regulagens.

Funes de aplicao da sada analgica AO

A sada analgica AO uma sada em corrente, configurvel em 0 - 20 mA ou 4 - 20 mA.
Corrente do motor (Cdigo OCr): fornece a imagem da corrente eficaz do motor.
20 mA corresponde a 2 vezes a corrente nominal trmica Ith do motor.
Freqncia do motor (Cdigo rFr): fornece a freqncia do motor estimada pelo inversor.
20 mA corresponde freqncia mxima (parmetro tFr).
Conjugado do motor (Cdigo OLO): fornece a imagem do conjugado do motor em valor absoluto.
20 mA corresponde a 2 vezes o conjugado nominal do motor (valor indicativo).
Potncia (cdigo OPr): fornece a imagem da potncia consumida pelo motor.
20 mA corresponde a 2 vezes a potncia nominal do inversor.

21

Funes de aplicaes das entradas e sadas

configurveis
Tabela de compatibilidade das funes

Velocidades pr-selecionadas

Parada rpida




Velocidades pr-selecionadas




Comutao de referncias

Funcionamento passo a passo

Funcionamento passo a passo




Regulador PI

Entrada somatria

Parada por inrcia

Parada rpida

Frenagem por injeo de corrente contnua

Parada por inrcia

Comutao de referncias

Regulador PI

Entrada somatria

Frenagem por injeo

de corrente contnua

A escolha das funes de aplicao pode ser limitada pelo nmero de entradas / sadas e pela incompatibilidade
de certas funes entre si. As funes que no esto listadas nesta tabela no tm nenhuma incompatibilidade .

Funes incompatveis
Funes compatveis
No aplicvel

Funes prioritrias (funes que no podem ser ativadas ao mesmo tempo):

A funo indicada pela seta prioritria sobre a outra.

As funes de parada so prioritrias sobre os comandos de partida.

As referncias de velocidade por comando lgico so prioritrias sobre as referncias analgicas.
22

Colocao em funcionamento - Recomendaes

preliminares
Antes de energizar e de configurar o inversor
- Abrir as entradas lgicas (estado 0) para evitar qualquer partida inesperada. Na condio inicial, ao sair dos menus de configurao, uma entrada configurada para um
sentido de rotao causar a partida do motor imediatamente.

Comando de potncia por contator de linha

- Evitar manobras freqentes do contator KM1 (envelhecimento prematuro dos capacitores de filtro), utilizar as entradas LI1 a LI4 para comandar o inversor.
- Nos casos de ciclos < 60 s, estas recomendaes so obrigatrias, pois haver risco
de destruio da resistncia de carga.

Regulagem do usurio e extenses de funcionalidades

Se necessrio, o visor e as teclas permitem a modificao das regulagens e as extenses das funcionalidades detalhadas nas pginas seguintes. O retorno regulagem de fbrica ainda assim possvel.
Os parmetros so de trs tipos:
- visualizao: os valores so mostrados pelo inversor,
- regulagem: modificveis durante o funcionamento e na parada,
- configurao: modificveis apenas na parada e sem frenagem. Visualizveis no funcionamento.
Assegurar-se que as alteraes das regulagens durante o funcionamento no representem perigo; efetuar as alteraes preferencialmente durante a parada.

23

Programao

Funes das teclas e do display

Altivar 28

Te DR

LED vermelho: aceso

(tenso do barramento CC)

rdY

Passar ao menu ou ao parmetro anterior, ou aumentar o valor visualizado

ESC

Passar ao menu ou ao parmetro seguinte,

ou diminuir o valor visualizado

A ao sobre

ou

4 displays "7 segmentos"

ENT

Sair de um menu ou de um parmetro, ou

abandonar o valor visualizado para retornar ao
valor anterior, na memria

no memoriza a escolha.

Memorizao, registro da escolha visualizada: ENT

A memorizao acompanhada por uma piscada do display.

Visualizao normal sem falha e fora de funcionamento:

- Init: Seqncia de inicializao.
- rdY: Inversor pronto.
- 43.0: Visualizao da referncia de freqncia.
- dcb: Frenagem por injeo de corrente contnua em curso.
- rtrY: Religamento automtico em curso.
- nSt: Comando de parada por inrcia.
- FSt: Comando de parada rpida.
24

Entrar em um menu ou
em um parmetro, ou validar o parmetro ou o valor
visualizado

Programao

Acesso aos menus

Energizaes seguintes

1 energizao aps a regulagem de fbrica

-bFr
ENT

Freqncia nominal do motor:

50 Hz (regulagem de fbrica) ou 60 Hz

Configurao bFR (1)

ENT
Visualizao do estado do inversor

rdY
ENT

----

SEt-

ESC

drC-

ESC

I-0-

ESC

SUP-

ESC

Esperar 3 segundos

Regulagens

Acionamento

Entradas / sadas

Se o acesso aos menus "SEt-", "drC-", "I-O-"

for impossvel, porque o inversor est protegido por um cdigo de acesso. Portanto, o
acesso requer a utilizao de um terminal remoto opcional ou software PC, alm de se conhecer o cdigo (senha).
Ver menu SUP- pgina 39.

Superviso

Acesso aos parmetros

Exemplo:
Menu

ENT

SEt-

Parmetro

-YYY

ENT

ESC

Valor ou alterao

100

ESC

1 piscada
(ao registrar)

ESC

-UUU
Parmetro seguinte

101

ENT

101

ESC

(1) Configurar bFr na 1 energizao, pelo mesmo procedimento utilizado para os outros parmetros,
como descrito acima. Ateno, bFr s modificvel aps um "retorno regulagem de fbrica".
25

Aditivo de comando local (VW3A28100)

Este aditivo comporta um potencimetro de referncia e d acesso a 2 botes suplementares sobre o

o inversor (ver documentao fornecida com o aditivo):
boto RUN: comanda a alimentao do motor. O sentido de rotao determinado pelo
parmetro rOt do menu regulagem SEt-.
boto STOP/RESET: comanda a parada do motor, e o apagamento (reset) das falhas eventuais.
O primeiro pulso no boto comanda a parada do motor, e se a frenagem por injeo de corrente
contnua na parada estiver configurada, um segundo pulso interrompe esta frenagem.
O sinal fornecido pelo potencimetro de referncia somado com o da entrada analgica AI1.
A insero do aditivo determina uma regulagem de fbrica particular de certas funes:

I-0- Entradas / sadas:

-tCC = OPt
-LI1 = no
-LI2 = PS2
-LI3 = PS4
-LI4 = PS8

drC-

no reconfigurvel
no reconfigurvel
reconfigurvel
reconfigurvel
reconfigurvel

Acionamento: Atr = no, reconfigurvel somente em YES

A montagem do aditivo irreversvel, isto , uma vez montado no pode ser retirado.
O aditivo deve ser conectado com o inversor desenergizado, ou este desarma sob falha InF (falha interna).
Altivar 28

Te DR
rdY
ESC

26

STOP

RUN

ENT

RESET

Terminal remoto (VW3A28101)

Este terminal pode ser montado na porta do cofre ou do armrio. Possui um cabo com conectores, que
se conectam ligao serial do inversor (ver o informativo fornecido com o terminal). Apresenta a mesma visualizao e os mesmos botes de programao do Altivar 28, alm de um comutador de travamento de acesso aos menus, e trs botes para comandar o inversor:
FWD/RV: inverso do sentido de rotao
RUN: comando de partida do motor
STOP/RESET: comando de parada do motor ou rearme aps falhas.
O primeiro pulso sobre do boto comanda a parada do motor, e se a frenagem por injeo de
corrente contnua na parada estiver configurada, um segundo pulso interrompe esta frenagem.

Vista frontal:

Vista traseira:

Display
4 caracteres

ESC
ENT
FWD
REV

RUN

Conector
STOP
RESET

Comutador de travamento de acesso:

posio
: regulagens e configuraes no acessveis
posio
: regulagens acessveis
posio
: regulagens e configuraes acessveis

27

Configurao
Menu Configurao das entradas/sadas I-0Os parmetros so modificveis apenas na parada, estando o inversor travado.
As funes so definidas no captulo "Funes de aplicao das entradas e sadas configurveis".
Cdigo Configurao

-tCC Configurao do comando pela borneira: comando a 2 fios ou 3 fios.

2C = 2 fios, 3C = 3 fios, OPt = presena do aditivo de comando local, o funcionamento
ento idntico ao comando a 3 fios.

Pr-regul.
de fbrica
2C

Comando a 2 fios: o estado aberto ou fechado da entrada comanda a partida ou a parada.

Exemplo de ligao:
ATV-28
LI1: frente
24 V LI1 LIx
LIX: reverso

Comando a 3 fios (Comando por pulsos): um pulso suficiente para comandar a partida.
Exemplo de ligao:
ATV-28
LI1: stop
24 V LI1 LI2 LIx
LI2: frente
LIx: reverso

A alterao da configurao de tCC acarreta um retorno regulagem de fbrica

das entradas lgicas:
tCC = 2C: LI1: Sentido " frente", no reconf. LI2: rrS (Sentido "reverso")
LI3: PS2
LI4: PS4
tCC = 3C: LI1: Stop, no reconfig.
LI3: rrS (Sentido "reverso")

LI2: For (Sentido " frente"), no reconf.

LI4: JOG

tCC = OPt: LI1: no, no reconfigurvel

LI2: PS2
LI3: PS4
LI4: PS8
-LCC Parmetro acessvel unicamente com o terminal remoto opcional: no - YES
no
Permite validar o comando do inversor pelos botes STOP/RESET, RUN e FWD/REV do terminal. A referncia de velocidade ento fornecida pelo parmetro LFr do menu SEt-. Apenas
os comandos parada por inrcia, parada rpida e parada por injeo permanecem ativos pela
borneira. Se a interligao inversor/ terminal for interrompida, o inversor se trava sob falha SLF.

28

Configurao
Menu Configurao das entradas/sadas I-0- (continuao)
Cdigo Configurao

Pr-regul.
de fbrica
rrS
PS2
PS4

-LI2 entradas lgicas

-LI3 no: no configurada
-LI4 rrS: sentido de rotao inverso (2 sentidos de rotao)
rP2: comutao de rampa (1)
JOG: funcionamento "passo a passo" (1)
PS2: 2 velocidades pr-selecionadas
PS4: 4 velocidades pr-selecionadas (1)
PS8: 8 velocidades pr-selecionadas (1)
nSt: parada por inrcia. Funo ativa quando a entrada estiver desenergizada.
dCI: frenagem por injeo de corrente contnua IdC, limitada a 0,5 ItH ao fim de
5 segundos se o comando for mantido.
FSt: parada rpida. Funo ativa quando a entrada estiver desenergizada.
FLO: passagem para modo local.
rSt: rearme aps falha.
rFC: comutao de referncias (quando a entrada est desenergizada a referncia de
velocidade AIC/AI2, ou aquela elaborada pela funo PI, caso esteja configurada).
Se tCC = 3C, LI2 = For (sentido de rotao avano), no reconfigurvel.
Se uma funo j est configurada para uma outra entrada, ela aparece, mas sua memorizao por ENT impedida.
A configurao de 4 ou 8 velocidades pr-selecionadas deve ser feita na ordem de configurao PS2, depois PS4 e depois PS8. A anulao deve ser feita na ordem inversa (ver
Funes de aplicao das entradas e sadas configurveis)
-AIC Entrada analgica AIC / AI2
SAI
no: no configurada.
SAI: somatria com AI1.
PII: retorno do regulador PI, sendo a referncia do PI o parmetro de regulagem interna rPI.(1)
PIA: retorno do regulador PI, sendo a referncia do PI configurada automaticamente para AI1.(1)
SAI no configurvel se uma entrada lgica estiver configurada para rFC (comutao de
referncias).
PII e PIA no so configurveis se uma entrada lgica estiver configurada para JOG ou PS2.
Se uma entrada lgica LIx for configurada para rFC (comutao de referncias) e AIC para PII ou
PIA, a referncia de velocidade tomada sobre AI1 se LIx = 0 e na sada do PI se LIx = 1.

(1) A escolha desta funo faz aparecer as regulagens correspondentes a serem ajustadas no menu SEt-.

29

Configurao

Menu Configurao das entradas/sadas I-0- (continuao)

Cdigo Configurao

-CrL Valor mnimo na entrada AIC, regulvel de 0 a 20 mA.

-CrH Valor mximo na entrada AIC, regulvel de 4 a 20 mA.
Estes dois parmetros permitem configurar a entrada em 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA,
etc
Freqncia

Pr-regulagem de
fbrica
4 mA
20 mA

HSP

LSP
0
CrL

CrH

20

AI C(mA)

Se a entrada utilizada for AI2, estes parmetros permanecem ativos proporcionalmente:

4 mA v 2 V
20 mA v 10 V
Para uma entrada 0 - 10 V, configurar CrL com 0 e CrH com 20.
-AO Sada analgica
rFr
no: no configurada.
OCr: corrente do motor. 20 mA corresponde a 2 vezes a corrente nominal trmica ItH
do motor.
rFr: freqncia do motor. 20 mA corresponde freqncia mxima. tFr.
OLO: conjugado do motor. 20 mA corresponde a 2 vezes o conjugado nominal do motor.
OPr: potncia consumida pelo motor. 20 mA corresponde a 2 vezes a potncia nominal do
motor.
-AOt Sada analgica
0
0:
configurao 0-20 mA.
4:
configurao 4-20 mA.

30

Configurao
Menu Configurao das entradas/sadas I-0- (continuao)
Cdigo Configurao

-r2

Pr-regulagem de
fbrica
SrA

Rel R2
no: no configurada
FtA: nvel de freqncia atingido. O contato fechado se a freqncia do motor for
superior ou igual ao nvel regulado por Ftd (1)
CtA: nvel de corrente atingido. O contato fechado se a corrente do motor for
superior ou igual ao nvel regulado por Ctd (1)
SrA: referncia atingida. O contato fechado se a freqncia do motor for
superior ou igual referncia.
tSA: nvel trmico atingido. O contato fechado se o estado trmico do motor for
superior ou igual ao nvel regulado por ttd (1)
-Add Endereo do inversor quando for comandado pela ligao serial.
1
Regulvel de 1 a 31.
-bdr Velocidade de transmisso da ligao serial:
19.2
9.6 = 9600 bits/s ou 19.2 = 19200 bits/s
A modificao deste parmetro s considerada aps a desenergizao seguida de nova
energizao do inversor.

(1) A escolha desta funo faz aparecer as regulagens correspondentes, a serem ajustadas no menu SEt-.

31

Configurao

Menu Acionamento drCOs parmetros so modificveis apenas na parada, com o inversor travado, exceto Frt, SFr, nrd e SdS,
ajustveis durante o funcionamento.
A otimizao das performances do acionamento obtida:
- introduzindo-se os valores lidos na placa de identificao,
- iniciando-se uma auto-regulagem (com um motor assncrono).
Cdigo Configurao

-UnS Tenso nominal do motor lida na placa de identificao.

A faixa de regulagem depende do modelo do inversor:
ATV28M2
ATV28N4

-FrS Freqncia nominal do motor lida na placa de identificao.

Faixa
Pr-regulade regulagem gem de
fbrica

200 a 240V
380 a 500 V

230 V
400 V se
bFr = 50
460 V se
bFr = 60
40 a 400 Hz 50 / 60Hz
conforme bFr
no-donE-YES no

-tUn Auto-regulagem
Ativa apenas para a relao U/F: n e nLd (parmetro UFt)
- no: no (parmetros de fbrica dos motores padro IEC)
- donE (auto-regulagem j feita): utilizao dos parmetros da auto-regulagem j feita
- YES: inicia a auto-regulagem.
Quando a auto-regulagem terminar, rdY visualizado. O retorno a tUn far
aparecer donE em seguida. Se a falha tnF aparecer, verificar se o motor
est bem conectado. Se a conexo estiver correta, porque o motor no
est adaptado: utilizar ento a relao L ou P (parmetro UFt).
Ateno: a auto-regulagem efetuada apenas se nenhum comando estiver
acionado. Se uma funo "parada por inrcia" ou "parada rpida" estiver
configurada para uma entrada lgica, deve-se colocar esta entrada em
nvel1 (ativa em 0).
-tFr Freqncia mxima de sada.
40 a 400 Hz

32

60 / 72 Hz
(1,2 x bFr)

Configurao
Menu Acionamento drC- (continuao)
Cdigo Configurao

-UFt Escolha do tipo da relao tenso/freqncia:

- L: conjugado constante, para motores em paralelo ou motores especiais
- P: conjugado varivel
- n: controle vetorial de fluxo sem realimentao, para aplicaes em conjugado constante
- nLd: economia de energia, para aplicaes em conjugado varivel.
-brA A ativao desta funo permite aumentar automaticamente o tempo de
desacelerao, se este foi regulado com um valor muito baixo em relao
inrcia da carga, evitando-se assim a ocorrncia de falha ObF.
no: funo inativa. YES: funo ativa.
Esta funo pode ser incompatvel com um posicionamento com rampa e
com a utilizao de uma resistncia de frenagem.
-Frt Freqncia de comutao de rampa.
Quando a freqncia de sada tornar-se superior a Frt, os tempos de rampa
considerados so AC2 e dE2. Se Frt = 0, a funo fica inativa.
Este parmetro no aparece se uma entrada lgica estiver configurada
para a funo comutao de rampa rP2.
-SFr Freqncia de chaveamento:
A freqncia de chaveamento regulvel para reduzir o rudo gerado pelo
motor.
Acima de 4 kHz, uma desclassificao deve ser aplicada corrente de
sada do inversor:
at 12 kHz: desclassificao de 10 %,
acima de 12 kHz: desclassificao de 20 %.
-nrd Esta funo modula de modo aleatrio a freqncia de chaveamento, para
reduzir o rudo do motor. no: funo inativa. YES: funo ativa.

Faixa
Pr-regulade regulagem gem de
fbrica
L - P - n - nLd n

no - YES

YES

0 a HSP

0 Hz

2 a 15 kHz

4.0

no - YES

YES

Parmetro ajustvel em funcionamento.

33

Configurao

Menu Acionamento drC- (continuao)

Cdigo Configurao

-Atr

-OPL

-IPL

-StP

34

Faixa
Pr-regulade regulagem gem de
fbrica
Religamento automtico, aps travamento por falha, se esta desapareceu no - YES no
e se as outras condies de funcionamento o permitirem. O religamento USF
efetuado por uma srie de tentativas automticas, separadas por tempos
de tentativa crescentes: 1 s, 5 s, 10 s, e 1 min para as demais. Se a partida
no se efetuar ao final de 6 min, o procedimento abandonado, e o inversor
permanece travado at a desenergizao seguida de reenergizao. As falhas que permitem esta funo so: OHF, OLF, USF, ObF, OSF, PHF, OPF,
SLF. O rel de segurana do inversor permanece ento alimentado se a
funo estiver ativa. A referncia de velocidade e o sentido de rotao devem ser mantidos.
Esta funo s utilizvel no comando a 2 fios (tCC = 2C).
Assegurar-se que o religamento inesperado no represente perigo para pessoas ou equipamentos.
- no: Funo inativa
- YES: Funo ativa
- USF: Funo ativa apenas para a falha USF
Permite a validao da falha "perda de fase do motor".
no - YES
YES
(Supresso da falha em caso de aplicao de um seccionamento entre o
inversor e o motor: no).
no: funo inativa. YES: funo ativa.
Permite a validao da falha "perda de uma fase da rede".
no - YES
YES
no: funo inativa. YES: funo ativa.
Este parmetro inexistente para ATV28HU09M2, U18M2, U29M2 e
U41M2 para rede monofsica.
A deteco ocorre apenas se o motor estiver em carga (cerca de 0,7 vezes
a potncia nominal). Sob carga leve o funcionamento em monofsico no
causa danos.
Parada controlada no corte da rede:
no - YES
no
Controle de parada do motor em caso de corte da rede, seguindo-se uma
rampa auto-adaptada em funo da energia cintica restituda.
no: funo inativa. YES: funo ativa.

Configurao
Menu Acionamento drC- (continuao)
Cdigo Configurao

-FLr

-drn

-SdS

-FCS

Faixa
Pr-regulade regulagem gem de
fbrica
Permite a validao de um religamento sem golpes mecnicos aps as se- no - YES
no
guintes ocorrncias:
- corte da rede ou simples desenergizao.
- rearme aps falha ou religamento automtico.
- parada por inrcia ou parada por injeo com entrada lgica.
no: funo inativa. YES: funo ativa.
Permite diminuir o nvel de desarme por falha USF, para funcionar em rede no - YES
no
com quedas de tenso de 40%.
no: funo inativa.
YES: funo ativa:
obrigatrio utilizar uma indutncia de linha neste caso.
O desempenho do inversor reduzido durante o funcionamento
em subtenso.
Fator de escala do parmetro de visualizao SPd (menu -SUP), que per- 1 a 200
30
mite visualizar um valor proporcional freqncia de sada, velocidade da
mquina ou velocidade do motor. Por exemplo:
para um motor de 4 plos, 1500 rpm a 50 Hz:
-SdS = 30
-SPd =1500 a 50 Hz
Retorno regulagem de fbrica
no - YES
no
no: no
YES: Sim, a visualizao seguinte InIt, seguida de bFr (incio dos menus)

Parmetro ajustvel em funcionamento.

35

Regulagens
Menu Regulagens SEtA modificao dos parmetros de regulagem possvel na parada ou durante o funcionamento. Assegurar-se que as alteraes durante o funcionamento no representem
perigo; efetuar as alteraes preferencialmente na parada.
Cdigo Configurao

-LFr Referncia de velocidade pelo terminal.

Este parmetro aparece com o terminal remoto opcional, se o comando do
inversor pelo terminal estiver validado: parmetro LCC do menu I-O-.
-rPI Referncia PI
Este parmetro aparece se a entrada analgica AIC/AI2 estiver configurada
para a funo PI interna (AIC = PII).
-rOt Sentido de rotao.
Este parmetro aparece na presena do aditivo "comando local".
Ele define o sentido de rotao:
- avano: For, - reverso: rrS
-ACC Tempo das rampas de acelerao e de desacelerao.
-dEC Definido para ir de 0 freqncia nominal do motor (FrS)
-AC2 Segunda rampa de acelerao
-dE2 Segunda rampa de desacelerao
Estes parmetros so acessveis se o nvel de comutao de rampa (parmetro Frt do menu drC-) for diferente de 0 Hz, ou se uma entrada lgica estiver configurada para a comutao de rampa.
-LSP Velocidade mnima
-HSP Velocidade mxima: assegurar-se que esta regulagem seja conveniente ao
motor e aplicao.
-ItH Corrente utilizada para a proteo trmica do motor. Regular ItH com a corrente nominal lida na placa de identificao do motor. Para suprimir a proteo trmica, aumentar o valor at o mximo (visualiza-se ntH).

Faixa
Pr-regulade regulagem gem de
fbrica
LSP a HSP

0.0 a 100.0% 0.0

For - rrS

For

0,0 a 3600 s
0,0 a 3600 s
0,0 a 3600 s
0,0 a 3600 s

3s
3s
5s
5s

0 a HSP
LSP a tFr

0 Hz
bFr

0,50 a 1,15
In (1)

In (1)

(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no catlogo e na etiqueta de identificao do inversor .
Os parmetros sombreados aparecem se as funes correspondentes forem configuradas nos
menus drC- ou I-O-.

36

Regulagens
Menu Regulagens SEt- (continuao)
Cdigo Configurao

-UFr
-SLP

-FLG

-IdC

-tdC

-JPF

-JOG
-rPG
-rIG
-FbS
-PIC

Faixa
Pr-regulade regulagem gem de
fbrica
Permite otimizar o conjugado em velocidade muito baixa
0 a 100%
20
Permite ajustar a compensao de escorregamento em torno do valor fixa- 0,0 a 5,0 Hz Conforme
do pela velocidade nominal do motor. Este parmetro s aparece se o
calibre do
parmetro UFt = n no menu drC-.
inversor
Ganho da malha de freqncia.
0 a 100%
33
Ligado inrcia e ao conjugado resistente da mecnica acionada:
- mquinas com elevado conjugado resistente ou forte inrcia: reduzir progressivamente na faixa de 33 a 0,
- mquinas com ciclos rpidos, com baixo conjugado resistente e pouca inrcia: aumentar progressivamente o ganho na faixa de 33 a 100. Um ganho
excessivo pode acarretar uma instabilidade de funcionamento.
Intensidade da corrente de frenagem por injeo de corrente contnua.
0,1 ItH a
0,7 In (1)
Ao final de 5 segundos a corrente de injeo limitada a 0,5 Ith, se estiver In (1)
regulada em um valor superior.
Tempo de frenagem por injeo de corrente contnua na parada.
0 a 25,4 s
0,5 s
Se aumentarmos at 25,5 s, visualiza-se "Cont", e a injeo de corrente
Cont.
ser ento permanente na parada.
Freqncia oculta: evita o funcionamento prolongado em uma faixa de fre- 0 a HSP
0 Hz
qncia de 2 Hz em torno de JPF. Esta funo permite suprimir uma velocidade crtica que acarrete uma ressonncia mecnica.
A regulagem em 0 desativa a funo.
Freqncia de funcionamento em avano passo a passo
0 a 10 Hz
10 Hz
Ganho proporcional do regulador PI
0,01 a 100
1
Ganho integral do regulador PI
0,01 a 100 / s 1 / s
Coeficiente multiplicador do retorno PI
0,1 a 100
1
Inverso do sentido de correo do regulador PI:
no - YES
no
no: normal, YES: inverso

(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no catlogo e na etiqueta de identificao do inversor .
Os parmetros sombreados aparecem se as funes correspondentes forem configuradas nos
menus drC- ou I-O-.

37

Regulagens
Menu Regulagens SEt- (continuao)
Cdigo Configurao

-SP2
-SP3
-SP4
-SP5
-SP6
-SP7
-Ftd
-Ctd
-ttd
-tLS

Faixa
Pr-regulade regulagem gem de
fbrica
2 velocidade pr-selecionada
LSP a HSP
10 Hz
3 velocidade pr-selecionada
LSP a HSP
15 Hz
4 velocidade pr-selecionada
LSP a HSP
20 Hz
5 velocidade pr-selecionada
LSP a HSP
25 Hz
6 velocidade pr-selecionada
LSP a HSP
30 Hz
7 velocidade pr-selecionada
LSP a HSP
35 Hz
Nvel de freqncia do motor acima do qual o contato do rel R2 se fecha 0 a HSP
bFr
Nvel de corrente acima do qual o contato do rel R2 se fecha
0,1 ItH a
1,5 In (1)
1,5 In (1)
Nvel do estado trmico do motor acima do qual o contato do rel R2 se
1 a 118%
100%
fecha
Tempo de funcionamento em velocidade mnima.
0 a 25,5 s
0 (sem
Aps um funcionamento em LSP durante o tempo definido, a parada do
limitao de
motor solicitada automaticamente. O motor religado se a referncia de
tempo)
freqncia for superior a LSP, e se um comando de partida estiver sempre
presente.
Ateno, o valor 0 corresponde a um tempo no limitado.

(1) In corresponde corrente nominal do inversor, indicada no catlogo e na etiqueta de identificao do inversor .

Os parmetros sombreados aparecem se as funes correspondentes forem configuradas nos

menus drC- ou I-O-.

38

Regulagens
Menu Superviso SUP-

(escolha do parmetro visualizado durante o funcionamento, con-

sulta da ltima falha, verso do software do inversor e cdigo de acesso)

A visualizao escolhida registrada do seguinte modo:
1 toque na tecla ENT: a escolha provisria, e ser apagada na prxima desenergizao.
2 toques na tecla ENT: a escolha definitiva. O segundo toque ENT faz sair do menu SUP-.
Os parmetros seguintes so acessveis na parada ou durante o funcionamento.
Cdigo
-FrH
-rFr
-SPd
-LCr
-OPr

-ULn
-tHr
-tHd

-LFt
-CPU
-COd

Parmetro
Unidade
Visualizao da referncia de freqncia
Hz
Visualizao da freqncia de sada aplicada ao motor
Hz
Visualizao do valor calculado pelo inversor (rFr x SdS)

Visualizao da corrente do motor

A
Visualizao da potncia fornecida ao motor, estimada pelo inversor.
%
100% corresponde potncia nominal do inversor.
Visualizao da tenso da rede
V
Visualizao do estado trmico do motor: 100% corresponde ao estado trmico nominal.
%
Acima de 118%, o inversor desarma por falha OLF (sobrecarga do motor)
Visualizao do estado trmico do inversor: 100% corresponde ao estado trmico nominal.
%
Acima de 118%, o inversor desarma por falha OHF (sobreaquecimento no inversor).
Ele rearmvel abaixo de 70%.
Consulta da ltima falha ocorrida. Se no houver falha o display indica: noF.

Verso do software do inversor

Parmetro visvel e acessvel unicamente com um terminal remoto opcional, ou software PC.
Cdigo de acesso: 0 a 9999. O valor 0 (regulagem na fbrica) no causa interdio alguma, mas qualquer
outro valor trava o acesso aos menus SEt-, drC-, I-O-.
Se quisermos travar o acesso, o cdigo ser incrementado por ( ), e em seguida ser validado por (ENT).
No esquea de anotar o cdigo, pois uma vez validado ele no ser mais visualizado.
Se um cdigo diferente de 0 for configurado, o acesso aos menus somente ser feito
atravs de um terminal remoto ou software PC.

Para acessar os menus em um inversor travado por um cdigo, este cdigo deve ser incrementado por ( )
e validado por (ENT):
ao introduzir o cdigo correto, o display piscar e poder configurar o cdigo 0 para acessar os menus.
se o cdigo introduzido estiver incorreto, o inversor retornar visualizao inicial (rdY).

39

Regulagens

Menu Superviso SUP-

(continuao)

.
Cdigo Parmetro
---- Visualizao do estado do inversor: a etapa de funcionamento do motor ou uma falha eventual.
- Init: Seqncia de inicializao
- rdY: Inversor pronto
- 43.0: Visualizao da referncia de freqncia.
- dcb: Frenagem por injeo de corrente contnua em curso.
- rtrY: Religamento automtico em curso.
- nSt: Comando de parada por inrcia.
- FSt: Comando de parada rpida.

40

Manuteno

Intervenes
O Altivar 28 no necessita de manuteno preventiva. Entretanto, em intervalos regulares aconselhvel:
- verificar o estado e o aperto das conexes,
- assegurar-se que a temperatura nas proximidades do aparelho permanea em um nvel aceitvel,
e que a ventilao seja eficaz (durao da vida mdia dos ventiladores: 3 a 5 anos sob as condies
normais de operao),
- limpar a poeira depositada no inversor, se necessrio.

Assistncia na manuteno
Em caso de anomalia na colocao em funcionamento ou operao, assegurar-se totalmente que as
recomendaes relativas ao ambiente, montagem e s ligaes foram respeitadas.
A primeira falha detectada memorizada e mostrada no display: o inversor se trava, e o rel de falha
R1 se abre.

Apagamento da falha
Cortar a alimentao do inversor no caso de falha no rearmvel.
Esperar o apagamento do LED e do display.
Procurar a causa da falha para elimin-la.
Restabelecer a alimentao: isto tem por efeito o apagamento da falha, se esta cessou.
Em certos casos, pode ocorrer um religamento automtico aps a falha cessar, se esta funo foi configurada.

Menu superviso
Permite a preveno e a busca das causas de falhas, atravs da visualizao do estado do inversor e
de valores correntes.

Peas de reposio
Consultar o Departamento de Servios da Schneider Electric.

41

Assistncia na manuteno

O inversor no aciona o motor e no h visualizao de falha

A configurao das funes "Parada rpida" ou "Parada por inrcia" no permite a partida se as entradas lgicas correspondentes no estiverem sob tenso. O ATV-28 mostra ento "nSt" na parada por
inrcia e "FSt" na parada rpida. Isto normal, pois estas funes so ativas em zero, para obter-se a
segurana da parada no caso de ruptura dos fios.
Durante uma energizao, ou um rearme manual aps falha, ou aps um comando de parada, o motor
s pode ser alimentado aps o rearme dos comandos " frente", "reverso" ou "parada por injeo de
corrente contnua". Se no houver este rearme, o inversor mostra "rdY" mas no aciona o motor. Se a
funo religamento automtico estiver configurada (parmetro Atr do menu drC), estes comandos so
levados em considerao sem necessidade de um rearme prvio.

Falhas que no permitem o rearme automtico

A causa da falha deve ser eliminada antes do destravamento, cortando-se a alimentao, e religando-a
em seguida.
Falha

Causa provvel

-OCF
sobrecorrente

- rampa muito curta

- inrcia ou carga elevada
- bloqueio mecnico
-SCF
- curto-circuito entre fases ou curcurto-circuito no motor to-circuito fase-terra na sada do
inversor
-InF
- falha interna
falha interna

-tnF
erro de
auto-regulagem
-EEF
falha interna

42

- motor especial ou motor de potncia no adaptada ao inversor

- falha interna

Soluo
- verificar as regulagens
- verificar o dimensionamento motor/inversor/carga
- verificar o estado da mecnica
- verificar os cabos de ligao do inversor ao motor, e
o isolamento do motor.
- verificar o ambiente (compatibilidade
eletromagntica).
- verificar se o "comando local" opcional no foi conectado ou desconectado sob tenso.
- utilizar a relao L ou P.

- enviar o inversor para reparos.

Assistncia na manuteno

Falhas que permitem obter a funo religamento automtico, aps o desaparecimento da causa da falha
Falha

Causa provvel

Soluo

-OHF
sobrecarga do
inversor
-OLF
sobrecarga do
motor
-OSF
sobretenso em
regime estvel ou
na acelerao
-USF
subtenso

- I2t muito elevado ou

- temperatura do inversor muito
elevada
- desarme por I2t do motor muito
elevado

- controlar a carga do motor, a ventilao do inversor e

o ambiente. Esperar o resfriamento para religar.

-ObF
sobretenso
na desacelerao
-PHF
falta de fase
da rede

- tenso de rede muito elevada

- rede com perturbaes

- verificar a regulagem da proteo trmica do motor,

controlar a carga do motor. Esperar o resfriamento
para religar.
- verificar a tenso da rede.

- tenso de rede muito baixa

- verificar a tenso e o parmetro para leitura da ten- queda de tenso passageira
so.
- resistncia de carga deteriorada - rearmar.
- enviar o inversor para reparos.
- frenagem excessiva
- aumentar o tempo de desacelerao.
ou carga arrastante
- adicionar uma resistncia de frenagem se necessrio.
- ativar a funo brA, se compatvel com a aplicao.
- inversor mal alimentado ou
- verificar as conexes de potncia e os fusveis
queima de um fusvel
- falta duradoura de uma fase
- rearmar
- aplicao de um ATV28 trifsico - utilizar uma rede trifsica.
em uma rede monofsica
- falta de uma fase na sada
- verificar as conexes do inversor ao motor
do inversor

-OPF
falta de fase
do motor
-SLF
- mau contato no conector do infalha na ligao serial versor

- verificar a conexo da ligao serial no conector

do inversor

43

Tabela de memorizao de configurao/regulagens

Inversor ATV-28......................................................................................................................................
Nmero de identificao eventual do cliente: ........................................................................................
Verso do software (parmetro CPU do menu SUP): ...........................................................................
Cdigo de acesso eventual: ...................................................................................................................
Opo "comando local": no y sim y

Menu I-O- (entradas/sadas)

Cdigo

-tCC
-LI3
-AIC
-CrH
-AOt
-Add

Regulagem
de fbrica
2C
PS2
SAI
20
0
1

mA
mA

Regulagem
do cliente

mA
mA

Cdigo

-LI2
-LI4
-CrL
-AO
-r2
-bdr

Regulagem
de fbrica

Regulagem
do cliente

mA

mA

Regulagem
de fbrica

Regulagem
do cliente

Hz
Hz

Hz
Hz

kHz

kHz

rrS
PS4
4
rFr
SrA
19.2

Menu drC- (acionamento)

Cdigo

-UnS
-tUn
-UFt
-Frt
-nrd
-OPL
-StP
-drn

44

Regulagem
de fbrica

Regulagem
do cliente

Hz

Hz

no
n
0
YES
YES
no
no

Cdigo

-FrS
-tFr
-brA
-SFr
-Atr
-IPL
-FLr
-SdS

YES
4.0
no
YES
no
30

Tabelas de memorizao de configurao/regulagens

Menu SEt-

-rPI
-ACC
-AC2
-LSP
-ItH
-SLP
-IdC
-JPF
-rPG
-FbS
-SP2
-SP4
-SP6
-Ftd
-ttd

(regulagens)

Regulagem
de fbrica

Cdigo
0.0
3.0
5.0
0.0

0
1
1
10
20
30
100

Regulagem
do cliente

%
s
s
Hz
A
Hz
A
Hz

Comando
s
s
Hz
A
Hz
A
Hz

Hz
Hz
Hz
Hz
%

Hz
Hz
Hz
Hz
%

Regulagem
de fbrica

Cdigo

-rOt
-dEC
-dE2
-HSP
-UFr
-FLG
-tdC
-JOG
-rIG
-PIC
-SP3
-SP5
-SP7
-Ctd
-tLS

For
3.0
5.0
20
33
0.5
10
1
no
15
25
35
0.0

Regulagem
do cliente

s
s
Hz
%
%
s
Hz
/s

Comando
s
s
Hz
%
%
s
Hz
/s

Hz
Hz
Hz
A
s

Hz
Hz
Hz
A
s

Os parmetros sombreados aparecem se as funes correspondentes forem configuradas

nos menus drC- ou I-O-.

45

Schneider Electric Brasil Ltda.

Contate-nos:
Tel.: 0800 789 110 - Fax: 0800 789 111
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As informaes contidas neste documento esto sujeitas a alteraes tcnicas sem prvio aviso.

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