Molino granulador (parte del informe a COMECYT).

Uno de los desarrollos recientes de nuestra empresa es un molino granulador capaz de

procesar 300 kg/hr de materia prima. Ya que el rotor realiza un movimiento de vaivn, es
necesario utilizar un mecanismo capaz de transformar las revoluciones del motor en
oscilaciones. En la Figura 14 se muestra una fotografa de dicho molino.

Figura 14 Molino Granulador desarrollado en HYDRATEC SYS.

El molino consta de un mecanismo de cuatro barras encargado de transmitir la potencia al

rotor que contiene las aspas. La optimizacin realizada al molino permite incrementar la
velocidad de trabajo, minimizar el ruido y suavizar las aceleraciones en puntos crticos del
sistema. Por lo tanto la vida til de los elementos se incrementa. En la siguiente imagen se
puede ver el mecanismo del molino desarrollado.

Figura 15 Mecanismo de cuatro barras encargado de transmitir el movimiento.

Cabe mencionar que la optimizacin del molino se centra en el mecanismo de cuatro barras,
concretamente en las dimensiones de los eslabones as como de los centros entre las chumaceras.
En el siguiente esquema se pude observar la diferencia del primer mecanismo y del mecanismo
optimizado.

Figura 16 Mecanismos de cuatro barras. a) Primer mecanismo y b) mecanismo optimizado.

En el Apndice 2 titulado Sntesis y anlisis de un mecanismo de cuatro barras para

transmisin de potencia se puede encontrar a detalle el desarrollo para la optimizacin
del molino. De esta manera ahora se cuenta con una metodologa para fabricar equipos
de este tipo, lo que fortalece las capacidades tcnicas de nuestra empresa. Hasta el
momento se han analizado los equipos que conforman el rea de granulacin y mezcla,
incluyendo los equipos que se fabrican en nuestra empresa y los equipos que deseamos
desarrollar, poniendo especial inters en los ltimos.

Apndice 2 Sntesis y anlisis de un mecanismo de cuatro barras para

transmisin de potencia.
En la Figura 1 se muestra el mecanismo del molino granulador que se analiz durante la primera
etapa del presente proyecto.

Figura 1 Mecanismo de cuatro barras al inicio del proyecto.

Durante las pruebas con el mecanismo anterior se not que el molino produca mucho ruido, y
despus de una velocidad mayor a 50 rpm en el motor el mecanismo se volva inestable. A
continuacin se enumeran lo problemas detectados en el mecanismo.

Desbalanceo del mecanismo, en especial de la manivela, al tener una forma irregular

Posicin inadecuada del mecanismo, el centro de gravedad del balancn ofreca una carga
extra al mecanismo, debido a que no se soportaba sobre el eje de rotacin.
El balancn del mecanismo presentaba retorno rpido, lo que sugiere que se debe realizar
una sntesis grfica para determinar nuevas dimensiones y distancias entre centros.
Mejorar las sujeciones en las chumaceras.

Se realiza entonces un anlisis cinemtico del primer mecanismo y se obtienen las siguientes
curvas de posicin, velocidad y aceleracin de cada uno de los eslabones. En la siguiente figura se

muestran un diagrama de cuerpo libre del mecanismo, posteriormente se pueden encontrar en la

Figura 3 las curvas mencionadas.

Figura 2 Diagrama de cuerpo libre del mecanismo a optimizar.

Figura 3 Graficas de posicin, velocidad y aceleracin para el acoplador y el balancn.

Analizando las curvas se puede observar que efectivamente existe un retorno rpido del
mecanismo, lo que aunado a la mala posicin del balancn generan ruidos y vuelve inestable el
sistema a velocidades mayores de operacin.
Se realiza una sntesis grfica considerando como medidas fijas, el balancn, el acoplador y adems
el ngulo que tiene que recorrer el balancn que es de 90 . Lo que se obtendr con este anlisis es
una nueva posicin del mecanismo en el molino que evita retornos rpidos, la distancia entre
centros del balancn y la manivela y las dimensiones para la fabricacin de una nueva manivela, a
continuacin se muestra el resultado de la sntesis del nuevo mecanismo.

Figura 4 Dimensiones ptimas para el nuevo mecanismo.

Ahora que se cuenta con las nuevas dimensiones del mecanismo se realiza un anlisis cinemtico.
Como en el caso anterior se muestra primero el diagrama de cuerpo libre.

Figura 5 Diagrama de cuerpo libre para el mecanismo optimizado

A continuacin se muestran las curvas para esta nueva configuracin.

Figura 6 Graficas de posicin, velocidad y aceleracin para el acoplador y el balancn.

Como se puede ver el movimiento de la nueva configuracin produce curvas ms suaves, siendo
evidente en la grfica de posicin, por lo que se nota que el retorno rpido del mecanismo se ha
disminuido; esto se debe a que los centros en el punto mximo de la carrera del balancn y el
mnimo estn alineados como se muestra en la Figura 7.

Figura 7 Alineacin de los centros en el mecanismo, para evitar retorno rpido.

Una vez determinadas las dimensiones se realizan los planos de detalle del mecanismo para su
manufactura. En la siguiente imagen se puede ver el aspecto final y la nueva posicin que corrige
los problemas antes mencionados, dicha imagen es extrada de los planos de fabricacin.

Figura 8 configuracin final del mecanismo y su posicin en el molino.

Figura 9 Ensamble de la nueva configuracin.

Conclusin:
Durante las pruebas se puede notar que el ruido ha disminuido considerablemente y el
mecanismo se encuentra estable a 100 rpm a deferencia de la primera configuracin donde no
poda pasar de 50 rpm del motor. Sin embargo, la capacidad de trabajo demandada al molino
permite disminuir su operacin a 55 oscilaciones por minuto que son 55 rpm del motor, por lo que
el nuevo mecanismo se encuentra en una zona de seguridad esto permite duplicar la vida til de
las piezas del mecanismo.