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Anales de Mecnica de la Fractura Vol.

I (2006)

ANLISIS A FRACTURA DE RECIPIENTES A PRESIN


FABRICADOS EN ACEROS DE ALTA RESISTENCICA HSS
M. A. Guerrero1, M C. Betegn2
1

Centro Tecnolgico del Acero y Materiales Metlicos (Fundacin ITMA)


Parque Empresarial Principado de Asturias (PEPA), C/ Calafates Parcela L-3.4,
33417 Avils (Asturias) Espaa.
e-mail: m.armindo@itma.es
Tfno: 985 129 120. Fax: 985 129 008
2

Dpto. de Construccin e Ingeniera de Fabricacin. Campus de Viesques. Ed. 7


Universidad de Oviedo
33203 Gijn (Asturias) Espaa.
e-mail: cova@uniovi.es

RESUMEN
El empleo de mtodos de diseo mediante anlisis por elementos finitos Design by Analysis - Direct Route en lugar
de las recomendaciones basadas en la experiencia y en frmulas Design by Formula permite eliminar los innecesarios
conservadurismos de los cdigos de diseo existentes, aplicando mtodos modernos y fiables. El anlisis de un
recipiente a presin fabricado en acero de alta resistencia P500 aplicando la mecnica de la fractura nos permite
asegurar que dicho material se encuentra injustificadamente castigado por la EN 13445, ya que a pesar de la
experiencia prctica existente sobre su uso, su buena soldabilidad y comportamiento frente a los tratamientos trmicos
post-soldeo, este material se encuentra excluido de la fabricacin de recipientes a presin debido a que los criterios de
seleccin de los materiales para evitar la fractura frgil segn la EN 13445 Parte 2 Anexo B, slo permiten el uso de
aceros con un lmite elstico mximo de 460 MPa. Se ha comprobado que el citado material es capaz de soportar
satisfactoriamente la presencia de grietas bajo las presiones de diseo y en las condiciones ms desfavorables.
ABSTRACT
The application of design methods based on finite element analysis Design by Analysis - Direct Route as an
alternative to the recommendations based on the experience and formulas Design by Formula allows to remove the
unnecessary conservatism of the current design codes, applying modern and reliable methods. The analysis of a
pressure vessel made of P500 High Strength Steel (HSS) applying the fracture mechanics concludes this material is
unfairly punished by EN 13445, in spite of the practical experience in its use and good welding and behaviour under
post weld heat treatment, this material is excluded for pressure vessel applications because of the steel selection criteria
to avoid brittle fracture in EN 13445 Part 2 Annex B is limited to steels with maximum yield strength of 460 MPa. It
has been demonstrated this material is able to support properly the presence of cracks under design pressure and
unfavourable conditions of operation.
REAS TEMTICAS PROPUESTAS: Aplicaciones Prcticas en Ingeniera.
PALABRAS CLAVE: Recipiente a presin, Fractura, Anlisis tensional.
Para salvar estos obstculos, que todava estn incluidos
en la EN 13445 [1], nueva Normativa Europea para RP,
se estn abordando numerosos proyectos de
investigacin dirigidos a la aplicacin del mtodo de
diseo mediante anlisis Design by Analisys - Direct
Route (DBA), el cual aborda los modos de fallo
directamente, y plantea una alternativa al diseo
tradicional mediante frmulas Design by Formula
(DBF), lo que permitira la reduccin de los factores de
seguridad, el empleo de valores de resistencia de diseo
mayores y el uso de aceros modernos de alta resistencia
y caractersticas mejoradas.

1. INTRODUCCIN
La fabricacin de recipientes a presin (RP) representa
un amplio mercado en todo el mundo y la decisin para
la compra de un RP est sujeta a diferentes factores:
econmicos, tcnicos y reguladores.
La estrategia europea en busca de una mejora continua
de la competitividad ha optado por el desarrollo de
aceros de alta resistencia High Strength Steel (HSS),
desarrollados con xito a lo largo de las ltimas tres
dcadas, pero que presentan restricciones en su
utilizacin debido principalmente a la falta de
experiencia de uso y a no encontrarse recogidos por los
conservadores cdigos de diseo actuales de RP.

Uno de estos proyectos fue el proyecto ECOPRESS


Economical and Safe Design of Pressure Vessels
Applying New Modern Steels, iniciado por EPERC y

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Anales de Mecnica de la Fractura Vol. I (2006)

uso en estas aplicaciones debido a que los criterios de


seleccin de materiales para evitar la fractura frgil que
se citan en la Parte 2 Anexo B, slo permiten el uso de
aceros con un lmite elstico mximo de 460 MPa.

financiado por la Comunidad Europea, y que presentaba


los siguientes objetivos:
- Desarrollo de RP tecnolgica y econmicamente
optimizados empleando nuevos aceros de alta
resistencia, aceros dplex y aceros sujetos a
tratamiento termomecnico.
- Acumular experiencia para eliminar los innecesarios
conservadurismos de los cdigos de diseo actuales,
aplicando mtodos modernos y fiables.
- Aplicar el mtodo DBA en lugar del tradicional
DBF.
- Proponer recomendaciones eficientes para el diseo,
la fabricacin y la inspeccin de RP.

Las propiedades mecnicas convencionales y la


tenacidad a la fractura del acero HSS P500 se
obtuvieron a partir de los ensayos experimentales que se
citan a continuacin [2].
La Figura 1 muestra la curva verdadera tensin
deformacin. Adems, se ha representado el
comportamiento de otros dos aceros convencionales con
objeto de comparar su diferente comportamiento.
1000

Para ello, se llev a cabo un extenso programa de


ensayos a pequea y gran escala, junto con
simulaciones numricas empleando el mtodo de los
elementos finitos (FEM). Adems, se realizaron ensayos
sobre probetas de espesor real (Wide Plate Tests) con
objeto de validar los resultados numricos.

900
800

Stress (MPa)

700
600
500
400
300
200

Los resultados del proyecto ya estn siendo empleados


tanto por los miembros del consorcio como por terceras
partes y sern implementados en la prxima revisin de
la EN 13445 [1].

Acero HSS "P500" Ys= 572 MPa


Acero Convencional Ys = 377 MPa

100

Acero Convencional Ys = 373 MPa

0
0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

Strain (%)

Figura 1. HSS P500 vs. aceros convencionales.


A partir de los resultados de los ensayos de impacto
(Charpy) realizados a diferentes temperaturas, se
determin la evolucin de la tenacidad a fractura del
acero utilizando para ello las metodologas de la Master
Curve [3] y del procedimiento SINTAP [4]. La Figura 2
muestra los resultados obtenidos en ambos casos. Se
observa que la tenacidad a la fractura del acero HSS
P500 vara entre 50 y 250 MPa m1/2, en el intervalo
comprendido entre -150C y 20C.

2. OBJETO Y METODOLOGA
En este trabajo nos centraremos en los anlisis de
mecnica de la fractura realizados y validados en el
proyecto ECOPRESS con objeto de garantizar la
integridad estructural de un RP tipo, fabricado en
acero HSS P500 (con un lmite elstico superior a 500
MPa).
Todos los anlisis realizados se llevaron a cabo
mediante FEM, empleando el cdigo ANSYS. La
metodologa que se ha seguido consta de los siguientes
pasos:

P500 QL2 PWHT Y = 572 MPa


350

B = 12.5 mm 50 mm FL+1

300
M = 30

KJC [MPam]

KJC [MPam]

250

200

M = 30

200

150

50

CLEAVAGE
DUCTILE
o
T0 = -156 C
B0 = 25 mm

5%

-200

95 %

150

95 %

100

B = 12.5 mm 50 mm FL+1

300

250

- Validacin de los clculos FEM en modelos con


defectos (grietas) con los ensayos Wide Plate
realizados en laboratorio.
- Clculo mediante FEM de los parmetros de la
mecnica de la fractura: factor intensidad de
tensiones KI e integral J, en los modelos de las
probetas Wide Plate. Validacin de resultados
mediante las frmulas disponibles.
- Anlisis de la fractura en un RP tipo fabricado en
acero HSS P500, suponiendo grietas con diferentes
configuraciones: longitudinal y circunferencial.

P500 QL2 PWHT Y = 572 MPa


350

-150

-100

-50
o

T [ C]

SINTAP

100

CLEAVAGE
DUCTILE
o
T0 = -127 C
B0 = 25 mm

5%

50
0

-150

-100

-50

T [ C]

Figura 2. a) Anlisis mediante la Master Curve.


b) Anlisis mediante el procedimiento SINTAP.
4. SIMULACIN DEL ENSAYO WIDE PLATE
MEDIANTE FEM
Los ensayos de laboratorio con probetas de pequeo
tamao slo reflejan el comportamiento del material en
una zona muy concreta del mismo, y es muy
dependiente de la zona del espesor del material de
donde se haya obtenido dicha la probeta, por lo que se
obtendrn las propiedades de esa zona en particular y no
el comportamiento de la chapa con su espesor real. Para
paliar este problema se realizaron ensayos sobre
probetas con el espesor real de la chapa, 50mm (Wide
Plate Tests).

3. PROPIEDADES DEL MATERIAL P500


Este acero fue seleccionado por los fabricantes de RP
socios del proyecto ECOPRESS ya que, a pesar de la
experiencia prctica ya existente en su uso y su buena
soldabilidad y comportamiento frente a los tratamientos
trmicos post-soldeo, la norma EN 13445 [1] impide su

306

Anales de Mecnica de la Fractura Vol. I (2006)

Galgas E1 E3

4.1. Ensayos Wide Plate Test


Para la realizacin de estos ensayos se prepararon
probetas de traccin de 300 mm de ancho con doble
entalla (Double Edge Cracked Tensile DECT), con
una relacin 2a/W igual a 0.2 y con una entalla inicial
de 15 mm por cada lado, que se hizo crecer hasta
30mm, a0 = 30 mm. Todas las probetas se
instrumentalizaron con galgas extensomtricas segn se
muestra en la Figura 3:
- S1 y S2: medida de la deformacin en el punto
central de la probeta.
- C1 a C4: medida de la apertura de grieta (crack
displacement CTOD).
- E1 a E3: medida de deformaciones.

Galgas C1 C4

Figura 5. Modelo de elementos finitos en 3D. Un


octavo. Posiciones de las galgas extensomtricas.
4.3. Anlisis de Resultados del Wide Plate Test.
En la Figura 6 se muestra la coincidencia existente entre
los resultados obtenidos de los ensayos realizados en el
laboratorio [2] y la simulacin numrica mediante FEM.
As, podemos confirmar la validez de los resultados de
las tensiones y deformaciones obtenidos de la
simulacin numrica mediante clculos FEM.

1,2W = 24
0
P1
C2
W = 200
or 300

C1
a0 = 0,1W

E1

E3

Galgas S1 S2

S1(S2)
E2

a0 = 0,1W
P2

rolling direc
tion

C3
C4

L = 2500

Figura 3. Probeta instrumentalizada.


4.2. Simulacin del ensayo Wide Plate Test con FEM
Con objeto de simular el ensayo fsico realizado en el
laboratorio, se realiz un clculo estructural mediante
FEM, construyendo un modelo en 3D, modelizando una
parte representativa de la probeta. Aprovechando la
simetra que sta presentaba respecto a los tres planos
espaciales, tanto desde el punto de vista geomtrico
como de carga, se modeliz un octavo de la misma (ver
Figura 4).
t = 50

1 . 2 W = 360
24 0
P1

S1
S2
ANSYS

E1
E2
E3
ANSYS

C2
C1

B = 500

B = 33 0

W = 300

E 1 (E 3 )

0 . 1WW==30
20
aa= =0.1

S1 (S2 )

W = 2 00

E 2 (E 4 )

a = 0 .1 W = 2 0

a = 0.1 W = 30

P2

C3
C4

r= 65
r = 100

I = 10 0 0

2D Model (See Figure 5)


3D Model (See Figure 9)

Modelo FEM

L = 2500

Figura 4. Eleccin de la porcin a simular.


En la modelizacin se emple el elemento slido
estructural en 3D Solid45 de 8 nodos. Con objeto de
mejorar la precisin alrededor de la punta de la grieta,
los elementos Solid45 que formaban el frente de la
grieta se sustituyeron por elementos Solid95, versin de
orden superior del elemento de 8 nodos, definido por 20
nodos.

C1
C2
C3
C4
ANSYS

Figura 6. Resultados. Ensayos de laboratorio vs. FEM.

As, el modelo FEM finalmente generado constaba de


2332 nodos y 1740 elementos (Figura 5) y en su
construccin se tuvo en cuenta la posicin de las galgas
extensomtricas (C1-C4), (E1-E3) y (S1-S2), colocando
nodos en sus posiciones especficas, con objeto de que
los resultados obtenidos mediante FEM fuesen
comparables con los ensayos de laboratorio.

5. CLCULO DEL FACTOR DE INTENSIDAD


DE TENSIONES KJ
5.1. Clculo de la Integral J mediante FEM
La ecuacin (1) muestra la expresin aplicada para el
clculo de la integral J asumiendo que el plano de la

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grieta corresponde al plano X-Y, siendo X la direccin


de crecimiento de la grieta.

J = W dy

U y
U x
t x
+ty

y
x

dS

(1)

5.2. Clculo del Factor de Intensidad de Tensiones KJ


El clculo del factor de intensidad de tensiones KJ se
realiz mediante la ecuacin que relaciona este
parmetro con la integral J:

J =

2
1

Figura 8. Evolucin de KJ con la tensin.

(2)

5.4. Anlisis de Resultados


Los resultados obtenidos mediante FEM en el centro de
la probeta coinciden perfectamente con los obtenidos a
partir de la expresin analtica (3); debido a que estas
frmulas son correctas bajo la hiptesis de deformacin
plana, situacin que siempre se da en el plano medio de
la probeta.

5.3. Anlisis de Mecnica de Fractura del Wide Plate


Test
Empleando el modelo FEM generado y aplicando las
expresiones (1) y (2), se determin la evolucin de la
integral J y del factor de intensidad de tensiones KJ con
la tensin aplicada. Con objeto de ver la influencia del
espesor de la probeta, se evaluaron estos parmetros a
diferentes profundidades en la direccin del espesor:
Z=0mm (centro), Z=12.5mm (a un cuarto de espesor) y
Z=25mm (superficie). Las Figuras 7 y 8 resumen los
resultados obtenidos.

Sin embargo, a medida nos movemos hacia la superficie


de la probeta, la divergencia de los resultados aumenta
ya que la hiptesis de deformacin plana deja de ser
cierta, tanto es as, que en la cara exterior de la probeta
existe un estado de tensin plana.

Adems, en la Figura 8 se comparan los resultados del


factor de intensidad de tensiones KJ obtenido mediante
FEM, con el obtenido a partir de la expresin (3)
disponible en la literatura [5] para el tipo de probeta
objeto de estudio (DENT):

( W)

I = a F a

( W )=

Fa

6. ANLISIS DE UN RECIPIENTE A PRESIN


UTILIZADO LA MECNICA DE LA
FRACTURA
Los clculos realizados utilizando la mecnica de
fractura se basan en la existencia de un defecto (grieta)
inicial con un cierto tamao, y tiene por objeto asegurar
que en ningn caso se excede el tamao mximo de
grieta admisible.

(3)

2
3
4

a
a
a
a
1.122 0.561 0.205 + 0.471 + 0.190
w
w
w
w

Empleando el mismo procedimiento utilizado en el


apartado anterior para el clculo del factor KJ, se realiz
el clculo de un RP genrico, fabricado en acero HSS
P500 sometido a una presin interior de 82.5 bares
(8.25MPa), condiciones de operacin habituales para un
RP como el analizado; y en el que se incluyeron
defectos de geometra semielptica situados en la cara
exterior de la virola central, con dos configuraciones
diferentes: a) grieta longitudinal (90) y b) grieta
circunferencial (0) (ver Figura 9).

a
1
w

100
90
X direction

Z direction

80

Crack Front

70

Jint (kJul/m

Y direction

60

Crack Face

50
40
30
20

t/2

10

t/4

400

450

0
0

50

100

150

200

250

300

350

500

Stress (MPa)

Figura 7. Evolucin de la Integral J con la tensin.


Figura 9. Representacin esquemtica de las grietas.
a) Longitudinal. b) Circunferencial.

308

Anales de Mecnica de la Fractura Vol. I (2006)

La forma y el tamao de la grieta se corresponden con


el mximo admisible segn el norma europea, grietas
semi-elpticas de profundidad, a=t/4 y una relacin de
forma a/c=0.33, donde a y c son los semi-ejes de la
grieta y t el espesor de la chapa. As; el tamao final
de la grieta analizado fue 75.758 mm.

generados. Tambin en estas figuras se muestra el


efecto que implica colocar las condiciones de contorno
derivadas del modelo grosero sobre la seccin de corte
de los submodelos slidos en 3D con las grietas.

6.1. Modelo Grosero del Recipiente a Presin Completo


Se gener un modelo FEM del RP completo (896 nodos
y 825 elementos) empleando el elemento slido
estructural en 2D Shell63, de espesor igual al de la
chapa (50mm). Como condicin de contorno se estim
que el recipiente se sujetaba con un faldn inferior, y
como cargas, se estimaron la presin interior de diseo
8.25 MPa y el peso propio del equipo

Figura 10. Tensiones. a) Axial . b) Circunferencial t.

Figura 11. Sub-modelo de la grieta longitudinal.

As, realizando un anlisis estructural esttico, se


obtuvieron las tensiones principales, en las direcciones
ortogonales a las superficies semielpticas de las grietas,
responsables de sus respectivas aperturas: = 120 MPa
y t= 240 MPa. La Figura 10 presenta dichas
distribuciones de tensiones.
6.2. Sub-Modelo Refinado de la Seccin Objeto de
Estudio
Tambin se generaron los sub-modelos de detalle en
3D, incluyendo las grietas, empleando el elemento
slido estructural en 3D Solid45; comentado en el
Apartado 4.
Dado que las grietas se han supuesto en la parte central
de la virola (ver Figuras 11 y 12), sobre la pared del
cilindro, las tensiones permanecern constantes en el
contorno del submodelo, siempre que el tamao de la
seccin analizada sea suficientemente grande y la
concentracin de tensiones debida a la grieta no afecte a
las tensiones en el contorno de la seccin considerada.
As, se comprob que para una seccin de 350x350mm
se cumplan estas premisas.

Figura 12. Sub-modelo de la grieta circunferencial.


6.3. Resultados en la grieta circunferencial

El submodelo generado con la grieta longitudinal


contiene 15556 elementos y 17736 nodos mientras que
el submodelo con la grieta circunferencial est formado
por 15484 elementos y 17640 nodos. Las Figuras 11 y
12 muestran diferentes vistas y detalles de los modelos

La Figura 13a presenta el estado triaxial de tensiones


existente a lo largo del espesor de la chapa. Aqu, la
tensin axial es la tensin normal a la superficie de la
grieta y por tanto la causante de su apertura. La Figura

309

Anales de Mecnica de la Fractura Vol. I (2006)

13b presenta la evolucin del factor de intensidad de


tensiones, a lo largo del frente de la grieta.
600

20

Stress Intensity Factor K I (MPa m1/2)

Sr (Radial Stress)
St (Hoop Stress)
Sa Axial Stress

500

400

Stress (M P a)

empleo del acero HSS P500 en la fabricacin del RP


estudiado no compromete su seguridad desde el punto
de vista de la mecnica de la fractura.

300

200

100

0
1450

1455

1460

1465

1470

1475

1480

1485

1490

1495

1500

19

7. CONCLUSIONES

18
17

Tras los anlisis realizados mediante FEM, se


demuestra que:

16
15
14
13
12

X-Coordinate (through the thickness) (mm)

10 20 30 40 50 60 70

Los resultados de los anlisis FEM simulando el Wide


Plate Test concuerdan con las medidas obtenidas
utilizando galgas extensomtricas colocadas sobre las
probetas en los ensayos realizados en el laboratorio.
Los valores del factor de intensidad de tensiones
obtenidos mediante FEM coinciden, en general, con
los obtenidos a partir de frmulas analticas
disponibles en la literatura.

Y finalmente, la presencia de posibles grietas


no detectadas por mtodos de ensayo no destructivos
en el acero HSS P500, empleado en la fabricacin de
RP, no compromete su seguridad desde el punto de
vista de la mecnica de la fractura, ya que los valores
mximos del factor de intensidad de tensiones
obtenidos a lo largo de los frentes de las grietas
analizadas permanecen siempre por debajo de la
tenacidad a fractura del material determinada entre 150C y 20C.

80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180

Angle ()

Figura 13. a) Distribucin de las tensiones principales.


b) Evolucin de KI a lo largo del frente de la grieta.
Las Figuras 14 a y b muestran, la evolucin de la
tensin circunferencial y axial a lo largo del frente de
grieta.
280

560
540

Axial Stress a (MPa)

Hoop Stress

a (MPa)

520
500
480
460
440
420
400

260

240

220

380
360
0

10

20

30

40

50

60

70

80

200

90 100 110 120 130 140 150 160 170 180

Angle ()

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180

Angle ()

Figura 14. Grieta circunferencial. Tensiones


a) Circunferencial. b) Axial.

Por todo ello se ha comprobado que aunque el acero


HSS P500 se encuentra excluido por la EN 13445 Parte
2 Anexo B para la fabricacin de RP sin embargo su
uso sera plenamente satisfactorio y seguro incluso en
las circunstancias ms desfavorables.

6.4. Resultados en la grieta longitudinal


La Figura 15a muestra el estado tri-axial de tensiones a
lo largo del camino Path 1 (frente de la grieta). En
este caso, la tensin circunferencial es la tensin normal
a la superficie de la grieta y por tanto la causante de su
apertura. La Figura 15b presenta la evolucin del factor
de intensidad de tensiones a lo largo del frente de la
grieta longitudinal.
Stress Intensity Factor KI (MPa m1/2)

Sr (Radial Stress)
St (Hoop Stress)
Sa (Axial Stress)

400

Stress (MPa)

[1] EN 13445. Recipientes a Presin No Sometidos a


la Accin de Llama. Parte 3. Diseo.
[2] Langenberg, P. (Edt.) et al., ECOPRESS,
Economical and safe design of pressure vessels
applying new modern steels; European RTD 5th
framework project GROWTH; Proj.-No. GRD11999-10640, Final Report, Aachen, December
2003.
[3] K. Wallin, "Application of the Master Curve
Method to Crack Initiation and Crack Arrest,"
Proceedings of ASME Pressure Vessels and
Piping Conference, PVP-Volume 393, Fracture,
Fatigue and Weld Residual Stress, Boston,
Massachusetts, August 1-5, 1999.
[4] Wallin, K. & Nevasmaa, P., 'Structural Integrity
Assessment Procedures for European Industry
(SINTAP) - Sub-Task 3.2 Report: Methodology
for the Treatment of Fracture Toughness Data Procedure and Validation', Report No. VAL A:
SINTAP / VTT / 7. VTT Manufacturing
Technology, Espoo 1998. 52 p.
[5] Fracture
Mechanics.
Fundamentals
and
Applications. Second Edition. T.L. Anderson.
CRC Press, 1995

40

600

500

REFERENCIAS

300

200

100

38
36
34
32
30
28
26
24

0
1995

0
2000

2005

2010

2015

2020

2025

2030

2035

2040

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180

Angle ()

Z-Coordinate (mm)

Figura 15. a) Distribucin de las tensiones principales.


b) Evolucin de KI a lo largo de la grieta.
6.5. Anlisis de los Resultados
Como puede verse en las Figuras 13b y 15b, los valores
mximos del factor de intensidad de tensiones KI
calculados con ambas grietas fueron 18.4 y 37.2 MPa
m1/2. Estos valores quedan muy por debajo de la
tenacidad a fractura KIC del acero HSS P500, que vara
entre 50 y 250 MPa m1/2; por lo que no tendr lugar el
crecimiento de estas grietas y, habida cuenta de que se
estaba estudiando el peor caso permitido por la norma
europea, estamos en disposicin de asegurar que el

310

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