TESIS PREVIA A LA OBTENCIN DEL TITULO DE INGENIERO

EN LA ESPECIALIZACION DE ELECTROTECNIA DE LA ESCUELA

POLITCNICA NACIONAL*

ANLISIS Y CALCULO DE LA ESTABILIDAD DE OPERACIN

DE UN MOTOR SINCRNICO Y MTODOS PARA MEJORAR LA MISMA.

RAL ASTUDILLO VINT1MILLA

QUITO, NOVIEMBRE

1*969.

POR EL SEOR RAL ASTUDILLO VINTIMILLA

TERAN.

NDICE :
ANLISIS Y CALCULO DE LA ESTABILIDAD DE OPERACIN DE UN MOTOR
SINCRNICO Y MTODOS PARA MEJORAR LA MISMA.

CAPITULO I
PAGINA.
INTRODUCCIN GENERAL

1
CAPITULO II

CARACTERSTICAS GENERALES DE LOS MOTORES SINCRNICOS

1.- Principio de operacin...*

*.

2.- El motor de rotor cilindrico.,

1+
8

'2.1.- Voltaje interno e irapedancia sincrnica..

/ 2.2.- Torque desarrollado y ngulo de torque.... 13

2.3.- Caractersticas del ngulo de potencia....
3.- El motor de polos salientes

19

.
.
.
.
.
.
. 22

/3.I.- Reactancias y voltaje interno o de excitacin

22

>3.2.- Potencia de sincronizacin y ngulo de potee ia...

... 32

3.3.- Factor de estabilidad

35

14..- Determinacin de las reactancias saturadas de la

mquina.

...............**.*.....*....* 38

4.1.- Motor de rotor cilindrico,

J..2.- Motor de polos salientes..

......*.*. 33
**

5- Aplicaciones de los motores sincrnicos

ij.5

CAPTULO III
LA ESTABILIDAD DE LOS MOTORES SINCRNICOS

1*- El problema general

**

J+9

2.- Causas de inestabilidad del motor*..

*..*.

50

3- Oscilacin de la mquina por efectos de una perturbacin...

.*.*.***

53

**....*.

53

3*2*- Ecuacin de balanceo....**..***......*....

56

3.1.- Torque neto o de aceleracin***

3*3- Condiciones transitorias, frecuencia de oscila^

cin del rotor****

**

59

3.1+.- Condiciones iniciales ......*.....**..*..***

614.

4*- Anlisis de la

estabilidad del motor ante variacta

nes de la carga..
j.,1,- Incrementos

................

68

graduales de la carga. ..........

68

J..2.- Incrementos bruscos de la carga...

..**

JO

4.3.- Disminuciones bruscas de la carga............

75

5*- Anlisis de la estabilidad del motor ante fallas.se_

bre la red de alimentacin......

78

5*1- Estabilidad bajo condiciones de falla sosten!.

da

78

52*- Estabilidad bajo condiciones de fallas no so^

tenidas
6- Efecto de los arrollamientos de amortiguacin.**...

82
87

CAPITULO IV
CALCULO DE LA ESTABILIDAD.

Pgina.

1.- Clculo de la estabilidad ante variaciones de la

carga......*..............*..........*....... 92
1.1.- Variaciones moderadas de la carga

93

a) Motor conectado a barras infinitas

93

b) Motor conectado a un generador de capaci dad similar

........ 99

1.2.- Variaciones bruscas de la carga

....*. 106

1.2.1.- Frecuencia natural; Clculo de las -constantes Kl y K2

106

1.2.2.- Determinacin de las condiciones crl-

t i cas

1O9

2.- Clculo de la estabilidad ante fallas elctricas..*

113

2.1.- Determinacin de las condiciones criticas....

115

2.2.- Solucin de la ecuacin de balanceo..........

122

2.3- Clculo del momento de inercia y del momento

angular... ......*...

*.

127

.......*

133

4..- Cmo mejorar la estabi lidad..... ................**

138

ij.. 1- Incremento de la inercia del sistema rotante

114.0

3.- Grado de aproximacin en el clculo

J..2.- Puesta a tierra del neutro..*..

.*.......! llj.2

L|..3- Reduccin de la reactancia de transferencia.

li|4

ij-.lj..- Reguladores automticos de tensin

llj.6

..*

Pgina,
5.- influencia de la inestabilidad del motor sobre el
sistema de utilizacin general...

llj.9

5.1- Caractersticas de la operacin asincrnica

del motor.*.

..

ll;9

5-2.- Conclusiones y recomendaciones*.

1$3

31 BLIOGRAFIA

. l8

NDICE DE GRFICOS.
CAPITULO II

CARACTERSTICAS GENERALES DE LOS MOTORES SINCRNICOS.

FIGURA
2.1

PAGINA
Campo magntico del estator y fuerza electromotriz cuando el rotor no est presente...

2.2

Campo magntico giratorio del rotor (excitacin 100#)

2.3

*...*

Deslizamiento del rotor como efecto de la si

plicacin de carga al eje de la mquina y da.
grama vectorial de los campos magnticos.*..

2.i(.

Diagrama vectorial de fuerzas magnetomotrices

y tensiones.

2.5

1L|_

Transmisin de potencia entre dos puntos de un sistema y diagrama vectorial de los voltajes

2.6

2O

Inductancias propias y mutuas y ejes magnticos de la mquina.*..*****.... * *

2.7

23

Diagrama vectorial para el motor de polos salientes en base a las reactancias directa y en cuadratura.

2.8

*.**

....*

30

Diagrama vectorial para la determinacin de la

potencia de sincronizacin...................

33

FIGURA

2.9

PAGINA,

Variacin del torque en funcin del ngulo de

torque para operacin del motor bajo condicio^
nes no transitorias...**..

2.10

Variacin del torque en funcin del ngulo de

torque para

operacin del motor bajo condi-

ciones transitorias
2.11

........* 36

.............

37

Diagrama vectorial y circuito equivalente para la determinacin del factor de saturacin* lQ

2.12

Factor de saturacin K para la determinacin

de las reactancias saturadas................

1+3

CAPITULO III
LA ESTABILIDAD DE

3.1

LOS

MOTORES

SINCRNICOS

Sistema de potencia : motor sincrnico conectado

a barras infinitas. ..*

3.2

51

Sistema de potenciazdos mquinas sincrnicas

interconectadas...........*..*......*

51

3*3

Curvas de oscilacin del motor..............

62

3,l

Curva torque-ngulo de torque para un motor

de polos salientes para analizar el limite de estabilidad en estado permanente.....*...

3.5

Anlisis grfico del comportamiento del mo

tor ante un incremento brusco de la carga.,*

3.6

69

73

Anlisis grfico del comportamiento del mo tor ante una disminucin brusca de la carga.

7U-

FIGURA

3*7

PAGINA.

Anlisis grfico de la reversin del nguio

de torque ante una disminucin brusca de la
carga

3.8

.....

..*...*...**

Anlisis grfico de la influencia de una fa

lia sostenida sobre la operacin del motor*

3.9

80

Determinacin grfica del lmite de estabilidad para el caso de falla sostenida......

3.10

76

83

Anlisis grfico de la influencia de una

falla despejada sobre la operacin del mo -

tor

86
CAPITULO IV
CALCULO DE LA ESTABILIDAD

J..Z

Motor conectado a un sistema de barras infi_

ni tas. ......*..*..
ij_.2

..*..*.***

91;

Distorsin del flujo de potencia por efecto

de la variacin de la tensin interna del motor

J..3

98

Diagrama unifilar de un sistema formado por

dos mquinas sincrnicas interconectadas a
travs de una reactancia exterior........*

Ij-.ij-

Determinacin grfica de las

103

tensiones Eg y

Em cuando su defasamiento es de 90* *..

lOj.

FIGURA
J..5

PAGINA,
Determinacin grfica de la constante K2 del
torque de sincronizacin.

L|..6

* 11O

Determinacin grfica del lmite de estbil^

dad ante un incremento brusco de la carga.,*

I..7

112

Determinacin grfica del lmite de estabill_

dad ante una insercin brusca de la carga a
partir

Ii.,8

de la operacin en vacio. .***

Limite de estabilidad ante una falla despejai

da (despeje instantneo)

1+.9

L|..ll

119

Lmite de estabilidad ante una falla sosten_i_

da

4..1O

llij.

......

12O

Lmite de estabilidad ante una falla despeja,

da (despeje no instantneo)....

121

Curva de deceleracin del motor.

132

1
CAPITULO I

INTRODUCCIN GENERAL-

La estabilidad de un sistema de potencia es la capacidad del sistema de mantenerse en equilibrio de operacin frente a determinadas situaciones de carcter anormal, mediante la creacin de fuerzas iguales y opuestas a aquellas

causadas por la

perturbaci&n*
1 c&lculo del problema de estabilidad consiste en estable,
cer aquellas condiciones para las cuales la operacin del sisti
ma resulta ser crtica (condiciones limites); en tal forma que
la estabilidad quede garantizada para cualquier otra condicin
menos rigurosa*
1 propsito del presente trabajo es analizar, en sus dif
rentes aspectos el problema concreto de la estabilidad de oper
clon del motor sincrnico, como dispositivo de conversin de p
tencia elctrica en mecinica, a la ver que establecer los crit
rios para el clculo del mismo y los mtodos de los que se puede hacer uso con el objeto de incrementar o mejorar dicha estabilidad*
En el Capitulo II, se analizan las caractersticas del motor sincrnico tales como torque, ingulo de torque, voltaje in**

terne o de excitacin, reactancias, factor de rigidez, etc . r<e

feridas siempre al punto de vista de la estabilidad; haciendo
una diferenciacin entre el motor de rotor devanado o citndri.
co y el de polos salientes*

Se cierra el Capitulo enumerando algunos campos de aplicacin indus trial de los motores sincrnicos.

En el Captulo 111 se analizan las causas capaces de a

rrastrar al motor a la perdida de sincronismo o "paso11; causas
provenientes sea del lado de la carga o del lado de la alimentacin; y el comportamiento de la maquina en respuesta a tales
perturbaciones sean stas de carcter transitorio o no transitorio*
1 estudio de este comportamiento se lo desarrolla prime
rament en base a la ecuacin de balanceo u oscilacin del ro_
tor y se lo complementa mediante el anlisis grfico basado en
el principio denominado "de las reas iguales1**
Se cierra el capitulo analizando el efecto de los arrolla^
mientos de amortiguacin sobre las oscilaciones del rotor*
En la prctica una solucin matemticamente exacta de un
problema de estabilidad carece de importancia y su utilidad ob.

Jetiva no justifica lo complejo del proceso necesario para 1 l_e

gar a tales resultados; por tanto el clculo ms bien

se lo -

desarrolla a partir de ciertas suposiciones y aproximaciones que simplifican enormemente el trabajo y no representan sobre
el

resultado final errores de consideracin

La discusin de tales criterios, el proceso de solucin del problema y la evaluacin de los errores en el resultado fi.
nal, para cada uno de los diferentes casos tpicos relaciona dos con la operacin del motor, se presentan y desarrollan en
el Capitulo IV*
Posteriormente, dentro del mismo capitulo, se exponen y
nal izan algunos de los principales mtodos que pueden ser usa-
dos con el objeto de incrementar las condiciones de estabilidad
de funcionamiento del motor.

Se complementa este capitulo con un anlisis de la operacin inestable ozisincrnica del motor y su influencia sobre el
sis tema de utilizacin, lo cual sirve para poner de manifiesto la importancia del problema general*

CAPITULO II
CARACTERSTICAS GENERALES DE LOS MOTORES SINCRNICOS,1.- PRINCIPIO DE OPERACIN,

1 hecho de que la corriente suministrada a un motor $incr

nico sea trifsica y la disposicin y conexiones de los arrollamientos de la armadura determinan que el campo magntico produc
do por el estator y que atraviesa el entrehierro, sea rotante, a
velocidad constante, proporcional fr la frecuencia aplicada.
En la Figura 2,1 se muestra el estator de una mquina bipolar y el flujo producido por los arrollamientos del mismo en un
instante determinado; por ejemplo cuando sus sentido es de arriba hacia abajo. En este momento es evidente que los conductores
superior e inferior cortan mayor cantidad de flujo, es decir experimentan mayor fuerza electromotriz. Por otra parte, tal flujo ser naturalmente producido por una corriente que circule por
una bobina horizontal como la indicada*
Si en estas circunstancias se introduce en el estator un ro,
tor bipolar, como se ve en la figura 2*2, alineado siempre con el flujo, es decir girando a la misma velocidad que ste, la reluctancia del circuito magntico se reducir enormemente* Asuma
mos que, el flujo permanece constante, entonces considerando que:

FIG. 2.

CAMPO MAGNTICO GIRATORIO DEL ESTATOR Y FUERZA

CUANDO

*: FLUJO
E : FUERZA

EL

ROTOR NO ESTA

MAGNTICO PRODUCIDO
ELECTROMOTRIZ

DEL ESTATOR

w; VELOCIDAD

DE

ROTACIN

POR EL ESTATOR

INDUCIDA

I : CORRIENTE

DEL

PRESENTE

CAMPO

ELECTROMOTRIZ

FIG. 2 . 2

CAMPO MAGNTICO GIRATORIO DEL

LA MISMA

FUERZA

ROTOR ( EXITACION

ELECTROMOTRIZ

QUE

LA

FIG.

100 %) PRODUCIENDO
2.1

O
1=0

i : FLUJO MAGNTICO PRODUCIDO

E : FUERZA

ELECTROMOTRIZ

POR EL ROTOR

INDUCIDA

w ; VELOCIDAD DE ROTACIN DEL ROTOR Y DEL CAMPO

En donde:
F * Fuerza Magnetomotriz
jtf Flujo
R = Reluctancia.
Es f&cil deducir que la corriente tomada por el motor de la linea, se reduciri tambin por ser proporcional a la fuerza magnetoraotriz.

Supngase entonces que el arrollamiento de campo en el motor es excitado mediante corriente continua, de maulera que el flujo producido por dicho campo tenga la misma direccin que el
flujo del estator*

Para que el flujo resultante permanezca ina^l

terable, cualquier incremento de la corriente de campo desde su

valor inicial cero determinar, como consecuencia, una reduccin
de la corriente del estator* La corriente de campo llega a su valor 1OO# cuando la corriente en la armadura se anula completamente
Bajo las condiciones sealadas arriba, alineamiento de los
dos campos y rotor girando a velocidad sincrnica, supngase aho
ra que se aplica carga al eje del motor. 1 efecto inmediato -**
que se obtiene es el desplazamiento ligero del rotor de su posi-

8
cin de alineamiento formado un ngulo S . Vase la figura 2.3.

1 torque que el motor crea entonces, a fin de balancear el

efecto de la carga, se manifiesta por la tendencia del rotor a
volver a su posicin original, que no es sino la tendencia de los dos campos a alinearse mutuamente, igual que dos imanes pe
manentes
1 deslizamiento hacia atrs del rotor, no significa que u,
na vez estabilizado el sistema despus de la aplicacin de la carga, la velocidad del rotor sea menor; dentro de condiciones no transitorias los dos campos giran a la misma velocidad, la sincrnica (conservando el ngulo en el caso de existir carga
aplicada)*
Los motores sincrnicos se clasifican en dos tipos genera^
lest los de rotor cilindrico o devanado y los de polos salien *
tes, caracterizados respectivamente por la uniformidad o desuni,
formidad del entrehierro, que establece diferencias entre las propiedades de uno y otro tipo*

2.- EL MOTOR DE ROTOR CILINDRICO.

2.1.- VOLTAJE INTERNO E IMPEDANCIA SINCRNICA.

FIG. 2. 3

9
DESLIZAMIENTO

DEL ROTOR

COMO EFECTO DE LA

DE LA MAQUINA Y DIAGRAMA

APLICACIN DE

CARGA

VECTORIAL DE LOS CAMPOS MAGNTICOS

AL

DE

EJE
LA

ARMADURA , DEL ROTOR Y RESULTANTE

EJE

DEL CAMPO

MAGNTICO

RESULTANTE

EJE

DEL

MAGNTICO

i
i
i*
4
E

FLUJO MAGNTICO RESULTANTE

FLUJO MAGNTICO PRODUCIDO POR EL ROTOR
FLUJO MAGNTICO PRODUCIDO POR LA ARMADURA
NGULO DE TORQUE
FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA

CAMPO
DEL

ROTOR

10
si inductivamente (tres arrollamientos: a b y c t formando un ~
grupo trifsico en el estator y el arrollamiento de campo f, en
el rotor)*
Para cualquiera de los circuitos de fase o de campo se cum
pie que la suma de las caldas de tensin es igual a la tensin
aplicada!

v R* + djf/dt

v: Voltaje instantneo aplicado.

R: Resistencia del arrollamiento
i: Corriente que circula por el arrollamiento*
#l Concatenamiento de flujo del arrollamiento o sumatoria
de las inductancias propias y mutuas multiplicadas por
las respectivas corrientes*
Asi por ejemplo, para la fase "a" se tiene que:
I/a aa*ia + lab. ib + lac.ic + l*af.if.

es la inductancia propia del arrollamiento "a";

* JLac yiaf son las inductancias mutuas entre la fase
waw

y los arrollamientos "b", "c* y *f* respectivamente

11
En este punto se presenta la diferencia entre el motor de
rotor cilindrico y el de polos salientes; mientras en el prime
ro las inductancias propias y mutuas del estator no dependen de la posicin del rotor que gira a velocidad sincrnica (dada
la uniformidad del entrehierro) es decir son constantes con *
respecto al tiempo, en el de polos salientes son funciones de
dicha posicin del rotor o lo que es lo mismo del tiempo (como
se ver mis adelante).

d]a/dt Laa.dla/dt + Lab.dib/dt + Lac.dic/dt + dfaf.4f/dt

Si se asume que la corriente de campo es constante y que
la alimentacin es balanceada, se tiene quei
la US en (wt 4- O*)

ib - l.Sen (wt - 12O + O0)

ic I.Sen (wt -f 120 + O0)
if If

Derivando:
dia/dt * Iw: eos (wt + C0)

Iw.Sen (wt + Q)

dib/dt l.W.cos (wt - 12O + 90)

Iw.Sen (wt - 12O +

dic/dt l.W.cos (wt + 120 + Q0)

* Iw.Sen (wt + 12O +

En donde se ha sustituidos di 90 + O0

Por otra parte Laf, es decir la inductancia mutua entre el

arrollamiento de la fase *a* del estator y el arrollamiento de
campo Nf" es funcin de la posicin del rotor (mxima para O =
Of nula para e 9O y 2?O y mxima negativa cuando O 18O)
y por tanto del tiempo

Si se asume una distribucin sinusoidal

del flujo se tiene entonces}

af Laf eos (wt +
Y por tanto:
daf.if/dt Laf.w.If.cos (vt + 64) E
Efectuando las sustituciones correspondientes tenemos que:
va * R*ia + I. xaa.Sen(wt + 0^) n- Xab*Sen(wt - 120 -f
- Xac.Sen(wt + 120 +9^] + lf*Xaf.cos (-wt + Q4 )

tf RT + jxs.l + E E + (R+jXs)T * f -*- zs.l

E es la tensin inducida por el campo magntico del rotor
y que se denomina "voltaje interno de excitacin dal motornf en
tanto que l*Zs es la cada de tensin en los arrollamientos del
estator debida a la cada de tensin en la resistencia R y

a -

la induccin Xs,I; Zs y Xs son las denominadas impedancia y reac

13
tela sincrnicas respectivamente.
Cuando R c< Xs, se puede considerar a las tensiones V, I.Zs
y E como inducidas por las fuerzas magnetomotrices F, Fa y Fr respectivamente con relacin a las cuales atrasan 90, y trazar
el diagrama vectorial de la figura 2.lj.#
Entonces puesto que en base ai diagrama 2*3 1 ngulo entre
F y Fr es $, es decir el ngulo de torque, se puede concluir

(diagrama 2*ij.) que el defasamiento entre las tensiones V (volt

je a los bornes del motor y E (voltaje interno) es el mismo ngulo de torque <

2.2*- TORQUE DESARROLLADO Y AN3ULO DE TORQUE.

1 propsito del desarrollo, a continuacin, es determinar la relacin entre el torque transmitido a travs del entrehierro y el ngulo de torque definido anteriormente*
Con respecto a la figura 2.1^1
Fa Valor mximo de la onda de fuerza magnetomotriz de la
armadura*
Fr * Valor mximo de la onda de fuerza magnetomotriz del rotor.
F

* Valor mximo de la onda de fuerza magnetomotriz resul,

tante.

FI6.

2. 4

14
DIAGRAMA

VECTORIAL

DE

FUERZAS

MAGNETOMOTRICES

Y TENSIONES

F* =Fo z l-Fr z t2FoFr. Cos 9

V = E + Eo = E + IXs

F : FUERZA

MAGNETOMCFTRfZ RESULTANTE

Fa ; FUERZA

MAGNETOMOTRIZ DE LA ARMADURA

Fr : FUERZA MAGNETOMOTRIZ DEL

ROTOR

V : VOLTAJE A LOS BORNES

MOTOR

E : TENSN

INTERNA

OEL

INDUCIDA

1 : CORRIENTE DE LA ARMADURA

15
e * Defasamiento entre las fuerzas magnetomotrices del rotor y del estator*
S Defasamiento entre las fuerzas magnetomotrices del rotor y resultante*
En el diagrama tenemos:
F2 Fa2 + 2 Fa.Frcos Q
S se asume que la densidad del flujo es uniforme a lo largo del circuito magntico se tendr quet
F H.g

En dondet
H Valor mximo de la intensidad del campo magntico*
g = Longitud de la apertura del entrehierro
La densidad de energa magntica almacenada en el entrehierro es igual a:
i lo M en dondes
/e> Permeabilidad del aire*
JH. Valor de la onda sinusoidal de la intensidad del campo*
La energa total en el entrehierro ser igual al valor pr
medio de la energa por el volumen del entrehierro.

Puesto que

16
el valor promedio de una

onda sinusoidal al cuadrado es igual

al valor mximo de la onda dividido por dos, esa energa total

ser:

w= ~.
k

4-9

:- . TT.d.l.(Fa 2 + Fr2 + 2Fa.Fr.cos O)

Ufl

1 = Longitud axial del entrehierro

d = Dimetro medio, entre las caras exterior e interior
del ent rehierro,
Es posible entonces, a partir de esta expresin, determi nar el torque desarrollado por el motor, derivando parcialmente
la misma con respecto al ngulo mecnico dm; considerando pre vi ament que la relacin entre los ngulos mecnico y elctrico
viene dada por la

En

expresin:

donde:

p nmero de polos del motor*

Al derivar se obtiene:

17
- -.r ben
.rar

En el diagrama de las fuerzas magnetomot rices de la figura

2*1+ se tiene que;
Fa*Sen d = F
Y adems, por otra partes
B ^ .H

C . -E-

9
n donde:
B = Densidad de flujo.
Efectuando estas dos sustituciones la expresin anterior

del torque se reduce a:

T = - -JL. 9
2

J5 ,d.lBar.Fr*Sen
2

El flujo total 0 es igual ai valor medio de la densidad de

flujo sobre un polo por el rea del polo
onda sinusoidal es 2/TI

1 valor medio de ana

veces el valor mximo, es decir quet

Despus de esta sustitucin la expresin para el torque qu

da:

1S
sm

iT
"""""

/1 "*p

1 signo negativo se explica por e i hecho de que el torque

siendo proporcional al seno del ngulo o , tiende sin embargo a anular dicho ngulo al tratar los dos campos magnticos de ali nearse mutuamente*

Si se tiene presente este hecho el signo pue,

de omitirse*

En donde:

1 flujo total 0 es prcticamente constante independientemente de la carga aplicada al motor; lo mismo ocurre con Fr que
depende del valor de la excitacin de campo; por tanto cualquier
variacin de la carga del motor demanda nicamente ajustes en el
ngulo de torque <T y el Horque mximo11 que la mquina puede producir se obtiene cuan do 5 alcanza el valor de 9O, bajo la condicin de que los voltajes aplicados a la armadura y al campo permanezcan constantes*
Asi si las exigencias de la carga exceden del valor del torque mximo que el motor puede desarrollar, la velocidad de la
mquina decae sin posibilidad de recuperacin, los campos raagn-

19
ticos del rotor y del estator dejan de ser estacionarios; es d
cir el motor pierde su accin sincrnica o estabilidad*

2.3.- CARACTERSTICAS DEL NGULO DE POTENCIA.

Consideremos la potencia que se puede transmitir entre dos

puntos de un sistema elctrico a travs de una impedancia indu
tiva. Sean a y b los puntos de recepcin y entrega de potencia
respectivamente como se indica en la figura 2*5, en donde aderas se muestra el respectivo diagrama vectorial de voltajes*

La potencia en el punto b ser&s

Pa Vb.l.cos jf
En vectores:

En donde 9 es el ngulo de Z

eos

Parte real de I I*cos $ ** cos ( a - 9)

Z
Pero eos (-9) R/Z ; entonces}

FIG 2 5

20
TRANSMISIN
Y

DE

DIAGRAMA

POTENCIA

ENTRE

VECTORIAL

DE

DOS PUNTOS

DE UN SISTEMA

LOS VOLTAJES

Va

*. oa
POTENCIA DE
ENTRADA

<S = NGULO DE POTENCIA

VA - VOLTAJE EN EL PUNTO DE ENTREGA
VB= VOLTAJE EN EL PUNTO DE RECEPCIN

Vb
O
b
POTENCIA DE
SALIDA

Pb - Vb.i.cos gr ^^ eos ( . e) - . .
z
z z

RosO; X ^ Z ? s; 90
Y entonces:
Pb

Ai despreciar el valor de R se establece que la potencia

en el punto de entrada "a" sea igual a Pb (prdidas nulas}*

Que se tiene para S= 9O, bajo la condicin de voltajes

constantes en los puntos de recepcin y entrega*

Se evidencia as c6mo la potencia transmitida depende del
defasamiento entre los voltajes asociados a los puntos de receja

22

3- EL MOTOR DE POLOS SALIENTES.

3.1.- REACTANCIAS Y VOLTAJE INTERND O DE EXCITACIN.

Las inductancias propias y mutuas entre los arrollamientos

(de la arma dura y del campo) en el motor de polos salientes de
penden de la posicin del rotor y son por tanto funciones del tiempo; este hecho establece la diferencia con respecto al mo tor de rotor cilindrico*
Supngase un arrollamiento trifsico en el estator, en tal
forma que los ejes magnticos de cada fase estn separados 120
elctricos y un

rotor bipolar (con los ejes directo y en cuadra^

tura separados 90 elctricos) cuya posicin venga dada por O (

ngulo entre el eje directo y el eje de la fase "a") vase la
figura 2.6*
La inductancia proj>ia Caa) de la fase "an seri siempre p
sitiva, mxima cuando e O y minina cuando Q = 9O. Se compo
ne de una parte constante y de otra variable; la variacin es prcticamente sinusoidal
= H + L2cos 29

En donde:

(1)

FIG.

2.6

23
INDUCTANCIAS PROPIAS Y MUTUAS
EJES

MAGNTICOS DE LAS
DIRECTO

TRES

Y EN

ENTRE
FASES

LOS ARROLLAMIENTOS DE LA
DEL

CUADRATURA

ESTATOR Y EJES
DEL

ROTOR

MAQUINA

MAGNTICOS

n
Ll = componente constante de la inductancia propia*
L2 = Amplitud de la componente variable*

La inductancia mutua entre dos fases es siempre negativa y

su valor mximo absoluto se tiene cuando el

eje directo cae jus,

to en la mitad del espaciamiento entre el eje positivo de una fase y el eje negativo de la otra fase (Para las fases "a* y "b",
por ejemplo, cuando

O - 3O)

(L3 + L2*cos 2 (9 + 30))

(2)

En donde:
L3 Componente constante de la inductancia mutua
Se mencion, al analizar la mquina de rotor cilindrico* que la inductancia mutua entre los arrollamientos de fases y ~
campo era tambin sinusoidal; mxima para C O y mnima para
9 = 18O; es declrt
af Laf.cos e

(3)

La inductancia propia del arrollamiento de campo Lff es na

turalraente independiente de la posicin del rotor, es decir con
tante*

es aplicable para las fase$"b y "c; para las que basta efectuar
las sustituciones de e por (d - 120) y (9 + 120) respectiva ~
mente*
Ass
bb Ll + L2.cos 2 ( - 120)
cc Ll + L2cos 2 (e + 12O), etc*
Recurdese que 9 wt + o
Una vee establecidas las inductancias en funcin de la posicin del rotor pasemos a determinar las ecuaciones

de volta,

jes de la mquina
Los concatenamientos de flujo para cada fase y para el cam
po estn dados por:
tfa iaa.ia + lab. ib * tac.ic + taf.if

(. }

J/b ab.a + Xbb.ib + tbc.ic + tbf if

]/c lac.ia 4-bc*ib * ccic *i.cf*if

0015

- laf *ia * ff .ib -f cf .le + f f f . i f

S en

estas expresiones se sustituyen los valores de las

inductancias determinadas anteriormente, se tienet

1/a (Ll+L2.cs 2G)ia -- - L3-*-L2.cos(2 - 120)^ *ib * (5)

26
+ [.-L3+L2.COS (29+120) ] ic + Laf.cosd.if

J/b [-L3 + L2.cos ( - 120) 3 la + [Ll + L2.cos (2d +

-fr 120) ~] ib + (- L3 + L2.cos 20)

ic + Laf.cos (Q -

). if.

J/c =C- L3 * L2*cos (2Q + 12O)3 ia + (-L3 + L2.cos

-f \L1 -f L2.cos (2O - 120)^ ic -i-

Laf.cos (G + 12O)If

Jff (Laf.cos ) ia + [Laf.cos (O - 120) 3 ib * [Laf.cos

(d -f- 120)] ic -f Lff.if.

En base a estas expresiones se podr determinar los voltajes de fase y de campo a los terminales del motor, mediante la
solucin de las ecuaciones

Va R.ia + d Ja/dt

(6)

Vb - R*ib + d }b/dt
Ve R*ic + d ]rfc/dt
Vf R.ie + d tff/dt

La solucin de estas ecuaciones es demasiado compleja, pues

to que

tanto las inductancias como las corrientes son funciones

de la posicin del rotor y del tiempo

Es mis conveniente, por tanto, tratar de encontrar un grupo

27
de variables auxiliares para concatenamientos del flujo, corrien
tes voltajes, etc., cuya sustitucin permita obtener expresiones en las que las inductancias sean independientes de la posicin del rotor*

1 grupo de variables que cumplen esta condicin se obtiene ai proyectar las variables de la fase sobre un par de ejes ortogonales; el uno denominado "directo*1, que coincide con el je
je polar

y el otro denominado "en cuadratura"*

Asi se tendr que:

id * K fiascos Q + ib.cos( - 12O) + ic.cos (O + 12Q0)] (7)
iq

-K tia.sen Q + ib.sen (Q - 12O) -f ic.sen ( + 120)]

Jd K[ja.cos Q + Jfb.cos ( - 120) + J/c*cos(0+120)J

}q -K [l/a*sen 0 + jb.sen (Q - 12O) -- J/c.sen (9 +12O0)]
vd K [va.eos Q * vb.cos (d-12O) + vccos(d-H2O)]
vq -K tva.sen d *- vb.sen (d-12O) + ve.sen

En donde la constante K es arbitraria

(8)

las ecuaciones (8) las expresiones (5) y (7) en su orden*

El resultado es:
Jd (Ll + L3 + 3/2.L2).id + Laf.if

(1O)

* (Ll + L3 - 3/2.L2).Iq
- 3/2.Laf.id + L f f . i f
Es decir que:
Jd Ld.id + Laf.if

(U)

= Lq.iq
m 3/2.Laf.id * Lff.if

En donde:
Ld Ll + L3 + 3/2.L2

Lq * Ll 4- L3 - 3/2.L2

Vendran a ser las inductancias directa y en cuadratura res,

pectivamente; como se ve, son contantes (independientes de 9)*

La sustitucin de las ecuaciones (6) de voltajes de fase en

las ecuaciones (9) nos da, despus de simplificar:

29
vd R.id + d {d/dt - W.tfq

(13)

vq R*iq + d Jffq/dt + W.J/d

Para la construccin del diagrama vectorial supongamos que

se tiene un sistema balanceado de secuencia positiva de corriejn
tes de fase y que la corriente de campo es constante

En tal -

forma quet
ia lcos (vt + >c)

(li|.)

if I.cos (wt - 12O + &)

ic I.cos (wt * 12O + o)
if s If j (constante)
Entonces, de acuerdo a las ecuaciones (7) en donde K 2/3
se tiene:
id = I eos O* = Id

(constante)

iq * (sen O. * Iq

(constante)

(15)

Y segn las ecuaciones (ll)f

)/d * Ld.Id + Laf.lf
Lq.Iq

(constante)
(constante)

(16)

FIG. 2.7

30
DIAGRAMA

VECTORIAL

PARA

EL MOTOR

REACTANCIAS

DE

POLOS

SALIENTES

EN

BASE A

DIRECTA Y EN CUADRATURA

I EJE EN CUADRATURA
(IMAGINARIO)

Xdld

EJE

V = VOLTAJE A LOS TERMINALES DEL MOTOR

E = VOLTAJE
I

X(J=

INTERNO

DE LA

EXCITACIN

CORRENTE DE LA ARMADURA
EL

EJE

DIRECTO

Xq = REACTANCIA SOBRE EL

REACTANCIA SOBRE

EJE

EN CUADRATURA

DIRECTO (REAL)

LAS

31
3/2.Laf.ld + Lff .lf

(constante)

Los voltajes segn las ecuaciones (13) quedan entonces:

vd R.ld - W.tfq
* R.Id * WLq.lq
R . l d - Xq*Iq * Vd

(constante)

(17)

(constante)

(18)

vq Riq + W.J/d
R*Iq + W.LdV W.Laf.lf
R.Iq + Xd.Id H- Eq Vq
En donde s
Eq W.Laf^lf

(19)

Eq es el voltaje Interno o de excitacin del motor (detris

de la impedancia sincrnica), directamente proporcional a la cjo
rriente de campo lf*
Vectorialmente la corriente en un sistema de secuencia pos_l_
tiva, est dada por:

i - * LSL
Perot

32
l*cos C0 -i- l.sen

Id + lq
Es

decir quet

I - Id
En forma similar*

E Ed + JEq * O + j Eq JEq
7 Vd + J Vq

(2O)
(21)

Sustituyendo las ecuaciones (1?)* (18) y (2O) en la ecua ci6n (21) se obtienes
V m E 4- RI + Jd.Id - Xq Iq

El diagrama vectorial se muestra en la figura 2*7*

3*2.- POTENCIA DE SINCRONIZACIN Y NGULO DE POTENCIA.

A partir del diagrama vectorial de la figura 2.8 en el que

se desprecia la resistencia interna, se tiene que la potencia de
entrada (igual a la potencia convertida) es igual:

FIG. 2 . 8

DIAGRAMA VECTORIAL PARA

DE LA

EL MOTOR

POTENCIA DE SINCRONIZACIN

DE

POLOS SALIENTES

(NO SE CONSIDERA LA CADA

SOBRE LA RESISTENCIA

V = VOLTAJE A LOS TERMINALES

E = VOLTAJE

INTERNO O OE

[ = CORRIENTE

DE LA

DEL

MOTOR

EXCITACIN

ARMADURA

Xd* REACTANCIA

SOBRE

EL EJE

DIRECTO

Xq= REACTANCIA

SOBRE

EL

DE CUADRATURA

EJE

PARA

INTERNA)

LA

DETERMINACIN

DE TENSIN

P = V.I.cos 0 * Vq. + Vd.Id Iq.V.cosS

Por otra parte:
V.cosS E - Id.Xd
V. sen Iq.Xq
De donde*
Id (E - V.cosS )/Xd

Iq - (V.senS )Aq

Que sustituyendo en P se obtiene:

P (V*sen .V.cos )/Xq * (E - V.cos 6 ) V.senJ /Kd
2
c ^cos o
-f V
sen 5

Xq

VE sen 0r- 2
Xd

V
2 sen a^ ,cos <Sr =
Xd

.sen
Xd

2Xd*Xq

El primer trmino es similar al resultado obtenido para el

motor de rotor cilindrico (para el que Xd = Xq = Xa). El segn
do trmino, que es una armnica doble proporcional a la diferen

cia (Xd - Xq), representa la potencia de reluctancia debida al

efecto de "saliencia* de los polos

Esta potencia se man i -

fiesta an cuando la excitacin es nula (independiente de E),

es decir, es la mxima potencia que el motor puede desarrollar
cuando

su campo no est excitado*

En la figura 2*9 se grafiza el torque en funcin de<Ccon

el objeto de visualizar las dos componentes. El efecto del

torque de reluctancia es doble: incrementa el valor mximo del

torque total y reduce el ngulo <Sm correspondiente a dicho valor mximo*
Haciendo el anlisis para el estado transitorio se llega
a una expresin similar:
p

X'd

2Xd.Xq

En donde E1: voltaje de excitacin transitorio,

X'd: reluctancia directa transitoria
En este caso el torque de reluctancia se invierte (X'd<Xq),
como puede observarse en la figura 2*1O*

3-3*- FACTOR DE ESTABILIDAD.

FIG. 2 9

36
VARIACIN

DEL

OPERACIN

TORQUE

DEL

MOTOR

CON RESPECTO
BAJO

AL

CONDICIONES

NGULO
DE

DE TOROUE tf PARA

ESTADO NO

NGULO

2
3

sen 2 4

P = P,+ P2
p * FACTOR DE ESTABILIDAD

PARA UN

TRANSITORIO

RANGO DE OPERACIN
DE
LA MAQUINA COMO GENERADOR

RANGO DE OPERACIOM
DE LA
MAQUINA COMO
MOTOR

Xd
. V(Xd-Xg.)
P, 2Xd . X q

LA

NGULO

DE TORQUE

FIG. 2.10

37
VARIACIN

DEL TORQUE

CON RESPECTO AL

OPERACIN

DEL

BAJO CONDICIONES

MOTOR

NGULO
DE

DE TORQUE

ESTADO

PARA

LA

TRANSITORIO

RANGO DE OPERACIN DE
LA MAQUINA COMO MOTOR

180

NGULO

\q

= P,+ Pz

FACTOR DE ESTABILIDAD

O RIGIDEZ

PARA

UN

NGULO

DE JORQUE

38
Se denomina factor de estabilidad del motor a la relacin
de la variacin de la potencia con respecto al ngulo, es de cir a la derivada dP/d = p (Vanse las figuras 2.9 y 2*1O}*

Mientras ms grande es p (positivo) mayor es la estabilidad del acoplamiento elctrico del motor al sistema

del que *

toma potencia asi como tambin mayor es la estabilidad mecnica entre el motor y su carga como se ver mis adelante al analizar el balanceo de la mquina*

ii..- DETERMINACIN DE LAS REACTANCIAS SATURADAS DE LA MAQUINA.

La saturacin del hierro del circuito magntico de la mquina determina que la relacin entre la tensin inducida in terna y la excitacin de campo deje de ser lineal a partir de
cierto punto, desde el cual a incrementos constantes de la corriente de campo corresponden incrementos cada vez menores de
la tensin inducida como se puede observar en la curva de saturacin a vacio de la figura 2.1
La saturacin en definitiva determina que la reactancia de la mquina sea progresivamente menor conforme se incrementa
el voltaje inducido*
*1- MOTOR DE ROTOR CILINDRICO,

A continuacin se desarrolla el proceso para determinar el

valor de la reactancia sincrnica saturada en un motor de rotor
cilindrico.
Cuando el motor est operando bajo carga la fuerza magneto,
motriz resultante en el entrecierro es igual a la diferencia vc
torlal entre la fuerza magnetomotriz del campo menos la fuerza
magnetomotriz debida a la reaccin de la armadura
R -F -A

(1)

En donde:
R Es la fuerza magnetomotriz en el entrehierro
F = Es la fuerza magnetomotriz debida a la corriente del
campo*
* Es la fuerza magnetomotriz debida a la corriente de la armadura (reaccin de la armadura)*
Las correspondientes tensiones inducidas deben atrasar

9O a estas fuerzas magnetomotrices; en base a lo cual se puede dibujar el diagrama vectorial de la figura 2,11
e I ~ Era
En donde*1

(2)

FIG. 2 . II

DIAGRAMA VECTORIAL Y CIRCUITO EQUIVALENTE PARA LA DETERMINACIN

DEL FA:TOR DE SATURACIN

TXs

Xp

Xra

Ero

Ep

Ee

VOLTAJE

Ee

TENSIN INDUCIDA

Ero

CADA

LOS

BORNES
EN

DE TENSN

VOLTAJE

CORRIENTE

EL

DE

LA

= Xro + Xp

DEL MOTOR
ENTREHIERRO ( NO SATURADA)

POR REACCIN DE LA

INTERNO
EN

Xs

ARMADURA

EXCITACIN ( NO SATURADO )

ARMADURA

FUERZA

MAGNETOMOTRIZ DE

FUERZA

MAGNETOMOTRIZ

RESULTANTE

FUERZA

MAGNETOMOTRIZ

DEBIDA

LA

EXITACION
EN EL

A LA

Xs

REACTANCIA

SINCRNICA ( NO SATURADA)

Xra

REACTANCIA

DE

Xp

REACTANCIA

REACCIN DE

LA

ENTREHIERRO

REACCIN DE

LA

ARMADURA

ARMADURA NO SATURADA)

DE CONCATENAMIENTO

(POTIER)

40

41
Ee Tensin inducida en el entrehierro debida a R.

* Tensin de excitacin debida a F.

Era* Tensin debida a la reaccin de la armadura

Era puede ser considerada como una calda de tensin por je
fecto de la corriente de armadura 1*
Era * j!.Xra

(3)

Por otra parte la tensin en el entrehierro Egdifiere del

voltaje aplicado a los bornes del motor en una calda de tensin
debida

tambin a la corriente de la armadura 1 y a la reactan

cia denominada de concatenamiento Xp.

En esta forma la reactancia sincrnica que determina la calda de tensin I*Xs entre V y E viene dada port
X - Xp + Xra

En la figura 2*11 se muestra el circuito equivalente co rrespondiente*

El circuito del flujo de concatenamiento es en su mayor
parte a travs del aire*

Por tanto la componente Xp de la reac

tancia sincrnica no es afectada mayormente por la saturacin y

se la puede considerar constante*

42
1 efecto de la saturacin sobre la reactancia Xra puede
ser determinado

mediante el denominado

factor de saturacin

(K), de la siguiente manera:

En la curva de saturacin de la figura 2.12, se tiene que
para una

corriente de campo If la tensin inducida serla

pero el valor obtenido realmente por la saturacin es Ee^4 *

1 factor de saturacin se define por la relacin:

3W

Era *

Era/K

(6)

Por otra parte en el diagrama vectorial se tiene que;

Era = IXs - IXp

* 1 (Xs - Xp)
Era
K

(7>

FIG. 2 . 1 2
FACTOR

DE SATURACIN

PARA

REACTANCIAS

LA

DETERMINACIN

DE

LAS

SATURADAS

__ MAGNETIZACIN LINEAL
EL ENTREHIERRO

EN

CURVA DE SATURACIN

FUERZA

NOTA

MAGNETOMOTRIZ

E :

VOLTAJE

DE EXCITACIN

Ee .

TENSIN

INDUCIDA

Era :

CADA DE TENSIN

R
A
K

EN

EL

O CORRIENTE

MAGNETOMOTRIZ

DEBIDA

FUERZA

MAGNETOMOTRIZ

RESULTANTE

FUERZA

MAGNETOMOTRIZ

FACTOR

: LOS

ASTERISCOS

EXCITACIN

ENTREHIERRO

POR REACCIN DE

FUERZA

DE

DE

DEBIDA

LA

A LA

ARMADURA
EXCITACIN

EN

A LA

EL

ENTREHIERRO

REACCIN DE

SATURACIN
REPRESENTAN

VALORES

SATURADOS

LA

ARMADURA

43

44
*
IKra

Xs - Xp
*
K

*
*
Xs Xra + Xp

Xs

Xs

* XP + Xp
K

(9)

1 valor de Xp se lo calcula en base a la curva de poten*

ca cero, mediante el mtodo de Poitier*

I..2.- MOTOR DE POLOS SALIENTES.

La saturacin de la reactancia sobre el eje directo Xd del

motor de polos salientes puede ser determinada en forma
ga a la de la reactancia sincr&nica Xs del motor de
lindrico. Es decir que:

anl

rotor ci-

En doee?

Xd * Reactancia directa saturada

Xd = Reactancia directa no saturada
Xp =* Reactancia de concatenara!ento.
K

Factor de saturacin*

Los valores de Xp y K pueden ser determinados segn el

mismo procedimiento anterior*
Por otra parte si se considera el

gran

espaciamiento de

aire interpolar, la saturacin de la porcin de hierro del cir_

cuito magntico es prcticamente

nula;

es decir que se pue-

de tomar a la reactancia en cuadratura Xq como constante*

5*- APLICACIONES DE LOS MOTORES SINCRNICOS.

Los motores sincrnicos representan un medio econmico p

ra mejorar el factor de potencia de los sistemas elctricos con la correspondiente reduccin en el costo de la energa e *
lctrica.

Esta caracterstica unida a los requerimientos de

velocidad constante determinados por algunos tipos de cargas,

hacen necesaria la utilizacin de los motores sincrnicos en la industria*

1.- En canteras y fbricas de cemento para mover molinos

de bolas o de rodillos sueltos para minerales; trituradores g
ratorios, de mandbulas o de rodillos para productos ptreos;
molinos hrcules para cemento, etc.
2- Compresores y mquinas soplantes como aventa dores, extractores de gases, ventiladores, turboventiladores, compresores centrfugos o de mbolo para aire, amoniaco, anhdrido
carbnico, fren, etc*

3- Para mover rboles de transmisin en las fbricas de

harinas*

Ij..- En aserradores y fbricas a base de madera para propulsar sierras de cinta o circulares, astilladores, fresadoras,
etc*
5*- En las fbricas de pulpa o papel para mover refinadores cnicos (Jordans), diferentes tipos de rodillos para el la
minado, astilladores de madera para la obtencin de la pulpa
molinos de pulpa, etc*

6.- Bombas de aplicaciones generales (regado, drenaje de a.

guas impuras, bombeo de aceite etc.) sean centrifugas, rotati vas o de mbolo*
7.- En las industrias de caucho y plsticos para propulsar
mezcladoras Bambury y plastificadoras, molinos

de caucho bruto,

rodillos pa ra laminado, etc*

8.- En la industria del acero se usan los motores einernieos para mover diferentes maquinarias que requieren de velocidad
constante

tales como laminadoras para obtener placas, chapas, -

tubos, barras, palastros

y flejes de acero, laminadores de hie-

rro y aceros redondos ; mquinas

rectificadoras y fresadoras, *

etc.
Se suele clasificar a los motores sincr&nicos, para efectos
de

su aplicacin industrial, en motores de alta velocidad y mo-

tores de baja velocidad, siendo el limite las 1.800 R*P.M*

Los motores sincrnicos de alta velocidad son recomendables
para mover todos aquellos tipos de carga que requieren de velocj^
dad constante; en tanto que los de baja velocidad, que son generalmente diseados para

acoplamiento directo con la carga a ser

movida, se recomiendan para tales aplicaciones como compresores

de aire o dixido de carbono, refinadores, determinadas bombas,

48
astilladores, y maquinaria en fbricas de aceros

Normalmente los motores sincrnicos son diseados para ope.

racin nominal a un factor de potencia de lOQJ ^ 8O# en a vanee; sin embargo, cuando en el sistema se requiere una corre
ci&n adicional del factor de potencia reactiva, puede obtener*
se motores diseados para una operacin nominal a factores de
potencia en avance an ms bajos*

Entre los principales factores que determinan

la selec -

cin de un motor para una aplicacin dada se pueden mencionan

la

potencia requerida por la carga; el tipo y calidad de la -

misma (uniforme, variable, pulsante, de alta o baja Inercia, cargas que requieren continuidad de servicio, etc.); las caractersticas del sistema de alimentacin; el precio de la energa
que incide en la seleccin del factor de potencia; la necesidad
de unac&rreccin
etc*

adicional del factor de potencia del sistema

LA ESTABILIDAD DE LOS MOTORES SINCRNICOS.

1.- EL PROBLEMA GENERAL.-

Estabilidad de un sistema de potencia elctrica es aquella

propiedad del mismo que garantiza que permanecer en equilibrio
ante cualquier perturbacin en sus condiciones de operacin or,
mal.

Se manifiesta como la capacidad del sistema de crear en -

tre varios elementos fuerzas restauradoras iguales y opuestas a

las originadas por la perturbacin

En los sistemas de potencia elctrica alterna, la estbil^

dad es la capacidad de las mquinas (generadores, motores o con
densadores) de mantenerse en sincronismo (en paso) ante eventua_
les alteraciones en las condiciones de funcionamiento normal.

No se puede hablar de estabilidad sin antes especificar

las condiciones ante las cuales se trata de averiguar si el sis.
tema es estable o no; es decir el clculo consiste en determi nar y medir esa propiedad ante ciertas condiciones especificadas
previamente*

50
del motor sincrnico, dependern principalmente de la porcin del sistema que se considere*
Asi, si consideramos en primer lugar el motor en s mismo,
tomando potencia de una fuente de capacidad considerablemente ms
grande (barras infinitas) y transmitiendo esa potencia, a tra vs de su reactancia interna, al eje que mueve la carga; las
condiciones ante las cuales convendr entonces determinar la e
tabilidad estarn dadas por la naturaleza de la carga, por va rlaciones de la misma, por perturbaciones provenientes de la alimentacin, etc* Vase la figura 3*1*

Si se considera en cambio que la capacidad de la red no ~

es lo suficientemente grande corno para no ser afectada por el funcionamiento del motor que toma potencia de la misma, ser ne
cesario abarcar el sistema completo a fin de determinar los e fectos que las oscilaciones del motor puedan producir sobre

la

generacin. Vase la Figura 3*2.

Dentro de este ltimo punto de vis ta el caso idealizado ex.

tremo se tiene al considerar un sistema formado por dos mquinas
sincrnicas de igual capacidad, interconectadas, la una actuando
como generador y la otra como motor*
2.- CAUSAS DE INESTABILIDAD DEL MDTOR.

FIG. 3. I

51
SISTEMA

DE

POTENCIA : MOTOR

SINCRNICO

CAPACIDAD

POTENCIA
DE
ENTRADA

CONECTADO

ILIMITADA (BARRAS

REACTANCIA
DE
TRANSFERENCIA

BARRAS

DE

INFINITAS)

MOTOR
SINCRNICO

POTENCIA
DE
SALIDA

BARRAS
INFINITAS
FLUJO DE LA

POTENCIA

FIG. 3. 2
SISTEMA

TORQUE
DE
ENTRADA

DE POTENCIA ; DOS MAQUINAS SINCRNICAS

GENERADOR
SINCRNICO

REACTANCIA
DE
TRANSFERENCIA

FLUJO DE

LA

POTENCIA

INTERCONECTADAS

MOTOR
SINCRNICO

TORQUE
DE
SALIDA

52
Cualquier perturbacin sobre el flujo de potencia
sentar una causa capaz de arrastrar al motor a su prdida de sin
cronismo. Las perturbaciones se manifiestan como variaciones graduales o sbitas de la potencia sea en el punto de

entrada

o en el de salida; provienen por tanto de la alimentacin o de

la carga*
Si la variacin es brusca la respuesta inicial del sistema
es de carcter transitorio, hasta ajustarse a las nuevas condiciones de operacin; si es gradual,el cambio de una situacin a
la otra ocurre asi mismo gradualmente (estado permanente)* En esta forma se puede considerar a la perturbacin como una excitacin o estimulo que acta sobre el sistema*
En uno y otro caso la perdida de estabilidad del motor podr ocurrir si la nueva condicin de operacin supera el lmite
de

estabilidad respectivo (transitorio o permanente) como se v

ri ms

adelante, es decir si la excitacin es demasiado fue

te*
Desde el lado de la alimentacin las perturbaciones pueden
provenir de variaciones de la tensin del sistema, aperturas o cierres de lineas, entradas o salidas sbitas de otras cargas y
principalmente las fallas* El efecto de una falla es doble;

primero porque drena parcial o totalmente la potencia que fluye

53
al motor y seguido por la desmagnetizacin producida por las c
rrlentes de secuencia negativa al circular por los arrollamientos del motor*
Desde el lado de salida las perturbaciones pueden ser in serciones o incrementos sea lentos o sbitos del torque de carga, retiradas o disminuciones s&bitas del mismo, etc.
La influencia de estos fenmenos sobre el comportamiento del motor ser analizada ms adelante*

3.- OSCILACIN DE LA MAQUINA POR EFECTOS DE UNA PERTURBACIN.

3*1.- TORQUE NETO O DE ACELERACION.-

Una situacin de desequilibrio entre las potencias de en trada y salida provocada por una perturbacin establece en el motor un torque neto igual a la suma del torque electromagntico y del torque de la carga. Por el momento descontamos cual quier amortiguamiento.
NOTA: Los trminos potencia y torque son intercambiables puesto
que la velocidad del motor permanece ms o menos constante a menos que pierda definitivamente su estabilidad*
Si consideramos positivo al incremento del atraso del rotor

con respecto al campo magntico del estator (o sea al ngulo de

torque ), entonces un exceso de la potencia de salida con respecto a la de entrada
gativo que

(Tc> Te) representara un torque neto ne-

tendera a decelerar el motor*

- Tn = Te - Te
Tn Te - Te

En donde:
Tn Torque neto
Te = Torque electromagntico
Te = Torque de la

carga*

En funcin de la inercia del sistema rotante y de la acele_

raci6n angular el torque neto estara expresado por:
Tn = !.* L.d2e/dt2
En donde]
1 * Momento de inercia (Kgm.seg*yradin)
o

c = Aceleracin angular (rad/seg )

& ngulo con respecto a un eje fijo*
Puesto que ms bien nos interesa la posicin del rotor con
respecto al campo magntico que gira a velocidad sincrnica (Wl)
que con respecto a un eje fijo, hagamos la sustitucin!

55
S* O Wl.t

En donde:

Wl * Velocidad sincrnica
O * Desplazamiento angular del rotor con respecto a un eje
esttico.
Derivando dos veces con respecto al tiempo se tiene:
d2 S /dt2 d Vdt2
Por tanto el torque neto queda:
Tn I.d23/dt2
Y la potencia neta o de aceleracin ser:
Pn = l.W.d2S /dt2

* M.d2<S/dt2

M es el momento angular o constante de inercia. Es una constante de la mquina, su valor ser determinado posterior mente*
1 torque neto determina la tendencia del rotor a despla zarse hacia atrs o hacia adelante con referencia al campo magntico rotante* Asi, si el rotor se halla girando a velocidad
sincrnica, bajo condiciones permanentes, conservando un despl
zamiento So ajustado a su carga inicial; un torque neto positivo

determinado por un exceso de potencia de entrada con respecto a

la requerida por la carga determinar que el ngulo

disminuya

desde su valor <$6 con una aceleracin (- d S /dt ) Inversamente, si el torque de carga excede al torque de entrada el tor que neto ser negativo y el ngulo S tender, a incrementarse ha
ta ajustarse a las nuevas condiciones de operacin*
Lo importante de este hecho es que cuando la perturbacin es
sbita (estado transitorio) el rotor se comporta como pndulo de torsin, oscilando alrededor del nuevo punto de operacin -con una frecuencia determinada
3.2- ECUACIN DE BALANCEO.

La determinacin de la frecuencia de esta oscilacin del rotor en calidad de pndulo de torsin es de importancia ante,per.
turbaciones de carcter pulsante, sean originadas en el lado de
alimentacin o en el

de la carga. Tales perturbaciones pueden

imprimir al rotor la denominada "oscilacin foreada19. Cuando la

frecuencia de la perturbacin se aproxima a la frecuencia aatvi
ral del rotor, ste recibe impulsos que pueden amplificar su o
cilacin natural (fenmeno de resonancia); por otra parte ai
las dos frecuencias son distintas los impulsos se oponen a la oscilacin natural amortiguando su amplitud.
1 comportamiento transitorio del rotor se puede analizar *

en base a la ecuacin que involucra todos los tonques (en funci&n deS ) que actan sobre el mismo, esta ecuaci&n la denominaremos de "balanceo del rotor"*
Para

determinarla consideremos estos torques, estableciendo

como estimulo del sistema a cualquier perturbacin sobre el to

que de la carga Te:

Tn * I*d% /dt2

b) E 1 torque debido a los arrollamientos de amortiguacin (ser analizado posteriormente) proporcional a la velocidad de
la oscilacin:
Ta Kl.dS /dt
En donde:
Kl (kg.nuseg/rad) es la constante de amortiguamiento*

Descontando el efecto de saliencia de los polos y consideran

do que para oscilaciones pequeas sen&t2; el torque sincronizar!
te se podr expresar ass

Te * K2.S

En donde K2 ser la tangente a la curva torque -ngulo de torque en el punto de operacin

1 efecto de saliencia de los polos podr ser considerado
indirectamente si el valor de K2 se lo calcula sobre la curva
torque-ngulo de torque que incluya el trmino en funcin de sen

1 torque neto actuante sobre el rotor durante una situacin

transitoria ser:
Tn Te - Te - Ta

Es decir que:
Tn + Ta + Te

Te

Ud%/dt2 + Kl.dS/dt + K2. - Te.

Esta ecuacin diferencial es similar en su forma a la de un

circuito elctrico en serie RLC:
L.d2q/dt2 + R.dq/dt + (l/c).q = e

En donde e y q son anlogos a Te y respectivamente; la ana

logia entre L R y 1/c y las constantes I Kl y K2 es obvia.

33- CONDICIONES TRANSITORIAS, FRECUENCIAS DE OSCILACIN DEL ROTOR. -

A fin de analizar la situacin transitoria del ajuste del ngulo de torque del motor a una nueva condicin de operacin,
interesa la solucin complementaria o natural de la ecuacin dj^
ferencial anterior independientemente del tipo o carcter de perturbacin (excitacin), es decir cuando queda la ecuacin igualada a cero*

I.df/ dt + Kl*df/dt
Dicha solucin ser de la formas

En donde pl y p2 son las raices de la ecuacin carcter lst

*-.'
ca:
l.p2 + Kl.p + K2 = O

v=
- K2/I
p2 -K1/2I - V
(K1/2I)2 - K2/I

60
Al y A2 son cons tantes de integracin que son determinadas a base de las condiciones iniciales, como se ver posteriormente

La solucin puede ser analizada bajo las siguientes circuns

telas:
a) Supngase que el efecto de los arrollamientos
tiguacin es nulo; es decir Kl = O.

de amo

En este caso la ecuacin -

caracterstica ser:
I.p2 * K2 = O
P2 = - K2/I
Si hacemos K2/I =
Entonces:

P2 ~ ~ W 2

De donde:
pl JW
P2 = - jWo

La solucin de la ecuacin diferencial ser:

S

(t) = Al.cjw<pt + A2.l"JWot= B.sen w^t

Representa una oscilacin sinusoidal para, cuya frecuencia

se denomina "frecuencia natural no amortiguada" y est dada por:

61
* = Y1

K2/I

b) Se considera el efecto de amortiguamiento. La constante

Kl es

el elemento de disipacin de energa (anloga a la resis-

tencia R en un circuito elctrico) y su efecto siempre esta presente en la prctica.

Las raices de la ecuacin caracterstica eran*

Pl - - Kl/21 + V--- - - + f-
' (K1/2I) - K2/1

a - 1C

P2 - Kl/21 - V-T- -a - V/ (Kl/21)2 - K2/I

* -

En donde:
a Kl/21
wf=

De

K2/21

acuerdo a los valores relativos de a y Wo pueden presen

tarse los siguientes tres casos, a saber

le* a2 > Wo2. Las races pl y p2 son entonces reales. Es
te caso representa la situacin transitoria de acuerdo a la cual
el ajuste del ngulo se efecta sin oscilacin y de una manera
exponencial.

Se denomina sobreamortiguado*

Vase la figura 3*3.

FIG. 3 . 3

62
CURVAS

DE OSCILACIN DEL
TORQUE

UNA

NGULO

MOTOR .{AJUSTE TRANSITORIO

NUEVA

CONDICIN

DE TORQUE MXIMO

DE

DEL

NGULO

DE

OPERACIN )

</m

NGULO DE TORQUE FINAL CORRESPONDENTE

MUEVA SITUACIN ESTABLE DEL MOTOR

r>
o

UJ
Q

o
o
z

<

_AN(3yLO_ .PE. TORQUE'.__ INICIAL i o . CORRESPONDIENTE

MOTOR

ANTES

DE

PRODUCIRSE LA

PERTURBACIN

TIEMPO

AJUSTE

OSCILATORIO : ( K , / 2 I ) < K a / I

A LA OPERACIN DEL

LA

63
La respuesta es "oscilatoria amortiguada". Vase ia figura 3*3*

3o

2
2
a o Representa la situacin limite entre los **

dos casos anteriores; carece de utilidad por ser poco frecuente

en la prctica* Este caso se denomina "amortiguamiento critico".
De estos tres caso el segundo es el ms frecuente y por
tanto) el
el ms
ms importante
importante en
en la prctica*

Si a2^ Wo2 las races

pueden ser expresadas asa

'
- a

* -a <f JWa

_a _ I

-a - JWa

Wa . ^

V
r

K2/I -

La soluci&n de la ecuacin diferencial entonces quedas

= C*e-at sen wat

64
1 caso es similar al analizado anteriormente excepto por
dos circunstancias:
1.- Debido ai factor eat , la oscilacin sinusoidal es ahora amortiguada exponencialmente*
2*- La frecuencia natural de oscilacin es menor (wa-cwo).
Entonces a * Kl/1 (seg~ ) es una "constante de amortiguamiento; su inversa 1/K1 es el intervalo al final del cual la amplitud de la oscilacin (envoltura de la curva) se reduce a I/e =
= 0,368 de su valor inicial*
3*lj.- CONDICIONES INICIALES.

Las condiciones iniciales sirven para evaluar las constantes de integracin*

Puesto que se desconocen nicamente dos constantes independientes Al y A2, se requieren dos condiciones especficas que p
drlan ser dos valores sea del ngulo de terque, o de la veloc_i
o

dad d/dt, o de la aceleracin d $ /dt f correspondientes a dos

instantes diferentes.

Mas fcil sin embargo resulta considerar

dos condiciones (ngulo y velocidad por ejemplo) para un mismo instante, aquel en el que

se presente la perturbacin; en este

caso las condiciones se denominan iniciales*

65
Analicemos, por ejemplo, la respuesta transitoria del siste.
ma para el caso de aumentos o decrementos repentinos del torque
de carga*

Supngase que la variacin del torque viene dada por AT, p

sitivo o negativo segn represente incremento o decremento.

La

expresin final del torque de carga ser entonces:

T + AT

En donde:
T Torque inicial.

1.- Asumamos primeramente que el sistema inmediatamente antes de la perturbacin se halla en reposo, es decir bajo condiciones de estado permanente (ngulo de torque S0 ajustado al valor inicial de la carga).
La solucin completa de la ecuacin diferencial ser entonces:

* Al.epKt + A2 p2wt + (T + AT)/K2

Puesto que en el instante t = O el torque de la carga es
gual al torque de sincronizacin, se tiene la igualdad:

fi
K2. So * T

Por otra parte cuando t = o

o = Al * A2 + (T + AT)A2
De donde;
Al + A2 * - AT/K2

(1)

Como segunda condicin consideremos el valor de la velocidad d 5/dt en el instante t * O

Una variacin

instantnea de la velocidad requerirla de u

na aceleracin infinita; pero cuando t O la aceleracin tiene

un valor finito; puesto que:

De donde:

AT/1

De lo cual se concluye que la velocidad es nula cuando

t O.
d 5 /dt O

67
Por otra parte; al derivar la solucin general con re$pe
to al tiempo

se tiene quet

d S / d t - Al.pUe pUt + A2.p2.eP2*1

De lo cual resulta que para t = O

O Al.pi + A2.p2

Al -
pl - p2

A2 - Pl

(2)

.AT/K2

.AT/K2

pl - p2

Sustituyendo los valores de pl y p2 se obtiene Al y A2 en

funci&n de las constantes conocidas de la mquina (I, Kl y K2).
2*- Hasta el momento

se ha considerado al sistema inicia_l

lente en reposo; es decir para t O S constante y d /dt O,

Puede ocurrir sin embargo que para t = O el sistema est respondiendo a una o varias perturbaciones previas (condiciones
iniciales transitorias)* En este caso basta considerar la cuali

68
dad lineal de la ecuacin diferencial, en virtud de la cual es
posible obtener el comportamiento transitorio completo sumando
todas las respuestas inconclusas y la respuesta debida a la me.
va perturbaci&n; esta ltima calculada como si el sistema nuble;
ra estado

inicialmente en reposo.

Ij..- ANLISIS DE LA ESTABILIDAD DEL MOTOR ANTE VARIACIONES DE LA

CARGA.

14.*!.- INCREMENTOS GRADUALES DE LA CARGA

En general la opera ci&n del motor es estable cuando el in

cremento del ngulo de torque representa tambin incremento en
el torque

sincronizante; es decir cuando el factor de estbil^

dad dT/des positivo.

En la figura 3*4> &e muestra una curva torque -ngulo de tO

quese que

que incluye el efecto de saliencia de los polos*

Suponga.

el torque inicial requerido por la carga es TI. El to

que tomado por el motor de la red ser tambin TI (se desprecian

las prdidas). En estas condiciones el punto de operacin viene dado por el punto (1).

FIG.

CURVA
RftRA

TORQUE - NGULO
ANALIZAR

EL

DE TORQUE

LIMITE

DE

PARA

UN MOTOR

ESTABILIDAD

EN

DE POLOS

ESTADO PERMANENTE

180*

NGULO

dT/drf>O

Ti

~ TORQUE INICIAL DE

T 2 = TORQUE FINAL

LA

DE LA

TM = LIMITE DE ESTABILIDAD

DE

TORQUE

cuando ^.

CARGA
CARGA
EN

ESTADO

SALIENTES

PERMANENTE

3.4

70
la potencia que la red proporciona a la mquina es menor que la
potencia requerida por la carga; la diferencia entre las dos p
tencias queda suplida momentneamente por un decremento de la e
nergia cintica del rotor.

Se crea pues un torque neto que

tiende a decelerar a la mquina la cual disminuye su velocidad

temporalmente hasta ajustar el ngulo de torque al valor

2, -

que representa nuevamente una condicin de equilibrio entre las

dos potencias de entrada y salida*

Asi se puede aumentar gradualmente el torque de la carga hasta el valor Tm (punto 3)

A partir de

entonces cualquier -

nuevo incremento determinar un incremento tambin del ngulo S ms all de m; esto significar que la potencia de entrada sea cada vez mayor asi como tambin la potencia neta decelerante; el motor

al no poder restablecer el equilibrio habr

perdido su estabilidad.

Tm representa entonces el "lmite de estabilidad" para estas condiciones de incremento gradual de la carga (estado perma
nente)

\.2.- INCREMENTOS BRUSCOS DE LA CARGA. En la figura 35 se muestra una curva de torque -ngulo de
torque para un motor de rotor cilindrico*

71
La horizontal Tcl representa el torque

inicial de la carga;

su interseccin con la curva da el punto "a" de operacin del um

tor antes de la perturbacin, correspondiente a un ngulo de to
que o.

Supngase ahora que el torque Tcl

se incrementa sbitamen-

te en el valor At; el nuevo valor de la carga vendr entonces re

presentado por la horizontal Tc2. En este momento el torque mecnico es mayor al torque electromagntico enAt; este valor At
es pues, un torque neto decelerante que obliga al motor a perder
velocidad incrementando su ngulo de torque a partir de o.

Conforme esto ocurre el torque neto disminuye hasta hacerse

nulo en nc* cuando las potencias de entrada y salida se igualan.
n este punto la velocidad d S /dt es mxima

Durante el recorrido "acn la inercia del sistema rotante en

trega energa a la carga; energa que es igual al rea Al ( to
que x 5 energa) y que deber ser recuperada inmediatamente
puesto que la inercia no produce ni disipa energa.
Para que esta recuperacin de energa se haga efectiva el n
guio de torque contina incrementndose.

A pa rtir de "ctt el -

torque neto se invierte por que la potencia de entrada es entonces mayor que la de salida.

La energa total se anula en "dn, cuando el rea A2 (posit

va) iguala al rea 41 (negativa); entonces el motor alcanza su
ngulo de torque mximo <fm.

Pero en nd" el torque de aceleracin es mximo obligando al

motor a disminuir el ngulo de torque hasta "cn. 1 punto de
operacin en su recorrido "de" barre nuevamente un rea A2 que
representa energa almacenada que deber ser entregada nuevaraen
te; esto obliga al punto a regresar hasta na** Se cumple asi u
na oscilacin completa

alrededor de ncn, que se repetirla ind

fluidamente - En realidad estas oscilaciones mueren finalmente

sobre el punto ncn debido al amortiguamiento (disipacin de e nergla)*
En la figura lj.. se mu stra el limite de estabilidad para
la condicin que se acaba de analizar y que viene dada por Tcnu
Para un incremento sbito de la carga mayor que Atm el rea
A2 ser menor que Al* Al no cumplirse la igualdad entre Al y A2 el ngulo continuar creciendo ms all deibu
punto cualquiera* "e* por ejemplo, la potencia

Pero para un
neta es nueva -

mente negativa. Esto har que el motor siga perdiendo veloci dad, esta vez sin posibilidad de recuperacin; es decir habr perdido su estabilidad*
En la figura lj.2 se muestra el limite de estabilidad para u_

F1G. 3.5
ANLISIS GRFICO DEL COMPORTAMIENTO DEL MOTOR ANTE
DE LA
CARGA
a ) APLICACIN DEL CRITERIO DE LAS REAS IGUALES
b) TORQUE O POTENCIA NETA DURANTE LA OSCILACIN
c) VARIACIN DE LA VELOCIDAD DURANTE LA OSCILACIN
TORQUE

INCREMENTO

BRUSCO

73

ELECTROMAGNTICO

TORQUE DE LA CARGA
DE LA PERTURBACIN

TORQUE INICIAL
LA
CARGA

90

(80
NGULO DE TORQUE

o = NGULO

DE

TORQUE INICIAL

m= NGULO DE TORQUE

2
o

2
LJ
Ul

UJ
O

tu

NGULO
4

DE TORQUE

MXIMO

DE

DESPUS

FIG. 3.6

ANLISIS

GRFICO DEL

COMPORTAMENTO DEL MOTOR ANTE UNA DISMINUCIN BRUSCA

DE LA CARGA
o)APUCAC/ON DEL CRITERIO DE LAS
REAS IGUALES
bTORQUE O POTENCIA NETA DURANTE LA OSCILACIN
c) VARIACIN DE LA VELOCIDAD DURANTE LA OSCILACIN

.
74

TORQUE ELECTROMAGNTICO

TORQUE INICIAL OE
LA CARGA

Te i
TORQUE DE LA CARGA
DE LA PERTURBACIN

a)

180
NGULO

DE

TORQUE

4o = NGULO DE TORQUE INICIAL

m = NGULO DE TORQUE MNIMO

o
o

a:
J

o
NGULO
UJ O

b)

DE TORQUE

DESPUS

na insercin brusca de carga cuando el motor se halla operando

inicialmente a vacio*

J..3*- DISMINUCIN BRUSCA DE LA CARGA*

En los diagramas de la figura 3*6 se puede estudiar el comportamiento del motor cuando el torque de la carga es disminuido bruscamente*

1 anlisis grfico es anlogo al del caso que

se acaba de ver (prrafo J..2) y por tanto no se lo presentar.

Conviene no obstante, anotar que el ajuste del motor al
vo valor de carga se realiz a mediante una disminucin del ngti
lo de torque En ocasiones este decrecimiento, durante un rae.
dio ciclo de la oscilacin, puede ser tan grande capaz de cau sar la inversin del ngulo . Convencionalmentef en el presen
te estudio, se ha considerado que un incremento dea" (atraso del
rotor con respecto al campo magntico del estator) es positivo*
Por tanto la inversin de su signo representa una

situacin en

que el rotor se adelanta con respecto a dicho campo magntico;

bajo estas condiciones la mquina opera como un generador sincrnico*

Supngase que el punto inicial de operacin es "aw, corres-

FIG.

3.7.

76
ANLISIS GRFICO
DISMINUCIN

PLANO

DE

BRUSCA

OPERACIN

MAQUINA COMO

DE

DE

LA

REVERSIN DEL

DE

LA

NGULO

DE JORQUE

ANTE

UNA

CARGA

LA

GENERADO

TORQUE INICIAL
DE LA CARGA

fe

JORQUE FINAL DE LA CARGA

DESPUS DE LA PERTURBACIN

90
NGULO

DE TORQUE

77
pendiente a un torque de carga Tcl

1 valor de este torque se

disminuye entonces bruscamente a Tc2; en este momento el torque

electromagntico excede al torque mecnico en el valor At*

La

mquina se acelera y en consecuencia el ngulo de torque comen

za a disminuir.

En el punto NcN las potencias de entrada y salida se igua,

lan, es

decir, se anula el torque acelerante; sin embargo la -

mquina ha almacenado energa cintica por efecto de la acelera

cin, energa que deber ser entregada inmediatamente a la carga. Esto determina que el ngulo de torque contine decreciendo*
El torque neto que entonces se crea es negativo (decelerante) puesto <|ue la potencia de entrada se hace menor que la de salida*
El torque de entrada contina decreciendo hasta anularse cora
pletament cuando la mquina alcanza el punto de operacin nOtt
Aqu, sin embargo

A2 es an menor que Al; el punto de operacin

sigue por tanto desplazndose hacia la izquierda, el ngulo de

terquease invierte y el motor comienza a ceder parte de la e*
nergla de su oscilacin a la red de alimentacin*

78
inercia total del

sistema de generacin no es lo suficientemente

grande con respecto a la del motor, por ejemplo) las oscilaciones

del motor se reflejarn en el funcionamiento de la generad fin.

Si la reversin del flujo no es posible (por ejemplo cuando

existen las protecciones respectivas); el punto de operacin no
podr desplazarse hacia la izquierda ms all de

ttO".

Esta si -

tuacin representa por tanto un amortiguamiento forzado a las os

cilaciones del motor*
5.- ANLISIS DE LA ESTABILIDAD DEL MOTOR ANTE FALLAS SOBRE LA RED
DE ALIMENTACIN.
5.4.- ESTABILIDAD BAJO CONDICIONES DE FALLA SOSTENIDA.-

Se define como falla sostenida aquella que se mantiene so bfe el circuito an despus de desaparecer las condiciones transitorias, es decir despus de que la corriente de falla alcanza
su valor permanente*

El efecto de una falla sobre el comportamiento del motor es

doble; por una parte disminuye la potencia de entrada y por otra
provoca una desmagnetizacin del campo debida a las corrientes de secuencia negativa* Todo esto depende de la gravedad y naturaleza de la falla*

79
Es evidente que si una falla sostenida corta todo el flujo
de potencia al motor, la salida de sincronismo de ste es Inevi_
table; pero, si despus de producida la falla existe an cierta
potencia fluyendo a la mquina, sta,

dentro de determinadas -

condiciones podr mantenerse estable*

En la figura 3*8 se muestran las curvas potencia-ngulo de

potencia correspondientes a las dos situaciones: antes de produ
cirse la falla (curva 1) y cuando la falla est presente (curva
2).

Durante su funcionamiento normal el motor estar operando

sobre el

punto "a", para el que se cumple que las potencias de

entrada y salida son iguales; el ngulo de torque correspondien

te es o*

En el momento en que se produce la falla, el flujo de potencia disminuye bruscamente; el punto de operacin cae a "b"
sobre la curva 2 directamente por debajo de naw*

La diferencia entre las potencias de entrada y salida (PePe) representa una potencia neta decelerante (proporcional al
segmento nabR). En consecuencia el motor comienza a perder ye
locidad, el ngulo se incrementa y el punto de operacin se -

FIG. 3 .8

CURVA
DE
POTENCIA CE ENTRADA
ANTES DE LA FALLA

POTENCIA MECNICA
DE LA CARGA

CURVA DE
POTENCIA DE ENTRADA
DURANTE LA FALLA

NGULO

3 o = NGULO

DE

<i m = NGULO

DE

POTENCIA
POTENCIA

INICIAL
MXIMO

DE

POTENCIA

desplaza sobre la curva 2, de Izquierda a derecha; la veloci

dad relativa negativa se incrementa tambin a partir de su va lor inicial cero*

La potencia neta decelerante es cada vez menor conforme la

mquina incrementa su ngulo

de torque hasta anularse cuando

el punto de operad &n alcanza "c". Aqu la velocidad relativa

es mxima as como tambin la energa cedida por la inercia del
sistema rotante (rea Al)*
incrementndose*

Esto determina que el ngulo siga -

Entonces, a partir de *c* la potencia de ace-

leracin se hace positiva (acelera

a la mquina a su velocidad

sincrnica), en tanto que la velocidad relativa negativa comien

za a decrecer hasta hacerse nula cuando <S*ra, y las reas Al y
A2 se han igualado*

En este punto, sin embargo, existe un torque positivo

mo de aceleracin (proporcional

a "de"), que tiende a incremen

tar la velocidad de la mquina ms all de su valor sincrnico,

lo cual determina que el ngulo de torque disminuya a partir de
su valor mxiraom; el punto de operacin regresa entonces a "e*
y despus a "b", para luego continuar oscilando entre "b* y "c*
En realidad las oscilaciones debido al amortiguamiento mueren finalmente sobre "c", que es el punto de equilibrio para las nuevas condiciones de operacin
Para potencias de carga mayores que Pe las reas Al y A2 -

82
sern ms grandes asi como tambin el ngulo mximo m.

1 valor ms alto que permita an a la mquina mantenerse

estable ante una falla sostenida determinada ser aquel para el
cual 5m corresponda al punto de interseccin de la horizontal que representa la potencia de carga y la curva de falla sosten^
da (punto wew en la figura 3*9) En este punto muere la oscila
ci&n puesto que tanto la potencia de aceleracin como la veloc^
dad son nulas*

La potencia Pcm con la cual se obtiene esta condicin critica representa el "lmite de estabilidad" bajo condiciones

v-

transitorias porque para una potencia de carga mayor que Pcm, al alcanzar el motor el punto de operacin ^e", la energa ccdi^
da serla an menor que la recuperada (A2<A1); el ngulo de
torque continuar incrementndose por sobre el valorara al i gual que la potencia neta negativa -Asi, al no existir posibiH
dad de restauracin del equilibrio, el motor perder definitiva
mente su estabilidad*

5*2*- ESTABILIDAD BAJO CONDICIONES DE FALLAS NO SOSTENIDAS.-

El tiempo que dura la falla sobre el sistema, desde el ins_

tante en que ocurre hasta cuando es completamente despejada s
denomina "tiempo de despeje11*

FIG.

DETERMINACIN GRFICA

DEL
FALLA

LIMITE

DE ESTABILIDAD PARA

EL

CASO

3.9

DE

SOSTENIDA

CURVA
POTENCIA

DE

DE ENTRADA

, LA FALLA
CURVA
DE
POTENCIA DE ENTRADA
DURANTE LA FALLA

NGULO

J 0 = NGULO

DE POTENCIA

rf m = NGULO DE

POTENCIA

DE

INICIAL
MXIMO (CRITICO)

POTENCIA

ANTES

DE

84
Es evidente que mientras menor sea el tiempo de despeje, es
decir mientras ms pronto sea restablecido

el flujo de potencia

al motor mayores sern sus probabilidades de mantenerse en sin cronismo.

Para el anlisis grfico es necesario en este caso dibujar

las tres curvas potencia -ngulo de potencia correspondientes a
la situacin normal de operacin antes de presentarse la falla (curval), a la situacin del sistema cuando la falla est presen
te (curva 2)) y a la situacin estable de operacin cuando la -falla queda despejada (curva 3)* Vase el grfico 3.1O*

La potencia de la carga est representada por la horizontal

Pe

1 punto de operacin antes de presentarse la falla est d

do por la interseccin de esta recta con la curva (1), punto "a*

correspondiente a un ngulo inicial

So.

Al producirse la falla el punto de operacin cae a *b" sobre

la curva 2*

Se crea entonces una potencia neta que tiende a fr

nar al motor determinando consecuentemente el incremento del ngulo de potencia y el desplazamiento del punto de operacin en direccin a Hcw

Si suponemos ahora que cuando el ngulo de torque

alcanza

el valor Se la falla es despejada (sea por si misma o mediante -

85
la operacin de algn dispositivo

de proteccin), entonces el

punto de operacin saltar a "e" sobre la curva 3 y continuar!

movindose

sobre sta hasta un punto cualquiera como Hfn en el

que se cumpla que A2 iguala a Al*

Conviene anotar que si al

despejar la falla la reactancia

equivalente del sistema no queda incrementada como por ejemplo

en el caso en que se requiera poner fuera de servicio uneude -dos o ms lineas en paralelo, la curva 3 se identificar con la
curva 1*

Potencias de carga mayores que la representada en la figura 3.1O, determinarn que

nf*

se desplace ms hacia la derecha

(para un mismo valor Se)t siendo su lmite el punto "h" - En e

te momento, cuando *f* cae sobre "h*, la potencia de carga representar el limite de estabilidad para la falla no sostenida
dada*

Asi, si la carga del motor antes de producirse la falla

fuese ms grande que este limite, el motor no ser capar de man

tenerse en paso despus de ocurrir la

Un tiempo de despeje

perturbacin

mayor que el considerado establecer

que el ngulo de despeje Se sea tambin ms grande, haciendo que

"f" se aproxime a nh"*

Para un valor dado de potencia de carga

el ngulo de despeje c (con el cual se obtiene que nfn caiga sobre nhn y Al sea igual a A2) representar un valor critico

FIG. 3 10

ANLISIS

GRFICO DE LA

INFLUENCIA

DE UNA

OPERACIN

DEL

FALLA

DESPEJADA

SOBRE

LA

MOTOR

CURVA DE POTENCIA
DE ENTRADA ANTES
DE LA FALLA

CURVA DE POTENCIA DE ENTRADA

CUANDO LA FALLA HA SIDO YA
DESPEJADA

POTENCIA DE LA

CUR\ DE POTENCIA
DE ENTRADA DURANTE
LA FALLA

NGULO

DE

POTENCIA

CARGA

87
por sobre el cual el motor ser inestable (ngulo de despeje critico)*

Media nte una aplicacin de este anlisis se puede encontrar

la potencia mxima

de carga (limite) en funcin de un ngulo -

de despeje crtico c dado; el procedimiento lo veremos ms adelante*

Por otra parte, en base a la curva de balanceo del ro -

tor, es posible determinar el ngulo de despeje en funcin del

tiempo

de despeje* A partir de estas dos relaciones se puede

entonces obtener el limite de estabilidad en funcin del tiempo de despeje para una falla de condiciones determinadas*

En la prctica el proceso generalmente es inverso; conocido al tiempo de despeje de los dispositivos de proteccin (el
tiempo requerido por los rels para detectar la falla y accionar los interruptores correspondientes ms el tiempo requerido
por stos para interrumpir la corriente de falla) se trata

en

tonces de determinar la potencia mxima o lmite de estabili dad

6*- EFECTO DE LOS ARROLLAMIENTOS DE AM3RTIGUACION.-

En general todas las mquinas sincrnicas de polos salientes van dotadas de arrollamientos de amortiguacin*

En aigu -

as ocasiones stos son diseados considerando nicamente sus

efectos sobre la estabilidad, pero en la mayora de los casos

el diseo reviste otros propsitos como dotar a los motores de
torque de arranque (en este caso los arrollamientos actan como el de

jaula de ardilla de un motor de induccin), proteger

a los arrollamientos

de campo reduciendo el voltaje inducido

sobre los mismos durante variaciones sbitas en la

de la

corriente

armadura provocadas por perturbaciones en la red de su-

ministro, etc*
Los arrollamientos

de amortiguacin consisten de vari -

lias conductoras, generalmente de cobre, colocadas sobre las caras

polares en ranuras paralelas al eje de la mquina y co-

nectadas entre si por sus

extremos*

Cuando la conexin en los extremos es nica, mediante

dos anillos cerrados, se dice que el arrollamiento es ncom pleton, cuando la conexin se corta en los espacios interpola^
res el arrollamiento se denomina nincompleto1*.

Tambin se suele clasificar a estos arrollamientos de a cuerdo a su resistencia elctrica; un arrollamiento de "baja resistencia19 produce, segn la teora del motor de induccin,
un elevado torque a pequeos deslizamientos.

Los arrollamientos amortiguadores, al cortar durante las

oscilaciones del rotor el campo magntico del estator, absorven

energa de tales oscilaciones

amortigundolas en consecuencia

La creacin del torque de amortiguamiento, semejante a la del

torque de un motor en induccin, y su efecto sobre la estabilidad se analizan a continuaci&n:

a) Perturbaciones provenientes de la red de alimentacin:

Una fuente desbaianceada de potencia alimentando al mp_

tor produce en ste dos campos electromagnticos que rotan a velocidad sincrnica; el uno en sentido normal debido a la com
ponente de secuencia positiva de la corriente del estator y el
otro, en

sentido opuesto debido a la corriente de secuencia -

negativa*

A tales campos se los puede llamar de "secuencia p

sitiva*1 y "negativa" respectivamente.

Segn la teora del motor de induccin, la interaccin en

tre la corriente que circula por los arrollamientos de amortiguacin y el campo magntico de secuencia positiva cortado por
estos arrollamientos cuando el rotor se desliza incrementando
su ngulo $9 crea tm torque de secuencia positiva es decir de
igual sentido que el torque electromagntico del motor, que

trata de acelerar a ste cuando pierde velocidad por efecto de la perturbacin

1 torque de secuencia positiva se manifiesta durante y despus de la falla, mientras subsiste la oscilacin; naturalmente su efecto es mayor cuando la falla ha sido despejada
pues entonces la componente de secuencia positiva del sistema
ya balanceado nuevamente, es mayor*
el motor oscila

Cabe anotar que cuando

alrededor de su nuevo punto de operacin, -

el deslizamiento es alternativamente positivo y negativo y en

igual forma el torque de secuencia positiva que trata siempre
de arrastrar al motor a su posicin de equilibrio o sincrnica*
Como se ve el efecto total va siempre en beneficio de la estabilidad.

En forma similar, cuando la alimentacin al motor es desbsi

lanceada, se crea un torque de secuencia negativa debido al campo magntico de tal secuencia.

En este caso, si ttStt es el deslizamiento del rotor con >

i
respecto al campo magntico de secuencia positiva, el deslizamiento con respecto al campo de secuencia negativa ser (2-S),
es decir aproximadamente 2*

Este torque opuesto al de secuencia positiva, acta siempre en el mismo sentido que el torque neto del motor y por tan
to
dad*

representa una desventaja en lo que respecta a la estbili_

91
Los progresos recientes obtenidos en la reduccin del tiem
po de despeje de las fallas, hacen cada vez menos importante el
efecto perjudicial a la estabilidad del torque de secuencia negativa, por lo que puede ser despreciado en el clculo,

b)

Perturbaciones provenientes del lado de la carga:

En el caso de oscilaciones del rotor por efectos de *

perturbaciones provenientes desde

la carga el torque de amot-

tiguamiento creado es nico, de secuencia positiva -Las consideraciones expuestas anteriormente son viudas para este caso*

CAPITULO IV
CALCULO DE ESTABILIDAD.

En general el procedimiento de clculo de cualquier pro blema de estabilidad consiste en probar analticamente el funcionamiento del sistema para determinadas condiciones de oper<a
cin.

Si la respuesta del sistema es crtica para las condicio>

nes previamente asumidas, entonces es razonable suponer que la

estabilidad est garantizada para otras condiciones menos rigti
rosas*

Por otra parte, en el caso concreto

de la operacin del

motor, las causas o condiciones capaces de arrastrarle a una sustitucin inestable son de diverso orden; por tanto la solucin del problema de estabilidad no

es nica, es decir no se

puede afirmar que el funcionamiento del motor ser estable o *

inestable sin antes especificar bajo qu condiciones*

1- CALCULO DE LA ESTABILIDAD ANTE VARIACIONES DE LA CARGA.-

3
baciones originadas en el lado de la carga consideraremos sep
radamente las situaciones en "estado permanente" y en "estado
transitorio*, correspondientes respectivamente, a variaciones
lentas o s&bitas del torque de carga aplicado al motor*

1.1.- VARIACIONES MADERADAS DE LA CARGA. -

a.- Caso del motor conectado a un sistema elctrico de -gran capacidad (barras infinitas). 1 diagrama unifilar se

muestra en la figura l|..l

Como punto de partida asumamos que la excitacin (corrien

te de campo) se mantiene constante durante y despus de la pejr
turbacin.
La expresin para el flujo de potencia es:

V - Voltaje del sistema de alimentacin.

= Tensin interna o de excitacin del motor.
X = Reactancia de transferencia entre los puntos a los

FIG. 4.

94
MOTOR

SINCRNICO

CONECTADO

UN SISTEMA

INFINITAS

DIAGRAMA

UNIFILAR

b )

DIAGRAMA VECTORIAL QUE MUESTRA LA SITUACIN EN QUE EL

DEFASAMIENTO ENTRE V) Y E ES DE 90{POTENCIA MXIMA)

b)

Vi

= VOLTAJE

= VOLTAJE

INTERNO

DE BARRAS DEL
LOS ORNES
DE

SISTEMA
DEL

DE

ALIMENTACIN

MOTOR

EXITACION

Xe =

REACTANCIA

Xs =

REACTANCIA SINCRNICA DE LA

CORRIENTE

BARRAS

o)

Vi

VOLTAJE

DE

EXTERIOR
DE LINEA

MAQUINA

que se miden* V y (Es la reactancia del circuito 17 equiva lente que incluye la impedancia reactiva externa y la reactan cia interna saturada de la mquina)*

= ngulo de torque
NOTA: 1 mtodo para determinar la reactancia interna sa_
turada del motor fue presentado en el segundo Capitulo*

En esta expresin no se considera el efecto de saliencia

de los polos; en condiciones permanentes, como se analizara anteriormente, el efecto es mnimo y adems va en beneficio de la
estabilidad.

Si, como se asumi al principio, la corriente de campo se mantiene inalterable durante la perturbacin, la tensin de excitacin del motor permanecer tambin constante y el va lor mximo de potencia (lmite)se tendr
que de 9O*

para un ngulo de tojr

Este valor mximo ser:

X
Sin embargo, si la corriente de campo permanece constan
te, ante una variacin de la carga considerablemente grande el
voltaje a los terminales del motor experimentar una calda*

En la prctica, ante variaciones de carga, es mucho ms f

cil y til mantener constante la tensin V a los terminales del
motor antes que la tensin interna E, mediante un ajuste de la
corriente de excitacin en el campo.

Pero en cambio, este aju

te de la excitacin determina que la tensin interna vare

En tales circunstancias, cuando existe regulacin del voj^

taje a los terminales del motor, para calcular la potencia mx
rna es necesario determinar previamente el valor de la tensin interna cuando su defasamiento con respecto a la tensin de barras del sistema de alimentacin es 9O; asumiendo que el voltji
je a los terminales del motor permanece constante

El proceso de clculo se lo realiza por tanto y puede ser

llevado en la siguiente forma:
En el diagrama de la Figura l|..l, se tiene:

vi vi I e

v = v \_p_

Se asumen entonces diferentes valores de , calculando en

cada caso la tensin interna E y el correspondiente ngulo de retraso de esta tensin con respecto al voltaje VI; es decir, el
ngulo S*

97
Supngase que el primer valor asumido para es 61*

En ton

ees:

vi I ai - QOO . JL
JXe

Xc

g = $ j xsT v \

- 90o

Xe

-
Xe

.vi |_Qi_ + M v | o
Xe

La potencia correspondiente puede ser calculada a partir

de la expresin:

Pl

Xe -- Xs

Se repite el mismo clculo para nuevos valores 62, 93* etc.

(en pasos de 1O o 15 grados, por ejemplo), determinando en cada
caso la potencia correspondiente; hasta que se obtenga que sea
mayor que 9O.
Al marcar todos estos valores Pl, P2, P3, etc., sobre un piano potencia-nguio de potencia, es posible trazar un lugar ge
mtrico como el que se indica en la figura [4.. 2. Entonces la p
tencia, leda sobre tal curva, para un fcngulo de 9O, representa
la potencia mxima o potencia limite hasta la cual se puede in -

FIG

4.2

98

DISTORCION

DE LA

CURVA DEL FLUJO

VARIACIN

DE

LA

30

TENSIN

Pm =

POTENCIA

MXIMA O

Po

POTENCIA

MXIMA

INTERNA DEL

90

NGULO

DE POTENCIA

120

DE

LIMITE
APARENTE

130

POTENCIA

DE

POR

EFECTO

MOTOR

I 80

ESTABILIDAD

DE

LA

crementar la carga en forma gradual*

En el grfico mencionado se puede observar que la variacin de la tensin interna de la mquina distorsiona la curva
de potencia desplazando su mximo aparente hacia la derecha ( ms all de los 9O) aunque el verdadero limite de estabilidad
es el valor de potencia correspondiente a un ngulo = 90o*

b*~ Caso del motor alimentado por un generador cuya capa

cidad no excede mayormente a la del motor*

Supngase que las dos mquinas estn interconectadas a travs de una impedancia reactiva pura Xe.

1 hecho de que en

una impedancia reactiva no existan perdidas determina que la p

tencia de salida del generador sea igual a la potencia que en tra al motor.

Vase el diagrama unifilar de la figura l^O*

En forma similar a la del caso anterior, asumamos prime

ro que las dos tensiones internas del generador y del motor, Eg
y Em respectivamente, detrs de las correspondientes reactan
cias sincrnicas saturadas, permanecen constantes*
del flujo de potencia ser:

Xg + Xe + Xm

La ecuacin

100
La potencia mxima se obtendr cuando el ngulo de potencia
sea igual a

90.

Xg + Xe * Xm

Asi por ejemplo, supngase que la carga se incrementa de ~

terminando que la potencia mecnica de salida exceda momentneEi
mente a la potencia elctrica de entrada; la mquina ante tal circunstancia disminuye ligeramente su velocidad con el objeto
de ajustar su ngulo de torque al nuevo valor de carga*

Al mismo tiempo, conforme la potencia de entrada al motor

se incrementa la potencia de salida del generador se incrementa
tambin, excediendo momentneamente a la potencia mecnica de entrada al mismo. Se crea pues un torque neto que obliga al g
nerador a perder velocidad hasta que, mediante un ajuste del n
guio de torque, la potencia de entrada se incremente igualando
a la potencia de salida.

La carga

del motor puede seguir aumentando en esta forma,

lenta y gradualmente hasta que la potencia transmitida de la u

na mquina a la otra alcance su valor mximo Pm, cuando el ngu,

loase hace igual a 9O*

Cabe anotar que en este caso el concepto fsico del ngulo

de torque del sistema no comprende nicamente el ngulo de reirsa
so del eje del motor con respecto al campo magntico del estator
$u^
que incluye adems el ngulo en avance del generador con respecto a su propio campo.

A partir de este punto cualquier incremento en la potencia

de carga del motor no podr ser balanceado por el flujo de potencia entre las dos mquinas*
Hasta el momento se ha asumido que las tensiones internas
Eg y Era de las mquinas permanecen constantes lo cual realmente
es falso. Si la excitacin se mantiene constante, una varia
cin pronunciada del valor de la carga determinar que

los vo

tajes a los terminales de las dos mquinas varen tambin.

Ge-

neralmente a lo que se tiende mediante la regulacin de voltaje

es a mantener estas tensiones lo ms constantes, ante cualquier
variacin gradual de la carga.

La regulacin trae como conse-

cuencia la variacin de las tensiones internas por consideracijo

nes anlogas a las del caso a).

En realidad lo que ocurre es -

que la curva del flujo de potencia se distorsiona; su mximo se

desplaza hacia la derecha, ms all de los 90, pero el limite

102
real de estabilidad es el correspondiente a S- 90o*

1 clculo de este limite puede ser efectuado por tanteo analtica o grficamente*
rroso y

Este ultimo proceso es menos engo -

lo vamos a desarrollar a continuacin*

En la figura 1^*3 se muestra el diagrama unifilar para un sistema de dos mquinas sincrnicas interconectadas formando
un grupo motor-generadorj con sus respectivas reactancias in ternas Xm y Xg y la reactancia exterior Xe*

Para trazar el diagrama vectorial de este sistema que re presente las condiciones crticas de operacin se asumir que
los voltajes respectivos Vm y Vg son regulados.

Dichas condi-

ciones criticas se obtendrn cuando Em atrase a Eg en 90o*

Se comienza el diagrama dibujando las caldas de tensin

IXg, IXe. IXm sobre una misma recta, mediante segmentos propor
clnales a las reactancias Xg, Xe y Xm respectivamente*
la figura k*k
La cada de tensin total ser:

IX = IXg + IXe + IXm.

Vase

FIG. 4. 3

V_X

\g

=
=
=
=
=

TENSIN INTERNA DEL GENERADOR

TENSIN INTERNA DEL MOTOR
VOLTAJE A LOS BORNES DEL GENERADOR
VOLTAJE A LOS BORNES DEL MOTOR
CORRIENTE DE LINEA
SINCRNICA

Xm
MOTOR

GENERADOR
Eg
Em
Vg
Vm
I

Em

Vm

^\9
( ~ \"Sffp

Xg =

REACTANCIA

Xm =
Xe =

REACTANCIA SINCRNICA DEL MOTOR

REACTANCtA DE INTERCONEXIN

DEL

GENERADOR

FIG. 4. 4

104
DETERMINACIN

GRFICA DE LAS

DIAGRAMA UNIFILAR

DE

LA

TENSIONES

Eg Y Em , CON REFERENCIA

FIG. 4.3, CUANDO EL

ES

TENSIONES

90

Eq

TENSIN

INTERNA

DEL

Em

TENSIN

INTERNA

DEL

Vg

VOLTAJE

LOS BORNES DEL GENERADOR

Vm

VOLTAJE

LOS BORNES

CORRIENTE

DE

GENERADOR
MOTOR

DEL

MOTOR

LA LINEA

Xg

REACTANCIA SINCRNICA

DEL GENERADOR

Xm r

REACTANCIA

SINCRNICA DEL

Xe

REACTANCIA

EXTERNA

DE

MOTOR
INTERCONECCION

DEFASAMIENTO ENTRE

AL

DICHAS

Luego se traza un semicrculo con 1X/2 como radio, tomando

como centro el punto medio del segmento IX. Cualquier punto sobre el semicrculo que sirva de origen al

diagrama vecto

rial determinar que se cumpla la condicin de que Em atrase a

Eg en 9O, puesto que cualquier ngulo inscrito en un semicrcju
lo es ngulo recto.

Se aplica entonces la otra condicin que establece que los

voltajes a los

terminales de las dos mquinas permanezcan in-

variables en magnitud; que hace que la relacin Vg/Vm sea siem

pre constante.

La igualdad Vg/Vm = Constante, viene representada, a par tir de los puntos G y M por un lugar geomtrico (curva C)

La interseccin de la curva C con el semicrculo nos da el

punto O, que representa el origen del diagrama vectorial desde
el cual

se pueden entonces trazar los vectores Eg, Vg y Em y

determinar los valores de estas tensiones aplicando la escala

correspondiente*

Conocidos

asi los valores g y Em se puede calcular la p

tencia mxima o limite de estabilidad a partir de la expresin:

Pm=s

Xg 4- Xe 4- Xm

106
1.2.- VARIACIONES

BRUSCAS DE LA CARGA.

El clculo de la estabilidad durante situaciones transitorias provocadas por perturbaciones provenientes del lado de la
carga puede concretarse a los siguientes casos:

a) Determinacin de la frecuencia natural del sistema apli_

cable cuando el torque de carga es de tipo pulsante con una

frecuencia determinada.

b) Determinacin de las condiciones criticas transitorias

(potencia mxima y ngulo de torque mximo) ante una insercin
repentina de carga o ante un incremento repentino de la misma*

1.2.1.- FRECUENCIA NATURAL.CALCULO DE LAS CONSTANTES Kl y K2.-

La soluci&n de la ecuacin de balanceo desarrollada ante*

riormente permite establecer el carcter d las oscilaciones del rotor como respuesta transitoria a una perturbacin orig^
nada en el lado de la carga*
Probablemente el aspecto ms importante es la evaluacin de la frecuencia natural de oscilacin del sistema con el obj_e
to de evitar cualquier posibilidad de resonancia en el caso de

107
cargas de tipo pulsante*

Se observ que cuando la

frecuencia

de este torque se a-

proximaba o era igual a la frecuencia natural del sistema ro tante,

entonces la carga pulsante podr incrementar en cada ~

ciclo la amplitud de las oscilaciones del rotor (fenmeno de re_

sonancia) arrastrando finalmente al motor a la prdida de su estabilidad.

La solucin misma de la ecuacin diferencial respectiva fue

presentada anteriormente; ahora nos concretaremos a la determl^
nacin de las constantes Kl y K2 que intervienen en dicha

ecua_

cin; de la constante de inercia I nos ocuparemos ms adelante.

a) 1 torque de amortiguamiento fue considerado como pro porcional a la

velocidad de la oscilacin, es decir estaba -

dado por la expresin:

Kl.d /dt.

La creacin de este torque fue analizada al hablar del e fecto de los arrollamientos

de amortiguacin sobre la estabi-

lidad; es similar al torque del motor de induccin*

108
la caracterstica torque-velocidad

de un motor de induccin es

prcticamente lineal en su parte ms baja (pequeos desliza

mientos).

Bajo esta consideracin, se puede desarrollar el sj_

guiente procedimiento:

Determinar experimentalmente el torque del motor sincrnico girando a velocidad nominal en calidad de motor de induc
ci6n (es decir con el campo desexcitado)*

Supngase que en estas circunstancias:

Ti * Torque desarrollado (Kg.m)

s

- Deslizamiento (%)

f Velocidad nominal de la mquina (R*P*M)

Puesto que Kl.d/dt representa torque, Kl vendr expresado en Kg.m radianes por segundo.

La velocidad en radianes por segundo es igual a 2 TT n/6O.

En la parte lineal de la caracterstica torque-velocidad
se tiene que:
T

_ K1

T n.1*

s'

100

2 Tin

X -

6O

De donde:
Kl = 3*000 Ti (Kg<m/radpor

seg).

TT.n*s
b) 1 torque de sincronizacin se lo haba considerado como aproximadamente proporcional al ngulo de torque , segn la
expresin: K2 & .

La aproximacin, vlida para ngulos pequeos fue hecha con el propsito de facilitar la solucin de la ecuacin diferencial.

En esta forma la constante K2 viene a ser la

tangente a la

curva torque-ngulo de torque calculada en el punto correspondan

te a las nuevas condiciones de operacin del motor*

Se record a.

r que esta constante fue definida anteriormente como factor de

estabilidad dado por la

derivada 4*

En la figura i.5 se ilustra el proceso grfico para la dete

minacin de K2*

1.2.2.- DETERMINACIN DE LAS CONDICIONES CRITICAS.

El clculo de las condiciones crticas consiste en determinar ya sea el incremento mximo del torque de carga cuando ste
inicialmente tiene un valor determinado, o el torque

mximo que

FIG. 4.5

110
DETERMINACIN

GRFICA

DE

LA

CONSTANTE

NGULO

I) PUNTO DE OPERACIN
2}

Xy)
K2)

TANGENTE
o/b

DE

(RADIANES)

DE

UN INCREMENTO

BRUSCO

REDEDOR DEL CUAL SE PRODUCE LA

A LA CURVA

(Kg.m/raft

TORQUE

DEL TORQUE

INICIAL

PUNTO DE OPERACIN DESPUS

DE LA CARGA AL

DE

K2

SOBRE EL

PUNTO 2

OSCILACIN

SINCRONIZACIN

puede ;. Encentarse al motor cuando est operando inicialmente

en vacio; sin que en ningn caso se produzca la salida del sincronismo de la mquina.

Se asumir que la tensi&n interna transitoria del motor permanece constante durante la perturbacin*

Esto estrictamen-

te es falso cuando existe regulacin del voltaje a los terminales del motor, conforme se analizara anteriormente.

Sin embar-

go, en la regulacin la respuesta de la excitacin no es instan

tnea y por tanto su efecto no se manifiesta durante el primer
ciclo de la oscilacin del rotor que por esta causa y por falta
de amortiguamiento resulta ser la ms severa*

De esto se con -

cluye que al tomar la excitacin como constante en el presente

clculo el error que se comete es despreciable*

El clculo de las condiciones crticas (torque y ngulo de torque mximos) para las dos situaciones sealadas arriba se
lo realiza grficamente mediante la aplicacin del principio de
las reas iguales*

En la figura {4..6 se ha dibujado la curva torque-ngulo de

torque para un motor cuya carga inicial es Tcl.

El incremento

mximo ATm es aquel para el cual la horizontal Tcm establece

que A2 = Al.

El valor de Tcm se lo determina por tanteo,

des-

plazando la horizontal ms arriba o ms abajo hasta obtener que

FIG.

DETERMINACIN GRFICA
BRUSCO

EN

DEL

EL VALOR DE LA

LIMITE DE ESTABILIDAD
POTENCIA

DE LA

TORQUE

ANTE

CARGA

UN INCREMENTO

DEL

MOTOR

ELECTROMAGNTICO

TORQUE MXIMO

DE LA

CARGA

LIMITE DE ESTABILIDAD
(ESTADO TRANSITORIO)

Tcm
o
o

TORQUE

NGULO

rf o = NGULO
tf m = NGULO

DE

TORQUE

DE TORQUE

INICIAL
MAXfMO

DE

TORQUE

<f

INICIAL
CARGA

DE

LA

4.6

113
se cumpla la igualdad anterior.
En la figura lf.7 se utiliza un procedimiento anlogo para
calcular la carga mxima que podra ser insertada al motor su.
hitamente en el caso de que ste previamente haya estado ope rando a vaco*

Ntese que Tcm bajo estas circunstancias es me

or que en el caso anterior*

2.9 CALCULO DE LA ESTABILIDAD ANTE FALLAS ELCTRICAS.

El grupo de condiciones criticas a calcularse vienen estsi

blecidas por los siguientes factores:
Rigurosidad de la falla,
Tiempo de despeje,
Carga del motor durante la perturbacin*

De la interdependencia de estos tres factores pueden presentarse las siguientes alternativas de clculo;

a) Determinacin del tiempo de despeje mximo disponible

para eliminar la condicin de falla antes de

que el motor pie

da su sincronismo, cuando su carga tiene un valor determinado

y el tipo de falla es especificado tambin. Es probablemente el caso ms general*

FIG, 4.7.

114
DETERMINACIN

GRFICA

INSERCIN BRUSCA

DEL

LIMITE DE

DE CARGA A

ESTABILIDAD

PARTIR DE LA

TORQUE

CORRESPONDIENTE A UNA

OPERACIN A VACIO DEL

MOTOR

ELECTROMAGNTICO

TORQUE DE CARGA MXIMA

QUE PUEDE SER INSERTADO

Tcm -

NGULO

DE

TOROUE

d o = NGULO

DE TORQUE INICIAL CORRESPONDIENTE A LA

<* m = NGULO

DE TORQUE

MXIMO

OPERACIN

A VACIO

115
b) Determinacin del limite de estabilidad o valor mximo de carga del motor cuando las caractersticas de la falla y
el tiempo de despeje de los aparatos de proteccin son conoc dos*

c) Determinacin de si el motor ser o no capaz de con servar su estabilidad cuando las caractersticas de la falla, ~
la carga del motor y el tiempo de despeje

estn dados.

2.1.- DETERMINACIN DE LAS CONDICIONES CRITICAS.

Para la determinacin de las condiciones criticas nos ~

valdremos del principio de las "reas iguales11; mediante este proceso grfico se puede establecer la nterrelacln de los
tres factores: tipo de falla (dado por la curva de flujo de potencia para cuando la falla est presente en el sistema}, carga
del motor y ngulo de despeje.
Posteriormente a base de la ecuacin de balanceo se determinar la relacin entre ngulo de despeje y tiempo de

El proceso del clculo grfico puede ser llevado de la siguiente maneras

116
cia elctrica para las situaciones antes, durante y despus de
la falla de acuerdo a la ecuacin:
P

=
x

En dondej

E's Tensin interna del motor detrs de la reactancia

sitoria (tensin interna transitoria).
V: Voltaje constante del sistema de alimentacin en el pun
to en el que se considere la recepcin de la potencia*
X; Reactancia de transferencia entre los puntos a los que
se miden V y E 1 (es decir se incluye la reactancia tran,
sitoria del motor).

La tensin interna E f se la calcula a partir del voltaje de

placa a los bornes del motor, de la reactancia transitoria y de
la corriente nominal.

A esta tensin interna se la considera -

constante inmediatamente antes de presentarse la falla, cuando la falla est presente e inmediatamente despus de su despeje; esto estrictamente es falso como se ver posteriormente*

Para calcular las reactancias de transferencia correspon dientes a las tres situaciones antes, durante y despus de la

117
falla se determinan previamente las constantes de secuencia positiva, negativa y cero y se establecen los respectivos circuitos.

1 circuito equivalente para la condicin que considera

que la falla est presente se lo obtiene conectando los circuitos de secuencia negativa y cero de acuerdo al tipo de falla coja
siderado; en tanto que las condiciones antes y despus de la fj*
lia estarn representadas nicamente por los circuitos de se
cuencia positiva*

Con los tres valores de reactancia asi detetminados se pu

de entonces dibujar las curvas potencia-ngulo de potencia co rrespondientes a las tres situaciones antes mencionadas.

Supngase que para una falla determinada se trata de calcii

lar la potencia mxima que el motor puede seguir arrastrando sin
perder el paso, cuando el ngulo de despeje es conocido (a pa
tir del tiempo de despeje).
La relacin entre potencia mxima de la carga Pe y ngulo
crtico de despeje Se puede ser calculada grficamente mediante
el siguiente procedimiento;
Considrese primero el caso de despeje instantneo de la falla ( c = So); en la prctica

es imposible un despeje ins -

118
tantneo, sin embargo esta situacin puede ser considerada como
el limite al cual se tiende al disminuir cada vez ms el tiempo
de despeje*

En

la Figura Ij-.S se muestran las tres curvas potencia-ngu^

lo de potencia y la potencia de la

carga representada por la h

rizontal Pe. Las condiciones criticas podrn obtenerse por tan

teo, desplazando
cuando

esta horizontal hacia arriba o hacia

abajo -

las reas Al y A2 hayan igualado*

La potencia de carga mxima para el caso de que la falla sea sostenida, es decir el tiempo de despeje tienda a infinito,
se la puede obtener mediante el mismo procedimiento, conforme se indica en la figura J..9

Para situaciones intermedias entre las dos condiciones que

se acaban de sealar se procede a la inversa; es decir, se asumen

adecuados valores de potencia de carga y se determinan luja

go los

correspodientes ngulos de despeje crticos de la si

guente maneras
Se dibuja como en los casos

anteriores las curvas poten-

cia-ngulo de potencia correspondientes a las condiciones del si

tema antes, durante y despus de la falla* Vase la figura J..1O,

Se traza entonces la horizontal (Pc3) que represente la p

RG. 4.8

119
DETERMINACIN

GRFICA

DEL LIMITE DE
{DESPEJE

ESTABILIDAD

ANTE

UNA

FALLA

DESPEJADA

INSTANTNEO}

FLUJO DE POTENCIA
ANTES

ELCTRICA

DE PRODUCIRSE LA

FALLA

POTENCIA MXIMA MECNICA

DE LA CARGA

FLUJO

DE POTENCIA

DESPUS

NGULO

<5 0 =

NGULO

DE

POTENCIA

c -

NGULO

DE DESPEJE

i m =

NGULO

DE

POTENCIA

INICIAL
DE LA
MXIMO

FALLA

DE

DE

LA

POTENCIA

ELCTRICA

FALLA

FIG , 4.9

120
DETERMINACIN

GRFICA

DEL

LIMITE

DE

ESTABILIDAD

ANTE

UNA

FALLA

SOSTENIDA

FLUJO
ANTES

DE POTENCIA ELCTRICA
DE PRODUCIRSE LA FALLA
FLUJO DE POTENCIA
DURANTE LA

ELCTRICA

FALLA

POTENCIA MXIMA
DE LA CARGA

NGULO

i o =

NGULO

DE

TORQUE

INICIAL

<fm =

NGULO

DE

TORQUE

MXIMO

DE

POTENCIA

MECANIZADA

FIG. 4. 10

DETERMINACIN

GRFICA

DEL

LIMITE

DE

ESTABILIDAD

ANTE

UNA FALLA

DESPEJADA

FLUJO DE POTENCIA ELCTRICA

ANTES DE LA

FALLA

POTENCIA MXIMA MECNICA

LA CARGA
FLUJO DE POTENCIA
DESPUS DE LA

DE

ELCTRICA

FALLA

FLUJO DE POTENCIA DURANTE

LA

NGULO

Az

NGULO

DE

POTENCIA

<c

NGULO

DE

DESPEJE

m =

NGULO

DE

POTENCIA

INICIAL
DE LA

FALLA

MXIMO

FALLA

DE

POTENCIA

122
tencia de carga sumida*

Luego se desplaza una vertical

de de-

recha a izquierda hasta que por tanteo se obtiene que A2 sea igual a Al, el ngulo asi obtenido representa el ngulo de desp
je critico Se para esa carga

En esta forma se pueden obtener diferentes valores de po tencia de carga y sus ngulos de despeje

correspondientes *

Con los valores c asi obtenidos se puede determinar, me diante la solucin de la ecuacin de balanceo, los tiempos de despeje correspondientes y entonces establecer una relacin entre la potencia de la carga y el tiempo de despeje para una falla
determinada*

2.2.- SOLUCIN DE LA ECUACIN DE BALANCEO,

Como Se acaba de ver mediante el clculo grfico basado en el principio de las reas iguales, aplicado en las proximidades
del limite de estabilidad se puede determinar el ngulo de torque critico (ngulo de despeje)

Sin embargo, puesto que los -

rels de proteccin y los Interruptores automticos de corriente

tienen tiempos definidos de operacin, es imprescindible determi_
nar, en un problema prctico, el tiempo de despeje mximo que pe
mita an al motor conservar su estabilidad, es decir el tiempo requerido por el motor para alcanzar su ngulo de torque critico*

123
La relacin entre ngulo de torque
por la

y tiempo viene dada -

ecua cin de balanceo de la mquina*

Para el caso presente de perturbaciones provenientes desde el lado de la alimentacin la ecuacin de balanceo del motor
difiere un tanto de la

desarrollada anteriormente cuando se

consideraba que las perturbaciones provenan desde la carga, por

las siguientes razones;

a) La potencia de sincronizacin no puede ser considerada

como proporcional aS (segn la aproximacin: sen K ) por cuanto la calda o disminucin brusca de esta potencia representa la
causa de la oscilacin del motor*

b) El torque de amortiguamiento puede ser despreciado por

cuanto la amplitud de la oscilacin para

el primer ciclo es mu-

cho mayor que para los ciclos subsiguientes.

Por otra parte, si

es necesario el despeje de la falla para preservar al motor de su salida de sincronismo, este despeje deber ocurrir antes de que
el rotor alcance el ngulo mximo correspondiente al primer ciclo, que prcticamente carece de amortiguamiento*

La potencia de

aceleracin una vez presentada la falla ven

dr entonces expresada por la diferencia entre la potencia de la

carga y la potencia elctrica de entrada,

es decir:

124
Pa Mu & /dt = Pe - Pe

En donde:
Pa = Potencia neta de la mquina, positiva cuando tiende a
incrementar el valor de

Pe = Potencia mecnica constante de la carga

Pe = Potencia elctrica

de entrada

Por otra parte se tiene que

Pe = Plsen"+ P2.sen 2^

Que sustituyendo arriba nos da:

/dt2 = - (Pl.sen + P2sen 2<5

No es posible una solucin matemtica formal de esta ecuacin, ni an en el caso en que se desprecie el trmino (P2.sen 2<5)
debido al efecto de saliencia de los polos; sin embargo, utilizan
do mtodos ms o menos aproximados se puede llegar a soluciones aceptables en caso prcticos; uno de ellos es el mtodo "punto por

punto11

Este mtodo consiste en asumir

que una o ms variables per_

manecen constantes durante intervalos cortosAt, aunque sus valores sean distintos para diferentes intervalos*
que se

Los valores

asignan a estas variables pueden ser los correspondien -

tes al comienzo del intervalo en consideracin; se calculan entonces las dems variables y en base a estos resultados se dete
minan los

valores de las primeras variables correspondientes al

final del intervalo (t 4-At) que nuevamente se los

asume cons -

tantes para el intervalo prximo.

En base a

esta teora tratemos de encontrar una expre

sin que permita calcular el ngulo en funcin del tiempo.

Supngase que la potencia de aceleracin al comienzo de un

intervalo &t permanece constante a lo largo del mismo.

Pa * M.2S /dt2,

De donde:
Pa/M d2<5 /dt2

Integrando se obtiene la velocidad de la oscilacin que la

designaremos por W.
W = d/dt (Pa/M).t + Wo
En donde:

126
Wo = Velocidad inicial

Si a esta expresin se la integra nuevamente se obtendr

el ngulo de torque

S = (Pa/2M).t2 + Wot + o

En donde:

So = ngulo de torque

inicial

1 ngulo de torque n al final del ensimo intervalo &t,

podr

ser calculado mediante la

expresin anterior para la que

las condiciones iniciales estarn dadas por los valores de poten

cia d aceleracin, ngulo de torque y velocidad de la oscila ci&n correspondientes al final del intervalo (n-1); es decir:
Pa(n-l), S(n-l) y

W (n-1),

W(n-l).At

r:

A S n = <5n - (n-l)

* w(n-l).At.

2M

127
Similarmente para el intervalor (n-1), se tendr quet
S(n-l) = Pa(n-2) *

(At)2 + W(n-2).At + <$(n-2)

2M
De estas ecuaciones se

puede

eliminar los trminos en W

obtenindose la expresin:
n = A(n-l) +

(At)

. [Pa(n-l) -f Pa(n-2)]

2M

2,3- CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA Y DEL MOMENTO ANGULAR.

En las expresiones de la

ecuacin de balanceo Se tenan las

constantes M(momento angular) e I (momento de inercia) dependieri

do en si la ecuacin viene expresada

en t&rminos de potencia o

de torque, respectivamente*

La relacin entre estas constantes es*

M = I.W
En donde:
I est expresado
|

en kilogramos

masa por metro cuadrado Q

(Kg.m ), W en radianes/segundo y M, por tanto en Kg'.m rad/eeg*

128
La informacin generalmente disponible para el clculo de
2
M o I es el momento de inercia GR , en donde O es el peso del
motor en kilogramos y R, el radio o constante de giro en me
2
2
tros &i e-uadrado Por tanto GR estar dado en Kg.ra .

La relacin entre GR

e I ser

por tanto:

I = GR2/9.8l*

W 2 TI n/6O (rad/seg),
En donde:

n Velocidad de la mquina en R.P.M.

n
9,8l(m/seg2)

(rad/seg.)

60

GR2.n

(Kg.m.rad.seg)

9,81 x 60
o

El trmino Md 5 /dt

representa potencia elctrica en la e

cuaci&n de balanceo.
p
o
Puesto que d /dt es aceleracin angular sus unidades s
p
rnj radianes elctricos/seg , se concluye que M deber estar

p
en KW.seg /rad elctricos.

LKW = 1O2 Kg.m/seg.

Irad = p/2 rad elctricos,

en donde p numero de polos.

Se tiene que:

9*8lx6O

tric.).seg

. GR2.n
102
2

. -2- . (Kg.ra/seg) (rad elec2

TT

9,8lx60xlO2

* GR np(RW.rad electric

seg).

ca de fbrica, sin embargo, una

veniente verificar

vez instalado el motor, es con

su momento de inercia experiment a Iment e cuaii

do existen las facilidades correspondientes. Los ensayos permiten adems obtener la inercia del sistema mecnico completo ac
piado al eje de la mquina.

Entre las diferentes pruebas que

sirven para determinar

el momento de inercia del motor se tiene la denominada "prueba

desaceleracin" que es la ms fcil de llevar a la prctica en
el caso de mquinas de gran tamao, cuando se conocen previ amen
te las prdidas internas o la eficiencia de la mquina.

se asi:

Si se desconecta sbitamente la alimentacin al motor que

est girando normalmente, este comienza a decelerarse hasta que
finalmente llega al reposo. El tiempo requerido por el motor pj&
ra alcanzar este reposo es directamente

proporcional a

la ene

gla cintica de la masa rotante e inversamente proporcional a la

friccin y

dems prdidas que disipan esa energa cintica.

La energa almacenada en un cuerpo rotante es igual a

1W2/2. Cualquier decremento de la energa cintica de las pa
tes rotantes debe ser

igual al trabajo necesario para vencer -

las prdidas durante el intervalo correspondiente, es decir:

P.dt = d(l.W2/2)

131
En donde:

P = Valor

de las prdidas para la velocidad W<

Derivando se tiene que:

P.dt = I.tf.dW
P * I.W.dW/dt I.W.o

2
En donde & (rad/seg ) representa la deceleracin*
p
I = -
W.o

(en unidades C*G.S)

GR2 = 365 - *
n

(Kg.m2),
dn/dt

En dondc
P * Perdidas nominales en KW.
n Velocidad de la mquina en R*P*M*
dn/dt = Deceleracin en R.P*M/seg
La deceleracin puede ser calculada como se indica en la fj_
gura l|.ll; est representada por el

valor de la tangente a la

curva de deceleracin en el punto correspondiente a la velocidad

nominal del motor*

FIG,

CURVA

DE

DECELERACIN

'.

TIEMPO

t (SEGUNDOS)

d n / d f = o/b (RPM/SEG)

133
3.- GRADO DE APROXIMACIN EN EL CALCULO.

La utilidad prctica de una solucin rigurosamente exacta

de

un problema de estabilidad no justifica lo complicado del -

clculo que seria necesario para llegar a tales resultados precisos; de ah que el proceso de este clculo se desarrolle siem
pre en base a aproximaciones y suposiciones, si se quiere realmente inexactas pero que no representan en el resultado final errores de consideracin y que> por

otra parte, simplifican e-

normemente el trabajo.

En el clculo de la estabilidad del motor ante variaciones

de la carga se efectuaron ciertas proximaciones (al determinar
las constantes Kl y K2 de la ecuacin de balanceo) que fueron ya discutidas anteriormente.

Ahora, por tanto, nos concretamos

a las aproximaciones hechas en

el desarrolla del clculo de la

estabilidad ante fallas elctricas sobre el circuito de alimentacin del motor.

Al resolver la ecuacin diferencial con el objeto

de est?a

blecer la relacin entre ngulo de torque y tiempo de despeje,

se asumi que:

1.- La potencia de aceleracin permaneca constante durante los intervalos considerados, siendo conocida al comienzo de

134
cada intervalo

Al determinar esta potencia neta dada por la diferencia en

tre la potencia elctrica de entrada y la potencia mecnica desarrollada por el motor, se supuso adems que esta potencia mecnica permaneca constante durante la oscilacin de la mquina
e igual al valor inicial de la potencia de entrada.

Es decir

que al presentarse una falla mientras la potencia elctrica decae bruscamente, la potencia de salida permanece inalterable.

Esto estrictamente no es cierto, an en el caso de que la

oscilacin se presente muy por debajo de las condiciones criticas (limite de estabilidad correspondiente) es
posibilidad

decir no haya -

inminente de que el motor pierda su sincronismo. -

La razn est en que la velocidad del motor no es constante*

Puesto que:

T.W.

Siendo el torque de la

carga aplicada

al eje de la mqui_

na constante cualquier variacin de la velocidad determinar que la potencia vare tambin

Durante el primer semiciclo de la

oscilacin la velocidad

del motor se hace ligeramente menor que la nominal (sincrnica),

135
mientras que, durante el segundo semiciclo, ocurre lo inverso;
es decir que cuando el motor pierde velocidad la potencia de la carga disminuye ligeramente, en tanto que cuando

el motor

se acelera ms all de su velocidad sincrnica, la potencia de

la carga se incrementa actuando como un freno.

Se concluye entonces que

el efecto total de la variacin

de la potencia de salida durante la

oscilacin es amortiguar

esta oscilacin* yendo por tanto en beneficio de la estabili dad del motor.

Por esta razn y adems por el hecho de que la

fluctuacin de la

velocidad es mnima, a menos que el motor -

pierda definitivamente su paso, no tiene utilidad en la prct

ca el considerar la variacin de la potencia*

2- Se ha despreciado adems el efecto de saliencia de los polos

Al analizar la potencia electromagntica en

el mo

tor de polos salientes y deducir la expresin correspondiente,

se observ que dicho efecto venia

representado por un trmino

funcin de sen2S , negativo en el

estado transitorio, y que -

se denominaba potencia 6e reluctancia.

P PlsenS - Sen2S

En donde:
Pl = Valor mximo de la potencia sincrnica propiamente-

136
dicha*

P2 = Valor mximo de la potencia de reluctancia*

1 carcter nagativo de la potencia

de reluctancia ade-

ms de reducir la potencia total, determina que el valor mximo de sta se presenta a un ngulo de torque inferior a los
9O; es decir que el factor de rigidez o estabilidad se anule a un nguior90*
De esto se deduce que al no considerar el efecto de sa liencia en

el clculo de la estabilidad en condiciones trans_i_

torias el error que se comete cae sobre el lado de inseguridad;

sin embargo si se considera que la relacin P2/P1 es pequea,
el error en realidad es despreciable*

3.- Otro fcfecto que no ha sido considerado, al calcular

la respuesta del motor ante perturbaciones sobre el sistema de
alimentacin, es el debido al torque de amortiguamiento*

Conforme se analizara anteriormente, este torque se produca por efectos de la induccin, al cortar los arrollamientos
de amortiguamiento durante la oscilacin

el campo magntico que

atraviesa el entrehierro*

Puesto que el torque de amortiguamiento se crea Qbsorvien

137
do energa

de las oscilaciones, su efecto es amortiguar las -

mismas y por tanto va en beneficio de la estabilidad del motor.

Si como generalmente ocurre en el caso de fallas elctricas, se trata de determinar si el motor conservar o no su sin
cronismo durante el primer ciclo de la oscilacin que practica_
mente carece de amortiguamiento, ei efecto puede ser desprecia^
do sin mayor error.

j..- La solucin del circuito elctrico para las tres condiciones: antes, durante y despus de la falla elctrica, se la desarrolla bajo la suposicin de que el sistema est en estado permanente durante cada una de las situaciones menciona das*

Es decir no se considera el estado transitorio debido al

cambio de condiciones del circuito en el momento de producir se la falla (transicin entre las situaciones 1 y 2) ni tampoco el estado transitorio en el momento del despeje de la falla
(transicin entre las condiciones 2 y 3)

En trminos generales, la duracin de este estado de traii

sicin q ue

decae exponerteialmente depende de la

constante

de tiempo correspondiente, funcin a su vez de los valores de

resistencia y reactancia del circuito.

Por otra parte existe un efecto transitorio debido a la

oscilacin misma de la mquina que determina que el ngulo de fase entre al campo electromagntico del estator y el eje polar
del rotor no sea constante, lo cual a su vez determina que la reactancia interna vare tambin.
Sin embargo, dado que el periodo de las oscilaciones de la mquina es generalmente mucho ms grande que las constantes
de tiempo de la red, esta puede considerarse como en estado pejr
manente dentro y durante cada una de las tres situaciones antes
sealadas y la tensi&n interna transitoria del motor puede ser
tomada como cons tante.
i|.- CGIYD MEJORAR LA ESTABILIDAD.-

Mejorar la estabilidad no significa sino incrementar la potencia mxima o limite de estabilidad.

Pondremos especial inters en establecer las maneras de mejorar la estabilidad durante condiciones transitorias, tales
como las ocasionadas por fallas
repentinas

del torque

racin de que el

elctricas

o por

variaciones

de la carga, partiendo de la

lmite de

estabilidad

conside -

es menor para dichas

condiciones transitorias que para las condiciones de

permanente, como se analiz anteriormente.

Esto hace

estado
que,

cualquier caso que de mejorar la estabilidad se trate, se piense primero en cmo incrementar el limite de estabilidad en condiciones transitorias.

1B9
Independientemente de

las caractersticas de la perturbi

clon y de las condiciones iniciales de operacin del motor, el

limite de estabilidad est fijado por las caractersticas de d^i_
seo de la mquina y por las caractersticas del sistema de surni_
nistro de potencia con los respectivos

dispositivos de protec-

cin*

Haciendo referencia a las curvas potencia-ngulo de poten

cia, correspondientes a las tres situaciones antes, durante y
despus de una falla elctrica (Vase la figura I|..1O), es fcil
observar que

en el transcurso de una oscilacin, la

igualdad -

de las reas Al y A2 ser alcanzada tanto ms rpido cuanto ms

pequea sea el rea Al (energa cedida por la inercia del sistema rotante a la carga) y ms pronunciado el incremento del rea
A2,

Para un grupo de condiciones determinadas (carga del mo tor, caractersticas de la falla, etc.) se podra reducir el rea
Al disminuyendo el ngulo de despeje Se; es decir disminuyendo el tiempo de despeje de la falla*
sultado similar mediante una

Tambin se llegara a un re -

reduccin de la curva potencia-ngu_

lo de potencia, que representa el flujo de potencia antes de pre_

sentarse la falla, si es

que a la vez fuera posible mantener i-

nalterables las curvas que representan las otras dos situaciones

posteriores*

Un incremento proporcional de las tres curvas es posible (por ejemplo mediante la reduccin de la reactancia de transf
rencia) y beneficia a la estabilidad porque a pesar de estable^
cer incrementos tanto en Al como en A2, el incremento del rea
A2 es ms pronunciado. 'El resultado ser an ms efectivo si nicamente las curvas que representan las condiciones durante
y despus de la falla son las que se hacen ms grandes.

Similares consideraciones pueden hacerse para el caso de perturbaciones provenientes desde el lado de la carga (Vase la figura J..6. )

4..!.- INCREMENTO DE LA INERCIA DEL SISTEMA ROTANTE.-

Al analizar la

ecuacin de balanceo y su solucin se puede

observar la interpedancia que existe entre los elementos tiempo

de despeje, ngulo

de

despeje, inercia del sistema mecnico -

rotante, etc.

Si recordamos la expresin obtenida anteriormente en el prrafo 2.2.:

&= -t2 + Wot + So

2M
En donde:

141
Pa = Potencia
M

de aceleracin

= Momento angular

Wo = Velocidad inicial de la oscilacin*

So = ngulo de potencia inicial.

Si suponemos que el sistema iniciaimente estuvo en reposo

(Wo = O), entonces se puede decir

que:

.2
S K. -= + 2>o
M
Expresin que para

el momento del despeje de

la falla

se transforma en:

Se = K.^- + So
M
En donde K es una constante de proporcionalidad.

1.- Para un tiempo de despeje dado (digamos fijado por los

dispositivos de proteccin) puede reducirse el ngulo de despeje correspondiente mediante un incremento de la constante
nercia M.

La relacin es

de i^

aproximadamente lineal, es decir si

por ejemplo se duplica la inercia, el'ngulo de despeje quedar

reducido a la mitad*

142
Se mencion ms arriba c6mo una reduccin del ngulo de despeje influa en beneficio de la estabilidad del motor.

2*- ftra un mismo ngulo de despeje y dems condiciones

tambin fijas, un incremento de la inercia establece que el tiem
po disponible para despejar la falla se incremente tambin.

Es>

te incremento es aproximadamente proporcional a la raz cuadrada del incremento de la inercia efectiva.

Es decir que si por -

ejemplo, la inercia se duplica el tiempo mximo disponible para

el despeje de la falla se har V^"

1,^1 veces ms grande*

La inercia mecnica puede ser incrementada mediante . uso

de ruedas volantes*

-.2.- PUESTA A TIERRA DEL NEUTRO.

El sentido de la puesta a tierra del neutro con miras a me

jorar la estabilidad se deriva del hecho de que una conexin a
tierra representa, en ciertos tipos de falla, un incremento de
la impedancia de la falla, limitando por tanto la rigurosidad
de la misma*

Si la conexin a tierra no es slida, es decir est hecha

a travs de una impedancia de valor Z. el circuito de secuencia
cero (en el caso de fallas

de una o dos lneas a tierra) resul

143
ta modificado por una impedancia en serie de valor 32 -En caso de cortocircuitos trifsicos el efecto de la conexin del
neutro a tierra a travs de una impedancia es sin embargo nulo, como puede verse con la ayuda de las componentes simtricas*
En esta forma, cuando el tiempo de despeje de las fallas determinado por los equipos de proteccin del motor es demasiado grande, puede resultar ms econmico tratar de disminuir la rigurosidad de las fallas mediante conexiones ade cuadas del neutro del circuito a tierra, antes que readecuar
las protecciones.
Una impedancia de puesta a tierra puede ser resistiva
o reactiva pura.

La conexin de resistencia consumir poten-

cia activa cuando se presente la falla a tierra incrementando

el torque de frenaje de la mquina; el efecto ser tanto ms
grande cuanto ms cerca de la mquina se encuentre la conexin,
Por tanto

esta clase de conexin no debe ser utilizada cerca

del motor puesto que su efecto resultarla ms bien perjudicial

para efectos de estabilidad.
La puesta a tierra a travs de una impedancia reactiva pura limita la corriente a tierra de la falla, reduciendo
por tanto la cada de la potencia de sincronizacin.

Este h^e

cho en lo que se refiere a la estabilidad de operacin del mo_

tor representa una gran ventaja en el caso de fallas a tierra

144
Conviene anotar que el efecto de estas dos puestas a tierra
en las proximidades de un generador es completamente opuesto a
lo que se acaba de ver con respecto al caso del motor sincrnico*

Asi, una impedancia resistiva, al incrementar el torque de

frenaje debido a la absorci6n de potencia activa de la lnea, incrementa la estabilidad del generador que por efectos de la falla tiende a acelerarse excesivamente; por otra
conexin reactiva a tierra

parte una

cerca del generador tiende a acele-

rar ms a la mquina incrementando el efecto de la perturbacin.

De esto se puede entonces deducir, corno principio prctico,

que en el punto de recepcin de potencia es conveniente efec
tuar una

puesta a tierra a travs de una impedancia resistiva

en tanto que cerca del motor la conexin apropiada es a travs

de un reactor.

El uso de modernos equipos de

proteccin contra fallas, -

de operacin cada vez ms rpida, hace sin embargo da a da me

nos importantes las puestas a tierra con propsitos de obtener
mejoras

en la estabilidad.

4..3- REDUCCIN DE LA REACTANCIA DE TRANSFERENCIA.

El reducir

la reactancia

equivalente o de transferencia

del circuito elctrico permite incrementar el flujo de potencia

145
de sincronizaci&n, por ser este flujo inversamente proporcional
a dicha reactancia, como puede observarse en la expresi&n corre
pendiente.
Analizando las curvas potencia-ngulo de potencia
condiciones antes, durante y
gura if.lO)

para las

despus de la falla (Vase la fi-

se puede observar que el

lmite de estabilidad se -

incrementa notablemente ante un aumento proporcional de la am plitud de estas tres curvas, considerando que las dems condi clones (tipo de falla, tiempo de despeje,

carga del motor, etc)

permanecen inalterables *

El efecto es similar si se trata de perturbaciones prove nientes del lado de la carga (sean de carcter transitorio o
no), pues es evidente que al incrementarse la potencia de sin cronizaci&n se incrementa tambin el limite de estabilidad*

La reactancia total de transferencia

tancia interna

se compone de la rea

del motor y de la reactancia del circuito exte-

rior de alimentaci n, siendo generalmente la primera de estas la

ms grande*.

Tratndose de motores de gran tamao las reactancias transitorias internas poseen valores caractersticos que guardan re_
lacin con la

capacidad de la mquina y que prcticamente no -

jA.**-*-1"

en diseos normales, en tal forma la nica manera de conseguir

menores valores de reactancia sera

mediante la seleccin de -

un motor sobredimencionado, lo cual

de ninguna manera repre --

senta un mtodo econmico para obtener mejoras en la estbil! dad.

En esta forma resulta mucho ms prctico el preocuparse

ms bien de la reactancia del circuito exterior.

Al respecto existen muchas maneras de reducir la reactan cia en serie de un

circuito como incrementando la seccin de -

los conductores, conectando circuitos paralelos, intercalando condensarais en serie, etc. La seleccin del mtodo ms conveniente depender principalmente de consideraciones econmicas

I4-.U.- REGULADORES AUTOMTICOS DE TENSIN.

Se mencion anteriormente cmo la concatenacin de flujo de

los arrollamientos del circuito de excitacin, ante una falla en el circuito de alimentacin no permanece en realidad cons tante corno supone el principio de conservacin de dicha concat
nacin.

Una vez ocurrida la falla

en la armadura se produce -

una reaccin desmagnetizante por efecto

de las corrientes de se_

cuencia negativa que circulan por los arrollamientos de la mis na; la

corriente de la excitacin se incrementa, entonces, su

fritamente a un valor tal, capaz de contrarrestar este efecto des_

magnetizante, hacindose en esta forma efectivo el principio de
conservacin de la concatenacin del flujo.

Sin embargo, a me-

nos que el voltaje del campo sea oportunamente incrementado, la

corriente de

excitacin decae seguidamente en forma exponen

ciai a su valor

inicial (igual al voltaje de campo dividido

por la resistencia total del circuito de campo); con la corrien

te, decae tambin el flujo

de excitacin (en forma exponencial)

y consecuentemente la tensin interna

de la mquina detrs de

la reactancia transitoria

1 efecto de esta cada

de la tensin interna del motor, en

lo que se refiere a su estabilidad durante la perturbacin, se

manifiesta en una reduccin de la potencia sincronizante co -~
rrespondiente las condiciones de operacin durante y despus
de la falla, segn se puede deducir de la expresin de la po

tee i a

, JCaSl . SenS
X

En consecuencia, el limite real de estabilidad resulta ser menor que el obtenido al despreciar esa calda del flujo

La Constante de tiempo correspondiente es ventajosamente alta

148
(2 a 5 segundos) en tal forma que la variacin de la tensin es
pequea cuando la falla es despejada rpidamente y el efecto es
despreciable en estas circunstancias.

Sin embargo, si la falla es sostenida por un tiempo conside.

rablemente largo, la

tensin del motor puede reducirse demasia-

do en tal forma que el motor, a pesar de haber permanecido estable durante la primera o las primeras oscilaciones, puede a la ~
postre perder su sincronismo en alguna de las oscilaciones si -guientes.
En circunstancias, como la que se acaba de sealar, puede
mejorarse la estabilidad de funcionamiento del motor dotndole de un regulador automtico de tensin capaz de sentir la calda del flujo y actuar sobre el restato regulable del campo en tal
forma de que la tensin del motor permanezca constante.

La importancia de la regulacin automtica de tensin ha

disminuido modernamente, como consecuencia de los progresos obte^

nidos en el

diseo de rels y disyuntores de alta velocidad,

que limitan apreciablemente la duracin de las corrientes de falla y por tanto su efecto desmagnetizante sobre la armadura del
motor.

No obstante, si consideramos el hecho de que en muchas oca-

149
sienes la seleccin de un motor sincrnico para mover determinada carga, en vez de otro tipo de motor elctrico, viene determinada

por la

necesidad de mejorar el factor de potencia del -

sistema, datara tal motor de un regulador automtico de tensin de

caractersticas adecuadas,

adems de mejorar la estabilidad del

mismo, contribuir a obtener un mejor rendimiento del sistema elctrico proveyndolo de voltamperios reactivos controlados

Para aquellos casos en que el motor sincrnico est destinado a

impulsar cargas variadas (como

en ciertas fbricas), lle-

ga a ser casi indispensable el uso de la corriente y la tensin

del sistema elctrico que

alimenta al motor*

5- INFLUENCIA DE LA INESTABILIDAD DEL M3TOR SOBRE EL SISTEMA DE

UTILIZACIN GENERAL.

5.1 - CARACTERSTICAS DE LA OPERACIN ASINCRNICA DEL MOTOR.-

Las caractersticas de la operacin asincr&nica o "fuera de

paso" del motor sincrnico son en cierto modo anlogas a las caractersticas de funcionamiento del motor de induccin.

Esta o-

peracin asincrnica se presenta como respuesta del motor a una

perturbacin mediante la variacin de su ngulo de torque sea du,
rante las oscilaciones del rotor (al acomodarse a su nueva posi-

150
cin de equilibrio) o cuando la mquina pierde definitivamente
la estabilidad y el ngulo de torque se incrementa entonces indefinidamente

a*- Refirindose concretamente a las condiciones de prd^_

da de la estabilidad, analicemos esta operacin considerando
primeramente que la excitacin es removida oportunamente.

El torque mecnico que el motor desarrolla en estas c i r cunstancias se debe a la induccin producida en los arrollamien
tos del rotor que cortan el flujo del campo sincrnico del esta_
tor a una velocidad igual a la del deslizamiento, de acuerdo a
la teora del motor de induccin.

A esta velocidad se le habla

denominado velocidad relativa de la mquina; viene dada por la

diferencia

entre la velocidad de sincronismo y la velocidad -

real del rotor.

De acuerdo a las caractersticas del funcionamiento or mal

del motor de induccin, se tiene que el deslizamiento del

rotor depende del valor del torque de la carga.

ste no es exactamente el

Sin embargo -

caso del motor sincrnico durante la

prdida de su estabilidad, ya que el deslizamiento bajo -tales circunstancias es independiente del torque de la carga, viniendo ms bien impuesto por la potencia neta acelerante o decele -

151
rante de

la mquina, conforme se analizara anteriormente

En el motor de induccin la relacin entre deslizamiento y

torque es directamente proporcional, dentro

del rango de ope-

racin normal de la mquina que va desde el valor cero hasta al_

go ms all de 1 a plena

carga; pasado determinado valor denomi^

nado torque crtico, el torque que desarrolla la mquina comien

za a decrecer conforme el deslizamiento se incrementa, hasta -que para un deslizamiento

1 P.U^.

el motor se para definitiva_

mente cuando el torque desarrollado se hace cero.

No obstante, con el objeto de analizar la

operacin fuera

de paso del motor, se puede hacer una consideracin inversa en

la siguiente forma.

1 torque de la carga, una vez que el mo-

tor se ha salido del sincronismo, permanece relativamente constante, en tanto que el deslizamiento se incrementa progresiva mente.

Esta variacin del ngulo de torque determina

que el -

torque desarrollado por el motor sea cada vez menor; sin embargo, la mquina dentro de esta situacin tiende a mantener su equilibrio en calidad de motor de induccin, incrementando para
ello el torque producido a base de una mayor corriente absorbida de la red de alimentacin

Por otra parte, de acuerdo a las mismas caractersticas del

152
motor de induccin, un incremento exagerado del deslizamiento (ms all del valor correspondiente al torque critico) trae como consecuencia la cada del factor de potencia inductivo del motor.

La influencia de la prdida de estabilidad del motor

sobre

el sistema del cual absorbe potencia, se podra por tanto resumir

as:

gran absorcin de corriente a un bajo factor de po -

tencia inductivo.

En general esta influencia depende de la re-

lacin entre la capacidad del motor y la capacidad total del sis_

tema que lo alimenta*

Habr ocasiones en que el sistema

no podr

tolerar la absorcin de corriente cada vez ms grande del motor durante su prdida de sincronismo, siendo necesaria la desconexin
del mismo.

b- Hasta el momento no se ha tomado en cuenta el efecto de la corriente de campo durante la operacin asincrnica del motor
partiendo de la consideracin de que durante este trance la excitacin ha sido removida.

S la corriente de excitacin se mantiene sobre el motor, el

flujo magntico rotativo de este campo es cortado por ios condu
tores de los arrollamientos del estator a la velocidad de deslizamiento.

Se inducen por tanto en ellos corrientes alternas cu-

ya magnitud depende del valor de la excitacin y del deslizamien_

to

Estas corrientes llegan a veces a ser tan grandes, capaces

de destruir tales arrollamientos por efectos del

sobrecaienta -

miento.

Este es el efecto principal de la corriente de excitacin

durante el funcionamiento asincrnico del motor, perjudicial a la mquina misma, que hace imprescindible el equipamiento de dis_
positivos de proteccin capaces de cortar la excitacin una vez
que el motor ha

perdido el paso y el ngulo de torque se ha in-

crementado ms all de su valor critico.

5.2.- CONCLUSIN^ Y RECOMENDACIONES.

Un sistema elctrico puede ser diseado y operado con bas

tante xito sin un conocimiento consciente de los aspectos ref^
rentes a estabilidad

Esto frecuentemente hace pensar que no es necesario el estudio de este problema, si se consideran adems los

grandes prc_

gresos obtenidos en la tcnica de. diseo y construccin de todo

equipo elctrico o instalacin en general; progresos que hacen que las perturbaciones sobre los

sistemas sean cada vez menos -

frecuentes y perjudiciales.

Sin embargo, tal desconocimiento del problema puede signi-

154
ficar que

la eficiencia del sistema no est siendo aprovecha-

da en su totalidad; es decir que la inclusin de los factores

referentes a estabilidad podra haber determinado una reduccin
de los costos de operacin y de la inversin del sistema

por

unidad de carga.

Estas

consideraciones por una parte

fecto perjudicial

y por otra el e -

de las oscilaciones de la mquina o de su -

prdida del sincronismo sobre la red de suministro, sobre la carga (procesos que requieren de continuidad de servicio o velocidad cons tante, por ejemplo) y sobre la mquina misma ponen
de manifiesto la importancia del estudio del problema en el c<*
so concreto de la operacin del"motor sincrnico como parte de
un sistema de potencia.

El problema puede referirse sea al diseo de una instala,

cin nueva o al mejoramiento de las condiciones de una instala
cin existente.

En el primer caso ser necesario, en definit_i_

va, acoplar las

caractersticas del motor a las caractersti-

cas de la red de suministro y a las de la carga; en el segundo,

se tratar de incrementar el limite de estabilidad segn el m^
todo ms

adecuado.

En uno y otro caso pueden diferenciarse los siguientes aspectos:

a) Se admite la posibilidad de prdida del paso del motor.

La mquina deber ser equipada con dispositivos (rels nfuera
de paso") capaces de retirar la excitacin del campo y en algunos casos, desconectar

a la

mquina del sistema rpidamente -

ante una eventual salida del sincronismo, por las razones discu
tidas anteriormente.

Puesto que la resincronizacin se opera en forma simi lar al arranque de la mquina, los motores diseados e instala^
dos

para arrancar a vacio no podrn ser resincronizados bajo

carga; en estas circunstancias la carga debe tambin ser retirada antes de que el motor pueda
paso.

ser llevado nuevamente a su

Tales motores requieren entonces

de dispositivos autorr

ticos capaces de retirar tanto la excitacin del campo como la

carga, pudiendo ser

resincronizados

antes de que la prdida

de velocidad sea considerable; puesto que, al ser desconecta da la carga, la cada de velocidad de la mquina es ms lenta

Sin embargo, las caractersticas de determinados proce sos industriales no permiten la retirada inaediata de la carga;
en estas circunstancias, a fin de evitar una calda considerable de la velocidad o la desconexin completa del motor, ser
necesario ya sea disponer de un motor capaz de resincronizar se bajo condiciones de plena carga o disear el

si stema en tal

forma que una prdida de la estabilidad resulte improbable

156
La resincronizacin de aquellos motores que

pueden ser a -

Trancados y resincronizados a plena carga* se efecta entonces

mediante una oportuna retirada de la

excitacin del campo y de

la carga al ocurrir la prdida del sincronismo, sin necesidad de

desconectar la

mq uina de 1 a red de suministro y la subsi

guiente reconexin de la excitacin irunedi-amente despus de que

la perturbacin haya pasado.

b- En ocasiones las caractersticas, sea de la red o de la

carga, harn indispensable el disefo de una instalacin del motor para la cual se prevea que la salida de sincronismo de la mquina no ocurra nunca o al menos sea poco probable.

En estos casos el problema se concreta a mantener el ngulo

de torque mximo, correspondiente al ciclo ms

grande de la os_

cilacin del rotor, lo suficientemente por debajo del valor crl_

tico correspondiente a la prdida

del paso de la mquina

Sobre

este punto no existe ninguna norma establecida y cualquier factor de seguridad depende enteramente del criterio del ingeniero.

c- Sajo la condicin de que las oscilaciones del motor se

presenten por debajo del correspondiente lmite de estabilidad;
es

decir descontando una eventual prdida del paso, el proble_

ma se concreta a mantener la amplitud de tales oscilaciones que

se reflejan sobre la corriente que la mquina toma de la red, por

157
debajo del valor que se considere intolerable para el sistema de utilizacin general.

Al respecto el Cdigo NEMA establece que "la inercia y dems caractersticas de la instalacin completa debern limi tar las variaciones de la corriente de la armadura del motor a
un valor

que

no exceda del 66% del valor de plena carga"

En sistemas instalados, tales variaciones pueden ser determinadas y medidas mediante

oscilogramas; sin embargo los mjs

todos de clculo analtico presentados aqu, que por otra parte

son .necesarios
tratarse
por
, , . ..,..,al ,.-..
.. , de-..., instalaciones
._ f
den proporcionar iguales resultados.

montarse, pue-

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