PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DEL ANLISIS ESTRUCTURAL

I. PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DEL ANLISIS ESTRUCTURAL

I.1 Principios fundamentales

El anlisis estructural lineal esta basado en tres principios:
1) Principio de continuidad.
2) Ley de Hooke.
3) Principio de equilibrio.
Para demostrar su generalidad, inicialmente describiremos la aplicacin de estos principios a un
medio continuo.
I.2 Continuidad.
Si aplicamos un estado de fuerzas como el que se muestra en la figura (I.2.1) a un cuerpo elstico,
este se deforma y el punto P pasar a la posicin P, por lo que se puede decir que los
desplazamientos de un elemento diferencial de un cuerpo elstico son funciones continuas, en lo
sucesivo stas ltimas se expresarn como u(x,y,z), v(x,y,z) y w(x,y,z).

Figura I.2.1 Deformacin de un medio continuo.

"El principio de continuidad permite obtener las deformaciones en funcin de los

desplazamientos".
La convencin de signos adoptada, considera que los desplazamientos lineales y fuerzas sern
positivas en direccin de los ejes coordenados, mientras que las rotaciones lo sern alrededor de los
ejes, manejando la regla de la mano derecha: positivos en sentido antihorario, como se muestra en
la figura (1.2.2).

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Figura I.2.2 Convencin de signos positivos para los desplazamientos lineales y angulares.

Las deformaciones en un medio continuo pueden ser de dos tipos: longitudinales y angulares. Las
deformaciones longitudinales se definen como:

u
(Deformacin en la direccin del eje x)
x

(I.2.1.a)

v
(Deformacin en la direccin del eje y)
y

(I.2.1.b)

w
(Deformacin en la direccin del eje z)
z

(I.2.1.c)

Las deformaciones angulares se obtienen como:

=
XY

u v
+
= YX
y x

(I.2.2.a)

=
XZ

u w
+
=
z x

(I.2.2.b)

=
ZY

v w
+
=
z y

ZX

(I.2.2.c)

ZY

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De esta manera, conocidas las funciones de desplazamientos u, v y w, podemos conocer las

funciones de deformacin (tanto lineales como angulares).
Expresando las ecuaciones de deformacin en forma matricial, se tiene que:

x 0

y
z 0
=
xy
xz y

yz
z

y
0

x
0

u
z v

0 w


x

( I.2.3)

Estas mismas ecuaciones en forma condensada resultan:

{e} = [A] {d }

( I.2.4)

La expresin (I.2.4) es la ecuacin fundamental del principio de continuidad.

Donde:
{e} = Es el vector de deformaciones tanto lineales como angulares.
[A] = Es operador matricial que relaciona las deformaciones con los desplazamientos.
{d} = Es el vector de desplazamientos u, v y w sobre los ejes x, y y z respectivamente.

I.3 Ley de Hooke.

Este principio se refiere al estudio de la relacin entre las fuerzas internas en los elementos y sus
deformaciones. La naturaleza de las deformaciones determina el tipo de fuerzas internas. La
relacin entre fuerzas internas y deformaciones en las barras, cualquiera que sea el tipo de
estructura que se analice, se har con base en los conocimientos de resistencia de materiales.

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Si consideramos un elemento diferencial de un medio continuo como el mostrado en la figura

(I.3.1), se tiene un estado de esfuerzos normales y tangenciales en las caras del elemento.
dy

z
Z
zy
yz

zx
xz

dz

y
yx
xy

dx

x
Y
X
Figura I.3.1 Elemento diferencial del medio continuo.

En la figura (I.3.1) consideramos que en el entorno de un punto conocemos los esfuerzos normal ()
y cortante () en tres planos respectivamente perpendiculares entre s; el subndice del esfuerzo
normal indica el eje al cual este esfuerzo es paralelo. El esfuerzo cortante se designa con dos
subndices: el primero indica la direccin de la normal al plano donde acta el esfuerzo cortante y
el segundo indica la direccin al eje al cual es paralelo el esfuerzo cortante.

y , z representan los esfuerzos normales a las caras en las direcciones x, y y z

respectivamente. Mientras que xy , xz y yz representan los esfuerzos tangenciales en las caras

del elemento diferencial de la figura (I.3.1).

Por equilibrio en las caras opuestas, los esfuerzos cortantes o tangenciales resultan:

xy = yx
xz = zx
yz = zy

(I.3.1.a)
(I.3.1.b)
(I.3.1.c)

Basndose en lo anterior, se puede establecer una relacin directa entre los esfuerzos y las
deformaciones del elemento diferencial.
Considrese un elemento del medio continuo como el que se muestra en la figura (I.3.2) sujeto a
carga axial en el que se toma en cuenta la deformacin en direccin longitudinal y transversal.

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F
Figura I.3.2 Deformacin longitudinal y transversal debido a carga axial.

Se tendr entonces, que la deformacin unitaria en direccin de la fuerza es:

=

(I.3.2)

Donde:
= Deformacin unitaria en la direccin de la carga.
= Desplazamiento en direccin de la carga.
L = Longitud inicial del elemento.
Por efecto del alargamiento de la barra se producir una deformacin transversal (T) que se calcula
con la ecuacin (I.3.3) definida como:
T =
Donde:

(I.3.3)

= Relacin de Poisson, 0 0.5

Para el estado de carga mostrado en la figura (I.3.2), el esfuerzo axial en la barra se calcula con la
ecuacin (I.1.1) donde se puede ver que es directamente proporcional a la deformacin longitudinal
(ver figura I.1.1). De manera anloga, se puede demostrar que para un estado triaxial de esfuerzos
se tienen las siguientes relaciones de esfuerzo deformacin:
1
(I.3.4.a)
X = E X v( Y + Z )
1
(I.3.4.b)
Y = E Y v( X + Z )
1
(I.3.4.c)
Z = E Z v( X + Y )

[
[
[

]
]
]

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XY

XZ

YZ

XY

(I.3.4.d)

G
XZ

(I.3.4.e)

G
YZ

(1.3.4.f)

Donde, G = mdulo de rigidez al cortante, y se calcula como: G =

E
2(1 + v )

Expresando matricialmente estas expresiones, se tiene que:

1

x E

v
y E

v
z E
=
xy 0

xz 0

yz
0

v
E
1
E
v
E

v
E
v
E
1
E

1
G

1
G

1
G

Y

Z

XY

XZ
YZ

(I.3.5)

En forma condensada:

{e} = [ f ]{S }

(I.3.6)

Donde :
{e} = es el vector de deformaciones.
[f] = es un operador .
{S} = es el vector de esfuerzos.
Si hacemos

Podemos escribir:

[k ] = [ f ]

(I.3.7)

{S } = [k ] {e}

(I.3.8)
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11

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Que es la ecuacin fundamental del principio de la ley de Hooke.

Se podr estudiar ms adelante que el operador [ f ] es equivalente a la matriz que representa las
flexibilidades en estructuras esqueletales, es decir es un arreglo que contiene los desplazamientos
debidos a fuerzas unitarias. La inversa de la matriz de flexibilidades es la matriz de rigidez [ K ] , que
representa las fuerzas debidas a la accin de desplazamientos unitarios.

I.4 Equilibrio

Este principio se refiere las condiciones que deben tener fuerzas internas y fuerzas externas para
que se satisfagan las leyes de la esttica, es decir, la relacin entre fuerzas internas y externas
determinadas por FX=0, FY=0 y FZ=0. Las fuerzas internas quedaron definidas en el estudio del
principio de la ley de Hooke.
A continuacin mostramos las ecuaciones de equilibrio aplicadas al continuo (figura I.3.1):

FX=0
X+

X XY XZ
+
+
=0
x
y
z

FY=0
Y+

FZ=0
Z+

(I.3.9.a)

Y YZ
+
=0
y
z

(I.3.9.b)

ZX ZY Z
+
+
=0
x
y
z

(I.3.9.c)

YX

X
X, Y y Z son las fuerzas de cuerpo o de peso propio FC = Y dV , en sus tres direcciones.
Z

En forma matricial se tiene:

x
X

Y + 0
Z
0

x
0

z
0

X
0
Y

= {0}
z XY

XZ
y
YZ

De manera condensada queda como:

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(I.3.10)

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{FC } + [A] {S} = {0}

T

(I.3.11)

Las ecuaciones (I.3.9) son las ecuaciones fundamentales de equilibrio.

Una vez planteados los tres principios, el problema se resuelve sustituyendo las ecuaciones (I.2.4) y
(I.3.8) en la ecuacin (I.3.11), y resulta que:

{FC}+ [A] T [k] [A] {d} = {0}

(I.3.12)

Que representan las ecuaciones de Navier. Estas son ecuaciones diferenciales de segundo grado.
La formulacin desarrollada mediante la aplicacin al medio continuo de los tres principios
(principio de continuidad, ley de Hooke y principio de equilibrio) establece la base de la Teora de
la Elasticidad.

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