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Hidrulicos
Sergio Adalberto Pavani
Santa Maria - RS
2011
Reviso Pedaggica
Andressa Rosemrie de Menezes Costa/CTISM
Francine Netto Martins Tadielo/CTISM
Marcia Migliore Freo/CTISM
Reviso Textual
Lourdes Maria Grotto de Moura/CTISM
Vera da Silva Oliveira/CTISM
Reviso Tcnica
Eduardo Lehnhart Vargas/CTISM
Luciano Retzlaff/CTISM
Diagramao e Ilustrao
Gustavo Schwendler/CTISM
Leandro Felipe Aguilar Freitas/CTISM
Marcel Santos Jacques/CTISM
Muren Fernandes Massia/CTISM
Rafael Cavalli Viapiana/CTISM
Ricardo Antunes Machado/CTISM
Ficha catalogrfica elaborada por Denise Barbosa dos Santos CRB 10/1456
Biblioteca Central UFSM
B697c
INSTITUTO
FEDERAL
RIO GRANDE
DO SUL
e-Tec Brasil
Indicao de cones
Os cones so elementos grficos utilizados para ampliar as formas de
linguagem e facilitar a organizao e a leitura hipertextual.
Ateno: indica pontos de maior relevncia no texto.
e-Tec Brasil
Sumrio
Palavra do professor-autor
Apresentao da disciplina
11
Projeto instrucional
13
15
15
16
17
18
19
19
20
1.8 Atmosfera
21
Aula 2 Compressores
2.1 A importncia das cores
29
29
30
34
37
38
42
43
3.4 Desumidificao do ar
45
52
60
3.7 Filtragem de ar
61
63
3.9 Manmetros
65
e-Tec Brasil
3.10 Lubrificao
66
71
71
78
101
101
101
103
109
119
119
e-Tec Brasil
151
151
154
157
158
Referncias
180
Currculo do professor-autor
181
Palavra do professor-autor
A automao industrial depende de vrias tecnologias, entre elas a pneumtica e
a hidrulica, que so duas das principais formas de gerar o movimento das mquinas. A hidrulica e a pneumtica esto presentes deste a mais simples forma de
substituio do esforo muscular do trabalho, como os movimentos da cadeira de
um dentista, at o posicionamento dos complexos movimentos de um carro de
combate blindado, um grande avio comercial ou de uma mquina de embalagens.
Assim a hidrulica e a pneumtica so uma parte da automao industrial,
que dever ser associada ao movimento gerado por motores eltricos, operando atravs dos movimentos gerados por um operador (controle manual)
ou por um controlador de processos apoiado por sensores.
Podemos afirmar que neste binmio, a hidrulica a parte caracterizada
pela fora, preciso de movimento e custos elevados, pois seus componentes possuem custos elevados, e a pneumtica caracterizada por velocidade,
facilidade de instalao e custos relativamente baixos.
A parte mais importante da hidrulica e a pneumtica so os movimentos retilneos, obtidos pelos cilindros pneumticos, que so transformados em movimento
pendulares, semicirculares e at circulares com configuraes especiais e acessrios.
O objetivo desta disciplina proporcionar o conhecimento dos movimentos
lineares e rotativos, associado ao uso de fludos (o leo no caso da hidrulica e o ar comprimido para a pneumtica), as relaes da fsica, que permitiro os comandos manuais e, a interligao com os comandos eltricos
que quando associado aos controladores de processos e os programas que
os controlam permitiro o controle de sistemas automatizados e como elemento de alta tecnologia, os robs, talvez no com a forma humanide
dos filmes e dos caros robs japoneses, mas os robs industriais, prontos
para realizar os servios sem a presena do ser humano, tanto em servios
perigosos, servios repetitivos e de alta preciso. Esta uma das disciplinas
aplicadas da automao industrial. Esta disciplina de hidrulica e a pneumtica est dividida em oito captulos, cujas temticas se relacionam conforme
o plano instrucional e mapa conceitual apresentado a seguir.
Prof. Sergio Adalberto Pavani
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Apresentao da disciplina
Os sistemas hidrulicos e pneumticos exigem um conjunto de conhecimentos, que iniciam nos fundamentos da teoria sobre a constituio da atmosfera, necessrio para entender o ar que respiramos, com todas as suas impurezas, para ser transformado em uma forma de energia. A pneumtica a
primeira parte dos sistemas de trabalho fludo dinmicos, que ser completado com o estudo da hidrulica. O ar comprimido um elemento de uso
simples, utilizado para encher uma bola de futebol, para acionar a furadeira
do dentista indo at o acionamento de mquinas complexas e de grande
porte, com altas velocidades e baixos custos de implantao. J a hidrulica, que estudaremos na segunda metade desta disciplina pode ser descrita
como o meio de trabalho que garante preciso e fora, sendo encontrada
em todos os segmentos da indstria e dos transportes terrestes, navais e
areos.
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Projeto instrucional
Disciplina: Comandos Pneumticos e Hidrulicos (carga horria: 60h).
Ementa: Pneumtica; eletropneumtica; circuitos pneumticos e eletropneumticos complexos; hidrulica.
MATERIAIS
CARGA
HORRIA
(horas)
Aula 1
Pneumtica bsica
Ambiente virtual:
plataforma moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links de
leitura complementar indicados
na apostila.
07
Aula 2
Compressores
Ambiente virtual:
plataforma moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links de
leitura complementar indicados
na apostila.
08
Aula 3 Distribuio
e condicionamento
do ar comprimido
Ambiente virtual:
plataforma moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links de
leitura complementar indicados
na apostila.
07
Aula 4 Atuadores
pneumticos e
vlvulas direcionais
Ambiente virtual:
plataforma moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links de
leitura complementar indicados
na apostila.
08
AULA
OBJETIVOS DE
APRENDIZAGEM
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e-Tec Brasil
MATERIAIS
CARGA
HORRIA
(horas)
Aula 5 Circuitos
pneumticos
Ambiente virtual:
plataforma moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links de
leitura complementar indicados
na apostila.
07
Aula 6 Circuitos
eletropneumticos
Ambiente virtual:
plataforma moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links de
leitura complementar indicados
na apostila.
08
Aula 7 Circuitos
pneumticos e
eletropneumticos
complexos
Ambiente virtual:
plataforma moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links de
leitura complementar indicados
na apostila.
07
Aula 8 Hidrulica
Ambiente virtual:
plataforma moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links de
leitura complementar indicados
na apostila.
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AULA
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OBJETIVOS DE
APRENDIZAGEM
Dos antigos gregos provm a expresso Pneuma que significa flego, vento; filosoficamente, alma. Derivado da palavra Pneuma, surgiu entre outros o conceito de PNEUMTICA: a disciplina que estuda os movimentos
dos gases e fenmenos dos gases.
A pneumtica tambm definida como a cincia aplicada do uso do ar comprimido e gases semelhantes como nitrognio, que faz parte da composio
do ar atmosfrico na atuao de dispositivos que iro gerar movimentos
alternativos, movimentos de vai-e-vem, rotativos e combinados.
O movimento mais comum da aplicao do ar comprimido com acionamento muscular o qual depende exclusivamente da vontade do operador, pode
ser observado no mecanismo de abertura da porta de um nibus. O motorista aciona um boto e a porta do nibus abre ou fecha. O movimento ser
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Descrio
Quantidade
Transporte
Armazenamento
O AC pode ser armazenado em reservatrios para utilizao posterior ou em emergncias, quando os compressores se encontram desligados.
Temperatura
Segurana
Limpeza
Construo de elementos
Velocidade
Regulagem
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Foras
Descrio
O ar comprimido requer uma boa preparao. Impureza e umidade devem ser evitadas,
pois provocam desgastes nos elementos pneumticos, oxidao nas tubulaes e
projeo de xidos.
No possvel manter uniforme e constante as velocidades dos pistes mediante ar
comprimido. Quando exigvel, recorre-se a dispositivos especiais.
O ar comprimido econmico somente at determinada fora, limitado pela presso
normal de trabalho de 700 kPa (7 bar), e pelo curso e velocidade (o limite est fixado
entre 2000 e 3000 N (2000 a 3000 kPa).
Escape de ar
Custos
O ar comprimido uma fonte de energia muito cara. Porm, o alto custo de energia
compensado pelo custo baixo da instalao e pela rentabilidade do ciclo de trabalho.
O foco do estudo da pneumtica automao. Com a aplicao de dispositivos pneumticos e outros, reduz-se o esforo humano na execuo de diversos trabalhos. Lembramos que a pneumtica um dos pilares da automao.
So necessrios diversos elementos mecnicos para transformar a energia do
ar comprimido em trabalho. O elemento mais simples o cilindro pneumtico
cuja operao semelhante da bomba manual de encher bolas e pneus de
bicicletas, porm ao entrar o ar, o mbolo empurrado e realiza o trabalho.
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1.7.1 Compressibilidade
O ar, assim como todos os gases, tem de ocupar todo o volume de qualquer
recipiente, adquirindo o seu formato, j que no tem forma prpria. Assim,
podemos encerr-lo num recipiente com volume determinado e, posteriormente, provocar-lhe uma reduo de volume, usando uma de suas propriedades a compressibilidade.
Podemos concluir que o ar atmosfrico permite reduzir o seu volume quando sujeito ao de uma fora exterior.
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1.7.2 Elasticidade
Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial, uma vez extinto o efeito (fora) responsvel pela reduo do volume.
1.7.3 Difusibilidade
Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente com qualquer meio gasoso que no seja saturado.
1.7.4 Expansibilidade
Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o volume de qualquer recipiente, adquirindo o seu formato.
1.8 Atmosfera
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100
200
300
400
1,033
1,021
1,008
0,996
0,985
500
600
700
800
900
Presso - kgf/cm
0,973
0,960
0,948
0,936
0,925
Altitude - m
1000
2000
3000
4000
5000
Presso - kgf/cm2
0,915
0,810
0,715
0,629
0,552
Altitude- m
6000
7000
8000
9000
10000
Presso - kgf/cm2
0,481
0,419
0,363
0,313
0,270
Presso - kgf/cm2
Altitude - m
2
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PSI
bar
kPa=KN/m
Torr=mmHg
14,223
0,98061
0,980602
7355185
0,07030
0,06894
6,894607
51,03752
1,01978
14,5045
0,01
750,0615
0,01019
10,1978
0,01
7,500615
0,00135
0,01933
0,001333
0,133322
0,1
1,42233
0,098061
9,80602
73,55185
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e-Tec Brasil
Geralmente, a transformao de um estado para outro envolve um relacionamento entre todas. Assim, a relao generalizada expressa pela equao:
P1 x V1 = P2 x V2
T1
T2
De acordo com essa relao, so conhecidas as trs variveis do gs. Por isso,
se qualquer uma das variveis sofrer alterao, o efeito nas outras variveis
poder ser previsto. Ver o Quadro 1.3, que relaciona o que acontece com a
alterao de uma varivel.
Quando voc enche uma bola ou pneu com uma bomba manual temos:
Volume permanece constante.
Presso aumenta, pois a bola ou pneu fica mais dura.
Temperatura aumenta. Isto pode ser notado na base da bomba, que
esquenta.
Volume diminui
Presso aumenta
Presso aumenta
Temperatura aumenta
Presso diminui
Temperatura diminui
Volume aumenta
Temperatura aumenta
Volume diminui
Temperatura diminui
http://www.mundodosfilosofos.
com.br/pascal.htm
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No MKS*:
F = Newton (fora)
F = kgf (fora)
P = Newton/m2 (presso)
P = kgf/cm2 (presso)
A = m (rea)
A = cm2 (rea)
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e-Tec Brasil
Resumo
Nessa aula aprendemos as leis bsicas aplicadas pneumtica, suas aplicaes, limitaes e vantagens. As leis aplicadas pneumtica sero importantes nas prximas aulas, para compreender as aplicaes e fenmenos que
iremos estudar.
Atividades de aprendizagem
1. Selecionar a nica alternativa correta.
A introduo de forma mais generalizada da pneumtica na indstria,
comeou com a necessidade cada vez maior, da ______________ e
______________ dos processos de trabalho.
a) automatizao, racionalizao
b) coordenao, simplificao
c) simplificao, ordenao
d) organizao, racionalizao
2. Selecione a nica alternativa correta.
Algumas das propriedades positivas do ar comprimido so:
a) Quantidade disponvel ilimitada, facilidade de transporte do ar comprimido, foras elevadas.
b) Fcil armazenamento do ar comprimido, custo baixo de obteno do ar
comprimido, quantidade disponvel ilimitada.
c) O ar comprimido pode ser utilizado como obtido, o escape do ar comprimido ruidoso, o ar comprimido pode ser utilizado em temperaturas que
os sistemas eletrnicos no operam.
d) O ar comprimido pode ser utilizado em temperaturas que os sistemas
eletrnicos no operam, o ar comprimido seguro, sistemas pneumticos podem ser facilmente construdos.
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3. A difusibilidade a propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente com qualquer meio gasoso que no seja saturado. Isto pode
ser facilmente observado quando:
a) Ligamos um compressor de ar.
b) Lanamos uma pedra para o ar.
c) Conseguimos observar um escapamento de ar, como um pneu de carro
furado.
d) Abrimos um frasco de perfume.
4. A presso atmosfrica decorrente da camada de gases que existe em
volta do nosso planeta. Esta presso resulta em uma fora que exercida:
a) Em uma nica direo e com a mesma intensidade.
b) Em todos os sentidos e direes com a mesma intensidade.
c) Somente no sentido vertical (de cima para baixo) e com intensidade fixa.
d) Em todos os sentidos e direes com a intensidade varivel, dependendo
do sentido de atuao.
5. A presso correta em um pneu de automvel de 30psi. O dispositivo
de encher pneus do posto de gasolina apresenta somente a escala em
kgf/cm2. Qual o valor mais provvel a ser regulado no calibrador?
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Aula 2 Compressores
Objetivos
Conhecer os mtodos de compresso do ar.
Reconhecer os diferentes tipos de compressores e suas caractersticas principais.
Aula 2 - Compressores
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Compressores so mquinas destinadas a elevar a presso de um certo volume de ar, admitido nas condies atmosfricas, at uma determinada presso exigida para a execuo de trabalhos com ar comprimido.
Classificaes fundamentais para os princpios de trabalho:
Deslocamento positivo;
Deslocamento dinmico.
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Aula 2 - Compressores
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d) Compressor de parafuso
Este compressor dotado de uma carcaa na qual giram dois rotores helicoidais em sentidos opostos. Um dos rotores possui lbulos convexos, o
outro presses cncavas. So denominados, respectivamente, rotor macho e fmea.
Os rotores so sincronizados por meio de engrenagens. A partir da dcada de 1980, este tipo de compressor tem apresentado desenvolvimento
e aplicao cada vez maior, devido facilidade de sua instalao e custo
de aquisio relativamente baixo para potncias acima de 25 cv.
Aula 2 - Compressores
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2.3.1 Refrigerao
2.3.1.1 Resfriamento gua
Normalmente, a refrigerao por gua empregada em mquinas de grande porte. Os blocos dos cilindros so dotados de paredes duplas entre as
quais circula gua. A superfcie que exige melhor resfriamento a dos cabeotes, pois permanece em contato com o ar aquecido ao fim da compresso.
A gua utilizada para refrigerao de mquinas deve ter baixa temperatura
e presso suficiente para evitar a formao de vapor. Quando em contato
com partes superaquecidas, deve estar livre de impurezas e ser mole, isto ,
conter baixo teor de sais de clcio e magnsio.
Em compressores resfriados a gua, deve ser previsto um sistema de proteo contra falta de gua, baixa presso, alta temperatura e possibilidades de
entupimentos.
2.3.1.2 Resfriamento a ar
indicado para compressores de pequeno e mdio porte, devido ao menor
custo em relao ao sistema resfriado a gua e, tambm, por ser de maior
Aula 2 - Compressores
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e-Tec Brasil
facilidade operacional. Porm, compressores de grande porte tambm podem ser resfriados a ar, principalmente em instalaes mveis ou onde no
h disponibilidade de gua para a refrigerao.
Nos sistemas resfriados a ar, deve ser observado que grande parte da potncia consumida pelo compressor transformada em calor. Desta maneira,
compressores de grande potncia no podem trabalhar em locais fechados
ou com pouca circulao de ar.
Circulao os cilindros e cabeotes, geralmente, so aletados, a fim de
proporcionar maior troca de calor, o que feito por meio da circulao do ar
ambiente e com auxlio de hlices nas polias da transmisso.
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Ventilao a refrigerao interna dos cabeotes e do resfriador intermedirio realizada atravs de ventilao forada, proporcionada por uma
ventoinha, obrigando o ar a circular no interior do armrio do compressor.
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2.4.2 Presso
2.4.2.1 Presso de regime
a presso fornecida pelo compressor, bem como a presso do reservatrio
e a presso na rede de distribuio at o ponto de consumo.
2.4.3 Acionamento
Conforme as necessidades fabris, o acionamento dos compressores feito
por motor eltrico ou motores a exploso. Em instalaes industriais, comerciais e domsticas so acionados, na maioria dos casos, com motor eltrico.
Tratando-se de um compressor mvel, emprega-se, para o acionamento,
geralmente, o motor a exploso (gasolina ou leo diesel). Em unidades industriais, que necessitam de ar comprimido em grandes volumes, podemos
encontrar compressores acionados por turbinas a vapor com potncias de
400cv ou maiores.
Aula 2 - Compressores
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e-Tec Brasil
2.4.4 Regulagem
Para combinar o volume fornecido com o consumo de ar, necessria uma
regulagem da presso dos compressores, sendo normalmente estabelecida
uma presso mxima e mnima.
Existem diferentes tipos de regulagem:
Regulagem de marcha em vazio;
Regulagem de carga parcial;
Regulagem intermitente.
Dentre as regulagens descritas acima a mais empregada a regulagem intermitente.
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Resumo
Nesta aula estudamos os compressores, que possuem muitos tamanhos e
modelos, aplicados conforme a necessidade do processo. Vimos tambm os
sistemas de resfriamento dos compressores, a gua e a ar, bem como sua
forma de acionamento, regulagem e manuteno.
Atividades de aprendizagem
1. As mquinas resfriadas a ar possuem cabeotes aletados para:
a) Melhorar o aspecto.
b) Tornar o sistema de suco mais eficiente.
c) Aumentar a capacidade de suco.
d) Proporcionar maior troca de calor.
2. A grandeza que deve ser constante para que as variveis abaixo no se
alterem :
A velocidade dos cilindros e rotao dos motores pneumticos.
As foras desenvolvidas pelos elementos pneumticos.
Os movimentos temporizados dos elementos de trabalho e comando.
a) Temperatura.
b) Vazo.
c) Volume.
d) Presso.
Aula 2 - Compressores
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e-Tec Brasil
3.1.1 gua-leo-poeira
As partculas de poeira, em geral abrasivas, e o leo queimado no ambiente
de lubrificao do compressor, so responsveis por manchas nos produtos.
A gua responsvel por outra srie de inconvenientes.
O compressor, ao admitir ar, aspira tambm os seus compostos e, ao comprimir, adiciona a esta mistura calor e leo lubrificante.
Os gases sempre permanecem em seu estado nas temperaturas e presses
normais encontradas no emprego da pneumtica. Componentes com gua
sofrero condensao e ocasionaro problemas (ver Quadro 3.1).
Sabemos que a quantidade de gua absorvida pelo ar est relacionada com
a temperatura e volume. Quanto maior a temperatura maior a quantidadede gua que o ar atmosfrico pode conter.
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Placa de identificao;
Vlvula de alvio;
Boca de visita;
Dreno.
3.4 Desumidificao do ar
necessrio eliminar ou reduzir ao mximo a umidade do ar comprimido,
sendo difcil e onerosa a secagem completa.
45
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semelhante ao processo de absoro, porm o processo de adsoro regenerativo; a substncia adsorvente, aps estar saturada da umidade, permite a liberao de gua quando submetida a um aquecimento regenerativo.
50
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Perda de ar
Potncia
mm
pol
588,36 kPa-m /s
85 PSI-c.f.m
cv
kw
3/64
0,001
0,4
0,3
1/8
0,1
21
4,2
3,1
3/16
0,027
57
11,2
8,3
10
3/8
0,105
220
44
33
3.5.8 Tubos
Os tubos podem ser metlicos ou no metlicos:
Metlicos tubos de lato, cobre, ao inoxidvel e ao trefilado, at dimetro de 1 usados em instalaes especiais, possuindo montagens rgidas,
esto presentes em locais onde a temperatura, presso, agresso qumica ou
fsica (abraso ou choques) so constantes (indstrias bioqumicas). Os tubos
de cobre e lato possuem grande flexibilidade.
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3.5.9 Conexes
Para tubos metlicos: podem ser para solda, rosca ou de cravao, com
extremidades para roscas diversas.
Para tubos sintticos: os mais utilizados so do tipo de conexo rpida,
que proporcionam reduzido tempo de montagem, fcil manuteno e grande durabilidade.
As conexes podem ser em material sinttico, ao inoxidvel, alumnio e
ligas de cobre cromada.
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Figura 3.21: Conector com uma rosca e seis conectores rpidos (um est com a mangueira)
Fonte: Festo
Figura 3.22: Conector tipo T rosca central e conector rpido para mangueira (um
est com a mangueira)
Fonte: Festo
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3.7 Filtragem de ar
Os sistemas pneumticos so abertos, o ar aps ser utilizado exaurido para
a atmosfera. Este ar, por sua vez, est sujeito contaminao e s impurezas
procedentes da rede de distribuio.
A maioria destas impurezas retida, como j observamos nos processos de
preparao, mas partculas pequenas ficam suspensas e so arrastadas pelo
fluxo de ar comprimido, agindo como abrasivo nas partes mveis dos elementos pneumticos quando solicitada a sua utilizao.
A filtragem do ar consiste na aplicao de dispositivos capazes de reter as impurezas suspensas no fluxo de ar. O filtro de ar atua de duas formas distintas:
Pela ao da fora centrfuga;
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3.9 Manmetros
So instrumentos utilizados para medir e indicar a intensidade de presso
de fluidos.
Nos circuitos pneumticos e hidrulicos, os manmetros so utilizados para
indicar o ajuste da intensidade de presso nas vlvulas, que podem influenciar a fora ou o torque de conversores de energia.
Observao normalmente trabalhamos com dois tipos de presso:
Presso absoluta: a soma da presso manomtrica com a presso atmosfrica.
Presso relativa: a indicada nos manmetros, isenta da presso atmosfrica, geralmente utilizada nas escalas dos manmetros, indicadas em PSI, Bar,
e outras unidades de presso.
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e-Tec Brasil
Figura 3.27: (a) Manmetro de Bourdon em corte e (b) manmetro de Bourdon com
dupla escala e cheio de glicerina
Fontes: (a) CTISM
(b) Lapcontrol
3.10 Lubrificao
Os equipamentos pneumticos normais necessitam de lubrificao, sendo
necessrio permitir que um lubrificante adequado atinja todos os pontos
de um sistema pneumtico. Para que o lubrificante possa percorrer todos
os tubos, partes de vlvulas e cilindros distribuindo o leo em todas as superfcies, este distribudo atravs de lubrificadores especiais para sistemas
pneumticos.
Os lubrificadores proporcionam uma adequada distribuio do leo atravs
da regulagem de distribuio (atravs de um regulador usar 2 a 3 gotas por
minuto), e da gerao de uma nevoa (pulverizao) deste leo.
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Resumo
Vimos nesta aula que o ar apresenta problemas de qualidade, sendo necessrio remover a umidade, poeiras e o leo (este resultante do processo de
compresso), atravs dos secadores (frigorficos, por absoro e adsoro).
Alm de obter um ar de boa qualidade, devemos propiciar uma distribuio
adequada, com cuidados sobre os tubos e como constru-los, com inclinaes e outros requisitos.
Mas no acaba aqui, pois no ponto de consumo, j prximo da mquina
que utilizar o AC, necessrio aplicar o ultimo estgio de preparao do ar
comprimido, as unidades de conservao, compostas por filtros, reguladores
e lubrificadores.
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Atividades de aprendizagem
1. O ar atmosfrico uma mistura de gases, principalmente de Oxignio e
Nitrognio e contm contaminantes de trs tipos bsicos:
a) gua, vapor e poeira.
b) gua, leo e poeira.
c) gua, monxido de carbono e poeira.
d) gua, vapor e monxido de carbono.
2. O resfriador posterior em compressores poder eliminar:
a) Pouca umidade (menor do que 10%).
b) De 75 a 90% da umidade do ar.
c) De 95 a 100% da umidade do ar.
3. Indicar a nica resposta errada.
Os reservatrios so construdos no Brasil conforme a norma PNB-109 da
ABNT, e devem atender os seguintes requisitos:
a) Nenhum reservatrio deve operar com uma presso acima da PMTP, exceto quando a vlvula de segurana estiver dando passagem.
b) Devem possuir dreno no ponto mais baixo para remoo do condensado
acumulado.
c) Os reservatrios devero possuir manmetro e vlvulas de segurana.
d) O reservatrio deve ser enterrado, para facilitar a condensao da umidade e do leo contidos no ar comprimido.
4. Indicar a nica resposta correta.
Ar seco industrial aquele:
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a) Nmero de posies
a quantidade de manobras distintas que uma vlvula direcional pode executar
ou permanecer sob a ao do seu acionamento.
Conforme as normas CETOP (Comit Europeu de Transmisso leo Hidrulica
e Pneumtica) e ISO (Organizao Internacional de Normalizao), as vlvulas
direcionais so sempre representadas por um retngulo, dividido em quadrados.
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Presso
Utilizao
AA
BB
Escape
RR
SS
Pilotagem
XX
YY
10
12
14
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Caractersticas
Musculares
Os atuadores musculares so
aqueles acionados diretamente pelos ps ou mos dos
operadores;
No correto denomin-las de
vlvulas manuais.
Por pino
Por rolete
Exemplos
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Tipo de
acionamento
Caractersticas
Gatilho ou rolete
escamotevel
O posicionamento no final de
curso, com leve afastamento,
evita que permanea constantemente acionado, como pino
e o rolete;
Permite o acionamento da
vlvula em um nico sentido
de movimento, emitindo um
sinal pneumtico breve;
No sentido oposto ao de
comando, o mecanismo causa
a rotao do acionamento
eliminando qualquer possibilidade de comandar a vlvula;
Sendo o sinal breve, no
devendo percorrer longas
distncias.
Comando direto
por aplicao de
presso (piloto
positivo)
Mecnicos
Pneumticos
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Exemplos
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Solenide e piloto interno quando o solenide energizado, o campo magntico criado desloca o induzido, liberando o piloto interno X, o
qual realiza o acionamento da vlvula.
O suprimento de ar comprimido para atuar a vlvula fornecido atravs de
um canal que est ligado ao orifcio nmero 1 da vlvula.
Solenide e piloto externo idntico ao anterior, porm a presso
piloto suprida externamente.
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O fluido do piloto externo poder ser diferente do fluido que passa pela vlvula.
utilizada quando o ar comprimido que alimenta o orifcio nmero 1 de
baixa presso (menor do que 2,5 Bar). A troca de posio da vlvula pode ser
efetuada atravs do boto para acionamento muscular.
Solenide e piloto ou boto a vlvula principal pode ser comandada
por meio da eletricidade, a qual cria um campo magntico, causando o
afastamento do induzido do assento e liberando a presso X que aciona
a vlvula.
Pode ser acionada atravs do boto, o qual despressuriza a vlvula internamente.
O acionamento por boto conjugado ao eltrico de grande importncia
porque permite testar o circuito, sem necessidade de energizar o comando
eltrico, permitindo continuidade de operao quando faltar energia eltrica.
f) Elementos necessrios para identificao de uma vlvula direcional
Para a identificao de uma vlvula direcional de controle (VDC) necessrio
especificar a sequncia presente no Quadro 4.3:
Quadro 4.3: Sequncia para identificao de uma vlvula direcional
Sequncia
Caracterstica
Identificao genrica:
- Vlvula direcional ou
- Vlvula direcional de controle (VDC)
Nas vlvulas com 2 e 3 vias, com retorno por mola, dever ser indicado que sua
posio normal (no acionada) est aberta ou fechada.
NF Normalmente Fechada a vlvula quando no acionada, impede a passagem de
fluido.
NA Normalmente Aberta a vlvula quando no acionada, permite a passagem de
fluido.
O tipo de retorno.
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Sequncia
Caracterstica
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Indicaes especiais.
Temperatura de trabalho, exigncias ou no de conexes canalizadas, capacidade da
vlvula, ou CV.
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Enviando-se um sinal por uma das entradas, a entrada oposta automaticamente vedada e o sinal emitido flui ate o orifcio de utilizao.
Na coincidncia de sinais nas entradas, prevalecer o que primeiro atingir a
vlvula, no caso de presses iguais.
No caso de presses diferentes, a prioridade da que tem maior valor.
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Resumo
Neste captulo estudamos os atuadores pneumticos que so conversores de
energia e se dividem em:
Lineares convertem a energia pneumtica em movimento linear;
Rotativos convertem a energia pneumtica em momento toror.
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Atividades de aprendizagem
1. Indicar a nica resposta correta.
Cilindros de simples efeito ou ao so caracterizados por:
a) Por utilizar ar comprimido para produzir trabalho em um nico movimento, o retorno feito por mola ou ao de uma fora externa.
b) Por utilizar ar comprimido para produzir trabalho no movimento de avano.
c) Por utilizar ar comprimido para produzir trabalho no movimento de retorno.
d) Por utilizar ar comprimido para produzir trabalho em um nico movimento, o retorno feito somente por ao de uma fora externa.
2. Indicar a nica resposta errada.
Cilindros de duplo efeito ou ao so caracterizados por:
a) Utiliza o ar comprimido para produzir trabalho em ambos os sentidos de
movimento.
b) Exige a presena de uma fora externa para auxiliar o retorno do cilindro.
c) o tipo de cilindro mais utilizado na indstria.
d) A fora de avano e retorno so diferentes.
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3. ___________________________
2. ___________________________
4. ___________________________
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7. Complete as lacunas.
Cilindro telescpico ou de _______, so empregados quando o _______ para
sua instalao limitado e necessita-se de um grande _______. Basicamente,
constitui-se de um conjunto de vrios _______ um dentro do outro. O cilindro
de _______ limita a fora do conjunto. Possui grande aplicao na hidrulica.
a) mltiplos estgios, espao, curso de trabalho, cilindros embutidos, maior
dimetro
b) mltiplos estgios, espao, esforo (fora esttica), cilindros embutidos,
maior dimetro
c) mltiplos estgios, espao, curso de trabalho, cilindros embutidos, menor dimetro
d) simples estgio, espao, curso de trabalho, cilindros embutidos, maior
dimetro
8. Para que possamos dimensionar um cilindro pneumtico precisamos partir de algumas informaes bsicas:
I - A fora que o cilindro dever desenvolver
II - A presso de trabalho do cilindro
III - O curso de trabalho
IV - O nmero de ciclos que o cilindro ir realizar por minuto
A resposta correta :
a) Somente I, II e III.
b) Somente I, III e IV.
c) Somente II, III e IV.
d) Todas as respostas esto corretas.
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3. ___________________________
2. ___________________________
4. ___________________________
13. Com a crescente introduo de sistemas automticos, as vlvulas acionadas por uma parte mvel da mquina adquirem grande importncia. O
comando da vlvula conseguido atravs de um contato mecnico sobre
o acionamento, para permitir o desenrolar de sequncias operacionais.
Comumente recebem o nome de vlvulas de fim de curso.
O tipo de acionamento que no utilizado neste tipo de vlvulas :
a) Rolete.
c) Pino.
b) Pilotagem.
d) Gatilho.
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5.1.2 O comando
Tambm chamado de parte de comando, onde no qual so geradas as ordens que governam o conjunto de elementos da parte operativa. Esses conceitos j foram estudados em outras disciplinas do curso. Caso seja necessrio, volte l e faa uma reviso. A representao de circuitos pneumticos
pode ser realizada de diversas formas.
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Fase 1
Fase 2
Fase 3
Fase 4
A+
(cilindro A avana)
B+
(cilindro B avana)
A
(cilindro A recua)
B
(cilindro B recua)
II
A+
(cilindro A avana)
B
(cilindro B recua)
A
(cilindro A recua)
B+
(cilindro B avana)
III
A
(cilindro A recua)
B+
(cilindro B avana)
(AB)*
(cilindros A e B
recuam)
* Aes simultneas
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O outro eixo (horizontal) indica as fases ou passos em que se subdivide o ciclo de trabalho. Esses passos ou fases esto caracterizados pela modificao
ou troca de estado de um elemento. Essas trocas so indicadas com linhas
verticais auxiliares sobre o diagrama (linhas de fases).
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Quadro 5.2: Simbologia dos elementos pela norma DIN ISO1219-1, 03/96
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Blocos
Indicaes
Acionamento de potncia
Bloco de sada
Vlvulas direcionais
Bloco de tratamento
Bloco de entrada
Bloco de energia
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A1, B1, C1
Letras maisculas e nmero para vlvulas direcionais dos cilindros pneumticos. A letra corresponde ao cilindro.
A2, A4, A6
B2, B4, B6
C2,C4,C6
Letra e nmero PAR para fim de curso, que realiza o avano do cilindro.
A letra corresponde ao cilindro.
A3,A5,A7
B3,B5,B7
C3,C5,C7
Letra e nmero MPAR para fim de curso, que realiza o recuo do cilindro.
A letra corresponde ao cilindro.
Z1, Z2, Z3
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nada, a vlvula impede a passagem do ar, bloqueando a entrada 1. A conexo de servio 2 ento conectada ao escape 3, permitindo a sada
do ar para a atmosfera e, com isso, o retorno do cilindro sob a ao de sua
mola interna.
O circuito chamado de ao direta, pois o comando atua diretamente sobre a vlvula direcional do cilindro.
Figura 5.2: Circuito com cilindro simples ao com retorno por mola e acionamento
direto por alavanca com vlvula 3 vias e 2 posies
Fonte: CTISM
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Figura 5.5: Circuito com cilindro de dupla ao, com acionamento direto por alavanca
com vlvula 5 vias e 2 posies
Fonte: CTISM
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Resumo
Nessa aula iniciamos o contato com o projeto de sistemas pneumticos. Estudamos as partes de uma mquina pneumtica, a simbologia dos elementos do circuito e a representao dos circuitos em diagramas.
Atividades de aprendizagem
1. Quais as principais partes que formam a estrutura de uma mquina
pneumtica e quais suas caractersticas principais?
2. O que representado num diagrama espao-fase?
3. Quais as regras bsicas para traar um diagrama?
4. Monte o seguinte diagrama espao-fase com a seguinte sequncia de
uma mquina, expressa em forma abreviada de smbolos:
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O controle do cilindro realizado pela vlvula 3/2 A1, que atuada atravs do solenide Y1, tendo o seu retorno automtico por mola. No circuito eltrico est representada a botoeira de controle, a qual, ao ser pressionada, energiza a solenide Y1. Como podemos ver na figura 6.2, ao ser
energizado, este solenide atua sobre a vlvula A1 realizando o direcionamento do ar de modo que o cilindro avance. Ao liberar a botoeira, a energia
do solenide desligada e, portanto, a vlvula retorna a sua posio inicial
atravs de sua mola.
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Figura 6.5: Cilindro dupla ao (A) com vlvula direcional de 5 vias (A1) e acionamento por solenide (A3)
Fonte: CTISM
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Figura 6.6: Circuito eletropneumtico com dois cilindros e ciclo nico automtico
Fonte: CTISM
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Resumo
Nesta aula iniciamos o contato com o projeto l.de sistemas eletropneumticos,
pois esses so os de maior aplicao industria
Vimos que os sistemas eletropneumticos apresentam duas partes: a parte
pneumtica, que a que vimos nas aulas anteriores, e a parte eltrica, que
a parte responsvel pelo controle do sistema.
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Atividades de aprendizagem
1. O que caracteriza um sistema eletropneumtico e quais seus componentes?
2. Como ocorre a interao entre sistema eltrico e pneumtico?
3. O que caracteriza um sistema eletropneumtico simples?
4. Qual a principal diferena entre um sistema eletropneumtico simples e
um que possui cilindro de dupla ao?
5. O que um ciclo automtico?
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A+
Cilindro A avana
Cilindro B recua
Cilindro A recua
B+
Cilindro B avana
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O princpio de funcionamento destas vlvulas normalmente por estrangulamento, ou seja, a vlvula reduz a rea de passagem de ar, assim como fazemos
ao fechar com o dedo a sada de uma mangueira de jardim para controlar o
volume de gua que liberada.
Em nosso exemplo solicitado o controle de velocidade no avano do cilindro
A. Isso pode ser conseguido de duas formas, conforme vemos na Figura 7.4:
Opo 1 controlando o ar na entrada do cilindro.
Opo 2 controlando o ar na sada do cilindro, o que normalmente mais
eficiente.
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Somente algumas das funes acima citadas podero ser utilizadas com um
determinado diagrama de circuitos. O FluidSim reconhece as funes de acordo
com os contedos da janela, as funes dos componentes e o contexto (desenho
do diagrama de circuito, animao, simulao do diagrama de circuitos, etc.), e
desabilita na barra de ferramentas as operaes que no podem ser utilizadas.
Menus de contexto esto disponveis em vrios programas Microsoft Windows.
Um menu de contexto aparece quando o usurio clica no boto direito do
mouse dentro da janela do programa. No FluidSim, os menus de contexto
aplicam-se aos contedos e situaes da janela e contm um subgrupo til
de funes da barra do menu principal.
Na parte inferior da janela h uma barra de status que fornece informaes
sobre os clculos e atividades atuais durante a operao do FluidSim. No modo
de edio, o FluidSim mostra a designao do componente que se encontra
abaixo do cursor do mouse. Os botes, as barras de rolagem e a barra de
menus do FluidSim operam do mesmo modo que na maioria dos programas
que utilizam o sistema Microsoft Windows.
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Abra o diagrama de circuitos demo1.ct clicando duas vezes na sua representao em miniatura.
Os diagramas de circuitos tambm podem ser abertos atravs da caixa de
dilogo Seletor de Arquivos. Clicando em
ou selecionando Abrir (Open).
no menu Arquivo (File), a caixa de dilogo Seletor de Arquivos aparecer.
Ento possvel abrir um diagrama de circuitos clicando duas vezes no nome
do arquivo em questo.
Em ambos os casos, o diagrama de circuitos abre e aparece uma nova janela:
Clique em
F9.
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Significado
Azul escuro
Azul claro
Vermelho claro
Significado
Presso menor que a presso mxima
Presso mxima
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ou em ArquivoNovo (FileNew)
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Desse modo, possvel arrastar cada componente da biblioteca de componentes e coloc-lo na posio desejada na rea de desenho. possvel reagrupar
os componentes que j esto na rea de desenho usando o mesmo mtodo.
Arraste o cilindro at o canto inferior direito.
Tente mover o cilindro para uma rea no permitida; por exemplo, para fora
da janela.
Quando fora de uma rea permitida, o cursor transforma-se em um sinal de
proibido;
no possvel soltar o componente.
Arraste um segundo cilindro at a rea de desenho e observe que agora o
segundo cilindro que est selecionado.
Selecione, ou seja, marque o primeiro cilindro clicando nele.
Delete o cilindro clicando em
ou pressione a tecla Del.
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Clique duas vezes na vlvula para atribuir um modo de operao a ela. Uma
caixa de dilogo aparece:
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quando estiver em
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O FluidSim desenha automaticamente uma linha entre as duas conexes selecionadas. O cursor do mouse transforma-se no sinal de proibido se no
for possvel desenhar uma linha entre as duas conexes. Leve o cursor at uma
linha.
No Modo de Edio, o cursor transforma-se em um cruzamento
estiver posicionado sobre uma linha.
quando
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A linha redesenhada:
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Crie uma vlvula pneumtica normalmente fechada e feche a caixa de dilogo. Depois, conecte um escape conexo 3 e organize os componentes
da seguinte maneira:
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Resumo
Nesta aula estudamos um exemplo de desenvolvimento de sistema pneumtico completo, visando atender a uma srie de requisitos necessrios para a
realizao de uma tarefa de automao.
Aprendemos como representar e simular circuitos pneumticos e eletropneumticos com o uso do software FluidSim.
Atividades de aprendizagem
1. Baixe e instale o FluidSim.
2. Abra os arquivos com extenso .ct que se encontram nas pastas circuitos pneumticos da quinta semana e circuitos eletropneumticos da
sexta semana, localizados no moodle.
3. Tente representar e simular no FluidSim o circuito do exerccio 4 da Aula 5.
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Aula 8 Hidrulica
Objetivos
Compreender os conceitos bsicos da hidrulica.
Relacionar o atrito e a resistncia com a circulao de fluidos.
Conhecer as bases dos sistemas hidrulicos.
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(N)
(m)
(J)
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ou
HP =
(N)
(m)
x 745
Tempo(segundos)
Atravs da equao a seguir, poderemos selecionar o dimetro de um cilindro (calculando a rea) em funo da fora requerida para um processo.
P=
F
A
Equivalncia entre unidades de presso a relao abaixo uma memria rpida, para que possamos nos acostumar com algumas das diversas
unidades.
1 atm @ 1kgf/cm2 = 1 bar @ 14,5 psi
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foras estticas (energia potencial) quanto a energia cintica. Quando uma fora
esttica transmitida em um lquido, essa transmisso ocorre de modo especial.
Se empurrarmos o tampo de um recipiente cheio de lquido, o lquido do
recipiente transmitir presso sempre da mesma maneira, independentemente de como ela gerada e da forma do mesmo.
Aula 8 - Hidrulica
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ta ao escoamento. Um fluido com alto ndice de viscosidade mudaria relativamente pouco com a temperatura. A maior parte dos sistemas hidrulicos
industriais requer um fluido com um ndice de viscosidade de 90 ou mais.
O SSU Segundo Saybolt Universal uma das medidas de viscosidade dos
fluidos. O professor Saybolt aqueceu um lquido com volume predeterminado a uma dada temperatura e fez o lquido passar por uma abertura de
tamanho tambm especificado. Ele cronometrou o fluxo (em segundos) at
que o lquido enchesse um recipiente com capacidade de 60 mililitros. O
resultado foi a medio da viscosidade em SSU ou 60 SSU.
Efeito da temperatura sobre a viscosidade uma garrafa de melado
tirada da geladeira apresenta uma alta resistncia ao escoamento. Tentar
passar esse lquido por um funil constitui-se numa operao demorada. O
aquecimento das molculas do melado faz com que elas deslizem umas sobre as outras com maior facilidade.
Conforme aumenta a temperatura de um lquido, diminui a sua viscosidade.
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Resfriadores no circuito os resfriadores geralmente operam baixa presso (10,5 kgf/cm2). Isso requer que eles sejam posicionados em linha de
retorno ou dreno do sistema. Se isso no for possvel, o resfriador pode ser
instalado em sistema de circulao.
Para garantir que um aumento momentneo de presso na linha no os danifique, os resfriadores so geralmente ligados ao sistema em paralelo com
uma vlvula de reteno de 4,5 kgf/cm2 de presso de abertura.
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Os elementos filtrantes so de diversas configuraes. Na figura anterior podemos observar um elemento filtrante bastante utilizado, do tipo utilizado
em diversas mquinas, inclusive em motores de automveis.
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Figura 8.23: Diagrama hidrulico com filtro interno, instalado na suco de leo
Fonte: CTISM
Aula 8 - Hidrulica
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d) Filtragem off-line tambm conhecido como recirculagem ou filtragem auxiliar, este sistema totalmente independente de um sistema hidrulico principal de uma mquina. A filtragem off-line consiste de uma
bomba, filtro, motor eltrico e os sistemas de conexes, instalados como
um subsistema separado das linhas de trabalho ou includo em um de
resfriamento. O fluido bombeado para fora do reservatrio de leo
hidrulico, atravs do filtro, e retorna para o reservatrio em um ciclo
contnuo.
Com este efeito polidor, a filtragem off-line capaz de manter um fluido
em um nvel constante de contaminao, pois o filtro da linha de retorno
no fornece proteo especfica aos componentes. Grandes sistemas off-line
podero conter, alm dos filtros de diversas malhas, tambm centrfugas,
que removem slidos e gua no emulsionada do leo.
Vlvula de desvio (Bypass) do filtro se a manuteno do filtro no
for feita, o diferencial de presso atravs do elemento filtrante aumentar.
Este diferencial de presso, no lado de suco do filtro, poder provocar cavitao na bomba ou a destruio do filtro. Uma vlvula limitadora de presso de ao direta ou simples usada para limitar o diferencial de presso
atravs do filtro de fluxo pleno. Este tipo de vlvula limitadora de presso
geralmente chamado de vlvula de bypass e consiste de um pisto mvel, da
carcaa e de uma mola.
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Indicador de filtro um indicador de filtro mostra a condio de um elemento filtrante. Ele indica quando o elemento est limpo, quando precisa ser
trocado ou se est sendo utilizado o desvio. Um tipo comum de indicador
de filtro consiste de uma hlice e de um indicador e mostrador interligados.
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Q x 0.4081
V
Onde:
Q = Vazo em gales por minuto (GPM).
D = Velocidade do fluido em ps por segundo.
V = Dimetro da mangueira em polegadas.
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Resumo
Nesta aula estudamos os circuitos hidrulicos, vimos as principais diferenas
entre sistemas pneumticos e hidrulicos.
O sistema hidrulico apresenta equipamentos muito semelhantes ao sistema pneumtico, mas como o hidrulico utiliza liquido (leo) ao invs do ar,
precisa de bomba para a sua circulao. Como o leo diferente do AC, necessita de filtros mais especializados bem como mangueiras mais resistentes.
Atividades de aprendizagem
1. O termo HIDRULICA derivou-se da raiz grega HIDRO que tem o significativo de gua, ou seja, HIDRULICA :
a) O estudo das caractersticas e uso dos fluidos derivados de petrleo.
b) O estudo do uso da gua para todos os fins.
c) O estudo do uso da gua para fins industriais.
d) O estudo das caractersticas e uso dos fluidos.
e) O uso do leo hidrulico.
2. So exemplos de energia potencial:
a) Uma pilha ou uma bateria no conectada a um circuito, uma garrafa
cheia de oxignio gasoso, um fsforo acesso.
b) Uma pilha ou uma bateria conectada a um circuito, uma garrafa cheia de
oxignio gasoso, um fsforo acesso.
c) Uma pilha ou uma bateria conectada a um circuito, uma garrafa cheia de
oxignio gasoso, um reservatrio cheio dgua.
d) Uma pilha ou uma bateria no conectada a um circuito, uma garrafa
cheia de oxignio gasoso, um reservatrio cheio dgua.
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(__) Newton.metro
(C) Presso
(__) Bar
d) 200 kgf
b) 100 kgf
e) 250 kgf
c) 150 kgf
5. Manmetro o instrumento que:
a) Mede a distncia percorrida pelo cilindro hidrulico.
b) Mede a presso absoluta.
c) Mede um diferencial de presso.
d) Mede a presso relativa.
e) Possui escala exclusivamente em Bar e PSI.
6. Marcar a resposta correta.
O leo de uma central hidrulica foi alterado de 50 para 500 SSU. A influncia da troca sobre a bomba ser:
a) Nenhuma.
Aula 8 - Hidrulica
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Referncias
BOLLMNN, A. Fundamentos de Automao Industrial Pneutrnica. So Paulo:
ABHP, 1997.
BRUNETTI, Franco. Mecnica dos Fluidos. 2 ed. revisada. So Paulo, Pearson Prentice
Hall, 2008.
Festo Industrial. Catlogos, Manuais e Simuladores Eletrnicos de Sistemas
Pneumticos Freeload. Disponvel em: <www.festo.com.br>.
Manuais de Programao de CLPs. Disponvel em: <www.siemens.com.br>.
Manuais de Programao de CLPs. Disponvel em: <www.weg.com.br>.
Manuais de Programao de CLPs, Sensores, Chaves. Disponvel em: <www.
rockwellautomation.com.br>.
Parker Hanifinn. Catlogos, Polgrafos e Manuais. Disponvel em: <www.parker.com.br>
Parker Hanifinn. Manual de Eletropneumtica. Disponvel em: <www.parker.com.br>.
Parker Hanifinn. Manual de Hidrulica Industrial. Disponvel em: <www.parker.com.br>.
Parker Hanifinn. Manual de Pneumtica. Disponvel em: <www.parker.com.br>.
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Currculo do professor-autor
Professor do CTISM Colgio Tcnico Industrial de Santa Maria, atuando em
diversas reas, com foco em automao e pneumtica, formado em Engenharia de Operaes - Modalidade Mecnica - pela PUC/RS (1980), Mestrado
em Engenharia de Produo pela UFSM (2005) e Doutorando pela UFRGS
(incio em 2009). Acumulou experincia profissional de mais de 25 anos na
rea industrial, antes de ingressar na carreira docente. Iniciou as suas atividades profissionais na rea de projeto naval (mquinas e tubulaes) ainda como
tcnico, em 1975.
Em 1979 assumiu as funes de projetista no Grupo Gerdau, na rea de utilidades (gases, guas, combustveis, corrosivos, vapor, etc), participando como
lder de projetos das unidades de Sapucaia do Sul e Porto Alegre, iniciando
suas atividades relacionadas diretamente com automao industrial. Aps 4
anos foi transferido para a rea de Utilidades como Supervisor, com os servios de projeto, operao, manuteno e otimizao de um setor com rea de
3 km e mais de 15.000 CV instalado em compressores, bombas, torres de
refrigerao e caldeiras.
Em 1990 trabalhou nas reas de estudo de projetos e detalhamento de projetos na COPESUL e REFAP.
Em 1992, assume a produo da Globo Inox, dedicando-se a construo da
Primeira Queijaria Automtica do Brasil, com tecnologia alem e, volta-se integralmente aos projetos especiais, orientao de fabricao, montagem e
posta em marcha da maior queijaria automtica da Amrica Latina (60.000 kg
de queijo prato por dia). A fbrica opera com mais de 1000 cilindros pneumticos, formando um sistema controlado por CLPs com mais de 800 pontos de
entradas e sadas digitais, complementado por mais 10 queijarias especiais em
todo o Brasil, sistemas de medio de leite eletroeletrnicos e outros.
Em 1995, ingressa no CTISM, na rea de produo mecnica e em 1998,
fixa-se na rea de automao-hidrulica e pneumtica, participando da constituio do maior laboratrio didtico do Brasil dedicado pneumtica.
Professor Sergio Adalberto Pavani
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e-Tec Brasil