DOCENTE

: LUZ IRENE VSQUEZ RAMREZ

ESPECIALIDAD

: MECANICA AUTOMOTRIZ III B

AUTORES:
QUINDE GUERERO HILDER MAX
SUARES TIMANA PATRICIO
AGUILA JULCAHUANGA JUAN CARLOS
SUAREZ QUEBEDO GUIOMAR
CHERO PULACHE EDWIN

PRESENTACIN
Ahora

los robots son ideales para

trabajos que requieren movimientos
repetitivos y precisos. Una ventaja
para las empresas es que los humanos
necesitan
descansos,
salarios,
comida, dormir, y una rea segura
para trabajar, mientras que los robots
no.

Este proyecto est dedicado a Dios

por darnos la vida y los conocimientos
y a mis padres por estar apoyndonos
para ser profesionales y a la docente
por su apoyo en este trabajo y a las
personas que nos tomen atencin en
este proyecto.

 En

primer lugar agradezco a Dios

por la salud y conocimientos que
nos da para mejorar da a da.
Asimismo nuestro agradecimiento
a todos aquellas personas que
confiaron en nosotros y nos
permitieron hacer este proyecto
para dar a conocer.

Algunos de los primeros robots empleaban

mecanismos de realimentacin para
corregir errores, mecanismos que siguen
emplendose actualmente. Un ejemplo de
control por realimentacin es un bebedero
que emplea un flotador para determinar el
nivel del agua. Cuando el agua cae por
debajo de un nivel determinado, el flotador
baja, abre una vlvula y deja entrar ms
agua en el bebedero. Al subir el agua, el
flotador tambin sube, y al llegar a cierta
altura se cierra la vlvula y se corta el paso
del agua.

Los robots son capaces de realizar tareas

repetitivas de forma ms rpida, barata y
precisa que los seres humanos. . Desde
entonces se ha empleado la palabra robot
para referirse a El trmino procede de la
palabra checa rebota, que significa
trabajo obligatorio; fue empleado por
primera vez en la obra teatral de 1921
R.U.R (Robots Universales de Rossum) por el
novelista y dramaturgo checo Karel
apekuna mquina que realiza trabajos
para ayudar a las personas o efecta
tareas difciles o desagradables para los
humanos.

General:

Disear

una
estrategia
pedaggica y un plan de accin
que
permita
aplicar
los
conocimientos Adquiridos en el
taller de robtica educativa en
el desarrollo de estudiantes
competentes en el manejo de
herramientas.

Especficos:
Lograr

la motivacin de los
estudiantes
de
las
diferentes
especialidades en la realizacin de
este tipo de proyecto inicindose
en el mundo de la robtica.
Aplicar
principios fsicos a los
materiales robticos de tal manera
que en el aprendizaje sea divertido.

Construccin de
Un
Robot
Seguidor
De luz

Construccin: Est innovacin consiste en desarrollar

con los integrantes de Mecnica Automotriz III ciclo
B, para ello utilizaremos los siguientes materiales.
2 transistores de 3606n.
2transitores de 3904n.
2 LDR (foto resistencia.)
2 potencimetros de 10.k
3 terminales.
2 motores dc.
1 pila de 9voltios.
Cables y materiales para el mecanismo plstico.
1 chasis robtico.
Llantas para robot.
1 faro

La robtica es la rama de la tecnologa

diferenciada de la telecomunicacin cuya
funcin es cubrir todas las formas de
comunicacin a distancia) que se dedica al
diseo, construccin, operacin, disposicin
estructural, manufactura y aplicacin de los
robots. La robtica combina diversos
disciplinas como son: la mecnica, la
electrnica, la informtica, la inteligencia
artificial y la ingeniera de control. Otras reas
importantes en robtica son el lgebra, los
autmatas programables y las mquinas de
estados.

La historia de la robtica ha estado unida a la

construccin de "artefactos", que trataban de
materializar el deseo humano de crear seres a
su semejanza y que lo descargasen del trabajo.
El ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo
(GAP) (que construy el primer mando a
distancia para su torpedo automvil mediante
telegrafa sin hilo, el ajedrecista automtico, el
primer transbordador areo y otros muchos
ingenios) acu el trmino "automtica" en
relacin con la teora de la automatizacin de
tareas tradicionalmente asociadas a los
humanos.

Actualmente, no es posible aplicar las Tres

leyes de la robtica, dado que los robots no
tienen capacidad para comprender su
significado, evaluar las situaciones de riesgo
tanto para los humanos como para ellos
mismos o resolver los conflictos que se
podran dar entre estas leyes.
Entender y aplicar lo anteriormente
expuesto requerira verdadera inteligencia y
consciencia del medio circundante, as
como de s mismo, por parte del robot, algo
que a pesar de los grandes avances
tecnolgicos de la era moderna no se ha
alcanzado.

Muchas grandes empresas, como

Intel, Sony, General Motors, Dell,
han implementado en sus lneas
de
produccin
unidades
robticas
para
desempear
tareas que por lo general
hubiesen
desempeado
trabajadores de carne y hueso en

 La

Robtica ha evolucionado
hacia los sistemas mviles
autnomos, que son aquellos
que
son
capaces
de
desenvolverse por s mismos en
entornos
desconocidos
y
parcialmente cambiantes sin
necesidad de supervisin.

La sociedad se ve involucrada porque al

hacer productos tecnolgicos que le
sirvan a las dems personas la sociedad
va a estar muy feliz y con ganas de
comparar artefactos tecnolgicos para
poder tener una mejor calidad de vida y
los trabajadores ya que si a las sociedad
le gusta los productos tendrn que las
empresas contratar mayor personal y as
mayor productividad en las empresas
habr.

La palabra robot se emple por primera vez

en 1917 en una obra de teatro llamada
"R.U.R." o "Los Robots Universales de Rossum"
escrita por el dramaturgo checo Karel
Capek. La trama era sencilla: el hombre
fabrica un robot luego el robot mata al
hombre. Muchas pelculas han seguido
mostrando a los robots como mquinas
dainas y amenazadoras. La palabra
checa 'Robota' significa servidumbre o
trabajador forzado, y cuando se tradujo al
ingls se convirti en el trmino ROBOT.

En la actualidad, los robots comerciales e

industriales son ampliamente utilizados, y realizan
tareas de forma ms exacta o ms barata que
los humanos. Tambin se les utiliza en trabajos
demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los
humanos. Los robots son muy utilizados en plantas
de manufactura, montaje y embalaje, en
transporte, en exploraciones en la Tierra y en el
espacio, ciruga, armamento, investigacin en
laboratorios y en la produccin en masa de
bienes industriales o de consumo.
Otras aplicaciones incluyen la limpieza de
residuos txicos, minera, bsqueda y rescate de
personas y localizacin de minas terrestres.

Aqu, los robots son utilizados para

transportar muestras biolgicas o
qumicas entre instrumentos tales
como incubadoras, manejadores de
lquidos y lectores. Otros lugares
donde los robots estn reemplazando
a los humanos son la exploracin del
fondo
ocenico
y
exploracin
espacial. Para esas tareas se suele
recurrir a robots de tipo artrpodo

Existen diferentes tipos y clases de robots,

entre ellos con forma humana, de animales,
de plantas o incluso de elementos
arquitectnicos pero todos se diferencian por
sus capacidades y se clasifican en 4 formas:
Androides: robots con forma humana. Imitan
el comportamiento de las personas, su
utilidad en la actualidad es de solo
experimentacin. El principal limitante de este
modelo es la implementacin del equilibrio en
el desplazamiento, pues es bpedo.

La importancia de la robtica en el ser humano es que a

medida de que ella va avanzando nos va felicitando los trabajos
arduos de la vida y nos ensea cosas nuevas. En aos recientes
muchos investigadores de diversos pases han creado como una
nueva disciplina, la robtica pedaggica, con la finalidad de
explotar el deseo de los educandos por interactuar con un robot
para favorecer los procesos cognitivos. Marital Vivet propone la
siguiente definicin de robtica pedaggica: Es la actividad de
concepcin, creacin y puesta en funcionamiento, con fines
pedaggicos, de objetos tecnolgicos que son reproducciones
reducidas muy fieles y significativas de los procesos y
herramientas robticos que son usados cotidianamente, sobre
todo, en el medio industrial. Dada la definicin anterior debemos
reconocer que la primera actividad dentro de la robtica
pedaggica es encargarse de estudiar el proceso de concebir,
disear y construir mecanismos robticos.

Ha habido mucho bombo en el ltimo ao sobre

los avances en la tecnologa del automvil
anunciando en el coche de uno mismoconduccin. Robtica han sido constantemente
hormigueando en automviles desde hace
dcadas, y puesto que las transmisiones
automticas fueron introducidas en los aos
treinta, algunos han predicho el vehculo uno
mismo-conduccin una mera eventualidad.
Ahora que los coches sin conductor estn
permitidos legalmente en California y Nevada
carreteras, las ramificaciones reales de esta
tecnologa y lo que puede significar para la
sociedad se estn considerando seriamente.

Un vistazo a travs de los archivos de la revista

Popular Science revela que el siglo XX estaba
lleno de innovaciones "automticas", incluyendo
una historia de 1958 sobre un coche con
"cerebros elctricos" con sonido vigas y
giroscopios para conducir, dirigir y frenar a s
mismo. El inventor saln segn se informa en el
asiento trasero escuchar discos cuando llev a
cabo en el camino. Hemos tenido sistemas
frenados automticos manejado por un sensor
durante dcadas y ya hay coches que se
pueden aparcar. Neumticos pronto sern
capaces de inflar a s mismos.

La Meca trnica viene a ser una rea que

mezcla las ingenieras, mecnica, de control,
electrnica e Informtica, esta es til para
desarrollar cosas en donde intervenga la
necesidad de productos inteligentes, esta
pretende crear mquinas sper complejas que
ayuden a mejorar las actividades de los seres
humanos, por medio de equipos electrnicos
usados bsicamente en la industria mecnica,
esta mezcla varias ingenieras en una nica,
pero su mayor fuerte es la versatilidad de los
productos que fabrica.

De acuerdo a la construccin de un Robot seguido de luz se explicar

detalladamente los siguientes pasos:
Ubicar todo los materiales, herramientas y las piezas a utilizar en el lugar de
trabajo.
Utilizaremos las piezas elctricas logrando armar un circuito elctrico.
Ubicar la placa de control junto con el sistema elctrico.
Ingresamos a instalar a la placa de control la resistencia LDR y el tic 120, evitando
que la corriente inversa no dae la parte elctrica, en este caso puede ser el
motor o los transistores.
Seguidamente ingresar los Diodos.
Al instante procedemos a instalar la batera de 9 voltios.
Realizamos las primeras pruebas de activacin del circuito con una linterna.
Procedemos a presentar el chasis robtico, que est encargado de soportar a las
diferentes piezas del robot.
Luego instalamos los ejes laterales para engranar a las ruedas.
Siguiendo con el armado ubicamos las llantas.
Finalmente tenemos que proteger los LDR, seguidamente hacemos las pruebas
finales para el perfecto funcionamiento del Robot.

INSTRUMENTOS

ITEN

INSTRUMENTOS

CANTIDA

01

Cautil

01

02

foco piloto

01

03

Multitester

01

04

Linterna

01

COSTOS DE MATERIALES

ITEN

MATERIALES

1
2

Transitor
Foto
resistencia
Terminales
Motores dc
Pila 9voltios

3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Total

Cables
LDR
Diodos
Interruptor
Resistencia
Llantas
Ejes
Soldadura

UNIDA
D
Pza.
Pza.

CANTID
A
2
2

COSTO
UNIT.
S/. 2.00
S/. 3.0

COS.TOTAL

Pza.
Pza.
Pza.

2
2
1

S/. 0.80
S/. 8.00
S/. 5.00

S/. 1.60
S/. 16.00
S/. 5.00

M
Pza.
Pza.
Pza.
Pza.
Pza.
Pza.
M

1m
2
2
1
3
4
1
1

S/. 2.00
S/. 1.00
S/. 5.00
S/. 1.50
S/. 0.30
S/. 1.00
S/. 10.00
S/. 2.00

S/. 2.00
S/. 2.00
S/. 1.00
S/. 1.80
S/. 0.90
S/. 2.00
S/. 10.00
S/. 2.00
S/. 54.30

S/. 4.00
S/. 6.00

ITEM

TRABAJOS REALIZADOS

HORAS

UNIDAD

COSTO S/.

01

Instalacin del motor

3Hrs

02

S/.10.00

02

Soldeo de piezas

2Hrs

15

S/.12.00

03

Armado de ruedas y chass

5Hrs

05

S/.15.00

04

Revestimiento del motor

3Hrs

02

S/.12.00

05

Pintado y acabado final.

4Hrs

S/.8.00

ITEN

MATERIALES

UNIDAD

CANTIDA

Transitor

Pza.

Foto resistencia

Pza.

Terminales

Pza.

Motores dc

Pza.

Pila 9voltios

Pza.

Cables

1m

LDR

Pza.

Diodos

Pza.

Interruptor

Pza.

10

Resistencia

Pza.

11

Llantas

Pza.

12

Ejes

Pza.

13

Soldadura

13

Cautil

ITEM

HERRAMIENTAS

CANTIDAD

01

ALICATE

02

DESTORNILLADORES
PLANO Y ESTRELLA.

03

SIERRA

04

CAUTIL

ITEM

OTROS COSTOS

COSTO S/.

01

Pasajes para ir a comprar los materiales.

S/. 10.00

02

Silicona.

S/.4.00

03

Cola sinttica.

S/.19.00

TOTAL

COSTOS TOTALES

ITEN

DESCRICCION

COSTOS

01

Costos de materiales.

S/. 54.30

02

Costos de trabajos realizados

S/. 57.00

03

Otros costos

S/. 33.00

Total

S/ 144.3

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
ACTIVIDADES

MAYO

Sensibilizacin del proyecto de innovacin

tecnolgica.

07/05/2015

Reuniones de coordinacin de grupo para investigar

sobre el proyecto para el desarrollo de la primera
parte.

12/05/2015

Reuniones de coordinacin de grupo para investigar

sobre el proyecto para el desarrollo de la primera
parte.

18/05/2015

JUNIO

Exposiciones .avances del proyecto de innovacin y

presentacin.

04/06/2015

compra de materiales para la realizacin del

proyecto "construccin de un robot seguidor de luz"

07/06/2015

comprobacin de las partes del proyecto

:funcionamiento

09/06/2015

revisin y reforzamiento de la informacin del

proyecto

16-jun

Reunin de coordinacin para la investigacin y

avances de la construccin del proyecto.

20/06/2015

Evaluacin de los avances del proyecto, correccin

de algunos argumentos.

23/06/2015

Revisin del proyecto

02/07/2015

Levantamiento de observaciones.

02/07/2015

Construccin del PowerPoint

08/07/2015

Sustentacin del proyecto y exposicin.

26/08/2015

Fue una experiencia extraordinaria de investigar,

conocer sobre la construccin de un robot, invitamos
a los estudiantes a crear sus propias innovaciones,
logrando un desempeo personal para la sociedad.
El estudio de los sistemas robticos permitir crear un
robot prototipo que resuelva problemas de
automatizacin con la planificacin de trayectorias
y este en capacidad de inferir conocimientos.
Utilizando motores de corriente continua normales,
mecanismos y parte de la estructura un juguete es
posible construir un prototipo didctico de un robot

Cuando se realice trabajos de robtica se debe

formar un equipo en el cual involucre personas
relacionadas con el tema y especialistas como por
ejemplo: en meca trnica, inteligencia artificial,
informtica y robtica.
Los conocimientos esenciales o bsicos del estudio
de la robtica son indispensables para cualquier
estudiante de la especialidad de electrnica y el
nivel que se ejerce para que pueda adquirirlos, solo
requiere de un buen deseo de conocer la realidad
de
esta
obra,
mediante
la
debida observacin e interpretacin.
Debemos estudiar mucho para llegar a dominar una
tecnologa muy avanzada como es la robtica que
necesita de muchas ciencias para ser comprendida.

9.1. TEXTOS.
El mundo de la Robtica.
Mecnica general.
Libro exclusivo para estudiantes de
meca trnica.
Yo RobotISAAC ASIMOV

http://www.robotics.utexas.edu/rrg/education
/history/main.htm
http://www.robotics.utexas.edu/rrg/education
/history/dates_and_events/index.htm.
http://www.electronicabasica.net/mecatronic
a-robotica-mecanica-automotriz/
http://www.monografias.com/trabajos82.
www.robomag.com.
WWW. Enciclopedia libre.com.pe.
https://www.youtube.com/watch?v=eSBL3lpU
CJE.

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
ACTIVIDADES

MAYO

Sensibilizacin del proyecto de innovacin tecnolgica.

07/05/2015

Reuniones de coordinacin de grupo para investigar sobre el proyecto para el desarrollo de la primera
parte.

12/05/2015

Reuniones de coordinacin de grupo para investigar sobre el proyecto para el desarrollo de la primera
parte.

18/05/2015

JUNIO

Exposiciones .avances del proyecto de innovacin y presentacin.

04/06/2015

compra de materiales para la realizacin del proyecto "construccin de un robot seguidor de luz"

07/06/2015

comprobacin de las partes del proyecto :funcionamiento

09/06/2015

revisin y reforzamiento de la informacin del proyecto

16-jun

Reunin de coordinacin para la investigacin y avances de la construccin del proyecto.

20/06/2015

Evaluacin de los avances del proyecto, correccin de algunos argumentos.

23/06/2015

Revisin del proyecto

02/07/2015

Levantamiento de observaciones.

02/07/2015

Construccin del PowerPoint

08/07/2015

Sustentacin del proyecto y exposicin.

26/08/2015