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Estabilidade assinttica para alguns modelos

dissipativos de equaes de placas


Marcio Antonio Jorge da Silva

SERVIO DE PS-GRADUAO DO ICMC-USP

Data de Depsito:
Assinatura:________________________
______

Estabilidade assinttica para alguns modelos dissipativos de


equaes de placas1

Marcio Antonio Jorge da Silva

Orientador: Prof. Dr. Ma To Fu

Tese apresentada ao Instituto de Cincias Matemticas e de


Computao - ICMC-USP, como parte dos requisitos para
obteno do ttulo de Doutor em Cincias - Cincias de
Computao e Matemtica Computacional. VERSO
REVISADA.

USP So Carlos
Abril de 2012

Este trabalho teve apoio financeiro da FAPESP sob o processo 2008/00123-7 de 01/06/2008 31/05/2010

Ficha catalogrfica elaborada pela Biblioteca Prof. Achille Bassi


e Seo Tcnica de Informtica, ICMC/USP,
com os dados fornecidos pelo(a) autor(a)

J82e

Jorge da Silva,
Estabilidade
dissipativos de
Jorge da Silva;
2012.
i a xii, 1 a

Marcio Antonio
assinttica para alguns modelos
equaes de placas / Marcio Antonio
orientador Ma To Fu. -- So Carlos,
138 p.

Tese (Doutorado - Programa de Ps-Graduao em


Matemtica) -- Instituto de Cincias Matemticas e
de Computao, Universidade de So Paulo, 2012.
1. Equaes Diferenciais Parciais. 2. Equaes de
Placas. 3. Estabilidade Assinttica. 4. Pseudo
Laplaciano. 5. Memria. I. To Fu, Ma, orient. II.
Ttulo.

Agradecimentos

Primeiramente agradeo a Deus pela oportunidade de concluir este trabalho em mais uma etapa
de minha vida.
toda minha famlia, em especial, minha me que me deu condies para iniciar meus estudos
acadmicos sem que tivesse outros compromissos.
minha esposa Naiara, pelo companheirismo, compreenso e cumplicidade. Tambm, por
sempre me apoiar e entender os momentos de minha ausncia perante aos estudos.
todos os meus amigos de ex-repblica de Maring e de So Carlos. Tambm, aos companheiros
de estudos universitrios de todos os tempos, em especial, aos colegas com tive o prazer de crescer
pessoalmente e profissionalmente desde o incio do doutorado em 2008.
todos os professores do departamento de Matemtica da UEM e do ICMC-USP que
contribuiram na minha formao acadmica desde a graduao at o doutorado.
Ao professor Dr. Doherty Andrade por me receber na UEM em 2009 em prol de minha ascenso
profissional cientfica e pessoal. Ao professor Dr. Jaime E. Muoz Rivera por me receber no LNCC
em 2010 e coorientar em uma parte deste trabalho. Tambm, professora Dra. Luci H. Fatori da UEL
perante seus essenciais comentrios com repeito a uma parte deste trabalho.
Aos professores Drs. Vittorino Pata, Roger Temam e Igor Chueshov, que mesmo no me
conhecendo pessoalmente, enviaram-me alguns de seus trabalhos na rea de pesquisa, o que
contribuiu positivamente no desenvolvimento desta tese.
Ao meu orientador, e hoje um grande amigo, prof. Dr. Ma To Fu, pela orientao, pacincia
e pelos incontveis conselhos. Tambm agradeo por sempre apoiar e querer o melhor para minha
carreira acadmica.
Por fim, agradeo a CAPES e, em especial, FAPESP pelo apoio financeiro para realizao deste
trabalho.

Resumo

Neste trabalho estudamos questes relativas a existncia, unicidade,


dependncia contnua, continuidade, taxas de decaimento e comportamento
assinttico de solues para uma classe de equaes de placas lineares e no
lineares. No primeiro captulo revisamos alguns contedos e colecionamos
uma srie de resultados provenientes da teoria geral de anlise funcional,
semigrupos lineares e atratores, os quais sero aplicados ao longo desta
tese. Nos dois prximos captulos abordamos uma equao da placa
de quarta ordem dissipativa com perturbaes no lineares do tipo pLaplaciano e localmente Lipschitz e com memria. No segundo captulo
provamos a estabilidade exponencial de energia correspondente ao problema
homogneo com memria de segunda ordem. Em seguida, no terceiro captulo
estabelecemos resultados que comprovam a existncia de um atrator global
com dimenso fractal finita para o sistema dinmico associado ao problema
com histria de deslocamento relativo que equivale ao problema original.
Finalmente, no quarto captulo tratamos um modelo viscoelstico de placas
de Mindlin-Timoshenko de segunda ordem. Nesta ocasio, consideramos
essecialmente dois casos, o primeiro quando o sistema totalmente dissipativo
e, em seguida, quando o sistema parcialmente dissipativo. No primeiro
caso, determinamos que o semigrupo linear associado ao problema analtico
e, como consequncia, exponencialmente estvel. No segundo caso,
mostramos que o semigrupo perde decaimento exponencial e analiticidade, no
entanto, provamos que as solues possuem decaimento do tipo polinomial.
Palavras-chave: Equao da placa, modelo de Mindlin-Timoskenko, pLaplaciano, memria, estabilidade assinttica, decaimento de energia,
analiticidade, exponencialmente estvel, estabilidade polinomial, conjunto
absorvente, sistema dinmico dissipativo, atrator global.
iii

Abstract

In this work we study some questions concerning with existence,


uniqueness, continuous dependence, continuity, rates of decay and asymptotic
behavior of solutions for a class of linear and nonlinear plate equations. In the
first chapter we review some concepts and collect a series of results provided
from general theory of functional analysis, linear semigroups and attractors
which will be applied throughout this thesis. In the next two chapters we
discuss a damped plate equation of fourth order with nonlinear perturbations
of the lower order of p-Laplacian type and locally Lipschitz, and a memory
term. In the second chapter we prove the exponential stability of energy
corresponding to the homogeneous problem with memory of second order.
Then in the third chapter we establish some results that allow us to prove
the existence of a global attractor with finite fractal dimension for dynamical
system associated to the problem with relative displacement history which
is equivalent to the original problem. Finally, in the fourth chapter we deal
with a viscoelastic Mindlin-Timoshenko plate model of second order. At this
moment we consider essentially two cases. The first one when the system
is fully damped, then when the system is partially damped. In the first case
we show that the semigroup associated to the Mindlin-Timoskenko system is
analytic, which in particular implies exponential decay. In the second case
we show that such semigroup loses exponential decay, also loses analyticity.
However, we prove in this last case that the solutions have decay of polynomial
type.
Keywords: Plate equation, Mindlin-Timoskenko model, p-Laplacian,
memory, asymptotic behavior, energy decay, analyticity, exponentially stable,
polynomial stability, absorbing set, dissipative dynamical systems, global
attractor.
v

ndice de Notaes

Geral
|| := medida de Lebesgue de RN ;
|| = 1 + 2 + + N e ! = 1 !2 ! N ! para todo = (1 , . . . , N ) NN ;
p =

p
expoente conjugado de p ;
p1

x = x1 1 x2 2 xNN para todo x = (x1 , . . . , xN ) RN ;

supp(u) = {x ; u(x) = 0} ;
, incluso contnua;
,, incluso compacta;
, dualidade;
(X, || ||X ) espao de Banach.
Operadores de derivao

|| u

1
x1 x2 2 . . . xNN
D u =

u
u =

2u
j=1

x2j

se

= (0, . . . , 0);

se

= (0, . . . , 0);

2 u = (u);
(
)
p u = div |u|p2 u .
vii

viii

Espaos de funes

{
}
C() = u : R u contnua ;

{
}
C k () = u : R u k-vezes continuamente diferencivel ;

{
}
C () = u : R u infinitamente diferencivel ;

}
{
C0k () = u C k () supp(u) compacto , k N ou k = ;

{
}
C k, () = u C k () Dk u -Hlder contnua ;
D() := espao das funes teste;

{
}

Lp () = u : R u mensurvel e |u(x)|p dx < ;



{
}
L () = u : R u mensurvel e |u(x)| K q.s. em ;

{
}
W m,p () = u Lp () D u Lp (), 0 || m ;
W0m,p () = C0 ()

W m,p ()

H m () = W m,2 ();
H0m () = W0m,2 ();

{
}
L2 (R+ ; X) = : R+ X 0 (s)||(s)||2X ds < ;
{
}

T
Lp (0, T ; X) = u : (0, T ) X u mensurvel e 0 ||u(t)||pX dt < ;

{
}
L (0, T ; X) = u : (0, T ) X u mensurvel e ||u(t)||X K q.s. em (0, T ) ;

{
}
C ([0, T ], X) = u : [0, T ] X u contnua de [0, T ] em X ;

{
}
C k ([0, T ], X) = u : [0, T ] X u k-vezes continuamente diferencivel de [0, T ] em X ;

{
}
Cw ([0, T ], X) = u : [0, T ] X u fracamente contnua de [0, T ] em X ;

{
}
L(X, Y ) = T : X Y T linear e contnua .
Espaos duais
X = L(X, R) dual de X;
[Lp ()] = Lp (), 1 p < ;

[W0m,p ()] = W m,p (), 1 p < , m N;


[H0m ()] = H m (), m N;
[Lp (0, T, X)] = Lp (0, T, X ) , 1 p < ;

ix
D () = L(D(), R);
D (0, T ; X) = L(D(0, T ), X).
Convergncias
convergncia forte;
convergncia fraca;

convergncia fraca estrela.


Memria
(g u)(t) =
(g u)(t) =

t
0

t
0

g(t s)u(x, s) ds;

g(t s)

|u(x, t)

u(x, s)|2 dxds.

Normas
||u||p =

)1/p
p
,
|u(x)| dx

||u||m,p =

||m ||D

u||p
p

||u|| = sup ess |u(x)|;


x

)1/p

||u||m, = max ||D u|| ;

||m

||u||W 1,p = ||u||p ;


0

||||,X =

(
0

||u||Lp (0,T ;X) =

(s)||(s)||2X ds
(
T

||u||C k ([0,T ],X) =


||||X =
||T || =

||u(t)||pX dt

k
j=0

sup
xX,||x||X 1

sup
xX, ||x||X =1

)1/2

)1/p

||u||L (0,T ;X) =

t(0,T )

j



max d dtu(t)
j ;
X

t[0,T ]

|, x|;

||T x||Y =

sup ess ||u(t)||X ;

||T x||Y
.
xX, x=0 ||x||X
sup

Sumrio

Agradecimentos

Resumo

iii

Abstract

ndice de Notaes

vii

Introduo

1 Preliminares

1.1

Espaos de Banach e de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


1.1.1

Um breve repasso ao conceito de topologia fraca e fraca estrela . . . . . . .

14

1.2

Alguns resultados importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

1.3

O operador p-Laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

1.3.1

Uma desigualdade interessante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

Operadores lineares no limitados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

1.4.1

Operador A associado uma forma bilinear . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

1.4.2

Potncias fracionrias do operador A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

Uma breve reviso sobre semigrupos lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

1.5.1

C0 -semigrupos de operadores lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24

1.5.2

Caracterizao dos geradores infinitesimais de C0 -semigrupos . . . . . . . .

25

1.5.3

Analiticidade e estabilidade assinttica de C0 -semigrupos . . . . . . . . . .

26

1.5.4

Problema de Cauchy abstrato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

Uma breve reviso sobre atratores globais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

1.6.1

Condies suficientes para existncia de atratores globais . . . . . . . . . . .

30

1.6.2

Dimenso fractal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

1.4

1.5

1.6

xi

xii

SUMRIO

2 Um modelo de placas com p-Laplaciano e memria

33

2.1
2.2

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hipteses e notaes iniciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Uma identidade para a memria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33
34
35

2.3

Existncia e unicidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Problema aproximado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Estimativa a priori 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36
37
37

2.3.3
2.3.4
2.3.5

Passagem ao limite e soluo fraca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Estimativa a priori 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Passagem ao limite e soluo fraca mais regular . . . . . . . . . . . . . . . .

38
43
46

2.3.6 Unicidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Decaimento exponencial de Energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

46
48

2.4

3 Um modelo de placas com p-Laplaciano e memria com histria

53

3.1
3.2

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hipteses e notaes iniciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

53
55

3.3

Existncia, unicidade e dependncia contnua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3.3.1 Problema aproximado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Estimativa a priori 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

56
57
65

3.3.3
3.3.4
3.3.5

Passagem ao limite e soluo fraca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Estimativa a priori 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Passagem ao limite e soluo fraca mais regular . . . . . . . . . . . . . . . .

67
75
80

3.4

3.3.6 Dependncia contnua e unicidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


O sistema dinmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Existncia de conjunto absorvente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

84
86
87

3.5
3.6

Um resultado de estabilizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Atrator Global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

92
96

3.6.1

99

Dimenso fractal finita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Um modelo de placas de Mindlin-Timoshenko


105
4.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.2
4.3

Existncia e unicidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107


Analiticidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.3.1 Estabilidade exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

4.4
4.5

Falta de estabilidade exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115


Decaimento polinomial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
4.5.1 Otimalidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Referncias Bibliogrficas

129

ndice Remissivo

137

Introduo

Nos ltimos anos muitos estudos sobre a equao da onda (de segunda ordem) e equao da
placa (de quarta ordem), e tambm perturbaes no lineares destas, tem sido desenvolvidos por
pesquisadores dentro do contexto de equaes de evoluo (de segunda ordem com respeito ao
tempo t > 0). Analisar questes relacionadas a existncia, unicidade e dependncia contnua de
Problemas de Valor Inicial e de Fronteira (PVIF) constitui um primeiro passo na abordagem dos
problemas dentro linha de pesquisa de equaes diferenciais parciais. Num segundo momento, faz-se
necessrio estudar tambm as propriedades (qualitativas) das solues globais obtidas a priori, como
por exemplo, o comportamento assinttico de solues que consiste, basicamente, em decaimento
exponencial ou polinomial de solues, ou ainda, a existncia de atratores globais (e suas "medidas"
finito-dimensionais) para o sistema dinmico gerado por tais solues do PVIF, alm de outras
abordagens. Por outro lado, quando a soluo de um problema local, ento alguns autores estudam
tambm a taxa com que essa soluo explode em tempo finito. Este ltimo caso no ser tratado neste
trabalho.
Para ser um pouco mais especfico, equaes de placas com perturbao no linear do tipo Laplaciano
utt + 2x u divx ((x u)) = F(x, u, ut ),

(1)

onde (z) |z|(p2) z, p 2, e F(x, u, ut ) representa, adicionalmente, uma fora externa e/ou
uma dissipao linear(es) ou no linear(es), tm atraido ateno de vrios autores com respeito a
existncia e comportamento assinttico de solues. Neste caso, podemos dizer que o operador
divx ((x u)) surge como uma perturbao no linear de menor ordem do operador biharmnico
2x = x (x ) na equao (1).
No caso de equaes da onda regida pelo operador -Laplaciano com dissipao viscosa
x ut , h alguns trabalhos pioneiros como os de Greenberg et al [53, 54] em dimenso 1. Em
dimenses maiores, podemos citar os trabalhos de Tsutsumi [92] e Clements [28]. Depois disso,
surgiram vrios outros autores que abordaram problemas correlatos, como por exemplo, nos trabalhos
[7, 12, 13, 32, 34, 44, 72, 73, 77, 84, 87].
1

Introduo

Retornando equao (1), vemos que esta um prottipo de diversos modelos importantes que
se aplicam no mundo real no que diz respeito a perturbaes da equao da placa. Para exemplificar
isto, vejamos os seguintes casos:
No caso bidimensional, a seguinte equao da placa no linear referente um modelo de KirchhoffBoussinesq

{
}
utt + kut + 2 u = div |u|2 u + {f1 (u)} f2 (u),

definida sobre um domnio limitado R2 , considerando trs condies de fronteira, a saber, livre, fixada
e apoiada (free, clamped ou simply supported boundary conditions), foi abordada por Chueshov &
Lasiecka em [23, 27]. Nesta ocasio, os autores apresentaram um estudo sobre a boa colocao do
problema segundo Hadamard e o comportamento assinttico de solues fracas e fortes (existncia
de atrator global), considerando apenas uma dissipao fraca (weak damping) do tipo friccional kut .
Convm observar ainda, como notado pelos autores em [23, 27] e justificado com mais detalhes em
[25, Captulo 7], que o modelo acima surge naturalmente como um caso limite das equaes de
Mindlin-Timoshenko que descrevem a dinmica de uma placa submetida a efeitos de cisalhamento
transversal, ver Lagnese et al [64, 65] para maiores detalhes. Com respeito ao modelo de placas de
Mindlin-Timoshenko faremos uma abordagem diferenciada mais adiante.
No caso N -dimensional, Yang et al [96, 97] trataram uma classe de modelos de Kirchhoff por
meio da equao

{
}
utt + 2 u div |u|m1 u ut = h(x, u, ut ),

definida sobre um domnio limitado de RN , com N 1 natural e m 1 delimitado por uma


constante que depende de N em dimenses maiores, considerando condies de fronteira fixadas ou
apoiadas (clamped ou simply supported boundary conditions). Os principais resultados apresentados
nesta ocasio consistem em determinar existncia global e o comportamento assinttico de solues
fracas e mais regulares (existncia de atrator global), considerando uma dissipao forte (strong
damping) do tipo viscosa ut . Mais recentemente, Yang [98, 99] estudou questes relativas a
dimensionalidade de tais atratores, como por exemplo, as dimenses de Hausdorff e fractal.
Para completar o raciocnio, lembramos que um modelo correspondente ao fluxo de
microestruturas elastoplsticas da forma
utt + uxxxx + a(|ux |2 )x = 0,
foi introduzido por An & Peirce [2, 3] no caso unidimensional, onde a > 0. Assim sendo, ao enxergar
o termo a(|ux |2 )x como um operador do tipo p-Laplaciano, notamos que este ltimo modelo difere
dos dois anteriores pelo sinal da perturbao proveniente do operador p-Laplaciano.
Pelos trabalhos acima mencionados podemos imaginar que em dimenses maiores (N 3) a
dissipao forte, ut , constitui um importante papel no modelo de placa com perturbao de menor
ordem do tipo p-Laplaciano
utt + 2 u p u = F(x, u, ut ),
onde

(
)
p u = div |u|p2 u ,

p 2,

(2)

Introduo

e > 0 uma constante. De fato, para = 1 a existncia global e unicidade de solues podem
ser verificadas adicionando uma dissipao forte ut , assim como Yang et al [96, 97]. Contudo,
se considerarmos apenas uma dissipao fraca ut , ento parece ser difcil de obter unicidade e a
continuidade de solues globais no caso N -dimensional, para N 3. Ao contrrio disto, para
dimenses menores, N = 1 ou N = 2, a boa colocao do problema (2) implementando apenas uma
dissipao fraca j bem conhecido, como exposto por Chueshov & Lasiecka [23] e Yang [95].
Motivados pelas obras citadas acima, o presente trabalho procura fornecer resultados relacionados
a existncia global de solues para a equao (2) sob o efeito de um termo de memria. Em seguida,
buscaremos as propriedades qualitativas das solues com respeito a estabilidade assinttica ao longo
do tempo. A relevncia de nosso trabalho se deve ao fato de que, alm de tomar um certo cuidado
com as ferramentas ao se trabalhar com o problema viscoelstico no caso N -dimensional, devemos
avaliar a interao do termo de memria com os operadores p-Laplaciano e biharmnico. Pensamos
que estas consideraes, alm de outras que citaremos a seguir, no foram consideradas anteriormente
por outros autores.
De um modo mais conciso, estudaremos num primeiro momento a existncia de solues e
decaimento de energia para equao (2) em um domnio limitado de RN , considerando
F(x, u, ut ) := (g u)(t) + ut f (u),

(3)

onde a convoluo em (3), representando um termo de memria no local (que eventualmente


chamaremos neste trabalho de memria sem histria), dada por
t
(g y)(t) =
g(t s)y(s) ds, t > 0,
0

e a funo g chamada de ncleo da memria. Assim sendo, combinando (2) e (3), estudamos no
Captulo 2 um problema de valor inicial e de fronteira para a seguinte equao da placa no linear

com memria
utt + 2 u p u +

g(t s)u(s) ds ut + f (u) = 0

(4)

0
RN

um domnio limitado.
em (0, +), onde = 1 e
A existncia de solues para (4) garantida pelo Teorema 2.3.1, usando o mtodo de FaedoGalerkin, ver por exemplo Yang et al [96, 97], Cavalcanti et al [19], ou ainda, os clssicos Lions
[66] e Lions & Magenes [67]. O decaimento exponencial de energia assegurado pelo Teorema
2.4.1, onde usamos o mtodo de energia perturbada, ver por exemplo Cavalcanti et al [18, 19] e
Zuazua et al [56, 100]. importante ressaltar que o procedimento utilizado para estudar (4) gerou,
numa primeira circunstncia, uma certa dificuldade tcnica ao considerarmos um termo de memria
t
do tipo 0 g(t s)2 u(s)ds. Contudo, com um pouco mais de investigao, tambm podemos
concluir a veracidade dos resultados de existncia e comportamento assinttico substituindo o termo
t
de memria de segunda ordem 0 g(t s)u(s) ds por um termo de memria de quarta ordem
t
2
0 g(t s) u(s) ds, a menos do sinal. Os resultados referentes ao Captulo 2 (Teoremas 2.3.1
e 2.4.1) foram publicados na revista Mathematical Methods in the Applied Sciences, conforme a
referncia [5].

Introduo

Existe hoje uma ampla literatura que aborda questes relativas ao conceito de estabilidade em
viscoelasticidade para equaes da onda e da placa. A ttulo de exemplo, citamos os seguintes
trabalhos [6, 20, 30, 31, 71, 78, 80] e suas referncias.
Prosseguindo, nosso objetivo num segundo momento foi de estender os conceitos estabelecidos
(anteriormente) em [5], acoplando equao (2) uma memria com histria para t < 0, de onde
teremos de introduzir a histria com deslocamento relativo. O motivo para tal preteno que a
equao (4) no corresponde a um sistema autnomo, justamente pela convoluo (g u)(t) =
t
0 g(t s)u(s) ds, que depende de t > 0, e de segunda ordem. Com isto, no poderiamos estudar
a dinmica assinttica para as solues do problema por meio da teoria estabelecida para problemas
autnomos. No entanto, para contornar essa situao, estudamos a existncia de solues para a
equao (2) em um domnio limitado de RN , definindo F(x, u, ut ) como
t
F(x, u, ut ) :=
(t s)2 u(s) ds + ut f (u) + h(x).

(5)

O comportamento assinttico de solues tambm foi estudado quando a fora externa h


identicamente nula, ou seja, quando h 0. Note ainda que o termo integral (memria original)
que surge em (5) pode ser reescrito formalmente como
t

2
(t s) u(s) ds =
(s)2 u(t s) ds.

(6)

Logo, combinando a equao (2) com as identidades (5)-(6), chegamos a seguinte classe de equaes
da placa no linear com memria (num contexto com histria para t < 0)

2
(s)2 u(t s)ds ut + f (u) = h
utt + u p u
(7)
0

em (0, +), com condies iniciais e de fronteira estabelecidas no Captulo 3, onde agora
= (0) > 0 uma constante interligada ao ncleo da memria e RN um domnio
limitado.
Mais ainda, usando um argumento introduzido por Dafermos [30], podemos transformar o
problema com histria em um problema autnomo equivalente e, assim, estudar a existncia de
atratores globais para as solues de tal problema equivalente. Outros autores tambm j se utilizaram
deste argumento, como por exemplo nos trabalhos de Giorgi et al [47, 48, 49, 50, 51], ou ainda, no
interessante e bem apresentado artigo de Grasselli & Pata [52], onde os autores estabeleram de forma
padro o papel da equao suplementar e o retorno equao original. Ver tambm Pata & Zucchi
[83]. De um modo mais preciso, definimos uma nova varivel ao sistema por
= t (x, s) = u(x, t) u(x, t s),

x , s > 0, t 0,

(8)

tambm conhecida como histria de deslocamento relativo. Ento, depois de alguns ajustes como
veremos no Captulo 3, podemos converter a equao (7) no seguinte sistema equivalente

2
utt + u p u +
(s)2 t (s) ds ut + f (u) = h,
(9)
t = s + ut ,

(10)

Introduo

com condies iniciais e de fronteira correspondentes. Com isto, nosso prximo objetivo foi de
apresentar resultados que complementam queles determinados em [5], estudando o problema (9)(10) sob aspctos de existncia e comportamento assinttico.
O Teorema 3.3.1 do Captulo 3 garante que o problema (9)-(10) bem posto, onde tambm
usamos o mtodo de Faedo-Galerkin. Quando h 0, a estabilidade assinttica tambm assegurada
usando o mtodo de energia perturbada, conforme Proposio 3.4.1 e Observao 3.4.1. Vale ressaltar
que neste caso usa-se somente as hipteses atribuidas para o ncleo da memria (ver Captulo 3) e
no mais a identidade envolvendo a memria do problema (4) (ver Captulo 2). Estes resultados
(Teorema 3.3.1 e a Proposio 3.4.1 em conjunto com a Observao 3.4.1) foram aceitos para
publicao na revista IMA Journal of Applied Mathematics, conforme a referncia [58]. Alm
disso, quando h = 0 independente da varivel t, ento as Proposies 3.4.1 e 3.5.1 garantem a
existncia de um conjunto absorvente e uma estabilizao para as solues do problema (9)-(10),
respectivamente. Mais ainda, os Teoremas 3.6.1 e 3.6.2 determinam a existncia de um atrator global
com dimenso fractal finita para as solues de (9)-(10), por meio de uma aplicao da teoria abstrata
para atratores, com base nos trabalhos de Ceron & Lopes [21], Chueshov & Lasiecka [22, 25] e Hale
[55]. Ver tambm os clssicos Babin & Vishiki [8] e Temam [91]. Os ltimos resultados acima
citados, referente ao Captulo 3, sero submetidos para publicao segundo a referncia [59].
Neste momento, vale a pena notar que a nossa abordagem para a equao de placas perturbada
pelo operador no linear p-Laplaciano e pela no linearidade localmente Lipschitz f (u) e com um
termo de memria (ver a equao (4) e o sistema (9)-(10)) diferenciada das expostas em Giorgi
et al [50], Pata & Zucchi [83] e Yang [98, 99], devido ao fato de que em alguns deles requerido
regularidade de classe C 1 para o semigrupo de evoluo associado ao problema, alguns impem
condies sobre a derivada f da funo f e outros pelos resultados utilizados aos espaos de fase
envolvidos no problema. Com isto, podemos dizer que nossos estudos amplia a classe de problemas
abordados pelos autores acima, com respeito a existncia e comportamento assinttico para um
problema com memria. Para saltar as dificuldades encontradas, forneceremos um resultado de
estabilizao que segue ideias recentes devido aos trabalhos de Chueshov & Lasiecka [22, 25] e
Pata & Zelik [82]. Ver tambm Hale [55]. Contudo, devido ao termo de memria tratada em nossos
problemas, nosso trabalho difere destes ltimos citados, contribuindo tambm em ampliar a classe de
problemas que possuem aplicaes da teoria geral de atratores.
Conforme podemos ver, existem hoje uma ampla gama de resultados abstratos que dizem
respeito existncia de atratores globais. A ttulo de exemplo, citamos os seguintes trabalhos
[8, 21, 22, 25, 35, 55, 74, 82, 91, 94] e suas referncias. Alm disso, muitos desses resultados tm se
mostrado eficientes quando aplicados dentro do contexto de equaes diferenciais parciais.
Caminhando por outro lado, nos deparamos com uma forma de modelar a equao da placa
no caso bidimensional (N = 2) por meio de um sistema de equaes de segunda ordem (do tipo
"equaes de ondas"), a saber, o modelo de placas finas de Mindlin-Timoshenko como tratado (com
dissipao na fronteira) em Lagnese [64]. Ver tambm Lagnese & Lions [65]. Mais precisamente,

Introduo

consideremos o seguinte modelo de placas de Mindlin-Timoshenko


[

(
)
(
)]

w
hwtt K
+
+
+
=0
x
x
y
y
( 2
)
(
)
h3
1 2 1 + 2
w
+
+
tt D
+K +
=0
12
x2
2 y 2
2 xy
x
( 2
)
(
)
h3
1 2 1 + 2
w
tt D
+
+
+
K

+
=0
12
y 2
2 x2
2 xy
y

(11)
(12)
(13)

em (0, ), onde um domnio limitado de R2 . As constantes positivas simboliza a


massa por unidade de volume, h representa a espessura uniforme da placa, K exprime o mdulo
de cisalhamento, D denota o mdulo de rigidez flexo e a constante 0 < < 1/2 chamada
coeficiente de Poisson, sendo proveniente de consideraes fsicas sobre a placa, ver Lagnese et al
[64, 65]. J as funes = (x, y, t) e = (x, y, t) representam os ngulos de rotao de um
filamento da placa e a funo w = w(x, y, t) denota o deslocamento transversal da superfcie mdia
da placa, para (x, y) e t 0.
Note que o sistema linear (11)-(13) conservativo, ento para obter resultados de estabilidade
para solues deste alguns autores introduziram dissipaes na fronteira do conjunto . Por exemplo,
em Lagnese [64] foi considerado uma condio de estabilizao na fronteira por meio de um
controle "feedback" e condies geomtricas na fronteira. Isto permitiu o autor obter comportamento
assinttico de energia. Neste mesmo sentido, Muoz Rivera & Oquendo [80] consideraram o sistema
(11)-(13) com dissipaes viscoelsticas na fronteira (memria). Com isto, os autores mostraram que
a energia associada ao problema estvel com estabilidade assinttica sendo da mesma forma que a
taxa de decaimento imposta ao ncleo da memria.
Mais recentemente, Fernndez Sare [41] estudou o sistema (11)-(13) sob dissipaes do tipo
friccionais d1 t e d2 t nas equaes (12) e (13), e somente usando condies de fronteira de
Dirichlet. Nesta ocasio, o autor somente deduziu a falta de estabilidade exponencial para solues
do sistema parcialmente dissipativo e, fazendo uso de tcnicas multiplicativas juntamente com um
resultado abstrato devido a Btkai et al [11], obteve estabilidade polinomial de energia, onde a taxa
de decaimento pode ser melhorada de acordo com a regularidade dos dados inciciais.
Tendo as referncias acima citadas como motivao, apresentamos no Captulo 4, sob a
coorientao do Professor Dr. Jaime E. Muoz Rivera, resultados que lidam com taxas de decaimento
de solues para uma verso dissipativa do sistema (11)-(13) de um modo independente aos trabalhos
anteriores com respeito s taxas de decaimento. Tais resultados so baseados no fato de considerarmos
um sistema totalmente e parcialmente dissipativo. A contribuio neste caso se deve ao fato de
que abordar o conceito de analiticidade para o sistema (dissipativo) bem como estabelecer taxas
de estabilidade, usando somente a teoria abstrata para semigrupos lineares, no foram consideradas
anteriormente por outros autores no caso apresentado nesta tese.

Introduo

De um modo mais sucinto, denotando por L1 , L2 e L3 os seguintes operadores lineares elpticos


de segunda ordem

(
)
(
)

w
L1 (, , w) =
+
+
+
,
x
x
y
y
2 1 2 1 + 2
L2 (, ) =
+
+
,
x2
2 y 2
2 xy
2 1 2 1 + 2
+
+
L3 (, ) =
,
y 2
2 x2
2 xy
estudamos o comportamento assinttico de solues para o seguinte sistema de placas de MindlinTimoshenko com dissipao viscosa
hwtt KL1 (, , w) D0 wt = 0
(
)
h3
w
tt DL2 (, ) + K +
D1 L2 (t , t ) = 0
12
x
(
)
w
h3
tt DL3 (, ) + K +
D1 L3 (t , t ) = 0
12
y

(14)
(15)
(16)

em (0, ), com condies iniciais e de fronteira estabelecidas no Captulo 4.


O Teorema 4.2.2 assegura a existncia de solues para (14)-(16) baseando-se no mtodo
de semigrupos lineares, de forma inteiramente anloga ao trabalho de Lagnese [64, Captulo 3].
Ver tambm vrios outros exemplos em Liu & Zheng [70] e Muoz Rivera [79]. Em seguida,
usando resultados abstratos ([70, Captulo 1]) mostraremos que o semigrupo associado ao sistema
analtico e possui estabilidade exponencial quando o sistema totalmente dissipativo (D0 , D1 > 0),
conforme o Teorema 4.3.1 e Corolrio 4.3.2. Alm disso, mostramos por meio do Teorema 4.4.1
que o semigrupo correspondente ao sistema parcialmente dissipativo (D0 = 0 e D1 > 0) no
exponencialmente estvel. Contudo, usando um resultado recente devido a Borichev & Tomilov [14],
determinamos neste ltimo caso que as solues possuem decaimento do tipo polinomial com taxa
de decaimento podendo ser melhorada de acordo com a regularidade dos dados iniciais. No entanto,
veremos ainda que se fixarmos os dados iniciais, ento a taxa de decaimento polinomial no pode ser
melhorada, o que nos d otimalidade de decaimento polinomial (ver os Teoremas 4.5.6 e 4.5.7).
Vale pena notar que todos os resultados apresentados nesta parte so verdadeiros
independentemente das relaes entres as constantes do sistema, o que no comum no caso
unidimensional (N = 1) em problemas correlatos, ver por exemplo Muoz Rivera & Racke [81] para
um modelo de Timoshenko e, tambm, Fatori & Muoz Rivera [40] para um sistema termoelstico
de Bresse. Alm disso, os resultados de estabilidade assinttica determinados no Captulo 4 com
respeito ao sistema (14)-(16) diferem dos, at ento, estabelecidos para verses (dissipativas) do
sistema de Mindlin-Timoshenko, como citado acima. Todos os resultados referente a este captulo
tiveram a superviso do professor Dr. Jaime E. Muoz Rivera e, em breve, sero enviados para
publicao segundo a referncia [60]. Essa ltima abordagem, que consiste em obter taxas de
decaimento para um sistema como aplicao da teria espectral de geradores infinitesimais, vem sendo
mais considerada por alguns autores nestes ltimos anos. Como exemplo, podemos citar os trabalhos
[11, 39, 40, 41, 68, 69, 70, 81, 86] e suas referncias.

C APTULO

1
Preliminares

Este captulo inicial tem um carter introdutrio e o leitor mais experiente pode omitir a leitura
do mesmo, passando aos captulos seguintes. Aqui vamos introduzir as notaes que sero utilizadas
em toda a tese bem como apresentar alguns dos resultados mais clssicos da teoria geral de anlise
no linear, anlise funcional, espaos de Sobolev, semigrupos lineares, semigrupos no lineares
e atratores. Faremos uso de tais resultados nos captulos seguintes para facilitar a compreenso
do contedo abordado e, tambm, com o objetivo de tornar este trabalho o mais autossuficiente
possvel. Os resultados (Teoremas, Proposies, Lemas, etc...) sero apresentados sem uma prova
formal, porm forneceremos em cada seo as referncias clssicas dentro da literatura para os
conceitos citados. Tambm mencionaremos algumas referncias em portugus que contribuiram para
o desenvolvimento deste trabalho.

1.1

Espaos de Banach e de Hilbert

Iniciaremos com alguns conceitos bsicos da teoria dos espaos de Sobolev e anlise funcional,
seguindo as referncias Adams & Fournier [1], Brzis [15], Folland [43], Lions [66] e Medeiros [75].
Seja RN um aberto. Para 1 p < denotamos por Lp () o conjunto (das classes)
de funes Lebesgue mensurveis u, tais que |u|p uma funo integrvel sobre . Em termos de
conjuntos,
{
}


p
p

L () = u : R u mensurvel,
|u(x)| dx < .

10

Captulo 1 Preliminares

Em Lp () podemos definir a norma usual como segue


(
)1/p
||u||p =
|u(x)|p dx
,

1 p < .

Deste modo, (Lp (); || ||p ) um espao de Banach. No caso particular, quando p = 2, temos

tambm que L2 () um espao de Hilbert com produto escalar (u, v) = u(x)v(x)dx e norma
||u||2 = (u, u)1/2 .
Para p = , definimos L () como sendo o conjunto (das classes) de funes Lebesgue
mensurveis u, limitadas quase sempre (q.s.) sobre . Em termos de conjuntos,

{
}
L () = u : R u mensurvel, |u(x)| K q.s. em .
Neste caso, diz-se que o nmero real K um majorante essencial de u e denotando por A =

{
}
K R |u(x)| K q.s. em , podemos definir uma norma em L () como
||u|| = sup ess |u(x)| = inf A.
x

Deste modo, (L (); ) um Espao de Banach.


Dado um multi-ndice = (1 , . . . , N ) NN e um ponto x = (x1 , . . . , xN ) RN defini-se
|| = 1 + 2 + + N ,

x = x1 1 x2 2 xNN

e ! = 1 !2 ! N !.

O operador de Derivao de ordem , denotado por D , definido como

|| u

se = (0, . . . , 0),
x1 1 x2 2 . . . xNN
D u =

u
se = (0, . . . , 0).
Quando o multi-ndice da forma = (0, . . . , 0, i, 0, . . . , 0) NN , o operador derivao D
tambm representado pelas seguintes notaes
Di = Di = xi =

= ()xi ,
xi

i = 1, . . . , N.

Agora, para k = 0, 1, 2, . . . , denotamos por C k () o conjunto das funes k-vezes


continuamente diferencivel sobre o aberto . Quando k = 0 dizemos simplesmente que C 0 ()
o conjunto das funes contnuas sobre e, tambm, o denotaremos por C(). Quando k = ,
diremos que C () o conjunto das funes infinitamente diferenciveis sobre . Para uma funo

u C k (), defini-se o suporte de u como supp(u) = {x ; u(x) = 0} e por C0k ()


denotamos as funes u de C k () cujo suporte compacto em RN . Em termos de conjuntos,

}
u : R u contnua ,

{
}
C k () = u : R u k-vezes continuamente diferencivel ,

{
}
C () = u : R u infinitamente diferencivel ,
{
}

C0k () =
u C k () supp(u) compacto , k N ou k = .
C() =

1.1 Espaos de Banach e de Hilbert

11

Definio 1.1.1. Diremos que uma sequncia (ou sucesso) de funes {n } C0 () converge
uma funo C0 () se, e somente se, existe um subconjunto compacto K tal que
(i) supp() K e supp(n ) K, n N.
(ii) D n D uniformemente sobre K, NN .
Com esta noo de convergncia nos espaos C0 (), o denotaremos tambm por D() e o
chamaremos de espao das funes teste. Alm disso, denotando por L(X, R) o espao vetorial
dos funcionais lineares e contnuos de X em R, definimos o espao das distribuies sobre com
valores em R por
D () := L(D(), R),
onde a continuidade entendida no sentido da convergncia em D().
Com relao derivada de uma distribuio a valores reais, lembramos que para f D (), sua
derivada de ordem NN dada por
D f, = (1)|| f, D ,

D().

A seguir vamos relembrar a definio dos espaos de Sobolev, os quais constituiro fundamental
importncia em nossas consideraes futuras. Para m N e 1 p , denotamos por W m,p ()
o conjunto (das classes) de funes u em Lp (), tais que suas derivadas D u, 0 || m, ainda
pertenam a Lp (), onde a derivada se d no sentido das distribuies. Em termos de conjuntos,

{
}
W m,p () = u Lp () D u Lp (), 0 || m .
Em W m,p () tem-se bem definida uma norma dada por

||u||m,p =

1/p
||D u||pp

1 p < ,

0||m

e
||u||m, = max ||D u|| .
0||m

Com isto, (W m,p (), || ||m,p ) um espao de Banach. Alm disso, definimos o conjunto W0m,p ()
como o subespao de W m,p () constituido pelo fecho de C0 () em W m,p (), ou seja,
W m,p ()

W0m,p () = C0 ()
.
(
)
No caso particular p = 2, o espao W m,2 () W0m,2 () tambm um espao de Hilbert com
o correspondente produto interno e, usualmente, denotado por H m () (H0m ()) .
No que segue, X denotar um espao de Banach com norma || ||X e H denotar um espao de
Hilbert com produto interno (, )H e norma || ||H .

12

Captulo 1 Preliminares

No problema que iremos estudar no Captulo 3 deste trabalho faz-se necessrio o uso de espaos
com peso L2 . Por este motivo, vamos introduzi-los neste momento para clarear as ideias. Dada uma
funo "peso"
C 1 (R+ ) L1 (R+ ),
definimos o seguinte espao de Hilbert.
{


( + )
2
+

L R ; H = : R H

}
(s)||(s)||2H

ds < ,

munido do produto interno

(1 , 2 ),H =

(s) (1 (s), 2 (s))H ds,

e norma

||||2,H

(s)||(s)||2H ds,

(
)
1 , 2 L2 R+ ; H

(
)
L2 R+ ; H .

Observao 1.1.1. Somente para ttulo de informao, notamos ao leitor que toda teoria construida
para espaos de Hilbert pode ser aplicada aos espaos L2 (), W m,2 () e L2 (R+ ; H) , bem
como a teoria para espaos de Banach pode ser aplicada, de um modo mais geral, aos espaos
Lp (), W m,p () e L2 (R+ ; X).
Terminaremos esta primeira seo apresentando os espaos de Banach (ou Hilbert) a valores
abstratos Lp (a, b; X), C k ([a, b], X), Cw ([a, b], X) e o espaos da distribuies vetoriais D (a, b; X),
para 1 p , a < b + e k N. Contudo, para nossos propsitos futuros suficiente
compreender os espaos acima com a = 0 e b = T, onde T > 0 um nmero real positivo fixado ou
T = .
Para 1 p < , representaremos por Lp (0, T ; X) o conjunto (das classes) de funes vetoriais
mensurveis u : (0, T ) X, tais que ||u(t)||X pertence a Lp (0, T ). Em termos de conjunto,
{
}
T

p
p

L (0, T ; X) = u : (0, T ) X u mensurvel,
||u(t)||X dt < .
0

O espao

Lp (0, T ; X)

munido da norma
(
||u||Lp (0,T ;X) =
0

)1/p
||u(t)||pX

dt

torna-se um espao de Banach.


Quando p = , representaremos por L (0, T ; X) o conjunto (das classes) de funes vetoriais
mensurveis u : (0, T ) X, tais que ||u(t)||X pertence a L (0, T ). Em termos de conjunto,

{
}
L (0, T ; X) = u : (0, T ) X u mensurvel, ||u(t)||X K q.s. em (0, T ) .
Em L (0, T ; X) defini-se uma norma dada por
||u||L (0,T ;X) =

sup ess ||u(t)||X ,


t(0,T )

o que o torna tambm um espao de Banach.


Alm disso, fcil ver que valem as seguintes propriedades:

1.1 Espaos de Banach e de Hilbert

13

a) Se X , Y, ento Lp (0, T ; X) , Lp (0, T ; Y ),


T <

b) L (0, T ; X) , Lp (0, T ; X) , L1 (0, T ; X),

1 p .
1 < p < .

Para k N, definimos tambm o espao de Banach



{
}
C k ([0, T ], X) = u : [0, T ] X u k-vezes continuamente diferencivel de [0, T ] em X ,
munido da norma
||u||C k ([0,T ],X) =

j=0

j

d u(t)

.
max
t[0,T ] dtj
X

Para abrangir todos os espaos que surgiro nos captulos seguintes, lembraremos tambm o
conceito continuidade fraca de funes a valores abstratos. Denotaremos por Cw ([0, T ], X) o espao
de todas as funes u : [0, T ] X que contnua de [0, T ] em (X, ), onde = (X, X ) designa
a topologia fraca de X, ou seja, para toda X (dual de X) a funo t 7 u(t), contnua em
[0, T ]. Em termos de conjunto temos

{
}
Cw ([0, T ], X) = u : [0, T ] X u contnua de [0, T ] em (X, ) .
Um pouco mais adiante, em uma subseo saparada, faremos uma breve reviso sobre do conceito
de topologia fraca para que a definio acima no fique "dependurada" no texto. Antes disso, vamos
expor tambm o espao das distribuies a valores abstratos.
Denotando por L(X, Y ) o espao vetorial das transformaes lineares e contnuas de X em Y,
definimos o espao das distribuies vetoriais de (0, T ) com valores em X por
D (0, T ; X) := L(D(0, T ), X).
Para f D (0, T ; X), lembramos ainda que sua derivada de ordem n no sentido das distribuies
vetoriais definida por
n

d f
dn
n
, = (1) f, n , D(0, T ).
(1.1)
dtn
dt
Alm disso, se f derivvel no sentido das distribuies vetoriais, ento podemos enxergar

df
dt

como

um elemento de D (0, T ; X), valendo a relao (1.1).


Seguindo as ideais introduzidas em [66, 75], vamos estabelecer uma conexo entre os espaos
definidos acima. De fato, dada f Lp (0, T ; X), ento pode-se identificar f com uma distribuio
vetorial (que aqui ainda denotaremos por f ), de modo que

f, =

f (t)(t) dt,

D(0, T ).

onde a integral entendida no sentido de Bochner. Com isto, podemos dizer com um certo abuso de
notao que
Lp (0, T ; X) D (0, T ; X).

14

Captulo 1 Preliminares

1.1.1 Um breve repasso ao conceito de topologia fraca e fraca estrela


Vamos estabelecer a seguir os conceitos de convergncia fraca e fraca estrela num espao de
Banach X com norma || ||X . Consideremos inicialmente o dual topolgico X = L(X, R), que
tambm um espao de Banach quando munido da norma
||f ||X =

sup
xX,||x||X 1

|f, x| .

Alm disso, podemos considerar o espao de Banach Bidual X = L(X , R) de X, munido da norma
||||X =

sup

f X ,||f ||X 1

|, f | .

Como bem sabido da teoria de anlise funcional (ver por exemplo Brzis [15]), a aplicao
J : X X
x 7 Jx : X R

(1.2)

f 7 Jx (f ) = f, x,
um isomorfismo de X sobre J(X). Isto nos permite identificar X com J(X) X .
Agora, para cada f X consideremos o funcional
f : X R
x

7 f (x) = f, x,

Assim, percorrendo f em X obteremos uma famlia de aplicaes {f }f X . Sob estas


consideraes dizemos que:
(i) A topologia fraca (X, X ) em X a topologia mais grossa (menos fina) em X no qual so
contnuas todas funes f , f X .
(ii) A topologia fraca estrela (X , X) em X a topologia mais grossa (menos fina) em X no
qual so contnuas todas funes Jx , x X.
Agora estamos aptos a definir os conceitos de convergncia mencionados acima.
Definio 1.1.2. Diremos que uma sequncia {xn }nN X converge fraco para x X, quando
{xn } converge a x na topologia fraca (X, X ), isto , para todo funcional f X temos
f, xn f, x.
Denotaremos a convergncia fraca de {xn } a x por xn x.
Definio 1.1.3. Diremos que uma sequncia {fn }nN X converge fraco estrela para f X ,
quando {fn } converge a f na topologia fraca estrela (X , X), isto , para todo x X temos
fn , x f, x.

Denotaremos a convergncia fraca estrela de {fn } a f por fn f.

1.2 Alguns resultados importantes

15

Observao 1.1.2. Como usual a convergncia forte (em norma) de {xn } a x X ser denotada
por xn x.
Aproveitando as consideraes anteriores vamos apresentar os importantes conceitos de
reflexividade e separabilidade.
Definio 1.1.4. Um espao de Banach X chamado reflexivo quando J(X) = X , onde a aplicao
J dada em (1.2). O espao X chamado separvel quando existe um subconjunto enumervel e
denso Y X.
Observao 1.1.3. Com relao aos espaos mencionados na seo 1.1, valem as seguintes
identificaes para 1 p < , q satisfazendo 1/p + 1/q = 1 e m 1,

[Lp ()]
= Lq () e [L ()] ! L1 (),

[W0m,p ()]
= W m,q (),
(
)
[Lp (0, T, X)]
= Lq 0, T, X .

1.2

Alguns resultados importantes

Nesta seo colecionaremos alguns dos resultados mais clssicos provenientes da teoria geral
de anlise funcional e espaos de Sobolev, os quais sero extremamente teis para estudarmos os
problemas propostos nesta tese. Nos resultados abaixo seguimos as notaes introduzidas em Adams
& Fournier [1], Brzis [15], Evans [36], Henry [57], Lions [66], Lions & Magenes [67], Pazy [85]
e Zheng [94]. Tambm usamos as referncias em portugus de Cavalcanti & Domingos Cavalcanti
[17], Medeiros [75], Medeiros & Milla Miranda [76].
Lema 1.2.1. Seja um domnio de RN .
(i) Se 1 < p < , ento Lp () reflexivo. Entretanto, L1 () e L () no so reflexivos.
(ii) Se 1 p < , ento Lp () separvel. Entretanto, L () no Separvel.
Teorema 1.2.2 (Teorema de Densidade). Seja um domnio de RN .
(i) Se k 0, ento C0k () denso em Lp (), para 1 p < .
(ii) Se de classe C m , m 1, ento C m () denso em W m,p (), para 1 p < .
Teorema 1.2.3 (Imerses de Sobolev). Seja RN um domnio limitado com fronteira de classe
C m.
(i) Se mp < N , ento a seguinte incluso contnua

W m,p () , Lq (),

onde

1 m
1
= .
q
p N

Alm disso, a incluso compacta para qualquer q, com 1 q < q .

16

Captulo 1 Preliminares

(ii) Se mp = N , ento a seguinte incluso contnua e compacta


W m,p () , Lq (),

1 q < .

para todo

Alm disso, se p = 1 e m = N, ento vale a mesma relao acima para q = .


(iii) Se k + 1 > m Np > k, k N, ento escrevendo m
que a seguinte incluso contnua

N
p

= k + , com 0 < < 1, temos

( )
W m,p () , C k, ,
( )
( )
onde C k, representa o espao das funes em C k cujas derivadas de ordem k so
-Hlder contnuas. Alm disso, se N = m k 1, = 1 e p = 1, ento a incluso vale
( )
tambm para = 1, e a incluso W m,p () , C k, compacta para todo 0 < .
Observao 1.2.1. Para uma verso que estabelece imerses compactas no caso N -dimensional veja
tambm o Teorema de Rellich-Kondrachov em Adams & Furnier [1, Captulo 6].
Teorema 1.2.4 (Desigualdade de Gagliardo-Nirenberg). Seja RN um domnio limitado com
fronteira de classe C m e u W m,r () Lq () onde 1 r, q . Para qualquer inteiro j com
0 j < m e qualquer com j/m 1, temos
||Dj u||p C||u||m,r ||u||1
q ,
desde que
1
j
=
+
p
N

1 m

r N

)
+ (1 )

(1.3)

1
q

e m j N/r no um inteiro no negativo. Se m j N/r um inteiro no negativo, (1.3) vale


com = j/m.
Observao 1.2.2. Em Zheng [94, Captulo 1] o autor tambm relembra a desigualdade de GagliardoNirenberg de uma forma mais completa (ver Teorema 1.3.4 nesta referncia). Uma outra verso
clssica da desigualdade de Gagliardo-Nirenberg tambm pode ser encontrada em Henry [57,
Captulo 1], sob uma forma levemente mais geral. Alm disso, usando a desigualdade de GagliardoNirenberg pode-se estabelecer tambm resultados de imerses contnuas envolvendo domnio de
operadores com potncias fracionrias, ver por exemplo o Teorema 1.6.1 em Henry [57, Captulo
1] ou Teorema 4.3 em Pazy [85, Captulo 8].
Teorema 1.2.5 (Teorema de Interpolao). Seja RN um domnio limitado com fronteira suave.
Suponhamos que
p q

se

mp > N,

p q <
Np
p q
N mp

se

mp = N,

se

mp < N.

1.2 Alguns resultados importantes

17

Ento existe uma constante K = K(N, m, p, q, ) > 0 tal que para toda u W m,p (),
||u||q K||u||m,p ||u||1
p ,
onde = (N/mp) (N/mq).
Teorema 1.2.6 (Desigualdade de Poincar). Seja RN um domnio limitado e 1 p < . Ento
existe uma constante C = C(p, ||) > 0 tal que
u W01,p ().

||u||p C ||u||p ,

Teorema 1.2.7 (Frmula de Green). Seja RN um aberto limitado com fronteira suave. Se
u, v H 2 (), ento

u
v dS,

u v dx

(u) v dx =

onde representa o vetor normal unitrio exterior a e

:= u a derivada normal de u.

Teorema 1.2.8 (Desigualdade de Hlder). Sejam 1 p, q com


u Lp () e v Lq (), ento uv L1 () e

|u(x)v(x)| dx ||u||p ||v||q .

1
p

1
q

= 1 e RN . Se

Teorema 1.2.9 (Desigualdade de Hlder Generalizada). Sejam 1 p1 , p2 , . . . , pn tais que


n

1
1
1
1
pi () para i = 1, . . . , n, ento f :=
+
+

+
=

1.
Se
f

L
fi Lr () e
i
p1
p2
pn
r
i=1

f r

fi pi .

i=1

Lema 1.2.10 (Desigualdade de Gronwall). Sejam 0 uma constante e L (a, b),


L1 (a, b) tais que > 0, 0. Se

(t) +

(s)(s) ds,

a t b,

ento
(t) e

b
a

(s) ds

a t b.

Lema 1.2.11 (Desigualdade de Young). Seja 1 < p, q < com


ab

ap bq
+ ,
p
q

1
p

1
q

a, b 0.

Lema 1.2.12 (Desigualdade de Young com ). Seja 1 < p, q < com


Ento
ab ap + C bq ,
onde C = (p)q/p q 1 .

= 1. Ento

a, b 0,

1
p

1
q

= 1 e > 0 qualquer.

18

Captulo 1 Preliminares

Observao 1.2.3. No caso particular em que p = q = 2, a desigualdade de Young com > 0 se


resume em

1 2
b , a, b 0,
4
sendo tambm conhecida como desigualdade de Cauchy com . Esta desigualdade ser extremamente
utilizada em todos os captulos seguintes desta tese.
ab a2 +

O prximo resultado tambm de fundamental importncia em nossos problemas futuros.


Teorema 1.2.13 (Aubin-Lions). Sejam X0 , X, X1 trs espaos de Banach com X0 e X1 reflexivos.
Suponhamos que X0 ,, X , X1 , e para quaisquer p0 , p1 com 1 < p0 , p1 < , consideremos o
espao
{
}
W = u u Lp0 (0, T ; X0 ), ut Lp1 (0, T ; X1 ) ,
munido da norma ||u||W = ||u||Lp0 (0,T ;X0 ) + ||ut ||Lp1 (0,T ;X1 ) . Ento,
W ,, Lp0 (0, T ; X).
Lema 1.2.14. Seja X um espao de Banach. Se f Lp (0, T ; X) e
f C([0, T ], X), a menos de um conjunto de medida nula em [0, T ].

df
Lp (0, T ; X), ento
dt

Lema 1.2.15. Sejam X e Y espaos de Banach tal que X , Y . Ento,


[L (0, T ; X) Cw ([0, T ], Y )] Cw ([0, T ], X).
Se a incluso de X em Y for densa e X for reflexivo, ento vale tambm a incluso contrria.
Teorema 1.2.16 (Teorema de Representao de Riesz-Frchet). Seja (H, || ||H , (, )H ) um espao
de Hilbert. Para todo funcional H , existe um nico f H tal que
, vH ,H = (f, v)H ,

v H.

Alm disso, H = f H .
Teorema 1.2.17 (Teorema de Lax-Milgram). Seja (H, || ||H , (, )H ) um espao de Hilbert e a(u, v)
uma forma bilinear contnua e coerciva. Ento para todo funcional H , existe um nico u H
tal que
a(u, v) = , vH ,H ,

v H.

Alm disso, se a(u, v) simtrica, ento u se caracteriza pela propriedade


{
}
1
1

a(u, u) , uH ,H = min
a(v, v) , vH ,H .
uH e
vH
2
2
Teorema 1.2.18 (Compacidade Fraca). Seja X um espao de Banach reflexivo. Se B X limitado,
ento B compacto na topologia fraca (X, X ), isto , qualquer sequncia {xn } B possui uma
subsequncia {xnk } convergente em X na topologia fraca (X, X ).
Teorema 1.2.19 (Compacidade Fraca Estrela). Seja X um espao de Banach separvel. Se F X
limitado, ento F compacto na topologia fraca estrela (X , X), isto , qualquer sequncia
{fn } F possui uma subsequncia {fnk } convergente em X na topologia fraca estrela (X , X).

1.3 O operador p-Laplaciano

1.3

19

O operador p-Laplaciano

O operador pseudo Laplaciano, que neste trabalho ser chamado simplesmente de operador pLaplaciano, e denotado por p , definido sob duas formas:
(
)
p u = div |u|p2 u ,
ou

p u =
xj
j=1

u W01,p (),

(
)

u p2 u


,
xj
xj

u W01,p (),

onde RN e p > 1. Estas duas formas assumidas pelo operador p-Laplaciano correspondem s
derivadas de Frchet em W01,p () dos funcionais
1
p

1
p
N

|u| dx
p

j=1



u p


xj dx,

respectivamente. Cabe ressaltar que p u um operador de segunda ordem no linear, sendo que

2u
no caso particular p = 2 o mesmo se reduz ao operador (linear) Laplaciano u = N
j=1 x2j . Por
questes tcnicas vamos utilizar, por todo esse trabalho, a primeira das formas estipuladas para o
operador p-Laplaciano.
interessante lembrar tambm que o operador p-Laplaciano aplica W01,p () no espao
[
]

W 1,p () = W01,p () , onde 2 p < e 1/p + 1/p = 1, ou seja,

p : W01,p () W 1,p ()
u

(
)
p u = div |u|p2 u .

Observao 1.3.1. Questes relacionadas monotonicidade, hemicontinuidade e coercividade do


operador p-Laplaciano podem ser encontradas no livro de Lions [66, Captulo 2]. Alm disso, vale
a pena lembrar que p um operador limitado, isto , leva conjuntos limitados de W01,p () em

conjuntos limitados de W 1,p (). A ttulo de exemplo, citamos tambm o trabalho de Zheng [94,
Captulo 3] para uma abordagem de tais conceitos.
Vamos introduzir agora uma importante condio relacionada ao operador p-Laplaciano que
usaremos com certa frequncia nos dois prximos captulos desta tese, a saber, a seguinte identidade

p u, v W 1,p (),W 1,p () = |u|p2 u, v Lp (),Lp ()


0

vale para todos u, v W01,p (), conforme estabelecido por Lions [66] (ver tambm Yang [97]).

1.3.1 Uma desigualdade interessante


A seguir forneceremos uma desigualdade que ser til ao abordarmos o termo que envolve
o operador p-Laplaciano em nossas consideraes futuras. Alm de eficaz, veremos que esta
desigualdade segue como consequncia da desigualdade do valor mdio para aplicaes em RN .

20

Captulo 1 Preliminares

Lema 1.3.1. Existe uma constante M = M (p, N ) > 0 tal que




(
)
p2

|x| x |y|p2 y M |x|p2 + |y|p2 |x y|,

x, y RN ,

onde o smbolo | | denota a norma euclidiana em RN e p 2.


Prova. Definamos inicialmente a seguinte aplicao
F : RN
x

RN
7 F (x) = |x|p2 x,

x = (x1 , . . . , xN ).

Note que as funes componentes de F, dadas por


Fj (x) = |x|p2 xj ,

j = 1, . . . , N,

so diferenciveis em RN . De fato, simples clculos implicam que

Fj (x) = (p 2)|x|p4 xi xj
xi

Fj (x) = (p 2)|x|p4 x2j + |x|p2


xj
para i, j = 1, . . . , N. Assim claro que
verificar pela definio que

se

i = j,

se

i = j,

Fj (x) so contnuas em RN {0} e tambm simples


xi

Fj (0) = 0 = lim
Fj (x),
x0 xi
xi

0 = (0, . . . , 0),

para i, j = 1, . . . , N. Isto implica que as derivadas parciais das funes componentes Fj existem
e so contnuas em RN , ou seja, as funes Fj so diferenciveis em RN e, consequentemente, a
aplicao F tambm diferencivel em RN . Logo, fica bem definida a aplicao derivada (operador
linear)
F : RN
x

(
)
L RN , RN
7 F (x) : RN RN .

Alm disso, temos


||F (x)|| N 2 (p 1)|x|p2 ,

x RN ,

(1.4)

(
)
onde || || menciona a norma no espao L RN , RN . Com efeito, note que

(

)
F
F1




FN






F (x) v =
sup
sup
||F (x)|| =
sup
(x) =
(x), . . . ,
(x) ,
v
v
vRN ,|v|1 v
vRN ,|v|1
vRN ,|v|1
o que implica em



Fj


||F (x)|| N sup max
(x) .
|v|1 1jN v

(1.5)

1.4 Operadores lineares no limitados

21

Agora, tomando v = (1 , . . . , N ) e observando que as funes Fj so diferenciveis em RN segue


que
Fj (x)
Fj
(x) =
i ,
v
xi
N

j = 1, . . . , N.

i=1

Logo,
(N
) 21



)1 ( N


N
Fj (x) 2 2
Fj


Fj (x)
Fj
2







(x) |v|,
|i |
N max
v (x)
xi |i |
xi
1iN xi
i=1

i=1

i=1

de onde segue que








Fj
Fj



max
(x) N max
(x) |v| N (p 1)|x|p2 |v|,
1jN v
1i,jN xi



Fj

(x) N (p 1)|x|p2 .
sup max
1jN v

ou ainda,

|v|1

(1.6)

Substituindo (1.6) em (1.5), obtemos (1.4) como desejado.


Dados x, y RN considere o segmento [y, x] RN . Para todo [y, x] segue de (1.4) que
||F ()|| N 2 (p 1)||p2 .
Mais ainda, para [y, x], existe uma constante = (x, y) [0, 1] tal que = (1 )y + x =
y + (x y). Logo,
(
)
||p2 (|y| + |x y|)p2 2p2 (|y| + |x|)p2 22(p2) |y|p2 + |x|p2 .
Assim,

(
)2
(
)
||F ()|| 2p2 N (p 1) |y|p2 + |x|p2 ,

[y, x].

(1.7)

Como F diferencivel no segmento aberto (y, x), contnua no segmento fechado [y, x] e vale a
estimativa (1.7), ento a Desigualdade do Valor Mdio para aplicaes implica que
(
)
|F (x) F (y)| M |x|p2 + |y|p2 |x y|,
(
)2
onde M = 2p2 N (p 1). Isto conclui a prova do Lema 1.3.1.

1.4

Operadores lineares no limitados

Iniciaremos esta seo fazendo um breve resumo sobre a construo de operadores lineares
no limitados associados a uma forma bilinear. Em seguida, relembraremos alguns fatos sobre os
operadores com potncia fracionria, os quais tero certa relevncia em nossas consideraes futuras.
Para maiores detalhes sobre o assunto recomendamos os trabalhos de Kreyszig [63], Medeiros &
Milla Miranda [76], Temam [90, 91], Yosida [93] e Zheng [94].

22

Captulo 1 Preliminares

1.4.1 Operador A associado uma forma bilinear


Sejam (V, || ||V , (, )V ) e (H, || ||H , (, )H ) dois espaos de Hilbert tais que V denso em H,
com incluso V , H contnua e compacta. Denotaremos por V o dual de V e por , a dualidade
entre V e V. Identificando H com seu dual, por meio do Teorema da representao de Riez, obtemos
a seguinte cadeia de incluses
V , H
= H , V .
Considerando uma forma bilinear e contnua a(, ) : V V R, podemos definir um operador
linear A : V V dado por
Au, v = a(u, v),

u, v V.

Mais ainda, o domnio do operador A definido como



{
}
D(A) = u V Au H ,
e dizemos ainda que o operador linear A definido pela terna {V, H, a(, )} .
Relembrando, temos da teoria de anlise funcional (ver Temam [91, Captulo 2]) que se a(, )
for uma forma bilinear contnua, coerciva e simtrica, ento o operador linear A : D(A) H H
fechado, no limitado, positivo definido, autoadjunto e uma bijeo (isomorfismo). Alm disso,
dotando o domnio D(A) com a norma ||u||D(A) = ||Au||H (que equivalente a norma do grfico
||u||2G = ||u||2H + ||Au||2H ) obtemos que D(A) um espao de Hilbert denso em H.
Observao 1.4.1. Um exemplo clssico de uma forma bilinear satisfazendo as condies acima
dada pelo produto interno (, )V em V. Neste caso, considerando o operador A dado pela terna
{V, H, (, )V } , ento A : D(A) H H tal que
(Au, v)H = (u, v)V ,

u D(A), v V.

Mediante s condies satisfeitas pelo operador A acima e usando tambm que a incluso
V , H compacta, segue da teoria espectral (ver por exemplo Yosida [93]) que existe uma base
ortonormal completa {wj }jN de H e uma sequncia de nmeros reais {j }jN tais que
0 < 1 2
wj D(A)

com j quando j ,

Awj = j wj ,

j N.

Note que vale ainda as seguintes relaes


(wi , wj )H = ij
onde ij denota o delta de Kronecker.

a(wi , wj ) = i ij ,

i, j N,

1.5 Uma breve reviso sobre semigrupos lineares

23

1.4.2 Potncias fracionrias do operador A


Sob as hipteses da subseo anterior, alm da base acima mencionada, podemos definir tambm
os operadores com potncias fracionrias As , s R, do operador A. Mais ainda, os operadores As
podem ser caracterizados em termos da base {wj }jN .
Iniciamos notando que para s > 0 o operador As : D(As ) H H um operador linear no
limitado, positivo definido, autoadjunto e injetivo, cujo domnio D(As ) denso em H. Alm disso,
munindo D(As ) com o produto interno e norma
(u, v)D(As ) = (As u, As v)H

||u||D(As ) = ||As u||H ,

obtemos que D(As ) um espao de Hilbert. Mais ainda, D(As ) definido como sendo o dual de
D(As ) e com isto o operador As pode ser estendido como um isomorfismo de H em D(As ). Em
D(As ) consideramos o produto interno e norma como acima substituindo s por s.
Usando novamente que a incluso V , H compacta, pode-se definir As , para s > 0, em
termos da base {wj }jN por
As u =

u D(As ),

sj (u, wj )H wj ,

j=1

onde


2
D(As ) = u H
2s
|(u,
w
)
|
<

.
j H
j

j=1

Neste caso, a norma em D(As ) pode ser reescrita como

||u||D(As ) =

1/2
2
2s
j |(u, wj )H |

u D(As ).

j=1

Ademais, D(As ) o complemento de H para a norma


como acima com s no lugar de s.

2s
2
j=1 j |(u, wj )H |

)1/2

e As definido

Um resultado importante para operadores com potncia fracionria o seguinte:


Lema 1.4.1. Se 0 e > 0, ento D(A+ ) ,, D(A ).

1.5

Uma breve reviso sobre semigrupos lineares

Nesta seo relembraremos alguns conceitos e resultados provenientes da teoria geral de


semigrupos lineares. Iniciaremos com vrias definies gerais e, em seguida, daremos os resultados
que nos interessam ao longo desta tese, os quais sero utilizados com certa frequncia no Captulo 4.
Tais resultados sero esboados conforme os trabalhos de Brzis [15], Liu & Zheng [70], Pazy [85] e
Zheng [94]. Para uma referncia em portugus, ver tambm Muoz Rivera [79].

24

Captulo 1 Preliminares

1.5.1 C0 -semigrupos de operadores lineares


Nesta seo (X, || ||X ) sempre mencionar um espao de Banach, (H, || ||H , (, )H ) um espao
de Hilbert e (L(X, X), || ||) o espao dos operadores lineares e contnuos em X.
Definio 1.5.1. Uma famlia {T (t)}t0 de operadores lineares e limitados definida sobre um espao
de Banach X chamada de semigrupo de operadores lineares limitados (ou simplesmente semigrupo)
quando
(i) T (0) = I : X X (Operador Identidade em X).
(ii) T (t + s) = T (t)T (s), para cada t, s 0.
Ademais, dizemos que {T (t)}t0 um semigrupo de classe C0 (ou simplesmente C0 -semigrupo) se
alm dos itens acima tivermos que
(iii) lim T (t)x = x, para todo x X.
t0

Definio 1.5.2. Um operador A chamado de gerador infinitesimal de um semigrupo {T (t)}t0


quando A definido como
{
}

T (t)x x

D(A) = x X lim
existe
t
t0+
e para cada x D(A) temos
Ax = lim

t0+

T (t)x x
.
t

As vezes diz-se tambm que o semigrupo T (t) gerado por A . Usaremos com frequncia a seguinte
notao T (t) = eAt . Note tambm que o domnio D(A) do operador A pode ser reescrito como

{
}
D(A) = x X Ax X .
Definio 1.5.3. Um semigrupo {T (t)}t0 chamado de uniformemente limitado se existe uma
constante M 1 tal que
||T (t)|| M,

t 0.

Quando M = 1, diremos tambm que {T (t)}t0 um semigrupo de contraes .


Definio 1.5.4. Um semigrupo {T (t)}t0 chamado exponencialmente estvel se existem
constantes > 0 e M 1 tais que
||T (t)|| M et ,

t 0.


{
}
Definio 1.5.5. Seja R = z := rei C 1 < < 2 , 1 < 0 < 2 . Um famlia de operadores
lineares limitados {T (z)}zR definida em R chamada de semigrupo analtico sobre R quando
(i) z 7 T (z) analtica em R.

1.5 Uma breve reviso sobre semigrupos lineares

(ii) T (0) = I e

lim

zR,z0

25

T (z)x = x, para todo x R.

(iii) T (z1 + z2 ) = T (z1 )T (z2 ), para todos z1 , z2 R.


Definio 1.5.6. Um C0 -semigrupo (real) T (t) := eAt chamado de analtico se ele possui uma
extenso analtica T (z) em algum setor R que contm o eixo real no negativo.
Observao 1.5.1. Pelas definies acima, podemos ver que a restrio de um semigrupo analtico
ao eixo real , em particular, um C0 -semigrupo. O contrrio mais delicado, no entanto, veremos
um resultado mais adiante (ver Liu & Zheng [70] ou Pazy [85]) que nos permitir estender um C0 semigrupo um semigrupo analtico em algum setor R em torno do eixo real no negativo.
Definio 1.5.7. Seja A um operador linear (no necessariamente limitado) definido sobre um espao
de Banach X. O conjunto resolvente, denotado por (A), definido como

{
}
(A) = C I A invertvel e (I A)1 L(X, X) .
O conjunto (A) = C\(A) chamado de espectro de A.
Definio 1.5.8. Seja A um operador linear definido sobre um espao de Hilbert H com domnio
D(A) H. Dizemos que A um operador dissipativo quando
Re(Ax, x)H 0,

x D(A).

1.5.2 Caracterizao dos geradores infinitesimais de C0 -semigrupos


Agora vamos apresentar os resultados relacionados um gerador infinitesimal de um C0 semigrupo T (t) = eAt definido sobre espaos de Banach ou Hilbert.
Teorema 1.5.1 (Hille-Yosida). Um operador linear (no limitado) A gerador infinitesimal de um
C0 -semigrupo de contraes {T (t)}t0 se, e somente se,
(a) A fechado e D(A) = X.
(b) O conjunto resolvente (A) de A contm R+ e para cada > 0
||(I A)1 ||

1
.

A seguir veremos o Teorema de Lumer-Phillips que nos fornece a caracterizao dos geradores
infinitesimais de C0 -semigrupos de contraes sobre espaos de Hilbert. O mesmo resultado vale em
espaos de Banach, porm neste trabalho precisaremos apenas do resultado sobre espaos de Hilbert.
Teorema 1.5.2 (Lumer-Phillips). Seja A um operador linear com domnio D(A) denso em um espao
de Hilbert H. Temos:
(a) Se A dissipativo e existe um nmero > 0 tal que Im(I A) = H, ento A um gerador
infinitesimal de um C0 -semigrupo de contraes em H.

26

Captulo 1 Preliminares

(b) Se A o gerador infinitesimal de um C0 -semigrupo de contraes em H, ento Im(I A) =


H para todo > 0 e A dissipativo.
Uma fundamental consequncia do Teorema de Lumer-Phillips que usaremos mais adiante a
seguinte:
Corolrio 1.5.3. Seja A um operador linear dissipativo com domnio D(A) denso em um espao de
Hilbert H. Se 0 (A), ento A um gerador infinitesimal de um C0 -semigrupo de contraes em
H.

1.5.3 Analiticidade e estabilidade assinttica de C0 -semigrupos


Nesta subseo vamos apresentar alguns resultados que lidam com analiticidade, estabilidade
exponencial e que geram decaimento do tipo polinomial de C0 -semigrupos definidos sobre espaos
de Hilbert.
O primeiro resultado estabelece uma condio necessria e suficiente para se obter analiticidade.
Tal resultado pode ser encontrado de um modo geral para C0 -semigrupos uniformemente limitados,
como proposto pelo Teorema 5.2 em Pazy [85, Captulo 2]. Contudo, usaremos uma verso devido
a Liu & Young [69], o qual tambm pode ser encontrado em Liu & Zheng [70] (ver Teorema 1.3.3
neste ltimo).
Teorema 1.5.4. Seja T (t) = eAt um C0 -semigrupo de contraes em um espao de Hilbert H tal
que
iR := {i; R} (A).

(1.8)

Ento, T (t) analtico se, e somente se,


lim ||(iId A)1 || < ,

||

(1.9)

onde a norma || || dada no espao L(H, H).


O prximo resultado concede estabilidade exponencial para um semigrupo e devido a Gearhart
[45] (ver tambm Prss [86]). Observamos que existem duas maneiras equivalentes de se obter
estabilidade exponencial para C0 -semigrupo de contraes em espaos de Hilbert e uma prova dessa
equivalncia pode ser encontrada em Liu & Zheng [70], o qual nos d a seguinte verso que fornece
uma condio necessria e suficiente para estabilidade exponencial.
Teorema 1.5.5. Seja T (t) = eAt um C0 -semigrupo de contraes em um espao de Hilbert H. Ento,
T (t) exponencialmente estvel se, e somente se, as seguintes condies se verificam
iR := {i; R} (A)

(1.10)

lim ||(iId A)1 || < .

(1.11)

e
||

1.5 Uma breve reviso sobre semigrupos lineares

27

Estamos interessados em aplicar esses resultados gerais em problemas de evoluo dissipativos,


enxergando a soluo do sistema por meio de um semigrupo. Contudo, tal semigrupo nem sempre
exponencialmente estvel (por exemplo, quando a condio (1.11) do Teorema 1.5.5 no se verifica).
Neste caso, devemos procurar outra forma de estabilizar o sistema, como por exemplo determinar
decaimento polinomial de solues. Nos ltimos anos vrios autores desenvolveram resultados sobre
decaimento polinomial de semigrupos. Alguns deles podem ser encontrados em Liu & Rao [68,
Teorema 2.1], Btkai et al [11] e em Fatori & Rivera [40, Teorema 5.3].
Neste trabalho usaremos uma verso mais recente devido a Borichev & Tomilov [14] que nos
fornece condies equivalentes para obter decaimento do tipo polinomial para solues em nossos
problemas futuros.
Teorema 1.5.6. Seja {T (t)}t0 um C0 -semigrupo limitado em um espao de Hilbert H com gerador
infinitesimal A tal que iR (A). Ento, para alguma constante fixada > 0 as seguintes
afirmaes so equivalentes:
(B1)

||(iId A)1 || = O(|| ),

(B2)

||T (t)(A) || = O(t1 ),

(B3)

||T (t)(A) u||H = o(t1 ),

(B4)

||T (t)A1 || = O(t1/ ),

(B5)

||T (t)A1 u||H = o(t1/ ),

.
t .
t , u H.

t .
t , u H.

Nas sentenas acima, relembramos que a notao || || menciona norma no espao L(H, H).

1.5.4 Problema de Cauchy abstrato


Como bem conhecido, a teoria geral de semigrupos nos permite estudar problemas de valor
inicial para equaes de evoluo abstratas do tipo
{
d
t > 0,
dt U (t) = AU (t),
(1.12)
U (0) = U0 ,
onde A um operador linear com domnio D(A) X, sendo X um espao de Banach (ou Hilbert).
Definio 1.5.9. Uma soluo do problema de Cauchy (1.12) uma funo U : [0, +) X tal
que U (t) contnua para t 0, continuamente diferencivel com U (t) D(A) para t > 0 e satisfaz
(1.12) em [0, +) quase sempre.
O resultado a seguir um clssico da literatura e pode ser encontrado em Brzis [15, Captulo 7],
Pazy [85, Captulo 4] ou Zheng [94, Captulo 2]. Observamos ainda que em [15, 94] os autores usam
uma linguagem de operadores m-acretivos com respeito ao operador A.

28

Captulo 1 Preliminares

Teorema 1.5.7. Seja A um gerador infinitesimal de um C0 -semigrupo de contraes T (t) := eAt


em X. Se U0 D(A), ento o problema de Cauchy abstrato (1.12) possui uma nica soluo U em
D(A) dada por
U (t) = T (t)U0 := eAt U0 ,

t 0,

tal que
U C ([0, +), D(A)) C 1 ([0, +), X) .
Para obter solues mais regulares introduzimos o seguinte espao de Banach (ou Hilbert)
{
}

D(Ak ) = U D(Ak1 ) AU D(A)k1 , k N,
munido da norma ||U ||2D(Ak ) =

||U ||2D(Aj ) . Com isto, temos o

j=0

Teorema 1.5.8. Sob as hipteses do Teorema 1.5.7, se U0 D(Ak ) com k N, ento a soluo U
do problema (1.12) satisfaz a seguinte condio
U

(
)
C kj [0, +), D(Aj ) .

j=0

1.6 Uma breve reviso sobre atratores globais


Nesta seo vamos introduzir alguns conceitos e resultados bsicos da teoria de atratores globais
para semigrupos de operadores no lineares definidos sobre espaos mtricos (completos) em geral.
Em particular, tais conceitos tambm so vlidos para espaos de Banach e Hilbert, os quais
constituem objetos de nosso interesse. As definies e resultados a seguir se baseiam nos trabalhos de
Babin & Vishiki [8], Ceron & Lopes [21], Chueshov & Lasiecka [22, 25], Eden et al [35], Hale [55],
Khanmamedov [61], Mlek & Prak [74], Pata & Zelik [82] e Temam [91]. Para uma referncia em
portugus, recomendamos a apostila do professor Alexandre N. Carvalho [16].
Denotaremos por (X, d) um espao mtrico completo e por C(X) o conjunto das aplicaes
contnuas de X em X. Porm, cabe ressaltar que os conceitos iniciais apresentados a seguir so
cabveis apenas para espaos mtricos.
Definio 1.6.1. Uma famlia de operadores no necessariamente lineares {S(t)}t0 C(X)
chamada de C0 -semigrupo no linear (ou simplesmente de C0 -semigrupo), se as seguintes condies
forem satisfeitas:
(i) S(0) = I : X X o operador identidade.
(ii) S(t + s) = S(t)S(s) para cada t, s 0.
(iii) A aplicao [0, ) X (t, x) 7 S(t)(x) X contnua para cada x X fixado.

1.6 Uma breve reviso sobre atratores globais

29

As vezes o par (X, S(t)) tambm chamado de sistema dinmico e S(t) um semigrupo de evoluo.

Definio 1.6.2. Seja S(t) : X X, t 0, um C0 -semigrupo. Diremos que um subconjunto


A X invariante (ou positivamente invariante ) pelo semigrupo S(t), quando S(t)A = A para
todo t 0 (ou S(t)A A).
Definio 1.6.3. Seja S(t) : X X, t 0, um C0 -semigrupo. Um conjunto fechado e limitado
A X chamado de atrator global para S(t) quando as seguintes propriedades forem satisfeitas:
(i) A um conjunto invariante por S(t).
(ii) A atrai (uniformemente) qualquer subconjunto limitado de X sob a ao de S(t), ou seja, para
qualquer limitado B X,
distH (S(t)B, A) :=

sup

inf d(x, y) 0 quando t +.

xS(t)B yA

onde distH (A, B) chamada de semi-distncia de Hausdorff entre os subconjuntos A, B X.


Para determinar a existncia de atratores globais as seguintes noes constituem fundamental
importncia.
Definio 1.6.4. Seja S(t) : X X, t 0, um C0 -semigrupo. Um conjunto B X chamado de
conjunto absorvente para S(t) se para qualquer subconjunto limitado B X, existe T0 = T0 (B) 0
tal que
S(t)B B,

t T0 .

Quando S(t) possui um conjunto absorvente limitado, diremos tambm que o par (X, S(t)) constitui
um sistema dinmico dissipativo.
Definio 1.6.5. Um semigrupo S(t) : X X, t 0, chamado assintoticamente suave se
para qualquer conjunto limitado e positivamente invariante B X, existe um conjunto compacto
X
K B tal que
distH (S(t)B, K) 0 quando t +.
Uma abordagem baseada nos trabalhos [8, 25, 55, 91] nos fornece um rpido resultado envolvendo
os conceitos acima citados para espaos de Banach.
Proposio 1.6.1. Seja (X, S(t)) um sistema dinmico dissipativo definido sobre um espao de
Banach X. Ento, S(t) possui um atrator global compacto A X se, e somente se, S(t)
assintoticamente suave.
Com este resultado, que fornece uma condio necessria e suficiente para existncia de atratores
globais compactos, vemos que indispensvel buscar critrios para que um C0 -semigrupo seja
assintoticamente suave. o que faremos a seguir, seguindo as ideias como em [21, 22, 25, 55].

30

Captulo 1 Preliminares

Definio 1.6.6. Uma pseudomtrica m : X X R definida sobre um espao de Banach X


chamada de pr-compacta (com respeito a norma de X) se toda sequncia limitada em X possui uma
subsequncia que de Cauchy com respeito a m.
Proposio 1.6.2. Seja S(t) : X X, t 0, um C0 -semigrupo definido sobre um espao de
Banach X. Suponhamos que para qualquer conjunto limitado e positivamente invariante B X,
existam funes KB (t) 0 e QB (t) 0 tais que limt QB (t) = 0, um tempo TB 0 e uma
pseudomtrica pr-compacta m : X X R tais que
||S(t)x S(t)y||X QB (t)||x y||X + KB (t)m(x, y);

t TB , x, y B.

Ento, S(t) assintoticamente suave.

1.6.1 Condies suficientes para existncia de atratores globais


A ttulo de exemplo, enfatizaremos mais alguns resultados que nos do condies suficientes
para determinar a existncia de atratores globais. Nossa abordagem agora seguir os clssicos
[8, 61, 91, 94]. No que segue denotaremos por (X, || ||X ) um espao de Banach e {S(t)}t0 um
C0 -semigrupo definido o espao X.
Definio 1.6.7. Um semigrupo S(t) : X X, t 0, chamado assintoticamente compacto
se para qualquer sequncia limitada {xn } X e uma sequncia numrica tn , existe uma
subsequncia {S(tnk )(xnk )} de {S(tn )(xn )} convergente em X.
Teorema 1.6.3. Seja S(t) : X X, t 0, um C0 -semigrupo. Suponhamos que
(i) S(t) possui um conjunto absorvente limitado B X.
(ii) S(t) assintoticamente compacto.
Ento, S(t) possui um atrator global A X, que dado por
A = (B) :=

S(t)B ,

s0 ts

onde (B) chamado de conjunto -limite de um subconjunto B de X.


A propriedade de compacidade assinttica requerida pelo Teorema 1.6.3 pode ser verificada por
meio de resultados (mais recentes) como veremos a seguir.
Definio 1.6.8. Seja B um subconjunto limitado de X. Uma funo (, ) definida sobre X X
chamada de funo contrativa sobre B B, se para qualquer sequncia {xn } B, existe uma
subsequncia {xnk } de {xn } tal que
lim lim (xnk , xnl ) = 0.

k l

O conjunto das funes contrativas sobre B B ser denotado por Ct (B).

1.6 Uma breve reviso sobre atratores globais

31

Teorema 1.6.4. Seja S(t) : X X, t 0, um C0 -semigrupo que possui um conjunto absorvente


limitado B. Se para qualquer 0 existem um nmero T0 = T0 (B, ) 0 e uma funo
T (, ) Ct (B0 ) tais que
||S(T )x S(T )y||X + T (x, y),

x, y B,

ento S(t) assintoticamente compacto. Consequentemente, S(t) possui um atrator global A X.


A seguir veremos mais uma alternativa para determinar a existncia de atratores globais.
Teorema 1.6.5. Seja S(t) : X X, t 0, um C0 -semigrupo que possui um conjunto absorvente
limitado B. Suponhamos que S(t) pode ser decomposto como uma soma S(t) = P (t) + T (t), com
P (t) e T (t) satisfazendo as seguintes propriedades:
(i) Para cada conjunto limitado B X, temos
sup ||P (t)x||X 0 quando t +.
xB

(ii) Para cada conjunto limitado B X, existe T0 = T0 (B) 0 tal que T (t)B relativamente
compacto para todo t T0 .
Ento, S(t) assintoticamente compacto. Em particular, o conjunto A = (B) um atrator global
para S(t) em X.

1.6.2 Dimenso fractal


Buscar uma forma de avaliar a "dimensionalidade" de atratores globais dentro do contexto de
sistemas dinmicos com dimenso infinita constitui uma importante propriedade dos mesmos. Neste
trabalho abordaremos uma "medida" comum para atratores globais, sendo conhecida como dimenso
fractal. Seguiremos as noes introduzidas por Chueshov & Lasiecka [25], Hale [55] e Temam [91].
Alm disso, algumas ilustraes e aplicaes significativas da dimenso fractal podem ser encontradas
nos trabalhos de Falconer [37] e Foias & Olson [42].
Definio 1.6.9. Seja A um subconjunto compacto de um espao mtrico X. A dimenso fractal de
A, denotada por dimf A, definida por
dimf A = lim sup
0

ln(nA ())
,
ln(1/)

onde nA () o nmero mnimo de bolas fechadas de raio que necessrio para cobrir A.
Definio 1.6.10. Uma seminorma n : X [0, ) definida sobre um espao de Banach X
chamada de compacta se para qualquer limitado B X, existe uma sequncia {xn } B tal que
n(xm xn ) 0 quando m, n .
Nossa abordagem para estudar dimenso fractal finita de atratores baseada em um resultado
recente devido a Chueshov & Lasiecka [22, 25], a qual no requer trabalhar com o semigrupo de
evoluo de classe C 1 (com respeito a derivada de Frchet).

32

Captulo 1 Preliminares

Proposio 1.6.6. Sejam (X, || ||X ) um espao de Banach e A X um subconjunto fechado e


limitado. Suponhamos que existe uma aplicao T : A X satisfazendo as seguintes propriedades:
(i) A T (A).
(ii) T Lipschitz sobre A, isto , existe uma constante L > 0 tal que
||T y1 T y2 ||X L||y1 y2 ||X ,

y1 , y2 A.

(iii) Existem seminormas compactas n1 , n2 : X [0, ) tais que


||T y1 T y2 ||X q||y1 y2 ||X + K [n1 (y1 y2 ) + n2 (T y1 T y2 )] ,
para todos y1 , y2 A, onde 0 < q < 1 e K > 0 so constantes.
Ento, A compacto em X e possui dimenso fractal finita. Alm disso, vale a seguinte estimativa
(
)
[
]
2 1
4K(1 + L2 )1/2
dimf A ln
(1.13)
ln m0
,
1+q
1q
onde m0 (R) o nmero mximo de pares (xi , yi ) X X com a propriedade
||xi ||2X + ||yi ||2X R2 ,

n1 (xi xj ) + n2 (yi yj ) > 1, i = j.

Outro resultado interessante envolvendo funes -Hlder contnuas e dimenso fractal dado
pelo Lema 1.2 em Mlek & Prak [74], o qual expomos a seguir.
Lema 1.6.7. Sejam X e Y espaos mtricos e K X um subconjunto compacto. Se F : X Y
uma funo -Hlder contnua, ento
dimYf F(K)

1
dimX
f K.

Em particular, a dimenso fractal no aumenta sob a ao de uma aplicao Lipschitz contnua.

C APTULO

2
Um modelo de placas com
p-Laplaciano e memria

2.1

Introduo

Neste captulo estudamos um problema relativamente mais simples para fixar as ideias de
existncia e decaimento exponencial de solues. Entretanto, este caso ilustra uma boa maneira
de obter as estimativas envolvendo o operador p-Laplaciano e o termo de memria e, por isto, o
abordamos em um primeiro momento. Um caso mais geral e com mais detalhes ser abordado no
Captulo 3.
Seja N 1 natural e considere um domnio limitado de RN com fronteira suave = e
R+ = (0, ). Neste captulo estudaremos a existncia e o comportamento assinttico (decaimento
exponencial de energia) de solues globais para a seguinte equao de placas no linear com
memria
t
2
(2.1)
utt + u p u +
g(t s)u(s)ds ut + f (u) = 0 em R+ ,
0

u = u = 0
u(x, 0) = u0 (x)

sobre

R+ ,

ut (x, 0) = u1 (x)

(2.2)
em

(2.3)

onde p u denota o operador no linear p-Laplaciano introduzido na seo 1.3 do Captulo 1, g


usualmente chamada de ncleo da memria e f (u) uma no linearidade do tipo Lipschitz local. As
hipteses sobre tais termos sero atribuidas na seo seguinte.
33

Captulo 2 Um modelo de placas com p-Laplaciano e memria

34

Observao 2.1.1. O termo de memria de segunda ordem que aparece na equao (2.1) representa
complicaes no decaimento de solues. Contudo, existe uma indentidade para este termo que vrios
autores abordaram em seus trabalhos, como por exemplo em [4, 6, 9, 10, 18, 19, 20, 38, 78, 88], entre
outros. Na seo seguinte exibiremos tal resultado sobre o termo de memria que, alm de facilitar a
notao, ser bem til no decorrer deste problema. J no prximo captulo abordaremos o problema
(2.1)-(2.3) substituindo a memria (sem histria para t < 0) por uma memria de quarta ordem (com
histria para t < 0).
Este captulo est organizado da seguinte maneira.

Na seo 2.2 fixaremos as notaes

preliminares e as hipteses sobre os devidos termos do problema (2.1)-(2.3). Na seo 2.3


apresentaremos o resultado de existncia via mtodo de Faedo-Galerkin, separarando a demonstrao
em subsees para uma melhor leitura do texto. Por fim, na seo 2.4 determinaremos um resultado
de estabilidade exponencial para o sistema (2.1)-(2.3), ou melhor, que a energia associada a este
problema possui decaimento exponencial ao longo do tempo.

2.2 Hipteses e notaes iniciais


Iniciaremos com as hipteses precisas sobre o parmetro p do operador p-Laplaciano e sobre as
funes g e f presentes em (2.1)-(2.3).
Para N N assumiremos que
2p

2N 2
N 2

se

N 3

p2

se N = 1, 2.

(2.4)

Assumiremos tambm que o ncleo da memria g : [0, +) R+ uma funo limitada de


classe C 1 satisfazendo as propriedades:

g(0) > 0 e l := 1 1
g(s)ds > 0,
(2.5)
0

onde 1 > 0 a constante de imerso para u22 1 u22 , e existe uma constante k1 > 0 tal
que
g (t) k1 g(t),

t 0.

(2.6)

Consideremos ainda que o termo forante f : R R satisfaz:


f (0) = 0, |f (u) f (v)| k2 (1 + |u| + |v| )|u v|,

u, v R,

(2.7)

onde k2 > 0 uma constante e


0<

4
N 4

se N 5

> 0 se

1 N 4.

(2.8)

Alm disso, suponhamos que


onde f(z) =

z
0

0 f(u) f (u)u,
f (s) ds.

u R,

(2.9)

2.2 Hipteses e notaes iniciais

35

Observao 2.2.1. Com a condio (2.4) segue do Teorema de Imerses de Sobolev (ver Teorema
1.2.3 na seo 1.2 do Captulo 1) que vale a seguinte cadeia de imerses:
1,2(p1)

H 2 () H01 () , W0

() , H01 () , L2 ().

Mais ainda, a condio (2.8) garante que


H 2 () H01 () , L2(+1) ().
J as condies (2.7) e (2.9) incluem funes da forma
f (u) |u| u + |u| u,

0 < < .

Como j padro nesta tese, denotaremos por (, ) o produto interno em L2 () e por || ||p a
norma em Lp (). Alm disso, introduzimos os seguintes espaos de Hilbert
H = (H 2 () H01 ()) L2 ()

H1 = H3 () H01 (),

equipados com as normas


||(u, v)||2H = ||u||22 + ||v||22

||(u, v)||2H1 = ||u||22 + ||v||22 ,

que so provenientes dos respectivos produtos internos em H e H1 , onde



H3 () = {u H 3 () u = u = 0 sobre }.

2.2.1 Uma identidade para a memria


Agora vamos estabelecer uma identidade relativa ao termo de memria dada pela convoluo
t
g(t s)u(s) ds.
(g u)(t) :=
0

Para facilitar a notao em consideraes futuras, definamos:


t
(gu)(t) =
g(t s)u(t) u(s)22 ds.
0

Com isto em mente, temos o

(
)
Lema 2.2.1. Sejam g C 1 (R+ ) e u C 1 [0, T ], H 2 () . Ento, as seguintes identidades se
verificam
t

{
( t
)
}
1d
2
g(t s) (u(s), ut (t)) ds =
(gu) (t)
g(s)ds u(t)2
2 dt
0
0
)
1(
1
+
g u (t) g(t)u(t)22 ,
2 {
2 (
)
}
t
t
1d
2
g(t s) (u(s), ut (t)) ds =
(gu) (t)
g(s)ds u(t)2
2 dt
0
0
)
1
1(
g u (t) g(t)u(t)22 .
+
2
2
Prova. A prova obtida diferenciando o termo gy para y = u (e y = u), como determinado em
Muoz Rivera et al [9, 10].

Captulo 2 Um modelo de placas com p-Laplaciano e memria

36

2.3 Existncia e unicidade


Iniciaremos esta seo exibindo o conceito de soluo fraca para o problema (2.1)-(2.3) que
abordaremos neste captulo.
Definio 2.3.1. Seja I = [0, T ] com T > 0. Diremos que uma funo z := (u, ut ) C(I, H)
uma soluo fraca para o problema (2.1)-(2.3) no intervalo I, se z(0) := (u0 , u1 ) H e

d
(ut , ) + (u, ) + |u|p2 u,
dt
t
+
g(t s) (u(s), ) ds + (ut , ) + (f (u), ) = 0,

(2.10)

quase sempre em I, para todo H 2 () H01 ().


Observao 2.3.1. Pelas hipteses (2.7)-(2.8) simples verificar que, para u H 2 () H01 (),
temos f (u) L2 (). Assim, na definio acima faz sentido escrever (f (u), ) como um produto
interno em L2 ().
Agora estamos aptos a enunciar o principal resultado desta seo, o qual assegura que o problema
(2.1)-(2.3) bem posto de acordo com a Definio 2.3.1.
Teorema 2.3.1. Sob as condies (2.4)-(2.9), temos:
(i) Se (u0 , u1 ) H, ento o problema (2.1)-(2.3) possui uma nica soluo fraca
(u, ut ) C([0, T ]; H),

T > 0,

satisfazendo
(
)
u L 0, T ; H 2 () H01 ()

(
)
(
)
e ut L 0, T ; L2 () L2 0, T ; H01 () . (2.11)

(ii) Se (u0 , u1 ) H1 , ento a soluo fraca do problema (2.1)-(2.3) possui maior regularidade
(
)
u L 0, T ; H3 ()

(
)
(
)
e ut L 0, T ; H01 () L2 0, T ; H 2 () H01 () . (2.12)

Prova. A existncia de solues ser feita utilizando o mtodo de Faedo-Galerkin. A prova a seguir
baseada em argumentos exibidos por Lions et al [66, 67] e Yang et al [96, 97]. Com respeito ao
termo de memria seguiremos ideias anlogas s introduzidas por Muoz Rivera et al [6, 9, 10] e
por Cavalcanti et al [18, 19]. Na verdade, o que faremos a seguir um esboo da demonstrao,
deixando os detalhes mais intrnsecos deste problema para ser analisado no problema mais geral que
ser abordado no captulo seguinte.

2.3 Existncia e unicidade

37

2.3.1 Problema aproximado


Denotemos por (j )jN a base ortonormal bem regular de L2 (), que tambm ortogonal em
H01 () e H 2 () H01 (), constituida por autofunes do operador biharmnico 2 com condies
de fronteira u = u = 0 sobre . Para m N consideremos tambm o subespao de dimenso finita
dado por
Vm := Span{1 , . . . , m } = [1 , . . . , m ].
Dado (u0 , u1 ) H, queremos determinar solues da forma
um (t) =

ymj (t)j ,

(2.13)

j=1

para o seguinte problema aproximado

p2
m
m
(um
um (t), j
tt (t), j ) + (u (t), j ) + |u (t)|
t
m
+
g(t s) (um (s), j ) ds + (um
t (t), j ) + (f (u (t)), j ) = 0, (2.14)
0

com condies iniciais


um (0) = um
0 ,

m
um
t (0) = u1 ,

(2.15)

m
onde um
0 e u1 so escolhidos de forma que

um
0 u0

em

H 2 () H01 ()

um
1 u1

em

L2 ().

(2.16)

Contudo, note que o problema aproximado (2.14)-(2.15) equivalente a um sistema de equaes


diferenciais ordinrias, cuja existncia de soluo local assegurada pelo Teorema de Carathodory
(ver Coddington & Levinson [29]). Logo, o problema aproximado (2.14)-(2.15) possui uma soluo
local um (t) da forma (2.13) em algum intervalo [0, Tm ) com 0 < Tm T.
Observao 2.3.2. A passagem acima ser feita com mais detalhes no prximo captulo, onde o
problema abordado mais abrangente do que neste caso.
A seguir apresentaremos estimativas a priori que nos permitiro estender as solues locais
um (t) ao intervalo [0, T ], para qualquer T > 0 dado, bem como extrair subsequncias de solues
convenientemente convergentes para a soluo fraca procurada.

2.3.2 Estimativa a priori 1


Multiplicando a equao aproximada (2.14) por um
t (t) e integrando sobre , obtemos
d
dt

1 m
1
1
ut (t)22 + um (t)22 + um (t)pp +
2
2
p

}
m
2

f (u (t)) dx + um
t (t)2

t
=
g(t s) (um (s), um
t (t)) ds.

Captulo 2 Um modelo de placas com p-Laplaciano e memria

38

Da identidade para memria fornecida pelo Lema 2.2.1 vem que


{
( t
)
}
t
1d
m
m
m
m
2
g(t s) (u (s), ut (t)) ds =
(gu ) (t)
g(s) ds u (t)2
2 dt
0
0
)
1(
1
+
g um (t) g(t)um (t)22 .
2
2
Logo, substituindo esta ltima expresso na anterior, temos
)
1 d m
1(
1
2
E (t) + um
g um (t) g(t)um (t)22 ,
t (t)2 =
2 dt
2
2
onde

(
m

E (t) =

2
um
t (t)2

+ u

(t)22

(2.17)

2
g(s) ds um (t)22 + um (t)pp
p

f(um (t)) dx + (gum ) (t)

+2

Das condies (2.5) e (2.9) e como (gum )(t) 0, vem que


2
m
2
m
um
t (t)2 + lu (t)2 E (t).

Alm disso, da hiptese (2.6),


(

(2.18)

)
g um (t) k1 (gum ) (t) 0.

Com isto, o lado direito da igualdade em (2.17) no positivo. Assim, integrando (2.17) de 0 a t e
usando (2.18) chegamos a seguinte estimativa
t
m
2
m
2
2
m
ut (t)2 + lu (t)2 + 2
um
t (s)2 ds E (0).
0

Usando agora as hipteses (2.7) e (2.9) em conjunto com as convergncias em (2.16), concluimos
t
m
2
m
2
2
ut (t)2 + u (t)2 +
um
(2.19)
t (s)2 ds M1 ,
0

para todos t [0, Tm ) [0, T ] e m N, onde M1 = M1 (||u1 ||2 , ||u0 ||2 ) > 0 independente de
t e m. Isto nos permite estender as solues um (t) ao intervalo [0, T ] e, em particular, notamos que
(
)
(um ) limitada em L 0, T ; H 2 () H01 () ,
(2.20)
(
)
(
)

(um
0, T ; L2 () L2 0, T ; H01 () .
(2.21)
t ) limitada em L

2.3.3 Passagem ao limite e soluo fraca


Das limitaes em (2.20)-(2.21) e aplicando os Teoremas 1.2.18 e 1.2.19, existe uma subsequncia
de (um ), que ainda denotaremos por (um ), tal que
(
)

um u em L 0, T ; H 2 () H01 () ,
(
)

um
em L 0, T ; L2 () ,
(2.22)
t ut
(
)
um
em L2 0, T ; H01 () .
t ut

2.3 Existncia e unicidade

39

Alm disso, afirmamos que


um u

em

(
)
C [0, T ], H01 () .

(2.23)

De fato, da estimativa (2.19) segue que (um ) tambm limitada no espao


{
(
)
(
)}
W := u L2 0, T ; H 2 () H01 () ; ut L2 0, T ; L2 () ,
munido da norma ||u||W = ||u||L2 (0,T ;H 2 ()H01 ()) + ||ut ||L2 (0,T ;L2 ()) . Logo, existe uma
subsequncia de (um ), que ainda denotaremos por (um ), tal que
um u

em

W.

(
)
Como H 2 () H01 () ,,H01 () , L2 (), ento pelo Teorema de Aubin-Lions (ver Teorema
(
)
1.2.13 ne seo 1.2 do Captulo 1) segue que W ,,L2 0, T ; H01 () . Logo,
um u

em

(
)
L2 0, T ; H01 () ,

(2.24)

de onde segue que


||um (t) u(t)||2 0

[0, T ].
(2.25)
(
)
2
1
Agora note que de (2.22) vem que um , u, um
t , ut L 0, T ; H0 () e pelo Lema 1.2.14 resulta que
(
)
um , u C [0, T ]; H01 () . Disto e de (2.25) concluimos que (2.23) vale.
q.s. em

Observao 2.3.3. Uma outra maneira de concluir (2.23) seguindo a ideia esboada por Yang
[96, 97]). Com efeito, note que dos limites em (2.22), obtemos
d
um (t) u(t)22 2(um (t) u(t))2 um
t (t) ut (t)2 CT ,
dt

t [0, T ],

para alguma constante CT > 0. Isto mostra que


um () u()22 H 1 [0, T ] , C([0, T ]).
Logo (2.23) segue, uma vez que um (t) u(t)2 0 q.s. em [0, T ], como em (2.25).
Com estas convergncias podemos passar limite no problema aproximado (2.14) e obter a soluo
fraca para o problema (2.1)-(2.3). De fato, em primeiro lugar consideremos uma funo teste
D(0, T ) e m, j N com m j. Multiplicando (2.14) por e integrando sobre (0, T ) resulta que
T{

p2
m
m
m
(um
(t),

)
+
(u
(t),

)
+
|u
(t)|
u
(t),

j
j
j
tt
0
}
t
m
m
m
+
g(t s) (u (s), j ) ds + (ut (t), j ) + (f (u (t)), j ) (t) dt = 0.
0

Integrando por partes,


T
T{

(ut (t), j ) (t) dt +


(um (t), j ) + |um (t)|p2 um (t), j
(2.26)
0
0
}
t
m
m
m
+
g(t s) (u (s), j ) ds + (ut (t), j ) + (f (u (t)), j ) (t) dt = 0.
0

Captulo 2 Um modelo de placas com p-Laplaciano e memria

40

Neste captulo daremos ateno somente s convergncias dos termos que envolvem o operador
p-Laplaciano e termo no linear f. Os limites dos outros termos em (2.26) segue diretamente de (2.22)
e tambm sero apresentados com mais detalhes no prximo captulo.
Com respeito ao termo que envole o p-Laplaciano, devemos mostrar que

p2

|u (t)|
m

u (t), j (t)dt
m

|u(t)|p2 u(t), j (t)dt.

ou seja,

p (u (t)), j (t) dt
m

p (u(t)), j (t) dt,

(2.27)

De fato, em primeiro lugar notamos que pelo Lema 1.3.1, existe uma constante M = M (p, N ) > 0
tal que
p2

(
)
|x| x |y|p2 y M |x|p2 + |y|p2 |x y|, x, y RN .
Em particular, para x = um e y = u, segue que



(
)
|um |p2 um |u|p2 u M |um |p2 + |u|p2 um u .
p2
1
Disto e usando a Desigualdade generalizada de Hlder com 2(p1)
+ 2(p1)
+ 12 = 1, a hiptese (2.4),
a estimativa (2.19) e a convergncia (2.22), ento
T



m

p (u (t)) + p (u(t)), j (t) dt

0

T

m
p2
m
p2
=
|u (t)| u (t) |u(t)| u(t), j (t) dt

0
T



|um (t)|p2 um (t) |u(t)|p2 u(t), j |(t)| dt

||||
T
Cp
0
T
Cp
0
T
Cp
0
T
Cp



|um (t)|p2 um (t) |u(t)|p2 u(t) |j | dxdt

)
|um (t)|p2 + |u(t)|p2 |um (t) u(t)||j | dxdt

(
)
p2
m
um (t)p2
+
u(t)
2(p1)
2(p1) u (t) u(t)2 j 2(p1) dt
(
)
p2
um (t)p2
+
u(t)
um (t) u(t)2 j 2 dt
2
2
um (t) u(t)2 dt,

para alguma constante Cp > 0, isto , existe uma constante C > 0 tal que




p (u (t)) + p (u(t)), j (t) dt C
m

um (t) u(t)2 dt.

Agora utilizando a convergncia (2.23) em (2.28), ento o limite (2.27) segue.

(2.28)

2.3 Existncia e unicidade

41

Por outro lado, com respeito ao termo no linear f, devemos mostrar


T
T
m
m
(f (u (t)), j )(t) dt

(f (u(t)), j )(t) dt.


0

(2.29)

1
+ 2(+1)
+ 12 = 1,
Primeiramente, usando a desigualdade de Hlder generalizada com 2(+1)
as condies (2.7)-(2.8), a estimativa (2.19) e a convergncia (2.22), ento para qualquer
H 2 () H01 () , L2(+1) (), obtemos
(
)
f (um (t)) f (u(t)),

|f (um (t)) f (u(t))| || dx

k2
(1 + |um (t)| + |u(t)| ) |um (t) u(t)||| dx

(
)

k2 || 2(+1) + ||um (t)||2(+1) + ||u(t)||2(+1) um (t) u(t)2 2(+1)


(
)

C || 2(+1) + ||um (t)||2 + ||u(t)||2 um (t) u(t)2 2

C um (t) u(t)2 2 ,
para alguma constante C > 0. Assim, existe uma constante C > 0 tal que
||f (um (t)) f (u(t))||[H 2 ()H01 ()] C||um (t) u(t)||2 .
Disto e aplicando a convergncia (2.23) vem que

T


)
(
m

f (u (t)) f (u(t)), j (t) dt

0

(
)
f (um (t)) f (u(t)), j |(t)| dt

||f (um (t)) f (u(t))||[H 2 ()H01 ()] ||j ||2 dt


||um (t) u(t)||2 dt

||um (t) u(t)||2 dt

0.

Isto prova o limite (2.29). Como j comentamos, os outros termos em (2.26) convergem de modo
padro usando os limites obtidos em (2.22). Assim sendo, passando o limite quando m em
(2.26) resulta que
T
T{

(ut (t), j ) (t) dt +


(u(t), j ) + |u(t)|p2 u(t), j
0
0
}
t
+
g(t s) (u(s), j ) ds + (ut (t), j ) + (f (u(t)), j ) (t) dt = 0,
0

ou seja,
T
0

T{

d
(ut (t), j )(t) dt +
(u(t), j ) + |u(t)|p2 u(t), j
dt
0
}
t
+
g(t s) (u(s), j ) ds + (ut (t), j ) + (f (u(t)), j ) (t) dt = 0,
0

Captulo 2 Um modelo de placas com p-Laplaciano e memria

42
para todo j N e D(0, T ).

Como (j )jN constitui uma base para H 2 () H01 (), ento

d
(ut (t), ) + (u(t), ) p u(t),
dt
}
t
+
g(t s) (u(s), ) ds + (ut (t), ) + (f (u(t)), ) (t) dt = 0,

(2.30)

para todo H 2 () H01 () e D(0, T ). Logo, de (2.30) inferimos que


t
d
(ut , ) + (u, ) p u, +
g(t s) (u(s), ) ds
dt
0
+ (ut , ) + (f (u), ) = 0

D (0, T ),

em

para todo H 2 () H01 (). Isto mostra a funo u satisfaz (2.10) com
(
)
u L 0, T ; H 2 () H01 () ,
(
)
(
)
ut L 0, T ; L2 () L2 0, T ; H01 () ,

(2.31)
(2.32)

de onde segue tambm a condio (2.11). Resta verificar que (u, ut ) C ([0, T ], H) e que valem as
condies iniciais u(0) = u0 e ut (0) = u1 . Contudo, a continuidade de u e ut em [0, T ] segue de
modo anlogo a Yang & Jin [97] e ser feita com mais detalhes no prximo captulo. As condies
iniciais tambm sero verificadas posteriormente. Isto conclui que a funo z = (u, ut ) uma soluo
fraca para o problema (2.1)-(2.3)
Por outro lado, identificando L2 := L2 () com seu dual, por meio do Teorema de Representao
de Riesz-Frchet, temos a seguinte cadeia de incluses contnuas
[
]

H 2 H01 , W01,p , H01 , L2 , H 1 , W 1,p , H 2 H01 .

(2.33)

Com isto podemos reescrever a expresso em (2.30), depois de integrar por partes, como
T
T
T

ut (t) (t) dt, +


u(t)(t) dt,
p u(t)(t) dt,
0
0
0
T
T
T

+
(g u)(t)(t) dt,
ut (t)(t) dt, +
f (u(t))(t) dt, = 0,
0

onde relembramos que (g u)(t) =

t
0

g(t s)u(s) ds. Novamente usando integrao por partes,

u(t)(t) dt,
p u(t)(t) dt,
0
T
T
T

+
(g u)(t)(t) dt,
ut (t)(t) dt, +
f (u(t))(t) dt, = 0,
utt (t)(t) dt,

para todo H 2 () H01 (), onde nesta ltima igualdade a notao

significa a dualidade

[H 2 ()H01 ()] ,H 2 ()H01 ()

2.3 Existncia e unicidade

43

Portanto, concluimos que


utt + 2 u p u + (g u) ut + f (u) = 0

(
)
D 0, T ; [H 2 () H01 ()] . (2.34)

em

Mais ainda, usando (2.31)-(2.32) e as incluses em (2.33) deduzimos facilmente que


(
)
2 u L 0, T ; [H 2 () H01 ()] ,
(
)
(
)
ut L2 0, T ; [H01 ()] , L2 0, T ; [H 2 () H01 ()] ,
(
)
(
)
(g u), f (u) L 0, T ; L2 () , L 0, T ; [H 2 () H01 ()] .

(2.35)

Resta verificar que


(
)
p u L 0, T ; [H 2 () H01 ()] .

(2.36)

1,2(p1)

De fato, para H 2 () H01 () , W0


(), temos


| p u(t), | = |u(t)|p2 u(t),

|u(t)|p1 || dx

|u(t)|

2(p1)

]1/2 [
]1/2
2
dx
|| dx

= ||u(t)||p1
2(p1) ||||2
Cp ||u(t)||p1
2 ||||2 ,
para alguma constante Cp > 0. Assim, de (2.31) existe uma constante C > 0 tal que
||p u(t)||[H 2 ()H01 ()] C

q.s. em

[0, T ].

Finalmente, combinando (2.34) com (2.35)-(2.36) concluimos


utt + 2 u p u + (g u) ut + f (u) = 0

in

(
)
L2 0, T ; [H 2 () H01 ()] .

Isto encerra a prova do item (i) do Teorema 2.3.1.

2.3.4 Estimativa a priori 2


Agora consideramos (u0 , u1 ) H1 e seja um (t) da forma (2.13) uma soluo do problema
aproximado (2.14)-(2.15), onde agora
um
0 u0

em

H3 ()

um
1 u1

em

H01 ().

(2.37)

Pela escolha da base (j ), podemos multiplicar o problema aproximado (2.14) por um


t e
integrando por partes, obtemos
}
1 d{
2
m
2
m
m
m
2
um
t (t)2 + u (t)2 + p u (t), ut (t) + ut (t)2
2 dt
t
(
)
m
m
= f (u (t)), ut (t) +
g(t s) (um (s), um
t (t)) ds.
0

Captulo 2 Um modelo de placas com p-Laplaciano e memria

44

Notando que
p um , um
t =
onde

J1 =

d
p um , um J1 ,
dt

}
m
m p2
um dx,
(p 2)|um |p4 (um um
um
t )u + |u |
t

derivamos a seguinte igualdade


}
1 d{
2
m
2
m
m
um
(t)
+
u
(t)
+
2
u
(t),
u
(t)
p
t
2
2
2 dt
2
+ um
t (t)2 = J1 + J2 + J3 ,
onde
(

(2.38)

(t)), um
t (t)

f (u
=
f (um (t))um
t (t) dx,

t
=
g(t s) (um (s), um
t (t)) ds.

J2 =
J3

No que segue vamos estimar o lado direito de (2.38). Para facilitar a notao o mesmo smbolo
C denotar diferentes constantes positivas que aparecero no texto.
p2
1
Da estimativa (2.19) e usando a desigualdade de Hlder generalizada com 2(p1)
+ 2(p1)
+ 12 = 1,
temos

m
|J1 | (p 1) |um (t)|p2 |um
t (t)| |u (t)|dx

m
m
(p 1)um (t)p2
2(p1) ut (t)2(p1) u (t)2
m
Cp um
t (t)2(p1) u (t)2 ,
1,2(p1)

para alguma constante Cp > 0. Como H 2 () H01 () , W0

() e um
t bem regular,

2
m
2
um
t (t)2(p1) 2 ut (t)2 ,

onde 2 > 0 a constante de imerso correspondente. Usando a desigualdade de Young, existe uma
constante C > 0 tal que
C
1
2
|J1 | um
um (t)22 .
(2.39)
t (t)2 +
4
2
Alm disso, das hipteses (2.7)-(2.8), da estimativa (2.19) e como H3 () , H 2 ()H01 () ,
L2(+1) (), segue que

||f (um (t))||22 =


|f (um (t))|2 dx

(
)
2k2
|um (t)|2 + |um (t)|2(+1) dx
(
)
2(+1)
= 2k2 ||um (t)||22 + ||um (t)||2(+1)
(
)
2(+1)
C ||um (t)||22 + ||um (t)||2
(
)
= C 1 + ||um (t)||2
||um (t)||22
2

C
||um (t)||22 ,
2

2.3 Existncia e unicidade

45

para alguma constante C > 0. Assim, novamente aplicando a desigualdade de Young,


|J2 | f (um (t))2 um
t (t)2
1
2
f (um (t))22 + um
t (t)2
4
C
1
2

||um (t)||22 + um
t (t)2 .
2
4

(2.40)

Usando mais uma vez a estimativa (2.19) e a desigualdade de Young,


( t
)
m
|J3 |
g(t s)u (s)2 ds um
t (t)2
0

M1 gL1 (R+ ) um
t (t)2
1
2
C + um
t (t)2 .
4

(2.41)

Substituindo (2.39)-(2.41) em (2.38) e pondo


2
m
2
m
m
F m (t) = um
t (t)2 + u (t)2 + 2p u (t), u (t) + 2C,

ento
d m
1
2
m
2
F (t) + um
t (t)2 2C + 2Cu (t)2 .
dt
2

(2.42)

Agora notamos que






p um (t), um (t) = |um (t)|p2 um (t), um (t)

|um (t)|p1 |um (t)| dx

p1
um (t)2
um (t)2(p1)

1
2(p1)
um (t)2(p1) + um (t)22
4
1
2(p1)
m
Cp u (t)2
+ um (t)22 .
4
Pela estimativa (2.19), existe uma constante C > 0 tal que


p um (t), um (t) C + 1 um (t)22 ,
4
de onde segue que
1
u(t)22 + 2C + 2p um (t), um (t) 0.
2
Combinando (2.42) e (2.43), existe uma constante C > 0 tal que
1
d m
2
m
F (t) + um
t (t)2 CF (t).
dt
2
Agora, integrando (2.44) sobre (0, t) [0, T ] e explorando os limites (2.37) resulta

t
1 t
m
m
2
F (t) +
ut ( )2 d C + C
F m ( ) d.
2 0
0

(2.43)

(2.44)

Captulo 2 Um modelo de placas com p-Laplaciano e memria

46

Portanto, usando a desigualdade de Growall e novamente (2.43) concluimos

2
um
t (t)2

+ u

(t)22

2
um
t ( )2 d M2 ,

(2.45)

para todo t [0, T ] e m N, onde M2 = M2 (||u1 ||2 , ||u0 ||2 , T ) > 0.


Em particular,
(
)
(um ) limitada em L 0, T ; H3 () ,
(
)
(
)

(um
0, T ; H01 () L2 0, T ; H 2 () H01 () .
t ) limitada em L

(2.46)
(2.47)

2.3.5 Passagem ao limite e soluo fraca mais regular


As limitaes em (2.46)-(2.47) so suficientes para passar limite no problema aproximado e
garantir que, quando os dados iniciais (u0 , u1 ) H1 , a soluo fraca de (2.1)-(2.3) possuem mais
regularidade
(
)
u L 0, T ; H3 () ,
(
)
(
)
ut L 0, T ; H01 () L2 0, T ; H 2 () H01 () .

(2.48)
(2.49)

A concluso do item (ii) do Teorema 2.3.1 segue, ento, de maneira similar ao caso fraco. No
prximo captulo esboaremos mais detalhes que sero suficientes para cobrir este caso.
L2

Alm disso, como tambm veremos mais adiante, podemos concluir que neste caso utt
(
)
0, T ; H 1 () , ou seja, que u satisfaz a equao
utt + 2 u p u + (g u) ut + f (u) = 0

(
)
L2 0, T ; H 1 () .

em

2.3.6 Unicidade
Sejam u e v duas solues mais regulares do problema (2.1)-(2.3) e considere w = u v. Ento
w satisfaz a equao

wtt + w wt = p u p v f (u) + f (v)


2

g(t s)w(s)ds

em L2 (0, T ; H 1 ()), com condio de fronteira w = w = 0 sobre e dados iniciais nulos.


Como wt L2 (0, T ; H01 ()), podemos multiplicar a equao acima por wt (t) e integrando por
partes, obtemos
d
dt

}
1
1
2
2
wt (t)2 + w(t)2 + wt (t)22
2
2

(
)
= p u(t) p v(t), wt (t) f (u(t)) f (v(t)), wt (t)
t
+
g(t s)(w(s), wt (t))ds.
0

2.3 Existncia e unicidade

47

Usando o Lema 2.2.1, deduzimos que


{
( t
)
}
1d
2
2
2
wt (t)2 + w(t)2
g(s)ds w(t)2 + (gw)(t) + wt (t)22
2 dt
0

|p u(t) p v(t), wt (t)| +


|f (u(t)) f (v(t))| |wt (t)|dx.
(2.50)

Como anteriormente segue do Lema 1.3.1 que


(
)


p u(t) p v(t), wt (t) C u(t)p2 + v(t)p2
2(p1)
2(p1) w(t)2(p1) wt (t)2
1
Cw(t)22 + wt (t)22 ,
2
para alguma constante C > 0.

1
Alm disso, das condies (2.7)-(2.8) e como 2(+1)
+ 2(+1)
+
desigualdades de Hlder e Young, existe uma constante C > 0 tal que

(2.51)

1
2

= 1, ento usando as

(
)
f (u(t)) f (v(t)), wt (t)

|f (u(t)) f (v(t))| |wt (t)|dx

k2 (1 + |u(t)| + |v(t)| )|w(t)| |wt (t)|dx


(
)

k2 || 2(+1) + ||u(t)||2(+1) + ||v(t)||2(+1) w(t)2(+1) wt (t)2


1
C w(t)22 + wt (t)22 .
2

(2.52)

Combinando (2.50) com (2.51) e (2.52), resulta em


{
( t
)
}
d
2
2
2
wt (t)2 + w(t)2
g(s)ds w(t)2 + (gw)(t)
dt
0
+ wt (t)22 Cw(t)22 + wt (t)22 .
(

Pondo
(t) =

wt (t)22

w(t)22

)
g(s)ds w(t)22 + (gw)(t)

e usando a hiptese (2.5), ento


(
w(t)22

)
g(s)ds w(t)22 lw(t)22 0.

Como j sabido,
(gw)(t) 0.
Assim, existe uma constante C > 0 tal que (2.53) fica sob a forma
d
(t) C(t).
dt
Como (0) = 0, obtemos
wt (t)22 + lw(t)22 0,

(2.53)

Captulo 2 Um modelo de placas com p-Laplaciano e memria

48

provando que w = 0 em H 2 () H01 () (tambm em L2 ()). Isto prova a unicidade.


A unicidade de soluo fraca pode ser provada usando o mtodo de regularizao, como
apresentado por Lions [66, Captulo 1]. Essencialmente, usa-se as mesmas estimativas como no
caso de solues mais regulares, ver tambm Yang [96].
Portanto, a prova do Teorema 2.3.1 est completa.

2.4 Decaimento exponencial de Energia


A fim de determinar estabilidade exponencial para o sistema (2.1)-(2.3), vamos definir o funcional
energia correspondente como

1
1
1
2
2
p
E(t) = ut (t)2 + u(t)2 + u(t)p +
f(u(t))dx.
(2.54)
2
2
p

Assim sendo, o principal resultado desta seo o seguinte


Teorema 2.4.1. Sob as hipteses do Teorema 2.3.1, a energia E(t) satisfaz (em ambos os casos) o
seguinte decaimento exponencial
E(t) CE(0)et ,

t 0,

para constantes C > 0 e > 0.


Prova. Inicialmente provaremos o decaimento exponencial de energia considerando solues mais
regulares u do problema (2.1)-(2.3). Usaremos o mtodo de energia perturbada (ver por exemplo
[19, 100])
Em primeiro lugar, definamos a energia modificada
F (t) =

1
1
1
ut (t)22 + u(t)22 + u(t)pp +
f(u(t))dx
2
2
p

( t
)
1
1

g(s)ds u(t)22 + (gu)(t).


2
2
0

Usando as hipteses (2.5) e (2.9), vem que


( t
)
1
1
g(s)ds u(t)22 + (gu)(t)
F (t) = E(t)
2
2
0
lE(t).
Assim,

1
E(t) F (t).
l
Alm disso, da condio (2.6) segue que F decrescente, pois
1
1
F (t) = ut (t)22 + (g u)(t) g(t)u(t)22
2
2
k1
2
ut (t)2 (gu)(t).
2

2.4 Decaimento exponencial de Energia

49

Agora definamos a energia perturbada


F (t) = F (t) + (t),

> 0,

onde
(t) =

ut (t)u(t)dx.

Com isto, demonstraremos dois lemas auxiliares que sero cruciais para a concluso do decaimento
exponencial.
Lema 2.4.2. Existe uma constante C1 > 0 tal que
|F (t) F (t)| C1 F (t),

t 0, > 0.

Prova. Note que


|(t)|

1
1
ut (t)22 +
u(t)22
2
21
{
}
1
1
max 1,
F (t),
l
1

onde 1 > 0 o primeiro autovalor do problema


{
2 w = w
w = w = 0
Ento tomando C1 =

1
l

em

sobre

{
}
max 1, 11 , obtemos
|F (t) F (t)| = |(t)| C1 F (t),

como desejado.

Lema 2.4.3. Existe uma constante 1 > 0 tal que


F (t) F (t),

t 0, (0, 1 ).

Prova. suficiente mostrar que existem constantes C2 , C3 > 0 tais que


(t) F (t) + C2 ut (t)22 + C3 (gu)(t).
De fato, para > 0 pequeno o suficiente temos
F (t) = F (t) + (t)
k1
(gu)(t) F (t) + C2 ut (t)22 + C3 (gu)(t)
2
= F (t) (1 C2 )ut (t)22 (k1 /2 C3 )(gu)(t)
ut (t)22
F (t),

(2.55)

Captulo 2 Um modelo de placas com p-Laplaciano e memria

50

o que concluiria a prova do Lema 2.4.3.


Resta verificar a veracidade da identidade (2.55). Com efeito, usando a equao (2.1) no sentido
fraco, obtemos

ut (t)22

(t) =

u(t)22

u(t)pp

u(t) ut (t)dx

g(t s) (u(s), u(t)) ds

f (u(t))u(t)dx.

Adicionando e subtraindo o termo F (t) na expresso acima, segue que


(
)
3
1
1
2
2
(t) = F (t) + ut (t)2 u(t)2 1
u(t)pp
2
2
p
( t
)
1
1

g(s)ds u(t)22 + (gu)(t) + I1 + I2 + I3 ,


2
2
0

onde denotamos

f(u(t)) f (u(t))u(t) dx,

I1 =

g(t s) (u(s), u(t)) ds,

= u(t) ut (t)dx.

I2 =

I3

Da hiptese (2.9) temos I1 0 diretamente. Vamos estimar a seguir os termos I2 e I3 .


Usando a desigualdade de Young, note que

|I2 |

g(t s)u(t)2 (u(t) u(s)2 + u(t)2 ) ds


( t
)
t
2

g(t s)ds u(t)2 + u(t)2


g(t s)u(t) u(s)2 ds
0
0
( t
)
1

g(s)ds u(t)22 + u(t)22 + g1 (gu)(t)


4
0
( t
)
( t
)
1
1
2

g(s)ds u(t)2 +
g(s)ds u(t)22
2
2
0
0
1
2
+ 1 u(t)2 + g1 (gu)(t),
4
0

onde > 0 ser escolhido de modo conveniente mais adiante. Tambm pela desigualdade de Young,
temos
1
ut (t)22
4
1
1 u(t)22 + ut (t)22 .
4

|I3 | u(t)22 +

2.4 Decaimento exponencial de Energia

51

Ento,
)
(
)
1
3
1
1
2
ut (t)2 +
(t) F (t) +
2 +
+ g1 (gu)(t)
2
4
2 4
(
)
t
1

1 1
g(s)ds u(t)22 + 21 u(t)22 .
2
0
(

Agora note que de (2.5), obtemos

(t) F (t) +

C2 ut (t)22

l
+ C3 (gu)(t) + 21
2

)
u(t)22 .

Logo, tomando > 0 pequeno o suficiente temos que a desigualdade (2.55) verdadeira. Isto
encerra a prova do Lema 2.4.3.
Agora, usarremos os lemas anteriores para concluir a propriedade de decaimento. Seja
{
}
1
0 = min
, 1 .
2C1
Com isto, tomando < 0 segue do Lema 2.4.2 que
3
1
F (t) F (t) F (t),
2
2

t 0.

(2.56)

A segunda desigualdade em (2.56) em conjunto com o Lema 2.4.3 implica que


d
2
F (t) F (t) F (t).
dt
3
Logo,
F (t) F (0)e 3 t .
2

Usando novamente (2.56) obtemos


F (t) 3F (0)e 3 t .
2

Finalmente, comparando as funes F e E, e notando que F (0) = E(0), concluimos


2
3
E(t) E(0)e 3 t ,
l

t 0.

Isto prova o decaimento exponencial de solues mais regulares u H3 (), como era desejado.
O mesmo resultado pode ser estendido para solues fracas u H 2 () H01 () usando
argumentos de densidade, como em Cavalcanti et al [19].
Isto conclui a prova do Teorema 2.4.1.

C APTULO

3
Um modelo de placas com
p-Laplaciano e memria com histria

3.1

Introduo

Seja um domnio limitado de RN com fronteira suave = e R+ = (0, ). Neste captulo


estudaremos o comportamento assinttico de solues relativas ao seguinte problema de placas com
perturbaes no lineares e memria (com histria para t < 0)

2
utt + (0) u p u +
(s)2 u(t s) ds ut + f (u) = h em R+ ,
(3.1)
0

com condies de fronteira


u = u = 0

sobre

R,

(3.2)

e condies iniciais
u(x, ) = u0 (x, )

ut (x, ) = t u0 (x, ),

(x, ) (, 0],

(3.3)

onde p u o operador p-Laplaciano, f (u) uma no linearidade do tipo Lipschitz local e h :=


h(x, t) uma fora externa. Tambm, (0) > 0 e (s) 0 para todo s R+ . Aqui a funo
u0 : (, 0] R caracterizada como histria de u, sendo conhecida para valores negativos
com respeito a varivel t correspondente ao tempo.
Para abordar o problema (3.1)-(3.3) vamos usar a ideia introduzida por Dafermos [30], acoplando
uma nova varivel ao problema, conhecida como histria de deslocamento relativo (ver tambm
53

Captulo 3 Um modelo de placas com p-Laplaciano e memria com histria

54

Giorgi et al [47, 48, 50]). Mais precisamente, definamos


= t (x, s) = u(x, t) u(x, t s),

(x, s) R+ , t 0.

(3.4)

Derivando (3.4) com respeito a t e s, obtemos


tt (x, s) = st (x, s) + ut (x, t),

(x, s) R+ , t 0.

Alm disso, note que para t = 0, obtemos a condio inicial


0 (x, s) = u0 (x, 0) u0 (x, s),

(x, s) R+ .

Considerando, por simplicidade, (s) = (s) e () = 1, ento usando (3.4) o problema original
(3.1)-(3.3) pode ser convertido no seguinte sistema:

2
(s)2 t (s) ds ut + f (u) = h em R+ , (3.5)
utt + u p u +
0

t = s + ut

em

R+ R+ ,

(3.6)

com condies de fronteira


u = u = 0 sobre

R+ ,

= = 0 sobre

R+ R+ ,

(3.7)

e condies iniciais
u(x, 0) = u0 (x), ut (x, 0) = u1 (x), 0 (x, s) = 0 (x, s),
onde

u0 (x) = u0 (x, 0),

(3.8)

x ,

u1 (x) = t u0 (x, 0)| t=0 , x ,

(x, s) = u (x, 0) u (x, s), (x, s) R+ .


0
0
0
Observao 3.1.1. Aps fornecer as devidas hipteses sobre o ncleo da memria e definir os
espaos adequados para a histria de deslocamento relativo , segue que o problema (3.5)-(3.8)
equivalente ao problema original (3.1)-(3.3), ou seja, a partir das solues de (3.5)-(3.8) obtemos
solues para (3.1)-(3.3) e reciprocamente. Isto pode ser feito de modo anlogo ao mostrado por
Grasseli & Pata [52]. Sendo assim, por motivos de convenincia em nossas consideraes futuras,
vamos estudar com detalhes o problema (3.5)-(3.8).
Este captulo est organizado como segue. Na seo 3.2 fixaremos as notaes preliminares e
as hipteses precisas sobre os parmetros do problema (3.5)-(3.8). Na seo 3.3 apresentaremos o
resultado sobre existncia de solues via mtodo de Faedo-Galerkin, separarando a demonstrao em
subsees para uma melhor leitura do texto. Na seo 3.4 mostraremos a existncia de um conjunto
absorvente para o sistema (3.5)-(3.8). Na seo 3.5 apresentaremos uma desigualdade de estabilizao
que ser til para determinar a existncia de atratores. Por fim, na seo 3.6 mostraremos a existncia
de um atrator global com dimenso fractal finita para o semigrupo no linear gerado pelas solues
do problema (3.5)-(3.8).

3.2 Hipteses e notaes iniciais

3.2

55

Hipteses e notaes iniciais

Inicialmente forneceremos as hipteses sobre a constante p, sobre a funo f e tambm sobre o


ncleo da memria , presentes no problema (3.5)-(3.8).
Para N N assumiremos que:
2p

2N 2
N 2

se N 3

p 2 se

N = 1, 2.

(3.9)

Com relao a funo f : R R, asumiremos que:


f (0) = 0, |f (u) f (v)| k0 (1 + |u| + |v| )|u v|,

u, v R,

(3.10)

onde k0 > 0 uma constante e


0<

4
N 4

se

N 5

>0

se 1 N 4.

(3.11)

Ademais, suponhamos que


onde f(z) =

z
0

k1 f(u) f (u)u,

u R,

(3.12)

f (s) ds e k1 0.

Observao 3.2.1. Com a condio (3.9) segue do Teorema de Imerses de Sobolev, relembrado na
seo 1.2 do Captulo 1, que vale a seguinte cadeia de incluses:
1,2(p1)

H 2 () H01 () , W0

() , H01 () , L2 ().

Alm disso, a condio (3.11) garante que


H 2 () H01 () , L2(+1) ().
Mais ainda, as condies (3.10) e (3.12) incluem funes da forma
f (u) |u| u |u| u,

0 < < .

Com respeito ao termo de memria, assumiremos que:



C 1 (R+ ) L1 (R+ ),
(s) ds = 0 > 0,

(3.13)

(s) 0,

(s) 0,

s R+ ,

(3.14)

e que existe uma constante k2 > 0 tal que


(s) + k2 (s) 0,

s R+ .

(3.15)

A seguir fixaremos as notaes que sero usadas durante todo este captulo. Consideremos, em
primeiro lugar, os espaos
V0 = L2 (),

V1 = H01 (),

V2 = H 2 () H01 ()

Captulo 3 Um modelo de placas com p-Laplaciano e memria com histria

56

e
V3 = {u H 3 () | u = u = 0 sobre },
equipados com os respectivos produtos internos e normas
(u, v)V1 = (u, v)

||u||V1 = ||u||2 ,

(u, v)V2 = (u, v)

||u||V2 = ||u||2 ,

(u, v)V3 = (u, v)

||u||V3 = ||u||2 .

Como padro nesta tese, (, ) denota o produto interno em L2 () e || ||p a norma em Lp ().
Quando no houver possibilidade de confuso, usaremos a mesma notao , para mencionar a
dualidade entre os espaos e seus duais.
A fim de abordar a histria de deslocamento relativo como uma nova varivel, consideremos os
seguintes espaos com peso L2 ,
}
{


(s)||(s)||2Vi ds < , i = 0, 1, 2, 3,
Mi := L2 (R+ ; Vi ) = : R+ Vi
0

que so no vazios devido as hipteses (3.13)-(3.14). Alm disso, estes espaos so de Hilbert quando
munido do produto interno e norma


(s)||(s)||2Vi ds, i = 0, 1, 2, 3.
(s)((s), (s))Vi dr, ||||2,i =
(, ),i =
0

Finalmente, introduzimos os espaos de fase


H = V2 V0 M2

H1 = V3 V1 M3 ,

equipados com as normas


||(u, v, )||2H = ||u||22 + ||v||22 + ||||2,2 ,
e
||(u, v, )||2H1 = ||u||22 + ||v||22 + ||||2,3 ,
respectivamente.

3.3 Existncia, unicidade e dependncia contnua


Iniciamos com o conceito de soluo fraca para o problema (3.5)-(3.8).
Definio 3.3.1. Dados (u0 , u1 , 0 ) H, diremos que uma funo z = (u, ut , ) C([0, T ], H)
uma soluo fraca para o problema (3.5)-(3.8) se z(0) = (u0 , u1 , 0 ) e

d
(ut , ) + (u, ) + |u|p2 u,
dt

(s) ((s), ) ds + (ut , ) + (f (u), ) = (h, ) ,

(3.16)

(t + s , ),2 = (ut , ),2 ,


quase sempre em [0, T ], para todo par (, ) V2 M2 .

(3.17)

3.3 Existncia, unicidade e dependncia contnua

57

Para mostrar que o problema (3.5)-(3.8) bem posto, temos o seguinte resultado
(
)
Teorema 3.3.1. Seja h L2 0, T ; L2 () . Sob as condies (3.9)-(3.15), temos:
(i) Se (u0 , u1 , 0 ) H, ento o problema (3.5)-(3.8) possui uma soluo fraca
(u, ut , ) C([0, T ], H),

T > 0,

satisfazendo
u L (0, T ; V2 ),

ut L (0, T ; V0 ) L2 (0, T ; V1 ),

L (0, T ; M2 ).

(3.18)

(ii) Se (u0 , u1 , 0 ) H1 , ento a soluo fraca do problema (3.5)-(3.8) possui maior regularidade
u L (0, T ; V3 ),

ut L (0, T ; V1 ) L2 (0, T ; V2 ),

L (0, T ; M3 ).

(3.19)

(iii) Em ambos os casos, a soluo (u, ut , ) depende continuamente dos dados iniciais em H. Mais
precisamente, sejam zi = (ui , uit , i ) duas solues do problema (3.5)-(3.8) correspondentes
aos dados iniciais zi,0 = (ui0 , ui1 , 0i ), para i = 1, 2. Ento, vale a seguinte estimativa:
||z1 (t) z2 (t)||H ect ||z1,0 z2,0 ||H ,

t [0, T ],

(3.20)

para alguma constante c > 0. Em particular, o problema (3.5)-(3.8) possui uma nica soluo
fraca.
Prova. A existncia de solues ser feita utilizando o mtodo de Faedo-Galerkin com embasamento
nos argumentos exibidos por Lions et al [66, 67] e Yang et al [96, 97]. Com respeito ao termo de
memria seguiremos as ideias introduzidas por Dafermos [30, 31], as quais tambm foram expostas
mais recentemente por Giorgi et al [47, 48, 50], entre outros autores. Para uma melhor compreenso
do texto, separamos a demonstrao em vrias subsees como segue.

3.3.1 Problema aproximado


Seja (j )jN a base de Galerkin dada por autofunes do problema 2 = em com
condies de fronteira = = 0 sobre . Ento, sabe-se que a sequncia (j )jN pode ser
escolhida de forma que seja ortogonal em V1 = H01 () e V2 = H 2 () H01 (), e ortonormal em
V0 = L2 (). Denotando por (j )jN a sequncia de autovalores correspondentes, temos tambm:
0 < 1 2 j
e

2 j = j j

em

com j
,

j = j = 0 sobre ,

j N.

Mais ainda, devido a regularidade dos problemas elpticos e das imerses de Sobolev temos
(
)

m
j
H () C () H01 (), j N.
mN

(3.21)

Captulo 3 Um modelo de placas com p-Laplaciano e memria com histria

58

A seguir vamos selecionar uma base ortonormal regular (j )jN para o espao M2 =
L2 (R+ ; V2 ).

Para este fim prosseguiremos de modo anlogo a Giorgi et al [48], tomando vetores
(funes) j da forma (ci
k )i,kN , onde (ci )iN uma base ortonormal de L2 (R+ ) C0 (R+ ) e

k = k kV . De fato, se i = cp
k e j = cq
l , ento
2

(i , j ),2 =
0

(s)cp (s)cq (s)ds (


k ,
l )V2 = pq kl ,

de onde segue que (i , j ),2 = ij (delta de Kronecker). Logo, (j )jN ortonormal em M2 . Note
ainda, que j C0 (R+ , V2 ) para j N.
Agora para cada m N consideremos os seguintes subespaos de dimenso finita
Wm = Span{1 , . . . , m } V2

Qm = Span{1 , . . . , m } M2

e, para dados iniciais (u0 , u1 , 0 ) H, procuraremos funes da forma


m

u (t) =

ymk (t)k

t,m

(s) =

k=1

gmk (t)k (s),

k=1

que satisfaam o seguinte problema aproximado


m
m
t,m
(um
, j ),2
tt (t), j ) + (u (t), j ) p (u (t)), j + (
m
(um
t (t), j ) + (f (u (t)), j ) = (h(t), j ), (3.22)

(t t,m , j ),2 = (s t,m , j ),2 + (um


t (t), j ),2 ,

j = 1, . . . , m.

(3.23)

com condies iniciais


um (0) = um
0 ,

m
um
t (0) = u1 ,

0,m = 0m ,

(3.24)

onde
um
0 u0

em

V2 ,

um
1 u1

em

V0

0m 0

em

M2 .

(3.25)

Devido a regularidade das funes aqui envolvidas, a notao , em (3.22), que denota a

dualidade de W 1,p () com W01,p (), podia ser substituida neste momento pela notao (, ) de
produto interno em V0 . Contudo, a mesma ser mantida por motivos de convenincia e para no haver
confuso nos procedimentos futuros.
Note que o problema aproximado (3.22)-(3.24) pode ser reduzido no seguinte sistema de
Equaes Diferenciais Ordinrias (EDO) no lineares de segunda ordem, em ymj e gmj , dado por

(t) + 1/2 y (t) + y (t) +

y
gmk (t)(k , j ),2 = Hj (t, ymj (t)),

j
mj
mj
mj
j

k=1

m
m

(t) =
g
y
(t)(
,

gmk (t)(s k , j ),2

k j ,2
mk
mj

k=1
k=1

(0) = (um , ), g (0) = ( m , )


ymj (0) = (um
,

),
y
j = 1, . . . , m,
j
j
mj
j ,2 ,
0
1
0
mj

(3.26)

3.3 Existncia, unicidade e dependncia contnua


onde a notao denota a derivada

d
dt

59

e tambm

Hj (t, ymj (t)) = (h(t), j ) + p (ymj (t)) f (ymj (t)),


com

p (ymj (t)) =

(m

)
ymk (t)k

, j

j = 1, . . . , m,

( (
e f (ymj (t)) =

k=1

(3.27)
)

ymk (t)k

)
, j

k=1

Alm disso,
m

(um
0 , j )j u0

em

V2 ,

(um
1 , j )j u1

em

V0 ,

(0m , j ),2 j 0

em

M2 .

j=1
m

j=1
m

j=1

Assim sendo, vamos determinar a existncia de solues para o sistema de EDOs (3.26) via teoria
de geral para equaes diferenciais ordinrias, ver Coddington & Levinson [29]. Com efeito,
reescrevendo o sistema (3.26) sob a forma matricial, obtemos

(t)
ym1

..
.

(t)
ymm

C1
1/2
1

..
.
0

}|

..
.

0
..
.
1/2

(1 , 1 ),2

..
..

.
.

(1 , m ),2
|
{z

(t)
ym1

C2

}|

..
.

1
0
.

.
..
..

..
.

ymm (t)
0 m

(m , 1 ),2
gm1 (t)

..
..
+

.
.

(m , m ),2
gmm (t)
}

ym1 (t)

..

ymm (t)

H1 (t, ym1 (t))

..
,
.

Hm (t, ymm (t))

C3

C4

}|

..
.

(s 1 , 1 ),2
(s m , 1 ),2
gm1 (t)

..
..
..
..

.
.
.
.

(s 1 , m ),2 (s m , m ),2
gmm (t)
gmm (t)

(t)
ym1
(1 , 1 ),2 (m , 1 ),2

..
..
..
..
,

+
.
.
.
.

ymm (t)
(1 , m ),2 (m , m ),2
{z
}
|
(t)
gm1

C5


ym1 (0)
(um
0 , 1 )


.
..

=
..
.


ymm (0)
(um
0 , m )


(0)
ym1
(um
1 , 1 )


.
..
=
,
..
.

(0)
ymm
(um
1 , m )


gm1 (0)
(0m , 1 ),2


..
..
,
=
.
.


gmm (0)
(0m , m ),2

Captulo 3 Um modelo de placas com p-Laplaciano e memria com histria

60

Pondo

ym1 (t)

..
,
Y (t) =
.

ymm (t)

gm1 (t)

..

G(t) =
.

gmm (t)

H1 (ym1 (t))

..
,
e H(t, Y (t)) =
.

Hm (ymm (t))

(3.28)

reduzimos nossos estudos ao seguinte sistema no linear de EDOs


{

Y (t) = C1 Y (t) + C2 Y (t) + C3 G(t) + H(t, Y (t)),


G (t)

= C4 G(t) + C5 Y (t),

(3.29)

0 < t T,

com condies iniciais


Y (0) = Y0 ,
onde

(um
0 , 1 )

..
,
Y0 =
.

m
(u0 , m )

Y (0) = Y1

G(0) = G0 ,

(um
1 , 1 )

..

Y1 =
.

m
(u1 , m )

(3.30)

(0m , 1 ),2

..
.
G0 =
.

m
(0 , m ),2

Alm disso, considerando

Y (t)

X(t) = Y (t) e

Z(t) =
X(t) ,
G(t)

vem que

X(t)

+ H(t, Y (t))
Z (t) =
C
X(t)
+
C
Y
(t)
+
C
G(t)
1
2
3

C4 G(t) + C5 X(t)
0

0 Im 0
0
Y (t)

. X(t) + H(t, Y (t)) ,


=
C
C
C
2
1
3

0 C5 C4
G(t)
0
|
{z
}
|
{z
}

(t,Z(t))

Y0

:= Z0 .
Z(0) =
Y
1

G0
Oras, com isto podemos converter (3.29)-(3.30) no seguinte PVI de primeira ordem,
{

Z (t) = CZ(t) + (t, Z(t)),


Z(0) = Z0 .

0 < t T,

(3.31)

3.3 Existncia, unicidade e dependncia contnua

61

No que segue, provaremos que a funo dada por


: [0, T ] R3m R3m
(t, z) 7 (t, z) = Cz + (t, z),
satisfaz as condies do Teorema de Carathodory (ver Teorema 1.1 em [29, Captulo 2]).
De fato, inicialmente verificaremos que mensurvel em t para cada z fixado e, tambm,
contnua em z para cada t fixo. Antes disso, relembremos a expresso concreta para . Denotando
z = (y, x, g) R3m , com y, x, g Rm , usando a expresso para H(t, y) dada em (3.28) e a
identidade (3.27), podemos reescrever (t, z) do seguinte modo:

0
0
0

(t, z) =
P (y) + F (y) + (t) ,
0
0
0
| {z }
| {z }
| {z }
P(y)

onde

F (y)

ymk k , 1
p

k=1

..
P (y) =
.
(

)
m

ymk k , m
p
k=1

(t) =

(t)

)
)
( (m

ymk k , 1
f

k=1

..
F (y) =
.
( (
)
)
m

ymk k , m
f

k=1

(h(t), 1 )

..
.
.

(h(t), m )

Assim sendo, (t, z) fica sob a forma


(t, z) = Cz + P(y) + F(y) + (t).

(3.32)

Como h L2 (0, T ; L2 ()), ento a aplicao


t (h(t), j ),

j = 1, . . . , m,

mensurvel e, consequentemente, a aplicao


t (t)
mensurvel. Logo, para quase todo z R3m fixado a funo dada em (3.32) mensurvel em t.
Agora provaremos a continuidade de com relao a varivel z = (y, x, g) R3m . Para isto,
consideramos zn = (yn , xn , gn ) R3m , com yn , xn , gn Rm , tal que
n

zn = (yn , xn , gn ) (y, x, g) = z

em

R3m .

(3.33)

Captulo 3 Um modelo de placas com p-Laplaciano e memria com histria

62

Isto implica que


n

yn y

Rm .

em

Alm disso, colocando yn = (yn,1 , . . . , yn,m ) e y = (y1 , . . . , ym ) em Rm , temos em particular que


n

yn,i yi

R,

em

i = 1, . . . , m.

(3.34)

De (3.34) e devido a regularidade da base (i )iN , segue que


m

yn,i i

i=1

yi i

W01,p ().

em

i=1

Conforme relembrado na Observao 1.3.1 (seo 1.3 do Captulo 1), o operador p-Laplaciano
p montono,(hemicontnuo e )
limitado,
como em Lions [66], que o operador
)
( de onde segue, assim

p contnuo de W01,p (), forte em W 1,p (), fraca* . Deste modo,

(m

)
yn,i i

, j

i=1

(m

)
yi i

, j

j = 1, . . . , m.

i=1

Isto implica que


n

P(yn ) P(y).

(3.35)

Por outro lado, note que de (3.34) temos tambm


wn :=

yn,i i

i=1

yi i := w

em

C () , L2 ().

i=1

Da hiptese (3.10) e novamente devido a regularidade de (i )iN , segue que


||f (wn ) f (w)||2 k0 (1 + ||wn || + ||w|| ) ||wn w||2
K||wn w||2
Assim,
f

(m

i=1

)
yn,i i

(m

)
yi i

em

L2 ()

i=1

e, consequentemente, obtemos
( (m
)
)
( (m
)
)

n
f
yn,i i , j f
yi i , j ,
i=1

(3.36)

j = 1, . . . , m,

i=1

de onde segue que


n

F(yn ) F(y).

(3.37)

Agora, como consequncia imediata de (3.33), obtemos a seguinte convergncia


n

Czn Cz.

(3.38)

3.3 Existncia, unicidade e dependncia contnua

63

Portanto, para quase todo t fixado, as convergncias (3.35)-(3.38) nos permitem concluir que a
funo dada em (3.32) contnua na varivel z, como queramos.
Resta mostrar mais uma condio imposta no Teorema de Carathodory, a saber, que existe uma
funo m(t) integrvel a Lebesgue tal que
||(t, z)||R3m m(t),

(t, z) R,

(3.39)

onde R [0, T ] R3m um subconjunto compacto qualquer.


Com efeito, aproveitando as notaes anteriores, note que para todo (t, z) = (t, y, x, g) R
[0, T ] R3m , temos:
||(t, z)||R3m

= ||Cz + P(y) + F(y) + (t)||R3m


||Cz||R3m + ||P(y)||R3m + ||F(y)||R3m + ||(t)||R3m
|C|||z||R3m + ||P (y)||Rm + ||F (y)||Rm + ||(t)||Rm

(3.40)

c1 + ||P (y)||Rm + ||F (y)||Rm + ||(t)||Rm ,


onde na ltima desigualdade usamos o fato que projR3m R um compacto de R3m e z projR3m R.
No que segue, estimaremos os termos do lado direito da ltima desigualdade que surge em (3.40).
Iniciamos observando que projRm R um compacto de Rm e sendo y = (y1 , . . . , ym ) projRm R,
ento existe uma constante cR tal que ||y||Rm cR . Como (i )iN C () , W01,p (), ento
m

m

|yi |||i ||W 1,p ()


yi i

0

1,p
i=1

W0 ()

i=1

m max{||1 || , . . . , ||m || }||y||Rm


m max{||1 || , . . . , ||m || }cR < .

Como o operador p leva limitados de W01,p () em limitados de W 1,p (), segue que
(
)
m



yi i
cR .
p
1,p

i=1

()

Isto implica em
||P (y)||2Rm

(
)
2
m
m



yi i , j
=
p


i=1
j=1

(
)
m
m
2



||j ||2W 1,p ()
yi i

p
1,p

0
i=1
j=1
W
()
(m
) 2
m



||j ||2W 1,p () ,
yi i
= p
1,p

0
i=1

ou seja,
||P (y)||Rm

() j=1

1/2
m

cR
||j ||2W 1,p () c2 .
j=1

(3.41)

Captulo 3 Um modelo de placas com p-Laplaciano e memria com histria

64

Prosseguindo, note tambm que


( (
)
) 2
m
m



=
y i i , j
f


j=1
i=1

(m
) 2
m

yi i ||j ||22
f


j=1
i=1
2
(m
) 2 m



= f
yi i
||j ||22 .

||F (y)||2Rm

i=1

Como anteriormente, tomando w =

2 j=1

yi i e usando (3.36) com wn 0, obtemos

i=1

||F (y)||Rm

||f (w)||2

1/2
||j ||22

j=1

1/2
m

K||w||2
||j ||22 c3 .

(3.42)

j=1

Observe ainda que


||(t)||2Rm =

|(h(t), j )|2

j=1

h(t)22 ||j ||22 =


||j ||22 h(t)22 ,

j=1

o que implica em
||(t)||Rm

j=1

1/2

||j ||22 ||h(t)||2 c4 ||h(t)||2 .

(3.43)

j=1

Combinando as estimativas (3.41)-(3.43) com (3.40), concluimos que existe constante c > 0 tal que
||(t, z)||R3m c(1 + ||h(t)||2 ),

(t, z) R.

Lembrando que ||h(t)||2 L2 (0, T ), ento a funo m(t) := c(1 + ||h(t)||2 ) integrvel sobre
projt R [0, T ] e, portanto, a condio (3.39) satisfeita.
Pelo exposto acima, estamos em condies de aplicar o Teorema de Carathodory (ver
Coddington & Levinson [29, Captulo 2]). Fazendo isto, garantimos a existncia de uma soluo Z(t)
para o problema (3.31) em algum intervalo [0, Tm ) com 0 < Tm T, sendo Z(t) absolutamente
contnua e derivvel quase sempre em [0, Tm ). Logo, as funes ymj e gmj , com j = 1, . . . , m,
so solues locais do sistema de EDO (3.26) em [0, Tm ). Consequentemente, para cada m N,
o problema aproximado (3.22)-(3.24) possui uma soluo local (um (t), t,m ) em algum intervalo
[0, Tm ) com 0 < Tm T . Isto encerra esta primeira etapa.

3.3 Existncia, unicidade e dependncia contnua

65

3.3.2 Estimativa a priori 1


A estimativa inicial que determinaremos abaixo nos permitir estender as solues locais um (t)
e t,m ao intervalo [0, T ], para qualquer T > 0 dado. Alm disso, essa estimativa a priori nos
possibilitar extrair uma subsequncia (de solues) convergente para uma funo, a qual ser
candidata a soluo fraca do problema original.
(t) e (3.23) por g (t) e somando com
Multiplicando as equaes aproximadas (3.22) por ymj
mj
respeito a j = 1, . . . , m, implica em

m
m
m
m
m
t,m m
(um
, ut (t)),2
tt (t), ut (t)) + (u (t), ut (t)) p (u (t)), ut (t) + (
m
m
m
m
(um
t (t), ut (t)) + (f (u (t)), ut (t)) = (h(t), ut (t)), (3.44)
t,m
(t t,m , t,m ),2 = (s t,m , t,m ),2 + (um
),2 .
t (t),

(3.45)

Notando que vale as seguintes identidades


m
(um
tt (t), ut (t)) =

(um (t), um
t (t)) =
p (um (t)), um
t (t) =
m
(um
t (t), ut (t)) =

(f (um (t)), um
t (t)) =
(t t,m , t,m ),2 =

1 d m
||u (t)||22 ,
2 dt t
1 d
||um (t)||22 ,
2 dt
1 d
||um (t)||pp ,
p dt
||um
(t)||22 ,
t
d
f(um (t))dx,
dt
1 d t,m 2
|| ||,2 ,
2 dt

e substituindo (3.45) em (3.44), vem que


1 d m
2
t,m t,m
E (t) + um
, ),2 = (h(t), um
t (t)2 + (s
t (t)),
2 dt

(3.46)

onde
2
2
m
2
m
p
t,m 2
E m (t) = um
||,2 + 2
t (t)2 + u (t)2 + u (t)p + ||
p
Da condio (3.12),

f(um (t))dx.

(3.47)

f(um
t (t))dx k1 ||,

de onde segue que


2
m
2
t,m 2
um
||,2 E m (t) + 2k1 ||.
t (t)2 + u (t)2 + ||

(3.48)

Captulo 3 Um modelo de placas com p-Laplaciano e memria com histria

66

Por outro lado, das condies (3.13)-(3.15) e como t,m (0) = 0, temos

(
)
t,m t,m
(s , ),2 =
(s) s ( t,m (s)), t,m (s) ds
0

]
1 [
1
t,m
2
=
s (s)|| (s)||2 ds
(s)|| t,m (s)||22 ds
2 0
2 0
|
{z
}
=0

1
(s)|| t,m (s)||22 ds
=
2 0

k2
(s)|| t,m (s)||22 ds

2 0
k2 t,m 2
=
|| ||,2 ,
2
ou seja,
k2 t,m 2
|| ||,2 .
2
Alm disso, usando as desigualdades de Poincar e Young,
(s t,m , t,m ),2

1
d22
m
m
2
(h(t), um
h(t)22 ,
t (t)) d2 h(t)2 ut (t)2 ut (t)2 +
2
2

(3.49)

(3.50)

onde d2 a constante proveniente da imerso V1 , V0 . Combinando (3.49)-(3.50) com (3.46) e


omitindo termos no negativos, obtemos
d m
2
2
2
E (t) + um
t (t)2 d2 h(t)2 .
dt
Integrando (3.51) de 0 a t, com t [0, Tm ), chegamos a
t
m
2
m
2
2
E (t) +
um
t ( )2 d E (0) + d2 hL2 (0,T ;L2 ()) .

(3.51)

(3.52)

Agora, combinando (3.48) e (3.52), resulta que

2
um
t (t)2

+ u

(t)22

|| t,m ||2,2

2
um
t ( )2 d

E m (0) + d22 h2L2 (0,T ;L2 ()) + 2k1 ||.


Das hipteses (3.10) e (3.12), note que
m

E (0) =

2
um
1 2

2
um
0 2

2
m 2
um
1 2 + u0 2 +
2
m 2
um
1 2 + u0 2 +

2
m p
m 2
u0 p + ||0 ||,2 + 2 f(um
0 )dx
p

2
p
m 2
m
um
f (um
0 p + ||0 ||,2 + 2
0 )u0 dx
p

2
p
m 2
m
m
um
0 p + ||0 ||,2 + 2||f (u0 )||2 ||u0 ||2
p
2
p
m 2
m 2
m 2
um
0 p + ||0 ||,2 + ||u0 ||2 + ||f (u0 )||2
p

2
m 2
um
1 2 + u0 2 +
(
)
2
m 2
m p
m 2
m 2
m 2(+1)
C um

+
u

+
u

+
||
||
+
||u
||
+
||u
||
1 2
0 2
0 p
0 ,2
0 2
0 2(+1) ,

(3.53)

3.3 Existncia, unicidade e dependncia contnua

67

onde C = 1 + 2k02 . Alm disso, como


H 2 () H01 () , W01,p () L2(+1) () L2 (),
ento usando as convergncias (3.25) e a estimativa acima, existe uma constante M1 > 0 tal que
E m (0) + d22 h2L2 (0,T ;L2 ()) + 2k1 || M1 .
Logo, a estimativa (3.53) se reduz a

2
um
t (t)2

+ u

(t)22

|| t,m ||2,2

2
um
t ( )2 d M1 ,

(3.54)

para todos t [0, Tm ) e m N, onde M1 > 0 tal que


(
)
M1 = M1 ||u1 ||2 , ||u0 ||2 , ||0 ||,2 , ||h||L2 (0,T ;L2 ()) , || .
A estimativa (3.54) nos permite estender as solues um (t) e t,m do problema aproximado
(3.22)-(3.24) a todo intervalo [0, T ]. Alm disso, repetindo o mesmo procedimento anterior segue
que (3.54) vale para todos t [0, T ] e m N.
Portanto, a estimativa (3.54) implica que
(um ) limitada em L (0, T ; V2 ) ,

2
(um
t ) limitada em L (0, T ; V0 ) L (0, T ; V1 ) ,

(3.55)

( m ) limitada em L (0, T ; M2 ) .

3.3.3 Passagem ao limite e soluo fraca


Em virtude de (3.55) e aplicando os Teoremas 1.2.18 e 1.2.19, podemos extrair subsequncias de
(um )

e ( m ), que ainda denotaremos por (um ) e ( m ), tal que

em

L (0, T ; V2 ) ,

um
t ut

em

L (0, T ; V0 ) ,

um
t ut

em

L2 (0, T ; V1 ) ,

em

L (0, T ; M2 ) .

um u

(3.56)

Tambm, de modo anlogo convergncia (2.23) provada no Captulo 2, segue que


um u

em

L2 (0, T ; V1 ) ,

(3.57)

um u

em

C ([0, T ], V1 ) ,

(3.58)

ou melhor,

para todo T > 0, ver ainda Observao 2.3.3 (ver tambm Kim [62] no caso abstrato).
De posse das convergncias em (3.56)-(3.58), estamos aptos a proceder o limite no problema
aproximado e determinar a existncia de soluo fraca desejada. Para tal feito, sejam , D(0, T )

Captulo 3 Um modelo de placas com p-Laplaciano e memria com histria

68

e m, j N com m j. Multiplicando o problema aproximado (3.22) por e (3.23) por e, em


seguida, integrando ambas expresses resultantes sobre [0, T ], obtemos

(um
t (t), j ) (t) dt +

t,m

, j ),2 (t) dt +

(um
t (t), j )(t) dt

(f (um (t)), j )(t) dt


0
T
=
(h(t), j )(t) dt,

( t,m , j ),2 (t) dt =

p (um (t)), j (t) dt

(um (t), j )(t) dt

(s t,m , j ),2 (t) dt

(3.59)

0
T

(um (t), j ),2 (t) dt,

(3.60)

onde usamos tambm integrao por partes em (3.59) e (3.60). Agora note que das convergncias
obtidas em (3.56) segue que

(um (t), v(t)) dt


0
T

(u(t), v(t)) dt,

(ut (t), w(t)) dt,

w L1 (0, T ; V0 ),

(ut (t), y(t)) dt,

(
)
y L2 0, T ; V1 ,

(um
t (t), y(t)) dt
0

(
)
v L1 0, T ; V2 ,

(um
t (t), w(t)) dt

( t,m , t ) dt

( t , t ) dt,

(
)
L1 0, T ; M2 ,

onde no primeiro, terceiro e quarto limites acima,

(, )

denota a dualidade

, V2 ,V2

(, )

denota a dualidade

, V1 ,V1

(, )

denota a dualidade

, M2 ,M2 ,

respectivamente. Em particular, para

v = (2 j ),

v=

y = (j ),

)
(s)2 j (s) ds ,
= j

w = j ,

= j ,

(3.61)

3.3 Existncia, unicidade e dependncia contnua

69

segue diretamente das convergncias acima que:

(um (t), j )(t) dt

(u(t), j )(t) dt,


0

(u (t), j ),2 (t) dt


0

(um
t (t), j ) (t) dt

(u(t), j ),2 (t) dt,

(ut (t), j ) (t) dt,

(3.62)

(um
t (t), j )(t) dt

(ut (t), j )(t) dt,

0
T

( t,m , j ),2 (t) dt

( t,m , j ),2 (t) dt

( t , j ),2 (t) dt,


0

( t , j ),2 (t) dt.

A seguir, vamos determinar o limite dos demais termos (tambm no lineares) presentes em
(3.59)-(3.60). Mais precisamente, afirmamos que

(s t,m , j ),2 (t) dt

(s t , j ),2 (t) dt,

(f (u(t)), j )(t) dt,

(3.63)

0
T

0
T

(f (um (t)), j )(t) dt

p (u (t)), j (t) dt
m

p (u(t)), j (t) dt.

No que segue, mostraremos o primeiro limite em (3.63), sendo os outros dois anlogos aos j
feito no captulo anterior.
Convergncia do termo (3.63)1 . Usando integrao por partes, notemos que

(s t,m , j ),2 =
=
=
=
=
=
=

(
)
(s) (s t,m (s)), j (s) ds
0

(s) s ( t,m (s))j (s) dxds


0
(s)j (s)s ( t,m (s)) dsdx
0

[
]

t,m (s) (s)j (s) + (s)(s j (s)) dsdx


0
[
]

(s) t,m (s)j (s) + (s) t,m (s)(s j (s)) dxds


0
[ ( t,m
)
(
)]

(s) (s), j (s) + (s) t,m (s), (s j (s)) ds


0
(
)

(s) t,m (s), j (s) ds ( t,m , s j ),2 .


0

Captulo 3 Um modelo de placas com p-Laplaciano e memria com histria

70

Ento,

(s t,m , j ),2 (t) dt =

0 T

(
)
(s) t,m (s), j (s) ds(t) dt

(3.64)

( t,m , s j ),2 (t) dt.


0

Como anteriormente, vamos tomar casos particulares de e aplicar a convergncia para dada
anteriormente. Para isto, notamos em primeiro lugar que devido a regularidade de j , temos
(
)
(
)
e s j L2 R+ ; V2 , j N.
j L2( )2 R+ ; V2

Assim sendo, tomando = j e = (s j ), vem que


T
T

m
t,m
( , j (t)),2 dt

( t , j (t)),2 dt,

0
0
T
T
m
( t,m , s j ),2 (t) dt

( t , s j ),2 (t) dt.


0

(3.65)
(3.66)

Oras, desenvolvendo a expresso em (3.65) chegamos na seguinte convergncia


T
T
(
)
(
)
m
(s) t (s), j (s) ds(t) dt.
(s) t,m (s), j (s) ds(t) dt
0

(3.67)

Combinando (3.64) com (3.66)-(3.67), segue o limite em (3.63)1 , como desejado.


Convergncia dos termos (3.63)2,3 . Agora notamos que os outros dois limites em (3.63) so
provados exatamente como feito em (2.27) e (2.29) na seo 2.3 do Captulo 2.
Diante das convergncias estabelecidas em (3.62)-(3.63), fixando j e passando (3.59)-(3.60) ao
limite quando m , obtemos que o par (u, ) satisfaz
T
T
T
p (u(t)), j (t) dt
(u(t), j )(t) dt

(ut (t), j ) (t) dt +


0
0
0
T
T
T
t
+
( , j ),2 (t) dt +
(ut (t), j )(t) dt +
(f (u(t)), j )(t) dt
0
0
0
T
=
(h(t), j )(t) dt,
0
T
T
T
t

( , j ),2 (t) dt =
(s , j ),2 (t) dt
(u(t), j ),2 (t) dt,
0

ou seja, para todo j N e todos , D(0, T ), vale que


T
T
T
d
(ut (t), j )(t) dt +
(u(t), j )(t) dt
p (u(t)), j (t) dt
0 dt
0
0
T
T
T
t
+
( , j ),2 (t) dt +
(ut (t), j )(t) dt +
(f (u(t)), j )(t) dt
0
0
0
T
=
(h(t), j )(t) dt,
0
T
T
T
d
d t
t
( , j ),2 (t) dt =
(s , j ),2 (t) dt +
(u(t), j ),2 (t) dt.
0
0 dt
0 dt

3.3 Existncia, unicidade e dependncia contnua

71

Como (j )jN e (j )jN constituem bases de V2 e M2 , respectivamente, ento

T
T
d
(ut (t), )(t) dt +
(u(t), )(t) dt
p (u(t)), (t) dt
0 dt
0
0
T
T
T
t
+
( , ),2 (t) dt +
(ut (t), )(t) dt +
(f (u(t)), )(t) dt
0
0
0
T
=
(h(t), )(t) dt,
0
T
T
T
d t
d
t
( , ),2 (t) dt =
(s , ),2 (t) dt +
(u(t), ),2 (t) dt,
0 dt
0
0 dt
T

(3.68)

(3.69)

para todos
(, ) V2 M2

, D(0, T ).

Agora note que podemos reescrever (3.68)-(3.69) como

d
(ut , ) + (u, ) p (u), + (, ),2 + (ut , ) + (f (u), ), = (h, ), ,
dt

d
d
(, ),2 , = (s , ),2 + (u, ),2 , , , D(0, T ),
dt
dt
de onde segue que
d
(ut , ) + (u, ) p (u), + (, ),2 + (ut , ) + (f (u), ) = (h, ),
dt
d
d
(, ),2 = (s , ),2 + (u, ),2 ,
dt
dt
em D (0, T ) para todo par (, ) V2 M2 . Isto mostra que a funo z := (u, ut , ) satisfaz
(3.16)-(3.17) com
u L (0, T ; V2 ),
ut L (0, T ; V0 ) L2 (0, T ; V1 ),

(3.70)

L (0, T ; M2 ) ,
o que tambm prova a condio (3.18).
Para concluir que o limite z = (u, ut , ) , de fato, uma soluo fraca do problema (3.5)-(3.8)
resta verificar que
z C ([0, T ], H)

z(0) = (u0 , u1 , 0 ).

Contudo, a continuidade de u, ut em [0, T ] segue de modo anlogo a Yang & Jin [98]. Alm
disso, a continuidade de segue de modo similar como provado em Pata & Zucchi [83], sendo uma
consequncia do fato de que o operador de derivao s gera um C0 -semigrupo de contraes
em M2 . Estas continuidades sero comprovadas mais adiante, em um s passo, para funes mais
regulares. Depois, pelo uso de sequncias regularizantes segue tambm a continuidade de soluo
fraca. Assim sendo, deduzimos que a requerida continuidade de z vale.

Captulo 3 Um modelo de placas com p-Laplaciano e memria com histria

72

(
)
Com isto, z(0) = u(0), ut (0), 0 faz sentido e a condio inicial z(0) = (u0 , u1 , 0 ) pode
ser verificada fazendo escolhas convenientes para as funes testes. Para tal feito, consideremos
, C 1 ([0, T ]) com (0) = (0) = 1 e (T ) = (T ) = 0.
Provaremos inicialmente que u(0) = u0 . De fato, para m, j N com m j, vem de (3.61)1
com v = j e de (3.61)3 com w = j , que
T
(um (t), j ) (t) dt
0
T
(um
t (t), j )(t) dt

(u(t), j ) (t) dt,

(3.71)

(ut (t), j )(t) dt,

(3.72)

respectivamente. Usando integrao por partes em (3.72) resulta


T

m
m
m

(u (0), j )
(u (t), j ) (t) dt (u(0), j )
0

(u(t), j ) (t) dt

e combinando isto com (3.71) segue que


m

(um (0), j ) (u(0), j ),

j N,

o que implica na seguinte convergncia


um (0) u(0)

L2 ().

em

Por outro lado, da primeira convergncia em (3.25) temos


um (0) u0

em

L2 ().

Portanto, da unicidade do limite fraco obtemos que u(0) = u0 .


Agora provaremos que ut (0) = u1 . Com efeito, multiplicando o problema aproximado (3.22) por
, integrando sobre [0, T ] e usando integrao por partes, obtemos
T
T
m
m

(ut (0), j )
(ut (t), j ) (t) dt +
(um (t), j )(t) dt
0
0
T
T
m

p (u (t)), j (t) dt +
( t,m , j ),2 (t) dt
0
0
T
T

m
m
+
(ut (t), j )(t) dt +
(f (u (t)), j )(t) dt =
0

(h(t), j )(t) dt.

Agora note que da segunda convergncia em (3.25),


m

(um
t (0), j ) (u1 , j ),

j N.

Logo, tomando limite quando m e levando em conta as convergncias (3.62)-(3.63), mais o


fato de que (j )jN constitui uma base para V2 , ento
T
T

(u1 , )
(ut (t), ) (t) dt +
(u(t), )(t) dt
0
0
T
T

p (u(t)), (t) dt +
( t , ),2 (t) dt
0
0
T
T
T
+
(ut (t), )(t) dt +
(f (u(t)), )(t) dt =
(h(t), )(t) dt,
0

3.3 Existncia, unicidade e dependncia contnua

73

para todo V2 . Novamente usando integrao por partes, vem que


T
T
d
(u1 , ) + (ut (0), ) +
(ut (t), )(t) dt +
(u(t), )(t) dt
0
0 dt
T
T

p (u(t)), (t) dt +
( t , ),2 (t) dt
(3.73)
0
0
T
T
T
+
(ut (t), )(t) dt +
(f (u(t)), )(t) dt =
(h(t), )(t) dt.
0

Comparando (3.68) com (3.73), resulta que


(ut (0), ) = (u1 , ),

V2 .

Portanto, pela densidade de V2 = H 2 () H01 () em V0 = L2 (), obtemos que ut (0) = u1 .


Resta mostrar que 0 = 0 . Veremos a seguir que este caso segue de modo anlogo ao anterior,
devendo apenas substituir as variveis e os espaos em questo. De fato, multiplicando o problema
aproximado (3.23) por , integrando sobre [0, T ] e usando integrao por partes, obtemos
T
0,m
( , j ),2
( t,m , j ),2 (t) dt
0
T
T
t,m
m
(um (t), j ),2 (t) dt,
(s , j ),2 (t) dt (u (0), j ),2
=
0

Como anteriormente, segue das convergncias em (3.25)1 e (3.25)3 que


(um (0), j ),2

( 0,m , j ),2

(u0 , j ),2 ,
(0 , j ),2 ,

j N.

Assim, tomando limite quando m , usando algumas das convergncias (3.62)-(3.63) e o fato de
que (j )jN constitui uma base para M2 , ento
T
( t , ),2 (t) dt
(0 , ),2
0
T

t
=
(s , ),2 (t) dt (u0 , ),2
0

(u(t), ),2 (t) dt,

para todo M2 , ou ainda,

T
d t
(0 , ),2 + ( , ),2 +
( , ),2 (t) dt
0 dt
T

t
=
(s , ),2 (t) dt + (u(0) u0 , ),2 +
0

(3.74)
T

d
(u(t), ),2 (t) dt.
dt

Comparando (3.69) com (3.74) e como u(0) = u0 , resulta que


( 0 , ),2 = (0 , ),2 ,

M2 ,

donde segue que 0 = 0 , como era desejado. Isto mostra que a funo z = (u, ut , ) uma soluo
fraca de (3.5)-(3.8).

Captulo 3 Um modelo de placas com p-Laplaciano e memria com histria

74

Observao 3.3.1. Alm do exposto acima, verificaremos tambm que:


(
)
utt L2 0, T ; V2 ,

(3.75)

t + s L (0, T ; M0 ) L (0, T ; M1 ) .
2

(3.76)

De fato, identificando V0 com seu dual, por meio do Teorema de Representao de Riesz-Frchet,
ento vale as seguintes cadeias de incluses contnuas

V2 , W01,p , V1 , V0 , V1 , W 1,p , V2

M2 , M0 , M2 .

(3.77)

Em virtude desta identificao podemos reescrever (3.68)-(3.69) como


T
T
T

ut (t) (t) dt, +


u(t)(t) dt,
p u(t)(t) dt,
0
0
0
T (
)
T

2 t
+
(s) (s) ds (t) dt,
ut (t)(t) dt,
0
0
0
T
T

+
f (u(t))(t) dt, =
h(t)(t) dt, ,
0
0
T

t (t) dt,
=
st (t) dt,

u(t) (t) dt, ,


0

ou ainda,

T
T

utt (t)(t) dt, +


2 u(t)(t) dt,
p u(t)(t) dt,
0
0
T (
)
T

+
(s)2 t (s) ds (t) dt,
ut (t)(t) dt,
0
0
0
T
T

+
f (u(t))(t) dt, =
h(t)(t) dt, ,
0
0

T
t
t
ut (t)(t) dt, ,
t (t) dt,
=
s (t) dt,
+

para todo par (, ) V2 M2 , onde agora a notaes


, designa a dualidade , V2 ,V2

, designa a dualidade , M2 ,M2 .

Isto nos leva a concluir que o par (u, ) uma soluo de



(s)2 t (s)ds ut + f (u) = h
utt + 2 u p u +
0

(3.78)

t = s + ut
em D (0, T ; V2 ) D (0, T ; M2 ) .
Agora notemos que de (3.70) e (3.77) obtemos

(
)
2
u,
(s)2 t (s) ds L 0, T ; V2 ,
0
(
)
(
)
ut L2 0, T ; V1 , L2 0, T ; V2 ,
(
)
h L2 (0, T ; V0 ) , L2 0, T ; V2 .

(3.79)

3.3 Existncia, unicidade e dependncia contnua

75

Alm disso, simples verificar que


(
)
f (u), p u L 0, T ; V2 .

(3.80)

Com efeito, em primeiro lugar note que das hipteses (3.10)-(3.12), temos

||f (u(t))||22 =
|f (u(t))|2 dx

)
(
|u(t)|2 + |u(t)|2(+1) dx
2k0
(
)
2(+1)
= 2k0 ||u(t)||22 + ||u(t)||2(+1)
(
)
2(+1)
,
C ||u(t)||22 + ||u(t)||2
onde na ltima desigualdade usamos a incluso V2 , L2(+1) . Logo, combinando (3.70) e (3.77)
vem que
(
)
f (u) L (0, T ; V0 ) , L 0, T ; V2 .
1,2(p1)

Por outro lado, para V2 , W0

(), a desigualdade de Hlder implica que



| p u(t), | = |u(t)|p2 u(t),

|u(t)|p1 || dx

|u(t)|

2(p1)

]1/2 [
]1/2
2
dx
|| dx

||u(t)||p1
2(p1) ||||2
Cp ||u(t)||p1
2 ||||2 ,

de onde vem que


||p u(t)||V2 Cp ||u(t)||2p1 ,
e novamente de (3.70) obtemos (3.80).
Sendo assim, combinando a primeira equao em (3.78) com (3.79)-(3.80), concluimos que

(
)
utt = 2 u + p u
(s)2 t (s)ds + ut f (u) + h L2 0, T ; V2 ,
0

o que mostra (3.75) e, como consequncia, implica que a igualdade em (3.78)1 vale em L2 (0, T ; V2 ) .
Resta verificar (3.76). Contudo, este fato uma consequncia imediata de (3.70)2 e de (3.78)2 .
Isto encerra a prova do item (i) do Teorema 3.3.1.

3.3.4 Estimativa a priori 2


Aproveitando a notao das subsees anteriores, determinaremos a seguir que para dados iniciais
um pouco mais regulares, obteremos tambm solues fracas para o problema (3.5)-(3.8) com mais

Captulo 3 Um modelo de placas com p-Laplaciano e memria com histria

76

regularidade, conforme exposto em (3.19). Iniciaremos por estabelecer uma estimativa, digamos,
mais regular para as solues do problema aproximado.
Consideremos agora os dados iniciais (u0 , u1 , 0 ) H1 e, como anteriormente, sejam um (t) e
t,m solues do problema aproximado (3.22)-(3.23) com condies iniciais (3.24), onde agora
um
0 u0

em

V3 ,

um
1 u1

em

V1

(t)
Multiplicando as equaes (3.22) por ymj
j
1, . . . , m, ento

1/2

0m 0

em
1/2

e (3.23) por gmj (t)j

M3 .

(3.81)

e somando de j =

( m
)

m
m
m
m
(um
tt (t), ut (t)) u (t), (ut (t)) + p (u (t)), ut (t)

(3.82)

m
2
m
m
m
( t,m , um
t (t)),2 + ||ut (t)||2 (f (u (t)), ut (t)) = (h(t), ut (t)),
t,m
(t t,m , t,m ),2 = (s t,m , t,m ),2 (um
),2 ,
t (t),

(3.83)

1/2

onde, devido as condies fronteira em (3.21), temos j = j j para j N. Levando em


considerao, novamente, que a base de Galerkin (j )jN satisfaz as condies de fronteira do
problema (3.21), ento a frmula de Green implica que
( m
)
m
m
(um
tt (t), ut (t)) = utt (t), ut (t) ,
(
) (
)
m
m
um (t), (um
t (t)) = u (t), ut (t)
e

t,m

, um
t (t)),2

(
)
=
(s) t,m (s), (um
t (t)) ds
0
(
)
=
(s) t,m (s), um
t (t) ds
0

= ( t,m , um
t (t)),3 .
Alm disso, tambm pela frmula de Green, temos

(
)
( t,m , t,m ),2 =
(s) ( t,m (s)), ( t,m (s)) ds
0
(
)
=
(s) t,m (s), t,m (s) ds
0

= ( t,m , t,m ),3 .


onde a notao menciona as derivadas t e s . Logo, as equaes (3.82)-(3.83) podem ser reescritas
como
(

) (
)

m
m
m
m
m
um
tt (t), ut (t) + u (t), ut (t) + p (u (t)), ut (t)

(3.84)

m
2
m
m
m
+ ( t,m , um
t (t)),3 + ||ut (t)||2 (f (u (t)), ut (t)) = (h(t), ut (t)),
t,m
(t t,m , t,m ),3 = (s t,m , t,m ),3 + (um
),3 .
t (t),

(3.85)

3.3 Existncia, unicidade e dependncia contnua

77

Agora, notando que


(
(

m
um
tt (t), ut (t)

um (t), um
t (t)

(t t,m , t,m ),3 =

1 d
2
||um
t (t)||2 ,
2 dt
1 d
||um (t)||22 ,
2 dt
1 d t,m 2
|| ||,3 ,
2 dt

e substituindo a equao (3.85) em (3.84), vem que


}

1 d{
2
m
2
t,m 2
m
m
um
(t)
+
u
(t)
+
||
||
t
2
2
,3 + p (u (t)), ut (t)
2 dt
(
)
2
t,m t,m
+ um
, ),3 + f (um (t)) h(t), um
t (t)2 = (s
t (t) .

(3.86)

Como a funo um (t) bem regular, notamos ainda que

d
p (um (t)), um (t) = p (um (t)), um
t (t) + J1 ,
dt
onde

J1 =

}
m
m
p2
m
(2 p)|um (t)|p4 (um (t) um
um
t (t))u (t) + |u (t)|
t (t) u (t) dx,

Assim sendo, resulta de (3.86) que

}
1 d{
2
m
2
t,m 2
m
m
um
(t)
+
u
(t)
+
||
||
+
2

u
(t),
u
(t)
p
t
2
2
,3
2 dt
m
2
+ ut (t)2 = (s t,m , t,m ),3 + J1 + J2 + J3 ,
onde
(

J2 = f (u
J3 =

(t)), um
t (t)
)

h(t), um
t (t)

(3.87)

f (um (t))um
t (t) dx,

h(t)um
t (t) dx.

A seguir vamos exibir estimativas convenientes para os termos do lado direito da igualdade em
(3.87). Para simplificar a notao, usaremos o mesmo parmetro C para denotar diferentes constantes
positivas que no dependem de m e t.
Em primeiro lugar, devido as condies (3.13)-(3.15) e como t,m (0) = 0, temos de forma
anloga a (3.49) que
k2
(s t,m , t,m ),3 || t,m ||2,3 0.
(3.88)
2
Resta-nos estimar J1 , J2 e J3 . As estimativas para J1 e J2 sero similares s j feitas na subseo
"Estimativa a priori 2" do Captulo 2. Iniciando com J1 , note que usando a desigualdade de Hlder
1,2(p1)
p2
1
(), ento
generalizada, com 2(p1)
+ 2(p1)
+ 12 = 1, a estimativa (3.54) e como V2 , W0

m
|J1 | (p 1)
|um (t)|p2 |um
t (t)| |u (t)| dx

m
m
(p 1) um (t)p2
2(p1) ut (t)2(p1) u (t)2
m
m
Cp um (t)p2
2 ut (t)2 u (t)2
m
C um
t (t)2 u (t)2 ,

Captulo 3 Um modelo de placas com p-Laplaciano e memria com histria

78

para alguma constante C > 0. Pela desigualdade de Young com = 1/4, obtemos
1
C
2
|J1 | um
um (t)22 ,
t (t)2 +
4
2

(3.89)

para alguma constante C > 0.


Para estimar J2 , notamos inicialmente que das hipteses (3.10)-(3.11), das incluses contnuas
V3 , V2 , L2(+1) () e da estimativa (3.54), vem que

m
2
||f (u (t))||2 =
|f (um (t))|2 dx

(
)
2k0
|um (t)|2 + |um (t)|2(+1) dx
(
)
2(+1)
= 2k0 ||um (t)||22 + ||um (t)||2(+1)
(
)
2(+1)
C ||um (t)||22 + ||um (t)||2
(
)
= C 1 + ||um (t)||2
||um (t)||22
2

C
||um (t)||22 ,
2

para alguma constante C > 0. Logo, novamente aplicando a desigualdade de Young com = 1/4,
obtemos
|J2 | f (um (t))2 um
t (t)2
1
2
f (um (t))22 + um
t (t)2
4
C
1
2

||um (t)||22 + um
t (t)2 .
2
4

(3.90)

Com relao a J3 temos, simplesmente pela desigualdade de Young com = 1/4, que
1
2
m
2
|J3 | ||h(t)||2 ||um
t (t)||2 h(t)2 + ut (t)2 .
4

(3.91)

Assim sendo, inserindo as estimativas (3.88)-(3.91) na identidade (3.87), resulta que


d m
1
2
2
m
2
F (t) + um
t (t)2 2h(t)2 + 2Cu (t)2 ,
dt
2

(3.92)

para alguma constante C > 0, onde denotamos

2
m
2
t,m 2
F m (t) = um
||,3 + 2 p um (t), um (t) .
t (t)2 + u (t)2 + ||
Como anteriormente (ver seo 2.3 - estimativa a priori 2), usando a estimativa (3.54), existe uma
constante C > 0 tal que


p um (t), um (t) C + 1 um (t)22 ,
4
de onde vem que

1
2 p um (t), um (t) 2C um (t)22 .
2

(3.93)

3.3 Existncia, unicidade e dependncia contnua

79

Combinando isto com a expresso para F m (t), temos


}
1{
2
m
2
t,m 2
m
um
(t)
+
u
(t)
+
||
||
t
2
2
,3 F (t) + 2C.
2

(3.94)

Por outro lado, integrando (3.92) de 0 a t T, segue que


F m (t) +

1
2

2
m
2
um
t ( )2 d F (0) + 2hL2 (0,T ;L2 ()) + 2C

um ( )22 d. (3.95)

Agora, das estimativas (3.94) e (3.95), vem que

2
m
2
t,m 2
um
||,3 +
t (t)2 + u (t)2 + ||

2
um
(3.96)
t ( )2 d
0
t
m
2
2F (0) + 4hL2 (0,T ;L2 ()) + 4C + 4C
um ( )22 d.
0

para alguma constante C > 0 dependendo apenas dos dados iniciais e independente de m e t. Alm
disso, usando novamente (3.93), notemos que

2
m 2
m 2
m
m
F m (0) = um
1 2 + u0 2 + ||0 ||,3 + 2 p u0 , u0
3
2
m 2
m 2
um
1 2 + u0 2 + ||0 ||,3 + 2C.
2
Assim, desta estimativa e devido s convergncias (3.81), existe uma constante positiva C1 =
(
)
C1 ||u1 ||2 , ||u0 ||2 , ||0 ||,3 , ||h||L2 (0,T ;L2 ()) , ||, T > 0 tal que
2F m (0) + 4h2L2 (0,T ;L2 ()) + 4C C1 .
Logo, a estimativa (3.96) se reduz a

2
m
2
t,m 2
um
||,3 +
t (t)2 + u (t)2 + ||

2
um
t ( )2 d C1 + C1

um ( )22 d.

Pela desigualdade de Gronwall, concluimos que

2
um
t (t)2

+ u

(t)22

|| t,m ||2,3

2
um
t ( )2 d M2 ,

(3.97)

para todos t [0, T ] e m N, onde M2 > 0 tal que


(
)
M2 = M2 ||u1 ||2 , ||u0 ||2 , ||0 ||,3 , ||h||L2 (0,T ;L2 ()) , ||, T .
Em particular, a estimativa (3.97) implica que
(um ) limitada em

L (0, T ; V3 ) ,

(um
t ) limitada em

L (0, T ; V1 ) L2 (0, T ; V2 ) ,

( m ) limitada em

L (0, T ; M3 ) .

(3.98)

Captulo 3 Um modelo de placas com p-Laplaciano e memria com histria

80

3.3.5 Passagem ao limite e soluo fraca mais regular


Em virtude de (3.98) e aplicando os Teoremas 1.2.18 e 1.2.19, podemos extrair subsequncias de
(um )

e ( m ), que ainda denotaremos por (um ) e ( m ), tais que

em

L (0, T ; V3 ) ,

um
t ut

em

L (0, T ; V1 ) ,

um
t ut

em

L2 (0, T ; V2 ) ,

em

L (0, T ; M3 ) .

um u

(3.99)

De posse desses limites em (3.99), em conjunto com as convergncias obtidas em (3.56)-(3.58),


podemos passar, com maior razo, o limite no problema aproximado e obter uma soluo fraca mais
regular para o problema (3.5)-(3.8). Mais precisamente, procedendo analogamente como na subseo
3.3.3, concluimos que
d
(ut , ) + (u, ) p (u), + (, ),2 (ut , ) + (f (u), ) = (h, ),
dt
d
d
(, ),2 = (s , ),2 + (u, ),2 ,
dt
dt
em D (0, T ), para todo par (, ) V3 M3 . Isto infere que o limite z := (u, ut , ) H1 satisfaz
a (3.16)-(3.17) com
u L (0, T ; V3 ),
ut L (0, T ; V1 ) L2 (0, T ; V2 ),

(3.100)

L (0, T ; M3 ) ,
provando tambm a condio (3.19). Mais adiante, mostraremos tambm que z C ([0, T ], H). A
condio inicial z(0) = (u0 , u1 , 0 ) imediata, sendo similar anterior.
Agora, como anteriormente, temos:
Observao 3.3.2. Alm do exposto acima, afirmamos tambm que:
(
)
utt L2 0, T ; V1 ,
t + s L (0, T ; M1 ) L2 (0, T ; M2 ) .

(3.101)
(3.102)

Com efeito, usando o Teorema de Representao de Riesz-Frchet, vale tambm as seguintes


cadeias de incluses contnuas

V3 , V2 , W01,p , V1 , V0 , V1 , W 1,p , V2 , V3 e M3 , M0 , M3 . (3.103)


Mediante a essas incluses podemos enxergar as equaes acima em uma dualidade (ver subseo
3.3.3), o que nos permite concluir que o par (u, ) uma soluo de

utt + 2 u p u +
(s)2 t (s) ds ut + f (u) = h
0

t = s + ut

(3.104)

3.3 Existncia, unicidade e dependncia contnua

81

em D (0, T ; V3 ) D (0, T ; M3 ) . Agora afirmamos que:


(
)
2 u, f (u), p u L 0, T ; V1 .

(3.105)

Com efeito, das hipteses (3.11)-(3.12) imediato ver (assim como anteriormente) que
(
)
f (u) L (0, T ; V0 ) , L 0, T ; V1 .
Alm disso, para V1 , obtemos
2

u(t), = |(u(t), )| ||u(t)||2 ||||2 ,
de onde tiramos, usando (3.100)1 , que
||2 u(t)||V1 ||u(t)||2 <

q.s em

[0, T ].

Mais ainda, como




| p u(t), | = |u(t)|p2 u(t),

p1
|u(t)|p1 || dx ||u(t)||2(p1)
||||2 ,

ento existe uma constante Cp > 0 tal que


||p u(t)||V1 Cp ||u(t)||2p1 < ,
onde usamos a estimativa fraca (3.70). Com isto, a condio (3.105) fica satisfeita. O mesmo
raciocnio se aplica, usando (3.100)3 e as incluses (3.103), para mostrar que

(
)
(s)2 t (s)ds L 0, T ; V1 .
(3.106)
0

Tambm, de (3.100)2 e da hiptese sobre h, segue imediatamente que


(
)
ut , h L2 (0, T ; V0 ) , L2 0, T ; V1 .

(3.107)

Logo, combinando a primeira equao em (3.104) com (3.105)-(3.107), obtemos



(
)
utt = 2 u + p u
(s)2 t (s) ds + ut f (u) + h L2 0, T ; V1 .
0

Isto mostra (3.101) como desejado e, consequentemente, a igualdade em (3.104)1 vale em


L2 (0, T ; V1 ) , onde relembramos que V1 := H 1 () o dual de H01 (). Por fim, a condio (3.102)
uma consequncia imediata de (3.100)2 e de (3.104)2 .
Para concluir este item, mostraremos a continuidade da funo z = (u, ut , ) (de [0, T ] em H)
comentada anteriormente, ou seja, que
z C ([0, T ], H) ,

T > 0.

(3.108)

Captulo 3 Um modelo de placas com p-Laplaciano e memria com histria

82

De fato, das condies expostas anteriormente (ver (3.70), (3.75)-(3.76), (3.100) e (3.101)-(3.102))
extraimos, de modo conveniente, pelo menos que
u L (0, T ; V2 ) C ([0, T ], V1 ) ,
ut L (0, T ; V0 ) L2 (0, T ; V1 ) ,
(
)
utt L2 0, T ; V2 ,

(3.109)

L (0, T ; M2 ) ,
(
)
t L2 0, T ; M2 .
Isto implica que
u L (0, T ; V2 ) Cw ([0, T ], V0 ) ,
(
)
ut L (0, T ; V0 ) Cw [0, T ], V2 ,
(
)
L (0, T ; M2 ) Cw [0, T ], M2 .
Como vale as incluses (3.77), ento aplicando o Lema 1.2.15 segue que
u Cw ([0, T ], V2 ) C ([0, T ], V1 ) ,
ut Cw ([0, T ], V0 ) L2 (0, T ; V1 ) ,

(3.110)

Cw ([0, T ], M2 ) .
Com esta regularidade, multiplicando a primeira e segunda equaes em (3.104) por ut e ,
respectivamente, integrando sobre e somando as expresses resultantes, deduzimos que
}
1 d{
||u(t)||22 + ||ut (t)||22 + || t ||2,2
2 dt
(
)
= p u(t), ut (t) ( t , st ),2 ||ut (t)||22 f (u(t)) h(t), ut (t) ,
(3.111)
onde os clculos foram feitos de modo anlogo aos anteriores. Agora consideremos t0 [0, T )
qualquer e integrando (3.111) sobre [t0 , t] [0, T ] segue que
} {
}]
1 [{
||u(t)||22 + ||ut (t)||22 + || t ||2,2 ||u(t0 )||22 + ||ut (t0 )||22 + || t0 ||2,2
2
t{
(
)}
p u( ), ut ( ) ( , s ),2 ||ut ( )||22 f (u( )) h( ), ut ( ) d.(3.112)
=
t0

A seguir mostraremos que a integral sobre [t0 , t] do lado direito da identidade (3.112) faz
sentido e, alm disso, tende a 0 quando t t+
0 . De fato, como ut (t) V1 e vale a incluso
1,2(p1)
V2 , W0
(), ento pela desigualdade de Hlder temos


| p u(t), ut (t) | = |u(t)|p2 u(t), ut (t)

|u(t)|p1 |ut (t)| dx

|u(t)|

2(p1)

]1
] 1 [
2
2
2
|ut (t)| dx
dx

||u(t)||p1
2(p1) ||ut (t)||2
Cp ||u(t)||p1
2 ||ut (t)||2 ,

3.3 Existncia, unicidade e dependncia contnua

83

para alguma constante Cp > 0. Alm disso, como j vimos anteriormente, usando as hipteses
(3.10)-(3.12) temos
|(f (u(t)), ut (t))| ||f (u(t))||2 ||ut (t)||2
(
)
(+1)
C ||u(t)||2 + ||u(t)||2
||ut (t)||2 ,
para alguma constante C > 0, e tambm,
|(h(t), ut (t))| ||h(t)||2 ||ut (t)||2 .
Mais ainda, das condies (3.13)-(3.15) e como L (0, T ; M2 ) com t (0) = 0, vem que

(
)
t t
( , s ),2 =
(s) t (s), st (s) ds
0

]
1 d[
1
=
(s)|| t (s)||22 ds
(s)|| t (s)||22 ds
2 0 ds
2 0
|
{z
}
=0

1
=
(s)|| t (s)||22 ds
2 0

k2

(s)|| t (s)||22 ds
2 0
k2 t 2
=
|| ||,2 .
2
Essas estimativas em conjunto com (3.109) asseguram que a funo
(
)
( ) = p u( ), ut ( ) ( , s ),2 ||ut ( )||22 f (u( )) h( ), ut ( )
t
integrvel sobre [t0 , t] e que t0 ( ) d 0 quando t t+
0 . Logo, resulta de (3.112) que
||u(t)||22 + ||ut (t)||22 + || t ||2,2

tt+
0

||u(t0 )||22 + ||ut (t0 )||22 + || t0 ||2,2 .

(3.113)

Portanto, combinando (3.110) com (3.113), concluimos que


(

)
u(t0 ), ut (t0 ), t0
em H.
(
)
Isto mostra a continuidade direita de z(t) = u(t), ut (t), t em t0 [0, T ). De modo
semelhante se motra a continuidade esquerda de z(t) em t0 (0, T ]. Portanto, a condio (3.108)
u(t), ut (t), t

tt+
0

fica assegurada para solues fracas mais regulares, como queriamos.


Observao 3.3.3. Usando um procedimento de regularizao que consiste em aproximar a funo
ut por uma sequncia regular a valores em V2 , segue tambm a continuidade (3.108) para solues
fracas. Este procedimento pode ser feito de modo semelhante aos encontrados em Dautray & Lions
[33, Captulo XVIII, Lema 7], ver tambm em Ghidaglia & Temam [46], ou ainda, em Lions &
Magenes [67, Captulo 3, Lema 8.3], que consiste em usar as mesmas estimativas anteriores com
sequncias regularizantes.
Portanto, quando o dados iniciais (u0 , u1 , 0 ) H1 , a soluo fraca z := (u, ut , ) do problema
(3.5)-(3.8) possui mais regularidade, como exposto em (3.100).
Isto encerra a prova do item (ii) do Teorema 3.3.1.

84

Captulo 3 Um modelo de placas com p-Laplaciano e memria com histria

3.3.6 Dependncia contnua e unicidade


Iniciaremos considerando o caso de solues mais fortes. Sejam z1 = (u, ut , ) e z2 = (e
u, u
et , e)
duas solues fracas mais regulares do problema (3.5)-(3.8) correspondentes aos dados iniciais
z1,0 = (u0 , u1 , 0 ) e z2,0 = (e
u0 , u
e1 , e0 ), respectivamente. Definindo w := u u
e e := e,
ento a funo z := (w, wt , ) = z1 z2 uma soluo mais regular do seguinte problema

wtt + 2 w p u + p u
e+
t = s + wt ,

(s)2 t (s) ds wt + f (u) f (e


u) = 0, (3.114)

(3.115)

com condies iniciais


z(0) = (u0 u
e0 , u1 u
e1 , 0 e0 ).

(3.116)

Com esta regularidade, multiplicando a equaes (3.114) por wt e (3.115) por , integrando sobre
e somando as expresses resultantes, deduzimos que
}
1 d{
||w(t)||22 + ||wt (t)||22 + || t ||2,2 + ||wt (t)||22
2 dt

(
)
= p u(t) p u
e(t), wt (t) f (u(t)) f (e
u(t)), wt (t) ( t , st ),2 .

(3.117)

A seguir vamos estimar os termos do lado direito da igualdade acima de modo conveniente. Em
primeiro lugar, usando o Lema
( 1.3.1, a desigualdade
) de Hlder generalizada, a condio (3.9) e que
1,2(p1)

u, u
e L (0, T ; V2 ) , L
0, T ; W0
() , ento
| p u(t) p u
e(t), wt (t) |


= |u(t)|p2 u(t) |e
u(t)|p2 e
u(t), wt (t)



|u(t)|p2 u(t) |e
u(t)|p2 e
u(t) |wt (t)| dx

(
)
Mp
|u(t)|p2 + |e
u(t)|p2 |w(t)| |wt (t)| dx
(
)
p2
Mp u(t)p2
+
e
u
(t)
2(p1)
2(p1) w(t)2(p1) wt (t)2
Cp ||w(t)||2 ||wt (t)||2 ,
para alguma constante Cp > 0. Logo, pela desigualdade de Young, obtemos
1
| p u(t) p u
e(t), wt (t) | C w(t)22 + wt (t)22 ,
2
para alguma constante C > 0.

(3.118)

3.3 Existncia, unicidade e dependncia contnua

85

Agora, das hipteses (3.10)-(3.11), da desigualdade de Hlder generalizada e como u, u


e
(
)

2(+1)
0, T ; L
() , ento
2 ) , L
(
)
f (u(t)) f (e
u(t)), wt (t)

|f (u(t)) f (e
u(t))| |wt (t)| dx

k0
(1 + |u(t)| + |e
u(t)| ) |w(t)| |wt (t)| dx

(
)

2(+1)
k0 ||
+ ||u(t)||2(+1) + ||e
u(t)||2(+1) w(t)2(+1) wt (t)2

L (0, T ; V

C w(t)2 wt (t)2 ,
para alguma constante C > 0. Assim, novamente pela desigualdade de Young, obtemos
(
)
1
f (u(t)) f (e
u(t)), wt (t) C w(t)22 + wt (t)22 ,
2

(3.119)

para alguma constante C > 0.


Mais ainda, das hipteses (3.13)-(3.15) e como L (0, T ; M2 ) com t (0) = 0,vem que

(
)
( t , st ),2 =
(s) t (s), st (s) ds
0
1
(s)|| t (s)||22 ds
=
(3.120)
2 0

k2

(s)|| t (s)||22 ds
2 0
k2 t 2

|| ||,2 .
2
Substituindo as estimativas (3.118)-(3.120) na identidade (3.117), obtemos
}
d{
||w(t)||22 + ||wt (t)||22 + || t ||2,2 + ||wt (t)||22
dt
4C w(t)22 + wt (t)22 + k2 || t ||2,2 ,
o que implica em
}
{
}
d{
||w(t)||22 + ||wt (t)||22 + || t ||2,2 c2 ||w(t)||22 + ||wt (t)||22 + || t ||2,2 ,
dt

(3.121)

para alguma constante c > 0. Lembrando que (w, wt , ) = z1 z2 , ento podemos reescrever (3.121)
como
d
(3.122)
||z1 (t) z2 (t)||2H c2 ||z1 (t) z2 (t)||2H .
dt
Aplicando a desigualdade de Gronwall em (3.122), obtemos
||z1 (t) z2 (t)||H ect ||z1,0 z2,0 ||H ,

t [0, T ],

para alguma constante c > 0. Isto mostra a condio (3.20) e a depndencia contnua de solues
com relao aos dados iniciais em H fica assegurada. Em particular, temos unicidade de solues
mais regulares.

86

Captulo 3 Um modelo de placas com p-Laplaciano e memria com histria

A mesma concluso vale para solues fracas fazendo uso de mollifiers, assim como em Pata &
Zucchi [83] ou Giorgi et al [48]. Uma outra abordagem, baseada em argumentos de densidade, segue
em Cavalcanti et al [19].
Isto encerra a prova do item (iii) e, portanto, a prova do Teorema 3.3.1 est completa.

Observao 3.3.4. Nas sees seguintes vamos avaliar o comportamente assinttico das solues do
problema (3.5)-(3.8) que determinamos nesta seo por meio do Teorema 3.3.1. Para tal propsito,
usaremos um procedimento baseado no mtodo de perturbao de energia, ver por exemplo [19, 56].
Contudo, devido a nova varivel nossos argumentos com respeito ao termo de memria (com
histria) diferente da usada no Captulo 2, onde fizemos uso do Lema 2.2.1. Ao invs disso,
usaremos somente as hipteses atribuidas sobre o ncleo da memria . Alm disso, vale a pena notar
que os mtodos empregados a seguir claramente sero vlidos para solues fracas mais regulares
dadas pelo Teorema 3.3.1 e que, posteriormente, por densidade vale os mesmos procedimentos e
afirmaes para solues fracas.

3.4 O sistema dinmico


Com o intuito de lidar com um C0 -semigrupo no espao de fase H a partir da soluo do problema
(3.5)-(3.8), consideraremos a partir deste momento, e em todo o restante deste trabalho, que a funo
h independente do tempo, ou seja, que
h(x, t) h(x) L2 ()

para todo

t 0.

Agora definamos, para cada t 0, a famlia de operadores no necessariamente lineares


S(t) : H H dada por
(
)
S(t)(u0 , u1 , 0 ) = u(t), ut (t), t ,
onde a funo z(t) =

t 0,

(3.123)

)
u(t), ut (t), t a soluo do problema (3.5)-(3.8) dada pelo Teorema

3.3.1 referente aos dados iniciais tomados em H. Devido a existncia, unicidade, continuidade e
a dependncia contnua asseguradas pelo Teorema 3.3.1 simples verificar que a famlia {S(t)}t0
satisfaz as seguintes condies:
(i) S(0) = Id : H H o operador identidade em H.
(ii) S(t + ) = S(t)S( ) para todos t, 0.
(
)
(iii) A aplicao [0, ) H (t, z0 ) S(t)(z0 ) = u(t), ut (t), t H contnua para cada
z0 = (u0 , u1 , 0 ) dado.
Alm disso, em virtude da condio (3.20) vemos que S(t) localmente Lipschitz contnuo
no espao de fase H. Assim sendo, mediante teoria geral revisada na seo 1.6 do Captulo 1,

3.4 O sistema dinmico

87

concluimos que S(t) compe um C0 -semigrupo no linear em H e, tambm, o par (H, S(t))
chamado de Sistema Dinmico.
Portanto, para avaliar o comportamento das solues do problema (3.5)-(3.8) ao longo do tempo,
vamos estabelecer por meio da teoria geral para semigrupos e atratores (conforme exposto na seo
1.6) a evoluo ao longo do tempo do C0 -semigrupo S(t) associado ao problema (3.5)-(3.8) como
definido em (3.123). Mais precisamente, nosso objetivo mostrar a existncia de um Atrator Global
em H para S(t), cuja dimenso fractal finita. Iniciaremos com a noo de conjunto absorvente.

3.4.1 Existncia de conjunto absorvente


Nesta seo vamos mostrar que o sistema dinmico (H, S(t)) dissipativo, isto , que o C0 semigrupo S(t) possui um conjunto absorvente limitado em H, segundo a Definio 1.6.4.
A existncia de um conjunto absorvente limitado para S(t) assegurada pelo resultado a seguir.
Proposio 3.4.1. Sob as hipteses do Teorema 3.3.1, o semigrupo S(t) associado ao problema
(3.5)-(3.8) possui um conjunto absorvente limitado B H. Em outras palavras, o sistema dinmico
(H, S(t)) dissipativo.
Prova. Seja z = (u, ut , ) uma soluo do problema (3.5)-(3.8) dada pelo Teorema 3.3.1. O funcional
energia correspondente ao sistema (3.5)-(3.8) dado por
[
]
1
1
1 t 2
1
2
2
p
f(u(t)) hu(t) dx. (3.124)
E(t) = ||ut (t)||2 + ||u(t)||2 + ||u(t)||p + || ||,2 +
2
2
p
2

Em primeiro lugar, notamos que da hiptese (3.12),

f(u(t)) dx k1 ||.

Alm disso, como 1 ||u||22 ||u||22 , onde 1 > 0 denota o primeiro autovalor de 2 = em
com = = 0 sobre , ento usando a desigualdade de Young com = 1 /4,

1
1
hu(t) dx ||u(t)||22 ||h||22
4
1

1
1
||u(t)||22 ||h||22 .
4
1
Assim,

]
1
1
f(u(t)) hu(t) dx ||u(t)||22 ||h||22 k1 ||.
4
1

(3.125)

Combinando (3.124) com (3.125), vem que


}
1{
1
||u(t)||22 + ||ut (t)||22 + || t ||2,2 E(t) + ||h||22 + k1 ||,
4
1
ou ainda,
1
1
||(u(t), ut (t), t )||2H E(t) + ||h||22 + k1 ||.
4
1

(3.126)

Captulo 3 Um modelo de placas com p-Laplaciano e memria com histria

88

Por outro lado, devido s observaes anteriores, procederemos formalmente multiplicando as


equaes (3.5) por ut , (3.6) por , integrando sobre e somando as expresses resultantes, deduzimos
que
d
E(t) = ||ut (t)||22 ( t , st ),2 .
(3.127)
dt
Das condies (3.13)-(3.15) e como L (0, T ; M2 ) com t (0) = 0, segue que

(
)
t t
( , s ),2 =
(s) t (s), st (s) ds
0

]
1 [
1
=
(s)|| t (s)||22 ds
(s)|| t (s)||22 ds
2 0
2 0
|
{z
}
=0

1
=
(s)|| t (s)||22 ds
2 0

k2

(s)|| t (s)||22 ds.


2 0
onde aqui a notao designa a derivada d/ds. Assim,
( t , st ),2

k2 t 2
|| ||,2 .
2

(3.128)

Substituindo (3.128) em (3.127) obtemos


d
k2
E(t) ||ut (t)||22 || t ||2,2 ,
dt
2

(3.129)

de onde segue que a energia E(t) decrescente.


Agora, definamos a energia perturbada
E (t) = E(t) + (t),

> 0,

onde
(t) =

ut (t)u(t) dx.

(3.130)

Os seguintes lemas sero cruciais para concluir a existncia de um conjunto absorvente.


Lema 3.4.2. Existe uma constante C1 > 0 tal que
)
(
1
2
|E (t) E(t)| C1 E(t) + ||h||2 + k1 || ,
1

t 0, > 0.

Prova. Usando a desigualdade de Young e a estimativa (3.126), obtemos


1
1
ut (t)22 +
u(t)22
2
21
(
)
1
1
2
2
2 max {1, 1/1 , }
ut (t)2 + u(t)2
4
4
(
)
1
2
2 max {1, 1/1 , } E(t) + ||h||2 + k1 || .
1

|(t)|

3.4 O sistema dinmico

89

Tomando C1 = 2 max {1, 1/1 } , ento


(
|E (t) E(t)| = |(t)| C1

)
1
2
E(t) + ||h||2 + k1 || ,
1

o que completa a prova do Lema 3.4.2

Lema 3.4.3. Existe uma constante 1 > 0 tal que


d
E (t) E(t),
dt

t 0, (0, 1 ].

Prova. Afirmamos que suficiente mostrar a existncia de constantes C2 , C3 > 0 tais que
d
(t) E(t) + C2 ||ut (t)||22 + C3 || t ||2,2 .
dt

(3.131)

De fato, supondo que a desigualdade (3.131) vale e combinando-a com (3.129), concluimos que
d
d
E(t) + (t)
dt
dt
k2
||ut (t)||22 || t ||2,2 E(t) + C2 ||ut (t)||22 + C3 || t ||2,2
2
(
)
k2
2
= E(t) (1 C2 )||ut (t)||2
C3 || t ||2,2
2
E(t),
{
}
k2
onde a ltima desigualdade vlida para todo (0, 1 ], com 1 = min C12 , 2C
> 0. Isto
3
comprovaria o desejado. Logo, resta mostrar que (3.131) verdadeira.
d
E (t) =
dt

Com efeito, derivando a funo em (3.130), usando a equao (3.5) no sentido fraco (uma vez
que utt faz sentido no dual), adicionando e subtraindo E(t) na expresso resultante, obtemos
(
)
d
3
1
1
2
2
(t) = E(t) + ||ut (t)||2 ||u(t)||2 1
||u(t)||pp
dt
2
2
p
1
+ || t ||2,2 + I1 + I2 + I3 ,
(3.132)
2
onde denotamos

[
I1 :=

]
f(u(t)) f (u(t))u(t) dx,

I2 :=

(
)
(s) t (s), u(t) ds,

I3 :=

u(t) ut (t) dx.

A seguir vamos estimar I1 , I2 e I3 . Da hiptese (3.12) segue diretamente que


I1 0,
restando estimar apenas I2 e I3 .

Captulo 3 Um modelo de placas com p-Laplaciano e memria com histria

90

Usando a desigualdade de Young com > 0, obtemos as seguintes estimativas:


(
)

1
t
2
2
|I2 |
(s)
|| (s)||2 + ||u(t)||2 ds
4
0
(
)

1
=
(s)ds ||u(t)||22 +
(s)|| t (s)||22 ds
4
0
0
1
2
t 2
= 0 ||u(t)||2 +
|| ||,2
4
e
1
ut (t)22
4
1
d1 u(t)22 +
ut (t)22 ,
4

|I3 | u(t)22 +

onde d1 > 0 menciona a constante de imerso V2 , V1 .


Inserindo estas duas ltimas estimativas em (3.132) e notando que 1 1/p 0, obtemos
(
)
(
)
d
3
1
1
1
2
(t) E(t) +
d2 +
||ut (t)||2 +
+
|| t ||2,2
dt
2
4
2 4
(
)
1

(0 + d1 ) ||u(t)||22 ,
2
onde d2 > 0 menciona a constante de imerso V1 , V0 . Portanto, fixando > 0 pequeno o
suficiente, tomando por exemplo 0 < 2(01+d1 ) , e considerando as constantes positivas
1
3
>0
C2 = d 2 +
2
4

C3 =

1
1
+
> 0,
2 4

ento a estimativa (3.131) segue, como desejado. Isto finaliza a prova do Lema 3.4.3.
Agora aplicaremos os lemas acima para concluir a existncia de um conjunto absorvente limitado
para o semigrupo S(t) em H. {
}
De fato, tomando 0 = min 2C1 1 , 1 , ento para todo 0 , segue do Lema 3.4.2 que
1
E(t) C1
2

)
(
)
1
3
1
2
2
||h||2 + k1 || E (t) E(t) + C1
||h||2 + k1 || ,
1
2
1

(3.133)

para t 0. Combinando a segunda desigualdade em (3.133) com o Lema 3.4.3 vem que
(
)
2
2 2
1
d
2
E (t) E (t) + C1
||h||2 + k1 || ,
dt
3
3
1
o que implica em
E (t) E (0)e 3 t + C1
2

)
1
||h||22 + k1 || ,
1

t 0.

Usando novamente (3.133), resulta que


32 t

E(t) 3E(0)e

(
+ 6C1

)
1
2
||h||2 + k1 || ,
1

t 0.

(3.134)

3.4 O sistema dinmico

91

Em virtude da estimativa inicial (3.126), concluimos de (3.134) que


(
)
1
t 2
t
2
||(u(t), ut (t), )||H CE(0)e
+C
||h||2 + k1 || ,
1

(3.135)

onde = 23 > 0 pequeno e C = 4 max {3, 1 + 6C1 } > 0 so constantes que independem do
tempo e dos dados iniciais.
Finalmente, tomando a bola fechada B H centrada em zero (vetor nulo em H) e raio
(
)
1
2
R = 2C
||h||2 + k1 || ,
1
segue de (3.135) que B um conjunto absorvente limitado para o semigrupo S(t) definido em (3.123).
De fato, seja B H um subconjunto limitado e considere z0 = (u0 , u1 , 0 ) B. Assim, existe
T0 = T0 (B) 0 suficientemente grande tal que
)
(
1
||h||22 + k1 || ,
E(0)et
1

t T0 .

Logo, a estimativa (3.135) implica que


||S(t)z0 ||H = ||(u(t), ut (t), t )||H R,

t T0 ,

de onde vem que S(t)z0 B para t T0 . Com isto,


S(t)B B,

t T0 .

Portanto, B um conjunto absorvente para S(t), que claramente limitado em H. Isto conclui a
prova da Proposio 3.4.1.
Observao 3.4.1. Assumindo que h 0 e que k1 = 0 em (3.12), ento o sistema (3.5)(3.8) exponencialmente estvel. Com efeito, Supondo que a funo h identicamente nula e
que k1 = 0, ento segue diretamente de (3.134) que a energia E(t) definida em (3.124) decai
exponencialmente. Em virtude da estimativa (3.126) segue que as solues de (3.5)-(3.8) possuem o
mesmo comportamento ao longo do tempo.
Observao 3.4.2. Se o conjunto B :=


}
z H ||z||H R um conjunto absorvente limitado

para o sistema dinmico (H, S(t)), ento existe TB tal que


S(t)B B,
Isto implica que o conjunto
B0 :=

t TB .

S(t)B

tTB

um conjunto absorvente limitado positivamente invariante e B0 B.

92

Captulo 3 Um modelo de placas com p-Laplaciano e memria com histria

Outra consequncia imediata da Proposio 3.4.1 que as solues do problema (3.5)-(3.8) so


globalmente limitadas (na norma de H) quando os dados iniciais so tomados em um subconjunto
limitado de H. Cabe lembrar que esta limitao global tambm fornecida pela estimativa a priori I
obtida na seo 3.3. Vamos registrar esses fatos por meio do seguinte resultado:
Lema 3.4.4. Sob as hipteses do Teorema 3.3.1, seja z = (u, ut , ) uma soluo do problema (3.5)(3.8) com condio inicial (u0 , u1 , 0 ) B, onde B um subconjunto limitado de H. Ento, existe
uma constante CB > 0 tal que
||z(t)||H CB ,

t 0.

Prova. Pela Proposio 3.4.1 existe TB 0 tal que z(t) B para todo t TB , onde B um conjunto
absorvente limitado, digamos com constante de limitao R > 0. Ento,
||z(t)||H R,

t TB .

(3.136)

Por outro lado, pela concluso (3.18) do Teorema 3.3.1, existe uma constante R0 > 0 tal que
||z(t)||H R0 ,

t [0, TB ).

(3.137)

Portanto, combinando (3.136) e (3.137) a concluso do Lema 3.4.4 segue, tomando por exemplo
{
CB =

R0

se

t [0, TB ),

se

t [TB , ).

Observao 3.4.3. A mesma concluso do Lema 3.4.4 vale, em particular, substituindo o subconjunto
limitado B pelo conjunto absorvente B, uma vez que este ltimo limitado. Mais precisamente, se
(u, ut , ) uma soluo do problema (3.5)-(3.8) com condio inicial (u0 , u1 , 0 ) B, ento existe
uma constante CB > 0 tal que
||(u(t), ut (t), t )||H CB ,

t 0.

(3.138)

3.5 Um resultado de estabilizao


Nesta seo, e nas seguintes, sempre denotaremos por B o conjunto absorvente limitado obtido
na seo 3.4 correspondente ao C0 -semigrupo S(t) definido por (3.123).
No que segue, provaremos uma desigualdade, a qual chamaremos de desigualdade de
estabilizao, que ser importante para determinar a existncia de um atrator global para o sistema
dinmico S(t) associado ao problema (3.5)-(3.8). Mais ainda, esta desigualdade de estabilizao
tambm ser eficaz para concluir que o atrator global possui dimenso fractal finita.
precisamente, temos:

Mais

3.5 Um resultado de estabilizao

93

Proposio 3.5.1. Sob as hipteses do Teorema 3.3.1, sejam zi = (ui , uit , i ) duas solues do
problema (3.5)-(3.8) tais que zi (0) = (ui0 , ui1 , 0i ) B, para i = 1, 2. Ento, vale a seguinte
estimativa:
||z1 (t) z2 (t)||2H 3et ||z1 (0) z2 (0)||2H
(3.139)
t
)
(
+ KB
e(t ) ||(u1 ( ) u2 ( ))||22(p1) + ||u1 ( ) u2 ( )||22(+1) d,
0

para todo t 0, onde > 0 uma constante pequena e KB > 0 uma constante dependendo de B.
Prova. Pondo w = u1 u2 e = 1 2 , ento a funo (w, wt , ) = z1 z2 soluo (no sentido
do Teorema 3.3.1) do seguinte problema

2
1
2
wtt + w p u + p u +
(s)2 t (s) ds wt + f (u1 ) f (u2 ) = 0, (3.140)
0

t = s + wt ,
com condio inicial

(3.141)
(

)
w(0), wt (0), 0 = z1 (0) z2 (0).

(3.142)

Analogamente como obtido em (3.117), segue que


}
1 d{
||w(t)||22 + ||wt (t)||22 + || t ||2,2 + ||wt (t)||22
2 dt

(
)
= p u1 (t) p u2 (t), wt (t) f (u1 (t)) f (u2 (t)), wt (t) ( t , st ),2 .

(3.143)

Tambm, como j determinamos em (3.120), vale a estimativa

k2
k2
( t , st ),2
(s)|| t (s)||22 ds = || t ||2,2 .
2 0
2

(3.144)

No que segue, usaremos o mesmo parmetro CB para denotar diferentes constantes positivas que
dependem do conjunto absorvente limitado B.
Usando o Lema 1.3.1, a desigualdade de Hlder generalizada com

p2
2(p1)

1
2(p1)

1
2

= 1, a

condio (3.9) e a estimativa global (3.138), vem que




p u1 (t) p u2 (t), wt (t)



|u1 (t)|p2 u1 (t) |u2 (t)|p2 u2 (t) |wt (t)| dx


(
)
Mp
|u1 (t)|p2 + |u2 (t)|p2 |w(t)| |wt (t)| dx
(
)
p2
2
Mp u1 (t)p2
+
u
(t)
2(p1)
2(p1) w(t)2(p1) wt (t)2
CB w(t)2(p1) wt (t)2 .
Logo, pela desigualdade de Young existe uma constante CB > 0 tal que


1
2
p u1 (t) p u2 (t), wt (t) CB w(t)2
2(p1) + wt (t)2 .
2
4

(3.145)

Captulo 3 Um modelo de placas com p-Laplaciano e memria com histria

94

Mais ainda, como

2(+1)

1
2(+1)

1
2

= 1, ento novamente pela desigualdade de Hlder

generalizada, das condies (3.10)-(3.11), da estimativa (3.138) e pela deigualdade de Poincar,


obtemos
(
)
f (u1 (t)) f (u2 (t)), wt (t)

k0 (1 + |u1 (t)| + |u2 (t)| )|w(t)| |wt (t)|dx


(
)

k0 || 2(+1) + ||u1 (t)||2(+1) + ||u2 (t)||2(+1) w(t)2(+1) wt (t)2


CB w(t)2(+1) wt (t)2 .
Novamente pela desigualdade de Young, existe uma constante CB > 0 tal que
(
)
1
2
f (u1 (t)) f (u2 (t)), wt (t) CB w(t)2
2(+1) + wt (t)2 .
2
4

(3.146)

Substituindo (3.144)-(3.146) em (3.143), ento


(
)
d
F (t) ||wt (t)||22 k2 || t ||2,2 + CB w(t)22(p1) + w(t)22(+1) ,
dt

(3.147)

onde denotamos
F (t) = ||w(t)||22 + ||wt (t)||22 + || t ||2,2 := ||z1 (t) z2 (t)||2H ,

t 0.

(3.148)

Agora consideremos a perturbao


F (t) = F (t) + (t),
onde > 0 ser fixado depois e

> 0,

(t) =

wt (t)w(t) dx.

(3.149)

A seguir apresentaremos dois lemas que nos permitiro concluir o desejado.


Lema 3.5.2. Existe uma constante C1 > 0 tal que
|F (t) F (t)| C1 F (t),

t 0, > 0.

Prova. Segue diretamente da construo acima, usando argumentos anlogos ao Lema 3.4.2.

Lema 3.5.3. Existem constantes 1 > 0 e CB > 0 tais que


(
)
d

F (t) F (t) + CB w(t)22(p1) + w(t)22(+1) ,


dt
2

t 0, (0, 1 ].

Prova. suficiente provar que existem constantes C2 , C3 > 0 e uma constante CB > 0, dependendo
do conjunto absorvente B, tais que
(
)
d
1
(t) F (t) + C2 ||wt (t)||22 + C3 || t ||2,2 + CB w(t)22(p1) + w(t)22(+1) . (3.150)
dt
2

3.5 Um resultado de estabilizao

95
{

De fato, combinando esta estimativa com (3.147), escolhendo 1 = min


(0, 1 ], ento

1 k2
C2 , C3

}
> 0 e tomando

d
d
d
F (t) =
F (t) + (t)
dt
dt
dt

F (t) (1 C2 ) ||wt (t)||22 (k2 C3 ) || t ||2,2


2
(
)
+ (1 + )CB w(t)22(p1) + w(t)22(+1)
(
)

F (t) + (1 + 1 )CB w(t)22(p1) + w(t)22(+1) .


2
Isto mostra o Lema 3.5.3 para alguma constante CB > 0 (no lugar de (1 + 1 )CB ).
No que segue, vamos mostrar a veracidade de (3.150). Com efeito, derivando a funo em (3.149),
usando a equao (3.140) no sentido fraco, adicionando e subtraindo 12 F (t) na expresso resultante,
obtemos

d
1
3
1
1
(t) = F (t) + ||wt (t)||22 ||w(t)||22 + || t ||2,2 +
Lj ,
dt
2
2
2
2
4

(3.151)

j=1

onde

L1 =

L2 =
L3
L4

(
)
(s) t (s), w(t) ds,

wt (t) w(t) dx,

= p u (t) p u (t), w(t) ,


(
)
= f (u1 (t)) f (u2 (t)), w(t) .

Agora vamos estimar os termos L1 , L2 , L3 e L4 . Em primeiro lugar, procedendo exatamente


como na estimativa de I2 e I3 feitas na seo 3.4 (ver prova do Lema 3.4.3), derivamos pela
desigualdade de Young com > 0 que:
|L1 | 0 ||w(t)||22 +
e
|L2 | d1 ||w(t)||22 +

1 t 2
|| ||,2
4

1
||wt (t)||22 ,
4

onde d1 > 0 a constante de imerso V2 , V1 .


Em segundo lugar, utilizando os mesmos argumentos para obter (3.145)-(3.146), e usando w no
lugar de wt , obtemos mais as seguintes estimativas:
|L3 | CB ||w(t)||22(p1)
e
|L4 | CB ||w(t)||22(+1) ,
para alguma constante CB > 0 dependendo do conjunto absorvente limitado B.

96

Captulo 3 Um modelo de placas com p-Laplaciano e memria com histria

Retornando a (3.151) e substituindo estas quatro ltimas estimativas, chegamos a


(
)
(
)
d
1
3
1
1
1
2
(t) F (t) +
d2 +
||wt (t)||2 +
+
|| t ||2,2
dt
2
2
4
2 4
)
(
) (1
2
2
+ CB ||w(t)||2(p1) + ||w(t)||2(+1)
(0 + d1 ) ||w(t)||22 ,
2
onde d2 > 0 a constante de imerso V1 , V0 . Portanto, tomando

1
,
2(0 + 2d1 )

3
1
C2 = d2 +
2
4

C3 =

1
1
+
,
2 4

a desigualdade (3.150) fica provada. Isto termina a prova do Lema 3.5.3.


Com estes dois lemas,
{ estamos
} aptos a provar a desigualdade de estabilizao (3.139) como segue.
Definamos 0 = min

e considere 0 . Assim, o Lemma 3.5.2 implica que

1
2C1 , 1

3
1
F (t) F (t) F (t),
2
2

t 0.

(3.152)

Combinando, de forma padro, o Lema 3.5.3 com a segunda desigualdade em (3.152), resulta que
t
(
)
t/3
F (t) e
F (0) + CB
e(t )/3 ||w( )||22(p1) + ||w( )||22(+1) d, t 0.
0

Usando novamente (3.152), concluimos que


t
(
)
t
F (t) 3e F (0) + KB
e(t ) ||w( )||22(p1) + ||w( )||22(+1) d,

t 0,

(3.153)

onde = /3 > 0 uma constante positiva pequena e KB = 2CB > 0 uma constante dependendo
de B. Mantendo em mente a identidade (3.148) e que w = u1 u2 , ento a estimativa (3.153) implica
na desigualdade de estabilizao (3.139), o que encerra a prova da Proposio 3.5.1.
Observao 3.5.1. A mesma concluso da Proposio 3.5.1 permanece verdadeira se substituirmos o
conjunto absorvente limitado B por qualquer outro subconjunto limitado B H.

3.6 Atrator Global


De acordo com a teoria geral relembrada na seo 1.6 do Captulo 1, para concluir que o sistema
dinmico dissipativo (H, S(t)) associado ao problema (3.5)-(3.8) possui um atrator global, devemos
mostrar que S(t) assintoticamente suave (ver Proposio 1.6.1). Para tanto, a fim de determinar
que S(t) assintoticamente suave, mostraremos uma propriedade de estabilizao conforme requer a
Proposio 1.6.2. Veremos mais adiante que tal propriedade , quase que, uma consequncia imediata
da desigualdade de estabilizao determinada na Proposio 3.5.1.
O prximo resultado determina um dos principais objetivos deste captulo, a saber, o de provar a
existncia de um atrator global para o semigrupo S(t) definido por (3.123). Em seguida, estudaremos
a dimenso fractal deste atrator dentro do espao de fase infinito-dimensional H.

3.6 Atrator Global

97

Teorema 3.6.1. Sob as hipteses do Teorema 3.3.1, o semigrupo S(t) associado ao problema (3.5)(3.8) possui um atrator global compacto A em H.
Prova. Como o sistema dinmico (H, S(t)) dissipativo, ento a concluso do teorema segue se
mostrarmos que S(t) assintoticamente suave. Faremos isto mostrando o semigrupo S(t) definido
por (3.123) satisfaz as condies da Proposio 1.6.2.
Para i = 1, 2, consideremos z0i = (ui0 , ui1 , 0i ) B, onde B H um conjunto limitado
positivamente invariante. Assim, a Proposio 3.5.1 (ver tambm Observao 3.5.1) implica que
existem constantes > 0 e CB > 0 tais que
||S(t)z01 S(t)z02 ||2H 3et ||z01 z02 ||2H
t
(
)
+ CB
e(t ) ||(u1 ( ) u2 ( ))||22(p1) + ||u1 ( ) u2 ( )||22(+1) d,

(3.154)

(
)
para todo t 0, onde S(t)z0i = ui (t), uit (t), i,t so as solues do problema (3.5)-(3.8)
correspondentes aos dados iniciais, as quais so globalmente limitadas na norma de H conforme
o Lema 3.4.4. Em particular, segue tambm que as funes u1 (t) e u2 (t) so (globalmente) limitadas
na norma de V2 = H 2 () H01 ().
No que segue, vamos estimar a norma
||(u1 (t) u2 (t))||22(p1) + ||u1 (t) u2 (t)||22(+1)
dentro da integral em (3.154) por uma norma em V0 = L2 (). Para isso, usaremos a desigualdade de
Gagliardo-Nirenberg (ver Teorema 1.2.4), e sua consequncia, a desigualdade de interpolao dada
pelo Teorema 1.2.5. A mesma notao CB ser usada para denotar diferentes constantes positivas.
Em primeiro lugar, para cada N N, definamos
(
)
1 N
1
1 = +
1
.
2
4
p1
Usando a hiptese (3.9), segue que 1 satisfaz as condies
(
)
1
N
N
N
1 1 e 1
= 1 2

(1 1 ) .
2
2(p 1)
2
2
Logo, pela desigualdade de Gagliardo-Nirenberg obtemos que
1
||(u1 (t) u2 (t))||2(p1) C1 ||(u1 (t) u2 (t))||1
||u1 (t) u2 (t)||21
2

CB ||u1 (t) u2 (t)||21 ,


para alguma constante CB > 0.
Agora, note que a hiptese (3.11) infere nas seguintes desigualdades

<
se 1 N 4,
2 < 2( + 1)
2N

se N 5.
N 4

(3.155)

Captulo 3 Um modelo de placas com p-Laplaciano e memria com histria

98

Assim sendo, definindo 2 =

N
4

1
+1

)
, segue pelo Teorema 1.2.5 que

2
||u1 (t) u2 (t)||2(+1) C2 ||(u1 (t) u2 (t))||1
||u1 (t) u2 (t)||22
2

CB ||u1 (t) u2 (t)||22 ,

(3.156)

para alguma constante CB > 0. Combinando as estimativas (3.155) e (3.156) e usando novamente
que u1 (t), u2 (t) so limitadas em V2 , V0 , ento existe uma constante CB > 0 dependendo do
subconjunto limitado B tal que
||(u1 (t) u2 (t))||22(p1) + ||u1 (t) u2 (t)||22(+1)
(
)
2
CB ||u1 (t) u2 (t)||221 + ||u1 (t) u2 (t)||2
2
(
)
2( )
2( )
= CB ||u1 (t) u2 (t)||2 1
+ ||u1 (t) u2 (t)||2 2
||u1 (t) u2 (t)||2
2
CB ||u1 (t) u2 (t)||2
2 ,
onde consideramos = min{1 , 2 }. Em resumo,
||(u1 (t) u2 (t))||22(p1) + ||u1 (t) u2 (t)||22(+1) CB ||u1 (t) u2 (t)||2
2 ,

(3.157)

para alguma constante CB > 0. Logo, substituindo (3.157) em (3.154) vem que
||S(t)z01

S(t)z02 ||2H

3e

||z01

z02 ||2H

2
CB

e(t ) ||u1 ( ) u2 ( )||2


2 d,

para todo t 0, o que implica em


||S(t)z01 S(t)z02 ||2H 3et ||z01 z02 ||2H +

2
CB
sup ||u1 ( ) u2 ( )||2
2 ,
0 t

ou ainda,
||S(t)z01

S(t)z02 ||H

t/2

6e

||z01

z02 ||H

2
CB sup ||u1 ( ) u2 ( )||2 ,

0 t

(3.158)

para todos t 0 e z01 , z02 B. Agora definamos:

6et/2 ,

2
(ii) KB (t) :=
CB ,

(i) Q(t) :=

t 0.
t 0.

(iii) A funo m : H H R dada por


m(z01 , z02 ) = sup ||u1 ( ) u2 ( )||2 ,
0 t

onde ui a primeira componente da soluo z = (ui , uit , i ) correspondente a z0i , para i = 1, 2.

3.6 Atrator Global

99

Com isto, obtemos diretamente que Q(t) 0 quando t , KB (t) KB > 0 uma constante
positiva, m(z01 , z02 ) uma pseudomtrica e, alm disso, podemos reescrever (3.158) como
||S(t)z01 S(t)z02 ||H Q(t) ||z01 z02 ||H + KB m(z01 , z02 );

t 0, z01 , z02 B.

Resta verificar que a pseudomtrica m(z01 , z02 ) pr-compacta. Contudo, esta condio satisfeita
em virtude da limitao global (em norma) da funo z(t) = (u(t), ut (t), t ) em H e da incluso
compacta V2 , V0 , ver Teorema 4.7.8 em Hale [55], (ver tambm Simon [89, Lema 1]).
Portanto, a Proposio 1.6.2 afirma que o semigrupo S(t) definido por (3.123) assintoticamente
suave e, como consequncia, a Proposio 1.6.1 assegura que S(t) possui um atrator global compacto
A em H.
Isto conclui a prova do Teorema 3.6.1.
Observao 3.6.1. Vale a pena lembrar que o atrator global A para o semigrupo S(t) associado ao
problema (3.5)-(3.8) nico. Na verdade este fato vale de um modo mais geral, sendo proveniente
da teoria abstrata para atratores. Com efeito, sejam A e A dois atratores globais para o semigrupo
S(t). Por definio, A atrai uniformemente todo subconjunto limitado de H e A invariante sob a
ao de S(t). Logo,
distH (A , A) = distH (S(t)A , A) 0 quando t +,
de onde segue que A A. Analogamente se verifica que A A , o que conclui a unicidade
desejada.

3.6.1 Dimenso fractal finita


Tanto do ponto de vista terico quanto do aplicado, entendemos que interessante estudar uma
propriedade que avalia, em algum aspecto, a dimenso (finita) de atratores dentro do contexto de
sistemas dinmicos infinito-dimensional. Seguindo essa linha de raciocnio, vamos abordar uma das
medidas mais comuns no contexto de atratores, a saber, a dimenso fractal (seo 1.6 - Captulo 1)
para o atrator global A obtido no Teorema 3.6.1.
De um modo mais preciso, vamos estabelecer a seguir que o atrator global A, correspondente
ao semigrupo definido por (3.123), possui dimenso fractal finita. Para fazer isso, combinaremos a
desigualdade de estabilizao obtida anteriormente com a Proposio 1.6.6. Este o nosso propsito
para concluir nossos estudos neste captulo. No entanto, para atingir tal objetivo em dimenses
maiores, as hipteses impostas sobre as constantes p e (ver condies (3.9) e (3.11) na seo 3.2)
devem ser passadas ao caso subcrtico como segue:
2p<
e

2N 2
N 2

se N 3

4
se N 5
N 4
Em resumo, temos o seguinte resultado:
0<<

p 2 se

>0

N = 1, 2,

(3.159)

se 1 N 4.

(3.160)

Captulo 3 Um modelo de placas com p-Laplaciano e memria com histria

100

Teorema 3.6.2. Sob as hipteses do Teorema 3.3.1, com as condies (3.159) e (3.160) no lugar de
(3.9) e (3.11), respectivamente, ento o atrator global compacto A obtido no Teorema 3.6.1 possui
dimenso fractal finita.
Prova. Da Proposio 3.5.1, existem constantes > 0 e KA > 0 tais que
||S(t)z01 S(t)z02 ||2H 3et ||z01 z02 ||2H
t
(
)
(t )
1
2
2
1
2
2
+ KA
e
||(u ( ) u ( ))||2(p1) + ||u ( ) u ( )||2(+1) d,

(3.161)

(
)
(
)
para todos t 0 e z0i = ui0 , ui1 , 0i A, i = 1, 2, onde S(t)z0i = ui (t), uit (t), i,t so as solues
do problema (3.5)-(3.8) correspondentes aos dados iniciais, as quais so globalmente limitadas na
norma de H conforme o Lema 3.4.4.
Antes de prosseguirmos com as contas, vamos relembrar algumas propriedades abstratas com
respeito a potncia fracionria do operador biharmnico, ver por exemplo Chueshov & Lasiecka
[23, 24] ou [25, Captulo 7].
Sendo a incluso V2 , V0 compacta, vamos definir o operadorA pela terna {V2 , V0 , (, )V2 } ,
isto , mediante ao exposto na seo 1.4 do Captulo 1 temos:
Au, v = (u, v) ,

u, v V2 .

(3.162)

Alm disso, nesse caso em particular bem conhecido que



D(A) = {u H 4 () H01 () u = 0 sobre }

Au = 2 u,

u D(A).

Mais ainda, devido a Observao 1.4.1 o operador linear A definido em (3.162) densamente
definido em V0 , auto-adjunto e definido positivo em V2 . Logo, podemos definir as potncias
fracionrias As , s R, do operador A com domnio D(As ) sendo espaos de Hilbert quando munido
do produto interno e norma
(u, v)D(As ) = (As u, As v)

||u||D(As ) = ||As u||2 ,

u, v D(As ),

respectivamente. Em particular, notamos que D(A1/4 ) = H01 () := V1 e tambm, para s = 1/2,


D(A1/2 ) = H 2 () H01 () := V2

A1/2 u = u,

u D(A1/2 ).

Note ainda que D(As1 ) , D(As2 ) se s1 s2 e D(As1 ) ,, D(As2 ) se s1 > s2 , conforme o


Lema 1.4.1
Retornando as contas, estimaremos abaixo a norma dentro da integral em (3.161) por uma norma
em um espao com potncia fracionria do operador biharmnico. De fato, para qualquer N N,
segue das novas hipteses (3.159) e (3.160) que
(
)
(
)
1 N
1
1
N
1
1
1
+
1
<
e 0<
1
< ,
4
4
8
p1
2
8
+1
2

3.6 Atrator Global

101

respectivamente. Assim sendo, podemos escolher dois nmeros 1 e 2 tais que


(
)
(
)
1 N
1
1
1
1
N
1
< 1 <
1
< 2 < ,
+
e
4
8
p1
2
8
+1
2
para cada p, e N dados. Com isto, fcil ver que 1 ( 41 , 12 ), 2 (0, 12 ) e que valem as seguintes
desigualdades:
1

N
N
< 41
2(p 1)
2

N
N
< 42 .
2( + 1)
2

Logo, o Teorema 4.3 em Pazy [85, Captulo 8] (ver tambm Teorema 1.6.1 em Henry [57, Captulo
1]) implica nas seguintes incluses contnuas
D(A1 ) , W 1,2(p1) ()

D(A2 ) , W 0,2(+1) () = L2(+1) ().

(3.163)

Agora, definindo = max{1 , 2 } ( 14 , 21 ) para cada p, e N dados, obtemos (via Lema 1.4.1)
que
D(A ) , D(A1 )

D(A ) , D(A2 ),

de onde segue que


D(A ) , D(A1 ) D(A2 ).
Combinando esta incluso com as incluses em (3.163), existe uma constante C > 0 tal que
||(u1 (t) u2 (t))||22(p1) + ||u1 (t) u2 (t)||22(+1) C ||A (u1 (t) u2 (t))||22 ,

t 0, (3.164)

para algum ( 14 , 12 ). Substituindo (3.164) em (3.161), vem que


||S(t)z01 S(t)z02 ||2H 3et ||z01 z02 ||2H + CA sup ||A (u1 ( ) u2 ( ))||22 ,
0 t

(3.165)

para todos t 0 e z01 , z02 A, onde CA := C KA / > 0 uma constante dependendo do atrator A
e ( 14 , 12 ).
Por outro lado, segue diretamente do item (iii) do Teorema 3.3.1 que
||S(t)z01 S(t)z02 ||2H ect ||z01 z02 ||2H ,

(3.166)

para todos z01 , z02 A e t 0 (uma vez que as solues existem globalmente) e para alguma constante
c = c(A) > 0 dependendo de A.
Estas duas ltimas estimativas (em conjunto com as consideraes a seguir) sero cruciais para
determinar outras duas estimativas, as quais nos possibilitaro definir um operador e um subconjunto
que satisfaz as condies da Proposio 1.6.6. Em seguida, concluiremos que o atrator global
compacto A possui dimenso fractal finita.
Em primeiro lugar, fixamos um tempo T > 0, que ser convenientemente especificado mais
adiante, e consideremos o espao
{
}
T

(
)
W1 (0, T ) = w(t) ||w||2W1 (0,T ) :=
||w(t)||22 + ||wt (t)||22 dt < .
0

Captulo 3 Um modelo de placas com p-Laplaciano e memria com histria

102

Agora definamos o espao


HT = H W1 (0, T ),
equipado com a norma
||U ||2HT = ||u||22 + ||v||22 + ||||2,2 + ||w||2W1 (0,T ) ,

U = (u, v, , w) HT .

Pondo w(t) = u1 (t) u2 (t) e integrando (3.165) de T a 2T , resulta que

2T

||S(t)z01 S(t)z02 ||2H dt

3 T 1
e
||z0 z02 ||2H + CA T sup ||A w( )||22 .

0 2T

(3.167)

Alm disso, notamos que a estimativa (3.165) vale para T > 0, ou seja,

||S(T )z01 S(T )z02 ||2H 3eT ||z01 z02 ||2H + CA sup ||A w( )||22 .
0 T

(3.168)

Combinando (3.167) e (3.168) obtemos


||S(T

)z01

S(T

)z02 ||2H

2T

||S(t)z01 S(t)z02 ||2H dt

(3.169)

3(1 + 1 )eT ||z01 z02 ||2H + CA (1 + T )

sup

0 2T

||A w( )||22 .

Usando o mesmo procedimento acima, obtemos de (3.166) que


||S(T )z01 S(T )z02 ||2H +

2T

||S(t)z01 S(t)z02 ||2H dt (1 + c1 )e2cT ||z01 z02 ||2H . (3.170)

Alm dos espaos acima, consideremos o subconjunto AT HT definido por


{
(
)
(
)
}
AT = U := u(0), ut (0), 0 , u(t) t [0, T ], u(0), ut (0), 0 A ,
que fechado e limitado em HT , onde relembramos que A o atrator global compacto para o
(
)
semigrupo S(t) e u(t), ut (t), t a soluo do problema (3.5)-(3.8) correspondente ao dado inicial
(u(0), ut (0), 0 ).
Tambm definamos o operador T : AT HT pela frmula
)
(
) (

T u(0), ut (0), 0 , u(t) = u(T ), ut (T ), T , u(T + t) ,

(3.171)

(
)
para cada u(0), ut (0), 0 , u(t) AT .
No que segue, verificaremos que o subconjunto AT e operador T satisfazem as hipteses da
Proposio 1.6.6. Com efeito, devido a invarincia do atrator A pelo semigrupo S(t) (sendo que o
mesmo contm todas as trajetrias a partir de A), segue que T (AT ) = AT .
Alm disso, afirmamos que operador T definido por (3.171) Lipschitz em AT , isto , que existe
uma constante LT > 0 tal que
||T (U1 ) T (U2 )||HT LT ||U1 U2 ||HT ,

U1 , U2 AT .

(3.172)

3.6 Atrator Global

103

(
)
De fato, para i = 1, 2, sejam Ui = ui (0), uit (0), i,0 , ui (t) AT , com t [0, T ] e
(
)
z i (0) := ui (0), uit (0), i,0 A. Denotando por
(
)
S(t)z i (0) := ui (t), uit (t), i,t A, t 0,
ento

||U1

U2 ||2HT

= ||z (0) z
1

(0)||2H

)
||w(t)||22 + ||wt (t)||22 dt,

(3.173)

onde denotamos w(t) = u1 (t) u2 (t) para t 0. Logo, usando a estimativa (3.170) e (3.173),
obtemos que
||T (U1 ) T (U2 )||2HT
= ||S(T )z 1 (0) S(T )z 2 (0)||2H +
= ||S(T )z 1 (0) S(T )z 2 (0)||2H +
||S(T )z 1 (0) S(T )z 2 (0)||2H +

2T

T
2T

)
||w(t + T )||22 + ||wt (t + T )||22 dt

)
||w(t)||22 + ||wt (t)||22 dt

||S(t)z 1 (0) S(t)z 2 (0)||2H dt.

(1 + c1 )e2cT ||z 1 (0) z 2 (0)||2H

(1 + c1 )e2cT ||U1 U2 ||2HT .

Isto mostra a condio (3.172) com L2T = (1 + c1 )e2cT > 0.


Resta mostrar o terceito item da Proposio 1.6.6. Primeiro, como
V2 = D(A1/2 ) ,, D(A ) ,, D(A0 ) = V0 ,
ento o Lema 8 em Simon [89] implica que para qualquer > 0, existe uma constante C > 0 tal que
||A ||22 ||||22 + C ||||22 ,

V2 .

Denotando novamente por w(t) = u1 (t) u2 (t) e t = 1,t 2,t , t 0, ento


sup

0 2T

||A w( )||22

=

sup

0 2T

sup

0 2T

sup

0 2T

||w( )||22 + C
(

||w( )||22 +

sup

||w( )||22

0 2T
||wt ( )||22 +

)
|| ||2,2 + C

||S( )z01 S( )z02 ||2H + C

sup

0 2T

sup

0 2T

||w( )||22

||w( )||22 .

Assim, a estimativa (3.166) infere que


sup

0 2T

||A w( )||22 e2cT ||z01 z02 ||2H + C

sup

0 2T

||w( )||22 .

Combinando (3.169) com (3.174), obtemos


2T
||S(T )z01 S(T )z02 ||2H +
||S(t)z01 S(t)z02 ||2H dt

(3.175)

2
1
2 2
2
q,T
||z0 z0 ||H + K,T

(3.174)

sup

0 2T

||w( )||22 ,

Captulo 3 Um modelo de placas com p-Laplaciano e memria com histria

104

2
2
onde as constantes q,T
> 0 e K,T > 0 so dadas por

2
1 T
q,T
)e
+ CA (1 + T )e2cT
= 3(1 +

K,T
= C CA (1 + T ).

Aproveitando as notaes anteriores, resulta da estimativa (3.175) que


2
2
2
||T (U1 ) T (U2 )||2HT q,T
||U1 U2 ||H + K,T
T

sup

0 2T

||u1 ( ) u2 ( )||22 ,

(3.176)

para todos Ui = (ui (0), uit (0), i,0 , ui (t)) AT , i = 1, 2.


Desta maneira, escolhendo T > 0 suficientemente grande, e em seguida > 0 pequeno o
suficiente, tal que q := 21/2 q,T < 1 e K := 21/2 K,T > 0, e definindo a funo
nT (U ) :=

sup ||w( )||2

0 T

para

U = (u, ut , , w) HT ,

(3.177)

concluimos de (3.176) que


[
]
||T (U1 ) T (U2 )||HT q||U1 U2 ||HT + K n(U1 U2 ) + n (T (U1 ) T (U2 )) ,
para todos U1 , U2 AT . Agora note que a funo nT (U ) definida em (3.177) uma seminorma
compacta (segundo a Definio 1.6.10), devido a incluso compacta de W1 (0, T ) em C (0, T ; V0 ) ,
pelo Corolrio 4 em Simon [89] (ver tambm Chueshov & Lasiecka [26]).
Portanto, o subconjunto AT e operador T satisfazem as condies (i)-(iii) da Proposio 1.6.6,
de onde segue que AT um conjunto compacto em HT com dimenso fractal finita, isto ,
dimf AT < ,
com estimativa dada por (1.13).
Para concluir que o atrator global A possui dimenso fractal finita, definimos o operador projeo
P : HT H por
P(u, ut , , w) = (u, ut , ),

(u, ut , , w) HT .

Logo, P claramente Lipschitz contnuo e P(AT ) = A. Portanto, o Lema 1.6.7 assegura que
dimf A = dimf P(AT ) dimf AT ,
ou seja, o atrator global compacto A possui dimenso fractal finita.
Isto encerra a prova Teorema 3.6.2.

C APTULO

4
Um modelo de placas de
Mindlin-Timoshenko

4.1

Introduo

Neste captulo vamos estudar uma variante da equao de placas finas dada pelas equaes de
Mindlin-Timoshenko. Neste caso abordaremos um sistema totalmente e parcialmente dissipativo,
com objetivo de obter taxas de decaimento conforme a presena das dissipaes1 .
Seja um domnio limitado de R2 com fronteira suave = e R+ = (0, ). Para simplificar
a notao, denotemos por L1 , L2 e L3 os seguintes operadores lineares elpticos de segunda ordem
(
)
(
)

w
L1 (, , w) =
+
+
+
,
(4.1)
x
x
y
y
2 1 2 1 + 2
L2 (, ) =
(4.2)
+
+
,
x2
2 y 2
2 xy
2 1 2 1 + 2
+
+
,
L3 (, ) =
(4.3)
y 2
2 x2
2 xy
para (x, y) e t 0, onde as fues = (x, y, t) e = (x, y, t) representam os ngulos
de rotao de um filamento da placa e a funo w = w(x, y, t) simboliza o deslocamento transversal
da superfcie mdia da placa. A constante 0 < < 1/2 chamada coeficiente de Poisson, sendo
proveniente de consideraes fsicas sobre a placa.
1

Trabalho realizado em conjunto com o Professor Dr. Jaime E. Muoz Rivera do Laboratrio Nacional de Computao

Cientfica - LNCC, Petrpolis - RJ, Brasil.

105

106

Captulo 4 Um modelo de placas de Mindlin-Timoshenko

No que segue, estudaremos o comportamento assinttico de solues globais para o seguinte


sistema de placas de Mindlin-Timoshenko com dissipao viscosa
hwtt KL1 (, , w) D0 wt = 0
(
)
h3
w
tt DL2 (, ) + K +
D1 L2 (t , t ) = 0
12
x
)
(
h3
w
tt DL3 (, ) + K +
D1 L3 (t , t ) = 0
12
y

(4.4)
(4.5)
(4.6)

em R+ , onde, fisicamente, as constantes positivas representa a massa por unidade de volume,


h denota a espessura uniforme da placa, K exprime o mdulo de cisalhamento e D simboliza o
mdulo de rigidez flexo. Alm disso, as constantes D0 e D1 so no negativas e as chamaremos
de constantes de dissipao.
Para maiores detalhes sobre a modelagem do problema, bem como sobre as consideraes fsicas
para tal, ver Lagnese [64] e Lagnese & Lions [65].
Associado ao sistema (4.4)-(4.6), consideremos as condies iniciais
w(x, y, 0) = w0 (x, y), wt (x, y, 0) = w1 (x, y)

em

(x, y, 0) = 0 (x, y), t (x, y, 0) = 1 (x, y)

em

(x, y, 0) = 0 (x, y), t (x, y, 0) = 1 (x, y)

em

(4.7)

e as seguintes condies de fronteira: De Dirichlet


w===0

sobre

[0, ),

(4.8)

e mistas
w=0
)
)

= 0,
+
,
+
=0
2
x
y y
x
(
)

1 ( )
= 0,
+ ,
+
=0
x
y
2
x
y
(

1 (

sobre

[0, ),

sobre

1 [0, ),

sobre

2 [0, ),

(4.9)

onde nas condies mistas consideramos tambm que a fronteira suave = 1 2 com 1 , 2 = ,
1 2 = e := (1 , 2 ) o vetor normal unitrio exterior a .
Este captulo est organizado da seguinte maneira. Na seo 4.2 fixamos as notaes preliminares
e apresentaremos o resultado de existncia via teoria de semigrupos lineares. Na seo 4.3
mostraremos o resultado que concede analiticidade do semigrupo associado ao sistema de MindlinTimoshenko e, em particular, obtemos estabilidade exponencial do sistema quando o mesmo
totalmente dissipativo. Na seo 4.4 discutimos a falta de decaimento exponencial para o sistema
de Mindlin-Timoshenko parcialmente dissipativo. Finalmente, na seo 4.5 determinaremos um
resultado de estabilidade polinomial para o sistema de Mindlin-Timoshenko parcialmente dissipativo.
Alm disso, mostraremos que a taxa de decaimento polinomial no pode ser melhorada quando os
dados iniciais so fixados.

4.2 Existncia e unicidade

4.2

107

Existncia e unicidade

Inicialmente vamos reescrever o problema de valor inicial e de fronteira (4.4)-(4.9) como um


problema de Cauchy abstrato de primeira ordem. Em seguida, usaremos a teoria de semigrupo
recordada na seo 1.5 do Captulo 1 para determinar um resultado de existncia de unicidade de
solues globais.
Denotando por U a funo a valores vetoriais U = (w, W, , , , )t , onde W, e
representam wt , t e t , respectivamente, provaremos em seguida que U uma soluo do seguinte
problema
Ut = AU, U (0) = U0 ,
(4.10)
onde U0 = (w0 , w1 , 0 , 1 , 0 , 1 )t e o operador matricial A dado por

0
Id
0
0
0

D0
K
K
K
0
1
1
1 x
1 y

0
0
0
Id
0
A=
K
D1
1
D
0
2 x
2 (DB1 KId )
2 B1
2 B2

0
0
0
0
0

D1
D
1
K2 y
0
2 B2
2 B2 2 (DB3 KId )
onde denotamos por 1 := h e 2 :=

h3
12 ,

0
,

D1
B

2
2

Id

D1
2 B3
0

(4.11)

e tambm por Bi , i = 1, 2, 3, os seguintes operadores

diferenciais
1 2
y ,
2
1+ 2
:=
xy ,
2
1 2
:= y2 +
x .
2

B1 := x2 +
B2
B3

Observao 4.2.1. Nas consideraes a seguir conveniente ter em mente a seguinte expresso

W
w

D0
K
W

1 L1 (, , w) + 1 W

.
AU = D
para U =

1
L
(,
)

2 L2 (, ) K2 ( + wx ) + D

2
2

D1
D
K

2 L3 (, ) 2 ( + wy ) + 2 L3 (, )
Para atender ambas as condies de fronteira acopladas ao sistema de Mindlin-Timoshenko
consideremos os seguinte espaos
H1 = H01 () L2 () H01 () L2 () H01 () L2 ()
e
H2 = H01 () L2 () H11 () L2 () H12 () L2 (),

108

Captulo 4 Um modelo de placas de Mindlin-Timoshenko

onde
{
H11 () = H 1 (); = x 2 +

1
2 y 1

{
H12 () = H 1 (); =

+ y 1 = 0 em 2 ,

1
2 x 2

= 0 em 1 , x 1 +

1
2 y 2

1
2 x 1

}
= 0 em 2 ,

}
+ y 2 = 0 em 1 .

Em cada caso o domnio do operador A dado por


{
D(A1 ) = U H1 ; W, , H01 (), KL1 (, , w) + D0 W,
DL2 (, ) + D1 L2 (, ), DL3 (, ) + D1 L3 (, ) L2 ()

e
{
D(A2 ) = U H2 ; W H01 (), H11 (), H12 (), KL1 (, , w) + D0 W,
}
DL2 (, ) + D1 L2 (, ), DL3 (, ) + D1 L3 (, ) L2 () .
Quando as condies de fronteira no influenciar nas definies acima (no havendo possibilidade de
confuso), denotaremos Hi e D(Ai ) simplesmente por H e D(A), respectivamente.
Como usual, denotaremos tambm neste captulo por (, ) o produto interno em L2 () e por
|| ||p a norma em Lp (). Devido a "simetria" do problema de Mindlin-Timoshenko usaremos a
seguinte norma em H
||U ||2H = 1 ||W ||22 + 2 ||||22 + 2 ||||22 + K|| + wx ||22 + K|| + wy ||22
(
)
1
2
2
+ D||x ||2 + D||y ||2 + D
||y + x ||22 + 2DRe(x , y ),
2

(4.12)

que proveniente do produto interno em H dado por


)H = 1 (W, W
) + 2 (, )
+ 2 (, )
+ K( + wx , + w
(U, U
x ) + K( + wy , + w
y )
[
(
)
]
1

+ D (x , x ) + (y , y ) +
(y + x , y + x ) + (x , y ) + (y , x ) ,
2
,
= (w,
, ,
,
t H. Com isto, (H, || ||H , (, )H ) um
para U = (w, W, , , , )t , U
W
)
espao de Hilbert. Por convenincia, notamos que a norma em (4.12) pode ser reescrita sob uma
forma no negativa como
||U ||2H = 1 ||W ||22 + 2 ||||22 + 2 ||||22 + K|| + wx ||22 + K|| + wy ||22
(4.13)
)
(
[
]
1
+ D(1 ) ||x ||22 + ||y ||22 + D
||y + x ||22 + D||x + y ||22 .
2
Observao 4.2.2. Um resultado que fornece a equivalncia da norma acima em (4.12) com a
norma usual em H dada pelo Lema 2.1 em Lagnese [64, Captulo 3]. Alm disso, este resultado
ser importante para obter a existncia e a estabilidade assinttica de solues. Por comodidade,
apresentaremos uma verso de tal lema usando notaes apropriadas a fim de us-lo em consideraes
futuras.

4.2 Existncia e unicidade

109

Neste contexto, denotaremos por V e M os espaos


V := H01 () H01 ()
e
M := H01 () H01 () H01 ()

)
ou H11 () H12 ()

)
ou H01 () H11 () H12 () .

Como em Lagnese [64, Captulo 3] o seguinte lema uma consequncia da desigualdade de Korn.
Lema 4.2.1. Sob as consideraes acima, temos:
(a) Existe uma constante 0 > 0 tal que, para todo par (, ) V,
[
]
0 ||||2H 1 () + ||||2H 1 () D||x ||22 + D||y ||22
(
)
1
||y + x ||22 + 2DRe(x , y ).
+D
2
(b) Para cada K0 > 0, existe (K0 ) > 0 tal que, para todo (w, , ) M e K K0 ,
(K0 )||(w, , )||2M K|| + wx ||22 + K|| + wy ||22 + D||x ||22
)
(
1
2
||y + x ||22 + 2DRe(x , y ).
+D||y ||2 + D
2
Com relao ao domnio do operador A, podemos considerar ainda os espaos (de Hilbert) mais
regulares
{
}
D(Ak ) = U D(Ak1 ); AU D(Ak1 ) ,

equipados com a norma ||U ||2D(Ak ) =

k N,

||U ||2D(Aj ) , ver seo 1.4 para mais detalhes.

j=0

A existncia e unicidade de soluo para o problema (4.10) est resumida no resultado


subsequente.
Teorema 4.2.2. Se U0 = (w0 , w1 , 0 , 1 , 0 , 1 )t D(Ai ), ento existe uma nica soluo
U = (w, W, , , , )t para o problema (4.10) satisfazendo
U C ([0, +), D(Ai )) C 1 ([0, +), Hi ) ,

i = 1, 2.

(4.14)

Alm disso, se U0 D(Ak ), k N, ento a soluo U do problema (4.10) satisfaz


U

(
)
C kj [0, +), D(Aj ) ,

i = 1, 2.

(4.15)

j=0

Prova. Procedendo da mesma maneira como na obra de Lagnese [64, Captulo 3] obtemos que
o operador A definido por (4.11) dissipativo em H, densamente definido e que 0 (A). Isto
acarretaria, pelo Corolrio 1.5.3, que A gerador infinitesimal de um C0 -semigrupo de contraes
em H. Logo, utilizando os Teoremas 1.5.7 e 1.5.8, segue a existncia e unicidade de soluo para o
problema (4.10), o que conclui a tese do Teorema 4.2.2.

110

Captulo 4 Um modelo de placas de Mindlin-Timoshenko

No que segue, afim de tornar o texto um pouco mais dinmico, apresentaremos a ideia para obter
a dissipatividade de A, isto , que
Re(AU, U )H 0,

U D(A)

que D(A) denso em H e tambm que 0 (A). Com efeito, em primeiro lugar, usando a frmula
de Green notamos que
[
]
(AU, U )H = K ( + wx , + Wx ) ( + wx , + Wx )
[
]
K ( + wy , + Wy ) ( + wy , + Wy )
[
]
[
]
D (x , x ) (x , x ) D (y , y ) (y , y )
)
(
]
1 [
(x + y , x + y ) (x + y , x + y )
D
2
[
]
[
]
D (x , y ) (x , y ) D (y , x ) (y , x )
D0 ||W ||22 D1 (1 )||x ||22 D1 (1 )||y ||22
)
(
1
2
||y + x ||22
D1 ||x + y ||2 D1
2

+K W ( + wx , + wy ) d + D0 W (W ) d

(
)
1
+D x + y ,
(x + y ) d
2

(
)
1
+D1 x + y ,
(x + y ) d
2

)
(1
+D
(x + y ), y + x d
2

)
(1
+D1
(x + y ), y + x d.
2

Logo, para U D(A) obtemos que as integrais sobre a fronteira que surgem na equao acima
se anulam (em ambos os casos com respeito as condies de fronteira). Ento, tomando a parte real
concluimos que
Re(AU, U )H = D0 ||W ||22 D1 (1 )||x ||22 D1 (1 )||y ||22
(
)
1
D1
||x + y ||22 D1 ||x + y ||22 ,
2

(4.16)

para todo U D(A). Como D0 , D1 0, segue que o operador A dissipativo em H.


Agora notamos que 0 (A), ou seja, A invertvel. Isto segue do fato que a equao
resolvente AU = F possui uma nica soluo U D(A), qualquer que seja F H dado.
De fato, pondo F = (f 1 , f 2 , f 3 , f 4 , f 5 , f 6 )t H e escrevendo a equao resolvente em termos de

4.2 Existncia e unicidade

111

suas componentes, obtemos


W
K[( + wx )x + ( + wy )y ] D0 W

= f1
= 1 f 2

= f 3
DL2 (, ) + K( + wx ) D1 L2 (, ) = 2 f 4
= f 5
DL3 (, ) + K( + wy ) D1 L3 (, ) = 2 f 6 .
Logo, consideramos
W = f 1 ,

= f 3

= f 5 ,

de onde resulta que


K( + wx )x K( + wy )y = D0 f 1 + 1 f 2
DL2 (, ) + K( + wx ) = D1 L2 (f 3 , f 5 ) + 2 f 4
DL3 (, ) + K( + wy ) = D1 L3 (f 5 , f 3 ) + 2 f 6 .
Como consequncia do Teorema de Lax-Milgram e de que a forma bilinear a(, ) definida por
(
)
)
a (w, , ), (w,
,
= K( + wx , + w
x ) + K( + wy , + w
y ) + D(x , x ) + D(y , y )
(
)
1
+D
(y + x , y + x ) + D(x , y ) + D(y , x ),
2
contnua e coerciva em
H01 () H01 () H01 ()

H01 () H11 () H12 (),

segue que o sistema acima possui uma nica soluo (w, , ) nos espaos desejados (ver os detalhes
em Lagnese [64, Captulo 3]).
Por fim, uma vez que o operador A dissipativo e que 0 (A), usamos os Teoremas 4.5 e 4.6
em Pazy [85, Captulo 1] para concluir que D(A) = H.
Observao 4.2.3. Os detalhes na prova de existncia foram omitidos, pois eles no representam
diferenas adicionais com relao aos trabalhos mencionados anteriormente, referentes equao de
placas de Mindlin-Timoshenko. Contudo, a partir da prxima de seo deste captulo os resultados
so mais especficos deste trabalho e, por este motivo, os apresentaremos mais detalhadamente.
Nas sees seguintes vamos estudar o comportamento assinttico das solues de (4.10) por meio
do semigrupo linear S(t) := eAt , t 0, dado por
eAt : H H
U0 7 eAt U0 = U (t),
o qual chamaremos de C0 -semigrupo de contraes associado ao sistema de Mindlin-Timoshenko.

112

Captulo 4 Um modelo de placas de Mindlin-Timoshenko

4.3 Analiticidade
Nesta seo vamos mostrar que o C0 -semigrupo de contraes S(t) = eAt associado ao
sistema de Mindlin-Timoshenko dissipativo analtico quando consideramos D0 , D1 > 0. Como
consequncia, concluiremos tambm que S(t) exponencialmente estvel, o que nos fornece
estabilidade exponencial de solues. Para concluir tais objetivos, faremos uso dos Teoremas 1.5.4
e 1.5.5 introduzidos na seo 1.5 do Captulo 1. Em resumo, o principal resultado desta seo o
seguinte:
Teorema 4.3.1. Sob as condies do Teorema 4.2.2, se D0 , D1 > 0, ento o C0 -semigrupo de
contraes S(t) = eAt associado ao sistema de Mindlin-Timoshenko analtico.
Prova. De acordo com o Teorema 1.5.4 devemos mostrar que S(t) = eAt satisfaz as seguintes
condies:
iR (A)

(4.17)

lim ||(iId A)1 || < .

(4.18)

e
||

Nosso ponto de partida considerar a equao resolvente


iU AU = F em H,

(4.19)

que para F = (f 1 , f 2 , f 3 , f 4 , f 5 , f 6 )t H e U = (w, W, , , , )t D(A), pode ser reescrita


em termos de suas componente como segue
iw W = f 1
K
D0
iW [( + wx )x + ( + wy )y ]
W = f 2
1
1
i = f 3
D
K
D1
i L2 (, ) + ( + wx )
L2 (, ) = f 4
2
2
2
i = f 5
K
D1
D
L3 (, ) = f 6 .
i L3 (, ) + ( + wy )
2
2
2

(4.20)
(4.21)
(4.22)
(4.23)
(4.24)
(4.25)

Inicialmente, tomando o produto interno em H da equao resolvente (4.19) com U obtemos


i||U ||2H (AU, U )H = (F, U )H .

(4.26)

Assim, tomando a parte real em (4.26) e usando (4.16) chegamos a seguinte estimativa
[
]
D0 ||W ||22 + D1 (1 ) ||x ||22 + ||y ||22
(4.27)
(
)
1
+ D1 ||x + y ||22 + D1
||x + y ||22 ||U ||H ||F ||H .
2

4.3 Analiticidade

113

Prova da condio (4.17). Provar que iR (A) equivalente a provar que o operador iId A
invertvel para qualquer R. Note que isto j verdadeiro para = 0. A seguir, vamos mostrar
que vale a seguinte implicao
(iId A)U = 0 = U = 0,

(4.28)

para real no nulo. Isto suficiente para concluir o desejado. De fato, para F = (0, 0, 0, 0, 0, 0)t
em H segue de (4.27) que
[
]
D0 ||W ||22 + D1 (1 ) ||x ||22 + ||y ||22
(
)
1
2
+ D1 ||x + y ||2 + D1
||x + y ||22 = 0.
2

(4.29)

Ento ||W ||22 = 0 e pela desigualdade de Poincar obtemos W = 0. Retornando a (4.29) vem que
(
)
]
[
1
2
2
2
||x + y ||22 = 0.
(1 ) ||x ||2 + ||y ||2 + ||x + y ||2 +
2
Do Lema 4.2.1, existe uma constante 0 > 0 tal que
[
]
{
]
[
0 ||||2H 1 () + ||||2H 1 () D (1 ) ||x ||22 + ||y ||22 + ||x + y ||22
(
)
}
1
2
+
||x + y ||2 = 0
2
e com maior razo temos = = 0. Substituindo W = = = 0 em (4.20), (4.22) e (4.24),
respectivamente (e relembrando que F = 0), resulta que w = = = 0. Portanto, U = 0 e a
condio (4.28) est assegurada.
Prova da condio (4.18). Vamos mostrar que existe uma constante C > 0 independente de tal
que
||(iId A)1 || C

quando

|| .

(4.30)

Contudo, como iR (A), ento usando a equao resolvente (4.19), para mostrar (4.30) suficiente
mostrar que
||||U ||H C||F ||H

quando

|| .

(4.31)

Assim sendo, vamos mostrar a seguir que a condio (4.31) satisfeita. Com efeito, tomando a parte
imaginria em (4.26) obtemos, depois de tomar o mdulo, a seguinte desigualdade
||||U ||2H |Im(AU, U )H | + ||U ||H ||F ||H .

(4.32)

Utilizando a expresso para (AU, U )H obtida na seo 4.2 (logo acima), temos
|Im(AU, U )H | 2K|| + wx ||2 || + Wx ||2 + 2K|| + wy ||2 || + Wy ||2
+2D ||x ||2 ||x ||2 + 2D||y ||2 ||y ||2 + 2D||y ||2 ||x ||2
+2D ||x ||2 ||y ||2 + D(1 )||x + y ||2 ||y + x ||2 .

(4.33)

114

Captulo 4 Um modelo de placas de Mindlin-Timoshenko

Agora, lembrando da norma para U em H e usando a estimativa (4.27) repetidas vezes em (4.33),
segue que
3/2

1/2

|Im(AU, U )H | C0 ||U ||2H + C0 ||U ||H ||F ||H ,

(4.34)

para alguma constante C0 > 0. Substituindo (4.34) em (4.32) resulta que


3/2

1/2

||||U ||2H C0 ||U ||2H + C0 ||U ||H ||F ||H + ||U ||H ||F ||H ,
ou ainda,
1/2

1/2

||||U ||H C0 ||U ||H + C0 ||U ||H ||F ||H + ||F ||H ,

(4.35)

onde a constante C0 > 0 independe de . Usando a desigualdade de Young, existe uma constante
C > 0 tal que
(|| C)||U ||H C||F ||H .
(4.36)
Por fim, tomando || grande o suficiente em (4.36) (escolhendo por exemplo || 2C) segue o
desejado, uma vez que (4.31) requerida para valores grandes de ||. Portanto, a prova do Teorema
4.3.1 est completa.

4.3.1 Estabilidade exponencial


Como consequncia, S(t) = eAt exponencialmente estvel. Mais precisamente, temos o
Corolrio 4.3.2. Sob as condies do Teorema 4.2.2, se D0 , D1 > 0, ento o C0 -semigrupo de
contraes S(t) = eAt correspondente ao sistema de Mindlin-Timoshenko exponencialmente
estvel.
Prova. suficiente notar que a analiticidade de S(t) fornecida pelo Teorema 4.3.1 implica nas
condies necessrias do Teorema 1.5.5, a saber, as condies (1.10) e (1.11) da seo 1.5 do Captulo
1. De fato, a condio (1.10) a mesma que (1.8) que j foi verificada neste contexto. Para tratar da
condio (1.11) basta mostrar que existe uma constante C > 0 independente de tal que
||(iId A)1 || C

quando

|| .

(4.37)

Como iR (A), ento novamente da equao resolvente (4.19) basta mostrar que
||U ||H C||F ||H

quando

|| .

(4.38)

Contudo, retornando estimativa (4.31) obtida na prova do Teorema 4.3.1 inferimos que
||||U ||H C||F ||H

quando

|| ,

para alguma constante C > 0. Como a desigualdade (4.38) requerida para || suficientemente
grande, ento podemos considerar que || 1, sem perda de generalidade. Fazendo isto, segue
diretamente que
C
||F ||H C||F ||H ,
||
para || 1 suficientemente grande, o que prova o Corolrio 4.3.2.
||U ||H

4.4 Falta de estabilidade exponencial

4.4

115

Falta de estabilidade exponencial

Nesta seo vamos mostrar que o sistema de Mindlin-Timoshenko perde estabilidade exponencial
quando consideramos D0 = 0 e D1 > 0, ou seja, que o semigrupo correspondente ao sistema no
exponencialmente estvel. Este fato nos permite dizer que o sistema tambm perde a analiticidade.
Com isto, notamos que D0 > 0 uma condio necessria e suficiente para se obter estabilidade
exponencial (e analiticidade) quando fixamos D1 > 0.
Para comprovar o desejado, basta exibir um contraexemplo em que o sistema de MindlinTimshenko, com pelo menos uma das condies de contorno, no seja exponencialmente estvel.
Nesta ocasio, ser considerado o sistema de Mindlin-Timoshenko com as condies mistas (4.9) na
fronteira. Em resumo, temos o
Teorema 4.4.1. Sob as condies do Teorema 4.2.2, se D0 = 0 e D1 > 0, ento o C0 -semigrupo de
contraes S(t) = eAt correspondente ao sistema de Mindlin-Timoshenko no exponencialmente
estvel.
Prova. De acordo com o Teorema 1.5.5, basta mostrar que uma das condies (1.10) ou (1.11)
no vale. No que segue vamos verificar que a condio (1.11) no se verifica. Mais precisamente,
mostraremos que existe uma sequncia de nmeros reais (n )nN com
lim |n | = ,

e uma sequncia Un = (wn , Wn , n , n , n , n )t satisfazendo a equao resolvente


(in Id A)Un = Fn ,

(4.39)

para funes limitadas (Fn ) H2 (||Fn ||H2 1) tais que


lim ||Un ||H2 = lim ||(in Id A)1 Fn ||H2 = .

(4.40)

Sem perda de generalidade podemos considerar R2 como sendo = [0, ] [0, ] com
fronteira = 1 2 , onde aqui
{
}
1 = (x, y) ; 0 < x < , y = 0,

{
}
2 = (x, y) ; 0 < y < , x = 0, .

Para cada n N, tomamos


(
)t
Fn = 0, 1 sin (nx) sin (ny), 0, 2 cos (nx) sin (ny), 0, 3 sin (nx) cos (ny) ,
|
{z
} |
{z
} |
{z
}
:=fn2

:=fn4

:=fn6

116

Captulo 4 Um modelo de placas de Mindlin-Timoshenko

onde 1 , 2 , 3 R. Ento a equao resolvente iU AU = Fn , com U = (w, W, , , , )t ,


pode ser reescrita em termos de suas equaes componentes como segue
iw W
K
iW [( + wx )x + ( + wy )y ]
1
i
K
D1
D
L2 (, )
i L2 (, ) + ( + wx )
2
2
2
i
D
K
D1
i L3 (, ) + ( + wy )
L3 (, )
2
2
2

fn2

fn4

(4.41)

= fn6 ,

onde relembramos que agora D0 = 0. Sendo assim,


W = iw,

= i

= i.

(4.42)

Usando (4.42) segue facilmente que


L2 (, ) = iL2 (, ),

L3 (, ) = iL3 (, )

e assim (4.41) equivalente ao seguinte sistema em w, and .


)
)
(
(
2 1 w K + wx x K + wy y = 1 fn2
)
(
1+
1
2
yy +
xy + K( + wx ) = 2 fn4
2 (D + iD1 ) xx +
2
2
(
)
1
1+
2
2 (D + iD1 ) yy +
xx +
xy + K( + wy ) = 2 fn6 .
2
2

(4.43)

Impondo que (devido as condies de fronteira)


wn := A sin (nx) sin (ny) ,
n := B cos (nx) sin (ny) ,

(4.44)

n := C sin (nx) cos (ny) ,


onde A, B e C sero determinadas posteriormente, ento obter solues para o sistema (4.43)
equivalente a encontrar solues A, B e C para o seguinte sistema numrico

p ()A + KnB + KnC


= 1 1

1
(4.45)
KnA + p2 ()B + p3 ()C = 2 2

KnA + p3 ()B + p2 ()C = 2 3 ,


onde
p1 () := 2 1 + 2Kn2 ,
3
p2 () := 2 2 +
(D + iD1 )n2 + K,
2
1+
(D + iD1 )n2 .
p3 () :=
2

4.4 Falta de estabilidade exponencial

117

Pois bem, o que faremos a seguir derminar solues para (4.45) com escolhas convenientes. Em
primeiro lugar, escolhendo

2K
n,
1

:= n =

nN

(4.46)

ento p1 () 0 e reescrevendo (4.45) sob a forma matricial, obtemos


0
Kn
Kn
A
1 1


Kn p2 () p3 () B = 2 2


2 3
Kn p3 () p2 ()
C

(4.47)

Usando a regra de Cramer, as expresses para p1 , p2 , p3 dadas acima e a escolha de em (4.46),


concluimos que

1 1
(2 + 3 )2 (2 K 1 D)1
21
+
A := An =
+
i1 D1
n,
(4.48)
2Kn2
2Kn
K2
K3

B := Bn =

1 1
(2 3 )2
+
2
3
2K + n + i1 n
2Kn

(4.49)

C := Cn =

(3 2 )2
1 1
,
+
2
3
2K + n + i1 n
2Kn

(4.50)

onde, para facilitar a notao, colocamos

2
= 2D(1 ) 4K
1

1 = 2D1 (1 )

2K
.
1

Com isto, obtemos que a sequncia n An satisfaz


lim |n An |2 = .

(4.51)

Usando (4.42) e (4.44), obtemos


Wn = in wn = in An sin(nx) sin(ny),
de onde segue que
Un 2H2 1 ||Wn ||22 =

1 2
|n An |2 .
4

Logo, combinando (4.51) e (4.52) concluimos que


lim ||Un ||H2 = ,

o que prova a condio (4.40) como desejado. Portanto, o Teorema 4.4.1 est provado.

(4.52)

118

Captulo 4 Um modelo de placas de Mindlin-Timoshenko

Observao 4.4.1. A escolha da condio de fronteira mista (4.9) foi necessria para haver
compatibilidade com as solues apresentadas em (4.44). Notamos ainda que encontrar um
contraexemplo que produz a falta de decaimento exponencial para o sistema de Mindlin-Timoshenko
com condio de Dirichlet (4.8) na fronteira parece ser mais complicado, permanecendo um caso a
ser determinado.
Observao 4.4.2. Dentre as constantes An , Bn e Cn que encontramos em (4.48)-(4.50), a que gera
a falta de decaimento exponencial An . Contudo, notamos tambm que a mesma constante possui
um comportamento da forma |An | = o(|n |k ) quando n , qualquer que seja k 2. Alm
disso, calculando a norma em H2 das solues particulares Un obtidas na demonstrao do Teorema
4.4.1, obtemos que ||Un ||H2 C|n |k , para alguma constante C > 0, para qualquer k 2 e para
n suficientemente grande. Isto nos permite escrever que ||Un ||H2 = O(||k ) quando n ,
para qualquer k 2. Desta forma, de acordo com o resultados de estabilidade apresentado na seo
1.5 do captulo 1, criamos a expectativa de que as solues do problema de Mindlin-Timoshenko
parcialmente dissipativo possuem decaimento polinomial. Esta previso ser confirmada na seo
seguinte.

4.5 Decaimento polinomial


Nesta seo continuaremos considerando que D0 = 0 e D1 > 0. Neste caso, vamos mostrar que
o sistema de Mindlin-Timoshenko polinomialmente estvel. Mais precisamente, vamos mostrar que
a soluo U (t) = eAt U0 do problema abstrato (4.10) dada pelo Teorema 4.2.2 possui decaimento do
tipo polinomial ao longo do tempo (em ambos os casos com relao s condies de fronteira). Alm
disso, verificaremos que a taxa de decaimento pode ser melhorada conforme a regularidade dos dados
iniciais. Por outro lado, veremos tambm que se fixarmos os dados iniciais no domnio do operador
A ento a taxa de decaimento polinomial no pode ser melhorada, nos fornecendo otimalidade com
respeito a taxa de decaimento.
Para assegurar a veracidade das afirmaes acima vamos usar um resultado recente devido a
Borichev & Tomilov [14], o qual est expresso no Teorema 1.5.6 da seo 1.5 do Captulo 1. Este
resultado nos fornece equivalncias que sero cruciais para concluir o decaimento polinomial, bem
como a otimalidade.
Nosso ponto de partida considerar novamente a equao resolvente
iU AU = F

em

H,

U D(A).

De modo similar estimativa (4.27), obtida na seo 4.3, e lembrando que D0 = 0, obtemos
[
]
D1 (1 ) ||x ||22 + ||y ||22 + D1 ||x + y ||22
(
)
1
+ D1
||x + y ||22 ||U ||H ||F ||H .
2

(4.53)

4.5 Decaimento polinomial

119

Para F = (f 1 , f 2 , f 3 , f 4 , f 5 , f 6 )t H, a equao resolvente em termos de suas componentes fica


sob a forma
iw W = f 1
]
K[
iW
( + wx )x + ( + wy )y = f 2
1
i = f 3
K
D1
D
L2 (, ) = f 4
i L2 (, ) + ( + wx )
2
2
2
i = f 5
D
K
D1
i L3 (, ) + ( + wy )
L3 (, ) = f 6 .
2
2
2

(4.54)
(4.55)
(4.56)
(4.57)
(4.58)
(4.59)

Observao 4.5.1. Neste caso devemos verificar novamente que iR (A). Para comprovar isso,
suficiente mostrar que a condio iU AU = 0 implica em U = 0. De fato, tomando F = 0 em
H segue de (4.53) que = = 0, como verificado anteriormente (ver seo 4.3). Retornando s
equaes (4.56) e (4.58) obtemos = = 0. Mais ainda, usando equaes (4.57) e (4.59) e tambm
pela desigualdade de Poincar (pois w H01 () em ambos os casos) temos w = 0. Finalmente, de
(4.54) vem que W = 0, implicando que U = 0, como era desejado.
A seguir apresentaremos alguns lemas auxiliares que nos permitiro confirmar nosso objetivo, a
saber, o de obter um resultado sobre estabilidade polinomial. No que segue, com intuito de facilitar
a notao, usaremos o mesmo parmetro C para denotar diferentes constantes positivas que surgiro
nas estimativas.
Lema 4.5.1. Sob as notaes acima, existe uma constante C > 0 independente de tal que
||||2H 1 () + ||||2H 1 () C||U ||H ||F ||H

(4.60)

||2 ||||22 + ||2 ||||22 C||U ||H ||F ||H + CF 2H .

(4.61)

Prova. Aplicando o Lema 4.2.1, existe uma constante 0 > 0 tal que
[
]
{
[
]
0 ||||2H 1 () + ||||2H 1 () D (1 ) ||x ||22 + ||y ||22 + ||x + y ||22
(
)
}
1
2
+
||x + y ||2 .
2
Usando a estimativa (4.53), ento (4.60) segue imediatamente.
Agora, derivando as equaes (4.56) e (4.58), obtemos
ix x = fx3 ,

iy y = fy3

ix x = fx5 ,

iy y = fy5 ,

120

Captulo 4 Um modelo de placas de Mindlin-Timoshenko

respectivamente. Assim, simples verificar que


(
)
(
)
(
)
||2 ||x ||22 + ||y ||22 2 ||x ||22 + ||y ||22 + 2 ||fx3 ||22 + ||fy5 ||22 ,
||2 ||x + y ||22 2||x + y ||22 + 2||fx3 + fy5 ||22 ,

(4.62)

||2 ||x + y ||22 2||x + y ||22 + 2||fy3 + fx5 ||22 .


Logo, somando as expresses em (4.62) depois de multiplic-las pelas devidas constantes, usando
a norma definida em H para F e a estimativa inicial (4.53), concluimos que existe uma constante
C > 0 dependendo somente dos coeficientes do sistema de Mindlin-Timoshenko tal que
{
[
]
1
2
|| D(1 ) ||x ||22 + ||y ||22 + D||x + y ||22
2
(
)
}
[
]
1
||x + y ||22 C ||U ||H ||F ||H + ||F ||2H .
+D
2
Novamente pelo Lema 4.2.1, a estimativa (4.61) segue diretamente para alguma constante C > 0.
Isto conclui a prova do Lema 4.5.1.

Lema 4.5.2. Sob as notaes acima, existe uma constante C > 0 independente de tal que
22

C
C
C
1/2
1/2
w2 U H F H +
U H F H +
F 2H
||
||
||

(4.63)

22

C
C
C
1/2
1/2
w2 U H F H +
U H F H +
F 2H ,
||
||
||

(4.64)

para || 1.
Prova. Inicialmente, afirmamos que existe uma constante C > 0 de modo que:
{
}
||H 1 () C 2 + 2 + w2 + 2 + H 1 () + F H , (4.65)
{
}
||H 1 () C 2 + 2 + w2 + 2 + H 1 () + F H , (4.66)
onde lembramos que H 1 () menciona o espao dual de H01 ().
De fato, seja v H01 (). Multiplicando (4.57) por v, integrando sobre , usando integrao por
partes (frmula de Green) e a equao (4.56), obtemos
)
(
K
1
(x + y , vy ) + K(w, vx ) + i ( + f 3 , v)
i2 (, v) = D(x + y , vx ) D
2

(
)
1
D1 (x + y , vx ) D1
(x + y , vy ) + 2 (f 4 , v).
2
Passando ao mdulo e usando as desigualdades de Poincar, de Cauchy-Schwarz e triangular, existe
uma constante C > 0 que depende somente dos coeficientes do sistema de Mindlin-Timoshenko tal
que
{
}
|| |(, v)| C 2 + 2 + w2 + 2 + H 1 () + F H ||v||2 ,

4.5 Decaimento polinomial

121

para || 1. Logo, tomando a norma em H 1 () segue que


{
}
||H 1 () C 2 + 2 + w2 + 2 + H 1 () + F H ,
o que mostra a desigualdade (4.65). Analogamente se comprova a desigualdade (4.66) usando as
equaes (4.58)-(4.59) e seguindo os passos acima.
Agora note que pela desigualdade de interpolao (ver Lions & Magenes [67, Captulo 1])
22 C0 H 1 () H 1 () ,
para alguma constante C0 > 0. Disto e usando (4.65), a desigualdade de Young e as estimativas
(4.60)-(4.61) do Lema 4.5.1, obtemos
}
C {
2 + 2 + w2 + 2 + H 1 () + F H H 1 ()
||
C
C

w2 H 1 () +
{2 + 2 } H 1 ()
||
||
}
C
C {
2 + H 1 () H 1 () +
F H H 1 ()
+
||
||
}
C
C {

w2 H 1 () +
22 + 22
||
||
{
}
C
C
C
+
F 2H +
2H 1 ()
22 + 2H 1 () +
||
||
||
C
C
C
1/2
1/2

w2 ||U ||H ||F ||H +


U H F H +
F 2H ,
||
||
||

22

para alguma constante C > 0 e || 1, ou seja,


22

C
C
C
1/2
1/2
w2 ||U ||H ||F ||H +
U H F H +
F 2H .
||
||
||

Isto prova a estimativa (4.63) como era desejado. Da mesma forma se obtm a desigualdade (4.64)
usando a desigualdade de interpolao para , a estimativa (4.66), a desigualdade de Young e o Lema
4.5.1, o que conclui a prova do Lema 4.5.2.

Lema 4.5.3. Sob as notaes acima, existe uma constante C > 0 independente de tal que
{
}
1/2
1/2
w2 C|| H 1 () + H 1 () + C||U ||H ||F ||H + CF H ,

(4.67)

para || 1.
Prova. Derivando as equaes componentes (4.57) e (4.59) com respeito a x e y, respectivamente,
reajustando os termos e somando as expresses resultantes obtemos que
w = F

122

Captulo 4 Um modelo de placas de Mindlin-Timoshenko

onde
F

2
D
D1
2
x L2 (, )x + x
L2 (, )x fx4
K
K
K
K
2
D
D1
2
+ i y L3 (, )y + y
L3 (, )y fy6 .
K
K
K
K

= i

Note que a expresso para F faz sentido, uma vez que vale a equao (4.55). Assim, devido a
regularidade dos problemas elpticos (ver Lions & Magenes [67, Captulo 2]) e das imerses de
Sobolev, existe uma constante C > 0 tal que
w2 CFH 2 () ,

(4.68)

onde lembramos que H 2 () denota o espao dual de H02 (). Resta estimar o lado direito de
(4.68). Contudo, procedendo da mesma forma como na demonstrao do Lema 4.5.2, considerando
v H02 (), utilizando integrao por partes, a frmula de Green, passando ao mdulo, usando as
desigualdades de Cauchy-Schwarz e triangular e tambm as incluses H02 () , H01 () , L2 (),
obtemos:
|F, v|

{
}
C || H 1 () + H 1 () ||v||H02 ()
+ C {2 + 2 + 2 + 2 + F H } ||v||H02 () ,

para alguma constante C > 0 dependendo apenas dos coeficientes do sistema de MindlinTimoshenko. Disto segue que
FH 2 ()

{
}
C || H 1 () + H 1 ()

(4.69)

+ C {2 + 2 + 2 + 2 + F H } .
Combinando (4.68) e (4.69) e usando o Lema 4.5.1, obtemos (4.67) e o Lema 4.5.3 segue.

Lema 4.5.4. Sob as notaes acima, existe uma constante C > 0 independente de tal que
||w||22 C||2 ||U ||H ||F ||H + C||3 ||F ||2H

(4.70)

||W ||22 C||2 ||U ||H ||F ||H + C||3 ||F ||2H

(4.71)

para || 1.
Prova. Afirmamos inicialmente que existe uma constante C > 0 tal que
{
}
||H 2 () C wH 1 () + 2 + 2 + F H ,
{
}
||H 2 () C wH 1 () + 2 + 2 + F H ,
[
]
onde novamente H 2 () = H02 () .

(4.72)
(4.73)

4.5 Decaimento polinomial

123

Com efeito, seja v H02 (). Multiplicando (4.57) por v, integrando sobre , usando integrao
por partes e a equao (4.56), obtemos
(

)
1
K
i2 (, v) = D(x + y , vx ) D
(x + y , vy ) + K(w, vx ) + i ( + f 3 , v)
2

(
)
1
D1 (x + y , vx ) D1
(x + y , vy ) + 2 (f 4 , v).
2
Integrando novamente por partes,
(

)
1
i2 (, v) = (D + D1 , vxx ) + (D + D1 , vxy ) +
(D + D1 , vyx )
2
(
)
1
K
+
(D + D1 , vyy ) + K(w, vx ) + i ( + f 3 , v) + 2 (f 4 , v).
2

Passando ao mdulo e usando as desigualdades de Cauchy-Schwarz e triangular, ento existe uma


constante C > 0 que depende somente dos coeficientes do sistema de Mindlin-Timoshenko tal que
{
}
|| |(, v)| C wH 1 () + 2 + 2 + 2 + 2 + F H ||v||H02 () ,
para || 1, onde usamos tambm que H02 () , H01 () , L2 (). Usando as equaes
componentes (4.56) e (4.58) vem que
{
}
|| |(, v)| C wH 1 () + 2 + 2 + F H ||v||H02 () ,
para || 1 e C > 0 independente de . Logo, tomando a norma em H 2 () segue que
{
}
||H 2 () C wH 1 () + 2 + 2 + F H .
Isto mostra a desigualdade (4.72). De modo anlogo mostra-se (4.73).
Agora note que usando novamente a desigualdade de interpolao, a estimativa (4.72) e as
equaes componentes (4.54)-(4.55), obtemos que
1/2

1/2

H 1 () CH 2 () 2
}
C {
1/2
1/2
1/2
1/2
1/2

w
+

+
F

2
1
2
2
H
H
()
1/2
||
{
}
C
1
1/2
1/2
1/2
1/2

+
F

2
2
2
2
H
H 1 ()
||1/2 ||1/2
{
}
C
1
1/2
1/2
1/2
1/2

w2 2 + 2 + 2 + F H 2
1/2
||
||
}
C
C {
1/2
1/2
1/2
1/2

+
F

,
2
2
2
2
2
H
||3/2
||1/2
para alguma constante C > 0 que independe de , ou seja,
H 1 ()

}
C
C {
1/2
1/2
1/2
1/2
w2 2 +
2 + 2 + F H 2
. (4.74)
||3/2
||1/2

124

Captulo 4 Um modelo de placas de Mindlin-Timoshenko

De modo anlogo obtemos


H 1 ()

}
C
C {
1/2
1/2
1/2
1/2
w

+
F

. (4.75)
2
2
2
2
2
H
||3/2
||1/2

Combinando o Lema 4.5.3 com as estimativas (4.74)-(4.75) e usando a desigualdade de Young vem
que
w2

{
}
C
1/2
1/2
1/2
w

+ C||1/2 {2 + 2 }
2
2
2
||1/2
1/2

1/2

+ CU H F H + C||1/2 F H ,
onde C > 0 independente de e || 1.
Aplicando o Lema 4.5.2 e a desigualdade de Young com > 0 suficientemente pequeno, ento
w2

{
}
C
1/2
1/2
1/2
1/2
1/2
w

+ CU H F H + C||1/2 F H .
2
2
2
1/2
||

Usando novamente a desigualdade de Young com > 0 e o Lema 4.5.1, obtemos


w2

1/2
1/2
w2 + C U H F H + C||1/2 F H ,
||

(4.76)

onde C > 0 e C > 0 so independentes de e || 1. Retornando equao componente (4.54) e


usando (4.76), obtemos tambm
1/2

1/2

W 2 w2 + C ||U H F H + C||3/2 F H .

(4.77)

Por outro lado, multiplicando (4.55) por w e integrando por partes sobre , temos
||w||22 =

i1
1
(W, w) + (x , w) + (y , w) + (f 2 , w).
K
K

Sendo assim, passando ao mdulo e usando as desigualdades triangular, de Cauchy-Schwarz, de


Poincar, de Young e a equao componente (4.54), temos
1
1
||w2 ||W ||2 + x 2 w2 + y 2 w2 + f 2 2 w2
K{
K
}
C W 22 + CF 2H + C {2 + 2 + F H } ||w||2 ,

||w||22

para alguma constante C > 0 dependendo somente dos coeficientes do sistema de MindlinTimoshenko. Agora, usando a desigualdade de Young com > 0 suficientemente pequeno e
aplicando o Lema 4.5.1, obtemos
||w||22 CW 22 + CU H F H + CF 2H ,

(4.78)

ou ainda,
1/2

1/2

||w||2 CW 2 + CU H F H + CF H ,

(4.79)

4.5 Decaimento polinomial

125

onde C > 0 independe de . Substituindo (4.79) em (4.77) e tomando > 0 suficiente pequeno,
ento existe uma constante C > 0 independente de tal que
||W ||22 C||2 ||U ||H ||F ||H + C||3 F 2H ,
para || 1. Isto prova a desigualdade (4.71) como desejado. Finalmente, substituindo esta ltima
estimativa em (4.78) concluimos que
||w||22 C||2 ||U ||H ||F ||H + C||3 ||F ||2H ,

(4.80)

onde || 1 e C > 0 independente de .


Isto conclui a prova do Lema 4.5.4.

Lema 4.5.5. Sob as notaes acima, existe uma constante C > 0 independente de tal que
U 2H C||4 ||F ||2H ,

(4.81)

para || 1.
Prova. Em primeiro Lugar note que existe uma constante C = C(1 , 2 , K, D, ) > 0 dependendo
apenas dos coeficientes do sistema de Mindlin-Timoshenko tal que
{
}
U 2H C W 22 + 22 + 22 + 22 + 22 + w22 + 22 + 22 .
Logo, usando as equaes componentes (4.56) e (4.58) e aplicando os Lemas 4.5.1 e 4.5.4, obtemos
U 2H C||2 ||U ||H ||F ||H + C||3 F 2H ,
para alguma constante C > 0 independente de e || 1. Assim, usando a desigualdade de Young
com > 0 pequeno o suficiente, concluimos que
U 2H C||4 ||F ||2H ,
para || 1 e C > 0 dependendendo somente das constantes do sistema de Mindlin-Timoshenko e
independente de . Isto mostra a estimativa (4.81) e o Lema 4.5.5 est provado.
Em virtude dos lemas expostos acima, estamos em posio de provar o principal resultado desta
seo que fornece o decaimento polinomial para a soluo U (t) = eAt U0 , t 0, relativa ao sistema
de Mindlin-Timoshenko.
Teorema 4.5.6. Considere D0 = 0 e D1 > 0. Se U0 D(A), ento existe uma constante C > 0 tal
que
||eAt U0 ||H

C
t1/2

||U0 ||D(A)

quando

t .

(4.82)

Alm disso, se U0 D(Ak ), k N, ento existe uma constante Ck > 0 tal que
||eAt U0 ||H

Ck
||U0 ||D(Ak )
tk/2

quando

t .

(4.83)

126

Captulo 4 Um modelo de placas de Mindlin-Timoshenko

Prova. Pela estimativa (4.81) do Lema 4.5.5 existe uma constante C > 0 tal que
||U ||H C||2 ||F ||H ,
para || grande o suficiente (|| 1) . Alm disso, pela Observao 4.5.1 temos que iR (A).
Ento, usando a equao resolvente (iId A)U = F , segue que
||(iId A)1 || C||2 ,
para || suficientemente grande. Isto implica que a condio (B1) do Teorema 1.5.6 vale com = 2.
Logo, pela condio (B4) do mesmo resultado vem que
||eAt A1 || = O(t1/2 ),

t ,

ou seja, existe uma constante C > 0 tal que


C
quando t .
(4.84)
t1/2
Agora notamos que a equao AU = F possui uma nica soluo U0 D(A). Assim,
||eAt A1 ||

||F ||H = ||AU0 ||H = ||U0 ||D(A).

(4.85)

Escrevendo U0 = A1 F , ento eAt U0 = eAt A1 F. Portanto, combinando (4.84) e (4.85)


concluimos que
||eAt U0 ||H = ||eAt A1 F ||H ||eAt A1 ||||F ||H

C
t1/2

||U0 ||D(A)

quando

t ,

ou seja, existe uma constante C > 0 tal que


||eAt U0 ||H

C
t1/2

||U0 ||D(A)

quando

t ,

o que prova (4.82) como desejado.


Alm disso, usando induo sobre k N segue que 0 (Ak ). Neste caso, a equao
Ak U = F possui uma nica soluo U0 D(Ak ). Isto implica que
||F ||H = ||Ak U0 ||H = ||U0 ||D(Ak ) .
Agora, escrevendo U0 = Ak F , ento

(
)k
eAt U0 = eAt Ak F = eAt/k A1 F.

Assim, combinando (4.84) e (4.86) concluimos que


(
)k
(
)k
1/2


Ck
At/k 1 k
At/k 1
A || ||F ||H
||eAt U0 ||H =
A
F
||U0 ||D(Ak ) ,
e
||e
t1/2
H
quando t , ou seja, para cada k N, existe uma constante Ck > 0 tal que
Ck
||U0 ||D(Ak ) quando t .
tk/2
Isto mostra a estimativa (4.83), o que encerra a prova do Teorema 4.5.6.
||eAt U0 ||H

(4.86)

4.5 Decaimento polinomial

127

4.5.1 Otimalidade
Notamos inicialmente que o Teorema 4.5.6 nos fornece uma taxa de decaimento polinomial
melhor, conforme melhoramos a regularidade dos dados iniciais. Contudo, se fixarmos os dados
iniciais em D(A), ento veremos a seguir que a taxa t1/2 no pode ser melhorada. Mais
precisamente, temos o
Teorema 4.5.7. Sob as hipteses do Teorema 4.5.6, se fixarmos U0 D(A) ento a taxa de
decaimento t1/2 tima.
Prova. No que segue, provaremos por contradio que a taxa t1/2 no pode ser melhorada. De
fato, suponhamos que a taxa de decaimento polinomial pode ser melhorada para uma taxa da forma
t1/(2) com 0 < < 2, ou seja, que existe uma constante C > 0 tal que
||eAt U0 ||H

C
t1/(2)

||U0 ||D(A)

quando

t .

Assim, para F H, obtemos da equao resolvente que


||eAt A1 F ||H = ||eAt U0 ||H

C
t1/(2)

||F ||H

quando

t ,

de onde segue que


||eAt A1 ||

C
t1/(2)

quando

t .

Apicando o Teorema 1.5.6 ((B4) (B1)) vem que


||2 ||(iId A)1 || C

quando

Logo, para F H, usando novamente a equao resolvente (notando que iR (A)) resulta que
||2 ||U ||H C||F ||H ,

(4.87)

para alguma constante C > 0 e || suficientemente grande.


Por outro lado, procedendo exatamente como na prova da falta de estabilidade exponencial (ver
seo 4.4), assumimos sem perca de generalidade que = [0, ] [0, ] e tomando
(
)t
Fn = 0, 1 sin (nx) sin (ny) , 0, 2 cos (nx) sin (ny) , 0, 3 sin (nx) cos (ny) ,
com n N e 1 , 2 , 3 R, ento a equao resolvente (iId A)U = Fn possui soluo
Un = (wn , Wn , n , n , n , n )t , onde as funes componentes so dadas em (4.42) e (4.44), com
coeficientes An , Bn e Cn determinados em (4.48), (4.49) e (4.50), respectivamente.
Com isto, devido a parte imaginria de An dada em (4.48), obtemos que a sequncia n1 An
satisfaz





lim n1 An = .

Lembrando que neste caso


Wn = in wn = in An sin(nx) sin(ny),

(4.88)

128

Captulo 4 Um modelo de placas de Mindlin-Timoshenko

ento, assim como em (4.52), obtemos


Un 2H2 1 ||Wn ||22 =
de onde segue que
|n |

Un H2

1 2
|n An |2 ,
4

1/2
1 1

n An .
2

(4.89)

Deste modo, segue de (4.88) e (4.89) que


lim |n |2 Un H2 = ,

o que um absurdo, pois contradiz (4.87). Portanto, a taxa t1/2 no pode ser melhorada. Isto nos d
a otimalidade desejada, concluindo a prova do Teorema 4.5.7.

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ndice Remissivo

Atrator global, 29, 87, 97

bidual, 14
com peso, 12

Conjunto
-limite, 30
absorvente, 29, 87, 91

reflexivo, 15
separvel, 15
Espao de

invariante, 29

distribuies, 11

positivamente invariante, 29, 91

distribuies vetoriais, 13

Convergncia
forte, 15

funes teste, 11
Sobolev, 11

fraca, 14

Espectro de um operador linear, 25

fraca estrela, 14

Estabilidade exponencial, 7, 26, 114

Decaimento exponencial, 3, 48, 91

Funo contrativa, 30

Decaimento polinomial, 7, 27, 118, 125


Desigualdade de

Gerador infinitesimal, 24

Gronwall, 17
Cauchy com , 18
estabilizao, 92
Gagliardo-Nirenberg, 16

Histria de deslocamento relativo, 4, 53


Majorante essencial, 10
Memria, 3, 4, 35, 53

Hlder, 17
Hlder Generalizada, 17

Ncleo da memria, 3, 33

Poincar, 17
Young, 17
Young com , 17

Operador
p-Laplaciano, 19

Dimenso fractal, 31, 92, 99

associado a uma forma bilinear, 22

Dual topolgico, 14

com potncia fracionria, 23, 100


de derivao, 10

Equao de evoluo, 27
Espao

dissipativo, 25
Otimalidade, 7, 118, 127

138

ndice Remissivo

Problema de Cauchy, 27, 107


Problema de valor inicial, 27
Pseudomtrica pr-compacta, 30
Resolvente de um operador linear, 25
Semi-distncia de Hausdorff, 29
Semigrupo
analtico, 24
assintoticamente compacto, 30
assintoticamente suave, 29
Semigrupo linear, 24
analtico, 25, 26, 112
de classe C0 , 24, 111
de contraes, 24
exponencialmente estvel, 24
gerado por um operador A, 24
uniformemente limitado, 24
Semigrupo no linear de
classe C0 , 28
evoluo, 29
Seminorma compacta, 31
Sistema de mindlin-Timoshenko, 6, 7, 106
Sistema dinmico, 29, 87
Sistema dinmico dissipativo, 29, 87
Soluo fraca, 36, 56
Suporte de uma funo, 10
Teorema de
Lax-Milgram, 18
Aubin-Lions, 18
Carathodory, 37
compacidade fraca, 18
compacidade fraca estrela, 18
densidade, 15
Gagliardo-Nirenberg, 16
Green, 17
Hille-Yosida, 25
imerses de Sobolev, 15
interpolao, 16
Lumer-Phillips, 25

Rellich-Kondrachov, 16
Representao de Riesz-Frchet, 18
Topologia
fraca, 14
fraca estrela, 14

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