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Para el control de los motores se usar un PIC18F4550, sin embargo, sera muy
imprudente conectar sus salidas directamente a los motores; por tal motivo se
ha optado por emplear el circuito integrado L293D, uno de los puentes h-enchip ms usados para el accionamiento de motores pequeos. En la fig. 1 se
muestra el pin-out de un L293D de 16 pines tal y como el que se usar en el
proyecto.
Fig. 3 Circuito armado para el accionamiento de los motores delantero y trasero del carro de
juguete.
un alto mientras IN2 se mantiene con un estado bajo entonces el motor girar
en un sentido, en caso contrario si IN1 recibe un bajo e IN2 un alto el motor
comenzar a girar en el sentido contrario, siempre y cuando EN1 siempre se
mantenga en alto. Si ambas entradas (IN1 e IN2) se ponen en alto entonces el
motor se detendr. Este comportamiento es igual para el motor trasero (EN2,
IN3 e IN4) y se puede observar su funcionamiento en el Video 1.
Fig. 4 Tabla de verdad del control bidireccional de un motor mediante los pines EN, 1A y 2A (EN1,
IN1 e IN2 en la fig. 3)
Video 2 (el de dos motores) Comportamiento del L293D accionando los dos motores
simultneamente.