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Caracas 2002
Caracas 2002
de
presin a travs del tiempo durante todo el ensayo de la prtesis, pudiendo evaluar el deterioro
de la misma por efecto de la fatiga, hasta el instante de la falla.
Este trabajo de investigacin forma parte de un proyecto mayor del Centro de Bioingeniera
de la U.C.V. y el Servicio de Hemodinmia del Hospital Vargas de Caracas, que est
desarrollando prtesis mecnicas de vlvulas cardiacas fabricadas totalmente en Venezuela. La
metodologa aplicada a esta investigacin requiri una revisin exhaustiva tanto de la parte
mdica como de los ltimos avances en cuanto a bancos de ensayo de vlvulas cardiacas que
ofrece el mercado mundial. Luego de un anlisis comparativo de los diversos bancos
comerciales se procedi a la seleccin de los parmetros de diseo y se formularon las
diferentes propuestas para el
Dedicatoria
Esta tesis est dedicada a la Ingeniera Mecnica al servicio de la humanidad.
Agradecimientos
Agradezco a las innumerables personas
que colaboraron para que este proyecto se llevara a cabo,
sepan que en todo momento pueden contar con mi colaboracin para cualquier fin
humanitario.
ndice
Pg.
Captulo 1.
Introduccin..................................1
1.1. Introduccin..............1
1.2. Motivacin................2
1.3. Planteamiento del problema. ............3
1.4. Objetivos...........3
1.4.1. Objetivo General...............3
1.4.2. Objetivos Especficos............................3
1.5 Alcances..........4
Conclusiones..75
Recomendaciones.....................................76
Referencias Bibliografcas77
5.5 Comparacin entre registros fisiolgicos de presin artica, caudal volumtrico y los
resultados de una modelizacin de tipo wind-kessel. ....40
5.6 Modelo 1.....42
5.7 Modelo 2.....42
5.8 Modelo 3 y detalle de la estructura contentiva de los injertos....43
5.9
Modelo 4....44
C ap tul o 1
In trodu cci n
1.1. INTRODUCCIN
No se sabe muy bien ni como, ni cuando, un da en la tierra repleta de agua, el carbono
proveniente de la tierra, el oxgeno contenido en el mar, bajo condiciones ambientales meta
estables, se produjo una combustin que se autorregula, para nunca ser extinguida, es lo que
llamamos vida. Una combustin que se propaga y se regula, siendo ella misma la vida y
conformando al ser vivo. La vida sali del mar llevndose un poco dentro de ella, este mar
interno surte oxgeno y oscila entre la estabilidad y la inestabilidad.
intercambian energa y masa con el exterior y lo distribuyen en su interior a travs de una red
de ductos donde circula ese mar interior, mejor conocido como sangre.
Entre los primeros modelos matemticos estipulados por la humanidad tenemos las leyes de
similitud geomtrica, que fueron establecidas en forma muy completa por Euclides (300 A.C.)
y por Arqumedes (287-212 A.C). Debido quizs al carcter esttico de sus elucubraciones, los
griegos no fueron capaces de desarrollar ni una cinemtica, ni una mecnica coherente, aunque
la fsica de Aristteles, llena de errores e inconsistencias, fue el texto de Mecnica el que se
empleo sin retoques hasta la baja Edad Media, poca en la cual comenzaron a escribirse
crticas racionales y valederas.
1.2 MOTIVACIN
En la actualidad, entre las causas principales de muerte, tanto en pases desarrollados como
en subdesarrollados, figuran las enfermedades cardiovasculares. Las estadsticas realizadas en
Venezuela para el ao 1995, arrojan cifras de muertes causadas por enfermedades
cardiovasculares del 37.5 % de fallecimientos. Por otro lado, casi la totalidad de los productos
y prtesis para el tratamiento de las enfermedades cardiacas son manufacturados en otros
pases, existiendo solo una Empresa nacional dedicada a la manufactura de catteres cardiacos
y urinarios, dadas las circunstancias nos encontramos con un mercado que ofrece los implantes
a un costo elevado, sin contar con los costos de ciruga y hospitalizacin. Tal situacin ha
hecho inaccesible la adquisicin de este tipo de dispositivos para personas de bajos recursos,
siendo realmente crtica la situacin que hoy en da vive el sector salud pblica en nuestro pas,
debido a la falta de insumos en los hospitales.
Introduccin
Captulo 1
Como parte de este proceso surge la necesidad de realizar los ensayos pertinentes a los
dispositivos. Este trabajo tiene como finalidad idear, analizar, planificar y construir un sistema
mecnico que permita realizar dichas pruebas.
1.3 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.
Analizar, disear y construir un sistema mecnico, que genere rgimen pulstil en un
prototipo de banco de ensayos, con la finalidad de evaluar el comportamiento de diferentes
dispositivos cardiovasculares. En especial el desgaste por fatiga de vlvulas cardacas
mecnicas bajo rgimen pulstil, tomando en cuenta la fisiologa del corazn, sus parmetros
hemodinmicos y su comparacin con bombas mecnicas.
1.4 OBJETIVOS
1.4.1 Objetivo General
Diseo y construccin de un mecanismo que se acople a un banco de ensayos de prtesis
cardiovasculares y que produzca un flujo pulstil con caractersticas hemodinmicas
Introduccin
Captulo 1
ensamblado y
Cap tul o 2
B iomecn ica d e l a Ci rcu l aci n
2.1. ANATOMIA DEL CORAZN
El corazn es un rgano hueco, del tamao del puo, encerrado en la cavidad torcica, en el
centro del pecho, entre los pulmones, sobre el diafragma, dando nombre a la "entrada" del
estmago o cardias.
El corazn est dividido en dos mitades que no se comunican entre s: una derecha y otra
izquierda, La mitad derecha siempre contiene sangre pobre en oxgeno, procedente de las venas
cava superior e inferior, mientras que la mitad izquierda del corazn siempre posee sangre rica
en oxgeno y que, procedente de las venas pulmonares, ser distribuida para oxigenar los tejidos
del organismo a partir de las ramificaciones de la gran arteria aorta. Cada mitad del corazn
presenta una cavidad superior, la aurcula, y otra inferior o ventrculo, de paredes musculares
muy desarrolladas. Existen, pues, dos aurculas: derecha e izquierda, y dos ventrculos: derecho
e izquierdo. Entre la aurcula y el ventrculo de la misma mitad cardiaca existen unas vlvulas
llamadas vlvulas aurculoventriculares; tricspide y mitral, en la mitad derecha e izquierda
respectivamente. Estas se abren y cierran continuamente, permitiendo o impidiendo el flujo
sanguneo desde el ventrculo a su correspondiente aurcula. .Ver la figura 2.1. Cuando las
gruesas paredes musculares de un ventrculo se contraen (sstole ventricular), la vlvula
auriculoventricular correspondiente se cierra, impidiendo el paso de sangre hacia la aurcula,
con lo que la sangre fluye con fuerza hacia las arterias. Cuando un ventrculo se relaja, al mismo
tiempo la aurcula se contrae, fluyendo la sangre por esta sstole auricular y por la abertura de la
vlvula auriculoventricular1 .
El corazn impulsa la sangre por todo el organismo, realizando su trabajo en fases sucesivas.
Primero se llenan las cmaras superiores o aurculas, luego se contraen, se abren las vlvulas y
la sangre entra en las cavidades inferiores o ventrculos. Cuando estn llenos, los ventrculos se
contraen e impulsan la sangre hacia las arterias. El corazn late unas setenta veces por minuto y
bombea todos los das unos 10.000 litros de sangre.
Captulo 2
Figura 2.1. Anatoma del corazn. Note el detalle de las vlvulas cardiacas2
Una vez oxigenada la sangre, regresa al corazn hacia la aurcula izquierda, de donde pasa al
ventrculo izquierdo, de donde es bombeada, a travs de la Aorta, a todo el cuerpo por sus
ramas, hasta llegar a los vasos capilares, en cada uno de los diferentes rganos y tejidos, para
regresar desoxigenada nuevamente al corazn a travs de las venas; esta es la llamada
Circulacin Mayor.
Captulo 2
Captulo 2
En el perodo de sstole del ciclo cardaco se distinguen tres etapas, en primer lugar
tenemos la etapa denominada sstole auricular; las vlvulas
auriculoventriculares se
encuentran abiertas y la sangre entra a los ventrculos pasando a travs de las aurculas, las
aurculas se contraen, la presin aumenta y se hace mayor a la presin de los ventrculos, una
cantidad de sangre es impulsada hacia los ventrculos actuando como una bomba cebadora de
los ventrculos. Las vlvulas semilunares se encuentran cerradas, y los ventrculos estn
terminando de llenarse. La segunda etapa comienza una vez que se han terminado de llenar los
ventrculos, La presin aumenta de forma brusca dentro de los ventrculos, cerrando las
vlvulas auriculoventriculares, como hay contraccin de los ventrculos sin vaciamiento a esta
etapa se le ha llamado contraccin isovolumtrica. El fin de la sstole es la etapa de eyeccin,
la presin en el ventrculo derecho y el izquierdo se iguala y sobre pasa a la presin de la
arteria pulmonar y la vena artica respectivamente, se abren las vlvulas pulmonar y artica,
Inmediatamente empieza a salir sangre de los ventrculos, y cerca de 70 % del vaciamiento
ocurre durante el primer tercio de la eyeccin, producindose el 30 % restante durante los dos
tercios siguientes.
En el perodo de distole del ciclo cardiaco se distinguen tres etapas, en primer lugar
tenemos la etapa denominada relajacin isomtrica. Al final de la sstole, empieza
bruscamente la relajacin ventricular, permitiendo entonces que las presiones intraventriculares
caigan con rapidez. Las presiones elevadas de las grandes arterias impulsan inmediatamente la
Captulo 2
sangre en sentido retrgrado hacia los ventrculos, lo cual hace que se cierren las vlvulas
artica y pulmonar con un chasquido. Llenado ventricular rpido. Durante la sstole
ventricular se acumulan grandes volmenes de sangre en las aurculas por estar cerradas las
vlvulas auriculoventriculares. Las presiones altas en las aurculas abren de inmediato las
vlvulas auriculoventriculares llenando de sangre a los ventrculos y por ltimo tenemos la
etapa denominada llenado ventricular reducido ; las aurculas se contraen y proporcionan un
impulso adicional para introducir sangre en los ventrculos; a ello corresponde
aproximadamente el 25 % del llenado de los ventrculos durante cada ciclo cardaco.
2.4. HEMODINMIA
La hemodinmia es la ciencia que estudia el comportamiento de la sangre en el sistema
circulatorio, la sangre es el medio a travs del cual se transportan nutrientes para todas las
clulas que conforman un ser vivo, entonces la sangre se carga y se descarga de nutrientes y de
energa, la energa sufre varias transformaciones en el sistema circulatorio, en el transcurso de
estas transformaciones realiza trabajo.
La energa almacenada en las clulas cardiacas se libera debido a reacciones qumicas, la
energa qumica se transforma en energa mecnica al contraer el msculo cardiaco, esta
energa es transmitida a la sangre en un aumento de la presin, esta a su vez se tranforma en
energa cin tica y viaja junto con la sangre a traves de toda la red sangunea A traves de las
vlvulas cardiacas existe una cada de presin, esta cada de presin implica una energa que es
transmitida a las vlvulas, esta energa podra eventualmente hacer fallar la v lvula, bien
realmente lo que puede hacer fallar la vlvula es la acumulacin de remanentes de energa que
quedan en el material cada vez que esta circula a traves de l. La hemodinmia finalmente
cuantifica ciertas variables en las que se encuentra implcitamente la cuantificacin de la
Captulo 2
porcentaje en volumen ocupado en la sangre por los glbulos rojos se llama hematocrito. Los
glbulos rojos son pues clulas sin ncleo, discoides, bicncavos, de un volumen de 697 m 3
(la esfera equivalente tendra 5,5 m de dimetro).
Para las pequeas deformaciones, el mdulo de Young de la membrana es muy pequeo: 10
Dina/cm 2 . Los glbulos rojos tienden a aglomerarse cara contra cara formando rodillos,
constituidos por la agrupacin de dos a diez glbulos. Este fenmeno se debe a causas de
origen electroesttico. Los rodillos son montajes que se rompen fcilmente bajo la accin de
bajos esfuerzos de cizallamiento. La deformabilidad de los glbulos rojos es notable. Las
propiedades particulares de estos glbulos rojos dejan prever para la sangre un comportamiento
reolgico particular.
La reologa de la sangre
Las propiedades reolgicas de la sangre son complejas y afectadas por numerosos factores, la
sangre no es un fluido homogneo. Entre estas propiedades, la relacin entre esfuerzos
cortantes
o de cizallamiento
importancia4 .
Los factores que influyen sobre la viscosidad de la sangre son: el hematocrito, la
temperatura, la deformabilidad de los hemates.
-
desde el punto de vista del estudio del fluido, como una suspensin de partculas en un lquido
newtoniano. Cuanto ms grande sea el hematocrito mas es grande ser la viscosidad.
10
Captulo 2
temperatura cua ndo el gradiente de velocidad es elevado (superior a 80 cm/s), pero aumenta
cuando ste es pequeo (inferior a 1 cm/s).
-
11
Captulo 2
12
Captulo 2
Ec 2.2
Como la duracin del periodo cardiaco es de 0,9 seg. La potencia suministrada por el
miocardio para realizar el trabajo de eyeccin es de:
P = 1,55W
En condiciones extremas, de gran actividad fsica, la potencia generada por el corazn puede
llegar hasta 12,6 watts.
2.4.3 Resistencia
Es la dificultad experimentada por el flujo de sangre en el sistema vascular, que ocasiona la
prdida de presin entre las extremidades del circuito (prdida de energa por friccin). Su
estimacin no es directa sino calculada, apoyndose en la relacin presin sobre flujo. La
resistencia se relaciona, en forma directa, con:
a) La longitud del vaso
b) La viscosidad de la sangre, y, en forma inversa, con:
13
Captulo 2
P
R
Ec. 2.3
8nl
r 4
Ec 2.4
14
Cap tul o 3
Disp osi ti vos y Eq u ip os d e P ru eb as
3.1. DISPOSITIVOS CARDIOVASCULARES
Los dispositivos cardiovasculares o prtesis cardiovasculares son instrumentos que
se implantan dentro del sistema circulatorio y que
Prtesis mecnicas
Las prtesis mecnicas, son aquellas que no cuentan con materiales biolgicos entre
sus componentes. Se fabrican a partir de materiales de sntesis o metales nobles.
Tienen tres componentes bsicos: a) el oclusor del flujo alrededor del cual fluye la
sangre; b) la superestructura o receptculo que dirige y restringe el movimiento del
oclusor; y c) el cuerpo o base de las vlvulas. Segn su dise pueden ser de bola, de
disco (monodisco) y bivalvas (con dos hemidiscos).La mayora de los modelos, pero
no todos, de las prtesis mecnicas son rotables, es decir, las valvas pueden girar
dentro del receptculo.
Prtesis biolgicas
Las prtesis biolgicas son aquellas que disponen de materiales o tejidos biolgicos
15
Captulo 3
Figura 3.1. A la derecha una vlvula biolgica y a la izquierda dos vlvulas mecnicas de
dos hojas implantadas en el corazn6.
16
Captulo 3
17
Captulo 3
Consecuentemente, como refieren algunos de los autores que han realizado estos
estudios, las prtesis deben ser evaluadas a alta frecuencia (960 ciclos/minuto) durante un
periodo de varios meses. Se considera que ocho meses a la frecuencia referida equivalen al
funcionamiento in vivo durante diez aos con una frecuencia media de 70 latidos por
minuto8 .
18
Captulo 3
Los transductores de presin son necesarios para la medida de la onda pulstil. Estos
deben tener una exactitud dentro de + 1 mmHg y deben tener una adecuada respuesta
de frecuencia para la frecuencia de pulso a ser usada.
En general, los transductores mltiples sern necesarios para asegurar que la frecuencia
del pulso no excede el tiempo de respuesta del material de injerto.
Para una muestra del injerto cilndrica, dos transductores (uno a cada extremo)
generalmente sern suficientes para asegurar que la presin se aplica uniformemente
encima de la longitud del injerto.
Procedimiento de Ensayo : Con el generador de onda de pulso operando a 72
pulsos por minuto, se ajustan los controles de
material. Reduzca la frecuencia de operacin por 100 pulsos por minutos, verifique que
la relacin sistlica / diastlica est constante en 160/80mmHg, y comience el periodo
de la prueba.
Expresin de Resultados: Las unidades apropiadas para la presin pulstil y la
frecuencia son mmHg y pulsos por minutos, respectivamente.
19
Captulo 3
1. Vivitro System
El duplicador de pulso Vivitro System mostrado en la figura 3.3, es diseado
y fabricado por una compaa canadiense llamada Vivitro System que ofrece como
servicios la venta de este equipo. Estos equipos tienen como funcin el estudio y la
prueba de las vlvulas protsicas del corazn. El equipo duplicador de pulso est
conformado por un modelo del corazn izquierdo, una bomba para proporcionar el
flujo, la instrumentacin de la presin y del flujo, el hardware y el software para la
supervisin y el anlisis de datos, Adems posee un sistema de ciclo acelerado que
tiene la finalidad de determinar la durabilidad de las vlvulas del corazn. Este
sistema incluye el hardware y el software nicos para la supervisin rpida de las
presiones del transvalvulares.
20
1.
Captulo 3
Dynatek Dalta 1
Este equipo est diseado y construido por una compaa canadiense llamada
Dynatek Dalta y tiene por funcin exponer prtesis pequeas como stent vasculares y
arterias sintticas a prueba en regmenes de flujo pulsante. El principio de
funcionamiento de este equipo, es el de las m quinas de desplazamiento positivo,
utiliza un mecanismo de cilindro-pistn para generar el pulso, tiene una cmara
dividida en dos partes, donde se encuentran los dispositivos, y el reservorio, la
recirculacin del fluido de trabajo se re aliza dentro de la misma cmara, estas partes
se pueden distinguir en la figura 3.4.
Dynatek Dalta 2
El simulador MP3 tambin esta diseado y construido por la compaa Dynatek
Dalta mostrado en la figura 3.5, tiene por finalidad probar y estudiar el comportamiento
en rgimen de flujo pulstil de las vlvulas protsicas del corazn, posee un generador
de flujo pulsante, una cmara con la geometra similar a la del corazn, un reservor io
con un retorno y un sistema de adquisicin, control y registro de data.
21
3. Simulador cardiovascular de la
Captulo 3
Medelln.
Este simulador cardiovascular esta diseado y construido por el centro
cardiovascular colombiano de la universidad Pontificia Bolivariana tiene por finalidad
el estudio del comportamiento de las prtesis de vlvulas de corazn. Est compuesto
por un mecanismo de leva seguidor para proporcionar el flujo intermitente, una
cmara con una entrada en posicin mitral y una salida en posicin mitral en posicin
artica, un reservorio conectado a una bomba de vaco y una cantidad de equipos de
medicin y control. Ver la figura 3.6.
22
Captulo 3
23
Captulo 3
24
Captulo 3
25
Capt ul o 4
Metod ol oga d e d ise o, R eq u eri mi en tos y
Cri teri os
4.1 METODOLOGIA DE DISEO Y CONSTRUCCION
El equipo que se desea disear y construir tiene por finalidad simular las condiciones de
flujo de la sangre en los lugares del cuerpo humano donde se implantan los dispositivos
cardiovasculares. Se ha estudiado el comportamiento de la sangre en el corazn y el
sistema circulatorio. Como se vio en el cic lo cardiaco, las variables que caracterizan el
flujo de sangre, son la presin, el volumen por latido y la frecuencia cardiaca, las cuales
condicionan la falla por fatiga de los dispositivos cardiovasculares. Los dispositivos
estudiados son las vlvulas cardiacas y los stents cardiovasculares colocados en distintas
partes del sistema circulatorio. Como el comportamiento de las variables en el lado
izquierdo es distinto al del lado derecho, pero son
Captulo 4
para determinar la
importancia de cada uno de ellos. El criterio que se usar est basado en el grado de
impedimento de la realizacin del efecto de diseo y construccin del equipo.
Para aquellos factores cuya ausencia impide directamente la realizacin del proyecto se le
asignar la letra A, se le asignar una letra B a aquellos factores que no impiden la
realizacin del proyecto pero que requieren de una alternativa. Y finalmente se le asignar
una letra C a aquellos factores que afectan el resultado pero que no lo impiden. Para asignar
27
Captulo 4
puedo
Factor
Importancia
Calidad
Mercado comercial
100
100
50
50
50
100
50
100
Equipo de trabajo
100
Tiempo disponible
100
Experiencia en la materia
Conocimientos previos
Informacin bibliogrfica
50
Sofware disponible
50
50
50
100
Presupuesto
100
50
28
Captulo 4
De esta matriz se puede ver que se cuenta con un mercado que es de suma importancia,
se pueden fabricar piezas, se pueden presentar limitaciones y que se deben buscar
soluciones alternativas, lo que es tambin importante. Se cuenta con personal de trabajo lo
cual es imprescindible y con un presupuesto disponible. Los conocimientos previos, la
experiencia, los sofwares y la informacin disponible relacionada con el tema demostraron
no ser factores que impidan la realizacin del proyecto, y adems son escasos.
4.1.2 Metodologa
La metodologa que se va a desarrollar se puede sintetizar en los siguientes pasos:
1. Especificar la funcin que debe realizar el objeto a disear.
2. Buscar conceptos y/o teoras, relacionados con la funcin que se debe realizar el objeto
a disear.
3. Buscar en el mercado, productos que trabajen en base al concepto seleccionado, en
caso de no conseguirlo, se fabrica el elemento y se procede con el paso 6.
4. Seleccionar el producto segn los criterios.
5. Instalar y adaptar el producto.
6. Probar el producto. En caso de no satisfacer con los requerimientos se procede con el
paso 2, seleccionando otro concepto.
29
Captulo 4
IV. Los injertos deben tener un trasductor antes y despus de ellos en el sentido de
recorrido del fluido de trabajo.
V. Visibilidad de los injertos y del fluido que pasa a travs de ellos.
VI. El equipo debe ser capaz de soportar el tiempo de ensayo ininterrumpido.
VII. La precisin de la medida de la variable frecuencia debe estar en + 1 pulso por
segundo
VIII. La precisin de la medida de presin pulstil debe estar + 1 mmHg.
IX. La presin sistlica y diastlica debe estar controlada entre 160 y 80 mmHg
Criterio
de
durabilidad:
El
equipo
requerido
debe
mantenerse
en
30
Cap tul o 5
Dise o c once ptual
En los captulos anteriores se plantearon los requerimientos y criterios de diseo de un
banco de ensayo de dispositivos cardiovasculares, derivados de la normativa internacional,
y se estudiaron otros equipos de esta naturaleza que existen en el mercado.
La Similitud geomtrica exige, que ambos (el modelo y el prototipo), tengan la misma
forma y las mismas dimensiones lineales con respecto a un factor de escala constante. En
nuestro caso el factor de escala es uno, ya que los dispositivos cardiovasculares a estudiar
son muestras de tamao natural, la similitud geomtrica, se cumplir utilizando tubos del
mismo dimetro al dimetro equivalente de arteria aorta y la cavidad del ventrculo
izquierdo del
corazn
para
el
caso de
Diseo conceptual
Captulo 5
La segunda exigencia deber ser que tanto el modelo como el prototipo sean
cinemticamente similares.
Se tiene que dos flujos son dinmicamente similares cuando entre ambos existen
distribuciones de fuerzas, tales que, tipos idnticos de fuerzas sean paralelas y se vincule n
en dimensin mediante un factor de escala constante en todos los puntos correspondientes.
Las limitantes para la existencia de similitud dinmica suelen ser las ms exigentes, ya
que, ambos fluidos deben ser:
Similarmente geomtricamente.
Similarmente cinemticamente.
Para establecer condiciones de similitud dinmicas completas entre dos flujos, se deben
respetar los efectos de las fuerzas (viscosas, de presin, de tensin superficial, entre otras)
que son importantes en el estado de flujo. As, se implanten disposiciones de prueba de
forma tal, que entre las fuerzas ms importantes exista un factor de escala entre el flujo del
modelo y del prototipo12 .
32
Diseo conceptual
Captulo 5
Coeficiente de Presin.
El nmero de Reynolds
El nmero de Reynolds, es como la razn existente entre las fuerzas inerciales y las
fuerzas viscosas. Esto se expresa mediante la ecuacin 5.2. Cuando se especifica sobre un
nmero crtico de Reynolds se hace referencia entre regmenes de flujo, tales como: flujo
laminar o turbulento en tubos, en capa lmite, o alrededor de objetos sumergidos; este
depende de la situacin
Estas ecuaciones no son entonces aplicables para determinar una similitud precisa entre el
modelo y fenmeno cardiovascular, sin embargo nos serviremos de ellas, para lograr una
apreciacin de las fuerzas predominantes en el fenmeno. Se ha tomado un valor mximo
para ambas variables, y se estim la relacin entre las fuerzas predominantes en el
fenmeno.
p
( V 2 ) / 2
Ec.5.1
Siendo p : una variacin de presin, : la densidad del fluido y V la velocidad del fluido.
Se toma una presin mxima de 180mmhg, la densidad de la sangre de 1004kg/ m 3 y una
velocidad mxima de 50 cm/seg. Se sustituye en la ecuacin 5.1 y se tiene que :
33
Diseo conceptual
Captulo 5
Eu =
24000 Pa
2
kg
m
(1004 3 0.5
)/2
m
seg
=191.23
VD
Ec. 5.2
Siendo : la densidad del fluido, V la velocidad del fluido, D : el dimetro del tubo y
: la viscosidad dinmica.
0.5
Re =
m
kg
0.2m 1004
seg
mts
= 2510
2
m
0.04
New seg
Como el numero de Euler es las fuerzas ejercidas por la presin dinmica versus las
fuerzas de inercia del sistema, podemos deducir que las fuerzas debida a la presin
dinmica son 191 veces mayores a las ejercidas por la inercia, A su vez el nmero de
Reynolds es la relacin las fuerzas de inercia entre las viscosas. Se observa que las fuerzas
de inercia son 2510 veces ms grandes que las fuerzas viscosas. De lo anterior se puede
deducir que las fuerzas de importancia en el fenmeno son las fuerzas de presin dinmica.
Por la magnitud comparativa podra decirse que ellas son las responsable de hacer fallar los
dispositivos. La normativa establece que debe utilizarse las mismas presiones en magnitud
que las presiones del corazn. Por otro lado las fuerzas de inercia estn ligadas a la masa y
a la velocidad del fluido.
34
Diseo conceptual
Captulo 5
Este modelo representa, bajo una forma muy esque mtica, el sistema arterial donde la
vlvula desempea el papel de la vlvula artica o pulmonar, la cmara elstica representa
el papel del sistema arterial, la resistencia hidrulica el papel resistente de las arteriolas y
capilares. Cuando la vlvula est abierta (sstole) el flujo del ventrculo se acumula parte
en la cmara elstica, y se escapa para la otra parte por la resistencia hidrulica. Cuando la
vlvula esta cerrada (distole) el flujo acumulado en la cmara se escapa a su vez por la
resistencia hidrulica.
Partiendo de la sstole, cuando la vlvula se encuentra abierta, existe un flujo hacia la
cmara elstica, simultneamente existe un flujo a travs de la resistencia, la cmara
elstica por efecto de aumento de la cantidad del fluido acumulado, aumenta la presin en
el seno de ste. Se alcanza la presin del fluido antes de la vlvula, y esta se cierra dando a
lugar al perodo de distole, vlvula cerrada.
En el perodo de vlvula cerrada, la presin en la cmara elstica es mayor a la presin
despus de la resistencia, por ende existe un flujo de la cmara elstica hacia la resistencia
hidrulica, hasta que la presin cae por debajo de la presin del fluido que se encuentra
aguas arriba de la vlvula, es entonces cuando esta se abre, y comienza nuevamente el
ciclo.
35
Diseo conceptual
Captulo 5
PV = RnT
C=
V
p
Ec. 5.3
Ec. 5.4
Ec.5.5
Ec. 5.6
Ec. 5.7
p
+ p=0
t
Ec. 5.8
36
Diseo conceptual
Captulo 5
p = p0 e
t
RC
Ec. 5.9
p
es la constante de tiempo, caracterstica del modelo.
p / t
p1 = P0 e
Ec. 5.10
37
Diseo conceptual
Captulo 5
V
+ qv 2 = q v1
t
Ec. 5.11
p
+ p = R qv1
t
Ec. 5.12
p = RA + ( p1 RA ) e
Ec. 5.13
p 0 = RA + ( p1 RA ) e
Ec. 5.14
38
Diseo conceptual
Captulo 5
Figura 5.4. Estudio del efecto wind-kessel. Influencia de la constante de tiempo, =RC
sobre las variaciones de la presin p en la cmara y sobre el caudal volumtrico qv2 = p/R.
Si se observa la Figura 5.5, la eyeccin sistlica corresponde a la curva CGXF,
incluyendo una parte principal de flujo de salida del ventrculo (CGX) y una escasa parte
de reflujo (XF). Es cierto que la aproximacin, hecha por el clculo anterior, y de sustituir
esta curva de caudal volumtrico fisiolgico por una curva rectangular de amplitud A es
muy aproximada y no es asombroso que la curva de presin fisiolgica que dura la
eyeccin sea claramente diferente de la de un arco de exponencial como se calcul. En
cambio el caudal ventricular de entrada es nulo durante la fase de eyeccin diastlica, la
disminucin exponencial de la presin artica propuesta en el modelo por efecto "windkessel" se asemeja bastante bien y esta semejanza es mayor mientras la duracin diastlica
sea mayor.
39
Diseo conceptual
Captulo 5
Figura 5.5. Comparacin entre registros fisiolgicos de presin artica, caudal volumtrico
y los resultados de una modelizacin de tipo wind-kessel.
Existe un pulso arterial central, originado porque el volumen distiende originalmente las
paredes de la aorta en sus inicios. Esta distensin se transmite a la periferia por las paredes
arteriales en forma de vibracin de dichas paredes y no corresponde a la transmisin del
volumen, que podra ir distendiendo las paredes. Esto se demostr porque la velocidad de
la sangre (50 cm/s) no se corresponde con la velocidad de la onda pulstil (6 a 9 m/s). Este
modelo no permite pues estudiar los fenmenos de propagacin de la onda de presin en el
rbol arterial.
40
Diseo conceptual
Captulo 5
rodete, este aumenta la velocidad del fluido y mediante una caja espiral se disminuye la
velocidad y se aumenta la presin. Actualmente se encuentran en el mercado bombas
centrifugas que funcionan en base a este concepto y que estas se seleccionan segn sus
caractersticas operativas, las cuales son: altura de bombeo o presin deseada, y caudal del
fluido a bombear.
una disminucin en su volumen. Para este caso existe un elemento mecnico que realiza un
trabajo sobre el fluido contra una presin. De la misma manera que las bombas centrifugas
estas se seleccionan en funci n de sus caractersticas operativas.
Modelo 1
En primer lugar se obtuvo un sistema que funciona con una bomba centrifuga conectada a
una tubera donde se encuentran los injertos, posteriormente se conecta una bomba de vaco
y una tubera en una conexin tipo t con una vlvula check seguida de un reservorio
abierto al ambiente, a cierto nivel del reservorio se conecta una tubera de retorno a la
bomba centrifuga. El pulso se genera detrs de los dispositivos cardiovasculares el fluido
pasa a travs de los dispositivos, aumenta la presin en la bomba de vaco, hasta que la
vlvula check abre, entonces se libera la presin y se llena el reservorio, vacindose
simultneamente por el tubo de retorno a la bomba centrifuga. Ver la figura 5.6 En este
modelo se observa que la presin del sistema, el caudal y la frecuencia son variables
dependientes entre si, esto limita la capacidad de simulacin del equipo.
41
Diseo conceptual
Captulo 5
Modelo 2
El segundo modelo utiliza un flujo basado en el concepto de bomba centrifuga. Los
dispositivos cardiovasculares se colocan en los tubos que tiene direccin radial al cilindro
interior, Ver la figura 5.7 (color rojo), el cilindro es la bomba del sistema (color amarillo),
el fluido ingresa por el tubo que esta en el centro (color azul), este tubo tiene fijas dos
paletas (color blanco), las paletas poseen agujeros para la salida del fluido, de manera tal
que existan, un lado de las paletas mojado y otro seco, las paletas aumentan la presin y
este se ve obligado a pasar por los tubos radiales de los injertos. El tubo exterior es un
recolector (color gris) y se le aadira un retorno hacia el tubo central.
42
Diseo conceptual
Captulo 5
Modelo 3
En el tercer modelo, el mecanismo de generacin de onda de presin es del tipo
desplazamiento positivo, podra utilizar un cilindro pistn o una membrana, en la figura 5.8
se muestra el equipo completo que consta de un tubo donde se acopla el mecanismo, en el
interior del tubo hay una brida donde se sustentan los injertos, al final del tubo hay una
conexin hacia un cilindro vertical, donde se alcanza la presin de 180mmHg. Este modelo
tambin tiene un reservorio con una conexin al tubo horizontal, con lo que se cierra el
circuito. La brida donde se sujetan los injertos se puede utilizar con seis muestras. El
sentido de flujo del fluido se muestra en la figura 5.8. El mecanismo impulsa el fluido hacia
los injertos al alcanzar la presin de la columna vertical, el fluido llega a la columna y se
desborda hacia el reservorio, este a su vez suministra fluido al tubo donde se acopla el
mecanismo, despus de pasar por una vlvula check, el fluido es succionado de esta tubera
en la carrera de retorno del mecanismo de desplazamiento positivo. La funcin de la
vlvula check es la de evitar que en la carrera de impulsin del mecanismo el fluido se
dirija hacia el reservorio.
43
Diseo conceptual
Captulo 5
Finalmente, este modelo posee las mismas caractersticas de simulacin que el modelo
anterior, y a dems puede tener distintos comportamientos de la presin, esta puede
mantenerse constante aguas a bajo de los dispositivos o puede variar en funcin del
volumen latido. Este equipo en conjunto con la seleccin del mecanismo tipo
desplazamiento positivo ms adecuado, conformaran el banco de ensayo.
44
Diseo conceptual
Captulo 5
Como equipo impulsor tenemos que puede ser del tipo cilindro pistn o un diafragma
sujetado al recinto de trabajo, entre las dos anteriores podemos considerar que el cilindro
pistn posee mayor precisin en la generacin de la onda de presin, que el diafragma,
puesto que el volumen que este desplaza es de fcil estimacin. Por otro lado, este sistema
tiene la mayor dificultad en lo que a proceso de construccin y fabricacin se refiere;
necesita una buena hermeticidad entre el cilindro y el pistn para evitar las fugas del fluido
de trabajo, en cambio el diafragma no tiene este tipo de problemas, debido a que no existe
movimiento relativo entre el borde del diafragma y el recinto de trabajo. Se consider la
durabilidad de ambos tipos, el cilindro pistn tiene menor que el diafragma puesto que en
este no se presenta la friccin.
El sistema de diafragma tiene un en ambos lados discos llamados metlicos llamados
pistones. Cuando este se desplaza los discos hacen las veces de embolo. Si seleccionamos
un diafragma lo suficientemente grande, el movimiento del pistn ser pequeo comparado
con el dimetro de este, por lo tanto se puede despreciar el volumen de fluido desplazado
por la superficie irregular de la membrana.
Seleccionamos al diafragma como el mejor elemento que transmitir energa al fluido de
trabajo debido a que posee menos posibilidades de fugas, no hay friccin y por lo tanto no
hay desgaste importante.
Para reproducir la onda de presin encontramos que puede ser un mecanismo de tornillo
sin fin y actuador lineal o un eje acoplado al pistn del diafragma impulsado por una leva.
El mecanismo de tornillo sin fin y actuador lineal puede reproducir curvas con gran
precisin. Requiere de un motor de baja inercia debido a los cambios bruscos de velocidad
angular que tiene que realizar para poder reproducir las curvas, este mecanismo es costoso,
requiere de bastante mantenimiento y su durabilidad es baja en comparacin con el sistema
impulsado por la leva.
45
Diseo conceptual
Captulo 5
El sistema de leva seguidor permite disear la leva de manera que tenga una buena
precisin en la reproduccin de la onda de presin en el equipo. Este sistema posee pocos
elementos mecnicos, puede repetir gran cantidad de ciclos el mismo comportamiento, es
de fcil construccin y es ms econmico.
Un buen diseo de leva puede ofrecer una aproximacin apropiada de curva de onda de
presin pulstil del sistema cardiaco, puesto que esta curva con exactitud no se conoce, ms
que tener una curva definida, lo que tenemos son curvas descriptivas del fenmeno y
modelos matemticos. En base al criterio de durabilidad y tomando en cuenta los costo,
seleccionamos un mecanismo reproductor de onda de presin pulstil como es el sistema de
leva seguidor. La seleccin anterior se puede resumir en una tabla compartida de ventajas y
desventajas incluyendo el sistema de bomba de flujo continuo. Ver la tabla 5.10.
Mecanismos
Desventajas
1. Alto costo
2. Su durabilidad se ve afectada
por el roce entre los elementos
Tornillo
sinfn- 1. Reproduce con mayor
mecnicos
actuador lneal
fidelidad la onda de presin
3. Requiere de sellos de alta
calidad para evitar las fugas del
fluido de trabajo
1. Bajo costo
1. Su durabilidad se ve afectada
2. Bajo mantenimiento.
por el roce entre la leva y el
3. Requiere de poco control seguidor
4.
Altos
ndices
de
Leva-seguidor
2. La reproduccin de la onda
repetibilidad en la medida de
de presin depende de la
la presin
versatilidad del diseo del perfil
5. Requiere de pocos
de la leva
elementos mecnicos
1. Menor costo
1. La reproduccin de la
Bomba de engranajes 2. Menor mantenimiento
presin es imprecisa y depende
3. Fcil instalacin
de la configuracin del sistema
Ventajas
46
Diseo conceptual
Captulo 5
este desplazamiento
mueve una cantidad de fluido, el fluido sale de la bomba por el distribuidor hacia los tubos
donde se encuentran los injertos, pasa a travs de ellos y llega al tanque bomba de vaco,
este se llena comprimiendo
el aire
encerrado del otro lado. Es entonces cuando el diafragma termina su recorrido y comienza
a devolverse realizando una succin en el tanque de la bomba, esta comienza a llenarse con
liquido que proviene del tanque de vaco, este liquido pasa a travs de una vlvula check
antes de entrar en el tanque de la bomba, una vez que el diafragma termina el recorrido de
la succin y se a llenado completamente el tanque de la bomba. Arranca nuevamente el
ciclo con el recorrido de compresin del diafragma, la vlvula check impide que el fluido
pase al tanque de vaco a travs del tubo de retorno.
Transporte de la energa: La energa fluye a travs del equipo en cierta velocidad, esa
energa en transito es medida en una cantidad mejor conocida como potencia su unidad en
sistema internacional es el Watt.
La energa proveniente del mecanismo es transmitida al fluido a travs del diafragma. La
energa fluye a travs del fluido a manera de onda de presin, una vez que la presin del
fluido alcanza la presin del tanque de vaco y la sobrepasa el fluido viaja hacia este tanque
y aumenta su velocidad al transformarse una pequea parte de ella en energa cintica; el
fluido viaja hacia este tanque. La mayor parte de esta energa se transforma en el trabajo
de desplazar una cantidad de fluido en contra de una presin, la presin del tanque de
vaco, el aire en la cmara de aire aumenta la presin inversamente a la disminucin de su
volumen, el volumen disminuye en la misma cantidad del fluido que se desplaza, puesto
que este resta espacio al aire en el tanque de vaco, este proceso ocurre en la carrera de
compresin del diafragma. En la carrera de succin del diafragma, el mecanismo transmite
energa al fluido, realiza un trabajo aumentando el volumen del tanque de la bomba, vence
la inercia del sistema. La energa fluye a travs del fluido a manera de onda de presin
negativa hacia la bomba de vaco, una vez que la presin del fluido disminuye lo suficiente,
la vlvula check se abre, parte de la energa se transforma en energa cintica y el fluido
47
Diseo conceptual
Captulo 5
viaja desde la bomba de vaco hacia la bomba del sistema, hasta que el diafragma culmina
su carrera de succin.
Cuando el fluido viaja desde la bomba hacia la bomba de vaco pasa a travs de los
injertos, en este caso las vlvulas cardiacas, el fluido le transmite energa abrindolas,
parte de esta energa al pasar a travs de ellas se acumula, este cmulo de energa al
alcanzar cierta cantidad que supera la energa que conforma el material, hace que este se
fracture, este fenmeno es el mejor conocido como falla por fatiga y es el de inters de este
trabajo. Una parte de la energa fluye por toda la estructura del equipo deformando las
piezas, cuando esta cantidad de energa sobrepasa la energa interna de los materiales estos
se fracturan, y cuando la energa en transito es menor que la energa interna de los
materiales estos tienen una deformacin plstica, esta deformacin se restituye, lo que
quiere decir que la energa se comporta como si rebotara en el material, en algunos casos
quedan remanentes de ella en las piezas. Otra parte de la energa que fluye en el equipo se
transforma en calor debido a la viscosidad del fluido.
48
Diseo conceptual
Captulo 5
pistn del diafragma, este eje se sujeta por la unin con el diafragma y por un cojinete de
movimiento axial, el resorte almacena la energa para mantener el rodillo del seguidor
siempre en contacto con la leva, por lo tanto esta apoyado al tierra a travs del cojinete que
permite el movimiento axial y en su otro extremo se apoya sobre una base cilndrica al eje.
49
Captulo 6
Dise o y C onst ruccin
A partir del diseo conceptual se comenz el proceso de diseo y construccin del
equipo, esto se inici desde del elemento comn a ambos tanto mecanismo, como equipo,
el diafragma y la unin con el tanque de la bomba, como cuerpo de la bomba se seleccion
un tubo de acrlico de seis pulgadas de dimetro. Estas dimensiones permiten instalar seis
injertos al distribuidor de la bomba. A continuacin se mostrar el diseo y construccin
del mecanismo de generacin de flujo pulstil del equipo.
El volumen por latido del corazn es de 80ml. se calcul el desplazamiento del diafragma
suponiendo que este se comporta como un cilindro pistn, siendo el anillo del diafragma de
Diseo y Construccin
Captulo 6
d 2
4 V
L L =
4
d2
L=
4 0.00008m 3
= 0.00101m
(0.1m) 2
Ec. 6.1
Por lo tanto el desplazamiento del pistn necesario ser aproximadamente de 1 cm. para
enviar el mismo volumen del corazn por latido.
El desplazamiento del diafragma es 15.3 veces menor que el dimetro del mismo, con lo
que se corrobora la suposicin de considerar el diafragma como un cilindro pistn.
El diseo del perfil de la leva se dividi tres etapas; una subida, una subida y bajada en
un mismo perodo y una detencin en la curva de desplazamiento, al perodo de subida se
le asign 60 de recorrido sobre los 360 de giro de la leva, al segundo perodo se le asign
200 y a la detencin se le asign 100. En el periodo de subida se imita el perodo de
eyeccin rpida del ciclo cardiaco, y recorre un tercio del perodo de subida, la etapa de
subida del segundo perodo recorre aproximadamente 80 y es una subida muy suave
imitando a la etapa de eyeccin reducida del ciclo cardiaco, en total se tiene que el perodo
de subida es de 180, La bajada se produce en unos 80, con lo que se espera que se libere
gran cantidad de energa de la bomba de vaco, y en conjunto con la detencin forman el
periodo diastlico del ciclo cardiaco que esta compuesto por un llenado ventricular rpido
y un llenado ventricular reducido, la bajada corresponde al llenado ventricular reducido y la
detencin ayudada por la bomba de vaci al liberar la energa acumulada hace que el
fluido termine de llenar la cmara de la bomba, permitiendo a dems la estabilizacin del
sistema.
Se utilizaron curvas polinmicas de grado 7 y 8 para el diseo de la leva, con el fin de
obtener continuidad y derivabilidad en las curvas consecuentes de velocidad, aceleracin y
jerk. Por otro lado esto permite establecer mayor cantidad de condiciones de contorno, esto
51
Diseo y Construccin
Captulo 6
Ec.6.2
recorrido y es el ngulo que abarca el segmento. Los coeficientes constantes Cn son las
incgnitas a determinar en el desarrollo de la ecuacin polinmica particular que se adapte
a las especificaciones de diseo.
Derivando la ec. 6.2 se tiene la velocidad del seguidor en la ecuacin 6.3.
1
V = C1 + 2C2 + 3C3 + 4C4 + 5C5 + 6C6 + 7C7 +8C8
2
Ec.6.3.
1
2
2
3
4
5
6
2C 2 + 6C3 + 12C4 + 20C5 + 30C6 + 42C7 + 56C8 Ec. 6.4.
Derivando la ecuacin 6.4 se tiene el tirn mejor conocido como jerk en la ecuacin 6.5.
1
J= 3
6C3 + 24C 4
+ 60 C5 + 120 C6 + 210 C 7
+ 336 C8
Ec. 6.5.
S = 0 Para = 0
Ec. 6.7
V = 0 Para = 0
Ec. 6.8
a = 0 Para = 0
Ec. 6.9
52
Diseo y Construccin
Captulo 6
J = 0 Para = 0
Ec. 6.10
S = 0.001905mts. Para = 60
Ec. 6.11
V = 0 Para = 60
Ec. 6.12
a = 0 Para = 60
Ec. 6.13
J = 0 Para = 60
Ec. 6.14
Ec. 6.15
El segundo segmento se plante una ecuacin polinmica de grado 7, ecuacin 6.16, para
obtener el sistema de ecuaciones, se deriva hasta su tercera derivada, y con ocho
condiciones iniciales se resuelve el sistema de ecuaciones.
S = C0 + C1 X + C2 X 2 + C3 X 3 + C4 X 4 + C5 X 5 + C 6 X 6 + C 7 X 7
Ec.6.16
S = 0 Para = 0
Ec. 6.17
V = 0 Para = 0
Ec. 6.18
a = 0 Para = 0
Ec. 6.19
J = 0 Para = 0
Ec. 6.20
S = 0.001905mts. Para = 60
Ec. 6.21
V = 0 Para = 60
Ec. 6.22
a = 0 Para = 60
Ec. 6.23
J = 0 Para = 60
Ec. 6.24
Ec. 6.25
53
Diseo y Construccin
Captulo 6
S=0
Ec 6.26
Las graficas de desplazamiento (S), velocidad (V), aceleracin (A), y jerk (J) de la leva
como funcin del ngulo de rotacin y el perfil de la leva se muestran en la figura 6.2, se
seleccion un radio primitivo de 1.9 cm, de manera que el ngulo de presin se mantuviese
entre valores aceptables, esto evita grandes componentes de la fuerza en direccin
perpendicular al eje del seguidor.
Figura 6.2. Graficas de Desplazamiento (S), Velocidad (V), Aceleracin (A), y Jerk (J) de
la leva como funcin del ngulo de rotacin.
El perfil de la leva se obtiene mediante las ecuaciones paramtricas, ec.6.27 graficadas
en un eje de coordenadas XY.
X ( ) = (r + S ( ) Sen( ))
Y ( ) = (r + S ( ) Cos ( ))
Ec.6.27
= arctan(
v
)
s + Rp
Ec.6.28
54
Diseo y Construccin
Captulo 6
(R
[(R
+ s) + v
2
p
2
3
2 2
+ s ) + 2v a(R p + s )
Ec.6.29
Figura 6.3. Graficas de ngulo de presin y radio de curvatura la leva como funcin del
ngulo de rotacin.
Finalmente se mecaniz la leva a partir de un tocho cilndrico, en un centro de
mecanizado, con una fresa de 3mm. Se realiz un programa en funcin de las funciones
polinmicas que definen la leva. Ver la figura 6.4.
Figura 6.4. Dos levas mecanizadas a partir del tocho de la derecha, arandela y tuerca del
montaje.
55
Diseo y Construccin
Captulo 6
u (t ) =
I ult
du (t ) = h (t
0
)dI =
h (t )F ( )d
Ec. 6.30.
Ntese que para cada t, esta integracin superpone una nueva oscilacin libre, cuyo
dominio va desde 0 hasta t.,(concepto de convolusin). Sustituyendo en la ecuacin 6.30
en la expresin del impulso elemental unitario h, se tiene la ecuacin 6.31.
u (t ) =
M
0
F ( )
1
( (
))
e 1 (t ) sen 1 1 2 (t ) d
Ec.6.31
u (t ) =
1
1 1 2
( (
))
( t )
2
u( )e 1 sen 1 1 (t ) d
..
Ec.6.32
56
Diseo y Construccin
Captulo 6
Figura 6.6. Grficas de torque en el rbol de leva y fuerzas dinmicas sobre la leva como
funcin del ngulo de rotacin
57
Diseo y Construccin
Captulo 6
Diseo y Construccin
Captulo 6
fue tomada de las curvas de diseo de la leva. La aceleracin mxima fue de 94 m/seg2,
suponiendo una masa de 0.15 kg. que corresponde a el volumen de agua desplazado por el
diafragma, la fuerza requerida es de 14.1 N de la primera ley de newton, Como el
comportamiento del resorte se asume lineal, entonces para un desplazamiento de 0.01m la
constante de rigidez del resorte equivale a 1410 N/m.
verificamos que tenga un modulo de elasticidad igual o mayor al calculado. Esto se hace
midiendo sus dimensiones y considerando el material del resorte, se resuelve la ec. 6.33
que se basa en el teorema de Castigliano 15.
Posteriormente en el mercado se seleccion un resorte de dimetro exterior D de
0.0246mts. con un dimetro del alambre d de 0.0025m de 6 espiras activas hecho de un
alambre de acero con G=10Mpsi.Ver figura 6.8 La longitud del resorte es de 9 cm, estos
valores se sustituyeron en la ecuacin 6.35 y se obtuvo el valor de la constante de
elasticidad. Debido a que la deformacin del resorte necesaria en el mecanismo es pequea,
nueve veces menor la estabilidad del resorte no se ve comprometida por lo que se obvia
este clculo.
K=
d 4 G
8 D3 Na
4
(
0.0025m ) 6894757293Pa
K=
3
8 (0.0246m ) 6
Ec.6.33
= 3769
N
m
59
Diseo y Construccin
Captulo 6
El motor fue sobredimensionado a una potencia de 2 hp, esto permite poder realizar
modificaciones en el equipo, para aumentar tanto el nmero de muestras a probar como
tambin, aumentar la frecuencia de trabajo sin que la potencia suministrada por este sea una
limitante. El reductor se seleccion en funcin de la potencia de 2 hp a transmitir y segn la
relacin de reduccin que debe efectuar cuatro a una. Ver la figura 6.9
60
Diseo y Construccin
Captulo 6
L2
L1
RY
RX
L3
FL
RY
= 0 RX = 0
Ec. 6.34
= 0 FL + P RY = 0
Ec. 6.35
L1
M = 0 P 2
L2 RY + L3 FL = 0
Ec. 6.36
61
Diseo y Construccin
Captulo 6
6.38
2 ( L3 L2 )
2 (0.6m 0.4m)
= 14.1 1 +
RY = FL 1 +
= 22.155 N
2 L2 L1
2 0.4 m 0.1m
Ec. 6.38
Con los valores de las cargas aplicadas se realizaron los diagramas de esfuerzos cortantes,
momento flector y momento torsor ver figura 6.11.
V P
FL
M
P xL1
2
P xL1+ P (L2-L1)
2
Ec.6.39
Se`= 0.504 S ut
Se`= 161.28MPa
62
Diseo y Construccin
Captulo 6
K a = aS ut
Ec.6.40
Donde a=4.51 y b=-0.265 ya que el eje es maquinado sustituyendo los valores se tiene la
ecuacin 6.41
K a = aSut = 4.15(320)
b
0.265
= 0.978 .
Ec.6.41
d
Kb =
7.62
0. 1133
19.05
=
7.62
0 .1133
= 0.901
Ec.6.42
Factor de carga K c = 0.577 por que el eje esta sometido a cargas cortantes y a torsin.
Factor de temperatura Kd vale 1 por que despreciamos la variacin de la temperatura.
Factor de efectos diversos Ke vale 1, despreciamos los efectos diversos puesto que en la
seccin ms crtica no hay reduccin de dimetro, no hay concentracin de esfuerzos.
Finalmente sustituyendo en la ecuacin 6.39 se tiene que, Se = 82 MPa .
Las cargas son alternantes, por lo que aplicaremos el criterio de Solderberg que considera
la cedencia del material, como el eje se encuentra sometido a cargas combinadas
aplicaremos el circulo de Mohr para determinar los esfuerzos principales y por ultimo
determinaremos el esfuerzo mximo mediante Von Mises15 .
a , b =
x
x + xy 2
2
2
Ec 6.43
Donde
x =
32 M
32 24.95lb pu lg
=
= 603.5 psi = 41.615 MPa
3
3
d
(0.75 pu lg )
xy =
16T
16 (8.85lb pu lg )
=
= 106.84 psi = 0.7336 MPa
3
3
d
(0.75 pu lg )
(41.6Mpa ) 2
41.6 Mpa
2
+ (0.74Mpa ) = 8.6,50.2Mpa
2
2
63
Diseo y Construccin
2
a
a b + b
Captulo 6
) = ((8.6 MPa )
) = 55 MPa
Se 55MPa
=
= 1 .5
82MPa
Este eje fue mecanizado en un torno a partir de un tocho de di metro una pulgada, se le
realizo un refrentado, un cilindrado hasta el dimetro interior del rodamiento, un cilindrado
sobre la longitud correspondiente a la parte que corresponde a la conexin con el reductor
hasta el dimetro interior del reductor, posteriormente se cilindro el extremo
correspondiente a el asiento de la leva hasta el dimetro exterior para roscas de1/2
pulgadas. Y finalmente se hizo la rosca con una tarraja de este dimetro. El chavetero fue
mecanizado en una fresadora, con una fresa de 3mm se posicion sobre el eje montado
sobre una prensa en posicin horizontal, haciendo contacto tangencial con el eje, el centro
del eje se calcul posicionando la fresa tangente a uno de sus cuadrantes horizontales. Ver
figura 6.12.
Figura 6.12. rbol de la leva, reductor y detalle del acoplamiento del eje en el reductor
Seleccin del rodamiento:
Hemos escogido un rodamiento de
solamente estar sometido a cargas radiales, este tipo de rodamiento permite pequeas
desalineaciones en el eje. Esto asegurar que no falle debido a desalineaciones producto de
las cargas alternantes.
Se seleccion un rodamiento de dimetro interno de 20mm con una capacidad de carga de
12.7kN. A continuacin se calcular la vida til del rodamiento.
Para el banco de ensayos se puede considerar como una maquina elctrica de tamao
medio y de trabajo continuo por lo que se utilizar para los clculos un L10h de 40000 a
50000 horas, esto implica que a la frecuencia de trabajo se puede garantizar tantos ciclos de
prueba antes de recambiarlos.
64
Diseo y Construccin
Captulo 6
Como la carga es nicamente radial, y la pista interna es la que gira la carga radial
equivalente es la misma carga radial.
Entonces la vida til del rodamiento para esta carga ser de:
a
C
12700 N
L = =L =
= 23545391ciclos
F
44.31N
Ec.6.44
L = 100mm
W = 6 mm
N=3
D = 0.01905m
T = 1N mts.
W=6mm
Sy =
Sy =
4TN
DWL
Ec.6.45
4 1N m 3
0.01905m 0.006m 0.1m
65
Diseo y Construccin
Captulo 6
cargas son transmitidas por la leva, el rea de la seccin transversal y el material de este
eje lo estimamos mediante resistencia a la fluencia, de manera tal que no fracture ni
sobrepase el limite de fluencia de un material seleccionado, Como este eje esta soportado
por un rodamiento, es importante que la dureza sea mayor que la de las bolas del
rodamiento de manera que estas no lo deformen, causando juego entre el eje y el
rodamiento. Por lo que usaremos un acero con un templado 1030; 441 MPa de resistencia
a la fluencia y dureza brinell de 207.
El eje del seguidor fue diseado en funcin del dimetro de la rosca a travs de la cual se
conecta con el diafragma y el dimetro del rodamiento de movimiento axial, tiene una
seccin con un dimetro proporcionalmente mayor a las dimensiones de la rosca, esta
seccin aloja la rosca interior y tiene la longitud suficie nte como para que esta quepa
completamente, posteriormente tiene una reduccin cnica hasta el dimetro exterior de
dicho rodamiento, la longitud del eje fue diseada para que quepa en el resorte el cojinete
del rodamiento y una longitud libre para el desplazamiento del eje relativo al cojinete, Este
eje fue mecanizado en un torno a partir de un tocho cilndrico, se realiz un cilindrado
hasta el dimetro de la seccin de la conexin con el diafragma, se realizo un cilindrado
sobre la longitud libre hasta el dimetro exterior del rodamiento, posteriormente se realizo
un coneado a 60 en la reduccin y finalmente se le realizaron brocados en los extremos
los roscados interiores en los extremos con un macho de la rosca correspondiente. Ver la
figura 6.13
66
Diseo y Construccin
Captulo 6
solo resiste una pequea parte de esas cargas por lo que los requerimientos de cargas son
mnimos, y el diseo de esta fue basado en la geometra requerida segn los materiales
disponibles, el dimetro interior de este es el dimetro exterior del rodamiento que aloja, la
longitud es un poco mayor que la del rodamiento, esta permite espacio para hacer un canal
interior para enjaular un reten, soporte del rodamiento en direccin axial, y un espacio para
realizar una reduccin de dimetro al dimetro interior del rodamiento, esta reduccin
realiza un asiento para dicho rodamiento. En la parte exterior posee dos alas para sujetar
este cojinete mediante tornillos a una base, esta pieza fue mecanizada en primer lugar en
un torno a partir de un tocho cilndrico, con un plato de cuatro garras se descentro el tocho
y se le realizo un taladrado, colocando una mecha en la base del centropunto,
posteriormente fue fresado para obtener todas sus caras planas. Ver la figura 6.14
Figura 6.15
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Diseo y Construccin
Captulo 6
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Diseo y Construccin
Captulo 6
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Diseo y Construccin
Captulo 6
El tercer problema que presento el equipo se produjo en el tanque reservorio, una vez
llenado el equipo y presurizado este tanque brincaba junto con cada pulsacin del fluido.
El choque del fluido entrando al tanque contra la lmina inclinada cambiaba la direccin
del mismo fluido hacia abajo y produca un empuje en la estructura hacia arriba, se
produca un cambio de momento en el fluido. El tanque hecho de acrlico, fue cambiado
por un tanque hidroneumtico que tiene una geometra cilndrica, posee una membrana
interior que divide al tanque en una cmara de aire y otro de lquido, posee una conexin
con el compresor y otra para tuberas de una pulgada de dimetro. A esta conexin se le
instal una conexin de 5 vas a esta conexin se conectan los tubos de los injertos. Ver la
figura 6.17 las correcciones hechas en el equipo.
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Conclusiones
Se presentan a continuacin las conclusiones ms relevantes derivadas de este trabajo de
tesis.
Las pruebas preliminares del banco mostraron que la simulacin sobre una vlvula
cardiaca artificial se asemejan con gran precisin a la fisiolgica humana.
Se concluye que con el modelo del tanque de aire podemos en funcin de las
condiciones iniciales de presin y volumen del tanque , controlar la forma de la
presin como funcin del tiempo.
Para simular la presin Arterial es necesario tener presentes las mismas variables
presentes en el sistema circulatorio, como son la resistencia hidrulica, un flujo con
caudal variable, y un acumulador de energa. En el sistema circulatorio el caudal
variable es suministrado por el corazn, la resistencia viene dada por el dimetro de
las arterias y la acumulacin de energa se debe a la elasticidad del tejido del
sistema circulatorio. En el equipo diseado y construido en el presente trabajo, se
encuentran de manifiesto tales variables, la resistencia hidrulica esta representada
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por una vlvula de paso instalada despus de los injertos, el caudal pulsante es
suministrado por la bomba del sistema y su sistema leva -seguidor, y finalmente el
acumulador de energa que es la bomba de vaco.
Finalmente puede decirse que este trabajo es un primer paso hacia la construccin y
verificacin, en el pas de vlvulas artificiales de corazn.
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Recomendaciones
Se incluyen aqu algunas recomendaciones para optimizar el banco de ensayos.
Cambiar el cuerpo principal de la bomba del sistema, esto garantizar una mayor
durabilidad del equipo.
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Referencias Bibliogrficas
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