Luis Rolando Agualongo Yansapanta

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL Y MECNICA

PROYECTO DE INVESTIGACIN
PREVIO A LA OBTENCIN DEL TTULO DE
INGENIERO MECNICO
TEMA:
ANLISIS DEL PROCESO DE CURVADO DE PERFILES PARA
DETERMINAR LAS DEFORMACIONES Y ESFUERZOS EN SECCIONES
DEL CERCHADO EN LA FABRICACIN DE BUS TIPO EN LA EMPRESA
CARROCERAS PAPERS EN LA CIUDAD DE AMBATO
AUTOR: LUIS ROLANDO AGUALONGO YANSAPANTA

TUTOR: ING. CHRISTIAN CASTRO
Ambato Ecuador
2015.
APROBACIN DEL TUTOR DEL TRABAJO DE GRADUACIN O

TITULACIN
En mi calidad de Tutor del trabajo de investigacin, bajo el tema ANLISIS DEL
PROCESO DE CURVADO DE PERFILES PARA DETERMINAR LAS
DEFORMACIONES Y ESFUERZOS EN SECCIONES DEL CERCHADO EN
LA FABRICACIN DE BUS TIPO EN LA EMPRESA CARROCERAS
PAPERS EN LA CIUDAD DE AMBATO elaborado por el seor: Luis Rolando
Agualongo Yansapanta, egresado de la facultad de Ingeniera Civil y Mecnica de
la Universidad Tcnica de Ambato.
Certifico:
Que la presente tesis es original de su autor.
Ha sido revisada en cada uno de sus captulos.
Est concluida y puede continuar con el trmite correspondiente.
Ambato, Mayo del 2015
..
Ing. CHRISTIAN CASTRO
TUTOR
II
AUTORA DEL TRABAJO DE INVESTIGACIN

Declaro que los criterios expresados en la investigacin denominada ANLISIS
DEL PROCESO DE CURVADO DE PERFILES PARA DETERMINAR LAS
DEFORMACIONES Y ESFUERZOS EN SECCIONES DEL CERCHADO EN
LA FABRICACIN DE BUS TIPO EN LA EMPRESA CARROCERAS
PAPERS EN LA CIUDAD DE AMBATO, as como tambin las ideas, anlisis,
conclusiones y propuesta original son autnticas y de exclusiva responsabilidad de
su autor.
Ambato, Mayo del 2015
EL AUTOR
___________________________
Luis Rolando Agualongo Yansapanta
C.I. 180449448-0
III
DEDICATORIA
El presente trabajo de investigacin est dedicado a Dios todo poderoso, grande y

majestuoso por darme la oportunidad de cumplir mis metas y objetivos, por
brindarme salud, vida y las fuerzas necesarias para mantenerme en pie y seguir
luchando a pesar de las adversidades por un futuro mejor para mi familia.
Con todo mi cario y corazn a mis padres Luis Gilberto Agualongo y Blgica
Noem Yansapanta por darme la oportunidad de vivir. Por su ejemplo y apoyo
incondicional durante toda mi vida estudiantil.
A mis hermanos que siempre estuvieron junto a m, brindndome sus sabios

consejos y su apoyo, por ser las manos que me han ayudado a levantarme en los
momentos de adversidad.
A mis sobrinos y sobrinas que cada da van creciendo y que algn da vern este
trabajo.
Luis Rolando
IV
AGRADECIMIENTO
A Dios y a la Virgen por brindarme salud, vida y las fuerzas necesarias para cumplir
mis metas y realizar uno de mis sueos ms preciados.
A mis padres quienes creyeron en m y supieron darme la oportunidad de

superarme, y ser mejor persona cada da.
A mi tutor de tesis Ing. Christian Castro por guiar este trabajo de investigacin hasta
su exitosa culminacin.
A los docentes de la Facultad de Ingeniera Civil y Mecnica de la Universidad

Tcnica de Ambato por brindarme sus conocimientos para poder desenvolverme en
el campo profesional.
Luis Rolando
NDICE GENERAL DE CONTENIDOS

APROBACIN DEL TUTOR DEL TRABAJO DE GRADUACIN O
TITULACIN......................................................................................................... II
AUTORA DEL TRABAJO DE INVESTIGACIN........................................... III
DEDICATORIA ................................................................................................... IV
AGRADECIMIENTO ............................................................................................V
NDICE GENERAL DE CONTENIDOS ............................................................. VI
NDICE DE TABLA............................................................................................. XI
NDICE DE FIGURAS .......................................................................................XIII
RESUMEN EJECUTIVO ....................................................................................... 1
CAPTULO I........................................................................................................... 2
EL PROBLEMA DE INVESTIGACIN ........................................................... 2
1.1 TEMA DE INVESTIGACIN ................................................................... 2
1.2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ..................................................... 2
1.2.1. Contextualizacin.................................................................................. 2
1.2.2. Anlisis crtico ...................................................................................... 3
1.2.3. Prognosis ............................................................................................... 4
1.2.4. Formulacin del problema .................................................................... 4
1.2.5. Preguntas directrices ............................................................................. 4
1.2.6. Delimitacin .......................................................................................... 4
1.2.6.1. Delimitacin de contenido ............................................................. 4
1.2.6.2. Delimitacin espacial ..................................................................... 5
1.2.6.3. Delimitacin temporal .................................................................... 5
1.3. JUSTIFICACIN ......................................................................................... 5
1.4. OBJETIVOS................................................................................................. 5
1.4.1. Objetivo general .................................................................................... 5
1.4.2. Objetivos especficos ............................................................................ 6
CAPTULO II ....................................................................................................... 7
MARCO TERICO. ............................................................................................ 7
VI
2.1. ANTECEDENTES INVESTIGATIVOS. .................................................... 7

2.2. FUNDAMENTACIN FILOSFICA. ....................................................... 9
2.3. FUNDAMENTACIN LEGAL. ................................................................. 9
2.4. CATEGORAS FUNDAMENTALES ....................................................... 10
2.4.1. Diseo mecnico ................................................................................. 11
2.4.1.1 Parmetros de diseo..................................................................... 11
a) Materiales .......................................................................................... 11
b) Resistencia ........................................................................................ 11
c) Costos ................................................................................................ 12
d) Tiempo .............................................................................................. 12
e) El peso ............................................................................................... 12
2.4.2 Sistemas mecnicos.............................................................................. 12
2.4.2.1 Caractersticas de los sistemas mecnicos .................................... 12
2.4.2.2 Motor ............................................................................................. 13
2.4.2.3 Motorreductores ............................................................................ 14
2.4.2.4 Caractersticas de operacin de un motorreductor ........................ 14
2.4.3 Curvado o doblado ............................................................................... 15
2.4.3.1 Curvado de tubos .......................................................................... 15
2.4.3.2 Mtodos ms comunes de curvado ............................................... 16
a) Curvado por estiramiento o escurrido ............................................... 16
b) Curvado por compresin o contorneado ........................................... 17
c) Curvado por rodillos ......................................................................... 17
d) Curvado a traccin ............................................................................ 19
2.4.3.3 Principales problemas presentes en el doblado ............................. 19
2.4.3.4 Recuperacin elstica .................................................................... 20
2.4.3.5 Parmetros de doblado .................................................................. 22
a) Relacin radio de doblez-espesor ..................................................... 22
b) Fuerza de doblado ............................................................................. 23
c) Capacidad del ngulo de giro ............................................................ 25
d) Radio mnimo de doblado ................................................................. 25
e) Influencia del radio de doblado ......................................................... 26
2.4.3.6 Proceso de fabricacin de carroceras ........................................... 26
VII
a)
Levantamiento de cerchas ............................................................. 27
2.4.4 Ingeniera de materiales ....................................................................... 28

2.4.5 Propiedades de los aceros..................................................................... 29
2.4.6 Deformacin y esfuerzo ....................................................................... 32
2.4.6.1 Deformacin .................................................................................. 32
a) La teora de la deformacin mxima................................................. 32
b) Deformacin simple .......................................................................... 32
c) Deformacin unitaria ........................................................................ 33
2.4.6.2 Energa de deformacin (W) ......................................................... 33
2.4.6.3 Mdulo de deformacin ................................................................ 34
2.4.6.4 Esfuerzo......................................................................................... 34
a) Esfuerzo de tensin ........................................................................... 34
b) Esfuerzo de compresin .................................................................... 35
c) Esfuerzo cortante............................................................................... 36
d) Esfuerzo a traccin............................................................................ 36
e) Esfuerzo a compresin ...................................................................... 37
2.4.6.5 Diagrama esfuerzo deformacin ................................................ 37
a)
Elementos de diagrama esfuerzo deformacin .......................... 38
2.5 HIPTESIS ................................................................................................. 40

2.6 SEALAMIENTO DE VARIABLES ........................................................ 40
2.6.1 Variable independiente ........................................................................ 40
2.6.2 Variable dependiente ............................................................................ 40
2.6.3. Trmino de relacin ............................................................................ 40
CAPITULO III .................................................................................................... 41
METODOLOGA. .............................................................................................. 41
3.1 ENFOQUE .................................................................................................. 41
3.2 MODALIDAD BSICA DE LA INVESTIGACIN ................................. 41
3.2.1 Investigacin de campo ........................................................................ 41
3.2.2 Investigacin bibliogrfica ................................................................... 41
3.2.3. Experimental ....................................................................................... 41
3.3 NIVEL O TIPO DE INVESTIGACIN...................................................... 42
VIII
3.3.1 Exploratoria .......................................................................................... 42

3.3.2 Descriptivo ........................................................................................... 42
3.4. POBLACIN Y MUESTRA ..................................................................... 42
3.4.1. Poblacin o universo ........................................................................... 42
3.4.2. Muestra................................................................................................ 42
3.5. OPERACIONALIZACIN DE VARIABLES .......................................... 44
3.5.1. Variable independiente ....................................................................... 44
3.5.2. Variable dependiente:.......................................................................... 45
3.5.1. Variable independiente ....................................................................... 45
3.6 TCNICAS DE RECOLECCIN DE INFORMACIN ........................... 45
3.7 PLAN DE PROCESAMIENTO DE LA INFORMACIN ......................... 45
3.8 PLAN DE PROCESAMIENTO DE LA INFORMACIN ......................... 45
CAPITULO IV .................................................................................................... 46
ANLISIS E INTERPRETACIN DE RESULTADOS ................................ 46
4.1MTODOS DE CURVADO ........................................................................ 46
4.1.1 Alternativa 1. Dobladora por compresin ............................................ 46
4.1.2 Alternativa 2. Dobladora por traccin .................................................. 48
4.1.3 Alternativa 3. Dobladora por rodillos manual ..................................... 51
4.1.4 Alternativa 4. Dobladora por rodillos electromecnica ....................... 53
4.1.5 Alternativa 5. Dobladora por rodillos CNC ......................................... 55
4.1.6 Diseo concurrente............................................................................... 57
4.1.7 Determinacin de los factores de evaluacin ....................................... 57
4.1.8 Seleccin de alternativas ...................................................................... 58
4.2 MECANISMOS .......................................................................................... 60
4.2.1 Levas .................................................................................................... 60
4.2.2 Engranajes ............................................................................................ 62
4.2.3 Tornillo de potencia-tuerca .................................................................. 63
4.2.4 Transmisin por cadena. ...................................................................... 64
4.3 ACCIONAMIENTOS ................................................................................. 68
4.3.1 Accionamiento mecnico ..................................................................... 68
4.3.2 Accionamiento elctrico....................................................................... 69
IX
4.3.3 Accionamiento neumtico .................................................................... 74

4.3.4 Accionamiento hidrulico .................................................................... 77
4.4 VERIFICACIN DE LA HIPTESIS ...................................................... 132
CAPTULO V .................................................................................................... 137
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES .............................................. 137
5.1 CONCLUSIONES .................................................................................... 137
5.2 RECOMENDACIONES ........................................................................... 138
CAPTULO VI .................................................................................................. 139
PROPUESTA .................................................................................................... 139
6.1 DATOS INFORMATIVOS....................................................................... 139
6.1.1 Tema................................................................................................... 139
6.1.1 Autor .................................................................................................. 139
6.1.2 Beneficiario ........................................................................................ 139
6.1.3 Ubicacin ........................................................................................... 139
6.1.4 Equipo tcnico responsable ................................................................ 139
6.2 ANTECEDENTES DE LA PROPUESTA ................................................ 139
6.3 JUSTIFICACIN ...................................................................................... 140
6.4 OBJETIVOS.............................................................................................. 141
6.4.1 Objetivo general ................................................................................. 141
6.4.2 Objetivos especficos ......................................................................... 141
6.5 ANLISIS DE FACTIBILIDAD .............................................................. 141
6.6 FUNDAMENTACIN ............................................................................. 141
6.6.1 Definicin de mantenimiento ............................................................. 141
6.6.2 Misiones del mantenimiento .............................................................. 142
6.6.3 Objetivos del mantenimiento ............................................................. 142
6.6.4 Mantenimiento preventivo ................................................................. 142
6.7 ANLISIS AMFE ..................................................................................... 143
6.7.1 ndice de prioridad de riesgo (IPR) .................................................... 144
6.7.2 Gravedad ............................................................................................ 144
6.7.3 Frecuencia .......................................................................................... 146
X
6.7.4 Detectabilidad .................................................................................... 147

6.7.5 Acciones correctivas .......................................................................... 148
6.7.6 Sistema ............................................................................................... 148
6.7.6.1 Subsistema .................................................................................. 149
6.7.6.2 Componente ................................................................................ 149
6.8 MATRIZ AMFE PARA ROLADORA ELECTROMECNICA ............. 157
6.9 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES DE LA PROPUESTA .... 161
6.9.1 Conclusiones ...................................................................................... 161
6.9.2 Recomendaciones ............................................................................... 161
6.10 ADMINISTRACIN .............................................................................. 162
6.10.1 Anlisis de costos ............................................................................. 162
6.10.1.1 Costos Directos ......................................................................... 162
6.10.1.2 Costos Indirectos ....................................................................... 163
6.10.1.3 Costos Total de Inversin ......................................................... 164
6.11 PREVISIN DE LA EVALUACIN ..................................................... 164
7. BIBLIOGRAFA. .......................................................................................... 165
XI
NDICE DE TABLA
Tabla 2. 1 Relacin radio de doblez-espesor........................................................ 23
Tabla 3. 1 Operalizacin de Variable Independiente....44
Tabla 3. 2 Operalizacin de Variable Dependiente.............................................. 45
Tabla 4.1 Valoracin de parmetros para la seleccin de alternativas..58
Tabla 4. 2 Evaluacin de criterio Mantenimiento. ........................................... 59
Tabla 4. 3 Evaluacin del criterio precio. ........................................................ 59
Tabla 4. 4 Evaluacin del criterio Consumo energtico. .................................. 59
Tabla 4. 5 Evaluacin del criterio Disponibilidad de materiales en el mercado.
............................................................................................................................... 60
Tabla 4. 6 Valoracin de parmetros. .................................................................. 60
Tabla 4. 7 Valoracin de parmetros para la seleccin de alternativas................ 66
Tabla 4. 8 Evaluacin del criterio Rendimiento en transmisin. ...................... 66
Tabla 4. 9 Evaluacin del criterio Precio.......................................................... 67
Tabla 4. 10 Evaluacin del criterio Facilidad de Construccin. ....................... 67
Tabla 4. 11 Evaluacin del criterio Lubricacin. ............................................. 67
Tabla 4. 12 Valoracin de parmetros. ................................................................ 68
Tabla 4. 13 Caractersticas de los distintos tipos de actuadores........................... 80
Tabla 4. 14 Valoracin de parmetros para la seleccin de alternativas. ............ 80
Tabla 4. 15 Evaluacin del criterio Costo. ....................................................... 81
Tabla 4. 16 Evaluacin del criterio Velocidad de operacin. ........................... 81
Tabla 4. 17 Evaluacin del criterio Mantenimiento. ........................................ 81
Tabla 4. 18 Valoracin de parmetros. ............................................................... 82
Tabla 6. 1 Clasificacin de la gravedad de la causa de fallo145
Tabla 6. 2 Clasificacin de la frecuencia de la causa de fallo ............................ 146
Tabla 6. 3 Clasificacin de la detectabilidad de la causa de fallo. ..................... 147
Tabla 6. 4 Codificacin del sistema. .................................................................. 148
Tabla 6. 5 Codificacin de subsistema. .............................................................. 149
Tabla 6. 6 Codificacin de componentes. .......................................................... 149
Tabla 6. 7 Sistema, subsistema y componentes mecnicos. ............................. 150
Tabla 6. 8 Sistema, subsistema y componentes elctricos. ................................ 150
Tabla 6. 9 Tabla AMFE Motor - Juego tensor ................................................... 157
XI
Tabla 6. 10 Tabla AMFE Sistema Mecnico. .................................................... 158

Tabla 6. 11 Tabla AMFE Sistema Electico. ...................................................... 160
Tabla 6. 12 Cuadro de acciones correctivas de la Roladora Electromecnica ... 161
Tabla 6. 13 Plan de Mantenimiento Preventivo. ................................................ 161
Tabla 6. 14 Plan de Mantenimiento General de Equipo .................................... 163
Tabla 6. 15 Orden de trabajo ............................................................................. 158
Tabla 6. 16 Orden de compra de material y repuestos ....................................... 159
Tabla 6. 17 Ficha de ejecucin .......................................................................... 160
Tabla 6. 18 Costos Directos ............................................................................... 162
Tabla 6. 19 Costos Mano de Obra ...................................................................... 163
Tabla 6. 20 Costos Varios .................................................................................. 163
XII
NDICE DE FIGURAS
Figura 2. 1 Categoras Fundamentales ................................................................. 10
Figura 2. 2 Fibras Neutras. ................................................................................... 15
Figura 2. 3 Doblado por estiramiento. ................................................................. 17
Figura 2. 4 Doblado por comprensin. ................................................................ 17
Figura 2. 5 Doblado con rodillos. ........................................................................ 18
Figura 2. 6 Doblado a traccin. ............................................................................ 19
Figura 2. 7 Principales problemas presentes en el doblado e un tubo. ................ 20
Figura 2. 8 Recuperacin elstica. ....................................................................... 21
Figura 2. 9 Diagrama de cuerpo libre de una viga empotrada en un extremo. .... 23
Figura 2. 10 Diagrama de fuerza cortante y momento flector. ............................ 24
Figura 2. 11 Radio de doblado. ............................................................................ 26
Figura 2. 12 Tubo de acero doblado (Cerchas). ................................................... 27
Figura 2. 13 Deformacin unitaria. ...................................................................... 33
Figura 2. 14 Esfuerzo de Tensin. ....................................................................... 35
Figura 2. 17 Esfuerzo de traccin (+). ................................................................. 36
Figura 2. 18 Esfuerzo de compresin (-). ............................................................ 37
Figura 2. 19 Diagrama Esfuerzo Deformacin. ................................................ 39
Figura 4. 1 Dobladora por comprensin46
Figura 4. 2 Dobladora por traccin. ..................................................................... 49
Figura 4. 3 Dobladora por rodillos manual. ......................................................... 51
Figura 4. 4 Dobladora por rodillos electromecnica. ........................................... 53
Figura 4. 5 Dobladora por rodillos CNC. ............................................................ 55
Figura 4. 6 Leva-seguidor. ................................................................................... 61
Figura 4. 7 Transmisin por Engranajes. ............................................................. 62
Figura 4. 8 Tornillo de potencia. .......................................................................... 63
Figura 4. 9 Transmisin por cadena. .................................................................... 65
Figura 4. 10 Accionamiento Mecnico. ............................................................... 68
Figura 4. 11 Cilindro simple efecto. .................................................................... 74
Figura 4. 12 Cilindro doble efecto. ...................................................................... 75
XIII
Figura 4. 13 Cilindro simple efecto. .................................................................... 78

Figura 4. 14 Cilindro doble efecto. ..................................................................... 79
Figura 4. 15 Diagrama de fuerzas y momentos flectores. .................................... 82
Figura 4. 16 Flexin de la viga. .......................................................................... 83
Figura 4. 17 Segmento de la viga antes y despus de la deformacin ................ 83
Figura 4. 18 Superficie neutra ............................................................................. 84
Figura 4. 19 Secciones transversales extremas de la viga.................................... 84
Figura 4. 20 Superficie neutra y superficie en estudio antes y despus de la
deformacin........................................................................................................... 86
Figura 4. 21 Variacin de la deformacin para momento positivo y negativo .... 88
Figura 4. 22 Esfuerzo normal a la seccin ........................................................... 88
Figura 4. 23 Distribucion de esfuerzos ................................................................ 89
Figura 4. 24 Momento flector .............................................................................. 90
Figura 4. 25 Momento flector actuante ................................................................ 90
Figura 4. 26 Diferencial de rea de la seccin transversal ................................... 91
Figura 4. 27 Esquemtico de un tubo cuadrado. .................................................. 94
Figura 4. 28 Diagrama apoyos simples con carga central.................................... 94
Figura 4. 29 Reacciones generada por lo rodillos inferiores ................................ 95
Figura 4. 30 Deformacion de perfil ...................................................................... 96
Figura 4. 31 Radio de curvatura maximo............................................................. 97
Figura 4. 32 Esquema el sistema de rolado. ....................................................... 104
Figura 4. 33 Diagrama general de fuerza del eje del rodillo superior. ............... 104
Figura 4. 34 Diagrama de carga del eje en el plano XY. ................................... 105
Figura 4. 35 Diagrama de fuerza cortante de eje en el plano XY. ..................... 105
Figura 4. 36 Diagrama de momento del eje en el plano XY. ............................. 106
Figura 4. 37 Diagrama de carga del eje en el plano XZ. .................................... 107
Figura 4. 38 Diagrama de fuerza cortante del eje en el plano XZ. ................... 107
Figura 4. 39 Diagrama de momento del eje en el plan XZ. ............................... 107
Figura 4. 40 Esquema del eje y sus elementos. .................................................. 109
Figura 4. 41 Tornillo de potencia ....................................................................... 114
Figura 4. 42 Estructura de la mquina. .............................................................. 118
Figura 4. 43 Tramo A. ........................................................................................ 119
XIV
Figura 4. 44 Diagrama de carga del tramo A. .................................................... 119

Figura 4. 45 Diagrama de fuerza cortante del tramo A. ..................................... 120
Figura 4. 46 Diagrama de momento flector del tramo A. .................................. 120
Figura 4. 47 Perfil de tramo A ........................................................................... 120
Figura 4. 48 Tramo B. ........................................................................................ 123
Figura 4. 49 Reacciones en el tramo B .............................................................. 123
Figura 4. 50 Diagrama e fuera cortante del tramo B. ......................................... 124
Figura 4. 51 Diagrama de momento flector del tramo B. .................................. 124
Figura 4. 52 Perfil del Tramo B. ........................................................................ 125
Figura 4. 53 Tramo C. ........................................................................................ 126
Figura 4. 54 Diagrama de carga del tramo longitudinal B. ................................ 127
Figura 4. 55 Diagrama de fuerza cortante del tramo C. ..................................... 127
Figura 4. 56 Diagrama de momento flector del tramo C. .................................. 127
Figura 4. 57 Perfil del tramo C. ......................................................................... 128
Figura 4. 58 Perfil del tramo D. ......................................................................... 130
XV
RESUMEN EJECUTIVO
El presente trabajo investigativo, tiene como tema: Anlisis del proceso de
curvado de perfiles para determinar las deformaciones y esfuerzos en secciones del
cerchado en la fabricacin de bus tipo en la empresa carroceras PAPERS en la
ciudad de Ambato. Se la realizo debido a la importancia de efectuar el anlisis del
proceso de curvado para determinar las deformaciones y esfuerzos producidos en
el perfil durante el cerchado para la fabricacin de Bus Tipo.
Como primera parte, se recopil informacin bsica acerca del proceso de curvado,
los tipos de mquinas existentes y las bases tericas que ayudan a la comprensin
de su funcionamiento, comportamiento al momento de realizar el curvado del perfil.
Para seleccionar la mquina adecuada se realiz las ponderaciones tomando en

cuenta las siguientes caractersticas: mantenimiento, precio, consumo energtico,
disponibilidad de material en el mercado. Finalmente se determin la opcin acorde
a nuestras necesidades se procede al diseo y a la seleccin de los elementos que
conforman la mquina que ayudara a reducir deformaciones y obtener un cerchado
con mayor uniformidad.
Para determinar las deformaciones y esfuerzos se realiz los clculos

correspondientes partiendo de la frmula de flexin pura en una viga
Para un buen manejo y uso de la mquina roladora electromecnica se realiz un

plan de mantenimiento inicial preventivo detallando los componentes en una matriz
AMFE los componentes ms susceptibles al fallo, y posteriormente se efecto la
matriz de acciones correctivas para los mismos.
CAPTULO I
EL PROBLEMA DE INVESTIGACIN
1.1 Tema de investigacin
ANLISIS
DEL
PROCESO
DE
CURVADO
DE
PERFILES
PARA
DETERMINAR LAS DEFORMACIONES Y ESFUERZOS EN SECCIONES

DEL CERCHADO EN LA FABRICACIN DE BUS TIPO EN LA EMPRESA
CARROCERAS PAPERS EN LA CIUDAD DE AMBATO.
1.2. Planteamiento del problema.
1.2.1. Contextualizacin
Latinoamrica es reconocida por la produccin de autobuses, un ejemplo de esto es

Brasil en donde las fbricas en los ltimos aos han exportado sus autobuses a ms
de 60 pases como Argentina, Uruguay, Colombia, Mxico, Egipto, India, Portugal
y Sudfrica, debido a la calidad de los mismos utilizando procesos de fabricacin
tecnificados y maquinaria de ltima generacin, que los hacen nicos e inigualables
para satisfacer las necesidades de los clientes.
En el Ecuador durante aos las empresas que se dedican a la produccin de

autobuses han tenido un avance poco notable en comparacin a otros pases
latinoamericanos, esto debido al poco inters de las mismas en tecnificar los
procesos de produccin.
Una de las provincias ms fructferas en la produccin de autobuses es sin duda la

provincia de Tungurahua, que cuenta con grandes empresas con gran prestigio
dedicadas a construccin de autobuses como es PAPERS, CEPEDA, IBIMCO,
2
MIRAL entre otros, de manera que este campo es de mucha importancia en nuestra
provincia.
En la provincia de Tungurahua la mayora de empresas que se dedican a la

produccin de autobuses, sus procesos no han avanzado debido a la falta de
informacin de nuevos procesos tecnolgicos y a estudios en los cuales se pueda
mejorar los procesos que conlleva la produccin de carroceras.
1.2.2. Anlisis crtico
En nuestro pas al no tener suficiente informacin sobre el desarrollo de nuevas

tecnologas en lo que se refiere a la produccin de autobuses, ha provocado que
exista un deficiente desarrollo tecnolgico en el proceso de produccin, por lo que
se debe realizar investigaciones sobre la factibilidad de implementar un sistema
para curvar perfiles para mejorar la produccin de autobuses.
El bajo inters en implementar nuevas tecnologas en los procesos de produccin

provoca que el nivel de produccin sea siempre el mismo y haya demora en la
entrega del producto causando molestias entre sus principales clientes.
El desconocimiento de maquinaria tecnificada en empresas que se dedican a la

produccin de autobuses, es un problema ya que en ciertas etapas en el proceso de
produccin hay demoras provocando que determinado personal tenga tiempos
improductivos demorando as la entrega final del producto.
Uno de los factores fundamentales que impiden el desarrollo de las empresas que
se dedican a la produccin de auto buses, es debido al desinters de sus propietarios
en investigar sistemas nuevos y tecnificados que mejoren el proceso ayudando a las
empresas a producir unidades de mejor calidad.
1.2.3. Prognosis
Al no realizar un anlisis sobre los procesos del curvado de perfiles no se podr

contar con la informacin necesaria que ayude a determinar las causas que originan
la presencia de deformaciones y esfuerzos en secciones del cerchado en la empresa
carroceras PAPERS.
1.2.4. Formulacin del problema
Las deformaciones en las paredes de tubo cuadrado 50x50x2mm al momento del

curvado de cerchas en la fabricacin de bus tipo en la empresa carroceras
PAPERS.
1.2.5. Preguntas directrices
Cules son los tipos de curvado de perfiles que existen?

Cul es el tipo de curvado que se realiza en la empresa carroceras PAPERS?
Qu tipo de deformaciones y esfuerzos se presentan en las secciones al momento
del cerchado?
Cules son las causas que originan la presencia de deformaciones durante el
cerchado?
Cules son los parmetros que influyen en un proceso para el curvado de perfiles?
1.2.6. Delimitacin
1.2.6.1. Delimitacin de contenido

Diseo de Elementos Mecnicos
Sistemas de Medicin y Control I y II
Diseo de Proyectos de Investigacin

Diseo de Elementos Finitos
1.2.6.2. Delimitacin espacial
El proyecto se desarrollar en la ciudad de Ambato en la provincia de Tungurahua,

especialmente en la Empresa Carroceras PAPERS.
1.2.6.3. Delimitacin temporal
El presente estudio investigativo tiene una duracin de 6 meses a partir de la fecha

de aprobacin durante el perodo Septiembre del 2014 a Marzo del 2015.
1.3. Justificacin
El objetivo de este proyecto es conocer, buscar soluciones, mejorar el proceso de

curvado de perfiles en la produccin de autobuses, sabiendo que por medio de este
se va a obtener mayor calidad en el proceso fabricacin de autobuses, lo que llevar
a obtener una mayor confiabilidad por parte de los clientes hacia la empresa, se ha
optado en profundizar la investigacin en el anlisis del proceso de curvado de
perfiles en la empresa carroceras PAPERS. De esta forma se pretende garantizar
la mejora del curvado de perfiles.
1.4. Objetivos
1.4.1. Objetivo general
Analizar el proceso de curvado de perfiles para determinar las deformaciones y

esfuerzos en las secciones del cerchado en la fabricacin de bus tipo en la empresa
carroceras PAPERS?
1.4.2. Objetivos especficos
Analizar los tipos de curvado de perfiles.
Identificar los tipos de curvado que se realizan en la empresa carroceras

PAPERS.
Analizar el tipo de deformaciones y esfuerzos que se presentan en las secciones

al momento del curvado.
Determinar las causas que originan las deformaciones durante el cerchado.
Investigar los parmetros que influyen en un proceso para el curvado de perfiles.
CAPTULO II
MARCO TERICO.
2.1. Antecedentes investigativos.
Los sectores manufacturero, industrial y artesanal demandan mquinas que posean

mejoras tecnolgicas para incrementar la calidad y la velocidad en las operaciones
de produccin.
Allanndose a esta necesidad de mejoras, la mayor parte del sector carrocero busca
cambiar el proceso tradicional de curvado de tubos estructurales, que se lo realizaba
de forma manual, mediante golpes. Este proceso manual no posee ningn control y
no garantiza la integridad estructural del cerchado para la fabricacin de carroceras.
Este proyecto se apoya en investigaciones realizadas con anterioridad por otros

autores, a continuacin se presenta una referencia respecto al tema de trabajo:
Diseo y Construccin de una roladora elctrica semiautomtica de doblez de tubo
redondo para disminuir las marcas al momento de realizar la conformacin
Fuente: Tesis
Autor: Lpez Snchez Fabin Augusto
Ao: 2010.
Lugar: Universidad Tcnica de Ambato
Conclusin:
Luego de las pruebas y resultados obtenidos se concluye que la roladora permite
realizar varios tipos de radios de curvatura segn la conformacin deseada.
Para el accionamiento de la roladora se utiliz pulsadores de tal manera que para el

operador sea de fcil manipulacin.
Diseo de una estructura de carrocera de bus por software de computador bajo
normas tcnicas internacionales
Fuente: Tesis
Autores:
Marco Andrs Orozco Salcedo
Juan Carlos Velsquez Benalczar
Ao: 2005.
Lugar: Escuela Politcnica del Ejrcito sede Latacunga
Conclusin:
Mediante la realizacin de este proyecto, se estudia todos los factores que deben ser
tomados en cuenta para brindar seguridad a personas que utilizan el servicio del
transporte, diseando una estructura, calculada para que la superestructura no sufra
ninguna clase de deformacin.
Se ha analizado la estructura que PATRICIO CEPEDA fabrica, y se ha determinado

que la zona crtica se ubica en las cerchas principales, a la altura de las ventanas y
por debajo de la parrilla, ya que en esta parte se ubican ms cargas generadas por
los equipajes, debido a que las eficiencias superan lo permisible (< 1), tal es el caso
del elemento 2023, analizado por completo en el captulo IV, en el que su eficiencia
al estar con la combinacin de todas las cargas es de 4,261.
Estudio de aceros estructurales para la construccin de carroceras para buses
Fuente: Tesis
Autores:
Aranda Pazmio Diego Oswaldo
Dutn Amay Vernica Patricia
8
Ao: 2009.
Lugar: Escuela Politcnica Nacional
Conclusin:
El material ms empleado en la fabricacin de estructuras para carroceras metlicas

es el acero ASTM A-36 debido a su disponibilidad en el mercado, a su costo y,
especialmente, por el hecho de que no ha existido un estudio sobre materiales para
esta aplicacin su uso se ha vuelto una tradicin.
El material ms resistente entre los empleados en las estructuras de las carroceras

y, consecuentemente, la menor deformacin alcanza al ser sometido a
combinaciones de cargas es el acero ASTM A-514 Gr. B.
2.2. Fundamentacin filosfica.
La presente investigacin est ubicada en el paradigma crtico - propositivo; Crtico

puesto que el estudio parte de problemas reales que se presentan en nuestro medio
que involucra la produccin de carroceras para autobuses, y propositivo porque se
buscar plantear una alternativa de solucin al problema de esta investigacin.
2.3. Fundamentacin legal.
El desarrollo de la presente investigacin estar basado en las siguientes normas

tcnicas.
NOM-112-STPS-1994
Seguridad
en
mquinas-herramientas
denominadas
roladoras, formadoras y curvadoras.
NTE INEN 134:2009 Ensayo de doblado para tubos de acero de seccin circular.
NTP 131 Cilindros curvadores de chapa

9
NTE INEN 110:1975 Ensayo de doblado para el acero.
NTE INEN 1 623:2009 Aceros. Perfiles estructurales conformados en fro.

Requisitos e inspeccin.
NCh201.Of68 Acero-Ensayo de doblado de planchas superior o igual a 3 mm,

barras y perfiles.
2.4. Categoras fundamentales
Diseo
Mecnico
Ingeniera
de
materiales
Sistemas
Mecnicos
Propiedades
de los
Aceros
Anlisis del
proceso de
curvado de
perfiles
Deformaciones
y Esfuerzos en
secciones del
cerchado
Variable Independiente
Para determinar
Varible Dependiente
Figura 2. 1 Categoras Fundamentales

Elaborado por: Luis Agualongo
10
2.4.1. Diseo mecnico
Segn Ynez F. (2011). Estudio del sistema mecnico aplicado al desgranado de

maz suave seco para mejorar tiempos de produccin en el cantn San Miguel
provincia de Bolvar (Tesis de Pregrado). Universidad Tcnica de Ambato,
Ambato, Ecuador.
El diseo es una actividad mental, una actividad fruto del intelecto mediante la cual
se generan una serie de ideas respecto a la solucin prctica de un problema que
requiere del desarrollo o construccin de una mquina, mecanismo, dispositivo o la
creacin de un proceso.
En ingeniera el diseo mecnico es el resultado de investigaciones sobre el lmite

de fluencia de los materiales, valor de esfuerzo aplicado en que el material comienza
a deformarse permanentemente adquiriendo propiedades diferentes a las que tena
antes de someterlo a una fuerza. Para lograr un diseo adecuado, se debe llegar a
un consiente lmite de fluencia fuerza aplicada, en la manera ms sencilla de
presentarlo mayor a la unidad.
2.4.1.1 Parmetros de diseo
a) Materiales
Los materiales a emplear en la fabricacin de los componentes, los cuales tienen

diferentes caractersticas en cuanto a sus propiedades mecnicas, fsicas y qumicas.
Adems de los aspectos relacionados con su costo, fabricacin, manipulacin y
disponibilidad., entre otros.
b) Resistencia
Se requiere resistencia en los diferentes componentes dados las soluciones de carga
a las que va ser sometidas, las condiciones de operacin, incluyendo el entorno y la
vida esperada del mismo.
11
c) Costos
Costos en los que se debe incurrir para el desarrollo del proyecto, la materializacin
del diseo. Estos costos estn relacionados con los materiales, los procesos de
fabricacin, ensamblaje, las pruebas tcnicas y dems recursos requeridos durante
la etapa de construccin, prueba y optimizacin.
d) Tiempo
El tiempo disponible para la realizacin del proyecto, desde la fase de concepcin

hasta la entrega.
e) El peso
Peso de la estructura, puede ser un factor determinante en el diseo, y usualmente

debe tenerse especial cuidado al momento de realizar los clculos de los esfuerzos
a los que est sometido el material. En ocasiones debe analizarse la relacin
resistencia mecnica peso como un criterio adicional para la seleccin del material
a emplear en la construccin de la mquina, estructura o componente mecnico.
2.4.2 Sistemas mecnicos
Los sistemas mecnicos son aquellos constituidos fundamentalmente por

componentes, dispositivos o elementos que tienen como funcin especfica
transformar o transmitir el movimiento desde las fuentes que lo generan, al
transformar distintos tipos de energa.
2.4.2.1 Caractersticas de los sistemas mecnicos
Se caracterizan por presentar elementos o piezas slidas, con el objeto de realizar

movimientos por accin o efecto de una fuerza, en ocasiones, pueden asociarse con
sistemas elctricos y producir movimiento a partir de un motor accionado por la
12
energa elctrica, en general la mayor cantidad de sistemas mecnicos usados

actualmente es propulsado por motores de combustin interna.
En los sistemas mecnicos, se utilizan distintos elementos relacionados para

transmitir un movimiento, como el movimiento tiene una intensidad y una
direccin, en ocasiones es necesario cambiar esa direccin y aumentar la intensidad,
y para ello se utilizan mecanismos. En general el sentido de movimiento puede ser
circular (movimiento de rotacin) o lineal (movimiento de translacin) los motores
tienen un eje que genera un movimiento circular.
2.4.2.2 Motor
Un motor es la parte de una mquina capaz de transformar cualquier tipo de energa

(elctrica, de combustibles fsiles, etc.), en energa mecnica capaz de realizar un
trabajo. En los automviles este efecto es una fuerza que produce el movimiento.
Existen diversos tipos, siendo de los ms comunes los siguientes:
Motores trmicos: cuando el trabajo se obtiene a partir de energa calrica.
Motores de combustin interna: son motores trmicos en los cuales se produce

una combustin del fluido del motor, transformando su energa qumica en energa
trmica, a partir de la cual se obtiene energa mecnica. El fluido motor antes de
iniciar la combustin es una mezcla de un comburente (como el fuego) y un
combustible, como los derivados del petrleo y gasolina, los del gas natural o los
biocombustibles.
Motores de combustin externa: son motores trmicos en los cuales se produce
una combustin en un fluido distinto al fluido motor. El fluido motor alcanza un
estado trmico de mayor fuerza posible de llevar es mediante la transmisin de
energa a travs de una pared.
Motores elctricos: cuando el trabajo se obtiene a partir de una corriente elctrica.

13
2.4.2.3 Motorreductores
Los Reductores o Motor reductores son apropiados para el accionamiento de toda

clase de mquinas y aparatos de uso industrial, que necesitan reducir su velocidad
en una forma segura y eficiente.
Las transmisiones de fuerza por correa, cadena o trenes de engranajes que an se

usan para la reduccin de velocidad presentan ciertos inconvenientes.
Al emplear reductores o motorreductores se obtiene una serie de beneficios sobre

estas otras formas de reduccin. Algunos de estos beneficios son:
Una regularidad perfecta tanto en la velocidad como en la potencia transmitida.
Una mayor eficiencia en la transmisin de la potencia suministrada por el motor.
Mayor seguridad en la transmisin, reduciendo los costos en el mantenimiento.
Menor espacio requerido y mayor rigidez en el montaje.
Menor tiempo requerido para su instalacin.
Los motor reductores se suministran normalmente acoplando a la unidad reductora

un motor elctrico normalizado asincrnico tipo jaula de ardilla, totalmente cerrado
y refrigerado por ventilador para conectar a redes trifsicas de 220/440 voltios y 60
Hz.
Para proteger elctricamente el motor es indispensable colocar en la instalacin de

todo Motor reductor un guarda motor que limite la intensidad y un rel trmico de
sobrecarga. Los valores de las corrientes nominales estn grabados en las placas de
identificacin del motor.
2.4.2.4 Caractersticas de operacin de un motorreductor
Potencia (HP tanto de entrada como de salida)
Velocidad (RPM de entrada como de salida)

14
Torque (par) mximo a la salida en kg-m.
Relacin de reduccin (I).
2.4.3 Curvado o doblado
Se entiende por curvar o doblar un material, producir en ste una deformacin en

las que las fibras exteriores resultan estiradas y las interiores, por el contrario, se
comprimen. Entre ambas capas de fibras se encuentra la llamada capa de fibras
neutras, cuyas longitudes permanecen invariables con el curvado o doblado. Las
fibras neutras se hallan dispuestas en el caso de radio grande de curvatura
aproximadamente hacia la mitad del material, y cuando la curvatura es ms forzada
esas fibras neutras se hallan ms pronto hacia el lado interior de la pieza.(Lloacana,
2010,p.42)
Figura 2. 2 Naturaleza del dobles metlico.

Fuente: DOYLE, 1980, p. 336
2.4.3.1 Curvado de tubos
Los tubos que se emplean en la construccin pueden ser sin soldadura o soldados,
para curvar tubos con soldadura o sin soldadura se siguen distintos mtodos en
funcin del dimetro y espesor del tubo y el tipo de material con que son fabricados.
Los tubos se pueden doblar por algunos mtodos, los mismos que pueden ser
accionados por mecanismos mecnicos, neumticos, hidrulicos, elctricos, o
15
mixtos y estos a su vez pueden ser manuales, semiautomticos y automticos.

(Lloacana, 2010, p.43)
2.4.3.2 Mtodos ms comunes de curvado
Existen algunos mtodos para doblar perfiles en general independientemente de su

forma, estos mtodos varan de acuerdo al mecanismo mediante el cual son
accionados sean estos mecnicos, neumticos, hidrulicos, elctricos, o mixtos y
estos a su vez pueden ser manuales, semiautomticos o automticos; Los mtodos
comunes de doblado de perfiles son:
Curvado por estiramiento o escurrido
Curvado por compresin o contorneado
Curvado por rodillos
Curvado a traccin
a) Curvado por estiramiento o escurrido
En este mtodo, la pieza de trabajo es sujetada por una abrazadera contra el bloque
formador rotativo y el resto del tubo se apoya en la barra de presin, y la forma se
obtiene al girar el bloque formador rotativo contra la barra de presin.
La barra de presin se encuentra asociado a la estructura de la mquina, pero puede

desplazarse en el sentido del eje longitudinal del tramo del perfil que no est siendo
doblado, mientras la abrazadera que aprisiona al perfil contra el bloque formador
rotativo gira solidaria a sta, provocando la deformacin plstica que hace que el
perfil tome la geometra deseada (Quinga y Taco. 2009, p.18).
16
Figura 2. 3 Doblado por estiramiento.

Fuente: Quinga y Taco. 2009, p.18).
b) Curvado por compresin o contorneado
La pieza de trabajo, est sujeta mediante una mordaza a un bloque formador y se le

obliga a envolverse en torno a sta usando para ello una zapata deslizante (figura
2.4) Estos aditamentos presentan la misma forma geomtrica que las utilizadas por
el mtodo de estirado (Quinga y Taco. 2009, p.20).
Figura 2. 4 Doblado por comprensin.

Fuente: Quinga y Taco. 2009, p.20
c) Curvado por rodillos
En este mtodo, se usan tres o ms rodillos paralelos, los mismos que se disponen
en varias formas. En uno de los arreglos que se usan tres rodillos, los ejes de los dos
inferiores estn fijos en un plano horizontal a una distancia determinada.
17
El rodillo superior es libre y se desplaza verticalmente hacia el plano de los rodillos

inferiores para realizar el doblado (Quinga y Taco. 2009, p.20, 21).
Figura 2. 5 Doblado con rodillos.

Los rodillos inferiores son accionados mediante un sistema de transmisin que

puede ser impulsado manualmente o acoplado a un motor reductor. La friccin que
existe entre estos y la pieza de trabajo permiten el movimiento de avance del perfil
por entre los tres rodillos.
El rodillo superior, es desplazado verticalmente utilizando medios mecnicos

(tornillo de potencia o pistn hidrulico), con el fin de variar el radio de doblado.
El doblado con rodillos es poco prctico para hacer ms de una curvatura en un
perfil.
Adems es difcil controlar la recuperacin elstica en un doblado con rodillos, por

ello se hace necesario realizar varias pasadas a travs de los rodillos hasta obtener
el doblado deseado. Es por eso que ste mtodo de doblar es ms lento,
comparndolo con los otros, lo que significa una desventaja frente a los otros
mtodos de doblado.
Una desventaja particular de este mtodo es que una seccin corta de cada extremo
del perfil se queda sin doblar por lo que las puntas deben ser preformadas al radio
de curvatura deseado en una prensa, antes del doblado, o luego de obtener la pieza
doblada, se deber cortar las partes rectas. (Quinga y Taco. 2009, p.21, 22).
18
d) Curvado a traccin
Se usa para doblar grandes curvas irregulares; el perfil se sujeta en los extremos por
medio de mordazas y es doblado conforme se estira alrededor de una matriz fija.
Usualmente hay menos recuperacin elstica cuando el trabajo se realiza mientras

se estira. Los extremos sujetados deben ser cortados una vez concluido el proceso
de doblado, debido a la deformacin que estos sufren por accin de la sujecin de
las mordazas (Quinga y Taco. 2009, p.22).
Figura 2. 6 Doblado a traccin.

2.4.3.3 Principales problemas presentes en el doblado
Las operaciones de doblado a medida que se ejecutan, pueden presentar varios

problemas de entre los cuales a continuacin se nombran los principales:
Aplastamiento en el rea de doblado.
Presencia de pliegues o arrugas
Desgarramiento
Marcas de la herramienta
Aumento en el radio de doblado debido a la recuperacin elstica
19
Figura 2. 7 Principales problemas presentes en el doblado de un tubo.

Fuente: DIEGO SNCHEZ. (2013). Rediseo e implementacin de partes a la
mquina hidrulica semiautomtica de tipo universal para conformado metlico en
fro, del laboratorio de procesos de manufactura metal mecnicos del DECEM.
Escuela Politcnica del Ejrcito.
Si bien es cierto pueden aparecer otras fallas durante el proceso del doblado, todas
tienen su origen en 4 causas importantes aunque pueden existir otras ms:
1. Deslizamiento del perfil a travs de la abrazadera.

2. Ajuste excesivo sobre el tubo o perfil.
3. Ajuste insuficiente sobre el perfil.
4. Tamao disparejo entre la ranura de la matriz y el perfil.
2.4.3.4 Recuperacin elstica
Cuando la presin de doblado se retira, la energa elstica permanece en la parte

doblada haciendo que sta recobre parcialmente su forma original. Este efecto es
llamado recuperacin elstica o sprigback y se define como el incremento del
ngulo comprendido por la parte doblada en relacin con el ngulo comprendido
20
por la herramienta formadora despus de que sta se retira. Esto se ilustra en la

figura 2.8 y se expresa como (Snchez, 2013, p.39):
t
2
SB
t
Rf
2
RO
Ecuacin 2.1
Donde:
SB = Recuperacin elstica;
Ro = Radio inicial;
Rf = Radio final;
t = Espesor del material.
Figura 2. 8 Recuperacin elstica.

Fuente: Snchez, 2013, p.39
Aunque no tan obvio como lo muestra la figura 2.8, ocurre un incremento en el

radio de doblado debido a la recuperacin elstica. La magnitud de la recuperacin
elstica se incrementa por el mdulo de elasticidad y la resistencia a la fluencia
del metal del trabajo. El grado de recuperacin elstica depende de los siguientes
factores:
Resistencia del material.
Espesor del material.
21
ngulo de plegado.
Radio de la matriz o herramienta.
La separacin entre la matriz y el punzn.
Las condiciones de lubricacin.
Las diferentes durezas del material con el que se trabaja dan lugar a un
comportamiento distinto durante la operacin de conformado. Principalmente
cuando se ejecutan curvas de 90, las piezas presentan una tendencia natural de
tratar de retornar a su estado inicial, sin embargo se puede lograr una compensacin
para la recuperacin elstica por varios mtodos sin embargo el ms comn es el
sobredoblado en el cual, el ngulo del punzn y su radio se fabrican ligeramente
menores que el ngulo especificado en la parte final, de manera que la lmina
regrese al valor deseado, o las piezas son dobladas hasta una medida mayor a la
deseada de tal manera que al reaccionar por accin de la recuperacin elstica, se
logra el ngulo de doblado exacto (Snchez, 2013, p.39, 40).
2.4.3.5 Parmetros de doblado
Los parmetros que rigen para ejecutar dicha operacin son bsicamente:
Capacidad de ngulo de doblado, Capacidad del radio de doblado, Caractersticas
y especificaciones tcnicas del perfil a doblar (Quinga y Taco. 2009, p.27).
a) Relacin radio de doblez-espesor
En el doblado de un elemento metlico entorno a un eje recto produce el

aparecimiento de la lnea neutra cuya ubicacin depende fundamentalmente de la
relacin entre el radio de dobles y el espesor del material que est siendo doblado.
La tabla 2.1 muestra la ubicacin aproximada de la lnea neutra para ciertos valores
de espesor y radios de doblado.
22
Tabla 2. 1 Relacin radio de doblez-espesor.

x/e
r/e
5 o mas
0.5
0.45
0.40
1.5
0.35
0.8
0.30
0.5
0.25
Fuente: DIEGO SNCHEZ. (2013). Rediseo e implementacin de partes a la

mquina hidrulica semiautomtica de tipo universal para conformado metlico en
fro, del laboratorio de procesos de manufactura metal mecnicos del DECEM.
Escuela Politcnica del Ejrcito.
Donde:
x= Distancia al eje neutro
r= Radio de curvatura
e= Espesor
b) Fuerza de doblado
La fuerza que se requiere para realizar el doblado depende de varios parmetros

como son: la geometra del punzn y del dado, espesor y ancho de la lmina de
metal que se dobla y la resistencia del material. La fuerza mxima de doblado se
puede estimar por medio de un anlisis, basado en el doblado de una viga empotrada
en uno de sus extremos (Snchez, 2013, p.40).
Figura 2. 9 Diagrama de cuerpo libre de una viga empotrada en un extremo.

Fuente: Luis Agualongo
23
Figura 2. 10 Diagrama de fuerza cortante y momento flector.

Al analizar los diagramas de cuerpo libre y momento flexionante, mostrados en

figuras 2.9 y 2.10, puede advertirse que la viga experimenta esfuerzos de flexin en
la seccin transversal a lo largo de toda la longitud, adems puede observarse que
el esfuerzo de flexin tiene un valor mximo en el extremo izquierdo, es decir en el
extremo opuesto al cual es aplicada la fuerza F, pues all el valor del momento
flexionante es mximo.
Para puntualizar el caso del doblado de un tubo es necesario aplicarle a ste una
fuerza tal que genere un esfuerzo mayor que el esfuerzo de fluencia del material,
para que haya deformacin plstica. La ecuacin para calcular el esfuerzo de flexin
es la siguiente (Snchez, 2013, p.41).
Mc
I
Ecuacin 2.2
Dnde:
M= Momento interno resultante;
C= Distancia desde el eje neutro hasta el punto donde se calcular el esfuerzo, para
el caso de un tubo
c = Radio exterior
I= Momento de inercia de la seccin transversal.
24
R
4
Ri
Ecuacin 2.3
Tomando en cuenta que para este caso > y, y que M=F*L, al reemplazar la
ecuacin 2.3 en la ecuacin 2.2 obtenemos:
y * * Re 4 Ri 4
Ecuacin 2.4
4* L*c
c) Capacidad del ngulo de giro
La capacidad del ngulo de giro vara segn el tipo de mquina, por ejemplo, en el
caso de las dobladoras de rodillos tractores (roladora) se podra doblar perfiles hasta
un ngulo de giro de 360 con un radio de curvatura grande (> 500mm) (Quinga y
Taco. 2009, p.27).
d) Radio mnimo de doblado
La capacidad de radio mnimo de doblado en una operacin est fijada por el

fabricante de la mquina o a pedido del cliente que desea la mquina tomando en
cuenta evitar que las superficies sometidas a esfuerzos de deformacin se agrieten,
arruguen, aplasten o se rompan.
El radio mnimo de doblado de tubos redondos suele expresarse en mltiplos del

dimetro exterior. As, un radio de doblado 3D indica que el tubo se puede doblar
con un radio igual a tres veces el dimetro del tubo, sin que en l se produzcan
grietas. Para este proyecto de una dobladora manual el ngulo de doblado ser de 0
a 180, donde el ngulo depende de la forma de la matriz a utilizar (Quinga y Taco.
2009, p.28).
25
e) Influencia del radio de doblado
Con el fin de evitar grietas de doblado, se debe elegir un radio de doblado lo

suficientemente grande: Entre ms grande sea el radio de doblado, menor ser
tambin el peligro de Agrietamiento.
Entre ms grueso sea el material, entonces mayor deber ser tambin el radio de
doblado.
El radio de doblado depende tambin de la forma y del espesor del material, de la

temperatura del proceso de doblado y del tipo de material.
Para todos los metales y para muchas formas de perfiles existe por esto un radio
mnimo estipulado (Snchez, 2013, p.44).
Figura 2. 11 Radio de doblado.

Fuente: Snchez, 2013, p.44
2.4.3.6 Proceso de fabricacin de carroceras
En el proceso de fabricacin, se somete a la carrocera, durante su ensamblaje, a

diferentes tratamientos protectores. Estos tratamientos consisten en diferentes
recubrimientos, siendo los ms habituales el fosfatado y la cataforesis. El fosfatado
se realiza generalmente baando la carrocera, ya ensamblada, en cubas con
26
soluciones de sales fosfticas. stas reaccionan con el acero base de la carrocera,

formando una capa de fosfatos metlicos firmemente adheridos a la chapa. La
cataforesis es un proceso de electrodeposicin en el que la proteccin anticorrosiva
se aplica en forma de pintura. El proceso consiste en la inmersin de la carrocera,
conectada a un polo elctrico negativo, en cubas conectadas con carga positiva, que
contienen un bao de pintura con propiedades de resistencia a la corrosin. Se
establece, por tanto, una corriente elctrica que provoca la deposicin de las
partculas de pintura cargadas positivamente sobre la carrocera (Rodrguez, 2007,
p.22).
a) Levantamiento de cerchas
El levantamiento de las cerchas, es un proceso manual en el que se ubica la

estructura lateral de bus. Las cerchas son tubos cuadrados doblados en forma de U
de 50 x 50 x 2mm que se ubican perpendicularmente al piso y sobre los cuales se
hace el tejido del techo, se colocan los marcos de las ventanas, y se utilizan de gua
para la ubicacin de frentes y respaldos (Rodrguez, 2007,p.24).
Figura 2. 12 Tubo de acero doblado (Cerchas).

Procedimiento
El levantamiento y ubicacin de las cerchas se hace entre cuatro personas:

dos personas que cargan y aseguran las cerchas, y dos personas, que se
27
encuentran sobre la plataforma de la carrocera y que son los encargados de

hacer las mediciones y ubicacin de las mismas.
El proceso de colocacin tarda alrededor de veinte minutos por cercha.
Las cerchas se miden y trazan previamente a su colocacin.
En la cercha delantera y posterior se hace un trazado que servir de gua

para colocar los refuerzos laterales Gs, y tambin el tejido del techo.
Se utilizan combos para mover las cerchas aseguradas a los durmientes hasta
la posicin sealada mediante piolas tensas entre las cerchas guas.
Se sujetan mediante prensas a las paredes del piso.
Este proceso se repite para el resto de cerchas que se colocan a lo largo del
chasis.
Para asegurar que las se mantengan en posicin, se usan puntales, que son
tubos de seccin circular.
Los puntales se colocan cruzados sobre la plataforma de la carrocera.
Cuando las cerchas no topan las piolas laterales se emplean extensores que
las empujan hasta que se coloquen los puntales, luego se retira el extensor.
Al cuadrar las cerchas se colocan refuerzos laterales, que son perfiles G y

tubo cuadrados entre las cerchas.
Los refuerzos laterales a ms de darle rigidez a la estructura, se usan como

bases para colocar los marcos de las ventanas.
2.4.4 Ingeniera de materiales
Segn SMITH, W.F. (1992). En su libro Fundamentos de la Ciencia e Ingeniera de

los Materiales se explica:
La ingeniera de materiales es un campo de la ingeniera que abarca el espectro de

tipos de materiales y cmo utilizarlos en los procesos de fabricacin. Los materiales
incluyen las siguientes gamas: metales, cermicas, polmeros (plsticos),
semiconductores y materiales hbridos denominados compuestos. Vivimos en un
mundo que no slo depende de los materiales sino que tambin est condicionado
por ellos. Todo lo que vemos y usamos est hecho de materiales: automviles,
28
aviones, computadoras, refrigeradores, hornos de microondas, televisores, loza de

cocina, cubiertos, productos deportivos de todos los tipos e incluso aparatos
biomdicos tales como articulaciones y miembros artificiales. Todos estos artculos
requieren materiales diseados especficamente para sus aplicaciones. Se requieren
propiedades especficas que se obtienen al seleccionar cuidadosamente los
materiales y controlar los procesos de fabricacin utilizados para convertir los
materiales bsicos en productos diseados para su uso final. La creacin de
productos nuevos y atractivos frecuentemente es posible gracias a los nuevos
materiales y/o procesamiento.
2.4.5 Propiedades de los aceros
Las propiedades fsicas de varios tipos de acero y de cualquier aleacin de acero

dada a temperaturas variantes dependen principalmente de la cantidad del carbono
presente y en cmo es distribuido en el hierro.
Para comprender el comportamiento de las estructuras de acero, es absolutamente

esencial que el diseador est familiarizado con las propiedades del acero. Los
diagramas esfuerzo-deformacin presentan una parte valiosa de la informacin
necesaria para entender cmo ser el comportamiento del acero en una situacin
dada. No pueden ser desarrollados mtodos de diseo satisfactorios a menos que se
cuente con informacin disponible correspondiente a las relaciones esfuerzodeformacin del material a utilizarse (Guzay, 2012, p.6).
El mayor esfuerzo para el cual tiene aplicacin la Ley de Hooke, o el punto ms

alto sobre la porcin de lnea recta del diagrama esfuerzo-deformacin, es el
llamado lmite de proporcionalidad. El mayor esfuerzo que puede soportar el
material sin ser deformado permanentemente es llamado lmite elstico. En
realidad, este valor es medido en muy pocas ocasiones y, para la mayor parte de los
materiales de ingeniera, incluyendo el acero estructural, es sinnimo de lmite de
proporcionalidad. Por tal motivo, algunas veces se usa el trmino lmite elstico de
proporcionalidad (Guzay, 2012, p.7).
29
Al esfuerzo que corresponde un decisivo incremento en el alargamiento o

deformacin, sin el correspondiente incremento en esfuerzo, se conoce por lmite
de fluencia. Este es tambin el primer punto, sobre el diagrama esfuerzodeformacin, donde la tangente a la curva es horizontal. Probablemente el punto de
fluencia es para el proyectista la propiedad ms importante del acero, ya que los
procedimientos para disear elsticamente estn basados en dicho valor (con
excepcin de miembros sujetos a compresin, donde el pandeo puede ser un factor)
(Guzay, 2012, p.7).
Los esfuerzos permisibles usados en estos mtodos son tomados usualmente como
una fraccin (%) del lmite de fluencia. Ms all de tal lmite, existe una zona en la
cual ocurre un considerable incremento en la deformacin, sin incremento en el
esfuerzo. La deformacin que ocurre antes del punto de fluencia, se conoce como
deformacin elstica; la deformacin que ocurre despus del punto de fluencia, sin
incremento en el esfuerzo, se conoce como deformacin plstica. El valor total de
esta ltima, es usualmente de diez a quince veces el valor de la deformacin elstica
total (Guzay, 2012, p.7, 8).
Siguiendo a la deformacin plstica, existe una zona donde es necesario un esfuerzo

adicional para producir deformacin adicional, que es llamada de endurecimiento
por deformacin (acritud). Esta porcin del diagrama no es muy importante para el
diseador actual. Un diagrama esfuerzo-deformacin para acero dulce estructural,
que es bien conocido, slo se muestra la parte inicial de la curva por la gran
deformacin que ocurre antes de la falla. En la falla de los aceros dulces, las
deformaciones totales son del orden de 150 a 200 veces las deformaciones elsticas.
En realidad, la curva continuar hasta el esfuerzo correspondiente a la resistencia
final y luego descender, le saldr cola, antes de la ruptura. Se presenta una aguda
reduccin (llamada estrangulamiento, cuello o extriccin), en la seccin
transversal del miembro, seguida de la ruptura (Guzay, 2012, p.8).
30
El acero estructural puede laminarse econmicamente en una variedad de formas y

tamaos sin un cambio apreciable de sus propiedades fsicas. Normalmente los
miembros ms ventajosos son aquellos que tienen grandes mdulos de seccin en
proporcin con sus reas de sus secciones transversales. Las formas I, T, y canal,
tan comnmente usadas pertenecen a esta clase (Guzay, 2012, p.12).
Los perfiles de acero se identifican por la forma de su seccin transversal, como

ejemplos estn los ngulos, tes, zetas y placas.
El motivo principal est centrado en la enormidad de usos que se le puede dar, y la

versatilidad de sus propiedades mecnicas. Otra ventaja, es que algunas de estas
propiedades pueden ser modificadas para ajustarse al destino final que se le quiera
dar al producto.
Dentro de las propiedades podemos mencionar las siguientes:
Ductilidad
Dureza
Resistencia
Maleabilidad
Tenacidad
La forma en que se determinan con qu propiedades cuenta un material, es mediante

la realizacin de diferentes pruebas o ensayos. En base a ellos es posible determinar
qu material es el que emplearemos, por ejemplo, en levantar determinada
estructura o edificio.
Dentro de los ensayos a que se someten los aceros, destacaremos los ms utilizados:
Ensayo de traccin
Ensayo de dureza
Ensayo de impacto
Ensayo de doblado
31
2.4.6 Deformacin y esfuerzo
2.4.6.1 Deformacin
Segn Luis Ortiz Berrocal (2007).en su libro Resistencia de materiales, se explica:

Es el cambio en el tamao o forma de un cuerpo debido a esfuerzos internos
producidos por una o ms fuerzas aplicadas sobre el mismo o la ocurrencia de
dilatacin trmica, a veces, la deformacin se expresa como porcentaje.
Estas deformaciones sern analizadas en elementos estructurales cargados

axialmente, por los que entre las cargas estudiadas estarn las de tensin o
compresin.
a) La teora de la deformacin mxima
Si un cuerpo es sometido a esfuerzo tensivo o compresivo en una direccin dada,

no solo ocurre deformacin en esa direccin (direccin axial) sino tambin
deformaciones unitarias en direcciones perpendiculares a ella (deformacin lateral).
Dentro del rango de accin elstica la compresin entre las deformaciones lateral y
axial en condiciones de carga uniaxial (es decir en un solo eje) es denominada
relacin de Poisson. La extensin axial causa contraccin lateral, y viceversa.
b) Deformacin simple
Se refiere a los cambios en las dimensiones de un miembro estructural cuando se

encuentra sometido a cargas externas.
Estas deformaciones sern analizadas en elementos estructurales cargados
axialmente, por lo que entre las cargas a estudiar estarn las de tensin o
compresin.
32
c) Deformacin unitaria
La Deformacin Unitaria (), se puede definir como la relacin existente entre la
deformacin total y la longitud inicial del elemento, la cual permitir determinar la
deformacin del elemento sometido a esfuerzos de tensin o compresin axial.
Entonces, la frmula de la deformacin unitaria es:
Ecuacin 2.5
Donde:
: Deformacin Unitaria
: Deformacin Total
L: Longitud inicial.
Figura 2. 13 Deformacin unitaria.

Fuente: http://blog.utp.edu.co/metalografia/2012/07/31/2-propiedades-mecanicasde-los-materiales/
2.4.6.2 Energa de deformacin (W)
La energa de deformacin es el aumento de energa interna acumulado en el

interior de un slido deformable como resultado del trabajo realizado por las fuerzas
que provocan la deformacin. W La energa de deformacin es igual al trabajo
33
realizado por una carga la cual se incrementa realizada por una carga, la cual se
incrementa lentamente aplicada al elemento.
2.4.6.3 Mdulo de deformacin
Es la relacin entre el esfuerzo normal y la deformacin unitaria normal para cada

material, cuando el incremento de la deformacin unitaria es producido por el
incremento del esfuerzo. A esta propiedad, cuando se trata de cuerpos elsticos se
le da el nombre de mdulo de elasticidad.
2.4.6.4 Esfuerzo
Segn Timoshenko S. y Young, D. (2000). En su libro Elementos de resistencia de

materiales, se explica:
Las fuerzas internas de un elemento estn ubicadas dentro del material por lo que
se distribuyen en toda el rea; justamente se denomina esfuerzo a la fuerza por
unidad de rea, la cual se denota con la letra griega sigma () y es un parmetro que
permite comparar la resistencia de dos materiales, ya que establece una base comn
de referencia.
P
A
Ecuacin 2.6
Dnde:
P Fuerza axial;
A rea de la seccin transversal.
a) Esfuerzo de tensin
Es aquel que tiende a estirar el miembro y romper el material. Donde las fuerzas
que actan sobre el mismo tienen la misma direccin, magnitud y sentidos opuestos
34
hacia fuera del material. Como se muestra en la siguiente figura. Y viene dado por
la siguiente frmula:
Fuerza perpendicu lar al rea transversal del elemento

T
()
AT
rea transversal del elemento
Figura 2. 14 Esfuerzo de Tensin.

b) Esfuerzo de compresin
Es aquel que tiende aplastar el material del miembro de carga y acortar al miembro
en s. Donde las fuerzas que actan sobre el mismo tienen la misma direccin,
magnitud y sentidos opuestos hacia dentro del material. Como se muestra en la
siguiente figura. Y viene dado por la siguiente frmula:
Fuerza perpendicu lar al rea transversal del elemento

C
()
AT
rea transversal del elemento

35
c) Esfuerzo cortante
Este tipo de esfuerzo busca cortar el elemento, esta fuerza acta de forma tangencial
al rea de corte. Como se muestra en la siguiente figura. Y viene dado por la
siguiente frmula:
Fuerza tan gencial al rea transversal del elemento V
AT
rea de corte del elemento

d) Esfuerzo a traccin
La intensidad de la fuerza (o sea, la fuerza por rea unitaria) se llama esfuerzo, las
fuerzas internas de un elemento estn ubicadas dentro del material por lo que se
distribuyen en toda el rea, la cual se denota con la letra (sigma), estas hacen que
se separen entre si las distintas partculas que componen una pieza, si tienden a
alargarla y estas se encuentran en sentido opuesto se llama esfuerzo de traccin.
Figura 2. 17 Esfuerzo de traccin (+).

36
e) Esfuerzo a compresin
Es el resultante de las tensiones o presiones que existe dentro de un slido

deformable, se caracteriza porque tiende a una reduccin de volumen o
acortamiento en determinada direccin, ya que las fuerzas invertidas ocasionan que
el material quede comprimido, tambin es el esfuerzo que resiste el acortamiento
de una fuerza de compresin.
Figura 2. 18 Esfuerzo de compresin (-).

Cuando se requiere una convencin de signos para los esfuerzos, se explica de tal
manera, el signo del esfuerzo de tensin es dado por el sentido de la fuerza, por
ejemplo en la cara superior del cubo mostrado en la figura 2, es en sentido opuesto
a la convencin de magnitudes de fuerza, o hacia abajo, por lo tanto el esfuerzo es
negativo (-), con la fuerza aplicada en este sentido se dice que es esfuerzo de
compresin. Si la fuerza estuviera representada en sentido opuesto, es decir hacia
arriba el esfuerzo sera positivo (+), si la fuerza es aplicada en este sentido se dice
que es un esfuerzo de traccin. Debido a que los esfuerzos actan en una direccin
perpendicular a la superficie cortada, se llaman esfuerzos normales.
2.4.6.5 Diagrama esfuerzo deformacin
El diseo de elementos estructurales implica determinar la resistencia y rigidez del

material estructural, estas propiedades se pueden relacionar si se evala una barra
sometida a una fuerza axial para la cual se registra simultneamente la fuerza
37
aplicada y el alargamiento producido. Estos valores permiten determinar el esfuerzo

y la deformacin que al graficar originan el denominado diagrama de esfuerzo y
deformacin.
Los diagramas son similares si se trata del mismo material y de manera general
permite agrupar los materiales dentro de dos categoras con propiedades afines que
se denominan materiales dctiles y materiales frgiles.
Los diagramas de
materiales dctiles se caracterizan por ser capaces de resistir grandes deformaciones

antes de la rotura, mientras que los frgiles presentan un alargamiento bajo cuando
llegan al punto de rotura.
a) Elementos de diagrama esfuerzo deformacin
En un diagrama se observa un tramo recta inicial hasta un punto denominado lmite

de proporcionalidad. Este lmite tiene gran importancia para la teora de los slidos
elsticos, ya que esta se basa en el citado lmite. Este lmite es el superior para un
esfuerzo admisible.
Los puntos importantes del diagrama de esfuerzo deformacin son:
Lmite de proporcionalidad: hasta este punto la relacin entre el esfuerzo y la

deformacin es lineal.
Lmite de elasticidad: ms all de este lmite el material no recupera su forma

original al ser descargado, quedando con una deformacin permanente.
Punto de cedencia: aparece en el diagrama un considerable alargamiento o

cedencia sin el correspondiente aumento de carga. Este fenmeno no se observa
en los materiales frgiles.
Esfuerzo ltimo: mxima ordenada del diagrama esfuerzo deformacin.
Punto de ruptura: cuanto el material falla.
Dado que el lmite de proporcionalidad, elasticidad y punto de cedencia estn tan

cerca se considera para la mayora de los casos como el mismo punto. De manera
que el material al llegar a la cedencia deja de tener un comportamiento elstico y la
relacin lineal entre el esfuerzo y la deformacin deja de existir.
38
Para unas condiciones dadas de presin y temperatura, un material responde a la

aplicacin de un esfuerzo de la siguiente forma:
Figura 2. 19 Diagrama Esfuerzo Deformacin.

Fuente: http://blog.utp.edu.co/metalografia/?attachment_id=1619
Deformacin elstica (reversible). La deformacin sufrida ser directamente

proporcional al esfuerzo. En una grfica deformacin-esfuerzo este tramo es
recto, su ngulo define el coeficiente elstico del material.
Deformacin plstica (irreversible), que crece ms deprisa que el esfuerzo. En

una grfica deformacin-esfuerzo este tramo es curvo (ante pequeos
incrementos de esfuerzos le material se deforma mucho).
Por ltimo, llega un lmite en que la deformacin es rgida (rotura), rompiendo la

continuidad original de los puntos materiales.
39
2.5 Hiptesis
Mediante el anlisis del proceso de curvado de perfiles se determinarn las

deformaciones y esfuerzos en secciones del cerchado en la fabricacin de bus tipo
en la empresa carroceras PAPERS en la ciudad de Ambato
2.6 Sealamiento de variables
2.6.1 Variable independiente
Anlisis del proceso de curvado de perfiles.
2.6.2 Variable dependiente
Deformaciones y esfuerzos en secciones del cerchado en la fabricacin de bus tipo

en la empresa carroceras PAPERS en la ciudad de Ambato.
2.6.3. Trmino de relacin
Determinar
40
CAPITULO III
METODOLOGA.
3.1 Enfoque
Este proyecto va a presentar datos cuantitativos ya que se utilizaran variables

continuas para lo cual se medir parmetros indispensables que permitan establecer
la factibilidad del anlisis del curvado de perfiles para determinar las deformaciones
y esfuerzos en secciones del cerchado.
3.2 Modalidad bsica de la investigacin
3.2.1 Investigacin de campo
Es el estudio sistemtico de los hechos en el lugar en que se producen los

acontecimientos. En esta modalidad el investigador toma contacto en forma directa
con la realidad, para obtener informacin de acuerdo con los objetivos.
3.2.2 Investigacin bibliogrfica
Est investigacin se realizar mediante diferentes textos, tesis, Normas en la

biblioteca de la Facultad de Ingeniera Civil y Mecnica de la Universidad Tcnica
de Ambato.
3.2.3. Experimental
La investigacin ser experimental puesto que es necesario analizar y evaluar los
resultados obtenidos para obtener conclusiones y verificar los objetivos propuestos.
41
3.3 Nivel o tipo de investigacin
3.3.1 Exploratoria
Nos permite analizar el problema de manera muy particular, adems con la

flexibilidad de la metodologa de este tipo de investigacin se plantear una
solucin a dicho problema.
3.3.2 Descriptivo
Se analizar el problema estableciendo sus causas y consecuencias as como las

dificultades por las que se atraviesa.
3.4. Poblacin y muestra
3.4.1. Poblacin o universo
La poblacin sobre la cual se basar la investigacin est constituida por los perfiles
que se emplean para la construccin de la carrocera bus tipo en la empresa
carroceras PAPERS que en este caso son 13 cerchas.
3.4.2. Muestra
Para efectos de clculo e investigacin se analizar un perfil debido a que la

estructura del bus est constituida por 13 cerchas de igual longitud y curvado.
42
3.5. Operacionalizacin de variables.

3.5.1. Variable independiente: Anlisis del proceso de curvado de perfiles.
Tabla 3. 1 Operalizacin de Variable Independiente.
CONCEPTUALIZACIN
DIMENSIONES
Curvado de perfiles:
Mtodos
INDICADORES
TEMS
TCNICAS
INSTRUMENTOS
de Cul es mtodo de Compresin
Revistas
Es un proceso de fabricacin que busca darle forma a curvado
curvado ms adecuado Rodillos
catlogos
perfiles metlicos.
para el cerchado de Traccin
Ponderacin
Los tubos se pueden doblar por algunos mtodos, los
perfiles?
mismos que pueden ser accionados por varios tipos de Mecanismos
Levas
43
accionamiento, mecnicos, neumticos, hidrulicos,
Qu mecanismo es el Tornillo-
elctricos, o mixtos y estos a su vez pueden ser manuales,
adecuado
semiautomticos y automticos.
Tipos
para
de cerchado?
el tuerca
Engranes
Revistas, catlogos
Ponderacin
accionamiento
Mecnico
Neumtico
Cul
es
accionamiento
para
realizar
cerchado?
el Hidrulico
idneo Mecnicoel neumtico
Mecnicohidrulico

44
Revistas, catlogos
Ponderacin
3.5.2. Variable dependiente:

3.5.1. Variable independiente: Deformaciones y esfuerzos en secciones del cerchado en la fabricacin de bus tipo en la empresa
carroceras PAPERS en la ciudad de Ambato.
Tabla 3. 2 Operalizacin de Variable Dependiente.
CONTEXTUALIZACIN
DIMENSIONES
INDICADORES
TEMS
TCNICAS
INSTRUMENTOS
Qu
Deformacin:
Es el cambio en el tamao o forma de un
cuerpo debido a esfuerzos internos producidos
44
por una o ms fuerzas aplicadas sobre el
Deformaciones
en
elementos
deformaciones
presentan
estructurales
tipo
en
de Deformacin
Clculos
se plstica
Ponderacin
los Deformacin
Informacin
elementos estructurales? elstica
Bibliogrfica
Cul es el esfuerzo b 137.5 MPa
Clculos
permisible
Informacin
mismo.
Esfuerzo:
Es la fuerza interna que ofrece el material a la
fuerza aplicada
Esfuerzos
elementos
estructurales
en
curvado?

45
para
el 0.55
b
y
Bibliogrfica
3.6 Tcnicas de recoleccin de informacin
Se utilizar fichas de campo tomando en cuenta los aspectos ms importantes que

permitan un adecuado desarrollo de la investigacin para obtener resultados
satisfactorios para la empresa carroceras PAPERS.
Cabe destacar que la tcnica e instrumentos de recoleccin de informacin sern

aplicados en lugares relacionados al tema de investigacin, con la finalidad de
obtener resultados que aporten a la investigacin.
3.7 Plan de procesamiento de la informacin
Revisin de la informacin obtenida en la investigacin.
Comparacin del proceso de curvado antes y despus de la investigacin en la

empresa carroceras PAPERS.
Analizar e interpretar los resultados de la investigacin con los objetivos

propuestos.
3.8 Plan de procesamiento de la informacin
El anlisis de resultados se lo realizar con relacin a los objetivos e hiptesis

planteados.
La interpretacin de resultados se realizar con la ayuda del marco terico.
Determinar conclusiones y recomendaciones de la investigacin.
45
CAPITULO IV
ANLISIS E INTERPRETACIN DE RESULTADOS
4.1Mtodos de curvado
4.1.1 Alternativa 1. Dobladora por compresin
Conformada por una palanca manual y un eje de rotacin, esta mquina responde
en primer momento a la demanda bsica de cualquier taller o pequea industria, en
la que se produzcan pocos dobleces por pieza.
La palanca es manual porque en este caso, el operario se encarga de calibrar la

mquina para el proceso de curvado, es decir coloca el tubo, determina el ngulo de
curvatura y con sus manos realiza el proceso de doblado y cambia la posicin del
tubo, si requiere el doblado en otra direccin o se realiza dobleces consecutivos.
Figura 4. 1 Dobladora por comprensin.

Fuente: http://www.autoorb.com/curvadora-manual-para-car-picture/
46
Ventajas
Doblez ptimo en un tiempo reducido
Dobleces mayores a los 180 debido a la forma de la matriz.
Control de flujo de material.
Fcil montaje y desmontaje de dispositivos.
Fuerzas de rozamiento poco influyentes.
Desventajas
La desventaja de la dobladora mecnica es que para poder doblar tubos es

necesario una palanca que ocupa espacio.
Aplastamiento del tubo.
El radio de giro o radio de curvatura est restringido al tamao de la matriz.
No se puede controlar la fuerza de doblado, ya que se necesita de 2 o ms

operarios, dependiendo el espesor del tubo
Poca produccin de dobleces
Falta de precisin en el ngulo del dobles.
Falta de paralelismo o perpendicularidad cuando existen varios dobleces en la

misma pieza
Mantenimiento
Para su mantenimiento lo que ms necesario es darle una limpieza, verificar que no

existan residuos de materiales, as se puede tener un ptimo funcionamiento de la
misma.
Precio
El precio en este tipo de doblado es poco significativo, ya que su accionamiento
netamente manual con la ayuda de una palanca.
47
Consumo energtico
Con respecto al consumo energtico tienen un reducido consumo ya que es

accionado por la fuerza que ejercen los operarios y no se emplea ningn tipo de
accionamiento que consuma electricidad.
Fuerza que ejerce una persona 10kgf

1kgf =9.8N
10kgf=98N
Disponibilidad de materiales en el mercado
En el mercado estn a disponibilidad una gran variedad de materiales, para su

construccin.
4.1.2 Alternativa 2. Dobladora por traccin
Este es uno de los mtodos ms usados para doblar tubos de paredes delgadas y
otras secciones tanto solidas como huecas. Estas mquinas dobladoras son
fabricadas con total precisin y sus principales componentes mviles pueden ser
activados hidrulica o mecnicamente.
La matriz de dobladora est conformada de tal manera que puede recibir la mitad
de la seccin transversal del turbo a ser doblado; el dimetro o contorno de la pieza
determinada forma, tamao y profundidad del canal de la matriz.
La mordaza, de presin mvil, viaja conjuntamente con la pieza, produciendo el

doblado conforme la matriz dobladora gira. Durante esta operacin, el material
hacer doblado, es introducido en el canal de la matriz mientras est girando.
48
Cuando se trabaja con tubo de paredes delegadas, estos tienden a aplastarse durante
el doblado, por lo cual es necesario el uso de un mandril de soporte interno, este
permanece fijo mientras se realiza el conformado del tubo.
Figura 4. 2 Dobladora por traccin.

Fuente: http://www.oocities.org/fabermaq/web3.htm
Ventajas:
Poca recuperacin elstica.
Produccin alta en operacin contina.
Rapidez en el cambio de matrices.
Esfuerzo mnimo del operador.
Empleada para doblar tubos de pared gruesa.
Desventajas:
ngulo de doblado restringido a mximo 180.
Reduccin del espesor del tubo en la zona doblada.
Alto costo de la matricera (dados, guas, alma).
Dificultad de construccin
Desgaste de la matriz con el mbolo.
Perdidas de presin por fugas de aceite hidrulico.

49
Es necesario el uso de un mandril de soporte interno.
Mantenimiento
Requiere de un mantenimiento complejo, como la lubricacin de las partes

mecnicas, mantenimiento y lubricacin de la bomba hidrulica, sus respectivas
conexiones y mangueras.
Precio
Con respecto al precio sera ms significativo, la maquina consta de un

accionamiento para realizar el doblado sin mucho esfuerzo por parte de los
operarios.
Consumo energtico
Tiene un significativo consumo energtico ya que utiliza una bomba y la

electrovlvula para accionar el cilindro
Potencia del motor 1.1 KW

Horas que se utilizara la maquina= 6h
CE= 1.1KW*6h= 6.6KWh
Donde:
CE= Consumo Energtico
En el mercado se dispone de una gran variedad de materiales, para la construccin

de esta alternativa
50
4.1.3 Alternativa 3. Dobladora por rodillos manual
Figura 4. 3 Dobladora por rodillos manual.

Fuente: http://articulo.mercadolibre.com.mx/MLM-476191785-maquinadobladora-de-tubo-34-asta-2-pulgada-herreria-etc-_JM
En el doblado por rolado se usan tres o ms rodillos, los ejes de los rodillos
inferiores se encuentran fijos en un plano horizontal; mientras que el rodillo
superior (rodillo de doblado) desciende hacia el plano de los rodillos inferiores,
produciendo de esta manera la curvatura del tubo. Los rodillos inferiores con los
que producen el movimiento por medio de un sistema de transmisin interno.
El procedimiento de rolado nos permite obtener las geometras deseadas para las
partes estructurales mediante un proceso continuo y controlado, sin afectar de
manera drstica la integridad del perfil (Snchez, 2009)
Ventajas:
Mnima deformacin del perfil.
Rodillos correctores en los laterales para dominar el curvado.
Empleo de un operario
Al ser la mquina de fcil manejo no necesita que el operario tenga experiencia.
Facilidad de construccin
No ocupa gran espacio

51
Fcil transportacin.
Ah futuro se puede se automatizada
Desventajas:
Esfuerzo considerable por parte del operador.
No permite ajustar los lmites de curvado de una manera rpida.
No se puede realizar radios de curvatura grandes.
No se puede controlar los radios de curvatura
Mantenimiento
Respecto al mantenimiento, esta alternativa de diseo requiere de un mantenimiento

poco complejo, la lubricacin de las partes mecnicas y la verificacin del motor.
Precio
Con respecto al precio tiene un costo poco significativo puesto que est constituida
en su gran mayora por partes mecnicas que no son costosas.
Consumo energtico
Potencia del motor 0.75KW

CE= O.75KW*6h= 4.5KWh
Donde:

de esta alternativa
52
4.1.4 Alternativa 4. Dobladora por rodillos electromecnica
Figura 4. 4 Dobladora por rodillos electromecnica.

Fuente: http://metalurgia.baileigh.com.mx/dobladora-de-rodillo-electromecanicar-m55h
Ventajas:
Se puede realizar grandes radios de curvatura.
Permite ajustar los lmites de curvado de una manera sencilla, prctica y muy
fiable.
Empleo de un operario.
Al ser la mquina de fcil manejo no necesita que el operario tenga mayor

experiencia.
Facilidad de construccin.
Desventajas:
Ocupa un espacio considerable
Exige un buen mantenimiento debido a sus partes mecnicas y elctricas
Los equipos electrnicos tienen alto costo.

53
Mantenimiento

ms complejo, a parte de la lubricacin de las partes mecnicas y la revisin
peridica de las conexiones elctricas es necesario tambin dar mantenimiento y
lubricacin de la bomba hidrulica, sus respectivas conexiones y mangueras.
Precio
Con respecto al precio es ms costoso puesto que consta de un cilindro para realizar
el doblado con mayor rapidez, exactitud y sin que el operario tenga que realizar
mucho esfuerzo.
Consumo energtico
El consumo energtico es bastante significativo ya que utiliza motor.
Potencia del motor 2.5 KW

CE= 2.5KW*6h= 15KWh
Donde:

de esta alternativa
54
4.1.5 Alternativa 5. Dobladora por rodillos CNC
Figura 4. 5 Dobladora por rodillos CNC.

Fuente: http://metalurgia.baileigh.com.mx/dobladora-de-rodillo-r-cnc-120
Ventajas:
Los radios de curvatura se pueden lograr con mayor facilidad
Se puede realizar grandes radios de curvatura
Esfuerzo mnimo del operador.
Empleo de un operario
Al ser la mquina de fcil manejo no necesita que el operario tenga mayor

experiencia
Desventajas:
El fluido es sensible a la contaminacin
Exige un buen mantenimiento debido a la alta presin que se genera en los

elementos hidrulicos.
Dificultad en la construccin
Necesita adicionalmente de un tablero para su control.
Necesita que el operario tenga experiencia.

55
Dificultad para la construccin
Necesita de un gran espacio para su instalacin
Mantenimiento

ms complejo, a parte de la lubricacin de las partes mecnicas y la revisin
peridica de las conexiones elctricas es necesario tambin dar mantenimiento y
lubricacin de la bomba hidrulica, sus respectivas conexiones como tambin
verificar que el tablero de control funcione adecuadamente.
Precio
Con respecto al precio es muy elevado puesto que la roladora CNC est constituida
por partes que tienen un costo muy elevado en el mercado, siendo ms difciles
conseguirlos.
Consumo energtico
El consumo energtico es bastante significativo ya que utiliza motores, la bomba y

la electrovlvula para accionar el cilindro.
Potencia del motor 11 KW

CE= 11KW*6h= 66KWh
Donde:
56
Los materiales para la construccin de esta mquina son difciles de conseguirlos,

puesto que se necesita de materiales especiales y que en nuestro pas no existen en
gran variedad.
4.1.6 Diseo concurrente
Para la evaluacin se va a utilizar el mtodo ordinal corregido de criterios

ponderados. Se evala dando los criterios enfrentando en una tabla y dando los
siguientes valores.
1 Si la opcin de diseo de la fila es superior al de la columna.

0,5 Si la opcin de diseo de la fila es igual al de la columna.
0 Si la opcin de diseo de la fila es menor al de la columna.
4.1.7 Determinacin de los factores de evaluacin
Son importante los factores de evaluacin de diseo porque nos facilita tomar la
decisin ms adecuada de acuerdo a nuestra necesidad.
Mantenimiento
El mantenimiento debe ser sencillo para la persona que va a realizar el mismo y que
cualquier pieza sea fcil de reparar o fabricar.
Precio
El precio es muy importante porque se puede determinar si un producto es viable y

competitivo.
57
Consumo energtico
El consumo de energa debe ser mnimo en la actualidad todos los proyectos son
viables de acuerdo a su consumo de energa.
De acuerdo a la disponibilidad de materiales en el mercado se puede precisar la

informacin de sus caractersticas, y el tiempo de adquisicin de los mismos.
4.1.8 Seleccin de alternativas
Alternativa 1 dobladora a Compresin

Alternativa 2 dobladora a Traccin
Alternativa 3 dobladora por rodillos Manual
Alternativa 4 dobladora por rodillos Electromecnica
Alternativa 5 dobladora por rodillos CNC
Tabla 4.1 Valoracin de parmetros para la seleccin de alternativas
Criterio
Mantenimiento Precio
Mantenimiento
Precio
Consumo
energtico
Consumo
energtico
0,5
0,5
1
Disponibilidad
de materiales
+1 Ponderacin
en el mercado
2,5
0,25
2,5
0,25
0,4
0,1
10
Disponibilidad
de materiales
en el mercado
suma
58
Evaluacin de los pesos especficos de las distintas soluciones para cada criterio
Tabla 4. 2 Evaluacin de criterio Mantenimiento.
Mantenimiento Alter1 Alter2 Alter3 Alter4 Alter5 +1 ponderacin
Alter 1
0,067
0,2
0,133
0,333
0,267
15
Alter 2
Alter 3
Alter 4
Alter 5
0
suma

Tabla 4. 3 Evaluacin del criterio precio.
Precio
Alter1
Alter 1
Alter2
Alter3
Alter4
Alter5
+1
ponderacin
0,071
0,142
0,142
0,285
0,357
14
Alter 2
Alter 3
Alter 4
Alter 5
1
suma

Tabla 4. 4 Evaluacin del criterio Consumo energtico.
Consumo
energtico
Alter1
Alter2
Alter3
Alter 4
Alter5
+1
Ponderacin
0,071
0,142
0,142
0,5
4,5
0,321
4,5
0,321
14
Alter 1
Alter 2
Alter 3
Alter 4
Alter 5
0,5
suma

59
Tabla 4. 5 Evaluacin del criterio Disponibilidad de materiales en el mercado.

Disponibilidad
de materiales
Alter1
Alter2
Alter3
Alter4
Alter5
+1
Ponderacin
0,5
0,5
0,2
0,5
0,2
0,2
0,33
0,067
15
en el mercado
Alter 1
Alter 2
0,5
Alter 3
0,5
0,5
Alter 4
Alter 5
0
Suma
Tabla 4. 6 Valoracin de parmetros.
Criterio Mantenimiento Precio
Consumo
energtico
Disponibilidad
de materiales
Prioridad
en el mercado
Alter 1
0,017
0,018
0,029
0,020
0,083
Alter 2
0,050
0,036
0,057
0,020
0,163
Alter 3
0,033
0,036
0,057
0,020
0,146
Alter 4
0,083
0,071
0,129
0,033
0,317
Alter 5
0,067
0,089
0,129
0,007
0,291
4.2 Mecanismos
4.2.1 Levas
Las levas son un tipo de par cinemtico en el que el contacto entre dos elementos
se produce un nico punto, es habitual llamar leva al elemento conductor y seguidor
al elemento conducido, en esto englobamos los engranajes, que puede verse como
un tipo de leva especial en el que la relacin de velocidades es constante.
60
Figura 4. 6 Leva-seguidor.
Fuente:http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/operadores/ope_leva.
htm
Para su correcto funcionamiento, este mecanismo necesita, al menos: rbol, soporte,

leva y seguidor de leva (palpador) acompaado de un sistema de recuperacin
(muelle, resorte).
El rbol es el eje de giro de la leva y el encargado de transmitirle su movimiento

giratorio. El soporte es el encargado de mantener unido todo el conjunto y,
normalmente, guiar el movimiento del seguidor
La leva es siempre la que recibe el movimiento giratorio a travs del eje o del rbol
en el que est montada. Su perfil hace que el seguidor ejecute un ciclo de
movimientos muy preciso.
El seguidor (palpador) apoya directamente sobre el perfil de la leva y se mueve a

medida que ella gira. Para conseguir que el seguidor est permanentemente en
contacto con la leva es necesario dotarlo de un sistema de recuperacin
(normalmente un muelle o un resorte)
Ventajas:
La sntesis de las levas es mucho ms sencilla, adems se puede obtener infinitos

puntos de precisin.
Ms fciles de equilibrar y por tanto pueden funcionar a mayores velocidades.

61
Son en general ms baratas, fciles de ajustar y requiere de menos

mantenimiento.
Desventaja:
La desventaja principal es lo limitado de su desplazamiento.
4.2.2 Engranajes
Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un

componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn formados por dos
ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y la menor pin. Un
engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante el contacto de ruedas
dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes es la
transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser
un motor de combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta
distancia y que ha de realizar un trabajo.
Este sistema de transmisin de movimiento est constituido por el acoplamiento,

diente a diente, de dos ruedas dentadas, una motriz y otra conducida. A la mayor se
le llama corona y a la menor pin.
Representacin de una transmisin con engranajes
Figura 4. 7 Transmisin por Engranajes.

Fuente:
http://educativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/1000/1101/html/5_t
ransmisin_por_engranajes.html
62
Ventajas
Ocupan espacios reducidos
No hay posibilidad de deslizamiento
Tienen mayor capacidad de transmisin de potencia
Elevado rendimiento
Bajo mantenimiento
Desventajas
Son ms costosos
La transmisin se produce con ms ruido
4.2.3 Tornillo de potencia-tuerca
El mecanismo tornillo-tuerca, conocido tambin como husillo-tuerca es un

mecanismo de transformacin de circular a lineal compuesto por una tuerca alojada
en un eje roscado (tornillo).
Si el tornillo gira y se mantiene fija lo orientacin de la tuerca, el tornillo avanza
con movimiento rectilneo dentro de ella.
Disponible en: http://aprendemostecnologia.org/2009/03/20/mecanismo-tornillotuerca/
Figura 4. 8 Tornillo de potencia.

Fuente:http://www2.ula.ve/dsiaportal/dmdocuments/elementos/TORNILLOPOT
ENCIA.pdf
63
Por otra parte, si se hace girar la tuerca, manteniendo fija la orientacin del tornillo,
aquella avanzar por fuera de sta. Este mecanismo es muy comn en nuestro
entorno, pues lo podemos encontrar en infinidad de mquinas y artilugios.
Evidentemente, este mecanismo es irreversible, es decir, no se puede convertir el

movimiento lineal de ninguno de los elementos en circular.
El avance depende de dos factores:

La velocidad de giro del elemento motriz.
El paso de la rosca del tornillo, es decir, la distancia que existe entre dos crestas de
la rosca del tornillo. Cuando mayor sea el paso, mayor ser la velocidad de avance.
Ventajas
Calibracin directa.
Bajo costo de elementos mecnicos
Bajo costo de fabricacin y montaje
Fcil diseo
Fcil montaje
Fcil mantenimiento
Desventajas
La amplitud de calibracin depende de la longitud del tornillo, por lo tanto para

grandes separaciones entre ejes puede ser necesario aumentar la longitud del
tornillo
4.2.4 Transmisin por cadena.
Consiste en piones acoplados a cada eje motriz (pin conductor), las cuales
trasmiten el movimiento a las coronas (pin conducido) por medio de una cadena
64
de longitud apropiada la que se acopla al accionamiento del motor. Como se

muestra en la figura siguiente (Andrade y Landeta, 2010, p.36):
Figura 4. 9 Transmisin por cadena.

Fuente: Andrade y Landeta, 2010, p.36
Ventajas
Alto rendimiento en una transmisin bien dimensionada, el cual no se afecta por

el desgaste de la cadena.
Alta eficiencia, normalmente en el orden de 95%.
Imposibilidad de deslizamiento intempestivo y continuidad perfecta del

movimiento por el gran nmero de dientes que se hallan al mismo tiempo en
accin.
Sistema de transmisin de bajo costo comparado con otros sistemas.
Larga vida y capacidad de impulsar cierto nmero de ejes desde una sola fuente
de potencia.
Permite aumentar la capacidad de transmisin por el empleo de cadenas de

mltiples hileras.
Desventajas
Alto costo porque se requiere un dentado especial, muy preciso, bien tratado
trmicamente segn la aplicacin.
Cierta irregularidad durante el funcionamiento de la transmisin.

65
Inutilidad en caso de cambio peridico de carrera sin pausas.
Requiere permanente y buena lubricacin.
Un brusco aumento de la resistencia al movimiento de los ejes conducidos,

puede dar lugar a roturas en los mecanismos accionados por engranajes.
Seleccin de alternativas
Alternativa 1 Levas
Alternativa 2 Engranajes
Alternativa 3 Tornillo-Tuerca
Alternativa 4 Cadena-Catarina
Tabla 4. 7 Valoracin de parmetros para la seleccin de alternativas.

Criterio
Rendimiento
en
Precio
transmisin
Rendimiento
en
transmisin
Precio
Facilidad de
construccin
Lubricacin
Facilidad de
construccin
0,5
0,5
1
Lubricacin +1 Ponderacin
2,5
0,25
2,5
0,25
0,4
suma
1
10
0,1
1

Tabla 4. 8 Evaluacin del criterio Rendimiento en transmisin.
Rendimiento en
transmisin
Levas
Levas
Engranes
Tornillo
Cadena
+1
Ponderacin
0,5
1,5
0,15
0,3
1,5
0,15
0,4
10
Engranes
Tornillo
0,5
Cadena
1
Suma

66
Tabla 4. 9 Evaluacin del criterio Precio.

Precio
Levas
Levas
Engranes
Tornillo
Cadena
+1
Ponderacin
0,28571429
0,28571429
0,5
0,19047619
2,5
0,23809524
10,5
Engranes
Tornillo
Cadena
0,5
Suma

Tabla 4. 10 Evaluacin del criterio Facilidad de Construccin.
Facilidad de
construccin
Levas
Levas
Engranes Tornillo
Cadena
+1
Ponderacin
0,3
0,3
0,1
0,3
10
Engranes
Tornillo
Cadena
1
Suma

Tabla 4. 11 Evaluacin del criterio Lubricacin.
Lubricacin Levas
Engranes
Tornillo
Cadena
+1
Ponderacin
Levas
0,1
0,3
0,5
2,5
0,25
3,5
0,35
10
Engranes
Tornillo
Cadena
0,5
Suma
67

Rendimiento
Criterio
en
Precio
transmisin
Facilidad de
construccin
Lubricacin
+1
Prioridad
Levas
0,0375
0,07142857
0,12
0,01
0,2389286
Engranes
0,075
0,07142857
0,12
0,03
0,2964286
Tornillo
0,0375
0,04761905
0,04
0,025
0,150119
Cadena
0,1
0,05952381
0,12
0,035
0,3145238
4.3 Accionamientos
Accionamiento: Se denomina accionamiento al elemento o elementos de la

mquina encargado de suministrar la energa mecnica necesaria para que la
mquina funcione
4.3.1 Accionamiento mecnico
En el accionamiento mecnico se lo realiza por la fuerza que ejerce una persona con
la ayuda de elementos mecnicos como poleas, engranajes para producir
movimiento.
Figura 4. 10 Accionamiento Mecnico.

Fuente: COMATRANS (Comercial de Maquinaria y Transmisin), Espaa.
Disponible en: http://www.pmzcomatrans.com/transmision/actuadores-mecanicos/
68
Ventajas
Alta fiabilidad
Simplicidad de utilizacin
Mnima manutencin
Seguridad y precisin de posicionamiento
Irreversibilidad segn el modelo de aplicacin
Sincronismo de movimiento
Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes, pudiendo modificar

las caractersticas de velocidad y sentido de giro
Desventajas
Coste de la construccin de los elementos
Grandes esfuerzos de contacto
Necesaria lubricacin y engrase adecuado para evitar el desgaste prematuro de

los dientes
4.3.2 Accionamiento elctrico
Los accionamientos elctricos son los ms extendidos y los que poseen un mayor
campo de aplicacin dada la fcil disponibilidad de la energa elctrica a travs de
las redes de distribucin. De hecho, hay accionamientos que dependen de una etapa
previa realizada por un accionamiento elctrico, como en los accionamientos
neumticos o hidrulicos (un accionamiento elctrico debe mover inicialmente un
compresor o una bomba), gravitatorio (previamente se tiene que desplazar el
elemento que caer por gravedad al sitio por el que caer), etc (Snchez, p.5).
Los accionamientos elctricos pueden ser:
69
Motores de corriente directa (DC)
Se Utilizan en casos en los que es de importancia el poder regular continuamente la

velocidad del eje y en aquellos casos en los que se necesita de un toque de arranque
elevado.
Adems, utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente

continua, como es el caso de trenes y automviles elctricos, motores para utilizar
en el arranque y en los controles de automviles, motores accionados a pilas o
bateras, etc.
Para funcionar, el motor de corriente contina o directa precisa de dos circuitos

elctricos distintos: el circuito de campo magntico y el circuito de la armadura.
El campo (bsicamente un imn o un electroimn) permite la transformacin de

energa elctrica recibida por la armadura en energa mecnica entregada a travs
del eje. La energa elctrica que recibe el campo se consume totalmente en la
resistencia externa con la cual se regula la corriente del campo magntico. Es decir
ninguna parte de la energa elctrica recibida por el circuito del campo, es
transformada en energa mecnica. El campo magntico acta como una especie de
catalizador que permite la transformacin de energa en la armadura (Snchez, p.6).
La armadura consiste en un grupo de bobinados alojados en el rotor y en un

ingenioso dispositivo denominado colector mediante el cual se recibe corriente
continua desde una fuente exterior y se convierte la correspondiente energa
elctrica en energa mecnica que se entrega a travs del eje del motor. En la
transformacin se pierde un pequeo porcentaje de energa en los carbones del
colector, en el cobre de los bobinados, en el hierro (por corrientes parsitas e
histresis), en los rodamientos del eje y la friccin del rotor por el aire (Snchez,
p.7).
70
Motores de corriente alterna (AC)
Bajo el ttulo de motores de corriente alterna podemos reunir a los siguientes tipos
de motor.
Motor Sincrnico
El Motor Asincrnico o de Induccin
El motor sincrnico
Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es directamente

proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Por
ejemplo si la fuente es de 60Hz, si el motor es de dos polos, gira a 3600 RPM; si es
de cuatro polos gira a 1800 RPM y as sucesivamente. Este motor o gira a la
velocidad constante dada por la fuente o, si la carga es excesiva, se detiene
(Snchez, p.7).
El motor sincrnico es utilizado en aquellos casos en que los que se desea velocidad
constante. En nuestro medio sus aplicaciones son mnimas y casi siempre estn en
relacionadas con sistemas de regulacin y control mas no con la transmisin de
potencias elevadas (Snchez, p.7).
Como curiosidad vale la pena mencionar que el motor sincrnico, al igual que el
motor de corriente directa, precisa de un campo magntico que posibilite la
transformacin de energa elctrica recibida por su correspondiente armadura en
energa mecnica entregada a travs del eje (Snchez, p.7, 8).
A pesar de su uso reducido como motor, la maquina sincrnica es la ms utilizada

en la generacin de energa elctrica por ejemplo, en las centrales hidroelctricas y
termoelctricas mediante generadores sincrnicos trifsicos.
Nota: la mquina sincrnica puede ser monofsica o trifsica.
71
El motor asincrnico o de induccin
Si se realizara a nivel industrial una encuesta de consumo de la energa elctrica

utilizada en alimentar motores, se vera que casi la totalidad del consumo estara
dedicado a los motores asincrnicos.
Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo magntico

alimentado con corriente continua como en los casos del motor de corriente directa
o del motor sincrnico.
Una fuente de corriente alterna (trifsica o monofsica) alimenta a un estator. La

corriente en las bobinas del estator induce corriente alterna en el circuito elctrico
del rotor (de manera algo similar a un transformador) y el rotor es obligado a girar.
De acuerdo a la forma de construccin del rotor, los motores asincrnicos se

clasifican en:
Motor Asincrnico de Rotor Bobinado

Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla
Motor Asincrnico de Rotor Bobinado
Se utiliza en aquellos casos en los que la transmisin de potencia es demasiado

elevada (a partir de 200 KW) y es necesario reducir las corrientes de arranque.
Tambin se utiliza en aquellos casos en los que se desea regular la velocidad del
eje.
Su caracterstica principal es que el rotor se aloja un conjunto de bobinas que

adems se pueden conectar al exterior a travs de anillos rozantes. Colocando
resistencias variables en serie a los bobinados del rotor se consigue suavizar las
corrientes de arranque. De la misma manera, gracias a un conjunto de resistencias
conectadas a los bobinados del rotor, se consigue regular la velocidad del eje. Un
72
detalle interesante es que la velocidad del eje nunca podr ser superior que la
velocidad correspondiente si el motor fuera sincrnico.
Motor asincrnico tipo jaula de ardilla
Finalmente aqu llegamos al motor elctrico por excelencia. Es el motor

relativamente ms barato, eficiente, compacto y de fcil construccin y
mantenimiento.
Siempre que sea necesario utilizar un motor elctrico, se debe procurar seleccionar
un motor asincrnico tipo jaula de ardilla y si es trifsico mejor.
Por otro lado, la nica razn para utilizar un motor monofsico tipo jaula de ardilla
en lugar de uno trifsico ser porque la fuente de tensin a utilizar sea tambin
monofsica. Esto sucede en aplicaciones de baja potencia. Es poco comn encontrar
motores monofsicos de ms de 3 KW.
Ventajas
Precisos
Fiables
Fcil control
Sencilla instalacin
Silenciosos
Desventajas
Potencia limitada
73
4.3.3 Accionamiento neumtico
Utilizan un fluido en forma de gas que al comprimirse genera la energa y la

potencia necesaria para generar un movimiento o trabajo.
Cilindros de simple efecto
Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo slo en un sentido. El mbolo se

hace retornar por medio de un resorte interno o por algn otro medio externo como
cargas, movimientos mecnicos, etc. Puede ser de tipo normalmente dentro o
normalmente fuera.
Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc. Tienen
un consumo de aire algo ms bajo que un cilindro de doble efecto de igual tamao.
Sin embargo, hay una reduccin de impulso debida a la fuerza contraria del resorte,
as que puede ser necesario un dimetro interno algo ms grande para conseguir una
misma fuerza. Tambin la adecuacin del resorte tiene como consecuencia una
longitud global ms larga y una longitud de carrera limitada, debido a un espacio
muerto (Escalera y Rodrguez, p.2, 3).
Figura 4. 11 Cilindro simple efecto.

Fuente: Escalera y Rodrguez, p.3
Disponible:http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.
htm/Trabajos%20IM%202009-10/Manuel%20Jesus%20Esacalera
Antonio%20Rodriguez-Actuadores%20Neumaticos.pdf
74
Cilindros de doble efecto
Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de avance
como la de retroceso por accin del aire comprimido. Su denominacin se debe a
que emplean las dos caras del mbolo (aire en ambas cmaras), por lo que estos
componentes s que pueden realizar trabajo en ambos sentidos.
Sus componentes internos son prcticamente iguales a los de simple efecto, con
pequeas variaciones en su construccin. Algunas de las ms notables las
encontramos en la culata anterior, que ahora ha de tener un orificio roscado para
poder realizar la inyeccin de aire comprimido (en la disposicin de simple efecto
este orificio no suele prestarse a ser conexionado, siendo su funcin la
comunicacin con la atmsfera con el fin de que no se produzcan contrapresiones
en el interior de la cmara) (Escalera y Rodrguez, p.4, 5).
Figura 4. 12 Cilindro doble efecto.

Fuente: Escalera y Rodrguez, p.5
Disponible:http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.
htm/Trabajos%20IM%202009-10/Manuel%20Jesus%20Esacalera
Antonio%20Rodriguez-Actuadores%20Neumaticos.pdf
75
El perfil de las juntas dinmicas tambin variar debido a que se requiere la

estanqueidad entre ambas cmaras, algo innecesario en la disposicin de simple
efecto.
El campo de aplicacin de los cilindros de doble efecto es mucho ms extenso que

el de los de simple, incluso cuando no es necesaria la realizacin de esfuerzo en
ambos sentidos. Esto es debido a que, por norma general (en funcin del tipo de
vlvula empleada para el control), los cilindros de doble efecto siempre contienen
aire en una de sus dos cmaras, por lo que se asegura el posicionamiento.
En definitiva, podemos afirmar que los actuadores lineales de doble efecto son los
componentes ms habituales en el control neumtico. Esto es debido a:
Se tiene la posibilidad de realizar trabajo en ambos sentidos (carreras de avance y
retroceso).
No se pierde fuerza en el accionamiento debido a la inexistencia de muelle en
oposicin.
Para una misma longitud de cilindro, la carrera en doble efecto es mayor que en
disposicin de simple, al no existir volumen de alojamiento.
Ventajas
Su instalacin es fcil de realizar y econmica
El fluido que se maneja es gratuito y las posibles fugas no suponen ningn

problema grave
Desventajas
No se alcanzan presiones tan elevadas
Normalmente se descuida el mantenimiento (por no necesitarlo en exceso) y la

instalacin acaba fallando porque se alcanzan frecuencias muy elevadas y la
vida de las vlvulas y de los cilindros est limitada
76
4.3.4 Accionamiento hidrulico
En la vida comn, se utilizan muchos aparatos hidrulicos debido a la simplicidad

con que se convierten pequeos esfuerzos en grandes fuerzas. Un sistema de
accionamiento hidrulico es un sistema de accionamiento o de transmisin que
utiliza fluido hidrulico a presin para conducir maquinaria hidrulica.
Un sistema de accionamiento hidrulico consta de tres partes: el generador,
accionado por un motor elctrico, un motor de combustin o un molino de viento;
vlvulas, filtros, tuberas, etc. el motor para accionar la maquinaria.
Disponible en: http://www.sabelotodo.org/fluidos/hidroaccion.html
Principio de un accionamiento hidrulico
La ley de Pascal es la base de los sistemas de accionamiento hidrulico. A medida

que la presin en el sistema es el mismo, la fuerza que el fluido da a los alrededores
por lo tanto, es igual al rea de presin. De tal manera, un pequeo pistn siente
una pequea fuerza y un pistn grande se siente una gran fuerza.
El mismo principio se aplica para una bomba hidrulica con un pequeo volumen
de barrido que pide un par pequeo, combinado con un motor hidrulico con un
gran volumen de barrido que da un esfuerzo de torsin grande. De esta manera una
transmisin con una determinada relacin puede ser construida.
La mayora de los sistemas de accionamiento hidrulicos hacen uso de cilindros

hidrulicos. Aqu, el mismo principio se utiliza un par pequeo se puede transmitir
a una gran fuerza.
Cilindro de efecto simple
Una barra es colocada en un extremo del pistn, cuando la presin es ejercida en la

parte contraria al extremo del pistn donde est la barra, esta sube hasta donde la
77
presin lo empuje, ejerciendo una fuerza sobre la barra de contraccin, despus o,

el fluido hidrulico empuja en un sentido el pistn del cilindro y una fuerza externa
(resorte o gravedad) lo retrae en sentido contrario. El cuerpo del cilindro es la caja
externa tubular y contiene el pistn, el sello del pistn y el vstago. Calibre es el
trmino usado para indicar el dimetro del pistn. El extremo del pistn del cilindro
(algunas veces llamado extremo ciego) se conoce como el extremo de la cabeza.
El extremo desde el cual el vstago se extiende y se retrae se conoce como el
extremo del vstago.
Figura 4. 13 Cilindro simple efecto.

Fuente: www.sahgev.fr/sp/index.php?IdPage=1258030503
Cilindro de efecto doble
Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de avance
como la de retroceso por accin del aire comprimido. Su denominacin se debe a
que emplean las dos caras del mbolo (aire en ambas cmaras), por lo que estos
componentes s pueden realizar trabajo en ambos sentidos.
Sus componentes internos son prcticamente iguales a los de simple efecto, con
pequeas variaciones en su construccin. Algunas de las ms notables las
encontramos en la culata anterior, que ahora ha de tener un orificio roscado para
poder realizar la inyeccin de aire comprimido (en la disposicin de simple efecto
78
este orificio no suele prestarse a ser conexionado, siendo su funcin la

comunicacin con la atmsfera con el fin de que no se produzcan contrapresiones
en el interior de la cmara).
Figura 4. 14 Cilindro doble efecto.

Fuente: www.sahgev.fr/sp/index.php?IdPage=1258030503
Ventajas
Consiguen fuerzas estticas elevadas con relativamente poco espacio
La conversin de energa es mediante mecanismos mecnicos, por tanto, no

existen problemas elctricos
Existe un amplio rango de potencias
La incompresibilidad del aceite lo hace ideal para mantener posiciones de

presin durante tiempos elevados
Desventajas
Son accionamientos caros
Son pesados porque tienen sistemas mecnicos rgidos para poder aportar
fuerzas elevadas
Son sensibles a la suciedad. Pueden dar problemas de mantenimiento, por

gripaje de los vstagos
79
Necesitan muchas medidas de seguridad por las fuerzas elevadas con las que
trabajan
Tabla 4. 13 Caractersticas de los distintos tipos de actuadores.

Caractersticas de los distintos tipos de actuadores
Neumticos
Hidrulicos
Energa
Aire a presin Aceite
mineral
(5-10 bar)
(50-100 bar)
Cilindros
Cilindros
Opciones
Motor de paletas Motor de paletas
Motor de pistn
Motor de pistones
axiales
Rpidos
Baratos
Alta
relacin
Ventajas
Rpidos
potencia-peso
Sencillos
Autolubricantes
Robustos
Alta capacidad de
carga
Estabilidad frente
a cargas estticas
Elctricos
Corriente elctrica
Corriente continua
Corriente alterna
Motor paso a paso
Servomotor
Precisos
Fiables
Fcil
control
Sencilla
instalacin
Silenciosos
Dificultad
de Difcil
control continuo mantenimiento
Potencia limitada
Instalacin
Instalacin
especial
especial (filtros,
(compresor,
eliminacin aire)
filtros)
Frecuentes fugas
Ruidoso
Caros
Fuente: http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/sistema/actuadores.htm
Desventajas
Tabla 4. 14 Valoracin de parmetros para la seleccin de alternativas.

Velocidad
Criterio
Costo
de
Mantenimiento + 1
Ponderado
0,50
operacin
Costo
Velocidad
operacin
1
de
Mantenimiento 0
0
suma

80
0,33
0,17
Tabla 4. 15 Evaluacin del criterio Costo.

costo
neumtico
neumtico
hidrulico
mecnico
hidrulico
mecnico
+1
Ponderado
0,50
0,17
0,33
1
suma

Tabla 4. 16 Evaluacin del criterio Velocidad de operacin.
Velocidad
de
operacin
neumtico
neumtico
hidrulico
mecnico
hidrulico
mecnico
+1
Ponderado
0,17
0,33
0,50
1
Suma

Tabla 4. 17 Evaluacin del criterio Mantenimiento.
mantenimiento
neumtico
neumtico
hidrulico
mecnico
hidrulico
mecnico
+1
Ponderado
33
0,17
0,5
1
Sumatoria
total
81

Velocidad
Alternativas Costo
de
Mantenimiento
Prioridad
operacin
neumtico
0,25
0,04
0,03
0,29
hidrulico
0,05
0,08
0,01
0,28
mecnico
0,11
0,12
0,05
0,42
Esfuerzos y deformaciones producidos por flexin
Flexin pura
Para cierta disposicin de cargas, algunos tramos de los elementos que las
soportan estn sometidos exclusivamente a momento flector. Este caso se suele
llamar flexin pura y nos servir para iniciar el estudio de las deformaciones y
esfuerzos que se producen por flexin.
Por ejemplo la viga mostrada en la figura, soporta una carga en el centro y sometido
exclusivamente a un momento flector constante M= P.d (V= 0).
Figura 4. 15 Diagrama de fuerzas y momentos flectores.

Fuente: MDSolid.
82
Anlisis de deformaciones
En la superficie de la viga del ejemplo anterior se ha trazado una cuadrcula para

observar la deformacin que producen la carga aplicada. En esta cuadrcula se
resaltan dos segmentos longitudinales a y b para estudiar sus deformaciones
luego de aplicada la carga. En la figura se muestra la viga antes y despus de la
aplicacin de las cargas
Antes de aplicar la carga
Despus de aplicar la carga
Figura 4. 16 Flexin de la viga.

Fuente: http://www.angelfire.com/co4/flexiondcm/mat.pdf
Analicemos una pequea porcin del tramo central de la viga sometido a

flexin pura.
Figura 4. 17 Segmento de la viga antes y despus de la deformacin

Fuente: Fuente: http://www.angelfire.com/co4/flexiondcm/mat.pdf
Se aprecia que el segmento longitudinal a de la superficie superior se ha acortado,
al igual que todos los segmentos longitudinales de esta superficie.
Es decir en
la superficie superior observamos que la deformacin unitaria en x es negativa, x

> 0.
83
En cambio el segmento b de la superficie inferior se ha alargado como tambin

lo han hecho todos los segmentos longitudinales de esta superficie, es decir en esta
superficie la deformacin unitaria en el eje x es positiva, x < 0.
A diferencia de los dos segmentos anteriores, existe un segmento c que no se
deforma, es decir x = 0. De igual manera tampoco existe esta deformacin en
toda la superficie que contiene al segmento c y que es paralela a las
superficies superior e inferior. Esta superficie se denomina superficie neutra y la
interseccin de esta superficie con una seccin transversal se llama el eje neutro de
la seccin.
Figura 4. 18 Superficie neutra

Fuente: Fuente: http://www.angelfire.com/co4/flexiondcm/mat.pdf
Vemos que las deformaciones longitudinales, x, varan con la posicin del
segmento considerado respecto de la superficie neutra. Estudiemos ahora la
geometra del problema para establecer la ecuacin de variacin correspondiente.
Observemos las secciones transversales extremas de la porcin de viga en estudio.
Figura 4. 19 Secciones transversales extremas de la viga

84
Vemos que las secciones transversales permanecen planas luego de la deformacin

(hiptesis de Navier) y que los planos que las contienen slo se han inclinado
formando un ngulo d e intersectndose en un eje.
La distancia desde el eje de interseccin de los planos que contienen las secciones
transversales extremas hasta la superficie neutra se conoce como radio de curvatura
y se denota por .
En este captulo trataremos slo con elementos cuyas
dimensiones de la seccin transversal son significativamente menores que el

radio de curvatura
El inverso del radio de curvatura se denomina curvatura de la viga.

=1/
Donde
Curvatura de la viga
Radio de curvatura
Fijemos ahora un sistema cartesiano en la seccin transversal. Ubiquemos el
origen en la interseccin del eje neutro y el plano de simetra y estudiemos la
deformacin longitudinal que se produce en una superficie paralela a la superficie
neutra cuya posicin se mide por la coordenada y.
En la figura 4.20 se muestra la superficie neutra y la superficie en estudio junto a

dos segmentos longitudinales. El segmento AB est contenido en la superficie
neutra y el segmento CD est en la superficie en estudio. La figura muestra los
segmentos antes y despus de la deformacin.
85
Figura 4. 20 Superficie neutra y superficie en estudio antes y despus de la

deformacin
Antes de la deformacin los dos segmentos tienen la misma longitud, es decir

AB inicial CD inicial
Luego de la deformacin, el segmento AB , inicialmente recto, se ha transformado

en un arco de circunferencia pero conserva su longitud inicial ya que est
contenido en el plano neutro. Por tanto, su longitud inicial tambin puede
expresarse en funcin del radio de curvatura y el ngulo d como:
AB inicial AB final d
Como antes de la deformacin los segmentos AB y CD son de igual longitud,

podemos expresar la longitud inicial de CD como:
CD inicial d
En cambio el segmento CD luego de la deformacin, adems de haber adquirido
fi
la forma de un arco de circunferencia, se ha acortado y su nueva longitud, CD final

se puede expresar en funcin del radio de este arco, y, y el ngulo d como:
86
CD final ( y)d
Con las longitudes final e inicial del segmento, determinamos ahora su
deformacin unitaria, como:
CD final CD inicial
CD inicial
( y)d d y
Donde:
x Deformacin unitaria
Radio de curvatura
Y= distancia a la superficie neutra
Tabla 4. 19 Valores obtenidos aplicando la frmula de deformacin.

Radio de curvatura (m)
12,33
12,33
12,33
12,33
12,33
12,33
Distancia al eje neutro(m)

0
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
Deformacin
0,00
0,41
0,81
1,22
1,62
2,03
Es decir x vara linealmente con la distancia medida a la superficie neutra.
Un segmento paralelo al eje neutro se suele denominar fibra de la seccin

transversal. Todos los puntos de una fibra equidistan del eje neutro y por tanto
tienen la misma deformacin longitudinal, que se determina tambin por la
expresin anterior.
La figura muestra la variacin de la deformacin x para momento positivo
y negativo.
87
Figura 4. 21 Variacin de la deformacin para momento positivo y negativo

Hemos visto que el momento flector causa deformaciones longitudinales x y por
tanto acompaando a estas deformaciones existirn esfuerzos normales a la seccin
transversal x.
Figura 4. 22 Esfuerzo normal a la seccin

Anlisis de esfuerzos
Conociendo la deformacin unitaria a una altura y del eje neutro, y empleando
la Ley de Hooke, podemos ahora expresar el esfuerzo normal correspondiente
como:

x E X E
88
Donde:
x = Esfuerzo
E=Modulo de elasticidad
X =Deformacin
y= Distancia al eje neutro
= Radio de curvatura
Esta expresin nos indica que el esfuerzo normal
x varan linealmente con la
coordenada y y es inversamente proporcional al radio de curvatura. La figura

muestra esta distribucin de esfuerzos.
Figura 4. 23 Distribucion de esfuerzos

Del anlisis hasta aqu desarrollado podemos reconocer intuitivamente la directa

relacin entre el momento flector actuante y los esfuerzos normales en la seccin
transversal.
Podemos ver que cuando no existe un momento flector aplicado,
tampoco existirn esfuerzos normales y tambin podemos percibir que los esfuerzos
sern elevados en la medida que el momento flector tambin lo sea. A continuacin
se estudia esta relacin entre el momento flector actuante y los esfuerzos normales
que produce.
La seccin en estudio se encuentra sometida exclusivamente a un momento flector

que, representado vectorialmente, resulta perpendicular al plano de simetra del
elemento, plano xy, y por tanto paralelo al eje z. Este momento flector se representa
por Mz.
89
Figura 4. 24 Momento flector

Como estamos tratando el caso de flexin pura, las dems fuerzas internas en
la seccin sern nulas, es decir:
My=0, T=0, Vy=0, Vz=0, N=0
Para una seccin transversal los esfuerzos normales pueden interpretarse como un
sistema de fuerzas distribuidas, que debe ser estticamente equivalente al juego de
fuerzas internas en esta seccin.
Para el caso de flexin pura, la fuerza resultante del sistema distribuido debe
ser nula en la direccin x, ya que no existe fuerza normal en la seccin transversal.
Tambin la resultante de momentos del sistema distribuido, debe ser un momento
nico en z, igual al momento flector actuante Mz.
Figura 4. 25 Momento flector actuante

90
Hemos convenido en instalar el sistema cartesiano ubicando el eje z sobre el eje

neutro de la seccin, pero no conocemos an la ubicacin de este eje neutro.
Empleemos la equivalencia de fuerzas en x para determinar esta ubicacin
La figura muestra un diferencial de rea de la seccin transversal, dA, junto al

diferencial de fuerza actuante sobre ella, dF x dA , donde:
dF x dA
Ey
dA
Donde:
dF= Diferencial de fuerza
x = Esfuerzo
X =Deformacin
dA= Diferencial de rea
La fuerza resultante del sistema distribuido de esfuerzos sobre toda el rea de la

seccin transversal, en la direccin del eje x se calcular como:
Figura 4. 26 Diferencial de rea de la seccin transversal

91
R X dF x dA
Ey
dA
Donde:
Rx= Reaccin en el eje x
dF= Diferencial de fuerza
x = Esfuerzo
X =Deformacin
dA= Diferencial de rea
Como en la seccin E y son constantes, tendremos:
RX
E
ydA

La integral constituye el momento esttico del rea de la seccin transversal

respecto al eje z. Sustituyendo esta integral por el producto del rea de la seccin
(A) por la distancia de su centro de gravedad al eje z ( y ) tendremos:
RX
E
yA
Donde:
Rx= Reaccin en el eje x
A= rea
92
Como esta resultante debe ser igual a la fuerza normal actuante que es nula (Rx=0)
tendremos:
E
yA 0
Y adems como E, y A son diferentes de cero tendremos: y 0
Es decir la distancia del centro de gravedad de la seccin transversal al eje z es nula

y por tanto el eje z debe ser un eje centroidal.
Como adems el eje y es un eje de simetra, los ejes y y z adems de centroidales

son tambin principales.
Tabla 4.23 Valores de esfuerzos producidos

Fuerza( kN)
rea ( m2)
Esfuerzo (Pa)
0,000541
7393,72
0,000541
14787,43
12
0,000541
22181,15
14
0,000541
25878,00
16
0,000541
29574,86
20
0,000541
36968,58
DISEO
Clculo de la fuerza necesaria para doblar un tubo

Datos del tubo cuadrado
93
Figura 4. 27 Esquemtico de un tubo cuadrado.

Fuente: catalogo IPAC
B= Ancho del tubo = 50mm
e= Espesor = 3mm
A= rea = 5.41 cm2
P= Peso = 4.25 kg
m
I= Momento de Inercia= 19.40 cm4

i= Radio de Giro= 1.89 cm
Norma de calidad ASTM A 500 Gr. A, B o C

Norma de fabricacin NTE INEN 2415
Sy= 250 MPa (Anexo 1)

E= 200 GPa (Anexo 1)
Diagrama apoyos simples con carga central
Figura 4. 28 Diagrama apoyos simples con carga central

Fuente: Tabla E-9 Diseo de Ingeniera Mecnica Shigley ed. 8
Calculo de la fuerza para doblar un tubo sin que recupere su forma
M *Y
I
Para que el tubo se doble sin recuperar su forma

94
x Sy
Sustituyendo
M
F *l
4
Se consider una distancia intercentral del= 56 cm de longitud, con la finalidad de

que exista una separacin lo suficientemente necesaria entre cada uno de los
rodillos; teniendo en cuenta el tamao de los tubos, para que as se puedan rolar con
la menor potencia posible.
250MPa
F*
M *Y
I
56cm 5cm
N
1m 2
*
259 *10 6 2 *19.40cm 4 *
4
2
m
(100cm) 2
F 13.857kN 14kN
Reaccin generada en los rodillos inferiores:
Para una viga doble apoyada en los extremos con carga puntual en el centro.
Figura 4. 29 Reacciones generada por lo rodillos inferiores

R AY
R AY RBY
F
2
14kN
7kN
2
95
Donde:
R AY Reaccin en el punto A
F Fuerza de doblado
Clculo de la deformacin
Figura 4. 30 Deformacion de perfil

F *l3
Y max
48 * E * I
Donde:
ymax= Deformacin mxima
F= Fuerza de doblado
l = Distancia entre rodillos

E= Modulo de elasticidad del acero
I= Momento de inercia
14000 N * (56cm) 3
Y max
N
1m 2
48 * (200 * 10 9 2 ) * 19.40cm 4 *
m
(100cm) 2
Y max 1.32mm
Radio de curvatura mximo obtenible
96
Figura 4. 31 Radio de curvatura maximo

E*I
M
E*I
F *l
4
Donde:
r= Radio de curvatura
E= Modulo de elasticidad del acero
I= Momento de inercia
M= Momento flector
(200 *10 9
r
N
1m 2
4
)
*
19
.
40
cm
*
m2
(100cm) 2
14000 N * 56cm
4
r 1979.59cm
Determinacin de la potencia requerida para el rolado
Los tubos sern desplazados por medio de los rodillos inferiores mediante
accionamiento mecnico, la potencia necesaria se encuentra definida por la friccin
existente entre el tubo y los rodillos, que forman parte de la mquina.
97
Resulta oportuno mencionar que; el material de los rodillos ser Acero; siendo el
mismo un material adecuado para evitar el desgaste en el tubo durante el proceso
de rolado.
Fuerza normal ejercida por cada rodillo inferior

F R AY
F 7kN
Coeficiente de roce esttico
El coeficiente de rozamiento esttico fue tomado en consideracin a travs de las

tablas de coeficientes de friccin en algunas combinaciones de materiales para
aceros, sobre aceros.
0.23 (ANEXO 4)
Fuerza de friccin esttica

Frs * F
Frs 0.23 * 7kN 1.61kN
Donde:
Frs Fuerza de
friccin esttica
Coeficiente de friccin
F= Fuerza de doblado
Dimetro de los rodillos
Segn Sebastin Martin Paredes Gonzales en su investigacin recomienda un

dimetro de rodillos de 150 mm para el curvado de perfiles cuadrados
98
150mm
Torque generado en los rodillos inferiores
Ti Frs
Ti 1,61kN
0.15m
120.75 N * m
2
Donde:
Ti= Torque generado en los rodillos inferiores
Frs Fuerza de
friccin esttica
Dimetro de rodillo
Torque rodillo superior
El torque en el rodillo superior se puede expresar como:

Ts Ti 2
Ts 120.75N .m 2 241.5N * m
Donde:
Ts = Torque
rodillo superior
Relacin de transmisin del rodillo, catarina motriz
catarina 259.13mm
1.7
rodillo
150mm
Donde:
catarina Dimetro de la Catarina= 259.13 mm (Anexo 5)

99
rodillo Dimetro del rodillo

Torque Catarina motriz
Tcat1 Tcat3 Ti i
Tcat1 Tcat3 1.7 120.75N m

Tcat1 Tcat3 205.275N m
Tcatamotriz Tcat1 Tcat3 Trod 2
Tcatamotriz 205.275 205.275 241.5 652.05N m
Donde:
Tcat1 Torque en
la Catarina
Trod2 = Torque en el rodillo superior

Tcatamotriz = Torque en la Catarina motriz
Velocidad de rotacin de los rodillos
La velocidad de rotacin debe ser muy lenta; esto con el propsito que el operador
pueda supervisar cuidadosamente el proceso de rolado. Resulta oportuno mencionar
que muchas maquinas roladoras del mercado giran a una velocidad promedio de
14rpm, por lo que se consider asumir dicha velocidad de rotacin para garantizar
la confiabilidad al diseo.
14rpm =1.466 rad/seg
Clculo de la potencia
Pm
Po
100
Dnde:
Pm: potencia del motor
Po: potencia a transmitir
: Eficiencia del motor 0.80%

Entonces calculamos la potencia a transmitir:
Po T
Po 652.05 N m 1.466
rad
1158.3Watt
s
Po 652.05 N m 1.466
rad
1158.3Watt
s
Po 1.3hp
Dnde:
Po: potencia a transmitir
T: Torque mximo en la Catarina motriz
: Velocidad angular
Con Po calculada determinamos la potencia del motor
Pm
1.3hp
2hp
0.80
Se observa que se necesita un motor de 2 Hp para el proceso de rolado de perfiles

de 2 mm de espesor, con un velocidad angular de 1700 rpm.
Seleccin del motorreductor
En funcin a la potencia y la velocidad requerida, Se seleccion un Motoreductor

Asncrono de las siguientes caractersticas (ANEXO 16):
Marca:
BONFIGLIOLI MODELO MW110
Potencia:
2 HP
101
Voltaje:
220/440 V
Velocidad motor:
1700 rpm.
Frecuencia:
60Hz Trifasico
i:
56
Velocidad de salida:
30 rpm.
Dimensiones y seleccin de la cadena
El sistema de cadena se encargar de reducir la velocidad proveniente del

motorreductor, hasta la velocidad requerida por los rodillos inferiores; es decir
14rpm.
Entonces tenemos:
Velocidad del eje motriz = 30 rpm (velocidad que proviene del motorreductor)
Velocidad del eje conducido = 14 rpm (velocidad con que girara la mquina)
Clculo de la relacin de transmisin
i
i
Vm
Vc
30
2.1
14
Donde:
Vm= Velocidad del eje motriz
Vc= Velocidad del eje conducido
i= Relacin de transmisin
Para una potencia a transmitir de 2hp con un velocidad menor a 50, seleccione un
pin para una cadena nmero 80 simple de paso 1 pulgada (Anexo 17).
Potencia de diseo= 2 hp
102
Velocidad del motorreductor=30rpm

Cadena # 80, paso 1 plg
# de dientes mnimo de la Catarina 15
Max del agujero para el eje 2.5 plg
Rueda= 15x2.1=31.5=32 dientes
Lubricacin tipo A manual
Longitud de cadena
Asumiendo una separacin adecuada para la ubicacin de los rodillos y los

dimetros de la rueda conductora y conducida mediante el software para diseo de
dibujos en 2D y 3D AUTOCAD entonces se tiene:
Figura 4.32. Distribucin de los piones de cadena

Fuente: AUTOCAD
Con los valores de L=50mm y L=322.93mm se procede a realizar la medicin de

la longitud de la cadena se tiene un valor de 1651.00 mm:
Longitud de la cadena por paso:
Lcadena
paso
103
1651.00
65 pasos
25.4
Diseo de los ejes
Los ejes son los elementos que guan el movimiento de rotacin de los rodillos
roladores. Dichos elementos se encuentran sometidos a flexin y torsin
transmitidas por la rueda Catarina y los tubos en el momento de ser rolados.
En la figura 4.32 se hacer referencia a los elementos que estn presentes en el
mecanismo para el rolado de perfiles
Figura 4. 32 Esquema el sistema de rolado.

Diseo del eje del rodillo superior
Se encuentra afectado torsin y flexin generada por la fuerza normal y la fuerza

de friccin del rodillo.
Figura 4. 33 Diagrama general de fuerza del eje del rodillo superior.

104
Fuerzas que actan en el rodillo en el plano XY:
Solo acta la fuerza normal del rodillo superior y esta a su vez es la misma que se
necesita para que el tubo sea doblado
F 14kN
Dnde:
F Fuerza normal del rodillo
Figura 4. 34 Diagrama de carga del eje en el plano XY.

M A 0 Positivo en sentido horario
F 55mm RBY 125mm 0
RBY
14kN 55mm
6.16kN
125mm
F 0 +
F RAY RBY 0
R AY 14kN 6.16kN 20.16kN
Figura 4. 35 Diagrama de fuerza cortante de eje en el plano XY.

Fuente: MDSolids
105
Figura 4. 36 Diagrama de momento del eje en el plano XY.

Fuente: MDSolids
Fuerzas Cortantes
V A 14kN
VBI 14kN 0 14kN
VBD 14kN 20.16kN 6.16kN
VCI 6.16kN 0 6.16kN
VCD 6.16kN 6.16kN 0
reas:
A1 14 55 770kN m
A2 6.16 125 770kN m
Momentos Flectores:
MA 0
M B 770kN * m 0 770kN * m
M C 770kN * m 770kN * m 0
Fuerzas que actan en el rodillo en el plano XZ:
Solo acta la fuerza de friccin del rodillo

Fr 2 * Frs
Fr 2 *1.61kN 3.22kN
Dnde:
Fr: fuerza de friccin del rodillo superior
Frs: fuerza de friccin de los rodillos inferiores
106
Reacciones en los apoyos:
Figura 4. 37 Diagrama de carga del eje en el plano XZ.

M A 0 Positivo en sentido horario
Fr * 55mm RBY *125mm 0
RBZ
3.22kN * 55mm
1.4168kN
125mm
F 0 +
F RAY RBY 0
R AZ 3.22kN 1.417kN 4.64kN
Figura 4. 38 Diagrama de fuerza cortante del eje en el plano XZ.

Fuente: MDSolids
Figura 4. 39 Diagrama de momento del eje en el plan XZ.

Fuente: MDSolids
107
Fuerzas Cortantes
V A 3.22kN
VBI 3.22kN 0 3.22kN
VBD 3.22kN 4.64kN 1.42kN
VCI 1.42kN 0 1.42kN
VCD 1.42kN 1.42kN 0
reas:
A1 3.22 55 177.1kN m
A2 1.42 125 177.1kN m
Momentos Flectores:
MA 0
M B 177.1kN * m 0 177.1kN * m
M C 177.1kN * m 177.1kN * m 0
Momentos flectores resultantes:
M1
M 1Y M 1Z 0
2
M 2 M 21Y M 2 Z 790.104 N * m
2
M3
M 3Y M 3Z
2
Material seleccionado para el eje:
Se especifica una aleacin de Acero SAE 4340 templado y revenido a 426.67C

puesto que es un material lo suficientemente resistente para soportar las cargas que
actan en el mismo y sea lo menos voluminoso posible. Sus propiedades son las
siguientes: (ANEXO 6)
Sut=1469 MPa
Sy=1365 MPa
108
Determinacin de los dimetros mnimos en el eje:
Por medio de la teora de la energa de distorsin para fallas por carga esttica y
asumiendo un factor de seguridad (ns) de 4 recomendados por normas ASME
entonces tenemos:
Figura 4. 40 Esquema del eje y sus elementos.

Dimetro mnimo desde el rodillo hasta el rodamiento A:
En esta ubicacin el torque tiene un valor de 241.5N * m , y para el momento flector

se consider el momento cuando X vale 55mm ( 790.104N * m ) por ser el de mayor
magnitud.
32 n s
1
S y

M 22

3
3 2
T
4

1 30.71mm
Donde:
ns= Factor de seguridad
M= Momento flector
T= Torque
109
1
2
Tomando una medida comercial: 1 35mm
Seleccin del rodamiento
Para la seleccin del rodamiento se considera que va estar sometido a una

solicitacin esttica debido a que la velocidad angular es de 14 [rpm] y nicamente
estn presentes cargas radiales porque las cargas axiales son mnimas, por lo tanto
se selecciona un rodamiento rgido de bolas.
Fuerza radial
FrA
R AY R AZ 0
2
FrA 20.16kN 2 4.637kN 2 20.68kN
Carga esttica equivalente: como solo acta carga radial por lo tanto se tiene que:
P0 A FrA 20.68kN
Carga bsica
S0 1
C0 A S 0 P0 A
C0 A 1 20.68kN 20.68kN
Dnde:
S0 :
Factor de seguridad esttica para rodamientos giratorios normales de tipo de
funcionamiento normal (ANEXO 10)

C0 A :
Carga bsica
Seleccin definitiva:
Como seleccin definitiva se seleccion el rodamiento bolas de una hilera SKF
modelo 6407, su carga bsica mxima es 31kN (ANEXO 11)
110
Con el dimetro de rodamiento de 35mm seleccionamos del catlogo SKF un

soporte de rodamiento de designacin SY 35 TF/VA201
Factor de seguridad Esttica Recalculado
La seleccin del rodamiento es satisfactoria ya que el factor de seguridad

recalculado es mayor que el factor de seguridad que se consider de acuerdo a las
condiciones de funcionamiento y as para determinar la carga bsica esttica del
rodamiento.
S0
S0
Cr 0 A
P0
31
1.5
20.68
La seleccin del rodamiento es satisfactoria ya que el factor de seguridad

recalculado es mayor que el factor de seguridad que se consider de acuerdo a las
condiciones de funcionamiento y as para determinar la carga bsica esttica del
rodamiento.
Diseo de la chaveta
El material seleccionado para las cuas en el eje es Acero al carbono tipo SAE 1010
Laminado en frio con una resistencia a la fluencia de Sy=292,2MPa (ANEXO 12).
S y 292.2MPa
Ss y 0.577 * S y
Ss y 168.58MPa
Donde
Ss y :
Esfuerzo de fluencia cortante del material
111
Ancho de la cua:
Para una cua de cara cuadrada para un dimetro del eje comprendido entre
1.1/4pulg 1.3/8pulg de la tabla dimensiones para cuas rectangulares y cuadrada
de tipo estndar (ANEXO 13)
5
p lg 7.938mm
16
Longitud de la cua: debe ser igual mnimo el dimetro del eje

Lc 1 38mm
Esfuerzos en la cua:
Esfuerzo de corte:
2 (Trod )
w Lc 1
2 * (241.5 N m)
42.13MPa
0.007938m 0.038 0.038
Donde:
= Esfuerzo de corte
Trod = Torque en los rodillos
w= Ancho de la cua
Lc= Longitud de la cua
1 = Dimetro del eje
Esfuerzo por aplastamiento:
aplas
aplas
4 (Trod )
w Lc 1
4 * (241.5 N m)
84.27 MPa
0.007938m 0.038 0.038
112
Donde:
aplas = Esfuerzo por aplastamiento
Trod = Torque en los rodillos

w= Ancho de la cua
Lc= Longitud de la cua
1 = Dimetro del eje
Factor de seguridad en la cua:
Factor de seguridad por falla cortante
ncorte
ncorte
Ss y
168.58MPa
3.9
42.13MPa
Factor de seguridad por falla por aplastamiento
n aplas
naplas
Sy
aplas
292.2MPa
3.4
84.27 MPa
Los factores de seguridad son mayores que 1, lo que indica que la cua no fallara,
es aceptable tomando en cuenta que los esfuerzos que se producen no son severos
en comparacin con el material seleccionado.
113
Diseo del tornillo de potencia
El tornillo de potencia es el encargado de desplazar el rodillo superior con la fuerza

requerida para doblar los tubos que sern rolados, se considerara disear en base a
la resistencia que ofrece dichos tubos a doblarse.
Figura 4. 41 Tornillo de potencia

Fuente: Diseo en Ingeniera Mecnica- Joseph Shigley
Fuerza ejercida sobre el tornillo: corresponde a la resistencia que ofrece cada tubo
a doblarse
F 14kN =3147,32lb
Dimetro del tornillo seleccionado: de la tabla de tornillos de rosca standard
(ANEXO 14)
d 1p lg
Hilos por pulgadas de los tornillos: de la tabla de tornillos de rosca standard

(ANEXO 14)
8hilos
p lg
Paso del tornillo:

p
1
N
114
1
0.125 p lg
8
Dimetro de raz del tornillo (ANEXO 14)

d r 0.8376 p lg
Dimetro medio del tonillo
dm d
d m 1 p lg
0.6495
N
0.6495
0.919 p lg
8
Altura de la rosca
h
d dr
2
1 p lg 0.8376 p lg
0.0812 p lg
2
Ancho de la rosca: las roscas standard por lo general son de 30 de inclinacin

b 2 h tan(30)
b 2 0.0812 p lg tan(30) 0.094 p lg
rea de esfuerzo a tensin: de la tabla de tornillos de rosca standard

Ar 0.6057 p lg 2
Numero de hileras en contacto con en el roscado
n4
Avance del tornillo
L n p
L 4 0.125 0.5 p lg
115
Donde:
n= Numero de hileras en contacto con en el roscado
p= Paso de la rosca
Angulo de avance:
L
dm
arctan
0.5 p lg
9.83
0.19 p lg
arctan
Coeficiente de roce: considerando la una mquina de calidad promedio de mano

de obra y materiales en condiciones de operacin (ANEXO 15)
0.21
Torque necesario para desplazar la carga:
T1 F
T1 3147.32lb
d m L cos(30) d m
(
)
2 d m cos(30) L
0.919 p lg 0.5 p lg cos(30) 0.21 0.919 p lg

(
) 627.49lb p lg
2
0.919 p lg cos(30) 0.21 0.5 p lg
Esfuerzos
Esfuerzo a flexin en la rosca:
3 F h
dm n b2
3 3147.32lb 0.0812 p lg
30.058ksi
0.919 4 (0.094) 2
116
Esfuerzo a tensin en el cuerpo:
x
x
F
Ar
3147.32lb
5.196ksi
0.6057 p lg 2
Esfuerzo cortante:
xy
xy
16T1
dr3
16 (627.49lb p lg)
5.43ksi
(0.8376) 3
Factores de seguridad contra falla por fluencia
Se especifica Acero SAE grado 1 para el tornillo y la tuerca con una resistencia a
la fluencia Syt 36Ksi (ver anexo) por ser un material con facilidad de
adquisicin y muy resistente
Factor de seguridad en el tornillo: mediante la teora de energa de distorsin
= ( ,, )2 + 3. 2
= (5.196)2 + 3. (5.43)2 = 10.74
36
=
= 3.35
10.74
=
Donde:
Fs: factor de seguridad
Sy: esfuerzo de fluencia del material
: esfuerzo
117
Factor de seguridad en la rosca:
=
=
36
= 1.2
30.058
Los factores de seguridad son mayores que 1 lo que garantiza que el tornillo de
potencia y la tuerca no fallaran, son aceptable tomando en cuenta que su esfuerzo
de trabajo no es de una magnitud aproximada a esfuerzo mximo del material y no
se requiri un material de alta resistencia
Diseo de la estructura de la mquina
La estructura es el elemento que soporta cada uno de los componentes de la

mquina, estar conformada por tubos cuadrados y vigas por ser elementos de
mucha disponibilidad en el mercado.
Figura 4. 42 Estructura de la mquina.

118
Diseo del tramo A
El tramo A se encarga de soportar los rodamientos para el eje del rodillo superior,
se considerara disear para una carga de igual magnitud a la generada por el tornillo
para el doblado del tubo, es decir 14 kN. El material seleccionado es una barra
cuadrada de 40mm de Acero SAE 1040 Laminado en frio con una resistencia a la
fluencia (ANEXO 12) puesto que es materiales con facilidad de adquisicin
Diagrama general de fuerza
Figura 4. 43 Tramo A.
Reacciones en los apoyos
Figura 4. 44 Diagrama de carga del tramo A.

=0
. 90 . 180 = 0
.90
= 180 =7kN
119
=0 +
+ = 0
= 14 7 = 7
Diagramas de fuerza cortante y momentos:
Figura 4. 45 Diagrama de fuerza cortante del tramo A.

Fuente: MDSolids
Figura 4. 46 Diagrama de momento flector del tramo A.

Fuente: MDSolids
Momento mximo: cuando X vale 90mm
= 630.
Fuerza cortante mxima; cuando X vale 90mm
= 7
Perfil del tramo A:
Figura 4. 47 Perfil de tramo A

120
= 22
= 40
= 2 .
= (40)2 22 40 = 7.22
=
=
4 . 3
= 7,424
12
12
(40)4 22. (40)3
= 7,424
12
12
Dnde:
A: rea del tramo A
I: inercia del tramo A
Esfuerzo a flexin:
Tanto para el extremo superior e interior del perfil = 2 = 20

.
630 0.02
=
= 175
7.2108 4
=
Esfuerzo cortante mximo
Para una seccin rectangular

3.
2.
3 7
=
= 14.58
2 720 106 2
=
Factor de seguridad
490
=
= 2.8
175
=
121
El factor de seguridad es mayor que uno lo que indica que el tramo no va a fallar.
Es aceptable tomando en cuenta que su material de la barra de es uno de los ms
econmicos y su esfuerzo de trabajo se encuentran 2 veces menor que el esfuerzo
mximo del material.
Deflexin mxima del tramo A:

= 206,8
= 180
. 3
=
48.
14. 0.183
=
= 0,022
48 206.8109 . 7.2108 4
Dnde:
E: mdulo de elasticidad del material
I: Inercia de la viga
L: longitud del tramo
Ymax: deflexin mxima del tramo.
Es aceptable ya que es muy pequea en comparacin con la longitud del tramo.
Diseo de los tramos B:
En los tramos B es donde se apoyan y deslizan los rodamientos para el eje del rodillo
superior, se considerara disear para un momento flector por el extremo A en el
plano XY en el eje del rodillo superior para garantizar seguridad al diseo, es decir
770N-m. Se seleccionaron tubo cuadrado de 2X2 plg (ANEXO 1) de acero A500
un Sy=269 MPa por ser un elemento estructural lo suficientemente resistente, una
geometra adecuada para la carga ejercida y de fcil adquisicin.
122
Para los rodamientos en los extremos del eje se apoyan en dos tramos B entonces
en cada tramo acta la mitad del momento flexionante generado en el extremo A
del eje.
Figura 4. 48 Tramo B.
= 770.
1 =
770
= 385.
2
Dnde:
M: corresponde al momento flector en el eje del rodillo superior donde se ubica el
rodamiento A
M1: momento flector que acta en cada tramo B
Reacciones en los apoyos:
Figura 4. 49 Reacciones en el tramo B

123
=0
+
1 . 450 = 0
=
385
= 0.85
0.45
= 0 +
+ = 0
= = 0,85
Diagrama de fuerza cortante y momentos:
Figura 4. 50 Diagrama e fuera cortante del tramo B.

Fuente: MDSolids
Figura 4. 51 Diagrama de momento flector del tramo B.

Fuente: MDSolids
Momento mximo; cuando x vale 225mm

= 192.50.
Fuerza cortante mxima: cuando x vale 225mm
= 0,856
124
Perfil del tramo B:

Se seleccion un tubo de 2X2plg siendo adecuado para soportar los esfuerzos.
Figura 4. 52 Perfil del Tramo B.

= 50
= 3.742
= 14.134
Dnde:
A: rea del perfil
I: Momento de inercia del perfil
Esfuerzo a flexin:
Tanto para el extremo superior e interior = 2 = 25
192.50 0.025
= 34.058
1.413107 4
Esfuerzo cortante:
=
3.
2.
3 0.856
= 3.433
2 374106 2
125
Factor de seguridad:
269
=
= 7.8
34.058
=
Es aceptable tomando en cuenta que su material del tubo es uno de los ms
econmicos, disponibles en el mercado.
Diseo de los tramos c
En los tramos C es donde apoyaran los tramos B y E en la estructura, se considerara

disear en base a una carga de igual magnitud a las reacciones generadas en los
extremos del tramo B por ser las cargas de mayor magnitud, es decir 0.85kN. Se
seleccionaron tubo cuadrado de 2X2 plg de acero A500 un Sy=269 MPa
Figura 4. 53 Tramo C.
F1 RA RB
Donde:
P1: correspondiente a la reaccin RA y RB en el tramo A
126
Reacciones en los apoyos
Figura 4. 54 Diagrama de carga del tramo longitudinal B.

M A 0
P1 *160mm P1 * 380mm RB * 540mm 0
RB
P1 *160mm P1 * 380mm
0,85kN
540mm
F 0
R A P1 P1 RB 0
R A P1 P1 RB 0,85kN
Diagramas de fuerza cortante y momentos:
Figura 4. 55 Diagrama de fuerza cortante del tramo C.

Fuente: MDSolids
Figura 4. 56 Diagrama de momento flector del tramo C.

Fuente: MDSolids
127
Momento mximo: cuando X vale 160 y 380mm

M max 136 N * m
Fuerza cortante mxima: cuando X vale 160 y 380mm
V 0.85kN
Perfil de tramo C:
Se seleccion un tubo de 2X2 plg siendo adecuado para soportar los esfuerzos.
Figura 4. 57 Perfil del tramo C.

= 50
= 3.742
= 14.134
Dnde:
A: rea del perfil
I: Momento de inercia del perfil
Esfuerzo a flexin:
Tanto para el extremo superior e interior = 2 = 25

.
136 0.025
=
= 24.06
1.413107 4
=
Esfuerzo cortante:
3.
2.
3 0.85
=
= 3.41
2 374106 2
=
128
269
=
= 11.1
24.06
=
Es aceptable tomando en cuenta que el material seleccionado esta disponibles en el
mercado.
Diseo de los tramos D:
En los tramos D es donde irn ensamblados el resto de la estructura, se comporta

como una columna debido a la carga de compresin generado por todo los
elementos montados, se considerara disear en base a una carga de igual magnitud
a las reacciones generadas en el extremo A de los ejes de cada rodillo inferior por
ser las de mayor magnitud, Se seleccionaron tubo cuadrado de 2X2 plg de acero
A500 un Sy=269 MPa (ver anexo N 1), por ser de una geometra adecuada para las
cargas ejercidas y de fcil adquisicin.
Carga de trabajo
La reaccin en el apoyo A del eje superior es de 20.16kN, como en los ejes

inferiores es solo acta la mitad de la carga que acta en el eje superior entonces
=
20.16
= 10.08
2
Longitud:
= 600
Longitud equivalente:
Para un extremo empotrado y otro libre
= 2 = 1200
= 2 600 = 1200
129
Radio de giro:
Figura 4. 58 Perfil del tramo D.

= 3.742
= 14.134
I
A
14.13cm 4
r
19.43mm
3.74cm 2
Donde:
A: rea de la columna
I: inercia de la columna
r: radio de giro
Relacin de esbeltez de la columna:
Le
61.76
r
1200mm
61.76
19.43mm
Relacin de esbeltez lmite:
S y 269MPa
E 206GPa
Cc
2 * * E
Sy
130
Cc
2 269 10 9
125.301
269 10 6
Sy: esfuerzo de fluencia del acero ASTM A500

E: mdulo de elasticidad
Cc: relacin de esbeltez lmite:
Le
Cc
r
Se comporta como columna intermedia
Carga crtica:
Cmo se comporta como columna intermedia se utiliza la ecuacin de Johnson.
Pcritica
Le
S y * 1 0.5
* A 88.38kN
r
*
Cc
1.2m

-6
2
269 10 N m 1 0.5
374 10 m 88.38kN
0.01943m 125.301
Pcritica
FS
Pcritica
8.76
Ptrabajo
FS
88.38kN
8.76
10.08kN
El factor se seguridad es mayor que 1, significa que la columna no se pandeara, al

no fallar por pandeo no falla por el esfuerzo que estar soportando, es muy aceptable
tomando en cuenta que la carga de trabajo est a ms de 4 veces menor que la carga
crtica.
131
El resto de los tramos de la estructura son de tubos cuadrados de 2X2 plg de acero
ASTM A500, como las cargas que actan son menores a las cargas que actan en
los tramos A, B y C garantizando que los tramos tampoco fallarn.
4.4 Verificacin de la hiptesis
Se comprueba la hiptesis estadsticamente teniendo en la tabla los datos que

reflejan los clculos realizados en el estudio para la determinacin de
deformaciones.
Clculo de deformaciones
Donde:
x Deformacin
y = Distancia al eje neutro
Radio de curvatura
Tabla 4.20 Deformaciones para el radio de curvatura de 12.33 m
Distancia al eje neutro (m) Deformacin (m/m)
12,33
0
0,00
12,33
0,005
0,41
12,33
0,01
0,81
12,33
0,015
1,22
12,33
0,02
1,62
12,33
0,025
2,03

4,88
4,88
4,88
Distancia al eje neutro (m)

0
0,005
0,01
132
Deformacin
0,00
1,02
2,05
4,88
4,88
4,88
0,015
0,02
0,025
3,07
4,10
5,12

Distancia al eje neutro (m)
Deformacin
0,24
0,00
0,24
0,005
20,83
0,24
0,01
41,67
0,24
0,015
62,50
0,24
0,02
83,33
0,24
0,025
104,17
Clculo de Esfuerzos
F
A
Donde:
Esfuerzo
F= Fuerza
A= rea
Tabla 4.23 Valores de esfuerzos producidos

Fuerza( kN)
rea ( m2)
Esfuerzo (Pa)
0,000541
7393,72
0,000541
14787,43
12
0,000541
22181,15
14
0,000541
25878,00
16
0,000541
29574,86
20
0,000541
36968,58

133
Modelo lgico
Ha=Mediante el anlisis del proceso de curvado de perfiles se determinarn las

deformaciones y esfuerzos en secciones del cerchado en la fabricacin de bus tipo
Ho= Al no realizar el anlisis del proceso de curvado de perfiles no se determinaran
las deformaciones y esfuerzos en secciones del cerchado en la fabricacin de bus
tipo
Nivel de significancia y regla de decisin
Grado de libertad
GL = (c-1)*(f-1)
GL= (6-1) * (2-1) = 5
Donde:
c = Nmero de columnas.
f = Opciones de filas
GL = Grado de libertad.
Grado de significancia
Nivel de significacin (P): Denominado nivel de confianza, se refiere a la

probabilidad de que los resultados observados se deban al azar. Este valor es fijado
por el investigador, usualmente es el 5% o 10%. Lo que indica que si se toma
P=0.05, se est significando que solo en un 5% de las veces en que se realice la
medicin, el resultado obtenido podra deberse al azar. De lo contrario sera decir
que existe un nivel de confianza del 95% que el resultado es real y no debido a la
casualidad. Nivel de confiabilidad = 95%, el grado de significancia ser 0.05
134
Valores crticos de chi-cuadrado

Esta tabla contiene los valores X2 que corresponden a un rea especfica de la
extremidad de la derecha y a un nmero determinado de grados de libertad.
Tabla 4.24 Valores crticos de chi-cuadrado

Grados de libertad
0,1
0,05 0,025 0,01 0,005
2,71
3,84
5,02
6,63
7,88
4,61
5,99
7,38
9,21
10,6
6,25
7,81
9,35 11,34 12,84
7,78
9,49 11,14 13,28 14,86
9,24 11,07 12,83 15,09 16,75
10,64 12,59 14,45 16,81 18,55
12,02 14,07 16,01 18,48 20,28
13,36 15,51 17,53 20,09 21,95
14,68 16,92 19,02 21,67 23,59
10
15,99 18,31 20,48 23,21 25,19

De la tabla obtenemos el valor de X2tabla = 11,07 para un valor de 5 grados de
libertad y un nivel de significacin de 0,05
Tabla 4.25 Clculo del chi-cuadrado

O
O-E
(O-E)2
(O-E)2/E
0,41
-0,41
0,1681
0,41
0,81
-0,81
0,6561
0,81
1,22
-1,22
1,4884
1,22
1,62
-1,62
2,6244
1,62
2,03
-2,03
4,1209
2,03
6,09
135
Donde:
O= Frecuencia observada.
E= Frecuencia esperada.
O-E= Frecuencias observada - frecuencias esperadas.
(O-E) 2= Resultado de las frecuencias observadas y esperadas al cuadrado
(O-E) 2/E = Resultado de las frecuencias observadas y esperadas al cuadrado
dividido para las frecuencias esperadas.
X2= 6,09
X2tabla= 11,07
Si X2 calculado es a X2 terico (tablas), se acepta la hiptesis alternativa (Ha).
Si X2 calculado es > a X2 terico (tablas), se rechaza la hiptesis nula (Ho)
En este caso el valor de X2 calculado es menor que el valor terico 11,07, es decir
se acepta la hiptesis alternativa. Comprobamos que la hiptesis es aceptable.
Podemos decir que mediante el anlisis del proceso de curvado de perfiles se

determinaron las deformaciones y esfuerzos en secciones del cerchado en la
fabricacin de bus tipo.
136
CAPTULO V
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1 Conclusiones
Mediante los parmetros establecidos en el captulo 4: subndice 4.1.4 y

mediante ponderacin se determin que el mtodo ms eficiente para el curvado
de perfiles es el de rodillos, con un mecanismo de transmisin por cadena y que
ser accionada electromecnicamente debido que la produccin est basada en
el tiempo que se emplea en la preparacin del material para la construccin de
la estructura del bus.
Se puede concluir que los perfiles al momento del curvado presentan

deformaciones plsticas y que los esfuerzos mximos permisibles estn dentro
del rango de b 137.5 MPa
Con el estudio realizado se puede concluir que le proceso de rolado es uno de

los mtodos ms importantes para el conformado mecnico, puesto que es un
mtodo que est expuesto a flexin pura pues la deformacin se produce debido
a la aplicacin de momentos de flexin.
Las causas que originan la presencia de deformaciones al momento del curvado,

es la mala posicin de los operarios y con el uso de un mecanismo inadecuado
para realizar dicho proceso
137
Con el estudio se determin el valor mximo de deformacin igual a 2.03, para

un radio de curvatura de 12,33m y a una distancia de 0.025m al eje neutro tabla
4.20.
En el estudio realizado y en base a clculos se pudo determinar el valor mximo

de esfuerzo producido por la fuerza de doblado de 14 kN es de 25878 Pa tabla
4.23.
Con el diseo se determinaron los parmetros que influyen durante el proceso

de curvado de perfiles son el radio de curvatura, dimetro del rodillo, y el
espesor del material.
5.2 Recomendaciones
Los operarios deben tener posiciones adecuadas al mismo nivel que la mquina
a utilizar para no tener dificultades al momento de realizar dicho proceso de esta
manera estamos reduciendo la probabilidad de que se presenten deformaciones
en el perfil al momento del curvado
Seleccionar adecuadamente los parmetros necesarios para el diseo de un

nuevo mecanismo para garantizar un buen funcionamiento y alargar la vida til
de mismo.
Se recomienda que al momento de manipular la mquina se utilice todo el

equipo de proteccin personal EPP (overol, gafas, guantes, casco, botas).
Se recomienda desarrollar un plan de mantenimiento para mquina roladora

electromecnica en la empresa carroceras PAPERS
138
CAPTULO VI
PROPUESTA
6.1 Datos informativos
6.1.1 Tema:
Disear un plan de mantenimiento preventivo inicial para una roladora

electromecnica para la empresa carroceras PAPERS
6.1.1 Autor: Luis Rolando Agualongo Yansapanta.
6.1.2 Beneficiario: Empresa carroceras PAPERS en la ciudad de Ambato.
6.1.3 Ubicacin: Ambato - Tungurahua- Ecuador.
6.1.4 Equipo tcnico responsable:
Luis Rolando Agualongo Yansapanta, egresado de la Facultad de Ingeniera Civil

y Mecnica de la Universidad Tcnica de Ambato.
6.2 Antecedentes de la propuesta
Fuente: Tesis
Autor: Lpez Snchez Fabin Augusto.
Ao de Publicacin: 2010
Lugar: Mecnica de Hctor Lpez e Hijos de la ciudad de Ambato.
139
Tema: Diseo y construccin de una roladora elctrica semiautomtica de dobles

de tubo redondo para disminuir las marcas al momento de realizar la
conformacin.
Conclusiones:
Para el accionamiento de la roladora se utiliz pulsadores de tal manera que para el

operador sea de fcil manipulacin.
Esta roladora se construy con materiales existentes en la empresa de tal manera

que la maquina no represento una inversin considerable para la misma.
6.3 Justificacin
El estudio realizado del proceso de curvado de perfile surge por la necesidad de

reducir las deformaciones en los perfiles durante el cerchado en la empresa
carroceras PAPERS, debido a la gran competencia que existe en el mercado en la
produccin de carroceras para buses.
El manejo de mquinas semiautomticas contribuye el mejoramiento de los

procesos dentro de la fabricacin de autobuses, en este caso mejora el proceso de
curvado de los perfiles evitando la aparicin de deformacin y con ello la posible
falla de la estructura.
El beneficio ser que la empresa siga implementando nuevas maquinarias y

brindando un buen servicio y tal manera siga incrementando prestigio, pudiendo ser
esta una carta de presentacin para toda la ciudad y porque no para el pas.
Para la manipulacin se necesitara de menos operarios que estarn en la capacidad

de manipular con facilidad la mquina y de esta forma disminuir fuerza fsica y
menor tiempo del proceso de cerchado.
140
6.4 Objetivos
6.4.1 Objetivo general
Disear un plan de mantenimiento preventivo inicial para una roladora

electromecnica para empresa carroceras PAPERS
6.4.2 Objetivos especficos
Determinar los componentes de la mquina para tener una ficha de registro
Realizar anlisis el cuadro AMFE de los componentes de la maquina
Efectuar el plan de mantenimiento para la roladora.
6.5 Anlisis de factibilidad
La presente investigacin est asociada con la inversin para elaborar el plan de

mantenimiento inicial para una roladora electromecnica por lo tanto es importante
establecer la inversin que se realiza en este proyecto.
Se debe analizando las caractersticas y ventajas de cada uno de los elementos que
componen la roladora, realizar una lista de componentes de la maquinaria para
obtener los registros de mantenimiento.
6.6 Fundamentacin
6.6.1 Definicin de mantenimiento
Se entiende por mantenimiento a la funcin empresarial a la que se encomienda el

control del estado de las instalaciones de todo tipo, tanto las productivas como las
auxiliares y de servicios. En ese sentido se puede decir que el mantenimiento es el
conjunto de acciones necesarias para conservar restablecer un sistema en un
141
estado que permita garantizar su funcionamiento a un coste mnimo. Conforme con

la anterior definicin se deducen distintas actividades:
Prevenir y/ corregir averas.
Cuantificar y/ evaluar el estado de las instalaciones.
Aspecto econmico (costes).
6.6.2 Misiones del mantenimiento
La vigilancia permanente y/ peridica.
Las acciones preventivas.
Las acciones correctivas (reparaciones).
El reemplazamiento de maquinaria.
6.6.3 Objetivos del mantenimiento
Aumentar la disponibilidad de los equipos hasta el nivel preciso.
Reducir los costes al mnimo compatible con el nivel de disponibilidad

necesario.
Mejorar la fiabilidad de mquinas e instalaciones.
Asistencia al departamento de ingeniera en los nuevos proyectos para facilitar

la mantenibilidad de las nuevas instalaciones.
Analizar los componentes de los diferentes tipos de maquinaria.
Estableces sus criticidades
6.6.4 Mantenimiento preventivo
Ventajas
Importante reduccin de paradas imprevistas en equipos.
142
Solo es adecuado cuando, por la naturaleza del equipo, existe una cierta relacin
entre probabilidad de fallos y duracin de vida.
Inconvenientes
No se aprovecha la vida til completa del equipo.
Aumenta el gasto y disminuye la disponibilidad si no se elige convenientemente

la frecuencia de las acciones preventivas.
Aplicaciones
Equipos de naturaleza mecnica o electromecnica sometidos a desgaste seguro

Equipos cuya relacin fallo-duracin de vida es bien conocida.
6.7 Anlisis AMFE
El anlisis modal de falla y efecto fue creado como una herramienta de la calidad y
posteriormente esta herramienta paso a formar parte del RCM (Araujo, 2011, p.86).
El principal inters del AMFE es el de resaltar los puntos crticos con el fin de
eliminarlos o establecer un sistema preventivo (medidas correctoras) para evitar su
aparicin o minimizar sus consecuencias, con lo que se puede convertir en un
riguroso procedimiento de deteccin de defectos potenciales, si se aplica de manera
sistemtica (Araujo, 2011, p.87).
La parte fundamental del mtodo consiste en cuantificar los ndices de gravedad,

frecuencia y deteccin de un modo de falla, esta cuantificacin permite el clculo
del ndice de prioridad de riesgo (Araujo, 2011, p.87).
143
6.7.1 ndice de prioridad de riesgo (IPR)
Este ndice es el producto de la frecuencia por la gravedad y por la detectabilidad,

siendo tales factores traducibles a un cdigo numrico a dimensional que permite
priorizar la urgencia de la intervencin, as como el orden de las acciones
correctoras. Por tanto debe ser calculado para todas las causas de fallo (Araujo,
2011, p.87).
IPR = D.G.F
Donde:
G: ndice de gravedad del fallo
F: ndice de frecuencia del fallo
D: ndice de deteccin del fallo
Es de suma importancia determinar de buen inicio cuales son los puntos crticos del
producto/proceso a analizar.
El ndice de prioridad de riesgo debe ser calculado para todas las causas de fallo.
No se establece un criterio de clasificacin de tal ndice. No obstante un IPR inferior
a 100 no requerira intervencin salvo que la mejora fuera fcil de introducir y
contribuyera a mejorar aspectos de calidad del producto, proceso o trabajo (Araujo,
2011, p.87, 88).
6.7.2 Gravedad
Determina la importancia o severidad del efecto del modo de fallo potencial para el
cliente (no teniendo que ser este el usuario final); valora el nivel de consecuencias,
con lo que el valor del ndice aumenta en funcin de la insatisfaccin del cliente, la
degradacin de las prestaciones esperadas y el coste de reparacin (Araujo, 2011,
p.88).
144
Desde el punto de vista de la prevencin de riesgos laborales, la gravedad valora

las consecuencias de la materializacin del riesgo, entendindolas como el
accidente o dao ms probable/habitual (Araujo, 2011, p.88).
Tabla 6. 1 Clasificacin de la gravedad de la causa de fallo.

GRAVEDAD
Muy
baja
Repercusiones
imperceptibles
Repercusiones
apenas
perceptibles
Moderada
Defectos
VALOR
No es razonable esperar que este fallo de pequea

importancia origine efecto real alguno sobre el
rendimiento del sistema. Probablemente el cliente ni
se dara cuenta del fallo.

El tipo de fallo originaria un ligero inconveniente al
Baja
irrelevantes,
CRITERIO
cliente.
Probablemente, ste observar un pequeo deterioro
del rendimiento del sistema sin importancia. Es
23
fcilmente
subsanable.
El fallo produce cierto disgusto e insatisfaccin en el
de cliente.
relativa
El cliente observar deterioro en el rendimiento del
importancia
sistema.
46
El fallo puede ser crtico y verse inutilizado el

Alta
78
sistema.
Produce un grado de insatisfaccin elevado
Modalidad de fallo potencial muy crtico que afecta
el funcionamiento de seguridad del producto proceso
Muy alta
y/o involucra seriamente el incumplimiento de 9 10

normas reglamentarias. Si tales incumplimientos son
graves corresponden un 10.
Fuente: (Araujo, 2011, p.88).
145
6.7.3 Frecuencia
Es la Probabilidad de que ocurra una causa potencial de fallo (causa especfica) se

produzca y d lugar al modo de fallo.
Se trata de una evaluacin subjetiva, con lo que se recomienda, si se dispone de

informacin, utilizar datos histricos o estadsticos. Si en la empresa existe un
control estadstico de procesos es de gran ayuda para poder objetivar el valor. No
obstante, la experiencia es esencial (Araujo, 2011, p.88).
Tabla 6. 2 Clasificacin de la frecuencia de la causa de fallo

GRAVEDAD
CRITERIO
VALOR PROBABILIDAD
Ningn fallo se asocia a

Muy baja
procesos casi idnticos, ni se ha
improbable
dado nunca en el pasado, pero
1/10000
es concebible
Fallos aislados en procesos
similares o casi idnticos. Es
Baja
razonablemente esperable en la 2 - 3
1/5000 2/2000
vida del sistema, aunque es

poco probable que suceda.
El fallo produce cierto disgusto
Moderada
e insatisfaccin en el cliente.
El cliente observar deterioro
4-6
1/1000 1/200
en el rendimiento del sistema.

El fallo se ha presentado con
cierta
Alta
frecuencia
en
el pasado en procesos similares 7 - 8

o
1/100 1/50
previos
procesos que han fallado.

Fallo casi inevitable. Es seguro
Muy alta
que
el
fallo
producir frecuentemente.

146
se 9 - 10
1/20 1/10
6.7.4 Detectabilidad
Tal como se defini anteriormente este ndice indica la probabilidad de que la causa
y/o modo de fallo, supuestamente aparecido, sea detectado con antelacin suficiente
para evitar daos, a travs de los "controles actuales" existentes a tal fin (Araujo,
2011, p.89).
Es decir, la capacidad de detectar el fallo antes de que llegue al cliente final.

Inversamente a los otros ndices, cuanto menor sea la capacidad de deteccin mayor
ser el ndice de detectabilidad y mayor el consiguiente ndice de Riesgo,
determinante para priorizar la intervencin (Araujo, 2011, p.89).
Tabla 6. 3 Clasificacin de la detectabilidad de la causa de fallo.

GRAVEDAD
CRITERIO
VALOR
PROBABILIDAD
1/10000
2-3
1/5000 2/2000
4-6
1/1000 1/200
7-8
1/100 1/50
9 - 10
1/20 1/10
El defecto es obvio. Resulta muy

Muy Alta
improbable que no sea detectado

por los controles existentes.
El defecto, aunque es obvio y
fcilmente detectable, podra en
Alta
alguna ocasin escapar aun primer

control, aunque sera detectado
con toda seguridad a posterior.
El
defecto
es
detectable
posiblemente no llegue al cliente.

Mediana
Posiblemente se detecte en los

ltimos
estados de produccin.
El defecto es de tal naturaleza que
Pequea
resulta difcil detectarlo con los

procedimientos establecidos hasta
el momento.
El defecto no puede detectarse.
Improbable
Casi seguro que lo percibir el

cliente final.
147
6.7.5 Acciones correctivas
Una vez elaborado el anlisis por medio de las tablas A.M.F.E., se establecen las
acciones correctivas, la cuales llevamos a cabo para eliminar la causa de un
problema por medio de cuadros correctivos de aquellos problemas cuyo IPR sea
mayor que 100, con el objetivo de reducir este ndice (vila, 2012, p.154)
Cdigos de acciones correctivas
Para tener un orden con la informacin es importante que cada correctivo presente
un cdigo, el cdigo propuesto es el siguiente:
X.X FY CZ
Nmero de correctivo secuencial. Ej.C001
Nmero de falla secuencial. Ej. F01
Nmero del componente
Nmero del subsistema
6.7.6 Sistema
El sistema corresponde al equipo seleccionado que va a ser objeto de estudio, se

debe registrar la denominacin tcnica, o la que tiene el personal de mantenimiento
para el equipo, en este caso el sistema sobre el que se va a aplicar es la roladora
electromecnica
Para el anlisis cada sistema debe ir acompaado de un cdigo el cual corresponde

al realizado en el sistema de codificacin de las mquinas.
Tabla 6. 4 Codificacin del sistema.

Mquina
Cdigo
Roladora Electromecnica
R-EM-01

148
6.7.6.1 Subsistema
Una vez que se ha determinado a la roladora electromecnica como el sistema a

analizar, se procede a realizar una sub- divisin de la mquina o sistema, en el
siguiente sub-sistema. En la Tabla se indican los sub-sistemas que componen
roladora electromecnica
Tabla 6. 5 Codificacin de subsistema.

Sistema:
(R-EM-01)
SUBSISTEMAS
cdigo
Motor Juego tensor
(R-EM-02) (J)
Sistema Mecnico
(R-EM-03) (M)
Sistema Elctrico
(R-EM-04) (E)
6.7.6.2 Componente
Identifica las partes que conforman cada sub-sistema, de igual manera contar con
un cdigo el cual estar estructurado de la siguiente manera.
Codificacin:
XX XX
Cdigo del sub-sistema
Numero de componente
Tabla 6. 6 Codificacin de componentes.
Sistema:
Subsistema:
roladora
motor - juego Componentes
electromecnica tensor
Motor
(R-EM-01)
(R-EM-02) (J) Catarina
Cadena
149
Cdigo
MT-01
CT-02
CD-03
Tabla 6. 7 Sistema, subsistema y componentes mecnicos.
Sistema
Subsistema
Componentes
Cdigo
Mecnico
Ejes
Rodamientos
Rodillos de soporte
Bloque de elevacin
Tuerca de elevacin
EJ-01
RD-02
RS-03
BE-04
TE-05
Fuente: Luis Agualongo.
Tabla 6. 8 Sistema, subsistema y componentes elctricos.
Sistema
Subsistema
Componentes
Cdigo
Elctrico
Contactor
Rel Trmico
Pulsador ON/OFF
Pulsadores sentido de
giro
Conexiones elctricas
CO-01
RT-02
PU-03
Fuente: Luis Agualongo.
150
PU-04
CE-05
6.8 Matriz AMFE para roladora electromecnica

Tabla 6. 9 Tabla AMFE Motor - Juego tensor
1
ANALISIS MODAL DE FALLA Y EFECTO

Elaborado por :
Luis Agualongo
Revisado por :
Ing. C. Castro
Fecha:
19-04-2105
fecha:
19-04.2015
hoja
N 1
EFECTO
D IPR
sobrecarga del motor

7
insuficiente enfriamiento del
del motor
disminuye la velocidad, 8
potencia, rendimiento
falla en una fase de la lnea
8
elctrica
5 105
1 24
4 128
2 36
1 12
no hay movimiento en 8
los rodillos
2 80
4 140
SISTEMA: ROLADORA ELECTROMECNICA

SUBSISTEMA: MOTOR-JUEGO TENSOR
COD
COMPONENT
FUNCIN MODO
E
MT-01 MOTOR
151
Proporcion
a
movimient
o a los ejes
de
los
rodillos
para
el
rolado
CAUSA DE FALLA
sobrecalentamiento
motor
sentido
de
incorrecta
rotacin
dos fases de la red principal de

los ejes giran en un solo
alimentacin o del motor estn
9
sentido
invertidos
CT-02 Catarina
transmite
el
desgaste de los dientes de
movimient
la cadena no se mueve
la catalina
o hacia la
cadenas
CD-03 Cadena
transmite
el
cadena rota
movimient no hay transmisin de
o
de movimiento
Catarina a
cadena suelta
Catarina

157
no hay transmisin de
6
movimiento
ruido
De 1
Tabla 6. 10 Tabla AMFE Sistema Mecnico.

2
SISTEMA: ROLADORA ELECTROMECNICA

SUBSISTEMA: SISTEMA MECNICO
COD COMPONENTE FUNCIN
EJ-01
Ejes
MODO
CAUSA DE FALLA
Elaborado por :
Luis Agualongo
Revisado por :
Ing. C. Castro
EFECTO
Fecha:
19-04-2105 hoja N 1
Fecha:
19-04-2105 De 1
G
F
D IPR
6
36
36
ruido y movimiento 9
inapropiado
108
72
56
el bloque no tiene
6
movimiento
60
alojar y girar los no permite el ajuste incorrecto de los

rodillos para el montaje correcto rodillos
rolado defectuoso
rolado
de los rodillos
falta de limpieza en el eje
152
RD-02 rodamientos
rodillos
RS-03
soporte
BE-04
bloque
elevacin
Permite que el eje

delos rodillos gire rodamientos
libremente y sin desgastados
esfuerzo
Brindar soporte y
de ayudar al avance del
rodillo no gira
perfil durante y
despus del rolado
termino vida til

falta de lubricacin
rodillos desalineados
de elevar y descender el el bloque no tiene

falta de lubricacin
rodillo superior
movimiento
158
el perfil no avanza
TE-05
Tuerca
elevacin
de
permite
el
se mueve
movimiento
del
dificultad
bloque de elevacin
con
Falta de lubricacin
153
159
inmovilidad
del
5
bloque de elevacin
10
Tabla 6. 11 Tabla AMFE Sistema Electico.

3
SISTEMA:
ROLADORA ELECTROMECNICA
SUBSISTEMA:
COD
COMPONENTE
SISTEMA ELCTRICO
FUNCIN
154
CO-01
Contactor
RT-02
Rel Trmico
PU-03
MODO
CAUSA DE FALLA
Establece o interrumpe el paso de Contactos

corriente en forma electro mecnica a pegados
motor
soldados
Fecha:
19-04-2105
Fecha:
19-04-2105
G
F
o Falla interna suministro

No arranca el motor
de energa
Proteger al motor de sobrecargas

Desconexin
elctricas
No prende ni
apaga
la
roladora
Pulsadores ON/OFF
Elaborado por :
Luis Agualongo
Revisado por :
Ing. C. Castro
EFECTO
hoja N 1
De 1
D
IPR
32
48
24
Los rodillos no giran en

6
ningn sentido
21
Falta de energa elctrica,

7
la maquina no enciende
168
Sobrecarga
Poca tensin
maquina
en
Pulsadores daados
Apaga la roladora
la
Prende y apaga la roladora
PU-04
CE-05
No controla el
Controlar el sentido de giro de los
Pulsadores
sentido de giro Pulsadores daados
rodillos
seleccin sentido de
de los rodillos
giro de los rodillos
Protecciones
elctricas
Proteger conexiones elctricas
Salto
de Cortocircuito
protecciones
Sobrecarga
160
Tabla 6. 12 Cuadro de acciones correctivas de la Roladora Electromecnica

Componente
Cdigo
falla
1.1 R01
de
Falla crtica
Sobrecarga elctrica
G F D IPR
Cdigo
correctivo
7 3 5 105
1.1- R01-C001
Garantizar el suministro de
3 2 5 50
energa apropiado
MT-01
Accin correctiva
G F D IPR
155
1.1-R02
Cortocircuito
8 4 4 128
1.1- R02-C002
Comprobar los contactos de

puesta a tierra y lneas 4 2 3 24
elctricas
1.3-R03
Desgaste de la cadena 7 5 4 140
1.3- R03-C003
Realizar un correcto ajuste y

4 2 3 24
alineacin en cada cambio
2.2-R04
Cumplimiento
til
9 3 4 108
2.2- R04-C004
2.2-R05
Falta de lubricacin
9 2 4 72
2.2- R05-C005
Lubricar
trabajo
RS-03
2.3-R06
Rodillo desalineados 4 2 7 56
2.3- R06-C006
Alinear
los
correctamente
BE-04
2.4-R07
Falta de lubricacin
6 2 5 60
2.4 R07-C007
Lubricar
trabajo
CE-05
3.5-R08
Cortocircuito
7 4 6 168
3.5- R08-C008
Verificacin y cambio de
3 2 5 30
cables
CD-03
RD-02
vida
161
Cambio de rodamientos
9 1 4 36
al terminar el
al
rodillos
terminar
el
8 3 2 48
4 3 3 36
7 3 2 42
Tabla 6. 13 Plan de Mantenimiento Preventivo.

Mes
mes 1
mes 2
mes 3
mes 4
mes 5
mes 6
mes 7
mes 8
mes 9
mes 10
mes 11
mes 12
mes 13
Componente Semanas
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Revisin de la
velocidad del motor
Motor
- Lubricacin de la
juego tensor Catarina
Revisin de la
cadena
156
Sistema
mecnico
Sistema
elctrico
Revisin de ejes
engrase
de
rodamientos
Revisin
y
alineacin
de
rodillos
Revisin del bloque
de elevacin
Lubricacin de la
tuerca de elevacin
Verificacin
de
arranque del motor
Revisin de la
tensin
en
la
mquina
Revisin de los
pulsadores
Revisin del sentido
de giro de los ejes
Revisin
conexiones
elctricas
Limpieza
Inspeccin
Mantenimiento

162
Tabla 6. 14 Plan de Mantenimiento General de Equipo

Componente Mes
Semanas
mes 1
mes 2
mes 3
mes 4
mes 5
mes 6
mes 7
mes 8
- Quincenal
juego
Mensual
tensor
Trimestral
Semestral
Semanal
Quincenal
Sistema
Mensual
157
Mecnico
Trimestral
Semestral
Semanal
Quincenal
Sistema
Elctrico
Mensual
Trimestral
Semestral
Semanal
mes 10
mes 11
mes 12
mes 13
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Semanal
Motor
mes 9
Quincenal
Mensual
Trimestral
163
Semestral
Tabla 6. 15 Orden de trabajo

MANUAL DE MANTENIMIENTO
Orden N:
Elaborado por: Luis
Agualongo
ORDEN
DE
Revisado por : Ing.
TRABAJO
Christian Castro
Fecha:
Nombre de la mquina
Cdigo
Descripcin de trabajo o falla:
Reporte de trabajos efectuados:
Observaciones:
Verificado por:
Autorizado por:
158
Tabla 6. 16 Orden de compra de material y repuestos

MATERIAL
Y
Revisado por: Ing. Christian Castro
REPUESTOS
Fecha:
Cdigo Mquina:
Cdigo de subsistema Cdigo componente
Responsable:
Materiales
Nombre
Firma:
Repuestos
N N
Nombre
Verificado por:
Descripcin Proveedor
Autorizado por:
159
Tabla 6. 17 Ficha de ejecucin

orden N
Elaborado por:
Luis Agualongo
revisado por :
Ing. Christian
Castro
Fecha:
FICHA
DE
EJECUCIN
Nombre de la mquina
Actividades:
Cdigo
Se realiz la actividad
Si
no
TR
Materiales utilizados:
Observaciones:
Verificado por:
Autorizado por:
Donde:
TR= Tiempo de revisin
TP= Tiempo de para
160
TP
6.9 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES DE LA PROPUESTA
6.9.1 Conclusiones
Se elabor las tablas AMFE como parte del plan de mantenimiento para de esta
formar realizar de una forma ordenada y correcta las tareas preventivas y correctivas
que requiere el equipo.
El anlisis modal de falla y efecto AMFE permite mediante ponderacin proponer

y aplicar las acciones correctivas necesarias para mejorar el proceso y de esta
manera reducir el riesgo que ocurra un fallo en el equipo.
La ejecucin de un plan de mantenimiento adecuado en un equipo garantiza su

correcto funcionamiento, adems anula cualquier tipo de paro o imprevisto en la
produccin, de esta manera los equipos son ms fiables y productivos.
Los formatos elaborados facilitan el llevar de una forma adecuada el mantenimiento

de la mquina, los mismos tendrn que ser utilizados de una forma adecuada y con
responsabilidad al momento de ingresar la informacin.
6.9.2 Recomendaciones
Es importante que el personal que vaya a realizar las tareas de mantenimiento utiliza
el equipo de seguridad adecuado, para evitar accidentes.
Antes de realizar cualquier tarea de mantenimiento en la maquina se deber

verificar que este desconectada de la fuente de alimentacin.
El xito de plan de mantenimiento propuesto depender del empeo y honestidad

con que el personal que realice las actividades programadas.
161
6.10 Administracin
A continuacin se muestran los valores de los materiales que se utiliz para la

construccin de la maquina
6.10.1 Anlisis de costos
6.10.1.1 Costos Directos
Los costos de los materiales y dispositivo necesarios para la fabricacin de la

mquina roladora se detallan a continuacin:
Tabla 6. 18 Costos Directos

tem Descripcin
Cant. Unidad ($).P.U. ($).P.T.
Tubo estructural cuadrado 50x2x600mm
32
96
Placas de acero A36 de 110x110x25.4mm
30
Eje SAE 4340 de 1 1/2plg
1200
mm
40
40
Eje AISI de 1018 6 plg
300
mm
160
160
Eje AISI de 1018 1 plg
1200
mm
20
20
barra cuadrada A36 5/16
1500
mm
Motorreductor trifsico 2hp
500
500
Catarina 15 dientes
19,00
19,00
Catarina 32 dientes
70
140
10
Cadena AISI # 60
50
50
11
Prisioneros
0,20
0,60
12
Chavetas
18
13
Cable # 10
10000 mm
0,80
14
Contactor
18
36
15
Rel trmico
25
25
16
Caja de circuito
50
50
17
Pulsadores
0,50
1,50
18
Luces led
0,30
0,60
19
Rodamiento SKF 6407 35mm Dint
30
180
162
20
Tuerca 1 plg
21
Tuerca 7/8 plg
1,50
4,50
22
Pernos 3/8 x 1 plg
0,25
23
Tuerca de 3/8 plg
0,15
0,60
24
Cable # 2
300
mm
12
36
25
Enchufe para lnea trifsica
TOTAL 1426,8
En la tabla 6.18 se indica los costos de compra de materiales utilizados en el diseo

y la construccin de la maquina roladora predictivo dando un total de 1426,8
dlares.
6.10.1.2 Costos Indirectos
Se refiere a los costos de utilizacin de Herramienta, mano de obra y otros gastos

que fueron imprescindibles para concluir el presente proyecto.
Tabla 6. 19 Costos Mano de Obra

Horas
Funcin
Trabajadas
Costo/Hora Costo total
Tornero
16
16,25
260
Soldador
10
30
ayudante
15
TOTAL
305
Tabla 6. 20 Costos Varios

Descripcin
$ total
Material de Oficina 50
Transcripciones
20
Copias
20
impresiones
40
Internet
20
163
TOTAL
150
Los costos indirectos que intervienen indirectamente en la implementacin de una

maquina roladora de perfiles tiene un valor de 455,00 dlares.
6.10.1.3 Costos Total de Inversin
Tabla 6.21 Costo Total

Costo
$ total
Directo
1426,8
Indirecto
455
SUBTOTAL
1881.8
10% Imprevistos
188.18
TOTAL
2069,98
6.11 Previsin de la evaluacin
El mecanismo diseado en el presente proyecto investigativo corresponde a las

necesidades tcnicas de la empresa carroceras PAPERS con el fin de reducir las
deformaciones que se presentan el momento del curvado como tambin reducir los
esfuerzos fsicos y reducir en nmero de empleados necesarios para realizar el
curvado de los perfiles.
Para proyectos ah futuro se recomienda se realicen nuevos estudios as mismo se

construyan maquinas similares implementando procesos de automatizacin que
permitan mejorar los procesos en la construccin de carroceras para buses.
164
7. BIBLIOGRAFA.
LIBROS:
1. BUDYNAS, R. (2008). Diseo en Ingenieria Mecanica de Shigley. Mexico:
McGraw-Hill.
2. DOYLED. (1980). Fundamento del doblado de metales.
3. F., Y. (2011). Estudio del sistema mecanico aplicado al desgranado de maiz
suave seco para mejorar tiempos de produccion en el canton San Miguel
provincia de Bolivar. Ambato -Ecuador: Universidad Tecnica de Ambato.
4. JOHN, E. N. (2002). Metalurgia y Materiales Industriales. Mxico:
Lumisa.
5. LEYENSETTER, A. (1984). Tegnologia de los oficios Metalurgicos.
Espaa: Reverte, S.A.
6. LUIS, O. B. (2007). Resistencia de Materiales. Espaa: McGraw- Hill.
7. NORTON.R. (s.f.). Diseo de Maquinas. Pearson.
8. QUINGA, J. E. (2009). Construcin de un prototipo de dobladora manual
para perfiles cuadrados de acero SAE1018 de 20 y 25.4 mm de 1 a 2mm de
espesor. Quito-Ecuador: Escuela Politcnica Nacional.
9. RENATO, A. G. (2010). Desarrollo del proceo de fabricacin del perfil
omega de acero galvanizado para la construcin liviana. Quito-Ecuador:
Escuela Politcnica Nacional.
10. RODRIGO, L. M. (2010). Implementacion de un sistema de control
automatizado de ngulo de dobles de tubo para incrementar el nivle de
producin en el taller de accesorios para vehculos AUTO-KRAG. AmbatoEcuador : Universidad Tcnica de Ambato.
11. SANCHES, J. D. (2013). Rediseo e implementacin de partes a la
mquina hidrulica semiautomtica de tipo universal para conformado
metlico en fro, del laboratorio de procesos de manufactura metla
mecnicos del decem. Quito-Ecuador: Escuela Politcnica del Ejrcito.
12. SMITH, W. (1992). Fundamentos de la Ciencia e Ingeniera de los
Materilaes. Espaa: McGraww-Hill.
13. TIMOSHENKO, S. Y. (1978). Resistencia de Materiales. Espasa Calpe.
165
Catlogos
SKF.Transmisin-de-potencia skf. Seleccin de piones
SKF.Manual de Mantenimiento de Rodamientos
Normas
NTE INEN 134:2009 Ensayo de doblado para tubos de acero de seccin circular.
NTE INEN 110:1975 Ensayo de doblado para el acero.
Pginas Web:
www.imem.unavarra.es/web_imac/pages/.../apuntes_tema2.pdf
http://www.enreparaciones.com.ar/electricidad/motor_elect.php
www.bscgla.com/04.../00010.%20Productividad/Productividad.pdf
http://www.dismamex.com.mx/dobladotubo.html
http://www.curva-tubos.com/index1.htm
http://patentados.com/invento/maquina-para-doblar-tubos.html
http://www.oocities.org/fabermaq/web3.htm
http://www.autoorb.com/curvadora-manual-para-car-picture/
http://articulo.mercadolibre.com.mx/MLM-476191785-maquina-dobladora-detubo-34-asta-2-pulgada-herreria-etc-_JM
http://metalurgia.baileigh.com.mx/dobladora-de-rodillo-r-cnc-120
http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/operadores/ope_leva.htm
http://educativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/1000/1101/html/5_t
ransmisin_por_engranajes.html
http://www2.ula.ve/dsiaportal/dmdocuments/elementos/TORNILLOPOTENCIA.
pdf
http://motomecanicarx115.blogspot.com/2013_05_01_archive.html
http://www.pmzcomatrans.com/transmision/actuadores-mecanicos
http://infmk2013aeduvilort8211.blogspot.com/2014/07/cilindros-neumaticos.html
166
ANEXOS
167
ANEXO 1. Propiedades y Caractersticas de los tubos cuadrados
168
ANEXO 2. Propiedades mecnicas
169
ANEXO 3. Cortante, momento flector y deflexin en vigas con carga central
ANEXO 4. Coeficiente de friccin esttica de algunos materiales
170
ANEXO 5. Piones ANSI
171
ANEXO 6. Propiedades de los aceros al carbono
172
ANEXO 7. Coeficiente de friccin para tornillos de potencia
ANEXO 8. Especificaciones SAE para pernos de acero
173
ANEXO 9. Especificaciones SAE para pernos de acero
ANEXO 10. Factores para el clculo de rodamientos
174
ANEXO 11. Rodamientos SKF de bolas de una hilera
175
ANEXO 12. Propiedades mecnicas de algunos aceros al carbono
ANEXO 13. Dimensiones para cuas cuadradas
176
ANEXO 14. Dimensiones para roscas
ANEXO 15. Coeficiente de roce para tornillos de potencia
177
ANEXO 16. Seleccin del motorreductor 2 hp
178
ANEXO 17. Tablas de potencia para cadenas de una hilera
ANEXO 18. Inversin de giro del motor
179
Tolerancia
(Peso)
0,5
180kg
Fecha
Dibuj: 19/04/15
Nombre
Agualongo L.
Revis: 04/05/15 Ing. Castro C.

Aprob: 04/05/15 Ing. Castro C.
Edicin
Modificacin
Fecha Nombre
UTA
Ing. Mecnica
Materiales:
Varios
Denominacin:
Escala:
ROLADORA
Nmero del dibujo:
01 de 18
(Sustitucin)
1:10
19
13
18
17
C
5
6
Tuerca
22 mm
19
N/A
0.50
Adquirido
Placa base
Motor
Anclajes
SAE grado
5
N/A
ASTM A36
18
N/A
Mecanizado
N/A
ASTM A36
17
N/A
0.5
Aquirido
N/A
ASTM A36
16
N/A
12.45
Torneado
Alojamiento
deslizante
Rodamiento
SKF 6407
35 mm
N/A
15
N/A
14.35
Adquirido
Tuerca
25.4 mm
14
N/A
0.70
Adquirido
150 mm
13
N/A
30.65
Torneado
38.1 mm
AISI 4340
12
N/A
0.23
Torneado
38.1 mm
AISI 4340
11
N/A
0.30
Torneado
N/A
ASTM A36
10
N/A
13.7
Torneado
N/A
ASTM A36
N/A
2.5
Construido
N/A
ASTM A36
9
8
N/A
3.28
Adquirido
N/A
ASTM A36
N/A
0.78
Construido
N/A
ASTM A36
N/A
2.05
Construido
25.4 mm
AISI 1020
N/A
5,23
Torneado
Rodillo
Eje rodillo
superior
Eje rodillo
inferio
Alojamiento de
rodamiento
Base de
deslizamiento
Bocin
Guia de
deslizamiento
Soporte tornillo
de potencia
Tornillo de
potencia
Pion 15
SAE grado
5
AISI 1018
N/A
N/A
1.78
Adquirido
Pion 32
N/A
Acero al
carbono
Acero al
carbono
N/A
9.44
Adquirido
Estructura
N/A
ASTM A36
N/A
70.5
Construida
Motoreductor
LA71ZMD4
N/A
14
8
16
12
10
1
2
4
1
1
4
11
No. de
pieza
No.
Denominacin Norma/Dibujo
SECCIN A-A
Matrerial
Tolerancia
(Peso)
0,5
166,67 Kg
Fecha
Nombre
Dibuj: 19/04/15 AGUALONGO.L

Edicin
Modificacin
Fecha Nombre
UTA
Ing. Mecnica
N/A
1250 1700-30RPM
No. de
Peso Observaciones
No. de
Modelo/semipro
orden
(Kg)
ducto
Materiales:
VARIOS
Denominacin:
Escala:
ROLADORA
Nmero del dibujo:
02 de 18
(Sustitucin)
1:10
Tubo cuadrado 50x50x3mm
2 ag
12,7
250 0.3
319,33 0.5
DETALLE B
ESCALA 1 : 5
510,67 0.5
470
SMAW E 6011
320
SMAW E6011
830
SMAW E 6011
de
Angulo 50x50x4mm
Tubo cuadrado 50x50x3mm
450
300
ujero
50
200
D
350 0.3
SMAW E 6011
300
s
ujero
8 ag
12,7
DETALLE A
ESCALA 1 : 5
100
Tolerancia
(Peso)
0,1
38.8Kg
Fecha
Dibuj: 19/04/15
Nombre
Agualongo L.

Edicin
Modificacin
Fecha Nombre
UTA
Ing. Mecnica
Materiales:
Acero A-36
Denominacin:
Escala:
ESTRUCTURA
Nmero del dibujo:
03 de 18
(Sustitucin)
1:10
90
20
,5
95
20
15
0
90
3,97
R1
6,
5
15
50
E
Tolerancia
(Peso)
0,1
30.65Kg
Fecha
Nombre
Dibuj: 19/04/15 AGUALONGO.L

Edicin
Modificacin
Fecha Nombre
UTA
Ing. Mecnica
Materiales:
Acero AISI 1018
Denominacin:
Escala:
RODILLO DE ROLADO
Nmero del dibujo:
04 de 18
(Sustitucin)
1:5
100
100
22
62
14,28
14.5
40
D
SECCIN B-B
Tolerancia
(Peso)
0,5
12,45 Kg
Fecha
Dibuj: 19/04/15
Nombre
Agualongo L.

Edicin
Modificacin
Fecha Nombre
UTA
Ing. Mecnica
Materiales:
Acero ASTM A-36
Denominacin:
Escala:
ALOJAMIENTO DESLIZANTE
Nmero del dibujo:
05 de 18
(Sustitucin)
1:2
N6
30
35 0.2
1,50
DETALLE A
ESCALA 1 : 1
135
R1
,
50
46
R4
55
35 0.2
100
77
30
22
1 x 45
Rosca ACME 7/8
DETALLE D
ESCALA 1 : 1
Tolerancia
(Peso)
0,5
4,5Kg
Fecha
Dibuj: 19/04/15
Nombre
Agualongo L.
3,97
SECCIN E-E
ESCALA 1 : 2
Materiales:
Acero AISI 4340
Denominacin:
Escala:
EJE 1

Edicin
Modificacin
Fecha Nombre
UTA
Ing. Mecnica
Nmero del dibujo:
06 de 18
(Sustitucin)
1:2
R1
Torneado
55
N6
40
DETALLE H
ESCALA 1 : 1
20
35 0.2
DETALLE T
ESCALA 1 : 1
114
R4
46
26
N6
N6
33
1,50
,5
R1
100
Torneado
DETALLE I
ESCALA 1 : 1
55
35 0.2
Rosca ACME 7/8

Tolerancia
(Peso)
0,5
2,34 Kg
Fecha
Dibuj: 19/04/15
Nombre
Agualongo L.
30
22
1 x 45
Materiales:
Acero AISI 4340
Denominacin:
Escala:
EJE 2

Edicin
Modificacin
Fecha Nombre
UTA
Ing. Mecnica
Nmero del dibujo:
07 de 18
(Sustitucin)
1:2
35
99,80
23,90
N6
7,10
11,10
6,13
D
SECCIN B-B
ESCALA 1 : 1
70
Tolerancia
(Peso)
0,5
3,78
Fecha
Dibuj: 19/04/15
Nombre
Agualongo L.
Materiales:
Acero al Carbono
Denominacin:
Escala:
PION

Edicin
Modificacin
Fecha Nombre
UTA
Ing. Mecnica
Nmero del dibujo:
08 de 18
(Sustitucin)
1:1
400
14,28
14,28
Tolerancia
(Peso)
0,5
1,7 Kg
Fecha
Dibuj: 19/04/15
Nombre
Agualongo L.

Edicin
Modificacin
Fecha Nombre
UTA
Ing. Mecnica
Materiales:
Acero ASTM A-36
Denominacin:
Escala:
GUIA DE DESLIZAMIENTO
Nmero del dibujo:
09 de 18
(Sustitucin)
1:2
326
140
51,60
135
82,50
300
R4
,
20 0.5
76
DETALLE D
ESCALA 2 : 5
Tolerancia
(Peso)
0,5
4.80 Kg
Fecha
Dibuj: 19/04/15
Nombre
Agualongo L.

Edicin
Modificacin
Fecha Nombre
UTA
Ing. Mecnica
Materiales:
Acero ASTM A-36
Denominacin:
Escala:
PLACA BASE MOTOR

Nmero del dibujo:
10 de 18
(Sustitucin)
1:2
19,05
28
N6
19,05
15
300
15
Rosca ACME 1
38,10
Tolerancia
(Peso)
0,5
5,23 Kg
Fecha
Dibuj: 19/04/15
Nombre
Agualongo L.

Edicin
Modificacin
Fecha Nombre
UTA
Ing. Mecnica
Materiales:
Acero AISI 1020
Denominacin:
Escala:
TORNILLO DE POTENCIA
Nmero del dibujo:
11 de 18
(Sustitucin)
1:2
espesor 1mm
19
300
290
62
149,72
6,5
32
97,60
60
375
523,87
,65
20
133,50
521
Tolerancia
(Peso)
0,5
2,34 Kg
Fecha
Dibuj: 19/05/15
Nombre
Agualongo L.

Edicin
Modificacin
Fecha Nombre
UTA
Ing. Mecnica
Materiales:
Acero Galvanizado
Denominacin:
Escala:
TAPA LATERAL
Nmero del dibujo:
12 de 18
(Sustitucin)
1:2
DETALLE C
ESCALA 1 : 5
37,60
111,92
112,13
329
124
720
DETALLE B
ESCALA 1 : 5
es
nt
140
aj
135
ug
er
os
50
pa
70
DETALLE A
ESCALA 1 : 5
8,
12
sa
62,65
33
364,49
890,30
A
35
135
739,49
368
682
Tolerancia
(Peso)
0,5
2.60 kg
Fecha
Dibuj: 19/04/15
Nombre
Agualongo L.

Aprob: 04/05/15
Edicin
Modificacin
Fecha Nombre
Ing. Castro C
UTA
Ing. Mecnica
Materiales:
Acero Galvanizado
Denominacin:
Escala:
TAPA POSTERIOR
Nmero del dibujo:
13 de 18
(Sustitucin)
1:10
185
106
682,50
780
185
472,50
TAPA FRONTAL CONSTRUIDA

DE ACERO GALVANIZADO DE 1mm DE ESPESOR
TODOS LOS DOBLECES A 90
Tolerancia
(Peso)
0,5
2,50 Kg
Fecha
Dibuj: 19/04/15
Nombre
Agualongo L.

Edicin
Modificacin
Fecha Nombre
UTA
Ing. Mecnica
Materiales:
Acero Galvanizado
Denominacin:
Escala:
TAPA FRONTAL
Nmero del dibujo:
14 de 18
(Sustitucin)
1:2
9 0.5
N7
18 0.5
9,53
23
SECCIN C-C
C
21
36
,28
Tolerancia
(Peso)
0,5
2,34 Kg
Fecha
Dibuj: 19/04/15
Nombre
Agualongo L.
Materiales:
Acero AISI 1018
Denominacin:
Escala:
BOCIN

Edicin
Modificacin
Fecha Nombre
UTA
Ing. Mecnica
Nmero del dibujo:
15 de 18
(Sustitucin)
1:1
DOBLES A 90
R2
0
76
405
526
espesor de la placa 1mm
140
E
Tolerancia
(Peso)
0,5
1,30 Kg
Fecha
Dibuj: 19/04/15
Nombre
Agualongo L.

Edicin
Modificacin
Fecha Nombre
UTA
Ing. Mecnica
Materiales:
Acero Galvanizado
Denominacin:
Escala:
TAPA RODILLO SUPERIOR

Nmero del dibujo:
16 de 18
(Sustitucin)
1:2
Todos los dobleces a 90
1 mm de espesor
105
190
20
328
Tolerancia
(Peso)
0,5
1,50Kg
Fecha
Dibuj: 12/03/15
Nombre
Agualongo L.

Edicin
Modificacin
Fecha Nombre
UTA
Ing. Mecnica
Materiales:
Acero Galvanizado
Denominacin:
Escala:
TAPA INFERIOR IZQUIERDA

Nmero del dibujo:
17 de 18
(Sustitucin)
1:5
1 mm de espesor
105
190
20
328
Tolerancia
(Peso)
0,5
1,50 Kg
Fecha
Dibuj: 19/04/15
Nombre
Agualongo L.

Edicin
Modificacin
Fecha Nombre
UTA
Ing. Mecnica
Materiales:
Acero Galvanizado
Denominacin:
Escala:
TAPA INFRIOR DERECHA

Nmero del dibujo:
18 de 18
(Sustitucin)
1:5

Luis Rolando Agualongo Yansapanta

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UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL Y MECNICA

AUTOR: LUIS ROLANDO AGUALONGO YANSAPANTA

APROBACIN DEL TUTOR DEL TRABAJO DE GRADUACIN O

Que la presente tesis es original de su autor.

Ha sido revisada en cada uno de sus captulos.

Est concluida y puede continuar con el trmite correspondiente.

Ambato, Mayo del 2015

AUTORA DEL TRABAJO DE INVESTIGACIN

Ambato, Mayo del 2015

El presente trabajo de investigacin est dedicado a Dios todo poderoso, grande y

A mis hermanos que siempre estuvieron junto a m, brindndome sus sabios

A mis padres quienes creyeron en m y supieron darme la oportunidad de

A los docentes de la Facultad de Ingeniera Civil y Mecnica de la Universidad

NDICE GENERAL DE CONTENIDOS

2.1. ANTECEDENTES INVESTIGATIVOS. .................................................... 7

Levantamiento de cerchas ............................................................. 27

2.4.4 Ingeniera de materiales ....................................................................... 28

Elementos de diagrama esfuerzo deformacin .......................... 38

2.5 HIPTESIS ................................................................................................. 40

3.3.1 Exploratoria .......................................................................................... 42

4.3.3 Accionamiento neumtico .................................................................... 74

6.7.4 Detectabilidad .................................................................................... 147

Tabla 6. 10 Tabla AMFE Sistema Mecnico. .................................................... 158

Figura 4. 13 Cilindro simple efecto. .................................................................... 78

Figura 4. 44 Diagrama de carga del tramo A. .................................................... 119

Para seleccionar la mquina adecuada se realiz las ponderaciones tomando en

Para determinar las deformaciones y esfuerzos se realiz los clculos

Para un buen manejo y uso de la mquina roladora electromecnica se realiz un

1.1 Tema de investigacin

DETERMINAR LAS DEFORMACIONES Y ESFUERZOS EN SECCIONES

1.2. Planteamiento del problema.

Latinoamrica es reconocida por la produccin de autobuses, un ejemplo de esto es

En el Ecuador durante aos las empresas que se dedican a la produccin de

Una de las provincias ms fructferas en la produccin de autobuses es sin duda la

En la provincia de Tungurahua la mayora de empresas que se dedican a la

1.2.2. Anlisis crtico

En nuestro pas al no tener suficiente informacin sobre el desarrollo de nuevas

El bajo inters en implementar nuevas tecnologas en los procesos de produccin

El desconocimiento de maquinaria tecnificada en empresas que se dedican a la

Al no realizar un anlisis sobre los procesos del curvado de perfiles no se podr

1.2.4. Formulacin del problema

Las deformaciones en las paredes de tubo cuadrado 50x50x2mm al momento del

1.2.5. Preguntas directrices

Cules son los tipos de curvado de perfiles que existen?

1.2.6.1. Delimitacin de contenido

Diseo de Proyectos de Investigacin

1.2.6.2. Delimitacin espacial

El proyecto se desarrollar en la ciudad de Ambato en la provincia de Tungurahua,

1.2.6.3. Delimitacin temporal

El presente estudio investigativo tiene una duracin de 6 meses a partir de la fecha

El objetivo de este proyecto es conocer, buscar soluciones, mejorar el proceso de

1.4.1. Objetivo general

Analizar el proceso de curvado de perfiles para determinar las deformaciones y

1.4.2. Objetivos especficos

Analizar los tipos de curvado de perfiles.

Identificar los tipos de curvado que se realizan en la empresa carroceras

Analizar el tipo de deformaciones y esfuerzos que se presentan en las secciones

Determinar las causas que originan las deformaciones durante el cerchado.

Investigar los parmetros que influyen en un proceso para el curvado de perfiles.

2.1. Antecedentes investigativos.

Los sectores manufacturero, industrial y artesanal demandan mquinas que posean

Este proyecto se apoya en investigaciones realizadas con anterioridad por otros

Para el accionamiento de la roladora se utiliz pulsadores de tal manera que para el