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CAvant-propos
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Lapproche adopte ici sadresse un lecteur dj familier de la mcanique des milieux continus et de lanalyse des systmes en thermolasticit. Naturellement conduit
sortir de ce cadre en pntrant dans le domaine du comportement lasto-plastique
des matriaux, on se propose, dans une premire approche limite la thorie classique
en petites perturbations, dtablir de faon phnomnologique partir des constatations exprimentales la formulation de ce comportement. On en tudie le transfert
au niveau global du comportement dun systme avec la rigueur permise par les
thormes tablis pour la solution du problme dvolution lasto-plastique quasistatique en petites perturbations (existence, unicit, ...). Ce passage du local au global
concerne de faon immdiate lanalyse du comportement des structures, ouvrages et
autres systmes mcaniques macroscopiques soumis des histoires de chargement.
Il trouve aussi une application dans la dmarche courante dite micro-macro pour la
formulation du comportement des matriaux microstructure.
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Cette premire partie traite tout la fois le cas gnral du matriau crouissable et
le cas particulier du matriau parfaitement plastique dans lhypothse de la plasticit
associe. On y tablit que le comportement du systme est lui-mme lasto-plastique
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Le caractre didactique de cet ouvrage dintroduction carte tout objectif dexhaustivit. Ainsi, pour llasto-plasticit, on ny trouvera aucun dveloppement relatif
aux thormes dadaptation ni aucune prcision sur les mthodes employes dans les
logiciels de rsolution. Pour le calcul la rupture, les dtails des diverses mthodes
mises en uvre dans la pratique pour les milieux continus tridimensionnels, bidimensionnels, pour les systmes de poutres, pour les plaques,..., sont exposs dans de
nombreux traits classiques : la thorie gnrale en montre lunit, souvent occulte
par des prsentations disjointes.
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Sommaire
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122
140
143
146
149
155
160
172
192
197
201
209
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III
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Bibliographie
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Index alphabtique
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Chapitre
I
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Le comportement
lasto-plastique innitsimal
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MOTS CLS
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Petite transformation.
Limites dlasticit. Domaines dlasticit.
crouissage. Trajet de charge.
Eet Bauschinger.
Plasticit parfaite.
Fonction de charge. Critres de plasticit.
Convexit. Isotropie.
Rgle dcrouissage.
Rgle dcoulement plastique.
Principe du travail plastique maximal.
Plasticit associe. Normalit.
Matriaux standards.
Matriaux standards gnraliss.
Variables gnralises.
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En bref...
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Le comportement du matriau est entirement dtermin par lvolution de son tat de contrainte local, dnie par un trajet de charge pour
le tenseur des contraintes de Cauchy dans lespace R6 .
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Il est commode, pour dcrire mathmatiquement les domaines dlasticit, dintroduire la fonction de charge qui est une fonction scalaire du tenseur des contraintes de Cauchy, paramtre par ltat dcrouissage. Elle
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Le deuxime concept fondamental est celui de rgle dcoulement plastique. Il sagit de lexpression du taux de dformation plastique, partie
irrversible du taux de dformation de llment de matire, en fonction
du taux de contrainte dans ltat de charge considr : la loi de comportement lasto-plastique est incrmentale. (section 3).
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Principales notations
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Notation
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1re formule
Signication
gure 1
dformation plastique
2.1
2.2
fonction de charge
(2.1)
tat dcrouissage
(2.3)
(2.3)
C(E)
fE
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(2.5)
(2.13)
I1 , I2 , I3
invariants de
(2.18)
1 , 2 , 3
contraintes principales
(2.19)
(2.19)
C
s
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J2 , J3
C
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P
HN
(2.10)
(2.12)
(critre de Tresca)
dviateur de
(2.24)
invariants de s
(2.26)
(2.27)
max
cission maximale
(2.33)
oct
cission octadrale
(2.34)
(2.36)
(2.38)
(2.41)
I , II , III
C,
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(2.41)
(2.43)
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Principales notations
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Notation
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1re formule
Signication
(3.4)
Et
(3.5)
(3.6)
E f
uniaxiale
sous-direntiel de f crouissage x
(3.11)
(3.13)
de
dp
M (, E)
C
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LY
la rgle de normalit
module dcrouissage dans la
O
P
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CO
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IQ
(3.13)
HN
(3.14)
(3.19)(3.20)
(3.27)(3.29)
rgle dcoulement
(4.11)
dissipation plastique
(4.13)
fonction dappui de C
(4.17)
[[ ]]
symbole de la discontinuit
(4.34)
C(E)
(4.35)
(5.15)
paramtres dcrouissage
Q
eorts gnraliss
(6.1)
(6.28)
fonction de charge
taux de dformation
q el
(6.1)
(6.9)(6.28)
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(6.9)
an
(6.9)
(6.10)(6.29)
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Principales notations
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Notation
1re formule
Signication
moment de exion
(6.19)
taux de courbure
(6.19)
Me
Figure 42
Mp
Figure 42
eort normal
(6.21)
taux dextension
(6.22)
q r
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(6.29)
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Prsentation du modle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Domaines dlasticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Lexprience de traction simple ; limites dlasticit . . .
2.2 Sollicitation multiaxiale : domaines dlasticit . . . . .
2.3 Quelques rsultats exprimentaux concernant les mtaux
2.4 Fonction de charge et critre de plasticit . . . . . . . .
2.5 Fonctions de charge et critres de plasticit usuels . . .
2.6 Matriaux anisotropes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Rgle dcoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 La notion de rgle dcoulement . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Sollicitation uniaxiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Sollicitation multiaxiale pour le matriau crouissable .
3.4 Rgle de normalit. Plasticit associe . . . . . . .
3.5 Rgle dcoulement pour le matriau crouissable en
plasticit associe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Rgle dcoulement pour le matriau parfaitement
plastique en plasticit associe . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Tableaux rcapitulatifs (plasticit associe) . . . . . . .
4 Le principe du travail plastique maximal . . . . . . . . .
4.1 nonc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Consquences pour le critre et pour la rgle dcoulement
4.3 Matriaux standards . Plasticit associe. Potentiel
plastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Dissipation plastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Exemples de matriaux standards . . . . . . . . . . . .
4.6 Discontinuit de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 Postulat de Drucker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8 Validation du principe du travail plastique maximal . .
5 Matriaux standards gnraliss . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Problmatique de la rgle dcrouissage . . . . . . . . .
5.2 crouissage cinmatique en plasticit associe . . . . . .
5.3 Matriaux standards gnraliss . . . . . . . . . . . . .
5.4 Utilit du concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Comportement lasto-plastique en variables gnralises
6.1 Problmatique de la formulation en variables gnralises
6.2 Domaines dlasticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Dformation anlastique. Principe du travail maximal.
Rgle dcoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Milieux continus gnraliss . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Comportement global dun systme . . . . . . . . . . . .
6.6 Commentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rcapitulatif des formules essentielles . . . . . . . . . . . . .
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1 Prsentation du modle
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Le comportement
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lasto-plastique
innitsimal
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Prsentation du modle
Le schma lasto-plastique pour le comportement des matriaux, dont la prsentation fait lobjet de ce premier chapitre, a t initialement labor partir de
constatations exprimentales relatives au comportement tridimensionnel des mtaux.
Les domaines dapplication de cette modlisation dbordent maintenant ce cadre. On
rsout actuellement, par voies analytiques ou numriques, des problmes dlastoplasticit en calcul des structures (structures rticules, structures barres chies),
des plaques et coques mtalliques, et lon utilise aussi ce modle pour lanalyse de
structures en bton ou douvrages de gotechnique.
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Mandel (1907-1982)
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histoire. Aussi fera-t-on usage, pour crire commodment les relations de comportement en plasticit classique, dun temps, paramtre purement cinmatique monotone
croissant en fonction du temps physique. Il en ira videmment de mme pour ltude
des problmes dlasto-plasticit quasi-statiques.
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Ce chapitre est organis de faon prsenter en deux tapes les concepts fondamentaux sur lesquels sappuie le modle de comportement lasto-plastique classique :
la rgle dcoulement plastique qui dnit, dans le cas des sollicitations multiaxiales, la faon dont volue la dformation plastique.
Manifestations macroscopiques des mmes phnomnes physiques au niveau de la
micro-mcanique, ces concepts ne sont videmment pas indpendants.
2
2.1
Domaines dlasticit
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La gure 1a) reprsente le diagramme eort-allongement relev dans une exprience de traction simple eectue sur une prouvette en acier inoxydable (communiqu par H.D. Bui).
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2 Domaines dlasticit
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Il pourrait aussi dpendre, dans sa partie irrversible, de lge du matriau, cest-dire de linstant t0 repr par rapport lhistoire du matriau, auquel est eectue
lexprience.
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Comme on la dit plus haut ( 1), le modle de comportement lasto-plastique classique laisse de ct tout eet de viscoplasticit et de vieillissement : le comportement
du matriau en traction simple est alors schmatis par la courbe unique de la gure
.
1b), indpendante de t0 et de , (ou, ce qui revient au mme, de )
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Le phnomne observ la gure 1, o la limite actuelle dlasticit B est eectivement une fonction de p , correspond au cas du matriau dit crouissable ; on
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prcise mme dans certains cas matriau crouissage positif pour traduire le fait
que le seuil de plasticit est une fonction croissante de p . Ce phnomne, quoique
le plus rpandu, nest pas gnral pour le comportement plastique. Ainsi la gure 3a)
reprsente le diagramme relev dans le cas de lexprience de traction simple eectue
sur une prouvette dacier doux : on constate que celui-ci prsente un palier pour des
dformations allant de 103 102 (ordres de grandeur). Un tel comportement est
modlis selon le diagramme de la gure 3b) avec un palier plastique illimit et lon dit
que le matriau correspondant est lastique et parfaitement plastique. Ainsi, pour
le modle lastique-parfaitement plastique, la contrainte ne peut dpasser la valeur
0 et, lorsquelle atteint cette valeur il y a possibilit dallongement illimit.
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2 Domaines dlasticit
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Pour lacier doux, si lon eectue une premire charge en traction jusqu obtenir
une dformation plastique sous contrainte constante gale 0 on constate ensuite,
aprs dcharge de la traction et charge en compression, que la limite dlasticit en
compression est galement ramene une valeur B , lgrement suprieure 0
(algbriquement) et que, si lon poursuit la charge avec dformation plastique en
compression, la contrainte rejoint rapidement un palier la valeur 0 , (gure 5a).
Ce phnomne nest pas pris en compte dans la modlisation du matriau lastique
parfaitement plastique qui pose que les valeurs limites dlasticit en traction et en
compression sont des constantes (gure 5b).
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Domaine
dlasticit
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2.2.1
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Dune faon gnrale, une sollicitation quelconque de llment de matire est caractrise par le tenseur des contraintes (tenseur de Cauchy), lment de lespace
R9 (ou R6 en tenant compte des symtries ij = ji , i, j = 1, 2, 3) . Par les rsultats
exprimentaux on met en vidence lexistence dun domaine dlasticit initial
contenant lorigine, et tel que pour tout trajet de charge de llment de matire,
partant de ltat naturel et situ entirement lintrieur de ce domaine, les dformations sont lastiques (cest--dire rversibles). Ce domaine not C est ainsi dni
dans lespace R6 des tenseurs .
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Par rapport la sollicitation uniaxiale, il apparat comme lhomologue du segment [0 , 0 ] trac sur laxe des la gure 4. On peut dire aussi que le segment
[0 , 0 ] est lintersection du domaine dlasticit initial avec la droite sollicitation
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2.2.2
Matriau crouissable
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Dans le cas de la sollicitation tridimensionnelle, cest tout la fois lentranement et la dformation du domaine dlasticit que lon donne le nom
2 Domaines dlasticit
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2.2.3
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Le domaine dlasticit tant suppos xe, il ny a en particulier pas deet Bauschinger pour le matriau parfaitement plastique, ce qui rejoint bien la modlisation
prsente la gure 5b).
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2.2.4
Remarques
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On voit ainsi que les notions de limites dlasticit initiale et actuelles rencontre dans le cas de la sollicitation uniaxiale sont un cas particulier de la notion de
frontires dlasticit initiale et actuelles correspondant au cas gnral de la
sollicitation tridimensionnelle.
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Dautre part, les concepts introduits ici sont videmment dpendants de lhypothse initiale sur la non-intervention de lchelle du temps physique.
2.3
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Il est utile de donner ici quelques indications sur la faon dont on peut dterminer exprimentalement le domaine dlasticit dun matriau et son volution. De
nombreux travaux ont t consacrs cette question en ce qui concerne les mtaux.
2 Domaines dlasticit
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Par dnition, la frontire initiale dlasticit correspond lapparition des dformations irrversibles. De mme, pour dterminer la frontire actuelle on doit en
principe, partir de la position B du point de charge (gure 7), faire une dcharge,
puis une charge dans une direction dirente et y dceler lapparition de nouvelles dformations irrversibles. On conoit donc que la nesse avec laquelle on est en mesure
dapprcier les accroissements de dformations irrversibles est dune importance capitale pour la prcision et lauthenticit de la frontire dlasticit ainsi dtermine.
titre indicatif lappareillage conu par H.D. Bui pour ses expriences sur prouvettes
mtalliques, dont les rsultats seront comments dans la suite, avait une rsolution de
2 105 (gure 9). On peut signaler que, pour la dtermination de la frontire initiale
dlasticit, il est courant et commode dexplorer le domaine en parcourant des trajets
de chargement radiaux (cest--dire proportionnels) partir de ltat naturel et de
sattacher dtecter la perte de linarit sur la rponse en dformation en fonction
de la contrainte.
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La gure 10, extraite de (Bui, 1970), prsente dans le cas de laluminium 99,5, les
frontires dlasticit bidimensionnelles pour des sollicitations de traction-compression
et cission, obtenues aprs crouissage en compression pure. On y remarque, aprs le
premier pas dcrouissage, leet dexpansion mis en vidence par Bui, qui se
traduit en particulier par le fait que lcrouissage en compression relve le seuil de
plasticit en traction ; le seuil en cission pure est galement relev. Par la suite leffet Bauschinger, tel que dcrit au paragraphe prcdent, se manifeste, contrebalance
leet dexpansion et devient prpondrant : le seuil en traction est rduit aprs un
crouissage susant en compression ; il en va de mme pour le seuil en cission pure.
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Cet eet dexpansion, qui est faible, napparat selon Bui que dans le cas de certains
mtaux bien recuits.
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Les gures 11, galement extraites de (Bui, 1970), montrent lvolution du domaine
dlasticit dans le cas du fer ARMCO pour deux types de trajets de charge. On
remarque lapparition dune bosse au voisinage du point de charge, mais dont le
sommet ne concide pas ncessairement avec celui-ci.
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Oet critre de plasticit
2.4 Fonction de charge
P
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2.4.1 Fonction
de charge dans ltat initial
O
C
(2.1)
f () = 0 sa frontire,
f () > 0 lextrieur.
U
Q
I
N
H
C
TE
2.4.2
Y
L
Principe disotropieP
deO
lespace
E
L
O
C
Lcriture classique f () peut apparatre comme incorrecte du point de vue mathmatique, ou risquant de prter confusion, dans le cas gnral du milieu anisotrope.
Elle laisse entendre en eet que la valeur de la fonction de charge, scalaire, ne dpend
2 Domaines dlasticit
N
H
EC
E
U
IQ
25
que du seul tenseur symtrique , dont aucun autre argument explicite dans f ne
permet dapprcier lorientation, et qui, en consquence, ninterviendrait que par ses
valeurs principales.
T
Y
L
PO
En fait la valeur scalaire de la fonction de charge est calcule partir des composantes de dans une base, orthonorme pour xer les ides. Il est opportun de choisir,
pour exprimer cette fonction qui est une caractristique physique du matriau, un tridre de base R, physiquement signicatif pour llment de matire, qui permette de
dnir lorientation de celui-ci dans lespace ambiant. La fonction de charge sera alors
)
explicite dans R en fonction de la matrice
de sous la forme fR (
E
L
O
(2.2)
N
H
EC
E
U
IQ
o
dsigne la matrice de changement de coordonnes orthonormes entre R et R.
T
Y
L
PO
2.4.3
E
L
O
2.4.4
U
Q
I
N
Le tenseur des contraintes tant une grandeur physique dimensionne, les proprits de dnition (2.1) ne prcisent en rien les dimensions de f (). Il se rvle souvent
commode de choisir pour f () une expression sans dimensions ou bien une expression
ayant les dimensions dune contrainte. Il ny a toutefois pas dusage gnral en cette
matire.
(2) Ceci
E
L
O
Y
L
PO
H
C
TE
t R9 , f (t) = f (t + t t)/2
26
2.4.5
N
H
EC
T
Y
L
PO
E
U
IQ
E
L
O
Pour dnir le domaine dlasticit actuel not C(E) on introduit une fonction
scalaire f de et de E, fonction de charge dans ltat actuel, telle que dans
lespace R6 des contraintes :
E
U
IQ
f (, E) = 0 la frontire de C(E) ,
(2.3)
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
E
L
O
2 Domaines dlasticit
N
H
EC
et
E
L
O
(2.5)
T
Y
L
PO
f (, E) = 0
(2.4)
fE (, E, )
=
f (, E)
: > 0
E
U
IQ
(3)
27
(2.6)
E
U
IQ
est sur la frontire de C(E) et + d est sur la frontire de C(E + dE). On a ainsi
la fois :
f (, E) = 0
(2.7)
f (, E)
f (, E)
=
E = 0
f(, E, ,
E)
: +
(2.8)
avec
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
L
O
(2.9)
>0.
fE (, E, )
f (, E)
E a un
E
caractre symbolique et que linversion algbrique de cette quation de cohrence (4)
pour expliciter la rgle dcrouissage partir de la donne de f (, E) nest, sous cette
forme, pas possible.
Il convient de remarquer que, dans lquation (2.8), le terme
H
C
TE
U
Q
I
N
Linversion de (2.8) peut alors tre explicite comme on le verra sur les deux
exemples du paragraphe suivant. Il en rsulte que les taux de variation des para sous la condition (2.9) ; les
mtres dcrouissage sont proportionnels fE (, E, )
coecients de proportionnalit correspondants sont des fonctions de et de E. De
plus on montrera au paragraphe (3.5), en plasticit associe , que la rgle dcou taux de dformation
lement plastique dmontre la proportionnalit de dp (, E, ),
E
L
O
Y
L
PO
28
N
H
EC
E
U
IQ
plastique, vis--vis de fE (, E, ),
sous la condition (2.9), les coecients de proportionnalit tant fonctions de et E (cf.(3.27), (3.29)). Il sensuit que les taux de
variation des paramtres dcrouissage sont proportionnels dp (, E, )
(avec des
coecients fonctions de et E).
T
Y
L
PO
Modles
dcrouissage
E
L
O
2.4.6
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
(2.10)
), >0.
(2.11)
f (1 )
:
=
f (1 )
:
si f =
Y
L
PO
E
L
O
f (1 )
: > 0 .
H
C
TE
U
Q
I
N
2 Domaines dlasticit
N
H
EC
E
U
IQ
29
comme une surface gomtrique dans R6 , quand elle est entrane par le point de
charge. Le calcul de w , schmatis sur la gure 14, est immdiat(5) :
(2.12)
E
L
O
T
Y
L
PO
w(, E, )
=
f (, E) fE (, E, )
.
f
(,E)
tr(
)2
N
H
EC
T
Y
L
PO
E
U
IQ
E
L
O
H
C
TE
U
Q
I
N
Ltat dcrouissage est donc dcrit par un paramtre tensoriel , initialement nul
et la fonction de charge (2.3) scrit :
Y
L
PO
f (, E) = f ( ) .
(2.13)
E
L
O
(5) On suppose que est un point rgulier de la frontire de C(E). Le raisonnement peut tre tendu
au cas dun point singulier.
30
HN
E
U
IQ
f (, E)
. La rgle
C
E
T
LY
O
P
E
L
CO
(2.14)
=
(, , )
f ( ) f (, , )
= w(, E, )
f
()
tr( )2
si
f (, , )
=
f ( )
: > 0 .
E
U
IQ
Les deux modles ne rendent videmment pas compte de tous les aspects des rsultats exprimentaux tels que ceux prsents au paragraphe (2.3) Ils sont toutefois
utiliss dans certains logiciels, souvent sous la forme dun modle mixte isotropecinmatique , et conduisent des rsultats pertinents pour des applications pratiques. Dautres modles ont t proposs (cf. par exemple Drucker(6), 1962) ; on a
aussi dvelopp la thorie gnrale dune classe de matriaux dits standards gnraliss qui recouvre beaucoup des modles dcrouissage utiliss actuellement (cf.
section 5).
E
L
O
2.5
T
Y
L
PO
N
H
EC
2.5.1
Convexit
Lexprience a montr que pour la quasi-totalit des matriaux les domaines dlasticit initial et actuels sont convexes. Pour les mtaux cette proprit de convexit
peut dailleurs se dmontrer partir de la connaissance des mcanismes microscopiques qui, lchelle de la maille cristalline, correspondent la dformation plastique
(Hill, 1956 ; Mandel, 1966).
U
Q
I
N
Cette proprit sera admise dans toute le suite de cette prsentation du comportement lasto-plastique.
H
C
TE
(2.15)
(6) D.
E
L
O
Y
L
PO
, , [0, 1]
f ( + (1 ) , E) f (, E) + (1 )f ( , E)
Drucker (1918-2001)
2 Domaines dlasticit
2.5.2
Symtries matrielles
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
31
Les domaines dlasticit, et donc aussi les critres de limite dlasticit qui les
dcrivent, satisfont au principe de respect des symtries de la matire. Ainsi, dans
, lies lune lautre par une isomtrie du
le repre R, deux sollicitations et
et
groupe G des symtries de la matire dans son tat actuel, sont quivalentes pour la
fonction de charge fR :
E
L
O
(2.16)
2.5.3
,
G , fR (
) = fR (t
.
.
) .
En particulier pour le matriau isotrope dans son tat initial et dont on suppose
lisotropie conserve par la dformation lastique, le critre de limite dlasticit initiale doit satisfaire la condition (2.16) sous la forme :
(2.17)
,
tel que t
.
= 1l ,
fR (
) = fR (t
.
.
)
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
E
L
O
(2.18)
I1
= tr = ii ,
I2
I3
1
tr ( 2 ) =
2
1
= tr ( 3 ) =
3
1
ij ji ,
2
1
ij jk ki ,
3
U
Q
I
N
H
C
TE
E
L
O
Y
L
PO
Si lisotropie est conserve au cours de lcrouissage, le critre actuel est lui aussi
une fonction symtrique des contraintes principales.
Il rsulte de la proprit nonce ci-dessus pour f (expression symtrique en fonction des seules contraintes principales) que le domaine dlasticit pour le matriau
32
N
H
EC
E
U
IQ
isotrope peut tre reprsent dans lespace R3 des contraintes principales et quil admet, dans cet espace, laxe (1, 1, 1) comme axe de symtrie ternaire et les trois plans
bissecteurs des axes comme plans de symtrie. On peut alors montrer que ltude de
la convexit du domaine dlasticit dans lespace R6 des tenseurs , est quivalente
pour les matriaux isotropes celle de la convexit du domaine reprsentatif dans
lespace R3 des contraintes principales(7) .
E
L
O
T
Y
L
PO
On prsente dans la suite quelques critres couramment utiliss pour les matriaux
isotropes.
2.5.4
Critre de Tresca
Ce critre fut introduit par H. Tresca (1864, 1867, 1868) la suite dexpriences
sur le plomb. La fonction de charge correspondante scrit :
f () = sup {i j 0 | i, j = 1, 2, 3}
(2.19)
N
H
EC
(i , i = 1, 2, 3 : contraintes principales).
E
U
IQ
0 apparat comme la limite dlasticit en traction simple ; elle est gale loppos
de la limite en compression simple ; la rsistance en cission simple vaut 0 /2 .
T
Y
L
PO
E
L
O
| | 0 /2 .
(2.20)
E
L
O
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
proposition directe est vidente car il sut de considrer des tenseurs contraintes qui ont
les mmes directions principales. La rciproque a t tablie par Yang (1980).
2 Domaines dlasticit
N
H
EC
E
U
IQ
33
Lexpression (2.19) o 0 est une constante correspond au cas du matriau parfaitement plastique. Pour le matriau crouissable, on peut notamment examiner le cas
du modle dcrouissage isotrope (2.10) pour lequel la fonction de charge sexplicite
alors sous la forme :
E
L
O
(2.21)
T
Y
L
PO
f (, E) = sup {
i j
0 | i, j = 1, 2, 3} .
(2.22)
dans laquelle le tenseur symtrique est de trace nulle. Cet crouissage ne conserve
pas lisotropie initiale du matriau.
On peut enn adopter un modle mixte isotrope-cinmatique dpendant des
paramtres dcrouissage scalaire et tensoriel symtrique de trace nulle , sous la
forme :
E
U
IQ
( )i ( )j
0 | i, j = 1, 2, 3} .
f (, E) = sup {
(2.23)
Remarques
T
Y
L
PO
N
H
EC
(2.24)
E
L
O
1
s = (tr )1l .
3
En eet, il est clair sur (2.19) que laddition dun tenseur sphrique quelconque
ne modie pas la valeur de la fonction de charge (do la forme de dans (2.22)).
Cette proprit a t observe exprimentalement pour de nombreux matriaux.
2o - Il nexiste pas, pour le critre de Tresca, de fonction de charge sexprimant
de faon polynomiale en fonction des invariants de (ou de s ) : il sut, pour sen
convaincre de remarquer que la frontire de C est un prisme hexagonal, cest--dire
une surface de R3 possdant six artes de points singuliers. De ce point de vue,
lexpression :
(2.25)
H
C
TE
U
Q
I
N
propose par certains auteurs est incorrecte (J2 et J3 y reprsentent les invariants de
s dnis ci-dessous la formule (2.26)).
2.5.5
Y
L
Critre de von Mises
PO
E
L
O
C
Comme le critre de Tresca, il sagit dun critre valable pour les matriaux isotropes. Il est galement indpendant de la composante sphrique du tenseur des
contraintes. La fonction de charge ne dpend donc que de s.
34
N
H
EC
E
U
IQ
De faon gnrale pour un matriau isotrope, f qui est fonction des invariants de
sexprime de manire quivalente comme une fonction de I1 = tr , premier invariant
de , et des invariants non nuls de s dnis par :
E
L
O
(2.26)
T
Y
L
PO
J2 =
1
1
tr (s2 ) = sij sji
2
2
J3 =
1
1
tr (s3 ) = sij sjk ski
3
3
N
H
EC
E
U
IQ
E
L
O
T
Y
L
PO
Le critre de von Mises est parfois appel critre de la cission octadrale (8)
(cf. 2.5.6). Il a t propos indpendamment par Beltrami (1903), Huber (1904), von
Mises (1913) et Hencky (1924). On en donne aussi une interprtation nergtique :
limitation de lnergie de distorsion lastique du matriau isotrope.
Dans lespace R3 des contraintes principales {1 , 2 , 3 }, le domaine dlasti
cit du matriau est un cylindre circulaire droit, daxe (1, 1, 1), et de rayon k 2
(gure 17).
E
L
O
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
Figure 17 Critre de von Mises : domaine dlasticit dans lespace des contraintes
principales
(8) Contrainte
3
(e1
3
+ e2 + e3 ).
2 Domaines dlasticit
N
H
EC
E
U
IQ
35
T
Y
L
PO
J2
f (, E) =
(2.29)
k ,
E
L
O
et lcrouissage cinmatique :
f (, E) =
(2.30)
1
tr(s )2 k ,
2
1
tr(s )2
2
f (, E) =
(2.31)
k
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
1
f () =
[(1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2 ] k .
(2.32)
6
E
L
O
2.5.6
(2.33)
H
C
TE
U
Q
I
N
pour le critre de von Mises sans crouissage, la cission eective est la cission octadrale
oct =
(2.34)
2J2 /3 .
Y
L
PO
Drucker (1949), pour rendre compte des expriences eectues par Osgood (1947) sur des
tubes minces en aluminium sollicits en traction longitudinale avec pression interne, a propos
un critre dans lequel la cission eective est proportionnelle :
(2.35)
E
L
O
La gure 18, extraite de (Drucker, 1962) reprsente les frontires dcoulement correspondant
aux trois critres ci-dessus dans le cas de sollicitations en contrainte plane (3 = 0) en
identiant les limites en traction simple.
36
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
2.5.7
Critre de Coulomb
Prsentation
N
H
EC
E
U
IQ
Pour les sols et les matriaux granulaires on adopte souvent, dans lhypothse
disotropie le critre de rsistance de Coulomb(9). Ce critre possde, vrai dire,
pour ces matriaux, plutt le caractre de critre de rsistance, tel que ce concept
sera introduit au chapitre III, que celui de critre de plasticit. Il est nanmoins
parfois utilis comme tel dans certaines analyses et on en fera la prsentation ici par
continuit avec les critres prcdemment voqus.
E
L
O
T
Y
L
PO
(2.36)
(tractions positives) ,
(2.37)
H
C
TE
U
Q
I
N
Y
L
PO
E
L
O
A. Coulomb (1736-1806).
2 Domaines dlasticit
N
H
EC
E
U
IQ
37
T
Y
L
PO
La gure 19 reprsente, dans lespace des contraintes principales, le domaine dlimit par le critre de Coulomb (2.38). Cest une pyramide hexagonale qui admet
les trois plans bissecteurs des axes comme plans de symtrie et laxe (1, 1, 1) comme
axe de symtrie ternaire ( 2.5.3), et dont les faces sont respectivement parallles aux
axes 1 , 2 et 3 .
E
L
O
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
La gure 20 reprsente la section de ce domaine par un plan dviateur , perpendiculaire laxe de symtrie ternaire, dquation : 1 + 2 + 3 = 3P .
E
L
O
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
38
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
E
L
O
T (n)
= .n
(n)
=n. .n
(2.39)
(n)
= T (n) (n) n
(2.40)
N
H
EC
E
U
IQ
T
Y
L
PO
n ,
2 (n) + ((n) II )((n) III ) 0
2 (n) + ((n) I )((n) II )
0
2 (n) + ((n) I )((n) III ) 0 .
E
L
O
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
E
L
O
Mohr (1835-1918).
sur le signe de (n) est sans importance.
(11) Lindtermination
2 Domaines dlasticit
N
H
EC
E
U
IQ
39
lextrieur du cercle centr sur O au point dabscisse (II + III )/2 et de rayon
(II III )/2 ,
T
Y
L
PO
E
L
O
(2.41)
R = (I III )/2 .
(2.42)
N
H
EC
E
U
IQ
(2.43)
E
L
O
T
Y
L
PO
| | C tan
(12)
H
C
TE
Y
L
PO
U
Q
I
N
E
L
O
n ,
40
N
H
EC
E
U
IQ
T
Y
L
PO
E
L
O
(2.45)
| | = C tan
C cot
sont les enveloppes des cercles de Mohr maximaux ou limites permis par le critre
de Coulomb. Elles constituent la courbe intrinsque du matriau rgi par ce critre.
E
U
IQ
N
H
EC
| | = C = 0 /2 .
(2.46)
E
L
O
T
Y
L
PO
Le concept de courbe intrinsque correspond la gnralisation, propose par Mohr et Caquot(13) , des critres de Tresca et de Coulomb dans laquelle les tats de contraintes permis
par le critre sont dnis dans le plan de Mohr par un domaine convexe, homologue de ceux
des gures 22 et 23, qui limite les (grands) cercles de Mohr et dont la frontire est lenveloppe
des cercles de Mohr maximaux dtermine exprimentalement (cf. infra). Cette frontire
est la courbe intrinsque du matriau considr (gure 24).
La fonction de charge correspondante se met sous la forme
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
(2.47)
E
L
O
Caquot (1881-1976).
2 Domaines dlasticit
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
41
La dtermination exprimentale du domaine dlasticit des matriaux pour lesquels on utilise un critre de type courbe intrinsque, seectue le plus souvent au moyen dexpriences
dites au triaxial , dans lesquelles ltat de contrainte, suppos uniforme dans un chantillon cylindrique, dpend de deux paramtres seulement ; les contraintes principales dans
lchantillon sont :
N
H
EC
III < II = I .
(2.48)
E
U
IQ
Il est clair que ce type dexprience nest pas discriminant. Il ne permet pas de dcider si le
critre du matriau isotrope tudi est ou nest pas du type courbe intrinsque, cest--dire de
savoir si la contrainte principale intermdiaire intervient ou non dans la fonction de charge.
Les cercles de Mohr limites y dpendent dun seul paramtre, et leur enveloppe nest que
la courbe intrinsque pour lexprience au triaxial de type tudi. Pour cette raison, on a
dvelopp divers types dexpriences dites au vrai triaxial dans le but de faire varier
indpendamment les trois contraintes principales.
E
L
O
T
Y
L
PO
2.5.8
Au lieu du critre de Coulomb, Drucker et Prager (1952) ont propos dutiliser un critre
mathmatiquement plus rgulier qui lui est apparent et sexprime en fonction simple des
invariants I1 et J2 de . Le domaine correspondant est reprsent dans lespace des contraintes
principales par un cne de rvolution daxe (1,1,1) au lieu de la pyramide hexagonale du
critre de Coulomb : gure 25 comparer la gure 19 comme la gure 17 la gure 16.
La fonction de charge pour ce critre est de la forme
f () = (
(2.49)
I1
H) + J2
3
U
Q
I
N
(2.50)
0 < < /2 ,
= 3 sin / 3 + sin2
Y
L
PO
H
C
TE
do lexpression (2.51) de f () qui se rvle avantageuse dans certains calculs car elle permet
didentier des formules homologues pour les critres de Coulomb et de Drucker-Prager (calcul
la rupture en dformation plane notamment ; cf. Salenon, 1983) :
I1
3 sin
(H
(2.51)
).
J2
f () =
2
3
3 + sin
E
L
O
Dans lespace des contraintes principales, pour des valeurs identiques de et de H = C cot ,
le domaine dlasticit dni par le critre de Drucker-Prager est le cne de rvolution inscrit
42
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
E
U
IQ
dans la pyramide hexagonale du critre de Coulomb(14) . Il convient dajouter que la principale justication de lutilisation du critre de Drucker-Prager est sa commodit analytique,
notamment pour lcriture de la rgle dcoulement associe (cf. 3.4 et 4.2) : il ne repose sur
aucune vidence exprimentale dterminante. On trouvera dans (Halphen et Salenon, 1987)
une discussion plus complte des critres proposs pour les matriaux granulaires isotropes.
T
Y
L
2.6 Matriaux anisotropes
O
P
E
L
CO
N
H
EC
1
F (yy zz )2 + G(zz xx )2 + H(xx yy )2
2
1
2
2
2
+ M zx
+ N xy
+ Lyz
2
U
Q
I
N
o les paramtres F, G, H, L, M, N (qui ont la dimension inverse du carr dune pression), sexpriment en fonction des limites en traction et en cission respectivement,
selon les directions principales dorthotropie. Dans le cas du matriau isotropie
transversale, le critre (2.52) ne fait plus intervenir que trois paramtres indpendants.
E
L
O
Y
L
PO
H
C
TE
Les tudes thoriques de problmes pratiques faites par Hill en utilisant le critre de plasticit dexpression (2.52) ont permis de rendre compte de constatations
exprimentales auparavant inexpliques.
(14) Proprit
3 Rgle dcoulement
N
H
EC
E
U
IQ
43
C3
E
L
O
T
Y
L
PO
Rgle dcoulement
3.1
E
U
IQ
QUAND ? (y-a-t-il dformation plastique). Ce sont les notions de seuils, de domaines, de critres et de rgles dcrouissage, objet de la section prcdente.
N
H
EC
T
Y
L
3.2 Sollicitation uniaxiale
O
P
E
L
CO
Matriau crouissable
H
C
TE
Y
L
PO
U
Q
I
N
E
L
O
44
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
E
U
IQ
(3.1)
N
H
EC
T
Y
L
PO
(3.2)
E
L
O
d = de
si d < 0 .
(3.3)
si d > 0 .
(3.4)
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
Dans les expriences eectues sur les mtaux il apparat comme indpendant de
et de pour un mtal donn (deuxime proposition du principe de Coulomb
cit par Bouasse).
E
L
O
Et = d/d
d > 0 ,
3 Rgle dcoulement
N
H
EC
(3.6)
T
Y
L
PO
E
L
O
E
U
IQ
45
d > 0 .
1
1
1
+
.
=
Et
E
M
E
U
IQ
Pour le matriau parfaitement plastique, les rsultats de lexprience en sollicitation uniaxiale se prsentent comme indiqu sur la gure 27.
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
U
Q
I
N
H
C
TE
si d < 0 .
E
L
O
Y
L
PO
d = dp 0 .
46
E
U
3.3 Sollicitation multiaxiale pour le matriau
I Qcrouissable
N
H
C
E
T
Y
L
O
P
E
L
CO
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
E
L
O
(3.8)
U
Q
I
N
H
C
TE
(3.9)
E
L
O
Y
L
PO
f (, E) = 0
fE (, E, )
=
f (, E)
: > 0 ;
3 Rgle dcoulement
il y a dcharge si
(3.10)
E
L
O
N
H
EC
f (, E) = 0
=
fE (, E, )
T
Y
L
PO
E
U
IQ
47
f (, E)
: < 0 .
Dune faon plus gnrale, pour inclure dans la formulation prcdente, le cas o
la frontire du domaine dlasticit prsente des singularits par exemple : critre
de Tresca on crira :
fE (, E, )
= sup {y : | y E f (, E)}
(3.11)
E
U
IQ
E
L
O
PO
LY T
N
H
EC
dcharge
f (, E) = 0
f (, E) = 0
>0
fE (, E, )
<0
fE (, E, )
H
C
TE
U
Q
I
N
Y
L
PO
E
L
O
48
N
H
EC
E
U
IQ
T
Y
L
PO
d = de = : .
(3.13)
E
L
O
(3.14)
Dune faon gnrale on peut dire que la dformation plastique linstant t est une
fonctionnelle de lhistoire de . Les hypothses de non-vieillissement et dabsence de
viscosit et les caractristiques propres du comportement plastique impliquent pour
celle-ci la proprit suivante qui reprend les considrations dveloppes au paragraphe
(2.4.5).
N
H
EC
E
U
IQ
E
L
O
T
Y
L
PO
(3.15)
dp (, E, )=
0 si
(3.16)
= 0 si
dp (, E, )
fE (, E, )
<0
fE (, E, )
>0.
H
C
TE
= dp (, E, )
.
> 0 , dp (, E, )
(3.17)
Y
L
PO
U
Q
I
N
et ,
si fE (, E, )
> 0, est linaire lorsque la
Enn, la relation entre d (, E, )
p
fonctionnelle est direntiable ; elle se met sous la forme :
p
E
L
O
= P (, E) : .
dp (, E, )
(3.18)
Lexplicitation de dp (, E, )
est le problme de la rgle dcoulement plastique.
(16) On
3 Rgle dcoulement
E
U
3.4 Rgle de normalit. Plasticit associe
I Q
N
H
C
E
T
Y
L
O
P
E
L
CO
49
(3.19)
f (, E)
, 0
E
U
IQ
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
U
Q
I
N
H
C
TE
dp (, E, )
E f (, E) , 0 .
(3.20)
Y
L
PO
E
L
O
(18) Loubli
50
N
H
EC
E
U
IQ
On dit aussi, pour des raisons videntes, que la rgle dcoulement est alors associe
au critre.
T
Y
L
O pour le matriau crouissable
3.5 Rgle dcoulement
P
E
en
plasticit
associe
L
O
C3.5.1 Cas o est un point rgulier de la frontire dlasticit
Dans toute la suite on se placera exclusivement dans ce cadre.
N
H
EC
f (, E)
P (, E) =
Q(, E) ,
(3.21)
LY T
O
P
E
L
CO
E
U
IQ
f (, E)
.
E, )
= Q(, E) : 0
(,
si fE (, E, )
>0,
et lon a
dp (, E, )
=
(3.23)
f (, E)
(Q(, E) : )
.
>0
fE (, E, )
(3.24)
0.
dp (, E, )
0
fE (, E, )
H
C
TE
U
Q
I
N
f (, E)
=
: ,
fE (, E, )
(3.25)
E
L
O
Y
L
PO
que les deux formes linaires (3.22) et (3.25) sont dpendantes, cest--dire que lon
peut crire :
(3.26)
(,
E, )
=
1
fE (, E, )
0.
M (, E)
3 Rgle dcoulement
N
H
EC
E
U
IQ
51
On en dduit lexpression de la rgle dcoulement plastique associe pour le matriau crouissable en un point rgulier de la frontire de C(E) :
E
L
O
(3.27)
T
Y
L
PO
dp (, E, )
=
f (, E)
fE (, E, )
M (, E)
si fE (, E, )
=
f (, E)
: 0
N
H
EC
E
U
IQ
T
Y
L
3.5.2 Cas o est un point
O singulier de la frontire dlasticit
P
E
L
CO
Lorsque est un point singulier de la frontire de C(E), le raisonnement du paragraphe (3.5.1) doit tre modi.
de manire unique :
La formule (3.20) ne dtermine plus la direction de dp (, E, )
pour un mme toutes les directions normales extrieures la frontire de C(E) en
E, )
comme une forme linaire en
sont possibles. On ne peut donc exprimer (,
> 0, mais (,
E, )
demeure positivement homogne de degr un
pour fE (, E, )
en .
La continuit du comportement lasto-plastique entre les cas de charge et de d , dont lexpression est donne par (3.11),
charge impose encore (3.24), mais fE (, E, )
est positivement homogne de degr un mais nest plus une forme linaire en . Pour
satisfaire cette condition (3.24) on peut par exemple, en continuit avec le rsultat
dmontr pour les points rguliers, poser :
E, )
=
(,
(3.28)
(19) On
H
C
TE
1
fE (, E, )
.
M (, E)
Y
L
PO
U
Q
I
N
remarquera que lorsque f a les dimensions dune contrainte, M a aussi la dimension dune
contrainte. Dautre part, dans le cas dune exprience en contrainte uniaxiale 11 = , M est reli
au module dcrouissage M introduit dans (3.6), par :
E
L
O
M = M/(
f 2
) .
11
52
N
H
EC
E
U
IQ
(3.29)
E
L
O
T
Y
L
PO
fE (, E, )
dp (, E, )
E f (, E)
M (, E)
si fE (, E, )
= sup {y : | y E f (, E)} 0
E
U
IQ
N
H
C parfaitement
E
3.6 Rgle dcoulement pour le T
matriau
Y
plastique en plasticitL
associe
O
P
E
L
O
C
E
L
O
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
3 Rgle dcoulement
N
H
EC
e
(3.30)
d = d = : .
T
Y
L
PO
E
U
IQ
53
f () = 0
(3.31)
f ()
=
: < 0 ,
f(, )
E
L
O
alors le taux de dformation est purement lastique (gure 31) et sexprime nouveau
selon (3.30).
Si est sur la frontire du domaine dlasticit en un point rgulier et y demeure, cest--dire si (gure 32)
f () = 0
(3.32)
f ()
=
: = 0
f(, )
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
(3.33)
E
L
O
d = de + dp .
U
Q
I
N
H
C
TE
E
L
O
Y
L
PO
d = : + dp
si (3.32) .
54
N
H
EC
E
U
IQ
selon (3.11), en labsence dcrouissage, dans lcriture des conditions (3.31) et (3.32).
T
Y
L
PO
E
L
O
dp (, )
=
(3.35)
si f(, )
=
f ()
, 0
f ()
: = 0
(3.36)
N
H
EC
dp (, )
f () , 0
= sup {y : | y f ()} = 0 .
si f(, )
E
L
O
T
Y
L
PO
E
U
IQ
Il est essentiel de remarquer que dans ces deux expressions, la dirence de (3.27)
et (3.29), pour le matriau crouissable, le scalaire non-ngatif demeure arbitraire.
Cela signie que lamplitude du taux de dformation plastique dp (, )
nest pas
dtermine par la rgle dcoulement. Ce rsultat est cohrent avec la description,
rappele au paragraphe 3.2, du comportement parfaitement plastique en sollicitation
uniaxiale.
U
Q
I
N
E
L
O
Y
L
PO
H
C
TE
55
E
U
3.7 Tableaux rcapitulatifs (plasticit associe)
IQ
N
H
C
E
T
Y
L
O
P
E
L
CO
Matriau crouissable
fE (, E, )
f (, E)
point rgulier
dp (, E, )
f (, E)
fE (, E, )
M (, E)
point singulier
sup {y : | y E f (, E)}
sur la frontire de C
E
L
O
point rgulier
point singulier
4
4.1
T
Y
L
PO
f(, )
f ()
fE (, E, )
M (, E)
E f (, E)
E
U
IQ
ou potentiel multiple
N
H
EC
dp (, )
f
() , 0
sup {y : | y f ()}
f () , 0
H
C
TE
U
Q
I
N
Ce principe a t nonc par Hill (1950). On le formulera comme suit dans le cas
gnral du matriau crouissable.
Y
L
PO
E
L
O
C(E)
f (, E) 0 .
Soit dp (, E, )
un taux de dformation plastique engendr dans cet tat dcrouissage E, au point de charge , par le taux de contrainte .
56
N
H
EC
E
U
IQ
(4.2)
Alors on a :
E
L
O
T
Y
L
PO
C(E)
(4.3)
f ( , E) 0 .
C(E) ,
( ) : dp (, E, )
0
4.2
intrieur C(E)
N
H
EC
E
U
IQ
T
Y
L
PO
f (, E) < 0 , f ( , E) 0
(4.4)
E
L
O
( ) : dp (, E, )
=0
est symtrique,
et implique donc, puisque dp (, E, )
(4.5)
f (, E) < 0
dp (, E, )
=0.
(4.6)
dp (, E, )
= 0 ;
H
C
TE
U
Q
I
N
Soit donc, en , dp (, E, )
= 0. Lingalit (4.3) sexprime aussi sous la forme de
linclusion :
(4.7)
Y
L
PO
: dp (, E, )}
.
C(E) { | : dp (, E, )
E
L
O
= : dp (, E, )
,
: dp (, E, )
N
H
EC
E
U
IQ
57
T
Y
L
PO
E
L
O
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
E
L
O
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
58
N
H
EC
E
U
IQ
E
L
O
T
Y
L
PO
E
U
IQ
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
L
O
dp (, E, )
=
f (, E)
, 0
(4.10)
(20)
o f (, E) est convexe de .
U
Q
I
N
Pour le matriau parfaitement plastique ces expressions sont conserves en supprimant toute rfrence ltat dcrouissage E qui est invariable.
4.3
H
C
TE
Y
L
PO
E
L
O
N
H
EC
E
U
IQ
59
T
Y
L
PO
Enn les formules (4.9) et (4.10) justient aussi le nom de potentiel plastique
donn la fonction de charge dans lhypothse du principe du travail plastique maximal. On dit galement quun matriau standard est un matriau dont le potentiel
plastique est identique au critre.
E
L
O
C(E) () = 0
C(E)
C(E) () = +
/ C(E)
(4.11)
les formules (4.9) et (4.10) prennent la forme compacte
dp (, E, )
C(E) () .
(4.12)
E
U
IQ
qui se rvle commode dans la mise en uvre de certaines approches thoriques des problmes
globaux dlasto-plasticit. La rsolution pratique ne peut ensuite se passer de la fonction de
charge.
4.4
Dissipation plastique
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
L
O
D(, E, )
= : dp (, E, )
.
(4.14)
(4.15)
U
Q
I
N
= : dp (, )
D(, ,
)
= max { : dp (, )
| C} ,
(4.16)
H
C
TE
fonction univoque de dp (, )
qui est valeur nie si dp (, )
est ni :
Y
L
PO
= D(dp (, ))
.
D(, )
(4.17)
E
L
O
On peut introduire la fonction dappui du convexe C dnie, pour les lments d de R6 , par :
(4.18)
| C}
= sup { :
d C ()} sup { : d
(d)
60
N
H
EC
E
U
IQ
T
Y
L
PO
= D(dp (, ))
(dp (, ))
(4.19)
E
L
O
(4.20)
= +
(d)
=
si d
dp (, ) .
(4.21)
Ce rsultat signal par Prager (1955 a), Massonnet et Save (1963), sera essentiellement exploit au chapitre III propos du calcul la rupture et de lanalyse limite.
4.5
4.5.1
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
1
f ()
tr(s)2 k
= J2 k =
(4.22)
= s , 0 si f () = 0 et tr(s.s) = 0
dp (, )
dp (, )
= 0 sinon .
E
L
O
(4.23)
4.5.2
2 tr(dp )2 .
Matriau de Tresca
U
Q
I
N
Il sagit du matriau standard dont la fonction de charge a t dnie au paragraphe 2.5.4. Les singularits de la frontire dlasticit imposent de distinguer
plusieurs rgimes dcoulement plastique suivant la situation du point de charge.
Y
L
PO
H
C
TE
E
L
O
1 > 2 > 3 , 1 3 = 0
N
H
EC
E
U
IQ
61
Le tenseur dp (, )
a mmes directions principales que (cf. 3.5.1). La rgle
dcoulement sexprime commodment dans le rpre principal commun de et de
dp (, ).
Il vient, partir de (3.35) :
E
L
O
(4.25)
T
Y
L
PO
1 > 2 > 3
p
d2 (, )
=0
0, si
1 3 = 0
1 3 = 0
=
d3 (, )
dp1 (, )
=
Les cinq autres rgimes de face sobtiennent en permutant les indices dans les
formules (4.25).
Point singulier de la frontire de C : rgime darte
Soit, par exemple, larte dquations
1 > 2 = 3 , 1 3 = 0
(4.26)
E
U
IQ
dp1 (, )
p
d2 (, )
p
d3 (, )
(4.27)
N
H
EC
= +
1 > 2 = 3
1 3 = 0
0, 0 si
=
max ( 1 i | i = 2, 3) = 0
=
E
L
O
T
Y
L
PO
=0
dp (, )
Dissipation plastique
La dissipation plastique est donne, pour tous les rgimes dcoulement, par :
D(dp ) =
(4.29)
4.5.3
Remarque
0 p
(|d1 | + |dp2 | + |dp3 |) .
2
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
E
L
O
tr dp = 0
62
N
H
EC
E
U
IQ
Cette proprit est gnrale pour tous les matriaux standards dont la fonction de charge est
indpendante de tr . En eet pour un tel matriau on a :
LY T
f = sup {y : (s + m 1l) | y f } = 0
(4.31)
O
P
E
L
CO
do
(4.32)
si s = 0, m ;
tr y = 0 , y f ,
(4.33)
4.6
)=0.
Discontinuit de vitesse
4.6.1
Gnralits
E
U
IQ
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
E
L
O
[[ U ]] = U 2 U 1 .
N
H
EC
E
U
IQ
63
T
Y
L
PO
E
L
O
(4.35)
d=
1
( [[ U ]] n + n [[ U ]] )
2
(4.36)
d = ( Un n n +
(4.37)
1
Ut (n t + t n) )
2
N
H
EC
E
U
IQ
On considre dans la suite le cas des matriaux de von Mises et de Tresca : les
rgles dcoulement concernant la discontinuit de vitesse [[ U ]] sobtiennent alors
partir des formules (4.22) et (4.25).
T
Y
L
OMises
4.6.2 Matriau de von
P
E
L
CO
H
C
TE
U
Q
I
N
E
L
O
Y
L
PO
2 = (1 + 3 )/2 .
64
N
H
EC
E
U
IQ
E
L
O
T
Y
L
PO
(4.39)
E
U
IQ
N
H
EC
4.6.3
1
2o
3o
4o
5o
E
L
O
T
Y
L
PO
Matriau de Tresca
(4.40)
H
C
TE
0
|[[ U ]]| ,
2
Y
L
PO
U
Q
I
N
0
|[[ U ]]| .
2
On remarque, par comparaison avec le matriau de von Mises, que dans le cas
du matriau de Tresca, il ny a pas de condition supplmentaire telle que (4.38)
portant sur pour lexistence dune discontinuit de vitesse. Les autres rsultats sont
identiques pour les deux matriaux : la gure 37 est valable pour le matriau de
Tresca.
soit une densit surfacique de dissipation plastique sur gale
E
L
O
E
U
IQ
65
N
H
4.7.1 Une consquence du principe
C du travail plastique maxiE
T
mal
Y
L
O
P
E
L
O
C
4.7
Postulat de Drucker
Les prcisions apportes par le principe du travail plastique maximal la rgle dcoulement du matriau lastique parfaitement plastique, permettent de dmontrer une proprit
remarquable concernant le produit : dp (, )
.
f () , 0
dp (, )
(4.41)
si f () = 0 et f(, )
=0,
dp (, )
=0
(4.42)
sinon .
Recherchant sup { : d (, )}
avec les expressions (4.41) et (4.42) on constate que :
p
sup { : dp (, )}
=0
(4.43)
4.7.2
Postulat de Drucker
T
Y
L
PO
C , .
N
H
EC
E
U
IQ
E
L
O
: dp (, )
=0
C,
En comparant (4.43) et (4.44), on voit que ce postulat impose une restriction supplmentaire la loi de comportement lorsque le tenseur des contraintes se trouve en un point
singulier de la surface de charge. titre dexemple, pour le matriau de Tresca, toutes les
directions du cne des normales extrieures la frontire dlasticit en rgime darte ne
sont permises que lorsque est sur larte et y demeure. On peut dores et dj signaler que
lon verra au chapitre II ( 5.5.4) que la rsolution du problme dvolution quasi-statique
pour un systme en matriau lastique et parfaitement plastique standard, dans lhypothses
des petites perturbations, tablit que les champs et dp solutions du problme satisfont
en chaque point du systme la relation (4.44). Ce rsultat ne devra pas tre confondu avec
le postulat de Drucker qui concerne le comportement du matriau.
4.8
U
Q
I
N
E
L
O
Y
L
PO
H
C
TE
66
N
H
EC
E
U
IQ
Le principe du travail plastique maximal est en gnral admis pour les mtaux
et autres matriaux dont le critre de plasticit est indpendant de la contrainte
moyenne m = tr /3 . En particulier la conclusion indique plus haut concernant
linvariance de volume lors de la dformation plastique (4.30) correspond bien aux
constatations exprimentales. titre dexemple la gure 38 prsente les rsultats
dexpriences eectues par Bui (1970) sur de laluminium o lon remarque la normalit de laccroissement de dformation plastique la frontire du domaine actuel
dlasticit(21)
E
L
O
T
Y
L
PO
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
Pour les matriaux dont la fonction de charge dpend de la contrainte moyenne, le principe
du travail plastique maximal nest en gnral pas considr comme valable.
On a notamment mentionn le critre de Coulomb (2.38) : dans le cas du matriau parfaitement plastique la rgle dcoulement associe ce critre distingue trois rgimes et scrit :
rgime de face
dp
= (1 + sin )
1 (, )
dp
=0
2 (, )
(4.45)
dp
3 (, )
= (1 sin )
1 > 2 > 3
si
H
C
TE
U
Q
I
N
1 (1 + sin ) 3 (1 sin ) = 0
Y
L
PO
(21)
E
L
O
noter que pour que le produit scalaire des vecteurs bidimensionnels sur cette gure reprsente le produit doublement contract des tenseurs symtriques correspondants le vecteur d a pour
p
composantes dzz et dz tandis que le vecteur dp a pour composantes dp
zz et 2 dz .
rgime darte
(4.46)
E
L
O
T
Y
L
PO
dp
1 (, )
(,
)
dp
2
dp
(,
)
N
H
EC
= ( + )(1
+ sin )
= (1 sin )
= (1 sin )
E
U
IQ
67
0 , 0
1 > 2 = 3
si
Il sagit de la combinaison convexe des rgimes (4.45) associs aux faces (1 > 2 > 3 ) et
(1 > 3 > 2 ). Les cinq autres rgimes dartes sobtiennent par combinaisons convexes des
rgimes (4.45) correspondant deux faces adjacentes.
rgime au sommet
dp
= ( 1 + 6 )(1 + sin ) ( 3 + 4 )(1 sin )
1 (, )
p
= ( 2 + 4 )(1 + sin ) ( 1 + 5 )(1 sin )
d2 (, )
p
d (, )
= ( 3 + 5 )(1 + sin ) ( 2 + 6 )(1 sin )
(4.47)
C
E
T
LY
HN
E
U
IQ
i 0 , i = 1, . . . , 6
1 = 2 = 3 = C cot
O
P
E
L
CO
si
Enn :
d (, )
= 0 hors de (4.45),(4.46) et homologues, et (4.47) .
(4.48)
(4.49)
Cette valeur est juge excessive pour le taux de dformation volumique dans la dformation
plastique par de nombreux auteurs qui, rejetant donc le principe du travail maximal pour
ces matriaux, proposent dutiliser le critre de Coulomb avec une rgle dcoulement non
associe (cf. Brinch-Hansen, 1953 ; Bent Hansen, 1958 ; Janike et Shield, 1959 ; Radenkovic,
1961). Il semble toutefois plus pertinent dsormais dutiliser, pour le comportement lastoplastique de ces matriaux, les modles lasto-plastiques avec crouissage dvelopps au cours
des dernires dcennies qui sont en bon accord avec lexprience et peuvent tre introduits
dans les programmes de calculs (Prvost, 1978, 1985 ; Hujeux, 1985 ; . . . ).
Dautre part en ce qui concerne les applications des calculs de capacits portantes et des
analyses de stabilit douvrages en terre, il est clairement tabli que ceux-ci reposent sur la
thorie du calcul la rupture et se rfrent, avant tout, la notion de critre de rsistance
dnissant les tats de contraintes admissibles pour le matriau sans faire appel une notion
de rgle dcoulement (ou analogue) comme on le verra au chapitre III.
5
5.1
H
C
TE
Y
L
PO
U
Q
I
N
E
L
O
68
N
H
EC
E
U
IQ
Comme on la montr au paragraphe 2.4.5 la rgle dcrouissage doit tre mathmatiquement compatible avec lexpression de la fonction de charge f (, E) , ce qui
sexprime par lquation de cohrence (5.3). On a ainsi sur un arc de trajet de charge
croissant :
(5.1)
E
L
O
(5.2)
T
Y
L
PO
f (, E) = 0
=
fE (, E, )
f (, E)
: > 0
f (, E)
E = 0 ,
E
et lon rappelle le caractre symbolique du dernier terme de (5.3) qui ne permet pas
une inversion explicite de cette quation.
= fE (, E, )
f(, E, ,
E)
+
(5.3)
Les modles dcrouissage tels que ceux, classiques, envisags au paragraphe 2.4.6
dnissent ltat dcrouissage par quelques paramtres (crouissage isotrope : un
paramtre scalaire ; crouissage cinmatique : un paramtre tensoriel) rendant ainsi
ce concept manipulable pour les applications pratiques.
5.2
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
E
L
O
(5.4)
, )
=
(,
si
f ( ) f ( , )
f ()
tr( )2
Y
L
PO
f ( , )
=
(5.6)
E
L
O
H
C
TE
f ( )
: > 0 .
=
dp (, , )
f ( )
1
f ( , )
M (, )
si (5.6).
U
Q
I
N
N
H
EC
E
U
IQ
69
T
Y
L
PO
, )
= C(, ) dp (, , )
(,
(5.8)
E
L
O
(5.9)
C(, ) =
M (, )
tr(
f ()
)2
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
E
L
O
C(, ) = C ,
(5.11)
(5.12)
et il vient :
(5.13)
, )
=
(,
f ( )
1
f ( , )
.
M (, )
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
(22) On
E
L
O
vrie sans dicult que, pour la fonction de charge de von Mises, ceci implique que M (, )
est galement constant : M = C/2.
70
N
H
EC
E
U
IQ
est
quavec lidentication vidente de { } et de son dual, le vecteur (dp , )
normal extrieur au domaine dlasticit au point (, ) situ sur la frontire, si (5.6)
est satisfaite :
E
L
O
(5.14)
T
Y
L
PO
=
(d , )
p
f ( , )
M (, )
gradf (, ) .
5.3
N
H
EC
E
U
IQ
E
L
O
d
T
Y
L
PO
U
Q
I
N
(5.16)
H
C
TE
o f est une fonction convexe de (, ), la rgle dcoulement plastique et la rgle dcrouissage du matriau sont donnes par :
(5.17)
Y
L
PO
f (, ) avec
(dp , )
E
L
O
0 si
= 0 si
f (, ) = 0
f (, ) < 0
et f(, , ,
)
=0
ou f(, , ,
)
<0
N
H
EC
71
E
U
IQ
Il reste vrier maintenant que lquation (5.17) conduit bien une rgle dcoulement de
la forme gnrale pour les matriaux crouissables. Supposant (23) , pour simplier, que la
fonction f est direntiable par rapport (, ) , lquation (5.17) scrit :
LY T
f
f
dp =
, =
avec
O
P
E
L
CO
(5.18)
0
= 0
si f (, ) = 0
si f (, ) < 0
et f(, , ,
)
=0
ou f(, , ,
)
<0.
f (, )
(5.19)
f (, )
. =
E
U
IQ
2
2 f
f
f
j =
.
i i j
i i j j
N
H
EC
(5.20)
T
Y
L
PO
f
2 f
est nul, soit si est nul, soit si
est nul. Le
Il en rsulte que f (, , )
i i j j
deuxime cas nest possible, pour certains tats de contraintes et dcrouissage du matriau,
que si () nest pas une fonction strictement convexe de .
E
L
O
U
Q
I
N
H
C
TE
Y
L
PO
f
2 f
sensuit que f doit tre ngatif. En consquence, daprs lquation (5.19),
i i j j
est positif et est positif. En appliquant alors (5.18) il vient :
(5.21)
)
= f + f = 0
f(, , ,
(23) Lorsque
E
L
O
la fonction f nest pas direntiable par rapport (, ) , on peut faire un calcul analogue
en utilisant la thorie du potentiel multiple (cf. Halphen et Nguyen, 1975).
72
N
H
EC
Si lon pose :
E
L
O
(5.23)
T
Y
L
PO
=
(5.22)
f
f
i i j j
M (, ) =
E
U
IQ
f
2 f
>0,
i i j j
(5.24)
1
f
f
M (, )
Si f tait ngatif, f serait ngatif et, daprs (5.18), devrait tre nul. On en dduirait
f = 0 , en contradiction avec lhypothse. On a donc ncessairement :
f = 0
(5.25)
N
H
EC
E
U
IQ
do f = 0 et 0 .
Si est une fonction strictement convexe de , on a vu que la condition (5.25) implique que
est nul et alors : dp = 0 .
Si nest pas strictement convexe, f peut tre nul sans que soit nul. Pour certains tats de
E
L
O
T
Y
L
PO
En rsum, on a tabli que si la fonction () est strictement convexe, la rgle dcoulement du matriau est celle dun matriau lasto-plastique standard crouissage
positif. Si () nest pas strictement convexe, la rgle dcoulement est en gnral celle
dun matriau lastoplastique standard crouissage positif, mais dans certains tats de
contraintes et dcrouissage, dans lesquels le module dcrouissage M dni par (5.23) sannule, elle est celle dun matriau lastique et parfaitement plastique standard :
f (, , )
f(, , ,
)
>0
=0
<0
<0
(5.26)
E
L
O
=0
Y
L
PO
=0
dp (, , )
U
Q
I
N
f (, )
1
f
M (, )
H
C
TE
=0
f (, )
5.4
Utilit du concept
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
73
Bien que la classe des matriaux standards gnraliss puisse tre introduite
partir dhypothses thermodynamiques (Halphen et Nguyen, 1975), il nexiste pas
de dmonstration ou de vrication exprimentale gnrale du caractre standard
gnralis des matriaux rels. Cette classe de matriaux constitue nanmoins une
approximation commode pour les applications pratiques, qui est prsente notamment
dans les modles utiliss dans les logiciels de calcul pour des gammes de sollicitations
dnies. Comme on le verra au chapitre II ( 1.3), il est en eet possible pour une classe
particulire de tels matriaux - dits de classe C dtablir des thormes dexistence
et dunicit de la solution du problme dvolution lasto-plastique quasi-statique dans
lhypothse des petites perturbations (Moreau, 1971 ; Brzis, 1973 ; Nguyen Quoc Son,
1973 ; Halphen et Nguyen Quoc Son, 1975 ; Halphen, 1978).
E
L
O
Comportement lasto-plastique
en variables gnralises
E
U
IQ
N
H
Cvariables gnralises
6.1 Problmatique de la formulation
en
E
T
Y
L
O
P
E
L
O
C
U
Q
I
N
Selon une notation classique on dsignera par Qi les composantes dun vecteur Q
reprsentant les variables gnralises du type eorts , et par qi , composantes de
q , les grandeurs duales des prcdentes dans lexpression de la puissance, qui sont les
variables gnralises du type vitesses .
Y
L
PO
H
C
TE
E
L
O
74
6.2
Domaines dlasticit
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
E
L
O
intrieur de C(E) Rn
F (Q, E) < 0
(6.1)
F (Q, E) = 0
frontire de C(E) Rn
F (Q, E) > 0
extrieur de C(E) Rn .
E
U
IQ
E
L
O
N
H
EC
F (Q, E)
,
.Q
Q
T
Y
L
PO
=
FE (Q, E, Q)
F (Q, E) = 0
>0.
F E (Q, E, Q)
(6.3)
(6.4)
On a alors :
F (Q, E)
E = 0
E
qui est lquation de cohrence homologue de (2.8).
(6.5)
= FE (Q, E, Q)
E)
+
F (Q, E, Q,
F (Q) < 0
intrieur de C
(6.6)
F (Q) = 0
frontire de C
F (Q) > 0
extrieur de C ,
E
L
O
Y
L
PO
H
C
TE
F (Q) = 0
=
F (Q, Q)
F (Q)
=0.
.Q
Q
U
Q
I
N
E
U
Q maximal.
6.3 Dformation anlastique. Principe duItravail
N
Rgle dcoulement
H
C
E
T
Y
L
O
P
E
L
CO
75
(6.9)
o
,
q el = . Q
(6.10)
E
U
IQ
La dformation anlastique nvolue que sil y a charge dnie par (6.3 et 6.4) ou
(6.7 et 6.8).
N
H
EC
T
Y
L
PO
F (Q, E) 0 ;
E
L
O
soit Q C(E)
F (Q , E) 0 ;
alors :
(6.11)
Q C(E), Q C(E),
0.
(Q Q ) . q an (Q, E, Q)
H
C
TE
Y
L
PO
=
q an (Q, E, Q)
(6.12)
E
L
O
F (Q, E)
, 0 ;
Q
et un point singulier,
(6.13)
E F (Q, E) , 0 .
q an (Q, E, Q)
U
Q
I
N
76
N
H
EC
E
U
IQ
E
L
O
(6.15)
T
Y
L
PO
=
q an (Q, E, Q)
(6.14)
si
F (Q, E)
FE (Q, E, Q)
M (Q, E)
Q
=
F (Q, E) = 0 et FE (Q, E, Q)
F (Q, E)
0
.Q
Q
(6.16)
(Q,
E F (Q, E) , (Q,
>0
q an (Q, E, Q)
E, Q)
E, Q)
(6.17)
= sup {y . Q
| y E F (Q, E)} 0 .
si F (Q, E) = 0 et FE (Q, E, Q)
N
H
EC
E
U
IQ
F (Q)
=
an
Q
, 0
q (Q, Q)
F (Q)
(6.18)
F (Q)
=0
.Q
=
Q
si F (Q) = 0 et F (Q, Q)
| y F (Q)} = 0 .
sup {y . Q
E
L
O
T
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
6.4
Y
L
Milieux continus gnraliss
PO
E
L
O
C
N
H
EC
E
U
IQ
77
des lments considrs : lancement pour les milieux curvilignes (cf. Salenon,
2001), minceur ou nesse pour les plaques et les coques, . . . On considrera ici,
pour illustrer la formulation du comportement lasto-plastique pour de tels milieux,
deux exemples relatifs aux milieux curvilignes.
T
Y
L
PO
6.4.1
Pour un lment de poutre en exion pure autour dun des axes principaux de la
section, en petite transformation, le comportement tudi du point de vue du milieu
curviligne est uniaxial. La contrainte gnralise est le moment de exion M et la
variable duale est le taux de courbure :
(6.19)
Q=M
q = .
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
Figure 42 Diagramme moment-courbure pour une section homogne rectangulaire en matriau de Tresca parfaitement plastique
U
Q
I
N
Dans la pratique les formes des sections sont beaucoup moins massives et utilisent
mieux les capacits des matriaux. La rserve entre le moment limite initiale Me
et le moment limite plastique Mp est nettement plus faible que dans le cas de la gure
42 (Mp = 3Me /2). On adopte alors souvent un modle de comportement lastique
parfaitement plastique tel que reprsent sur la gure 43 (les moments limites en
exions positive et ngative peuvent avoir des valeurs absolues direntes).
E
L
O
Y
L
PO
H
C
TE
= , 0 si M = Mp et M = 0 .
78
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
6.4.2
E
U
IQ
N
H
EC
Le moment est suppos port par lun des axes principaux de la section. La
contrainte gnralise Q a deux composantes :
(6.21)
T
Y
L
PO
Q = (M, N )
E
L
O
(6.22)
q = (,
Q . q = M + N .
U
Q
I
N
qui dnit dans R un domaine convexe limit par deux arcs de paraboles symtriques,
avec les points singuliers (0, N0 ), reprsent sur la gure 44.
2
Y
L
PO
H
C
TE
M
2 N
p
=
=
,
,
M Mp
N0 N0
(6.25)
N
M M
2N N
0
,
si
F
(M,
N
)
=
0,
N0 = 1, Mp M + N 2 = 0
0
E
L
O
(6.26)
E
U
IQ
p =
N
M
2N
=0.
0 , 0 , si = 1, M = 0,
N0
Mp
N0
E
L
O
Mp
, p =
T
Y
L
PO
N
H
EC
2( + )
,
N
T
Y
L
PO
N
H
EC
79
E
U
IQ
E
L
6.5 Comportement
global dun systme
CO
Le chapitre suivant traitera des problmes dvolution quasi-statique, dans lhypothse des petites perturbations, pour un systme constitu dun matriau lastoplastique standard. On y dmontrera que le comportement global de ce systme sur
tout trajet de chargement est aussi lasto-plastique standard.
Processus de chargement quasi-statique dpendant dun nombre ni de
paramtres
Le concept de processus de chargement quasi-statique dpendant dun nombre ni
de paramtres est commode pour exprimer concrtement ce rsultat. Il suppose que
toutes les donnes en eorts imposes au systme dpendent linairement de (n p)
paramtres scalaires Qi , (i = 1, , n p) , et que toutes les donnes cinmatiques
dpendent linairement de p paramtres scalaires qi , (i = np+1, , n) . Les donnes
en eort sont supposes compatibles avec lquilibre du systme. Il en rsulte que le
principe des puissances virtuelles appliqu ce systme pour tout champ de contrainte
statiquement admissible avec les donnes en eorts et pour tout champ de vitesse
cinmatiquement admissible avec les donnes cinmatiques, se met sous la
virtuel U
forme :
=
) = Q() . q (U
) = P(e) .
P(i) (, U)
(6.27)
Qi () qi (U
E
L
O
Y
L
PO
i=1, ,n
H
C
TE
U
Q
I
N
80
N
H
EC
E
U
IQ
T
Y
L
PO
) , dpendent linairement de et de
Les deux vecteurs duals de Rn , Q() et q(
U
) est le taux de dfor respectivement. Q() est le chargement du systme. q(
U
U
mation global du systme.
E
L
O
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
(6.28)
U
Q
I
N
On dmontre que q r , qui nest non nul que lorsque Q dcrit un arc de trajet
de chargement croissant vis--vis du domaine dlasticit actuel, vrie la rgle de
normalit par rapport ce domaine. Le principe du travail maximal (6.11) est tabli
au niveau global pour le systme : cest le thorme du travail maximal (chapitre II,
5.5.2).
E
L
O
Y
L
PO
H
C
TE
Q C(E) , (Q Q ) . q r 0 .(24)
(6.29)
(24) Il sera souvent prfrable dadopter une notation dirente de E pour reprsenter ltat dcrouissage du systme an dviter les confusions (cf. chapitre II. 6.3).
6.6
Commentaires
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
81
La notation gnrale Q, q,
q el , q an adopte aux paragraphes 6.2 et 6.3 permet de
rattacher au mme formalisme les deux points de vue illustrs dans les paragraphes
ci-dessus.
E
L
O
Dans le premier, qui envisage le comportement local dun milieu continu gnralis, Q reprsente les eorts intrieurs, q le taux de dformation associ et Q . q
est la puissance de dformation (oppose de la puissance des eorts intrieurs). Dans
la dcomposition (6.9), q an est le taux de dformation plastique q p de llment de
milieu continu gnralis.
Dans le second point de vue qui concerne un systme et envisage son comportement global, Q reprsente les eorts extrieurs ; q , taux de dformation global du
systme, correspond aux variables de dformation observables du systme vis--vis de
ces eorts et Q . q est la puissance des eorts extrieurs. Dans la dcomposition (6.9),
q an est identi comme le taux de dformation rsiduelle q r qui est mis en vidence
par lexprience de chargement-dchargement incrmental du systme. Lexistence de
q r = 0 est videmment la consquence de lvolution des dformations plastiques locales des lments du systme mais q r lui-mme rsulte gomtriquement de taux de
dformations plastiques et lastiques locaux (cf. chapitre II, 3.4).
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
E
L
O
(25) En
E
L
O
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
82
N
H
EC
E
U
IQ
E
L
O
T
Y
L
PO
Fonction de charge
f (, E) < 0
f (, E) = 0
f (, E) > 0
intrieur C(E)
criture symtrique de f (, E) en ij et ji
f (, E)
:
f (, E) < 0
>0
fE (, E, )
f (, E)
= fE (, E, )
f (, E, ,
E = 0
E)
+
E
Taux de dformation
fE (, E, )
=
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
d = de + dp (, E, )
C(E) , C(E) ,
( ) : dp (, E, )
0.
Rgle de normalit sur la frontire de C(E)
f (, E)
p
=
(point rgulier)
d (, E, )
dp (, E, )
E f (, E) (point singulier)
0
Dissipation plastique
H
C
TE
: dp (, E, )
= max { : dp (, E, )
| C(E)}
Y
L
PO
: dp (, E, )
= D(E, dp (, E, ))
E
L
O
U
Q
I
N
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
83
f (, E) = 0
fE (, E, )
=
=
d (, E, )
E
L
O
, point rgulier
f (, E)
: 0
f (, E)
fE (, E, )
M (, E)
1
tr(s)2 k
J2 k =
2
1
[(1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2 ] k
f () =
6
eq = 3 J2
f () =
T
Y
L
PO
, 0
D(dp (, ))
= k 2 tr(dp (, ))
2
dp (, )
= s
E
L
O
N
H
EC
E
U
IQ
dp1 (, )
= + , 0 , 0
p
d2 (, )
= , dp3 (, )
= .
D(dp (, ))
D(n, [[ U ]])
H
C
TE
0 p
(|d1 (, )|
+ |dp2 (, )|
+ |dp3 (, )|)
2
0
|[[ U ]]|
=
2
E
L
O
Y
L
PO
U
Q
I
N
84
T
Y
L
PO
Critre de Coulomb
I II III
E
L
O
N
H
EC
E
U
IQ
contraintes principales
f () 0
Variables gnralises
F (Q, E)
=
FE (Q, E, Q)
.Q
Q
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
F (Q, E) = 0
>0
FE (Q, E, Q)
F (Q, E)
F (Q, E, Q,
= F E (Q, E, Q)
E)
+
E = 0
E
E
L
O
+ q an = q el + q an
q = . Q
Q C(E) , Q C(E)
0
(Q Q ) . q an (Q, E, Q)
E
L
O
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
E
L
Chapitre
II
O
volutions quasi-statiques en
lasto-plasticit innitsimale
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
MOTS CLS
Trajet de chargement. Existence. Unicit.
Phase lastique. Phase lasto-plastique.
Chargement limite. Ruine plastique.
Paramtres de chargement. Domaines dlasticit.
crouissage.
Frontire dcoulement. coulement plastique libre.
Dchargement. Compatibilit gomtrique.
Contraintes rsiduelles. Dformations rsiduelles.
E
L
O
Y
L
PO
85
H
C
TE
U
Q
I
N
E
L
O
T
Y
L
PO
E
L
O
N
H
EC
T
Y
L
PO
E
L
O
E
U
IQ
N
H
EC
Y
L
PO
E
U
IQ
H
C
TE
U
Q
I
N
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
87
En bref...
Lvolution quasi-statique dun systme constitu dun matriau lastoplastique standard est tudie dans lhypothse des petites perturbations
et dans le cadre dun processus de chargement dpendant dun nombre
ni (n) de paramtres Qj (sections 1 et 4).
E
U
IQ
On met dabord en vidence la phase lastique initiale pour le comportement du systme : sur un trajet de chargement issu du chargement
nul (Q = 0) avec les tats initiaux dautocontrainte o et dcrouissage
Eo , le comportement demeure continuellement lastique en tout point du
systme. Pendant cette phase la solution du problme dvolution a les
proprits dunicit tablies en thermolasticit linarise. Dans lespace
Rn des chargements du systme, les phases lastiques initiales de tous les
trajets de chargement issus du mme tat initial sous chargement nul engendrent le domaine initial dlasticit pour le systme. Ce domaine est
convexe, limit par la frontire initiale dlasticit du systme.
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
Le comportement du systme exprim en variables gnralises Q (chargement) et q (dformation du systme) demeure lastique dans ce domaine.
La poursuite du chargement du systme au-del de la frontire initiale
dlasticit fait explicitement intervenir la composante plastique du comportement du matriau constitutif (sections 3, 5 et 6).
Pour un systme constitu dun matriau lasto-plastique crouissable
standard gnralis (de classe C) on dmontre lexistence et lunicit de la
solution du problme dvolution sur un trajet de chargement quelconque.
Au-del de la frontire initiale dlasticit du systme, la rsolution est
incrmentale : elle dtermine, chaque instant, le comportement incrmental en chaque point des zones plasties dans le systme. Ces zones
voluent au long du trajet de chargement.
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
E
L
O
88
N
H
EC
E
U
IQ
E
L
O
T
Y
L
PO
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
E
L
O
E
L
O
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
N
H
EC
E
U
IQ
89
Principales notations
E
L
O
Notation
T
Y
L
PO
1re formule
Signication
[Fe ]
(1.1)
Ni
(2.1)
(2.4)
Nir
eorts rsiduels
(3.14)
ir
allongements rsiduels
(3.15)
chargement du systme
Qj
paramtres de chargement
O
P
E
L
CO
LY T
E
U
IQ
(4.7) (4.8)
N
H
EC
Qe
chargement limite
(4.7) (4.8)
(4.7) (4.8)
(5.1)
Figure 17
(5.2)
Figure 19
(5.3)
(5.4)
q r
(5.10)
(5.11)
del
(5.13)
el
el
E
L
O
Y
L
PO
U
Q
I
N
(5.13)
H
C
TE
90
N
H
EC
E
U
IQ
Principales notations
E
L
O
T
Y
L
PO
Notation
1re formule
Signication
(5.14)
(5.15)
(5.37)
(5.37)
dformation rsiduelle
(5.39)
contrainte rsiduelle
(5.39)
qr
E
L
O
T
Y
L
PO
E
L
O
N
H
EC
Y
L
PO
E
U
IQ
(5.39)
H
C
TE
U
Q
I
N
E
L
O
2
T
Y
L
PO
E
L
O
N
H
EC
E
U
IQ
T
Y
L
PO
E
L
O
N
H
EC
Y
L
PO
91
E
U
IQ
H
C
TE
U
Q
I
N
92
N
H
EC
E
U
IQ
E
L
O
T
Y
L
PO
E
L
O
T
Y
L
PO
E
L
O
N
H
EC
Y
L
PO
E
U
IQ
H
C
TE
U
Q
I
N
E
U
IQ
93
N
H
C
E
volutions quasi-statiques
en
T
Y
L
O
P
lasto-plasticit
innitsimale
E
L
O
C
1
1.1
E
U
IQ
Le chapitre prcdent tait consacr la mise en place du modle de comportement lasto-plastique innitsimal (petites transformations), standard (rfrence au
principe du travail plastique maximal), crouissable ou parfaitement plastique. Aprs
ce point de vue local on se propose maintenant daborder lanalyse du comportement
dun systme constitu dun matriau lasto-plastique, cest--dire le point de vue
global.
T
Y
L
PO
N
H
EC
Les problmes tudis ici se limiteront des problmes dvolution quasistatique dans lhypothse des petites perturbations. On peut rappeler les principales hypothses qui dnissent ce contexte.
E
L
O
Le systme S tudi est soumis, dans son tat initial dquilibre pris comme rfrence, des forces extrieures nulles en tout point, tant volumiques (ou massiques)
que surfaciques, et le champ de contrainte dans cet tat est un tat dautocontrainte
pour le systme. partir de cet tat on engendre une volution du systme en lui imposant des forces surfaciques, des forces volumiques (ou massiques), des dplacements
au contour, et des sollicitations thermiques, fonctions du temps.
U
Q
I
N
On suppose quau cours de cette volution les variations des sollicitations donnes
sont susamment lentes, cest--dire que les vitesses donnes au contour et les taux
de variation des eorts donns (surfaciques et volumiques ou massiques) ainsi que les
taux de variation dcart de temprature sont susamment faibles.
Y
L
PO
H
C
TE
On suppose aussi que, en dsignant par [Fe (t)] le torseur de tous les eorts extrieurs (imposs ou ractifs) qui sexercent sur S linstant courant t, les eorts
extrieurs imposs S sont tels que lquation
(1.1)
E
L
O
[Fe (t)] = 0
soit, ou puisse tre, satisfaite : les donnes en eorts sont compatibles avec lquilibre
du systme chaque instant.
94
N
H
EC
E
U
IQ
T
Y
L
PO
Lvolution du systme est alors dite quasi-statique : elle peut tre dcrite en
ngligeant les termes dinertie dans lquation de la dynamique.
E
Hypothse des petites perturbations (H.P.P.)
L
O
1.1.2
E
U
IQ
De plus, lhypothse des petites perturbations suppose lhypothse des petits dplacements. Cette dernire hypothse a pour but dassurer que lon puisse confondre
dans la position du problme, au mme ordre dapproximation que celui accept par
les hypothses prcdentes, la gomtrie actuelle du solide avec sa gomtrie initiale.
1.2
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
L
O
Compare celle de lvolution thermolastique sous les mmes hypothses, la problmatique de lvolution quasi-statique lasto-plastique en petites perturbations se
direncie videmment par la possibilit dapparition et dvolution de dformations
irrversibles de type plastique lorsque ltat de contrainte de llment de matire est
sur sa frontire actuelle dlasticit. Ainsi, la loi de comportement incrmentale du
matriau va correspondre, au niveau global du systme, une dmarche de rsolution
incrmentale.
Partant de ltat initial dquilibre sous chargement nul, o le champ dautocontrainte est connu, ltat actuel du systme sera dtermin en suivant pas--pas lvolution du systme le long de son histoire de chargement dnie par lhistoire des
sollicitations donnes. En fait, puisque le comportement du matriau constitutif ne se
rfre quau trajet de charge de llment matriel, il en va de mme pour le systme :
seul le trajet de chargement est signicatif, indpendamment de son horaire de
parcours qui conserve la chronologie.
H
C
TE
U
Q
I
N
(1) ventuellement,
E
L
O
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
95
E
L
O
T
Y
L
PO
t) , d(x, t) et E(x,
t) pour les taux de sollicitations imposs. Il
lon dtermine (x,
apparat ainsi que lon doit, pour chaque lment plasti, tester lune et lautre des
deux hypothses charge et dcharge qui correspondent deux expressions
distinctes du taux de dformation et du taux dcrouissage.
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
U
Q
I
N
H
C
TE
Ceci montre la complexit nouvelle du problme en cause, compar au cas lastique : les zones plasties voluent dans le systme au long du trajet de chargement ;
elles sont dtermines chaque pas de la rsolution et lon doit, en chacun de leurs
points, faire le choix pertinent charge ou dcharge pour le pas suivant. On peut
en particulier noter ds maintenant que des dcharges locales sont possibles mme
lorsque le systme tudi est soumis un trajet de chargement proportionnel monotone croissant.
E
L
O
Y
L
PO
96
E
U
Q dvolution
1.3 Existence et unicit de la solution du problme
I
N
quasi-statique
H
C
E
T
Y
L
O
P
E
L
CO
Le matriau constitutif du systme est suppos lasto-plastique crouissable standard gnralis (chapitre I, 5.3) de classe C (2) .
1.4
E
U
IQ
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
L
O
U
Q
I
N
H
C
TE
E
L
O
Y
L
PO
Le caractre parfaitement plastique du matriau constitutif (ventuellement htrogne) limite, en chaque point du systme, les valeurs des champs de contrainte
(2) Pour
ces matriaux, la fonction de la formule (5.15) du chapitre I est une forme quadratique
dnie positive.
(3) ventuellement, un champ de dplacement rigidiant H.P.P. prs.
N
H
EC
T
Y
L
PO
E
U
IQ
97
E
L
O
Pour un systme en matriau lastique parfaitement plastique standard, la solution du problme dvolution quasi-statique existe tant que lensemble des champs
de contrainte statiquement admissibles avec les donnes en eorts et plastiquement
admissibles (1.2) est dintrieur non vide.
E
U
IQ
N
H
EC
T
Y
L
1.5 Commentaires P O
E
L
CO
Comme dans le cas prcdent ( 1.3) lensemble de ces rsultats est valable tant
que lhypothse des petites perturbations est valide.
U
Q
I
N
E
L
O
Y
L
PO
H
C
TE
98
N
H
EC
E
U
IQ
E
L
O
C2.1
T
Y
L
PO
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
E
L
O
Le chargement est constitu par une force active verticale dintensit Q applique
en D, milieu de BC.
Le problme est trait en contraintes gnralises avec pour seule composante
leort normal N compt positivement en traction. On dsigne par Ni leort normal
dans la barre i, et par i son allongement.
E
L
O
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
N
H
EC
E
U
IQ
99
Le comportement des barres est lastique et parfaitement plastique en variables gnralises. Elles ont mme section S, mme module de Young E (lasticit
linaire). On suppose que chaque barre a, en valeur absolue, la mme limite dlasticit en traction et en compression gale Li . La gure 4 reprsente le diagramme de
comportement correspondant.
T
Y
L
PO
E
L
Le problme pos
O
2.2
La structure est initialement non charge : Q = 0. Les eorts Ni dans les barres
sont alors nuls par hypothse : ltat initial dautocontrainte est nul
(2.1)
t = 0 : Q = 0 , Ni = 0 , i = 1, 2, 3 .
N
H
EC
E
U
IQ
T
Y
L
2.3 Chargement deP
laO
structure : phase lastique
E
L
CO
Dans ltat initial naturel tous les lments de la structure, cest--dire les trois
barres, sont videmment non plastis. La solution pour la phase initiale de lhistoire
de chargement est donc la solution lastique. On peut mme armer que tant que
cette solution demeure possible, cest--dire tant quelle fournit dans les barres des
eorts Ni tels que (4) :
i , |Ni | < Li
(2.2)
cette solution est la solution unique pour les eorts. La solution en dplacements
associe cette distribution deorts est unique. La rponse de la structure est ainsi
purement lastique, tant que la condition (2.2) demeure satisfaite. Cest la phase
lastique du comportement de la structure annonce dans la prsentation gnrale
du paragraphe 1.2.
H
C
TE
U
Q
I
N
(2.3)
(4) Dans
Y
L
PO
N1 + N2 + N3
3N1 + N2 N3
E
L
O
=Q
=0,
100
N
H
EC
1 = N1 /ES
(2.4)
2 = N2 /ES
3 = N3 /ES ,
E
L
O
T
Y
L
PO
E
U
IQ
1 22 + 3 = 0 .
(2.5)
N1 = Q/12
, N2 = Q/3
(2.6)
1 = Q/12ES , 2 = Q/3ES
, N3 = 7Q/12
, 3 = 7Q/12ES ,
q = 11Q/24ES .
N
H
EC
E
U
IQ
On suppose dsormais que les limites dlasticit des trois barres sont gales :
(2.8)
Li = L , i = 1, 2, 3 .
T
Y
L
PO
E
L
O
Q < 12L/7 .
2.4
Phase lasto-plastique
U
Q
I
N
E
L
O
Y
L
PO
H
C
TE
, N 3 = 7Q/12
, N 2 = Q/3
N 1 = Q/12
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
101
(2.11)
E
U
IQ
N
H
EC
T
Y
L
PO
N 3 = 0
(2.12)
N 1 + N 2 + N 3 = Q
(2.13)
3N 1 + N 2 N 3 = 0
E
L
O
do
, N 2 = 3Q/2
.
N 1 = Q/2
(2.14)
, 2 = 3Q/2ES
.
1 = Q/2ES
(2.15)
(2.16)
dtermine alors :
.
3 = 7Q/2ES
(2.17)
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
E
L
O
3 =
3p
= 3 0
Q 0
102
N
H
EC
E
U
IQ
T
Y
L
PO
de Q.
E
L
O
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
Ltude de la suite du chargement du systme seectue en reproduisant le raisonnement ci-dessus reprsent sur la gure 5. Les quations (2.13) et (2.16) demeurent
valables compte tenu de lhypothse des petites perturbations. La zone plastie demeure identique tant que :
|N1 | < L , |N2 | < L , N3 = L .
(2.20)
La solution incrmentale chaque instant de cette phase lasto-plastique est identique (2.12), (2.14), (2.15), (2.17). Lintgration de ces quations durant cette priode est eectue partir des valeurs atteintes par (2.6) pour Q = 12L/7 (n de la
phase lastique) :
, N2 = 4L/7
, N3 = L
N1 = L/7
(2.21)
1 = L/7ES , 2 = 4L/7ES , 3 = L/ES
(2.22)
Y
L
PO
q = 11L/14ES .
H
C
TE
U
Q
I
N
N2 = 3Q/2 2L ,
N3 = L
N = Q/2 + L ,
1
1 = (Q/2 + L)/ES , 2 = (3Q/2 2L)/ES
(2.23)
3 = (7Q/2 5L)/ES
E
L
O
N
H
EC
q = (5Q/2 7L/2)/ES .
(2.24)
T
Y
L
PO
E
U
IQ
103
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
E
L
O
Dans le but de lui donner une porte gnrale on a suivi sur cet exemple une dmarche
de rsolution lasto-plastique incrmentale dtaille. La simplicit de la structure en cause
permet videmment des analyses plus directes ds lors que lon suppose a priori que la barre
3 demeure plastie pendant la suite du chargement. Cette hypothse devra toujours tre
valide a posteriori en contrlant la condition de positivit (2.18).
H
C
TE
U
Q
I
N
Y
L
PO
E
L
O
Q = 12L/7 + Q
N1 = L/7 +N1
N2 = 4L/7 +N2
N3 = L
+N3
, Q 0 ,
1 = L/7ES +1
2 = 4L/7ES +2
3 = L/ES
+3
104
(2.27)
N
H
EC
q = 11L/14ES + q .
E
U
IQ
E
L
O
C2.5
T
Y
L
PO
La zone plastie de la structure volue lorsque leort N2 donn par (2.23) atteint,
son tour, la valeur L (cf. gure 6). Ainsi pour Q = 2L les deux barres B B et C C
sont simultanment plasties et lon a, par (2.23) :
Q = 2L
(2.28)
N1 = 0 , N2 = L , N3 = L .
N
H
EC
E
U
IQ
E
L
O
T
Y
L
PO
U
Q
I
N
H
C
TE
E
L
O
Y
L
PO
Q < 0
(2.29)
pour N 2 < 0 .
et
N
H
EC
Q 0 pour
(2.30)
T
Y
L
PO
E
L
O
E
U
IQ
105
3 0 ,
N 1 = Q/4
, N 2 = 0
, N 3 = Q/4
(2.31)
1 = Q/4
ES , 2 = Q/2 ES , 3 = Q/4
ES
Q < 0
pour N 3 < 0
Q 0
pour 2 0 ,
et
(2.33)
ce qui est impossible.
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
(2.34)
N 1 = 0 , Q = 0 ,
do
1 = 0 , 2 = 2 0 , 3 = 3 0 .
(2.35)
(2.36)
2.6
Y
L
PO
E
L
O
H
C
TE
U
Q
I
N
Si lon reprend lensemble des quations du problme on constate que la compatibilit mathmatique des quations dquilibre (2.3) et des limitations des eorts Ni
dues la plasticit parfaite (2.2 et 2.8) conduit la condition ncessaire et susante :
(2.37)
|Q| 2L ;
106
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
Figure 8 Valeurs permises linconnue hyperstatique N1 par les conditions (2.2, 2.8)
en fonction de Q
N
H
EC
E
U
IQ
ce rsultat sobtient aisment par la mthode des ingalits (cf. chapitre III, 2.1.2)
ou par le diagramme de la gure 8.
T
Y
L
PO
Cela signie que, hors de (2.37), il ne peut exister de solution au problme pos
dans les hypothses de petites perturbations et de quasi-staticit, quel que soit le
trajet de chargement suivi pour la structure et quel que soit ltat deorts intrieurs
autoquilibrs initial.
E
L
O
On remarque donc que les paragraphes prcdents ont tabli, pour la structure,
lexistence de la solution du problme dvolution quasi-statique H.P.P. sur tout le
domaine o elle peut exister, bornes |Q| = 2L comprises, pour le trajet de charge
monotone croissant partir de ltat initial naturel (5) . Lunicit de la solution pour
les eorts intrieurs Ni est ici assure sur lintgralit de ce domaine pour ce trajet
et celle des extensions i lest lintrieur du domaine. On illustre ainsi (et au-del)
les thormes dexistence et dunicit annoncs au paragraphe 1.4.
Les valeurs Q = 2L portent le nom de charges limites de la structure (gure
9).
2.7
H
C
TE
U
Q
I
N
Y
L
PO
1 = 0 , 2 = 2 0 , 3 = 2 2 0 .
(2.38)
E
L
O
Ainsi les barres B B et C C, simultanment plasties, peuvent tre plastiquement actives alors que le taux dextension de la barre A A est nul, sous la charge
(5) Il est clair que ce qui a t fait pour Q > 0 monotone croissant peut tre repris pour Q < 0
monotone dcroissant partir de ltat initial naturel.
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
107
E
U
IQ
constante Q = 2L. Les taux dextension plastiques des barres sont gomtriquement
compatibles et le taux de dplacement du point D est :
N
H
EC
q = 3 2 /2 0 .
(2.39)
T
Y
L
PO
E
L
O
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
E
L
O
108
N
H
EC
E
U
IQ
T
Y
L
2.8 Chargement
Odune structure avec dcharge locale
P
E
L
CO
N
H
EC
E
U
IQ
E
L
O
T
Y
L
PO
L1 = L/8 , L2 = L3 = L .
Q < 3L/2 .
(2.42)
H
C
TE
N2 = L/2 ,
N3 = 7L/8
N1 = L/8 ,
1 = L/8ES , 2 = L/2ES , 3 = 7L/8ES
(2.43)
E
L
O
Y
L
PO
U
Q
I
N
q = 11L/16ES .
N 1 = 0
1 = 1 0 .
N
H
EC
O
P
E
L
CO
LY T
1 = Q/2ES
(2.46)
N 2 = Q/2
, 2 = Q/2ES
E
U
IQ
109
, N 3 = Q/2
, 3 = Q/2ES
,
1 = (Q/2 5L/8)/ES
(2.47)
q = (Q/2 L/16)/ES .
(2.48)
N
H
EC
E
U
IQ
T
Y
L
PO
La solution (2.47, 2.48) est valable tant que N2 et N3 satisfont (2.40). Pour
Q = 7L/4, leort N3 dans la barre C C atteint son tour la limite dlasticit
L3 = L .
E
L
O
(2.49)
N2 = 5L/8 ,
N3 = L .
U
Q
I
N
(2.50)
(2.51)
E
L
O
Y
L
PO
,
H
C
TE
1 = N 1 /ES
3 = 3 0 .
N 1 = Q/2
, N 2 = 3Q/2
, N 3 = 0
, 2 = 3Q/2ES
, 3 = 7Q/2ES
1 = Q/2ES
110
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
N
H
EC
(2.54)
N1 = Q/2 + L , N2 = 3Q/2 2L , N3 = L
(2.55)
1 =(Q/2 + 9L/8)/ES
(2.56)
2 =(3Q/2 2L)/ES
(2.57)
3 =(7Q/2 41L/8)/ES
(2.58)
E
L
O
T
Y
L
PO
E
U
IQ
q =(5Q/2 57L/16)/ES .
H
C
TE
U
Q
I
N
Y
L
PO
E
L
O
Cette solution demeure valable tant que N1 et N2 respectent les limitations (2.40).
N
H
EC
E
U
IQ
111
T
Y
L
PO
(2.59)
N1 = 0
, N2 = L
, N3 = L
(2.60)
1 = L/8ES
, 2 = L/ES
, 3 = 15L/8ES
(2.61)
q = 23L/16ES .
E
L
O
On remarque que ltat des eorts dans les barres donns par (2.59) pour Q = 2L
est identique celui (2.28) du paragraphe 2.5. Compte tenu de (2.40) cest nouveau
le tableau 2 qui sert de rfrence pour analyser la poursuite du chargement de la
structure.
E
U
IQ
Les conclusions sont videmment identiques celles du paragraphe 2.5 : le chargement ne peut tre poursuivi au-del de la valeur Q = 2L sous les hypothses indiques.
N
H
EC
Le raisonnement du paragraphe peut aussi tre repris qui montre le caractre absolu de cette limitation pour la structure (qui se rvle indpendante de L1 ). De plus,
comme au paragraphe 2.7, on retrouve la possibilit du mme coulement plastique
libre (2.38) lorsque lon maintient Q la charge limite 2L.
E
L
O
Commentaires
T
Y
L
PO
On retiendra de cet exemple (simple mais non pathologique) la possibilit de dcharge dune zone plastie au cours dune histoire de charge monotone
croissante de la structure. De plus on voit que, contrairement une ventuelle intuition, le fait que les barres A A et C C atteignent simultanment leur limite dlasticit
pour Q = 7L/4 nempche pas la poursuite du chargement, en phase lasto-plastique,
au-del de cette valeur : le tableau 3 est alors llment cl de lanalyse.
3
3.1
Dchargement de la structure.
Champs rsiduels
Dchargement de la structure
H
C
TE
U
Q
I
N
Les diagrammes charge-dplacement des gures 10 et 11 dont le premier segment linaire est rversible voquent, pour la structure, un comportement lastoplastique crouissable . An de justier cette terminologie naturelle il convient dexaminer le dchargement de la structure aprs un chargement eectu jusqu une valeur
Q de Q situe au-del de la phase lastique initiale.
E
L
O
Y
L
PO
112
ou bien
N
H
EC
E
U
IQ
Q = 2L .
(3.2)
T
Y
L
PO
(3.3)
1
3 = (7Q /2 5L)/ES
E
L
O
q = (5Q /2 7L/2)/ES .
(3.4)
Si Q = 2L, les expressions des i et de q sont compltes par lventuel coulement plastique libre de la structure, soit :
N
H
EC
q = (5Q /2 7L/2)/ES + 32 /2 , 2 0 .
(3.6)
T
Y
L
PO
E
U
IQ
E
L
O
Dans le cas (3.1), le tableau 1 montre que seule lhypothse 1 permet de construire
la solution :
N 3 < 0 , 3 = N 3 /ES .
(3.7)
N 2 < 0 , 2 = N 2 /ES
(3.8)
N 3 < 0 , 3 = N 3 /ES .
Il en rsulte que la solution incrmentale pour Q < 0 partir de Q sobtient avec,
pour chacune des barres A A, B B et C C, le comportement incrmental lastique.
Le dchargement incrmental est donc donn par lanalyse lastique du paragraphe 2.3 (gure 12) :
N 1 = Q/12
,
N 2 = Q/3
N 3 = 7Q/12
(3.9)
, 2 = Q/3ES
, 3 = 7Q/12ES
1 = Q/12ES
(3.10)
E
L
O
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
q = 11Q/24ES
.
Aprs ce dchargement initial, les eorts dans les barres sont tous infrieurs
la limite dlasticit correspondante et le comportement des barres reste lastique.
La solution incrmentale demeure identique (3.9, 3.10). En intgrant ces quations
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
113
E
U
IQ
N1 = N1 + (Q Q )/12
(3.11)
N2 = N2 + (Q Q )/3
N3 = N3 + 7(Q Q )/12
(3.12)
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
1 = 1 + (Q Q )/12ES
2 = 2 + (Q Q )/3ES
3 = 3 + 7(Q Q )/12ES
q = q + 11(Q Q )/24ES .
(3.13)
Cette solution de dchargement lastique demeure valable tant quaucun des efforts (3.11) natteint la limite dlasticit en compression dans la barre correspondante.
En particulier on remarque que cette solution est ici valable pour un dchargement
total de la structure jusqu Q = 0 .
Sur la gure 13, le dchargement correspond un retour des eorts N1 , N2 , N3
paralllement aux droites de la charge lastique partir des valeurs N1 , N2 et N3
atteintes lissue de la phase de chargement ; de mme pour le point reprsentatif sur
le diagramme charge-dplacement .
3.2
H
C
TE
U
Q
I
N
Y
L
PO
N1 = 7(Q 12L/7)/12
r
(3.14)
N2 = 7(Q 12L/7)/6
r
N3 = 7(Q 12L/7)/12 .
E
L
O
114
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
E
U
IQ
T
Y
L
PO
N
H
EC
1 = 7(Q 12L/7)/12ES
r
(3.15)
2 = 7(Q 12L/7)/6ES + 2
r
3 = 35(Q 12L/7)/12ES + 22
o
E
L
O
2 = 0 si Q < 2L , 2 0 si Q = 2L .
(3.16)
Ces valeurs sont, par dnition, les valeurs rsiduelles aprs dchargement total
de la structure : eorts intrieurs rsiduels dans les barres, allongements rsiduels des barres et dplacement rsiduel.
U
Q
I
N
Lexamen des expressions (3.14) conrme que les eorts intrieurs rsiduels apparaissent ds que Q > 12L/7 et sont directement lis la plastication de C C. Ils
sont dtermins de faon unique par la valeur de Q 2L. Il en va de mme pour les
allongements rsiduels et le dplacement rsiduel pour Q < 2L. Pour Q = 2L, les
allongements rsiduels et le dplacement rsiduel dpendent de lventuel coulement
plastique libre de la structure jusqu linstant du dchargement.
Y
L
PO
H
C
TE
Les eorts rsiduels Nir forment videmment une distribution deorts intrieurs
autoquilibre, cest--dire quils satisfont les quations dquilibre (2.3) avec Q = 0.
E
L
O
N
H
EC
E
U
IQ
115
Il est essentiel de remarquer que, malgr la similitude des notations et des premires lignes de (3.14) et (3.15), les eorts intrieurs rsiduels et les allongements
rsiduels ne se correspondent pas par la loi de comportement lastique.
T
Y
L
PO
E
L
O
Au cours de lhistoire de chargement, chaque barre a connu des vitesses dallongement lastiques et plastiques (sil y a lieu) : i = ie + ip . lissue de lhistoire
de chargement, aprs le dchargement total pour Q = 0, lallongement ir de chaque
barre est la somme de son allongement plastique ip acquis au cours de lhistoire
partir de ltat initial, et de son allongement lastique. Celui-ci est dtermin de
faon unique par la loi de comportement lastique (2.4) en fonction de Nir . On a ainsi :
ir = ip + Nir /ES .
(3.18)
E
U
IQ
Tout au long de lhistoire de chargement les allongements i des barres sont gomtriquement compatibles. En particulier, aprs le dchargement total de la structure, les allongements rsiduels ir sont gomtriquement compatibles. On en dduit
la proprit caractristique qui permet de dterminer les eorts intrieurs et les allongements rsiduels.
T
Y
L
PO
N
H
EC
(3.19)
E
L
O
ir
ip
Nir
/ES
La cause des eorts intrieurs rsiduels est donc lincompatibilit gomtrique des
allongements plastiques.
U
Q
I
N
(3.20)
Nir ir =
En eet le terme
Nir ip +
Y
L
PO
i
H
C
TE
(Nir )2 /ES = 0.
r p
Ni i est nul si le systme des ip est gomtriquement compa-
E
L
O
i
tible, ce qui implique alors la nullit du terme suivant et donc celle du systme des Nir .
On voit aussi, sur cette mme expression (3.20), que lindtermination ventuelle sur
les ir , engendre par la possibilit de lcoulement plastique libre dans (3.15) lorsque
Q = 2L, est sans inuence sur les Nir correspondants.
116
N
H
EC
E
U
IQ
E
L
O
C3.3
T
Y
L
PO
crouissage de la structure
E
U
IQ
1 - Jusqu quelle valeur est-il possible de faire dcrotre Q sans que la solution
cesse dtre valable ?
N
H
EC
T
Y
L
PO
La rponse ces deux questions sobtient aisment en considrant ltat des eorts
rsiduels (3.14). Aprs le dchargement total, toutes les barres sont charges par les
eorts Nir correspondants, en de de leurs limites dlasticit. Leur comportement
incrmental est donc alors lastique. On procde une histoire de chargement monotone de la structure, aprs ce dchargement total, jusqu la charge Q : tant que la
limite dlasticit nest atteinte dans aucune barre, les eorts Ni dans les barres sous
la charge Q sobtiennent par la formule
E
L
O
(3.21)
o lon dsigne par Niel (Q) les eorts associs Q dans la solution lastique du
paragraphe 2.3
(3.22)
U
Q
I
N
(3.23)
i = ir + iel (Q)
(3.24)
et
(3.25)
(6) Cette
E
L
O
Y
L
PO
H
C
TE
q = q r + q el (Q)
N
H
EC
q el (Q) = 11Q/24ES .
(3.26)
T
Y
L
PO
E
U
IQ
117
E
L
O
(3.27)
|Ni | L , i = 1, 2, 3 ,
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
Il est clair que si lon atteint pour Q la borne infrieure (Q 24L/7) et que lon
poursuit au-del de cette valeur, de nouvelles dformations plastiques apparaissent :
accourcissement dans la barre C C. Ceci conduit, si lon ramne ensuite la charge Q
la valeur nulle (gure 14) de nouvelles valeurs des eorts rsiduels dues la nouvelle
valeur de lallongement (algbrique) plastique total acquis par la barre C C au cours
de lhistoire de chargement complte. Lcrouissage de la structure, gouvern par la
dformation plastique de la barre C C, peut tre commodment caractris par les
eorts intrieurs rsiduels.
E
L
O
E
L
O
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
118
3.4
N
H
EC
Comportement de la structure
T
Y
L
PO
E
U
IQ
E
L
O
(3.28)
(3.29)
N
H
EC
E
U
IQ
E
L
O
T
Y
L
PO
On peut enn revenir sur lhypothse des petites perturbations. Cette hypothse
des changements de gomtrie ngligeables, acceptable en phase lastique, peut en
gnral tre conserve en phase lasto-plastique compte tenu des valeurs relatives de
L/S et de E pour les matriaux usuels(7) . Par contre, il est clair quelle devrait tre
abandonne lorsque le stade de lcoulement plastique libre est atteint puisqualors il
nexiste plus de restriction aux dformations de la structure impose par llasticit.
Ainsi, le plateau trac la gure 10 ne devrait pas tre poursuivi au-del des limites
raisonnables partir desquelles linuence des changements de gomtrie se fait sentir
sur lcriture des quations dquilibre et de la condition de compatibilit gomtrique.
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
On prendra garde que, dans des cas plus gnraux, on peut tre amen tenir
compte des changements de gomtrie ds la phase lasto-plastique, avant lapparition
de lcoulement plastique libre, et ceci peut avoir une inuence relle sur les rsultats. Dans la pratique, les analyses eectues sur la gomtrie dforme sont souvent
appeles analyses lasto-plastiques au second ordre (cf. section 7).
E
L
O
(7) L/S nest autre que la limite en traction simple ou en compression simple : pour lacier doux on
rappelle que le rapport L/ES est typiquement de lordre de 103 .
E
U
IQ
4 volution quasi-statique dunN
systme
H
C
4.1 Cadre formel
E
T
Y
L
O
P
E
L
CO
119
4.2
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
E
L
O
Les donnes du problme dvolution sont, chaque instant, de la forme classique, sur la gomtrie initiale du systme compte tenu de lhypothses des petites
perturbations :
donne du champ de forces de masse F d (t) dans le volume
en chaque point du contour du systme, donne de 3 composantes orthogonales
entre elles pour lensemble des deux vecteurs contrainte et vitesse de dplacement
(gure 16) :
(4.1)
avec
(4.2)
H
C
TE
Y
L
PO
U
Q
I
N
On suppose que les surfaces STi (t) et SUi (t) sont invariables sur dans le temps,
satisfaisant (4.2) :
(4.3)
E
L
O
120
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
E
U
IQ
Lensemble C(SUi , Uid (t)) des champs de vitesse cinmatiquement admissibles avec
les donnes en vitesse linstant t est form des champs U vriant :
T
Y
L
PO
N
H
EC
U C(SUi , Ui (t))
) = Q(t) . q(
)
(4.5)
U
P(e) (U
) Rn , linaire ,
U q (U
E
L
O
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
d
d
d
(4.7)
)
(x, t) : d(x, t) d +
[[ U(x,
t) ]] . (x, t) . n(x) da = Q() . q (U
E
L
O
o les applications
(4.8)
sont linaires.
E
L
O
N
H
EC
E
U
IQ
121
Q() Rn
q(
) Rn
U
U
T
Y
L
PO
Du point de vue pratique, on remarque que lon se trouve dans ce cas lorsque les
donnes en eorts dpendent linairement de (n p) paramtres scalaires Qj (t) , (j =
1, , n p) , et les donnes en vitesses dpendent linairement de p paramtres
scalaires qj (t) , (j = n p + 1, , n). Les paramtres qj (t) pour j = 1, , (n p)
et Qj (t) pour j = (n p + 1), , n sont alors dnis par dualit au moyen de (4.7)
et (4.8).
E
U
IQ
Parmi les cas les plus couramment rencontrs qui ressortissent cette formulation
on peut citer :
vecteur-contrainte impos sur une portion de , uniforme, purement normal, (le
plus souvent compressif), de la forme :
T
Y
L
PO
T d (x, t) = Qj (t) n
(4.9)
N
H
EC
sur ST ;
(4.10)
E
L
O
qj (t) = j (t)
j = 1, 2, 3 ;
ceci inclut le cas dune portion de dont le dplacement est impos nul.
On adoptera la terminologie suivante :
les paramtres Qj , (j = 1, , n) , sont les paramtres de chargement du systme ;
le vecteur Q Rn est appel chargement du systme ;
les paramtres qj , (j = 1, , n) , sont les composantes de q Rn qui est appel
taux de dformation global du systme.
U
Q
I
N
E
L
O
Y
L
PO
H
C
TE
Dans la suite les histoires de chargement considres seront dnies par la donne
de lvolution de tous les paramtres Qj (j = 1, , n) cest--dire par lvolution
de Q(t) dans Rn . Comme on la expliqu au paragraphe 1.2, seule la chronologie du
parcours du trajet de (t) dans Rn est signicative, indpendamment de lhoraire :
cest le trajet de chargement du systme.
122
N
H
EC
E
U
IQ
5.1
T
Y
L
PO
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
E
L
O
On part de ltat initial sous chargement nul. Ltat dautocontrainte initial 0 est
connu :
(5.1)
H
C
TE
U
Q
I
N
Considrant alors tous les trajets de chargement issus de (5.1), on dtermine sur
chacun deux la valeur Qe .
Y
L
PO
E
L
O
N
H
EC
E
U
IQ
123
5.2
T
Y
L
PO
E
L
O
Q(t)
dnit un arc de trajet de chargement croissant pour le systme.
N
H
EC
E
U
IQ
Dans ce deuxime cas il convient, selon le schma de la gure 2, de dcider du comportement incrmental en chaque point des zones plastiques et de procder ensuite
pas--pas en suivant le trajet de chargement. Il est clair que cette analyse ne peut
tre rgle travers un simple tableau comme aux paragraphes 2.4, 2.5 ou 2.8 o le
champ des eorts intrieurs tait dni par un nombre discret de valeurs (N1 , N2 , N3 :
eorts dans les barres). On devra sappuyer sur lintuition qui sera valide a posteriori
en se rfrant au thorme du paragraphe 1.4 qui assure lunicit de lvolution des
contraintes (mais narme pas celle des taux de dformation ni celle des dplacements).
E
L
O
T
Y
L
PO
propos de cette dmarche heuristique on peut citer un exemple et faire une remarque. Lexemple concerne le cas des systmes constitus dun matriau homogne
ou htrognit faible pour lesquels on sappuie, en gnral, sur lhypothse de la
continuit de la valeur de la fonction de charge au franchissement de la frontire des
zones plasties dans (rsultat qui ne semble pas avoir reu de dmonstration gnrale) valide a posteriori. La remarque rappelle que certaines intuitions, lgitimes en
lasticit, sont mises en dfaut en lastoplasticit : ainsi, mme dans un processus de
chargement radial croissant (o tous les paramtres Qj (t) croissent proportionnellement), il peut exister des zones qui, aprs avoir t plasties, se trouvent dcharges
(cf. Prager, 1958) comme dans lexemple du paragraphe 2.8.
H
C
TE
U
Q
I
N
Au cours de cette phase lasto-plastique, en chaque point Q(t) du trajet de chargement le domaine actuel dlasticit du systme est dni de faon analogue au
domaine initial qui est relatif Q(t = 0) = 0 avec le champ dautocontrainte 0 : il
est engendr par lensemble des arcs de trajets de chargement issus de Q(t) le long
desquels, partir de ltat du systme dtermin sous ce chargement, le comportement
incrmental de tous les lments du systme est constamment lastique. Il est clair que
le comportement incrmental du systme lui-mme est, en consquence, constamment
lastique sur tout tel trajet de chargement.
(8) Lexplication
E
L
O
Y
L
PO
124
N
H
EC
E
U
IQ
La convexit du domaine actuel dlasticit du systme rsulte nouveau de lhypothse des petites perturbations, de la convexit de la fonction de charge, du comportement lastique linaire et de lunicit de la solution en contrainte du problme
dvolution ( 1.4) pour le matriau parfaitement plastique standard. La frontire de
ce domaine est la frontire actuelle dlasticit du systme.
E
L
O
T
Y
L
PO
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
E
L
O
Lvolution du domaine actuel dlasticit du systme au long du trajet de chargement en suivant le point Q(t) dans Rn traduit lcrouissage du systme. Lanalogie
entre la gure 18 du prsent chapitre et la gure 7 du chapitre I est vidente : le
domaine dlasticit sert de rfrence pour la dnition des arcs croissants de trajet
de chargement du systme ; lcrouissage correspond gomtriquement dans Rn la
dformation et lentranement de ce domaine par le point Q(t) sur de tels arcs.
5.3
H
C
TE
U
Q
I
N
(5.2)
E
L
O
QKR
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
125
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
T
Y
L
PO
E
L
O
U
Q
I
N
E
L
O
Y
L
PO
H
C
TE
(9) Ltude complte de K avec, notamment, les mthodes directes disponibles pour sa dtermination
sera faite au chapitre III dans le contexte plus gnral du Calcul la rupture.
126
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
5.4
5.4.1
lasticit initiale
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
E
L
O
q(t) = . Q(t)
(5.4)
Y
L
PO
5.4.2
H
C
TE
0 (x) : (x, t) d = 0 ,
(5.6)
E
L
O
U
Q
I
N
N
H
EC
E
U
IQ
127
Comme expliqu au paragraphe 5.2, lorsque soit Q(t) est intrieur au domaine
E
L
O
(5.7)
T
Y
L
PO
q (t) = . Q(t)
5.5
5.5.1
Champs rsiduels
N
H
EC
E
U
IQ
Par dnition du domaine actuel dlasticit du systme, le comportement incrmental lasto-plastique du matriau constitutif est activ lorsque Q(t) est sur la
T
Y
L
PO
(5.8)
E
L
O
soit
d(x, t) = (x) : (x,
t) + dp (x, t) .
(5.9)
q (t) = . Q(t)
+ q r (t) .
(5.10)
H
C
TE
q (t) = q(t)
(t) + q (t)
(5.11)
avec
(5.12)
Y
L
PO
el
U
Q
I
N
E
L
O
q el (t) = . Q(t)
128
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
Figure 21 Comportement incrmental du systme dans le cas dun paramtre de chargement unique
systme qui est mesur aprs avoir impos larc de trajet de chargement croissant
Q(t)
et larc oppos Q(t).
La gure 21 explicite la dcomposition (5.10) dans le cas
dun paramtre de chargement unique.
La gure 22 rcapitule le comportement du systme sur le trajet de chargement
croissant dcrit aux paragraphes 5.1 5.3.
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
U
Q
I
N
Y
L
PO
H
C
TE
E
L
O
N
H
EC
E
U
IQ
129
associ Q(t)
est donn par
T
Y
L
PO
r (x, t) = (x,
t) el (x, t)
(5.14)
E
L
O
(5.15)
En substituant dans cette quation lexpression (5.9) de d(x, t) on obtient lquation fondamentale :
dr (x, t) = (x) : r (x, t) + dp (x, t) .
(5.16)
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
(5.17)
E
L
O
(5.18)
(x,
t) = el (x, t) + r (x, t)
d(x, t) = del (x, t) + dr (x, t) .
Il est essentiel dviter toute confusion entre les champs de (, t) de (5.8) et del (, t)
de (5.13) .
de (x, t) est, en chaque point du systme, la partie lastique du champ de taux de
U
Q
I
N
associe Q(t).
En rapprochant (5.8) et (5.18) il vient :
Y
L
PO
H
C
TE
(5.19)
E
L
O
130
N
H
EC
E
U
IQ
T
Y
L
PO
E
L
O
dp (, t) = 0 , dr (, t) = 0, r (, t) = 0 , q r (t) = 0 .
d(, t)
T
Y
L
PO
champs rsiduels
E
L
O
r (, t) S.A.
d(x, t)
avec
E
U
IQ
N
H
EC
dr (, t) C.A.
avec q r (t)
t) + dp (x, t)
del (x, t) =
(x) : el (x, t)
(x,
t)
el (x, t) + r (x, t)
d(x, t)
H
C
TE
U
Q
I
N
E
L
O
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
131
mme champ dp . Lapplication du principe des puissances virtuelles (10) sous la forme
(4.7, 4.8) aux champs ( r1 r2 ) et (dr1 dr2 ) donne :
T
Y
L
PO
(5.20)
E
L
O
La forme quadratique sous lintgrale de (5.21) est dnie positive, ce qui implique
le rsultat dunicit annonc lorsque dp est donn :
r1 = r2
(5.22)
et, par (5.16),
dr1 = dr2 .
(5.23)
N
H
EC
E
U
IQ
T
Y
L
PO
dp cinmatiquement admissible r = 0
(5.24)
E
L
O
, dr = dp .
5.5.2
U
Q
I
N
On peut maintenant dmontrer, pour le systme, le thorme du travail maximal qui concerne q r (t) et le domaine actuel dlasticit dans Rn .
H
C
TE
E
L
O
Y
L
PO
132
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
E
U
IQ
T
Y
L
PO
N
H
EC
+ [ (x, t) (x)] : dp (x, t) d = [ Q(t) Q ] . q r (t)
E
L
O
(5.27)
H
C
TE
U
Q
I
N
Y
L
PO
E
L
O
N
H
EC
E
U
IQ
133
apparat alors sous la forme du thorme du travail maximal (T.T.M) qui porte
sur le taux de dformation rsiduelle du systme (gure 24). Lorsque, comme expos
au chapitre I ( 6.6), la loi de comportement dun milieu continu gnralis est obtenue
par un processus de changement dchelle, le thorme du travail maximal tablit le
principe du travail plastique maximal lchelle macroscopique du milieu continu
gnralis.
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
5.5.3
T
Y
L
PO
E
L
O
d pour Q(t) donn nest pas assure. Cette non-unicit ventuelle rsulte, travers
(5.9), de celle de dp due labsence dcrouissage du matriau. On va maintenant
Pour cela on dsigne par dp1 et dp2 deux champs ventuels de taux de dformation
On a ainsi :
plastique, solutions du problme dvolution, associs Q(t).
t) + dp1 (x, t)
1
(5.28)
d (x, t) = (x) : (x,
t) + dp2 (x, t)
2
et aussi, par (5.16)
(5.29)
H
C
TE
U
Q
I
N
+ [ r1 (x, t) r2 (x, t)] : [ dp1 (x, t) dp2 (x, t)] d = 0
E
L
O
Y
L
PO
134
N
H
EC
E
U
IQ
E
L
O
T
Y
L
PO
r1 = r2 ,
(5.32)
5.5.4
N
H
EC
E
U
IQ
5.5.5
T
Y
L
PO
x ,
(5.33)
E
L
O
(x,
t) : dp (x, t) = 0
(11)
(5.34)
(x,
U
Q
I
N
Q(t)
. [ q r1 (t) q r2 (t)] = 0
(5.35)
(11) Cette
Y
L
PO
H
C
TE
E
L
O
N
H
EC
E
U
IQ
135
E
L
O
(5.36)
T
Y
L
PO
Q(t)
q r1 (t) = q r2 (t) .
N
H
EC
E
L
O
T
Y
L
PO
E
U
IQ
Figure 25 Rsultat dunicit au cours de lvolution (matriau lastique et parfaitement plastique standard)
5.5.6
Formulation
systme
du
comportement
U
Q
I
N
lasto-plastique
H
C
TE
du
E
L
O
Y
L
PO
136
N
H
EC
E
U
IQ
F (Q(t), H(t))
FH (Q(t), H(t), Q(t))
q r (t) =
M (Q(t), H(t))
Q
F (Q(t), H(t)) = 0 ,
(5.37)
si
F (Q(t), H(t))
=
. Q(t)
0
FH (Q(t), H(t), Q(t))
r
q (t) = 0 , sinon .
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
q(t)
= q el (t) + q r (t)
(5.38)
q el (t) = . Q(t)
E
L
O
T
Y
L
PO
5.6
E
L
O
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
N
H
EC
E
U
IQ
137
E
L
O
T
Y
L
PO
5.7
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
Le thorme dexistence du paragraphe 1.4 nassure pas que si un trajet de chargement aboutit un chargement limite Q celui-ci peut tre eectivement atteint.
En se plaant dans cette hypothse, on remarque que les rsultats tels que lunicit
(partielle) de q r (t) tablie plus haut ne sont plus valables pour Q(t) = Q . En eet,
si Q(t) = Q est un point rgulier de la frontire actuelle dlasticit du systme sur
le trajet de chargement suivi, celle-ci est ncessairement tangente la frontire de
K qui est, elle aussi, rgulire en Q (gure 26) : il nest donc pas possible dimpo
ser en Q(t) un arc de trajet de chargement Q(t)
strictement croissant et (5.35) est
automatiquement satisfaite.
H
C
TE
U
Q
I
N
Le fait que Q(t) soit chargement limite ouvre alors la possibilit quil existe, sous
Q(t), un champ de taux de dformation plastique cinmatiquement admissible
dp dont on dsigne par q p (t) le taux de dformation associ pour le systme (ceci est
impossible si Q(t) nest pas chargement limite ; cf. 5.5.1 et chapitre III, 5.3).
E
L
O
Y
L
PO
Q(t)
= 0 ou, plus gnralement, Q(t)
tangent la frontire de K en Q(t). On montrera
138
N
H
EC
E
U
IQ
au chapitre III ( 5.3) que q p (t) est alors normal extrieur la frontire de K et la
frontire actuelle dlasticit en Q(t) = Q . On a alors :
T
Y
L
PO
dr = dp
(5.40)
E
L
O
et q r (t) = q p (t) .
5.8
Rcapitulation
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
Le comportement du systme au cours de lvolution quasi-statique dans lhypothse des petites perturbations est conforme au modle multidimensionnel lastoplastique en variables gnralises introduit au chapitre I (section 6).
U
Q
I
N
Y
L
PO
H
C
TE
E
L
O
N
H
EC
E
U
IQ
139
T
Y
L
O
5.9 Processus
de chargement un paramtre
P
E
L
O
C
Dans le cas dun paramtre de chargement unique Q auquel est associ le taux
de dformation q,
la transposition des rsultats prcdents est immdiate. Le comportement du systme peut tre reprsent sur un diagramme chargement Q,
dplacement q .
On remarque que lquation (5.35) est maintenant algbrique et scrit :
[ qr (t) qr (t)] = 0
Q(t)
1
2
(5.41)
qui implique
(5.42)
N
H
EC
E
U
IQ
E
L
O
T
Y
L
PO
U
Q
I
N
5.10
Y
L
PO
E
L
O
H
C
TE
Q(t) = A(t)Q .
140
N
H
EC
= a(t)
.
q (t) , Q . q(t)
(5.44)
T
Y
L
PO
E
U
IQ
Au cours de lvolution en suivant le trajet de chargement radial (5.43), le diagramme A, a est une reprsentation du comportement du systme. Lquation
(5.35) qui gouverne lindtermination possible sur q r (t) scrit ici :
E
L
O
(5.45)
[ a r1 (t) a r2 (t)] = 0 .
Q(t)
. [ q r1 (t) q r2 (t)] = A(t)
On en dduit
a r1 (t) = a r2 (t)
(5.46)
E
U
IQ
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
6
6.1
H
C
TE
Y
L
PO
U
Q
I
N
E
L
O
Q(t = 0) = 0,
(x, 0) = 0 (x),
E(x, 0) = E0 (x) .
Le domaine initial dlasticit du systme pour cet tat initial, est dni comme
au paragraphe 5.1 et contient le chargement nul, lintrieur ou la frontire.
E
U
6.2 Domaine actuel dlasticit du systme
IQ
N
H
C
E
T
Y
L
O
P
E
L
CO
141
La suite de lvolution reprend la description du paragraphe 5.2 avec les modications suivantes.
On se rfre dsormais au schma de la gure 1 qui rappelle que lon doit dterminer chaque instant, non seulement les champs et d, mais aussi le champ E
travers la rgle dcrouissage.
La dmarche heuristique est nouveau dusage, valide a posteriori par le thorme dunicit de lvolution des contraintes et des dplacements du paragraphe 1.3
avec lhypothse que le matriau constitutif est standard gnralis de classe
C (13) (gure 30).
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
En chaque point du trajet de chargement, la dnition du domaine actuel dlasticit du systme est identique celle du cas prcdent ( 5.2). Ce domaine est convexe.
Il est la rfrence pour la dnition des arcs de trajet de chargement croissants pour
le systme.
Lcrouissage du systme rsulte ici de deux phnomnes : dune part, lcrouissage propre du matriau, cest--dire lvolution du champ E qui reprsente ltat
dcrouissage du matriau ; dautre part, comme dans le cas du matriau constitutif
parfaitement plastique trait dans la section 5, lcrouissage d lincompatibilit
gomtrique du champ de taux de dformation plastique linstant actuel.
6.3
Comportement du systme
H
C
TE
U
Q
I
N
Y
L
PO
Pour le comportement incrmental lasto-plastique, les notions de taux de dformation rsiduelle dr , taux de contrainte rsiduelle r , taux de dformation rsiduelle
(13) Cette
E
L
O
142
N
H
EC
E
U
IQ
du systme q r (t) demeurent, avec les mmes fondements physiques et les mmes dnitions mathmatiques quau paragraphe 5.5.1, dont lquation fondamentale
T
Y
L
PO
(6.2)
E
L
O
qui dtermine les champs dr et r de faon unique lorsque le champ dp est connu.
Lunicit de mais aussi de d, donc de dp et dr , est dsormais assure par le
thorme du paragraphe 1.3.
E
U
IQ
N
H
EC
[ Q(t) Q ] . q r (t) 0
(6.3)
T
Y
L
PO
E
L
O
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
E
L
O
N
H
EC
E
U
IQ
143
E
L
O
avec
T
Y
L
PO
+ q r (t)
q (t) = . Q(t)
(6.4)
(6.5)
q r (t) =
si
F (Q(t), H(t)) = 0 ,
q (t) = 0 ,
sinon .
E
U
IQ
Pour le matriau constitutif standard gnralis de classe C, le thorme dexistence ( 1.3) ne comporte aucune limitation sur les chargements : il ny a pas dquivalent du domaine K ( 1.4 et section 5). Ceci tient au fait que lcrouissage du matriau
standard gnralis de classe C est illimit (14) .
T
Y
L
PO
N
H
EC
Ainsi, dans le cadre des hypothses retenues, lcrouissage du systme, dans lespace Rn des chargements Q, est illimit. Mais ces hypothses doivent tre valides :
la validation de lhypothse des petites perturbations en particulier impose des restrictions aux trajets de chargement que lon peut eectivement imposer au systme
pour que lanalyse demeure cohrente.
E
L
O
Toutes les analyses qui prcdent ont t menes dans lhypothse des petites
perturbations qui implique, notamment, que les changements de gomtrie du systme
tudi, sont ngligeables au cours de son volution.
On peut sinterroger sur la validation de cette dernire hypothse.
En rgle gnrale, pour les structures usuelles, hormis les phnomnes de ambement ou dinstabilit analogue, auxquels on doit prendre garde tant en lasticit
quen lasto-plasticit, on peut admettre que les changements de gomtrie sont ngligeables :
en phase lastique,
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
E
L
O
verra en eet au chapitre III, du point de vue gnral du calcul la rupture, que toute
limitation de lcrouissage du matriau constitutif induit ncessairement une limitation sur le domaine dexistence de la solution du problme dvolution quasi-statique dans lhypothse des petites
perturbations.
144
N
H
EC
E
U
IQ
Pour les structures barres chies certains calculs pas--pas ont t mens en tenant compte
des changements de gomtrie (calculs dits au second ordre ). Ainsi, la gure 32 extraite de
(Fonder, 1972) montre, le diagramme chargement-dplacement pour la structure reprsente qui est charge de faon monotone selon un trajet de chargement radial. Le comportement
de celle-ci a t calcul dans lhypothse des changements de gomtrie ngligeables dune
part et, dautre part, en tenant compte des changements de gomtrie ds la phase lastique
(une dirence notable apparat ds ce stade en raison des caractristiques adoptes pour la
structure).
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
T
Y
L
PO
On y remarque en particulier, que le chargement limite de la structure, calcul dans lhypothse des changements de gomtrie ngligeables, est suprieur celui obtenu en tenant
compte des changements de gomtrie, pour lequel il y a possibilit dun mcanisme de dformation purement plastique. On donne souvent, dans la pratique du calcul des structures,
le nom d eet P, cette modication due aux changements de gomtrie (ce nest pas
toujours une diminution).
On voit aussi sur cet exemple que la courbe chargement-dplacement prsente un maximum avant le chargement dcoulement plastique libre lorsque lon tient compte des changements de gomtrie ce qui implique la manifestation dun phnomne dinstabilit.
E
L
O
Pour les systmes en milieu continu, un exemple classique est fourni par lexpansion lasto-plastique dune sphre ou dun cylindre pais sous pression intrieure p
et en particulier par lexpansion dune cavit sphrique ou cylindrique dans un milieu inni (cf. Mandel, 1966 ; Salenon, 1966). Pour ce dernier problme linuence
des changements de gomtrie est trs importante. En eet, prenant lexemple dun
matriau constitutif de Tresca parfaitement plastique, on dmontre que, dans lhypothse des petites perturbations, on peut faire crotre indniment la pression dans la
cavit : la pression limite au sens prcdent est donc innie. En revanche, le calcul fait
en conservant lhypothse de la transformation innitsimale mais sans lhypothse
des petits dplacements met en vidence une pression nie qui apparat comme
une valeur asymptotique pour la pression lintrieur de la cavit, laquelle on peut
donner le nom de pression critique. Cette pression dpend des caractristiques
lastiques et plastiques du matriau constitutif et a pour expression :
(7.1)
E
L
O
pc =
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
E
20
(1 + ln
)
3
30 (1 )
N
H
EC
E
U
IQ
145
E
L
O
T
Y
L
PO
Figure 33 Expansion dune cavit sphrique ou cylindrique sous leet dune pression
intrieure dans un milieu lasto-plastique de Tresca, inni
N
H
EC
E
U
IQ
La dicult vidente pour la validation de cette hypothse dans le cas gnral est
en fait que seule lanalyse eectue en tenant compte des changements de gomtrie
permet de dcider, a posteriori, si ceux-ci sont eectivement ngligeables, ce qui ne
prsente alors plus aucun intrt. Cest pourquoi lon procde le plus souvent de faon
heuristique en faisant a priori lhypothse des changements de gomtrie ngligeables
pour en valuer, a posteriori, daprs les rsultats de lanalyse lasto-plastique, la
pertinence. Cette dmarche ne dire pas de celle, usuelle, en lasticit innitsimale.
E
L
O
T
Y
L
PO
Enn, il va de soi que, mme si lhypothse des changements de gomtrie ngligeables peut tre retenue tout au long de la phase lasto-plastique, elle ne peut
ensuite tre conserve lorsquun systme, en matriau lastique et parfaitement plastique, continue se dformer sous charge constante.
E
L
O
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
146
N
H
EC
E
U
IQ
E
L
O
T
Y
L
PO
Processus de chargement
U
statiquement admissible,
cinmatiquement admissible,
)
(x, t) :
d(x, t) d +
[[ U(x,
t) ]] . (x, t) . n(x) d = Q() . q(
U
Q() Rn
q (U
) Rn
U
linaires
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
E
L
O
d(x, t) = : (x,
t) + dp (x, t)
t) = el (x, t) + r (x, t)
(x,
E
L
O
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
T
Y
L
PO
Comportement du systme
N
H
EC
E
U
IQ
147
q(t)
= . Q(t)
+ q r (t) = q el (t) + q r (t)
E
L
O
E
L
O
T
Y
L
PO
E
L
O
N
H
EC
Y
L
PO
E
U
IQ
H
C
TE
U
Q
I
N
E
L
O
T
Y
L
PO
E
L
O
N
H
EC
T
Y
L
PO
E
L
O
E
U
IQ
N
H
EC
Y
L
PO
E
U
IQ
H
C
TE
U
Q
I
N
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
E
L
Chapitre
III
O
Calcul la rupture et
Analyse limite
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
MOTS CLS
Domaine de rsistance.
quilibre. Rsistance .
Chargements potentiellement supportables.
Chargements extrmes.
Approche par lintrieur. Approche par lextrieur.
Puissance rsistance maximale.
Champs de vitesse virtuels pertinents.
Thorme dassociation.
Thorie des charges limites.
E
L
O
Y
L
PO
149
H
C
TE
U
Q
I
N
E
L
O
T
Y
L
PO
E
L
O
N
H
EC
T
Y
L
PO
E
L
O
E
U
IQ
N
H
EC
Y
L
PO
E
U
IQ
H
C
TE
U
Q
I
N
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
151
En bref...
N
H
EC
E
U
IQ
E
L
O
T
Y
L
PO
La dnition des chargements potentiellement supportables par le systme dans un mode de chargement qui dpend dun nombre ni (n) de
paramtres est lexpression de la compatibilit quilibre-rsistance .
Tout chargement Q, qui peut tre quilibr par un champ deorts intrieurs statiquement admissible dans le mode de chargement et respectant
la condition de rsistance en tout point du systme, est potentiellement
supportable. Les chargements potentiellement supportables engendrent un
domaine K convexe de Rn dont la frontire est constitue des chargements
extrmes (sections 2 et 3).
Cette dnition est le fondement de lapproche statique par lintrieur
du domaine K et de lvaluation des chargements extrmes par valeurs
infrieures (section 3).
H
C
TE
U
Q
I
N
La dualisation mathmatique de la condition de compatibilit quilibrersistance sappuie sur le principe des puissances virtuelles. partir de
la connaissance du domaine de rsistance du matriau constitutif en un
point, qui est dni dans lespace des eorts intrieurs, on introduit la
fonction densit de puissance rsistante maximale qui opre sur lespace
des taux de dformation virtuelle et est linstrument de la dnition duale
de ce domaine. La puissance rsistante maximale dans un champ de vitesse
virtuel est lintgrale spatiale de cette densit sur le systme tudi.
E
L
O
Y
L
PO
152
N
H
EC
E
U
IQ
E
L
O
T
Y
L
PO
Lorsque la combinaison des deux approches conduit la dtermination exacte des chargements extrmes, le champ deorts intrieurs et le
champ de vitesse virtuelle qui permettent cette dtermination sont associs
(section 4).
N
H
EC
E
U
IQ
E
L
O
T
Y
L
PO
Les conditions de pertinence pratique, valide par lexprience, des rsultats de la thorie du Calcul la rupture dpassent heureusement le
cadre de la parfaite plasticit standard. Elles impliquent principalement
que les dformations ncessaires pour mobiliser les rsistances prises en
compte dans les lments constitutifs concerns, soient physiquement compatibles entre elles. La thorie du calcul la rupture est le fondement du
calcul aux tats Limites Ultimes (E.L.U.) (section 6).
E
L
O
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
N
H
EC
E
U
IQ
153
Principales notations
E
L
O
Notation
T
Y
L
PO
1re formule
Signication
chargement du systme
(1.3 1.5)
(1.3 1.5)
G(x)
Q
(2.12)
chargement extrme
)
P(e) (Q, U
E
U
IQ
Figure 7
HN
(3.23)
(x, )
(x, n(x), )
(3.25)
le champ U
(3.27)
(3.58)
)
Prm (U
V
C
T
q p (t)
E
L
O
C
E
T
Y
L
O
P
(3.24)
Figure 11
(5.6)
(5.6)
E
L
O
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
154
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
E
L
O
E
L
O
T
Y
L
PO
E
L
O
N
H
EC
Y
L
PO
E
U
IQ
H
C
TE
U
Q
I
N
E
U
IQ
155
Calcul la rupture
Net
H
C
E
T
Analyse limite
LY
O
P
E
L
C1 ODe lanalyse limite au calcul la rupture
1.1
Ltude de lvolution quasi-statique de la structure prsente au chapitre II (section 2), constitue de barres articules, linairement lastiques et parfaitement plastiques, soumise, dans lhypothse des petites perturbations, un processus de chargement dpendant dun paramtre Q(t), a fait apparatre le concept de charge limite
(chapitre II, 2.6 et 2.7).
N
H
EC
E
U
IQ
E
L
O
T
Y
L
PO
Q(t) = 0 , Ni (t) = 0 , i = 1, 2, 3
(1.1)
1 (t) = 0 , 2 (t) 0 , 3 (t) = 2 2 (t) 0 .
Cette volution est illimite tant que lon ne prend pas en compte les changements
de gomtrie de la structure : cest le phnomne de lcoulement plastique libre.
U
Q
I
N
E
L
O
Y
L
PO
H
C
TE
156
N
H
EC
E
U
IQ
barres : le fait que la charge limite soit atteinte lissue du trajet de charge considr,
et quelle corresponde alors lcoulement plastique libre de la structure. En revanche
sa dtermination, cest--dire le calcul de la valeur Q = 2L, rsulte de la seule
expression de son caractre de limite.
T
Y
L
Olimites dun systme
P
1.2 Chargements
E
L
CO
La problmatique est semblable dans le cas, tudi dans la section 5 du chapitre II,
dun systme constitu dun matriau lastique et parfaitement plastique standard,
soumis, dans lhypothse des petites perturbations, un trajet de chargement quasistatique dni dans le cadre dun processus de chargement dpendant dun nombre
ni de paramtres.
On peut rassembler les rsultats obtenus et les noncer de la faon suivante qui les
rapproche du paragraphe 1.1 en considrant dabord le cas dun trajet de chargement
radial.
N
H
EC
E
U
IQ
Sur chaque trajet de chargement radial issu du chargement nul Q(t = 0) = 0 avec
tat dautocontrainte initial nul ( 0 = 0) dans le systme, on met en vidence un
chargement limite Q :
T
Y
L
PO
la solution du problme dvolution existe tant que Q(t) reste infrieur Q sur
ce trajet de chargement radial, avec les proprits dunicit nonces dans la section
5 du chapitre II ;
E
L
O
le chargement Q est lintersection du trajet de chargement radial avec la frontire du domaine convexe K dni par (chapitre II, 5.3) :
U
Q
I
N
E
L
O
Y
L
PO
H
C
TE
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
157
N
H
Climite
1.3 Dnition et objectifs de lanalyse
E
T
Y
L
O
P
E
L
O
C
E
U
IQ
H
C
TE
U
Q
I
N
En fait, lexprience de lutilisation des rsultats de lanalyse limite montre que les
applications pratiques se placent pour lessentiel (sinon en totalit) dans le cas o le
systme considr est soumis un processus de chargement qui dpend dun nombre
ni de paramtres. Les principes de minimum conduisent alors des ingalits dencadrement des chargements limites, de manire analogue aux principes variationnels
en thermolasticit. Les rsultats obtenus dans ce cadre constituent la thorie des
(1) Historiquement,
E
L
O
Y
L
PO
158
N
H
EC
E
U
IQ
charges limites : thorme statique nonc initialement par Gvozdev (1936) dans
un cas particulier, qui conduit une approximation par dfaut des chargements limites ; thorme cinmatique, d Greenberg et Prager (1949), qui conduit une
approximation par excs.
E
L
O
1.4
T
Y
L
PO
Les principes et thormes voqus ci-dessus sont tablis en sappuyant sur lexistence dune solution dcoulement plastique libre associe chaque chargement limite.
Ils concernent en premier lieu cette solution et fournissent, titre de consquences,
des informations sur les chargements limites.
On peut se proposer dtudier directement, et de faon plus naturelle, les chargements limites partir de leur caractrisation premire, mise en vidence aux paragraphes 1.1 et 1.2, savoir dtre extrmaux vis--vis de la compatibilit entre
lquilibre du systme et les limitations induites sur les tats de contrainte de ce
systme par la parfaite plasticit de son matriau constitutif.
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
Du point de vue mathmatique dune telle approche, il est clair que la nature du
phnomne physique (ici lapparition de la plasticit) qui est li la limitation des
tats de contrainte na aucune importance. On conoit quil pourrait tout aussi bien
sagir dune limitation due des considrations de fragilit, de stabilit, voire un
simple rglement de calcul. La thorie sera identique dans chacun de ces cas mais sa
pertinence physique devra tre discute de faon dirente : on y reviendra aux
paragraphes 2.1.3 et 2.2.3.
E
L
O
La thorie ainsi construite est celle du calcul la rupture (3), qui examine, pour
un systme soumis un mode de chargement n paramtres dans une gomtrie donne, les chargements pour lesquels la compatibilit entre lquilibre du systme et
les limitations induites dune faon genrale par la rsistance du matriau constitutif
est assure.
On remarque, dans cette dnition, lintroduction de la terminologie mode de
chargement qui est substitue celle de processus. Ceci a pour but de signier que,
du point de vue du calcul la rupture, aucune rfrence nest faite un problme
dvolution en suivant un trajet de chargement avec une chronologie quelconque, et
que le seul objet de ltude est la compatibilit quilibre-rsistance. Dans cet esprit, la
dnition des paramtres de chargement et des variables duales est semblable celle
du chapitre II ( 4.2). La puissance virtuelle des eorts extrieurs au systme dans
tout champ de vitesse virtuel cinmatiquement admissible dans le mode de chargement
(3) Bien
E
L
O
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
quelle puisse parfois occasionner des malentendus passagers, en particulier par des confusions avec la Mcanique de la rupture qui lui est totalement trangre, on adopte la terminologie
de Calcul la rupture pour cette thorie gnrale car elle est historiquement bien tablie en
franais pour de nombreux domaines dapplications pratiques touchant au calcul des structures, au
calcul des plaques, la mcanique des sols, au calcul des ouvrages, . . . (cf. section 6). La traduction
anglaise propose est Yield design .
scrit :
(1.3)
E
L
O
et le principe
(1.4)
N
H
EC
E
U
IQ
159
n
R linaire ,
U U (U
T
Y
L
PO
U
(x) : d(x)
d +
)
[[ U(x)
]] . (x) . n(x) da = Q() . q (U
U
o les applications
(1.5)
sont linaires.
Q() Rn
q(
) R
U
U
T
Y
L
PO
N
H
EC
n
E
U
IQ
) est le taux de
Q Rn est le chargement du systme dans le mode ; q = q(
U
dformation virtuelle du systme dans le mode.
1.5
E
L
O
Organisation de lexpos
H
C
TE
U
Q
I
N
Y
L
PO
E
L
O
160
N
H
EC
E
U
IQ
T
Y
L
PO
E
L
O
E
U
IQ
N
H
C
E
2.1.1 Position du problme de calcul
la rupture
T
Y
L
O
P
E
L
O
C
2.1
H
C
TE
U
Q
I
N
Y
L
PO
E
L
O
N
H
EC
E
U
IQ
161
T
Y
L
O potentiellement supportables
2.1.2 Chargements
P
E
L
CO
N
H
EC
T
Y
L
PO
E
U
IQ
N1 + N2 + N3 = Q1 + Q2
(2.1)
2N1 2N3 = Q1 Q2
(2.2)
E
L
O
(2.3)
L N1 L+
(2.4)
L N2 L+
(2.5)
L N3 L+
(2.4)
(2.7)
(4) Ou
H
C
TE
U
Q
I
N
E
L
O
Y
L
PO
L N2 L+
encore est-ce que la structure charge par Q est stable ? mais cette acception du terme
stabilit sapplique plus aux ouvrages (du gnie civil par exemple) quaux milieux continus ou
aux structures.
162
N
H
EC
E
U
IQ
et on crit leur compatibilit qui donne les conditions ainsi imposes Q = (Q1 , Q2 ) :
6L 3Q1 + Q2 6L+
(2.8)
(2.10)
T
Y
L
PO
6L 3Q2 + Q1 6L+
(2.9)
E
L
O
2(L+ + L ) Q2 Q1 2(L+ + L )
Les ingalits (2.8) (2.10) dnissent dans le plan (Q1 , Q2 ) un domaine convexe
ferm K dont linterprtation est la suivante (gure 3).
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
2.1.3
Commentaires
H
C
TE
U
Q
I
N
Cet exemple montre que les donnes indiques au paragraphe 2.1.1, qui portent
sur la gomtrie et le chargement de la structure, et sur la rsistance de ses lments
constitutifs, susent dnir le problme du calcul la rupture. la question
initiale, naturelle, de dterminer les chargements supportables par la structure dans
les conditions prcises, le calcul la rupture apporte la rponse des chargements
potentiellement supportables et dtermine, par exclusion, les chargements (certainement) non supportables.
E
L
O
Y
L
PO
Cette rponse peut paratre dcevante, surtout si lon se place du point de vue
de la pratique pour un constructeur ! On aura loccasion dy revenir, dans le cas g-
N
H
EC
163
E
U
IQ
E
L
O
T
Y
L
PO
Lexamen de la pertinence du domaine K du point de vue des applications pratiques pose videmment la question de savoir dans quelle mesure les chargements
potentiellement supportables seront eectivement supports par la structure. Il est
possible, compte tenu de la simplicit de lexemple, daborder cette question en considrant deux cas extrmes et en se restreignant par exemple au processus de chargement o Q1 est maintenu nul et o seul Q2 varie.
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
parfaitement
plastique
E
U
IQ
des
barres ;
Le premier cas considr est celui, trait au chapitre II ( 2.3 2.7), o lon
suppose que le comportement des barres est connu, linairement lastique et parfaitement plastique avec L+ = L = L , et o la structure subit un trajet de charge
monotone croissant partir de ltat initial naturel. La gure 4 rappelle le diagramme
de comportement des barres et celui de la structure (o q2 est le dplacement vertical
descendant du point D2 ).
U
Q
I
N
Le deuxime cas, dans les mmes conditions de chargement, suppose que le comportement des barres est linairement lastique, fragile en traction avec L+ = L , et
parfaitement plastique en compression avec L = L . Sans nouveau calcul on voit,
partir du chapitre II ( 2.3), quil est impossible de dpasser la valeur Q2 = 12L/7 :
pour celle-ci il y a rupture de la structure (gure 5).
Y
L
PO
H
C
TE
E
L
O
Dans le premier cas ce chargement apparat comme un chargement limite : tous les
164
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
E
U
IQ
chargements qui le prcdent sur le trajet de charge considr, partir de ltat initial
naturel, sont eectivement supportables et (Q1 = 0, Q2 = 2 L) lui-mme lest aussi. De
plus on peut reconnatre dans le domaine K, le domaine annonc au chapitre II ( 1.4
et 5.3) lintrieur duquel lexistence et lunicit de la solution du problme dvolution lasto-plastique sont assures. Il en rsulte que le chargement (Q1 = 0, Q2 = 2L)
possde les proprits nonces ci-dessus pour tout trajet de charge intrieur K qui
le joint lorigine Q = 0, partir de tout tat initial deorts intrieurs autoquilibrs.
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
(2.11)
U
Q
I
N
Dans le mme ordre dides, on voit que ltude faite et la dtermination du domaine K recouvrent aussi le cas o les limitations de rsistance imposes aux barres
proviennent, pour L+ de leur parfaite plasticit en traction, et pour L dune limitation vis--vis du phnomne dinstabilit (ambement) en compression. Lanalyse de
pertinence du domaine K est videmment reprendre.
Y
L
PO
H
C
TE
E
L
O
(5) Un tel tat deorts intrieurs autoquilibrs est engendr en assemblant, pour constituer la
structure, des barres A A et B B de longueurs et une barre C C de longueur (1 + 6T /ES).
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
165
E
U
2.2.1 Position du problme de calcul la rupture
IQ
N
H
C
E
T
Y
L
O
P
E
L
CO
2.2
Prsentation gnrale
(2.12)
(2.13)
(2.14)
H
C
TE
E
L
O
Y
L
PO
U
Q
I
N
Dans toute la suite on supposera, pour simplier lexpos, que G(x) possde les
proprits (2.13) et (2.15) qui impliquent (2.14), tout en remarquant quune thorie peut tre tablie dans le cadre plus large des seules hypothses (2.13 et 2.14)
(cf. Salenon, 1983).
166
N
H
EC
E
U
IQ
Le problme du calcul la rupture est alors pos partir des trois donnes
prcdentes gomtrie, chargement, rsistance par la question :
T
Y
L
PO
E
Chargements
L
O extrmes potentiellement supportables. Chargements
2.2.2
(2.16)
N
H
EC
E
U
IQ
Un chargement Q pour lequel cette condition ncessaire est vrie est dit po-
T
Y
L
PO
E
L
O
Q=0K
(2.18)
K est convexe .
E
L
O
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
N
H
EC
E
U
IQ
167
Les chargements Q situs sur la frontire de K sont appels chargements extrmes du systme (gure 7). Ceci rappelle que si les chargements situs dans K
ne sont que potentiellement supportables puisque la dnition (2.17) correspond
une condition ncessaire de stabilit, les chargements extrieurs K entranent,
eux, coup sr, linstabilit : ils ne peuvent tre supports par le systme. On peut
remarquer que Hill a aussi explor ce point de vue (Hill, 1966) implicitement prsent
dans certaines de ses analyses places dans le cadre de la plasticit (par exemple :
Hill, 1954).
E
L
O
2.2.3
T
Y
L
PO
E
U
IQ
Il doit tre clairement reconnu que cette rponse reprsente linformation maximale accessible au niveau du systme partir des donnes de ce problme : des seules
capacits de rsistance du matriau constitutif on ne peut dduire que des potentialits de rsistance du systme dans un mode de chargement et dans une gomtrie
donne.
T
Y
L
PO
N
H
EC
Une rponse plus labore, permettant notamment de savoir si un chargement potentiellement supportable sera eectivement support, ncessiterait que soient connus
la loi de comportement du matriau constitutif lintrieur du domaine de rsistance et lorsque les limites de rsistance sont atteintes, ainsi que ltat dautocontrainte initial du systme et lhistoire de chargement (trajet et horaire de parcours)
qui lui est impose.
E
L
O
E
L
O
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
168
N
H
EC
E
U
IQ
T
Y
L
PO
Dans la pratique, mme lorsque le systme est constitu dun matriau lastoplastique, on se trouve rarement devant un tel cas dcole. La pertinence de K doit
tre value par les essais et par lexprience de lingnieur. On retiendra en particulier
quelle est lie au fait que les dformations ncessaires pour mobiliser la rsistance des lments concerns du systme doivent tre physiquement compatibles
(cf. Jewell, 1988), ce qui implique que ces lments doivent manifester une ductilit
susante. En outre, les hypothses gomtriques doivent tre valides : elle supposent que les changements de gomtrie du systme tudi demeurent eectivement
ngligeables.
E
L
O
2.2.4
N
H
EC
E
U
IQ
Lintrt pratique de la dtermination du domaine K des chargements potentiellement supportables dont la frontire est constitue des chargements extrmes rsulte
des considrations prcdentes.
T
Y
L
PO
Qj
E
L
O
chargement
potentiellement
supportable
Qi
Y
L
PO
(1.4)
Q() K .
(x) G(x) , x
S.A. dans le mode
(2.19)
H
C
TE
U
Q
I
N
E
L
O
N
H
EC
E
U
IQ
169
Cest ainsi que, sans calculs, on aurait obtenu une approche par lintrieur du
domaine K construit au paragraphe 2.1.2, en prenant lenveloppe convexe des quatre
chargements extrmes (2L+ , 0), (0, 2L+ ), (2L , 0) et (0, 2L ) connus partir des
rsultats du chapitre II. Cette approche, encore assez pauvre, aurait t facilement
amliore par ltude vidente des cas Q1 = Q2 0 et Q1 = Q2 0 qui fournissent les chargements extrmes (3L+ /2 , 3L+/2) et (3L /2 , 3L/2) , et des cas
Q1 = Q2 0 et Q1 = Q2 0 qui fournissent les chargements extrmes
(2L+ , 2L) et (2L , 2L+ ) , comme cela est prsent sur la gure 9.
E
L
O
T
Y
L
PO
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
de Q
K Q
H
C
TE
U
Q
I
N
Y
L
PO
Dune faon gnrale, la dtermination exacte de K ncessite en principe lexploration complte de lensemble des champs qui satisfont (2.19). Dans la pratique,
on se satisfera dune approche par lintrieur de K obtenue en construisant de tels
champs par des mthodes relativement simples. Les moyens mis en uvre se doivent
dtre en cohrence avec lutilisation qui est ensuite faite des rsultats du calcul la
rupture. Certains problmes classiques tels que le poinonnement dun demi-espace
E
L
O
170
N
H
EC
E
U
IQ
ou de blocs de formes varies par exemple, ont nanmoins fait lobjet dapproches
par lintrieur trs ranes : outre lintrt des rsultats qui sont ainsi obtenus, on
doit signaler que les champs de contrainte correspondants peuvent, notamment par
assemblages, permettre la construction dapproches par lintrieur convenables pour
des problmes pratiques plus complexes.
E
L
O
T
Y
L
PO
2.2.5
Commentaires
Matriau constitutif
E
U
IQ
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
Figure 11 Interface
H
C
TE
U
Q
I
N
E
L
O
Y
L
PO
E
U
IQ
N
H
EC
171
Qf la valeur prescrite par les eorts constants : cest la section de Kf par le plan
correspondant cette ordonne sur laxe Qf . Cest donc un ensemble convexe dont
la construction et lapproche par lintrieur peuvent tre faites comme au paragraphe
2.2.4. En revanche, on ne peut plus armer que ce convexe contient le chargement
dni par les valeurs nulles des paramtres de chargement rels du systme (gure
12).
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
T
Y
L
2.3.1 Position du problme
O
P
E
L
CO
2.3
Exemple
(2.20)
zz da .
S
E
L
O
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
172
N
H
EC
E
U
IQ
La dnition du domaine de rsistance du matriau constitutif du systme concerne les interfaces et le matriau constitutif du cylindre proprement dit, puisque la rsistance des plateaux
est suppose illimite. Pour les interfaces, le critre de rsistance impose (x) en chaque
point de S0 et S :
T
Y
L
PO
zz 0 , zx = 0 , zy = 0 .
(2.21)
E
L
O
Pour le matriau constitutif du cylindre on considrera successivement les critres de rsistance de Tresca et de Coulomb
I II III
(2.22)
(2.23)
J2 k 0 .
(2.24)
2.3.2
I III 0 ,
E
U
IQ
N
H
EC
(x) = (x, y) ez ez
(2.25)
et lon a alors
T
Y
L
PO
Q() =
(2.26)
E
L
O
(x, y) da .
C
(2.27)
0 S Q
(2.28)
k S 3 Q
(2.29)
(Tresca) ,
(Coulomb) ,
(von Mises) ,
qui correspondent toutes au cas o le champ est uniforme, gal la limite en compression
simple pour llment de matire.
On ne peut toutefois pas armer, par cette seule approche, que les valeurs ci-dessus sont les
valeurs exactes de Q .
3.1
3.1.1
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
E
L
O
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
173
(3.1)
N
H
EC
, (6)
T
Y
L
PO
E
U
IQ
E
L
O
CMise en uvre
3.1.2
Q ez + n
(3.2)
da +
SP
da = 0 ,
SP
Q0,
(3.3)
(3.4)
sur
H
C
TE
U
Q
I
N
SP .
Y
L
PO
E
L
O
| | C tan
sur SP ;
| | k
sur SP
(7) ;
174
N
H
EC
E
U
IQ
En projetant lquation (3.2) sur les axes n et t dirig selon la ligne de pente de (P ), on
obtient les deux quations
(3.7)
T
Y
L
PO
da = Q cos
SP
E
L
O
(3.8)
da = Q sin
t.
SP
qui doivent tre compatibles avec (3.3), (3.4) ou (3.5), (3.6). Ceci fournit dans chaque cas
une condition ncessaire satisfaire par tout chargement Q potentiellement supportable et
donc, en particulier, par le chargement extrme Q .
3.1.3
Rsultats
Critre de Tresca
La compatibilit de (3.4) et (3.8) donne immdiatement :
Q 0 S/ sin 2 .
(3.9)
N
H
EC
E
U
IQ
Il sagit dune borne suprieure de Q , que lon peut minimiser par rapport sur la gamme
des valeurs permises par llancement du cylindre. En supposant cet lancement susant (
suprieur au plus petit diamtre de lenveloppe convexe de S), le minimum du second membre
de (3.9) est atteint pour = /4 et il vient :
(3.10)
E
L
O
T
Y
L
PO
Q 0 S ;
C
(3.11)
Q 0 S/ sin 2M
si
M /4 .
si
M /4 ,
2k S/ sin 2M
si
M /4 .
(3.12)
Q
(3.13)
Critre de Coulomb
partir de lingalit (3.5) intgre et majore sur SP on obtient, compte tenu de (3.2), (3.7)
et (3.8) :
Q sin CS/ cos + Q tan cos
do, pour > ,
Q CS cos / cos sin( ) .
(3.14)
H
C
TE
U
Q
I
N
sinon :
(3.16)
(7) Il
Y
L
PO
(3.15)
E
L
O
si
< M < /4 + /2 .
sut par exemple (cf. chapitre I, 2.5.8) de remarquer que la frontire du domaine de rsistance
de Tresca correspondant 0 = 2k est circonscrite celle du domaine de rsistance de von Mises
dni par (2.24).
3.1.4
Commentaires
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
175
E
L
O
Q = 0 S
(3.17)
si
M /4 ,
(3.18)
si
M < /4 .
si
M /4 + /2
si
E
U
IQ
< M < /4 + /2 .
N
H
EC
En revanche, avec le critre de rsistance de von Mises, quel que soit llancement du cylindre,
on naboutit encore qu un encadrement du chargement extrme :
(3.21)
k S 3 Q 2k S si M /4 ,
k S 3 Q 2k S sin 2M si M /4 .
(3.22)
T
Y
L
PO
E
L
O
H
C
TE
3.2
U
Q
I
N
Y
L
nonc fondamental P
de O
lapproche cinmatique
E
L
O
C
176
N
H
EC
E
U
IQ
) = P(e) (Q, U)
.
(3.23)
(x) : d(x) d +
[[ U(x)
]] . (x) . n(x) da = Q() . q (U
E
L
O
T
Y
L
PO
U
(3.24)
(x, d(x))
= sup { (x) : d(x)
| (x) G(x)}
(3.25)
E
U
IQ
Puisque, par hypothse, le champ (x) introduit dans (3.23) satisfait la condition
de rsistance (2.12) en tout point de , les intgrales du premier membre de (3.23)
sont majores par les intgrales des fonctions correspondantes. On obtient ainsi :
N
H
EC
(3.26)
P
(Q,
U
)
=
Q
.
q
(
U
)
(x,
d(x))
d
+
(e)
E
L
O
T
Y
L
PO
qui apparat comme une condition ncessaire satisfaire par tout chargement
potentiellement supportable.
), puissance rsistante maximale dans le champ U
, le
On dsigne par Prm (U
second membre de (3.26)
Prm (U ) =
(3.27)
(x, d(x)) d +
(x, n(x), [[ U(x)
]]) da ,
ce qui permet dexprimer la condition ncessaire (3.26) sous la forme plus concise :
(3.28)
K P(e) (Q, U)
Prm (U
)
3.3
3.3.1
Les fonctions
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
E
L
O
Lnonc prcdent repose sur lintroduction des fonctions dnies par (3.24) et
(3.25), dont il est ncessaire dexaminer maintenant la signication mcanique.
On considre dabord la fonction (x, ). La formule (3.24) montre que, tant donn
N
H
EC
E
U
IQ
177
valeur maximale de la puissance (de dformation) qui peut tre dveloppe dans d(x)
par tout tat de contrainte (x) satisfaisant la condition de rsistance du matriau
constitutif au point x.
T
Y
L
PO
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
(x, d(x))
= sup { (x) : d(x)
| f (x, (x)) 0} ,
(3.29)
mais que, inversement, si la fonction (x, ) est donne satisfaisant les proprits mathmatiques nonces ci-dessus, on peut adopter pour critre de rsistance dnissant
le domaine G(x) correspondant, lexpression(9) :
(3.30)
E
L
O
2
(x, d(x))
et crire
(3.31)
G(x) =
(x) :
d(x) (x, d(x))
0 .
d(x)
sym.
Tout ce qui vient dtre dit propos de la fonction (x, ) vaut aussi, sans quune
nouvelle analyse soit ncessaire, pour la fonction (x, n(x), ) dnie par (3.25). On
vrie en eet aisment que :
1
(3.32)
]]) = x, n(x) [[ U(x)
]] + [[ U(x)
]] n(x) .
(x, n(x), [[ U(x)
2
Il est nanmoins utile de remarquer galement que (x, n(x), ) est la fonction
dappui du convexe G(x, n(x)) dni, dans lespace R3 des vecteurs-contraintes agissant sur la facette de normale n(x) au point x par la condition de rsistance impose
(x) :
(3.33)
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
E
L
O
rejoint ici le point de vue introduit par Prager (1955 a) en plasticit (cf. chapitre I, 4.4).
178
3.3.2
N
H
EC
T
Y
L
PO
E
U
IQ
E
L
O
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
1o - Si le convexe G(x) est born dans toutes les directions de R6 , le sup dans
dans R6 et lon a :
(3.24) est toujours un max quel que soit d(x)
,
= (x) : d(x)
(x, d(x))
(3.35)
U
Q
I
N
2o - Si le convexe G(x) nest pas born dans toutes les directions de R6 , on dsigne
par I(x) le cne convexe de ses directions linni. Alors,
H
C
TE
E
L
O
Y
L
PO
,
(x, d(x))
= (x) : d(x)
(3.36)
si d(x)
donn nappartient pas ce cne, la recherche du sup dans (3.24)
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
179
= + .
(x, d(x))
(3.37)
De la dnition (3.24), illustre par lanalyse qui vient dtre faite, rsultent pour
(x, ) les proprits mathmatiques videntes :
E
L
O
, (x, d(x))
0;
d(x)
(3.38)
, 0 , (x, d(x))
= (x, d(x))
.
d(x)
.
(x, ) est convexe de d(x)
E
U
IQ
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
L
O
noter que le cas de la fonction valeur innie quel que soit d(x)
correspond
au matriau dont la rsistance est illimite pour toute sollicitation : il sagit alors,
dans la pratique, de la modlisation commode dun matriau dont la rsistance est
trs suprieure celle des autres constituants du systme tudi.
Le paragraphe suivant donne une liste de critres de rsistance usuels pour les
milieux continus tridimensionnels isotropes et pour les interfaces isotropes avec les
fonctions correspondantes.
On trouvera dans (Salenon, 1983) un formulaire plus complet qui concerne en
particulier les milieux continus gnraliss les plus courants dans la pratique. On y
remarquera que les domaines de rsistance en variables gnralises pour ces milieux
sont borns dans toutes les directions. Il en va de mme des domaines de rsistance
qui interviennent dans les analyses bidimensionnelles en contrainte plane.
U
Q
I
N
H
C
E correspon3.4 Critres de rsistance usuels et T
fonctions
Y
dantes
OL
P
3.4.1 Milieu continu E
tridimensionnel isotrope
L
CO
180
1
tr(s)2 k
(3.40) f () =
2
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
= +
si tr d = 0 ,
(d)
(3.41)
= k 2 tr (d)
2 si tr d = 0 ;
(d)
E
L
O
]]) = +
(n, [[ U
(3.42)
]] . n = 0 ,
si [[ U
(n, [[ U
]]) = k | [[ U
]]| si [[ U
]] . n = 0 .
Critre de Tresca
N
H
EC
(3.43) f () = sup {i j 0 | i = 1, 2, 3; j = 1, 2, 3}
= +
si tr d =
0,
(d)
(3.44)
(d)
= 0 (|d1 | + |d2 | + |d3 |) si tr d = 0 ;
2
(3.45)
E
L
O
T
Y
L
PO
]]) = +
(n, [[ U
E
U
IQ
]] . n = 0 ,
si [[ U
(n, [[ U
]]| si [[ U
]]) = 0 | [[ U
]] . n = 0 .
2
Critre de Coulomb
(3.46) f () = sup {i (1 + sin ) j (1 sin ) 2C cos | i = 1, 2, 3 ; j = 1, 2, 3}
o C est la cohsion et langle de frottement interne.
(d) = +
(3.47)
(n, [[ U ]]) = +
(3.48)
]]) =
(n, [[ U
Y
L
PO
C
]] . n
[[ U
tan
E
L
O
H
C
TE
U
Q
I
N
]] . n < |[[ U
]]| sin ,
si [[ U
]]| sin .
si V . n |[[ U
Critre de Drucker-Prager
LY T
(3.49)
f () =
O
P
E
L
CO
1
tr s2
2
N
H
EC
1/2
3 sin
3(3 + sin2 )
E
U
IQ
C
1
tr
tan
3
181
= +
(d)
(3.50)
<
si tr d
(d)
= C tr d
si tr d
tan
(3.51)
]]) = +
(n, [[ U
]] . n
]]) = C [[ U
(n, [[ U
tan
2 sin2
2 (tr d)
2
3 tr (d)
3 + sin2
2 sin2
2 (tr d)
2
3 tr (d)
3 + sin2
]] . n < |[[ U
]]| sin ,
si [[ U
]] . n |[[ U
]]| sin .
si [[ U
E
U
IQ
On remarque quavec le calage adopt pour les paramtres C et qui dnissent la rsistance
]] donnes par (3.48) et (3.51) sont gales.
du matriau dans (3.49) les valeurs de [[ U
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
f () = sup {i j 0 , i T }
(3.52)
i=1,2,3
j=1,2,3
<0,
= +
si tr d
(d)
(3.53)
si tr d
= 0 | d1 | + | d2 | + | d3 | tr d
+ T tr d
0;
(d)
2
E
L
O
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
182
(3.54)
E
U
IQ
]]) = +
]] . n < 0 ;
si [[ U
(n , [[ U
]]) = 0 | [[ U
]] . n + T [[ U
]] . n 0 .
]] . n si [[ U
]] | [[ U
(n , [[ U
2
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
L
O
N
H
EC
E
U
IQ
(3.55)
i=1,2,3
j=1,2,3
T
Y
L
PO
= +
< | d1 | + | d2 | + | d3 | sin ;
(d)
si tr d
= C | d1 | + | d2 | + | d3 | tr d
tan(/4 + /2)
(d)
(3.56)
E
L
O
T
| d1 | + | d2 | + | d3 | sin
tr d
1 sin
| d1 | + | d2 | + | d3 | sin .
si tr d
]]) = + si [[ U
]] . n < | [[ U
]] | sin ,
(n . [[ U
]]) = C | [[ U
]] | [[ U
]] . n tan(/4 + /2)
(n . [[ U
(3.57)
H
C
TE
T
]] | sin
]] . n | [[ U
[[ U
1 sin
]] . n | [[ U
]] | sin .
si [[ U
E
L
O
Y
L
PO
U
Q
I
N
N
H
EC
E
U
IQ
183
On note aussi que pour = 0 et C = 0 dans (3.46) le critre de Coulomb se rduit au critre
de Tresca (3.43) avec 0 = 2 C. En revanche, du point de vue des fonctions , les expressions
(3.44) ne sont pas obtenues de faon aussi simple par passage la limite de (3.47) du fait
de la limitation sup{i | i = 1, 2, 3} C cot , contenue implicitement dans (3.46), qui est
rejete linni (cf. 3.7.2).
T
Y
L
PO
Interfaces
isotropes.
E
L
O
3.4.2
Vn
Vt
2
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
U
,T = .n
Figure 18 Interface ; V = U
2
1
E
L
O
2 U
1 .
V = U
(3.58)
On pose :
(3.59)
V . n = Vn
V = n Vn + V t ;
(3.60)
H
C
TE
(V ) = +
si Vn < 0 ,
(3.61)
(V ) = 0
si Vn 0 ,
E
L
O
Y
L
PO
f (T ) = sup {, | | ki }
U
Q
I
N
184
N
H
EC
(V ) = +
(3.63)
(V ) = k | V |
i
t
E
L
O
T
Y
L
PO
E
U
IQ
si Vn < 0 ,
si Vn 0 ,
f (T ) = | | + tan i
(3.64)
(V ) = +
si Vn < | V t | tan i ,
(3.65)
(V ) = 0
si Vn | V n | tan i ,
Interface adhrence totale (ou colle)
Aucune condition impose T .
3.5
N
H
EC
(V ) = + , V = 0 .
(3.66)
T
Y
L
PO
E
U
IQ
E
L
O
<
H
C
TE
Y
L
PO
U
Q
I
N
E
L
O
N
H
EC
E
U
IQ
185
Lorsque le systme est soumis un mode de chargement qui dpend dun paramtre de chargement unique positif, lapproche par lextrieur conduit une valeur
approche par excs du chargement limite ou encore une borne suprieure
de ce chargement, ce qui explique le nom de mthode de la borne suprieure donn
cette mthode dans cette circonstance. Cest ce que reprsente la gure 20 o lon
remarquera la condition de positivit qui doit tre impose, dans ce cas, la puissance
des eorts extrieurs pour aboutir un rsultat non trivial.
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
C.A. , q(
) > 0)
Figure 20 Valeur approche par excs du chargement limite (U
U
T
Y
L
PO
De plus on peut dmontrer, sous rserve dhypothses mathmatiques complmentaires (Nayroles, 1970 ; Frmond et Fria, 1978 ; Fria, 1979) que la formulation (3.28)
est la dnition duale exacte de K, cest--dire que K peut tre engendr en appliquant (3.28) tous les champs de vitesse virtuels cinmatiquement admissibles dans
le mode. On peut aussi crire
(3.67)
E
L
O
K=
Prm (U
) 0
P(e) (Q, U)
C.A.
U
H
C
TE
U
Q
I
N
E
L
O
Y
L
PO
186
E
U
3.6 Champs de vitesse virtuels pertinentsI Q
N
H
C
E
T
Y
L
O
P
E
L
O
C
), implique que U
doit
La seconde, compte tenu de lexpression (3.27) de Prm (U
tre choisi de faon ce que (x, d(x)) et (x, n(x), [[ U(x) ]]) soient nies. De tels
champs de vitesse virtuels seront dits pertinents.
Ainsi, en se reportant aux formules (3.41, 3.42) on voit que, dans le cas du critre
de rsistance de von Mises, un champ de vitesse virtuel, pour tre pertinent, doit
= 0. Ses discontinuits de
induire un taux de variation de volume nul : tr d
]] . n = 0 (ce qui exprime la
vitesse doivent aussi tre purement tangentielles : [[ U
mme exigence).
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
E
L
O
H
C
TE
U
Q
I
N
Y
L
PO
Il convient dinsister sur le fait que la distinction des champs pertinents parmi
les champs virtuels cinmatiquement admissibles a uniquement le but pratique de
restreindre lapplication de (3.28) lensemble sur lequel elle conduit des rsultats
signicatifs. Le concept est li mathmatiquement lexpression de la puissance rsistante maximale Prm et donc uniquement aux capacits de rsistance donnes par
G(x) sur . Ainsi les conditions de pertinence telles que celles qui ont t nonces
ci-dessus nont aucun rapport (si ce nest la similitude mathmatique) avec quelque
E
L
O
N
H
EC
E
U
IQ
187
3.7
E
L
O
C3.7.1
T
Y
L
PO
Exemple
titre dexemple dapplication de lapproche cinmatique par lextrieur on reprend le problme introduit au paragraphe 2.3 pour lapproche par lintrieur statique, qui a t aussi
examin au paragraphe 3.1 par lapproche statique par lextrieur.
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
E
L
O
Le champ de vitesse utilis pour une approche cinmatique par lextrieur est reprsent sur
la gure 22, o il dpend de deux paramtres et .
Langle , dont la valeur maximale M est dtermine par llancement du cylindre, caractrise un plan (P ) arbitraire qui spare le cylindre en deux parties 1 et 2 .
est nul. Sur 1 , le champ de vitesse virtuel est un
Sur 2 le champ de vitesse virtuel U
champ de translation dni par la vitesse v, situe dans le plan vertical parallle aux lignes
de pente de (P ), incline langle (positif comme indiqu sur la gure) sur (P ).
au franchissement de (P ) selon n :
Il y a ainsi discontinuit de U
]] = v
[[ U
(3.68)
sur (P )
et la vitesse relative linterface S entre le bloc 1 et le plateau rigide est, avec les notations
du paragraphe 3.4.2 :
e
V = U
(3.69)
v
z
(3.70)
H
C
TE
U
Q
I
N
Y
L
PO
E
L
O
188
LY T
N
H
EC
v
.n=0
qui implique
E
U
IQ
=0.
O
P
E
L
CO
(3.75)
M .
La minimisation du second membre de (3.75) par rapport conduit ainsi aux bornes
suprieures :
(3.76)
Q 0 S
si M /4 ,
(3.77)
Q 0 S/ sin 2M
si M /4 .
(3.78)
(3.79)
2k S/ sin 2M
si M /4 ,
si M /4 ,
N
H
EC
T
Y
L
PO
E
U
IQ
(3.80)
et lon a :
(3.81)
E
L
O
) = CS
Prm (U
v sin / tan cos .
On en dduit la majoration de Q :
C
(3.82)
3.7.2
(3.83)
Q 2 CS tan(/4 + /2)
si M /4 + /2 ,
(3.84)
si < M < /4 + /2 .
Commentaires
E
L
O
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
lune des car il peut y en avoir plusieurs, qui sont alors quivalentes de ce point de vue.
N
H
EC
E
U
IQ
189
E
L
O
T
Y
L
PO
(3.85)
| [[ U ]] | sin 0 ,
(n, [[ U ]]) =
]])
(n, [[ U
]]) C | [[ U
]] |
(n, [[ U
]] . n < | [[ U
]] | sin ,
si [[ U
]] . n > | [[ U
]] | sin ,
si [[ U
]] . n = | [[ U
]] | sin ,
si [[ U
3.7.3
N
H
EC
E
U
IQ
Pour les mmes raisons videntes quau paragraphe 3.7.1 on choisit dannuler la vitesse de
/. La puissance virtuelle des
dcollement entre le plateau et le cylindre sur S , do = U
eorts extrieurs est encore :
) = QU
.
(3.87)
P(e) (Q, U
T
Y
L
PO
E
L
O
/) e e .
d(x) = (ex ex + ey ey ) (U
z
z
= U/2
,
(3.89)
do, par intgration de (3.44) sur ,
) = 0 S U
.
Prm (U
(3.90)
(3.91)
Q k S 3 .
(3.92)
H
C
TE
(3.93)
soit
Y
L
PO
(3.94)
E
L
O
U
Q
I
N
< /2 .
) = 2CS U
(tan / tan ) tan(/4 + /2) ,
Prm (U
190
3.7.4
Commentaires.
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
E
L
O
Q = 0 S
Q = k S 3
(3.97)
N
H
EC
T
Y
L
PO
(Tresca)
(von Mises)
(Coulomb) .
E
U
IQ
Du point de vue pratique ce rsultat nal signie que lexprience ralise permet une bonne
dtermination de la rsistance du matriau en compression simple dans le cadre de cette
modlisation.
Il est intressant de remarquer sur les deux exemples des critres de rsistance de Tresca et
de Coulomb que, si M /4 + /2, on dispose de plusieurs champs de vitesse virtuels qui
permettent de dterminer exactement le mme chargement extrme.
E
L
O
Reprenant le problme prcdent, on se propose dexaminer rapidement, sans souci dexhaustivit, le cas o les interfaces S0 et S sont adhrence totale.
(3.98)
(3.99)
(3.100)
Y
L
PO
k S 3 Q
E
L
O
H
C
TE
(Tresca) ,
U
Q
I
N
(Coulomb) ,
(von Mises) .
Les champs de vitesse virtuels mis en uvre aux paragraphes 3.7.1, et 3.7.3, induisent une
vitesse relative non nulle linterface S , et linterface S0 pour celui du paragraphe 3.7.3.
Ils ne sont donc pas pertinents pour le nouveau problme tudi, en raison de (3.66).
La gure 23 reprsente un champ de vitesse par blocs, issu du champ optimal de la gure
22 pour les critres de rsistance de Tresca et de von Mises, lorsque llancement du cylindre
est susant.
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
191
Quatre volumes 1 , , 4 sont dlimits dans le cylindre par deux plans (P1 ) et (P2 )
inclins = /4 sur le plan horizontal et dont lintersection est parallle ce plan. Le
champ de vitesse virtuel est dni de la faon suivante :
(3.101)
E
U
IQ
= U
e ,
dans 1 , U
=U
2/2 selon la ligne de pente de (P1 ) ,
dans 2 , U
dans 3 , U = 0 ,
N
H
EC
=U
2/2 selon la ligne de pente de (P2 ) ,
dans 4 , U
T
Y
L
PO
E
L
O
(3.102)
) = QU
,
P(e) (Q, U
(3.103)
) = 0 S U
Prm (U
(Tresca) ,
(3.104)
) = 2k S U
Prm (U
(von Mises) ;
(3.105)
(3.106)
2k S
(Tresca) ,
(von Mises) .
(3.107)
Commentaires
H
C
TE
U
Q
I
N
Les champs de vitesse pertinents construits ci-dessus lorsque llancement du cylindre est
susant (M /4 ou M /4 + /2) permettent de dmontrer, par rapprochement
de (3.103) et (3.107) avec (3.98) et (3.99) que, pour les critres de rsistance de Tresca et
de Coulomb, la condition dadhrence totale linterface (et, en consquence, toute autre
condition de rsistance linterface) ne modie pas la charge extrme en compression :
Y
L
PO
Q = 0 S
Q = 2CS tan(/4 + /2)
E
L
O
(Tresca) ,
(Coulomb) .
En
revanche, pour le critre de rsistance de von Mises, on dmontre que lencadrement
k S 3 Q 2k S demeure valable.
Les champs de vitesse tels que celui de la gure 23 suscitent parfois des questions quant leur
caractre cinmatiquement admissible en arguant dune incompatibilit cinmatique au
192
N
H
EC
E
U
IQ
E
L
O
3.8
T
Y
L
PO
E
U
IQ
N
H
EC
Lapproche par lextrieur cinmatique exprime par lencadrement (3.28) est issue
de la dualisation de lapproche statique et fait intervenir des champs de vitesse virtuels
cinmatiquement admissibles. La pertinence de ces champs se rfre, par dualit, la
condition de rsistance du matriau constitutif sans faire appel aucune hypothse
supplmentaire de comportement.
E
L
O
T
Y
L
PO
Hors du cas de lanalyse limite, qui sera examin dans la section 5, la thorie
optimaux aucune vocation tre des champs de vitesse
ne confre aux champs U
rels de rupture (ou apparents tels) pour le systme tudi. Toutefois lexprience
montre que, du point de vue pratique, pour construire des champs de vitesse virtuels
pertinents on a trs souvent intrt sinspirer de lintuition ou de la connaissance
exprimentale que lon peut avoir des modes de rupture rels du systme.
4.1
U
Q
I
N
H
C
TE
La mise en uvre des approches par lintrieur statique et par lextrieur cinmatique est oriente, dans la pratique, vers lobtention de bornes infrieures et suprieures pour les chargements extrmes, sans rechercher de faon systmatique la
dtermination exacte de ceux-ci. On se propose toutefois dexaminer maintenant le
cas o, conrmant le rsultat nonc au paragraphe 3.5, ces approches aboutissent
la dtermination exacte dun chargement extrme.
E
L
O
Y
L
PO
plication de (2.19) :
N
H
EC
E
U
IQ
193
(1.4)
Q( ) K ;
(x) G(x) , x
(4.1)
E
L
O
T
Y
L
PO
(4.3)
) 0 .
[ Q( ) Q ] . q (U
E
U
IQ
Q = Q( ) chargement extrme ,
(4.1) et (4.2)
(4.4)
normal extrieur K en Q ,
q = q (U )
) = 0 plan tangent K en Q .
Q . q Prm (U
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
H
C
TE
U
Q
I
N
4.2
E
L
O
Y
L
PO
Thorme dassociation
194
N
H
EC
T
Y
L
PO
E
U
IQ
[(x,
d(x)) (x) : d(x)]
d +
+
[(x, n(x), [[ U(x)
]]) [[ U(x)
]] . (x) . n(x)] da = 0 .
E
L
O
Compte tenu des dnitions (3.24) et (3.25) des fonctions , et des hypothses
(4.1) sur , on en dduit que (x) G(x) est tel que :
(x) : d(x)
= (x, d(x))
< +
(4.6)
= 0
d(x)
(4.7)
[[ U(x)
]] = 0 [[ U(x)
]] . (x) . n(x) = (x, n(x), [[ U(x)
]]) < + .
En dautres termes la formule (4.6) par exemple signie que (x) est un (ou le)
tenseur (x) introduit par la formule (3.35) pour le calcul de la valeur de la fonction
(x, ) reprsent sur la gure 15.
N
H
EC
E
L
O
T
Y
L
PO
E
U
IQ
cest--dire aussi :
4.3
Thorme dunicit
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
On se place encore dans la circonstance, dnie par (4.1, 4.2), o le chargement extrme
Q = Q( ) est exactement dtermin. La question qui se pose est de savoir si pour ce
chargement Q , le champ de (4.1) est unique. Le thorme dassociation permet dy
apporter des lments de rponse.
E
L
O
En eet, si lon suppose G(x) strictement convexe en tous les points de o d(x)
= 0 ou
[[ U (x) ]] = 0, il rsulte de (4.8) et (4.9) que (x) est unique en tous ces points. Cela implique
N
H
EC
E
U
IQ
195
soit [[ U(x)
]] est non nulle
extrme Q , le champ est unique en tout point o soit d(x)
dans au moins un de ces champs.
T
Y
L
PO
Lorsque G(x) nest pas strictement convexe (milieu continu tridimensionnel), des thormes
dunicit plus ou moins aaiblis par rapport au prcdent, spciques chaque critre de
rsistance, ont t tablis par Hill, Mandel,..., (cf. Salenon, 1983).
E
L
C4.4O Exemples
4.4.1
Le problme, tudi dans les paragraphes 2.3 et 3.7, de la compression dun cylindre entre
deux plateaux rigides lisses fournit plusieurs exemples o le chargement extrme est exactement dtermin par combinaison des approches statique et cinmatique. On peut y vrier
les thormes noncs ci-dessus.
N
H
EC
E
U
IQ
Le champ de contrainte optimal qui a conduit la borne infrieure (2.27) est le champ de
compression uniforme la limite de rsistance
= 0 ez ez ,
(4.11)
T
Y
L
PO
qui est videmment associ par (4.8), vis--vis du critre de rsistance de Tresca, au champ
de vitesse de dformation uniforme (3.88, 3.89)
(4.12)
E
L
O
/2)(e e + e e ) (U
/) e e .
d = (U
x
x
y
y
z
z
Lorsque llancement est susant M > /4, ce mme champ (4.11) est galement associ
]] dcrite au paragraphe 3.7.1, sur le plan dni
par (4.9) la discontinuit tangentielle [[ U
par = /4.
= k 3 ez ez
(4.13)
qui est associ par (4.8) au champ de vitesse de dformation uniforme (4.12). En revanche on
remarque que ce champ de contrainte nest plus associ par (4.9) la discontinuit tangentielle
prcdente.
U
Q
I
N
(4.14)
= 2C tan(/4 + /2) ez ez
(4.15)
H
C
TE
et la discontinuit est incline langle = sur le plan dni par = (/4 + /2).
4.4.2
Y
L
PO
E
L
O
196
N
H
EC
E
U
IQ
Pour chacune des barres A A , B B et C C, lments constitutifs du systme tudi, la variable cinmatique associe leort intrieur de traction-compression Ni dans lcriture de
la puissance virtuelle des eorts intrieurs du systme est le taux dallongement virtuel i . La
densit de puissance rsistante maximale pour une telle barre, associe au critre de rsistance
dni par
E
L
O
(4.16)
est donc :
T
Y
L
PO
L Ni L+
( i ) = max { i L+ , i L } .
(4.17)
= (
1 ,
2 ,
3 ) ,
(4.18)
pour lequel la condition de compatibilit gomtrique, qui exprime le caractre cinmatiquement admissible, scrit :
1 2
2 +
3 = 0 .
(4.19)
E
U
IQ
Pour un tel champ cinmatiquement admissible dans le mode, la puissance virtuelle des
eorts extrieurs scrit :
(4.20)
= Q .
q = Q1 ( 1 + 2 )/2 + Q2 ( 2 + 3 )/2
P(e) (Q . )
o
LY T
1 +
2 )/2
q1 = (
(4.21)
O
P
E
L
CO
et
N
H
EC
q2 = (
2 +
3 )/2 .
Lnonc (3.28) de lapproche cinmatique par lextrieur exprime ici que K est inclus dans
le domaine dni par :
Q1 ( 1 + 2 )/2 + Q2 ( 2 + 3 )/2 ( 1 ) + ( 2 ) + ( 3 )
(4.22)
1 ,
2 ,
3 tels que
1 2
2 +
3 = 0 ,
cest--dire par :
(4.23)
1
(3 1 + 3 )
( 1 + 3 3 )
+ Q2
( 1 ) + ( 1 + 3 ) + ( 3 )
4
4
2
1 ,
3
Q1
2 = (
1 +
3 )/2 et
3 . On en dduit les quations suivantes :
1 ,
(4.24)
Q1 + 3Q2 = 6L
(4.25)
Q1 Q2 =
(4.26)
U
Q
I
N
2(L+ + L )
pour
1 > 0 ,
2 = 0 ,
3 =
1 < 0
3Q1 + Q2 =
6L+
(4.27)
Q1 + 3Q2 =
(4.28)
Q1 Q2 = 2(L+ + L )
(4.29)
6L
E
L
O
3Q1 + Q2 = 6L
Y
L
PO
H
C
TE
pour
1 = 0 ,
2 > 0 ,
3 > 0
On y reconnat les bornes des ingalits (2.8) (2.10) obtenues au paragraphe 2.1.2 qui
dlimitent le domaine K des chargements potentiellement supportables pour ce problme
(gure 3). Lapproche par lextrieur cinmatique dtermine donc ici exactement ce mme
domaine (gure 25).
T
Y
L
PO
E
L
O
N
H
EC
E
U
IQ
197
N
H
EC
E
U
IQ
N1 = L
N1 = L
L N1 L+
LY T
N2 = L
O
P
E
L
CO
+
N2 L
N3 = L
pour
(4.24) ,
N3 = L
pour
(4.25) ,
N3 L
N2 = L
pour
(4.26) ,
N2 = L+
N3 = L+
pour
(4.27) ,
pour
(4.28) ,
pour
(4.29) ,
N1 = L
N1 = L
N2 L
N2 = L
N3 = L
L N3 L+
5
5.1
H
C
TE
U
Q
I
N
E
L
O
Y
L
PO
198
N
H
EC
E
U
IQ
E
L
O
C5.2
T
Y
L
PO
5.2.1
Mthode statique
E
U
IQ
Le systme supportera, du point de vue plastique, tout chargement que lon peut
quilibrer par un champ de contrainte statiquement admissible et plastiquement
admissible, cest--dire qui respecte en tout point du systme le critre de plasticit.
5.2.2
T
Y
L
PO
Mthode cinmatique
E
L
O
N
H
EC
Fonctions
Le calcul des fonctions a t dtaill au paragraphe 3.3.2. Il apparat maintenant,
compte tenu du fait que la loi dcoulement plastique du matriau est associe par la
rgle de normalit au critre de plasticit (principe du travail plastique maximal),
que les rsultats peuvent scrire de la faon suivante pour (x, d(x)).
1o - Si C(x) est born dans toutes les directions de R6 :
(x, d(x))
= (x) : d(x)
(5.1)
U
Q
I
N
(5.2)
E
L
O
Y
L
PO
H
C
TE
d(x)
est une
> 0
> 0 .
(x, d(x))
prend une valeur nie, donne nouveau par (5.1), sil existe un tat
est plastide contrainte (x) tel que (5.2) soit satisfaite. On dit alors que d(x)
quement admissible (P.A.).
N
H
EC
E
U
IQ
199
(x, d(x))
est inni, si d(x)
nest pas plastiquement admissible.
E
L
O
(5.3)
T
Y
L
PO
P.A. ,
d(x)
(x, d(x))
= D(x, d(x))
.
(5.4)
]] , n(x)) P.A. ,
([[ U(x)
E
U
IQ
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
L
O
D(x,
d(x)) d +
) = Pp (U
) =
Prm (U
5.3
U
Q
I
N
On est maintenant en mesure, avec les rsultats tablis dans les sections prcdentes, de dmontrer la proprit annonce au chapitre II ( 5.5.1) concernant les
chargements auxquels on peut associer un mcanisme dcoulement plastique libre.
Y
L
PO
H
C
TE
Considrant une volution quasi-statique dun systme sur un trajet de chargement, on suppose que, pour le chargement Q(t) sur ce trajet, quilibr par le champ
de contrainte (, t) plastiquement admissible, il existe un champ de vitesse U p (, t)
cinmatiquement admissible avec q p (t) non nul, et purement plastique associ
(, t). Cela signie quen chaque point de , le taux de dformation dp (x, t) et
les ventuelles discontinuits ([[ U p (x, t) ]], n(x)) sur U p sont associs (x, t)par la
rgle dcoulement plastique.
E
L
O
200
N
H
EC
E
U
IQ
T
Y
L
PO
U p
E
L
O
U p
cest--dire
Pp (U p ) = Q(t) . q p (t) .
(5.8)
E
U
IQ
(5.9)
T
Y
L
PO
N
H
EC
Q K , [ Q(t) Q ] . q p (t) 0
(5.10)
E
L
O
H
C
TE
U
Q
I
N
Y
L
PO
E
L
O
201
E
U
5.4 Modle de comportement rigide parfaitement
I Q plastique
N
H
C
E
T
Y
L
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P
E
L
CO
6.1
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
E
L
O
202
O
P
E
L
CO
0
LY T
N
H
EC
E
U
IQ
h
une vision beaucoup moins critique que celle de la gure 29. On voit dabord quil
sagit eectivement dune approche de type calcul la rupture puisque la seule
information disponible concernant le systme tudi est la rsistance de ses bres
constitutives et que Galile ne fait intervenir que des considrations dquilibre et de
rsistance dans la gomtrie donne du systme. Le raisonnement se rattache sans
ambigut lapproche statique par lextrieur comme pratique dans la section
3.1 : Galile exprime la compatibilit entre la seule quation dquilibre des moments
en B et la rsistance en traction des bres. En consquence le rsultat obtenu sinterprte comme une borne suprieure de la charge extrme cherche(12). Lapproche
cinmatique duale, quivalente, est vidente. Plus encore, la lecture du texte de Galile ne semble pas faire apparatre la proccupation de la rsistance des bres en
compression ; si celle-ci est implicitement suppose innie, le rsultat obtenu devient
la valeur exacte de la charge extrme (si, selon lapproximation courante, on ne sintresse pas leort tranchant dans la poutre et sa reprise par des contraintes de
cisaillement).
E
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L
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N
H
EC
Y
L
PO
E
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IQ
H
C
TE
U
Q
I
N
Figure 29 Note des traducteurs sur le problme de la poutre console (Galile, 1954)
(12) Cest,
E
L
O
sembe-t-il, la constatation du caractre excessif du rsultat de Galile qui a conduit Mariotte (1620-1684) eectuer des expriences sur la exion des poutres et a permis sa contribution
la dcouverte de llasticit (vers 1680).
E
U
6.2 Coulomb et le concept de forces coercitives
IQ
N
H
C
E
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P
E
L
CO
E
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O
T
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N
H
EC
203
E
U
IQ
Figure 30 Planche de gures extraite de Essai sur une application des rgles de Maximis et Minimis quelques Problmes de Statique, relatifs lArchitecture
(Coulomb, 1773)
Une autre rfrence oblige est videmment le mmoire de Coulomb (1773) qui
peut tre considr comme un texte fondateur du calcul la rupture. La gure 30,
planche extraite de ce mmoire, donne un aperu des problmes tudis parmi lesquels
la compression dune colonne, la stabilit dun mur de soutnement ou dune vote
en maonnerie, etc. Sur lexemple de la compression du pilier, Coulomb expose le
principe de base de ses analyses. Dans la suite il interprte avec prcision les concepts
de frottement et de cohsion auxquels il donne le nom de forces coercitives
pour manifester la dirence avec les forces actives (gure 31) : le fait que ces forces
ne soient estimes que par les limites de leur rsistance constitue videmment le point
cl des raisonnements.
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
Lanalyse de la stabilt du mur de soutnement procde de la thorie de lapproche statique par lextrieur . Coulomb, isolant par la pense un volume de sol
qui sappuie sur le mur et est limit par une courbe quelconque, examine la compatibilit entre lquilibre global de ce volume et la rsistance du sol ; il nonce le principe
de rechercher la courbe la plus dfavorable vis--vis de ce critre. En fait la mthode
est applique en se restreignant des droites et lon sy rfre frquemment sous le
nom de mthode du prisme de Coulomb. Si lon se place du point de vue de la
E
L
O
204
N
H
EC
E
U
IQ
thorie expose dans les sections 3 et 4, la dualisation de cette approche statique par
lextrieur sous la forme dune approche cinmatique fait appel des mouvements
rigidiants dans le volume de sol comme au paragraphe 3.7.1.
E
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IQ
N
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T
Y
L
6.3 Le calcul la rupture
des ouvrages et des structures du
O
P
gnie civil E
L
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C
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L
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PO
H
C
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205
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TE
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PO
E
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O
206
N
H
EC
E
U
IQ
rie du calcul la rupture a ouvert la voie de nouveaux types danalyses qui ont
conduit des rsultats intressants tels que la dtermination du critre de rsistance
homognis macroscopique dun matriau composite partir de la connaissance
des rsistances de ses lments constitutifs, y compris les interfaces : avec ce critre
de rsistance, le calcul la rupture dune structure en matriau composite se ramne,
sous certaines conditions, celui dune structure homogne (Suquet, 1981-1985 ; de
Buhan, 1986). Du point de vue pratique le domaine dapplication de ces rsultats va
des composites classiques bres longues en gnie mcanique (de Buhan, Salenon
et Taliercio, 1990 ; de Buhan et Taliercio, 1991) aux sols renforcs par des inclusions
telles que clous, gotextiles, geogrids , ou armatures mtalliques, en gnie civil (de
Buhan, Salenon et Siad, 1986 ; Siad, 1987 ; de Buhan, Salenon et Dormieux, 1998).
E
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L
PO
Le survol historique qui prcde montre que le calcul la rupture, bien avant la
formulation de la thorie de la plasticit et mme de llasticit, avant mme dailleurs
dtre convenablement mis en forme, est apparu comme le mode de raisonnement
privilgi dans le domaine du gnie civil (ou militaire !) et de la construction ds
lors que lon ne se satisfaisait plus des seules rgles de lart . On peut tenter
quelques rexions sur lorigine inductive de ces mthodes o lobservation des gures
de rupture que lon rencontre couramment dans ces domaines semble avoir jou un
rle dterminant.
E
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N
H
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E
U
IQ
Figure 33 Rupture en exion dun modle rduit de dalle arme (Milicevic, Facult
polytechnique de Mons
La gure 33 donne lexemple dun essai pratiqu sur un modle de dalle arme o
lon voit que la dformation de la dalle la rupture en exion est localise le long de
charnires . On peut alors analyser la rupture travers un mcanisme construit
sur ces charnires en introduisant le concept de rsistance (en exion) mobilise en
chaque point de celles-ci. Une condition de scurit vis--vis de la ruine de la dalle
apparat alors naturellement : les rsistances mobilises le long des charnires
doivent quilibrer les forces motrices dans le mcanisme considr. Cest l une forme
intuitive de lapproche cinmatique du calcul la rupture. La mme dmarche de
pense est suscite par lobservation dune gure de ruine dune structure constitues
de barres ou de poutres.
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L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
Les mcanismes de rupture des ouvrages en terre, en vraie grandeur ou sur modles
rduits, mettent en vidence des bandes de glissement (Desrues, 1984). Dans
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PO
N
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207
Figure 34 Poinonnement dun matriau frottant bidimensionnel : rouleaux de Schneebeli (la camra est solidaire du poinon ; Bonnet et Morio, LCPC, 1972)
N
H
EC
E
U
IQ
certains cas, tels que les instabilits de pentes, pratiquement toute la dformation de
louvrage se trouve concentre dans ces zones. Elles sont assimiles des surfaces de
glissement le long desquelles on est naturellement amen postuler que la rsistance
mobilise doit quilibrer leet des forces motrices. Cest lintuition de lapproche
statique (par lextrieur, comme elle a t mise en uvre par Coulomb). Dans dautres
cas (gure 34) les bandes de glissement sont associes des champs de vitesse continus
et le prolongement naturel du raisonnement consiste alors crire lquilibre
des forces motrices et des forces rsistantes dans le systme vis--vis du mouvement
correspondant ce qui conduit implicitement se rfrer aux puissances dveloppes
par ces forces.
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PO
Ce lien visible entre les mthodes du calcul la rupture et lobservation des phnomnes contribue expliquer que, malgr le caractre rustique de la modlisation
sous-jacente en ce qui concerne le comportement du matriau constitutif alors que lon
dveloppe des modles rans pour lesquels on dispose de puissants logiciels de calcul,
le calcul la rupture continue tre utilis pour le dimensionnement des ouvrages.
Les deux types dapproches ne sont, en fait, pas exclusifs lun de lautre si lon prend
garde de ne pas sortir de leur limite de pertinence. Ainsi, le calcul la rupture ne
saurait videmment tre utilis pour une valuation des dformations dun ouvrage ;
on aura pour cela recours aux logiciels rans voqus ci-dessus la condition de
disposer de donnes ables, notamment en ce qui concerne ltat initial et lhistoire
du chargement (et de construction) de louvrage. En revanche, en raison de sa rusticit, il peut fournir des informations indpendantes de ces donnes et, compte tenu
de la rapidit des calculs que sa mise en uvre ncessite, il facilite les tudes paramtriques. Ces dernires sont essentielles dans lanalyse a posteriori des cas de ruine,
notamment lorsquil sagit dvaluer les rsistances eectivement mobilises dans les
lments concerns.
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208
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209
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PO
Mode de chargement
) = Q . q(
P(e) (Q, U
U )
)
(x) : d(x)
d +
[[ U(x)
]] . (x) . n(x) da = Q() . q(
U
Q() R
q (U
) Rn
U
linaires
T
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L
PO
Capacits de rsistance
E
L
O
N
H
EC
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U
IQ
) =
Prm (U
(x, d(x))
d +
) Prm (U
)}
K {Q . q (U
H
C
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U
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210
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PO
N
H
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U
IQ
E
L
O
) = 0
C.A. dans le mode, q (U
U
Q( ) K ,
) = Prm (U
) ,
Q( ) . q (U
Q K
Q( )
) = 0 ,
q(
U
) 0
[ Q( ) Q ] . q(
U
chargement extrme
T
Y
L
PO
(x, d(x))
< +
N
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EC
E
U
IQ
(x, d(x))
= D(x, d(x))
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C
TE
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I
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Mmento
E
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O
CGomtrie
E
U
Mmento de Mcanique
IQ
N
H
des milieuxCcontinus
E
Tet de
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P O Thermolasticit
211
Description du mouvement
Transformation et dformation
Cinmatique et drivation particulaire
Thermolasticit
E
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N
H
EC
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U
IQ
Comportement thermolastique
volutions thermolastiques quasi-statiques
Problmes classiques
Mthodes variationnelles
E
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C
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H
EC
Y
L
PO
E
U
IQ
H
C
TE
U
Q
I
N
Mmento
N
H
EC
Gomtrie
T
Y
L
PO
Notation
E
L
O
Signication
vecteur-position dans 0
vecteur-position dans t
(X, t)
bijection de 0 sur t
J(X, t)
Jacobien de la transformation
d0
dt
U (X, t)
U (x, t)
F (X, t)
gradient de la transformation
dA = N dA
C(X, t)
e(X, t)
E
L
O
(X, t)
N
H
EC
dM , ds
da = n da
T
Y
L
PO
(X, t)
gradient dans 0
grad
gradient dans t
grad U(x, t)
d(x, t)
(x, t)
taux de rotation
(x, t)
vecteur tourbillon
d
ou
dt
W
[[ ]]
H
C
TE
(x, t)
0 (X)
E
U
IQ
dM 0 , ds0
E
U
IQ
213
E
L
O
Y
L
PO
U
Q
I
N
214
Description du mouvement
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
Mmento
Le concept de milieu continu est une modlisation physique macroscopique issue de lexprience
courante, dont la pertinence est avre selon les problmes abords et en fonction de lchelle des
phnomnes mis en jeu.
E
L
O
E
U
IQ
La description lagrangienne identie les particules par leur position dans une conguration
du systme prise comme rfrence. Le mouvement est dcrit en dnissant la position de chaque
particule, ainsi indexe, au cours de lvolution, cest--dire en se donnant sa trajectoire et son
horaire de parcours :
x = (X, t) .
T
Y
L
PO
N
H
EC
do
E
L
O
0 < J(X, t) =
D(x1 , x2 , x3 )
< +
D(X 1 , X 2 , X 3 )
dt = J(X, t) d0
et la vitesse de la particule est
U (X, t) =
(X, t)
t
La validation exprimentale du modle montre quil y a lieu daaiblir ces hypothses de rgularit en ne les imposant que par morceaux .
La description eulrienne adopte le point de vue incrmental et dnit le mouvement du systme par la donne, chaque instant, du champ des vitesses des particules : elle se place sur la
conguration actuelle et les variables spatiales qui y apparaissent ont une signication purement
gomtrique
U = U (x, t) .
H
C
TE
U
Q
I
N
Y
L
PO
E
L
O
Mmento
N
H
EC
Transformation et dformation
T
Y
L
PO
E
U
IQ
215
Dans une reprsentation lagrangienne, la comparaison entre la conguration actuelle et la conguration initiale, sans aucune rfrence lhistoire intermdiaire du systme considr, introduit au
plan gomtrique deux concepts essentiels : le transport et la dformation.
E
L
O
Le transport convectif , dont lexemple le plus simple est relatif au point matriel, exprime la
correspondance entre les positions actuelle et initiale des lments matriels.
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
Les formules de transport dun vecteur, dune surface ou dun volume matriels, font intervenir
le tenseur enclidien associ cette application linaire :
E
L
O
dM = F (X, t) . dM 0
La dformation dgage, localement, en quoi la transformation subie par le systme dune conguration lautre dire dune isomtrie directe : elle mesure le changement de forme local. Elle
introduit pour cela le tenseur des dilatations
C(X, t) = t F (X, t) . F (X, t)
et le tenseur des dformations de Green-Lagrange
e(X, t) =
1
[ C(X, t) 1l ]
2
E
L
O
Y
L
PO
H
C
TE
dM . dM = dM 0 . C(X, t) . dM 0 ,
ds2 ds20 = 2 dM 0 . e(X, t) . dM 0 ,
U
Q
I
N
216
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
Mmento
Dans la base orthonorme de leurs directions principales communes dans 0 , C(X, t) et e(X, t)
prennent la forme diagonale. Ainsi :
C(X, t) = 21 (X, t) e1 e1 + 22 (X, t) e2 e2 + 23 (X, t) e3 e3
(i (X, t) > 0, i = 1, 2, 3 : dilatations principales).
Le tridre orthogonal de ces directions principales dans 0 est transport convectivement dans
t selon des directions orthogonales (proprit caractristique).
On dnit le dplacement :
(X, t) = (X, t) X .
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
1
[ (X, t) + t (X, t) ]
2
1
[ grad (x, t) + t grad (x, t) ],
2
dt d0 [1 + div (X, t) ]
(X, t)
x = (X, t)
U
Q
I
N
Les dformations sont engendres par des sollicitations extrieures mcaniques, thermiques, hygromtriques, par des volutions chimiques et des rorganisations structurelles, etc. Le problme de
leur compatibilit gomtrique se pose alors : savoir si ces dformations sont compatibles avec la
continuit du milieu.
Y
L
PO
H
C
TE
E
L
O
en coordonnes cartsiennes orthonormes. Ces six conditions sont galement susantes si le domaine
de dnition du champ est simplement connexe. Dans le cas contraire on doit satisfaire des conditions de fermeture. On doit dans tous les cas contrler la compatibilit du champ de dplacement
solution avec les conditions au contour qui le concernent.
Mmento
N
H
EC
T
Y
L
PO
E
U
IQ
217
Le point de vue incrmental pour la description de lvolution dun systme peut tre abord en
description lagrangienne ou en description eulrienne.
En description lagrangienne, la drivation par rapport au temps sidentie la drive particulaire
qui suit lvolution dune grandeur attache une particule, un ensemble discret de particules, ou
un domaine matriel. Au plan gomtrique, la cinmatique du milieu continu se dduit directement
de ltude du transport convectif, de la transformation et de la dformation entre une conguration
initiale de rfrence et la conguration actuelle.
E
L
O
En description eulrienne, chaque instant, lvolution innitsimale venir est dnie sur la
conguration actuelle. Le mouvement tant donn par le champ des vitesses,
U = U (x, t) ,
E
U
IQ
d
M = grad U (x, t) . dM
N
H
EC
d
t = div U (x, t) dt .
T
Y
L
PO
E
L
O
d(x, t) =
1
grad U (x, t) + t grad U (x, t)
2
d
(dM . dM ) = 2 dM . d(x, t) . dM
dt
d
s
= d11 (x, t)
ds
= 2 d12 (x, t) .
H
C
TE
U
Q
I
N
Le taux de dformation (eulrien) et le taux de dformation Lagrangien sont lis par la relation
de transport :
d(x, t) = t F 1 (X, t) . e (X, t) . F 1 (X, t) , x = (X, t) .
Y
L
PO
Dans la base orthonorme de ses directions principales dans t , d(x, t) prend la forme diagonale :
E
L
O
218
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
Mmento
E
U
IQ
La description eulrienne, dnissant les grandeurs sur la conguration actuelle en fonction des
variables gomtriques et du temps, nidentie pas les lments matriels. La drivation particulaire
doit alors y tre eectue comme la drivation par rapport au temps en suivant la particule ou
llment matriel concern. Ceci apparat dans la structure des formules correspondantes o lon
trouve de faon systmatique un terme qui correspond la drivation partielle par rapport au temps
les variables gomtriques tant maintenues constantes (point ou lment gomtrique g ),
auquel sajoute un terme de convection. Celui-ci est la contribution due au transport convectif de
la particule ou de llment matriel auquel est attache la grandeur considre :
T
Y
L
PO
N
H
EC
db
b
B =
=
+ grad b . U .
dt
t
Une attention particulire est porte la drivation particulaire des intgrales de volume en raison
du rle privilgi qui leur revient pour dnir les grandeurs physiques relatives un systme dans la
modlisation du milieu continu :
E
L
O
B = b(x, t)
I=
b(x, t) dt
I =
b
dt
t
E
L
O
(b U) . da .
[[ b ]]W dt +
t
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
Mmento
N
H
EC
[[ (U W ) ]] . n = 0
T
Y
L
PO
en description eulrienne.
sur t
E
U
IQ
219
E
L
O
E
L
O
T
Y
L
PO
E
L
O
N
H
EC
Y
L
PO
E
U
IQ
H
C
TE
U
Q
I
N
220
E
U
Modlisation des eortsI Q
N
H
C
E
T
Y
L
O
P
Notation
E
L
O
Mmento
Signication
rfrentiel galilen
systme
S
sous-systme de S
mouvement virtuel
P(e) , P(e)
P(i) , P(i)
pour S et S
A, A
N
H
EC
{D}
torseur
[F ] {D}
E
L
O
[Fe ], [Fe ]
T
Y
L
PO
distributeur
[F ]
[Fi ], [Fi ]
E
U
IQ
[MA], [MA ]
[MU ], [MU ]
K(U ), K (U )
nergie cintique de S et S
F (x, t)
force massique
T (x, t)
T (x, t)
df
(x, t)
T [ x, t, n(x) ]
(X, t)
vecteur-contrainte
tenseur des contraintes de Piola-Kirchho
contrainte normale
contrainte tangentielle
H
C
TE
1 , 2 , 3
contraintes[-.2cm] principales
I1 , I2 , I3
invariants de (x, t)
Y
L
PO
contrainte moyenne
s(x, t)
dviateur de (x, t)
J2 , J3
C
oct
| oct |
E
L
O
invariants de s(x, t)
contrainte octadrale
cission octadrale
U
Q
I
N
Mmento
E
U
Puissances virtuelles et thormes gnraux
IQ
N
H
C
E
T
Y
L
O
P
E
L
CO
221
m.v. , P (U)
+ P (U)
= A (U)
.
U
(e)
(i)
La dualisation de la loi des actions mutuelles se rfre aux mouvements virtuels rigidiants.
La puissance virtuelle des eorts intrieurs au systme (ou au sous-systme) est nulle dans tout
mouvement rigidiant le systme (ou le sous-systme) :
S S ,
m.v.r pour S , P (U)
=0.
U
(i)
N
H
EC
E
U
IQ
Ces deux noncs des puissances virtuelles , poss en principe, constituent le fondement de
la mthode des puissances virtuelles pour la modlisation des eorts.
T
Y
L
PO
Le rle essentiel jou par les mouvements virtuels rigidiants conduit leur tude particulire. On
introduit la notion de distributeur :
E
L
O
= {O, U
,
{D}
0 OO ,
0 }
0 0 } = { O , U0 +
:
qui dnit le champ de vitesse virtuel rigidiant U
+
(x) = U
0 OM
U
0
en rfrentiel galilen R ,
S S ,
[F ] = [MA ]
e
et la loi des actions mutuelles en termes de torseurs
Y
L
PO
S S ,
H
C
TE
U
Q
I
N
[Fi ] = 0 .
Pour les milieux continus classiques la loi fondamentale de la dynamique sexprime aussi par le
thorme de conservation de la quantit de mouvement en termes de torseurs
E
L
O
en rfrentiel galilen R ,
S S ,
[Fe ] = d [MU ]
dt
222
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
en rfrentiel galilen R ,
(U )
dt
t
S S, [Fe ] = (U U ) . da
sur
T
Y
L
PO
E
L
O
1
2
E
U
IQ
([[ U ]] W dt
K (U ) =
sur t ,
t
Mmento
N
H
EC
(x, t) U 2 (x, t) dt
t
en rfrentiel galilen R ,
(U ) + P(i)
(U ) =
S S , P(e)
d
K (U ) .
dt
Champ de contrainte
La construction de la modlisation des eorts en mcanique des milieux continus classique par la
mthode des puissances virtuelles choisit, comme espace vectoriel des mouvements virtuels, lensemble
des champs de vecteurs continus et continment direntiables par morceaux .
Les eorts extrieurs au systme tudi sont modliss par des densits volumiques de forces,
lintrieur du systme, et des densits surfaciques de forces son contour.
La mme forme est adopte relativement un sous-systme quelconque avec, en outre, lhypothse
quil ny a pas deorts intrieurs distance entre les particules constitutives du systme ellesmmes :
) =
P(e)
(U
(x) dt +
(x, t)F (x, t) . U
t
H
C
TE
t
Y
L
PO
(x) da .
T (x, t) . U
U
Q
I
N
On postule que la puissance virtuelle des eorts intrieurs se met sous la forme de lintgrale dune
densit volumique, forme linaire des valeurs locales du champ de vitesse virtuel et de son gradient,
indpendante du sous-systme considr. Lapproche la plus gnrale dans le cadre x modlise les
eorts intrieurs par le champ dun tenseur du deuxime ordre, qui doit tre symtrique pour
respecter la loi des actions mutuelles. Ce tenseur est, dans la densit de puissance virtuelle des eorts
intrieurs, la variable duale du taux de dformation virtuel (au signe prs) :
)
P(i)
(U
E
L
O
dt +
(x, t) : d(x)
t
Mmento
N
H
EC
E
U
IQ
223
Les quations de la dynamique fournissent, pour ce champ tensoriel symtrique, trois quations
aux drives partielles du premier ordre
T
Y
L
PO
sur t
E
L
O
sur t .
Les eorts extrieurs au contour dun sous-systme quelconque sont alors dtermins par :
T (x, t) = (x, t) . n(x)
sur t .
Linterprtation mcanique de la modlisation montre que les eorts intrieurs, rduits des actions
de contact entre les particules du systme, sont schmatiss de la faon suivante : les particules
situes de part et dautre dun plan gomtrique lintrieur du systme, inniment prs de celui-ci,
exercent les unes sur les autres des eorts reprsents par des forces surfaciques distribues sur ce
plan gomtrique, appel aussi facette :
df = (x, t) . n(x) da .
E
U
IQ
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
Le champ tensoriel symtrique de la modlisation est le champ des tenseurs des contraintes
de Cauchy , ou champ de contrainte (de Cauchy).
Lorsque le champ de contrainte est continu et continment direntiable, par morceaux , les
quations de la dynamique comportent en outre lquation de saut :
[[ (x, t) ]] . n(x) + F (x, t) = (x, t)[[ U (x, t) ]][ U (x, t) W (x, t) ] . n(x) sur .
En labsence donde de choc ([[ U (x, t) ]] = 0) et de densit surfacique de forces extrieures
lintrieur du systme (F (x, t) = 0), cette quation exprime la continuit du vecteur-contrainte
sur la surface de discontinuit du champ :
E
L
O
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
224
N
H
EC
E
U
IQ
Mmento
Le transport, sur la conguration de rfrence, de la puissance virtuelle des eorts intrieurs fait
apparatre que le taux de dformation lagrangien est associ par dualit un tenseur symtrique qui
est, de ce point de vue, lhomologue du tenseur des contraintes de Cauchy :
O
P
E
L
CO
LY T
) =
P(i)
(U
(X, t) :
e(X,
t) d0 .
0
= F 1 .
. t F 1
qui correspond au transport convectif de la force sur un lment de surface orient, comme si cette
force tait un vecteur matriel. (X, t) est symtrique.
tude locale
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
Le tenseur des contraintes de Cauchy en un point dnit lapplication linaire qui dtermine le
vecteur-contrainte pour toute facette passant par ce point :
T (n) = . n .
En base orthonorme
Ti = ij nj
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
E
L
O
T (n) = n +
1
| | = [( . n)2 (n . . n)2 ] 2 .
Mmento
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
225
Dans le cas gnral, pour un tat de contrainte donn, il existe trois facettes sur lesquelles le vecteurcontrainte est normal. Ces facettes sont orthogonales aux directions principales des contraintes et
les contraintes correspondantes sont les contraintes principales.
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
I1 = tr
2
I2 = tr( )/2 =(
=1 + 2 + 3
j
i )/2
=[(1 )2 + (2 )2 + (3 )2 ]/2
U
Q
I
N
H
C
TE
m = I1 /3 , s = m 1l ,
dont les invariants sont
E
L
O
Y
L
PO
I2 = J2 + (I1 )2 /6
I3 = J3 + 2 I1 J2 /3 + (I1 )3 /27 .
226
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
Mmento
La facette galement incline sur les trois directions prinicpales est dite octadrale . La contrainte
normale oct et la contrainte tangentielle | oct | sur cette facette sont appeles contrainte octadrale et cission octadrale :
oct = I1 /3 = m , | oct | =
E
L
O
T
Y
L
PO
E
L
O
2J2 /3 .
N
H
EC
Y
L
PO
E
U
IQ
H
C
TE
U
Q
I
N
Mmento
N
H
EC
Thermolasticit
T
Y
L
PO
Notation
E
L
O e
r(x, t)
E
U
IQ
Signication
(x, t)
q(x, t)
s(x, t)
T (x, t)
temprature absolue
entropie massique
p (e)
liaison interne
multiplicateur de Lagrange
associ une liaison interne
invariants de e
tenseur dlasticit
T
Y
L
PO
E
U
IQ
variation de temprature
tenseur de prcontrainte
E
L
O
, G
E
S(F
N
H
EC
constante de Lam
module de cisaillement
module de Young
coecient de Poisson
Td
id
STi
Si
, STi , Tid )
C(Si , id )
227
E
L
O
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
228
Notation
T
Y
L
PO
E
L
O
Signication
couple de torsion
(x, y)
N
H
EC
E
U
IQ
fonction de gauchissement
inertie de torsion
moment de exion
Mz
composante de M suivant ez
My
composante de M suivant ey
Iy , Iz
(x)
N
H
EC
W (, )
W (, ) ( )
E
L
O
W (, )
W (, ) ( )
Mmento
T
Y
L
PO
A(STi )
E
U
IQ
nergie complmentaire de
espace vectoriel des champs
dautocontrainte pour le problme
Q = (Q1 , . . . , Qn )
q = (q1 , . . . , qn )
W (, Q)
paramtres de chargement
paramtres cinmatiques
nergie lastique de contrainte, fonction
de Q
X = (X1 , . . . , Xk )
(, Q , X )
inconnues hyperstatiques
nergie lastique de contrainte, fonction
de Q et de X
E
L
O
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
Mmento
N
H
EC
Comportement thermolastique
T
Y
L
PO e
E
U
IQ
229
E
L
O
= : d + r div q ,
+ div (
q
T
r
0
T
: d ( + T )
q
T
grad T 0 .
N
H
EC
E
U
IQ
T
Y
L
PO
Dans le cas de liaisons internes, p (e) = 0, la loi de comportement introduit un scalaire arbitraire
p pour chaque liaison interne :
E
L
O
= (T, e) + p (e)
p
0
e
e
(e) = 0 , p = 1, ..., n ,
1n6.
p
1
1
tr(e)2 , I3 = tr(e)3 .
2
3
U
Q
I
N
p
p
p
= 0 [ I 1 + I e + I e2 ] + p [ I 1 + I e + I e2 ] ,
H
C
TE
Y
L
PO
E
L
O
= 0 + A : e k
230
N
H
EC
E
U
IQ
Mmento
T
Y
L
PO
Si de plus, la transformation est innitsimale, la linarisation peut tre poursuivie : linarisation gomtrique . On aboutit une relation linaire (ane) entre le tenseur des contraintes
de Cauchy, le tenseur des dformations linaris et la variation de temprature partir dune conguration de rfrence prcontrainte :
E
L
O
= p + A : k .
La loi de comportement linarise fait intervenir des modules lastiques et des coecients
de dilatation thermique, caractristiques physiques intrinsques du matriau, dont le nombre est
rduit par les symtries matrielles et qui vrient la condition de stabilit du matriau.
Pour le matriau isotrope, la thermolasticit linaire est caractrise par deux modules lastiques (constante de Lam) et (module de cisaillement), ou par le module de Young E et le
coecient de Poisson , et par le coecient de dilatation thermique ou par le coecient thermique k :
= + (tr ) 1 + 2 k 1
p
=
1+
(tr ) 1 + 1
E
E
= p
E
L
O
T
Y
L
PO
E=
(3 + 2)
>0
( + )
=E
(1 + )(1 2)
k=
E
1 2
3K = 3 +2 =
N
H
EC
1 < =
E
U
IQ
1
<
2( + )
2
E
>0
2(1 + )
k
3 + 2
E
>0
(1 2)
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
On regroupe sous le nom dhypothse des petites perturbations lensemble des hypothses suivantes : hypothse des petites transformations, hypothse des petits dplacements, et hypothse des
petites variations de temprature :
E
L
O
1
Les quations du problme dvolution thermolastique quasi-statique sont alors toutes crites
sur la conguration initiale connue du systme et elles sont linaires.
Mmento
N
H
EC
sur ,
T
Y
L
PO
[[ (x, t) ]] . n(x) = 0
E
U
IQ
231
sur
E
L
O
sur
T (x, t) = T d (x, t)
i (x, t) =
id (x, t)
sur ,
sur STi
sur Si
Si STi = S, i STi = , i = 1, 2, 3
Le problme thermique est dcoupl et peut tre rsolu de faon autonome. Le champ dcart de
temprature dtermin chaque instant dans le systme est intgr dans les donnes.
E
U
IQ
T
Y
L
PO
N
H
EC
Le principe de superposition exprime la linarit du problme : sous rserve que lhypothse des petites perturbations demeure vrie, la solution du problme dpend linairement des
donnes.
E
L
O
( = 0 )
sur STi
E
L
O
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
Les mthodes classiques de rsolution directe du problme, partir dhypothses inspires par
la forme des donnes, choisissent lun ou lautre de ces champs, cinmatiquement admissible ou
statiquement admissible, comme inconnue principale et expriment que le champ qui lui est associ
par la loi de comportement est, selon le cas, statiquement admissible ou cinmatiquement admissible.
232
N
H
EC
E
U
IQ
Mmento
La mthode des dplacements part dune forme postule pour le champ cinmatiquement
admissible pour le problme. On doit alors assurer que le champ de contrainte qui est lastiquement
associ est statiquement admissible pour le problme.
T
Y
L
PO
La mthode des contraintes part dune forme postule pour le champ , statiquement admissible. On doit alors assurer que le champ de dformation (linarise) qui est associ est
gomtriquement compatible et engendre un champ de dplacement cinmatiquement admissible
pour le problme.
E
L
O
CProblmes classiques
Cinq problmes dquilibre lastique isotherme pour des solides constitus dun matriau homogne isotrope sont prsents. Ltat initial du systme sous chargement nul pris comme rfrence est,
dans tous les cas, suppos naturel.
Le problme dquilibre lastique linaris associ la torsion isotherme dune barre cylindrique
constitue dun matriau homogne isotrope peut tre rsolu lorsque les conditions aux extrmits
ont une forme bien prcise lie la gomtrie de la section droite de la barre.
E
U
IQ
Le champ de contrainte solution est un champ de cisaillement pur, non homogne dans la section
droite, invariant par translation le long de la barre :
=
y (ex ez + ez ex ) +
+ x (ey ez + ez ey ) .
x
y
T
Y
L
PO
N
H
EC
Le champ de dplacement met en vidence le gauchissement des sections droites et leur rotation
direntielle, constants le long de la barre
E
L
O
= z y ex + z x ey + (x, y)ez .
U
Q
I
N
Le principe de Saint Venant arme que la solution du problme de la torsion obtenue pour
les conditions aux limites ainsi spcies aux extrmits de la barre demeure valable, dans la partie
courante de cette mme barre suppose susamment longue, pour toute distribution deorts surfaciques aux extrmits dont le torseur se rduit un couple daxe parallle celui de la barre ; la
forme prcise des conditions imposes nintroduit que des eets limits au voisinage des extrmits.
Y
L
PO
H
C
TE
Plus gnralement le principe de Saint Venant est nonc pour les corps lancs chargs leurs
extrmits.
E
L
O
Traction-compression dune barre cylindrique. La solution, obtenue pour des conditions aux
extrmits spcies, est tendue par le principe de Saint Venant la partie courante dune barre
lance dont les torseurs des eorts appliqus aux extrmits se rduisent chacun une force, parallle
laxe de la barre, exerce au centre de la section.
Mmento
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
233
= E ex ex .
Le champ de dplacement
= [ x ex (y ey + z ez )]
met en vidence lallongement de la barre, proportionnel la longueur de celle-ci et la force de
traction applique,
X
=E
S
et la contraction transversale, constante le long de la barre et proportionnelle la force de traction.
N
H
EC
E
U
IQ
Flexion normale dune barre cylindrique. La solution, tablie pour des conditions aux limites
prcises, est tendue par le principe de Saint Venant la partie courante dune barre susamment
lance laquelle sont appliqus des eorts aux extrmits dont les torseurs se rduisent chacun
un moment port par un axe principal dinertie (gomtrique) de la section droite.
E
L
O
T
Y
L
PO
Mz
y ex ex .
Iz
U
Q
I
N
Le champ de dplacement met en vidence que les sections droites demeurent planes et orthogonales la bre moyenne, dont la dforme est circulaire. Leur rotation autour de laxe neutre, ainsi
que la courbure de la dforme, sont proportionnelles au moment de exion appliqu :
(x) =
Mz
x ez
E Iz
E
L
O
(x) =
H
C
TE
Mz
d(x)
=
.
dx
E Iz
Y
L
PO
234
N
H
EC
E
U
IQ
Mmento
La combinaison linaire des solutions obtenues pour des moments de exion ports par lun ou
lautre des axes dinertie principaux de la section droite permet de rsoudre le problme de la exion
pour un moment de direction quelconque M = My ey + Mz ez .
T
Y
L
PO
La solution prsente les mmes proprits de linarit mais laxe neutre sur lequel sannule le
champ de contrainte et autour duquel tourne la section droite ne concide plus, en gnral, avec la
direction du moment de exion appliqu. La exion est dvie :
E
L
O
Mz
My
y+
z
Iz
Iy
(x) =
Mz
My
e +
e
E Iz z
E Iy y
T
Y
L
PO
E
L
O
ex ex
x.
N
H
EC
E
U
IQ
=
A=
A
B
r+
3 + 2
2 r 2
p0 r03 p1 r13
r13
r03
er
B=
U
Q
I
N
Le champ de contrainte admet en chaque point la direction radiale et les directions orthoradiales
pour directions principales :
rr = A 2
B
r3
= = A +
E
L
O
B
r3
Y
L
PO
H
C
TE
,
autres ij = 0 .
Le problme de lquilibre dun tube cylindrique sous pressions intrieure et extrieure est
rsolu de manire analogue.
Mmento
= [(
B
A(1 + )(1 2)
)r +
] e + z ez
E
2 r r
E
L
O
A=
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
235
p0 r02 p1 r12
r12
B=
r02
Le champ de contrainte admet, en chaque point, pour directions principales les directions de la
base locale des coordonnes cylindriques :
rr = A
B
r2
= A +
B
r2
zz = 2 A + E
Mthodes variationnelles
autres ij = 0 .
N
H
EC
E
U
IQ
Lhypothse des petites perturbations permet lcriture du principe des puissances virtuelles sur
la conguration initiale du systme tudi en y faisant intervenir, dune part un champ de contrainte
de Cauchy, dautre part un champ de dplacement virtuel et son champ de dformation linarise.
Lnonc correspondant est le thorme des travaux virtuels :
E
L
O
T
Y
L
PO
div + F = 0 sur
[[ ]] . n = 0 sur
(x) :
(x) d
(x) F (x) .
(x) d
(, ) = : (, )
(, )
=
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
Ces deux arguments sont les fondements des principes variationnels, qui caractrisent les champs de
dplacement et le champ de contrainte solutions du problme dquilibre thermolastique linaris
par une proprit de minimum dune fonctionnelle convexe respectivement sur lensemble des
champs cinmatiquement admissibles et sur lensemble des champs statiquement admissibles.
E
L
O
236
N
H
EC
E
U
IQ
Mmento
O
P
E
L
CO
W (, ) =
LY T
(, ) d ,
(W )
( ) =
F . d +
Tid i da
ST i
C(Si , id ) .
minimale sur
W (, ) =
(, ) d ,
( ) =
(W )
minimale sur
id ij
nj da
S
N
H
EC
E
U
IQ
Il sagit de deux principes variationnels duals ; les valeurs minimales des deux fonctionnelles,
atteintes pour la solution du problme, sont opposes.
E
L
O
T
Y
L
PO
La mise en uvre simultane des principes variationnels sur les dplacements et sur les contraintes
permet daboutir un encadrement nergtique de la solution ( , ) :
C(Si , id ) , S(F , STi , Tid ) :
H
C
TE
U
Q
I
N
W (, ) + ( ) W (, ) + () = W (, ) () W (, ) ( ) .
Ces rsultats conduisent aux mthodes variationnelles de rsolution : on explore lun ou lautre
des ensembles des champs de dplacement cinmatiquement admissibles ou des champs de contrainte
statiquement admissibles et lon y minimise la fonctionnelle approprie. Les mthodes variationnelles
permettent dintroduire le concept de solution approche. Elles sont exploites analytiquement ou
numriquement .
E
L
O
Y
L
PO
Dans le cas particulier de lquilibre isotherme partir de ltat initial naturel , les valeurs de
lnergie lastique de dformation et de lnergie lastique de contrainte du systme dans son tat
dquilibre actuel sont gales entre elles et gales, par la formule de Clapeyron, la moiti du
travail de tous les eorts extrieurs dans le champ de dplacement solution.
Mmento
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
237
W ( ) =
T
Y
L
PO
[
(tr )2 + tr( )2 ] d
2(1 + ) 1 2
E
L
O
W ( ) =
1+
tr( )2
(tr )2 ] d
2E
2E
N
H
EC
[ (tr )2 + tr( )2 ] d
2
E
U
IQ
1
[tr( )2
(tr )2 ] d
4
(3 + 2 )
Dans le mme cadre dhypothses que pour la formule de Clapeyron, le thorme de rciprocit
de Maxwell-Betti exprime la symtrie qui existe entre deux tats dquilibre distincts pour un mme
systme :
F 1 . 2 d +
T 1 (n) . 2 da =
F 2 . 1 d +
T 2 (n) . 1 da .
U
Q
I
N
Les champs dautocontrainte pour le problme sont les champs statiquement admissibles avec
des donnes statiques nulles. Ils forment lespace vectoriel :
H
C
TE
Cet espace vectoriel est lespace vectoriel associ de lespace ane des champs de contrainte
statiquement admissibles pour le problme avec un jeu de donnes statiques non nulles. La dimension
de cet espace vectoriel dnit le degr dhyperstaticit du problme.
Y
L
PO
Le dveloppement des champs dautocontrainte sur une base dnit un systme dinconnues
hyperstatiques.
E
L
O
On peut considrer, dans lhypothse des petites perturbations, la famille des problmes dquilibre
qui dpendent linairement des paramtres Qj , (j = 1, . . . , m) , pour les donnes statiques et qj , (j =
m+1, . . . , n) , pour les donnes cinmatiques complmentaires, pour un mme systme. On dnit les
ensembles S et C des champs de contrainte statiquement admissibles et des champs de dplacement
238
N
H
EC
E
U
IQ
Mmento
cinmatiquement admissibles pour le problme ainsi paramtr ; le thorme des travaux virtuels
snonce :
T
Y
L
PO
S ,
C,
:
d =
Qj qj = Q .
q,
j=1
E
L
O
C
q = q (
) Rn
sont linaires. Les vecteurs Q et q sont respectivement les paramtres de chargement et les paramtres cinmatiques du systme dans la famille de problmes considrs.
Dans ces circonstances, si le systme est constitu dun matriau thermolastique, le thorme
de Castigliano fournit lexpression de la loi de comportement thermolastique globale du systme
qui relie les paramtres Q et q. Elle scrit, de faon analogue la loi de comportement thermolastique locale du matriau constitutif, au moyen du potentiel global W (, Q), fonction convexe de
Q, dont la valeur est gale lnergie lastique de contrainte du systme dans son tat dquilibre
thermolastique sous le chargement Q :
q el (Q) =
N
H
EC
W (, Q)
Q
T
Y
L
PO
E
U
IQ
Le thorme de Castigliano suppose connu W ( , Q ), cest--dire le problme dquilibre thermolastique sous le chargement Q rsolu. Le thorme du potentiel minimum permet la dtermination de cette solution lorsque les donnes cinmatiques sont nulles et que lespace vectoriel
des champs dautocontrainte pour le problme paramtr est de dimension nie. Lnergie lastique
de contrainte du systme est une fonction convexe connue des inconnues hyperstatiques X et du
chargement Q :
(, Q , X ).
E
L
W
O
[ , Q, X el (Q)]
X
=0
q el (Q) =
et lon a :
W (, Q) =
[ , Q, X el (Q)]
Q
[ , Q, X el (Q)] .
U
Q
I
N
Les inconnues hyperstatiques peuvent sinterprter comme des paramtres de chargement supplmentaires dont les paramtres cinmatiques associs doivent tre nuls dans ltat dquilibre thermolastique.
E
L
O
Y
L
PO
H
C
TE
Formulaire
E
U
Formulaire en coordonnes cylindriques
IQ
N
H
C
E
T
Y
L
O
P
E
239
(base er , e , ez orthonorme)
Cinmatique
U = Ur er + U e + Uz ez
OL
drr =
Ur
,
r
dr =
1
2
dz =
1
2
d =
1 U
Ur
+
,
r
r
U
U
1 Ur
+
r
r
r
1 Uz
U
+
r
z
tr d = div U =
,
dzz =
dzr =
1
2
Uz
z
Ur
Uz
+
z
r
1 U
Ur
Uz
Ur
+
+
+
r
r
r
z
quations de la dynamique
N
H
EC
1 r
rz
rr
rr
+
+
+
+ (Fr ar ) = 0
r
r
z
r
T
Y
L
PO
E
U
IQ
1
z
r
r
+
+
+2
+ (F a ) = 0
r
r
z
r
E
L
O
1 z
zz
zr
zr
+
+
+
+ (Fz az ) = 0
r
r
z
r
E
L
O
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
240
E
U
Formulaire en coordonnes sphriques
IQ
N
H
C
E
T
Y
L
O
P
E
Formulaire
(base er , e , e orthonorme)
Cinmatique
U = Ur er + U e + U e
L
O
C
drr =
Ur
,
r
dr =
1
2
d =
1
2
dr =
1
2
d =
1 U
Ur
+
,
r
r
U
U
1 Ur
+
r
r
r
d =
1 U
U
Ur
+
cot +
r sin
r
r
U
1 U
1
cot
+
U
r
r sin
r
1
Ur
U
U
+
r sin
r
r
N
H
EC
1 U
1
U
U
Ur
Ur
+
+
+
cot + 2
tr d = div U =
r
r
r sin
r
r
T
Y
L
PO
quations de la dynamique
E
U
IQ
1 r
1
1
r
rr
+
+
+ (2rr + r cot ) + (Fr ar ) = 0
r
r
r sin
r
E
L
O
r
1
1
1
( ) cot + 3r + (F a ) = 0
+
+
+
r
r
r sin
r
1
1
1
r
+
+
+ (3r + 2 cot ) + (F a ) = 0
r
r
r sin
r
E
L
O
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
Glossaire
Glossaire
E
L
O
T
Y
L
PO
Franais
N
H
EC
English
E
U
IQ
Deutsch
Analyse limite
limit analysis
angle de frottement
interne
anisotrope
approche par
lintrieur
approche par
lextrieur
autocontrainte
(champ d)
anisotropic
approach from inside
anisotrop
Annherung von innen
Eigenspannungsfeld (n.)
Calcul la rupture
charge, chargement
charge = dcharge
chargement =
dchargement
cinmatique (la)
cinmatique
cisaillement
cisaillement
(contrainte de)
cission octadrale
coecient de
Poisson
cohrent (matriau)
cohsion
comportement
(loi
de)
composante
(dun tenseur)
contrainte
contrainte de
compression
contrainte
de traction
yield design
load
loading = unloading
loading = unloading
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
Traglastverfahren (n.)
Last (f.)
Belastung = Entlastung
Belastung = Entlastung
kinematics (sing.)
kinematic
shear
shear stress
Kinematik (f.)
kinematisch
Schub (m.)
Shubspannung
Oktaederspannung
Poissonzahl (f.)
cohesive (material)
cohesion
constitutive law
kohsiv (Material)
Kohsion (f.)
Stogesetz (n.)
component
Komponente (f.)
stress
compressive stress
Y
L
PO
tensile stress
E
L
O
241
H
C
TE
U
Q
I
N
Spannung
Druckspannung
Zugspannung
242
contrainte normale
contrainte plane
contraintee
tangentielle
contrainte
principale
convexit
courbe intrinsque
critre de plasticit
E
L
O
PO
critre de rsistance
Dformation
dformation plane
dplacement
discontinuit
dissipation
(plastique)
domaine dlasticit
domaine de
rsistance
E
L
O
normal stress
plane stress
shear stress
C
E
T
LY
HN
E
U
IQ
Glossaire
Normalspannung
ebene Spannung
Schubspannung
principal stress
Hauptspannung
convexity
intrinsic curve
plastic criterion,
yield criterion
strength criterion
Konvexitt
Mohrsche Umhllende (f.)
Plastizittsbedingung
Festigkeitsbedingung
strain, deformation
plane strain
displacement
discontinuity, jump
(plastic) dissipation
Verzerrung
ebene Verzerrung
Verschiebung
Diskontinuitt
plastische Dissipation (f.)
elastic domain
strength domain
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
coulement
crouissage
eort normal
eort tranchant
eorts extrieurs
eorts intrieurs
quilibre
essai de
compression,
de traction
ow
hardening
normal force
shearing force
external forces
internal forces
equilibrium
compression test,
tension test,
Fliessen (n.)
Verfestigung
Normalkraft (f.)
Querkraft (f.)
uere Krfte (f.)
innere Krfte (f.)
Gleichgewicht (n.)
Druckversuch,
Zugversuch (m.)
Flexion
fonction dappui
fonction de charge
bending
support function
loading function
force de masse
force de volume
Biegung
Stutzfunktion (f.)
Grenzzustandsfunktion,
Fliessbedingung
Volumenkraft pro
Masseneinheit (f.)
Volumenkraft (f.) pro
Volumeneinheit (f.)
E
L
O
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
Glossaire
frontire
dcoulement
frontire dlasticit
frottant (matriau)
E
L
O
HN
E
U
IQ
Fliessgrenze (f.)
elastic boundary
frictional (material)
Elastizittsgrenze (f.)
Material mit
Reibungseigenschaften (n.)
C
E
T
Y
L
O
P
Gauchissement
glissement (de deux
directions
orthogonales)
warping
angular distortion
Verwlbung
Gestaltsnderung
Hyperstatique
statically indeterminate,
hyperstatic
Geometrically unstable
statisch unbestimmt
hypostatique
Inconnue
hyperstatique
invariant
isostatique
isotrope
redundant unknown
T
Y
L
PO
invariant
statically determinate
isotropic
E
L
O
verschieblich
N
H
EC
E
U
IQ
invariant
statisch bestimmt
isotrop
Ligne de rupture
limite (charge,
chargement)
yield line
limit (load)
Bruchlinie (f.)
Traglast (f.)
Matriau
mcanique de
la rupture
milieu continu
module de
cisaillement
module de
dformation
volumique
module
dcrouissage
module de Young
module tangent
material
fracture mechanics
Material (n.)
Bruchmechanik (f.)
continuum
shear modulus
Kontinuum (n.)
Schubmodul (m.)
bulk modulus
Kompressionsmodul (m.)
hardening modulus
Verfestigungsmodul (m.)
Young modulus
tangent modulus
E
L
O
Y
L
PO
243
H
C
TE
U
Q
I
N
Elastizittsmodul (m.)
tangenter Modul (m.)
244
HN
moment
moment de exion,
moment chissant
moment de torsion
mouvement
mouvement
rigidiant
C
E
T
LY
Torsionsmoment (n.)
Bewegung
Starrkrperbewegung
Nud
joint
Knoten (m.)
Orthotrope
orthotropic
orthotrop
Paramtre de
chargement
paramtre dcrouissage
parfaitement
plastique
pertinent (champ
de vitesse
virtuel)
plasticit
poutre
poutre console
principes des
puissances
virtuelles
loading parameter
Belastungsparameter (m.)
hardening parameter
Verfestigungsparameter
(m.)
ideal plastisch
O
P
E
L
CO
moment
bending moment
E
U
IQ
Glossaire
perfectly plastic
LY T
relevant (virtual
velocity eld)
O
P
E
L
CO
Moment (n.)
Biegemoment (m.)
N
H
EC
plasticity
beam
cantilever beam
principle of virtual work
principe du travail
plastique maximal
puissance dissipe
puissance rsistance
maximale
pulvrulent
(matriau)
Rgle de normalit
rgle dcoulement
rsiduel
normality rule
ow rule
residual
granular (material)
E
L
O
Y
L
PO
E
U
IQ
Zweckendienliches
virtuelle
Geschwindigkeitsfeld
Plastizitt
Balken (m.)
Kragarm (m.)
Prinzip der virtuellen
Arbeiten
Prinzip der virtuellen
Leistungen (n.)
Prinzip der maximalen
plastischen Arbeit
dissipierte Energie (f.)
maximale Widerstandsleistung
nichtbindig
H
C
TE
U
Q
I
N
Glossaire
rigide plastique
rupture (mcanique
de la)
rupture (calcul la)
rigid plastic
fracture mechanics
C
E
T
LY
HN
E
U
IQ
245
plastich rigid
Bruchmekanik (f.)
yield design
Traglastverfahren (n.)
Section droite
standard
statique (la)
statique
cross-section
standard
statics (sing.)
static
Querschnitt (m.)
standard
statisch
Statik (f.)
Taux
rate
taux de contrainte
stress rate
taux de
dformation
tenseur
ttradre
torseur
torsion
trajet de charge
trajet de
chargement
strain rate
O
P
E
L
CO
tensor
tetrahedron
wrench
torsion, twisting
loading path
loading path
O
P
E
L
CO
Vieillissement
vitesse
LY T
N
H
EC
aging
velocity
E
L
O
Y
L
PO
E
U
IQ
Torsion (f.)
Lastpfad (m.)
Lastpfad (m.)
Alterung
Geschwindigkeit
H
C
TE
U
Q
I
N
E
L
O
T
Y
L
PO
E
L
O
N
H
EC
T
Y
L
PO
E
L
O
E
U
IQ
N
H
EC
Y
L
PO
E
U
IQ
H
C
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L
PO
N
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Index alphabtique
Index alphabtique
HN
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P
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CAO
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LY
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257
C
Cbles, III.2.1.
Anisotropie, I.2.6.
Cercles de Mohr, I.2.5.
Appui
Fonction d, I.4.4 ; III.3.3.
Approche
par lintrieur, III.2 ; III.4 ; III.5.2.
par lextrieur, III.3 ; III.4 ; III.5.2.
Arte
Rgime d , I.4.5 ; I.4.8.
E
L
O
T
Y
L
PO
Association
Thorme d , III.4.2 ; III.4.4 ; III.5.3.
Associe
Rgle dcoulement , I.3.4 ; I.3.5 ; I.4.3 ;
I.6.3 ; II.1.2 ; II.1.4 ; III.5.2.
Autocontrainte, II.5.1 ; II.5.6 ; III.1.2 ; III.2.2.
Auto-quilibr
Champ , II.3.2 ; II.5.5 ; II.6.3 ; III.2.1.
E
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IQ
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H
EC
Chargement
extrme, III.
limite, II.5.3 ; II.5.5 ; II.5.7 ; II.5.9 ;
II.5.10 ; II.7 ; III.1.2 ; III.5.
de ruine plastique, II.5.3.
potentiellement supportable, III.
Histoire de , II ; III.2.1 ; III.2.2.
Mode de , III.1.4 ; III.2 III.5.
Paramtres de , I.6. ; II.4.2 ; II.5 ;
II.6 ; III.
Processus de , II.4.2 ; II.5.9.
Trajet de , II ; III.1 ; III.2.2 ; III.3.5 ; III.5.1 ;
III.5.3.
Chen, III.6.
Bishop, III.6.3.
Bouasse, I.2.1.
H
C
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I
N
Cinmatiquement admissible
Champ , II.4.2 ; II.5.5 II.5.7 ; II.6.3 ;
III.1.4 ; III.3 ; III.4 ; III.5.1 III.5.3.
Berezancew, III.6.3.
Bonnet, III.6.3.
Cinmatique
Approche , III.
crouissage , I.2.4 ; I.2.5 ; I.5.2 ; II.3.3 ;
II.3.4.
E
L
O
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L
PO
Cission
eective, I.2.5.
maximale, I.2.5.
octadrale, I.2.5.
simple, I.2.5.
Cohrence
quation de , I.2.4 ; I.5.2 ; I.6.2 ; II.5.5.
258
Index alphabtique
Cohrent
Matriau , I.2.5.
LY T
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P
E
L
CO
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H
EC
Compatibilit
quilibre-rsistance , III.1.4 ; III.2
III.6.
gomtrique, II.2 ; II.3 ; II.5.5 II.5.7 ;
II.6.3 ; III.4.4.
mathmatique, II.1.4 ; II.2.6 ; III.1 ; III.2.
physique, III.2.2 ; III.6.
Comportement
dune structure, II.3.4.
dun systme, II.5 II.7.
irrversible, I.2.1 ; I.3.2.
rversible, I.2.
Loi de incrmentale, I.3 ; II.1 II.3 ;
II.5 ; II.6.
Compression, I.2.1 ; III.2.3 ; III.3.1 ; III.3.7 ;
III.4.4.
Contrainte quivalente, I.2.5.
Critique
Pression , II.7.
Croissant
Trajet de charge , I.2.2 ; I.2.4 ; I.3.3 ; I.3.5 ;
I.5.1.
Trajet de chargement , II.2 ; II.5.2 ; II.5.5 ;
II.6.2 ; II.6.3 ; III.1.2 ; III.1.4 ; III.5.3.
Culmann, III.6.3.
D
Dcharge, I.2 ; I.3 ; I.5 ; I.6.2 ; II.1 ; II.2.8.
Dchargement, II.3 ; II.5 ; II.6.
Delbecq, III.6.3.
E
U
IQ
Dplacement
(s) rsiduel(s), II.3.2 ; II.5.6.
N
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EC
Desrues, III.6.3.
Dviateur
des contraintes, I.2.5 ; I.4.5 ; II.4.2 ; II.5.5.
T
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L
PO
Contraintes
initiales, II.1 ; II.5.1 ; II.5.4 ; III.1.2 ; III.2.2 ;
III.5.1.
principales, I.2.5.
rsiduelles, II.5.6.
Taux de rsiduelles, II.5.5 ; II.6.3.
E
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IQ
Convexit
de la fonction de charge, I.2.5 ; I.4.2 ; I.5.3 ;
I.6.2 ; I.6.3 ; II.5.1 II.5.3 ; II.6.1 ; II.6.2.
du domaine dlasticit, I.2.5 ; I.4.2 ;
I.6.2 ; I.6.3 ; II.5.1 ; II.5.2 ; II.6.1 ; II.6.2.
du domaine de rsistance, III.2.2.
du domaine K, II.5.3 ; III.2.2.
Coulomb, III.6.2.
Critre de , I.2.5 ; I.4.8 ; III.3.4 ; III.3.6.
Principe de , I.2.1 ; I.3.2.
Durand-Claye, III.6.3.
Critre
de Coulomb, I.2.5 ; I.4.8 ; III.2.3 ; III.3.4 ;
III.3.6.
de Drucker-Prager, I.2.5 ; III.3.4.
de von Mises, I.2.5 ; I.4.5 ; I.4.6 ; III.2.3 ;
III.3.4.
de plasticit, I.1 ; I.2.4 ; I.2.5.
de rsistance, III.2 ; III.3.
de Tresca, I.2.5 ; I.4.5 I.4.7 ; II.5.9 ; II.7 ;
III.2.3 ; III.3.4.
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I
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coulement
plastique libre, II.2.7 ; II.3.4 ; II.5.3 ; II.5.7 ;
III.1 ; III.5.3.
Frontire d , II.5.7 ; III.5.
Rgle d , I.1 ; I.3 ; I.4.2 I.4.8 ; I.5.2 ; I.5.3 ;
I.6.3.
Index alphabtique
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E CG
E
L
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T
Y
L
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lasticit
Domaine d , I.2 I.6 ; II.3.3 ; II.5.1 ; II.5.2 ;
II.6.1 ; II.6.2.
Frontire d , I.2.2 ; II.5.1 ; II.5.2 ; II.6.1 ;
II.6.2.
Limite d , I.2.1 ; III.2.1.
E.L.U., III.6.3.
E
U
IQ
259
Galile, III.6.1.
Gnralis
milieu continu , I.6.4.
variables es, I.6.
Gomtrie
Changements de , II.3.4 ; II.6.3 ; II.7 ;
III.I ; III.2.
Greenberg, II.6.2 ; III.1.3.
Gvozdev, III.1.3.
N
H
EC
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IQ
Hencky, I.2.5.
T
Y
L
PO
Existence
Thorme d I.5.4 ; II.1.3 ; II.1.4 ; II.5.2 ;
II.5.3 ; II.6.2.
Heyman, III.6.3.
E
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O
Extrieur
Approche par l , III.3 ; III.4 ; III.5.2.
Extrme
Chargement , III.
Histoire
de charge, I.2.4 ; I.3.2 ; III.2.2.
de chargement, II ; III.2.1 ; III.2.2.
de sollicitation, I.1 ; I.2.
Hodge, II.6.2.
Homogne
Positivement de degr un, I.3.3 ; I.3.5 ;
III.3.3.
Face
Rgime de, I.4.5 ; I.4.8.
Fellenius, III.6.3.
Homognisation, III.6.
Flexion, I.6.4 ; II.5.9.
Huber, I.2.5.
Fonction
dappui, I.4.4 ; III.3.3.
de charge, I.2.4 ; I.2.5 ; I.3.3 ; I.3.5 ; I.6.2 ;
I.6.3 ; II.1.2 ; II.1.4 ; II.5.5 ; II.6.3.
Incrmentale
Loi , I.3 ; II.1 II.3 ; II.5 ; II.6.
Solution , II.2 ; II.3 ; II.5.
Fragile
Matriau, III.2.1.
Interaction
Formule d I.6.4.
Frmond, III.3.5.
Fria, III.3.5.
Friedel, I.4.8.
Y
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I
N
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L
O
Frontire
dcoulement, II.5.7 ; III.5.
260
Index alphabtique
Irrversible
Comportement , I.2.1 ; I.3.2.
E
J OL
C
Milicevic, III.6.3.
T
Y
L
PO
Isotrope
crouissage, I.2.4 ; I.2.5.
Matriau , I.2.5.
N
H
EC
E
U
IQ
von Mises
Critre de , I.2.5 ; I.4.5 ; I.4.6 ; III.2.3 ;
III.3.4.
Matriau de , I.4.5 ; I.4.6.
Jewell, III.2.2
Johansen, III.6.3
Mohr
Cercles de , I.2.5.
Koiter, I.3.5.
Morio, III.6.3.
Ktter, III.6.3
E
U
IQ
Multiaxiale
Sollicitation , I.2.2 I.2.6 ; I.3.3 I.3.7.
Limite
actuelle dlasticit, I.2.1 ; II.3.3.
initiale dlasticit, I.2.1 ; I.6.4 ; II.2.3.
Analyse , III.I ; III.5.
Charge , II.2.6 ; III.1.1 ; III.1.3 ; III.5.2.
Chargement, II.5.3 ; II.5.5 ; II.5.7 ; II.5.9 ;
II.5.10 ; II.7 ; III.1.2 ; III.5.
Thorie des charges s, III.5.2.
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
Nayroles, III.3.5.
Markov, III.1.3.
Massau, III.6.3.
Octadrale
Cission , I.2.5.
Melan, II.6.2.
Mry, III.6.3.
E
L
O
Orthogonalit
Relation d , II.5.5.
Osgood, I.2.5.
H
C
TE
Ovesen, III.6.3.
Y
L
PO
U
Q
I
N
Paramtres
de chargement, I.6 ; II.4.2 ; II.5 ; II.6 ; III.
dcrouissage, I.2.4 ; I.2.5 ; I.5.3 ; II.5.5.
Parfaite
Plasticit , I.2.1 ; I.2.2 ; I.2.4 ; I.3.2 ; I.3.6 ;
I.4.4 ; II.1.2 ; II.1.4 ; II.2 II.5 ; III.1.2 ;
III.1.3 ; III.5.4.
Index alphabtique
N
H
EC
Pertinence
dun champ de vitesse virtuel, III.3.6
III.3.8 ; III.5.2.
des chargements extrmes, III.2.I ; III.2.2 ;
III.6.
E
L
O
T
Y
L
PO
Petites perturbations
Hypothse des , II ; III.
Phase
lastique, II.1.2 ; II.2.4 ; II.5.1 ; II.6.1.
lasto-plastique, II.2.4 II.2.8 ; II.3 ;
II.5.2 II.5.10 ; II.6.2 ; II.6.3.
Plasticit
associe, I.3.4 I.3.7 ; I.4.3 ; I.5.2.
parfaite, I.2.1 ; I.2.2 ; I.2.4 ; I.3.2 ; I.3.6 ;
I.4.4 ; II.1.2 ; II.1.4 ; II.2 II.5 ; III.1.2 ;
III.1.3 ; III.5.4.
Critres , I.1 ; I.2.4 ; I.2.5.
lasto , I ; II ; III.1.1 ; III.1.2 ; III.5.1
III.5.3.
Seuils de , I.2 ; I.3.2.
E
L
O
Potentiellement
supportable, III.2.
Radial
Trajet de chargement , I.2.3 ; II.5.10 ; III.1.2 ;
III.2.2 ; III.3.5.
Rgle
dcoulement, I.1 ; I.3 ; I.4.2 I.4.8 ; I.5.2 ;
I.5.3 ; I.6.3.
dcrouissage, I.2.4 ; I.5.2 ; I.5.3.
de normalit, I.3.4 I.3.6 ; I.4.2 ; I.4.3 ;
I.4.8 ; I.5.3 ; I.6.3 ; I.6.5 ; II.5.5 ; II.5.7 ;
II.6.3 ; III.4.1 ; III.5.1 III.5.3.
Rgulier
Point , I.3.4 I.3.7 ; I.4.2 ; I.4.5 ; I.6.3 ; I.6.4 ;
II.5.5 ; II.5.8 ; III.4.1.
Rendulic, III.6.3.
E
U
IQ
Rsiduel
Allongements s, II.3.2.
Contraintes les, II.5.6.
Dformations les, II.5.6.
Dplacement(s)(s), II.3.2 ; II.5.6.
Eorts s, II.3.2.
Taux de dformation le, I.6.5 ; I.6.6 ; II.5.5
II.5.8 ; II.6.3.
Taux de contrainte le, II.5.5 II.5.8 ; II.6.3.
T
Y
L
PO
E
U
IQ
261
N
H
EC
Rsistance
Capacits de , III.1 III.4.
Domaine de , III.1 III.4.
Critre de , III.2 ; III.3.
Rigide plastique
Comportement , III.5.4.
Rupture
Calcul la , II.5.3 ; II.5.5 ; III
Lignes de , III.6.
H
C
TE
Sadowsky, I.3.
Pulvrulent
Matriau , I.2.5.
Saint-Venant, I.3.5.
Y
L
PO
E
L
O
Quasi-statique
volution , II ; III.
Quinney, I.2.4.
Schofield, III.6.3.
Second ordre
Analyses au , II.3.4 ; II.7.
U
Q
I
N
262
Index alphabtique
T
Y
L
PO
Seuil
s de plasticit, I.2 ; I.3.2.
Siad, III.6.3.
E
L
O
N
H
EC
Taylor, I.2.4.
Singulier
Point , I.3.4 I.3.7 ; I.4.2 ; I.4.5 ; I.6.3 ; I.6.4 ;
II.5.5 ; II.5.8 ; III.4.1 ; III.4.4.
Temps
physique, I.1 ; I.3.2 ; I.3.3.
Thorie des charges limites, III.5.2.
Torsion
Traction , I.2.2 ; I.2.3.
Traction
simple, I.2.1.
torsion, I.2.2. ; I.2.3.
Sokolovsky, III.6.3.
Sollicitation
multiaxiale, I.2.2 I.2.6 ; I.3.3 I.3.7.
uniaxiale, I.2.1 ; I.3.2.
Sommet
Rgime au , I.4.8.
Sous-direntiel, I.3.3 I.3.6 ; I.4 ; I.5.
Standard
Matriau , I.4.3 ; II.1.4 ; II.5 ; III.1.1
III.1.3 ; III.5.
Matriau gnralis, I.5.3 ; I.5.4 ; II.1.3 ;
II.6.
E
L
O
Trajet
de charge, I.2 ; I.3.
de chargement, II ; III.1 ; III.2.2 ; III.3.5 ;
III.5.1 ;
III.5.3.
E
U
IQ
Travail maximal
Principe du , I.6.3 ; I.6.5.
Thorme du , II.5.5 ; II.6.3.
N
H
EC
T
Y
L
PO
Statique
Approche par lintrieur, III.2
Approche par lextrieur, III.3.1.
E
U
IQ
Tresca
Critre de , I.2.5 ; I.4.5 ; I.4.6 ; I.4.7 ; II.5.9 ;
II.7 ; III.2.3 ; III.3.4
Matriau de , I.4.5 I.4.7 ; I.6.4 ; II.5.9 ; II.7.
Triaxal, I.2.5.
Suquet, III.6.3.
Uniaxiale
Sollicitation , I.2.1 ; I.3.2.
Unicit
Thorme d , I.5.4 ; II.1.3 ; II.I.4 ; II.5.2 ;
II.5.5 ; II.5.9 ; II.5.10 ; II.6.2 ; III.1.2 ;
III.4.3 ; III.5.I.
Taliercio, III.6.3.
H
C
TE
Taux
de contrainte rsiduelle, II.5.5 II.5.8 ;
II.6.3.
de dformation, I.2.4 ; I.3 I.6.
de dformation anlastique, I.6.3.
de dformation rsiduelle, I.6.5 ; I.6.6 ;
II.5.5 II.5.8 ; II.6.3.
E
L
O
Y
L
PO
U
Q
I
N
Vitesse
de dformation, I.2.1 ; I.3 I.5.
Discontinuit de , I.4.6 ; III.1.4 ; III.3 ;
III.4.2 ; III.4.4 ; III.5.2 ; III.5.3.