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ENSAM Casablanca
Anne Universitaire :
2014/2015
CI : GE/S2
Professeur : Mme RABBAH
Dans le schma de la figure ci-dessus, on a modlis les perturbations susceptibles dagir sur la chane directe dune
boucle de rgulation par le signal X( p). Calculer lexpression de S( p) en fonction de E( p), X( p) et des diffrentes
fonctions de transfert des lments du systme.
()
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()
()
lorsque X( p) = 0
lorsque E( p) = 0
Le systme asservi de la figure prcdente est suppos stable. On applique, linstant t = 0, deux signaux e(t) et y(t) qui
sont respectivement un chelon unit et un chelon de hauteur 4. Soit e(t) = u(t) et y(t) = 4 u(t).
Dterminer, en rgime permanent, la valeur de tous les signaux prsents dans cette boucle.
Exercice 7 : Mise en quation et tude dun asservissement de niveau dans une cuve
On considre une cuve paralllpipdique de section S = 800 cm2 munie dun flotteur raccord une vanne.
La vanne assure le remplissage de la cuve avec un dbit q proportionnel la diffrence de hauteur deau par rapport une
hauteur de consigne h0 = 24 cm. La vanne est donc ferme si h = h0 et ouverte au maximum lorsque la cuve est vide. On
notera k ce coefficient de proportionnalit et on donne : k = 0,002 m2/s.
tablir le schma fonctionnel du systme en faisant apparatre une boucle de rgulation. h0 correspond la consigne, h(t)
correspond la rponse du systme. tablir la fonction de transfert en boucle ferme de ce systme.
On suppose que la cuve se vide brutalement. Calculer le temps de rponse du systme qui donne un ordre de grandeur du
temps de remplissage de la cuve.
Exercice 8 : Dcomposition dun asservissement en blocs intgrateurs simples
Calculer la fonction de transfert en boucle ferme du systme prsent sur la figure ci-aprs.
Montrer que la boucle dasservissement prsente la fin peut tre reprsente en nutilisant, dans la chane directe, que
des intgrateurs boucls laide de gains correctement choisis.