Generador Eolico INFORME FINALhhhhhhhhhhhhhhhhhhh

Universidad Politcnica Salesiana, Teora de Control II, Generador Elico por Control a Distancia
Generador Elico por Control a Distancia
Electrical Engineering Student

Universidad Politcnica Salesiana
Quito-Ecuador
Pablo Achig Santamaria
Quito-Ecuador
pachig@est.ups.edu.ec
Andres Artieda Cadena

Quito-Ecuador
aartiedac@est.ups.edu.ec
Jhonny Correa Lopez

Quito-Ecuador
jcorreal@est.ups.edu.ec
Abstract The Law of Conservation of Energy states that in

a closed system the total amount of energy remains
unchanged over time, that is, that energy is neither created
nor destroyed, transformed. Therefore, when speaking of
wind, we refer to the transformation of wind kinetic energy
(depending on the speed thereof) in other useful energy by the
(typically electrical or mechanical) human
It is considered that this is an indirect form of solar energy.
This is because the sun (by sunlight) produces uneven heating
of the earth's surface by its uneven impact and the difference
between the land masses and water bodies. Consequently,
zones with different temperatures and pressure gradients are
generated, causing the displacement of air masses and,
consequently, the appearance of the wind.
I. ANTECEDENTES
Un sistema elico surge por aprovechamiento del hombre de
la energa del viento. Antiguamente se utiliz para propulsar
naves marinas y mover molinos de grano, hoy en da se utiliza
sobre todo para generar energa limpia y segura. La
generacin de electricidad a partir del viento no produce gases
txicos, ni contribuye al efecto invernadero, ni a la lluvia
acida. Ni origina productos secundarios peligrosos mucho
menos residuos contaminantes. Cada Kw/h de electricidad,
generada por la energa elica evita la emisin de un
kilogramo de dixido de carbono CO2 a la atmosfera. Por lo
que el proyecto resulta sustentable.
Facultad de Ingeniera Elctrica, Campus Kennedy, Quito - Ecuador
V. PLANTEAMIENTO DEL
PROBLEMA
II. INTRODUCCION
La generacin de energa elctrica a partir de fuentes
renovables como el viento es una tarea que la humanidad est
descubriendo, no solo como importante, sino tambin como
vital para el desarrollo de las futuras generaciones. La energa
elica es una fuente inagotable de electricidad, adems de que
no contamina, es por ello que encontramos en esta un gran
campo de aplicacin para el desarrollo de una fuente
alternativa de energa, trataremos de crear conciencia en las
personas, para la utilizacin de estos generadores en un futuro
y provocar un menor impacto ambiental en la naturaleza. En
este proyecto, trataremos de realizar pruebas con el fin de
mejorar o en su caso construir un generador elico a travs de
la aplicacin de distintos mtodos tecnolgicos y herramientas
tiles para su mejora, se fomentar el aprovechamiento de una
fuente tan abundante de energa como lo es el viento.
En este Proyecto se pretende controlar el voltaje de salida de

una motor DC, el cual llamaremos generador elico, puesto
que trabajara con aire generado artificialmente. El generador
de aire para realizar el movimiento ser una secadora de
cabello que trabaja a 110V en corriente alterna, el cual
llamaremos fuente.
VI. HIPOTESIS
Ser capaces de mejorar el generador elico, con el fin de
obtener mayores beneficios, tales como:
III. SINTESIS
El presente proyecto est enfocado en la implementacin de
un sistema de energa elica, con el fin de obtener electricidad,
demostrando la sustentabilidad de dicho. Este proyecto estar
al alcance de todos, permitiendo hacer conocer los beneficios
de un generador elico.
IV. DELIMITACION DEL TEMA

Debido a lo extenso del tema de las energas alternativas, y al
hecho de que no todas las formas de aprovechamiento de las
energas alternativas, son adecuadas y econmicas, el presente
proyecto se centrar de forma muy especfica en la mejora de
un generador elico para un proyecto de desarrollo
sustentable.
Un generador elico ms resistente, con materiales

reciclables y econmicos.
-
Producir energa elctrica a menor costo.
Reducir la contaminacin.
El hecho de mejorar, no significa deficiencias en el generador

elico existente, pero si cambios que consideramos son
necesarios para un uso ms eficiente del equipo, estos
cambios se tendrn a prueba, para evaluar y tomar las
decisiones ms adecuadas acerca del proyecto.
VII. OBJETIVO GENERAL

- El presente proyecto tiene por objetivo general, el desarrollo
de procedimientos tecnolgicos y prcticos, que se necesiten
para la construccin de las mejoras de un generador elico por
control a distancia, inicialmente de baja potencia, para despus
extender las experiencias a potencias mayores en la medida de
lo posible. Se tratar de impulsar el desarrollo de tecnologas
de aprovechamiento elico para la utilizacin de esta, como
solucin de problemas energticos en algunas comunidades o
incluso en las ciudades, generando con ello, menos
contaminacin y desgaste del planeta.
VIII. OBJETIVOS ESPECIFICOS

- Comprender los principios fundamentales de los anlisis de
Bode y Nyquist de nuestra funcin de transferencia, la cual
ser proporcionada por el generador elico controlado por
distancia.
Conocer todos los beneficios que nos proporcione la
energa elica controlada por distancia.
- Crear un documento informativo sobre el generador elico
controlado por distancia.
- Conocer que materiales se necesitan para la elaboracin y
montaje de un generador de energa elica controlado por
distancia.
- Qu factores de la ingeniera contribuyen en la elaboracin
de un generador elico controlado por distancia como la
resistencia de materiales para su elaboracin
IX. METODOLOGIA DE LA
INVESTIGACION
Esta investigacin fundament la obtencin de energa
elctrica a travs de un generador elico, para permitir la
disminucin en el consumo de esta, el enfoque prcticamente
fue cuali-cuantitativo ya que se consider una realidad en
constante transformacin, pero al mismo tiempo dio
importancia a los resultados ya que nos orientamos en la
comprobacin de hiptesis.
X. DESARROLLO
La toma de medidas para crear la funcin de trasferencia, se
colocara el generador elico a una distancia inicial (1cm),
frente a la fuente. Se mantendr fijo en el lugar el generador
mientras que la fuente variara su distancia con un
espaciamiento de 0.5 cm cada vez. As se podr realizar
tomas de medida con voltaje de salida en el generador elico,
estas medidas sern tomadas con un multmetro digital, el cual
medir el voltaje DC que entregara en cada distancia que se

encuentre la fuente.
#
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
DISTANCIA
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
5,5
6
6,5
7
7,5
8
8,5
9
9,5
10
10,5
11
11,5
12
12,5
13
13,5
14
14,5
15
15,5
16
VOLTAJE
4,48
4,12
3,76
3,59
3,42
3,275
3,13
2,905
2,68
2,355
2,03
1,99
1,95
1,79
1,63
1,58
1,53
1,505
1,48
1,455
1,43
1,255
1,08
0,975
0,87
0,82
0,77
0,69
0,61
0,565
0,52
TABLA 1. DATOS DISTANCIA VS VOLTAJE
XI. PROCEDIMIENTO
1.- Las medidas tomadas experimentalmente (Tabla 1) nos
ayudaran a desarrollar la funcin de transferencia que
requerimos, para as conocer cmo se comporta nuestra planta
generadora.
4.- Para tener una visin ms clara de cuales seran nuestras

funciones de trasferencia podemos exportar los datos al
Workspace y formar la funcin. Con el comando zpk( )
podremos crear una funcin que tenga polos y ceros, para as
compararla con la estimacin principal de nuestra planta.
2.- Para la creacin de nuestra funcin de trasferencia

usaremos el programa MATLAB el cual nos ayudara con la
estimacin de nuestra panta teniendo en cuenta que tenemos
nuestra entrada y salida en forma de datos tomados
experimentalmente. Usaremos el comando ident el cual
permite crear una estimacin de una funcin de transferencia.
FIGURA 3. COMPARACIN DE DATOS.
En la Figura 3 podemos apreciar nuestra planta estimada por

MATLAB en color negro y las estimaciones P1 en rojo, P2 en
verde y P3D en azul. P3D ser la mejor estimacin ya que
obtiene un 90.68% de igualdad con nuestra planta.
Las funciones de trasferencia creadas son:
FIGURA 1. INGRESO DE DATOS A
SYSTEM IDENTIFICATION TOOL
P1:
-0.069118
-----------------(s + 4.155)
3.- Crearemos varios tipos de funciones de transferencia que

simularan lo mejor posible la planta que estamos estimando.
Con uno dos y tres polos respectivamente (P1 P2 P3D).
P2:
-91121
----------------------------(s + 27.76) (s + 1e06)
P3D:
exp(-30 * s) * ----------------------------------------------
FIGURA 2. FUNCIN DE TRASFERENCIA DE PD3.
5.- Una vez tomadas las medidas y creada la funcin de

trasferencia deberemos considerar la automatizacin de la
distancia que tendr la fuente frente al generador elico, para
mantener estable el voltaje de salida, en un punto determinado.
Esto lo podremos realizar controlando la variable de distancia.
Para ello se utilizara un sensor ultrasnico el cual medir la

distancia existente entre la fuente y el generador.
6.- Para la utilizacin del sensor se debe crear un programa
dentro de un microcontrolador ds-pic30f4013 el cual
determinara la distancia existente entre las dos partes de la
planta, este a su vez tomara las medidas de voltaje que est
emitiendo el generador y as variara la distancia para mantener
el generador elico en un punto estable predeterminado.
7.- Una vez especificada la manera de cmo se tomaran los
datos para la actuacin de la distancia entre fuente y generado,
se plantea crear una base con rieles los cuales movern la
fuente hacia delante o atrs dependiendo sea necesario. Esta
riel se mover con un motor el cual ser activado cada vez que
el microprocesador determine que el voltaje no es el deseado.
Para la inversin de giro del motor que mueve la riel se usara
un puente H el cual nos permitir mover el motor en sentido
horario y anti horario.
El diagrama de fase de Bode representa la fase de la funcin

de transferencia en funcin de la frecuencia (o frecuencia
angular) en escala logartmica. Se puede dar en grados o
en radianes. Permite evaluar el desplazamiento en fase de una
seal a la salida del sistema respecto a la entrada para una
frecuencia determinada.
Se puede apreciar un sistema inestable ya que al variar la
fase poco el sistema tiene grandes cambios de magnitud
siendo que la fase no vara en gran proporcin.
Mientras que su fase va disminuyendo la ganancia del
sistema lo hace igual.
B. DIAGRAMA DE NYQUIST
A. DIAGRAMA DE BODE
FIGURA 5. DIAGRAMA DE NYQUIST.
FIGURA 4. DIAGRAMA DE BODE.
Un diagrama de Bode es una representacin grfica que sirve

para caracterizar la respuesta en frecuencia de un sistema.
Normalmente consta de dos grficas separadas, una que
corresponde con la magnitud de dicha funcin y otra que
corresponde con la fase.
Es una herramienta muy utilizada en el anlisis
de circuitos en electrnica, siendo fundamental para el diseo
y anlisis de filtros y amplificadores.
El diagrama de magnitud de Bode dibuja el mdulo de la
funcin de transferencia (ganancia) en decibelios en funcin
de la frecuencia (o la frecuencia angular) en escala
logartmica. Se suele emplear en procesado de seal para
mostrar la respuesta en frecuencia de un sistema lineal e
invariante en el tiempo.
El diagrama de Nyquist es una representacin paramtrica de

una funcin de transferencia, se utiliza en control automtico y
procesamiento de seales.
El uso ms comn de los diagramas de Nyquist es para la
evaluacin de la estabilidad de un sistema con realimentacin.
La representacin en los ejes cardinales es, la parte real de la
funcin de transferencia se representa en el eje X, la parte
imaginaria se traza en el eje Y. La frecuencia se recorre como
un parmetro, por lo que a cada frecuencia le corresponde un
punto de la grfica. Alternativamente, en coordenadas polares,
la ganancia de la funcin de transferencia se representa en la
coordenada radial, mientras que la fase de la funcin de
transferencia se representa en la coordenada angular.
Como se puede apreciar en la figura esta funcin de
transferencia no es estable ya que el contorno Tp del plano
P(s) rodea el punto crtico.
Adems se puede ver que el sentido del contorno Tp est en
sentido de las manecillas del reloj esta es otra caracterstica de
que un sistema es inestable segn el criterio de Nyquist, sus
polos y ceros su nmero de polos de P(s) no son iguales a sus
partes reales positivas.
Se debera tener una ganancia distinta para lograr que el
lugar geomtrico de la raz pase por el punto crtico y poder
decir que la funcin es estable.
C. CONTROLADOR DE ADELANTO
FIGURA 7. FRECUENCIA DE FASE DEL COMPENSADOR.
Y la fase mxima tiene una forma:

Considere la planta:
Disee un controlador en adelanto para tener: error de

posicin cero, margen de fase mayor que 55, frecuencia de
cruce de ganancia no menor que el de la planta sin compensar.
(margen de fase)
Desarrollo:
(margen de fase del compensador)
Compensador de la forma
Con el polo en
, y el cero en
. Para que sea
adelanto se debe cumplir a>1

Se parte de que la frecuencia de fase mxima es:
FIGURA 8. FRECUENCIA DE FASE ACTUAL.
FIGURA 6. FRECUENCIA DE FASE MAXIMA.
FIGURA 9. FRECUENCIA DE FASE DESEADO.
FIGURA 12. FRECUENCIA DE FASE DEL COMPENSADOR Y LA

PLANTA.
XII. JUSTIFICACION
FIGURA 10. FRECUENCIA DE FASE DE LA PLANTA.
La energa elica se produce como consecuencia de la energa

cintica del viento. El viento es un fluido puro del cual nos
servimos para respirar, este no cambiar su estructura
molecular como tampoco afectar al ambiente su
transformacin en energa elctrica, por lo que es factible su
transformacin y utilizacin como energa final. En los
ltimos aos la energa elica ha cobrado gran importancia
debido a sus ventajas medioambientales, ya que, genera
electricidad a un bajo costo.
XIII. VENTAJAS
- Es renovable ya que tiene su origen en procesos

atmosfricos.
- Es limpia ya que no produce emisiones atmosfricas ni
residuos contaminantes.
- No requiere combustin, es decir que no genera emisiones de
dixido de carbono, por lo que no contribuye al incremento
del efecto invernadero ni al cambio climtico.
FIGURA 11. FRECUENCIA DE FASE MAXIMA.
- Puede instalarse en espacios no aptos para otros fines, por

ejemplo en zonas desrticas, prximas a la costa, en zonas
ridas y muy empinadas para ser cultivables.
- Puede convivir con otros usos del suelo, como por ejemplo
cosechas o tierras donde se lleve a cabo la actividad ganadera.
XIV. DESVENTAJAS
- El ruido producido por el giro del rotor o el roce de las aspas
con el aire puede generar contaminacin acstica, produciendo
un impacto negativo en el contexto. Sin embargo, se debe
tener en cuenta que el ruido es proporcional al tamao del
aerogenerador, por lo que un generador de baja potencia no
producir cambios notables. Adems, cabe recordar que dicho
artefacto se ubica a una distancia prudencial de la vivienda a
alimentar (aproximadamente 200 metros) lo que disminuye
an ms la posibilidad de generar un impacto negativo en los
usuarios.
- Comparada con las fuentes convencionales de energa,
principalmente con la conexin a red, la elica presenta costos
elevados, sobre todo si se tiene en cuenta la inversin inicial.
- Al utilizar como recurso energtico el viento, se debe
considerar que est no es constante, por lo que no es
recomendable utilizarla como nica fuente de energa. A pesar
de ello, gracias a los bancos de bateras desarrollados
recientemente, la autonoma de los equipos elicos domsticos
ha aumentado en gran medida.
FIGURA 14. VOLYAJE GENERADOR POR UN GENERADOR
EOLICO CONTROLADO
XV. ANEXOS
FIGURA 13. CONTROLADOR PARA UN GENERADOR EOLICO

EOLICO CONTROLADO
symbol SE=PortF.6
symbol SF=PortB.12
symbol SG=PortD.8
symbol SP=PortF.3
'LED Y PULSADORES
symbol LED = PortB.8
symbol P0 = PortD.3
symbol P1 = PortB.11
'Compuertas a abri o cerrar
FIGURA 16. GENERADOR EOLICO CONTROLADO
symbol MG1 = PortB.0

symbol MG2 = PortB.1
Dim k as word
dim disp,dig,vax as byte
dim waux, midato as word
'displays
sub procedure Displays() Org 0x1A
SURUTINA TIMER 1
' ===>
Waux = k
Disp = (Disp + 1) mod 4

EOLICO CONTROLADO
XVI. PROGRAMA
MICROCONTROLADOR
program ControlGenerador
symbol D3=PortB.10
symbol D2=PortD.1
symbol D1=PortF.0
symbol D0=PortB.9
symbol SA=PortF.1
symbol SB=PortD.0
symbol SC=PortF.2
symbol SD=PortD.2
select case Disp

case 0 Dig = Waux mod 10
sp=0
case 1 Waux = Waux div 10 Dig = Waux mod
10 sp=0
case 2 Waux = Waux div 100 Dig = Waux mod
10 sp=1
case 3 Dig = Waux div 1000
sp=0
end select
D3=0 D2=0 D1=0 D0=0
select case Dig
' =====>
ENCENDIDO DEL DISPLAY POR CASOS
case 0 Sa=1 Sb=1 Sc=1 Sd=1 Se=1 Sf=1 Sg=0

end select
XVII. REFERENCIAS
[1.] Mosconi, O.L. (2007) Energia Eolica para Nivel Medio
select case Disp

case 0 D0=1
case 1 D1=1
case 2 D2=1
case 3 D3=1
end select
[2.] Publicacin de la Secretara de Energia (2008) Energa Eolica

[3.] Spinadel, E. (2009) Energa Elica: un enfoque sistmico
multidisciplinario destinado a pases en desarrollo
end sub
XVIII. BIOGRAFIAS
main:
ADPCFG=0xFFFF
trisb=0x88F1
trisd=0x9EF8
trisf=0xFFB0
'
adpcfg = %1111111111111
PortB como digitales.
TRISB.2 = 1
trisb.8 = 0
trisb.11 = 1
trisd.3 = 1
trisb.0 = 0
trisb.1 = 0
' Todos los pines de
Pablo Achig, naci en Quito-Ecuador el 14

de Noviembre de 1993. Realiz sus estudios
secundarios en el Colegio Tcnico Don
Bosco. Estudia en la Universidad
Politcnica Salesiana en la Facultad de
Ingeniera Elctrica en la misma que est
cursando el 7mo nivel de ingeniera.
( pachig@est.ups.edu.ec )
'variable de dato
midato=0
inicio:
while true
k = Adc_Read(2)
MiDato=k/10
Delay_ms(50)
if midato<90*1.5 then
'90 es la relacion entre voltaje y k
y 4.33 es voltaje que se desea mantener
MG1=1 'ponle aqui el pin del motor para el motor adelante
else
MG1=0
end if
if MiDato>90*1.7 then
'90 es la relacion entre voltaje y
k y 4.33 es voltaje que se desea mantener
MG2=1 'ponle aqui el pin del motor para atras
else
MG2=0
end if
wend
Andrs Artieda, naci en Quito-Ecuador el

1 de Noviembre de 1992. Realiz sus
estudios secundarios en el Colegio Tcnico
Don Bosco. Estudia en la Universidad
( aartiedac@est.ups.edu.ec )
Jhonny Correa, naci en Quito-Ecuador el

12 de Noviembre de 1990. Realiz sus
estudios secundarios en el Colegio Tcnico
Don Bosco. Estudia en la Universidad
( jcorreal@est.ups.edu.ec )
goto inicio
end.

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Jhonny Correa Lopez

Abstract The Law of Conservation of Energy states that in

Facultad de Ingeniera Elctrica, Campus Kennedy, Quito - Ecuador

En este Proyecto se pretende controlar el voltaje de salida de

IV. DELIMITACION DEL TEMA

Un generador elico ms resistente, con materiales

Producir energa elctrica a menor costo.

El hecho de mejorar, no significa deficiencias en el generador

VII. OBJETIVO GENERAL

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VIII. OBJETIVOS ESPECIFICOS

medir el voltaje DC que entregara en cada distancia que se

TABLA 1. DATOS DISTANCIA VS VOLTAJE

Facultad de Ingeniera Elctrica, Campus Kennedy, Quito - Ecuador

4.- Para tener una visin ms clara de cuales seran nuestras

2.- Para la creacin de nuestra funcin de trasferencia

FIGURA 3. COMPARACIN DE DATOS.

En la Figura 3 podemos apreciar nuestra planta estimada por

3.- Crearemos varios tipos de funciones de transferencia que

FIGURA 2. FUNCIN DE TRASFERENCIA DE PD3.

5.- Una vez tomadas las medidas y creada la funcin de

Facultad de Ingeniera Elctrica, Campus Kennedy, Quito - Ecuador

Para ello se utilizara un sensor ultrasnico el cual medir la

El diagrama de fase de Bode representa la fase de la funcin

FIGURA 5. DIAGRAMA DE NYQUIST.

FIGURA 4. DIAGRAMA DE BODE.

Un diagrama de Bode es una representacin grfica que sirve

El diagrama de Nyquist es una representacin paramtrica de

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FIGURA 7. FRECUENCIA DE FASE DEL COMPENSADOR.

Y la fase mxima tiene una forma:

Disee un controlador en adelanto para tener: error de

. Para que sea

adelanto se debe cumplir a>1

FIGURA 8. FRECUENCIA DE FASE ACTUAL.

FIGURA 6. FRECUENCIA DE FASE MAXIMA.

Facultad de Ingeniera Elctrica, Campus Kennedy, Quito - Ecuador

FIGURA 9. FRECUENCIA DE FASE DESEADO.

FIGURA 12. FRECUENCIA DE FASE DEL COMPENSADOR Y LA

FIGURA 10. FRECUENCIA DE FASE DE LA PLANTA.

La energa elica se produce como consecuencia de la energa

- Es renovable ya que tiene su origen en procesos

FIGURA 11. FRECUENCIA DE FASE MAXIMA.

- Puede instalarse en espacios no aptos para otros fines, por

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FIGURA 13. CONTROLADOR PARA UN GENERADOR EOLICO

FIGURA 15. VOLYAJE GENERADOR POR UN GENERADOR

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'Compuertas a abri o cerrar

FIGURA 16. GENERADOR EOLICO CONTROLADO

symbol MG1 = PortB.0

FIGURA 17. VOLYAJE GENERADOR POR UN GENERADOR

select case Disp

Facultad de Ingeniera Elctrica, Campus Kennedy, Quito - Ecuador

case 9 Sa=1 Sb=1 Sc=1 Sd=1 Se=0 Sf=1 Sg=1

select case Disp

[2.] Publicacin de la Secretara de Energia (2008) Energa Eolica

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