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TP 1
Grupo 2
Ejercicio Complementario N1
OC = AB = HD = EF = 1 m
OH = AF = CD = BE = 3 m
OA = HF = CB = DE = 4 m
P2 = 90 k
Se puede concluir, por suma vectorial, cual es la resultante de reduccin del sistema:
RR = 40 30 j 90 k
El momento de reduccin del sistema est dado por la suma de los momentos de las fuerzas
que actuan, ms el momento de la cupla.
MRD = MP1D + MP2D + M
MP1D = ( C D ) ^ P1 =
i j k
0 3 0 = 120 k
40 -30 0
MP2D = ( B D ) ^ P2 =
i
4
0
TP 1
Grupo 2
j k
3 0 = 270 i + 360 j
0 -90
M = 18 10 j 6 10 k
MRD = 270 i + 417 j 139 k
Determinado el binomio de reduccin, procedemos a calcular los invariantes del sistema.
El invariante vectorial corresponde simplemente a la resultante de reduccin.
Iv = RR = 40 30 j 90 k
El invariante escalar corresponde a la proyeccin del momento de reduccin en el sentido
de la recta de accin de la resultante de reduccin.
Ie = MRD x RR = 104,899
RR
1.2)
Con el punto anterior, hemos reducido el sistema inicial a uno equivalente. ste ltimo
produce los mismos efectos motores y tiene la ventaja de ser ms sencillo para trabajar que
el inicial. El sistema ha quedado de la siguiente forma:
TP 1
Grupo 2
MR = ( D O ) ^ RR + MR =
i j k
0 3 1 270 i + 417 j + 139 k
40 30 90
MR = 30 i + 457 j 19 k
Ahora, restara verificar el invariante escalar, que se tiene que mantener igual sin importar
que haya cambiado el momento. Su proyeccin sobre la direccin de la resultante de
reduccin debe ser igual.
Ie = MR x RR = 104,899
RR
Equilibrarlo con 6 fuerzas cuyas rectas de accin son los ejes coordenados y las
dadas por los segmentos AF; BC y DH.
Para que esto se cumpla, el binomio de reduccin tiene que ser igual a cero. Eligiendo los
sentidos positivos del eje, me queda el sistema as:
TP 1
Grupo 2
E2 = E2 j ;
E5 = E5 j ;
E3 = E3 k
E6 = E6 k
i j
0 0
E4 0
k
1 = E4 j
0
ME5 = ( A O ) ^ E4 =
i j k
4 0 0 = 4 E5 k
0 E5 0
ME4 = ( C O ) ^ E4 =
i j
0 -3
0 0
k
0 = 3 E6 i
E6
(4) MRx 3 E6 = 0 30 3 E6 = 0 E6 = 10
(5) MRy + E4 = 0 457 + E4 = 0 E4 = 457
(6) MRz + 4 E5 = 0 259 + 3 E6 = 0 E5 = 86,333
Reemplazando los valores obtenidos de las ecuaciones (4), (5) y (6):
40 + E1 + 10 = 0 E1 = 50
30 + E2 457 = 0 E2 = 487
90 + E3 86,333 = 0 E3 = 176.333
E3 = 176.333 k
E4 = 457 i
E5 = 86,333 j
E6 = 10 k
TP 1
Grupo 2
Ejercicio Complementario N2
TP 1
Grupo 2
j k
MP1 = ( A O ) ^ P1 = 2
2 4
18 -5 8
= 36 i + 56 j 46 k
i j k
MP2 = ( A O ) ^ P2 = 2 2 4
15 0 0
= 60 j 30 k
i j k
MP3 = ( A O ) ^ P3 = 2 2 4 = 74 i + 154 j 40 k
30 10 -17
MR = 38 i + 270 j 116 k
La resultante, al ser el invariante vectorial, se mantiene:
Iv = RR = 63 i + 5 j 9 k
Calculamos entones el invariante escalar:
Ie = MR x RR = 0
RR
Era de esperarse este resultado por tratarse de un sistema de fuerzas espaciales
concurrentes.
2.3) Verificar el Teorema de Varignon en el punto B del espacio
Recordemos, para encarar este problema, que el teorema de Varignon enuncia que el
momento de la resultante de reduccin es igual a la sumatoria de los momentos de cada una
de las fuerzas que componen un sistema de fuerzas.
MR = MPi
MR = ( A B ) ^ RR
RR = P 1 + P 2 + P 3
TP 1
Grupo 2
(A B) ^ RR = (A B) ^ (P1 + P2 + P3)
= (A B) ^ P1 + (A B) ^ P2 + (A B) ^ P3
Donde cada trmino de sta ltima expresin son los momentos de cada fuerza, respecto
del punto.
i j k
1
1 1 = 13 i + 10 j 23 k
18 -5 8
MP2B = ( A B ) ^ P2 =
i j k
1 1 1
15 0 0
MP3B= ( A B ) ^ P3 =
i j k
1 1 1 = 27 i + 47 j 20 k
30 10 -17
= 15 j 15 k
i j k
1 1 1
63 5 -9
= 14 i + 72 j 58 k (2)
(1) = (2)
TP 1
Grupo 2
Ejercicio Complementario N3
MR = MPi = (Ai O) ^ Pi =
i j k
0 YAi ZAi = Pi ZAi j Pi YAi k
Pi 0 0
MR = ( 50 + 100 70 30 ) j ( 100 + 50 + 70 + 60 ) k
MR = 50 j 280 k
3.2) Los invariantes del sistema.
Iv = 60 i
TP 1
Grupo 2
Ie = 0
Como era de esperarse, porque la resultante de reduccin tiene componentes solo en en eje
de absisas, y el momento de reduccin tiene componentes en el eje de ordenadas y de cotas.
3.3) Valor y punto de aplicacin de la resultante del sistema.
La resultante pasa por un punto O* (XO*; YO*; ZO*). Planteo para sacar por donde pasa la
resultante que si yo reduzco el sistema a O*, el momento de reduccin tiene que ser el
vector nulo.
MR* = 0
MR* = ( O O*) ^ RR + MRR
(-XO*; -YO*; -ZO*) ^ RR =
i
j
k
-XO* -YO* -ZO* = ZO* RR j + YO* RR k
RR 0
0
TP 1
Grupo 2
Ejercicio Complementario N4
C : (0;2;2)
Se solicita:
4.1) Hallar el binomio de reduccin en el punto O
La resultante de reduccin es la suma vectorial, componente a componente, de las fuerzas
que componen el sistema
RR = (P1 + P2 sin 2) j + (P2 cos 2) k
RR = 40 j + 34,641 k
TP 1
Grupo 2
TP 1
Grupo 2
E1 = E1 j
E2 = E2 k
ME = ME i
Nos conviene elegir el origen de coordenadas para reducir el sistema. En los sistemas
planos, para equilibrarlos, tengo 3 ecuaciones
(RR)Total = 0
Ry + E1 = 0 (1)
Rz + E2 = 0 (2)
De las ecuaciones (1) y (2) obtenemos:
E1 = 40 j
E2 = 34,641 k
(MR)Total = 0
E1 Zc + ME + MR = 0 (3)
(40 2) i + ME + 28,564 i = 0
ME = 108,564 i
4.4) Equilibrarlo con dos fuerzas, una cuya recta de accion pase por el punto C y otra cuya
recta de accin sea el eje y.
TP 1
Grupo 2
TP 1
Grupo 2
Ejercicio Complementario N5
TP 1
Grupo 2
TP 1
Grupo 2
Ejercicio Complementario N6
Considerando los datos para el Grupo N2, tenemos:
|P1| = 5 kN ;
A1 : (0;0;3)
|P2| = 15 kN ;
|P3| = 20 kN ;
|M| = 10 kN m
A2 : (0;0;20) A3 : (0;0;25) B1 : (0;0;6) B2 : (0;0;10)
Se solicita equilibrar el sistema de fuerzas paralelas mostrado en la figura con dos fuerzas
cuyas rectas de accin sean los ejes m-m y n-n respectivamente.