Escaneo 2015 2

CAPITULO 2
INTRODUCCION A LOS METODOS DE L A FLEXIBILIDAD

Y DE LA RIGIDEZ
2.1.
Introduccin. E n este captulo se introducen los conceptos
bsicos de los mtodos de la flexibilidad y de la rigidez ( tambin llam a
dos mtodos de la accin y del desplazamiento, respectivamente). Es
tos mtodos son aplicables generalmente a todos los tipos de estruc
tura, incluyendo aquellos formados de vigas, columnas, placas,
cascarones y otros elementos estructurales. Sin embargo, todas las
estructurad que se analizarn en este libro son estructuras reticula
res, como se describi anteriormente en el Art. 1.2. Las estructuras
reticulares son probablemente las ms comnmente encontradas en
la prctica de la ingeniera y, proporcionan ejemplos excelentes con los
cuales ilustrar las ideas bsicas de los mtodos de la flexibilidad y
de la rigidez. Ambos mtodos son fundamentales en concepto e involu
cran formulaciones matemticas similares, como se apuntar en los
artculos posteriores.
La formulacin de los dos mtodos se hace mediante lgebra matricial, ya que hace posible tratar en trminos generales desde el
principio, aunque los primeros problemas por resolver son m uy sen
cillos y estn formulados solamente para ilustrar los conceptos bsi
cos. Sin embargo, la expresin de los mtodos en trminos matriciales permite una generalizacin inmediata a estructuras m uy
complicadas, y sta es u n a de las ventajas principales de la notacin
matricial. Tambin, el uso de matrices, plantea el problema en una
form a ideal para programacin en una computadora digital. Este he
cho representa probablemente la primera motivacin para utilizar los
mtodos de la flexibilidad y de la rigidez en la form a que se utiliza.
Finalmente, debe comprenderse que los mtodos de la flexibili
dad y de la rigidez pueden organizarse hasta formar un procedimiento
altamente sistematizado para el anlisis de un a estructura. U na vez
que se han comprendido los conceptos bsicos del procedimiento,
los mtodos pueden aplicarse a estructuras de cualquier grado de
dificultad. As, el objetivo de los ltimos captulos es desarrollar pro
cedimientos sistemticos para analizar cada clase de estructuras
60
A N A L IS IS
DE E ST RU C T U RAS
R E T IC U L A R E S
reticulares, incluyendo vigas, armaduras, parrillas y marcos. Estos

procedimientos pueden programarse para un a computadora digital.
Despus de hacer esto, cualquier estructura dentro de las estructuras
bajo consideracin puede analizarse por medios automticos.
2.2.
El mtodo de la flexibilidad. El primero de los dos mtodos
por describirse es el de la flexibilidad, el que puede utilizarse para
analizar cualquier estructura estticamente indeterminada. Para ilus
trar las ideas fundamentales del mtodo, consideremos el ejemplo
mostrado en la Fig. 2-1 a. La viga ABC de la figura tiene dos claros
de igual longitud y est sometida a un a carga uniforme de intensidad
w. La viga es estticamente indeterminada de primer grado, ya que
hay cuatro reacciones posibles (dos reacciones en A, una en B y otra
en C ) y tres ecuaciones de equilibrio esttico para acciones en un
plano. La reaccin R n en el apoyo interior se tomar como la redun
dante esttica, aunque existen otras posibilidades. Si se suelta esta re
dundante, se obtiene un a estructura libre.* En este caso, la estructu
ra libre es la viga simplemente apoyada mostrada en la Fig. 2-lb.
(a)
&
-L( b)
(c)
(d)
( e)
Fie. 2-1.
* A lgu n os
Ilustracin del mtodo de la flexibilidad
autores la lla m a n
E sttica F u n d a m e n ta l . (N . del T.)
IN T R O D U C C IO N
61
A LOS M E T O D O S DE L A .
Bajo la accin de la carga uniforme w, la estructura libre ge de

form a como se ilustra en la Fig. 2-lc. El desplazamiento de la viga
en el Punto B se denomina por
y est dado por la expresin (vase
la Tabla A-3 del Apndice A ):
.
AB =
5wL*
3842?/
en donde E l es la rigidez a la flexin de la viga. Sin embargo, la viga

real se supone que no tiene translacin (esto es, no tiene asentamien
to) en el punto B. Por lo tanto, la reaccin redundante R debe ser
tal que produzca en la estructura libre un desplazamiento hacia arri
ba igual a An (vase la Fig. 2-ld). De acuerdo con el principio de
superposicin, el desplazamiento final en el punto B en la estructura
libre es la resultante de los desplazamientos causados por la carga w
y la redundante R n. El desplazamiento hacia arriba debido a R es
A
48E l
segn se obtiene de la Tabla A-3 del Apndice. Igualando estas dos

expresiones obtenidas anteriormente para A se tiene
5wL*
3842?/
R nL 3
48E l
.
1
.
'
La reaccin incgnita R B puede obtenerse resolviendo la Ec. (2-1):

R b = |wL
U na vez encontrada R u, las reacciones restantes de la viga de dos cla
ros pueden encontrarse mediante las ecuaciones de equibrio esttico.
E n el ejemplo anterior, el procedimiento fue calcular desplaza
mientos en la estructura libre causados por las cargas y por la accin
redundante y despus form ular u n a ecuacin relacionada con estos
desplazamientos. La Ec. (2-1) expresa el hecho de que el desplazamien
to vertical debido a la carga es igual al desplazamiento hacia arriba
debido a la redundante. E n general, una ecuacin de este tipo puede
llamarse un a ecuacin de compatibilidad, debido a que expresa una
condicin relacionada con los desplazamientos de la estructura. T am
bin puede llamarse u n a ecuacin de superposicin, ya que est ba
sada sobre la superposicin de los desplazamientos causados por
ms de una accin. Otro nombre podra ser ecuacin de geometra,
debido a que la ecuacin expresa una condicin relacionada con la
geometra de la estructura.
v< >'
Un acercamiento ms general que puede utilizarse en la reso
lucin de la viga de dos claros de la Fig. 2-1 a consiste en encontrar
62
A N A L IS IS
el desplazamiento producido por un valor unitario de R B y luego m u l

tiplicar este desplazamiento por R para encontrar el desplazamiento
causado por R n. Tambin es ms general y sistemtico utilizar una
convencin de signos consistentes para las acciones y desplazamien
tos en B. Por ejemplo, puede suponerse que tanto el desplazamiento
en B como la reaccin en B son positivos cuando son hacia arriba.
Luego la aplicacin de u n a fuerza unitaria (correspondiente a R n) a
la estructura libre, como se muestra en la Fig. 2-le, da como resul
tado u n desplazamiento positivo
Este desplazamiento est dado
por la expresin
48E l
^2 ' 2 '1
El desplazamiento causado por R n actuando sola sobre la estructura

libre es SRU. El desplazamiento causado por la carga uniform e w ac
tuando sola sobre la estructura libre es
= - M
Este desplazamiento es negativo debido a que A se supone ser posi

tiva cuando es hacia arriba. La superposicin de los desplazamientos
debidos a la carga r o y a l a reaccin R D debe producir un desplaza
miento igual a cero de la viga en el punto B. Por lo tanto, la ecuacin
de compatibilidad es
A b "I- Sb R
(2 - 4 )
de donde
R
OB
(2 - 5 )
Cuando las expresiones dadas anteriormente para A y S (vanse

las Ecs. 2-2 y 2-3) se sustituyen en la Ec. (2-5), el resultado es
R b = \wL
que es el mismo resultado obtenido anteriormente. E l signo positivo

en el resultado denota el hecho de que R est hacia arriba.
Una parte importante de la solucin precedente consiste en escri
bir la ecuacin de superposicin (Ec. 2-4) que expresa el hecho geo
mtrico de que la viga no sufre deflexin en el apoyo B. Incluidos en
esta ecuacin estn los efectos de la carga y de la reaccin redun
dante. El desplazamiento causado por la reaccin ha sido expresado
convencionalmente como el producto de la reaccin y el desplaza
miento causado por un valor unitario de la reaccin. El ltim o es un
IN T R O D U C C IO N A L O S M E T O D O S DE L A .
63
coeficiente de influencia de flexibilidad, ya que es el desplazamiento

debido a una accin unitaria. Si todos los trminos de la ecua
cin se expresan con la m ism a convencin de signos, luego el signo
del resultado fin a l denotar la direccin verdadera de la accin re
dundante.
Si u n a estructura es estticamente indeterminada de un grado
mayor al primero, el acercamiento utilizado en el ejemplo anterior
debe organizarse u n poco ms, y se debe introducir un a notacin
m s generalizada. Para ilustrar estas caractersticas, $e considerar
otro ejemplo de viga prismtica (vase la Fig. 2-2a). La viga mos
trada en la figura es estticamente indeterminada de segundo grado,
por lo tanto, una estructura libre estticamente determinada puede
obtenerse liberando de la viga dos acciones redundantes. Se pue
den escoger diferentes acciones para las redundantes y la estructura
libre correspondiente. En las Figs. 2-2b, 2-2c, 2-2d y 2-2e se mues
tran cuatro de estas posibilidades para la estructura libre. En la pri
mera de estas figuras, el m om ento reactivo en A y la fuerza en B se
toman como las redundantes; por lo tanto, la restriccin rotacional
en A y la restriccin rotacional en B se elim inan de la viga original
para obtener la estructura libre. En el siguiente caso (Fig. 2-2c) el
m omento reactivo en A y el momento flexionante interno en B se
sueltan. Por lo tanto, la estructura libre no tiene restriccin rotacio
n a l en A n i restriccin contra el momento flexionante en B. La ltin a condicin se representa por la presencia de una articulacin en
la viga en el punto B. La estructura libre mostrada en la Fig. 2-2d
se obtiene soltando la reaccin y el momento flexionante en el punto
B. Finalmente, la estructura libre mostrada en la Fig. 2-2e se obtiene
seleccionando las reacciones en los nudos B y C como las redundan
tes. Esta estructura libre en particular es la seleccionada para el
anlisis que sigue, aunque cualquiera de las otras podran ser apro
piadas. Todas las estructuras libres mostradas en la Fig. 2-2 son es
tticamente determinadas e inmviles. En general, slo estructuras
de este tipo sern utilizadas en las discusiones del mtodo de la
flexibilidad.
Las acciones redundantes que son seleccionadas para el anlisis
se denom inan Qi y Q en la Fig. 2-2a. Estas acciones son las fuerzas
reactivas en los nudos B y C. En la Fig. 2-2f se muestra la estructura
libre sujeta a las varias cargas que actan sobre la viga original, las
que en este ejemplo se suponen ser tres cargas concentradas P,, P.
y P.,, y un par M. Estas cargas producen desplazamientos en la es
tructura libre y, en particular, los desplazamientos que corresponden
a Qi y Q, se producen en los nudos B y C. Estos desplazamientos se
denom inan DQLl y DQL2t en la figura. E n esta notacin el smbolo
64
A N A L IS IS
D E ESTH U CTU RAS R E T IC U L A R E S
D ql se utiliza para representar un desplazamiento correspondiente a

u n a redundante Q y causado por las cargas sobre la estructura. Los
subndices numricos que siguen al smbolo denotan la redundante
a la que corresponde el desplazamiento. As, es conveniente visuali
zar a D QL como u n smbolo, en tanto que los nmeros que siguen a
ese smbolo son los subndices." En la Fig. 2-2f los desplazamientos
(e )
F ig .
2 -2 .
Ilustracin del mtodo de la flexiblidad
Dqb se muestran en su direccin positiva supuesta, la que es hacia

arriba. Las direcciones positivas para los desplazamientos deben ser
siempre las mismas que las direcciones positivas de las redundantes
a las que corresponden los desplazamientos. Como se supone que las
redundantes son positivas cuando van hacia arriba, los desplazamien
tos tambin sern positivos hacia arriba.
Para obtener los diferentes coeficientes de influencia de flexibili
dad que aparecen en las ecuaciones de compatibilidad, se aplican
valores unitarios de las redundantes Qi y Q* a la estructura Ubre. Pa
ra la condicin Q t = 1 mostrada en la Fig. 2-2g, el coeficiente de flexi
bilidad F n es el desplazamiento correspondiente a Q, debido a un
valor unitario de Q,, y el coeficiente Ft es el desplazamiento corres
pondiente a Q2 debido a u n valor unitario de Q t. Para la condicin
Q2 = 1 mostrada en la Fig. 2-2h, F l2 es el desplazamiento correspon
diente a Q, debido a u n valor unitario de Q y F2, es el desplazamien
*
E n la p ro g ram acin de co m putadoras, el sm bolo Dyj, se escribe D Q L debido a la n e
cesidad de que todos los caracteres, sean alfabticos o nu m rico s, estn e n la m is m a lnea.
C u a n d o se tienen su bndices, p u eden aum entarse a l sm bolo bsico. Por ejem plo, en u n
p ro g ram a de c o m p u ta cin D Q L ( l ) es el m odo u s u a l de escribir D qli. Se puede u tiliz a r u n es
tilo s im ila r p a ra los otros sm bo lo s que se e n cu e n tra n en el presente trabajo .
IN T R O D U C C IO N ' A L O S M E T O D O S DE L A .
fi5
to correspondiente a Q., debido a un valor unitario de Q 2. Los coefi

cientes de flexibilidad se muestran en sus direcciones positivas.
Las ecuaciones de superposicin que expresan las condiciones
de compatibilidad en los nudos B y C de la viga real pueden ahora
escribirse. Como los desplazamientos translacionales (deflexiones) en
los apoyos B y C son cero, las ecuaciones quedan
D ql + PnQi + FtiQt = 0
(2 6)
Dqu + F 21Q1 + F rtQi = 0

La primera de estas ecuaciones representa el desplazamiento total en
B, que est formado por tres partes: el desplazamiento debido a las
cargas, el desplazamiento debido a Q, y el desplazamiento debido a
Q ... La superposicin de los tres desplazamientos da el desplazamien
to total, que es igual a cero. Se aplican comentarios similares a la
segunda ecuacin. Las dos ecuaciones pueden resolverse simultnea
mente para
y Q2, despus de esto se pueden encontrar por estti
ca las otras acciones en la viga.
Es deseable en esta etapa de la discusin escribir las ecuaciones
de superposicin de una forma un poco ms general. Siempre es po
sible que los movimientos de los apoyos correspondientes a las redun
dantes tengan lugar en la viga original, y estos desplazamientos pue
den incluirse rpidamente en el anlisis. Supongamos que
y D q-,
representen los desplazamientos reales en viga correspondiente a
Q 1 y Qj- Por lo tanto, D VI representa el desplazamiento del apoyo en
B, con la direccin hacia arriba como positiva. Similarmente, D Q, es
el desplazamiento del apoyo en C. Las ecuaciones de superposicin
expresan el hecho de que los desplazamientos finales correspondien
tes a Q, y Q-, son iguales a las sumas de los desplazamientos causa
dos por las cargas y las redundantes; por lo tanto, las ecuaciones son:
D q = D qu + FnQi + F12 Qi
Dq
= DqL + F 2Q + F 22Q 1
Si no existen desplazamientos de los apoyos, como se supuso en este

problema, D<, y D 9-, son ambos cero, y las Ecs. (2-7) se reducen a
las Ecs. (2-6). Si existen desplazamientos de los apoyos que no co
rrespondan a un a redundante, tal como un desplazamiento en el
nudo A, deben manejarse por los mtodos descritos en el Art. 2.4.
Las ecuaciones de superposicin (2-7) pueden escribirse en for
m a matricial como
D q = D ql + FQ
(2-8)
en donde D f es la m atriz de los deplazamientos reales correspondien

tes a las redundantes, D qi, es la m atriz de los desplazamientos de
la estructura libre correspondientes a las acciones redundantes Q y
66
A N A L IS IS
DE EST RU C T U R A S
debidos a las cargas, y F es la m atriz de flexibilidad para la estruc

tura libr correspondiente a las acciones redundantes Q. Para las
ecuaciones dadas anteriormente, estas matrices son:
- [ :]
- [ ::;]
- - K :
- [ ;]
Debe notarse que u n smbolo alternativo (y ms consistente) para

un coeficiente de flexibilidad F sera D QQ, que representa un despla
zamiento en la estructura libre correspondiente a una redundante Q
y causado por un valor unitario de uila redundante Q. Por lo tanto,
la m atriz F tambin podra identificarse como D QQ para tener una
notacin consistente, pero el uso de F para flexibilidad es ms
conyeniente.
El vector Q de redundantes puede obtenerse resolviendo la
Ec. (,2-8); as:
Q - F-'(D q - D qO _
(2-9)
en donde F~l representa a la inversa de la matriz de flexibilidad. De

esta ecuacin las redundantes pueden calcularse despus de obtener
las matrices D Q, D QL y F. La primera de estas matrices ser conocida
para las condiciones de apoyo que existen en la estructura original,
en tanto que las otras dos se calculan a partir de las propiedades de
la estructura libre. El problema puede considerarse resuelto cuando
se conoce la m atriz Q, ya que todas las otras acciones pueden ser
determinadas por el equilibrio esttico. Cuando las acciones de toda
la estructura han sido determinadas, los desplazamientos en cual
quier punto tambin pueden encontrarse. Un mtodo para incorporar
en el anlisis el clculo de las acciones y los desplazamientos en
varios puntos de estructura est dado en el Art. 2.5.
La m atriz D 0 normalmente ser u n a matriz nula O (esto es, una
matriz con todos los elementos iguales a cero), excepto cuando
una o ms de las redundantes es una reaccin del apoyo que tiene
un desplazamiento del apoyo correspondiente. Si la m atriz D Q es n u
la, la Ec. (2-9) para las acciones redundantes Q queda
Q = F-l ( 0 - D QI/) = F-D ql
(2-10)
Esta ecuacin puede utilizarse en lugar de la Ec. (2-9) siempre que

los desplazamientos D q sean cero. El mtodo de m anejar un despla
zamiento de los apoyos cuando no existe u n a accin redundante co
rrespondiente a ese desplazamiento est explicado en el Art. 2.4.
Para mostrar el uso de las ecuaciones matriciales dadas anterior
mente, consideremos de nuevo la viga de la Fig. 2-2a. Para tener
un ejemplo especfico, supongamos que la viga tiene u n a rigidez a
mr-nnT-r.ua tnjnr.cirraau
A L O S M ET ODO S
67
DE L A .
la flexin constante E l en los dos claros y que las acciones sobre la

viga son las siguientes:
P, = 2P
M PL
P, = P
P3 = P
Tambin, supongamos que no existen desplazamientos de los apoyos

en ninguno de los apoyos de la estructura.
Las matrices que deben encontrarse primero en el anlisis son
Oq, Dql y F, como ya mencionamos anteriormente. Como en la viga
original no existen desplazamientos correspondientes a Q, y Q2, la
m atriz D Q es u n a m atriz nula. La matriz DQIj representa los despla
zamientos de la estructura libre correspondientes a las redundantes
y causados por las cargas. Estos desplazamientos se encuentran con
siderando la Fig. 2-2f, que muestra la estructura libre bajo la accin
de las cargas. Los desplazamientos en la viga correspondientes a Q 1
y Q 2 pueden encontrarse por los mtodos descritos en el Apndice A
(vase el Ej. 3, Art. A .2), y los resultados son:
13PL3
D
q ia
2AE1
D qli =
97PL*
4827/
Los signos positivos de estas expresiones muestran que los dos des
plazamientos son hacia arriba. De los resultados dados anteriormen
te, se puede obtener el vector D QL;
La matriz de flexibilidad F se encuentra refirindose a las vigas

representadas en las Figs. 2-2g y 2-2h. La viga de la Fig. 2-2g, que
est sujeta a un a carga unitaria correspondiente a Q,, tiene despla
zamientos dados por las expresiones
. JJ
11 = 3EI
5L3
6EI
Similarmente, los desplazamientos en la viga de la Fig. 2-2h son
De los resultados obtenidos anteriormente, puede formarse la matriz

de flexibilidad:
68
A N A L IS IS
La inversa de la m atriz de flexibilidad puede encontrarse por cual

quiera de varios mtodos establecidos,* siendo el resultado
F~
6E l
7L3
16
-5'
Debe notarse que tanto la matriz de flexibilidad como su inversa son

matrices simtricas.
Como el paso final en el anlisis, l$s Ecs. (2-10) pueden utilizar
se para obtener las acciones redundantes Q, de la manera siguiente:
Qr
Q=
_q 2_
6E l ~ 16
7L 3 _ 5
- 5" P L 3 '26"
2. 48E l .97.
P 69 _
56 .- 6 4 .
De esta expresin puede verse que las reacciones verticales en los

apoyos B y C de la viga de la Fig. 2-2a son
n
= 69P
56
8P
E1 signo negativo de Q 2 indica que esta reaccin es hacia abajo.

Las acciones redundantes se han obtenido de la m anera mostra
da en este ejemplo, las acciones restantes en la viga pueden encon
trarse a partir de las ecuaciones de equilibrio esttico. Tambin, los
desplazamientos en cualquier punto de la viga pueden obtenerse aho
ra sin ninguna dificultad, ya que todas las acciones pueden conside
rarse como conocidas. Por ejemplo, un mtodo de encontrar desplaza
mientos es subdividir la viga en dos vigas simplemente apoyadas.
Cada viga est actuada por momentos desconocidos en los extremos
as como por las cargas, y se pueden calcular los desplazamientos.
Aunque las ecuaciones matriciales del mtodo de la flexibilidad
(Ecs.. 2-8, 2-9 y 2-10) fueron obtenidas de la discusin de la viga
de dos claros de la Fig. 2-2, son en realidad completamente genera
les. Pueden aplicarse a cualquier estructura reticular estticamente
indeterminada de cualquier grado. Por supuesto, en este caso las m a
trices que aparecen en las ecuaciones sern de orden diferente a las
de la viga de dos claros. En general, si se tienen n grados de indeter
m inacin esttica, el orden de la m atriz de flexibilidad F ser n X n,
y el orden de todas las otras matrices ser n X 1. En el siguiente
artculo se dan varios ejemplos en que se encuentran acciones re
dundantes mediante el mtodo de la flexibilidad.
*
Vase, por ejem plo, J. M . Gere y W . W eaver, Jr .f M atrix A lgebra fo t Engineers, D.
V a n N o stran d Co., In c ., P rin ce to n , N . J., 1965.
1
A LOS
M ET O D O S DE L A . . .
69
2.3.
Ejemplos. Para ilustrar la aplicacin del mtodo de flexibili-'
dad a estructuras de diferentes tipos, se dan varios ejemplos en este
artculo. En cada ejemplo se supone que el objeto del anlisis es
calcular los valores de ciertas redundantes que se han seleccionado;
por lo tanto, el problema se considera resuelto cuando se h;l dterm inado la matriz Q. Las redundantes se han seleccionado en cada
ejemplo, principalmente con fines ilustrativos; sin embargo, son po
sibles muchas otras selecciones de redundantes.
E j e m p l o 1. L a viga AR mostrada en la Fig. 2-3a est empotrada en sus
dos extremos y est sujeta a u n a carga concentrada P y a un par M en el
centro del claro. Se supone que la viga tiene u n a rigidez a la flexin cons
tante E l.
Para empezar el anlisis por el mtodo de la flexibilidad, deben seleccio
narse dos acciones redundantes. E n este ejemplo se seleccionaron la reaccin
vertical y el m om ento reactivo en el extremo B de la viga, y en la Fig. 2-3a
se denom inan Q , y Q.,, respectivamente. La redundante Q , se supone positiva
en la direccin hacia arriba, y Q., se considera positiva en la direccin de las
m anecillas del reloj. Otras selecciones posibles para las redundantes incluyen
los momentos reactivos en los dos extremos y el m om ento flexionante y la
fuerza cortante en cualquier seccin de la viga.
P
(b)
-F,21
(C )
F ig . 9.-3.
F.j. 1: Viga doblemente empotrada
70
A N A L IS IS
Para las redundantes mostradas en la Fig. 2-3a la estructura libre consiste

en un a viga en voladizo (vase la Fig. 2-3b). Los desplazamientos en esta viga
correspondientes a Q , y Q 2 y causados por las cargas P y M se denom inan
y Dyry en la figura. Las direcciones positivas para estos desplazamientos
son las m ism as que para Q, y Q r Puesto que el desplazamiento
est d i
bujado en la direccin negativa, est afectado con u n signo menos. S in em bar
go, D yI>2 est mostrado en la direccin positiva (m anecillas del re lo j). Los
desplazamientos pueden encontrarse con auxilio de la Tabla A-3 del Apndice,
y son los siguientes:
5P 3 _ 3H L 7
D qli =
48E l
8E l
Dol
P IS
8E l
ML
2E l
Por lo tanto, el vector D (Ij puede escribirse como

D ql =
"(5PL1 - 18M L)'
48E l
{fiPL + 24M)
Los coeficientes de in flu e n c ia de la flexibilidad son los desplazamientos de

la estructura libre causados por valores unitarios de Qj y Q 2, como se muestra
en las Figs. 2-3c y 2-3d. Estos coeficientes son los siguientes:
F =>-"
Fu = Fu = -
3E l
L1
2EI
Fn = E l
Puede escribirse ahora la m atriz de flexibilidad F, despus de lo cual puede

determinarse su inversa; estas matrices son:
F --L.
6EI
2 L*
'6
3L
F->
3L
2E I
l ? _3L
3L~
2IJ_
Los desplazamientos en la viga doblemente em potrada (Fig. 2-3a) corres

pondientes a Q, y Q. son ambos cero, ya que no existe traslacin vertical n i
rotacin en el apoyo B. Por lo tanto, la m atriz D q es u n a m atriz n u la , y las
redundantes pueden encontrarse a partir de la Ec. (2-10). Sustituyendo en
esa ecuacin tenemos las siguientes:
Q=
2E l "6
L 3 _3L
3L ~
L ~( 5PLt - 18ML)~
1 (4PL + 12M)~
48E7
_
8
L _{PL2 + 2ML)_
2L2_
(6P L + 24M)
Por lo tanto, la fuerza y el m om ento reactivos en el extremo B de la viga

(vase la Fig. 2-3a) estn dados por las siguientes expresiones:
2L
<3,
PL
M
4
Estos resultados pueden confirm arse por com paracin con las frm ulas dadas
en el Apndice B (vanse los Casos 1 y 2 de la Tabla B -l).
E j e m p l o 2. La viga continua de tres claros m ostrada en la Fig. 2-4a tiene
una rigidez a la flexin constante E l y est sujeta a u n a carga uniform e w
en el claro AB y cargas concentradas P en los puntos medios de los ca-
A LOS M E T O D O S DE L A . . .
p
J
\
^ r T iV r n g
71
ip
c
L o
Sk
(o)
^B
'&
(b)
DOL\ _
-*\ r-
\W\D
DOL
-*A /'
xvvx\C"
te)
1
^21
D
'T
^ fr
a n
"
(e)
Fie. 2-4.
E j. 2: Viga continua
ros BC y CD. Como la estructura es estticamente indeterm inada de se

gundo grado, deben seleccionarse dos acciones redundantes. E n este ejem
plo, los momentos flexionantes en los nudos B y C son los escogidos. Cuando
estos momentos se elim inan de, la viga colocando articulhciones en B y C,
se ve que la estructura libre consiste de tres vigas simplemente apoyadas
(Fig. 2-4b). Los momentos redundantes Q, y Q se m uestran actuando en sus
direcciones positivas en la Fig. 2-4b. Cada redundante consiste de dos pares,
uno actuando en cada claro adyacente de la estructura. Por ejemplo, el par
izquierdo en Q, acta en la viga AB en la direccin opuesta a las m anecillas
del reloj, en tanto gue el par de la derecha en Q, acta en el claro BC en el
sentido de las m anecillas del reloj. La direccin positiva de cada Q corresponde
a la de un momento flexionante que produce compresin en la parte superior
de la viga. Por lo tanto, u n signo positivo en la solucin fin a l para Q, o para
Q significa que el m om ento redundante produce compresin en la parte su
perior de la viga; si es negativo, el m om ento redundante produce tensin en
la parte superior de la viga.
E l desplazamiento correspondiente a uno de los m om entos redundantes
consiste de la suma de dos rotaciones, u n a en cada claro adyacente. Por ejem-
72
A N A L IS IS
D E E ST RU C T U RAS
po, el desplazamiento correspondiente a Q t est formado por la rotacin en

contra de las m anecillas del reloj en el nudo B del extremo derecho del m iem
bro AB m s la rotacin en sentido de las m anecillas en el nudo B del extremo
izquierdo del m iembro BC. De modo sim ilar, el desplazamiento correspondiente
a Q., es la sum a de las dos rotaciones en el nudo C.
Los desplazamientos D qLl y
correspondientes a Q ( y Q.., respectiva
mente, y causados por las cargas que actan en la estructura libre, se mues
tran en la Fig. 2-4c. Como la rotacin en sentido opuesto a las m anecillas del
reloj en el extremo B del m iem bro AB debido a la carga uniform e w es
wL*
24 7
y puesto que la rotacin en el sentido de las m anecillas del extremo B del m ie m
bro BC debida a la carga P es
PL*
16E l
se sigue que el desplazamiento Dg; i es
wL3 , P L 1
24 E l
16E l
De modo sim ilar, el desplazam iento D vf_ es
I1 L
PL%
PL*
QL1 = 16E l
16E l
8E l
Por lo tanto, el vector Dqi, puede escribirse
rj
~(2wL + 3P)
Dt' = 487
6P
A continuacin debemos encontrar la m atriz de flexibilidad. Para este pro

psito, se m uestran valores unitarios de Q t y Q actuando sobre las vigas en las
Figs. 2-4d y 2-4e. El coeficiente de flexibilidad F n (vase la Fig. 2-4d) es la
suma de las dos rotaciones en el nudo B; u n a rotacin es en el claro AB y
la otra es en el claro BC. De modo sim ilar, el coeficiente F.,, es la sum a de la
rotacin en el nudo C. E n la Fig. 2-4d, sin embargo, la rotacin en el claro
CD es igual a cero. Por lo tanto, F, es igual a la rotacin en el claro BC solo.
Comentarios similares se pueden aplicar a los coeficientes de flexibilidad mos
trados en la Fig. 2-4e. Las rotaciones producidas en los extremos de un a viga
simplemente apoyada por u n par de valor unitario aplicado en un extremo
de la viga son
L
S EI
L
6E l
en el extremo prximo y en el extremo lejano del claro, respectivamente, co

m o se da en el Caso 5, Tabla A-3. De estas frm ulas los coeficientes de flexi
bilidad mostrados en las Figs. 2-4d y 2-4e pueden obtenerse de la m anera
siguiente:
A LOS M ETODOS
DE LA .
73
F -
_L
6^7
F -
30/
L
os;
Pjj
2L
3/?/
Por lo tanto, la m atriz de flexibilidad es
F =
'4
1"
6EI
y su inversa es
2EI
-1"
5L
-1
Los desplazamientos Dt/l y D y., en la viga original (Fig. 2-4a) correspon

dientes a Q, y Q.,, respectivamente, son ambos cero debido a que la viga es
continua en los apoyos B y C. Por lo tanto, la m atriz D q es n u la y la Ec. (2-10)
puede utilizarse para determ inar las redundantes, como se muestra:
2E l '
- r
5L _ - l
rj
-(2wL + 3P)~
4_ 48E l
6P
_L_
120
J - 2 w L + 21P)_
(8 iL + 6P)
Por lo tanto, los momentos flexionantes redundantes Q, y Q.. estn dados por
las frm ulas siguientes:
wIS
PL
15
20
toL*__ 7P L
___
60
40
Habiendo obtenido estos momentos en los apoyos, los momentos flexionantes
restantes en la viga, as como las fuerzas cortantes y las reacciones, pueden
encontrarse por esttica.
1,1 ~
Q, =
E j e m p l o 3. La arm adura plana mostrada en la Fig. 2-5a es estticamente

indeterm inada de segundo grado. La reaccin horizontal en el apoyo B (posi
tiva hacia la derecha) y la fuerza axial en la barra AD (positiva en tensin)
se seleccionaron como las redundantes, dando como resultado la estructura
libre mostrada en la Fig. 2-5b. En la estructura libre el apoyo B ha sido elim i
nado, soltando, por lo tanto, la fuerza reactiva Q ,, y la barra AD se cort en algn
lugar interm edio para soltar la fuerza axial Q.. en la barra. Se pueden tomar
m uchas otras combinaciones de fuerzas de barra y reacciones como redundan
tes en este ejemplo, y cada una dara una estructura libre diferente. E n todos
los casos en que la fuerza de una barra se seleccione como u n a redundante,
la barra debe corlarse para obtener la estructura libre. La barra cortada form a
entonces parte de la estructura libre, ya que sus deformaciones deben in clu ir
se en el clculo de los desplazamientos en la estructura libre. Debe ob
servarse que Q est form ada por un par de fuerzas que actan sobre la
estructura libre. Este tipo de redundante es anloga a las descritas en el E j. 2,
donde un momento flexionante redundante se consider como un par de pares
actuando en la estructura libre (vase la Fig. 2-4b). De esta discusin se sigue
que un desplazamiento correspondiente a Q . est formado de una translacin
relativa de los extremos cortados de la barra AD. Cuando los extremos corta-
74
A N A L IS IS
F i g . 2-5.
E j. 3: A rm adura plana
dos se desplazan uno hacia el otro, el desplazamiento tiene la m ism a direccin

que Q, y por lo tanto es positivo. Cuando los extremos cortados se separan,
el desplazam iento es negativo.
La prim era etapa en el anlisis consiste en determ inar los desplazamientos
en la estructura libre correspondiente a Q , y Q 5 y debidos a las cargas P y 2P
que actan en el nudo A. Estos desplazamientos se de no m inan Dg>t y D 9fc2 y
estn representados por vectores en la Fig. 2-5c. Este modo de representar los
desplazamientos es utilizado en vez de dib u jar la elstica de la estructura, lo
que puede ser m uy d ifc il para estructuras complicadas. L a determ inacin de
estos desplazamientos puede llevarse a cabo por el mtodo de la carga unitaria,
como se ilustr en el E j. 1 del Ar. A.2 del Apndice. Suponiendo que todos
los m iem bros de la arm ad ura tengan la m ism a rigidez axial EA, se encuentra
que los desplazamientos debidos a las cargas P y 2P son
Dql' = Sa (1 +
Dql2 2
Por lo tanto, el vector
ql
= ~3,828 S
PL
EA
es
Dq
_ P L [3.8281
EA L 2 J
E l signo menos para D gM significa que es u n desplazamiento hacia la izquier

da, y el signo menos para
significa que los extremos cortados de las
barras se separan entre s.
A LOS
75
M ET O D O S DE L A .
E l siguiente paso en el anlisis involucra la determ inacin de los despla

zamientos en la estructura libre correspondiente a
y Q 2 y causados por va
lores unitarios de Q t y Q. Tales desplazamientos constituyen la m atriz de
flexibilidad F y pueden encontrarse por el mtodo de la carga unitaria. C uan
do se utiliza este mtodo para la estructura libre m ostrada en la Fig. 2-5,
es esencial que todos los miembros de la estructura libre, incluyendo AD, se
in cluyan en los clculos. El coeficiente de flexibilidad F n es el desplazamiento
correspondiente a Q , y causado por u n valor unitario de Q ,, y se muestra co
m o u n vector desplazamiento en la Fig. 2-5d. Este desplazamiento es
* . - ( 1 + 2^ ) -
3.828
E l coeficiente de flexibilidad F 2l es el desplazamiento correspondiente a Q

y debido a un valor unitario de Q, (vase la Fig. 2-5d). Similarm ente, los
coeficientes F rJ y F.,: representan desplazamientos en la estructura libre de
la Fig. 2-5e. Cuando se h a n obtenido todos estos desplazamientos, los resulta
dos son como sig u e n :
2 4 <4 + V 5 > - 2 r a , |
F - I ^ O + V J ) - 4.828
F inalm ente, la m atriz flexibilidad puede formarse y su inversa puede ser
determ inada:
A f 3j828
E A [_2. 707
EA rf
F '
2.707
4.828
0,
0.4328
- 0.2426"!
L-0.1.2426
0.3431 J
' 1
L
Suponiendo que no existen desplazamientos de los apoyos en la arm adura,

las redundantes Q pueden encontrarse por medio de la Ec. (2-10):
M T
L
0.4328
L-0.2426
-0.2426] P L r3.828|
0.3431
J E A |_
J"
l~
1.1721
|_-0.243j
Por lo tanto, la fuerza reactiva horizontal en B (Fig. 2-5a) es

<3, = 1.172P
y la fuerza axial en la barra AD es
Q, = 0.243P
E l signo menos de Q._. significa que el m iem bro est en compresin. De los
anteriores resultados, podemos calcular las reacciones restantes y las fuerzas
de barra por esttica.
Supongamos ahora que cuando las cargas P y 2P actan sobre la arm adu
ra, el apoyo B se mueve u n a pequea distancia s horizontalm ente hacia la
izquierda. Por lo tanto, el desplazamiento D Qj (vase la Ec. 2-7) es igual a
menos s. E l desplazamiento D 0, es cero, ya que representa el desplazamiento
76
A N A L IS IS
DE E ST RU C T U R A S
relativo de los extremos cortados de la barra AD en la arm adura original. Po

demos encontrar ahora a las redundantes Q a partir de la Ec. (2-9), de la m a
nera siguiente:
O = M
f -4328
L L 0.2426
0.433
Li
o? J
0.243
-0.2426"] IT - s i
0.3431 J \|_ 0 J
P L 3.82811
EA |_ 2 J J
4 . 1 . 172 P
- 0.243P
Por lo tanto, la reaccin horizontal en B es
Q, = 0.433
+ 1.172P
y la fuerza en la barra AD es
Qj = 0.243 ^
- 0.243P
E n este ejemplo se tiene u n a accin redundante ( Q ,) correspondiente al des

plazam iento del apoyo en el nudo B. Por supuesto, si se hubieran seleccionado
otras redundantes, tales como las fuerzas en las dos barras diagonales, el '1
desplazamiento en el apoyo B podra no haberse incluido en el vector D (). Lue
go hubiera sido necesario tom ar en consideracin el desplazamiento del apoyo
mediante otros medios, tales como el descrito en el Art. 2.4.
E j e m p l o 4 . El m arco plano mostrado en la Fig. 2-6a tiene apoyos empo
trados en A y C y est sujeto a la accin de u n a carga vertical P en el punto
medio del m iembro AB. Se desea analizar el marco tomando en consideracin
los efectos de las deformaciones debidas a la flexin y a las fuerzas axiales.
La inclusin de los efectos axiales es para fines ilustrativos nicam ente; nor
m alm ente, en un marco de este tipo, slo se consideran los efectos por flexin,
y el anlisis se sim plificara ligeramente. Los m iembros del marco tienen una
rigidez a la flexin constante E l y u n a rigidez axial constante AE. La estruc
tura es estticamente determ inada de tercer grado, y u n a estructura libre apro
piada (vase la Fig. 2-6b) se obtiene cortando el m arco en el nudo B, soltando,
iôr lo tanto, dos fuerzas y u n m om ento flexionante. Estas acciones elim inadas
son las redundantes Q ,, Q., y Q. como se m uestra en la Fig. 2-6b. U n despla
zamiento en la estructura libre correspondiente a Q, est formado por la tras
lacin horizontal del extremo B del m iem bro AB (tom ando positivo haca la
derecha) m s la traslacin horizontal del extremo B del m iem bro BC (to m a n
do positivo hacia la izquierd a). En otras palabras, u n desplazamiento corres
pondiente a Q t est form ado por la sum a de dos traslaciones y representa un
desplazamiento relativo entre los dos puntos marcados con B en la Fig. 2-6b.
En un a m anera sim ilar los desplazamientos correspondientes a Q., y Q., pueden
definirse como la suma de dos traslaciones verticales y dos rotaciones, res
pectivamente, en el nudo B.
Los desplazamientos en la estructura libre causados por la carga P y co
rrespondientes a Q,, Q 2 y Q., se m uestran en la Fig. 2-6c. Por ejem plo, el des
plazamiento Dv/it de acuerdo con la figura est form ado por dos traslaciones
horizontales, como se describe en el prrafo anterior. Sim ilarm ente, los dos
A LOS
M ETODO S
77
DE L A .
lanzam ientos
y D qi.x se muestran como dos traslaciones verticales y dos ro
taciones, respectivamente. No es d ifc il calcular estos desplazamientos debidos
a la fuerza P, ya que la estructura libre est formada por dos vigas en voladi
zo. Primero, tomando la viga AB de la Fig. 2-6c, se ve que los desplazamientos
en el extremo B son como siguen:
5 PL*
( D (, u ) a b =
(D
q l ) a b
PL1
(D
q L) ab
Estas expresiones estn basadas nicam ente sobre las deformaciones por flexin
de la viga A1? debido a que no existen deformaciones axiales. En segundo
lugar, debe considerarse la viga BC de la Fig. 2-6c. E n este ejemplo no existe
carga sobre el m iem bro BC y, por lo tanto, no hay desplazamientos en el ex
tremo B; por lo tanto
(D
q Li ) b C
(D
q l ) u C
(,D qi. i ) bc =
Los desplazamientos finales causados por la carga P pueden obtenerse combi

n and o los anteriores resultados:
n oli _d
0
o
n q l,
d
= - 48E{
PL5
-
D
DQLi - - gJJ/
Por lo tanto, la m atriz D lfIj es
Dq
PL5
5L
48 E l
-6
A continuacin debe determinarse la m atriz de flexibilidad. Consideremos

prim ero la estructura libre con la accin Qn = 1 aplicada sobre ella, como se
m uestra en la Fig. 2-6d. Los desplazamientos correspondientes a Q,, Q y Q s
se m uestran en la fig u ra como los coeficientes de flexibilidad F v), F.n y F.n .
Si se consideran las deformaciones axiales y las de flexin, los desplazamien
tos en el extremo B del m iem bro AB son
(P ii)< ib =
( P i) ab
( P j i) ab
T am bin, los desplazamientos en el extremo B del m iembro BC son
( P i i) b c
(F
) bc
(Fai)iic
Por lo tanto, los valores finales de los tres coeficientes de flexibilidad mostra
dos en la Fig. 2-6d son
F
r 11
, "1
EA + 3E l
p _ 0
r"
F _
F"
m
~2El
A continuacin, debemos hacer el m ismo tipo de anlisis para las acciones

Q . = 1 y Q:, = 1 actuando sobre la estructura libre. Estas condiciones se mues
tran en las Figs. 2-6e y 2-6f, y se encuentra que los diferentes coeficientes de
flexibilidad son como siguen:
78
A N A L IS IS
B
'
775 J L
c"
777/7
( d)
(O)
<?3
<V--
32
32*
. t O.
tf ^
r j
77777-
()
tb)
OoLS
D
t ou
n '
'33
'3 3 .
11
c
7777T
te)
(f)
F i g . 2-6.
'
F
F
"i
E j. 4: Marco plano
F - - + -
M L
T
77
2
"
L1
Fk
2EI
L'
E l F n ~ "E l +2EEl l
Finalm ente, podemos arreglar la m atriz de flexibilidad

L
H*
EA
3E l
_]V_
2EI
L3
H
3E l + E A
2EI
W_
+ IL
2EJ
2EI
El
(a)
El
SI om itiram os los efectos axiales en el anlisis, las dos fracciones en F que

contienen la rigidez axial EA en los denom inadores se om itiran.
La siguiente etapa en la solucin es obtener la inversa de la m atriz de flexi
bilidad y luego sustituirla, as como la m atriz D qL, en la Ec. (2^10). Es
IN T R O D U C C IO N A LOS M E T O D O S DE LA .
79
posible utilizar la Ec. (2-10) en este ejemplo debido a que los desplazamien
tos D/j son todos iguales a cero, ya que el nudo B en el marco origina] (F ig 2-6a)
es u n a conexin rgida. Sin embargo, la inversa de la m atriz de flexibilidad |F
dada anteriormente no puede obtenerse convenientemente en forma literal,
como se hizo en los ejemplos anteriores, donde F era un a m atriz 2 X 2 . Pol
lo tanto, esta solucin se continuar sustituyendo en datos numricos.
Supongamos ahora que se dan los siguientes valores para el marco mostra
do en la Fig. 2-6a:
P = 101c
L - H = 12 pies E = 30 000 ksi
7 = 200 p lg 4
A = 10 plg 1
C uando se sustituyen estos valores numricos en las matrices D q l, y F, queda:
0
D qi. =
-0.5184
-0.00432
'
0.1664
F =
-0.001728'
0.1664
-0.001728
0.001728
0.001728
0.000048
Los valores numricos que aparecen en

F estn en kips, pulgadas y ra
dianes; as pues, D QLi es 0.5184 plg,
es 0.00432 radianes, F ,, es
0.1664 plg por kip, F ,, es 0.001728 plg por plg-kip, F .)2 es 0.001728 radianes
por kip, y as sucesivamente. La inversa de F puede obtenerse por mtodos
establecidos, y es ig ual a
~ 14.92
F" 1 =
-8.913
858.1
-8.913
14.92
-858.1
858.1 "
-858.1
82 620_
F inalm ente, las matrices F -1 y D,jL pueden sustituirse en la Ec. (2-10) para
obtener el vector de redundantes:
14.92
Q =
-8.913
-8.913
14.92
,858.1
858.1 "
-858.1
82,620
-858.1
-0.913
0.5184
0.00432
4.03
-87.9
As, las redundantes son

Q, = -0.913 k
Qi = 4.03 k
Q, = -87.9 plg -k
E l signo menos para Q , y Q., muestran, que estas acciones son opuestas en di
reccin a las direcciones positivas supuestas en la Fig. 2-6b.
Si se omiten en el anlisis los efectos de las deformaciones axiales, la
m atriz de flexibilidad queda
0.1659
0
-0.001728
0
0.1659
0.001728
-0.001728'
0.001728
0.000048
y se obtienen los siguientes valores para las redundantes:

Q, = -0.938 k
Q, = 4.06 k
Q, = -90.0 plg -k
A N A L IS IS
80
DE EST RU C T U R A S R E T IC U L A R E S
Estos resultados difieren por menos del 3% de los primeros, que es u n a situa
cin frecuente cuando se a n aliza n marcos planos. E n tales casos slo se nece
sitan considerar las deformaciones por flexin en el anlisis.
E j e m p l o 5. La estructura en parrilla mostrada en la Fig. 2-7a est en un
plano horizontal (x-z) y soporta u n a carga P que acta en u n a direccin
vertical. Los apoyos de la parrilla en A y C son empotramientos, y los m iem
bros AB y BC tienen u n a longitud L, rigidez a la flexin E l y rigidez a la
torsin GJ (vase el Apndice A para la definicin de rigidez a la torsin).
Las redundantes que se h a n escogido para este ejemplo se sueltan cortando la
parrilla en el nudo B (Fig. 2-7b), dando, por lo tanto, u n a estructura libre en
form a de dos vigas en voladizo. Cada redundante est form ada de u n par de
acciones, y estas acciones se m uestran en sus direcciones positivas supuestas en
la Fig. 2-7b. No existen otras acciones internas en el nudo B, debido a que
en u n a parrilla con solamente cargas verticales no existen fuerzas horizonta
les entre los miembros n i momentos respecto a u n eje vertical.
Cuando se aplica la carga P a la estructura libre (Fig. 2-7c), se producen

los desplazamientos D QI/. Estos desplazamientos se m uestran en sus direcciones
positivas en la figura. Ntese que u n desplazam iento translacional est in d i
cada por una flecha con u n a sola cabeza, en tanto que u n a rotacin tiene una
flecha con dos cabezas. Esta representacin es anloga a la convencin que
se utiliza al representar fuerzas y pares. Los desplazamientos mostrados en la
Fig. 2-7c pueden obtenerse sin dificultad, y luego puede formarse la ma-
5L~I
Los coeficientes de flexibilidad son los desplazamientos mostrados en las

Figs. 2-7d, 2-7e y 2-7f. Para estas figuras, se supone que valores unitarios de
las redundantes Q ,, Q y Q.. actan sobre la estructura libre. Refirindonos
a las figuras, pueden obtenerse los diferentes coeficientes, y puede formarse la
m atriz de flexibilidad
1U
JS_
'El
2EI
L1
2E1
-k1
2EI
2EI
L_
GJ
El
Esta m atriz puede escribirse en una form a m s simple introduciendo un par

metro adim ensional p definido como la relacin entre las rigideces a la flexin
y a la torsin, por lo tanto
IN T R O D U C C IO N A LOS
M E T O D O S DE LA
B O, O,
(b)
^ J
8 Dol2 Qolz
\c ,
\D
ql\
T
(c)
0 ^21
51
Ft,
51
\r
(d)
B
r32^
A
\ ' r12
le )
Fig. 2-7.
Ej. 5: Parrilla
82
A N A L IS IS
DE E S T R U C T U R A S
Con esta notacin la m atriz de flexibilidad puede ponerse de la form a siguiente:

F =
L
6E l
4 *
3L
- 3
L '
6(1 + p)
6(1 + p)
-3 L
La inversa de F es
El
2L3b,bi
126?
- 6 L6 ,
-6L 6,
6Lbt
L 2b3
-3L*
6L b i
3L J
L'b,
en donde se utiliza n los siguientes parm etros adimensionales adicionales:

bi = 1 + p
bt = 1 -f- 4p
63 = 5 + 8p
Finalm ente, al sustituir en la Ec. (2-10) se obtiene el vector de redundantes:

-2(1 + p)( 2 + 5pY
Q=
L{ 2 + 5p)
16(1 + p )(l + 4p)
3Lp
Por lo tanto, las redundantes son las siguientes:
Qi = - P ~
8 1 + 4P
PL
2 + 5p
16 (1 + p )(l + 4p)
3P L
p
16 (1 + p )(l + 4p)
Si los miembros AB y BC son m uy dbiles a la torsin, p puede considerarse
in fin itam e n te grande. Las frm ulas anteriores dan los siguientes valores para
las redundantes (despus de dividir los numeradores y denominadores entre p ):
5P
Qi =
32
Qi Q 0
Este resultado tam bin se puede obtener suponiendo que en B existe una ar
ticulacin esfrica que transmite la fuerza vertical pero no el m om ento. U na
parrilla como la m encionada sera estticamente indeterm inada de prim er grado.
2.4.
Efectos de temperatura, deformacin previa y desplazamiento
de los apoyos. Frecuentemente es necesario incluir en el anlisis de
u n a estructura no solamente los efectos de las cargas, sino tambin
los efectos de los cambios de temperatura, deformacin previa de los
miembros y los desplazamientos de uno o ms apoyos. E n la mayora
de los casos estos efectos pueden incorporarse en el anlisis inclu
yndolos en el clculo de desplazamientos de la estructura libre.
Como un ejemplo, consideremos los efectos de los cambios de tem-
IN T H O D U C C IO N A L O S M E T O D O S DE LA . . .
83
peratura. Si suponemos que los cambios ocurren en la estructura

libre, existirn desplazamientos en la estructura libre correspondien
tes a las acciones redundantes Q. Estos desplazamientos pueden
identificarse por el smbolo D QT, que es anlogo al smbolo DQh usado
anteriormente para representar los desplazamientos en la estructu
ra libre correspondientes a las redundantes y causados por las car
gas. Los desplazamientos de temperatura D QT en la estructura libre
pueden deberse a cambios uniformes en la temperatura o a cambios
diferenciales en la temperatura. Un cambio uniforme se refiere a un
cambio de temperatura que es constante en todo el miembro, y causa
que el miembro aumente o disminuya su longitud. U n cambio dife
rencial significa que la parte superior y la inferior del miembro estn
sujetas a temperaturas diferentes, en tanto que la temperatura pro
medio permanece invariable; as, el miembro no cambia de longi
tud pero sufre u n a curvatura de su eje longitudinal. El clculo de
desplazamientos debido a cambios de temperatura se discute en el
Apndice A.
Cuando se ha obtenido la m atriz D QT de los desplazamientos debi
do a los cambios de temperatura, puede sumarse a la matriz D QL de
los desplazamientos debidos a las cargas para dar la suma de todos los
desplazamientos en la estructura libre. Luego estos desplazamientos
totales pueden utilizarse en la ecuacin de superposicin (vase la
Ec. 2-8) en lugar de slo D QL. Por lo tanto, la ecuacin de superpo
sicin queda
D q = D ql + D qt + F Q
que puede resolverse para el vector Q de redundantes como se ve an

teriormente. U na ilustracin del clculo del vector D qT que se utiliza
en esta ecuacin, se da en un ejemplo posterior.
Los efectos de la deformacin previa en cualquier miembro de
la estructura pueden manejarse de modo anlogo al de los cambios
de temperatura. Por deformacin previa de un miembro se entiende
un a deformacin inicial del miembro debido a un a de diferentes cau
sas. Por ejemplo, un miembro de u n a armadura puede estar fabri
cado con una longitud mayor o menor que la longitud terica o una
viga puede estar fabricada con un a curvatura inicial. Puede verse in
tuitivamente que una barra de arm adura que tenga un a deformacin
previa consistente en un a elongacin inicial, producir los mismos
efectos en la armadura como si la barra se hubiese calentado unifor
memente a una temperatura que produjese el mismo incremento en
longitud. Por lo tanto, el mtodo de anlisis para efectos de defor
m acin previa es similar al de los cambios de temperatura. El primer
paso es suponer que la deformacin previa ocurre en la estructura
84
A N A L IS IS
libre. Luego deben hallarse los desplazamientos en la estructura libre

correspondientes a las redundantes. Estos desplazamientos se deno
m inan Dqr, que quiere decir que corresponden a las redundantes y
que son debidos a efectos de deformacin previa. La m atriz D Q1. para
los desplazamientos debidos a deformaciones previas puede sumarse
a las matrices Dctj y D QT para dar la sum a de todos los desplaza
mientos en la estructura libre. Finalmente, la suma de todos los des
plazamientos se incluye en la ecuacin de superposicin de la m ane
ra siguiente:
Dq
= D ql + Dqt + Dqp + FQ
Como antes, la ecuacin de superposicin puede resolverse para la

m atriz de las redundantes Q . Despus se dar un ejemplo en que se
considere el clculo de los desplazamientos debidos a la deforma
cin previa.
Finalmente, consideremos la posibilidad de desplazamientos co
nocidos que toman lugar en los apoyos de una estructura. Existen
dos posibilidades por considerarse, dependiendo o no en si los despla
zamientos de los apoyos o restricciones corresponden a una de las
acciones redundantes Q. Si el desplazamiento de la restriccin corres
ponde a una redundante, sus efectos pueden tomarse en cuenta in
cluyendo el desplazamiento en el vector D<j de los desplazamientos
reales en la estructura. Este procedimiento se discuti antes en el
Art. 2.2 y se ilustr en el Art. 2.3 en un ejemplo de una armadura
estticamente indeterminada (vase el Ej. 3 ). En u n a situacin ms
generalizada, sin embargo, existen desplazamientos de los apoyos que
no corresponden a ninguna de las redundantes seleccionadas. En tal
evento, los efectos de tales desplazamientos deben incorporarse en
el anlisis de la estructura libre, de igual m anera que en el caso de
los efectos de temperatura y deformacin previa. Cuando los despla
zamientos de los apoyos se supone que ocurren en la estructura libre,
existen desplazamientos D<jid correspondientes a las redundantes Q.
Cuando se han encontrado estos desplazamientos, puede obtenerse
la matriz D<jK. Despus esta matriz puede sumarse a las otras m atri
ces que representan los desplazamientos en la estructura libre.
La suma de todas las matrices que representan desplazamientos
en la estructura libre se denominar D qs en futuras discusiones, y
puede expresarse de la manera siguiente:
D qs = D ql + D qt + D qp + D qr
(2-11)
Por lo tanto, la matriz D QS representa la suma de los desplazamientos
debidos a todas las causas, incluyendo cargas, cambios de tempera
tura, efectos de deformaciones previas y desplazamientos de los apo
yos. Utilizando la notacin de la Ec. (2-11), podemos escribir un a
85
A L O S M E T O D O S DE L A .
form a generalizada de la ecuacin de superposicin para el mtodo

de la fledbilidad
D q = D qs -I- FQ
(2-12)
La ecuacin de superposicin utilizada previamente (Ec. 2-8) puede
considerarse como un caso especial de la Ec. (2-12). Cuando la l
tim a ecuacin se resuelve para Q, el resultado es
Q = F-(D q - D qs)
(2-13)
y esta ecuacin puede utilizarse en lugar de la Ec. (2-9) cuando se

deban considerar otras causas fuera de cargas. Por supuesto, en cual
quier anlisis en particular no es probable que todas las matrices
dadas en la Ec. (2-11) sean de inters. Daremos a continuacin al
gunos casos del uso de las ecuaciones anteriores.
E j e m p l o 1. Para ilustrar el anlisis de una estructura cuando existen
presentes cambios de temperatura, consideremos la viga de dos claros ABC de
la Fig. 2-8a. Suponemos que la viga est sujeta a u n a diferencia de tempera
tura tal que la superficie superior de la viga est a u n a temperatura T en
tanto que la inferior est a u n a temperatura T,. Previamente, analizamos la
m ism a viga para el efecto de cargas (vase la Fig. 2-2), y en esa solucin
las reacciones en los apoyos B y C se tomaron como las redundantes Q, y Q.
Utilizaremos esas m ism as redundantes para resolver el problema de los efectos
trmicos; por lo tanto, la inversa de la flexibilidad puede tomarse de la otra
solucin (vase el Art. 2 .2 ):
I
AA______ Tz B
*
^ 3
r
^
C
^
b-------X --- )
W ,
102
(o)
OoTZ
(b)
F ig . 2-8.
Ej. 1: Viga continua de la Fig. 2-2
6^ f 16
7IS L - 5
-5-1
2J
T am bin, el vector
(vase la Ec. 2-13) que da los desplazamientos reales
en la viga es u n vector nulo (D Q = O ).
La estructura libre para la viga ABC, es la viga en voladizo mostrada en la
Fig. 2-8b. Si la temperatura T, es mayor que T.,, la viga libre se flexionar
hacia arriba tal como se indica en la figura. Los desplazamientos correspon
dientes a las redundantes, se denom inan DQTy y D Qr. Estos desplazamientos pue
den calcularse m ediante el mtodo de la carga u n itaria descrito en el Apndi
ce A (vase el E j. 4 del Art. A .2). Por lo tanto, los desplazamientos Dqri y
Dgr son
86
A N A L IS IS
a(T , - T,)L*
2d
respectivamente. E n estas expresiones a es el coeficiente de expansin trmica

para el m aterial de la viga, y d es el peralte de la viga. E l vector D QT es
Si slo se consideran los efectos de tem peratura en el anlisis de la viga, el

vector D qt es el vector D QS en la Ec. (2-13). Luego las redundantes segn esa
ecuacin son:
V
= 3E l a (T t - Tt)
7 Ld
Los signos de los elementos de Q m uestran que la reaccin redundante Q, es

hacia arriba cuando T, es mayor que T, en tanto que la redundante Q 2 es ha
cia abajo. Si T, es m enor que 7\ las direcciones de las redundantes se invier
ten. Por supuesto, si T, es igual a T.,, las redundantes son cero.
Si los efectos com binados de las cargas y temperaturas son deseados, la
m a triz D QS de la Ec. (2-13) se tom a como la sum a de D QT (obtenida arriba) y
(obtenida en el Art. 2.2 ). Los resultados obtenidos para las redundantes
bajo las condiciones com binadas sern la sum a de los resultados obtenidos para
cambios de temperatura y cargas tomados separadamente.
E j e m p l o 2. Como segundo ejem plo para ilustrar los efectos de u n cambio
de temperatura, consideremos la arm adura p la n a mostrada previamente en la,
Fig. 2-5a y supongamos que la barra BD tiene u n incremento uniform e de tem
peratura T. La elongacin resultante producir desplazamientos D QT en la es
tructura libre correspondiente a las redundantes.
F ig . 2-9.
E j. 2: Arm adura plana de la Fig. 2-5
Estos desplazamientos, denom inados D Qr y D QT.,, se m uestran en la Fig. 2-9

con sus direcciones positivas (comprese con la Fig. 2-5c que m uestra los des
plazamientos en la estructura libre debidos a las cargas). Los desplazamientos
.Dy,. pueden encontrarse rpidam ente por el mtodo de la carga u n itaria , como se
ilustra en el E j. 2 del Art. A.2. Por este m edio se encuentra que el vector D QT es:
-1
D qt =* a L T
V2
87
A LOS M ET O D O S D E L A .
Los efectos de tem peratura pueden incorporarse ahora al anlisis de la arm a

dura incluyendo la m atriz D qT en el clculo de D (ls (vase la Ec. 2-11).
Si el m iem bro BD de la arm adura de la Fig. 2-5a estuviera fabricado con
u n a longitud L -f e , en vez de L, el anlisis podra m anejarse de la m ism a
m anera m ostrada anteriormente para u n cambio de temperatura en la barra.
L a n ic a diferencia es que la elongacin previa e reem plazara la elongacin
por temperatura aL T para la barra BD. Por lo tanto, el vector de desplaza
mientos previos en la estructura libre sera (vase el E j. 2, Art. A .2 ):
-1
1
V2
U na deform acin previa de cualquier otra barra puede m anejarse de modo
similar.
E j e m p l o 3. Este ejemplo ilustra cmo tomar en consideracin los des
plazam ientos de los apoyos. Refirm onos de nuevo a la viga de dos claros
m ostrada en la Fig. 2-2a y supongamos que ocurren los dos siguientes despla
zamientos. E l nudo A sufre u n a rotacin conocida en el sentido de las m ane
cillas del reloj de p radianes, y el nudo B se desplaza hacia abajo una longitud
s. E l desplazamiento en B corresponde a u n a de las redundantes y, por lo tanto,
se considera en el vector D0, que ahora queda
- [ o * ]
E l signo menos se requiere en el prim er elemento ya que Q, es positivo hacia
arriba. El desplazamiento del apoyo A est incluido en el anlisis mediante la
^ m a triz D QR (vase la Ec. 2-11). Esta m atriz est form ada por los desplaza
m ientos en la estructura libre (vase la Fig. 2-10) cuando el nudo A gira el
ngulo p en la direccin de las m anecillas del reloj. Por lo tanto, los despla
zam ientos D (]Ri y DqK., correspondientes a Q t y Q son
20L
-0L
F ig .
2-10.
PL
E j. 3: Rotacin del apoyo en la estructura libre
respectivamente. Estos trminos son negativos debido a que los desplazamien

tos reales son hacia abajo. Por lo tanto, la m atriz D fJI( es
Don = f3L [ l ^ ]
Finalm ente, esta m atriz puede incluirse en el clculo de D ((s, despus de lo cual
se puede resolver la Ec. (2-13) para las redundantes. Como en los otros ejem
plos, los valores de las redundantes debidos a los efectos combinados es igual
a la suma de los valores obtenidos separadamente.
88
A N A L IS IS
2.5.
Desplazamiento de nucios, acciones en los extremos de los miem
bros y reacciones. En los artculos anteriores se enfatiz en encon
trar las acciones redundantes mediante el mtodo de la flexibilidad.
Las acciones redundantes pueden ser resultantes de esfuerzos inter
nos (como fuerzas axiales y momentos flexionantes) o reacciones
externas en los puntos de apoyo. En todos los casos es posible encon
trar otras acciones en la estructura utilizando principios de equilibrio
esttico despus de calcular las redundantes. Tales clculos norm al
mente incluyen las reacciones de la estructura y las acciones en los
extremos de cada miembro. An ms, cuando se cuenta con todas
las acciones en la estructura, es posible calcular todos los desplaza
mientos. Esto puede hacerse, por ejemplo, aislando miembros de la
estructura y encontrando los desplazamientos en el miembro median
te relaciones desplazamiento-accin. Usualmente los desplazamien
tos de inters primario son las translaciones y las rotaciones de los
nudos.
En lugar del procedimiento descrito arriba, es m s sistemtico
incorporar todos los clculos para los desplazamientos de nudos, ac
ciones en los extremos de los miembros y reacciones directamente en
los clculos bsicos para el mtodo de la flexibilidad. Esto es, la
tarea de encontrar las diferentes acciones y desplazamientos que son
de inters, puede hacerse en paralelo con los clculos para encontrar
las redundantes en lugar de posponerlo en clculos separados que se
efectuarn al final del anlisis.
Para demostrar el procedimiento para hacer un anlisis completo
de una estructura, consideramos la viga de dos claros dada previa
mente en la Fig. 2-2. La viga que se va a analizar se muestra nue
vamente en la Fig. 2-1 la . Supongamos ahora que se desea calcular no
slo las redundantes Q, y Q-, para la viga, sino tambin los desplaza
mientos de nudo, acciones en los extremos de los miembros y las
reacciones. Los desplazamientos de nudo en una estructura se deno
m inarn con el smbolo general Dj, y se utilizarn subndices num
ricos para identificar los desplazamientos de nudo en particular. Por
ejemplo, en la viga de la Fig. 2-1 l a los dos desplazamientos de nudo
que deben encontrarse son las rotaciones en los puntos B y C. Estos
desplazamientos se denominarn Dj, y Dj.,, respectivamente, y se su
ponen positivo cuando son en contra de las manecillas del reloj, segn
se muestra en la figura.
Las acciones en los extremos de los miembros son los pares y las
fuerzas que actan en los extremos de un miembro cuando se con
sidera aislado del resto de la estructura. Para la viga en considera
cin, las acciones de extremo son los momentos flexionantes y fuer
zas cortantes en los extremos, segn se muestra en la Fig. 2-1 Ib. Estas
A LOS
M ET O D O S DE LA
89
acciones de extremo deben evaluarse de acuerdo con una convencin

de signos especfica, que puede ser una convencin de signos por
deformacin (de acuerdo al modo con que se deforma el miembro) o
un a convencin de signos esttica (de acuerdo con la direccin de
la accin en el espacio). Las direcciones positivas mostradas en la
Fig. 2-1 Ib estn basadas en una convencin de signos esttica que
las fuerzas hacia arriba y los momentos en sentido contrario a las
manecillas del reloj son positivos. En general, las acciones de extremo
se denom inan por el smbolo Au y se distinguen u n a de otra por sub
ndices numricos. E n el ejemplo de la Fig. 2-11 existe un total de
ocho acciones de extremo. Sin embargo, se supone arbitrariamente
que slo las cuatro acciones llamadas Auu AU2, A,,., y AUI de la
Fig. 2-1 Ib sern calculadas. Las acciones de extremo A, y A., son
la fuerza cortante y el momento flexionante en el extremo de la de
recha del miembro AB, en tanto que A,,., y Aut son la fuerza cortante
y el momento flexionante en el extremo de la izquierda del m iem
bro BC. Por lo tanto, las primeras dos acciones de extremo estn lo
calizadas exactamente a la izquierda del nudo B, y las dos ltimas
estn localizadas justamente a la derecha del nudo B. En este ejem
plo en particular, la suma de las fuerzas cortantes A,n y A, debe ser
igual a la reaccin redundante Q,, debido a que no existe una carga
vertical sobre la viga en el nudo B. Tambin, la sum a de los mom en
tos flexionantes A y A,N debe ser igual al par M que acta como
carga en el nudo B.
Finalmente, consideremos las reacciones de la viga en la Fig.
2-1 la . Las dos reacciones en los apoyos B y C se determinan auto
mticamente, ya que son las redundantes Q, y Q,. Las acciones res
tantes, denominadas generalmente, por el smbolo A, estn forma
das por una fuerza vertical y u n par en el apoyo A. Estas reacciones
se llam an AK1 y A B.. en la Fig. 2-1 l a y se suponen positivas en las
direcciones mostradas. En tanto que la convencin de signos para
reacciones puede seleccionarse arbitrariamente en cada caso en par
ticular, las direcciones positivas mostradas en la figura sern las uti
lizadas como costumbre en todo este libro.
Para encontrar los desplazamientos Dj, acciones de extremo A,
y reacciones A para la viga de la Fig. 2-1 la , se utilizar el principio
de superposicin. Previamente, aplicamos este principio a las estruc
turas libres mostradas en las Figs. 2-1 le, 2-1 Id y 2-1 le para obtener
una ecuacin para las redundantes Q (vase la Ec. 2-8). De modo
similar, el principio de superposicin puede utilizarse para obtener
los desplazamientos de nudo D., en la viga de la Fig. 2-1 la . Para
realizar esto, es necesario evaluar los desplazamientos en las estruc
turas libres (Figs. 2-1 le, 2-1 Id y 2-1 le ) correspondientes a los
90
A N A L IS IS
<
-L/2-*
* L/2
-/2-
t
,
(0 )
pAm\ -4cr
/1/3
(b)
F ig .
2-11.
Desplazamientos de nudo, acciones en los extremos, y reacciones
desplazamientos Dj. E n la estructura libre sujeta a las cargas, es

tos desplazamientos se denom inan por el smbolo general DJL y en
particular, las rotaciones de los nudos B y C se denominan DJLl y
Djij', respectivamente. Ambas de estas cantidades pueden encontrar
se a partir de un anlisis de la viga en voladizo de la Fig. 2-1 le.
A continuacin, debemos considerar la estructura libre sujeta a
valores unitarios de las redundantes (Figs. 2-1 Id y 2 - lle ). Los des
plazamientos correspondientes a Dj se denom inan DJ(J, en donde la
letra Q se utiliza para indicar que estos desplazamientos de nudo
estn causados por valores unitarios de las redundantes. Considere
mos, por ejemplo, la estructura libre sujeta a un valor unitario de
la redundante Q, (Fig. 2 - lld ). Los desplazamientos de nudo causa
dos por esta carga se denominan DJQ y D jq31, en donde el primer
subndice numrico identifica el desplazamiento particular en consi-
IN T R O D U C C IO N A LOS M ET ODO S DE L A .
91
deracin y el segundo subndice denom ina la redundante que produce

dicho desplazamiento. De igual modo, los desplazamientos DJQV, y
causados por u n valor unitario de Q 2 se muestran en la Fig. 2-1 le.
El principio de superposicin puede utilizarse ahora para obtener
los desplazamientos Dj de la viga real. Superponiendo^ los desplaza
mientos de las vigas en las Figs. 2-1 le, 2-1 Id y 2-1 le obtenemos los
desplazamientos en la viga de la Fig. 2-1 la :
D j i = D j Li -f- D j q u Q i + D j q u Q z
D ji D j ii
+ D jq u Q i + D jonQ 'i
Estas ecuaciones pueden expresarse d modo m s sencillo en la si

guiente ecuacin matricial:
D j = D j L + D jq Q
(2-14)
en donde las diferentes matrices son:
- r
~21
LM/Q
c i
IJjQnj
Q - FLV2J
oi
Por supuesto, en una situacin ms general, las matrices pueden ser de

orden mayor que las de este ejemplo. Si existen ; desplazamientos
de nudo que deben obtenerse, el orden de los vectores D.t y D.Mj ser
j X 1. Si el nm ero de redundantes es q, de modo que la matriz Q
es de orden q X 1, la matriz D.IQ ser rectangular y de orden ; X q.
La Ec. (2-14) puede utilizarse para calcular los desplazamientos D.,
mediante operaciones matriciales nicamente, despus de haber ob
tenido las matrices D.)fj, D.IQ y Q.
De un modo similar al utilizado para obtener la Ec. (2-14), el
principio de superposicin puede utilizarse para obtener las acciones
en los extremos de los miembros A y las reacciones AR. En estos
casos las ecuaciones de superposicin son
m = A ml + A mqQ
(2-15)
A r = Am, + A rqQ
(2-16)
en donde A, y A son vectores de acciones en los extremos y reac

ciones en la viga real (Fig. 2-1 l a ) ; A HI, y A ,a, son vectores de acciones
en los extremos y reacciones en la estructura libre debidas a las
cargas; y A Mq y A q son matrices de acciones en los extremos y reac
ciones y en la estructura libre debidas a valores unitarios de las
redundantes. En el ejemplo de la Fig. 2-11 las matrices A M. y A,. son
de orden 4 X 1 debido a que estn en consideracin cuatro acciones
en los extremos; las matrices A ri y A son de orden 2 X 1 debido a
92
A N A L IS IS
que se estn considerando dos reacciones; y las matrices A Mq y A RQ

son de orden 4 X 2 y 2 X 2, respectivamente. En el caso general en
donde se tienen m acciones en los extremos de los miembros, r reac
ciones, y q redundantes, las matrices A M y A ML son de orden m X 1,
A Mq es de orden m X q, A R y Am, son de orden r X 1, y A Rq es de
orden q X r.
De la discusin anterior se ve que los pasos que deben seguirse
al analizar una estructura por el mtodo de la flexibilidad incluyen
anlisis bastante extensos de la estructura libre. Con las cargas en
la estructura libre, es necesario encqntrar las acciones y desplaza
mientos que forman las matrices D QI D. A ML y A RL. Con los valores
unitarios de las redundantes actuando sobre la estructura libre es ne
cesario determinar las matrices F, D.,Q, A M, y A R(. Luego se resuelve
la Ec. (2-8), dando el vector Q de redundantes, despus de lo cual las
Ecs. (2-14) a (2-16) pueden evaluarse para los vectores D j, A M y A R.
Por estos medios se pueden encontrar todas las acciones y desplaza
mientos de inters en la estructura real.
Cuando se deben tomar en consideracin los efectos de cambios
de temperatura, deformacin previa y desplazamiento de los apoyos,
los nicos cambios en las ecuaciones de superposicin son en los pri
meros trminos de los lados de la derecha del signo igual. Estos
trminos representan las acciones y desplazamientos en la estructura
libre y deben incluir los efectos de temperatura, deformacin previa
y desplazamiento de los apoyos. Esta situacin se describi en el ar
tculo anterior para los desplazamientos correspondientes a las redun
dantes, y la Ec. (2-12) se deriv como u n a forma generalizada de la
Ec. (2-8). Utilizando el mismo principio, una forma ms general de
la Ec. (2-14) queda
Dj = D jS + D jqQ
(2-17)
en donde el vector D.,s representa la suma de todos los efectos en la

estructura Ubre y est dado por la siguiente expresin:
D js = D ji , -f- D jt + Djp + D jr
(2-18)
En la Ec. (2-18) las matrices D.n-, D.. y D jk representan desplaza

mientos de nudo debidos a temperatura, deformacin previa y des
plazamientos de los apoyos, respectivamente. Los desplazamientos de
los apoyos que se consideran al obtener D JR son aquellos que no co
rresponden a redundantes. Aquellos que s corresponden a redundan
tes estn representados en la matriz D t.
No hay necesidad para generalizar las Ecs. (2-15) y (2-16) para
tomar en consideracin cambios de temperatura, deformacin previa
y desplazamientos de los apoyos. N inguna de estas influencias pro
ducir acciones o reacciones en un a estructura libre estticamente
A LOS
93
M ET O D O S DE LA .
determinada; en lugar de ello, la estructura simplemente cambiar

su configuracin para acomodarse a esos efectos. Los efectos de estas
influencias estn propagados en las matrices A y A a travs de
los valores de las redundantes Q, que se obtuvieron al resolver la
Ec. (2-12).
En resumen, el procedimiento en cualquier ejemplo en particular
es analizar la estructura libre para todas las causas, y despus sumar
las matrices apropiadas como se muestra en las Ecs. (2-11) y (2-18).
Luego las redundantes se encuentran a partir de la Ec. (2-13), des
pus de lo cual las diferentes acciones y desplazamientos se encuen
tran a partir de las Ecs. (2-15), (2-16) y (2-17).
E j e m p l o . Daremos u n a solucin general para la viga de dos claros mostra
da en la Fig. 2-11 para el caso de cargas nicam ente. Se supone que el objeto
del anlisis es calcular los diferentes desplazamientos de nudo D ;, acciones en
los extremos de los m iembros Au , y reacciones Au que se dan en las Figs. 2-1 la
y 2-1 Ib . La viga tiene u n a rigidez a la flexin constante igual a E l y est
bajo la accin de las cargas P,, Ai, P., y P que se supone que tienen los si
guientes valores:
P, = 2P
M = PL
P2 = P
P, = P
Cuando estas cargas actan sobre la estructura libre (Fig. 2 - llc ), se encuen
tra que los desplazamientos de nudo D yi, y D JL, son
y, por lo tanto, el vector Djr> es
PL1
8El
JL
Las acciones en
den encontrarse
za cortante y el
aplica el par Ai.
los extremos de los miembros en la viga de la Fig. 2-llc pue

por equilibrio esttico. Por ejemplo, Auh, y Auh., son la fuer
m om ento flexionante ju n to a la izquierda del punto donde se
Estas cantidades son iguales a
- P 2+ P ,
+ PiL
respectivamente, o
<4mu 0
AuL2
De modo sim ilar, la fuerza cortante y el m om ento flexionante justo a la dere

cha del punto B en la viga de la Fig. 2 - llc son
94
A N A L IS IS
Por lo tanto, la m atriz A MI es
3 PL
2
Aml =
0
_P L
3
T am bin, las reacciones en la viga de la Fig. 2-1 le son
- 2P
Ahl =
p l
2J
Los desplazamientos de nudo debido a valores unitarios de las red u nd an
tes estn mostrados en las Figs. 2-1 Id y 2-1 le . Estos desplazamientos pueden
calcularse rpidam ente para la estructura libre y estn dados en la m atriz DJQ:
DjQ
Las acciones en los extremos de los miembros y las reacciones en las vigas
de las Figs. 2-1 Id y 2-1 le se encuentran por esttica y constituyen las m a
trices A mq y A,kq -
A mo
1
1
0
L
=
0 -1
0 -L
Las matrices D QIi y F que aparecen en la Ec. (2-8) se determ inaron previa
mente para la viga de la Fig. 2^11 (vase el Art. 2.2 ) y el vector Q de redun
dantes se encontr ser ig u al a
r 69i
"= 56
l_64J
Utilizando esta m atriz, as como las matrices D JL y A , q en la Ec. (2-14) se
tienen dos desplazamientos de nudo en la viga real
Dj =
p l7 r n i
1122?/ L-5J
Este resultado m uestra que la rotacin DJt en el nudo B es contra las m ane
cillas del reloj e igual a
A,. =
YIPV1122?/
en tanto que la rotacin en C es
/>,, = -
5PL'
112El
I N T R O D U C C IO N
LOS
M ETODOS
DE
LA .
95
con el sentido de las m anecillas del reloj segn se indica por el signo negativo.
Las acciones en los extremos A u y las reacciones A, se obtienen sustituyen
do las matrices apropiadas dadas arriba en las Ecs. (2-15) y (2-16); los resul
tados son
20L
30L
Los resultados obtenidos para A M y A pueden verificarse rpidam ente por

equilibrio esttico. Con los redundantes Q, y Q , conocidas, el equilibrio de la
viga puede utilizarse para verificar las reacciones en el apoyo A; tam bin, las
acciones de extremo pueden obtenerse considerando el equilibrio de los m iem
bros individuales.
2.6.
Inversa de la m atriz de flexibilidad. El anlisis de una es
tructura por el mtodo de la flexibilidad requiere la determinacin
de la matriz de flexibilidad F. Esta m atriz se obtiene calculando des
plazamientos en la estructura libre, despus de lo cual F se invierte y
sustituye en la Ec. (2-13). Despus la ecuacin se resuelve para el
vector Q de redundantes. Como la inversa de la m atriz de flexibili
dad es un a m atriz de rigidez, es natural considerar la posibilidad de
conocer F -' directamente de u n a consideracin de la estructura. Tal
procedimiento es posible, pero, como se mostrar despus, la inver
sin de la m atriz de flexibilidad sigue siendo un paso esencial en
t el anlisis. Para comprender por qu es cierto esto, se presenta la
siguiente discusin sobre el significado fsico de F-*.
Segn se discuti en el Art. 1-11, cada m atriz de flexibilidad y
de rigidez puede asociarse con un juego de acciones y desplazamien
tos correspondientes (vanse las Ecs. 1-10 y 1-12). E n el caso de la
m atriz F utilizada en el mtodo de flexibilidad, las acciones son redun
dantes que actan sobre la estructura libre. La m atriz de flexibili
dad est formada por los desplazamientos correspondientes a las
redundantes y debidos a valores unitarios de ellas. Por lo tanto, se
sigue que la inversa de la matriz de flexibilidad est formada por las
acciones correspondientes a las redundantes y debidas a valores
unitarios de los desplazamientos correspondientes a stas. Cada ele
mento de la matriz es una accin sobre la estructura debida a un
desplazamiento unitario correspondiente a un a redundante particular,
en tanto que todos los otros desplazamientos correspondientes a las
redundantes son cero. Esta matriz de rigidez, igual a F 1, se denomi
nar con el smbolo K.
Para mostrar el significado fsico de la matriz K , refirmonos a
la viga de dos claros de la Fig. 2-12a. Esta es la m ism a viga que se ha
considerado en ejemplos previos (vase la Fig. 2-2 y 2-11),y las redun
dantes son las reacciones Q, y Q.. en los apoyos B y C. En la Fig. 2-12b
96
A N A L IS IS
Ja viga est mostrada con un desplazamiento unitario correspondien

te a Q t en tanto que el desplazamiento correspondiente a Q 2 es igual
a cero. Las acciones correspondientes a Q, y Q se muestran como
K11y K 2t en la figura; estas acciones son los elementos de la primera
colum na de la matriz de rigidez K , que es la inversa de la matriz de
flexibilidad F para esta viga. De modo similar, en la Fig. 2-12c la viga
est sujeta a un desplazamiento unitario correspondiente a Q, y las
acciones resultantes correspondientes a Q, y Q* se denom inan Kr. y
K-2. Si estas acciones se evalan para las vigas de la figura, los re
sultados son
ti
XVna
C<\
mm
N
V\
NN
(a)
F ig . 2-12.
Kn =
96El
7L3
Inversa de la m atriz de flexibilidad
K i, = K = -
30E l
7L3
Kr.
12El
7L3
Por lo tanto, la matriz inversa K es

1
>5
f Kn
Knl
Ei r 16 -51
11? [.- 5
2j
Esta m atriz es la m ism a que la matriz F _1 encontrada previamente

en el Art. 2.2 para la m ism a viga.
Si las cuatro acciones K, C12, K21 y K22 (dadas anteriormente)
se obtienen por el mtodo de flexibilidad utilizando Q, y Q 2 como re-
IN T H O D U C C IO N
LOS
M ETODOS
de
la
97
dundantes, el clculo de la matriz de flexibilidad F y de su inversa

es necesario. Por lo tanto, la labor de determinar la matriz K direc
tamente de una consideracin de la estructura (vanse las Figs. 2-12b
y 2-12c) involucra las mismas operaciones que el procedimiento
usual. En general, el modo de solucin ms conveniente por el m
todo de flexibilidad consiste en determinar la matriz de flexibilidad
a partir de un anlisis de la estructura libre, invirtiendo esta matriz
y sustituyendo en la Ec. (2-13) para encontrar las redundantes.
2.7.
Resumen del mtodo de flexibilidad. De acuerdo con lo mos
trado en los ejemplos de los artculos precedentes, el mtodo de an
lisis de las flexibilidades es bastante general y puede aplicarse a
cualquier tipo de estructura reticular. Por supuesto, las estructuras
escogidas para propsitos ilustrativos en los artculos anteriores son
relativamente sencillos para facilitar los clculos y mantenerlos a un
m nim o. Sin embargo, el mtodo puede aplicarse en teora a estruc
turas de cualquier grado de complejidad. Para facilitar el anlisis de
estructuras ms complicadas, en el Cap. 3 se desarrollar el mtodo
dando nfasis en hacer los clculos tan sistemticos como sea posi
ble. Para fines de referencia, al hacer los clculos por mtodos m a
nuales, se hace un resumen en este artculo de las caractersticas
esenciales del mtodo de flexibilidad, as como de la notacin uti
lizada.
El anlisis de u n a estructura por el mtodo de flexibilidad puede
describirse por los pasos siguientes:
1. Enunciado del -problema. El problema por resolverse debe
estar claramente definido describindose la estructura y las cargas,
los cambios de temperatura, deformaciones previas y los desplaza
mientos de los apoyos a los que est sujeta. La descripcin de la es
tructura incluye el tipo de estructura, las posiciones de los nudos, de
los miembros y las posiciones y tipos de los apoyos. Tambin es nece
sario enunciar los tipos de deformaciones que se considerarn en el
anlisis, tales como deformaciones por flexin, axiales, etc. Depen
diendo en los tipos de deformaciones por considerarse, se deben dar
las rigideces apropiadas de los miembros. Por ejemplo, si se conside
ran las deformaciones por flexin, la rigidez a la flexin E l debe ser
conocida para cada miembro; si se consideran las deformaciones
axiales, la rigidez axial EA debe darse; y as sucesivamente.
2. Seleccin de la estructura libre. El grado de indeterminacin
esttica de la estructura debe determinarse, y debe seleccionarse un
nmero correspondiente de acciones redundantes desconocidas Q. La
estructura libre se obtiene soltando las redundantes seleccionadas.
Las redundantes deben escogerse cuidadosamente para obtener una
estructura libre estticamente determinada que sea inm vil y fcil
98
A N A L IS IS
DE
ESTRUCTURAS
de analizar. En algunos casos, la seleccin de redundantes requiere

una cantidad considerable de criterio de parte del analista y si el
anlisis se va a hacer tan sencillo como sea posible.
3. Anlisis de la estructura libre bajo las cargas. Deben eva
luarse diferentes acciones y desplazamientos en la estructura Ubre
provocadas por las cargas. Los desplazamientos ms importantes que
deben determinarse son los desplazamientos D 0, que corresponden a
las redundantes. Otros desplazamientos de inters son los desplaza
mientos D jl en los nudos de la estructura. Las acciones que deben
determinarse incluyen las acciones de extremo AML para los m iem
bros y las reacciones AUb para los apoyos.
4. Anlisis de la estructura libre por otras causas. Si existen
cambios de temperatura, efectos de deformacin previa o desplaza
miento de los apoyos que deben incluirse en el anlisis, sus efectos
deben evaluarse en la estructura Ubre. Los desplazamientos por en
contrar son los que corresponden a las redundantes ( D QT, D Qr, D QB)
y tambin los desplazamientos de nudo ( DJT, D JP, DJR). Las acciones
en los extremos de los miembros y las reacciones en los apoyos no
se afectan:
5. Anlisis de la estructura libre para valores unitarios de las re
dundantes. Deben determinarse las acciones y los desplazamientos
en la estructura Ubre debidas a valores unitarios de las redundantes.
Los desplazamientos que deben calcularse son los que corresponden
a.las redundantes (coeficientes de influencia de flexibilidad F ) y los
desplazamientos de los nudos (D jp). Las acciones que deben evaluar
se son las acciones de extremo y las reacciones (Ajq y Ang).
6. Determinacin de redundantes. La ecuacin de superposi
cin para los desplazamientos D 0 correspondientes a las redundan
tes en la estructura actual es la Ec. (2-12):
Dq = D qs + F Q
(2-12)
repetida
En esta ecuacin el vector D qs incluye los efectos de cargas, tempe
ratura, deformacin previa y desplazamientos de los apoyos (fuera
de los ya considerados en D Q) , de la m anera siguiente:
(2-11)
repetida
Cuando la Ec. (2-12) se resuelve para las redundantes, el resultado es
D qs = D
ql
+ D qt + D qp + D qr
Q = F-'(Dq - D qs )
(2-13)
repetida
7. Determinacin de otros desplazamientos y acciones. Los vec
tores D.,, A m y A r para los desplazamientos de nudo, acciones de ex
tremo y reacciones, respectivamente, en la estructura real se obtie
nen a partir de las siguientes ecuaciones de superposicin:
LOS
M ETODOS
DE
LA .
99
D j = D j g + D jq Q
(2-17)
repetida
A m = A ml + A mqQ
(2-15)
repetida
(2-16)
repetida
A r = A rl + A r q Q
E n la Ec. (2-17) el vector D JS representa desplazamientos en la es

tructura libre debidos a todas las causas, del modo siguiente:
(2-18)
D js D jl + D jt "I- D jp + D jr
repetida
Cuando los vectores D j, A My A R han sido obtenidos, el anlisis puede
considerarse completo.
Todas las matrices utilizadas en el mtodo de flexibilidad estn
resumidas en la Tabla 2-1.
2.8. Mtodo de la rigidez. El mtodo de la rigidez se distingue
del de la flexibilidad en los conceptos fsicos que estn involucrados,
aunque los mtodos son similares en su formulacin matemtica.
E n ambos mtodos las ecuaciones fundamentales se derivan utilizan
do el principio de superposicin. E n el mtodo de la flexibilidad las
cantidades desconocidas son acciones redundantes, pero en el mtodo
de la rigidez las incgnitas son los desplazamientos de los nudos de
la estructura. Por lo tanto, en el mtodo de la rigidez el nmero
de incgnitas que debe calcularse es igual al grado de indetermina
cin cinemtica. El mtodo de la rigidez involucra un uso extensivo
de acciones y desplazamientos en miembros con extremos empotra
dos, y por lo que se har referencia constante al material presentado
en el Apndice B.
Para ilustrar los conceptos del mtodo de la rigidez en su forma
ms sencilla, consideremos el anlisis de la viga de la Fig. 2-13a. Es
ta viga tiene un apoyo empotrado en A, un apoyo guiado en B y est
sujeta a u n a carga uniformemente repartida w. La viga es cinem
ticamente indeterminada de primer grado (si se desprecian las de
formaciones axiales), debido a que el nico desplazamiento de nudo
desconocido es la rotacin e en el nudo B. La primera fase del an
lisis es determinar esta rotacin. Despus de encontrar dicha rota
cin, pueden determinarse las diferentes acciones y desplazamientos
en toda la viga, segn se mostrar posteriormente.
En el mtodo de la flexibilidad un a estructura libre estticamen
te determinada se obtiene alterando la estructura real de modo tal,
que las acciones de las redundantes seleccionadas sean cero. La ope
racin anloga en el mtodo de la rigidez es obtener una estructura
cinemticamente determinada alterando la estructura real de modo
tal, que todos los desplazamientos desconocidos sean cero. Como los
100
A N A L IS IS
DE ESTR U C TU RA S
desplazamientos desconocidos son las translaciones y rotaciones de

los nudos, pueden hacerse iguales a cero impidiendo que los nudos
de la estructura tengan desplazamientos de cualquier clase. La es
tructura obtenida al sujetar todos los nudos de la estructura real
se llam a la estructura fija. Para la viga de la Fig. 2-13a la estructura
fija se obtiene sujetando al nudo B e impidindole cualquier rota
cin. Por lo tanto, la estructura fija es la viga empotrada mostrada
en la Fig. 2-13b.
Cuando las cargas actan sobre la viga fija (vase la Fig. 2-13b),
existe un par M desarrollado en el apoyo B. Este par reactivo tiene
el sentido de las manecillas del reloj y est dado por la expresin
M, - ! f
(2-19)
que puede encontrarse en la tabla de momentos de empotramiento

dada en el Apndice B (vase la Tabla B-l). Ntese que el par M n es
una accin correspondiente a la rotacin
que es la cantidad des
conocida en el anlisis. Debido a que existe por momento en ei nudo
B de la viga real de la Fig. 2-13a, es necesario considerar en segui
da que la viga fija est sujeta a un momento igual y opuesto al mo-:j
ment M. Dicho momento se muestra actuando sobre la viga en la
Fig. 2-13c. Cuando las acciones que actan sobre las dos vigas en
(b ) y (c ) se sobreponen, producen las acciones sobre la viga real.
Por lo tanto, el anlisis de la viga de la Fig. 2-13a puede considerar
se como la superposicin de los anlisis, mostrados en las Figs. 2-13b
y 2-13c. Se sigue, por lo tanto, que la rotacin producida por el par
M en la Fig. 2-13c es igual a
la rotacin desconocida en la vi
ga real.
La relacin entre el momento M y la rotacin
en la viga de la
Fig. 2-13c es
Mu =
(2-20)
en donde E l es la rigidez a la flexin de la viga. La Ec. (2-20) se

obtiene del Caso 3 de la Tabla B-4. Igualando las dos expresiones pa
ra el momento M de las Ecs. (2-19) y (2-20) tenemos la ecuacin
it>L2 _ 4E l
de donde
12
_
a
wL3
8E l
Por lo tanto, se ha determinado la rotacin en el nudo B de la viga.
LOS
TABLA 2-1.
M atriz
M ETODOS
M ATRICES U T ILIZA DAS E N EL METODO DE

LA F L E X IB IL ID A D
Orden
q X 1
Dq
3X1
Dql
q X 1
(o
qt,
D qq)
qp,
9 X 9
qu
101
DE LA .
9 X I
D qs
9X1
Dj
j X 1
D jl
i X 1
D jq
i X 9
D jt , D j p , D jn
j X 1
D jb
j X 1
Am
m X 1
A ml
m X 1
A mq
m X 9
Ah
r X 1
Am.
TX 1
A mq
r X 9
D efinicin
Acciones redundantes desconocidas (g n
mero de redundantes)
Desplazamientos en la estructura real corres
pondientes a las redundantes
Desplazamientos en la estructura libre corres
pondientes a las redundantes y debidos a
las cargas
valores unitarios de las redundantes (coe
ficientes de flex ibilidad)
temperatura, deform acin previa, y despla
zamientos de los apoyos (fuera de los con
siderados en D q )
D qr = D qtj
Dq.,. + Dq,, -f D,jn
Desplazamientos de nudo en la estructura
real ( j nm ero de desplazamientos de
nudos )
Desplazamientos de nudo en la estructura li
bre debidos a las cargas
bre debidos a valores unitarios de las re
dundantes
bre debido a temperatura, deformacin
previa y desplazamientos de los apoyos
(fu e ra de los considerados en D q)
D i i. + D.,t + D,,, + D jk
Acciones en los extremos de los miembros en
la estructura real ( m = nm ero de ac
ciones)
1
Acciones en los extremos de los miembros
en la estructura real debidos a las cargas
Acciones en los extremos de los miembros
en la estructura real debidos a valores u n i
tarios de las redundantes
Reacciones en la estructura real (r = n m e
ro de reacciones)
Reacciones en la estructura libre debidas a
las cargas
Reacciones en la estructura libre debidas a
valores unitarios de las redundantes
102
A N A L IS IS
F ig . 2-13.
DE
ESTRUCTU RAS
Ilustracin del mtodo de la rigidez
De una manera anloga a la utilizada en el mtodo de la flexibi

lidad, es conveniente en el ejemplo anterior considerar la estructura
fija bajo el efecto de un valor unitario de la rotacin desconocida.
Tambin es ms sistemtico formular la ecuacin para la rotacin
como un a ecuacin de superposicin y utilizar una convencin con
sistente de signos para todos los trminos de la ecuacin. Este pro
cedimiento ser utilizado para la viga de la Fig. 2-13.
El efecto de un valor unitario de la rotacin desconocida se mues
tra en la Fig. 2-13d, donde la viga fija est sujeta a la accin de un
par mB que produce un valor unitario de la rotacin (-) en el extremo
de la derecha. Como el m omento mB es u n a accin correspondiente
a la rotacin y causada por un valor unitario de aquella rotacin
(en tanto que los otros desplazamientos de nudo son cero), se cono
ce que wiB es un coeficiente de rigidez para la estructura fija (vase
el Art. 1.10). El valor del par mB (vase la Ec. 2-20) es
m B =
A EI
Al form ular la ecuacin de superposicin los pares en el nudo B se

sobrepondrn de la manera siguiente. E l par en la viga fija sujeta
a la carga (Fig. 2-13b) se suma al par m (correspondiente a un
LOS
M ETODOS
DE
103
LA .
valor unitario de 0 ), multiplicado por . La suma de estos dos tr

minos debe dar el par en el nudo B de la viga real, que es cero en
este ejemplo. Todos los trminos en la ecuacin de superposicin se
expresan en la m ism a convencin de signos, a saber, que todos los
pares y rotaciones en el nudo B son positivos cuando tienen un sen
tido opuesto al de las manecillas del reloj. De acuerdo con esta con
vencin, el par M en la viga de la Fig. 2-13b es negativo:
w L1
M b = ^ 2 '
La ecuacin de superposicin de momentos en el apoyo B queda

M r + mitQf = 0
- f
(2-21)
+ 4f i e , - o
Resolviendo esta ecuacin queda

Bu =
w JJ
8 E I
que es el mismo resultado anterior. E l signo positivo para el resulta

do significa que la rotacin tiene el sentido de las manecillas del reloj.
La parte m s esencial en la solucin anterior consiste en escri
b i r la ecuacin de superposicin (2-21), que expresa el hecho de que
el momento en B en la viga real es cero. En esta ecuacin est in
cluido el momento provocado por las cargas que actan sobre la es
tructura fija y el momento causado por la rotacin del extremo B de
la estructura fija. El ltim o trmino en la ecuacin se expres ade
cuadamente como el producto del momento causado por un valor
unitario del desplazamiento desconocido (coeficiente de rigidez) m u l
tiplicado por el desplazamiento desconocido. Los dos efectos se su
m a n algebraicamente, utilizando la m ism a convencin de signos
para todos los trminos de la_ecuacin. Cuando la ecuacin se resuel
ve para el desplazamiento desconocido, el signo del resultado da la
direccin real del desplazamiento. La ecuacin puede llamarse ecua
cin de superposicin o bien ecuacin de equilibiio de nudo. El ltim o
nombre se utiliza debido a que puede considerarse que la ecuacin
expresa el equilibrio de momentos en el nudo B.
U na vez obtenida la rotacin desconocida ,, para la viga, es po
sible calcular otras cantidades, tales como las acciones de extremo
y las reacciones. Como ejemplo, supongamos que debemos encontrar
la fuerza reactiva R que acta en el apoyo A de la viga (Fig. 2-13a).
Esta fuerza es la suma de la fuerza reactiva correspondiente R A en
el apoyo A en la Fig. 2-13b y m ultiplicada por la fuerza r, en la
104
A N A L IS IS
DE
ESTRUCTURAS
Fig. 2-13d, como se muestra en la siguiente ecuacin de superpo

sicin :
R = R a + &bTa
Las fuerzas R.x y r,, pueden calcularse fcilmente para la viga fija
(vase el Caso 6, Tabla B-l, y el Caso 3, Tabla B-4);
wL
R a = -y
GEI
rA = L ,
Cuando estos valores, as como los encontrados previamente para

0, se sustituyen en la ecuacin anterior, el resultado es
Se pueden utilizar los mismos conceptos para calcular cualquier otra

accin o desplazamientos de la viga. Sin embargo, en todos los casos
deben encontrarse primero los desplazamientos de nudo desconocidos.
Si una estructura es cinemticamente indeterminada de mayor
grado al primero, se debe introducir u n acercamiento m s organi
zado para la solucin, as como una notacin tambin m s genera
lizada. Para este fin, se analizar la m ism a viga de dos claros utili
zada previamente como un ejemplo en el mtodo de la flexibilidad,
pero ahora por el mtodo de la rigidez (vase la Fig. 2-14a). La viga
tiene un a rigidez a la flexin constante e igual a E l, y est sujeta a
las cargas P,, M, P, y P3. Como los nudos B y C pueden permitir
rotaciones, la estructura es cinemticamente indeterminada de se
gundo grado cuando despreciamos las deformaciones axiales. Sean
D, y D .. las rotaciones desconocidas en estos puntos, respectivamente,
y supongamos que las rotaciones con sentido opuesto a las manecillas
del reloj son positivas. Estos desplazamientos desconocidos pueden de
terminarse resolviendo ecuaciones de superposicin para las acciones
en los nudos B y C, como se describe en la siguiente discusin.
El primer paso en el anlisis consiste en aplicar fijaciones im a
ginarias en los nudos para prevenir todos los desplazamientos. La
estructura fija que se obtiene por estos medios se muestra en la
Fig. 2-14b y est form ada por dos vigas empotradas. La estructura
fija se supone bajo la accin de todas las cargas excepto aquellas que
corresponden a los desplazamientos desconocidos. Por lo tanto, n i
camente se muestran en la Fig. 2-14b las cargas P,, P.. y P:t. Todas
las cargas que corresponden a los desplazamientos de nudo descono
cidos, tales como el par M de este ejemplo, se consideran posterior
mente. Los momentos A,.x y AUL (Fig. 2-14b) son las acciones de
las restricciones (contra la estructura fija ) correspondientes a Di y
LOS
M ETODOS
DE
105
LA .
,. C i
Ad\
--/2 4*L/2( a)
f
t - . u
- X
JO
(b)
s" r \
Sz,^ \
(c )
<d)
F ig .
2-14.
Ilustracin del mtodo de la rigidez
D ., respectivamente, y causadas por cargas que actan sobre la es

tructura, por ejemplo, la accin de fijacin o restriccin
es la
suma del momento reactivo en B debido a la carga P, que acta sobre
el miembro AB y el momento reactivo en B debido a la carga P.. que
acta en el miembro BC. Estas acciones pueden encontrarse con el
auxilio de frm ulas para momentos de empotramiento en vigas (va
se el Apndice B ), segn se ilustra posteriormente.
Para generar los coeficientes de rigidez en los nudos B y C, se in
ducen separadamente en la estructura fija valores de los desplaza
mientos desconocidos D , y D>. Un desplazamiento unitario correspon
diente a D , consiste en una rotacin unitaria del nudo B, segn se
muestra en la Fig. 2-14c. El desplazamiento D-, permanece igual a
cero en esta viga. Por lo tanto, las acciones correspondientes a D, y
V). son los coeficientes de rigidez Su y S21 respectivamente. Estas
rigideces estn formadas por los pares producidos por las fijaciones
en la viga en los nudos B y C respectivamente. E l clculo de estas
acciones no es difcil cuando se cuenta con frm ulas para momentos
106
A N A L IS IS
DE
ESTRUCTURAS
de empotramiento. Su determinacin en este ejemplo se describir

luego. La condicin que D._. es igual a la unidad en tanto que D, es
igual a cero se muestra en la Fig. 2-14d. En la figura la rigidez Slv
es la accin correspondiente a D, en tanto que la rigidez ST. es la
accin correspondiente a D... Ntese que en cada caso el coeficiente
de rigidez es la accin que la fijacin artificial ejerce sobre la es
tructura.
Podemos escribir ahora dos ecuaciones de superposicin que ex
presan las condiciones pertenecientes a los momentos que actan
sobre la estructura original (Fig. 2-14a) en los nudos B y C. Sean
las acciones en la estructura real correspondientes a D , y D 2 llam a
das Am y At)1, respectivamente. Estas acciones son cero en todos los
casos excepto cuando u n a accin concentrada externa se aplica en un
nudo correspondiente a un grado de libertad. En el ejemplo de la
F ig ..2-14, la accin Am es igual al par M en tanto que la accin A,,..
es igual a cero. Las ecuaciones de superposicin expresan el hecho de
que las acciones en la estructura original (Fig. 2-14a) son iguales a
las acciones correspondientes en la estructura fija debidas a las car
gas (Fig. 2-14b) ms las acciones correspondientes en la estructura
fija bajo los desplazamientos unitarios( Figs. 2-14c y 2-14d) m ulti
plicadas por los desplazamientos mismos. Por lo tanto, las ecuaciones
de superposicin son
Am = A da + SuDi + SaDi
A o? Adl2 + SuDi + S22D 2
^
^
La convencin de signos utilizada en estas ecuaciones es que los
momentos son positivos cuando tienen el mismo sentido (contrario
a las manecillas del reloj) que los desplazamientos desconocidos
correspondientes.
Cuando las Ecs. (2-22) se expresan en form a matricial quedan
A d = A dl + SD
(2-23)
en donde el vector A representa las acciones en la viga original co

rrespondientes a los desplazamientos de nudo desconocidos D , el
vector Ai,,, representa acciones en la estructura fija correspondientes
a los desplazamientos de nudo desconocidos y causados por las car
gas (esto es, todas las cargas excepto aquellas correspondientes a los
desplazamientos desconocidos), y S es la m atriz de rigidez corres
pondiente a los desplazamientos desconocidos. La matriz de rigidez
S tam bin podra denominarse A,,,,, ya que representa acciones co
rrespondientes a los desplazamientos de nudo desconocidos y causa
dos por valores unitarios de aquellos desplazamientos. Para el ejem
plo de la Fig. 2-14 las matrices son las siguientes:
LOS
M ETODOS
DE
10 7
LA .
E n general, estas matrices tendrn tantos renglones como existan

desplazamientos de nudo desconocidos. Por lo tanto, si d representa
el nmero de desplazamientos desconocidos, el orden de la matriz de
rigidez S es d X d, en tanto que A D, A Di. y D son vectores de or
den X I .
Restando A m. de ambos lados de la Ec. (2-23) y luego premultiplicando por S~ tenemos la siguiente ecuacin para los desplaza
mientos desconocidos:
I) = S-'(A d - A dl)
(2-24)
Esta ecuacin representa la solucin para los desplazamientos en los

trminos de la m atriz debido a que los elementos de A n, A DI, y S
son conocidos o pueden obtenerse a partir de la estructura fija. An
m s, las acciones de extremo y reacciones de la estructura pueden
encontrarse un a vez que se conozcan los desplazamientos de nudo.
El procedimiento para desarrollar dichos clculos se ilustrar despus.
Para demostrar el uso de la Ec. (2-24), la viga de la Fig. 2-14a
se analizar para los valores de las cargas dadas anteriormente;
P x = 2P
M = PL
Pi = P
P, = P
C u an do las cargas Pu P-. y P3 actan sobre la estructura fija (Fig.

2-14b) las acciones ADL1 y ADL1, correspondientes a D , y D,, respecti
vamente, se desarrollan en los apoyos B y C. Como el par M correspon
de a uno de los desplazamientos desconocidos, se toma en conside
racin posteriormente por medio de la m atriz A D. Las acciones An,.,
y AnL-, se encuentran a partir de las frmulas para momentos de em
potramiento (vase el Caso 1, Tabla B - l):
Aon
P-.L
A d l
Por lo tanto, la matriz
A Dl
PL
g
es
A^
= ir [ - i]
Puede observarse en estos clculos que la carga P, no interviene en la

m atriz Ai por lo tanto, no afecta los clculos para los desplaza
mientos de nudo. Sin embargo, esta carga s afecta los clculos para
las reacciones de la viga real, las que se dan posteriormente.
La matriz de rigidez S consiste en los coeficientes de rigidez mos-
108
A N A L IS IS
DE
ESTRUCTURAS
3 I
L
L
L
F ig . 2-15.
Rigideces de m iem bro para u n a viga
trados en las Figs. 2-14c y 2-14d. Cada coeficiente es un par corres

pondiente a uno de los desplazamientos desconocidos y debido a un
valor unitario de uno de los desplazamientos. E n la Fig. 2-14c, se
muestran elementos de la primera colum na de la m atriz de rigidez,
y en la Fig. 2-14d elementos de la segunda columna. Para encontrar
estos coeficientes, consideremos primero la viga empotrada mostrada
en la Fig. 2-15. Esta viga est sujeta a una rotacin unitaria en el
extremo B, y como resultado, el momento desarrollado en el extremo
B es 4E I/L en tanto que el momento en el extremo opuesto es 2E l/L
(vase el Caso 3, Tabla B-4). Las fuerzas reactivas en los extremos
de la viga son cada una igual a 6E I/L*, y tambin se muestran en la
figura. Todas las acciones mostradas en la Fig. 2-15 se llam an rigi
deces del miembro, debido a que son acciones en los extremos del
miembro debidas a un desplazamiento unitario de un extremo. El ex
tremo de la viga que sufre el desplazamiento unitario es llamado, en
algunas ocasiones el extremo -prximo de la viga, y el extremo opues
to el extremo lejano. Por lo tanto, las rigideces del miembro en A y
B se les refiere en ocasiones como las rigideces en el extremo prxi
mo y el lejano de la viga. El tema de rigidez de miembro se trata
detalladamente en el Cap. 4 junto con una discusin ms detallada
del mtodo de rigidez.
La labor de calcular las rigideces de nudo Su y S21 en la Fig. 2-14c
puede efectuarse ahora mediante el uso de las rigideces de miembro.
Cuando la viga gira un ngulo unitario en el nudo B, se desarrolla
un momento igual a 4E l/ L debido a la rotacin del extremo del
miembro AB. Tambin, un momento igual a 4El/ L se desarrolla en
B debido a la rotacin del extremo del miembro BC. Por lo tanto, el
momento total en B, igual a S u , es
4E l . 4E l
L
L
8E l
L
(a)
La rigidez S2, es el momento desarrollado en el nudo C cuando el

nudo B gira un ngulo unitario. Como el nudo C es el extremo leja
no del miembro, el coeficiente de rigidez es
2E l
A LOS
M ETODOS
109
DE LA .
Tanto Su como S., son positivas debido a que actan en sentido

opuesto al de las manecillas del reloj. Los coeficientes de rigidez
Si* y S.J.J se muestran en la Fig. 2-14d. El primero de stos es igual
a 2E I/L , ya que es una accin en el extremo lejano del miembro BC,
en tanto qu el ltim o es igual a 4EI L, ya que es en el extremo prxi
mo del miembro.
La matriz de rigidez S puede formarse con los coeficientes de
rigidez descritos anteriormente
_
* "
El ["8
L L2
21
4J
Cada uno de los elementos en S es u n a rigidez de nudo, ya que re

presenta la accin en uno de los nudos de la estructura debida a un
valor unitario de un desplazamiento en uno de los nudos. En este
ejemplo, la rigidez de nudo S,, (vase la Fig. 2-14c) es la suma de
las rigideces de miembro de extremo prximo (vase la Ec. a) para
los dos miembros que se unen en ese nudo. De modo similar, la rigi
dez S22 es un a rigidez de miembro de extremo prximo. Por otra par
te, las rigideces S12 y S51 estn formadas por rigideces de miembro
de extremo lejano para miembros que se conectan a un nudo que ha
sufrido una rotacin. E n un ejemplo ms general, se encontrar que
los elementos de rigidez de la diagonal principal siempre estn com
puestos de rigideces de extremo prximo en tanto que los que estn
fuera de la diagonal pueden ser rigideces ya sea de extremo prximo
o de extremo lejano, como veremos en ejemplos posteriores. Una
vez que se. ha determinado la matriz de rigidez S, podemos encon
trar su inversa
= 147?/ L - 12
_ 141
J
La siguiente m atriz que debe determinarse es la matriz A ri, que

representa las acciones en la estructura real correspondientes a los
desplazamientos unitarios. En este ejemplo la carga externa que co
rresponde a la rotacin D, es el par M (igual a P L) en el nudo B. No
existe momento en el nudo C correspondiente a D-. y por lo tanto, la
matriz A,> es
U na vez que se han determinado las matrices A D, S '1 y A OI po

demos encontrar la matriz de desplazamientos D de la estructura
real sustituyendo en la Ec. (2-24) y despejando-,
D = _A_r
1425/ L 1
- n m i K r- ifl.
4 j LL 0 J
8 L - lJ J
P R -\
11225/
171
5 j
110
A N A L IS IS
DE
ESTRUCTURAS
Por lo tanto, las rotaciones D, y D en los nudos B y C son respecti

vamente
n
= l7 P L *
1
1125/
= _5P LL
2
112E l
(b)
Estos resultados concuerdan con los desplazamientos de nudo encon

trados por el mtodo de flexibilidad en el ejemplo del Art. 2.5.
El siguiente paso una vez encontrados los desplazamientos de
nudo es determinar las acciones de extremo y las reacciones de la
estructura. Como en el mtodo de flexibilidad existen dos acercamien
tos que pueden seguirse cuando se hacen las operaciones m anual
mente. Uno de ellos es obtener las acciones de extremo as como
las reacciones efectuando clculos separados un a vez encontrados los
desplazamientos de nudo. El otro acercamiento es efectuar los clcu
los de modo sistemtico simultneamente con los clculos para
encontrar los desplazamientos. Utilizando el primero de los dos mto
dos, los acciones de extremo se obtienen considerando consecutiva
mente cada miembro en particular de la estructura. Para cada m iem
bro se determinan los efectos de las cargas sobre el miembro fijo
y los efectos de los desplazamientos en los extremos del miembro. A
continuacin se combinan estos resultados para dar las acciones de
extremo en la viga original. (Este mtodo es bastante, apropiado pa
ra un a programacin para computadora, y se discute en el Cap. 4 ).
U na vez determinadas todas estas acciones de extremo para una
estructura, las reacciones pueden encontrarse por equilibrio esttico.
El segundo acercamiento para encontrar acciones de extremo y
reacciones es apropiado, sin embargo, para clculos manuales debido
a que es sistemtico y puede generalizarse fcilmente. Para mos
trar como se desarrollan las operaciones, consideremos de nuevo la
viga de dos claros mostrada en la Fig. 2-14. Como en el mtodo de
la flexibilidad, las matrices de acciones en los extremos de los m iem
bros y reacciones en la estructura real (Fig. 2-14a) se denom inarn
A m y A n, respectivamente. En la estructura fija sujeta a las cargas
(Fig. 2-14b), las matrices de acciones de extremo y reacciones co
rrespondientes a A M y A se denom inarn A ML y A RL, respectivamen
te. Debe notarse de nuevo que cuando se haga cualquier referencia
a las cargas que actan sobre la estructura fija, se supone que todas
las cargas reales se toman en consideracin excepto aquellas que co
rresponden a un desplazamiento desconocido. Por lo tanto, la carga
de nudo M mostrada en la Fig. 2-14a no aparece en la estructura
fija de la Fig. 2-14b. Sin embargo, todas las otras cargas se consi
deran que actan sobre la viga fija de la Fig. 2-14b, incluyendo la
carga P,. Esta carga no afecta las acciones de extremo A L en la es
tructura fija, pero s a las reacciones ABt. Cada una de las matrices
LOS
M ETODOS
DE
LA .
111
A m y Amj. es de orden m X 1, suponiendo que m representa el nm e

ro de acciones de extremo; de igual modo, las matrices A n y A Bl
son de orden r X 1, en donde r representa el nmero de reacciones.
En la estructura fija sujeta a desplazamientos unitarios (Figs.
2-14c y 2-14d), las matrices de acciones de extremo y reacciones se
denom inan A MD y A RD, respectivamente. La primera columna de cada
una de las matrices contiene las acciones obtenidas de la viga fija
en la Fig. 2-14c, en tanto que la segunda colum na est formada por
acciones obtenidas de la viga en la Fig. 2-14d. En el caso general las
matrices A MD y A KD son de orden m X d y r X d, respectivamente, en
donde d representa el nm ero de desplazamientos desconocidos.
Las ecuaciones de superposicin para las acciones de extremo y
reacciones en la estructura real puede expresarse ahora en forma
m atricia l:
A m *= A m l + A m d D
(2-25)
Ar =
(2-26)
A rl + A rdD
Las dos ecuaciones anteriores y la Ec. (2-23) juntas constituyen las

tres ecuaciones de superposicin del mtodo de la rigidez. La solu
cin completa de u n a estructura consiste en resolver la matriz D de
desplazamientos de la Ec. (2-24) y luego sustituir en las Ecs. (2-25)
y (2-26) para determinar A M y A. Cuando se ha hecho esto, todos
los desplazamientos de nudo, acciones de extremo y reacciones de la
êstructura son conocidos.
Consideremos ahora el uso de las Ecs. (2-25) y (2-26) en la so
lucin de la viga de dos claros mostrada en la Fig. 2-14. Los despla
zamientos desconocidos D han sido determinados previamente (ver
Ecs. b ) y todo lo que falta es la determinacin de las matrices A Mi
Aut., A Mn y A rd. Supongamos que las acciones de extremo que deben
calcularse son la fuerza cortante A tn y el momento A._. en el extremo
B del miembro AB, y la fuerza cortante Au, y el momento Am en el
extremo B del miembro BC. Estas son las mismas acciones de extre
mo consideradas previamente' en la solucin mediante el mtodo de
la flexibilidad (vase la Fig. 2 - llb ), y se ha escogido nicamente
para fines ilustrativos. Tambin, supongamos que las reacciones que
deben calcularse son la fuerza A, y el par A R en el apoyo A, y las
fuerzas A, y A,t4 en los apoyos B y C (vase la Fig. 2-14a). Las dos
primeras reacciones son las mismas que en la solucin anterior, y
las ltim as dos son las redundantes de la m ism a solucin anterior.
Todas estas acciones se consideran positivas cuando son hacia arriba
o en contra de las manecillas del reloj.
En la estructura fija sujeta a las cargas (Fig. 2-14b), los momen
tos de extremo y las reacciones en trminos de las cargas P,, Pj y P,
son los siguientes:
112
A N A L IS IS
A mli
Pj
2
PiL
8
MIL1 =
DE
ESTRUCTURAS
A MI3 = r.
A un
PiL
= h
2
2
PtL
8
A s u = _* P
1 2
2
Los valores de las cargas (P, = 2P, Pa = P, P, = P ) pueden susti

tuirse en estas expresiones, pudiendo formarse de este modo las
matrices Aml y Am.:
"
P
A ml =
"
8
"
2 L
4
L _
4T
L
ar l = 4P
6
_
2 _
Las matrices A Md y A Kd se obtienen de un anlisis de las vigas

mostradas en las Figs. 2-14c y 2-14d. Por ejemplo, la accin de ex
tremo AUD11 es la fuerza cortante en el extremo B del miembro AB
debido a u n desplazamiento unitario correspondiente a D i (Fig.
2-14c). Por lo tanto, esta accin de extremo es
.
6E l
A m d ii ~ ~ ]j i
como puede verse en la Fig. 2-15. La reaccin A/m es la fuerza ver

tical en el apoyo A de la viga de la Fig. 2-14c, y es
6
R D ll
El
j ^2
De modo similar, las otras acciones de extremo y las reacciones pue

den encontrarse para la viga mostrada en la Fig. 2-14c. Estas can
tidades constituyen las primeras columnas de las matrices A MD y A UJDLos trminos de las segundas columnas se encuentran mediante an
lisis similares que se hacen para la viga mostrada en la Fig. 2-14d.
Los resultados son como siguen:
" - 6
El
L1
"
4L
4L
2L_
"
a
A rd
E l
0
2
6 _
Sustituyendo las matrices A Mr, y A MD dadas anteriormente, as co

m o la matriz D obtenida previamente, eu la Ec. (2-25) obtenemos lo
siguiente:
Am =
' -
5
PL2
20L
6
112E l rL -i 75 iJ = -56 64
36L.
2 L_
4L
6
_______ i
-2L + E I
4
L
LO S
M ETODOS
DE
113
LA .
Este resultado concuerda con el encontrado previamente por el m

todo de la flexibilidad (vase el Art. 2.5). Sustituyendo las matrices
A Ul, Ano y D en la Ec. (2-26) podemos encontrar las reacciones
tam b i n :
T 10 7
n
"
31L
a
56
69
64
Estos resultados tam bin concuerdan con los encontrados antes me

diante el mtodo de la flexibilidad.
El mtodo de solucin descrito antes para la viga de dos claros
de la Fig. 2-14 es bastante general en sus conceptos bsicos, y las
ecuaciones matricialcs (2-23) a (2-26) pueden utilizarse tambin en
la solucin de cualquier tipo de estructura reticular. Tambin, las
ecuaciones se aplican a estructuras que tengan cualquier grado de
indeterminacin cinemtica. En el siguiente artculo se dan varios
ejemplos que ilustran el mtodo de la rigidez.
2.9i. Ejemplos. Los ejemplos dados en este artculo ilustran las
aplicaciones del mtodo de rigidez a varios tipos de estructuras. En
cada ejemplo el objeto de los clculos es determinar los desplaza
mientos de nudo desconocidos y ciertas acciones de extremo y reac
ciones. Como el nm ero de grados de indeterminacin cinemtica
es pequeo, los problemas son apropiados para un a resolucin m a
nual. La mayora de los ejemplos se resuelven en forma de literales
debido a que esto ilustra con ms claridad cmo se obtienen los di
ferentes trminos de las matrices.
E j e m p l o 1. La viga continua de tres claros mostrada en la Fig. 2-16a
tiene apoyos empotrados en A y D y apoyos guiados en B y C; la longitud del
claro central es igual a 1.5 veces el claro lateral. Las cargas que actan sobre
la viga se suponen ser dos fuerzas concentradas que actan en las posicio
nes mostradas, u n a carga uniform em ente repartida de intensidad w que acta
sobre los claros BC y CD, y u n m om ento M aplicado en el nudo C. Todos los
miembros de la viga se suponen tener la m ism a rigidez a la flexin EJ.
Los desplazamientos de nudo desconocidos para la viga son las rotaciones

en los apoyos B y C, denominados D t y D., respectivamente, segn se muestra en
la Fig. 2-16b. Para fines ilustrativos en este ejemplo, se supondr que las
nicas acciones de extremo que deben determinarse son la fuerza cortante
A Ml y el mom ento Au t, del extremo izquierdo del m iem bro AB, y la fuerza
cortante
y el m om ento
del extremo izquierdo del m iem bro BC, segn
se muestra en la Fig. 2-16b. Las reacciones que deben encontrarse en este
ejemplo son las fuerzas verticales Aux y Au en los apoyos B y C, respectiva
mente. Tambin se pueden obtener otras reacciones si se desea. Todas las
acciones de extremo, reacciones y desplazamientos de nudo se consideran
positivos cuando sean hacia arriba o en sentido opuesto al de las manecillas
de un reloj.
114
A N A L IS IS
Tu i i i t i n m i
4*2
* ^4
tA/r\
ib)
F ig . 2-16.
E j. 1: V iga continua
La n ic a carga sobre la estructura que corresponde a uno de los desplaza

mientos de nudo desconocidos es el par M, que corresponde a la rotacin D 2
(excepto en que es de sentido opuesto). Por tanto, el vector A D de acciones
correspondientes a los desplazamientos desconocidos es
D = [-m ]
Las fuerzas restantes que actan sobre la viga se tom an en cuenta conside
rando que actan sobre la estructura fija m ostrada en la Fig. 2-16c. Esta es
tructura consiste en vigas doblemente empotradas y se obtiene evitando que
los nudos B y C giren. Las acciones ADL1 y A u r.. ejercidas sobre la viga por las
fijaciones artificiales son los pares de los apoyos B y C. Cada u n o de los pares
es u n a accin correspondiente a u n desplazamiento D y causado por cargas
sobre la viga. Los pares pueden valorarse sin n in g u n a dificultad refirindose
a las frm ulas para mom entos de em potram iento dadas en la Tabla B-l del
Apndice (vanse los Casos 1 y 6 ) :
PL 3wTJ
"8
16
w(1.5L)2 wL2
5wL2
12
12
48
PL uj(1.5LV
8
A du -
12
Por lo tanto, el vector A D1, queda
66pP + 9tL"j
r48 L - 5tuL J
Las acciones de extremo Atllj y las reacciones A IUj de la viga fija de la

Fig. 2-16c pueden determinarse tam bin refirindonos a la tabla para accio
nes de em potram iento. Por ejemplo, la accin de extremo A tllji es la fuerza
cortante en el extremo izquierdo del m iem bro AB y es ig ual a P/2; de igual
IN T R O D U C C I O N
LOS
M ETODOS
DE
115
LA .
modo, la reaccin AKIj1 es la reaccin vertical en el apoyo B, obtenindose

del modo siguiente:
P
p . ( ^ 5)
Am, = +. P
+ j =
3P
2
.
+
2 w L
4
C o ntin uan do de la m ism a m anera, podemos encontrar todas las acciones ne

cesarias en la estructura fija. Los vectores resultantes A ML y A nh son:
P
2
"3P 3wi:
2 + 4
PL
AMI, =
8
A rl
3wL
4
5ii)L
4
3wL1
. 16 _
Ntese que la carga P que acta hacia abajo en el nudo B afecta las reaccio
nes en la viga fija pero no las acciones de extremo.
Para sim plificar los clculos subsecuentes, supongamos ahora que existen
las siguientes relaciones entre las diferentes cargas sobre la viga:
wL
M = PL
Sustituyendo estas relaciones en las matrices dadas en los prrafos anterio

r e s se obtienen las siguientes matrices
'8
Ad - PL
10
12
L
r a
3L
E l siguiente pas en la solucin es el anlisis de la viga fija para los efec
tos de desplazamientos unitarios correspondientes a las incgnitas. Las dos
condiciones que deben considerarse son giros unitarios en los nudos B y C, se
gn se ilustra en las Figs. 2-16d y 2-16e. Los cuatro pares que actan en los
nudos B y C en estas figuras,representan los elementos de la m atriz de rigidez
S. U tilizando las frm ulas dadas en la Fig. 2-15, cada u n a de estas rigideces
pueden determinarse sin n in g u n a dificu ltad , de acuerdo con lo mostrado en
los clculos siguientes:
Su
4El
L + 1.5L
$1 2
2EI
1.5L
Por lo tanto, la m atriz de rigidez S queda
4E l
oL
OEI
3L
116
A N A L IS IS
DE
ESTRUCTURAS
y la m atriz inversa es
s-> = -3 2M
5 -11
/| _ - l
5J
Los desplazamientos de nudo pueden encontrarse ahora sustituyendo las m a
trices S-J, A d y \uh en la Ec. (2-24) y despejando D, como se muestra:
D _ - ^ r
32C/L-1
- iv p l \ i - ^ r
5J V
L 1J
3i i =
48 L Sjj
7i
384B/L-53J
Esta m atriz da las rotaciones en los nudos B y C de la viga continua mostrada

en la Fig. 2-16a.
.
Como el siguiente paso en la determ inacin de las acciones de extremo y
de las reacciones, es necesario considerar nuevam ente las vigas fijas mostra
das en las Figs. 2-16d y 2-lGe. E n cada u n a de estas vigas existen acciones de
extremo y reacciones que corresponden a las acciones de extremo y a las reaccio
nes seleccionadas anteriormente y mostradas en la Fig. 2-16b. Estas cantidades
para las vigas con desplazamientos unitarios se denom inan A 0 y AK0, res
pectivamente. Por ejemplo, la accin de extremo A n es la fuerza cortante
en el extremo izquierdo del m iem bro AB debida a u n valor un itario de D,
(vase la Fig. 2-16d).. La accin de extremo A Jim es el m om ento en la m ism a
posicin. E n todos los casos el prim er subndice id entifica la accin de extremo
m ism a y el segundo significa el desplazamiento un itario que produce la accin.
Las acciones en las vigas de las Figs. 2-16d y 2-16e siguen u n patrn similar,*
con A K01 | y A,{m como reacciones en los apoyos B y C, respectivamente, debi
das a u n valor unitario del desplazamiento D 1 (Fig. 2-16d). Con este esquema
de identificacin en mente, y utilizando tam bin las frm ulas dadas en la
Fig. 2-15, no es difcil calcular las varias acciones de extremo y las reacciones.
Por ejemplo, las acciones de extremo en la viga de la Fig. 2-16d son las
siguientes:
0/i/
A ud =
.
2 El
A MD = L
.
6El
SEl
A uon - (L5L)I - 3J
,
4 El
8 El
A * * , - x bL - 3L
T am bin, las reacciones en la m ism a viga son
6El ,
A moh -
6El
10EI
6 El
8El
A Rou = - (LM f)I - - 3L,
De modo sim ilar, las acciones de extremo y las reacciones para la viga de la
Fig. 2-16e pueden ser determinadas, despus de lo cual se pueden construir
las matrices A M1) y A nD. Estas matrices son
ud
"9
2 El 3L
3L 1 4
4L
0 "
0
4
2L
2E1T-5
A r d = 3Z,L - 4
41
5j
Los pasos finales en la solucin consisten en calcular las matrices A M y A

para las acciones de extremo y las reacciones de la viga original de la Fig.
2-16a. Estas matrices se obtienen sustituyendo en las Ecs. (2-25) y (2^26)
las matrices D, A M,_, A M, A IUj y A llt), todas las cuales h a n sido determinadas
anteriormente. Se puede obtener los siguientes resultados:
LOS
M ETODOS
DE
117
LA .
"351"
.
P_
570
P ri049"1
= 570
93L
248
30L
L 427J
Por lo tanto, todas las acciones de extremo y las reacciones seleccionadas h an

sido calculadas.
E j e m p l o 2 . La viga continua ABC mostrada en la Fig. 2-17a tiene un
apoyo lijo en A, un apoyo guiado en B y otro apoyo guiado en C. Por lo tanto,
los nicos desplazamientos de nudo desconocidos son la rotacin en el apoyo
B y la translacin vertical en el apoyo C. Estos desplazamientos se denominan
D , y D.,, respectivamente, como se id en tifican en la Fig. 2-17b. La viga tiene
u n a rigidez a la flexin constante E l y est sujeta a las cargas P, y P. que
actan en las posiciones mostradas en la figura. Se supondr que las cargas
son las siguientes:
P , = 2P
P, = P
Para fines ilustrativos en este ejemplo, se van a calcular ciertas acciones de

extremo y todas las reacciones de la viga. Las acciones de extremo seleccio
nadas son la fuerza cortante AJ(t y el m om ento A,,., en el extremo derecho del
m iem bro AB (vase la Fig: 2-17b), y las reacciones son la fuerza vertical A (,
y el mom ento Alc en el apoyo A, la fuerza vertical A,,., en el apoyo B, y el mo
m ento A,,, en el apoyo C (vase la Fig. 2-17b). Todas las acciones y desplaza
mientos se m uestran con sus direcciones positivas en la figura.
La estructura fija se obtiene evitando rotacin en el n u do B y translacin
en el nudo C, dando, por lo tanto, las dos vigas empotradas mostradas en la
Fig. 2-17c. Debido a las cargas sobre esta estructura fija, las acciones corres
pondientes a los desplazamientos desconocidos D son
P\L , P ,L
PL
Pt
P
Aou = r
+ -y = - y
A DU = - = -
(b)
(d)
ig
2-17.
Ej. 2: Viga continua
118
A N A L IS IS
DE
ESTRUCTURAS
T am bin, las acciones de extremo en la m ism a viga son
y las reacciones son

A KM =
.
P. , Pi
3P
u = 7 +7 = T
P ,L
A/iu
PL
PL
P iL
De los valores dados arriba, se pueden Formar las siguientes matrices que
son necesarias para la solucin:
2L
- t m
12
- s [ - j
L
Despus de obtener las matrices de acciones debidas a las cargas, el
siguiente paso es analizar la viga fija para valores unitarios de los desplaza
mientos desconocidos, como se muestra en las Figs. 2-17d y 2-17e. Las rigide
ces S ,, y S.,, causadas por u n a rotacin u n ita ria en el nudo B se obtienen
rpidam ente a partir de las frm ulas dadas en la Fig. 2-15, de la m anera si
guiente:
4ET , A E I
8E l
=
Su = -
El
L1
E n el. caso de un desplazam iento unitario correspondiente a D 2 (Fig. 2-17e)

es necesario tener frm ulas para las fuerzas y los momentos en los extremos
de u n a viga em potrada sujeta a u n a translacin de u n extremo respecto del otro.
Las frm ulas necesarias pueden obtenerse de la Tabla B-4 del Apndice B
SlU .
F ig .
2-18.
Rigidez del m iem bro para una viga
(Caso 2 ). Cuando la translacin es ig u a l a la un idad, los momentos de los

extremos son iguales a 6E1/L-, y las fuerzas son iguales a 1 2 E /L 1, segn
se m uestra en la Fig. 2-18. U tilizando estos valores, las rigideces S, y S2
para la viga de la Fig. 2-17e son como sigue:
c
c,
n
L*
l2 E [
L*
LOS
METODOS
119
DE L A
Por lo tanto, puede formarse la m atriz de rigidez, y se puede obtener su inversa:
2E l f 4L!
L* l. 37,
-37/1
30E l
L37,
3L-1
4L!J
La m atriz inversa, as como la m a triz A OIj determ inada con anterioridad,

puede sustituirse ahora en la Ec. (2-24) para obtener la m atriz D de des
plazamientos desconocidos. La m atriz A n que aparece en la ecuacin es una
m atriz n u la , ya que no hay cargas sobre la viga original correspondientes a
D x o D;. Se encuentra que la solucin para D es
D =
PTJ
240?/ U
Las matrices A MD y A Rn que aparecen en las Ecs. (2-25) y (2-26) repre

sentan las acciones de extremo y reacciones, respectivamente, en las vigas
fija s de las Figs. 2-17d y 2-17e. La prim era colum na de cada m atriz est
asociada con u n valor unitario del desplazamiento D , (vase la Fig. 2-17d)
y la segunda co lum n a con u n valor un itario de D , (Fig. 2-17e). Todos los
elementos de estas matrices pueden obtenerse con la ayuda de las frm ulas
dadas en las Figs. 2-15 y 2-18, y los resultados son los siguientes:
<577/
' /,
A md
o/?/
L*
2E l
L
12E l
0
2E l
L
1?
6E l
' L2
o, de un modo m s sencillo, las matrices son
27?/ r 3
L* |_2L
2]
3L
2E l D
L3 0
L!
0 "
0
-6
-3 L
Como paso fin al, las matrices A M y A n pueden encontrarse sustituyendo las
matrices A M1, A Mn, A RL, A nl> y D n las Ecs. (2-25) y (2-26) y despejando. Los
resultados son
Am
p r
23 "i
20 L - 7 L J
'17'
v - L 4L
' n
20 43
3L
Por lo tanto, se h a n calculado todas las acciones sobre la viga y los desplaza
mientos de nudo deseados.
E j e m p l o 3. El propsito de este ejemplo es ilustrar el anlisis de una
arm adura plana por el mtodo de la rigidez. La arm adura por resolverse est
m ostrada en la Fig. 2-19a y est form ada por cuatro barras que se unen en
u n nudo com n E. Esta arm adura particular fue escogida debido a que slo
120
A N A L IS IS
DE ESTR U C TU RA S
tiene dos grados de libertad para desplazam iento de nudos, a saber, las transla
ciones horizontal y vertical en el nu do E. S in embargo, la m ayor parte de la
discusin referente a la solucin de esta arm adura es tam bin aplicable
a arm aduras m s complicadas.
Es conveniente en el anlisis identificar las barras de la arm adura n u m
ricamente. Por lo tanto, las barras estn num eradas del 1 al 4 segn se
muestra por los nmeros encerrados en crculos en la Fig. 2-19a. T am bin,
para los propsitos de u n a discusin general, se supondr que las cuatro
barras tienen longitudes L ,, L.v L., y Lt , y rigideces axiales E A l , EA2, E A :l y E A t ,
respectivamente. Despus se da rn valores especficos a todas estas cantidades
para poder term inar la solucin del problema.
Las cargas sobre la arm ad ura son las dos fuerzas concentradas Pl y P 2
que actan en el nudo E, as como los pesos de los miembros. Los pesos
actan como unas cargas uniform em ente distribuidas a lo largo de las barras
F ig . 2-19.
E j. 3: Arm adura plana
LO S
M ETODOS
DE
LA .
121
y se supone que tienen un a intensidad w t, w, ws y w 4, respectivamente,

para cada u n a de las cuatro barras. E n todos los casos la intensidad w es el
peso de la barra por distancia u n ita ria m edida a lo largo del eje de la barra.
Por ejemplo, el peso total de la barra 1 es w,-,.
Los desplazamientos desconocidos en el nudo E, denom inados D, y D
en la Fig. 2-19b, se tom an como las translaciones horizontal y vertical del nudo.
Estos desplazamientos, as como las cargas aplicadas en el nudo E, se conside
ran positivos cuando tienen direccin hacia la derecha o hacia arriba. Las
acciones de extremo que deben calcularse sern las fuerzas axiales en las
cuatro barras en los extremos A, B, C y D, respectivamente. Estas acciones
se m uestran en la Fig. 2-19b y se de no m inan A Jfl, Au .,, A u . y A ,,,. Debido a
los pesos de las barras, las fuerzas axiales en los otros extremos de las barras
(esto es, en el nudo E ) tendrn valores diferentes a los de los extremos A, B,
C y D. Las fuerzas axiales en el extremo E de las barras pueden incluirse
en los clculos si se desea; tam bin, las fuerzas cortantes en los extremos de
las barras pueden incluirse. Sin embargo, las fuerzas axiales en el extremo
E y las fuerzas cortantes no se incluyen en este ejem plo para facilitar el
m ism o. Las acciones de extremo se suponen positivas cuando producen tensin
en las barras. Es superfluo calcular reacciones de la arm adura en la Fig.
2-19 ya que las reacciones son las m ism as que las acciones de extremo. Sin
embargo, existen otras situaciones, como cuando varias barras de u n a arm a
dura se unen en u n p u n to de apoyo, en donde las reacciones deben determi
narse separadamente.
Las cargas P, y P que actan en el nudo E de la estructura (Fig. 2-19a)
son cargas que corresponden a los desplazamientos desconocidos
y D 2, res
pectivamente. Por lo tanto, estas cargas aparecen en el vector A() de la
m anera siguiente:
Las cargas restantes sobre la -armadura se considera que actan en la estruc

tura fija , la que se obtiene evitando la translacin del nudo E (Fig. 2-19c).
Cada m iem bro de la arm adura est, por lo tanto, en la condicin indicada
en la Fig. 2-20, la que m uestra un m iem bro de la arm adura, inclinado, que
est apoyado en ambos extremos por articulaciones inmviles. Para fines de
un a discusin general, los puntos de apoyo se denom inan A y B en la figura.
El peso de la barra en s est representado por la carga uniform e de intensidad
w. Las reacciones de la barra son dos fuerzas verticales, cada un a de las
cuales es igual a la m itad del peso de la barra (vase el Apndice B, Tabla B-).
Por lo tanto, las acciones Aol para la arm adura fija mostrada en la Fig. 2-19c
pueden calcularse rpidam ente. Las acciones que deben determinarse en el n u
F ic. 2-20.
Acciones de extremo para u n m iem bro fijo de arm adura
122
A N A L IS IS
DE
ESTRUCTURAS
do E son la fuerza horizontal A Dtl y la fuerza vertical ADL2, que corresponden a

los desplazamientos D , y D 2 respectivamente. Como el peso de las barras no
producen reacciones horizontales, la accin A Ll debe ser cero. Sin embargo,
las acciones ADL2 sern ig u al a la m itad del peso de todas las barras que se
u n en en el nudo E. Por lo tanto, el vector A DIj queda
0
II
J
a
<
Wi Tjy
- 2
VhJ'?
+
i
T
"0"
u>3L,
w ,L,
+T
_2 _
La cantidad W es el peso total de todas las barras que se unen en el nudo

E , que en este ejem plo es tam bin el peso total de la arm adura.
Para fines de clculo de las acciones de extremo para los miembros, es
tam bin necesario obtener el vector A ml de u n a consideracin de la estruc
tura fija mostrada en la Fig. 2-19c. Este vector consiste en las acciones de
extremo A uhv AUL2, AUL3 y AULt, que se m uestran en la fig u ra en las direc
ciones positivas (tensin en los m iem bros). Cada cantidad de stas est dada
por la frm u la general
wL
g- sen7
en donde y es el ngulo entre el eje de la barra y la horizontal, y el signo
menos in dica que la fuerza es de compresin. Para aplicar esta frm u la a la
arm adura de la Fig. 2-19, es necesario prim ero identificar los ngulos entre
los miembros y la horizontal. Sean estos ngulos y,, y2, y, y yt para las cuatro
barras 1, 2, 3 y 4, respectivamente. Estos ngulos estn mostrados en la
Fig. 2-19a para todas las barras exceptuando la 1, ya que se supone horizontal
en este ejemplo, en particular. Por lo tanto, la accin de extremo AUI2, por
ejemplo, est dada por la expresin
w 2L 2
A mli = r~ senyj
y puede verse que el vector A MI_ es el siguiente:

~wL, sen-yj-
Aml = i
WtLt sen y,
WiLj sen 73
_W L a senY4_
Este vector puede evaluarse en cualquier caso en particular sustituyendo los

valores apropiados para cada barra de la arm adura. Si se supone que la barra
1 es horizontal y la barra 4 es vertical, el prim ero y el ltim o elementos del
vector pueden sim plificarse a cero y w 4L ,/2 , respectivamente.
Para obtener la m atriz de rigidez S, es necesario im poner desplazamientos
unitarios correspondientes a D , y D sobre la estructura fija , como se muestra
en las Figs. 2-19d y 2-19e, respectivamente. Las acciones correspondientes a
Jos flesplazamientos de n u do son las cuatro rigideces de nudo S u , S , S12 y S22.
Cada u n a de estas rigideces est m ostrada en la figura actuando en la direc
cin positiva. Las rigideces de nudo estn compuestas por contribuciones de
cada'm iem bro de la arm adura; esto es, de las rigideces de los propios miembros.
Por ejem plo, S u es la fuerza total en la direccin horizontal cuando se im pone
sobre la arm adura u n desplazamiento u n itario en esa direccin (vase la Fig.
2-19d) y consiste en la sum a de los componentes horizontales de las fuerzas de
M E T O D O S DE LA .
123
eos y sen y
F ig . 2-21.
Rigideces de m iem bro para u n m iembro de u n a arm adura plana
todas las barras de la arm adura. Por lo tanto, para obtener las rigideces de nudo
mostradas en la fig u ra es necesario prim ero encontrar las fuerzas que actan
en los miembros individuales cuando el nu do E se desplaza.
Las fuerzas que actan en u n m iem bro tpico de arm adura debidas a un
desplazamiento horizontal unitario de u n extremo estn ilustradas en la Fig.
2.21a. Para propsitos de u n a discusin general, los extremos inferior y supe
rior de la barra se denom inan extremos A y B, respectivamente. E l extremo
superior de la barra se supone moverse a u n a distancia u n ita ria hacia la
derecha, en tanto que los otros desplazamientos de extremo son cero. Como
resultado, la barra aum enta su longitud, y se necesitan fuerzas de fijac in en
cada extremo. La elongacin de la barra se determina a partir de los desplaza
mientos que tom an lugar en el extremo B, como se muestra en la Fig. 2-21b.
Del tringulo de la fig ura se ve que la elongacin de la barra es eos y, en donde
y es el ngulo de inclinacin de la barra. Por lo tanto, la fuerza de tensin en la
barra es (vase la Fig. 2.21a)
EA
eos 7
lJ
en donde EA es la rigidez axial y L la longitud de la barra. Las componentes

de esta fuerza axial en las direcciones horizontal y vertical tam bin se mus-
124
A N A L IS IS
tran en la figura. Estas componentes, que son rigideces de m iembro, pueden

determinarse rpidam ente a partir de la geometra de la figura.
E n el caso de u n desplazamiento vertical unitario o del extremo B de la
barra (Fig. 2-21c), la fuerza axial en la barra es
EA
sen 7
Ju
de donde los componentes en las direcciones horizontal y vertical pueden
encontrarse rpidamente. Todas las fuerzas que actan en este caso se pue
den ver en la Fig. 2-21c.
Si el extremo inferior A de la barra de la Fig. 2-21 a se desplaza un a
distancia unitaria hacia la derecha en tanto que el extremo superior B perma
nece fijo, todas las acciones mostradas en la figura tendrn direcciones
opuestas. La m ism a situacin ocurre a la barra mostrada en la Fig. 2-21c
si el extremo A se desplaza hacia arriba u n a distancia un itaria en tanto que el
extremo B permanece fijo. Todas las frm ulas dadas en la Fig. 2-21 son
apropiadas para utilizarse en el anlisis de armaduras planas m ediante el
mtodo de la rigidez cuando los clculos se hacen a m ano. Posteriormente
daremos u n acercamiento m s sistemtico para el uso de rigideces de m iem
bro, no slo para arm aduras, sino tam bin para otros tipos de estructuras
(vase el Cap. 4 ).
Consideremos otra vez el clculo de las rigideces de nudo para la arm adura
fija m ostrada en las Figs. 2-19d y 2-19e. La rigidez S n est compuesta de
contribuciones de los diferentes miembros de la arm adura. Por ejemplo,
la contribucin a S ,, del m iem bro 3 es (vase la Fig. 2-21a):
EA;
J eos27a
Jj
Sim ilarm ente, la contribucin del m iembro 3 a la rigidez S 21 es (vase la

Fig. 2-21 a ) :
EA $
eos 73 sen 73
L3
Se pueden escribir expresiones de la m ism a form a que a las dos anteriores pa
ra las cuatro barras de la arm adura. Las sum as de dichas expresiones nos dan
las rigideces S,, y S ,,. Com o la barra 1 es horizontal (y, = 0 ) y la barra 4
es vertical (y., 9 0 ), las expresiones para las rigideces son
_
n =
_
EA,
EA,
EA3
+ ~r~ eos27j +
eos273
J2
EA,
EA,
iy.1
>2i = r~ eos 72 sen7 + ~r~ cos T sen7.i

Siguiendo u n procedimiento anlogo pero utilizando las frm ulas de la Fig.
2-21c, se obtienen las rigideces S r, y S2 (vase la Fig. 2-19e)'.
EA,
EA,
o,2 = se/172 cos 72 + seii73 cos 73

Ju'i
,,
EA,
-Lis
EA,
EA,
22 = -7 sen272 + -7sen273 +
iJ'l
J-J-l
Las cuatro expresiones anteriores constituyen los elementos de la m atriz de rigi

dez S. Los pasos restantes en el clculo de los desplazamientos de nudo D
125
M E T O D O S DE L A .
consisten en invertir S y sustituir en la Ec. (2-24). E sta parte de la solucin

se efectuar despus utiliza nd o valores especficos para las cantidades EA, L,
y y. Sin embargo, antes de proceder a esa etapa de la solucin, se obtendr
en trminos generales la m atriz A MD de las acciones de extremo en las estruc
turas fijas de las Figs. 2-19d y 2-19e.
Todas las acciones de extremo debidas a los desplazamientos unitarios
de nudo se m uestran en las Figs. 2-19d y 2-19e. Por ejemplo, la fuerza axial,
A MDSi es *a fuerza en la barra 3 debida a u n valor unitario del desplazamiento
D r C ada fuerza de stas se obtiene refirindose a la Fig. 2-21a o 2-21c. La
fuerza AJ)J31, por ejemplo, est dada por la expresin
EA,
L,
eos 73
segn se encuentra en la Fig. 2-21 a. Si procedemos de esta m anera, se pueden

encontrar todas las acciones de extremo debidas a desplazamientos unitarios,
y podemos form ar la m atriz A MD:
'E A ,
0
L,
EA,
Lt
A md =
EA,
L,
EA,
eos 72
L-,
EA
eos 7a
L,
sen72
sen 73
EA,
0
Como m encionam os previamente, podemos in clu ir en el anlisis otras accio

nes de extremo, as como otras reacciones. Bajo tales condiciones, podemos
utilizar las frm ulas apropiadas de la Fig. 2-21 para encontrar los valores
de las varias acciones debidas a los desplazamientos unitarios. Cuando se han
form ado todas las matrices necesarias, las Ecs. (2-24) a (2-26) se utilizan
para encontrar los efectos resultantes.
La discusin precedente h a servido para ilustrar en trminos generales
cundo se obtienen las diferentes matrices en u n anlisis de u n a arm adura.
Para completar la solucin de la arm adura de la Fig. 2-19, es necesario suponer
valores especficos para las cantidades que aparecen en las matrices. Por lo
tanto, supondremos que todas las barras tienen la m ism a longitud L, la m ism a
rigidez axial EA, y el m ism o peso w por unidad de longitud. A n m s, se
supondr que los ngulos entre las barras adyacentes son 30; de modo que
los ngulos entre las barras y la horizontal son
7, = 0
72 = 30
7a = 60
7 4 = 90
T am bin, el peso total W de la arm adura es

W = 4wL
Cuando se efectan estas sustituciones, las matrices descritas arriba se sim
plifican a lo siguiente:
s =
~
2L
" 4
w-
O"
2
- wL
V3l
4 J
126
A N A L IS IS
~0 "
wL
= ~T
\/
_2_
EA
Ad - 2
" 2
\/3
1
_ 0
2_
La inversa de S es
4
13EA
-VI
-V31
4 J
y el vector D, encontradoo a partir de l

la Ec. (2-24), es
~4P,
- V 33 P , + 2V3 wL~]
= _2 L__ f~
4P,
13EA |_ - V 3 P,
+ 4Pj - 8tvL J
E n este vector podemos sustituir cualquier valor particular de las cargas

P, y P2, as como el peso w por u n ida d de longitud. Luego el vector A M de
las acciones de extremo (o fuerzas de b arra) puede encontrarse sustituyendo las
matrices A MIj, A MD y D en la Ec. (2-25) y despej
dura no est in cluido en el anlisis, las matrices Adl
n y
Como caso particular, supongamos que P, = 0, P2 = - P , y wL = P/10.
Se encuentra que los vectores D y A M
96\/3 '
D = 12PL[V3~|
65EA |_ 4_|
Am =
_P_ -61
520
-157V 3
-410
Estos resultados m uestran que, bajo la carga supuesta, el nudo E se des

plaza hacia la derecha y hacia abajo, y todas las barras de la arm adura estn
sujetas a compresin excepto la barra 1.
E j e m p l o 4. E l anlisis del m arco plano ABC mostrado en la Fig. 2-22a
se describe en este ejemplo. Este m arco es el m ism o que se an aliz previa
mente por el mtodo de la flexibilidad en el E j. 4 del Art. 2.3. C u an do se u tiliza
el mtodo de la rigidez, el prim er paso es determ inar el nm ero de desplaza
mientos de nudo desconocidos. E n este ejemplo, el nm ero de incgnitas
depende de si se consideran en el anlisis tanto las deformaciones por flexin
como las debidas a carga axial. Si se incluyen los dos tipos de deform acin,
el nudo B puede transladarse as como girar. U n anlisis de esta clase se hace
posteriormente en el artculo. Sin embargo, en u n marco plano norm alm ente
no es necesario in clu ir las deformaciones axiales. Si se desprecian, el nu do B
gira pero no se translada, y slo existir u n desplazam iento desconocido D
(vase la Fig. 2-22b). Adems de encontrar este desplazamiento de nudo, supon
dremos arbitrariamente que las siguientes acciones de extremo y reacciones
deben encontrarse como parte de la solucin: la fuerza axial A WI, fuerza
cortante A 2, y m om ento A )n en el extremo derecho del m iem bro AB (vase
la Fig. 2-22b) y las tres acciones reactivas AH1, A,n y A B3 en el apoyo A.
Los dos miembros del marco se suponen con la m ism a rigidez a la flex in E l.
La esctructura fija (Fig. 2-22c) se obtiene evitando la rotacin del nudo B.
La accin
correspondiente al desplazamiento desconocido D y causada por
la carga P es igual a
IN T R O D U C C IO N A LOS M E T O D O S DE LA
127
P
B
V
/
1
1
1
7777T
*----- L
--- (b)
(0 )
F ig . 2-22.
E j. 4; Marco plano (efectos de flexin n icam en te)
Las acciones de extremo y las reacciones en la estructura f ija debidas a la

carga P son
Aun = 0
P
Aun g
PL
Anta
PL
A rli =
2
K L 3 ~
8
Todas las reacciones en la estructura f ija debidas a la carga P se muestran
en la Fig. 2-22c. Debe recordarse en esta etapa de los clculos que la fija
cin en el nudo B es u n a fijac in a la rotacin nicam ente y, por lo tanto,
no ofrece n in g u n a restriccin contra la translacin. Por lo tanto, pueden trans
mitirse fuerzas horizontales y verticales a travs del nudo B de u n miembro
al otro. Como resultado de esto, la fuerza reactiva vertical P /2 en el extremo
derecho del m iembro AB es m antenida en el nudo C en lugar del n udo B.
Los vectores A n
y A rl quedan
f [-L]
ml
" 0 "
4
L_
A rl =
a
O
0
4
L_
E n este problema el vector AD es un vector n ulo que contiene u n elemento

cero debido a que no existe u n par aplicado como carga en el nudo B del marco.
La matriz, de rigidez para el m arco se encuentra produciendo u n des
plazam iento unitario correspondiente a D en la estructura fija (vase la Fig.
2-22 d ). De la figura se ve que la rigidez S es
128
A N A L IS IS
4E
4E
II
Por lo tanto, la m atriz de rigidez S y su inversa son

S- =
LH
[ 4 E I(L + H)_
Las acciones del extremo y las reacciones para el marco fijo de la Fig. 2-22d
se valan a continuacin. Recordando nuevam ente que slo existe un a fija
cin rotacional en el nudo B, se ve que las reacciones para el marco fijo
tienen los valores mostrados en la Fig. 2-22d. Por lo tanto, las matrices de
acciones de extremo y reacciones son como sigue:
md
~(>E~
6E l '
IP
"
II2
6E l
6E l
A rd =
L2
4E l
2EI
L _
_ L _
Todas las matrices anteriores se sustituyen ahora en las Ecs. (2-24), (2-25)
y (2-26), las que se resuelven para los vectores D, A M y A K. Los resultados son
32E l
16H (L + II)
- 3 L1
H (8L + 5 II)
- 2
LL + W j
3 IS
P
A
HL*
\W{L + H )
H (8 L +
1 1 //)
H L (2 L +
3//)_
E n el caso especial en que H = L, estos resultados se sim plifican a
jP
P 2
04/?/ [1]
32
-3'
13
2L_
3
19
Au = 32
5L_
P
Para obtener valores num ricos para estas cantidades, se u tiliza rn los datos
dados previamente en el E j. 4 del Art. 2.3.
P = 10 k
L = H = 12pies E - 30,000 ksi
I = 200 p lg 4
A = 10 plg2
Cuando estos valores se sustituyen en las expresiones dadas anteriormente,

los vectores quedan
D = [0.00054]
Am =
"- 0 .9 38
4.06
- 90.0 _
An =
"0.938
5.94
225
en donde D est en radianes, y en los otros trminos se utiliza n kips y pulga

das. Los tres elementos del vector A M tienen el m ism o significado fsico que las
acciones Q ,, Q , y Q , del E j. 4, Art. 2.3 (com pare las Figs. 2-22b y 2-6b). Por
la tanto, los valores numricos dados antes para las acciones de extremo estn
de acuerdo con los valores de Q ,, Q., y Q., obtenidos en el ejem plo anterior
para el caso en que se desprecian las deformaciones axiales.
,1 2 9
IN T R O D U C C IO N A I,O S M E T O D O S DE L A .
C uando se incluyen las deformaciones axiales en el anlisis del marco

p lan o de la Fig. 2-22a, existen en el nudo B tres grados de libertad en vez de
slo uno. Los desplazamientos D x, D. y D 3 para este caso se muestran en la
Fig. 2-23a. T am bin se m uestran en la fig u ra las acciones de extremo y las reac
ciones que deben determinarse. La estructura fija para este nuevo anlisis se
obtiene evitando la translacin horizontal, translacin vertical y la rotacin en el
n u d o B (vase la Fig. 2-23b). Las acciones en esta estructura fija correspon
diente a los desplazamientos desconocidos y causados por la carga P se mues
tran en la figura como A oiil, ADL2 y A u . Estas acciones son
P
OLI =
Avu
PL
d L3
Las acciones de extremo y las reacciones en la estructura fija debidas a la

carga P son las m ism as que las encontradas previamente. Por lo tanto, los
vectores A 1)L, A M[i y A HIj son como sigue:
p
Adl "
Fie. 2-23.
" 0
4
"
P
A
ml
" 0
4
_-L_
P
A
b i
o
4
_L_
E j. 4: Marco plano (efectos por flexin y carga axial)
130
A N A L IS IS
Como antes, el vector A D es n ulo debido a que no existen fuerzas o pares

aplicados como cargas sobre el nudo B.
Los elementos de la m atriz de rigidez para el marco se pueden ver en las
Figs. 2-23c, 2-23d y 2-23e. Estas figuras m uestran las acciones desarrolladas
en el nu do fijo B cuando se introducen desplazamientos unitarios correspon
dientes a D j, D,, y D 3. Cada accin puede encontrarse a partir de las aspersio
nes para acciones de extremo debidas a u n desplazamiento unitario (vanse
las Figs. 2-15, 2-18 y 2r21). Por lo tanto, la m atriz de rigidez es
~E A
122?/
Hs
6E l
.
12E l , E A
s=
H2
6E l
~ U
6EI
6EI
4E l
H2
L2
4E l
H _
Las acciones de extremo y las reacciones p ara los marcos fijos de las Figs.
2-23c, 2-23d y 2-23e, se evalan a continuacin, dando, por lo tanto, las m a
trices A md y A nD:
1
~EA
ud
12E l
<SEl
IJ
IS
6EI
4E
Y lE l
A n D =*
0
6E
L1
1J
GEI
l
L _
L2
2EI
L _
Todas las matrices anteriores se sustituyen ahora en las Ecs. (2-24), (2-25) y
(2-26), de donde se despejan los vectores D, A M, A n. Para llevar a cabo estos
pasos, se utilizarn los valores numricos dados anteriormente. C uando estos va
lores se sustituyen en los vectores ADL, A MIj y A ntl, quedan
"
0
5
A dl = A ml =
0
5
AltL =
-180
_!80_
Las unidades utilizadas en stas y en las matrices subsecuentes son kips,

pulgadas y radianes. La m atriz de rigidez S y su inversa se convierten en
S =
2107
0
_1736
0
2107
-1736
1736
-1736
333 333_
476.6
Sl = io-6 -2.054
_-2.493
-2.054
476.6
2.493
-2.493
2.493
3.026_
y las matrices A Mn y A nD son

2083
A ud =
0
0
0
24.11
-1736
0
-1736
166 667_
AnD *=
"- 2 083
0
0
0
-24.11
-1736
0
1736
83 333.
E l vector D de desplazamientos de nudo se encuentra sustituyendo en la Ec.

(2-24) y resolviendo; el resultado es:
A LOS
13 1
M ETODO S DE LA .
D = 10-'
-438.4
-1034
532.2
Por lo tanto, los desplazamientos de nudo en B son

D i = -0.000438 plg
D , = -0.00193 plg
D , = 0.000532 radianes
Los signos menos para D , y D z m uestran que estas translaciones son hac ia la
izquierda y hacia abajo respectivamente.
Los vectores A M y A se encuentran a partir de las Ecs. (2-25) y (2-26);
como sigue:
0.913
-0.913
Am =
An =
4.03
-87.9
5.97
228
Estos vectores dan las acciones de extremo en el extremo B del m iembro AB

y las reacciones en el apoyo A. Lo anterior est de acuerdo con los valores
calculados previamente para las redundantes Q t, Q y Q 3 (vase e] E j. 4 del
Art. 2.3).
Los resultados obtenidos anteriormente para AM y A difieren en menos del
3 % de los obtenidos primero cuando se despreciaron las deformaciones axiales.
Debe esperarse esta pequea diferencia en marcos planos en donde la flexin
es el efecto principal.
E j e m p l o 5. La parrilla m ostrada en la Fig. 2-24a est form ada por dos
miembros (AB y B C ) que estn unidos rgidam ente en el nudo B. La carga
sobre la parrilla es u n a fuerza concentrada P que acta en el centro del claro
del punto AB. Se supone que cada m iem bro tiene u n a rigidez a la flexin igual
a E l y u n a rigidez a la torsin GJ. Debido a que los apoyos en A y C son empo
tramientos, los nicos desplazamienos desconocidos en la estructura son los del
nudo B. Estos son u n a translacin D , en el eje y, u n a rotacin D respecto al
eje x, y u n a rotacin D 3 respecto al eje z, segn se indica en la Fig. 2-24b. En
la figura la direccin positiva de cada vector desplazamiento se supone que
es la m ism a que la direccin positiva de uno de los ejes coordenados. Como
en los artculos anteriores, se utiliza u n a flecha con cabeza doble para distin
guir una rotacin de u n a translacin. E l nm ero de grados de libertad de la pa
rrilla es el m ism o que el grado de indeterm inacin esttica (vase el E j. 5,
Art. 2.3).
Cuando se analiza la parrilla por el mtodo de la rigidez, se proporciona

u n a fijacin artificial en el nudo B para evitar los desplazamientos correspon
dientes a D ,, D 2 y D , (vase la Fig. 2-24c). Cuando las cargas actan sobre
esta estructura fija , se form an en la restriccin las acciones AUL (correspondien
tes a los desplazamientos D ). Estas acciones se evalan rpidam ente utiliza n
do las frm ulas para acciones de empotramiento en vigas (vase el Apndi
ce B ). E n el caso de la carga P que acta sobre el m iem bro AB, las acciones son
y, por lo tanto, el vector A DI- es
A N A L IS IS
(e)
(d)
aA
(b)
i*^1 3
*^13
Bii.\ Z3
1
(c)
(i)
(h)
F ig . 2-24.
E j. 5: Parrilla
El vector A D que representa las acciones en la viga real (Fig. 2-24a) correspon
dientes a los desplazamientos desconocidos es u n vector nulo debido a que no
existen fuerzas concentradas o m omentos en el nudo B.
La m atriz de rigidez para la parrilla se encuentra analizando la estructura
fija para los efectos de desplazamientos desconocidos de valores unitarios. En
el caso de u n valor unitario de D ,, el nudo B se desplaza hacia arriba a un a
distancia un itaria sin girar. Luego, las acciones desarrolladas en la fijacin
correspondiente a D lt D. y D 3 son las rigideces de nudo
^21 y S 3l respecti
vamente. Los efectos de esta translacin u n itaria en los m iembros AB y BC se
m uestran separadamente en las Figs. 2-24d y 2-24e. E n la Fig. 2-24d las con
tribuciones del m iembro AB a las rigideces de nu do se in dican con u n a sola
prim a, en tanto que en la Fig. 2-24e las contribuciones del m iem bro BC estn
indicadas con u n a doble prim a. De las figuras puede verse que los trminos de
rigidez son como siguen:
S il -
IJ
S',
S : = 0
122?/
621
6El
= Ll
S ii
6EI
' L1
Si\ = o
Por lo tanto, las rigideces de nudo, encontradas sum ando los efectos de am
bos miembros, son.
A LOS
METODOS
24 Ef
jj-
Ol =
133
DE L A .
021 =
QEI
6E l
-~ J J
031 =
De m anera sim ilar se pueden encontrar las rigideces resultantes de giros

unitarios correspondientes a D., y D v Las contribuciones de los miembros in
dividuales se ilu stran en las Figs. 2-24f a 2-24 y pueden evaluarse por ins
peccin. E n el caso de u n valor un itario de D 2 (vanse las Figs. 2-24f y
2-24g) las contribuciones son
GJ
<S2
CE l
L*
L
AEI
L
su
Para u n valor un itario de D, las contribuciones son (vanse las Figs. 2^24h
y 2-24):
4 EJ
6E J
s '3 O
S3 3 =
S3
' Ll
L
s ;
s ;
= o
S* -
GJ
Sum ando los trminos individuales dados arriba obtenemos las rigideces de
nudo:
6
E
L
4E
S22
6 E
' V
GJ
S2 = O
Jj
4E l
GJ
S3= T + T
Finalm ente, la m atriz de rigidez S puede expresarse de la form a siguiente:
S=
El
L3
24
6L
(4 + i,)L*
6L
6L
O
-6L
(4 -f r)L1
en donde el parm etro adim ensional i es

V=
GJ
El
La cantidad y es el recproco del parmetro p utilizado en resolver esta m is

m a parrilla m ediante el mtodo de la flexibilidad. La m atriz inversa es
s-1 -
24i/c,c2
L'c\
6Z/C1
- 6Z/C1
12 c3
6L c i
36
6L c f
36
1 2c3
en donde se u tilizan los siguientes parmetros adicionales:

Ci = 4 + V
Ci = 1 + v
cs = 5 -f 2t)
Las cantidades y, c,, c, y c , dependen nicam ente en la relacin de la rigi

dez a la torsin GJ a la rigidez a la flexin E l.
Los desplazamientos en el nu do B pueden encontrarse sustituyendo las
matrices A t>, A r>r, y S-1 en la Ec. (2-24) y despejando D. Esto da el siguiente
resultado
134
A N A L IS IS
DE E ST RU C T U RAS R E T IC U L A R E S
- L ( 4 + tj)(5 + 2rjj
D =
de donde
P L 3 5 + 2r,
Q6EI 1 + r,
PL*
5 + 2V
162?/ (1 + j)(4 + r)
16E l (1 + jj)(4 + i;)
Si los miembros AB y BC son m uy dbiles a la torsin, la parrilla puede
considerarse form ada por dos miembros unidos en B m ediante u n a articula
cin que es capaz de transm itir una fuerza vertical pero no un par. E n el
anlisis de dicha parrilla mediante el mtodo de la rigidez, el nico despla
zam iento de nudo que debe tratarse como u n a incgnita en el anlisis es la
translacin en la direccin y. Su valor puede encontrarse a partir del resul
tado dado antes para D ,, perm itiendo que i sea ig ual a cero; por lo tanto:
E n general, el anlisis de u n a parrilla form ada por vigas que se cruzan

(transm itiendo, por lo tanto, u n a fuerza vertical pero no m om ento en cada
punto de cruce) tendr u n desplazamiento de n u d o desconocido en cada uno
de estos puntos.
T am bin podemos calcular acciones de extremo y reacciones p ara la pa
rrilla, siguiendo las tcnicas generales ilustradas en los ejemplos anteriores.
Dichos clculos estn dados como problemas al fin a l de este capitulo.
2.10. Efectos de tem peratura, deformaciones previas y desplaza

m iento de apoyos. Los efectos de los cambios de temperatura, defor
macin previa de los miembros y desplazamientos de los apoyos, pue

den incorporarse rpidamente en el anlisis de u n a estructura resuelta
mediante el mtodo de la rigidez. Un procedimiento conveniente es
considerar que todos estos efectos toman lugar en la estructura fija
y sumar todas las acciones resultantes a las acciones producidas
por las cargas. Por ejemplo, en la estructura fija sujeta a cargas n i
camente, es necesario calcular las acciones AnL correspondientes a
los desplazamientos desconocidos (vase la Ec. 2-23). Cuando se su
pone que los cambios de temperatura ocurren en la m ism a estructura
fija, pueden tomar lugar acciones adicionales correspondientes a los
desplazamientos desconocidos. Estas acciones se denom inarn me
diante el smbolo AT, que es consistente con el smbolo AUL excepto
que la causa es la temperatura y no las cargas. Podemos aplicar la
mism a idea a las deformaciones previas y a los desplazamientos de
los apoyos, los que producen en la estructura fija las acciones Anr y
Aon, respectivamente. Cuando todas estas acciones han sido determi
nadas para la estructura fija, pueden formarse los vectores A,>, A l>r,
METODOS
DE LA
135
A D1. y A.DU. Estos vectores son de orden d X 1, en donde d representa

el nmero de desplazamientos desconocidos. La sum a de estos vecto
res contiene la sum a de todas las acciones correspondientes a los
desplazamientos desconocidos, y se denomina A ns. Por lo tanto, este
vector es
A ds
= A dl + A Dt + A dp + A un
(2-27)
El vector Ai>s est incluido en la primera de tres ecuaciones de super

posicin, en lugar de la matriz A nL sola (vase la Ec. 2-23):
A d = A ds ~t~SD
(2-28)
Esta ecuacin es u n a ecuacin m s genera] del mtodo de la rigidez

y debe utilizarse en lugar de la Ec. (2-23) siempre que se vayan a
incluir en los clculos otros efectos que no sean las cargas. La ecua
cin puede resolverse para los desplazamientos de la m anera siguiente:
D = S-'(A d - A ds)
15
(2-29)
Las tcnicas utilizadas en el clculo del vector A DS se discutirn pos

teriormente en este artculo.
La presencia de los cambios de temperatura, deformaciones pre
vias, y desplazamientos de los apoyos afecta tambin la determina
cin de las acciones de extremo y reacciones de una estructura. Los
vectores de acciones de extremo en la estructura fija debidos a estas
causas se denom inan Amt, A Mr y A Mn, respectivamente, y la suma de
todas estas acciones, incluyendo las cargas, es el vector
A
ms
= A ml + A mt + A mp + A m r
(2-30)
De manera anloga, la suma de todas las reacciones debidas a estas

causas en la estructura fija da el vector A ns:
A rS
= A ul + A rt + A rp + A r r
(2-31)
en donde las cuatro matrices del trmino derecho de la ecuacin re

presentan reacciones debidas a cargas, cambios de temperatura, de
formaciones previas y desplazamientos de los apoyos, respectivamen
te. Las ecuaciones de superposicin para las acciones de extremo y
las reacciones quedan
Am
= A Ms + AMdD
(2-32)
Ar
= A r s + A rdD
(2-33)
Estas ecuaciones pueden considerarse como frm ulas generalizadas

de las Ecs. (2-25 y (2-26), que se utilizaron previamente cuando
en la estructura slo actuaban cargas, El uso de las ecuaciones ante
riores se ilustra a continuacin, extendiendo el ejemplo de la viga de
dos claros dada en el Art. 2.8 (vase la Fig. 2-14).
A N A L IS IS D E E ST RU C T U R A S R E T IC U L A R E S
136
Adt\
(b)
(a)
ADTz
(c)
F ig . 2-25.
Viga continua con cambio diferencial de temperatura y desplaza

m iento de apoyos
La viga que se va a analizar se puede ver en la Fig. 2-25a. Las

cargas no se muestran en la figura debido a que sus efectos se con
sideran en el ejemplo anterior. Los desplazamientos de nudo desco
nocidos D y D se indican en la Fig. 2-25a mediante flechas curvas.
Para propsitos ilustrativos, consideremos primero los efectos de los
cambios de temperatura, y supongamos que el miembro BC est sujeto a un cambio diferencial de temperatura, de tal modo que el lado in
ferior de la viga est a una temperatura T, en tanto que el lado
superior est a una temperatura T2. El miembro AB se supone per
manece a una temperatura constante. Cuando se supone que estos
efectos de temperatura toman lugar en la estructura fija (vase la
Fig. 2-25b), se desarrollan momentos en los extremos del miembro.
Por lo tanto, una accin de fijacin AT, se desarrolla en el nudo B
correspondiente al desplazamiento D,, y un a accin AT2 se desarrolla
en el nudo C correspondiente a D. Estas acciones se muestran en
sus direcciones positivas en la figura y pueden evaluarse a partir de
las expresiones para acciones de empotramiento debidas a cambios
de temperatura, dadas en la Tabla B-2 del Apndice B, como sigue:
en donde a es el coeficiente de expansin trmica, E l es la rigidez

a la flexin de la viga, y d es el peralte de dicha viga. El vector A r)T
puede expresarse ahora como
Este vector puede sumarse al vector A UL obtenido en el ejemplo del

Art. 2.8 para dar la suma A DS para usarse en la Ec. (2-28), supo
niendo que la viga va a ser analizada para los efectos combinados
IN T R O D U C C IO N A L O S
M E T O D O S DE L A
137
de las cargas (vase la Fig. 2-14 a ) y la diferencia de temperaturas

en el miembro BC. Por supuesto, los desplazamientos D calculados
para ambos efectos juntos sern la sum a de los desplazamientos ob
tenidos cuando las cargas y los efectos de temperatura se consideran
separadamente.
De modo similar pueden determinarse las acciones de extremo y
las reacciones debidas al cambio de temperatura en el miembro BC
a partir de la viga fija de la Fig. 2-25b. En este ejemplo particular,
las acciones de extremo son cero en el claro AB, y en el miembro BC
son las mismas que las acciones de empotramiento. Tambin, en este
ejemplo todas las reacciones son cero ya que el cambio diferencial
de temperatura no produce ninguna fuerza vertical en los nudos B
y C. Sin embargo, en u n a situacin ms general existirn valores pa
ra las reacciones y para las acciones de extremo, y estos dos juegos
de valores se colocan en los vectores A Ht y A Mr, respectivamente.
Luego se suman estos vectores a las cantidades correspondientes cau
sadas por las cargas, y el resultado se sustituye en las Ecs. (2-32)
y (2-33).
El procedimiento es similar para los efectos de deformacin pre
via y los desplazamientos de apoyo. En ambos casos se deben deter
m inar tres vectores de acciones en la estructura fija ( A DP, A r, A nr
y A u n , A m r , Ann). Todos estos vectores pueden evaluarse rpidamen
te cuando se conocen las acciones de empotramiento. Tales acciones
de extremo estn dadas en las Tablas B-3 y B-4 del Apndice B.
Supongamos que sabemos, por ejemplo, que el apoyo B de la viga
sufre un desplazamiento hacia abajo igual a s (vase la Fig. 2-25c).
Esto da como resultado las acciones A;,K, y ADH.,, las que se evalan
del modo siguiente (vase la Tabla B-4):
OEIs
Amn = ~
6 EIs
T -= ^
.
6 EIs
Abr = j 2
El vector AR se forma a partir de estas expresiones y se incluye pos

teriormente en el clculo de A DS (vase la Ec. 2-27). De modo similar
pueden encontrarse los vectores de las acciones de extremo y de las
reacciones ( A MR y A mt) debidos al desplazamiento del apoyo mostra
do en la Fig. 2-25c. Estos vectores se incluyen en los clculos para
A ms y A IIS (vanse las Ecs. 2-30 y 2-31).
Como un ejemplo en donde se tienen que determinar los efectos
de un a deformacin previa, consideremos el anlisis de la armadura
plana mostrada en la Fig. 2-19. Previamente esta armadura se ana
liz para los efectos de las cargas que actan en el nudo E y para
el peso de los miembros. Supongamos ahora que uno de los m iem
bros, tal como la barra 3, se construye con una longitud L:, + e, en
vez de la longitud terica L.;. El efecto del incremento adicional de
138
A N A L IS IS
longitud se supone que toma lugar en la armadura fija mostrada en

la Fig. 2-19c. El resultado es que las acciones Au,. y AD,.2 se desarro
llan en el nudo E, correspondientes a D, y D 2, respectivamente, y en
la barra 3 se desarrolla u n a fuerza axial AMe3, correspondiente a la
accin A U3. Todas estas acciones pueden encontrarse sin ninguna
dificultad. Por ejemplo, la fuerza axial es
EAje
U
Amp =
y el vector A Mp se vuelve
0
0
A mp
E A 3e
U
0
Las componentes horizontal y vertical de la fuerza axial en el m iem

bro se utilizan para obtener las acciones en el nudo E de la arma
dura fija :
A dp 1 =
EA*e
---- T
C OS 73
A.DP2 ==
E A 3e_
r sen73
Por lo tanto, el vector A DP es
A dp =
E A 3e
eos 7 3
Li
EAê
sen 7 3
Los vectores A Mr y A DP> encontrados arriba, se sum an a los vectores

Aml y A dl> encontrados en el ejemplo anterior, para dar las sumas
A Ma y A ds- Despus se utilizan estos vectores en las Ecs. (2-29) y
(2-32) al resolver para los desplazamientos de nudo y acciones de
extremo. Los resultados finales para los efectos combinados de car
gas y deformacin previa sern la suma de los resultados obtenidos
para cargas y deformacin previa separadamente.
2.11. Inversa de la m atriz de rigidez. La m atriz de rigidez S utili
zada en el mtodo de anlisis de rigidez se invierte durante el pro
ceso de solucin (vase la Ec. 2-29). La m atriz inversa es, por su
puesto, una matriz flexibilidad, pero no es la m atriz flexibilidad F
utilizada al analizar la m ism a estructura mediante el mtodo de la
flexibilidad. Para que sean iguales, las acciones redundantes en la so
lucin por flexibilidad tienen que corresponder a los desplazamientos
desconocidos del mtodo de la rigidez, lo que es una condicin im po
sible. Esta falta de correspondencia puede mostrarse refirindonos a
A LOS
139
M ET ODO S DE L A . . .
C
NVs\\
L
(o)
(b)
(c)
F i g . 2-2.6.
Inversa de l a m atriz de rigidez
la viga de dos claros utilizada como ejemplo en los artculos anterio

res (vase la Fig. 2-26a). En el mtodo de la rigidez los desplaza
mientos desconocidos de esta viga son las rotaciones en los nudos
B y C. En el mtodo de la flexibilidad las acciones redundantes pue
den ser reacciones de apoyos o resultantes de esfuerzos internos, de
pendiendo en las selecciones hechas. Es obvio, sin embargo, que no
existe un juego de redundantes que corresponda a los desplazamien
tos desconocidos de nudo.
El significado fsico de la inversa de la m atriz de rigidez S pue
de conocerse sin ning un a dificultad en cualquier estructura en par
ticular. Como la m atriz S est formada por acciones correspondien
tes a los desplazamientos de nudo debido a valores unitarios de estos
desplazamientos, la m atriz inversa debe estar form ada por los despla
zamientos de nudo debidos a valores unitarios de las acciones corres
pondientes a los desplazamientos. Para la viga de dos claros mostrada
en la Fig. 2-26 se muestran en las partes (b ) y (c ) valores unitarios
de las acciones correspondientes a los desplazamientos de nudo.
Cada un a de las acciones unitarias es un par debido a que los des
plazamientos de nudo son giros. Los giros en los nudos debidos a
estos pares unitarios son los elementos de la matriz inversa S~ , la
que se denomina mediante el smbolo R. Por lo tanto, en la figura
los giros de los nudos se denom inan f , JR21, R 12 y R 22, en donde el
primer subndice denota el desplazamiento y el segundo la carga u n i
taria que causa dicho desplazamiento. Todos los giros se consideran
positivos cuando tienen u n sentido contrario al de las manecillas del
reloj. Si estas rotaciones de nudo se valan para las vigas mostradas
en la figura, los resultados son los siguientes:
140
A N A L IS IS
Rn11 =
7?/
R u12
Rn21
DE E ST RU CT U RAS
R22
=
22
7E l
---------
14E l
Por lo tanto, la matriz inversa R es

l
2 -n
I!
22
r/e.i Rui
L-^21 R J
que es la m ism a que la matriz S 1 encontrada anteriormente en el

Art. 2.8 para la m ism a viga.
La determinacin directa de la m atriz de rigidez S, de acuerdo
con el Art. 2.8 es, generalmente el mtodo de solucin preferido.
Involucra un anlisis de la estructura fija para valores unitarios de
cada desplazamiento de nudo, lo que no es difcil ya que se conocen
los coeficientes de rigidez para cada miembro. Por otra parte, la
determinacin directa de la matriz inversa R requiere un anlisis de
las vigas mostradas en las Figs. 2-26b y 2-26c. Dicho anlisis puede
desarrollarse mediante el mtodo de la rigidez, en cuyo caso es nece
sario obtener S en el modo usual. Despus se debe invertir S para
completar el anlisis y encontrar los giros en los nudos de las dos
vigas. Por lo tanto, cualquier intento para encontrar directamente
las rotaciones R mostradas en la figura, incluye esencialmente los
mismos pasos que los utilizados en el procedimiento usual.
En general, el modo de solucin m s conveniente por el mtodo
de la rigidez consiste en determinar la m atriz de rigidez a partir de
un anlisis de la estructura fija, invertir esta matriz, y despus sus
tituir en la Ec. (2-29) para encontrar los desplazamientos des
conocidos.
2.12. Resumen del mtodo de la rigidez. E l mtodo de anlisis de
la rigidez es un mtodo m uy general que puede aplicarse a la solu
cin de cualquier tipo de estructura reticular. Los ejemplos de los
artculos anteriores sirven para ilustrar las ideas fundamentales del
mtodo, que son las mismas sea cual fuere el grado de complejidad
de la estructura. En el Cap. 4 se har un desarrollo m s amplio del
mtodo, enfatizando en hacer los clculos tan sistemticos como sea
posible. Tambin, en el Cap. 5 se dan descripciones de programas de
computacin para el mtodo de la rigidez, y en el Cap. 6 se dan va
rias modificaciones al mtodo. Sin embargo, las tcnicas descritas
en este captulo son apropiadas para clculos a m ano, y se resu
men en este artculo para fines de referencia.
El anlisis de u n a estructura mediante el mtodo de la rigidez
puede describirse con los siguientes pasos:
1.
Enunciado del problema. El problema por resolverse debe
estar definido claramente mediante u n a descripcin de la estructura
y de las cargas, los cambios de temperatura, deformaciones previas y
141
desplazamientos de apoyos a que est sujeta. La descripcin de la

estructura incluye el tipo de ella, las posiciones de los nudos, de los
miembros y de los tipos de apoyo. Tambin es necesario enunciar
los tipos de deformaciones que van a considerarse en el anlisis, tales
como deformaciones por flexin y por carga axial. Dependiendo en
los tipos de deformacin que van a considerarse, deben darse las ri
gideces apropiadas de los miembros. Por ejemplo, si se van a consi
derar deformaciones por flexin, la rigidez a la flexin E l debe darse
para cada miembro; si se consideran las deformaciones axiales, de
be darse la rigidez axial EA y as sucesivamente.
2.
Estructura fija. Debe determinarse el nmero de desplaza
mientos de nudo desconocidos (o grados de libertad) en la estructura.
Debe proporcionarse u n nmero correspondiente de fijaciones artifi
ciales para producir la estructura fija, en donde todos los desplaza
mientos de nudo son cero. Slo es posible una estructura fija, y su
determinacin se hace automticamente.
3. Anlisis de la estructura fija sujeta a las cargas. Todas las
cargas, excepto aquellas que corresponden a u n desplazamiento de
nudo desconocido se consideran aplicadas a la estructura fija, y las
diversas acciones en la estructura son evaluadas. Las acciones ms
importantes que deben determinarse son las acciones ADL que corres
ponden a los desplazamientos desconocidos. Otras acciones de inte
rs son las acciones de extremo AUL para los miembros y las reaccio
nes A i, l en los apoyos. Todas estas acciones pueden encontrarse
rpidamente con la ayuda de tablas de acciones de empotramiento
(Apndice B ).
4. Anlisis de la estructura fija para otras causas. Si existen
cambios de temperatura, efectos de deformacin previa, o desplaza
mientos de apoyo que deban ser incluidos en el anlisis, sus efectos
deben evaluarse en la estructura fija. Las acciones por encontrarse
son las que corresponden a los desplazamientos desconocidos (A or,
Ar, A), las acciones de miembro ( Ar, Ar, AfH), y las reacciones
(A r, A Hr, A). Todas estas acciones pueden encontrarse con la ayu
da de las tablas de acciones de empotramiento.
5. Anlisis de la estructura fija para valores unitarios de los des
plazamientos. Deben determinarse varias acciones en la estructura
fija debidas a valores unitarios de los desplazamientos de nudo des
conocidos. Las acciones ms importantes que deben encontrarse son
las que corresponden a los desplazamientos desconocidos (los coefi
cientes de rigidez S ). Las otras acciones que deban valuarse son las
acciones de extremo y las reacciones ( AUI) y A, respectivamente).
,6 . Determinaci&n de desplazamientos. La ecuacin de superpo
sicin para las acciones A correspondientes a los desplazamientos
en la estructura real es la Ec. (2-28):
142
A N A L IS IS
DE E ST RU CT U RAS
A d A d s 4^ S D
(2-28)
repetida
En esta ecuacin el vector A DS incluye el efecto de cargas, tempera
tura, deformacin previa y desplazamiento de los apoyos, de la m ane
ra siguiente:
A ds =
A d l + A dt + A d p + A d r
(2-27)
repetida
Cuando se resuelve la Ec. (2-28) para , desplazamientos, el resul
tado es
D = S-KAd - Ads)
(2-29)
repetida
7. Determinacin de acciones de extremo y reacciones. Los vec

tores A y A r para las acciones de miembro y las reacciones, respec
tivamente, en la estructura real se obtienen a partir de las siguientes
ecuaciones de superposicin:
A m =
A ms + A m dD
(2-32)
repetida
A r =
A rs +
A rdD
(2-33)
repetida
En estas ecuaciones los vectores A MS y A ns representan acciones en
la estructura fija debidas a todas las causas, como sigue:
A ms =
A m l + A mt + A mp + A m r
(2- 30)
repetida
A rs =
A rl +
A rt +
A rp +
A rr
(2- 31)
repetida
Cuando se han obtenido los vectores D, A M y A n, los anlisis pueden
considerarse terminados.
Todas las matrices utilizadas en el mtodo de la rigidez estn re
sumidas en la Tabla 2-2.
TABLA 2-2.
M ATRICES U T ILIZA D A S E N E L M ETO DO DE LA R IG ID E Z

O rden
D e fin ic i n
d X 1
Au
d X 1
d X 1
Desplazamientos de nudo desconocidos (<! =

nm ero de desplazamientos).
Acciones en la estructura real correspondien
tes a los desplazamientos desconocidos.
Acciones en la estructura fija correspondien
tes a los desplazamientos desconocidos y
debidos a todas las cargas, excepto aque
llas que corresponden a los desplazam ien
tos desconocidos.
M a triz
d i.
143
TABLA 2-2 ( continuacin)

S (o Arm)
d X d
Arir, Adi-, Aun
d X 1
A ua
d X 1
Am
m X 1
A m.
m X 1
Amd
m X <1
A Ut, Amp, A mu
m X 1
Amb
m X 1
An
r X 1
Am.
r X 1
Ann
r X d
Au-r, Am., Aun
r X I
A rs
X 1

debidos a valores unitarios de los despla
zamientos (coeficientes de rigidez).
debidos a temperatura, deform acin pre
via y desplazamiento de los apoyos.
Ads = A IJL 4" A DT -| A Dp
ADn
Acciones de extremo en la estructura real
( m nm ero de acciones de extremo).
Acciones de extremo en la estructura fija de
bidas a todas las cargas excepto aquellas
que corresponden a los desplazamientos
desconocidos.
bidas a valores unitarios de los desplaza
mientos.
bidas a temperatura, deform acin previa
y desplazamiento de los apoyos.
A ms = A m1j -f- A N.r + A mi. -\
- A MR
Reacciones en la estructura real ( r = nmero de reacciones).
Reacciones en la estructura fija debidas a to
das las cargas excepto aquellas que co
rresponden a los desplazamientos desco
nocidos.
Reacciones en la estructura fija debidas a
valores unitarios de los desplazamientos.
Reacciones en la estructura fija debidas a
temperatura, deformacin previa y despla
zam iento de apoyos.
A|ts ~ Arj^ -f- A^q, -f- A llp -f- A r r
2.13.
Comparacin de mtodos. Los mtodos de la flexibilidad y
de la rigidez son m uy similares en su formulacin matemtica,
y los dos necesitan el principio de superposicin para poder obtener
las ecuaciones fundamentales. Las similitudes entre los dos acerca
mientos, as como sus diferencias, se pueden ver rpidamente cuan
do se comparan los dos mtodos simultneamente, como en la Ta
bla 2-3. La tabla muestra todos los pasos principales en la solucin
de una estructura por los dos mtodos.
E n el mtodo de la flexibilidad la seleccin de redundantes pue
de tener un efecto significativo en la cantidad de trabajo de clculo
144
A N A L IS IS
necesario. Por ejemplo, en vigas continuas generalmente se seleccio

nan los momentos flexionantes en los apoyos como redundantes de
bido a que la estructura libre consiste en u n a serie de vigas libre
mente apoyadas. Esta estructura libre es fcil de analizar tanto para
los efectos de las cargas como para los efectos de los valores unita
rios de las redundantes. La aplicacin de u n valor unitario de cada
redundante influye nicam ente en los claros adyacentes a la viga.
Otras selecciones para las redundantes no dan esta localizacin ven
tajosa de efectos y, por el contrario, los efectos de una redundante
unitaria pueden propagarse por toda la estructura. En el caso de es
tructuras que no sean vigas continuas, normalmente no es posible
localizar los efectos cuando se utiliza el mtodo de la flexibilidad.
En el mtodo de la rigidez nunca existe duda acerca de la selec
cin de la estructura fija, ya que slo existe una posibilidad. El an
lisis de la estructura fija usualmente no es difcil debido a que todos
los efectos estn localizados. Por ejemplo, el efecto de un desplaza
miento unitario en un nudo est limitado a los miembros que llegan
a ese nudo.
E n general, ambos mtodos de anlisis son tiles para clculos
a mano. El mtodo de solucin preferido usualmente ser el que in
volucre menor cantidad de incgnitas. Para programacin de calcu
ladoras el mtodo de la rigidez, generalmente, es mucho m s apropia
do que el de la flexibilidad. La ventaja del mtodo de la rigidez
estriba en la determinacin automtica de la estructura fija y en el
hecho de que todos los efectos estn localizados. Las ventajas de un
mtodo o del otro estn indicadas en trminos generales en la Ta
bla 2-4. Por supuesto, debemos comprender que ocasionalmente se
encontrarn excepciones a la regla.
2.14.
Sistemas de cargas mltiples. E n muchos casos ser necesa
rio analizar una estructura para diferentes sistemas de carga. Un
mtodo es repetir el anlisis de la estructura para cada nuevo juego
de cargas. En estos casos, slo aquellas matrices que dependen de
las cargas deben ser calculadas nuevamente. En esta categora se
incluyen los vectores D Qb, D.., A BU. y A IU, en el mtodo de la flexibili
dad, y los vectores A D, A 0lj, A Mi, y A RI, en el mtodo de la rigidez.
Las matrices que dependen nicamente en las propiedades de la es
tructura permanecen iguales cuando se considera un nuevo sistema
de carga.
145
M E T O D O S DE LA . . .
TABLA 2-3.
CO M PA R A C IO N DE M ETO DO S
Mtodo de la flexibilidad
Mtodo de la rigidez
( a ) E nu n ciado del problema

( b ) Seleccin de incgnitas
Redundantes Q
Desplazamientos de nudo D
( c ) Incgnitas iguales a cero

Estructura fija
Estructura libre
( d ) Efectos de las cargas

A rl
A d/ AUL, ^ ml< A rl
(e ) Efectos de otras causas

D q , Dgrr, D qPi D qr
A dt< Aqp , Adr
Djt < Djp i Djj,
A mt< A mp , A mr
ARt , Ar p , A rr
( f ) Sumas de todos los efectos
D qs * D ql + D qt + D qp + Dqr
ADs - Aql + Apx + A dp + A dr
Djs - Djl + D jt + Djp + Djr
Ams * Am1_ + A ,^ + Amp + Amr

Ars - A rl + ARt + A rp + Arr
( g ) Efectos de valores unitarios de las incgnitas

D jq , AMq , ARQ
S, A ^ , A rd
( h ) Inversin de matrices
F-1
S-1
( i ) Ecuaciones de superposicin
Ajj = Apg + SD
Dq = Dqs + FQ
0
Q . F-(D0 - Dqs)
D = S (Ap Ads)
Dj DjS + Djq Q
A m = AMs +A mjjD
^ML + Amq Q
A r * ArI. +A rq Q
Ar *
a rs
+ Ar d D
146
A N A L IS IS
TABLA 2-4.
SELECCIO N DE M ETODOS
G rados de in d e te rm in a c i n
M todo apropiado
E sttica
C in e m tic a
A m a no
C alcu lado ra
Baja
Baja
Alta
Cualquiera
Flexibilidad
Rigidez
Rigidez
Baja
Alta
Rigidez
N ing uno
Rigidez
Rigidez
B aja
Alta
Alta
Estas matrices son F, D.,Q, A mq y A Uq en el mtodo de la flexibilidad, y

S, A y A hd en el mtodo de la rigidez. Por supuesto, todas las ecua
ciones de superposicin deben resolverse para cada nuevo sistema de
carga, pero esto slo involucra una sum a y m ultiplicacin de m atri
ces un a vez que se ha determinado la m atriz inversa (ya sea F_I o
S l ) para la estructura. Esta simplicidad es un a de las ventajas de
form ular la solucin en trminos matriciales.
Un mtodo m s sistemtico de m anejar sistemas de cargas m l
tiples es generalizar las ecuaciones matriciales que han sido obteni
das previamente. Cada vector de colum na en las ecuaciones de los
mtodos de la flexibilidad y de la rigidez puede cambiarse a una
m atriz rectangular que tenga un a colum na para cada sistema de car
ga. Por el contrario, las ecuaciones matriciales permanecen simbli
camente sin cambios.
Como u n ejemplo, consideremos la Ec. (2-29) del mtodo de la
rigidez, rnisma que repetimos:
D = S-'(A d - Ads)
(2-29)
repetida
Si existen p sistemas de carga que pueden actuar sobre la estructu

ra, las matrices A n y A DS sern de orden d X p, en donde d es el
nmero de desplazamientos de nudo desconocidos. La prim era colum
na de cada u n a de estas matrices corresponde al primer sistema de
carga, y as sucesivamente. Cuando el trmino A D A DS se m ulti
plica por S 1, que es de orden d X d, el resultado es la m atriz D de
desplazamientos de nudo. Esta m atriz es tam bin de orden d X p, y
cada colum na representa los desplazamientos de nudo debidos al sis
tema de cargas correspondiente. Se aplican comentarios similares a
todas las ecuaciones matriciales utilizadas en los mtodos de la flexi
bilidad y de la rigidez.
El mtodo descrito arriba para sistemas de cargas mltiples pue
de adaptarse tambin a m anejar separadamente los efectos de car
gas, cambios de temperatura, deformaciones previas y desplazamien
M E T O D O S DE LA
147
tos de los apoyos. E n vez de combinar estos efectos en vectores suma

(tales como A DS y Dqs), pueden tratarse como sistemas de cargas
mltiples y manejarse como columnas separadas en las matrices.
Tambin son posibles muchos otros mtodos de organizacin de
las ecuaciones matriciales. Por ejemplo, algunas ocasiones es con
veniente analizar la estructura para valores unitarios de todas las
cargas posibles que puedan actuar sobre la estructura, y luego m ulti
plicar los resultados finales (las matrices D , A M, A R) por un vector
de carga, formado por los valores del juego particular de cargas que
est bajo consideracin.
PROBLEM AS
Los problemas del Art. 2.3 deben resolverse por el mtodo de la flexibilidad
u tilizand o la Ec. (2-9). E n cada problem a deben obtenerse las acciones redun
dantes a menos que se indique otra cosa.
2.3-1. Determine los m omentos reactivos en cada extremo de la viga doble
mente empotrada m ostrada en la Fig. 2-3a, debidos a la fuerza P y al m om en
to M que actan en el centro del claro. La viga tiene u n a rigidez a la flexin
constante de E l y u n a longitud L. Seleccione los m omentos reactivos como las
acciones redundantes, y suponga que estos momentos son positivos cuando
producen compresin en la parte inferior de la viga. Tome la prim era redun
dante en el extremo A de la viga y la segunda en el extremo B.
2.3-2. Analice la viga de dos claros mostrada en la Fig. 2-2a tomando el
m om ento reactivo en el apoyo A y el m om ento flexionante justo a la izquierda
del apoyo B como las redundantes Q , y Q.,, respectivamente. Suponga que estos
m omentos son positivos cuando producen compresin en la parte superior de
la viga. T am bin, suponga que las cargas sobre la viga son Pl = 2P, M PL,
P = P, P3 = P, y la rigidez a la flexin E l es constante.
2.3-3. Analice la viga de dos claros de la Fig. 2-2a si el apoyo B se desplaza
hacia abajo u n a pequea distancia s. Seleccione las redundantes de modo que
sean las reacciones verticales en los apoyos B y C, segn se muestra en la
Fig. 2-2a, y om ita los efectos de las cargas en el anlisis. Suponga que E l es
constante para ambos claros.
2.3-4. Encuentre las acciones redundantes para la viga de dos claros mos
trada en la Fig. 2-2a utilizando la estructura libre mostrada en la Fig. 2-2b.
S uponga que E l es constante para la viga y que las cargas son Pt = P, M = 0,
P = P, P3 = P. Num ere las redundantes de izquierda a derecha a lo largo
de la viga; tam bin, suponga que el par redundante es positivo en sentido
contrario a las m anecillas del reloj, y que la fuerza redundante es positiva ha
cia arriba.
2.3-5. Determine los momentos flexionantes en los apoyos B y C de la viga
continu a mostrada en la figura, utilizando estos mom entos como las redun
dantes Q, y Q. respectivamente. Suponga que las redundantes son positivas
cuando producen compresin en la parte superior de la viga. La viga tiene una
rigidez a la flexin constante e igual a EL
A N A L IS IS D E E ST RU C T U RAS
148
~
A
n t i i t i i i
- L-
-1.5 L
P r o b . 2.3- 5
2.3-6. Encuentre los m om entos flexionantes en los apoyos B y C de la viga

continua (vase fig u ra ), utilizand o estos momentos como las redundantes Q,
y Q2, respectivamente. Suponga que Q, y Q2 son positivas cuando producen
com presin en la parte superior de la viga. La rigidez a la flexin de la vi
ga es E l.
L-- ----L--P ro b .
2.3-6
2.3-7. Analice la arm adura plana mostrada en la Fig. 2-5a tomando las
fuerzas en los dos miembros diagonales AD y BC como las redundantes Q, y
Q, respectivamente. Suponga que la tensin en u n miembro es positiva, y que
no existen desplazamientos en los apoyos. Todos los miembros tienen la m ism a
rigidez axial EA.
2.3-8. Resuelva el problem a anterior utilizando la fuerza en la barra AD y
la reaccin en D como las redundantes Q , y Q.,, respectivamente.
2.3-9. Encuentre las fuerzas en las barras AE y CE de la arm adura mos
trada en la figura tom ando estas fuerzas de barra como las redundantes Q,
y Q2, respectivamente. Considere que la tensin en un m iem bro es positiva.
La rigidez axial para los miembros verticales y horizontales es EA y para los
miembros diagonales 2EA.
p_
2
P ro b .
2.3-9
2.3-10. Encuentre las fuerzas en las barras AB y BC de la arm adura de la

figura, utilizando estas fuerzas como las redundantes Q, y Q., respectivamente.
Suponga que la fuerza de tensin es positiva. Utilice los siguientes datos n u
mricos en la solucin: L = 40 plg, H = 30 plg, P, = 250 Ib, P2 = 150 Ib,
E = 12 000 000 lb / p lg 3 y A = 1,5 plgz para todos los miembros. Desarrolle
todas las operaciones utilizando unidades de pulgadas y libras.
IN T R O D U C C IO N A L O S M ET O D O S DE L A .
149
1
L
P jio b .
2.3-10
2
3-11 Analice el marco plano m ostrado en la Fig. 2-6a sujeto a una carga
u n iform e de intensidad w - 0.4 k /p ie que acta hacia abajo sobre el miembro
AB O m ita la carga P en el anlisis. Utilice las redundantes Q ,. Q , y Q s mos
tradas en la Fig. 2-6b, y considere nicam ente los efectos de las deformacio
nes por flexin. Utilice los siguientes datos num ricos para los dos miembros
del m arco: L = H = 12 pies, E = 30 000 kips/plg* e 1 = 200 plgV Desarrolle
todas las operaciones utilizand o unidades de pulgadas y kips.
2.3-12. Obtenga la m atriz de flexibilidad F para el marco plano de la
Fig. 2-6a, correspondiente a las redundantes mostradas en la 1'ig. 2-6b, consi
derando deformaciones por flexin, carga axial y cortante. Ambos miembros
tienen una rigidez a la flexin igual a E l, rigidez axial EA, y rigidez al cortante
G A / f (vase el Art. A . l ) .
2
3-13. Para el m arco plano mostrado en la figura, encuentre la m atriz de
flexibilidad F para las condiciones siguientes: ( a ) considerando deformacio
nes por flexin nicam ente y ( b ) considerando deformaciones por flexin,
carga axial y cortante. Seleccione l^s redundantes Q j, Q2 y Qa como la fueiza
axial fuerza cortante, y m om ento flexionante, respectivamente, en el centro
del claro del m iem bro BC. Tome estas cantidades como positivas cuando ten
gan las m ism as direcciones que las acciones Q ,, Q.. y Q3 mostradas en la Fig.
2-6b. Suponga que todos los miembros del marco tienen rigidez a la flexin
E l, rigidez axial EA y rigidez al cortante G A /f.
C
P ro b s.
2-3-13 y 2.3-14
2.3-14. Obtenga la m atriz de flexibilidad F para el m arco plano del

problema anterior si las redundantes 0 ,, Q. y Q s son la fuerza horizontal
(positiva a la derecha), fuerza vertical (positiva hacia a rrib a ), y m omento
(positivo en contra de las m anecillas del relo j), respectivamente, en el apoyo
D. Considere nicam ente los efectos de la . deformaciones por flexin y su
ponga que cada m iem bro tiene u n a E l colimante.
2.3-15. Encuentre las redundantes Q, V Q , para el marco plano mostrado
en la figura, considerando nicam ente deflmnaciones poi flexin. La rigidez
a la flexin E l es igual para todos los miembros.
150
A N A L IS IS
L-- A
P ro b .
D E E ST RU C T U R A S
2.3-15
2.3-16. Encuentre las reacciones en el apoyo D del m arco plano mostrado

en la figura tomando esas reacciones como las redundantes. Suponga que
Q, es la reaccin horizontal (positiva a la derecha), Qa es la reaccin vertical
(positiva hacia arriba) y Q :l es el m om ento (positivo en sentido contrario al
de las m anecillas del re lo j). Considere nicam ente los efectos de las defor
maciones por flexin en el anlisis. Utilice los siguientes datos numricos:
P 16 k, L = 60 pies, H 20 pies, E = 30 000 kip/plg, I para el m iem
bro BC 1100 plg4, / para los miembros AB y CD = 650 plg4.
P
L
P ro b .
2.3-16
2.3-17. Obtenga la m atriz de flexibilidad F para la parrilla m ostrada en

la Fig. 2-7a, considerando tanto deformaciones por flexin como por torsin,
si las reacciones en el apoyo C se tom an como las redundantes. Suponga que
Q, es la fuerza en la direccin positiva de las y, Q._, es el par positivo respecto
al eje x, y Q., es el par positivo respecto al eje z. Las rigideces a la flexin
y a la torsin son EX y GJ, respectivamente.
2.3-18. Calcule la reaccin redundante Q en el apoyo D para la parrilla
horizontal m ostrada en la figura. La parrilla est construida por tres m ie m
bros (AB, BC, C D ) que estn unidos rgidam ente en ngulos rectos y apo-
z
P r o b . 2 .3 - 1 8
151
M E T O D O S DE L A .
yados simplemente en A, B, C, y D. Cada m iem bro tiene u n a rigidez a la

flex in E l, a la torsin G], y longitud L. Suponga que las cargas P actan
en los puntos medios de los miembros AB y BC.
2.3-19. Determ ine los mom entos redundantes Q l y Q en el apoyo D de
la p arrilla m ostrada en la figura. Los apoyos A y C son simples, y el apoyo
en D es un empotramiento. Los miembros de la p arrilla estn conectados
rgidam ente en el n u d o B; tam bin, los m iembros A B , BC y BD tienen una
rigidez a la flexin ig u al a E l y a la torsin igual a GJ. La carga P acta
en el punto m edio del m iem bro BC. Utilice los siguientes datos numricos en
los clculos: P = 300 Ib, L 80 plg, L , = 40 plg, E = 30 000 k ip/plg2,
G = 12 000 k ip /p lg 2, 1 = 28.2 plg1, J = 56.4 plg4. Exprese todos los resulta
dos en unidades de libras y pulgadas.
'P
P ro b s.
2.3-19 y 2.3-20
2.3-20. Resuelva el problema anterior para L = L, = 60 plg

2.3-21. E l m arco en el espacio ABCD tiene soportes articulados en A,
C y D; por lo tanto, cada apoyo es capaz de resistir u n a fuerza en cualquier
direccin, pero no de transm itir un momento. Los miembros estn conectados
rgidam ente en el nudo B. Cada m iem bro del marco es de seccin tubular
con longitud L, rigidez a la flexin E l, y rigidez axial EA. Los efectos de las
deformaciones por flexin y por carga axial deben ser considerados. Obtenga
en form a de literales la m atriz de flexibilidad F suponiendo que las redun
dantes Qj Q2 y Q, son las reacciones en D en la direccin x, en C en la direc
cin x y en C en la direccin z, respectivamente, como se muestra en la
figura.
PnoB. 2.3-21
A N A L IS IS
152
2:3-22. Determine las matrices D^, y F para el marco en el espacio

mostrado en la figura, considerando las deformaciones por torsin y por
flexin. La carga sobre el m arco es u n a fuerza vertical P que acta en el
nudo B. E l marco tiene u n apoyo empotrado en A y uno articulado en D, y
los miembros estn conectados rgidam ente en ngulos rectos en los nudos
B y C. Las redundantes se seleccionan como las reacciones en el nudo D,
como se muestra en la figura. Cada m iem bro del marco tiene rigidez a la
flexin E l y a la torsin GJ.
2.4-1. Encuentre las reacciones redundantes Q , y Q.. en el apoyo B de la

viga empotrada m ostrada en la Fig. 2-3a, suponiendo que la viga est sujeta
a u n cam bio diferencial de temperatura tal, que la tem peratura de la parte
superior es T2 y la de la parte inferior es T r E l coeficiente de expansin
trmica de la viga es a, el peralte de la viga es d, y la rigidez a la flexin
es E l. O m ita los efectos de las cargas en el anlisis.
2.4-2. Obtenga la m atriz D QT para la viga continua m ostrada en la Fig.
2-4a, suponiendo que los m iembros BC y CD se calientan a u n a temperatura
Tx en la parte inferior en tanto que la superior es T2. Sea a el coeficiente de
expansin trmica y d el peralte de la viga. (U tilice las redundantes Q , y Q2
mostradas en la Fig. 2-4b).
2.4-3. Obtenga la m a triz D qT para la arm adura en el espacio m ostrada
en la Fig. 2-5a, suponiendo que toda la arm adura ha sufrido u n incremento
de temperatura T. Utilice las redundantes Q t y Q2 mostradas en la Fig. 2-5b
y sea a el coeficiente de expansin trmica.
2.4-4. Encuentre las reacciones redundantes Q, y Q 2 en el apoyo B de la
viga empotrada m ostrada en la Fig. 2-3a, suponiendo que la viga est cons
truida inicialm ente con dos barras rectas unidas rgidamente, pero ligeramente
fueraide alineacin,(vase la fig u ra ). E l ngulo entre las dos m itades de la viga
L/2
P r o b . 2.4-4
A LOS
M E T O D O S DE LA .
153
es (i, y la rigidez a la flexin de la viga es E l. No incluya los efectos de las

cargas en el anlisis.
2.4-5. Obtenga la m atriz DqP para la arm adura plana mostrada e n la
Fig. 2-5a suponiendo que las barras AB y CD estn construidas con longitudes
L -H e en vez de L. Tome las redundantes
y Q2 como se muestra en la
Fig. 2-5b.
2.4-6. Encuentre las reacciones redundantes Q, y Q2 en el apoyo B de
la viga empotrada m ostrada en la Fig. 2-3a, suponiendo que el apoyo A gira
p radianes en el sentido de las m anecillas del reloj y el apoyo B se desplaza
hacia abajo una distancia s. La rigidez a la flex in de la viga es E l. O m ita
los efectos de las cargas en el anlisis.
2.4-7. Obtenga la m atriz DQR para la arm adura plan a mostrada en la
Fig. 2-5a si el apoyo C se desplaza hacia abajo u n a distancia s. Utilice las
redundantes Q 1 y Q 2 mostradas en la Fig. 2-5b.
2.4-8. Obtenga la m atriz DqR para la viga continua de la Fig. 2-4a si
el apoyo B se desplaza hacia abajo un a distancia s, y el apoyo C se desplaza
hacia abajo u n a distancia s. Las redundantes Q, y Q 2 son las mism as que
se m uestran en la Fig. 2-4b.
2.4-9. Obtenga la m atriz D^g, que representa la sum a de todos los efectos
sobre la estructura libre, para el marco plano mostrado en la Fig. 2-6a si,
adem s de la carga P, el m arco tiene u n aum ento uniform e de temperatura
de T, el apoyo A se desplaza hacia abajo una cantidad s, y el apoyo C gira
en el sentido de las m anecillas del reloj una cantidad p. Los miembros del
m arco tienen u n a rigidez a la flexin ig u al a EJ y u n coeficiente de expansin
trm ica a. Tome las redundantes Q,, Q.,, y Q,, segn se muestra en la Fig. 2-6b.
Los problemas 2.5-1 a 2.5-3 deben resolverse utilizando las Ecs. (2-14),
(2-J5), y (2-16). Suponga que las reacciones y los desplazamientos de nudo
son positivos hacia la derecha, hacia arriba y en sentido opuesto al de las
m anecillas del reloj.
2.5-1. Encuentre los desplazamientos de nudo y reacciones para la viga
continua mostrada en la Fig. 2-4a, suponiendo que la intensidad w de la carga
distribuida es tal que wL = P. La viga tiene u n a rigidez a la flexin de El.
Los cuatro desplazamientos de nudo as como las reacciones deben numerarse
consecutivamente de izquierda a derecha en la figura. Utilice la solucin dada
en el E j 2, Art. 2.3, para las redundantes.
2.5-2. Para la arm adura plan a m ostrada en la Fig. 2-5a, obtenga los
desplazamientos horizontal y vertical del nudo A, las fuerzas en las barras
AB, AC, y BD, y las reacciones vertical y horizontal en el apoyo C. Suponga
que no existen desplazamientos de los apoyos y considere nicam ente los
efectos de las cargas en el anlisis. Suponga que todas las barras tienen u n a
rigidez axial EA y que la tensin en u n m iem bro es positiva. Num ere los despla
zamientos, fuerzas de barra, y reacciones en el orden enunciado anterior
mente. Utilice la solucin dada en el E j. 3, Art. 2.3, para las redundantes.
2.5-3. Para el m arco plano de la Fig. 2-6a, obtenga los desplazamientos
del nudo B (translaciones en las direcciones horizontal y vertical, y giro)
y las reacciones en el apoyo C. Considere tanto deformaciones por flexin
como por fuerza axial en el anlisis, y utilice los datos numricos del Ej. 4,
Art. 2.3 en la solucin.
Los problemas para el Art. 2.9 deben resolverse por el mtodo de la ri
gidez utilizando las Ecs. (2-24) a (2-26). Suponga que todas las acciones y
los desplazamientos son positivos cuando son hacia la derecha, hacia arriba
154
A N A L IS IS
o en el sentido opuesto a las m anecillas del reloj, excepto cuando se diga

lo contrario.
2.9-1. Determine las reacciones de la viga AB m ostrada en la Fig. 2-13a.
La viga soporta u n a carga uniform e de intensidad w y tiene u n a rigidez a la
flexin constante e igual a E l. Las reacciones deben tomarse en el siguiente
orden: ( 1 ) la fuerza en el apoyo A, ( 2 ) el m om ento en el apoyo A, y ( 3 ) la
fuerza en el apoyo B.
2.9-2.
Determine las acciones de extremo para el m iem bro AB de la
viga mostrada en la Fig. 2-13a si, en vez de carga uniform e, la viga est
sujeta a u n a fuerza concentrada P, vertical y hac ia abajo, aplicada en el centro
del claro. La viga tiene u n a rigidez a la flexin constante e ig u a l a EJ, y las
acciones de extremo deben tomarse en el ' siguiente orden: ( 1 ) la fuerza
cortante en el extremo izquierdo, ( 2 ) el m om ento en el extremo izquierdo, y
(3 ) la fuerza cortante en el extremo derecho.
2.9-3. Determine las reacciones de la viga AB m ostrada en la figura.
La viga tiene un em potram iento en el extremo A y un apoyo guiado en el B,
y est sujeta a dos fuerzas concentradas que actan en las posiciones mos
tradas. Suponga que la viga tiene u n a rigidez a la flexin constante e igual
a E l. Las acciones deben tomarse en el orden siguiente: ( 1 ) y ( 2 ) , la fuerza
vertical y m om ento, respectivamente, en el apoyo A; y (3 ), el m om ento en
el apoyo B.
P ro b .
2.9-3
2.9-4. Analice la viga de dos claros m ostrada en la Fig, 2-14a si P, = P,

M = PL, P, = 0 , y P., = 0. Suponga que los miembros AB y BC tienen
longitudes L y 1.5L,-respectivamente, y que la rigidez a la flexin E l es cons
tante en los dos claros. Determ ine las acciones de extremo para los miembros
de la m anera siguiente: ( 1 ) la fuerza cortante en el extremo A del m iem bro
AB, (2 ) el m om ento en el extremo A del m iem bro AB, ( 3 ) la fuerza cortante
en el extremo B del m iem bro BC, y ( 4 ) el m om ento en el extremo B del
m iem bro BC. Determine las reacciones de la estructura de la m anera siguien
te: ( 1 ) y ( 2 ) , las fuerzas en los apoyos B y C, respectivamente. Los despla
zamientos desconocidos deben numerarse de izquierda a derecha a lo largo
de la viga.
2.9-5. Analice la viga ABC mostrada en la Fig. 2-17a si Pt = 3P2 = P.
Suponga que las longitudes de los miembros AB y BC son L y 2L, respecti
vamente, y que las cargas P, y P actan en los centros de claro de los m ie m
bros. T am bin suponga que la rigidez a la flexin E l es constante para ambos
claros. Determine las siguientes acciones de extremo para la viga: ( 1 ) la
fuerza cortante en el extremo izquierdo del m iem bro AB y ( 2 ) el m omento
en el extremo izquierdo del m iem bro AB. Determ ine las siguientes reaccio
nes: ( 1 ) la fuerza en el apoyo B y ( 2 ) el m om ento en el apoyo C. Los des
plazamientos desconocidos deben numerarse de izquierda a derecha a lo largo
de la viga.
IN T R O D U C C IO N A LOS M E T O D O S DE LA .
155
2.9-6. Analice la viga de tres claros mostrada en la figura si L = L , = L 3= L,

Pj = P, P3 = P, = 0, M = 0, y wL = P. La. rigidez a la flexin El es cons
tante para todos los miembros. Determine las siguientes acciones de ex
tremo: ( 1 ) y ( 2 ) , la fuerza cortante y m om ento, respectivamente, en el extre
m o izquierdo del m iem bro A B : ( 3 ) y (4 ), la fuerza cortante y momento,
respectivamente, en el extremo derecho del m iem bro AB. Determine las siguien
tes reacciones: (1 ) y ( 2 ) , las fuerzas en los apoyos B y C, respectivamente.
Los desplazamientos desconocidos deben numerarse de izquierda a derecha
a lo largo de la viga.
,.
A
k
'
rrn m
m
)-<- ,--4*--- 2-- -[--3-P ro b s .
2.9-6 y 2.9-7
2.9-7. Analice la viga de tres claros del problema anterior si L , = L:l = L,

L , = 2L, Pj = P = P 3 = P, M = PL, y iu L = P. La rigidez a la flexin para
los miembros AB y CD es E l y para el miembro" BC es 2EL Determine los mo
mentos de extremo para todos los miembros, num erando las seis acciones
consecutivamente de izquierda a derecha. T am bin, determine reacciones como
sigue: ( 1 ) y ( 2 ) , las fuerzas en los apoyos B y C, respectivamente. Los des
plazam ientos desconocidos deben numerarse de izquierda a derecha a lo largo
de la viga.
2.9-8. Obtenga la m atriz deTigidez S para la viga continua mostrada en la figu
ra, suponiendo que la viga tiene u n a rigidez a la flexin constante E l. Los des
plazam ientos desconocidos deben numerarse consecutivamente de izquierda
a derecha a lo largo de la viga.
A_______ 8 ______________ C_______ D
&
|*-4---2 --- |
P ro b .
2.9-8
2.9-9. Resuelva el problema anterior para la viga del Prob. 2.3-5.

2.9-10. Resuelva el Prob. 2.9-8 para u n a viga continua sobre apoyos sim
ples con cinco claros iguales.
2.9-11. Obtenga la m atriz de rigidez S para la viga mostrada en la figura,
suponiendo que la viga tiene una rigidez a la flexin constante e igual a E l
Los desplazamientos desconocidos deben numerarse de izquierda a derecha a
lo largo de la viga con las translaciones antes de las rotaciones cuando ambas
tom an lugar en el m ism o nudo.
A_________ 0 __________ C
I 4-
P r o b . 2.9-11
A N A L IS IS
156
2.9-12. Obtenga la m atriz de rigidez S para la viga m ostrada en la figura,

suponiendo que la rigidez a la flexin del claro central es el doble del de los
claros extremos. Los desplazamientos desconocidos deben num erarse de iz
quierda a derecha en la figura.
djA
B_______ C
fP
\~ L
4-
P ro b .
e
l
D,
2.9-12
2.9-13. Obtenga la m atriz de rigidez S para la viga continua de cuatro claros

m ostrada en la figura si L, = L 2 = Lt 24 pies, L , 20 pies, E I t = E I4 =
12 000 000 k-plg2, y E I2 E I3 = 9 000 000 k-plg*. Exprese el resultado en
unidades de pulgadas y kips. Los desplazamientos desconocidos deben n um e
rarse de izquierda a derecha a lo largo de la viga.
A______ B
______
E* ^
|
3 -+'4-H
P ro b .
2.9-13
2.9-14. Encuentre las reacciones en los apoyos A y C de la viga doble

mente empotrada m ostrada en la figura. Suponga que E l, = 2E I y E I2 = E l.
Numere las reacciones en el orden siguiente: fuerza vertical en A, m om ento en
A, fuerza vertical en C y m om ento en C. ( Procure desarrollar los clculos con
siderando! AB y BC como miembros separados de la estructura.)
L/Z *|* L/z -j"*--- L --- *1

P r b . 2 .9 - 1 4
2.9-15. Encuentre las fuerzas axiales en todas las barras de la arm adura
m ostrada en la figura. La arm adura est sujeta a u n a fuerza horizontal P en el
nudo A. O m ita los pesos de las barras en el anlisis. Cada barra tiene u n a lon-
P r o b . 2 .9 - 1 5
157
A L O S M E T O D O S D E LA.
gitud L y un a rigidez axial EA. Suponga que la fuerza de tensin en un m iem

bro es positiva, y utilice el sistema de num eracin de barras mostrado en
la figura.
Prob. 2.9-16. Calcule las fuerzas axiales en todas las barras de la arma
dura debidas a la fuerza P tnicam ente (vase la fig u ra ), suponiendo que E A
es la m ism a para todas las barras. Suponga que las fuerzas de tensin son
positivas, y utilice el sistema de num erar las barras mostrado en la figura.
(Debido a la simetra de la estructura y cargas, slo existe u n solo despla
zam iento de n u d o .)
P ro b .
2.9-16
2.9-17. Resuelva el problema anterior, si, en adicin a la fuerza P, se in

cluyen en el anlisis los pesos de todos los miembros. Suponga que cada barra
tiene u n peso w por u n ida d de longitud. Calcule las fuerzas axiales en los
extremos superiores de los miembros.
2.9-18. Encuentre las fuerzas axiales en todas las barras de la armadura
del Prob. 2-9-16 si existe u n a fuerza horizontal P que acta hacia la derecha
en el nudo A (adem s de la fuerza hacia arriba P). Suponga que EA es igual
para todas las barras, y considere que la tensin en u n a barra tiene signo
positivo. O m ita los efectos de los pesos de los miembros.
2.9-19. Encuentre las fuerzas axiales en las barras de la arm adura mos
trada en la figura si todas las barras tienen la m ism a longitud L y la misma
rigidez axial EA. Los ngulos entre las barras son 45, y la carga P hace un n
gulo de 45 con la barra 5, que es horizontal. Suponga que la tensin en u n a
bam\ es positiva. O m ita los efectos de los pesos de los miembros.
2.9-20. Calcule las reacciones horizontal y vertical en los apoyos de la

arm adura mostrada en la figura debidas a los pesos de las barras. Numere
las seis reacciones en sentido opuesto al de las manecillas del reloj comenzando
en el nudo A, y tome la reaccin horizontal antes de la reaccin vertical cuando
existan las dos en u n apoyo. Cada barra tiene la m ism a rigidez axial EA y el
m ism o peso w por longitud unitaria.
158
A N A L IS IS
7
L
l JL
P ro b .
2.9-20
2.9-21. Construya la m atriz de rigidez S para la arm adura m ostrada en

la figura. Todas las barras tienen la m ism a "rigidez axial EA. N um ere los des
plazamientos de nudo desconocidos en sentido opuesto al de las m anecillas
del reloj comenzando en el nudo B, y tome el desplazamiento horizontal an
tes cfel desplazamiento vertical cuando existan los dos en el m ism o nudo.
P ro b .
2.9-21
2.9-22. Obtenga la m atriz de rigidez S para la arm adura mostrada en

la Fig. 2-5a, suponiendo que todas las barras tienen la m ism a rigidez axial
EA. Num ere los desplazamientos de nudo en u n sentido contrario al de las
m anecillas del reloj com enzando en el n u d o D, y tome el desplazam iento
horizontal antes del vertical cuando existan los dos en u n m ism o nudo.
2.9-23. Obtenga la m atriz de rigidez S para la arm adura del Prob. 2.3-9
si la rigidez axial para los miembros horizontal y vertical es EA y para los
miembros diagonales es 2EA. Num ere los desplazamientos de n u d o como se
describe en el problema anterior pero comience con el nu do E.
2.9-24. Analice el m arco plano m ostrado en la Fig. 2-22a si u n par M con
el sentido de las m anecillas del reloj acta en el nudo B. O m ita la carga P en el
anlisis, y considere slo las deformaciones por flexin. Determine las acciones
de extremo y las.reacciones mostradas en la Fig. 2-22b.
2.9-25. Encuentre las reacciones en los nudos A y D para el m arco plano
m ostrado en la figura, considerando slo deformaciones por flexin. Suponga
IN T R O D U C C I O N
LOS
M ETODOS
DE
159
LA .
que todos los m iembros tienen rigidez a la flexin E l y que L = 1.5H. Numere
las reacciones en el orden siguiente: prim ero para el nudo A y despus para
el nu do D: fuerza horizontal, fuerza vertical, y par.
2.9-26. Analice el m arco p la n o mostrado en la figura considerando nica
m ente los efectos de deformaciones por flexin. Suponga que M = 2wL-,
H = L, y que los dos m iembros tienen u n a rigidez a la flexin E l. Determine
las siguientes acciones de extremo: ( 1 ) la fuerza axial, (2 ) la fuerza cortante,
y ( 3 ) el m om ento en el extremo B del m iem bro BC. T am bin determine las
reacciones en el apoyo C, tomando la fuerza horizontal primero que la vertical.
Phob.
2.9-26
2.9-27. Resuelva el Prob. 2.9-25 considerando ahora deformaciones por

flexin y fuerza axial en el m iem bro BD y solamente deformaciones por flexin
en los miembros AB y BC. Utilice los siguientes datos num ricos: P = 6 k,
L = 24 pies, H = 16 pies, E = 30 000 k/plg--, I = 350 plg4, A 16 plg-. Expre
se, los resultados en unidades de kips y pulgadas.
2.9-28. Determine las reacciones en el apoyo D para el m arco plano del
Prob. 2.3-16, considerando nicam ente deform acin por flexin. Numere las
reacciones en el orden siguiente: fuerza horizontal, fuerza vertical y momento.
Utilice los siguientes valores num ricos: P = 16 k, L = 60 pies, H = 20 pies,
E = 30 000 k /p lg 2, IBC = 1 100 plg*, /AB, CD = 650 plg4.
2.9-29. Obtenga la m atriz de rigidez S para el marco plano del Prob.
2.3-13, considerando ( a ) deformaciones por flexin nicam ente y ( b ) deforma
ciones por flexin y por fuerza axial. Num ere los desplazamientos desconoci
dos para la parte ( a ) de la m anera siguiente: desplazamiento horizontal de
B, rotacin de B, y rotacin de C. Para la parte ( b ) , numere los desplazamientos
tom ando el nudo B antes del nudo C, y tom ando los desplazamientos en un
nudo en el orden siguiente: translacin horizontal, translacin vertical y rota
cin. Suponga que todos los miembros tienen u n a rigidez a la flexin EJ y rigi
dez axial EA.
2.9-30. Obtenga la m atriz de rigidez S para el marco plano del Prob.
2.3-15 considerando nicam ente deformaciones por flexin. Num ere los des
plazamientos desconocidos en la m ism a secuencia que los nudos.
2.9-31. Obtenga la m atriz de rigidez S para el m arco plan o mostrado en
la fig u ra si slo se consideran deformaciones por flexin. Las rigideces por
flexin para las colum nas son EJl y para las vigas son EI. Numere los des
plazamientos de nudo desconocidos en el orden siguiente: ( 1 ) translacin ho
rizontal de la viga AB, ( 2 ) translacin horizontal de la viga CD, (3 ) rotacin
del nudo A, (4 ) rotacin de B, (5 ) rotacin de C y ( 6 ) rotacin de D.
160
A N A L IS I S
DE
ESTRUCTURAS
P ro b .
2.9-31
2.9-32. Encuentre las reacciones en el apoyo A para la p arrilla de la Fig.

2-24a. La carga sobre la parrilla es un a fuerza concentrada P m ostrada en la
figura, y los dos miembros tienen la m ism a rigidez a la flexin E l y rigidez
a la torsin GJ. Num ere las reacciones en el orden siguiente: ( 1 ) fuerza en la
direccin y, (2 ) mom ento respecto al eje x, ( 3 ) m om ento respecto al eje z.
Suponga que todas las acciones y desplazamientos son positivos cuando sus
vectores tienen las direcciones positivas de los ejes coordenados.
2.9-33. Encuentre las acciones de extremo en el extremo C del miembro BC
para la parrilla de la Fig. 2-24a. La n ic a carga que acta sobre la parrilla es
la fuerza concentrada P m ostrada en la figura, y ambos m iembros tienen rigi
dez a la flexin E l y rigidez a la torsin GJ. Num ere las acciones de extremo
de la m anera siguiente: ( 1 ) fuerza cortante en la direccin y, ( 2 ) momento
flexionante respecto al eje x, ( 3 ) m omento torsionante respecto al eje z. Utilice
la convencin de signos descrita en el problem a anterior.
2.9-34. Determine los desplazamientos D ,, D 2 y D , en el nu do B de la
parrilla mostrada en la Fig. 2-24 debidos nicam ente al peso de los miembros.
Suponga que cada m iem bro tiene u n peso w por u n ida d de longitud, y que las
rigideces E l y G] son las m ism as para los dos miembros.
2.9-35. Analice la p arrilla de la Fig. 2-24a si se tiene u n apoyo libre en el
nudo B. E l apoyo evita u n a translacin en la direccin y pero no ofrece n in g u n a
resistencia contra el giro del nudo. La carga sobre la parrilla consiste en un a
fuerza P m ostrada en la figura, y los dos miembros tienen la m is m a rigidez a
la flexin E l y rigidez a la torsin GJ. N um ere los desplazamientos desconoci
dos en el orden siguiente: ( 1 ) rotacin respecto al eje x y ( 2 ) rotacin res
pecto al eje z. Determine las reacciones en el apoyo A, utilizand o el sistema de
num eracin y convencin de signos descritos en el Prob. 2.9-32.
2.9-36. Obtenga la m atriz de rigidez S para la parrilla del Prob. 2.3-18.
Todos los miembros de la parrilla tienen la m ism a rigidez a la flexin E l y
rigidez a la torsin GJ. Num ere los desplazamientos de nudo desconocidos
en la m ism a secuencia que los nudos, tom ando en cada n udo la rotacin
respecto al eje x antes de la rotacin respecto al eje z. Suponga que todos
los desplazamientos son positivos cuando sus vectores estn en las direcciones
positivas de los ejes.
2.9-37. Determine la m atriz de rigidez S para la parrilla del Prob. 2.3-19.
Suponga que los miembros AB, BC y BD tienen cada uno u n a longitud L, rigi
dez a la flexin E l y rigidez a la torsin GJ. Num ere los desplazamientos de
nudo desconocidos en la m ism a secuencia que los nudos, tom ando los despla
LOS
METODOS
DE
161
LA
zamientos en cada nudr> (cuando existen) en el 'siguiente orden: translacin

en la direccin y, rotacin respecto al eje x, y rotacin respecto al eje z. Su
ponga que todos los desplazamientos son positivos cuando sus vectores tienen
las direcciones positivas de los ejes.
Al resolver los problemas para el Art. 2.JO, suponga que todas las acciones
y desplazamientos son positivas ya sea a la derecha, hacia arriba, o en sentido
opuesto al de las m anecillas del reloj.
2.10-1. Encuentre las reacciones para la viga de la Fig. 2-14a debidas a
u n a diferencia de temperaturas de modo que la superficie inferior de m iem
bro AB est a u n a temperatura T, en tanto que la superficie superior est a
u n a temperatura Ta. O m ita las cargas en el anlisis, y suponga que los dos
m iembros tienen la m ism a rigidez a la flexin E l. E l peralte del miembro AB
es d y el coeficiente de expansin trm ica es a. Tome las reacciones en el si
guiente orden: fuerza vertical en A, mom ento en A, fuerza en B, y fuerza en C.
2.10-2. Encuentre las reacciones para la viga de la Fig. 2-14a si el apoyo
B se desplaza hacia abajo u n a distancia
y el apoyo C se deplaza hacia abajo
u n a distancia s. O m ita las cargas en el anlisis, y suponga que ambos m iem
bros tienen u n a rigidez a la flexin E l. Tome las reacciones en el orden des
crito en el problema anterior.
2.10-3. Determine las acciones de extTemo y reacciones para la viga de la
Fig. 2-16 si el m iem bro BC tiene inicialm eite u n doblez como el que se muestra
en la figura (el ngulo p es u n ngulo pequeo). O m ita las cargas en el a n
lisis, y suponga que todos los miembros tienen la m ism a rigidez a la flexin
El. Determine las acciones de extremo y reacciones mostradas en la Fig. 2-16b.
B
<-------- L --------- *4*P ro b .
2.10-3
2.10-4. Encuentre las acciones de extremo y reacciones mostradas para la

viga de la Fig. 2-17b si la viga completa tiene u n a diferencia de temperaturas
de modo que la superficie inferior est a u n a temperatura T, y la superficie
superior est a Tn. O m ita las cargas en el anlisis. Suponga que los dos m iem
bros tienen un a rigidez a la flexin E l, peralte d, y coeficiente trmico a.
2.10-5. Resuelva el Prob 2.9-3 si el apoyo A gira en el sentido de las
m anecillas del reloj u n a cantidad /?, en donde p es u n ngulo pequeo. O m ita
las cargas en el anlisis.
2.10-6. Determine los vectores ADS y A lts para la viga del Prob. 2.9-6 si,
adems de las cargas, tom an lugar los siguientes efectos: el apoyo A se despla
za hacia abajo u n a distancia s, el apoyo D gira en contra de las m anecillas del
reloj u n ngulo p, y la viga tiene un a diferencia de temperaturas (T , la tem
peratura en la parte inferior y T2 en la parte superior).
2.10-7. Suponga que la arm adura p la n a de la Fig. 2-19 tiene u n incre
mento uniform e de temperatura T. O m itiendo las cargas en el anlisis, en
cuentre las acciones de extremo mostradas en la Fig. 2-19b. E l coeficiente de
expansin trmica es a, todas las barras tienen la m ism a rigidez axial EA y
longitud L, y los ngulos entre las barras y la horizontal son y, = 0, y = 30\
y3 = 60* y y4 = 90.
2.10-8. Resuelva el Prob. 2.9-15 si la barra 2 tiene inicialm ente una lon
gitud L + e en lugar de L. O m ita las cargas en el anlisis.
162
A N A L IS I S
DE
ESTRUCTURAS
2.10-9. Determine los vectores A DS y A MS para la arm adura del Prob.

2.9-16 si los siguientes efectos tom an lugar: apoyo C se desplaza hacia arriba
u n a distancia s, y las barras 1 y 3 tienen u n increm ento de temperatura T. E l
coeficiente de expansin trm ica es a.
2.10-10. Determine el vector A DS para la arm adura del Prob. 2.9-21, con
siderando los siguientes efectos: apoyo A se desplaza hacia la izquierda u n a
distancia s, el m iem bro BC tiene u n a longitud in ic ia l L + e en lugar de L,
y toda la arm adura tiene u n increm ento de tem peratura de T. E l coeficiente
de expansin trm ica es a.
2.10-11. Encuentre los vectores A DS y A MS para el m arco plan o de la Fig.
2-23 si los siguientes efectos tom an lugar: l m iem bro AB tiene u n incremento
uniform e de temperatura T, el m iem bro BC tiene u n a diferencia de temperaturas
(T, es la temperatura a la izquierda y T , la temperatura a la derecha), el apoyo
C se desplaza hacia abajo a u n a distancia slt y el apoyo A se desplaza hacia
abajo u n a distancia s2. Suponga que los dos miembros tienen la m ism a rigidez
a la flexin E l y rigidez axial EA. T am bin, suponga que H = L, el coeficiente
de expansin trm ica es a y el peralte de los m iembros es d. Los desplazam ien
tos desconocidos D y las acciones de extremo A u deben tomarse como se muestra
en la Fig. 2-23a. O m ita la carga P en el anlisis.

Escaneo 2015 2

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CAPITULO 2

INTRODUCCION A LOS METODOS DE L A FLEXIBILIDAD

reticulares, incluyendo vigas, armaduras, parrillas y marcos. Estos

Ilustracin del mtodo de la flexibilidad

E sttica F u n d a m e n ta l . (N . del T.)

Bajo la accin de la carga uniforme w, la estructura libre ge de

en donde E l es la rigidez a la flexin de la viga. Sin embargo, la viga

segn se obtiene de la Tabla A-3 del Apndice. Igualando estas dos

La reaccin incgnita R B puede obtenerse resolviendo la Ec. (2-1):

el desplazamiento producido por un valor unitario de R B y luego m u l

El desplazamiento causado por R n actuando sola sobre la estructura

Este desplazamiento es negativo debido a que A se supone ser posi

Cuando las expresiones dadas anteriormente para A y S (vanse

que es el mismo resultado obtenido anteriormente. E l signo positivo

coeficiente de influencia de flexibilidad, ya que es el desplazamiento

D E ESTH U CTU RAS R E T IC U L A R E S

D ql se utiliza para representar un desplazamiento correspondiente a

Ilustracin del mtodo de la flexiblidad

Dqb se muestran en su direccin positiva supuesta, la que es hacia

to correspondiente a Q., debido a un valor unitario de Q 2. Los coefi

Dqu + F 21Q1 + F rtQi = 0

Si no existen desplazamientos de los apoyos, como se supuso en este

en donde D f es la m atriz de los deplazamientos reales correspondien

debidos a las cargas, y F es la m atriz de flexibilidad para la estruc

Debe notarse que u n smbolo alternativo (y ms consistente) para

en donde F~l representa a la inversa de la matriz de flexibilidad. De

Esta ecuacin puede utilizarse en lugar de la Ec. (2-9) siempre que

la flexin constante E l en los dos claros y que las acciones sobre la

Tambin, supongamos que no existen desplazamientos de los apoyos

La matriz de flexibilidad F se encuentra refirindose a las vigas

Similarmente, los desplazamientos en la viga de la Fig. 2-2h son

De los resultados obtenidos anteriormente, puede formarse la matriz

La inversa de la m atriz de flexibilidad puede encontrarse por cual

Debe notarse que tanto la matriz de flexibilidad como su inversa son

De esta expresin puede verse que las reacciones verticales en los

E1 signo negativo de Q 2 indica que esta reaccin es hacia abajo.

F.j. 1: Viga doblemente empotrada

Para las redundantes mostradas en la Fig. 2-3a la estructura libre consiste

Por lo tanto, el vector D (Ij puede escribirse como

"(5PL1 - 18M L)'

Los coeficientes de in flu e n c ia de la flexibilidad son los desplazamientos de

Puede escribirse ahora la m atriz de flexibilidad F, despus de lo cual puede

Los desplazamientos en la viga doblemente em potrada (Fig. 2-3a) corres

Por lo tanto, la fuerza y el m om ento reactivos en el extremo B de la viga

ros BC y CD. Como la estructura es estticamente indeterm inada de se

po, el desplazamiento correspondiente a Q t est formado por la rotacin en

De modo sim ilar, el desplazam iento D vf_ es

Por lo tanto, el vector Dqi, puede escribirse

A continuacin debemos encontrar la m atriz de flexibilidad. Para este pro

en el extremo prximo y en el extremo lejano del claro, respectivamente, co

Por lo tanto, la m atriz de flexibilidad es

Los desplazamientos Dt/l y D y., en la viga original (Fig. 2-4a) correspon

E j e m p l o 3. La arm adura plana mostrada en la Fig. 2-5a es estticamente

dos se desplazan uno hacia el otro, el desplazamiento tiene la m ism a direccin

E l signo menos para D gM significa que es u n desplazamiento hacia la izquier

E l siguiente paso en el anlisis involucra la determ inacin de los despla

E l coeficiente de flexibilidad F 2l es el desplazamiento correspondiente a Q

Suponiendo que no existen desplazamientos de los apoyos en la arm adura,

Por lo tanto, la fuerza reactiva horizontal en B (Fig. 2-5a) es

relativo de los extremos cortados de la barra AD en la arm adura original. Po

Por lo tanto, la reaccin horizontal en B es

E n este ejemplo se tiene u n a accin redundante ( Q ,) correspondiente al des

Los desplazamientos finales causados por la carga P pueden obtenerse combi