; Sensores y dispositivos de medicion ‘gMEUECTRICIDAD INDUSTRIAL ‘é Electricidad y electromagnetismo Me AUTOMATIZACION PLCs 0 Automatas programables Manejo de motorés DCSCC ITT y AUTOMATIZACION | £1 CURSO PRACTICO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL y AUTOMATIZACION de CEKITS. A. se publica en forma de 40 fasofculos de aparicidn semanal, eneuaderna- bles en 3 voldmenes, Cada fascfculo consta de 4 pisinas de cubiertas y 20 péginos de contenido todo color. De estas, 4 estén dedicadas a la secciéa ELECTRONICA DE COMPARIA EDITORIAL TECNOLOGICA CONTROL, 4 las sevei6nes de ELECTRICIDAD INDUSTRIAL y ELECTRONICA - SONU PNGIA delscceonde AUTOMATIZACION INDUSTRIAL dala secion de Calle 2N*8-22 Piso 2, A.A194 ACTIVIDADES PRACHICAS y las 4 finales ala seecion de PROYECTOS. Ti 34879 =o 1 aH -SHB87 FAX: 3348020 ‘Las péginas de ada seceiGn son encuademables por separado, Por esta razén al formar los voli Perea Colombe ac culaae de despre penn dt os lsc, ln pins conte e-maltecekit@col2telecom.com.co daelaseeaon de PROYECTOS tsa seth de ELECTRONICA DE CONTROL Do tee warmcakftcomc0 Yael publeain sacs separa Ven pas des voles era Gerente Genera FeipeGredezG. jum su eneadrac, Los volimones xin compuesto dense mune Garr Aaintatv arc var Director Eta ule Gonder cOeNT Dieter Gomera Hurts Rel 8 sects E120 HEN be conTAOL Director Técnico: Guilermo Ramos R Paginas: | a 160 + Fasciculos: 1.2 40 Sect 2 ELECTRICIDAD INDUSTRIAL { te nh soe gin an ni ela Pues 1230 Gory aes macyy ace ) ar es sige wegiae l irae Deputonct ne CERIT SA Be eee | seltues Patina: 1 160 Faces 80 ace ae ‘Seecién 2 ELECTRONICA DE POTENCIA ig ds Hen igh 1612340 Faschulos: 21 340 ) tg Jum Ant Coto Wee Sores P Seccién 1 ACTIVIDADES PRACTICAS mayertae Piginas: | a 160+ Fasciculos: 12 40 onan Roby Ge nets asad Pigins 16 300 Fassel 1940 tg a Aone ee EKITS. A sania a publican de oad de be sino dis ps nce olvesaad Tocmolles Oe Peer: ‘atlas para suencuadernaciny el servicio de niimeros atrasados hasta un ao después de termi- | se Perce limo fic Tame aia ded dela nora Disefo, Dibulos y Fotogratis. ‘coprdctica suministrada, el corecto funcionamiento de los crcuitosy proyectos presentados,y Histor Hugo Jiménez 0. (A) Ja Venta de Ios eircaitos impresos de los kts inclufdos como proyectos de I obra e cuKsr. 200 weet Pereira - Colombia Distribucién Internacional aren: Eton Conosut SA, A: Belgrano 35510" Te: 342-0029 Tax 42425029 7° 7 ‘eld ras Phas eos eyalgoononurgsatink com Capital acer Sacer y Cl. ~ Moreno 794, (1092) a pi tg er sualauier medio ss PEM Buongs Aires. Interior: Disttibuidora Bertrin S.A.C. - Av. Vélez Sarsfield 1950 (1285) Buenos - ‘Aires «Bolivia: AGENCIA MODERNA LTDA.*Chile: DISTRIBUIDORA ALFA S.A : ‘Coloti, DISTRIBULDORAS UNIDAS “Ecuador: DISTRIBUIDORA ANDES. ac oes ‘Mesico: DISTRIBUIDORA INTERMEX. sPanamis PANAMEX 8.A.Poraguy nec Gaps & Png. | SELECCIONES S.A.C, Peri: DISTRIBUIDORA BOLIVARIANA S-A-Ursguy _ Maines Rant, See 0 DISTRIBUIDORA ALAVISTA.+Venezucla: DISTRIBUIDORA CONTINENTAL orl Gables, rd 313, USA (shi pias oer Syria en Ani) imc ids y consis eras Cobb ; [SBN (compa) 86657-9826 : i CEKIT S.A. Calle 22 N°8-22, Piso 2, A.A. 194 Pereira(Colombia) Impreso yeneuadernado por: sismeare see ; Antartica Quebecor Santiago de Chile-Chile Marzo 2001Introduccion a los proyectos Las aplicaciones y proyectos industriales son materias de estudio fascinante, porque son capaces de reunir e integrar a casi todas las ramas de la electronica y enfocarlas hacia la solucién de necesidades reales. Los proyectos que estudiamos y desarrollamos en este curso se han propuesto después de un andlisis profundo de las principales soluciones que la electronica puede brindar a los problemas presentados en cada una de las etapas de un proceso industrial. A lo largo del mismo se implementan una serie de circuitos que, estamos seguros, resultaran muy interesantes y utiles. En muchos casos, los mismos pueden aportar una buena alternativa de solucién a necesidades puntuales que pueda tener una industria. Metodologia A lo largo de este curso se encuentra toda la informacién necesaria para llevar a cabo més de 20 proyectos précticos de aplicacién de la electrénica en la industria. El desarrollo de cada uno de estos proyectos incluye: *Objetivo ¢ importancia del proyecto. Destaca sus posibles aplicaciones. Figura 2 +Explicaci6n del disefio, P resenta y explica un diagrama de bloques en el cual se ilustran claramente cada una de las partes funcionalles del proyecto, figura 1. io de Hardware. Se justfica la eleccién de cada circuito integrado utilizado, ineluyendo sus caracteristicas, manejo y conveniencia para adaptarse al diagrama de bloques, figura 2. Figura 1 GENET + Curso Prictico de Flectrénica Industrial y Automatizacién 46>enemas Introduccién a los proyectos + Disefio de software. Muchos proyectos necesitan de la claboracién de software, ya sea nun lenguaje de alto nivel (Visual Basic, C++) ‘en un lenguaje de bajo nivel (Assembler). En estos casos se explican los respectivos algoritmos y el eédigo fuente, figura 3. Figura 3 + Diagrama esquemitico. Corresponde al diagrama definitivo del proyecto, por lo que se presenta extensamente revisado, sin descuidar ningdin detalle. Esto facilita su comprensién y realizacién por parte del lector, figura 4. Figura 4 *Lista de materiales. Cada componente se describe con su identificacién exacta para facilitar Ja consecucién y la elaboracisn del proyecto. *Disefio del circuito impreso. El fayouro tazado del mismo se realiza por computadora, figura 5. Se incluye la gufa de localizacién de componentes yeel aspeeto final de cada tarjeta. Figura 5 + Instrucciones de ensamble, Se proporcionan las instrucciones sobre los cuidados y precauciones més importantes al momento de realizarel montaje del proyecto, De esta manera se podriin evitar riesgos para las personas, 0 el mal funcionamiento del circuito, y se garantizaré el éxito en el resultado final, figura 6. + Calibracién y Pruebas. Se describen las pruebas que se deben realizar para poner a punto el proyecto y asegurar la buena calidad del producto final. También se explican los métodos de calibracién espaciales que, en determinados casos, sean necesarios. Para realizar los experimentos y construir los proyectos de electrénica industrial, es conveniente poseer conocimientos basicos en electricidad, electrnica digital, electrénica analégica y bases sobre microcontroladores y manejo de computadoras. Si se tienen deficieneias en alguna de estas reas, lo mejores acudiralos cursos que sobre estas materias distribuye CEKIT. @Proyecto 1 Medidor digital multiproposito Este es el primer disposi- tivo de un pequefto sistema . modular de medicion y visua- Caracteristicas del Proyecto lizaci6n digital de distintos ti Lectura de Voltajes DC posde variables representadas Escalas de 2V, 20V, 200V y 2000V en forma de voltaje DC. Las Configuracién de escala y del punto decimal aplicaciones que se pueden POF medio de Dipswitch realizarconeste médulo inclu. Lectura de 3 y 1/2 digitos con signo yen la medicién de sefiales de 4000 conteos (desde -1999 hasta +1999) sensores de temperatura, sen- Precision similar a la de un multimetro digital sores fotoeléctricos, sensores Apropiado para adecuarse a otras variables de presién y otros tipos de transductores. escalas y del punto decimal se _raz6n de este tipo de disefio es Coneste médulo, el usua- deben realizar de forma ma- la intenciGn de establecer el rio puede configurar nual mediante interruptores —aparato como un médulo in diciones segin sus ne tipo dipswitch incluidos en la dustrial fijo que se configura des. La configuracién de las tarjeta de circuito impreso. La _ una vez segiin las necesidades CEUCIT + Curso Prictico de Electronica Industrial y Automatizacion eseee Medidor digital multipropésito Rte Cay cueyin 0) ov ert 49v +5V ‘ave20 fad IP cr 10. If ica | 0 VAG za0o_ | —?— |_7805 + al 4 + = o8 ca 10: c13 ov + + + Figura 1.1 Diagramas de bloques y esquematico de fa fuente de la variable a medir y se guarda en su chasis, Esta con- figuracién puede mantenerse estdtica en forma indefinida. Entre otras caracterfsti- cas, el médulo, identificado con la referencia K-300 de CEKIT, posee una fuente de alimentacién de 0.5 A con 45V, -5V , +9V, -9V y tierra, la cual puede alimentar los médulos de los cuales se to- mardn las sefiales a medir. El esquema de esta fuente y su diagrama de bloques lo pode- mos apreciar en la figura 1.1. Puntas +0 de prueba Figura 1.2 Diagrama de bloques simpiiticado del proyecto exoyecto Note la configuracién de los reguladores complementarios 7805, 7905, 7809 y 7909, en- cargados de proporcionar los voltajes duales fijos. Funcionamiento Enel diagrama de bloques de la figura 1.2 se pueden ver los distintos componentes de nuestro medidor digital: los terminales para la sefial de entrada, un divisor de volta- Je que determina las escalas, unconversor andlogo digital, un manejador de displays y un visualizador numérico de 3 1/2 digitos. La parte del circuito que recibe la sefial a medir estable- ce las escalas méximas de medicién por medio de un di- visor de voltaje con cuatro ni- veles diferentes de entrada. Este divisor es necesario para poder medir valores altos de voltaje debido a que la entra- da del convertidor A/D solo admite tensiones comprendi- das entre 0 y 2V. Curso Préctico de Electronica Industrial y Automatizacién © CENCE ee +0V +5V 5v ovElectronica Industrial En la figura 1.3 podemos ae observar el divisor de volta- je, el cual esta conformado por las resistencias R5, R7, R8, R9_ y por un interruptor tipo DIP. Cuando se aplica un determinado voltaje en la en- trada, el divisor de tensin atentia esta sefial de acuerdo alaposicisn del dipswitch. El usuario puede activar los pun- tos decimales de cada uno de los displays segiin su escala por medio de otro selector BiPi tipo dipswitch tal como se vi Pe . ee © Figura 1.3 Configuracion de la escala por medio en la figura 1.4, de interruptores tipo dipswitch Puntas de prueba En la figura 1.5 observa- se deben encenderlos segmen- puede ser ajustado por medio mos el diagrama esqueméti- tos b y ¢ para formar el «1»). del trimmer denotado como co del medidor. Elcorazén del Adicionalmente, existe otro pin P1, midiendo entre los pines proyecto es el circuito inte- para indicar la polaridad dela. REFHI y REFLO grado ICL7107 fabricado por _ lectura; es decir, para: encender Intersil, el cual,es un conver- el segmento g, que representa La sefial que proviene del sor A/D de 3 1/2 digitos. Este el signo «-» cuando la lectura divisor de escalas se aplica a los incluye decodificador de sie- sca negativa. pines de entrada 30 y 31 del in- te segmentos, manejadores tegrado y estar siempre com- del display y reloj. La preci- ‘El conversor A/D nece- _prendida entre 0 y +-2V. Para sién de este integrado, su ver-_sita de un voltaje de referen- _medir voltajes positivos y nega- satilidad, economfa, robustez cia para poder calcular Ia se- _ tivos, se debe alimentar el 7107 y su facilidad de adquisicién fal que se le est aplicando. con un voltaje dual de + SV. El en el mercado, son razones En nuestrocaso,recomenda- _ circuito7107 realiza internamen- suficientes para pensar seria-_mos que sea de IV, el cual te laconversién del voltaje ané- mente en su utiliza Display 1 Display? Display 3 cualquier proyecto. t a Pd pd Este circuito integrado tie- ne 21 pines destinados a los tres digitos completos de la lectura obtenida (unidades, decenas y centenas). El 1/2 dfgito (mil), solamente permite mostrar la cifra ‘1’, ya que la lectura maxi- ma es +/- 1999, Por este moti-_R6 ‘ips vo el ICL7107 solamente des- guns | Coctpeeelio ei i oa win sata inns tina un pinaestacifra(conéste = _inferruptores se encuentran en la parte posterior del chasis, ©ENKIT + Curso Prictico de Electronica Industrial y Automatizacin ecMedidor digital multipropdsito Circuito de configuracién de los puntos decimales Dises «DISS =DISP2.(ISPT _—_—_ Tol20] _ishelr7hslzizolea _—otolsapiajrafiaizsl __21 si 4151.6) 71L ChG4 DSBSFSEAGZASC3 _D2CZB2AZF2EZG2 —DICTBIAIFIGIET Ba C4 os wv ee IC5 Re parr 7107 ! ca Pz ‘TO OSC1 OSC2 OSC3__CR+ _CR-REFHI REFLO COM _|IN-_IN+ ay 40] 3 34] 33] 36] 35] 32] 30) 31] . At —— Be cs RA Circuito = b—rePt divisor (escala) Ro ——= 1 Figura 1.5 Diagrama esquemético del medidor dial 4 Jogo en las sefiales digitales, re- Ensamble y Cuando estén todos los queridas paraactivarlosdisplays calibracién final componentes soldados, inserte 5 de éntodo comin que forman los dfgitos del circuito visualizador. Este lo forman cuatro displays 0 indicadores de énodo comtin. Montaje del circuito En las figuras 16a y L6b se muestran las gufas de montaje del proyecto. Este incluye dos circui- tos impresos que se identifican con la referencia K-300a para la tarjeta de displays, y K-300b para la tarjeta principal. Se debe tener mucho cuidado al adqui- rirlos elementos, pues los valo- res son criticos enel circuito; en especial los condensadores y las resistencias de precisién. exoyecto Para el montaje de los compo- los circuitos integrados tenien- nentes del circuito utilice como do en cuenta que todos sus pi- guia los grificos que aparecen nes coincidan con sus respec- desde la figura 1.6 hasta lafi-_tivas bases, al igual que su gura 1.1L. Ayudado de la lista orientacién, para que el pin de materiales, instale primero _ uno, quede en el sitio correcto. Jos puentes de alambre y los componentes de menor altura, _El conversor A/D interno como son las resistencias ylos del integrado necesita un vol- condensadotes cerimicos.Pos- taje de referencia para poder teriormente, suelde las bases calcular Ia sefial que se le est para los circuitos integrados, —aplicando. En este caso se debe los reguladores de voltaje, lare-ajustar a 1 V mediante la resis sistencia variable de precisién tencia variable P1. Para esto se (irimmer) y los condensadores mide con un voltimetro entre electroliticos. Estos tiltimosde- los terminales de referencia alta ben quedar con su correspon-_y baja, REFHI y REFLO, cu- diente polaridad. yos pines son 35 y 36. Curso Préctico de Electrénica Industrial y Automatizacion © CENCEdustrial En el circuito impreso por el lado de las pistas de cobre hay dos puentes para unir con soldadura dependiendo de la manera en que se va a medir el voltaje, ya sea en modo di- ferencial 0 en modo comin. En el modo diferencial, el cir- Entrada cuito a medir no puede usar el diferencial no| si mismo punto de tierra del me- didor, ya que el voltaje debe ser flotante, Para configurar Entrada referida a tierra si no} estos puentes se puede guiar en la tabla | Table 7 Figura 1.7 Al proceso de ensamble asegiirese de tener tados ios componentes do acuerdo a la lista de materiales adjunta, Lista de materiales Resistencias (1/4W, 5%) Ri 100K 470K 24k 1M 1K 4709 atk 91K si0K istencias variables 40K, Trimmer Condensadores (F/V) Gi 100 pFISOV, cerémico €2,6,7 0.1 UF/SOV, cerémicos .. C3" 0.22 UF/SOV, poliaster C4 01047 uF/S0V. poliester C5 0.01 uF/SOV, ceramico €8.9 1000 uF/S0V, electroltico 2) 10-18 1nF/9, taniatio. 4) Semiconductores BRT Puente rectiicador circular WOB Circuitos integrados IG1 Regulador 7809 IC2_ Regulador 7908 1C3,4 Regulador 7805 ics 7167 Otros. DISP1-DISP4 Displays de énodo comin. ee) K-00 a ,b Circuito impreso CEKIT K-300 Chasis metalico DIP%, 2interruptores tipo dip-switch de 4 pines. @ Th Tranetormedor £3 = 12-0412; 2= 50mA (S04) Base para circulto integrado de 40 pines Conector de tomillo de 2 pines para PCB Conectotes en linea de tres pines Gonectores an tinea de catorce pines. Espadines .... e ribbon de 27 hilos Tomillos de 1/8 X 1/2 con sus tuercas ‘ornillos golosos de 2mm .. Pasacable Lamina de acrilico color humo de 7.5em X Sem, 2.5mm | K=3006, EEEE) Figura 1.6a Circuito impreso para los displays Figura 1.6 Circuito impre tarjeta principal del proyect dela enter scare Prete de Becrica IndesialyAtonacaciinMedidor digital multipropésito Figura 1.8 Los condensadores strolitices deben del chasis 2 instalan circuito Impreso separado, el Figura 1.9 Los displays redo de das ctores en linea Figura 1.11 Aspect exoyecto Curso Préctico de Electrénica Industrial y Automatizacin © CEUCETSin lugar a dudas, la tem- peratura es la variable fisica que mas frecuentemente se busca monitorear y controlar dentro de las diferentes etapas de los procesos industriales. Con el MODULO DE TEM- PERATURA K-301 de CE- KIT, se pueden medir tempe- raturas comprendidas entre - 55°C y +150°C con un alto grado de resolucién, estabili- dad y linealidad, lo que lo hace adecuado en procesos indus- triales de termoformado, em- paque, sellado, corte, inyec- cién de plasticos, conserva- CEIKIT * Curso Practico de Electronica Industrial y Automatizacion 169) Modulo de temperatura Caracteristicas de] modulo de temperatura * Sensor activo internamente compensado * Rango de medida entre -55°C y +150°C * Precision de 0.5°C * Salida de voltaje de 10.0mV/°C para medidor digital * Salida de voltaje proporcional entre 0 y +5.0V * Voltaje de referencia ajustable entre 0 y + 2.50V * Monitor de temperaturas positivas y negativas * Bajo consumo de corriente (15mA, maximo) cidn y transporte de alimentos, entre otros. Este médulo utili- za el sensor de temperatura LM35DZ, requiere una fuen- te dual de +/- 9V y ofrece dos salidas referidas a tierra con un factor de escala de 10.0mV/°C. Una de ellas entrega un volta- jeentre -0.55V y +1.50V, ade- cuado para que pueda ser lei- do directamente por el medi- dor digital multipropdsito K- 300, mientras que la otra, es una salida que varia entre 0 y +5,0V y que puede ser leida desde una PC.Médulo de temperatura Seguidor de voltaje Ref. de voltaje (0°) Seguidor de voltaje Sumador Figura 2.1 Diagrama de bloques del medidor de temperatura Funcionamiento El diagrama de bloques del modulo de temperatura, figura 1, representa de manera gene- ral todas sus partes. Alli pueden verse el sensor, los seguidores de voltaje (buffers), la referen- cia de voltaje, el sumador, un amplificador y los LEDs. E! +9V +9V QV RS 5.1K Ica LM336 2.5V Figura 2.2 Diagrama esquematico es oyecto diagrama correspondiente se muestra en la figura 2. El vol- taje que proviene del sensor LM35DZesté calibrado en 10,0 mVPC y puede ser positivo o negativo, segiin la temperatura medida. Esto se logra con la re- sistencia R1 que se conecta en- tre -Vs y la salida del sensor Vo. Para obtener la primera salida IC1 LF353 Ic1, 1c2 LF353 Amplificador i T+ Temperatura alta (+150 °C, max) 4 7 Temperatura baja (-55 °C, min) Vo2 = + 2Vmax Vacr Vr del médulo V,,,¢l sensor se aco- pla por medio del seguidor de voltaje IC1A. De esta forma, se obtiene una salida que cambia entre -0.55V y +1.50V en fun- cién de la temperatura, y que puede ser directamente lefda por el medidor digital K-300. Para obtener la segunda salida, V,,, se usan el diodo ze- ner integrado de National Se- 9 Vol (-0.55V+1.5V) 0 Vo2 (0V+5V) Curso Préctico de Electrénica Industrial y Automatizacion eEKitrElectronica Industrial miconductor LM336-2.5 como referencia de voltaje, el trim- mer PI para ajuste fino y el seguidor de voltaje IC2A, que acopla con 6ptimas caracteris- ticas de impedancia el voltaje de referencia a una de las en- tradas del sumador no inversor de ganancia unitaria, Este tlti- mo se implementé usando un promediador pasivo de dos en- tradas que consta de dos resis- tencias iguales (R6 y R7) los voltajes que van a sumarse (Veer ¥ V) y un amplificador no inversor de ganancia 2, for- mado con el amplificador ope- racional IC2B y las resistencias R8 y R9. Con este circuito, la salida V,, que se obtiene es la suma de los voltajes de referen- cia y del sensor. Con el propésito de que esta salida pueda ser lefda des- de un PC através de una tarje- ta de adquisicién de datos, el voltaje de referencia que se espera en la salida V,, cuando el sensor entrega OV (a 0 °C) puede ser modificado entre 0 y 2.5V por medio de P1. El médulo diseftado inclu- ye dos diodos LEDs, DI y D2, cuya intensidad aumenta o dis- minuye en proporcién con la temperatura que se esti midien- do. Para ello, el amplificador operacional ICLB se configurs como amplificador no inversor impreso K-301 Pet Resistencia de 47 KQ (R2) Resistencias de 10 KO (R3, R6, R7,R8, RO) Resistencia 680 0 (RA) Resistencia 5.1 KQ (R5) Circuitos integrados LF353 (|C1, 1C2) LM336-2.5 (IC3) ‘Sensor de temperatura LM35 (IC4) Diodo LED de 5mm, rojo (D1) Diodo LED de 5mm, verde (D2) Circuito impreso CEKIT (K-201) Chasis metélico (K-301) Portaleds de Smm Bases para circuito integrado de 8 pines ‘Conectores de omillode 3 pines para PCB Conector en linea de tres pines Espadines Tomnilios de 1/8 X 1/2 con sus tuereas Tomillos golosos de 2mm 4 metro de alambre telefénico de un par 50 mm Termoencagible de 3mm Acople Voltaje de salida _Alimentacion a referencia del sensor del médulo de ganancia 5.7. Su funcién es Figura 2.4. hear el voltae de sada dei Materiales nacoseroe Clevar e voltaje Ce salida Gel para el ensamble de sensor y alimentar los LEDs, proyecto evitando, por medio de R4, que GEMAT * Curso Prictico de Electrénica Industrial y Automatizacién TDpara Ia salida maxima del sen- sor (+1.50V), la corriente de sa- lida del operacional no exceda de 10 mA. El sensor El «corazén» del médulo de temperatura es el sensor inte~ grado de temperatura calibra- do en grados centigrados de National Semiconductor con referencia LM3SDZ, de cuya precisin depende la respuesta de nuestro médulo y Ia lectura de temperatura que se efectiie. El LM35DZ es un sensor que posee una salida de voltaje li- nealmente proporcional a la temperatura, con calibraci6n y compensacién interna, Figura 2.7 &| médulo de temperatura puede adaptarse al medidor digital ‘multipropésito, K-300 Médulo de temperatura Tabla de caracteri: * Precision de +/-0.5 °C * Maximo consumo de cor * Baja impedancia de salida, icas del LM35I * Calibrado directamente en grados centigrados Bi + Factor de escala lineal igual a +10.01 mV: * Rango de temperatura entre - | Voltaje de alimentacion entre 4 y 30 VDC rrionte de 60 uA * Error por autocalentamiento de 0 0.08 °C * No tinealidad tipica de +/-0.25°C ey y+150°C picamente de 0.1. oa Figura 2. © ensamblado Figura 2.5 Aspecto del sensor de temperatura LIMS5 el cual ha sido forrado con cinta termoencogitle, quedando listo para intalario en el sitio de medicion 6 Apariencia real det circuito exoyesto ca Curso Préctico de Electronica Industrial y Automatizacion * CEMCTExisten diferentes técni- Caracteristicas Generales cas para detectar los cuerpos_ * Dos modos de uso posible, como barrera en movimiento dentro del con- y reflectivo tol, supervisién y monitoreo * Alcance maximo en modo barrera de 10m de los procesos y entornos in- * Aleance maximo en modo reflectivo de 1m, dustriales, tales como los me-_sin disco reflector dios mecénicos, magnéticos, * Alcance maximo en modo barrera con disco capacitivos y 6pticos, entre _ reflector de 5 m otros. Sin embargo, los detec tores épticos en base a laluz Caracteristicas del Circuito Transmisor infrarroja son de gran popula-_ * Voltaje de entrada entre 9 y 30 VDC ridad debido a sus grandes * Frecuencia central de transmision de 33 kHz ventajas, entre las que se des- * Consumo de Potencia de 100 mW tacan las siguientes: Caracteristicas del Circuito Receptor 1Inmunidad ante los factores * Voltaje de entrada entre 9 y 25 VDC ambientales mds nocivos, * Frecuencia central de enganche de 33 kHz tales como son la luz am- * Consumo de Potencia de 250 mW CEU © Curso Prictico de Blectrénica Industrial y Automaticacién Ge9-30VDC pc biental, el humo, la humedad, Ja temperatura y la bruma. 2.Inmunidad ante factores elée- tricos como el ruido electro- ‘magnético, los cambios bruscos enel voltaje y Ia frecuencia de entrada, y presencia de energia clectrostitica en el ambiente. 3,Debido a que no tiene con- tacto fisico con el cuerpo a sensar, su vida titil es mucho mayor con respecto a la de los otros sensores, ya que no presenta desgaste mecdnico. 4,Por su disefio en base a se- miconductores, son mas compactos y pueden insta- larse con mayor facilidad en espacios limitados. 5.Poscen uno de los mayores rangos de deteccién conoci- dos dentro de los sensores industriales para tal propésito, ot INd004 1 Read Teel Barrera infrarroja y posee un amplio dngulo de iluminaciGn, con o que seevita que los circuitos transmisor y receptor deban estar perfec- tamente alineados. Son mas econémicos por su facilidad de fabricaci6n. Funcionamiento Analicemos ahora los diagramas de bloques que ilustran de ma- nera simplificada las partes que componen los médulos de trans- misién y recepcién infrarrojo: Circuito Transmisor En el diagrama de bloques del médulo de transmisi6n, figura 3.1, se pueden distinguir las tres partes fundamentales que lo ‘componen, las cuales se descri- ben a continuacién y cuyo diagrama esquemitico se ilustra en lafigura 3.2. El bloque regu- lador es el que se encarga de en- tregarel voltajeestable y regula- do a5 voltios evitando posibles a IR Figura 3.1. Diagrarma de bloques del circuit transmisor 1B dafios por cambios bruscos de la red de alimentacién y protegien- doademés el circuito contra la in- version involuntaria de la polari- dad del voltaje de alimentacicn. Esta funcién secumple dentro del circuito utilizando un regulador fijo de voltaje (M7805), un dio- do de propésito general varios capacitores que filtran el raido eléctrico y estabilizan la tensi6n. El bloque modulador se encarga de generar la frecuen- cia central de transmisién con una tolerancia aproximada del 10%, la cual modula la emisi6n de luz de los dos diodos LEDs infrarrojos, Esto se logra utili- zando un circuito integrado tem- porizador 555 configurado como astable simétrico y ajus- tado a la frecuencia central de 33 kHz mediante una red for- mada por la resistencias RI y R2, el condensador C4 y el dio- do de accidn répida D2. 9-30 C1 VDC 100uF" 1N4148 [ Vec_AST DISCH ic2 555 THRS OUT! TRIGG GND ov 3] ca O.01WE cs Figura 3.2. Diagrama ‘esquematico de/ cireuito transmisor ‘a to Curso Practico de Electrénica Industrial y Automatizacién « CHRCATElectrénica Industrial» Elbloque impulsorseencar- ‘ga de generar la corriente necesa- ria através de los diodos LED in- frarrojos para que puedan emitir suradiacién utilizando al maximo lapotencia de transmisién de cada unodeellos y asfobtener sumiéxi- ma eficiencia, Para tal propésito, se utiliza un transistor NPN, que impulsa, a través de su colector, jos dos diodos D4 y DS, cuya co- rriente se encuentra limitada de manera individual por lasresisten- cias RS y R6. Adicionalmente, se disponedeun diodo LED rojocon elpropésito de pemnitirmonitorear elbuen funcionamiento del circui- to modulador y verificar la salida correcta de frecuencia, Circuito Receptor Este médulo esté compuesto por cuatro partes fundamenta- es que de manera simplifica- da se muestran en su diagrama de bloques, figura 3.3. EI médulo receptor infra- rojo es el elemento principal del circuito, figura 3.4, Este Dt tin4oo4 ¥ {Per 7805 g-25 C1 VOC 100KF Figura 3.3. Diagrama de bloques de! circuito receptor J Figura 3.4. Aspectofisco, pin-out y caraceristicas del médulo receptor LTM88344 dispositivo es un sensor acti- vo que detecta la radiacién IR por medio de un fotodiodo y mantiene su salida en un ni- vel activo alto (SV) mientras no esté recibiendo radiacién infrarroja modulada a su fre- Trica |2 cuencia de enganche. Sin em- bargo, cuando una radiaci6n in- frarroja con frecuencia de 33 KHz aleanza su diodo receptor la salida se coloca a nivel bajo luego de un pequeiio retraso de algunos microsegundos. 13 Vasa a> ta Receptor I tre 555 DISCH OUT, THRS GND__cv Figura 3.5. Diagrama esquemético del circuito receptor Ne CENCE + Curso Prictico de Electronica Industrial y Automatizacién epBarrera infrarroja © _ news! Figura 3.6. Guia de ensamble de los circutos transmisory receptor Elblogue reguladoren este caso también se encarga de es- tabilizar el voltaje de alimenta- cién de todo el circuito recep- tor, figura 3.5, y lo protege, ade- mis, contra las posibles inver- siones de polaridad involunta- rias usando bésicamente para ello el regulador fijo 7805. EI bloque monoestable se basa en el circuito integrado tem- Parr 1 Resistencia de 1 k(R1) 1, Resistencia de 470 0 (R2) rer rere infrarroja K-303b “| Trimmer mulivusltas de 1M (P1 porizador 555 y se encarga de recibir la sefial de salida del mé- dulo receptor infrarrojo y gene- rar un tiempo ajustable a través del potencimetro PI entre Oy 5 segundos. De esta manera, per- mite que el tiempo de activacién de la salida del circuito receptor se pueda calibrarde acuerdo con Jos requerimientos de los diferen- tes procesos industriales, Para ello se usa una red RC forma- 1 Gircuito 4 Circuito Serr Infrarroja K-303a [Cant Referencia ees grado regulacor 7805 (IC1) grado temporizador 555 (I Resistencias a 1/4 W 2 Rosistoncies de 1.5 k(t, Ha) 4. Rosistoncia de 2.7 k (R3) 1 Resistencia de 10 k (RA) da por la resistencia RI, el potenciémetro PI y el con- densador C4. El bloque impulsor del relé se encarga de recibir la salida del monoestable y amplificar su co- rriente para activar la bobina del relé de salida RLI. Esto se logra por medio del transistor Q1, cuyo colector se conecta directamente al relé. Adicionalmente, la salida del monoestable estéimonitoreada por undiodo LED rojo que nos permi- te apreciar la duraci6n del pulso de respuesta del circuito. Por medio del relé y usando sus contactos, el ircuito receptor offece dos salidas deaccionamiento simulténeo y con punto comtin (normalmente abier- ta y normalmente cerada) y con capacidad de 10 amperios. [@) 4 Resistoncias de 330.0 (P6) ‘Condensadores de 100KF CGondensadorcerémico 0.1uF - SOV (C2) Condensador electralitice de 1uF - 25V (C3) Gondensadoreecrolcn de 4.7uF = 28V (C# 4 Condansador cerdmico 0.1 nF - SOV (C2) 1) Gondensadorlecrolien de 1uF = 25¥ (CO) Diodio de propdsito general 1N4004 (01) Diodo LED de Sm, rojo (02) ‘i aNai4a pers “1 Diodo de propésito general 1N4004 (D1) 1 Diodo de accion répida 1N4148 (D2) 41 Diodo LED de Smm, rojo (03) 2 _Diodos omisores infarrojos (D4, DS) ms Cin Circuito impreso CEKIT K-303a Bases para circuitointegrado de 8 pines CConector de torillo de dos pines Espadines Rolé de 6V (RL1) Circuito impreso CEKIT K-203b ‘Base para circuito integrado de 8 pines ‘Conector de torilo de tres pines Conactor de torillo de dos pines. exovecto Curso Préctico de Electronica Industrial y Automatizacin * CEROTProyecto 4 | . Fuente bipolar ~. ajustable dla dig neearwo a re Ed 60° Una fuente de alimenta- Caracteristicas técnicas cin es una parte esencial de * Entrada de voltaje de 110/220VAC a 60/50Hz cualquier equipo electrénico, * Salida de voltaje bipolar con referencia unica puesto que es la encargada de + juste independiente del voltaje entre 1.2 y 25VDC suministrar la energia que re- * Corriente nominal de 1A por salida quieren todos sus dispositivos * Dos LEDs indicadores de voltaje y circuitos para desempefiar * Proteccién contra sobrecarga y cortocircuito correctamente sus funciones ‘También es unaherramientade mecanismosde protecciéncon- Criterios de disefio laboratorio de mucha utilidad, tra sobrecargay cortocircuito,y Para simplificar el disefio de puede ser utilizada para energi- un circuito electrénico, gene- La fuente de alimentacién — zar muchos de los proyectos y _ralmente no se incluyen los pa- descrita en este proyecto le per-circuitos presentados en este metros de la fuente de ali- mitiré obtener voltajes de sali- curso. Antesde procederalaex- mentacién, puesto que se su- da DC positivos y negativos _plicaciénde su funcionamiento pone que los mismos no afec- entre +1.2V y #25V, ajustables y construcci6n, es conveniente tan el comportamiento espera- independientemente, a partirde — conocer algunoscriteriosimpor- do del circuito. A continuacién un suministro AC de IOV 0 tantesquese tuvieronen cuenta examinaremos algunos de los 220V. La misma cuenta con durante su disefio mds importantes. CENT » Curso Prictico de Electrénica Industrial y Automaticacién GyFuente bipolar ajustable AE pon Sonal ] sera Sefial AC| rectincace Regulada Pas a Figura 4.1. Diagrama de bloques de una etapa regulada de la fuente L.La regulacién de carga. Indica el cambio del vol- taje en la salida cuando la corriente de carga varia entre sus valores minimo y maximo, Se expresa fre- cuentemente mediante una figura llamada porcentaje de regulacién, dada por la ecuacién 1 100% an =a Won G, FL Eouacién 1 Enesta expresi6n, %LR representa el porcentaje de regulacién de carga, Vo,, el Figura 4.2. Diagrama esquematico de la fuente bipolar ajustable exoyecto Potenciémetro para Ajuste Extemo yoltaje de salida con la m‘- nima corriente de carga y Vo, el voltaje de salida cuando la corriente de carga es maxima. De esta ecuacién se concluye que una buena fuente es aque- Ila que ofrece un porcentaje de regulacién cercano a cero. 2.La regulacién de linea. Define la variacidn en el yoltaje sobre la carga para un cambio de la tensién de la red de alimentacién AC. Gene- ralmente se expresa median- te una figura llamada poreen- taje de regulacién de red, dada por la ecuacién 2. 5 Vou¥ou) . %SR (Se 100%, Ecuacion 2 En esta expresién, %SR es el porcentaje de regulacién de red, Vo, y Vo, los volta- jjes de salida regulados en la carga para la maxima y la minima tension de red, tes pectivamente, y Vo, el vol- taje nominal en la carga. 3.La resistencia de sal Este pardmetro considera la pérdida del voltaje regu- lado entregado a la carga, el cual es directamente proporcional a la corrien- te entregada. Actualmente se dispone de reguladores integrados realimentados cuyas resistencias de sali- da se aproximan al valor ideal, siendo del orden de la. >t D4 Curso Prictico de Blectrénica Industrial y Automatizacién © ©&OCHTElectronica Industrial 4 ELfactor de rechazo al ri- zado. Este parametro define la atenuacién que el regula dor efectiia sobre la sefial de rizado que se superpone al voltaje de entrada, El mismo esté dado por la ecuacién 3, RR = Vou Ven Bcuaci6n 3 Enestaexpresion, Vi, ¥ Vig. son los voltajes de rizado en la entrada y la salida del regula- dor, respectivamente. Funcionamiento La fuente de alimentacién bipo- lar ajustable identificada con la referencia K-302 de CEKIT, se compone de dos etapas comple- mentarias, que se encargan de en- tregar el voltaje regulado positi- vo y negativo, y de un rectifica- dor de onda completa, imple- mentado con el puente BRI, el cual junto con el transformador TL, son compartidos por las dos etapas reguladoras. El diagrama de bloquesde la figura 4.1 mues- tra de manera simplificada las allie tts a ict Feegulador variable positivo LM317T ice Feeguiador variable negativo LM337T BRT Puente reciificador circular WOS D1aD4 _Diodos de propésito general 1N4004 (4) D5yD6_ Diodos LED de 5mm, rojos (2) Ri Resistencia de 240 0 -1/4W Re Resistencia de 120.0 -1/4W R3yR4 — Resistencias de 1.2 k -1W (2) PiyP2__ Potenciémetros de 5 k (2) Cty C2 Condensadores electroliicas de 3300 wF- 50V (2) G3yC4 —_Condensadores cerémioos de 0.1 uF - 50V (2) 5.aC8_ Condensadores electroliticos de 10 ii ~ 50V (4) Circuito impreso CEKIT. Ref. K-302 Chasis metalico, Ret. K-302 ct “Transformador de 2A con secundario de 22V-0-22V si Suiche de balancin FA Fusible de 1A Portafusible corto para chasis Conector de tomilo de 3 pines para circuit impreso Cable de potencia con enchute Pasacable Bomeras para chasis, negras (2) Bomera para chasis, roja Porta LEDs de 5mm (2) Espadines (19) Tomillos de 1/8 X 1/4 con sus tuercas (4) ‘Tomillos de 1/8 X 1/2 con sus tuercas (4) Tomillos golosos de 2mm (4) Porilas (2) Kits de aislamiento TO 220 (2) Figura 4.3. Aries de comenzar a ensamblar tanga a la mano todos los componentes de la lista de materiales Figura 4.4. Guia de ensamble del de la fuente GEKA + Curso Prictico de Electrénica Industrial y Automatizacion Ri)tes partes que componen cual- quiera de las etapas reguladoras de la fuente, El diagrama esque- mitico del circuito se muestra en Ja figura 4.2, Alli pueden verse también las formas cle onda obte- nidas a la salida de cada bloque. El primer bloque es el rectific dor, el cual se encarga de obtener, por medio del puente de diodos BRI y a partir de la onda senoi- dal proveniente del secundario de TI, una seftal de voltaje mono- polar pulsante. El segundo bloque es un fi tro capacitivo que se encarga de recibirla sefial rectificada pulsan- te,filtrarla y convertirla en una se- fial de comtiente continua(CC) con tun pequefio rizado, Para ello se utilizan los capacitores Cl y C2. Eltercer bloquees el regula- dorde voltaje ajustable,el cual se enearga de mantener estable ta tension que entregala fuente ante los cambios que pueda presentar lacomriente de carga, dentro de los limites establecidos por la capa- cidad de corriente de los circuitos integrados reguladores usados. Los principales componentes de este bloque son losreguladores de tensidn variables ICI e IC2 y es importante elegirlos mas apropia- dos, ya que de sus buenas carac- teristicas de regulacién de carga, regulacién de linea, resistencia de salidayy rechazo al rizado, (ver te- cuadro), depende la calidad de la fuente de alimentacion. Todo cireuito integrado re- gulador requiere unos pocos enoyecto Fuente bipolar ajustable componentes externos para stt a: os cf—Ho cs woe f&—4e 1c sho ni]? 45439} lp 4553 Ret Ree 4553 of}-—}o 4543 2h —a crs oy. 7" He aL] cxdiz lo. Pas pi ss THlota 12h cx Bi_vs Ca Eves a ff ; ret ns 1 is Enraas t | 4 sae os v we zar partes méviles, como suce- de normalmente con los conta- dores mecéinicos, lo que incre- menta su confiabilidad, requi- riendo menor mantenimiento. Funcionamiento El funcionamiento del conta- dor digital esta basado en el exoyecto Figura 6.2 Diagrama esquematico del contador digital circuito integrado CD4553, el cual es un contador que en- trega su salida en formato BCD multiplexada para 3 displays de 7 segmentos. En compaiiia de un decodifica- dor de BCD a 7 segmentos- CD4543, constituye un con- tador completo de 3 cifras. En este proyecto hemos aco- plado dos de estos bloques, uno detras de otro, para ob- tener un contador de 6 cifras. En la figura 6.1 pode- mos ver el diagrama de blo- ques que describe el funcio- namiento de todo el sistema. Curso Practico de Electrénica Industrial y Automatizacién * CMTElectronica Industrial 5 Cuando el conteo supera las tres primeras cifras, es decir, va en “999”, el primer bloque envia un pulso al segundo para que éste incremente el otro grupo de cifras. En la fi- gura 6.2, correspondiente al diagrama esquemdtico del proyecto, el circuito integra- do IC2 es el contador de los primeros 3 digitos, mientras que el circuito integrado IC3 es el contador del segundo grupo. Observe que la salida de sobre flujo (Over Flow) de IC2, esté unida a la entra- da de reloj de IC3. Figura 6.3 Conexién por contacto ico y por colector abiert. a) Por contacto mecénico b) Por colector abierto Lista de materiales Descripcion Er El eliminador de rebotes esté a cargo del circuito inte- grado IC1(555), el cual esta configurado como monoesta- ble, detectando solamente un pulso durante un tiempo deter- minado. Si la entrada de pul- sos es tan répida que el elimi- nador de rebotes los ignora siendo vilidos, puede dismi- nuirse el tiempo disminuyendo el valor de C3 y R23. De otra parte, el contador posee un i terruptor y un pulsador que si ven, el primero (S1) para inhi- Circuito integrado temporizacor 555 (1) Circuits integrados contadores 4553 (2) Circuitos integrados decodificadores 4543 (2) ‘Transistores PNP, 2N3906 (6) Diodos de propésito general 1N4004 (2) DISP1 - DISP6_ Displa R15-R20, R24 1K- 1/4W (7) 10K « 1/4 (2) Electrolitico de 2200uF - 25V (1 A Interruptores de codilo de dos posiciones, pequerios (2) Pulsador para chasis, normalmente abierto (1) K-305a, K-08 Circuitos impresos CEKIT (2) JP1, JP2 Conectores en linea de 11pines (2) v1 Transemadordee-0.89200mA et. Msoo) | bila entrada depos, y else- ‘Conactor AC/DC para chasis (1) : Bases para circuito integrado de 16 pines (4) gundo (S2) para poner el con- Base para crcutointegrado de 8 pines (1) tador en CEROS. Lamina de acrilico color humo de 95mm x 25mm x 2.5mm (1) 3 : ee eas, Este contador se ha dise- Tomillos de 1/8” X 1/2", con sus tuercas (6) Tomillos de 1/8” X 1”, con sus tuercas (2) Tomilios golosos de 2mm (4) Cable Ribbon de 14 hilos (500m) Portafusible para chasis Fusible de 500mA Cable de potencia con enchute Pasa cables fiado para permitir la co- nexidn de dispositivos exter- nos en dos configuraciones basicas, las cuales son las més comunes en ambientes CET + Curso Practico de Electrénica Industrial y Automaticacion cPindustriales: por contacto meednico 0 por colector abierto, figura 6.3 La alimentacion general del circuito puede sera 110V/ 220V AC, los cuales, interna- mente, se reducen a 6VAC y se conviertern en 8VDC aproximadamente. Ensamble Asegtirese de tener listos todos Jos componentes antes de empe- zarelensamble del circuito. Para ello, utilice la lista de materiales de la pdgina anterior. La guia de ubicaci6n de componentes para cada una de las dos tarjetas la po- demos ver en la figura 6.4, No olvide tener cuidado en la orien- tacién de los circuitos integrados y no evitar el contacto del chasis con los puntos de soldadura de las tarjetas electrnicas para no ocacionar un corto circuito, Una vez que se tengan li tas las tarjetas electrdnicas, figura 6.5, deberdn ser insta- ladas al chasis. El aspecto in- terno de dicho chasfs aparece en la figura 64 Pruebas La prueba del contador es muy sencilla. Basta con hacer puen- te entre sus dos entradas y veri- ficar que la cuenta se incremen- te de uno en uno. Si esto no su- cede asf, revise las soldaduras y Jas pistas de las tarjetas electré- nicas para corroborar que no hayan quedado haciendo con- tacto unas con otras. [& exoyecto Contador digital de 6 cifras CONTADOR DIGITAL ® or. ‘CEKIT tose ao: i BB op3 Dg sa ite CEKIT ©) K-3050 pooooonogom “Hi = Figura 6.4 Guta de montaje de las tarjetas electrénicas Figura 6.5 Aspecto de Figura 6.6 Aspecto interno del chasfs con las tarjetas ubicadas en su sitio Curso Practico de Electronica Industrial y Automaticacién © CRUGLa presin es una fuerza aplicada por unidad de super- ficie que frecuentemente debe- mos manejar en los procesos industriales y con Ja cual, in- cluso, convivimos diariamen- te al soportar el peso de la at- mésfera sobre nuestro cuerpo. ‘Su unidad de medida normali- ada en el Sistema Internacio- nal (SI) es el Pascal (Pa), pero ya que la misma es muy peque- fia, normalmente se expresa en Kilopascales (kPa). Los medidores de presién con los que estamos més fami- liarizados son andlogos y po- seen indicadores de barra 0 de aguja. Tal es el caso de los usa~ dos para medir la presién de las Especificaciones y caracteristicas técnicas Sensor de presién absoluta de estado sdlido Rango de medida entre 0 y 100 kPa (0 y 700psi) Salidas analégicas de 1 y 5 VDC proporcionales ala presion Resolucin de 0.1 psi Voltaje de offset ajustable Ganancia variable LED indicador de nivel de salida Figura 7.1 Aspecto externo del sensor de presidn MPX1004P, con asignacion de pin su representacion 2s y les dos esquemas electrOnicos mas ulizados para ‘Guitte -twwitrichs detcrinteininreirainmeiniey DPMedidor de presion Ganancia Sensor de presion satida presi Noto @- type de dterencia Ampiicaior noinversor ieee Salida 2 o-S¥DC Indicador Sse preston vat éo Sree ‘ Figura 7.2 Ciagrama de bloques del metidor de presion llantas de los vehiculos yenlos _ se deforma y altera la magni- El primer bloque recibe el tanques de los compresores. ud de las resistencias propor voltaje diferencial del sensor, Sin embargo, gracias a los cionalmente. Cuandoel sensor que varia entre 45 mV y 90 avances en la tecnologia dees- no detecta presién, lasresisten-_ mV a maxima escala, lo aco- tado solido, es posible construir ciasdel puente tienen esencial- pla con alta impedancia y lo ‘medidores de presidn electré- mente el mismo valor y el amplifica, rechazando todas nnicos de alta precisi6n yconre-puentealcanzael equilibrioen- las sefiales de ruido eléctrico soluciones tan bajas como 0.1. tregandoen sus salidas un vol- que se introduzcan en modo kPa, tal como el medidor de taje igual a cero. Cuando se comtin (respecto a tierra). presién de CEKIT referencia _aplica presién al sensor, el dia- K-306, que consume 20mA y fragmasedeforma, modifican- El segundo bloque es un esta diseiiado con el sensor do dos de las resistencias del node de diferencia, construido piezorresistivo MPX100AP, —puente, causandosudesequili- con el amplificador operacio- fabricado por Motorola, que brio y generando, por lo tanto, nal IC3b, configurado como mide presién absoluta entre 0 un voltajedesalida que es pro- _circuito diferencial, Este tiltimo y 100 kPa con linealidad de +/ porcional a la presiGn medida. se encarga de sustraer de la se~ = 0.5% y entrega un voltaje de salida diferencial proporcional ala presién. Lista de materiales Referencla_ Descripci6n (cantidad! See eee Funcionamiento Ct Sensor de presion de sci, Rel MPXTOOAP (1) ce | O2z 104 ‘Ampiticadores operacionales LF353 (2) En las figuras 7.2 y 7.3 Se | ay,A2A4-R11 Resistencias de 10K - 1/4W (10) muestran, en su orden, los | R3A14R15 _sistencias de 1K 1/4W (3) diagramas de bloques yesque- | R12 oe bf Bae : v jstencia de 3,9K - ‘itico del médulo de presién. TR Reso El “corazén” del sistema es el sensor de presién absoluta piezorresistivo ICI, el cual impreso OEKIT K-306 (1), ‘Conector de tornillo de 8 pines (1) consta de cuatro resistencias Conector en linea de 4 pines (1) sonexadanen centigrade Base para cul iniegrado de 8 pines) puente de wheatstone, embebi- Laer et) das en un diafragma de silicio Chasis 1-208 (1) queal ser expuesto ala presién, Separadores plasticos qxoyecto Curso Prictico de Electrénica Industrial y Automaticacién * CEMCETElectronica Industrial 7 fial del sensor tomada ala sali- Figura 7.3 Diagrama da del amplificador de instru-_ °824e"etico del meckdor de mentacién un voltaje ajustable "°°" equivalente al nivel de offset que ofrece el sensor cuando se le aplica la minima presion y el cual oscila entre 20 mV y 35 mY. Este ajuste se hace por me- dio del trimmer P| (Vof). Eltercer bloque es un am- plificador no inversor. Su obje- tivo cs acoplar con alta impe- dancia la sefial de salida del di- ferenciador y amplificarla por un factor de ganancia (G),ajus- table entre 1 y 26, por medio del trimmer P2, con el objetivo de que el nivel de salida alean- ce 5 voltios para la escala maxi- ma de lectura. Conectado direc~ tamente a la salida de 5 voltios (salida 2) existe un diodo LED que monitorea la presién. La salida de un 1 voltio, por su parte, se obtiene a partir de un divisor de tensi6n conectado a la salida de 5 voltios. 12, 103, Ica: L963 IEMA -os0v oy Vowrset (Vor) Montaje y calibracién Para su montaje, tenga a mano todos los componentes indica- dos en Ia lista de materiales y utilice la guia de ensamble del circuito impreso. El médulo se alimenta desde las fuentes = de +/- 9 VDC y de +5 VDC © del medidor multipropésito (K-30). Una vez alimentado, su salida 1 y tierra se conec- tana la entrada de este titimo. Para calibraradecuadamen- te el médulo, es necesario dis- poner de una fuente de presién emnche «Curve Pricticade Blctrvic ndutiatyAntonatacisnMedidor de presién variable conocida, saber la pre- sidn atmosfirica del lugar y te~ ner un voltimetro DC. Primero, deje abierta ta entrada de pre- siGn del médulo y varie el offser (Vof) hasta obiener una lectura de presiGn en el medidor igual a la presién atmosfética del lu- ‘gar expresada en kPa. Luego, conecte, con una manguera flexible, 1a entrada del médulo con la fuente de presién ajusta- da.a 100 kPa, use el voltimetro DC y mida la salida 2 mientras variael trimmerde ganancia(G) hasta obtener 5 voltios yuna lec ura en el visualizador del me- didor digital multipropésito Figura 7.4 Guia de ensamble del medidor de presién igual a 100.0 Kpa. ‘Sensor de presién Ajuste de ganancia, Aluste de offset Figura 7.5b Aspecto final a (a tarjota ensamblada Figura 7.52 Componentes nnecesarios para a! ‘ensamble del medidor de presidn . Figura 7.5¢ Aspocto do la tarjeta en el chasis det medidor Figura 7.5d Conexién de! madidor de presién al medidor digital mutipropésite, para visualizar la letra ‘a cto Curso Practico de Electrénica Industrial y Automatizacién © CONCHTZw “ de4-20mA ‘.:1- Receptor de bucle Existen diferentes sistemas para comunicar los sensores con los dispositives de lectura y vi- sualizacién cercanos oremotos, dependiendo de la distancia por ccubrir, la velocidad de comuni- ccacién, el anchode banda, el fac- tor de rechazo a las interferen- cias electromagnéticas, el aisla- miento galvénico, el entomo y, por supuesto el costo, También se debe saber clegir el medio de transmisién més adecuado, por ejemplo: el par trenzado, la nea telefnica, el cable coaxial, Ia fibra Gptica, las ondas de ra- digo las microondas,entie otros. La transmisi6n del voltaje continuo proporcional a la magnitud medida que los sen- KET + Curso Prictico de Electronica Industrial y Automatizacion <> Especificaciones y caracteristicas técnicas + Entrada de corriente optoacoplada. “Resistencia de entrada menor a 1 Ohmio (1). * Corriente de medida entre 4 y 20mA. * Dos salidas andlogas entre 0 y SVDC y entre 0 y 10VDC. * Salida digital de fallo. + Factor de amplificacién ajustabl * LEDs indicadores de comunicacién y fallo. sores entregan sélo se reco- mienda para cortas distancias, ya que en entornos industriales. los bucles formados por los ‘conductores captaran tensiones pardsitas inducidas, las cuales podrén alterar totalmente las magnitudes de la seal de me- dida, El uso de cables apanta- Hadas, los sistemas de tierra, la telemedida por frecuencia y la fibra 6ptica, pueden solucionar estos problemas de interferen- cias capacitivas e inductivas, pero con sistemas complejos y de alto costo econémico. La medicion por medio de bucles de corriente se efectiia convirtiendo la magnitud medi- da por el sensor en una corrien- tecontinua proporeional, que seReceptor de bucle de 4 - 20 mA Entrada de ‘corriente de 420mA, v Ajuste del cero J Biter Figura 8.1 Diagrama de bloques envfa a través de un conductor y se lee en el extremo receptor en forma de tensi6n usando una resistencia conocida. Para laco- municacién por medio de los bucles de cortiente, se han nor- malizado los siguientes valores: 1-5 mA, 0-5 mA, 4-20 mA, 0- 20 mA, 2-10 mA y 10-50 mA. El circuito receptor K-307 de CEKIT lee a través de su entrada una corriente continua entre 4y 20 mA, la cual se aco- pla 6pticamente y entrega dos salida proporcionales a la co- rtiente que varfan entre 0 y SVDC y entre 0 y 10VDC. Adicionalmente tiene una sa~ lida digital de fallo que indica cuando hay ruptura del cable de transmisién (0 mA) o cuan- do la corriente recibida es me- nora4mA, Funcionamiento El primer bloque del circuitore- ceptor es la interfaz éptica, tal como lo muestran los diagramas de las figuras 1 y 2, Este se en- Aluste de ganancia ‘Comparador carga de aislar galvénicamente a comtiente que entra y conver- tirla en una tensién continua proporcional a la misma, Para elloseusael optotransistor NPN (ICI), configurado como segui- dor de emisor y disefiado para ‘operar en sti zona lineal. Asf se sgarantiza que la conversi6n de lacomiente del LED interno (IF) alacorriente de salida del tran- sistor (lo=Ie=Ic) se realice de acuerdo con la ecuacién de esa svoc Divisor = ae tension —— Salida 2 DeGa 1ovDe Salida digital ‘de fallo, transferencia del optotransistor. Los seguidores de ten- sién, implementados con IC2, se encargan de acoplar los voltajes entregados por el op- totransistor y el trimmer P1. Este tiltimo, se usa para cali- brar los 0 voltios a la salida. La siguiente etapa es un am- plificador diferencial basico de ganancia unitaria, cuyo propésito es restar la tension equivalente a OV del voltaje Lista de materiales Pen 1c1 Circuito integradio fototransistor 4N25 (1) Ic2,lc4 ‘Amplficadores operacionales LF353 (3) Rt Resistencia de 3900 - 1/4W (1) Re Resistencia de 1500. 1/4W (1) iid Resistencia de 47002 - 1/4W (1) Ra-R7,RIO,A11 Resistencias de 10k - 1/4W (6) Fe,R9 Resistencias de 4.7k- 1/4WV (2) Ri Resistencia de 2.7k - 1/4W (1) Pi ‘Trimmer multivuetias de 100k (1) Po. ‘Trimmer multivueltas de 50k (1) 1,046 —_Diodos rapidos de propésito general (3) 2 Diodo zener de 5.1V - 1W (1) 3,05 Diodos LED de 3mm, rojos (2) 307 Cireuito impreso CEKIT (1) Bases de 8 pines (4) Conector en linea de 8 pines (1) i 2 exoyecto Sh Curso Prictico de Electrénica Industrial y Automatizacién » CENCEElectrénica Industrial! “» nada 8 4: 20mA av ms L2pNe 5 (« re Law ev Ra Figura 8.2 Diagrama esquematico de entrada proporcional a la corriente medida. Esto se hace para poder finalmente ampli- ficarla usando el operacional 1C3b, configurado como am- plificador no inversor de ga- naneia variable entre 1 y 10, tal como se puede ver en el diagrama de la figura 2. La lida 2, de 0. a LOVDC, se ob- tiene directamente del ampli- ficador no inversor, para ob- tener la salida 1 entre 0 y SVDC se usa una red de re- sistencias y un buffer. Ambas salidas son monitoreadas por medio del LED de comunica- cién DS (COM), cuya inten- sidad varfa proporcionalmen- BS te con Ia corriente de entra- da. Por medio de la salida de fallo (F), se puede detectar la entrada de corrientes inferio- res a 4mA, o la ruptura del cable de comunicaci6n, me- diante un valor digital igual a 12VDC proveniente del comparador inversor. El LED D3 actiia como indica- dor del mismo. Montaje y calibracion Elmontaje del receptor K-307 se hace fiicilmente una ver. se disponga de todos los compo- nentes indicados en la lista de materiales y se siga la gufa de F (Fall) CT @ (GND) ensamble, Para su calibracién, los trimmers P1 y P2 deben co- Jocarse en un punto medio. Ali- mente el cireuito con una fuente dual de +12V/0/-12V, aplique una corriente de 4mA a través del conector de entrada y mida con un voltimetro DC en cual- quicta de sus salidas, 1.6.2, un voltaje igual a OVDC mientras se ajusta el trimmer PI. Para fi- nalizar el proceso de calibra- ciGn, haga circular a través de la entrada una corriente de 20mA y varie el trimmer P2 para modificar el factor de ga- nancia del amplifieador hasta obtener en la salida 2 un yol- taje igual a 10.0VDC. exrct «curso Pricice de Elecriniea Indusriaty sutomatizacin D>Receptor de bucle de 4-20 mA La guia de ensamble del receptor de bucle muestra ‘olaramente (a correcta ubicacién y direccién de montaje de todos los componente que o forman, para asi evitar errores durante el funcionamiemto. Last de materials det receptor de ble ta compuesta pr uns pocoe componarses alone commoccrachs ie aes Seca as ee ‘ntos bo mer ol proceso de ensamble “Ns Apariencia final de la tarjota del ttreuito receptor luago de ser ‘ensamblada completamente En esta figura se muestra el proceso de calibracién del cirevito, Para allo, se usa un voltimetro DC, una fuente fia de ‘alimentacién y una ajustable de 0a 25V.. Esta ultima permite ‘generar una corriente DC entre 4y 20mA, por medio de una resistencia do tka 1W ‘Muchos sensores actives entrogan st ‘sala en forma de corriante DC normalizada entre 4 y 20mA. En estos ‘cas0s, el cicuito receptor podrd recibir directamente esta senaly convertila en tuna tensién DC proporcional, La figura ‘muestra la conexién entre circuito f receptor y un sensor de flujo con sala ~ de coriente, qxoyecto D> Curso Préctico de Electrénica Industrial y Automatizacién * CEWCETUna de las necesidades mis frecuentes que se puede encontrar en muichos procesos industriales son los temporiza- dores, ya que muchos de estos procesos requieren retardar 0 sostener algunas acciones du- rante algtin tiempo. Muchos de Jos temporizadores que usa la industria son de tipo mecéni- co, y algunos utilizan sistemas eléctricos 0 electrénicos poco confiables, basados incluso en redes RC 0 en osciladores como el popular 555. Este intervalémetro pue- de operar de dos maneras fundamentales: como una temporizacién tinica 0 como un ciclo repetitivo en el que Goan Especificaciones y caracteristicas técnicas * Dispositivo configurable como temporizador/inter- valometro (ciclico) Ajuste de los tiempos de encendido y apagado Tiempo ajustable en segundos o en minutos * Visualizacién en displays de los tiempos programados * Capacidad de iniciar en on o en off Salida por medio de Relé o por dispositive de estado solido Capacidad de hasta 99 minutos en cada estado ») oI Ino en ON t =I Ol incieen OFF Figura 9.1 Modes de trabajo del sistema (2) Unico 0 temporizador, (b) Cicico 0 intervalémetro eeIntervalémetro oe suey Vo} ict 40.8 emonrc ovey oe | aL Ii ov-04 of a] al fl +5V4 “" rid nab rab ra ul oop} ts ANA { REonNT fog 7 ral i aon + ae suchesae | ee eantgurasion 72] Ree 1 sey 1c2 3 ver Pic 4| a0 13 R10 a tree | aa Le Rit >| RBS raipe 4 5 7447 40 R13. S =a 4 <| aa ratte fe Rt raol2—1 5 15 AIS, t 14 Ris 2 e np 9 losce loser vss RBS. 1 Rr Figura 9.2 Diagrama yy ae esquemdtico del proyecto oy = Ja carga se activa y desacti- dortipoRISC, basadoenunaat- —calibrael sistema, y dos displays vaciclicamente durante unos quitectura Harvard, que necesi- de siete segmentos en los cua- tiempos de encendido y apa- tapocoselementosextemos para les se puede apreciar el tiempo conseguir los objetivos de tem- porizaci6n y se ha programado de tal manera, que pueda mane- gado configurados por el usuario, figura 1, En la figura 2 se muestra el _jar todos los aspectos relaciona- diagramaesqueméticodel ircui- dos con la temporizaci6n, 10; allf se puede destacar como componente principal el micro- _Elsistemaincluye de un in- controlador PICI6F84 de Micro- chip, Este es un microcontrola- terruptor tipo dipswirch de cua- to posiciones, con el cual se de programacién. La salida para el manejo de estos elementos se da por medio de 6 pines del mi- crocontrolador. Con los pines RAO(17), RAI(8), RA2(1) y RA3(2) se manejan los segmen- tos gracias a un decodificador BCD asiete segmentosreferen- cia 7447 y la habilitacién de qxoyect Sie Curso Prctico de Electrica Industrial Automatizncion » CENCEElectrénica Industrial 9 cada display se da por medio de dos transistores 2N2222.co- nectados a los pines RB7(13) y RAG). Lasalida est4 dada por un solo pin del PIC, el RB5(11). A este pin se le ha conecta- do un transistor que actéa como interruptor de estado solido y ademas un relé el cual puede ser stil en apli- caciones donde la velocidad de conmutacién no sea muy grande y no se corra el ries go de desgaste fisico de este elemento, ‘Al empezar Ia ejecucién del sistema, se lee la posicion del interruptor tipo dipswitch de cuatro posiciones denomi nado $2, el cual configura to- das las funciones como se des- cribe a continuacién y se ilus- tra en la figura 3. Con el pin I se le dice al programa si se necesita que el temporizador inicie su tempo- rizaci6n en on (1) 0 en off (0). Esta caracteristica se adicioné teniendo en cuenta que algu- nos procesos necesitan iniciar con ON DELAY y otros con OFF DELAY. El pin 2 conti- gura la base de tiempo con que Se Va a programar el sistema, es decir en segundos(1) 0 en minutos (0). Elpin 3 configura el modo de trabajo como temporiza- dor (1) 0 como intervaléme- tro 0 eiclico (0). El pin 4 sirve Lista de materiales Regulador fo 7805 (1) Microcontrolador PIC 16°84 programado (1) Decodiicador de siste segmentos 7447 (1) DISPIy DISP2 Displays de siete segmentos anodo comin (2), RiaS,R8 —_ Resistencias de 10k-- 1/4W (6) REY RiOaRigResstencas de 630-141) Rosistoncia do 4.7k- 1/4 (1) RI7yRI® ——‘esitonoms do-2 7 aW @) ct ‘Condensador slectrolitico de 2200uF - SOV (1) cays ‘Condensadores cerdmicos de 0. 1uF - 50V (2) 4 ‘Condensador electro de 10UF - 16V (1) cosyce ‘Condensadores cerdmicos de 200F - 50V (2) xm (Cristal do cuarzo de AMH2 (1) D1, D2yDs —_Diedos de propésito general 1N4004 (3) Day Ds Diodos LED de 5mm, rojos (2) Q1,02ya3 —_Transistores de propésito general NPN, 2N3904 (8) AL le de 12VDC (1) siys3 Pulsadores de 4 pines pequeto para PCB (2) suiche tipo DIP de 4 posiciones (1) Circuito impreso CEKIT (1) ‘Conector tino corca de 2 pines (1) Base de 18 pines (1) Base de 16 pines (1) ‘Conector en nea de 9 pines (1) ‘Conectores de tomilo de 2 pines para PCB (2) Jumper (1) para informar, enel momento mencionaron. Cuando ya est dela programacién del apara- seguro de la correcta ubica- to, sise esté ajustandoel tiem- cidn de todos los elementos pode on oel tiempo de off. del dipswitch se oprime el pulsador de inicio y se entra Funcionamiento a la segunda etapa de progra- Elfuncionamiento del proyec- macién, la cual corresponde to puede dividirse en tres fa- a la del ajuste de los tiempos ses, dos de configuracién del de encendido y apagado. sistema y la Ultima, que es la de funcionamiento normal. Cuando el sistema se inicia se enciende el LED T/P indican- do que se ha entrado en la fase de programacién inicial 0 ca- libracién del dispositive, En este momento se debe confi- gurar el dipswitch $2 con 108 FO nescsmcen ge as valores que se deseen segtin jimaones que se comlouran con o! los pardmetros que ya se ¢ipswitcn fea EBIKET + Curso Prictico de Electrénica Industrial y Automaticacién <>Intervalémetro me bilitan los displays de siete seg-accién, tiempo que se esté programan- fase de programacién; el Enesta segunda fase seha- dor de RESET. Al darle esta el proceso se debe mentosy enellos se visvalizael _repetir desde el principio. do; para programarlos tiempos _—_La salida del sistemase da se debe primero ajustarel pin4 por el pin 1 (RBS) del micro- del dipswitch paraeltiempode controlador. En este, ademds on y de off, y acontinuacién sede un LED indicador, hay una uitilizac! pulsadorde inicio para salica por medio de transistor, incrementarese valorparacada _y adicionalmente se le puede tmo de los estados de la salida. activar, si se desea, una salicia por relé, el cual es un medio Después de programar —mecénico muy utilizado para esos tiempos, se deja el sis- controlar cargas; la activacién tema quicto por unos cuan- de este relé se hace al colocar tos segundos, al cabo de los el jumper J1. En la figura 4 cuales el aparato entenderé observamos un diagrama del que ya se ha culminado la funcionamiento del sistema, LED indicador T/P parpadea- Explicacién del 4 por un momento indican- programa do que ya todo esté listo para. Unade las principales funciones iniciar su trabajo. Ahora ya que tiene el programa grabado se puede accionar el pulsador en el microcontrotador es la de de inicio para activar la tem-establecer una base de tiempo porizacién. En cualquier confiable alacual se pueda acu- Figura 9.4 Secuencia que se debe momento, este proceso se dirparaalcanzar los tiempos es- seguir para manipula sistoma. puede detener con el pulsa- _pecificados en el dipswitch, Jumper para habilitar Gonsctee para in Microcontrolador ia valtia por relé alimentacién configurar las funciones Dipswitch para 3 eae | iea| pulsator ——f e eat de inicio/programacién LEDindicador LED indicador —_Pulsador delafuncién “deja salida de reset Figura 8.5 Guia de ensamble del proyecto exoyecto Curso Prictico de Electrénica Industrial y Automatizacion * CECT Displays de visualizacién Salidas det roléElectrénica Industr ally 9 Para cumplireste objetivo, lo interno del chip denomina-_uno de los componentes del se han hecho dos rutinas (una do timer 0. Una vez. ajustadas sistema para su ensamblaje y para los segundos y otra para estas dos rutinas, el programa manipulacién. Jos minutos) que desarrollan un leva a cabo secuencialmente retardo basdndose en un médu- cada unadelas fases,leelacon- Para minimizar el niime- figuracién dada por el usuario ro de lineas requeridas del mi- en los dipswitchs y, segin esta crocontrolador, se utiliza un lectura, configura las condicio- decodificador 7447, el cual se nes internas para que se cum- _encarga de manejar los visua- aa plan los objetivos deseados. _lizadores de siete segmentos, Observe los diagramas de flu- con la ayuda adicional de los jo de la figura 6. transistores QI y Q2, los cua- Jes determinan cual de los vi- Passer 09 Guia de ensamble sualizadores estar encendido ONY En la figura § se muestra la en un momento dado. Estos s\fe——,_gufade ensamble de este in- transistores trabajan como in- tervalémetro, En éste, como terruptores; un nivel 16gico Leeereey en todos los proyectos, se alto en sus bases hard que cir- de funcionamiento debe tener especial cuidado al colocar los elementos que iererDigios requieren una polarizacién: diodos, transistores, puente q rectificador, condensadores, ‘Desconectartransstores regulador de voltaje y circui SUT Cai ios ier to integrado. En esta guia ae puede ubicar fécilmente cada ‘Conmutador rogcto do Gransistores temporizacten I Tomar nibbie bajo ‘al regaio de ee no ‘Wavaleacion ON? reg, temp. wri qT ‘Consulta registro No si donde se almacena Prato configured do tomporzacion Tomar nibble ano ol ragetro de visualeacion Enviar dato aipuero si 1 iniia — temporzaeisn Reto Figura 6. Diagramas de flujo del programa ©BKCET + Curso Préctico de Electronica Industrial y Automatizacin >ema Inrtervalémetro cule corriente por el emisor, mento,aun valorcercanoalos se observa.l algoritmo imple- permitendo activar aquellos 20 mA, més que suficientes mentado en lenguaje ensam- segmentos cuyos cétodos es- para lograr una iluminacién _blador. En las figuras 7, 8,9 y tén a.un nivel Idgico alto. En adecuada de los diodos LED 10 se pueden apreciar algunos este caso, las resistencias R10 delos segmentos. Observemos _aspectos del montaje que pue- R16 limitan la corriente que _en la figura 6 el diagrama de de tomar como guia para de- circularé.a través de cada seg- flujo del programa en el cual _sarrollar el proyecto. Figura 7. Estos son los elementos nocesarios para 6! ensamble dl intarvalometro. EI ‘mierocontrolador debe estar previamente rogramado. Figura 8. Aspocto final de la tarjeta ‘ensamblada. Puede tomar como referencia la guia de montaje para bicar las salidas de la tata ala ‘entrada de alimentacion de los demas elementos. Figura 8. La confiquracion de! aipswitch 5 fa parte mas imporiante dal proceso. Para facilidad de! usuario, puade hacerse ‘mediante un aforillador,teniondo como pracaucién de no oprimir el pulsador de inicio Figura 10. Los elementos de ‘manipulacién del usuario se han dispuesto en la parte inferior de! -aparato, donde se puede tener un facil acceso. exoyesto Curso Practica de Electrénica Industrial y Automatizacién » CBKCATIntroduccién EI transmisor de corriente de CEKIT con referencia K-309, € un circuito especial dentro de la amplia gama de disposi- tivos transmisores DC utiliza- dos en Ia industria para comu- nicar transductotes activos, con controladores, PLC’s y compu- tadores, de manera confiable. El principio de la tele- medida por corriente es de gran uso en la transmisién de sefiales débiles en los en- tomos industriales, por su relativa facilidad de imple- mentacién, confiabilidad y bajo costo. Con este circui- Especificaciones y caracteristicas técnicas + Entrada de voltaje DC entre 0 y 10VDC. * Salida de corriente DC entre 0 y 20mA. * Alta impedancia de entrada (mayor a 10M). + Selector de entrada por butter y amplificador. + Factor de amplificacién variable entre 1 y 100. * Niveles de escalas maxima y minima ajustables. ‘+ Maxima impedancia de carga 5000. to se pueden transmitir co- rrientes normalizadas entre 0.y 25mA, moduladas por tensiones de entrada tam- bien normalizadas, tales como 0-10mY, 0-100mY, 0- 1V, 0-5V y 0-10V. Otra ven- taja importante de la teleme- dida por corriente, y que de- pende del tipo de transmisor, es la posibilidad de configu- rar la técnica de enlace mo- dificando el nimero de hi- los necesarios para transmi- tira sefal y laalimentacién, permitiendo de esta forma, reducir considerablemente las inducciones pardsitas sobre los cables cuando es- tos son de gran longitud. emt «Curse Pritic de Btecrinica Indust Antonatincineee ‘Transmisor de corriente Dispositvo electura es Re Transmisor a — )3hilos ‘Transmisor ¢) 2hiios “Transmisor Figura 10.1 Modos de enlace tipicos en telamedida por corrionte En la figura 1, se ilustran Jos modos de enlace més usa- dos. En (a), se presenta un sis- tema con cuatro hilos que transmite la alimentaci6n y la sefial desde el dispositive de lectura usando conductores separados. Sin embargo, es po- sible con frecuencia compar tir una linea como retorno, tal qxoyecto como se ve en (b). En (c), la conexién se hace a través de dos hilos, conectando en serie la fuente de alimentacién con el dispositivo de lectura, Funcionamiento El diagrama de bloques que se muestra en la figura 2, repre- senta las principales partes que forman al curcuito transmisor. Se pueden distinguir, de ma- nea clara, tres grandes eta- pas: la de entrada, ta de cali- bracién y la de salida En la figura 3 se mues- tra en detalle el diagrama es- quematico del transmisor de corriente, La seccién de entra- da se ha diseflado usando un amplificador operacional JFET con 6ptimas caracteristicas de impedancia de entrada, con el propdsito de acoplar las sefia- les de voltaje que entregan los sensores de muy baja corrien- te, sin modificar sus caracterts- ticas de salida, Cuando la sefial de entra- da varfa entre 0 y 10VDC, el jumper selector de entrada J1 debe ser colocado en la posi- cién B, De esta forma, el vol- taje se acopla a través de un seguidor o buffer que lo reci- be con alta impedancia de en- trada y lo transfiere con ganan- cia unitaria hacia la siguiente etapa del circuito. Para todas las tensiones de entrada que estén por debajo de LOVDC, el circuito cuenta con un amplificador no inver- sorcon factor de amplificacién: variable entre 1 y 100. Este iiltimo se ajusta mediante P1. Asfse permite la Iectura de se- iiales de voltaje tépicas prove- nientes de sensores. Para que Ja sefial pueda ser amplifica- da, el jumper J debe ser co- locado en la posicién A. Curso Préctico de Electrénica Industrial y Automatizacion * CENTElectrénica Industrial Gananie + A 4 Selector wi Amplficador | © |deentrada —Ajuste de Oo} cm escala maxima ened lo # pd de tension B Se 4 1 = Fuente sss, 69 acter w rt Butter Serene: por voltaje Sn do coon rss 1 : lo = ‘Ajuste de cescala minima Figura 10.2 Diagrama de bloques dol transmisor de corriente, Una vez la seftal de entra- da pasa por el amplificador o el buffer, se leva hasta la re sistencia variable P2 que se utiliza para dividir la tensién y de esta manera permitir la calibracién de la méxima co- rriente de salida, para el co- rrespondiente voltaje de en- trada, Por medio de una ter- cera resistencia variable (P3) que se conecta entre +12V y tierra, se obtiene un nivel de tensi6n que se puede modifi- car con el propésito de cali- brar el minimo valor de co- rriente de salida asociado ala tensién de entrada més peque- fia. En los dos casos, la ten- si6n de calibraci6n positiva, proveniente de la terminal movil de las resistencias va- riables, se acopla usando los seguidores de tensién imple- mentados con el circuit in- tegrado IC2 y necesarios para tun Gptimo acople de impe- dancias con el circuito dife- rencial basico de ganancia unitaria, configurado por las resistencias R2.a RS y el am- plificador operacional IC3a. Este iiltimo opera como un nodo de diferencia y se ocu- pa de sustraer la tensién equi- valente al ajuste de escala maxima (+Vref) de la seital variable de entrada y entregar la seftal de salida (Vo) que se requiere para modular la magnitud de la corriente de salida en funcién del voltaje de entrada. Lavtiltima etapa del circui- toes una fuente de alta corrien- te constante controlada por [Pq —o—l cargas conectadas a tierra, usando un amplificador ope- racional (IC3b) y un transis- tor bipolar PNP con realimen- taci6n de emisor. Para generar la corriente constante en la salida det dis- positivo (To), se conecta la sa- lida del operacional con la base del transistor QI para que sea éste el que entregue dicha cortiente de salida a través de su colector y noel amplifica- dor operacional, que s6lo tie- ne 10mA de capacidad de co- rriente, Esto se garantiza siem- pre y ctiando el transistor ele- ido tenga una ganancia de co- riente h,, mayor a 100 para que la corriente de base sea in- feriora ImA, Debido a la rea- limentacin de voltaje negati- vay a que la tensiGn presente cewachr + Carr Pricicn de Becton dace y tornmene tert Transmisor de corriente a saab entre las entradas positiva y blado muy fécilmente siguien- + Cuando la tensiGn de entra- negativa del operacional es OV, do la gufa de ensamble de la daes 10V, el jumper se debe la resistencia R6 recibe la di- figura 10.3, en donde se ubi-_colocar entre el centro y el ferencia entre el voltaje deali- can y orientan correctamente _extremo marcado con Ia le- mentaci6n positivo (+12V) y todos los componentes, figu- tra B, para que la sefial s6lo el de salida (+Vo), el cual, ra 10.6. sea transferida al resto del determina la magnitud de la circuito a través del buifer, corriente de acuerdo con la si- Una vez se haya ensam- + Para todos los casos en los guiente ecuaci6n: blado el circuito, se debe cali- cuales el maximo voltaje de brar con el fin de obtener la entradaesinferiora 1OVDC, “Jo - (12-Vo) respuesta en corriente espera-__ ell jumper debe colocarse RG da para los correspondientes entre el centro y el extremo Pee voltajes de entrada; para ello mareado con laletra A, con lo=2 Viet KVi efectiie los siguientes pasos: el fin de poder adecuar la RE seffal hasta una magnitud 1. Alimente el circuito a tra- mayor usando el amplifica- Montaje y calibracién vésdelconector de potencia _dor de ganancia ajustable. Inicie el proceso de ensamble con una fuente DC bipolar cuando tenga todos los ele- de +12V, Oy -12V. En el caso de entradas infe- mentos indicadosenlalistade 2. Dependiendo del valor __rioresa 10mV, sdlo se requie- materiales del proyecto, figu- maximodefinido paralaen-_re cambiar el valor de la re- ra 10.4. Elcircuitotransmisor _trada de voltaje, se debe co-_sistencia que controla la co- de corriente puede ser ensam- —_locarel jumper JI 0 selector _rriente (R6) para obtener el de entrada en alguna de sus valor de corriente deseado, dos posiciones laterales, asf: evitando siempre excederlos sav 7BV Kw oN i ey | Selector é e ee ie . of] aw B 2 aT Ajuste le 4 ee Wo=Vner-KV pn “aa sal * au de cor ena aoe. aa a + § le=0-25mA (REC) ay Ajuste 102819 +Vaee {am de escala 2|! moked mt 4 Carga equine Figura 103 Digrana ecquematico del wansmisor do coriente exoyecto Curso Préctico de Electronica Industrial y Automatizacién © CEUCiTElectrénica Industri 10 500mA. En cualquier caso, Lista de materiales varie el control de ganancia G hasta obtener el méximo ae a factor de amplificaci6n, sin |"1¢1,1C2e 103 Amplificadores Operacionales LF353 (3) excederse de 1OVDC. RL Resistencia de 1k2 - 1/4W (1) | ‘ jor | REFS. RAYRS Rostonin de 102 AW 4) 3, Para calibrar el nivel inferior Renctonia do 47010 14W (i ‘dela corriente de salida, cor | pr ‘Trimmer multivuettas de 100k (1) tocircuite la entrada del circui P2yP3 ‘Trimmer pulses de 50K (2) toyconecteun miliamperime-_ [pC al troentre las dos terminales de ['«% Cireuitoimpreso CEKIT (1) salida para leer lacorriente Io, CConector tipo cerca de 3 pines (1) que puede estar entre 0 y Beveenaae ae ero @) 4mA, mientras se varia el con- Conectores de torillo de 2 pines para PCB (2) trol paral ajuste de eseala mi- Jumper (1) nima (MIN) hata el valor es- perado, figura 10.7. 4. Finalmente, para calibrar el nivel superior de la corrien- te de salida, retire el corto- circuito de la entrada, co- neete una fuente DC ajusta- da al valor méximo del vol- taje de entrada esperado y ajuste el control de escala maxima (MAX) hasta leer en el miliamperimetro la co- Figura 10.4 Componentes necesarios para el triente de salida deseada. ensamble dal proyecto Figura 10.5 Guia de montaje para el ensamble dal transmisor de corriente Figura 10.6 Aspecto do! transmisor de ‘corrionte ya ensamblado sin fos irevitos integrados. mich «Cue Prien de Becrinia Ines y Aomataciin >En cualquier caso, 1a co- riente de salida esté limitada aun valor de 25mA por las condiciones de alimentacién y el valor de la resistencia R6. Ejemplo de aplicacién En Ia aplicacién que se mne: traen la figura 10.8, se haim- plementado un sistema de co- municacién unilateral con el propésito de leer y monitorear una variable fisica a través de una computadora personal, — Transmisor de corriente por medio de un sensor activo con salida de voltaje, En este caso, se ha usado un sensor de vacio con salida de tensi6a DC entre 0y 10V, el cual se co- necta con el transmisor de co- rriente K-309 y éste a su vez envia la seflal modulada en forma de corriente a través de un conductor de hilos trensa- dos hasta un PC remoto loca lizado a una distancia no ma- yorde 100m; éste a su vez, re- cibe la sefial por medio de un Figura 10.7 Calibractén de Jos niveles de coriente maximos y minimos Figura 10.8 Ejemplo de aplicacién {que ulilza un transmisor y receptor de bucle de corriente para llevar una sefial distante a una PC. exoyecto ae Curso Préctico de Electrb ‘Transmisor de corriente dispositive conversor de co- rriente en voltaje, tal como el K-307 que entrega una tensién de salida entre 0 y SVDC en funcién de la corriente recibi- da; ideal para que pueda ser lefda a través de una tarjeta de adquisiciGn de datos esténdar conectada al puerto de la PC. Es importante anotar que un sistema de comunicacién diiplex podré implementarse facilmente bajo ciertas condi- ciones y de manera efectiva, usando dos sistemas de comu- nicacién unilateral iguales a los que se muestran en esta cién, de bucle de corriene ~ Sensor (cofial en voltaje) «it ica Industrial y Automatizacion © CHCAIntroduccién En el campo de Ia electronica ‘industrial, lacomputadora perso- nal (PC) puede convertirse en una herrumienta de gran poder en la ingenierfa, el control y la supervisign de los diferentes pro- ‘cesos, Una PC cuenta normal- ‘mente con dos tipos de termina- les de entrada y salida digitales, ‘conocidos como puertos parale- Jo (Centronics) y serial (COM). ‘Sin embargo, se requieren inter faces de entrada y salida de pro- Ssito particular o general para enviar y recibir de manera segu- ray confiable sefiales externas a Ja computadora que pueden ser andilogas o digitales. ,Médulo de entradas/salidas para AC y DC Especificaciones y caracteristicas técnicas + Entradas y salidas optoacopladas + 4 entradas AC/DC externas de 0 a 100VDC 0 de 0 a 220VAC + 2 salidas por contacto NO (10A) 0 por colector abierto (5A) + 2 salidas por TRIAC de 15A. + Selectores de salida por relé * Selectores de entrada DC + LED's indicadores de entradas y salidas El médulo de entrada/sali--_nicoiguala7.SkV, propio de los daparaAC yDCdeCEKITque optoacopladores usados, cons sedescribeen este proyecto,con _tituyendo una buena proteccién referencia K-310, es una versé- para la computadora. El diseiio til tarjeta de entradas y salidas de la tarjeta /O incluye 4 entra- de propésito general, totalmen- das universales que aceptan se- te optoacoplada, que posee un fales AC y DC limitadas nivel pico deaislamiento galva- 220VAC y 100VDC, dos sali- EEK + Curso Practico de Electronica Industrial y Automatizacion 209Médulo de entradas/salidas para AC y DC a {centronics) Fuente DC vnc Bus dete PC — Entradas y salidas de la computadora ° Médulos 1/0 AC/DC of. = Entradas y salid: der a personal y —_ Eledrovatles w | eee ee carrera vampara woise © ” Resitncias anaes AciDG 9-2a0v calefactoras Figura 11.1 Esquema de conexion general entre la interfaz de entradas y saldas, la computadora y of mundo extemo das electromecénicas por con- tacto normalmente abierto con capacidad de 10A para conmu- tacidn lenta o dos salidas de co- lector abierto de SA para sui- cheo rapido de cargas DC, y dos salidas por TRIAC con capaci- dad de 15A para manejar car- gas AC resistivas e inductivas. Con todos estos circuitos se pueden controlar deversos ele- mentos finales de potencia, ta- les como bobinas, kimparas, motores AC y DC, electroval- -vulas, hornos, resistencias cale- factoras y contactores o grandes relevos, entre otros, figura 11.1. ‘Usando programas de mo- nitoreo disefiados en cualquier lenguaje o cualquier programa especializado de instrumenta- cin o supervisi6n, es posible controlar la tarjeta y verificar su funcionamiento usando la pan- talla de la PC y los LEDs indi- adores de estado con que cuen- tan los médulos, Esta tarjeta puede insertarse en cualquier aplicacién de control que traba- je con sistemas digitales. Funcionamiento Enel diagrama de bloques de la interfaz.1/O que se apreciaen la figura 11.2, se muestran los blo- «ques que corresponden a los cir- ccuitosde entradas y salidas. Para las entradas se utiliz6 un blo- que limitador que recorta el ni vel de tensién, un acople épti- co y un conformador Schmitt trigger, mientras que para las, salidas se usan acoples épticos y los drivers apropiados para cada tipo de salida. qxoyecto i> Curso Prictico de Electrénica Industrial y Automaticacion Entradas Enel diagrama esquemitico de Ja figura 11.3a se puede ver la configuracién de una de las cuatro entradas AC/DC. Un va- ristor es el encargado de supri- mir los picos altos de voltaje que puedan inducirse y una ted, formada por R1, R2, DI, D2 y Cl, es la encargada de recortar el nivel de tensién a 12V y por lo tanto, limitar la corriente di- recta promedio (1) que alcan- zael LED interno del optoaco- plador ICI, aun valor seguro. Cuando Ia seftal de entra- daes AC e inferior a 220V, esta puede ser conectada directa- mente a la tarjeta dejando el jumper (J1) selector de entra- da DC abierto. Bajo estas con- diciones, el circuito estd dise- cexirElectrénica Industrial!» fiado para considerar como ni- vel cero légico toda magnitud de entrada inferior a 30VAC. Para recibir niveles DC inferio- res a 100V, debe colocarse el jumper selector de entrada DC. De esta forma, se baja el umbral de respuesta minimo, logrando que la salida se co- logue en cero ldgico para toda tensi6n de entrada menor a 2.5VDC, Para la etapa final se ha coneetado el transistor del op- toacoplador con el transistor Qi en una configuracién tipo darlington para manejar ade- cuadamente el indicador de salida D3. Se usa un filtro pasa bajos implementado con RS y C2 con el propésito de transferir la sefial relativa- mente limpia al inversor sch- mitt trigger implementado con una compuerta NAND de ICS, el cual le agrega un ni- vel de histéresis propio a la respuesta de salida Salidas Las salidas del médulo/O, tal como se puede ver en los diagramas esquemiticos de las figuras 11.3b y 11.3¢, ciben la sefial DC que les lle- ga desde el puerto de la com- putadora a través de un aco- ple 6ptico formado por un op- todarlington (IC6) y un opto- triac (IC8), luego de pasar por los diodos D13 y D2. Estos tiltimos operan como elemen- tos protectores para la co- nexién con polaridad inv. 11 Las dos primeras salidas __Las otras dos salidas se han representadas en la figura disefiado para poder controlar 11.3b, pueden ser configura- _cargas AC resistivas e inducti- das como salidas por contac- vas de 110V 0 220V por medio to usando los relés RL1 y de un TRIAC con capacidad de RL2, si se conecta el jum- 15A rms. Este diltimo es dispa- per de salida por relé J5 con rado a través del optotriac el proposito de manejar car- MOC3010,el cual suministra la gas lentas de hasta I0A. Si cortiente de compuerta necesa- no se coloca el jumper, se ria. Adicionalmente, el sistema puede usar la salida de co- incluye un circuito RC en para- lector abierto NPN de Q5, _leloconel TRIAC, formado por que tiene una capacidad en R32y C10, quese conoce como corriente de SA para poder «ted snubber» y cuyo propésito trabajar con técnicas de con- es evitar disparos falsos, mal mutacién répida DC, tal funcionamiento y posibles da- como el control de veloci- fos del TRIAC cuando se con- dad de motores por PWM. mutan cargas inductivas, Contormador Set goo ool” Limtador Po ag Lim copie T Ba deantagas |o} 422pl att ove | ‘ 022 aa A Incicador Selector DC eeov08) = 4) Diagrama de bloques de las entradas AC/DC ‘Salida [>| ctectromecsinica| Contacto NO — (104) ‘Salida >| transistorizada J» oc. |» com (NPN, 108) | Indicador I Pc Nt ‘Acople || (0-8), ‘ptico Salida AC por trac J—oi ‘AC fon. (154) ') Diagrama de bioques de las salidas electromecdinicas, colector abierto y AC Figura 11.2 Diagramas de bioques de los médulos VO AC/DC emnchr «Curso Privo de Btecrinica usa y utonaecion D>Médulo de entradas/salidas para AC y DC 2) Dlagrama esquemitico de une de las entradas AIDC ae De! Ral Rot Ro ne Ge sav ) Diagrama esquematico de una de las salidas | por rey colecter abierio. tea oi No seit [8] 55 | Ser (P 6 5 95 ‘ ie DIE aN ras ©) Diagrama esquematico de una de las salidas por trac s m pet Wa, 1 s ihe MOC3010 Figura 11.3 Diagramas esquemeticos de los médulos YO AC/DC exoyecto Curso Prictico de Electrénica Industrial y Automatizacién © CRITElectronica Industrial 1 1 Figura 11.4 Circulto impreso y componentes necesarios para ‘ensamblar el médulo de entradas y saldas AC/DC 5,A10,R15,20 Resistencias de 47K 0, 0.25 W (4) Ra.R9.R14, R19 0,36 Resistencias de 220 0, 0.25 W (6) F3,R8, R13, 18 ——_—Resistencias de 4.7K, 0.25 W (4) RI.B11.RER16 Resistencias de 47K, 0.5 W (4) RIR7.AIZ.RI7. Resistencias de 100K, 0.5 W (4) Ret R22,A24,R26, R27,.R28,A3S.R34 —_—Resistenclas de 1K. 0.5 W (8) 23 R26 Resistoncias de 3.9K, 0.5 W (2) 9,35, Resistencias de 10K, 0,25 W (2) 92,938 Resistencias de 39.0, 0.5 W (2) R91,R37 Resistencias de 2.2K, 0.25 W (2) cicacs.c7 ‘Gondensadores de poiésior de 0:22 uF/250 V (4) cactocrcre ‘Condonsadores de polisster de 0.01 F/160 V (4) 02,64,05,C8 ‘Condensadores cerdmicos de 0.1\F/50V (4) D1D4.07,010015, 16,019,020 Diodos de propésito general 1N4004 (6) 2:05,08,011 Diodos zener de 12 V /1W (4) 3,06,09,012,014, 18,021,028, Diodos LED rojos de 3mm (8) D3,017,022,024 Diodos répidos 1N4148 (4) 05,06 ‘Transistores TIP4t (2) 7,08 Triacs Q4018L5 (2) 21,02,08,04 ‘Transistores 2N3904 (4) vavava,v4 Varistores de 50V/14J (4) Ie1,C2,IC3,104 ‘Optoacopladores 4N25 (4) Ics Compueras NAND Schmit tigger CO4089 (1) 166,167 ‘Optoacopladores 4N3S (2) Icaiica ‘Optoacopiadores MOC3010 (2) J1.J2.J8.14.I5.J6_—_ Jumpers (6) RLY RL2 Relés de 12V (2) Figura 11.5 Usando una pinza se pundon oxacn con ctadioe, | RIO Gireutoimreso (1) Tottaince pes de tis anes de Conectores de torillo de 2 pines (15) feiepie benicea erie, Gonectores de tornilo de 3 pines (2) huge aletieise y coloque ioe Base para integrado de 14 pines (1) integrados en ta posicion y Bases para integrado de 8 pines (8) ‘escheat Conector tipo corca de 12 pines (1) cent Ciro Price de Becca ndusrialy suomatacin D>Médulo de entradas/salidas para AC y DC Figura 11.8 Guia de montaje para el ‘ensamble de! médulo de entradas y saldas AC/DC ges K-310 = Figura 11.7 Aspecto fina! de! médulo de ‘entradas y salidas luego de ser ensamblado totalmente usando la guia dibujada en serigratia ‘sobre fa cara de componenetas del circuito limpreso Figura 11.8 Cuando los transistoree y los triacs de la tarjeta van 2 manejar cargas do més de 0.54, es aconsejable usar disipadores de calor para cada uno y evitar su posible destruccton Figura 11.9 En esta aplicacién se hha usads la tarjeta de entradas y saldas para manajar dosde ia ‘computadora y por medko de PIM, los dos motores principales ‘de corriente continua de 24V que usa el brazo robotizado, exoyecto Curso Prictico de Electrénica Industrial y Automatizacién © CEWCHTLa medicién de variables fisicas tales como presién, hu- medad y temperatura es una tarea fundamental en la indus- tria, en laboratorios, centros de investigacién y en algunas ac- tividades agricolas, entre otros, En algunos casos, dichas me- diciones deben realizarse de forma secuencial para determi- nar el comportamiento de la variable correspondiente en un periodo de tiempo especifico. Por ejemplo, en un inver- nadero donde se cultivan flo- res, es de vital importancia conocer la forma en que va- ria la temperatura durante la datos ‘Registrador de (Detalogger) Especificaciones y caracteristicas técnicas * Entrada de voltaje DC entre 0 y 10VDC. * Salida de corriente DC entre 0 y 20mA. * Alta impedancia de entrada (mayor a 10MQ). * Selector de entrada por buffer y amplificador. * Factor de amplificacion variable entre 1 y 100. * Niveles de escalas maxima y minima ajustables. + Maxima impedancia de carga 5002. noche, valores maximos y minimos, velocidad de la va- riacién, etc. En este, yen mu- chos otros casos, es necesa- rio entonces contar con un equipo que pueda realizar di- cchas medidas durante un lap- so de tiempo y a intervalos regulares seleccionados por el usuario. Pensando en lo anterior, y con la intencién de utilizar las modernas herramientas de di- sefio, como son los microcon- troladores, se inicié la cons- truccién de un equipo para rea- lizar la adquisicion y almace- namiento de datos de forma auténoma, es decir, que no tu- viera como requisito la presen- exnctr + Cus Prieto de Btctrinea Industrial yAuomatiaciin LDRegistrador de datos (Datalogger) Botones de Control ae v [Conyers icentrla J (unidad de Sefel Bits control) sn Memoria EEPROM Computadora personal Figura 12. 1 Diagrama de bloques dol registrador de datos (datalogger) y conaxién con la computadora cia de una computadora per- sonal para realizar dicha labor. Laidea principal es que el ins- trumento pueda llevarse hasta el sitio donde se desean reali- zar las medidas y, una vez to- ‘mados y almacenados los da- tos, se pueda llevar dicho equi- po hasta un sitio donde exista una computadora, la cual re- cibe a través del puerto serial Jos datos que se han tomado previamente. Este equipo re- cibe el nombre de “Registra- dor de datos” 0 “Datalagger”. Descripcioén En la figura 12.1 se muestra el diagrama en bloques del registrador de datos. Cada uno de ellos esté formado por un grupo especffico de com- ponentes y cumple una fun- cién determinada. A conti- nuacién los describiremos y haremos una analogfa con el correspondiente circuito uti- lizado, el cual se muestra en el diagrama esquemético que aparece en la figura 12.2. to Convertidor A/D. Esti cons- truidocon base en un ADCO83 1 de National Semiconductor, el cual posee una resolucién de 10 bits y un canal de entrada y sa- lida de tipo serial, lo que permi: te que sea presentado en un en- capsulado de 8 pines. Este convertidor posee una entrada diferencial, pero, en este caso, solamente uti- lizamos la entrada positiva y la negativa 1a conectamos a tierra. Esto se debe a que el sistema se disefié para leer seflales andlogas que varfen entre 0 y 5 voltios. Por esta misma raz6n, el pin del vol- taje de referencia se ha co- nectado a la fuente positiva del sistema (+5V). Los pines del convertidor, que se deben manejar desde la unidad de control, son: CS (chip select), CLK (reloj) y DO (salida de datos). Estos se han conectado alos pines RAO a RA2 del microcontrolador PICI6F84. Si algtin usuario lo desea, puede modificar el cir- cuito de tal forma que las se- fiales andlogas lefdas posean otro rango de variaci6n. Por ejemplo, para leer sefiales ané- logas que varien entre 0 y 500mY, sélo se requiere co- nectar un potencidmetro que permita ajustar el voltaje de referencia en 500mV. Unidad de control. Esté con- formada por un microcontrols dor PICIGF84 y su respectivo oscilador con cristal de4 MHz Schaclegido este microcontro- lador porque posee memoria de programa tipo Flash, lo que permite que sea reprogramado fécilmente tal como se reque- re eneste caso, sin requerir bo- rradores ultravioleta como su- cede con las otras familias de microcontroladores con me- moria EPROM. Ademés pre- sentan un menor desgaste por cada ciclo de lectura/escritu- ra, lo que implica un aumento en su vida til. Curso Prictico de Electrénica Industrial y Automatizacion » CRITElectronica Industrial 1 2 Las funciones que desempe- Interruptores de control ¢ dor A/D y almacenarlos se~ fia el microcontrolador son: indicadores. Comoel circui-_cuencialmente en la memoria leer el dato del convertidor A/D, to debe cumplir algunas fun- EEPROM destinada para tal leerlos botones que indican cual ciones especfficas, se han dis- fin; el botén CLEAR le indi- funcién se debe realizar, leer puesto algunos interruptores ca al micro que debe borrar los jumpers que configuran queel microcontrolador debe el contenido de 1a memoria cl tiempo de muestreo, al- revisar para determinar qué EEPROM para empezar nue- macenar en la memoria no tarea se realizaen un momen- vamente el proceso de regis- volitil los datos lefdos y re- to dado. El botén marcado tro de datos, y el botén TX cuperarlos para que sean en- START Ie indica al microcon- PC, sirve para ordenar el mo- viados via RS-232 hacia la trolador que debe empezar a mento en que el microcontro- computadora. tomar Ios datos del converti-_Iador debe empezar a transmi- = wee a “ei tog es" 4 mee Figura 12. 2 Diagrama esquemético emnctr «curse Price te Becrbnica induce yAuometcacsn >Registrador de datos (Datalogger) tir hacia la computadora los datos que estén almacenados en la memoria, Los jumpers referenciados como J1 y J2 permiten selec- cionar el tiempo de muestreo, es decir, cada cudinto tiempo se hard una lectura del converti- dor A/D y se almacenaré el dato correspondiente en la memoria EEPROM. Eneste caso laasig- nacién de tiempos se hace como se muestra en la tabla si- guiente, donde un “0” indica que el jumper estiien su sitio y un “1” indica que no lo esta (Onna Oa oes: o 4 is 1 0 10s 1 1 20s Para conocer el estado del microcontrolador en cada mo- ‘mento, se ha dispuesto un LED marcado como ESTADOS, el cual indica con su destello cud funci6n se est realizando, a cuando el micro estéen estado de muestreo (es decir que esté tomando muestras y almace- nando los datos en memoria) el LED enciende cada vez que se lee un dato, cuando se est bo- rrando la memoria, el LED permanece encendido durante dicho perfodo de tiempo, y cuando se ha terminado el pro- ceso de muestreo (es decir que se han tomado las 2048 mues- tras y la memoria esté lena) el LED se queda encendido permanentemente. qroyecto El sistema también posee otros dos LEDs, uno sirve para indicar que la fuente de ali- mentaci6n del sistema esté activada (POWER), y el otro sirve para indicar que se esté haciendo transmisién de datos (TX TEST) hacia la computa- dora y funciona gracias a que Ja sefial varia entre niveles al- tos y bajos. Memoria EEPROM. Eneste equipo utilizamos una memo- tia serial 24LCI6B, fabricada por Microchip Technology. Este dispositive se comunica serialmente con el microcon- trolador ya que posce una terface del tipo FC. Posee una capacidad de almacenamiento de 2048 bytes y un tiempo de escritura de dato de aproxima- damente 10 ms. Interface de comunicacién RS-232. Dado que el equipo debe transmitir los datos alma- cenados hacia una computado- ra, debe existir algiin circuito que se encargue de convertir los niveles de voltaje TTL que ‘maneja el microcontrolador en niveles vilidos para un puerto RS-232, Esta funcién la cum- plen el transistor QI y las re- stencias asociadas. En este caso, el nivel positivo se toma de la fuente de alimentacién (45V)y el nivel de voltaje ne- gativo (-9V) se obtiene del mismo puerto de la computa- dora utilizando la resistencia R14, la cual va directamente conectada al pin de Tx de la PC (pin 3 del conector DB9).. El registrador de datos envia la informacién serial- mente a una velocidad de 1200bps (bits por segundo) y con una configuracién 8.n,1 (datos de 8 bits, sin paridad, 1 stop bit). El circuito de con- versién TTL a RS-232 utiliza do funciona bien en cortas tancias y bajas velocidades (como es nuestro caso). Para distancias mayores y velocida- des de transmisi6n superiores, se recomienda utilizar un cir- cuito integrado MAX23: Figura 12. 3 Para ensamblar el registrador de datos (datalogger) se deben tener disponibles todos los elementos que aqui se muestran. Curso Préctico de Electronica Industrial y Automatizacién + CHMCFTElectrénica Industrial Lista de materiales Referencia ‘Descripcién (Cantidad) Eee Ra 5, Ri3,815 Ris Ri.RQR8.R7 F3.R8.R9.R10.R11,R12 c1e2 EET Resistencia de 100 (2(1) Resistencia de 470 0 (3) Resistencia de 3.3K (1) Resistencia de 4.7K (4) Resistencia de 10K (6) ‘Condensador cerémico de 20pF (2) Gondensador eectroltico de 1000, (1) ‘Condensador cerdmico de 0,14 (1) LED rojo de 5mm (3) ‘Transistor 23806 (1) Cristal de 4 Miz 1 Microcontrolador PIC16F84 programado (1) Circuito integrado ADCOBS1 (1) Circuito integrado 241.0168 (1) Reegulador 7805 (1) Puente rectticador de 1.58 (1 sorios electromecanicos Pulsador pequenio de 4 pines (4) Gonecior de torillo de 2 pines (2) Gonector DBS hembra para imoreso (1) Bace para integrado de 18 pines (1) Base para integrado e 8 pines (2) Circuito impreso K-205 (1) onector DB9 hembra con carcasa (1) Gonecior 989 macho con carcasa (1) Gable boon de 3 rilos (1 metro) Soldadura (1 metro) Figura 12, 3 Guia de mantaje para ensamblar el registrador de datos Fuente de alimentacion, Elsis- temase puede alimentar con una fuente AC 6 DC de 12 tios ya que posee intemamente mite alimentar toda la parte di- gital del sistema, incluyendo el microcontrolador, e! converti- dor A/D y los dems elementos. 69 vol- un puente rectificador y un con- densador de filtrado, cuales se alimenta el regulador de+5V (7805). Este tltimo per- con Jos Ensamble. El proyecto com- pleto se ensambla sobre una tarjeta de circuito impreso di- 12 sefiada para tal fin, la cual se muestra en la figura 12.3. En Ja figura 12.4 se muestra el as- pecto final del circuito ensam- blado. Porsu parte, el cable de conexién entre el equipo y la computadora debe ser de 9 hi- los, conectados uno a uno (sin cruces) y con un conector DBO hembra en un extremo y DB9 macho en el otro. Transmision de datos EI programa que contiene el microcontrolador cumple la funcién de enviar los datos al- macenados en memoria hacia una computadora personal cuando se oprime el botén marcado TX PC. En ese mo- mento el micro empieza un proceso secuencial que consis- te en enviar la siguiente infor- maci6n: El primer caracter in- dica el tiempo de muestreo con que se tomaron los datos, es decir que un 0 indica tiempo de (0,1 segundo, un | indica un tiempo de I segundo y asf su- cesivamente con los cuatro posibles tiempos. El segundo byte enviado corresponde al primer dato contenido en la memoria EE- PROM, de aqui en adelante cada dato vilido va seguido por el byte 10h (line feed) y elbyte 13h (carriage return), estos da- tos sirven para hacer una sepa- racin entre la informaci6n vé- lida y se colocan aly para que el programa de computadora que losrecibe pueda identificar la in- formacién plenamente. exact «curse Pris teEecrinica industriel yAutomatcacsn DPRegistrador de datos (Datalogger) Programa de Aspecto final del recepcién en la eS owas computadora oe Para recibir y almacenar lo = ensamblado omplelamente sin los Cireuitos itegrados datos en la computadora, exis- ten muchas posibilidades. La mis obvia es que el usuario escriba un programa especial para dicha aplicacién, ya sea cen lenguaje C, Pascal, Visual Basic o algtin otro compilador; en este caso se debe tener en ConewicoGnidel: cuenta la forma en que se re- ‘conector seral ciben los datos, cuyo orden se neceaages explicé en el punto anterior, cintalsgpercor' ‘computadora personal La segunda opeién es em- plear el programa HyperTermi- nal, el cual viene incluido como tun accesorio de Windows 95/ 98, Debe recordarse que la con- figuraci6n del puerto serial por donde se reciben los datos debe ser de 1200bps (8,n.1) y que para capturaren un archivo los datos recibidos, se debe activar la opcién de capturar texto de En esta pricica se usa el registrador de datos 0 datalogger alimentado por baterias, para efectuar la lectura, ‘muesireo y adquisicion do fa velocidad de ‘un motor AC, por medto de un encoder digital y un crcuito elecirénico encargado {de convertir la salida digital del mismo en dicho programa, | una sera! analégica quo pueda ser recbbida por ol conversor A/D Programa del = microcontrolador Dado que el programa del mi crocontrolador es bastante ex- tenso para publicarlo, el lec tor puede obtenerlo visitando la pagina de CEKIT: www.cekit.com.co/pages/ cursos/industrial.html Transferencia de los datos de velocidad registrados en fa memoria del datalogger hacia la ‘memoria dela computadora ecoyecto Curso Préctico de Electrénica Industrial y Automatizacién + CECTroyecto 1 3 Introduccién En este proyecto vamos a ver todos los detalles de construc- cién de un arrancador indus- trial estrella-triéngulo para un motor trifasico de mediana potencia. Los sistemas y equipos que se han disefiado para efectuar el arranque de los motores de corriente al- terna tienen el mismo prop6- sito de aquellos que se usan con los de corriente continua y es en esencia, limitar la corriente consumida por el motor durante su arranque, que puede alcanzar entre 7 y Especificaciones y caracteristicas técnicas + Proteccion contra cortocircuito. + Proteccién contra sobrecarga. + Proteccion contra tensi6n baja. + Temporizaci6n electronica de gran precision. + Tiempo de estrella ajustable entre 1 y 10 seg. + Piloto Indicador de marcha. + Interruptores de marcha y paro. 10 veces su valor nominal por periodos relativamente prolongados. Dependiendo del tipo y las caracteristicas del motor, la potencia ins- talada y los requerimientos del par y la velocidad en la carga, se debe estudiar y elegir la técnica de arranque mas apropiada para cada caso; dentro de las técnicas mis utilizadas se pueden nombrar las siguientes: arranque por autotransfor- mador, arranque por res tencias del estator y arran- que estrella-tridngulo entre otras menos populares. C©BKKET + Curso Practico de Electronica Industrial y Automatizacion

funcionamiento del circuito de | 44 control es necesario conocer el comportamiento del relé tempo- rizado de propésito especial que es como sigue: al excitar su bo- bina AI/A2, el contacto 17-18 se cierra inmediatamente para conectar la estrella; transcurri- do el tiempo ajustado, el con- si Pulsador normalmente abierto (1) Pulsador normalmente cerrado (1) ferme ene nee Enclavamiento mecanico para contactor (1) Gabinete metalico (1) Canaletas pequefias 5m Riel metalico para montaje (60cm) Cable No.18 AWG, 2m Cable No.14 AWG, 3m Terminales tipo espiga para cable de control (40) Terminales tipo ojo para cable de potencia (10) Remaches (40) ©EKIT + Curso Practico de Electronica Industrial y Automatizacién Gymisma forma, se usa el con- tacto auxiliar de control de di- cho contactor para excitar la bobina del contactor de red KM1 luego de un pequefio re- traso At. Figura 13.6 Una vez se ha decidido que la ubicacién de los principales elementos se efectuaré en el centro de la lémina de! doble fondo del tablero, se colocan las canaletas alrededor, se marea su posicién, se hacen las perforaciones y se fijan usando remaches. Figura 13.8 Luego de haber usado un punzén y las plantillas adecuadas para localizar las perforaciones del breaker Construccion En las siguientes fotos se ilustran todos los pasos que se deben se- guir durante la construccién del arrancador estrella-triéngulo. Se agradece la colaboracién presta- Figura 13.7 Para ubicar y fijar el primer elemento del circuito, que es e! breaker electromagnético, se debe perforar el doble fondo del tablero y da durante la construccin de este proyecto a la firma G&L Inge- nieros de Pereira, representantes de Telemecanique en Colombia, por la mano de obra y los mate- riales facilitados. Figura 13.5 Componentes que se necesitan para construir el arrancador automético estrella - triéngulo de acuerdo con la lista de materiales. Asegurese de tenerios todos a mano al igual que las herramientas necesarias para llevar a cabo su construccién de manera rapida y eficaz. Entre las principales herramientas con las que se debe contar, se pueden nombrar las siguientes: un juego de destornilladores, punzones para marcar lémina remachadora, remaches, taladro, brocas (mechas) varias, alicates, pinza, cortatrios, pelacables y ponchadora. hacer uso de sus herrajes. En estos casos las posiciones de las perforaciones se pueden establecer con precision, facil y répidamente, si se usa una plantilla estandar como gufa de perforacion tal como la que se muestra en la figura. Wii Figura 13.9 A continuacion se debe ubicar, un poco mas abajo electromagneético, se usa un taladro con broca de 1/8 de pulgada para hacer dichas perforaciones. del breaker, marcar, pertorar y far con remaches el riel DIN de 35mm sobre el cual van a ser montados todos los contactores. Figura 13.10 Fije fuertemente con sus tomillos y herrajes el breaker electromagnético en su posicién, usando un destornillador. oyecto 226 Curso Prdctico de Electronica Industrial y Automatizacion + CMGIFigura 13.11 instale entre los dos contactores principales que conmutan de estrella a tridngulo, el seguro mecdnico que evita el accionamiento simulténeo de ambos, lo que traeria como consecuencia un cortocircuito en la etapa de potencia. Figura 13.12 Inserte fijamente sobre el riel DIN los tres contactores con el seguro mecénico y el relé temporizador estrella tridngulo. Figura 13.13 Coloque los tres contactores y el relé temporizador estrella-trigngulo sobre el riel DIN dejando una separacin minima de dos cm. entre ellos. De esta forma se facilitara ef mantenimiento y la inspecci6n futura del calentamiento de las bobinas y los contactos defectuosos Figura 13.14 Mida y corte los tres conductores de potencia que alimentaran el circuito principal y de contro! desde el breaker electromagnético. Figura 13.15 Use una ponchadora 0 un alicate con ponchadora para colocar los terminales tipo ojo en uno de los extremos de los tres cables Figura 13.17 Acople correctamente y conecte ef relé térmico de PON Case. sobrecorriente de las salidas del primer Figura 13.16 Inicie el proceso de construccién del contactor que esta tablero conectando los tres conductores principales —__encargado de transferir del circuito de potencia entre el breakery el primer —_Ja red trifésica a un contactor con los terminales circulares del lado de! extremo de las bobinas breaker, de! motor CEKET - Curso Practico de Electrénica Industrial y Automatizacion D>Figura 13.18 Continie hasta finalizar las conexiones del circuito de potencia de acuerdo con el diagrama esquematico \ dado y con mucha precaucién, usando conductores No.14 AWG Figura 13.19 Luego de terminar ef alambrado del circuito de potencia, se debe continuar con las conexiones del circuito de contro! y para ello se usan el conductor No.18 AWG y los terminales tipo espiga en sus extremos. Para ponchar los terminales tipo espiga se podrd usar una ponchadora, una pinza 0 un pelacables, tal como se puede ver en la figura. Figura 13.21 Una vez terminado todo ef alambrado del circuito, se deben usar correas prensacables para sujetar y organizar todo el alambrado. Figura 13.20 Finalice el alambrado del circuito de contro! o mando haciendo las conexiones del relé temporizador estrelia- triéngulo con mucha precaucién y siguiendo cuidadosamente el diagrama esquematico que corresponde a dicho circuito. Figura 13.22 En esta figura se muestra el aspecto final del arrancador en su parte interna. También pueden verse en su parte superior los tres terminales de! breaker que reciben las fases de /a red y los terminales de salida del relé térmico y de los contactores estrella o tridngulo a los cuales se conectard el motor. Las canaletas quedan disponibles para guiar todos los conductores externos del motor y la red AC trifésica. Figura 13.23 Finalmente, se deben montar los pulsadores de control y el piloto indicador del arrancador sobre la tapa del tablero usando todos sus herrajes luego de haberlos ubicado y hacer las perforaciones respectivas. ,oyecto Curso Préctico de Electrénica Industrial y Automatizacién - CUNCET.‘Proyecto 14 Una de las principales y mas de- licadas etapas de un sistema au- tomatizado de supervisién y con- trol es la interfaz de entrada. A través de ella se reciben todos los sensores que forman parte del sistema y cuyas caracteristicas eléctricas de tensi6n, corriente e impedancia de salida pueden ser muy diferentes entre si. Es en esta etapa, también conocida como etapa de adecuacién de se- fiales, en donde se requiere un tipo de amplificador de propési- to especial conocido como am- plificador de instrumentacién (AD, el cual posee entrada dife- CEKKIT + Curso Prictico de Electronica Industrial y Automatizacién

Curso Practico de Electrénica Industrial y Automatizacién - CMT‘Amplificador | para termopar El “efecto Seebeck” esta- blece que: en un circuito for- mado por dos metales diferen- tes y homogéneos (A y B), y con dos uniones sometidas a diferentes temperaturas (T1 y 2), apareceré una corriente eléctrica, o bien, si se abre el circuito, una fuerza termo- electromotriz (f.t.e.m.), que esta en funcién de los metales y de la diferencia de tempera- tura entre las uniones, tal como puede verse en la figura 16.1. Al conjunto formado por dos metales distintos con una unién firme en un extremo, se Especificaciones y caracteristicas técnicas + Sensor: termopar tipo K. + Entrada diferencial (flotante). + Ajuste independiente de la escala de salida (maxi- mo de 10mvV/°C) + Compensacién electronica de la unién de referencia. + Corriente de salida maxima de 10mA. + Respuesta lineal entre 0 y 1200°C. + Factor de ganancia ajustable entre 24 y 250. + Alimentacién bipolar de +/-15V, 20mA. Ie denomina termopar. En la instrumentacién electronica se encuentra la principal aplica- cidn del termopar en la detec- cion y la medicién de tempe- ratura dentro de los procesos industriales, ya que ofrece muy buenas caracteristicas como son: bajo costo, amplio rango de medida, respuesta rapida, extremadamente baja impedancia de salida y su vol-Amperimetro a mal As, + Ess Th Oe Figura 16. 1 Etecto Seebeck taje de salida inherente, eli- mina la necesidad de usar una fuente de excitacién externa; sin embargo, existen también algunos problemas potenciales con la medicién por termopa- res como son: el bajo nivel del voltaje de salida, la pobre sen- sitividad y la pérdida de linea- lidad para rangos de medida extensos. En la figura 16.2 se muestra la respuesta de tem- peratura contra el voltaje de salida de los seis termoparaes mas comunes. El amplificador para ter- mopar de CEKIT con referen- cia K-313, ha sido disefiado para amplificar sensores tipo K que poseen alto grado de linealidad entre -200°C y 1 200°C y una respuesta de 40.6mV/°C; entre- 89 Ly I et oe ga por su salida 1Om¥/°C, usa un circuito integrado compen- sador universal para union frfa y un amplificador para termo- pares. En la tabla 16.1 se resu- men las principales caracteris- ticas de los termopares de ma- yor uso. Funcionamiento El diagrama de bloques com- pleto del amplificador para ter- mopar se muestra en la figura 16.4, alli puede verse también en detalle el diagrama de blo- qués del compensador de uni6n frfa, el amplificador de ganancia ajustable y el buffer de salida. En la figura 16.5 se mues- trael diagrama esquematico del proyecto, en él puede apreciar- se el circuito integrado LT1025 (IC1) que mide la temperatu- ra ambiente y ofrece una ten- sién de compensacién para distintos termopares. Este ha sido disefiado por LINEAR Te- chnology como compensador de uni6n de referencia para ter- mopares y posee caracteristicas eléctricas 6ptimas para ello, tales como: bajo consumo de corriente (menor a 80A), am- T0 ls —1 x I-A —s i Figura 16. 2 Salida de voltaje v.s. temperatura de los 00 | 'ermopares més comtines plio rango de alimentacién (4 a36V), compatibilidad con ter- mopares tipo E,.KR,S y T y desviaci6n maxima de 0.5°C. Para aplicar el principio termo-electromotriz a la medi- da de temperaturas, se requie- re mantener una de las uniones a una temperatura de referen- cia constante y conocida, la idea basica es sumar un voltaje dependiente de la temperatura, con el voltaje de salida (Vs) de forma tal que la suma de volta- jes sea la misma que en el caso enel cual la unién de tempera- tura T2 esté sometida a 0°C (uni6n fria). Para este propésito se usa un compensador electrénico de unién de referencia cuya sali- da esta calibrada a OV para 0°C y tiene una pendiente igual al coeficiente Seebeck (a) dentro del rango de temperatura de T2; con este tipo de compensador se puede dejar que la unién de referencia se vea afectada por las variaciones de la tempera- tura ambiental ya que éstas se detectan con otro sensor de temperatura, que debe ser ubi- cado en la vecindad de la unién de referencia, y se suma un vol- taje igual al generado en la uni6n fria. La figura 16.3 muestra la ubicacién de la unin frfa en un caso tfpico de conexién. El amplificador LTKA0O de LINEAR Technology (IC2) se encarga de amplificar porun factor variable entre 24 y 250 la sefial que llega desde el termopar, luego de sustraerle la tensién de compensacién que genera la salida K de ICI y usa un trimmer multivuel- tas (P1) para permitir ajustar la escala maxima de salida hasta 10mV/°C. Unién caliente ‘Temperatura a ser medida Constantan Figura 16. 3 Ubicacién de las uniones frla y caliente, en un termopar basico Por sus caracteristicas de bajo consumo necesarias para que cl amplificador no gene- re autocalentamiento ni pro- duzca corrientes de desvia- cidn térmica inherentes, que puedan generar un error con- siderable en la medida, la sa- lida del mismo no puede ex- Vs =a (T1 -T2) Union fria (EILT1025 se debe ubicar cerca de la unién fria) ceder de ImA y por ello se ha incluido el amplificador ope- racional IC3 configurado como buffer, que se encarga de recibir la salida de voltaje desde el amplificador para termopar y transferirla a la salida del circuito con 10mA. de capacidad. Rango de: Sensiviidad] empsratura Materiales del termopar_| en uV/'C en°C__| Tipo} Tabla 16. 1 [Cobre constantan 40.6 “270. a +600 | T Caracteristicas | Hiero-Constantan’ 51.70 |-270a+1000| J funde ntales de Ic ‘tos de termopares mas. \ Cromo-Aluminio 406 |-270a+1900 | k utiizados | @remo-Constantan, 60.9 |-270a+1000) E Platino 10%-Rodio/Platino| 6.0 Oa+i550| S ' Platino 13%-Rodio/Platino | __ 6.0 0a+1600 | R * ‘Compensador de unién fria Corrector de linealidad E r (60.9uVPC) ESCALA J (51.7uvrc) Sensor K,T Caer (40.6uVr0) Amplificador Vo=10mVAG GND Comin ‘Termopar para termopar Figura 16. 4 Diagrama de bloques del amplificador para termopar C@MKET + Curso Practico de Electronica Industrial y Automatizacién >4V Los pines 5, 6 y 7 del IC3 ° in no se conectan * Ic2 2 4 wv Viw 7 3 9 noo4He KT + 5 eet noo8}J Ic1_CoMR. Vo LT1025 noo“Jr,6 np |4 Vo 3 Lae At = ESCALA gy Re Figura 16. § Diagrama esquemético del ampliticador para termopar Lista de materiales ‘Compensador universal de unién frla LT1025 (1) ‘Amplificador para termopar LKTAQO (1) ‘Amplificador Operacional LF353 (1) Resistencia de 390k - 1/4W (1) Resistencia de 1k / 1% / 0.25W (1) ~ ~ Resistencia de 240k / 1% / 0.25W (1) Pi Trimmer multivueltas de 10k (1) C1, C2 Condensadores cerdmicos de 0.1 uF - SOV (2) K-313 Circuito impreso CEKIT (1) Bases para circuito integrado de 8 pines (3) Conectores de tornillo de 2 pines para PCB (3) Figura 16. 6 Guia de ensamblaje del Circuito amplificador Figura 16. 8 Aspecto final Figura 16. 9 Para calibrar el circuito use de! circuito ensamblado un termopar tipo K y un voltimetro digital; sobre el circuito impreso ajuste la magnitud de salida por medio de 7 hasta obtener el valor deseado para un valor de temperatura conocido Figura 16. 7 En la figura se muestran todos los componentes indicados por la lista de materiales, que se requieren para ensamblar e/ proyecto Curso Préctico de Electrénica Industrial v Automatizacién « GENTLa interfaz A/D de cuatro canales de CEKIT con referen- cia K-200, es un proyecto que est disefiado con el propésito general de leer sefiales anal6- gicas en una computadora a tra- vés del puerto paralelo de la misma. Para ello, ademas de este médulo, que es el conver- sor andlogo y la interfaz con la computadora, se necesitan cir- cuitos y/o médulos espeefticos para la adecuacién de sefiales de magnitudes fisicas. En la fi- gura 17.1 se puede ver el es- quema general de conexién entre la PC, la interfaz A/D y Especificaciones y caracteristicas técnicas - 4 Entradas compartidas en el tiempo (multiplexadas). + Conversor analogo a digital con resolucién de 8 bits. + Adquisicién de datos a través del puerto paralelo estandar (Centronix) de la PC. - Entradas analdgicas entre 0 y 5V. + Fuente bipolar de +/-12VDC y capacidad 500mA, para alimentacion de circuitos y/o médulos externos. + LED indicador de alimentacién regulada (ON). + Alimentacion primaria AC de 110/220V, 50/60Hz. Jos médulos adecuadores de se- ial; se busca que cada canal, ademas de recibir una sefial andloga proveniente de un de- terminado médulo y/o circui- to, también le suministre ten- sién de alimentaci6n a través de 3 de los terminales del co- nector respectivo. Cada méd Jo y/o circuito deberd suminis- traruna sefial analégica que va- rfa entre 0 y 5 voltios. Asu vez, ©BKKIT + Curso Practico de Electronica Industrial y Automatizacion apPuerto paralelo (centronix) 4 Interfaz A/D de 4 canales K-200 Médulos para la obtencién de senales analogas 2 ; Cada conexién lleva +12V, OV y-12V a los médulos Y la Sehal de 0-5 V hacia la intertaz Figura 17.1 Esquema de conexién general entre la PC, los médulos adecuadores de sefal y la interfaz A/D. la interfaz provee los voltajes necesarios para la alimentaci6n de cada uno de dichos médu- los, +12V, 0 y -12V. Para usar la interfaz A/ D en la lectura de sefiales andlogas de cualquier tipo, tales como sefiales bioeléc- tricas, magnitudes fisicas y eléctricas, s6lo se requiere que la magnitud de dicha se- fial se encuentre entre 0 y 5V. Los programas de la computadora que visualizan la curva del nivel de voltaje que llega a la interfaz fue- ron hechos, uno para DOS en lenguaje C, y otro para Windows en Visual Basic. Cada uno de los listados puede ser descargado gratui- tamente en: www.cekit.com,co/pages/ cursos/paginas/industrial.html. Funcionamiento Observe en la figura 17.2, el diagrama de bloques completo que relaciona las diferentes secciones de la interfaz andloga para com- putadora. La interfaz de adquisiciédn de datos de cuatro canales esta hechaa partir de un conversor ana- logo digital, muy popular en el mercado de los com- ponentes electrénicos. Se trata del ADC0808, el cual posee una etapa de conyer- sién A/D con resolucién de 8 bits y permite la selec- cién de una de las ocho en- tradas posibles. Sin embar- go, en la interfaz A/D con referencia K-200 solamen- te se usaran 4 de ellas. Vea en la figura 17.3 el diagra- ma esquemético completo de la interfaz de adquisi- cién de datos K-200. El ADC0808 posee 3 pi- nes para la seleccién bina- ria de uno de los canales, un pin para el inicio de conyer- sién, un pin habilitador y 8 pines que entregan un byte del dato que se acaba de convertir. La fuente de ali- mentacién esta disefiada para que regule los voltajes que iran hacia los médulos externos de +12V y ademas, debe entregar los +5 voltios regulados necesarios para el fucionamiento de los circui- tos integrados propios de la Figura 17.2 Diagrama de bloques completo de la interfaz A/D de cuatro canales »coyecto GHB ee a aCANALO ¢ 28 n =a CANAL 9 27 ni Appa BS be CANAL 2 628) ine 7 CANALS eins A008 At” 92 sooo B8 ets Cones 0825 nrtra para 2 bp ie 1 0] S apcoeos a . ° af 18 2a | clock co 5| ics lle af 6} cosoes ib ourpur 2° 42 2 ENABLE pe 5 _ iS Vee 2 fis = ole REF(«) ise?" }iZ +5V ono exo qe be i“ t a | t ° REF) _ START - So Ig oS 0 FA 110/220 VAC fe) 7e12 GND 7912 “12 6 17 Figura 17.3 Diagrama esquematico completo de la interfaz A/D. que muestra el conversor andlogo a digital y la fuente de alimentacion. interfaz. El proceso de cap- tura de una sefial andloga es el siguiente: Por medio de la computa- dora se envfan por 3 pines del puerto paralelo los datos que seleccionan el canal analégi- co que se va a leer. Este dato oscila entre 0 y 7 binario. Una vez se ha seleccionado el ca- nal, también desde la PC se envia la sefial de inicio de con- version (START) al circuito integrado ADC0808. Cuando la conyersién ha finalizado, este circuito inte- grado suministra a través de sus pines externos los 8 bits correspondientes al valor digi- tal de la sefial andloga leida. Ya que los puertos paralelos de algunas computadoras sola- mente admiten 5 entradas de datos, se deben agrupar los 8 bits en dos paquetes de 4 y leerlos uno después del otro. Para leer el primer paque- te, la computadora envia una sefial que hace que los inte- rruptores internos del circuito@ Gam integrado IC3 se cierren y asi suministren al puerto paralelo los 4 primeros bits. La PC hace lectura de este paquete y lo almacena en memoria. Luego, envia otra sefial que hace que los interruptores del circuito integrado IC4 se cierren y los de IC3 se abran, suministran- do asf los Ultimos 4 bits al puerto paralelo. La computa- dora lee este nuevo paquete, y por medio de operaciones 16- gicas entre bits, reacomoda y obtiene los 8 bits completos del dato capturado. Para la lec- tura de un nuevo dato, el ciclo se repite de forma similar. Ensamblaje de la tarjeta electronica Para el ensamblaje de la tarje- ta, utilice la lista de materiales y la figura 17.4 como guia de montaje. Suelde primero los puentes de alambre y las resis- tencias. Luego, puede soldar los condensadores ceramicos y las bases de los circuitos inte- grados, cuidando de que las muescas de éstas tiltimas que Lista de materiales eens Ri, R2 Resistencias de 1 KQ (2) R3 Resistencia de 470 Q (1) ct Condensador de 470 pF (1) C4,C5,C6 Condensadores de 0.14 (3) 2,63 Condensadores de 2200 uF/25 V (2) Ic Circuito integrado 74LS00 (1) Ic2 Circuito integrado ADC0808 (1) IC3, Ic4 Circuitos integrados CD4066B (2) Ice Circuitos integrados 7812 (1) Ic7 Circuits integrados 7912 (1) Ics Circuitos integrados 7805 (1) LED 1 LED rojo de 5 mm BRi Puente rectificador de 1.5 A/400V eed Porta LED para che Conector DB-25 hembra para impreso Circuito impreso Ref: K-200 Bases para circuito integrado de 14 pines (3) Bases para circuito integrado de 28 pines Chasis metélico K-20 Terminal para circuito impreso (espadin) (2) Cable de PC a dataswitch Portafusible corto para panel Fusible corto de 1A Interruptor balancin con piloto Conector DIN hembra para chasis (4) Transformador Ref. M-506 entrada 110VAC Salida 15-0-15 Tornillos milimétricos con tuercas de 1/4°x1/8” (10) Tornillos milimétricos con tuercas de 1/2°x1/8" (4) Tornillos golosos de 2mm (8) ‘Separadores plasticos de 3mm (4) Cable polarizado calibre 20 6 22 AWG (20cm) Cable de alimentacién con enchufe No 18 AWG Pasa cable de caucho (1) Conectores de tornillo de 2 pines (4) Conectores de tornillo de 3 pines (2) INTERFAZPARA LECTURA DE-SENALES ANALOGAS scones ceKIT| k-200| © F CORCTOR We) NE oyecto Figura 17.4 Circuito impreso K-200 y guia de ensamble de /a interfaz A/D, aqui pueden verse todos los Gy componentes y su correcta polarizacién y orientacién para faciltar el ensambiaje ch) sapden orientadas hacia el pin 1 del circuito integrado que ird alli. También puede soldar los es- padines, el puente rectificador y los reguladores de voltaje, tal como se puede ver en Ia figu- ra 17.7. Por tiltimo, suelde los. condensadores polarizados ubicdndolos con la polaridad correcta. Antes de probar la tar jeta con voltaje, asegtirese de que los puntos de soldadura no Figura 17.5 En la figura se pueden ver todos los hayan quedado flojos y que no componentes electrénicos y accesorios que hagan contacto con las solda- conforman la lista de materiales del proyecto duras adyacentes. En la figura 17.8 se apre- cia la tarjeta luego de haber sol- dado sus componentes e inser- tado los circuitos integrados en sus respectivas bases. Montaje del proyecto Una vez tengamos lista la tar- jeta electrénica de la interfaz, se puede proceder a montar todos los componentes dentro Figura 17.6 En esta figura se muestran las cuatro de su chasis. Use la figura ‘Pas metdlicas que forman el chasis, el cable de : potencia y el cable de comunicacion con la 17.11 como guia para el mon- computador: taje, allf se muestran las co- nexiones que se deben efec- tuar entre los componentes que van dentro del chasis. En las figuras 17.9 a,b,c y d se muestran en orden los princi- pales pasos que se deben se- guir durante el proceso de montaje de la interfaz. Programa en lenguaje C El listado del programa fuente, en Lenguaje C com- pleto, que se requiere para leer los datos que recibe la Figura 17.7 Aspecto de a tarjeta K-200, luego de la primera fase de ensambiaje, emmachr « Curco Préciicn de Flectrinica Inductrial vy Automatizacign Ep