CENTRO PAULA SOUZA

FACULDADE DE TECNOLOGIA
DE SANTO ANDR
Tecnologia em Eletrnica Automotiva

Fbio Kenji Oshiro

Sergio Mitsuo Kague

Giga de testes para sensores de relutncia magntica

Santo Andr So Paulo

2012

CENTRO PAULA SOUZA

FACULDADE DE TECNOLOGIA
DE SANTO ANDR
Tecnologia em Eletrnica Automotiva

Fbio Kenji Oshiro

Sergio Mitsuo Kague

Giga de testes para sensores de relutncia magntica

Monografia

apresentada

ao

Curso

de

Tecnologia em Eletrnica Automotiva da

FATEC Santo Andr, como requisito parcial
para concluso do curso em Tecnologia em
Eletrnica Automotiva.
Orientador: Prof Carlos Alberto Morioka

Santo Andr So Paulo

2012

Dedicamos este trabalho s nossas

famlias e aos nossos amigos que
sempre estiveram prximos durante
esta jornada.

AGRADECIMENTOS
Agradecemos

Deus,

responsvel pelo equilbrio do universo,

agradecimento

especial

nossas

famlias que diretamente contriburam

para a realizao deste trabalho, aos
colegas,

aos

professores

os

colaboradores que sempre estiveram

prontos a nos ajudar.
A todos, nosso muito obrigado.

O xito na vida no se mede

pelo que voc conquistou, mas sim
pelas dificuldades que superou pelo
caminho.
Abraham Lincoln

RESUMO
Desde a inveno dos motores de combusto interna por centelha apresentado pelo
senhor Otto, em 1876, constantes evolues tecnolgicas ocorreram at chegarmos
ao atual modelo de gerenciamento eletrnico de motores.
O gerenciamento eletrnico de motores um dos responsveis por informar,
controlar e retirar do projeto mecnico do motor de combusto interna o melhor
desempenho possvel em termos de torque e potncia, com o menor consumo de
combustvel em qualquer regime de utilizao, com baixos ndices de emisso de
gases poluentes.
Para atingir um rendimento timo, o gerenciamento eletrnico de motores dotado
de sinais de entrada que informam as condies reais em determinado momento, e
com estas informaes tomar decises em seus mapas de memrias para emitir
sinais de comando que ofeream a quantidade exata de combustvel, adicionada a
quantidade exata de ar que foi admitida pelo motor e assim atingir o mximo
rendimento.
Vrios so os sensores que enviam sinais de entrada para a unidade eletrnica de
gerenciamento do motor, porm um dos mais importantes o sensor de relutncia
magntica varivel, que responsvel por informar qual a rotao do motor e a
posio da rvore de manivelas em todos os regimes de funcionamento.
Neste trabalho detalharemos o projeto de um equipamento de teste para o sensor de
relutncia magntica varivel, que detecta defeitos de: fabricao, construo
errnea e materiais fora de especificao tcnica.
Palavras chaves: sensor de relutncia magntica varivel, gerenciamento eletrnico
de motor.

ABSTRACT
Since the invention of internal combustion spark made by Mr. Otto in 1876, constant
technological developments occurred until we reached the current model of
electronic engine management.
The electronic engine management is one of those responsible for reporting, control
and removes the mechanical design of the internal combustion engine the best
possible performance in terms of torque and power with minimum fuel consumption
for use in any system, with low greenhouse gas emissions.
To achieve optimum efficiency, Electronic engine management is provided with input
signals that tell the real conditions at any given time, and with this information to
make decisions on their maps of memories for sending control signals to provide the
exact amount of fuel, added the right amount of air that was admitted by the engine
and thus achieve maximum efficiency.
There are several sensors that send input signals to the electronic unit engine
management, but one of the most important is the variable reluctance sensor, which
is responsible for knowing which engine speed and position of the crankshaft in all
operating regimes.
This paper will detail the design of test equipment for the variable reluctance sensor,
which detects defects: manufacturing, construction and materials out of erroneous
technical specification.
Key words: variable reluctance sensor, electronic engine management.

LISTA DE FIGURAS1
Fig. 1. Linhas de campos magnticos (Introduo Anlise de Circuitos,
Boylestad)..................................................................................................................13
Fig. 2. Comportamento das linhas de campo em diferentes materiais
(Introduo Anlise de Circuitos, Boylestad).....................................................14
Fig. 3. Atrao magntica de ims (Introduo Anlise de Circuitos,
Boylestad)..................................................................................................................14
Fig. 4A. Linhas de campo sobre uma rea A (Introduo Anlise de Circuitos,
Boylestad)..................................................................................................................15
Fig. 4B. Comparativo de Densidade de Fluxo Magntico no ponto a e ponto b
(Introduo Anlise de Circuitos, Boylestad).....................................................15
Fig. 5. Imagem do comportamento das linhas de campo
(WWW.Howstuffwork.com.br, 2012)........................................................................17
Fig. 6. Sensor de relutncia magntica MTE THOMSON .....................................18
Fig. 7. Sensor em corte e polia dentada (IEEE Translaction on Industry
Applications)..............................................................................................................18
Fig. 8. Sinal gerado pelo sensor (IEEE Translaction on Industry Applications)
.....................................................................................................................................20
Fig. 9. Sensor Indutivo Bosch..................................................................................20
Fig. 11. Uma contribuio ao controle de motores de combusto interna,
BRAGA 2007..............................................................................................................23
.....................................................................................................................................24
Fig. 12. Fonte de alimentao 5V do microcontrolador e do LM1815,
desenhado no Proteus..............................................................................................24
Fig. 13. Circuito Eletrnico LM 1815, retirado de seu datasheet.........................25
.....................................................................................................................................25
Fig. 14. Ligaes dos terminais do CI LM1815, desenhado no Proteus.............25
Fig. 16. Sinal analgico (Channel 1) e sinal digital (Channel 2), enquadrado pelo
LM 1815, obtido no osciloscpio da FATEC Santo Andr..................................27
Fig. 17. Foto tirada do Motor WEG na FATEC Santo Andr.................................27
Fig.18. Inversor de frequncia CFW-08...................................................................28
1

Todas as fotos do presente trabalho so de autoria de Fbio Oshiro e Sergio Mitsuo Kague e os
equipamentos fotografados pertencem Fatec Santo Andr, salvo meno em contrrio

Fig.19. Esquema do inversor de frequncia CFW-08 e do motor trifsico WEG

elaborado no Proteus...............................................................................................29
Fig. 20. Terminais de ligao do PIC18F452..........................................................29
Fig. 21. Curva de acelerao e desacelerao do inversor elaborado no Excel33
Fig. 22. Sinal Padro do Sensor, obtido no laboratrio da Fatec Santo Andr. 35
Fig. 23. Sinais obtidos no laboratrio da Fatec Santo Andr..............................36
Fig. 24. Sinal Invlido, obtido no Laboratrio da Fatec Santo Andr..................37
Fig. 25. Sinais obtidos no laboratrio da Fatec Santo Andr..............................37

Todas as fotos do presente trabalho so de autoria de Fbio Oshiro e Sergio Mitsuo Kague e os
equipamentos fotografados pertencem Fatec Santo Andr, salvo meno em contrrio

LISTA DE TABELAS
Tabela 1. Permeabilidade Relativa (Material Didtico, Prof Edson Kitani)........16
Tabela 2. Permeabilidade Relativa de materiais (Material Didtico, Prof Edson
Kitani).........................................................................................................................17
Tabela 3. Entradas e sadas do LM1815 retirado de seu datasheet....................26
Tabela 4. Caractersticas do Motor WEG ...............................................................27
Tabela 5. Caractersticas do Inversor de frequncia CFW 08 .............................28
Tabela 6. Relao de equivalncia entre Tenso, PWM, e Rotao....................33

LISTA DE FLUXOGRAMAS
Fluxograma 1: Rotina do esquema geral de teste.................................................31
Fluxograma 2: Rotina de teste do sensor de relutncia magntica....................32
Fluxograma 3: Rotina de identificao da rotao e de sinal da bobina............34

LISTA DE ABREVIAES E SIGLAS

CI Circuito Integrado
CONN Conector
CPU Unidade Central de Processamento
ECU Unidade de Comando Eletrnico
IDE Ambiente de Desenvolvimento Integrado
LED Diodo Emissor de Luz
MPLAB Software para gravao do PIC
MTE Metalrgica Termo Eltrica
PIC Interface de Controle Programvel
PICC Software para compilao
PID Proporcional Integral Derivativo
Proteus Software para circuitos eletrnicos
PWM Largura de Pulso Modulado
RPM Rotao Por Minuto
VAC Tenso alternada
VDC Tenso contnua

SUMRIO
1. INTRODUO........................................................................................................10
1.1. Objetivos............................................................................................................10
1.2. Motivao..........................................................................................................10
1.3. Desenvolvimento do Trabalho..........................................................................11
2. SENSOR DE RELUTNCIA MAGNTICA............................................................13
2.1. Conceitos Fundamentais de Magnetismo.........................................................13
2.2. Densidade de Fluxo Magntico B.....................................................................14
2.3. Permeabilidade Magntica ............................................................................15
2.3.1. Permeabilidade Magntica no vcuo 0.......................................................15
2.3.2. Permeabilidade Magntica Relativa R........................................................16
2.4. Relutncia Magntica ...................................................................................17
2.5. Princpio de Funcionamento do Sensor de Relutncia Magntica ..................18
2.6. Construo do Sensor de Relutncia Magntica..............................................20
2.7. Sinal Gerado pelo Sensor de Relutncia Magntica Varivel..........................21
3. PROJETO PARA O EQUIPAMENTO DE TESTE DO SENSOR DE RELUTNCIA
MAGNTICA...............................................................................................................24
3.1. Circuito de Fonte de Tenso Fixa.....................................................................24
3.2. Condicionamento do Sinal................................................................................24
3.3. Controle do Motor Eltrico.................................................................................27
3.4. O Circuito Eletrnico.........................................................................................29
3.5. Programao.....................................................................................................30
3.6. Fluxograma da Rotina de Teste do Sensor de Relutncia Magntica.............31
3.7. Software de Identificao de Rotao e Identificao do Sinal do Sensor......32
4. TESTES...................................................................................................................35
4.1. Relao de Componentes:................................................................................38
5. CONCLUSO.........................................................................................................40
6. PROPOSTAS FUTURAS.......................................................................................41
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS..........................................................................42

10

1. INTRODUO
No Brasil a partir dos anos 80, os primeiros sensores de relutncia
magntica varivel ou sensores indutivos, comearam a ser utilizados nos sistemas
automotivos, mais precisamente nos sistemas de ignio. O sistema de ignio
convencional por bobina SZ (Bosch, 2005 p.652), que utiliza um interruptor
mecnico ou platinado, foi substitudo pelo sistema de ignio transistorizada com
sensor indutivo TZ-i (Bosch, 2005 p.655), que utiliza o sinal gerado pelo sensor
indutivo para controlar o sistema de ignio.
Esta substituio conferiu ao sistema de ignio mais robustez tcnica,
maior confiabilidade e menos manuteno nas regulagens do motor de combusto
interna por centelha. Isto pode ser explicado pois, o sensor indutivo um dispositivo
robusto, no necessita de alimentao eltrica para o seu funcionamento e no h
desgaste fsico durante sua operao.
Atualmente o sensor de relutncia magntica varivel ou sensor indutivo de
velocidade rotativa (Bosch, 2005 p119) aplicado para identificao da velocidade
do eixo de manivelas, do eixo de cames, das rodas e do volante do motor.

1.1. Objetivos
Este trabalho ir desenvolver-se nas seguintes etapas:

Estudar o funcionamento do sensor de relutncia magntica.

Construir o projeto de um equipamento de testes do sensor de

relutncia magntica varivel.

Analisar os sinais gerados pelo sensor de relutncia magntica varivel

em vrias rotaes do motor de combusto interna.

Detectar componentes defeituosos ou fora de especificaes.

1.2. Motivao
No mercado no encontramos equipamentos especficos para teste do
sensor de relutncia magntica varivel.

11

O sinal gerado por este sensor essencial para o bom funcionamento do

motor de combusto interna, visto que sem este sinal eltrico o sistema de
gerenciamento do motor no identifica de forma adequada a rotao ou movimento
do motor, impedindo o seu funcionamento correto.
Para gerar sinais eltricos, o sensor de relutncia magntica necessita
interagir com polias dentadas de material ferroso, deste modo o nosso desafio foi
construir um equipamento que simulasse as condies dinmicas entre o sensor de
relutncia magntica e a polia do motor com rotaes variadas e assim gerar sinais
eltricos para posterior anlise dos sinais gerados nestas condies.
O equipamento de teste foi requisitado pela MTE-THOMSON, empresa
fabricante e distribuidora de autopeas, que no tem grandes dificuldades em testar
a resistncia hmica da bobina que constitui o sensor, e que gerem sinais eltricos
corretos, porm encontra dificuldades em testar estes sensores quando estes
produzem sinais adversos aos esperados, sinais que no so compreendidos pelo
sistema de gerenciamento eletrnico do motor de combusto interna impedindo o
seu funcionamento.

1.3. Desenvolvimento do Trabalho

O captulo 2 apresenta uma reviso bibliogrfica mostrando o princpio
terico de funcionamento do sensor de relutncia magntica varivel.
O captulo 3 apresenta a metodologia utilizada para construo do projeto do
equipamento de teste do sensor de relutncia magntica, que envolve como
componentes principais um motor eltrico trifsico, controlado por um inversor de
frequncia para variar a rotao em seu eixo motriz. Neste eixo fixada a polia
dentada ferrosa ou roda fnica dentada, que ir interagir com o sensor e gerar sinais
eltricos em varias rotaes. O tratamento deste sinal eltrico antes do
microcontrolador receb-lo e assim monitorar a eficincia do sensor de relutncia
magntica em gerar os sinais de velocidade essenciais para o bom funcionamento
do gerenciamento eletrnico do motor de combusto interna.

12

O captulo 4 apresenta os ensaios realizados, as metodologias adotadas e o

algoritmo desenvolvido para verificar a eficincia do sensor de relutncia magntica.
O captulo 5 apresenta a concluso obtida.
O captulo 6 apresenta as proposies para novos estudos e futuros
desafios.

13

2. SENSOR DE RELUTNCIA MAGNTICA

2.1. Conceitos Fundamentais de Magnetismo
Na regio do espao em torno de um im permanente existe um campo
magntico (Robert L. Boylestad, 2004), que pode ser representado por linhas de
campo magntico , semelhantes as linhas de campo eltrico.
Propriedades:

As linhas de campo dirigem-se do polo norte para o sul, retornando

ao polo norte atravs do im representado pela (Fig. 1).

As linhas de campo so simtricas em materiais homogneos.

A intensidade de campo em uma dada regio proporcional ao

nmero de linhas de campo.

A intensidade de campo em a = 2b, ou seja, a intensidade de linhas

de campo no ponto a o dobro em relao ao ponto b.

Fig. 1. Linhas de campos magnticos (Introduo Anlise de Circuitos, Boylestad)

Materiais ferromagnticos expostos ao campo favorecem a trajetria das

linhas de campo, porm materiais como o vidro no interferem a trajetria das linhas
de campo, na Fig. 2 possvel demonstrar este fenmeno.

14

Fig. 2. Comportamento das linhas de campo em diferentes materiais (Introduo Anlise de

Circuitos, Boylestad)

Ao aproximarmos dois ims, o fenmeno da atrao explicado pelo fato

das linhas de campo procuram ocupar a menor rea, reduzindo o comprimento das
linhas de campo e a intensidade de campo em uma dada regio proporcional ao
nmero de linhas de campo. Na Fig. 3 podemos observar este fenmeno.

Fig. 3. Atrao magntica de ims (Introduo Anlise de Circuitos, Boylestad)

2.2. Densidade de Fluxo Magntico B

uma grandeza que indica a quantidade de linhas de campo por unidade de
rea (Robert L. Boylestad, 2004), e na Fig. 4a e 4b podemos represent-la.
B=

15

Fig. 4A. Linhas de campo sobre uma rea A (Introduo Anlise de Circuitos, Boylestad)

B(a) > B(b)

Fig. 4B. Comparativo de Densidade de Fluxo Magntico no ponto a e ponto b (Introduo Anlise
de Circuitos, Boylestad)

2.3. Permeabilidade Magntica .

uma grandeza que indica o quanto um determinado material pode
influenciar na distribuio das linhas campo que passam pelo referido material
(Robert L. Boylestad, 2004).

2.3.1. Permeabilidade Magntica no vcuo 0

No vcuo as linhas de campo tem mais dificuldade de descrever a sua
trajetria, ou seja caminhar do polo norte para o polo sul atravs do vcuo (Robert L.
Boylestad, 2004).
A permeabilidade magntica no vcuo uma constante dada por:

16

2.3.2. Permeabilidade Magntica Relativa R

uma relao entre a permeabilidade do material em relao ao vcuo
(Robert L. Boylestad, 2004), o fator resultante desta relao determina a
caracterstica do material em relao as propriedades magnticas, conforme a
tabela 1.

Tabela 1. Permeabilidade Relativa (Material Didtico, Prof Edson Kitani)

Material ferromagntico aumenta a intensidade do campo magntico na qual

foi colocado, como exemplo podemos citar o ferro, o ao e o nquel.
Material paramagntico quase no interfere no campo magntico na qual foi
colocado, como exemplo podemos citar o alumnio, o vidro e o cromo.
Material diamagntico diminui o campo magntico no qual foi colocado,
como exemplo podemos citar o chumbo, cobre e ouro.
Para a construo de ims artificiais, os materiais com maior Permeabilidade
Relativa criaro ims mais poderosos. A tabela 2 informa a permeabilidade relativa
de alguns materiais.

17

Tabela 2. Permeabilidade Relativa de materiais (Material Didtico, Prof Edson Kitani)

2.4. Relutncia Magntica

A relutncia magntica a resistncia que se ope passagem do fluxo
magntico e corresponde resistncia no circuito eltrico (Robert L. Boylestad,
2004).
A relutncia magntica inversamente proporcional seo transversal
do seu trajeto. a dificuldade imposta ao circuito magntico passagem do fluxo
magntico pelo material ou meio que circunda a regio descrita pelas linhas de
campo magnticas.
Em termos magnticos a dificuldade do campo em estabelecer um
caminho magntico. Na Fig.5 notamos a dificuldade que as linhas de campo
encontram em orientar-se pelo corpo de vidro.

Fig. 5. Imagem do comportamento das linhas de campo (WWW.Howstuffwork.com.br, 2012)

18

2.5. Princpio de Funcionamento do Sensor de Relutncia Magntica

Fig. 6. Sensor de relutncia magntica MTE THOMSON

Fig. 7. Sensor em corte e polia dentada (IEEE Translaction on Industry Applications)

O sensor estudado de relutncia magntica depende de um corpo

magntico permanente (im) como uma fonte de fluxo magntico e a modulao
deste fluxo magntico pelo movimento da polia dentada.
Esta polia dentada possui dentes e ranhuras e que ao girar, o polo central do
im pode assumir vrias posies em relao a polia e que podem ser
caracterizados pela posio angular da polia dentada.
Uma bobina construda sobre o im de magnetismo permanente,
centralizado em um ncleo de polo central. A bobina fica sob a rea do espectro
magntico do im (Fig.7), porm quando as linhas de campo aproximam-se do
ressalto (dente) do material ferroso da polia dentada, estas linhas de campo tendem
a alinhar-se neste material, pois a relutncia magntica neste meio muito menor

19

que o entreferro de ar que existe entre o vale (falta de dente) e o polo central do im,
tornando a relutncia magntica muito alta, esta variao de relutncia magntica
, impem as linhas de campo comportamentos no uniformes, ou seja as
trajetrias das linhas de campo so irregulares o que o suficiente para produzir na
bobina uma tenso induzida, o modelo matemtico (Bruno Lequesne e Thadeus
Schroeder, 1996) que explica o fenmeno este:
Vpp = N L (Bmx Bmn)
Onde:
Vpp = Valor mximo da tenso induzida na bobina
N = Nmero de espiras da bobina
L = Comprimento do ncleo retangular
= velocidade angular da polia
Bmx = Densidade Mxima de fluxo magntico sobre a bobina
Bmn = Densidade Mnima de fluxo magntico sobre a bobina
O sinal gerado pelo sensor de relutncia magntica representado pela Fig.
8, onde a concentrao de densidade de fluxo magntico que est no polo central do
im ir encontrar no centro do dente, a menor relutncia magntica para orientar as
linhas de campo magntico, pois o entreferro ser menor, gerando Pmax, ou seja,
permeabilidade mxima que cria uma rea magntica que envolve toda a bobina,
pois estar na menor distncia entre o polo central e a polia, porm quando o polo
central do im encontrar maior relutncia magntica quando estiver no centro da
falha de dente (ranhura) pois o entreferro torna-se maior e ser gerado Pmin ou seja
permeabilidade mnima que cria uma rea magntica que no envolve totalmente a
bobina. A posio relativa de dentes e ranhuras da polia dentada em relao ao polo
central do im em funo do perodo gera um sinal eltrico.

20

Fig. 8. Sinal gerado pelo sensor (IEEE Translaction on Industry Applications)

possvel demonstrar (Prof Lagan, 2012) que o fluxo magntico ser

dado por:

Dada a Lei de Faraday onde o instante t igual a zero corresponde ao

instante que a linha central do ncleo coincide com a linha de subida do dente.
A tenso de sada

(Prof Lagan, 2012)entre os terminais da bobina ser

dada por:

2.6. Construo do Sensor de Relutncia Magntica

Os sensores de relutncia magntica so equipamentos muito robustos
mecanicamente, podemos verificar as caractersticas de construo na Fig.9

Fig. 9. Sensor Indutivo Bosch

21

O sensor constitudo de um alojamento (2) dentro do qual h um im

permanente (1) e uma bobina (4). O fluxo magntico criado pelo im sofre, devido
passagem dos dentes da roda dentada (5), oscilaes derivadas da variao do
entreferro.
Estas oscilaes induzem uma fora eletromotriz na bobina (4), em cujas
extremidades se manifesta uma tenso alternada. O valor de pico da tenso na
sada do sensor depende, entre outros fatores, da distncia entre o sensor e o dente
(entreferro).
Na polia ou roda dentada (5) existem sessenta dentes, dois dos quais so
removidos para criar uma referncia. Os passos da roda correspondem ento, a um
ngulo de 6 (360 divididos por 60 dentes).
Os sinais gerados so transportados pelo cabo blindado para que
interferncias externas no distoram o sinal que ser interpretado pela unidade
gerenciamento do motor.
O nosso projeto visa detectar construes equivocadas do im permanente,
da bobina, materiais fora de especificao tcnica, o que causaria problemas, pois
nesta montagem o sensor gera sinal 180 defasados.
A tenso

gerada pela bobina do sensor de relutncia magntica

diretamente proporcional a rotao do motor, a densidade do campo magntico e da

distncia do entreferro entre sensor e polia dentada, pode-se atingir algumas
dezenas de volts.

2.7. Sinal Gerado pelo Sensor de Relutncia Magntica Varivel

Para o sensor de relutncia magntica gerar sinais eltricos necessita estar
posicionado prximo a uma polia dentada, com a qual tenha condies de perceber
uma velocidade rotativa. Este sinal eltrico padro pode ser conferido pela Fig. 10.
O sinal padro que estamos apresentando, com evidncia para o momento
que o sensor identifica as duas falhas consecutivas, foi obtido atravs do estudo de

22

10 sensores que nos foram fornecidos pela empresa MTE THOMSON, pela medio
do sensor instalado no mock-up GM da Fatec Santo Andr e pelo sensor instalado
no veculo Polo VW da Fatec Santo Andr ( sinais cedidos pelo Prof Fres).

Fig.10. Sinal Padro do sensor MTE THOMSON obtido no Laboratrio da Fatec Santo Andr

O sinal padro gerado pelo sensor de rotao ir ser condicionado pela ECU
de gerenciamento do motor, onde poder informar a rotao e a posio angular da
rvore de manivelas (Fig.11), possibilitando a ECU executar estratgias de
funcionamento nos diversos regimes impostos pelo uso do veculo.
O sinal gerado pelo sensor de rotao muito importante para informar o
software de controle qual a rotao, qual regime de funcionamento o motor est
atuando, e pela marcao da polia dentada possvel calcular o posicionamento da
rvore de manivelas e assim determinar o sincronismo da ordem dos cilindros do
motor e coloc-los em fase com o sistema de ignio e injeo, para desta maneira
obter o mximo de rendimento do motor a baixas taxas de emisses e baixo nvel de
consumo de combustvel.

23

Fig. 11. Uma contribuio ao controle de motores de combusto interna, BRAGA 2007

24

3. PROJETO PARA O EQUIPAMENTO DE TESTE DO SENSOR DE

RELUTNCIA MAGNTICA
3.1. Circuito de Fonte de Tenso Fixa

Fig. 12. Fonte de alimentao 5V do microcontrolador e do LM1815, desenhado no Proteus

Este circuito representa a fonte de alimentao de sada fixa em 5VDC, para

alimentao do microcontrolador PIC18F452. O transformador de entrada pode
receber alimentao de 127/220 VAC.

3.2. Condicionamento do Sinal

O sinal proveniente do sensor de rotao pode atingir altos nveis de tenso,
que podem danificar o microcontrolador no momento em que a roda fnica se
encontra em alta rotao. Alm disto, este sinal analgico, portanto irreconhecvel
pelo microcontrolador que s entende sinais digitais. Estes inconvenientes podem
ser solucionados atravs de um circuito eletrnico de condicionamento de sinal
mostrado logo abaixo:

25

Fig. 13. Circuito Eletrnico LM 1815, retirado de seu datasheet

Fig. 14. Ligaes dos terminais do CI LM1815, desenhado no Proteus

26

Tabela 3. Entradas e sadas do LM1815 retirado de seu datasheet

O LM1815 um enquadrador de sinais, que alm de solucionar os

problemas citados anteriormente, ainda elimina rudos e realiza a converso de sinal
analgico para digital limitado entre 0 e 5V contnuo.

Fig.15. Sinal Condicionado pelo LM1815, retirado de seu datasheet

27

Fig. 16. Sinal analgico (Channel 1) e sinal digital (Channel 2), enquadrado pelo LM 1815, obtido no
osciloscpio da FATEC Santo Andr

3.3. Controle do Motor Eltrico

Utilizou-se o motor WEG para gerar a rotao da roda dentada 60-2, e
assim, gerar uma referncia de velocidade para que se possam comparar os valores
de velocidades lidos pelo sensor de rotao em teste com os valores esperados
para determinada rotao (definida em software).

Fig. 17. Foto tirada do Motor WEG na FATEC Santo Andr

Motor de induo WEG
Tenso
Corrente
Rotao
Potncia
Frequncia

Valor
220/380
1,02/0591
3380
0,18/0,25
60

Tabela 4. Caractersticas do Motor WEG

Unidade
VAC
A
RPM
KW/HP
Hz

28

Para que se possa girar o motor, foi necessrio utilizar um inversor de

frequncia CFW-08, que auxilia na converso de tenso da rede alternada senoidal
eltrica em tenses de amplitudes e frequncias variveis, bem como protege o
equipamento de problemas eltricos variados tais como desbalanceamento entre
fases, sobrecarga, queda de tenso, etc.
A estratgia de controle do inversor adotada foi a partir do envio de uma
tenso PWM emitida pelo microcontrolador, que varia entre 0 e 5VDC.

Fig.18. Inversor de frequncia CFW-08

Inversor de Frequncia
CFW-08
Valor
Unidade
Tenso
220/240
VAC
Corrente
1-3,5
A
Frequencia
50-60
Hz
Tenso de sada
220/240
VAC
Corrente de sada
3-1,5
A
Frequencia de sada
0-300
Hz
Tabela 5. Caractersticas do Inversor de frequncia CFW 08

O sinal PWM enviado para o pino de entrada do inversor, e ambos os

pinos de terras devem ser comuns. O no aterramento dos componentes em um
terra comum poder ocasionar rudos diversos.

29

Fig.19. Esquema do inversor de frequncia CFW-08 e do motor trifsico WEG elaborado no Proteus

Tambm foram adicionados disjuntores de 1A nas entradas de alimentao

para aumentar a segurana do dispositivo e evitar problemas relacionados rede
eltrica e outros problemas adicionais.

3.4. O Circuito Eletrnico

Adotou-se o microcontrolador PIC18F452 para confeco do projeto. A
escolha foi incentivada pela velocidade de processamento compatvel com a
necessidade exigida, temperatura de operao conforme ISO16750, eficcia em
realizar nossos objetivos e tambm pela disponibilidade do material de imediato.

Fig. 20. Terminais de ligao do PIC18F452

30

Na figura acima, temos os terminais de entrada e sada do microcontrolador

utilizado, dentre eles os que so utilizados no projeto so:

RB0 Recebimento do sinal de onda quadrada proveniente do condicionador

de sinal

RB3 Liga/Desliga do dispositivo

CCP2 Envio de sinal PWM para o inversor de frequncia que determina a

velocidade do motor
Entre outros pinos necessrios para a alimentao do circuito, oscilador,

LEDs e display.

3.5. Programao
Para programar o microcontrolador PIC, utilizou-se o compilador PICC
verso 3.203 disponvel na faculdade. O PICC um software da CCS que converte
a linguagem humana em linguagem de mquina para que o microcontrolador possa
entender.
Para gravar o arquivo compilado hexadecimal utilizou-se o MPLAB IDE
v8.70 disponvel na faculdade. O MPLAB um software da Microchip que permite
apagar e gravar dados e comandos nos microcontroladores.
A partir do cdigo hexadecimal gerado pelo PICC, foi gravado o software
(explicado posteriormente) na memria flash do microcontrolador, atravs de um
Gravador de PIC, no caso, o PICKIT2. Na figura acima, o MPLAB grava na memria
de programa (Program Memory), e a partir da, estas instrues so enviadas para a
CPU, o processador que responsvel pelo controle do software como um todo.
Para desenhar o circuito eletrnico utilizamos o Proteus verso 7.7 Portable.

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3.6. Fluxograma da Rotina de Teste do Sensor de Relutncia Magntica

Fluxograma 1: Rotina do esquema geral de teste

A partir do momento em que o dispositivo ligado, zerado os valores de

variveis tais como contadores e flags que indicam o resultado do teste, nmero de
dentes, tempo entre dentes, entre outros. Quando o usurio pressiona o boto de
teste, o programa entra em modo de operao de teste, mostrado no fluxograma a
seguir:

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Fluxograma 2: Rotina de teste do sensor de relutncia magntica.

O teste consiste em controlar o inversor de frequncia enviando pulsos PWM

para que o sensor leia a rotao esperada para cada pulso enviado, comparando-os
e identificando se o sensor envia os sinais esperados para cada rotao prdeterminada.

3.7. Software de Identificao de Rotao e Identificao do Sinal do Sensor

Primeiramente, ajustada uma base de tempo para todo o software,
definida em 1ms (tcnica esta que conhecida como tick-counter). A cada 1ms
dada uma interrupo, momento na qual ocorrem todos os eventos, como por
exemplo, o controle da rotao atual da roda dentada, leitura da rotao atual da
roda dentada, armazenagem e processamento dos dados obtidos, etc.
Definiu-se que a rotao do motor seria acrescida de 100 em 100 RPM at
3000 RPM, e decrescida de 100 em 100 RPM at o 0 novamente, com intervalos de
100ms cada degrau. Este processo anlogo ao controle PID, porm realizado de
forma computacional. Este mtodo amortece o giro e tenta evitar problemas de
sobrecarga de corrente e sobreaquecimento do motor.

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Fig. 21. Curva de acelerao e desacelerao do inversor elaborado no Excel

O controle da rotao feita atravs do sinal PWM enviado pelo pino CCP2,
sendo que a relao entre a frequncia PWM, tenso de sada e rotao do motor
so de ordem lineares. A seguir, uma tabela com a relao entre estas trs
grandezas:

Tenso
(V)
PWM (%)
Rotao
(RPM)

0
0

0,5
10

1
20

1,5
30

2
40

2,5
50

3
60

3,5
70

4
80

4,5
90

5
100

265 530 852 1174 1500 1825 2212 2600 2980 3360

Tabela 6. Relao de equivalncia entre Tenso, PWM, e Rotao

A rotao calculada atravs da falha (60-2), o sensor de rotao monitora

este sinal e o envia para o microcontrolador.
No microcontrolador, este sinal monitorado constantemente pela entrada
digital TMR0(RB0), e utilizada a lgica de deteco da falha da roda fnica a
seguir para determinar a velocidade de rotao:

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Fluxograma 3: Rotina de identificao da rotao e de sinal da bobina

Determinada a rotao, seu valor comparado com o valor esperado para

aquele determinado momento, e de acordo com o total andamento do processo
podemos definir se o sensor est com inverso de bobina ou no.
H tambm um display de interface com o usurio, que indica o modo de
operao do dispositivo, o resultado de aprovao ou reprovao no final do teste e
mensagem para a realizao de um novo teste, caso necessrio.

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4. TESTES
O equipamento de teste do sensor de relutncia magntica deve ser capaz
de movimentar a polia dentada ou roda fnica, atravs do controle do motor trifsico.
O sensor ser posicionado prximo ao raio externo da polia dentada, em
uma distncia calibrada de 1mm.
A rotao da polia ir acontecer de forma progressiva de 100 em 100 rpm
at atingir 3000 rpm, e decair de 100 em 100 rpm at a sua parada. O Intervalo do
teste ser de 6000ms. Este mtodo evita problemas de sobrecarga na partida e
aquecimento indesejveis no motor eltrico.
O sinal padro gerado pelo sensor ficou definido aps anlise de 10
sensores que nos foram fornecidos pela empresa MTE THOMSON, pela medio do
sensor instalado no mock-up GM da Fatec Santo Andr e pelo sensor instalado no
veculo Polo VW da Fatec Santo Andr ( sinais eltricos cedidos pelo Prof Fres),
com nfase para o sinal no momento que identifica as duas falhas consecutivas da
polia dentada ou roda fnica (Fig. 19).

Fig. 22. Sinal Padro do Sensor, obtido no laboratrio da Fatec Santo Andr

Este sinal padro precisa ser condicionado antes de chegar ao

microcontrolador PIC18F452, este condicionamento executado pelo CI LM1815.
Podemos verificar o sinal padro do sensor no canal 3, sendo condicionado
pelo CI LM1815 e gerando o sinal digital no canal 2, conforme a Fig.23.

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Fig. 23. Sinais obtidos no laboratrio da Fatec Santo Andr

O programa deve reconhecer o nmero de sinais eltricos correspondente

ao nmero de dentes e falhas da polia do motor, em funo da rotao do motor.
No caso de uma polia do motor com 58 dentes e 2 falhas, sero gerados 58
sinais semelhante no nvel de tenso e perodo, e um sinal padro da identificao
das 2 falha. Cada dente e falha correspondem a 6, portanto 60 dentes e falhas
totalizam 360. Duas falhas consecutivas correspondem a 12, regio que gerada
o sinal caracterstico que utilizado como sincronizador do motor.
Caso o sensor no gere este sinal caracterstico, significa que existe defeito
na (o):
a) bobina do sensor.
b) ncleo do im permanente.
c) o cabo blindado com conector eltrico.
d) conector eltrico.
d) distncia entre sensor e polia fora da especificada pelo fabricante.
Porm o nosso equipamento de teste de sensor de relutncia detecta outro
defeito que por medies comuns impossvel detecta-lo.
Caso na construo do sensor, o ncleo do im permanente, ou a bobina
seja instalada de forma invertida o sinal gerado por este sensor ser tambm
invertido, ou seja, um sinal indevido e invlido para o sistema de gerenciamento do
motor, que podemos conferir na Fig. 24.

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Fig. 24. Sinal Invlido, obtido no Laboratrio da Fatec Santo Andr

nosso

equipamento

receber

este

sinal

do

sensor

defeituoso,

condicionado pelo CI LM 1815 e identificar que o sinal recebido no o padro,

indicando que o sensor defeituoso. No canal 1 o sinal gerado pelo sensor
defeituoso, no canal 2 o sinal condicionado pelo CI LM 1815 podem ser conferidos
na Fig.25.

Fig. 25. Sinais obtidos no laboratrio da Fatec Santo Andr

Portanto, no caso de defeitos estruturais, ou seja, de montagem de

componentes vitais do sensor de relutncia para gerao de sinais eltricos que
causem a inverso deste sinal, sero interpretados pelo equipamento e por ele
apontados como sensor defeituoso.
A dificuldade de identificao de sensores de relutncia magntica com este
defeito compreensvel, pois estruturalmente o sensor est perfeito, porm o sinal

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gerado por ele no ser reconhecido pelo sistema eletrnico de gerenciamento do

motor de combusto.
Fatores que geram sinais indevidos ou fora de padro nos sensores:
a) im permanente instalado erroneamente no sensor.
b) bobina instalada erroneamente no sensor.
c) conexo do cabo blindado ou conector instalado erroneamente no sensor.

4.1. Relao de Componentes:

2x Diodo 1N5401
2x Diodo 1N4001
4x Diodo 1N5349BRL
1x Regulador tenso 7805
1x Transistor 2P3S
1x Fuse 0,6A
1x Fuse 1,5A
3x Fuse 1,0A
1x SW-Interruptor
1x Interruptor
1x CI LM1815
1x Crystal 20MHz
1x Display 16L
1x PIC18F4550
2x LED Red
1x LED Green
2x Capacitor 2200uF/25V
1x Capacitor 330nF
3x Capacitor 100nF
1x Capacitor 0.001uF
1x Capacitor 0.33uF
1x Capacitor 1nF

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2x Capacitor 22pF
2x Resistor 1K
2x Resistor 10K
1x Resistor 5.6K
1x Resistor 150K
1x Resistor 1,6M
1x Resistor 18K
4x CONN-SIL2
1x Inversor de Frequncia WEG-CFW 08
1x Motor Trifsico Tenso: 220/380V, Potncia: 3/4HP

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5. CONCLUSO
Os nossos testes foram executados dentro dos limites de padres tcnicos e
de segurana como:
nica polia dentada ou roda fnica cedida pela Fatec Santo Andr.

Rotao mxima de 3000 RPM.

Distncia do entreferro entre sensor e polia fixado em 1 mm.

O projeto do nosso equipamento de teste de sensor de relutncia magntica

mostrou-se eficaz, pois consegue detectar os sensores regulares e irregulares,

conforme nossa proposta de trabalho.

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6. PROPOSTAS FUTURAS
Para futuros estudos, as anlises devem acontecer com outras polias que
sejam utilizadas pelas montadoras dos veculos, pois acreditamos que possam ter
propriedades especficas.
Sabemos que as rotaes dos motores de combusto interna por centelha
ultrapassam o limite de 3000 RPM, com novos equipamentos desenvolver condies
de aumentar esta rotao.
Cada montadora fixa uma distncia do entreferro entre sensor e polia, estes
devem ser estudados individualmente.
Outra sugesto seria o desenvolvimento de filtros entre o circuito do
microcontrolador e o inversor de frequncias, pois a falta destes filtros expe o
circuito a rudos eletromagnticos que interferem no resultado do teste, pois
interagem com o circuito eletrnico do equipamento de teste do sensor.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Boylasted, Robert Introduo Anlise de Circuitos Editora Pearson 10
edio 2004

Bosch - Manual de Tecnologia Automotiva 25Edio

Catlogo MTE THOMSON de Injeo Eletrnica

Gerenciamento Eletrnico de Motores Flex Treinamento e Padres da Rede

Fiat

Kitani, Prof Edson Material Didtico da Disciplina de Unidades de

Gerenciamento Automotivo 2011

Kitani, Prof Edson Material Didtico da Disciplina de Carga e Partida

2011

Lagan, A. A. M. Apostila de Sensores 2011

Magnetic Velocity Sensor Paper IEEE, September/October 1996
Sistema de Injeo Eletrnica Magneti Marelli
Sistema de Injeo Eletrnica de Combustvel Curso Tcnico de
Automobilstica Senai SP