Transmission Sur Lignes

Transmission sur lignes
Rfrences: Cours 1998 de C. Brielmann

Leitungstheorie, G. S. Moschytz, U. Brugger et J. Rosenblatt
1 Introduction
Une ligne lectrique est une structure deux conducteurs parallles dont la gomtrie
transversale est uniforme sur toute la longueur. Les principales gomtries sont :
- la ligne coaxiale
- la ligne bifilaire symtrique
- la ligne bifilaire torsade
- la ligne microruban
Le comportement d'une ligne ne satisfait pas aux quations de Kirchoff car les temps de
propagation ne sont plus ngligeables. Par exemple, un instant donn, le courant entrant
dans la ligne n'est pas gal au courant sortant l'autre extrmit, en particulier dans le cas d'un
saut de courant. La Figure 1 illustre le cas dun rgime harmonique (le signal inject est de
forme sinusodale).
Q>0
Q<0
Q>0
+++ +
+ +++ +
I
++ + +
+ +++ +
I
I
+ +++ +
++ + +
Q<0
Q>0
Q<0
Figure 1
Denis Prtre, dernire rvision : 25/01/2002
Q<0
E
H
I
+ +++ +
++ ++
Q>0

Pour que la thorie qui suit soit valable, on demande de plus que lloignement des
conducteurs soit petit par rapport la longueur donde du signal, sinon on a des effets tels
que ceux qu'illustre la Figure 2.
Q>0
Q<0
+ +++
++ +++
I
E
I

I
+ +++ +
+++ +
Q<0
Q>0
Figure 2
2 Reprsentation dune ligne

2.1
Niveau macroscopique
Dans la plupart des cas, une ligne est branche sur un gnrateur d'impdance Zg et une
charge ZT (terminaison). Nous utiliserons la coordonne z dans le sens gnrateur charge
et la coordonne d=Lz dans l'autre sens (voir Figure 3).
Gnrateur
Ligne
Charge
ZG
ZT
0
d
Figure 3

2.2
Niveau microscopique tronon lmentaire
Toute ligne rgulire et uniforme se laisse reprsenter lectriquement par une somme de
tronons lmentaires trs petits (longueur dz), comme lillustre la Figure 4. Le comportement
de la ligne n'est vraiment quivalent qu' la limite quand dz 0.
dz
Figure 4
La reprsentation dun seul tronon lmentaire est illustre par la Figure 5.
i(z,t)
R'.dz
L' .dz
i(z+dz,t)
C' .dz
v(z,t)
G'.dz v(z+dz,t)
Figure 5
2.2.1 Paramtres primaires
Chaque tronon lmentaire est caractris par les quatre paramtres suivants :
-
la rsistance linique
la conductance linique
l'inductance linique
la capacit linique
R
G
L
C
[/m]
[S/m]
[H/m]
[F/m]
Ces paramtres sont dtermins par la gomtrie transversale de la ligne partir des quations
de Maxwell et des proprits conductrices et dilectriques des matriaux constituant la ligne.
Les paramtres L et C sont donns en annexe; ils sont indpendants de la frquence jusqu'
1 GHz environ.
Le paramtre R reprsente les pertes ohmiques dans les conducteurs. Compte tenu de l'effet
pelliculaire (en anglais : skin effect), R augmente avec la frquence.
Le paramtre G reprsente les pertes dilectriques dans l'isolant entre les deux lignes. Il
augmente aussi avec la frquence mais reste pratiq uement ngligeable en-dessous de 1 MHz.
On le dfinit souvent par rapport au facteur de qualit Q :
G' =
C'
Q
(1)
Quelques exemples :
Polythylne : Q 5000
Polystyrne : Q 5000

Lorsque les paramtres R et G sont nuls, on dit que la ligne est sans pertes. Cette
simplification est trs souvent admise pour les lignes courtes.
2.2.1.1 Ligne coaxiale
Pour une ligne coaxiale on montre que :
R'=
C' =
L' =
1 1
+ f
di d e
(2)
2 r 0
d
ln e
di
(3)
d
r 0
ln e
2
di
(4)
avec :
rsistivit des conducteurs [ m]
di
de
0
0
r
Diamtre du conducteur intrieur [m]

Diamtre du conducteur extrieur [m]
Permittivit du vide [As/Vm]
Permabilit du vide [Vs/Am]
Permittivit relative de lisolant [-]
Permabilit relative de lisolant [-]
Cu 20 C :
Al 20 C :
=17,5 nm + 3,9/C
=27,8 nm + 4,0/C
0 = 8.854210-12 As/Vm
0 = 410-7 Vs/Am
Polythylne : r 2.3
Polystyrne : r 2.5
La plupart du temps, r 1
2.2.1.2 Ligne bifilaire symtrique

Pour une ligne symtrique l'effet pelliculaire en haute frquence est modifi par la proximit
des conducteurs. Le calcul est complexe et se trouve dans la littrature spcialise. Mais ces
lignes sont surtout utilises en basse frquence et, jusqu' une dizaine de kHz, l'effet
pelliculaire peut tre nglig.
2.2.2 Analyse du tronon lmentaire
En appliquant les lois de Kirchoff au circuit de la Figure 5 (Dveloppement complet dans
lannexe 2), on obtient l' quation des lignes :
2 v( z, t )
2 v( z, t )
v( z, t )
= L' C'
+ (L' G'+ R ' C')
+ R ' G'v( z, t )
2
2
z
t
t
o v(z, t) est la tension en un point z de la ligne au temps t.
(5)

Cette quation diffrentielle deux variables na pas de solution gnrale analytique.
Nanmoins des solutions existent pour des cas particuliers.
Ligne sans perte
Si Ret Gsont nuls, alors on a une quation des ondes

classique.
Rgime harmonique
Le signal transport est de forme sinusodale. Dans ce

cas, la rsolution de (5) est aise.
3 Ligne sans pertes

Si R et G sont nuls, lquation des lignes (5) se simplifie :
2 v( z, t )
2v( z, t )
=
L
'
C
'
z2
t 2
(6)
Lquation (6) est une quation donde classique. On pose :
2 v( z, t )
1 2v (z , t )
=
z 2
v ph2
t 2
(7)
La vitesse de phase vph (dans ce cas prcis on a vph = vgr) caractrise la vitesse de propagation
de londe. On trouve finalement (c: vitesse de la lumire) :
vph =
1
=
L'C'
c
r r
(8)
Les solutions de (7) sont des fonctions vp (x) + vr(x), drivables deux fois, dont l'argument x
est linaire en t et z :
v( z, t ) = v p ( z vph t ) + v r ( z + vph t )
o :
vp (zvph t)
vr(z+vph t)
(9)
onde progressive non dformable

onde rflchie non dformable
Londe progressive se dplace dans le sens de z et londe rflchie dans le sens de d (voir
Figure 3 page 2).
Ces deux fonctions vp et vr sont lies par les conditions aux extrmits (gnrateur et charge).
Par exemple si la ligne est termine par un court-circuit en z=L, on a :
v( L, t ) = vp (L vph t ) + v r ( L + v ph t ) = 0 V
(10)
On en conclut que, pour toute valeur t, on a :

vr ( L ) = vp ( L )
(11)
Cette situation est illustre par la Figure 6. On considre 3 valeurs de t :

t1
t2
t3
Londe progressive se dplace normalement du gnrateur vers le court-circuit.

Londe se situe en bout de ligne. Le court-circuit gnre une onde rflchie de tension
oppose celle de londe progressive de sorte que la tension en z=L soit toujours
nulle.
Londe rflchie se dplace normalement du gnrateur vers le court-circuit. Elle a
une tension de signe oppos celle de londe progressive.

v(z,t) = vp(zvph .t) + v r(z+vph .t)
vp(zv ph. t)
t1
Vph
t2
z=L
t3
Vph
Vph
z
Vph
vr(z+vph .t)
Figure 6
4 Rgime harmonique
Le rgime harmonique admet que la tension et le courant varient sinusodalement dans le
temps en tout lieu sur la ligne. Pour la tension, on aura la forme gnrale:
v( z, t ) = 2 Veff (z ) cos( t + ( z ))
(12)
La valeur efficace Veff et la phase dpendent du lieu.

On dfinit le phaseur de la tension par (lettre majuscule) :
V ( z ) = Veff ( z) e j( z )
On retrouve la fonction du temps ainsi :

v( z, t ) = Re
(13)
2 V(z ) e j t = 2 V( z ) cos( t + arg (V( z) ))
(14)
La notion de phaseur est trs importante dans le domaine des tlcommunications; elle permet
de saffranchir de la variable temporelle t en rgime harmonique. Ainsi, on retrouve des
phaseurs lorsque lon tudie les diffrents types de modulations (AM, FM, PM, QAM, etc.).
A prsent on rsout (5) laide de (13) et (14) :
2 V( z)
= L' C'2 V( z ) + j (L' G'+ R' C') V(z ) + R' G 'V( z)
z 2
(15)
2 V( z)
= ( R '+ j L' ) (G'+ j C' ) V( z ) = 2 V( z )
z 2
(16)
En simplifiant :
La solution de cette quation est:
avec :
V( z ) = V1 e z + V2 e z
(17)
= + j = ( R'+ j L') ( G'+ jC' )
(18)
Le terme V1 e z de (17) correspond londe progressive et le terme V 2 e z correspond

londe rflchie.

On a :
V1 et V2
Constantes complexes
Exposant linique de propagation [m-1 ]
Affaiblissement linique [Np/m]
Dphasage linique [rad/m]
Si la ligne est sans perte (R= G= 0), on obtient le cas particulier :

= j = j L' C '
4.1
(19)
Affaiblissement linique
On considre une ligne de longueur infinie sur laquelle se dplace une onde progressive
seulement (pas donde rflchie : on verra plus tard que ce cas priori irraliste est possible
en adaptant limpdance de terminaison ZT voir 4.5 page 10). On a :
v( z, t ) = Re
2 V1 e ( + j ) z e j t = Re
2 V 1 e z e j ( t z)
v( z, t ) = 2 V1 e z cos(t z + arg (V1 ))
(20)
(21)
Cest une onde progressive qui sattnue exponentiellement. La Figure 7 illustre v(z, t=0) et
v(z, t=T/4) pour un cas particulier de V1 , , et . On constate que londe se dplace en
sattnuant de gauche droite le long de z.
V1 2
v( z , t0) 0.5
v( z , t1)
0 V1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
e( z )
e(z )
V1 2
0.5
1
zmin
zmax
Figure 7
On appelle affaiblissement linique le paramtre :
= Re( )
[Np/m]
(22)
On le donne trs souvent en dB, sachant que :

dB = 8.686 [dB/m]
(23)
En fait, 8.686 = 20/ln(10). L'affaiblissement d'un tronon de ligne de longueur L, sans onde
rflchie, vaut donc :
A dB = 20 log
V1( z = 0)
20
= 20 log e L =
L = dB L
V1 ( z = L)
ln( 10)
( )
(24)

Si on imagine prsent une onde qui serait compose exclusivement dune onde rflchie
(situation purement thorique), on obtient le cas troublant suivant :
v( z, t ) = Re
2 V1 e ( + j ) z e j t = Re
2 V 1 e z e j ( t + z )
v( z, t ) = 2 V1 e z cos (t + z + arg(V1 ))
(25)
(26)
Cest une onde rflchie qui augmente exponentiellement le long de z ! Pas de panique. Il faut
bien comprendre que cette onde se dplace en fait dans le sens de d, donc dans le sens
contraire de z. Elle sattnue donc exponentiellement dans son sens de propagation.
La Figure 8 illustre v(z, t=0) et v(z, t=T/4) pour un cas particulier de V2 , , et . On
constate que londe se dplace en sattnuant de droite gauche le long de d.
V1 2
v( z , t0) 0.5
v( z , t1)
0 V1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
e( z )
e(z )
V1 2
0.5
1
zmin
zmax
Figure 8
A noter que dans une ligne sans pertes, = 0 (voir lquation (18)).
4.2
Dphasage linique
On appelle dphasage linique le paramtre :

= Im( )
[rad/m]
(27)
Il est dans le domaine spatial ce que la pulsation est au domaine temporel. La priode
spatiale sappelle longueur donde et est note par le symbole .
Espace
= 2
Temps
T = 2
(28)
A noter que et sont lis par la trs importante formule suivante :

vph =
(29)
Les formules (28) et (29) sont connatre par cur.

4.3
Vitesse de phase et vitesse de groupe
Les vitesses de phase et de groupe sont dfinies ainsi :

Vitesse de phase
vph =
Vitesse de groupe
vgr =
(30)
La vitesse de phase sur une ligne est infrieure la vitesse c d'une onde lectromagntique
dans le vide. On appelle coefficient de vitesse, le rapport vph /c. Il dpend essentiellement de
la permittivit relative du dilectrique r et varie habitue llement entre 0,7 et 0,9.
La vitesse de phase correspond la vitesse avec laquelle le zro dune impulsion sinusodale
se dplace. La vitesse de groupe est la vitesse avec laquelle lenveloppe dune impulsion
sinusodale se dplace. Les vitesses de phase et de groupe sont illustres par la Figure 9.
vgr
v(z)
vph
vph
vph
vph
vph
z
Figure 9
Idalement, les vitesses de phase et de groupe sont gales. Lorsque ce nest pas le cas, on a de
la dispersion. Le principe de la dispersion est illustr par la Figure 10. Si on gnre une
impulsion de dure T1 au dbut dune ligne dispersive, celle-ci arrive en terminaison
dforme et de dure T2 >T1 . A noter galement le retard pur en terminaison, valable
galement pour une ligne non dispersive.
ligne idale
ligne dispersive
Ligne
T1
T2
Figure 10
Attention La dispersion nest pas le seul phnomne qui dforme et largit les impulsions !
Un filtre passe-bas provoque le mme effet, mme sil nest absolument pas
dispersif !

4.4
Impdance caractristique
Considrons une ligne infinie sur laquelle n'existe pas d'onde rflchie (voir Figure 11).
Gnrateur
Ligne
I(z)
ZG
V(z)
Z0 =>
Z0 =>
Figure 11
Les phaseurs de tension et de courant sont donns par :
V ( z ) = V1 e z
(31)
I ( z) = I1 e z
(32)
Limpdance caractristique est le rapport des phaseurs de tension et de courant pour une
onde progressive. On obtient (voir le dveloppement complet dans lannexe 2) :
Z0 =
4.5
V ( z) V1 (z ) e z V1
=
=
=
I (z )
I1( z ) e z
I1
R '+ jL'
G '+ jC'
(33)
Adaptation
Si limpdance de terminaison est gale limpdance caractristique (ZT = Z0 ), alors on est

exactement dans la mme situation quune ligne de longueur infinie. On parle alors
dadaptation. Du point de vue du gnrateur, la Figure 11 et la Figure 12 sont strictement
identiques.
Gnrateur
Ligne
I(z)
ZG
V(z)
Z0 =>
Z0
0
d
Figure 12
On constate : a) Une ligne termine par son impdance caractristique n'a pas d'onde
rflchie.
b) L'impdance l'entre d'une telle ligne est Z0 . De manire gnrale, on a
Z(z) = Z0 quel que soit z.
Ladaptation dune ligne est trs souvent dsire pour viter les rflexions.
10

4.6
Comportement en basse frquence
On admet L<< R et G0. On obtient pour les paramtres secondaires :
BF = BF + j BF R ' jC' =
R' C'
2
R'
R ' j 4
=
e
jC'
C '
R ' C'
R ' C'
+ j
2
2
(34)
BF = BF =
[Np/m] resp. [rad/m]
(35)
Z0BF =
[]
(36)
[m/s]
(37)
[m/s]
(38)
vph BF =
=
BF
vgr BF =
=
BF
2
R ' C'
8
R ' C'
On constate : a) L'affaiblissement linique varie en f mais pas cause de l'effet

pelliculaire !
b) L'impdance caractristique Z0 est complexe et dpend de la frquence, d'o
adaptation plus difficile.
c) La vitesse de phase varie avec la frquence entranant de la distorsion de
phase. La consquence est que vph vgr. De manire gnrale, toute
distorsion de phase implique de la dispersion.
Au vu de tout cela, on se rend compte que le comportement en basse frquence nest pas
favorable !
4.7
Comportement en haute frquence
On admet L>> R et C>> G. On obtient pour les paramtres secondaires :

1
C'
L'
HF = R'
+ G '
2
L'
C'
HF = L' C'
Z0HF =
L'
C'
vph HF = vgr HF =
1
L'C'
[Np/m]
(39)
[rad/m]
(40)
[]
(41)
(m/s)
(42)
On constate : a) L'affaiblissement linique varie en f cause de l'effet pelliculaire tant

que G reste ngligeable.
b) L'impdance caractristique ne dpend plus de la frquence et est purement
relle (Z0 =R0 ). Les valeurs usuelles sont 50, 75, 300 .
c) Les vitesses de phase et de groupe sont identiques et ne dpendent plus de la
frquence.
11

4.7.1 Comportement dune ligne sans perte
Le comportement dune ligne sans perte est identique au comportement HF lexception de
laffaiblissement linique qui est nul.
4.7.2 Conclusion
Le comportement HF est quasiment toujours souhait. Anciennement, on rpartissait des
inductances le long des lignes tlphoniques (88,5 mH tous les 1830 m) afin damliorer le
rapport L/R et par consquent le comportement de la ligne en basse frquence. Ce procd
est appel pupinisation. Malheureusement, les lignes pupinises ont une bande passante trs
limite et ne peuvent pas tre utilises pour les multiplex numriques 2B+D ou 2 Mbit/s. Pour
cela elles doivent tre dpupinises.
4.7.3 Exemple dapplication
Ligne coaxiale PTT 2,6/9,5 100 kHz: R=12,8 /km, L=0,265 mH/km, G=1 nS/km (environ)
et C=47 nF/km.
Le comportement haute frquence est valable dans ce cas ds 100 kHz. A cette frquence, on
obtient en calculant exactement (pas dapproximation) :
= 0.694
dB
km
= 2.219
v ph = 0.9439 c
rad
km
v gr = 0.9451 c
= 2.832 km
Z0 = 75.14 j 2.7
Avec les approximations HF du 4.7, on aurait obtenu :

= 0.694
dB
km
= 2.217
rad
km
Z0 = 75.09
v ph = v gr = 0.945 c
4.8
= 2.834 km
Ligne dsadapte cas gnral
Au long de cet (trs) important chapitre, nous allons travailler avec le schma dfini par la
Figure 13.
ZG
I(z)
Zi n
in =>
Vin
Z(z)
V(z)
(z) =>
ZT, T
VT
Figure 13
Rappelons limportante quation (17) pour une ligne non adapte :
V (z ) = V1 e z + V 2 e z
(43)
12

On montre la relation suivante pour le phaseur de courant :
I ( z) = I1 e z + I2 e z = I1 e z ( I 2 e z )
(44)
On prfre parfois employer le phaseur rflchi I2 que +I2 car le courant rflchi se dplace
dans le sens de d et non de z, comme lindique la Figure 14.
sens positif de V
ZG
V1et
I 1e t
=>
I 2et
=>
sens positif de I
V2e t
ZT
0
d
Figure 14
La Figure 14 est quelque peu trompeuse en ce sens que lon pourrait croire que les ondes
progressive (V1 (z), I1 (z)) et rflchie (V2 (z), I2 (z)) sont localises en des endroits bien prcis
de z et pas ailleurs. En fait, les ondes progressive et rflchie sont prsentes simultanment
partout sur la ligne ! Les qua tions (43) et (44) sont valables pour toutes les valeurs de z.
Les ondes progressive et rflchie sont individuellement soumises limpdance Z0 , un peu
comme si comme chacune de ses ondes parcourait individuellement une ligne adapte
(voir (33)). On conclut :
Z0 =
V 1 e z V 1
=
I 1 e z
I1
(45)
V 2 e z
V
Z0 =
= 2
z
I2 e
I2
(46)
4.8.1 Coefficient de rflexion

Le coefficient de rflexion (z) est extrmement important. On le dfinit par le rapport entre
le phaseur de tension de londe rflchie divis par celui de londe progressive :
(z ) =
V 2 e z V2 2z
=
e = in e2 z
V1 e z V1
Le coefficient in = ( z = 0) =
[]
(47)
V2
correspond au coefficient de rflexion en dbut de ligne.
V1
Le coefficient T = ( z = L) = in e 2L correspond au coefficient de rflexion en terminaison.

Lquation (47) sexprime encore ainsi :
(z ) = in e 2z = T e 2 ( z L )
(48)
(d ) = in e2 ( L d) = T e 2d
(49)
13

Si on veut dfinir par rapport aux phaseurs de courant, on trouve selon (45), (46) et (47) :
(z ) =
V 2 2 z Z 0 I 2 2 z
I
e =
e = 2 e 2 z = in e 2 z
V1
Z 0 I1
I1
(50)
et on en conclut que :
in =
V2
I
= 2
V1
I1
(51)
On constate : a) Si la ligne est adapte (cas particulier), (z)=0 quel que soit z.
b) (z) est priodique de priode /2.
c) Si la ligne est sans pertes (=0, =j), on remarque daprs (48) que
( z) = in = T = constant quel que soit z.
La Figure 15 illustre le parcours de pour une ligne avec pertes.
Im
z0+/2
z0
z
(z0)
in
z=0
Re
z=L
Figure 15
Le module de diminue avec d et augmente avec z. La courbe de (z) effectue une rotation
de 360 degrs chaque priode /2. A noter que si la ligne tait sans pertes, le parcours de
(z) serait circulaire et non en forme de spirale.
4.8.2 Phaseurs pour une ligne dsadapte
Les quations (43) et (44) se laissent crire ainsi en tenant compte de (50) :
V( z ) = V1 e z (1 + ( z) )
I ( z) = I1 e
(52)
(1 ( z) )
(53)
Lorsque z=0, on a les cas particuliers suivants :
V in = V 1 + V 2 = V 1 1 + in
I in = I1 + I 2 = I1 1 in
(54)
(55)
14

On en conclut (toujours en z=0) :
V1 =
I1 =
Vin
1 + in
I in
1 in
V 2 = in V 1
(56)
I 2 = in I1
(57)
4.8.3 Impdance dune ligne dsadapte

En prsence d'une onde rflchie, l'impdance le long de la ligne n'est plus constante mais
vaut :
z
V( z) V1 e (1 + (z ) )
Z( z ) =
=
I (z )
I1 e z (1 ( z ) )
()
(58)
On simplifie en tenant compte de (45) :
Z( z ) = Z0
1 + ( z)
(59)
1 ( z)
Par rapport d, on trouve :
Z( d) = Z0
1 + ( d)
(60)
1 ( d)
Ce rsultat dpend indirectement des constantes V1 et V2 qui dpendent leur tour des
conditions aux extrmits (gnrateur et charge).
On dduit facilement de (59) et (60) les relations suivantes :
Z( z) Z0
Z(z ) + Z0
Z(d ) Z0
(d ) =
Z(d) + Z0
(z ) =
(61)
(62)
A la charge, les relations ci-dessus donnent :

T =
ZT Z0
ZT + Z0
(63)
D'o l'impdance en fonction de la charge et de la distance :

Z( z ) = Z0
Z( d) = Z0
1 + e2 ( z L)
T
(64)
1 T e2 ( z L)
1 + e 2d
T
(65)
1 T e 2 d
On constate : a) Si ZT =Z0 (adaptation), on a T =(z)=0, Z(z)=Z0 , V(z)=V1 e-z

b) Si ZT =0 (court-circuit), on a T = 1.
c) Si ZT = (ligne ouverte), on a T = 1.
15

4.8.3.1 Exemple dapplication
Soit une ligne avec les coordonnes suivantes :
Zg = 50
Z0 = 75
ZT = 200
= 2 dB/km
vph = 2.8108 m/s
Vgen = 10 Veff
f = 1 MHz
L = 1km
impdance du gnrateur
impdance caractristique de la ligne
impdance de terminaison
affaiblissement linique
vitesse de phase de la ligne
Valeur efficace du signal au gnrateur
frquence du sinus
longueur de la ligne
1) Donner lnergie dissipe par limpdance de terminaison.

2) Dterminer (z), Z(z), |V(z)| et |I(z)|
3) Donner les tensions v(0, t) et v(L, t).
On rsout en suivant soigneusement les tapes :
a) On trouve et :
v ph 2.8 108
=
= 280 m
f
1 106
2
rad
=
= 2.244 10 - 2
m
=
(66)
(67)
b) On convertit :
= 2
dB
Np
Np
= 0.2255
= 2.255 10 4
km
km
m
(68)
c) On trouve :
= + j = 2.255 104 + j 2.244 10-2 m 1
(69)
d) On calcule le coefficient de rflexion la terminaison :

T =
ZT Z0 200 75
=
= 0.455
ZT + Z0 200 + 75
(70)
e) On remonte le coefficient de rflexion jusqu la sortie du gnrateur :

in = T e 2 L = 0.181 j 0.226
(71)
f) On calcule limpdance Zin :

Zin = Z0
1 + in
1 in
= 95.07 j 46.97
16
(72)

g) Le schma de la Figure 13 est simplifi en z=0 par la Figure 16.
ZG
Vgen
Iin
Vi n
Zi n
Figure 16
On trouve Vin :
V in = V gen
Zin
= 6.88 1,01 Veff
ZG + Zin
V in = 6.954 e
j 0 .146
(73)
Veff
h) Selon (52), on trouve en z=0 :
V in = V1 1 + in
V
I in = in
Z in
(74)
Donc, toujours pour z=0 (voir galement lquation (56)) :

V1 =
V in
= 5.78 + j 0.253 Veff
1 + in
(75)
i) On reprend (52) pour z=L (phaseur de tension en terminaison) :
V T = V1 e L 1 + T = 6.172 + 2.647 Veff

V T = 6.716 e j 2. 736 Veff
(76)
k) Puissance dissipe dans ZT :
V 2
P = Re T = 226 mW
ZT
(77)
On dtermine encore (z) et Z(z) au moyen de (48) et (59) :

1 + ( z)
(z ) = T e 2 ( z L )
Z( z ) = Z0
1 ( z)
17
(78)

Le rsultat est illustr par la Figure 17.
Im( ( z) )
200
0.5
100
Im( Z (z ) )
100
0.5
0.5
0.5
200
200
100
Re( (z ) )
100
Re(Z ( z ) )
Figure 17
On voit que limpdance Z(z) devient parfois trs petite. Le module |Z(z)| est illustr par la
Figure 18.
ZT
Z( z)
200
100
200
400
zmin
600
800
1000
zmax
Figure 18
On constate comme prvu une priodicit de /2=140 m.
On dtermine V(z) et I(z) au moyen de (52) et (58) :
V( z ) = V1 e z (1 + ( z) )
I ( z) =
Vg
V( z )
0 Vg
(79)
V( z )
Z( z )
(80)
10
200
400
zmin
600
z
18
800
1000
zmax
200

100 mA
I( z ) 0.05
0 mA
200
400
zmin
600
800
1000
zmax
Figure 19
On constate que la tension efficace varie le long de la ligne entre 7.5 Veff et 4 Veff.
Pour la tension v(z=0, t), on trouve :
(81)
(82)
v(0, t ) = 2 Re V in e j 2f t = 9.835 cos( 2f t 0.146) V
Pour la tension v(z=L, t), on trouve :
v( L, t ) = 2 Re V T e j2 f t = 9.498 cos( 2f t + 2.736) V
4.9
Ligne sans pertes dsadapte
Lexemple prcdent est assez compliqu du fait que lon tient compte des pertes. Si lanalyse
temporelle v(z=z0 , t) reste possible, lanalyse spatiale v(z, t=t0 ) est extrmement lourde; il est
quasi- impossible de sen sortir sans laide dun logiciel performant de type Mathcad.
Si la ligne est considre comme sans pertes (=0, =j), lanalyse peut tre plus pousse et
les rsultats sont plus intressants.
4.9.1 Phaseur de tension pour une ligne sans pertes et dsadapte
On r-crit (52) pour une ligne sans pertes, en tenant compte de (48) et (49) :
V( z ) = V1 e j z 1 + T e j 2 ( z L)
V( d) = V1 e j (d L) 1 + T e j 2 d
)
)
(83)
(84)
Retenons uniquement (84) et considrons le module :
V( d) = V1 1 + T e j 2 d
(85)
19

Cette fonction varie le long de la ligne, comme lexplique la Figure 20.
Im
d
V (d)/ V
(d)
r = | T|= | in|
Re
|V|min/|V1|
|V|max/|V1|
Figure 20
A chaque demi- longueur donde /2, le coefficient de rflexion fait un tour complet. Si on
avait considr une ligne avec pertes, une spirale remplacerait le cercle de la Figure 20.
On dduit immdiatement :
(
)
(1 | | )
V max = V1 1+ | T |
(86)
V min = V1
(87)
Ces deux quations bien pratiques permettent de connatre les valeurs min et max de la
tension sur la ligne.
On dfinit le rapport d'onde stationnaire :
ROS =
V max 1 + T
=
V min 1 T
(88)
Le ROS permet donc de mesurer simplement le coefficient de rflexion (module seulement).

On constate : a) Si ZT =Z0 (adaptation), on a V(z)=V1 , donc |V|max = |V|min = |V1 |. Le cercle de
la Figure 20 a un rayon nul, ce nest quun point.
b) Si ZT =0 (court-circuit) ou si ZT = (ligne ouverte), on a |T | = 1. Le cercle de
la Figure 20 a un rayon r=1, il passe donc par lorigine. On a |V|max=2|V1 |,
|V|min =0 et ROS=. Cela signifie quil existe des endroits o il ny a pas de
tension du tout (|V|min =0) et dautres ou la tension est gale deux fois
londe progressive (|V|max=2|V1 |).
4.9.1.1 Emplacement des min e t max
Les quations (86) et (87) ne disent rien quant lemplacement des min et des max de |V(z)|
le long de z ou d. En examinant la Figure 20, on dduit pour |V|max :
(d max ) = T e j 2 d max = T
(89)
On dveloppe un peu :
T e
( T)
j arg
4
d max
= T e j k 2
20
avec kZ
(90)

et on trouve, en comparant les arguments :
d max =
( )
arg T + k
4
2
avec kZ
(91)
avec kZ
(92)
En tenant un raisonnement identique, on trouve dmin :
d min =
( ( ) )
arg T + + k
4
2
4.9.1.2 Exemple dapplication (avec charge en terminaison)

Soit une ligne sans pertes avec les coordonnes suivantes :
Zg = 50
Z0 = 75
ZT = 100 + j100
vph = 2.8108 m/s
Vgen = 10 Veff
f = 1 MHz
L = 1 km
impdance du gnrateur
vitesse de phase de la ligne
Valeur efficace du signal au gnrateur
frquence du sinus
1) Donner le ROS.
2) Donner les valeurs de tension maximales et minimales sur la ligne et leurs emplacements.
a) On trouve =280 m et =2.24410-2 rad/m.
b) On calcule le coefficient de rflexion la terminaison :
T =
ZT Z0 100 + 100 j 75
=
= 0.511 e j 0. 807
ZT + Z0 100 + 100 j + 75
(93)
c) On remonte le coefficient de rflexion jusqu la sortie du gnrateur :

in = T e
4
L
= 0.509 j 0.046
(94)
= 228 j 28.7
(95)
d) On calcule limpdance Zin :

Zin = Z0
1 + in
1 in
e) En z=0, on a le shma quivalent suivant :
Vgen
ZG
Iin
Vi n
Zi n
Figure 21
On trouve Vin :
V in = Vgen
Zin
= 8.22 j 0.184 Veff
ZG + Zin
21
(96)

f) Selon (56), on trouve pour z=0 :
V1 =
Vin
= 5.445 + j 0.046 Veff = 5.445 e j 0. 0084 Veff
1 + in
(97)
g) On a donc les valeurs de tension maximales et minimales suivantes (phaseurs) :
(
)
(1 | |) = 2.66 V
V max = V1 1+ | T | = 8.23 Veff

V min = V1
(98)
eff
h) Attention, les valeurs donnes correspondent des phaseurs. Si on veut les valeurs de
tension relles, on a : v(z, t)max=11.64 V et v(z, t)min = 3.76 V.
i) Voyons o se situent les nuds et les ventres.
d min
( )
avec kZ
(99)
( ( ) )
avec kZ
(100)
arg T + k
4
2
=
arg T + + k
4
2
d max =
Si on tablit un tableau :
d
17.97 m
87.97 m
157.97 m
227.97 m
297.97 m
367.97 m
437.97 m
507.97 m
577.97 m
647.97 m
717.97 m
787.97 m
857.97 m
927.97 m
997.97 m
z
982.03 m
912.03 m
842.03 m
772.03 m
702.03 m
632.03 m
562.03 m
492.03 m
422.03 m
352.03 m
282.03 m
212.03 m
142.03 m
72.03 m
2.03 m
MAX
x
MIN
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
22

La Figure 22 illustre le rsultat |V(z)| calcul avec Mathcad :
Vg
10
V( z )
Vmax
Vmin
0 Vg
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
zmin
zmax
Figure 22
Si on calcule la valeur instantane v(z, t) pour diffrentes valeurs de t, on a le rsultat de la
Figure 23.
2 Vmax
10
v( z , t0)
v( z , t1)
v( z , t2)
v( z , t3)
v( z , t4)
v( z , t5)
v( z , t6)
v( z , t7)
5
V( z ) 2
V( z) 2
10
2 Vmax
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
zmin
zmax
Figure 23
En ligne continue est dfinie lenveloppe des tensions possibles sur z, en lignes traitilles sont
donnes quelques possibilits v(z, t=ti).
23

4.9.1.3 Exemple dapplication (avec court-circuit en terminaison)
Reprenons exactement les mmes donnes qu'au 4.9.1.2, mais avec un court-circuit en
terminaison (ZT = 0, T = 1). Sans refaire tout le dveloppement, voici l'quivalent de la
Figure 23 :
2 Vmax
v( z , t0)
v( z , t1)
v( z , t2)
10
v( z , t3)
v( z , t4)
v( z , t5)
v( z , t6)
v( z , t7)
V( z ) 2
10
V( z) 2
2 Vmax
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
zmin
zmax
Figure 24
On constate : a) Il y a des valeurs de z (appels des nuds ) o la tension est toujours nulle !
Ces points reprsentent des court-circuits locaux.
b) Il y a des valeurs de z (appels des ventres) o l'oscillation est maximale
(|V|max=2|V1 |).
24

4.9.1.4 Exemple dapplication (avec ligne ouverte en terminaison)
Reprenons exactement les mmes donnes qu'au 4.9.1.2, mais avec une ligne ouverte en
terminaison (ZT = , T =1). Sans refaire tout le dveloppement, voici l'quivalent de la Figure
23 :
2 Vmax
v( z , t0)
v( z , t1)
10
v( z , t2)
v( z , t3)
v( z , t4)
v( z , t5)
v( z , t6)
v( z , t7)
V( z ) 2
V( z) 2 10
2 Vmax
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
zmin
zmax
Figure 25
On constate : a) Il y a des valeurs de z (appels des nuds ) o la tension est toujours nulle,
quand bien mme la ligne est ouverte en terminaison ! Ces points
reprsentent des court-circuits locaux.
b) Il y a des valeurs de z (appels des ventres) o l'oscillation est maximale
(|V|max=2|V1 |).
25

4.9.1.5 Exemple dapplication (avec adaptation en terminaison)
Reprenons exactement les mmes donnes qu'au 4.9.1.2, mais avec une ligne adapte en
terminaison (ZT = Z0 , T =0). Voici encore une fois l'quivalent de la Figure 23 :
1.5 Vmax
v( z , t0)
v( z , t1)
v( z , t2)
v( z , t3)
v( z , t4)
v( z , t5)
v( z , t6)
v( z , t7)
V( z ) 2
V( z) 2
1.5 Vmax
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
zmin
zmax
Figure 26
On constate qu'il n'y a plus ni ventres ni nuds; il ne reste qu'une onde progressive qui se
dplace du gnrateur la charge.
4.9.2 Comportement de l'impdance Z(d) pour ZT = 0 ou ZT =
Lorsque la terminaison d'une ligne sans pertes est un court-circuit (T = 1), on r-crit (60)
l'aide de (49) :
Z( d) = Z0
1 + T e 2 d
1 T e 2 d
=Z0
1 e j 2d
e j d e jd
=
Z
= j Z0 tg ( d )
0
1 + e j 2d
e j d + e jd
(101)
Lorsque la terminaison d'une ligne sans pertes est une ligne ouverte (T = 1), on obtient :
Z( d) = Z0
1 + T e 2 d
1 T e 2 d
= Z0
1 + e j 2 d
e jd + e j d j Z0
=
Z
=
0
1 e j 2 d
e j d e j d tg ( d )
(102)
Dans les deux cas ci-dessus les impdances sont purement ractives (pertes ngliges). De tels
tronons appels stubs sont utiliss en UHF et en hyperfrquence pour remplacer des
ractances localises.
26

4.10 Abaque de Smith
L'abaque de Smith permet de dterminer graphiquement, en rgime harmonique, l'impdance
et le coefficient de rflexion le long d'une ligne dsadapte et sans pertes. La mthode est
base sur les relations (49) et (62), que lon rappelle ici :
(d ) =
Z(d ) Z0
Z(d) + Z0
(103)
4
j d
(d ) = T e 2 d = T e j 2 d = T e
(104)
Hypothses:
- modle HF valable (Z0 = rel)
- pertes ngligeables ( = 0 et = j)
On dfinit l'impdance normalise :
z=
Z( d) R (d)
X (d )
=
+ j
= r + j x
Z0
Z0
Z0
(105)
En transformant un peu, on adapte (103) :

Z(d )
1
Z0
(r 1) + j x
r 2 + x 2 1
2x
(d ) =
=
=
+ j
2
2
Z(d )
( r + 1) 2 + x 2
+ 1 ( r + 1) + j x ( r + 1) + x
Z0
(106)
L'abaque de Smith est un plan complexe de la variable (d) en fonction des paramtres r et
x dfinis ci-dessus.
Pour cela on reprsente les deux jeux de courbes :
a) r = constante (r = 0 ... )
b) x = constante (x = - ... +).
On montre que les courbes "r = constante" sont des cercles de caractristiques suivantes dans
le plan complexe :
centre =
r
+ 0 j
r +1
rayon =
27
r
r+1
(107)

La Figure 27 illustre quelques exemples du parcours de (d) pour quelques valeurs constantes
de r.
Im()
r=0
r=1/3
r=1
r=3
Re()
Figure 27
On montre encore que les courbes "x = constante" sont des cercles de caractristiques
suivantes dans le plan complexe :
centre = 1+
j
x
rayon =
1
x
(108)
La Figure 28 illustre quelques exemples du parcours de (d) pour quelques valeurs constantes
de x.
Im()
x=1
x= 2
x= 0.5
x=0
Re()
x= 2
x= 0.5
x= 1
Figure 28
28

On distingue sur labaque les situations dadaptation, de court-circuit et de ligne ouverte,
comme lillustre la Figure 29.
Im()
Demi-plan suprieur :
impdances de type inductif
Court-circuit,
= 1
Adaptation,
=0
Ligne ouverte,
= 1
Re( )
(ve se
rs l ns d
ac e
har z
ge)
)
e d eur
s d rat
sen gn
e
rs l
(ve
Demi-plan infrieur :
impdances de type capacitif
Figure 29
4.10.1 Dplacement le long de la ligne
En dveloppant (104), on trouve pour une ligne sans pertes :
j
(d ) = T e 2 d = T e j 2 d = T e
4
d
(109)
Le coefficient de rflexion tourne dans le sens des aiguilles d'une montre de 2 tours par
longueur d'onde parcourue sur la ligne en directio n du gnrateur (sens de d), comme lillustre
la Figure 29 ci-dessus.
4.10.2 Exemple dapplication
Z0 = 50
ZT = 100 + j100
=280 m
longueur donde
L = 30 m
Donner limpdance de ligne Zin au moyen de labaque de Smith.
a) On normalise limpdance de terminaison z T = rT + j x T =
ZT
= 2 + 2 j.
Z0
b) On cherche sur labaque lintersection des cercles r=2 et x=2.

c) A laide dun compas dont la pointe est plante dans =0, on fait pivoter le point obtenu en
30m
b) de =
360o = 77.1o dans le sens de d (sens des aiguilles de la montre). On
140m
constate quon a adapt le tour complet 360 la demi- longueur donde 140m.
A remarquer que cette opration est bien plus facile excuter si on se rfre lchelle
externe de labaque.
d) On lit sur labaque au point obtenu en c) z in = rin + j x in = 1.1 j 1.7
c) On dnormalise : Zin = z in Z0 = 55 j 85
29
5 Rgime impulsionnel
La rponse indicielle dune ligne est la rponse de cette ligne un saut unit, comme lillustre
la Figure 30.
ZG
u(t)
Z0
ZT
s(t)
fonction indicielle u(t)
rponse indicielle s(t)

t
Figure 30
Une impulsion rectangulaire p(t) de dure T peut tre dcompose en deux sauts u(t) dcals
de T :
p (t) = u (t) u (t T )
(110)
Dans un systme linaire, la rponse q(t) se dcompose de la mme manire :

q ( t ) = s ( t ) s ( t T)
(111)
Ce principe de linarit est illustr par la Figure 31.

ZG
p(t)
Z0
p(t)
ZT
q(t)
q(t)
s(t)
s(tT)
Figure 31
Le principe s'applique toute suite priodique ou alatoire d'impulsions rectangulaires. Il
suffit donc de connatre s(t) pour pouvoir dterminer la forme d'une impulsion ou d'une suite
d'impulsions rectangulaires l'mission.
30

5.1
Effet pelliculaire et non-linarit
L'tude des rgimes impulsionnels dans les lignes est simplifi si l'on nglige les pertes
comme nous le verrons un peu plus bas. Sur les lignes longues on doit tenir compte de l'effet
pelliculaire. La distribution du courant dans les conducteurs varie pendant le transitoire, donc
la rsistance linique dpend du temps: R=R(t). L'quation des lignes n'est plus linaire.1
On approxime ce problme de la manire suivante :
a) La rponse indicielle est compose d'un retard pur (temps de propagation Tp et longueur
de ligne L) :
s( t ' ) = s( t Tp )
Tp =
(112)
(113)
v phHF
b) et d'un transitoire (norm entre 0 et 1) :

a
s( t ' ) = 1 erf
2 t'
avec :
et
(114)
a = paramtre fonction de la ligne et de sa longueur

2 x p 2
erf ( x ) =
e dp fonction derreur
p=0
La Figure 32 montre un exemple des principes voqus plus haut.

s(t)
s(t')
t=0
t=T p
t'=0
t, t'
Tp
Figure 32
Le temps dcal pour obtenir 50 % de la valeur finale va ut :
t '0,5 =
2 L2
f
(115)
Le facteur ( 2/f) est constant et est dtermin sur la caractristique de laffaiblissement

linique (f).
On connat encore :
t '0, 9 = 30 t '0, 5
(90% de la valeur finale)
(116)
t '0,95 = 110 t '0,5
(95% de la valeur finale)
(117)
En principe, le principe de superposition (voir quation (111)) ne sapplique plus pour un systme nonlinaire ! Dans la pratique, on lapplique parfois, sachant que laspect approximatif de notre approche est encore
plus prononc.
31

La fonction s(t) crot tout dabord rapidement, puis ensuite trs lentement vers une asymptote
horizontale s(t)=1. La Figure 33 montre un exemple avec une valeur norme en abscisse
t=t/t0,5
1
0.9
0.8
0.7
0.6
s( t ) 0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0 0
1
10
10
Figure 33
5.2
Rflexions multiples sur une ligne sans pertes
Alors qu'en rgime harmonique (rgime permanent) on a seulement une onde progressive et
une onde rflchie qui englobent les multiples rflexions produites l'enclenchement,
l'analyse d'un rgime transitoire sur une ligne dsadapte ncessite le calcul de ces multiples
rflexions la charge et au gnrateur.
En fait, en rgime harmonique, on tudie un systme stationnaire (les ondes progressive et
rflchie sont stabilises), alors quen rgime impulsionnel, on est toujours dans une situation
transitoire.
5.2.1 Rflexion la charge
On considre une impdance de charge purement relle ZT =RT , ainsi quune impdance
caractristique Z0 purement relle elle aussi.
La Figure 34 illustre un cas o RT < Z0 , alors que la Figure 35 illustre un cas o RT > Z0 .
vp(zv ph. t)
t1
Vph
t2
Vph
t3
Vph
z=L
vr(z+vph .t)
Figure 34
32
Vph

vp(zv ph. t)
t1
Vph
Vph
vr(z+vph .t)
t3
Vph
Vph
t2
z=L
Figure 35
Note - Lorsque RT < Z0 , limpulsion rflchie est de signe inverse limpulsion progressive
(situation de la Figure 34). Dans le cas extrme o RT =0 (court-circuit), le rapport
entre les deux est de 1.
- Lorsque RT = Z0 , on a adaptation. Il ny a pas dimpulsion rflchie ! Limpulsion
progressive est totalement absorbe par RT .
- Lorsque RT > Z0 , limpulsion rflchie est de mme signe que limpulsion
progressive. Dans le cas extrme o RT = (ligne ouverte), le rapport entre les deux
est de 1.
Considrons t1 , t2 et t3 .
t1 ) Onde progressive, on a :
t3 ) Onde rflchie, on a :
t2 ) A la charge, on a :
v p ( z vph t )
i p ( z vph t )
= Z0
v r (z + v ph t )
= Z0
i r (z + v ph t )
(118)
(119)
vT ( t ) = v p ( L v ph t ) + vr ( L + vph t )
(120)
i T ( t ) = i p (L vph t ) + i r ( L + vph t )
(121)
vT ( t) = R T iT ( t ) (loi dOhm en z=L)
(122)
On dfinit (toujours la terminaison z=L) :

T =
v r ( L vph t ) i r ( L v ph t )
=
v p (L + vph t ) i p (L + vph t )
(123)
T =
R T Z0
R T + Z0
(124)
On dduit :
33

5.2.2 Rflexion au gnrateur
On considre une impdance de sortie du gnrateur purement relle ZG=RG, ainsi quune
impdance caractristique Z0 purement relle elle aussi. Par un raisonnement analogue au
chapitre prcdent, on montre que :
G =
R G Z0
R G + Z0
(125)
5.2.3 Mthode de calcul

Il suffit de calculer les ondes progressives et rflchies successives. A tout instant la tension
totale sur la ligne est la somme de toutes ces ondes.
5.2.3.1 Exemple dapplication (impulsion)
ZG = 25
impdance de sortie du gnrateur
Z0 = 75
ZT = 100
8
vph = 2.810 m/s
longueur donde
L = 50 m
On injecte une impulsion de dure T=10 ns et de tension Vg=10 V. On a la situation classique
de la Figure 36.
Gnrateur
Ligne
ZG
G
Vg
Charge
T
=> Z0
ZT
0
d
Figure 36
On aimerait les tensions (resp. les courants) en z=0 (sortie du gnrateur) et z=L (terminaison)
pour les valeurs t=0, Tp , 2Tp , , 5Tp .
a) On cherche les coefficients de rflexion : G = 0.5 et T = 0.143
b) On cherche le temps de propagation Tp = L/vph = 178 ns. On a un rgime impulsionnel
propre, dans la mesure o le temps de propagation est plus long que la dure de
limpulsion.
34

Aux bornes du gnrateur, limpulsion voit limpdance Z0 , exactement comme si la ligne
tait infinie. De fait, elle peut tre considre comme telle, avant que limpulsion narrive la
terminaison et ne soit rflchie. Le schma quivalent est donn par la Figure 37.
I 01
ZG
Vg
V01
Z0
Figure 37
c) On calcule donc la premire tension la sortie du gnrateur :
V01 =
Z0
V = 7 .5 V
Z0 + Zg g
I 01 =
Vg
= 100 mA
Z0 + Zg
(126)
A prsent on peut remplir le tableau :

z=0 (sortie du gnrateur, G = 0.5)
vp
t=0
t = Tp
t = 2Tp
t = 3Tp
t = 4Tp
t = 5Tp
vr
vtot
ip
ir
z=L (terminaison, T= 0.143)
itot
vp
vr
0V
7.5V
vtot
0V
1.071 V
0V
8.571 V
ip
0 mA
100 mA
ir
itot
7.5 V
0V
0V
0V
7.5 V
0V
100 mA
0 mA
0 mA
0 mA
100 mA
0 mA
0 mA
-14.3 mA
0 mA
85.7 mA
-0.536 V
1.071 V
0.536 V
-7.14 mA
-14.3 mA
-21.4 mA
0V
0V
0V
0 mA
0 mA
0 mA
0V
0V
0V
0 mA
0 mA
0 mA
-0.536 V
-0.077 V
-0.612 V
-7.14 mA
1.02 mA
-6.12 mA
0.038 V
-0.077 V
-0.038 V
0.51 mA
1.02 mA
1.53 mA
0V
0V
0V
0 mA
0 mA
0 mA
0V
0V
0V
0 mA
0 mA
0 mA
0.038 V
0.005 V
0.044 V
0.51 mA
-0.07 mA
0.44 mA
5.2.3.2 Exemple dapplication (saut indiciel)

Soit une ligne sans pertes identique celle du 5.2.3.1. On injecte une impulsion de dure
illimite et de tension Vg=10 V.
On aimerait les tensions (resp. les courants) en z=0 (sortie du gnrateur) et z=L (terminaison)
pour les valeurs t=0, Tp , 2Tp , , 5Tp .
On remplit le tableau en se souvenant de toutes les ondes progressives et rflchies :
z=0 (sortie du gnrateur, G = 0.5)
vp
t=0
t = Tp
t = 2Tp
t = 3Tp
t = 4Tp
t = 5Tp
vr
vtot
ip
ir
z=L (terminaison, T= 0.143)
itot
vp
7.5 V
7.5 V
0V
0V
7.5 V
7.5 V
100 mA
100 mA
0 mA
0 mA
100 mA
100 mA
0.536 V
1.071 V
8.036 V
-7.14 mA
-14.3 mA
78.6 mA
0.536 V
1.071 V
8.036 V
-7.14 mA
-14.3 mA
78.6 mA
0.038 V
0.077 V
7.997 V
0.51 mA
1.02 mA
80.1 mA
0.038 V
0.077 V
7.997 V
0.51 mA
1.02 mA
80.1 mA
35
0V
7.5V
vr
vtot
0V
1.071 V
0V
8.571 V
7.5V
1.071 V
0.536 V
0.077 V
0.536 V
0.038 V
ip
ir
itot
0 mA
100 mA
0 mA
-14.3 mA
0 mA
85.7 mA
8.571 V
100 mA
-14.3 mA
85.7 mA
7.959 V
-7.14 mA
1.02 mA
79.6 mA
0.077 V
7.959 V
-7.14 mA
1.02 mA
79.6 mA
0.005 V
8.003 V
0.51 mA
-0.07 mA
80.03mA

On constate : a) Le courant itot se stabilise vers la valeur Vg/(Zg+ZT ) aprs plusieurs trajets.
Limpdance caractristique Z0 nintervient pas dans la valeur de
stabilisation de itot (dans notre exemple, 80 mA). Z0 na en fait de
linfluence que dans la rapidit laquelle itot converge vers sa valeur de
stabilisation. Plus on est proche de ladaptation, plus cette convergence est
rapide. En cas dadaptation (cas idal limite), on atteint la stabilisation en un
seul trajet (pas donde rflchie) !
b) La tension vtot se stabilise vers la valeur Vg ZT /(Z g+ZT ) aprs plusieurs
trajets. Mme remarque que pour le point a) en ce qui concerne la valeur de
Z0 .
La Figure 38 illustre les parcours de tension et de courant en z=0 et z=L pour une dizaine de
trajets.
Tensions successives en z=0 et z=L
9V
8.5
Ugn
Ut n
8
Uinf
7.5
7V
7
10
11
12
Nmax
Courants successifs en z=0 et z=L
110mA
0.1
Ign
It n
0.08
Iinf
0.06
50mA
7
n
Figure 38
36
10
11
12
Nmax
6 Standardisation
6.1
Lignes utilises par les PTT suisses
a) Paires torsades
conducteurs Cu, isolation au papier.
plusieurs diamtres de 0,4 1,5 mm selon l'affaiblissement dsir.
toronnage en quartes DM ou quartes-toile.
cbles constitus de plusieurs paires (jusqu' 3'200) en couches ou faisceaux de quartes
utilises pour les cbles d'abonns et les cbles intercentraux.
pupinisation: augmentation de l'inductance par des inductances rparties le long de la
ligne (88,5 mH tous les 1830 m) pour diminuer l'affaiblissement dans une plage rduite
de frquence. Les lignes pupinises ont une bande passante trs limite et ne peuvent
pas tre utilises pour les multiplex numriques 2B+D ou 2 Mbit/s. Pour cela elles
doivent tre dpupinises.
b) Paires ariennes
conducteurs: bronze, Cu, Al, acier cuivr
diamtres de 2 4 mm
espacement: env 30 cm
trs faible affaiblissement et comportement HF pour les frquences vocales
principalement utilises pour les lignes d'abonns
c) Paires coaxiales (Voir en annexe)
conducteurs Cu, isolation polythylne+air ( r= 1,1 env.).
3 grandeurs (Dint/Dext): mini coax (0,65/2,8), coax petit diamtre (1,2/4,4) et coax
grand diamtre (2,6/9,5).
utilises pour les multiplex dans le rseau interurbain.
6.2
Normes pour la transmission locale de donnes
a) Paires symtriques
Pour la transmission de donnes sur de courtes distances (<1000 m) il est possible d'utiliser le
mode de base ou mode NRZ (Non Return to Zero):
1 A
0 +A
ou vice-versa.
Plusieurs normes ont t dfinies dans ce domaine et de nombreux circuits intgrs spcialiss
sont commercia liss (Line drivers). Les normes de protocoles asynchrones font appel ce
type de circuits.
Rappelons dans ce cas les conventions logiques:
Etat de repos = Mark
Etat actif
= Space
= Stop bit
= Start bit
37
=1
=0

a1) Norme EIA* RS423 (rsume):
circuit asymtrique (1 fil par signal + masse commune)
un circuit pour chaque sens
tensions nominales l'mission: 1:[-3,6...-6 V], 0:[+3,6...+6 V]
dbit binaire: 1 kbit/s pour 1200 m, 10 kbit/s pour 120 m, 100 kbit/s pour 12 m
(maximum)
configuration: 1 metteur, max. 10 rcepteurs
* EIA: Electronic Industries Association, USA, fonde en 1924
a2) Norme EIA RS422 (rsume):
circuit symtrique (2 fils par signal)
cble tlphonique torsad, section selon distance, termin avec rsistance entre 90 et
150 .
un circuit pour chaque sens
tensions nominales l'mission: 1:[-2...-5 V], 0:[+2...+6 V]
dbit binaire: 100 kbit/s pour 1200 m, 1 Mbit/s pour 120 m, 10 Mbit/s pour 12 m
(maximum)
configuration: 1 metteur, max. 10 rcepteurs
a3) Norme EIA RS485 (rsume):
circuit symtrique (2 fils par signal).
cble tlphonique torsad, section selon distance, termin avec rsistance entre 90 et
150 .
un circuit pour chaque sens (Full duplex) ou un circuit pour les deux sens (Semi-duplex)
tensions nominales l'mission: 1:[-1,5...--5 V], 0:[+1,5...+5 V]
dbit binaire: comme RS422.
configuration:fontionnement en rseau linaire avec max. 32 metteurs et max. 32
rcepteurs.
b) Sur paires coaxiales
Norme IEEE 802.3 (Ethernet)
(Voir cours de Tlinformatique)
7 Transmission full-duplex sur deux fils

Une ligne lectrique (2 fils) peut transmettre des signaux lectriques simultanment dans les
deux sens (full-duplex), comme tout autre milieu linaire et bidirectionnel. Cest ce qui est
pratiqu sur la ligne dabonn, numrique ou analogique.
La difficult pour un metteur-rcepteur consiste :
- Extraire le signal reu du signal mis. Cest dautant plus difficile raliser que la
puissance du signal reu est faible par rapport la puissance du signal mis. Cette
opration est effectue par un suppresseur dcho.
- Passer dun systme 4 fils un systme 2 fils et vice-versa. Cette opration est effectue
par un termineur, encore appel hybride (anglais : hybrid).
38

La Figure 39 illustre une ligne de type 2fils/full-duplex classique.
2 fils
micro
haut-parleur
2 fils
2 fils
suppr.
d'echo
Ligne, Z 0
hybride
hybride
2 fils
micro
suppr.
d'echo
2 fils
haut-parleur
Figure 39
La suppression dcho ne sera pas tudie dans ce cours. Elle requiert une technologie de
traitement du signal avance.
7.1
Passage 2 fils / 4 fils
Un exemple de termineur est dcrit par la Figure 40.

Ligne
Z
B1
V
R1
V
R2
Zo
Z
B2
V
E1
V
E2
Z
R1
R
B1
R
A1
Z
R2
R
A2
R
B2
Figure 40
7.1.1 Valeurs des lments
RA1 = RA2 Z0
ZB1 = ZB2 = 10Z0
RB1 = RB2 = 10RA1
ZR1 = ZR2 =
En basse frquence lgalit nest pas possible car Z0 est complexe.

Ou un autre rapport > 10.
Dans le mme rapport que prcdemment.
Rcepteurs haute impdance.
7.1.2 Fonctionnement
Lmission de VE1 vers VR2 est illustre par la Figure 41 (VE2=0).
Ligne
Z
B1
V
R1
Vin
Zo
R
A2
V
R2
V
E1
R
B1
Z
R1
Z
R2
R
A1
~ RA2
Figure 41
39
Z
B2
R
B2

La ligne est termine par RA2, donc elle est peu prs adapte.
Emission Comme ZB1 RB1 et RA2RA1, on a VR1 0 et Vin VE1/2.
Rception Comme ZR2 , VR2 Vin .
On reoit la tension mise affaiblie d'un facteur 1/2 ( -6 dB) par le passage 2 fils - 4 fils, en
plus de l'affaiblissement de la ligne.
7.1.3 Proprits et limites dun tel circuit
- Z0 varie de ligne en ligne (temprature, pissures, etc.) et |Zo| varie en fonction de la
frquence (environ 600 1 kHz, 140 100 kHz).
- L'adaptation n'est donc jamais parfaite et une partie du signal mis se retrouve sur le
rcepteur du ct metteur: on parle d'cho local comme si l'on avait rflexion.
- L'affaiblissement de rflexion peut descendre jusqu' 10 100 dB.
40
ANNEXE 1
Caractristiques liniques
Annexe 2
Equation des lignes
Du circuit quivalent un lment de ligne on tire les deux quations suivantes :
dv( z, t ) = v( z + dz, t ) v (z + dz, t ) = R ' dz i (z , t ) L' dz
di ( z, t ) = i ( z + dz, t ) i ( z + dz, t ) = G ' dz v( z, t ) C' dz
i ( z, t )
t
v (z , t )
t
(1)
(2)
En divisant par dz et en faisant tendre dz 0, ces deux quations deviennent :

v( z, t )
i ( z, t )
= R 'i ( z, t ) L'
z
t
(3)
i ( z, t )
v( z, t )
= G 'v(z , t ) C'
z
t
(4)
On limine le courant en drivant (3) par rapport z et (4) par rapport t :

2 v( z, t )
i( z, t )
2i ( z, t )
=
R
'
L
'
z 2
z
t z
(5)
2i ( z, t )
v (z , t )
2 v( z, t )
= G '
C'
z t
t
t 2
(6)
On r-crit (5) laide de (6) et (4) :
2 v( z, t )
v( z, t )
v (z , t )
2 v( z, t )
= R ' G'v (z , t ) C'

L' G'
C'
t
t
z 2
t 2
(7)
Et finalement :
2 v( z, t )
2 v( z, t )
v( z, t )
=
L
'
C
'
+ (L' G'+ R ' C')

+ R ' G'v( z, t )
2
2
z
t
t
(8)
Par un raisonnement identique, on obtient lquation pour le courant :

2i ( z, t )
2i ( z, t )
i ( z, t )
=
L
'
C
'
+ (L' G'+R ' C')

+ R ' G'i ( z, t )
2
2
z
t
t
(9)
Annexe 2
Impdance caractristique
De (3) on conclut pour un rgime harmonique :
V ( z )
= (R '+ j L' ) I( z)
z
(10)
On considre une ligne adapte (pas de rflexion). On a :

V ( z ) = V 1 e z
V ( z)
= V1 e z
z
I ( z) = I1 e z
(11)
(12)
En introduisant (11) dans (10), on obtient :

V1 e z = (R '+ j L') I1 e z
(13)
Donc :
V1 ( R '+ jL' )
( R '+ j L' )
=
=
=
I1
( R '+ j L' ) (G'+ j C' )
R '+ jL'
G'+ jC'
(14)
Limpdance caractristique est le rapport des phaseurs de tension et de courant pour une
onde progressive. On a donc :
Z0 =
V ( z) V1 (z ) e z V1
=
=
=
I (z )
I1( z ) e z
I1
R '+ jL'
G '+ jC'
(15)
Annexe 3 - Exemple de rgime sinusodal

Cet exemple est bas sur un cble coaxial d'impdance caractristique 75 ohms. On considre l'impdance du
gnrateur nulle, c'est dire Zg = 0 ohms.
Donnes gnrales :
2 2
12 C s
0 := 8.854187817 10
7 kg m
0 := 4 10
kg m
Np 1
dB 8.686
Np
Cble coaxial :
r := 1.1
de := 9.5 mm
di := 2.6 mm
0
R( f ) :=
L :=
C :=
tg := 0.0001
ln
de
di
de
2 di
mH
L = 0.259
2 r 0
ln
:= 58 10
Cuivre :
C = 47.227
de
di
km
nF
km
G( f ) := 2 f C tg
Donnes externes :
f := 2 MHz
:= 2 f
Long := 1 km
1
R := R( f )
R = 0.058 m
G := G( f )
G = 5.935 10
Calculs :
:=
( R + i L) ( G + i C)
= 3.905 10
:= Re( )
= 3.905 10
:= Im( )
= 0.044 rad m
Longueur d'onde :
Vitesse de phase :
+ 0.044i m
1
Np m
:=
= 142.915 m
vph :=
Impdance caractristique :
Z0 :=
8m
vph = 2.858 10
R + i L
G + i C
Z0 = 74.08 0.651i
= 0.391
Np
km
= 3.392
dB
km
On va considrer en premier lieu le cas de la ligne adapte. Seule reste l'onde progressive.
Onde progressive :
NbPts := 10000
z := 0 m,
Long
NbPts
.. Long
Vgeff := 10 V
( zei t)
vp ( z, t) := 2 Vgeff Re e
vp0( z) := vp ( z, 0 s )

vph
vp1( z) := vp z,
15
12
9
6
3
0
vp0( z )
vp1( z )
3
6
9
12
15
200
400
600
800
1000
Maintenant la ligne n'est plus adapte. On pose l'autre bout de la ligne une rsistance de charge :
ZT := 25
T :=
ZT Z0
T = 0.495 + 3.314i 10
ZT + Z0
( z) := T e
2 ( z Long)
1 + ( z)
1 ( z)
Z( z) := Z0
T = 0.495
in := ( 0 m)
in = 0.227 6.551i 10
in = 0.227
Zin := Z( 0 m)
Zin = 46.684 1.055i
Zin = 46.696
Z( Long) = 25
On peut voir voluer (z) et Z(z) en coordonnes polaires. Sans pertes, on n'aurait qu'un cercle !
0.5
125
100
75
50
Im( Z ( z ) )
Im( ( z ) )
25
0
25
50
75
100
0.5
0.5
125
0.5
50
Re( ( z ) )
100
150
200
250
Re( Z ( z ) )
L'impdance Z(z) varie considrablement le long de z !
250
225
200
175
150
Z( z)
125
100
75
50
25
0
100
200
300
400
500
z
600
700
800
900
1000
Au gnrateur, l'impdance d'entre sera la suivante :

Vgeff = 10 V
Comme on considre Zg=0 (cas purement thorique), on trouve directment :
V1 :=
Vgeff
V1 = 12.932 + 0.11i V
1 + in
V2 := V1 in
Vrification :
V2 = 2.932 0.11i V
V1 + V2 = 10 V
Cherchons l'onde complte, puis ses composantes progressive et rflchie :

vtot ( z, t) := 2 ReV1 e
( 1 + ( z) ) e
z i t
i t
vp ( z, t) := 2 Re V1 e
vr( z, t) := 2 Re V1 e
( z) e
i t
On ne considre ici que la tension V(z,t). On pourrait considrer galement le courant.

t := 0 s
Premier cas :
30
vp ( z , t )
vr( z , t )
vtot ( z , t )
0
24
18
12
6
0
6
12
18
24
30
100
t :=
Deuxime cas :
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
600
700
800
900
1000
4 vph
30
vp ( z , t )
vr( z , t )
vtot ( z , t )
0
24
18
12
6
0
6
12
18
24
30
100
200
300
400
500
z
On voit bien le glissement des ondes progressive et rflchie de /4.
Vtot aura des creux et des bosses en suivant z !

Cherchons l'enveloppe :
EnvV( z) := 2 V1 e
( 1 + ( z) )
25
22.5
20
17.5
15
EnvV( z ) 12.5
10
7.5
5
2.5
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
800
900
1000
La tension peut monter assez haut ! Quant au courant, son enveloppe sera diffrente.
EnvI( z) := 2 V1 e
( 1 + ( z) )
1
Z( z)
0.5
0.45
0.4
0.35
0.3
EnvI( z ) 0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
100
200
300
400
500
600
700
Vrifications :
Vgeff
EnvI( 0 m) = 0.303 A
EnvV( 0 m) = 14.142 V
EnvV( Long) = 6.245 V
EnvV( Long)
EnvI( Long)
= 25
Z( 0 m)
ZT = 25
= 0.303 A
Z( 0 m) = 46.684 1.055i
Z( Long) = 25
1000
Examinons prsent l'tat de tension le long de z pour diffrentes valeurs de t :

T :=
to :=
20
t0 := 0 T + to
t1 :=
t5 :=
5T
t4 :=
+ t0
8
8
+ t0
+ t0
t2 :=
t6 :=
6T
4
8
+ t0
+ t0
t3 :=
3T
t7 :=
7T
8
8
+ t0
+ t0
20
vtot ( z , t0)
vtot ( z , t1)
vtot ( z , t2)
10
vtot ( z , t3)
vtot ( z , t4)
vtot ( z , t5)
vtot ( z , t6)
vtot ( z , t7)
EnvV( z )
10
EnvV( z )
0
20
0
50
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
z
Annexe 4 - Rflexion indicielle, exemple

Zg := 25 ohm
g :=
Zg Z0
Zg + Z0
Z0 := 75 ohm
Zt := 100 ohm
g = 0.5
t :=
Uq := 10 V
Zt Z0
t = 0.143
Zt + Z0
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1re tape: sortie du gnrateur

U :=
1
Z0
Uq
U = 7.5 V
I :=
Utot = 7.5 V
Itot :=
Zg + Z0
Utot :=
I = 100 mA
1
Z0
1
n =1
Itot = 100 mA
n =1
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2me tape: terminaison

U := t U
2
U = 1.071 V
I := t I
Utot :=
I = 14.286 mA
Utot = 8.571 V
Itot :=
n =1
Itot = 85.714 mA
n =1
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------3me tape: sortie du gnrateur

U := g U
3
U = 0.536 V
I := g I
Utot :=
I = 7.143 mA
Utot = 8.036 V
Itot :=
n =1
Itot = 78.571 mA
n =1

U := t U
4
U = 0.077 V
I := t I
Utot :=
I = 1.02 mA
Utot = 7.959 V
Itot :=
n =1
Itot = 79.592 mA
n =1

U := g U
5
U = 0.038 V
I := g I
Utot :=
I = 0.51 mA
Utot = 7.997 V
Itot :=
n =1
Itot = 80.102 mA
n =1

3
U := t U
6
U = 5.466 10
I := t I
6
Utot :=
n =1
I = 0.51 mA
Utot = 8.003 V
Itot :=
n =1
Itot = 80.029 mA

3
U := g U
7
U = 2.733 10
I := g I
7
Utot :=
I = 0.036 mA
Utot = 8 V
Itot :=
n =1
Itot = 79.993 mA
n =1

4
U := t U
8
U = 3.905 10
I = 5.206 10
Utot :=
I := t I
mA
Utot = 8 V
Itot :=
n =1
Itot = 79.998 mA
n =1

4
U := g U
9
U = 1.952 10
I = 2.603 10
Utot :=
I := g I
mA
Utot = 8 V
Itot :=
n =1
Itot = 80.001 mA
n =1

U
10
:= t U
10
= 2.789 10
10
:= t I
10
Utot :=
10
= 3.719 10
mA
10
Utot = 8 V
Itot :=
n =1
Itot = 80 mA
n =1

U
11
:= g U
10
11
= 1.395 10
11
:= g I
10
11
Utot :=
11
= 1.859 10
mA
11
Utot = 8 V
Itot :=
n =1
Itot = 80 mA
n =1

U
12
:= t U
11
12
= 1.992 10
12
:= t I
12
Utot :=
n =1
11
12
12
Utot = 8 V
Itot :=
n =1
= 2.656 10
Itot = 80 mA
mA
Nmax := 12
n := 2 .. Nmax
U = 7.5 V
U := si mod( n , 2) = 0 , t U
n
I = 100 mA
n 1
, g U
I := si mod( n , 2) = 0 , t I
n 1
n := 1 .. Nmax
Utot :=
n
n 1
, g I
n 1
Itot :=
k =1
Utot := 0 V
k =1
Valeur de tension stabilise :
Uinf := Uq
Valeur de courant stabilise :
Iinf := Uq
Zt
Itot := 0 A
0
Uinf = 8 V
Zg + Zt
1
Iinf = 80 mA
Zg + Zt
Attention : il convient de ne pas mlanger les tensions la sortie du gnrateur et en terminaison, qui reprsentent
deux courbes bien diffrentes !
, Utot )
(
n 1
n
Ut := si( mod( n , 2) = 0 , Utot , Utot )
n
n
n 1
Ug := si mod( n , 2) = 0 , Utot
n
, Itot )
(
n 1
n
It := si( mod( n , 2) = 0 , Itot , Itot )
n
n
n 1
Ig := si mod( n , 2) = 0 , Itot
n
(Valeurs impaires pour le gnrateur)

(Valeurs paires pour la terminaison)
Tensions successives en z=0 et z=L

9
8.5
Ugn
Ut n
8
Uinf
7.5
10
11
12
Courants successifs en z=0 et z=L
0.1
Ign
It n
0.08
Iinf
0.06
7
n
10
11
12
Au milieu du cble, on verra passer toutes les ondes progressives et rflchies avec une dure gale. Ailleurs dans
le cble, les dures seront simplement ingales. Au milieu du cble, donc, on voit ceci :
Note : observez le dcalage de 0.5 !
n := 0 .. Nmax
Tensions successives au milieu du cble
9
8.5
Utot n
Uinf
7.5
10
11
12
n 0.5
Courants successifs au milieu du cble
0.1
Itot n
Iinf 0.09
0.08
0.07
6
n 0.5
10
11
12
ANNEXE 5
Abaque de Smith

Transmission Sur Lignes

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Rfrences: Cours 1998 de C. Brielmann

Denis Prtre, dernire rvision : 25/01/2002