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ENTECA 2003
IV ENCONTRO TECNOLGICO DA ENGENHARIA CIVIL E A RQUITETURA
1. INTRODUO
O mtodo da Anlise Matricial de Estruturas desponta como um instrumento matemtico
adequado para um tratamento sistemtico, rigoroso e sobretudo, geral de anlise de estruturas,
pois alm de permitir a generalizao desejada, tambm se adapta
ao emprego em
computadores. Pretende-se apresentar o clculo de estruturas reticuladas, em particular
prticos planos, desenvolvendo a formulao matricial do Mtodo dos Deslocamentos,
aplicada aos prticos planos.
2. PREMISSAS BSICAS
Segundo CADAMURO JR (2002) a estrutura pode ser definida como um conjunto de
elementos, ou barras, unidos entre si (Figura 1).
Figura 1
Como indicado na Figura 2, os ns da estrutura so os pontos de ligao entre os elementos,
assim como os pontos de apoio e os de extremidade livre dos elementos.
Figura 2
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3. SISTEMA DE COORDENADAS
Para identificar e ordenar foras e deslocamentos CADAMURO JR (2002) sugere a adoo de
direes (ou coordenadas) devidamente numeradas, podendo ser locais ou globais.
3.1 Coordenadas Locais
So associadas s extremidades do elemento e devem permitir que se associe elas as foras e
deslocamentos relevantes das extremidades dos elementos, como se observa na Figura 3.
Figura 3
Em relao s coordenada locais, tem-se:
{P} vetor dos esforos nas extremidades dos elementos
{e} vetor dos deslocamentos das extremidades dos elementos segundo suas coordenadas
locais
[re] matriz de rigidez do elemento segundo suas coordenadas locais.
3.2 Coordenadas Globais
So associadas aos ns da estrutura e devem permitir a associao de foras e deslocamentos
relevantes dos ns. Como se observa na Figura 04, cada n possui seu sistema de
coordenadas, sendo 3 coordenadas para cada n, de acordo com Numro de Graus de
Liberdade (Ngl) da estrutura.
Figura 4
Em relao s coordenadas globais, tem-se:
{F} vetor das foras nodais
{U} vetor dos deslocamentos nodais
[rg] matriz de rigidez do elemento segundo suas coordenadas globais
[R] matriz de regidez da estrutura
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4. NUMERAES
Em um problema de prtico plano deve-se:
a) arbitrar:
- a numerao dos ns: (Figura 5 traz um exemplo)
4
Figura 5
-
3
2
1
ou
2
Figura 6
-
K=2
J=2
K=3
K=4
J=3
J=1
Figura 7
b) Calcular:
- A numerao das coordenadas globais, fazendo as 3 primeiras coordenadas globais para o
n 01, as prximas 3 para o n 02 e assim sucessivamente, como visto na Figura 8.
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5
4
12
11
3N-1
10
3N
9
7
N N
3N-2
Figura 8
-
12
11
12
10
10
11
9
7
1
2
Figura 9
-
5
3
6
a
= 90
4
5
a
5
4
= 135
= 90
3
2
J
1
Figura 10
5. MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO SEGUNDO SUAS COORDENADAS
LOCAIS [re]
MOREIRA (1977) informa que o mais simples dos sistemas elsticos composto por uma
mola linear de constante K, Figura 11
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B
(a)
f11
R1=1
A
B
(b)
r1 = 1
B K11
(c)
Figura 11
Aplicando-se a fora F=1 ao sistema (Figura 11), surge o deslocamento u. Por outro lado, se
for possvel estrutura o deslocamento u=1, a manuteno da configurao deformada exigir
que se aplique a fora F=r. Tem-se ento que:
- coeficiente de rigidez K a ao mecnica associada configurao deformada r=1.
CADAMURO JR (2002) tambm define rigidez como sendo a relao entre uma fora e um
deslocamento correspondente, ou como a fora necessria para provocar um deslocamento
unitrio em sua direo e sentido, como mostrado na Figura 12.
Figura 12
Segundo CADAMURO JR (2002) a Matriz de Rigidez a relao entre um vetor de foras e
um vetor de deslocamentos (Figura 13). Se esses vetores forem referenciados s coordenadas
locais do elemento, como na Figura 14, onde se verifica as coordenadas locais para um
elemento de prtico plano, temos a Matriz de Rigidez [re] que definida a seguir.
u1
f2
f3
f1
u3
u2
Figura13
5
4
Figura 14
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EA
l
[re] = EA
12 EJ
l3
6 EJ
l2
6 EJ
l2
4 EJ
l
0
12 EJ
l3
6 EJ
2
l
0
0
EA
l
12 EJ
l3
6 EJ
l2
EA
l
6 EJ
l2
2 EJ
l
0
12 EJ
l3
6 EJ
2
l
0
0
6 EJ
l2
2 EJ
l
6 EJ
2
l
4 EJ
l
0
(01)
(02)
onde:
[e] = matriz de incidncia cinemtica, ou matriz de rotao do sistema de coordenadas locais
para o sistema de coordenadas globais.
Para prtico plano:
cos
sen
0
[e] =
sen
cos 0
0
1
cos
sen
0
sen 0
cos 0
0
1
(03)
onde:
= ngulo a partir do n j (inicial), entre a horizontal e o eixo do elemento, considerando
positivo se o sentido for anti-horrio
Assim, tem-se [rg] 6x6, com 4 quadrantes
7. MATRIZ DE RIGIDEZ DA ESTRUTURA [R]
A Matriz de Rigidez da Estrutura [R] constituda pela soma adequada das matrizes [rg] de
todos os elementos. A ordem dessa matriz de acordo com os nmeros de graus de liberdade
de cada n, ou seja, de acordo com os deslocamentos de translao vertical, translao
horizontal e giro.
Logo,
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j1
Q1
Q2
j2
j3
[rg]6x6=
(04)
k1
Q3
Q4
k2
k3
j1 j2 j3 k1 k2 k3
(05)
onde:
m = nmero de elementos
1
... j1 j2
j3
... ......
0
Q1
1
2
..
.
j1
Q2
j2
j3
..
...
.
[rg*]ngl x ngl=
(06)
k1
Q3
Q4
k2
k3
..
..
..
ngl
{F } = {FNS } + {FBARRAS }
(07)
(08)
onde,
{FNs} a parcela devido s cargas concentradas (foras ou mo mentos) aplicadas
diretamente nos ns da Estrutura.
Fx e
{FNS } = Fye
Mz
e
(09)
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{FBarras} a parcela devida as cargas aplicadas nos elementos. formada pela contribuio
das cargas de todas as barras.
As cargas atuantes nas barras geram o Vetor de Engastamento Perfeito nas Coordenadas
Locais {Poe} e o Vetor de Engastamento Perfeito nas Coordenadas Globais {Pog}.
8.1 Vetor de Engastamento Perfeito nas Coordenadas Globais {Pog}
Para a barra plana da Figura13 sujeita a um carregamento P, uniformemente distribudo ao
longo de toda a barra de comprimento l, temos
O vetor {FBarras} formado pela contribuio dos vetores {Pog} dos elementos que possuem
cargas
0
Pl / 2
Pl 2 / 12
{Poe} =
(10)
0
Pl / 2
2
Pl / 12
(11)
j1
Q1 j2
j3
{Pog}=
k1
Q2 k2
k3
(12)
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..
..
..
j1
Q1 j2
{Pog*} =
0
0
j3
..
..
..
(13)
k1
Q2 k2
k3
0
0
..
...
.
ngl
{F } = [R ]{U }
(14)
Deve-se antes, porm, aplicar as condies de contorno que so as coordenadas globais com
deslocamentos impedidos por vnculos.
Assim, se a coordenada global i estiver impedida por vnculo, deve-se:
Zerar o termo i de {F}
Zerar toda a linha i de {R}
Zerar toda a coluna i de {R}
Fazer R(i,i)=1
Feito isso para todas as coordenadas com vnculos pode-se calcular o Vetor dos
Deslocamentos Nodais {U}:
{U } = [R ]1 {F }
(15)
onde:
{U} = vetor dos deslocamentos nodais = (ngl x 1), segundo as coordenadas globais
10. VETOR DOS DESLOCAMENTOS NA EXTREMIDADES DOS ELEMENTOS
SEGUNDO SUAS COORDENADAS LOCAIS {de}
Depois de calculado {U}, monta-se agora o Vetor dos Deslocamentos das Extremidades dos
Elementos {dg},de acordo com suas Coordenadas Globais.
{g} 6 x 1
(16)
(17)
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onde:
N = Esforo Normal
Q = Esforo Cortante
M = Momento Fletor
(18)
(19)
Com os resultados obtidos, pode-se traar os diagramas de M, N e V da estrutura, lembrandose que os resultados saem com a conveno adotada para as coordenadas locais.
12. VETOR DE REAES DE APOIO {Fr}
Transforma-se {Pe} para coordenadas globais {Pg} fazendo:
(20)
(21)
(22)
RFx N
{Fr } = RFy N
RMz
(23)
Para o clculo de {Fr} precisa-se dos vetores {Pg} (um {Pg} para cada elemento).
(24)
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j1
Q1
j2
j3
{Pg}=
(25)
k1
Q2
k2
k3
..
..
..
j1
Q1 j2
{Pg*} =
j3
0
0
..
..
..
k1
Q2 k2
k3
0
0
..
..
..
ngl
(25)
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Estruturas. UFMG
CADAMURO JR, Ismael Wilson (2002). Notas de Aulas da Disciplina Mecnica das Estruturas. UEM
Universidade Estadual de Maring. Maring.
FREITAS NETO, Jos de Almeida; VIEIRA, Inaldo Ayres (1974). Anlise Matricial de Estruturas. Editora da
UFPR. Curitiba.
GERE; WEAVER (1966). Analysis of Framed Structures . Van Nostrand.
MOREIRA, Domincio Falco (1977). Anlise matricial das estruturas. Rio de Janeiro, Livros Tcnicos e
Cientficos.
ANTUNES, Joo Carlos; ANTUNES, Helena M. C. (1994). Introduo Anlise Matricial de Estruturas.
Univerdidade de So Paulo, Escola de Engenharia de So Carlos, So Carlos.