Sicherheitstechnik 135322 2013-03 ES S PDF

Gua sobre seguridad tcnica
Soluciones neumticas y elctricas
STR STR
SLS
v
0
tt
v
0
SS2
SSR SSR
v
s
SLP
SLS
v
s
v
s
SOS
SS2 SOS
SS1 STO
vs
SBC
v
s
v
s
SSR
SLP
v
M
SS2 SOS
SDI
SS1 STO
v
s
0
SLP
SDI
v
s
v
s
0
STO
v
M
SBC
Resumen de las medidas de seguridad
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Parada
de emergencia
Control
bimanual
Dispositivo de
proteccin mvil,
separable: puerta de
seguridad
Alfombra de
seguridad
Cableado
Solucin neumtica, segura
Rel de seguridad
PLC de seguridad
Posicin inicial,
estado de reposo
Rejilla
fotoelctrica
Modo de ajuste y
modo de servicio
Escner lser
Tecla
de confirmacin
OFF
Selector
de modos de
funcionamiento
Sistema de visin
Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.

2
Servicio normal
Modo de
emergencia
Salida
Salida
Elctrica
Neumtica
SLS
Reduccin de
lavelocidad
v
0
Velocidad
limitada segura
(SLS)
Reduccin de
la presin y
lafuerza
STO
Descarga
Desconexin
segura del par
(STO)
Direccin segura
del movimiento
(SDI)
v
0
SDI
Inversin del
movimiento
Detencin, mantenimiento, bloqueo

v
s
0
v
s
0
SS1 STO
Parada segura 1
(SS1)
t
SS2 SOS
Parada segura 2
(SS2)
v
s
0

SOS
v
s
t
SLP
Parada de
servicio segura
(SOS)
Posicin segura
SPF (SLP)
s
t
Proteccin
contra arranque
inesperado
En las pginas siguientes ver con frecuencia estos smbolos.

Se utilizan para indicar de forma rpida y clara la funcin de seguridad correspondiente.
3
Su proveedor de seguridad
Para Festo, la calidad tiene muchas y muy diferentes facetas. La seguridad en
lamanipulacin con mquinas es una de ellas. La consecuencia: nuestras soluciones de automatizacin seguras. Estas soluciones garantizan un mximo de
seguridad en el puesto de trabajo.
El presente folleto est concebido para servirle de gua. En l

se tratan los aspectos fundamentales de los sistemas neumtico
y elctrico orientados a la seguridad:
deben tenerse en cuenta?

Qu medidas de seguridad
deben adoptarse en consecuencia?
Cules son las medidas de
seguridad ms frecuentes?
habituales en relacin
con los actuadores neumticos y
elctricos, as como de las soluciones adecuadas de Festo. Con
stos se resuelven muchas funciones de seguridad.
Por qu un sistema neumtico

orientado a la seguridad?
Cmo identifico el riesgo de
un equipo o mquina para
eloperario/usuario?
Qu normas y directivas
Sencillo y til:
En la primera parte del folleto,
setratan los aspectos bsicos
delas normativas. En la segunda
parte, se ofrece un resumen de
las funciones de seguridad ms
Por supuesto, nuestros especialistas estn a su disposicin si

precisa cualquier tipo de informacin adicional.
ndice
Introduccin........................................................................................ 5
Directivas y normas............................................................................. 5
Funciones de seguridad mediante productos y soluciones............... 27
Neumtica............................................................................ 27
Servoneumtica................................................................... 55
Electricidad........................................................................... 60
Ejemplos de aplicacin y de programacin........................... 66
Cursos y asesora.............................................................................. 70
Aminorar los riesgos y pensar en la prevencin

Las mquinas deben disearse de tal manera que no sean peligrosas para personas, animales, bienes materiales o el medio ambiente. La meta consiste en
prevenir daos fsicos de cualquier tipo. El uso de los componentes neumticos
y elctricos de Festo orientados a la seguridad le garantiza que va a cumplir
losrequisitos de seguridad que figuran en la directiva de mquinas.
De este modo se pueden evitar
de manera fiable p.ej. colisiones
o el rearranque incontrolado tras
una parada de emergencia. Adems, utilizando sistemas neumticos seguros de Festo, disminuyen los riesgos implicados en
indemnizaciones a terceros.
Segn la directiva para mquinas
MRL 2006/42/CE, es obligatorio
llevar a cabo el anlisis y la evaluacin de riesgos en todas las
mquinas. Esta evaluacin
redunda en la definicin de
metas de proteccin.
Estas metas se alcanzan recurriendo a diversos sistemas de

seguridad.
Las siguientes soluciones de
Festo orientadas a la seguridad
permiten cumplir las metas de
proteccin con facilidad:
Componentes
Circuitos
Ingeniera
Es necesario tener en cuenta el
funcionamiento seguro de la
mquina, en cualquier modo y
durante cualquier fase de su utilizacin.
Las soluciones de Festo orientadas a la seguridad ofrecen propuestas para:

Puesta en funcionamiento
Modo automtico/manual
Puesta a punto
Situaciones de peligro y funciones de emergencia, como,
p.ej., detencin o evacuacin
segura.
Nueva puesta en marcha ->
Proteccin contra puesta en
marcha inesperada
Asistencia tcnica/mantenimiento
Adems, debe evitarse que

los fallos no redunden en la
anulacin de las funciones de
seguridad.
Sencilla, pero segura

Por norma general, cuanto ms
sencilla sea la tcnica de seguridad empleada en la aplicacin,
ms eficiente ser. La complejidad de la tcnica de seguridad
radica en el nmero de combinaciones de estados y de transiciones entre ellos.
Por esta razn, la implementacin estndar de una tcnica de

seguridad parece casi imposible.
Dada su extrema versatilidad, los
accionamientos deben incluirse,
segn la aplicacin, en el anlisis
y en la evaluacin de riesgos de
la mquina correspondiente.
Condiciones generales de seguridad

En todo el mundo existen normativas legales que deben aplicarse para garantizar la construccin y el funcionamiento seguros de las mquinas. Casi todas
estas normativas prescriben una evaluacin de riesgos durante la que deben
identificarse los riesgos para despus adoptar medidas preventivas destinadas
a reducirlos.
Leyes, p.ej., directiva de mquinas

MRL 2006/42/CE
Objetivo: proceso estandarizado

y lista de comprobacin
Evaluacin del riesgo

Anlisis de riesgos

Evaluacin de riesgos Reduccin de riesgos

Medidas constructivas
Medidas tcnicas
Informacin para el usuario
Funcin de seguridad
Entrada
Lgica
Objetivo: reduccin de riesgos
Salida
IEC 61508/61511/62061
Soluciones de Festo
Festo Didactic: cursos y asesora
EN ISO 13849-1
Objetivo: mquinas seguras
Objetivo: valoracin de las

medidas tcnicas de seguridad
Evaluacin:
PL PLr SIL SILr
Objetivo: valoracin de la idoneidad de las medidas de reduccin de riesgos
Requisitos esenciales de seguridad en la industria de fabricacin

Coincidiendo con el nacimiento del mercado comn europeo, se unificaron tambin las directivas sobre construccin de mquinas en la industria de
fabricacin.
Libre circulacin de mercancas en Europa
Artculo 95 del Tratado CE

(libre circulacin de mercancas)
Artculo 137 del Tratado CE

(seguridad laboral)
P. ej., mquinas
Directiva marco Seguridad laboral

89/391/CEE
Directiva de
baja tensin
2006/95/CE
Directiva
de mquinas
2006/42/CE
Normas europeas armonizadas
Directiva particular Uso de

medios de trabajo
86/655/CEE
Disposiciones legales nacionales
Responsabilidad
Fabricante
Las directivas equivalen a leyes.

La Directiva de mquinas regula,
entre otras, la construccin de
mquinas. El objetivo principal
de la Directiva de mquinas consiste en definir requisitos esenciales de seguridad y de salud en
relacin con el diseo y la fabricacin de mquinas. El cumplimiento de la Directiva de mqui-
Operador
nas se confirma con el marcado

CE exhibido en la mquina.
Lasnormas armonizadas sirven
como ayuda para respetar lo
expuesto en la Directiva y figuran
en el Diario Oficial de la UE. Al
aplicarse, otorgan la presuncin
de conformidad, que refuerza la
seguridad jurdica del operador y
del fabricante.
7
Normas bsicas para el diseo de funciones de mando

Las normas armonizadas relativas a la seguridad de las mquinas
ayudan a reducir a un mnimo aceptable los riesgos para la seguridad de acuerdo con la directiva de mquinas.
Diseo y evaluacin de los riesgos de la mquina

EN ISO12100
Seguridad de las mquinas
Criterios generales de configuracin
Aspectos de seguridad relativos a la electricidad

EN 60204-1
Equipo elctrico de las mquinas.
Parte 1: Requerimientos generales
Requisitos funcionales y orientados a la seguridad

para sistemas de mando relativos a la seguridad
Diseo e implementacin de sistemas de mando relativos a la seguridad

EN62061
Seguridad funcional en sistemas de mando elctricos, electrnicos y
electrnicos programables relativos a la seguridad
Arquitecturas libres
Nivel de seguridad integral (SIL)
SIL 1, SIL 2, SIL 3
DIN EN ISO 13849-1

Partes de los sistemas de mando relativas a la seguridad. Parte 1: Principios generales para el diseo
Arquitecturas previstas (categoras)

Nivel de prestaciones (PL)
PL a, PL b, PL c, PL d, PL e
Definicin de riesgo
Los riesgos se derivan de peligros y son una combinacin de

lagravedad del posible dao y
de la probabilidad de que de produzca dicho dao.
Riesgo bajo
Riesgo alto
Riesgo lmite
Seguras
Peligro
Riesgo sin medidas de seguridad
Riesgo residual
Reduccin de riegos mnima necesaria

Reduccin real de riesgos
Seguridad = riesgo residual aceptado
Riesgo
relativo al peligro observado
Gravedad
del posible dao
Probabilidad de que se
produzca el dao
Frecuencia y tiempo de
exposicin al peligro
Posibilidad de evitar el peligro o de limitar el dao
Probabilidad de que ocurra

un suceso que pueda causar el dao

Las normas describen el proceso de evaluacin del riesgo. Todos los fabricantes
estn obligados a realizar una evaluacin de riesgos. A continuacin, se realiza
una evaluacin de riesgos y, en caso necesario, se adoptan las medidas que
correspondan para minimizarlos.
nfasis en la reduccin
deriesgos
En esta gua se trata especficamente el aspecto de la reduccin
de riesgos mediante la aplicacin
de medidas de seguridad. Como
condicin previa se supone que
se han agotado las medidas de
diseo.
Inicio
Anlisis de riesgos
Fuente: EN ISO 12100
Determinar los lmites

de la mquina
Fuente:
EN ISO 12100
Determinar la situacin de
peligro
Fuente:
EN ISO 12100

Estimacin de riesgos
Evaluacin de riesgos
Fuente:
EN ISO 12100
Evaluacin de riesgos
No
de las medidas
de seguridad constructivas:
mquina segura?
S
Evaluacin de riesgos de las medidas
tcnicas de seguridad:
mquina
segura?
No
S
No
medidas instructivas
agotadas
S
Final
Fuente: directiva 2006/42/CE, anexo I, 1)
10
Determinar/contemplar
loslmites del sistema
Lmites de utilizacin
Lmites espaciales
Lmites temporales
Determinacin/definicin
de estados y transiciones
de estado
Intervencin del personal
Estados operativos
Comportamiento involuntario o mal uso previsible
Anlisis preliminar de
peligros (APP)
Mtodo Qu pasara
si...?
Anlisis de los modos
defallo y de sus efectos
(AMFE)
Simulacin de defectos
sobre sistemas de mando
Mtodo MOSAR
Anlisis del rbol
defallos;
anlisis del estado de
fallos (FTA)
El grado de reduccin del riesgo

se fija durante la estimacin del
riesgo y la determinacin del
nivel de prestaciones requerido.
La reduccin del riesgo necesaria
se alcanza si se cumplen los
siguientes parmetros:
Medidas constructivas
(p.ej., seguridad inherente)
Medidas tcnicas de seguridad

ycomplementarias
1) Arquitectura de mando
2) Tiempo medio hasta fallo
(MTTFd)
3) Cobertura del diagnstico (DC)
4) F allos de causa comn (CCF)
Definicin de las caractersticas de la funcin

deseguridad
Determinacin del PLr
Diseo y aplicacin tcnica de la funcin
deseguridad
Determinacin del PL
Categora
MTTFd
DC
PL PLr
CCF
Reduccin del riesgo

Para todas las funciones de seguridad
Seleccin de la funcin de seguridad
El nivel de prestaciones PL debe

alcanzar siempre como mnimo
elPLr requerido.
No
Fuente: DINENISO13849-1, 4.2, Fig. 3
Informacin para el usuario en la mquina y en

elmanual de utilizacin
Fuente: EN SO 12100
11
Valoracin de las medidas de seguridad: determinacin del nivel de prestaciones
1
106 PFHd < 3 x 106
107 PFHd < 106
108 PFHd < 107
3 x 106 PFHd < 105
105 PFHd < 104
12
DC < 60% DC < 60% 60% DC 90% DC 60% DC 90% DC 99% DC

< 90%
< 99%
< 90%
< 99%
Alta
Ninguna Ninguna
Baja
Media
Baja
Media
Cat. B
Cat. 1
Cat. 2
CCF sin relevancia
Cat. 3
Cat. 4
CCF 65 %
Grfico del riesgo: qu nivel de prestaciones se requiere? PLr a hasta e
Evaluacin
Baja
3 aos MTTFd < 10 aos
Cmo es la estructura de la cadena

demando o de la funcin de seguridad?
Cat.Bhasta 4
Media
Alta
MTTFd
Fuente: DIN EN ISO 13849-1, captulo 4.5.2
Fiabilidad de los componentes de la cadena

de mando: determinacin del MTTFd de
toda la cadena de procesos, desde el
sensor hasta el actuador.
Cobertura del diagnstico: qu fallos
peligrosos se detectan?
Fallos de causa comn (CCF): medidas para
evitar los CCF
DIN EN ISO 13849-1

Captulo 4.5.4
Determinacin del SIL = nivel de integridad

dela seguridad
El PL puede asignarse a un nivel

SIL determinado. Sin embargo,
no es posible determinar el PL
apartir del SIL. Adems de calcular la probabilidad media de un
fallo peligroso por hora, la norma
DIN EN ISO 13849-1 prev la
aplicacin de otras medidas para
alcanzar un PL determinado
(p.ej., en la arquitectura).
Determinacin MTTFd = tiempo medio hasta fallo
Determinacin del PL = nivel de prestaciones
En la figura se muestra el procedimiento simplificado para determinar el nivel de prestaciones

(PL) de una funcin de seguridad. El PL es una funcin de
lascategoras B a 4, del grado
decobertura de diagnstico
bajo a alto, de diferentes
gamas MTTFd y del fallo de causa
comn.
Determinacin del nivel de prestaciones necesario
El grfico para determinar el nivel

de prestaciones necesario se
basa en la determinacin del
riesgo y en la necesidad resultante de reducirlo a un nivel
aceptable.
Un nivel de riesgo bajo da como
resultado un PL = a (escasas
medidas de reduccin de riesgos).
Un nivel de riesgo alto da como
resultado un PL = e (amplias
medidas para reducir los riesgos).
P1
Riesgo reducido
F1
P2
S1
P1
F2
P2
P1
F1
P2
S2
P1
F2
P2
Riesgo elevado
Fuente:
DIN EN ISO 13849-1, Anexo 1.2.3
Especificaciones de otras normas
El PLr (requerido) es, en el sentido tcnico, un valor nominal

mnimo que debe alcanzar la
estructura mediante la aplicacin
de medidas determinadas.
Para facilitar la estimacin de los
riesgos, aqu se citan tambin
especificaciones de la Norma
62061. El riesgo se valora siempre de forma semejante: la severidad del dao potencial y la probabilidad de que ocurra ese
dao.
DINENISO13849-1
EN62061
S Gravedad de la lesin
Lesin irreversible (4 puntos)

(muerte, prdida de un ojo o de un brazo)
Lesin irreversible (3 puntos)
(rotura de extremidades, prdida de dedos)
Lesin reversible (2 puntos)
(requiere tratamiento mdico)
Lesin reversible (1 punto)
S1 Lesin leve (por lo general, reversible)

S2 Lesin grave (por lo general irreversible, o
incluso mortal)
F Frecuencia y/o duracin de la exposicin al
peligro
F1 De rara a poco frecuente y/o corta
F2 De frecuente a continua y/o larga
Frecuencia (con una duracin de > 10 min)

< 1 h (5 puntos)
> 1 h a < 1 da (5 puntos*)
> 1 da < 2 semanas (4 puntos*)
> 2 semanas a < 1 ao (3 puntos*)
> 1 ao (2 puntos*)
* Si la duracin es menor que 10 minutos, puede reducirse un paso
P Posibilidad de evitar el peligro
Imposible (5 puntos)
P1 Posible en condiciones determinadas
Raramente (3 puntos)
P2 Posible en raras ocasiones
Probable (1 punto)
13
Resumen de las arquitecturas de mando
Deben cumplirse los principios fundamentales de seguridad

(DIN EN ISO 13849-1, pto. 6.2.3/DINEN ISO 13849-2, tab. A 1/B.1/D.1)
Diseo adecuado para influencias externas
(DINENISO 13849-1, pto. 6.2.3)
1 canal
SRP/CS: deben cumplirse los principios fundamentales de seguridad

(DIN EN ISO 13849-2 B.4; v. DIN ENISO 13849-2, tab. A.2/B.2/D.2)
0 Seguridad contra
defectos
(DINENISO
13849-1, pto. 6.2.3)
1 canal
1 canal
2 canales
Componentes de las SRP/CS probados

(DINENISO 13849-2 A.4/B.4/D.4)
Comprobacin de
lafuncin antes de
que el sistema de
mando de la mquina
active una demanda
(DINENISO 13849-1,
pto. 6.2.5)
(Norma DINENISO
13849-1, pto. 6.2.7)
0 Seguridad contra defectos

(DINENISO 13849-1 pto. 6.2.4)
Categora B
Cumplimiento de los
principios de seguridad fundamentales y
de eficacia probada.
Cumplimiento de las
normas aplicables
Componentes de eficacia probada. Ya utilizados en aplicaciones similares (v. la

norma DINENISO
13849-2, B.4)
0 Seguridad contra
defectos entre las
fases de comprobacin
Categora 1
Categora 2
Categora B o 1
I
im
im
2 canales
(v. DINENISO
13849-1, pto. 6.2.7)
Todos los defectos
Algunos defectos,
deben detectarse en
pero no todos, se
el momento de, o
detectan en el
antes de, la siguiente
momento de, o antes solicitacin de la funde, la siguiente solici- cin de seguridad
tacin de la funcin
de seguridad
>1 Seguridad contra
defectos
1 Seguridad contra
defectos
La acumulacin de
defectos no detectados conduce a la pr- Categora 4
dida de la funcin de
seguridad
Categora 3
Categora 2
I
im
Categora 3
L
im
I1
im
TE
14
Categora 4
L1
im
O1
I1
im
c
im
OTE
I2
im
m
im
o1
m
im
O2
c
m
L2
L1
im
o2
I2
im
L2
Aplicacin de categora 2: Pick & Place
Implementacin neumtica de
una solucin de categora 2
En el ejemplo siguiente, las partes relevantes para la funcin de
seguridad se utilizan tambin
para el sistema de mando normal
de la instalacin. Con ellas se
realiza la comprobacin. Si esto
no es posible, en muchas soluciones de los mandos de seguridad neumticos es ms sencillo
implementar una categora 3,
aunque con la categora 2 sera
suficiente.
La comprobacin del circuito

debe llevarse a cabo como
mnimo 100 veces, hasta
que se solicite la funcin de
seguridad. La comprobacin
de los componentes neumticos debe ejecutarse sin
causar peligros.
Seal de retorno del sistema de mando a travs de los PLC

PLC
Diagnstico
Interruptor
de
seguridad
S-SPS
Seal de retorno del interruptor de la puerta de proteccin

al PLC de seguridad
Interruptor
de
seguridad
Intervencin espordica tras ms

de 100 ciclos. Intervencin a
travs de la puerta de seguridad.
15
En la tabla se muestra un resumen de las fuentes de errores

que figuran en la norma DIN EN
ISO 13849-2 en lo que respecta
ala neumtica. El error puede
excluirse en determinadas circunstancias. Las condiciones
para descartar fallos se describen con detalle en la norma
DINEN ISO 13849-2. Dependiendo del diseo y de la ejecucin de los componentes, es
posible que se obtengan resultados diferentes en diversas aplicaciones.
Ello significa que un producto
determinado puede ser apropiado para una aplicacin, pero
no para otra. La comprobacin es
responsabilidad del ingeniero
diseador de la instalacin.
Vlvulas distribuidoras
Vlvulas de cierre/vlvulas antiretorno/vlvulas de escape rpido/
vlvulas selectoras de circuito
Vlvulas de regulacin
de caudal propiamente dichas
Vlvulas reguladoras
depresin
Tubos rgidos
Tuberas flexibles
Elementos de unin
Transmisores y transductores
de presin
Filtro
Lubricador
Silenciadores
Acumuladores y recipientes
apresin
Sensores
Componentes lgicos (Y/O)
Temporizadores
Convertidores (presostatos,
interruptores de posicin
yamplificadores)
Cilindro
16
Cambio espontneo en el dispositivo de regulacin
En caso de vlvulas reguladores

de caudal proporcionales: cambio
imprevisto del valor ajustado
Modificacin espontnea del

comportamiento

caudal (orificio fijo)

caudal (ajustable)
Reventn del cuerpo/elemento

de unin/tubo flexible
Modificacin de las fugas tras

un largo periodo de uso
Fugas
Conmutacin espontnea
Productos
No conmuta/no conmuta a la
posicin inicial
Fuentes
deerror
Modificacin de los tiempos

deconmutacin
Determinacin de la cobertura del diagnstico (DC)
Leyenda
No es relevante para
este componente
La ausencia de fallos en
este componente queda
garantizada slo en
parte (v. norma DIN EN
ISO 13849-2)
La ausencia de fallos no
queda garantizada para
este componente
DC1 =
(fallo peligroso
detectado)
(fallo total peligroso)
DCavg =
DC1 DC2 DCN

+
+ ... +
MTTFd1 MTTFd2 MTTFdN
1 1
1
+
+ ... +
MTTFd1 MTTFd2 MTTFdN
17
Fallo de la red elctrica
Fallo de presin
Subida de presin
Aflojamiento de la unin
mbolo/vstago
Fallo de la amortiguacin de fin

de recorrido
Modificacin de deteccin o
delas caractersticas de salida
Retorcimiento
Obstruccin (bloqueo)
Fallo a nivel de conector

(desgarro, fugas)
Aflojamiento imprevisto de los

rganos de ajuste del dispositivo de regulacin
Clculo del Mean Time To Failure (MTTFd)
El tiempo medio hasta un fallo

peligroso (Mean Time To Failure
oMTTFd ) se calcula primero para
cada canal redundante. A continuacin, se calcula un valor
MTTFd total a partir de los valores de los dos canales. Este valor
se expresa en tiempo (p.ej., en
aos), y proporciona un dato
sobre la calidad de la funcin de
seguridad. Segn la norma, se
distinguen tres niveles al evaluar
la proteccin: bajo, medio y alto.
Entrada Seal de entrada
Lgica
Seal de mando
Salida
Valores caractersticos de vida til de los productos relevantes
B10
Datos de la
aplicacin
MTTFd
MTTFd
N
1
1
______
= _______
MTTFd i=1 MTTFd,i
MTTFd
Evaluacin
MTTFd
Baja
Media
Alta
Fuente: DIN EN ISO 13849-1, captulo 4.5.2
18
Valor B10
Definicin:
Momento en el que, estadsticamente, el 10% de las muestras
han fallado (los valores se calculan de acuerdo con la norma
DINEN ISO 19973).
Segn la definicin, en este

momento ya ha fallado el 10% de
las muestras de ensayo. As, un
componente tambin puede
fallar antes de que se alcance
elvalor B10. La vida til no puede
garantizarse.
Fallos peligrosos:
En lo que respecta a la seguridad
de las mquinas/a la directiva de
mquinas/a la norma
DINISO13849-1, slo son relevantes los fallos peligrosos.

Si un fallo es peligroso o no,
depende de la aplicacin correspondiente.. Si no existen o no es
posible proporcionar datos sobre
el nmero de fallos peligrosos,
lanorma DIN ISO 13849-1 permite estimar peligroso uno de
cada dos fallos. Se puede suponer que B10d = 2*B10 :
B10 : Probabilidad estadstica

de fallo
B10d : Probabilidad estadstica

de fallo peligroso
Para qu productos se necesita

un valor B10d?
Para todos los productos que
sufren desgaste, que se utilizan
en piezas relacionadas con la
seguridad de un sistema de
mando y que contribuyen directamente a ejecutar la funcin de
seguridad, por ejemplo, vlvulas,
cartuchos de bloqueo.
Esto no es aplicable a racores,
tubos flexibles, escuadras, sujeciones, etc.
Para qu productos se necesita
un valor MTTFd?
Para todos los productos que se
utilizan en piezas relacionadas
con la seguridad de un sistema
de mando y que contribuyen

directamente a ejecutar la funcin de seguridad, por ejemplo,
sistemas de mando, nodos de
bus de campo; aquellos que sirven para detectar situaciones
peligrosas; sensores (canal de
comprobacin de categora 2).
Se necesita un valor MTTFd
oB10 para los componentes que
se utilizan para controlar piezas
relacionadas con la seguridad
de los sistemas de mando?
No para las SRP/CS de categoras 3 y 4.
S para las SRP/CS de la categora 2 en el canal de comprobacin.
Clculo del valor MTTFd a partir del B10d

El valor MTTFd depende de la aplicacin, y define el tiempo que transcurre de media hasta que se produce un fallo peligroso en
unapieza de la instalacin.
Siendo:
Frmula para calcular el valor

MTTFd de un elemento mecnico en
un canal
MTTFd =
Nmero medio de accionamientos anuales nop del elemento

mecnico
nop =
Clculo total del MTTFd para dos

canales distintos
B10d
0,1 nop
dop hop 3600s/h

tcycle
2
MTTFd =
3
MTTFdC1 + MTTFdC2
B10d [ciclos] = nmero medio de

ciclos hasta que en el 10 % de los
componentes se producen daos
peligrosos. B10d = 2xB10
hop [h/d]: horas de utilizacin/da

dop [d/anno]: das de utilizacin/ao
tcycle [s]: tiempo de ciclo
1
MTTFdC1
1
+
1
MTTFdC2
MTTFdC1 y MTTFdC2:
Valores para dos canales con
redundancias distintas.
Si el MTTFd de un canal es
superior a100 aos, se sigue
calculando con 100 aos.
19
Valores caractersticos de la tcnica de seguridad: bibliotecas de Sistema
Sistema: el software del Instituto alemn de seguridad ocupacional (IFA)

El asistente del software SISTEMA (seguridad de sistemas de
mando de mquinas) ofrece
ayuda para valorar la seguridad
de SRP/CS en conformidad con
la norma DIN EN ISO 13849-1.
Laherramienta de Windows
simula la estructura de las partes
de los sistemas de mando relativas a la seguridad (SRP/CS,
Safety-Related Parts of a Control

System) basndose en las denominadas arquitecturas tipo y calcula los valores de fiabilidad a
diferentes niveles de detalle
incluyendo el nivel de prestaciones (PL) alcanzado.
Banco de datos del software

Sistema de Festo
El software Sistema es simplemente una herramienta concebida para realizar evaluaciones
de seguridad. Para ayudarle a llevar a cabo estas evaluaciones,
incluye bancos de datos con
informacin sobre los productos
y las soluciones relevante para la
seguridad.
unagran cantidad de bibliotecas.
En la pgina web del IFA hay
20
El software se puede descargar

de manera gratuita en el
siguiente enlace: www.dguv.de/
ifa/de/pra/softwa/sistema/
index.jsp
Las bibliotecas sobre los valores

caractersticos de seguridad de
Festo se pueden descargar en
lapgina de web de Festo:
www.festo.com/
sicherheitstechnik
www.festo.com/safety
Opciones de diagnstico en la neumtica

Verificacin de plausibilidad
Un PLC comprueba si ha habido un intercambio de seales dentro
de un periodo t determinado, y si se ha producido el cambio de
estado deseado.
La comprobacin de la verosimilitud detecta defectos debidos a

diferentes causas
Las bobinas magnticas, el elemento final o el pulsador generan una seal
Elemento conmutador de energa, aqu, la vlvula
Cambio de estado
De 0 a 1 o
de 1 a 0
Interruptores de cilindros (S1, S2)

Sistemas de medicin
derecorrido
Sensores
depresin
Verificacin de
plausibilidad t
Medidores de caudal
PLC
Sensores
P. ej., el cambio de la posicin de
conmutacin se puede registrar
con la deteccin de la posicin
del mbolo, el sensor de presin,
el detector de final de carrera,
elsistema de medicin de recorrido, el caudalmetro o los sensores.
Deteccin de la posicin
deconmutacin
Seal
desalida
Estado
Seal (bobina, elemento

final de control, pulsador)
Sensor
(deteccin de la posicin
del mbolo, sensor de presin, detector de final de
carrera, medidores de caudal, palancas con rodillo)
0 5 10 15 20 25
21
Efecto de los impulsos de prueba en las electrovlvulas
Los mdulos de salida sin fallos

de los mandos de seguridad y
delos aparatos electrnicos de
conexin de proteccin activan
estmulos en sus salidas para llevar a cabo el diagnstico. Estos
estmulos sirven para detectar
contactos entre dos canales o
para comprobar el funcionamiento de las salidas y su aptitud
para la desconexin. Los estmulos tienen una amplitud de
impulso variable (en funcin del
fabricante), de hasta varios milisegundos. As, por ejemplo, un
fabricante de sistemas de mando
desconecta sus salidas con una
seal de conexin (ON) durante
un periodo de varios milisegundos. Con una seal de desconexin (OFF), las salidas se desconectan hasta 4 ms para comprobar si stas pueden desconectarse con seguridad si as lo
solicita una funcin de seguridad.
Cmo reacciona una electrovlvula a estos estmulos?

Si una electrovlvula se conecta
a una salida sin defectos, suele
ocurrir que los estmulos hacen
centellear los LED de la electrovlvula al ritmo de los impulsos y
se oye un clic en la electrovlvula. Esto demuestra inequvocamente que los estmulos afectan
a la electrovlvula. Muchas electrovlvulas modernas se componen de un sistema magntico
que controla una vlvula de pilotaje a travs de un inducido. A su
vez, la vlvula controla el nivel
principal, que sirve para controlar los actuadores. Aunque los
tiempos de conmutacin de la
conexin y de la desconexin,
expuestos en las especificaciones tcnicas, son considerablemente ms largos que la duracin de los estmulos, el inducido
reacciona mucho antes. En algunas electrovlvulas, reaccionan
ya a intervalos de 0,1 ms o ms.
La electrovlvula se desconecta
involuntariamente cuando se
emite una seal de conexin
(ON)?
Por lo general, esta reaccin en
el inducido significa que la fuerza
de mantenimiento del inducido
se reduce. Como consecuencia,
las condiciones desfavorables
por vibraciones y golpes en la
mquina pueden causar una desconexin involuntaria de la vlvula de pilotaje y, por lo tanto, de
la vlvula de trabajo.
La electrovlvula se conecta
involuntariamente cuando se
emite una seal de desconexin
(OFF)?
La activacin con estmulos positivos de varios milisegundos
hace que los LED del sistema
magntico centelleen al ritmo de
los estmulos, pero raramente
que se conmute la electrovlvula.
En algunas electrovlvulas, el
inducido reacciona desde los 0,4
ms. Es decir, el inducido del sistema magntico, que controla la
vlvula de pilotaje de dichas
electrovlvulas, se mueve. Por lo
general, esta reaccin en el inducido significa que la fuerza de
arranque del inducido se reduce.
22
Como consecuencia, las condiciones desfavorables por vibraciones y golpes en la mquina

pueden causar una desconexin
involuntaria de la vlvula de pilotaje y, por lo tanto, de la vlvula
de trabajo.
Sigue estando mi sistema

demando en conformidad con
laDirectiva de mquinas?
Su mquina sigue estando en
conformidad con la Directiva de
mquinas de la CE si cumple los
requisitos esenciales de seguridad y de salud en ella expuestos.
No habra peligro aunque la desconexin de la electrovlvula
fuese el estado seguro de la funcin en las SRP/CS.
Resumen:
Festo ha realizado todas las
mediciones en las peores condiciones. En el caso de la desconexin, con una presin y una
tensin de salida mnimas.
Alaproximar los valores de la
presin y de la tensin de salida
a los lmites superiores, la sensibilidad de las electrovlvulas se
reduce. En el caso de la
conexin, esto se ha aplicado a
la inversa. En conclusin, el uso
de nuestras electrovlvulas en
salidas sin defectos no cumple
en todos los casos el uso previsto de nuestras electrovlvulas.
Los movimientos mnimos que
provocan los estmulos pueden
causar el envejecimiento del sistema magntico. A su vez, esto
puede afectar negativamente al
ciclo de vida de la electrovlvula.
Qu alternativas existen para

la operacin segura de las electrovlvulas?
Asegrese siempre de cumplir
las especificaciones tcnicas
indicadas en la ficha tcnica o
en la informacin para la utilizacin.
Si es posible, desconecte los

estmulos. Tenga en cuenta los
valores MTTF de la salida sin
defectos para calcular la probabilidad de fallo de la parte
del sistema de mando relacionada con la seguridad (SRP/
CS). Compruebe si se sigue
alcanzando el nivel de seguridad de su SRP/CS al desactivar
los estmulos de la salidas sin
defectos. El MTTF de la cadena
de mando completa debe coincidir con el MTTF requerido.
Esta solucin es sencilla, prctica y, sobre todo, no requiere
invertir tiempo adicional.
Controle la electrovlvula
mediante una salida sin impulsos de un PLC estndar. Conmute, por ejemplo, un contacto
de trabajo de un rel de desconexin de seguridad (que
garantice la funcin de seguridad en caso de solicitacin)
entre la electrovlvula y la
salida.
Desacople la electrovlvula de
los estmulos controlndola
mediante un contacto de rel
alimentado por una tensin no
pulsada. El rel es controlado
por la salida segura (aqu tambin debe observar los estmulos).
Utilice abrazaderas de filtro
montadas lo ms cerca posible
de la electrovlvula para filtrar
los estmulos.
Cmo obtengo la duracin

mxima del impulso de una
electrovlvula?
Pngase en contacto con el fabricante de la electrovlvula en la
fase de diseo de una parte relativa a la seguridad de un sistema
de mando y consulte la amplitud
mxima admisible de impulso de
los estmulos.
La longitud o la seccin del

cable utilizado tienen un efecto
amortiguador (como un condensador) en la reaccin de la
electrovlvula al estmulo: un
cable corto tiene un efecto
negativo (el estmulo llega
ntegro a la bobina de la electrovlvula); un cable largo
tiene un efecto positivo (el
estmulo llega amortiguado a
la bobina de la electrovlvula).
23
Determinacin de fallos de causa comn
Fallo de causa comn CCF (Common Cause Failure)

N
Medida contra CCF
Puntos S
Separacin / Aislamiento
Separacin fsica entre los caminos de las seales,
p.ej., separacin del cableado, distancias de aislamiento y pistas de fuga suficientes en tarjetas para circuitos impresos
15
Diversidad
Se utilizan distintas tecnologas/diseos o principios fsicos.
p. ej., e
n el primer canal electrnica programable y en el segundo canal con cableado fijo, tipo de activacin
p. ej., presin y temperatura: medicin de la distancia y de la presin
p. ej., digitales y analgicos: componentes de distintos fabricantes
20
Diseo / Aplicacin / Experiencia
3.1
Proteccin contra sobretensin, sobrepresin, exceso de corriente, etc.
15
3.2
Los componentes utilizados funcionan desde algunos aos considerando las condiciones del entorno
Evaluacin/anlisis
Se han analizado los resultados de un tipo de fallo y sus efectos para evitar fallos de causa comn en
lafase de diseo?
Competencia profesional / nivel de capacitacin

Han recibido los diseadores y los operarios de las mquinas los cursos apropiados para detectar las
razones y las consecuencias de los fallos de causa comn?
Entorno
6.1
Compatibilidad electromagntica (EMC)

Se ha verificado la compatibilidad electromagntica del sistema? (Por ejemplo, tal como se establece
en las normas relevantes sobre productos)
6.2
25
Otras influencias
Se consideraron todos los criterios respecto a la resistencia frente a todas las condiciones relevantes
del entorno, tales como temperatura, impactos, vibraciones, humedad (tal como se prev en las normas
relevantes)?
Total
[mx. posible: 100]
Medidas para evitar los CCF, puntuacin total S
Puntuacin total S
Exigencias cumplidas en un
65 % o ms
Proceso fallido; se deben seleccionar medidas adicionales
Menos del 65 %
Qu fallos de causa comn pueden producirse? Las medidas

contra estos fallos se recogen en
una escala de puntuacin. Por
24
cada una de las medidas enumeradas solo puede obtenerse la

puntuacin completa o cero. Es
decir, si una medida se cumple
solo parcialmente, se le atribuyen cero puntos.
Combinacin o conexin en serie de SRP/CS

para obtener un nivel de prestaciones total
Las funciones de seguridad se
pueden realizar conectando en
serie varias SRP/CS. El nivel de
prestaciones de cada SRP/CS es
determinado por el usuario o, en
el caso ideal, es especificado por
el fabricante del componente en
la hoja de caractersticas del
componente con certificacin.
Para determinar el PL global,
debe determinarse el nivel de
prestaciones ms bajo para, a
continuacin, determinar el nivel
PL global de acuerdo con la
norma.
Sensores
Utilizacin
decomponentes
con certificado
Diseo del usuario
Diseo del usuario
Utilizacin
decomponentes
con certificado
Seleccin de la
arquitectura
Seleccin de la
arquitectura
Actuadores
Diseo del usuario
MTTFd
MTTFd
MTTFd
Valor B10
Valor B10
Datos de aplicacin nop
Cobertura del
diagnstico
0 a 99 %
Cobertura del
diagnstico
0 a 99 %
Cobertura del
diagnstico
0 a 99 %
Valor CCF
Fallo de causa
comn
Valor CCF
Fallo de causa
comn
Valor CCF
Fallo de causa
comn
PL a, b, c, d o e
Resultado parcial
sensores
Calculado el constructor de la mquina

Indicado por el fabricante
Utilizacin
decomponentes
con certificado
Seleccin de la
arquitectura
Valor B10
PL a, b, c, d o e
Procedimiento simplificado para

determinar el PL en SRP/CL
conPL
Para el alineamiento en serie, se
determina el nmero de PL ms
bajo. Con este resultado y recurriendo a la tabla, es posible
determinar el valor PL global.
Lgica
PL a, b, c, d o e
PL a, b, c, d o e
Resultado parcial
lgica
PL a, b, c, d o e
PL a, b, c, d o e
Resultado parcial
actuadores
PL
PL ms bajo
PLbajo
Nmero de los PL ms bajos

Nbajo
Sistema completo
PL
,3
No autorizado
b
c
,2
,2
,3
,3
25
Componente de seguridad
Qu es un componente de
seguridad? Art. 2 c) 2006/42/CE
Sirve para garantizar una funcin de seguridad
Se comercializa por separado
Si falla y/o no funciona correctamente, pone en peligro la
seguridad de las personas, y
puede ser reemplazado por
componentes utilizados normalmente para el funcionamiento de la mquina.
En la Directiva de mquinas de
laCE se define cundo un componente es de seguridad, esto
depende de si se comercializa
por separado. Por lo general, el
trmino componente de seguridad no proporciona informacin
alguna sobre el nivel de seguridad ni la fiabilidad de un componente. La Directiva de mquinas
de la CE tampoco prescribe el
uso de componentes de seguridad. En ella solo se describen los
procedimientos de evaluacin de
la conformidad para componentes cuya definicin coincide con
la de los componentes de seguridad. Los fabricantes de los componentes de seguridad deben
26
cumplir los procedimientos de

evaluacin de la conformidad
para poder comercializar los
componentes de seguridad en
elEEE. Para el usuario, no hay
diferencia entre implementar una
funcin de seguridad con un
componente de seguridad comprado o con una pieza relacionada con la seguridad de un sistema de mando desarrollada y
evaluada por s mismo segn la
norma EN ISO 13849-1.
Qu diferencia hay entre un
componente de seguridad y una
pieza relacionada con la seguridad de un sistema de mando
(SRP/CS)?
La funcin de seguridad de un
componente de seguridad la
evala el fabricante de dicho
componente.
Una pieza relacionada con la
seguridad de un sistema de
mando (SRP/CS) se desarrolla
por el fabricante de una
mquina, y su nivel y funcin
de seguridad se evalan
durante su fabricacin.
Ejemplos de componentes
deseguridad
Barrera fotoelctrica
Rel de desconexin de emergencia
Interruptor de puerta de seguridad
Unidad de mando de parada de
emergencia
Rel de seguridad
Entran las vlvulas con deteccin de la posicin de conmutacin dentro de la definicin de
vlvula con deteccin de
fallo? Deben comercializarse
entonces como componentes de
seguridad?
No. La deteccin de la posicin
de conmutacin puede
emplearse para implementar
una deteccin de fallo, pero sin
la conmutacin ni evaluacin
adicionales de un PLC no
detecta el fallo.
Neumtica
Entrada
Lgica
Salida
Lgica
Salida
Bloque de control bimanual
Observaciones
El bloque de control bimanual no
es una solucin de seguridad
completa. Sin embargo, s puede
utilizarse como parte de una
solucin.
Smbolo de circuito

Cat.
PL
DC
Si se toma
una serie de
medidas adicionales, se
puede utilizar en sistemas de categoras superiores.
Canales
DIN EN 574
IIIA
Componente
deseguridad
MRL2006/42/CE
N. de artculo
Tipo
576656
ZSB-1/8-B
Todos los valores indicados son

los valores mximos que se pueden alcanzar si las SRP/CS se utilizan y se conectan conforme a
loprevisto.
Para obtener informacin detallada, consulte las fichas tcnicas de los distintos productos.
27
Lgica
Lgica
Conmutacin de las funciones de seguridad
Lgica
Salida
Observaciones
Utilizando dos sensores con el
diagnstico correcto, se puede
asegurar una deteccin de posiciones segura. A continuacin, es
posible conmutar entre diferentes funciones de seguridad.
Consulta
mediante
detectores
Utilizacin de dos sensores con

eldiagnstico correcto
Cat.
PL
DC
Media
CCF
>65 %
Canales
Componente de
seguridad MRL
2006/42/CE
No
N. de artculo
Los interruptores disponen de

uniones positivas, proporcionan
seguridad de manipulacin y son
imperdibles.
valores mximos que se pueden
alcanzar si el componente se utiliza correctamente.
Tipo
575815
SAMH-S-N8-S-MK
Kit de fijacin (completo)
575816
SAMH-S-N8-L-MK
575817
SAMH-S-N8-S-SC
Cubierta (repuesto)
575818
SAMH-S-N8-L-SC
Cubierta (repuesto)
28
Ejemplo de aplicacin:
En el funcionamiento a dos
manos, el cilindro se extiende
hasta una posicin no crtica a
partir de la que no se requiere
utilizar ambas manos. Aqu se
puede soltar el interruptor de
control bimanual.
Lgica
Lgica
Cilindro para el accionamiento de la puerta
Lgica
Salida
Observaciones
Si se utilizan dos sensores con el
diagnstico correcto, la posicin
de la puerta de seguridad de
accionamiento neumtico se
puede comunicar de forma
segura (SAMH-S) y directa a travs del actuador. Se puede prescindir de la consulta adicional a
travs del transmisor de posicin
EN 1088.
Consulta
mediante
detectores
Utilizacin de dos sensores con

el diagnstico correcto
Cat.
PL
DC
Media
CCF
>65 %
Canales

Componente de No
seguridad MRL
2006/42/CE
Un cilindro abre la puerta de

seguridad.
Si la puerta est abierta, el cilindro no est en la posicin inicial.
Los transmisores de posicin lo
detectan, y la instalacin permanece parada.
Los interruptores son de manipulacin segura, y estn montados
de manera que no se pueden
perder.
N. de artculo
Tipo
575815
SAMH-S-N8-S-MK
575816
SAMH-S-N8-L-MK
575817
SAMH-S-N8-S-SC
Cubierta (repuesto)
575818
SAMH-S-N8-L-SC
Cubierta (repuesto)
29
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Salida
Regulador de simultaneidad
Observaciones
El regulador de simultaneidad
noes una solucin de seguridad
solucin.
Cat.
Especificaciones tcnicas
Presin de salida P2
0,5 ... 7 bar
Si se toma una
serie de medidas adicionales,
se puede utilizar en sistemas
de categoras
superiores.
L
L
Presin de entrada P1
1,5 ... 10 bar
Canales
Componente de
seguridad MRL
2006/42/CE
No
Caudal
hasta 1300 l/min
Margen de temperatura
10 a +60 C
PL
DC
Caractersticas especiales
Vlvula reguladora de presin
con membrana, con dos ventilaciones secundarias para el ajuste
de dos presiones de salida diferentes en un mismo equipo.
Laconmutacin del valor bajo
alalto se efecta de forma elctrica.
Smbolo
N. de artculo
Tipo
550588
LR-D-MINI-ZD-V24-SA
567841
LR-D-MINI-ZD-V24-UK-SA

30
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Vlvulas de seguridad MS6-SV-E y MS6-SV-E-ASIS
Cat.
PL
DC
Alta, integrada,
deteccin
interna de
laposicin
delmbolo

Canales
Certificado
IFA
Componente de
seguridad MRL
2006/42/CE
N. de artculo
Tipo
548713
MS6-SV
562580
MS6-SV-1/2-E-10V24-AD1
548715
MS6-SV-1/2-E-10V24-AG
548717
MS6-SV-1/2-E-10V24-SO-AG
552252
UOS-1
548719
Conector multipolo NECA-S1G9-P9-MP1
552703
Conector multipolo NECA-S1G9-P9-MP3
573695
Conector multipolo NECA-S1G9-P9-MP3-SA
8001481
MS6-SV-1/2-E-ASIS-SO-AG
Tensin
24 V DV
P
L
Presin de servicio
3,5 a 10 bar
10 a +50 C
Caudal (escape)
hasta 9000 l/min
Conector especial opcional

NECA-MP3-SA
El NECA-MP3-SA permite activar
la MS6-SV con salidas orientadas
a la seguridad. Las seales de
activacin EN1 y EN2 estn separadas galvnicamente de la alimentacin de la MS6-SV. La
separacin galvnica debe quedar garantizada mediante dos
optoacopladores.
Smbolo

31
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Salida
Vlvulas de seguridad MS6-SV-C y MS9-SV-C
Cat.
PL
DC
Depende del diagnstico
Canales
MRL 2006/42/CE
No
N. de artculo
Tipo
8001469
MS6-SV-1/2-C-10V24
570737
MS9-SV-G-C-V24-S-VS
570739
MS9-SV-NG-C-V24-S-VS

32
Smbolo
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Salida
Vlvula de cierre con deteccin de la posicin del mbolo
Nota
La vlvula de cierre con deteccin de la posicin del mbolo no
es una solucin de seguridad
solucin.
Cat.
PL
Si se toma una
serie de medidas adicionales,
se puede utilizar en sistemas
de categoras
superiores.
DC
Deteccin de
laposicin de
conmutacin
Canales
Componente de
seguridad MRL
2006/42/CE
No

alcanzar si el componente se
integra correctamente en el sistema completo.
Tensin
24 V DC
P
L
Presin de funcionamiento
2,5 ... 16 bar
10 ... +60 C
Con bobina del tipo MSSD-EB
con conector de forma A, sin caja
tomacorriente, con 3 mrgenes
de tensin seleccionables, deteccin de posiciones
Pueden utilizarse sensores convencionales con contacto Reed
para ranura en T: tipos SME-8M,
SMT-8M, SME-8, SMT-8
Salida sin contacto o con contacto Reed
Smbolo
N. de artculo
Tipo
533537
HEE-D-MIDI-...-SA207225
548535
HEE-D-MAXI-...-SA217173


33
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Purga mediante vlvulas antirretorno
Dos canales
En las soluciones de varios canales, compruebe siempre si todos
los canales cumplen su propia
funcin de seguridad.
Diagnstico
El diagnstico de los dos canales
debe realizarse con el software.
Cat.
PL
DC
Media
CCF
>65 %
Canales
Componente de seguridad MRL 2006/42/CE
No

34
Las vlvulas antirretorno requieren una diferencia de presin
para descargar. Si se produce un
fallo, puede quedar presin residual en el sistema. En este caso,
debe comprobarse si el circuito
se puede utilizar en la aplicacin.
Funcin de seguridad
Con este circuito se purgan las
dos cmaras del cilindro por los
dos canales.
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Vlvula de arranque progresivo y de escape, tipo VABF
De dos canales
Funcin de seguridad
El esquema neumtico representado muestra un ejemplo bsico.
La funcin vlvula de arranque
progresivo y otras funciones de
vlvulas pueden configurarse en
el terminal de vlvulas VTSA.
Elpresostato para controlar el
estado descargado debe atornillarse por separado. El clculo de
los PL deben adaptarse en
correspondencia. La vlvula de
arranque progresivo no es una
solucin de seguridad completa
por s sola.
En combinacin
con una
segunda vlvula
de vas
Cat.
PL
DC
Deteccin de la posicin de conmutacin
Presurizar
Proteccin de la instalacin contra una

nueva puesta en marcha
CCF
>65%
Canales
No
N. de artculo
Tipo
557377
VABF-S6-1-P5A4-G12-4-1-P
Todos los valores indicados

son valores mximos que se
pueden alcanzar si el componente se utiliza correctamente.
La proteccin contra el accionamiento manual auxiliar accidental debe garantizarse en todos

los modos de funcionamiento.
Diagnstico
El diagnstico de ambos canales
debe llevarse a cabo con el software del mando de la mquina
del cliente.
35
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
VOFA: vlvula de seguridad para prensas de 5/2 vas

Smbolo de circuito
Cat.
PL
DC
Deteccin de la posicin
de conmutacin con un
interruptor de proximidad
inductivo PNP/NPN
CCF
>65%
Canales
Certificado
IFA
MRL 2006/42/CE

alcanzar si el componente se
integra correctamente en el sistema completo.
N. de
artculo
Denominacin
Versin
569819
VOFA-L26-T52-M-G14-1C1-APP
Bloque de control completo 2 x 5/2, conector elctrico

individual, sensor PNP
569820
VOFA-L26-T52-M-G14-1C1-ANP
Bloque de control completo 2 x 5/2, conector elctrico

individual, sensor NPN
Caracterstica
En la referencia figura SP
Bloque de control completo 2 x 5/2, integracin en terminal

de vlvulas VTSA, sensor PNP
Caracterstica
En la referencia figura "SP"
Bloque de control completo 2 x 5/2, integracin en terminal

de vlvulas VTSA, sensor NPN
36
Diagnstico
El diagnstico mediante la evaluacin de las seales de activacin y retorno debe realizarse
con el software Para analizar
lasseales de retorno debe integrarse una unidad de control
dela mquina.
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Parada con vlvulas de cierre
Cat.
PL
DC
Media
CCF
>65%
Canales
Componente de
seguridad MRL
2006/42/CE
No

Observaciones
Compruebe siempre si, en las
soluciones de varios canales,
todos los canales cumplen
correctamente su propia funcin
de seguridad.
Si el aire comprimido encerrado

puede suponer un peligro, deben
tomarse medidas adicionales.
La evaluacin del diagnstico

debe efectuarse con el soporte
lgico.
Tras detenerse, el cilindro puede

moverse en funcin de las fugas
de los componentes individuales.
Ello puede provocar un escape
del aire de las cmaras de los
cilindros. Tenga esto en cuenta
tambin para la nueva puesta
enmarcha.
El cilindro se detiene con aire

comprimido. Por lo tanto, en el
sistema todava queda energa
acumulada en forma de aire comprimido.
Deben tomarse medidas adicionales para poder purgar las
cmaras de los cilindros si fuera
necesario.
En el estado seguro no entra ni

sale ms aire.
37
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Detencin con vlvulas antirretorno
Cat.
PL
DC
Media
CCF
>65%
Canales
Componente de
seguridad MRL
2006/42/CE
No

Observaciones
Observe que se respeten, con la

energa dinmica (por ejemplo,
en picos de presin), los valores
tcnicos de los componentes al
frenar.

debe efectuarse con el soporte
lgico.
Si se produce un fallo en la vlvula de 5/3 vas, puede fluir aire

comprimido a travs de la vlvula
antirretorno HGL hasta que se
compense la fuerza. Esto puede
prolongar el tiempo de sobrecarrera del cilindro.
El cilindro se detiene con aire

comprimido. En el sistema todava queda energa acumulada en
forma de aire comprimido. Deben
tomarse medidas adicionales
para poder purgar las cmaras
de los cilindros.
Si el aire comprimido encerrado
puede causar un peligro, deben
tomarse medidas adicionales.
38
Tras detenerse, el cilindro puede

moverse en funcin de las fugas
de los componentes individuales.
Ello puede provocar un escape
del aire de las cmaras de los
cilindros. Tenga esto en cuenta
tambin para la nueva puesta en
marcha.
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Salida
Vlvula ISO para cilindro elevador y giratorio

Descripcin
Para cilindros elevadores y
giratorios utilizados en la
industria automovilstica
Tensin
24 V DC
Aplicacin
Autorretencin y alimentacin
posterior de presin en ambas
posiciones finales
Durante la carrera, el cilindro
debe mantenerse bajo presin
en casos de emergencia (por
ejemplo, si el operario pisa la
alfombrilla de seguridad)
L Presin
3 ... 10 bar
de temperatura
Q Margen
5 ... +50 C
M Caudal
1000 l/min
Smbolo del circuito
N. de artculo
Tipo
Descripcin
560728
VSVA-B-P53AD-ZD-A1-1T1L
Tam. 01, posicin central 5/3 1 conexin a presin

y1conexin a descarga, posicin de conmutacin 14
conenclavamiento
Funcin
Servicio normal
En caso de parada de emergencia (la energa elctrica se

desconecta)
Activacin
Retraccin del dispositivo de sujecin
El dispositivo de sujecin
se retrae mediante la vlvula de 5/2 vas
El dispositivo de sujecin permanece bajo presin en las

doscmaras
Vlv. de 5/3 vas en pos. inicial (14)
Vlv. de 5/2 vas 12 conmutada

(sin autobloqueo)
Extensin del dispositivo de sujecin
El dispositivo de sujecin
se retrae mediante la vlvula de 5/2 vas
El dispositivo de sujecin permanece bajo presin en las

doscmaras
Vlv. de 5/3 vas en posicin inicial (14)
Vlvula de 5/2 vas, 12 conmutada

(sin autobloqueo)
Vlvula de 5/2 vas 14 conmutada
Dispositivo de sujecin en posicin final
Las posiciones finales se

mantienen bajo presin
La presin se mantiene en las posiciones finales

Vlv. de 5/3 vas 12 con autobloqueo
Vlv. de 5/2 vas 14 o 12 conmutadas
La vlvula de 5/3 vas se conmuta

a 12 (autobloqueo)
Vlv. de 5/2 vas conmutada
a 14 o 12
Referencia
WV = Vlvula de vas
39
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Parada mecnica y neumtica
Observaciones
debe realizarse con el software.
Cat.
PL
DC
Media
CCF
>65%
Canales
Componente de
seguridad MRL
2006/42/CE
No

40
Una vez que se haya detenido el

cilindro, las cmaras del mismo
se pueden despresurizar en funcin de las fugas de los componentes individuales. Tenga esto
en cuenta tambin para la nueva
puesta en marcha.
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Salida
Cartuchos de bloqueo
Smbolos de circuito
Cat.
PL
DC
CCF
Si se toma
una serie de
puede utilizar
en sistemas
de categoras
superiores.
Canales
Componente de
seguridad MRL
2006/42/CE
No

Observaciones
El cartucho de bloqueo no es una
solucin de seguridad completa.
Sin embargo, s puede utilizarse
como parte de una solucin.
Funcin
El mantenimiento o el bloqueo
del vstago son posibles en
cualquier posicin.
Mantenimiento del vstago
durante ms tiempo, incluso si
cambian las cargas o si se producen variaciones o fugas.
N. de
artculo
Tipo
N. de
artculo
Tipo
N. de
artculo
Tipo
N. de
artculo
Tipo
178455
KP-10-350
178460
KP-25-5000
178465
KPE-10
178470
KPE-32
178456
KP-12-600
178461
KP-32-7500
178466
KPE-12
178462
KPE-4
178457
KP-16-1000
178452
KP-4-80
178467
KPE-16
178463
KPE-6
178458
KP-20-1400
178453
KP-6-180
178468
KPE-20
178464
KPE-8
178459
KP-20-2000
178454
KP-8-350
178469
KPE-25
N. de
artculo
DNC-KP
Carrera
N. de
artculo
ADN-...-...-KP
Carrera
DNC-KP
163302
32
10 ... 2000
548206
20
10-300
KP-10-350
r163334
40
10 ... 2000
548207
25
10-300
KP-10-350
163366
50
10 ... 2000
548208
32
10-400
KP-12-1000
163398
63
10 ... 2000
548209
40
10-400
KP-16-1400
163430
80
10 ... 2000
548210
50
10-400
KP-20-1400
163462
100
10 ... 2000
548211
63
10-400
KP-20-2000
163494
125
10 ... 2000
548212
80
10-500
KP-25-5000
548213
100
10-500
KP-25-5000
Para obtener informacin detallada, consulte las fichas tcnicas de los

distintos productos.Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.
41
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Salida
Minicarro DGSL con unidad de bloqueo o con bloqueo de la posicin final
Cat.
PL
Si se toma una serie de medidas adicionales, se puede utilizar en sistemas de categoras superiores.

Observaciones
Ni la unidad de bloqueo ni el bloqueo de la posicin final son
soluciones de seguridad completas por s mismas. Sin embargo,
s pueden utilizarse como parte
de una solucin.
Componente de seguri- No
dad MRL 2006/42/CE
Unidad de bloqueo
Para fijar el carro en cualquier
posicin
Cierre por friccin
Fija con muelle; suelta con aire
comprimido
N. de artculo
Tipo
Bloqueo de posicin final

Bloqueo mecnico al llegar a la
posicin final
Unin positiva
Bloquear por efecto del muelle; soltar por efecto de aire
comprimido
543903
DGSL-6
543904
DGSL-8
543905
DGSL-10
543906
DGSL-12
543907
DGSL-16
543908
DGSL-20
543909
DGSL-25
DC
CCF
Canales
Smbolos de circuito
Unidad de bloqueo cdigo del
producto C
42
Bloqueo de posicin final cdigo

de producto E3
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Salida
DGC con unidad de bloqueo
Observaciones
La unidad de bloqueo no es una
Cat.
PL
DC
Si se toma una serie de

puede utilizar en sistemas
de categoras superiores.
CCF
Canales
MRL 2006/42/CE
No

los valores mximos que se pueden alcanzar si las SRP/CS se utilizan y se conectan correctamente.
Funcin
Sin presin = estado sujeto
Con presin = estado abierto
Unidades de bloqueo para ejes DGC

N. de artculo
Tipo
532447
DGC-25--1H-PN
532448
DGC-32--1H-PN
532449
DGC-40--1H-PN
532450
DGC-50--1H-PN
544426
DGC-25--1H-PN
544427
DGC-32--1H-PN
544428
DGC-40--1H-PN
43
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Salida
Cilindro con bloqueo de la posicin final
Observaciones
El bloqueo mecnico no es una
Cat.
PL
DC
Si se toma una serie de medidas adicionales, se puede utilizar en sistemas de categoras

superiores.
CCF
Canales

Componente de seguri- No
dad MRL 2006/42/CE
N. de artculo
Tipo
548214
ADN-20-EL
N. de artculo
Tipo
548215
ADN-25-EL
163302
DNC-32-EL
548216
ADN-32-EL
163334
DNC-40-EL
548217
ADN-40-EL
163366
DNC-50-EL
548218
ADN-50-EL
163398
DNC-63-EL
548219
ADN-63-EL
163430
DNC-80-EL
548220
ADN-80-EL
163462
DNC-100-EL
548221
ADN-100-EL
44
Funcin
Bloqueo mecnico al llegar a la
posicin final. La condicin previa para el desbloqueo es que
haya contrapresin en el otro
lado del mbolo.
Unin mecnica
Desbloqueo automtico solo
con alimentacin de aire al
cilindro
Bloqueo de posicin final
enuno o en ambos lados
Smbolo de circuito
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Salida
Unidad de freno DNCKE-S, KEC-S
Cat.
PL
DC

de categoras superiores.
CCF
Canales
MRL 2006/42/CE
S, si cuenta con el certificado IFA

N. de artculo
Tipo
526482
DNCKE-40- -PPV-A
526483
DNCKE-63- -PPV-A
526484
DNCKE-100- -PPV-A
538239
DNCKE-40- -PPV-A-S
Con certificado IFA
538240
DNCKE-63- -PPV-A-S
Con certificado IFA

Con certificado IFA
538241
DNCKE-100- -PPV-A-S
527492
KEC-16
527493
KEC-20
527494
KEC-25
538242
KEC-16-S
Descripcin
Observaciones
Ni la unidad de bloqueo ni el bloqueo de la posicin final son
soluciones de seguridad completas por s mismas. Sin embargo,
s pueden utilizarse como parte
de una solucin.
Como dispositivo de sujecin
Mantenimiento y bloqueo en
caso de un fallo de red
Seguridad contra fallos o cadas de presin
Como dispositivo de frenado
Frenado o detencin de movimientos
Interrupcin de movimientos
sialguien entra en zonas de
peligro
Smbolos de circuito
Con certificado IFA
538243
KEC-20-S
Con certificado IFA
538244
KEC-25-S
Con certificado IFA
45
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Salida
Vlvula de parada VL-2-1/4-SA
Nota
La vlvula de parada no es una
Cat.
PL
DC
CCF
Si se toma
una serie de
puede utilizar
en sistemas
de categoras
superiores.
Canales
Componente de
seguridad MRL
2006/42/CE
No
N. de artculo
Tipo
25025
VL-2-1/4-SA


46
Presin de servicio
0 ... 10 bar
20 a 80 C
Smbolo de circuito
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Vlvula de conexin del aire de pilotaje tipo VSVA
Con dos
vlvulas
de vas
Cat.
PL
DC
Deteccin de
laposicin de
conmutacin
CCF
> 65%
Canales
Componente de
seguridad MRL
2006/42/CE
No

N. de
artculo
Tipo
573201
VSVA-B-M52-MZD-A2-1T1L-APX-0,5
Vlvula monoestable de 5/2 vas, ancho de 18 mm, reposicin

por muelle mecnico, con deteccin de la posicin de conmutacin mediante sensor inductivo, con salida PNP y cable de 0,5 m,
con conector tipo clavija de 4 contactos para sensor M12x1
570850
VSVA-B-M52-MZD-A1-1T1L-APX-0,5
Vlvula monoestable de 5/2 vas, ancho de 26 mm, reposicin

por muelle mecnico, con deteccin de la posicin de conmutacin mediante sensor inductivo, con salida PNP y cable de 0,5 m,
con conector tipo clavija de 4 contactos para sensor M12x1
573200
VABF-S4-2-S
Placa de encadenamiento vertical, ancho de 26 mm, para conmutar el aire de pilotaje del canal 1 al canal 14
570851
VABF-S4-1-S
Placa de encadenamiento vertical, ancho de 26 mm, para conmutar el aire de pilotaje del canal 1 al canal 14
8000033
SPBA-P2R-G18-W-M12-0,25X
Presostato mecnico con punto de conmutacin fijo a 0,25 bar

Deteccin del aire de pilotaje en el canal 14
Rosca G1/8, para enroscar en VABF-S4-2-S o en VABF-S4-1-S
Conector tipo clavija para sensor M12x1
8000210
SPBA-P2R-G18-2P-M12-0,25X
Presostato electrnico con punto de conmutacin fijo a 0,25 bar

Deteccin del aire de pilotaje en el canal 14
Rosca G1/8, para enroscar en VABF-S4-2-S o en VABF-S4-1-S
Conector tipo clavija para sensor M12x1
Observaciones
El diagnstico debe llevarse a
cabo en el software del mando
de la mquina del cliente.
El esquema neumtico de la
figura muestra un ejemplo
bsico. La funcin aire de pilotaje conmutable y otras funciones de las vlvulas pueden configurarse en el terminal de vlvulas VTSA. El clculo de los PL
deben adaptarse en correspondencia.
La vlvula de conexin de aire de
pilotaje no es una solucin de
seguridad completa en s misma.
Debe garantizarse la desconexin elctrica segura de dos
canales.
47
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Salida
Vlvulas con deteccin de posicin de conmutacin
Cat.
PL
DC
Deteccin de
la posicin de
conmutacin
con interruptor de proximidad inductivo PNP/NPN

CCF
Canales
Componente de
seguridad MRL
2006/42/CE
No
Descripcin
Electrovlvula conforme a la
norma ISO 15407-1, conector
de forma C para conector elctrico individual
Electrovlvula conforme a la
norma ISO 15407-2 para utilizar en el terminal de vlvulas
VTSA
Funcin de vlvula: vlvula de
5/2 vas con reposicin por
muelle
ISO tamao 1; ms tamaos
sobre demanda
Ancho: 26 mm
Un interruptor de proximidad
controla la posicin inicial
deldistribuidor axial
Para arquitecturas de mando

de categoras superiores
Interruptor de proximidad con
conexin M8
Observaciones
La deteccin de la posicin de
conmutacin permite alcanzar
coberturas de diagnstico superiores en las vlvulas.
Smbolo
N. de
artculo
Tipo
560723
VSVA-B-M52-MZD-A1-1T1L-APC
Tam. 01, 5/2 monoestable, reposicin por muelle mecn., vlvula tipo plug-in, con sensor PNP y cable
560724
VSVA-B-M52-MZD-A1-1T1L-APP
Tam. 01, 5/2 monoestable, reposicin por muelle mecn., vlvula tipo plug-in, con sensor PNP y conector
M8
560725
VSVA-B-M52-MZ-A1-1C1-APC
Tam. 01, 5/2 monoestable, reposicin por muelle mecn., vlvula Cnomo, con sensor PNP y cable
560726
VSVA-B-M52-MZ-A1-1C1-APP
Tam. 01, 5/2 monoestable, reposicin por muelle mecn., vlvula Cnomo, con sensor PNP y conector M8
560742
VSVA-B-M52-MZD-A1-1T1L-APC
Tam. 01, 5/2 monoestable, reposicin por muelle mecn., vlvula tipo plug-in, con sensor NPN y cable
560743
VSVA-B-M52-MZD-A1-1T1L-ANP
Tam. 01, 5/2 monoestable, reposicin por muelle mecn., vlvula tipo plug-in, con sensor NPN y conector
M8
560744
VSVA-B-M52-MZ-A1-1C1-APC
Tam. 01, 5/2 monoestable, reposicin por muelle mecn., vlvula Cnomo, con sensor NPN y cable
560745
VSVA-B-M52-MZ-A1-1C1-ANP
Tam. 01, 5/2 monoestable, reposicin por muelle mecn., vlvula Cnomo, con sensor NPN y cable
48
Entrada
Lgica
Salida
Entrada
Lgica
Salida
Vlvula con deteccin de la posicin de

conmutacin
Cat.
PL
DC
CCF
Canales
Si se toma una
serie de medidas
adicionales, se
puede utilizar en
sistemas de
categoras superiores.
Componente de No
seguridad MRL
2006/42/CE
Tensin
24 V DC
Presin
3 ... 10 bar
de temperatura
Q Margen
-10 ... +50 C
M Caudal
1200 ... 4500 l/min
Referencia
Smbolo del circuito
N. de
artculo
Tipo
185994
MDH-5/2-D1-FR-S-C-A-SA27102
188005
188006
Descripcin
La posicin de la corredera se
consulta directamente
No se detecta la presin, sino
slo la posicin
Adecuada para circuitos con
mayor cobertura de diagnstico
Adecuada para circuitos de
categora ms alta segn DIN
EN ISO 13849-1
Sensores de Festo
Pueden utilizarse sensores convencionales con contacto hermtico tipo Reed para ranura en T:
tipos SME-8M, SMT-8M, SME-8,
SMT-8
Salida de conexin sin contacto o con contacto hermtico
tipo Reed
Numerosas posibilidades de
montaje y de conexin
Muy resistentes al calor y a la
corrosin
Sin cobre ni PTFE
Recuerde: los sensores deben
pedirse por separado.
49
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Salida
Vlvula reguladora de caudal GRLA--SA protegida contra manipulacin
Observaciones
La vlvula reguladora de caudal
no es una solucin de seguridad
solucin.
Cat.
PL
DC
CCF

medidas adicionales,
se puede utilizar en
sistemas de categoras
superiores.
Canales
MRL 2006/42/CE
No

Funcin
Ajuste de un caudal determinado
Aseguramiento mediante pasador para evitar modificaciones
indebidas del caudal
Smbolo

N. de artculo
Tipo
539717
GRLA-M5-B-SA
539661
GRLA-1/8-B-SA
539662
GRLA-1/4-B-SA
539715
GRLA-3/8-B-SA
539716
GRLA-1/2-B-SA
539714
GRLA-3/4-B-SA
50
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Salida
Vlvula lockout
Observaciones
La vlvula lockout no es una
Cat.
PL
DC
CCF

puede utilizar en sistemas de categoras superiores
Canales
No

Funcin
Desconexin y descarga de instalaciones neumticas
Hasta cierre sxtuple
Sin sustancias que afectan el
proceso de pintura
La vlvula de cierre no debe utilizarse como vlvula de desconexin de emergencia.
N. de artculo
Tipo
197136
HE-G1-LO
197135
HE-G3/4-LO
197134
HE-G1/2-LO
197133
HE-G3/8-LO
197132
HE-N1-LO-NPT
197131
HE-N3/4-LO-NPT
197130
HE-N1/2-LO-NPT
197129
HE-N3/8-LO-NPT
Smbolo
51
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Salida
Vlvula ISO para tensores neumticos manuales
Tensin
24 V DC
L Presin
3 ... 10 bar
Descripcin
Tensores neumticos manuales
para dispositivos de la industria
automovilstica (lugares de insercin)

Cat.
PL
DC
Baja
CCF
>65%
Canales
No
N. de artculo
Tipo
560727
VSVA-B-P53ED-ZD-A1-1T1L
Funcin
Servicio normal
El dispositivo de sujecin se cierra a mano
Q -5 a +50 C
Caudal
M 1000 l/min
Smbolo del circuito
Tam. 01, 5/3 centro a descarga, posicin de conmutacin 14 con enclavamiento

En caso de parada de emergencia (la
energa elctrica se desconecta)
Activacin
El dispositivo de sujecin se
retrae mediante la vlvula de
5/2 vas
Sin presin
La vlvula se encuentra en la posicin central
El dispositivo de sujecin est en la posicin final (se sujeta la

chapa)
El dispositivo de sujecin se
extiende mediante la vlvula
de 5/2 vas
Refuerzo con presin

(autorretencin); la vlvula permanece
en la posicin 12
La bobina 12 conmuta
El dispositivo de sujecin se abre automticamente
Funcionamiento neumtico
La vlvula vuelve a la posicin central
La bobina 14 conmuta
52
Zonas de presin para terminal de vlvulas tipo 44 VTSA
La figura muestra, a modo de

ejemplo, la construccin y las
conexiones de tres zonas de presin mediante separacin de
canales (con alimentacin
interna del aire de pilotaje).
Crear zonas de presin y separar

el aire de escape
Con el modelo VTSA se pueden
crear zonas de presin para
diferentes presiones de trabajo
La zona de presin puede
crearse mediante la separacin
de los canales de alimentacin
internos entre las placas de
encadenamiento, utilizando las
separaciones de canales que
correspondan
Alimentacin de aire comprimido y descarga a travs de la
placa de alimentacin
Seleccin libre de la posicin
de las placas de alimentacin y
de las juntas separadoras con
VTSA
Las separaciones de canales
vienen integradas de fbrica en
funcin del pedido, y se distinguen por su cdigo tambin
con el terminal de vlvulas
montado
VTSA con conexin CPX

En el VTSA se pueden establecer hasta 16 zonas de presin
(si se utiliza slo el tamao
1segn ISO 5599-2, hasta
32zonas de presin)
Otros ejemplos de alimentacin
de la presin y del aire de pilotaje a travs de la placa final
Aire de pilotaje interno, colector de escape/silenciador
Aire de pilotaje externo, silenciador/colector de escape
Descarga segura de vlvulas o
zonas de presin
Junto con la vlvula MS6-SV,
puede realizarse un escape
seguro en determinadas zonas y,
al mismo tiempo, mantenerse la
presin en determinadas vlvulas o gamas de presin. ste es
un requisito que con frecuencia
deben cumplir los circuitos de
seguridad.
53
Zonas de presin para terminal de vlvulas tipo 32 MPA
La figura muestra, a modo de

ejemplo, la construccin y las
conexiones de tres zonas de presin con juntas de separacin
(con alimentacin externa del
aire de pilotaje).

54
Crear zonas de presin y separar el aire de escape

Creacin de zonas de presin
para diferentes presiones de
trabajo con MPA
La zona de presin se obtiene
separando los canales de alimentacin internos entre las
placas base con una junta
separadora, o utilizando una
separacin integrada en la
placa base (Cdigo I)
Alimentacin de presin y
escape de aire mediante placa
de alimentacin
Libre seleccin de la posicin
de las placas de alimentacin y
de las juntas separadoras con
MPA con CPX y MPM (multipolo).
Las juntas separadoras vienen
integradas de fbrica en funcin del pedido, y se distinguen por su cdigo tambin
con el terminal de vlvulas
montado
MPA con interface CPX

Ejemplo de zonas de presin
Con los modelos MPA y CPX se
pueden crear hasta 8 zonas de
presin
Ms ejemplos de alimentacin
de presin y de aire de pilotaje
Alimentacin externa de aire
de pilotaje, silenciador plano
Aire de pilotaje interno, descarga comn
Aire de pilotaje externo, descarga comn
Descarga segura de vlvulas o
zonas de presin
Conjuntamente con la vlvula
MS6-SV, puede realizarse un
escape seguro en determinadas
zonas y, al mismo tiempo, mantenerse la presin en determinadas vlvulas o zonas de presin.
ste es un requisito que, con frecuencia, deben cumplir los circuitos de seguridad.
Servoneumtica
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Funcin de seguridad para servoneumtica

Liberacin de energa
Funciones
Proteccin contra una puesta
en marcha inesperada (2 canales)
Descarga (1 canal)
Categora de parada: 0
(EN 60204-1)
Alimentacin de presin no
desconectada
Cat.
PL
DC
Media
Media
CCF
>65%
>65%
Canales
MRL 2006/42/CE
No
No

N. de artculo
Denominacin
550171
VPWP-6-L-5-
Vlvula proporcional, parte integral del sistema servoneumtico

en forma de primer canal
534546
161109
VSVA-B-M52-MZH-A1-1R5L
NAS-1/4-01-VDMA
Vlvula de conexin monoestable de 5/2 vas con reposicin por

muelle y aire de pilotaje auxiliar externo en forma de segundo
canal. El tamao (caudal) depende de la vlvula proporcional.
535413
DNCI-50-500-P-A
Cilindro normalizado con sistema de medicin de recorrido
SDE5-D10-FP-Q6E-P-M8
Presostato para el diagnstico de las vlvulas de parada de emergencia (VSVA)
542897
9517
GRU-1/4-B
Regulador de caudal con silenciador para la descarga definida del

cilindro
153464
H-QS-8
Vlvula antirretorno
Observaciones
Es recomendable utilizar este
circuito slo para ejes horizontales.
El eje todava puede moverse
despus de una parada de
emergencia. La sobrecarrera
por inercia depende de la velocidad que lleve el eje y de la
masa en movimiento en el
momento en que se activa la
funcin.
En el momento de la reconexin, el actuador puede
moverse, dependiendo de las
condiciones de conexin.
Si junto con el controlador servoneumtico se utiliza una unidad de freno/de bloqueo, se
puede impedir que se produzcan movimientos al restablecer
la conexin.
55
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica

Detencin mecnica y neumtica
Con sistema de medicin
de recorrido
Cat.
PL
DC
Media
CCF
>65%
Canales
Componente de
seguridad MRL
2006/42/CE
No

N. de
artculo
Denominacin
Descripcin
550171
VPWP-6-L-5-
Vlvula proporcional, parte integral del sistema servoneumtico en

forma de primer canal
534546
161109
NAS-1/4-01-VDMA
Vlvula de conexin monoestable de 5/2 vas con reposicin por muelle

con aire de pilotaje auxiliar externo y deteccin de la posicin de conmutacin en forma de segundo canal.
El tamao (caudal) se adapta a la vlvula proporcional
173124
MEH-3/2-1/8-B
Vlvula de conexin monoestable de 3/2 vas con reposicin por muelle
526483
DNCKE-63-250-PPV-A
Cilindro normalizado con unidad de bloqueo

Sistema de medicin de recorrido externo
542897
Presostato para controlar las vlvulas de parada de emergencia VSVA y

la funcin de bloqueo
11689
H-QS-8
Vlvula antirretorno
56
Funcin
en marcha inesperada
(2 canales)
Medida de seguridad detencin (dos canales)
desconectada
Observaciones
Recomendada para ejes
verticales
Cuando se activa la parada de
emergencia, el aire comprimido
queda encerrado en el actuador; as, el actuador est bajo
presin. Combinada con el controlador servoneumtico, la
unidad de freno puede impedir
un movimiento durante la
nueva puesta en marcha.
Si slo se utiliza una unidad o
un cartucho de bloqueo, el eje
debe estar parado antes de
fijarlo (bloquearlo). Esta parada
puede generarse con una seal
de parada del controlador servoneumtico. Seguidamente,
las vlvulas de parada de emergencia VSVA se desconectan
con retardo.
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica

Detencin neumtica
Caractersticas
(2 canales)
Medida de seguridad:
detencin del movimiento
(de 2 canales)
La alimentacin de aire comprimido est desconectada (dos
canales)
Cat.
PL
DC
Alta
CCF
>65%
Canales
Componente de
seguridad MRL
2006/42/CE
No
N. de artculo
Denominacin
Descripcin
550171
VPWP-6-L-5-

534546
161109
NAS-1/4-01-VDMA

muelle con aire de pilotaje auxiliar externo y deteccin de la posicin de conmutacin en forma de segundo canal.
El tamao (caudal) depende de la vlvula proporcional
548713
MS6-SV-1/2-E-10V24-SO
Vlvula de arranque progresivo y de escape con autocontrol de

dos canales y nivel de prestaciones e
544428
DGCI-40-750-P-A
Actuador lineal sin vstago, con sistema de medicin de recorrido
11689
H-QS-8
Vlvula antirretorno

Observaciones
Este circuito puede utilizarse
para ejes tanto horizontales
como verticales.
presin.
Una de las caractersticas de la
neumtica es que el eje no se
detiene inmediatamente
cuando queda encerrado aire
comprimido en el cilindro. La
sobrecarrera por inercia
depende de la velocidad actual
y de la masa en movimiento.
Cuando se conecta de nuevo el
equipo, el actuador puede
moverse, en funcin de las
la conexin.
57
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Caractersticas
(2 canales)
Medida de seguridad:
detencin del movimiento (dos
canales)
La alimentacin de aire
comprimido est desconectada
(dos canales)
Cat.
PL
DC
Alta
CCF
>65%
Canales
Componente de
seguridad MRL
2006/42/CE
No
N. de artculo
Denominacin
Descripcin
550171
VPWP-6-L-5-

560726
161109
VSVA-B-M52-MZ-A1-1C1-APP
NAS-1/4-01-VDMA

muelle con aire de pilotaje auxiliar externo y deteccin de la posicin de conmutacin en forma de segundo canal.
El tamao (caudal) depende de la vlvula proporcional
544428
DGCI-40-750-
Actuador lineal sin vstago, con sistema de medicin de recorrido

58
Observaciones
Este circuito puede utilizarse
para ejes tanto horizontales
como verticales.
presin.
Una de las caractersticas de la
neumtica es que el eje no se
detiene inmediatamente
cuando el aire comprimido
queda encerrado en el cilindro.
La sobrecarrera por inercia
depende de la velocidad y de la
masa en movimiento.
condiciones de conexin. Si las
vlvulas VSVA y VPWP se
conectan o se activan simultneamente, se puede minimizar
este movimiento.
la conexin.
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica

Inversin neumtica del movimiento
Cat.
PL
DC
Media
Media
CCF
>65%
>65%
Canales
Componente de
seguridad MRL
2006/42/CE
No
No

N. de
artculo
Denominacin
Descripcin
550171
VPWP-6-L-5-
Vlvula proporcional, parte integral del sistema servoneumtico en forma de primer canal
534546
161109
NAS-1/4-01-VDMA
Vlvula de conexin monoestable de 5/2 vas con reposicin por muelle y aire de pilotaje auxiliar externo en forma
de segundo canal. El tamao (caudal) depende de la vlvula proporcional
535413
DNCI-50-500-P-A
Cilindro normalizado
542897
Presostato para el diagnstico de las vlvulas de parada de

emergencia (VSVA)
193973
GR0-QS-6
Vlvula reguladora de caudal para regular la velocidad de

inversin
11689
H-QS-8
Vlvula antirretorno
Caractersticas
en marcha inesperada (dos
canales)
Medida de seguridad: inversin del movimiento (un canal)
Medida de seguridad: desplazamiento a velocidad reducida
(un canal)
desconectada
Observaciones
Tambin se puede utilizar para
ejes verticales
Si la parada de emergencia
est activada, el actuador est
bajo presin.
la conexin.
59
Electricidad
Entrada
Lgica
Salida
Entrada
Lgica
Salida
Sistema de medicin lineal EGC
Con un 2 sistema
de medicin
(encoder) en el
servomotor
Slo sistema de
medicin lineal
Cat.
PL
DC
Media
Alta
CCF
>65%
>65%
Canales
Componente de
seguridad MRL
2006/42/CE
No
No
Observacin
El sistema de medicin lineal del
recorrido no es una solucin de
seguridad completa. Sin
embargo, s puede utilizarse
como parte de una solucin. Para
ello, es necesario siempre un sistema de control.
Si se aaden adems un encoder

de motor y un dispositivo de conmutacin de seguridad adecuado, se puede construir una
solucin de 2 canales.
La SRP/CS elegida debe ser

adecuada para la utilizacin y
para el anlisis seguro de
encoders estndar.
La posicin del carro se mide

directamente, sin que influyan
factores mecnicos de otro tipo.
La medicin directamente en el
carro aumenta la precisin absoluta.
El sistema de medicin lineal es parte integrante del sistema modular de ejes, y puede configurarse con los siguientes ejes:
Ejes accionados por correa dentada
Ejes accionados por husillo
N. de artculo
Tipo
N. de artculo
Tipo
556813
EGC-70--M
556807
EGC-70--M
556814
EGC-80--M
556808
EGC-80--M
556815
EGC-120--M
556809
EGC-120--M
556817
EGC-185--M
556811
EGC-185--M
60
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Unidad de bloqueo EGC
De 1 canal
De 2 canales

de categoras superiores
CCF

puede utilizar en sistemas de categoras superiores
Canales
Componente de
seguridad MRL
2006/42/CE
No
No
Cat.
PL
DC
Observacin
El sistema de medicin lineal del
recorrido no es una solucin de
seguridad completa. Sin
embargo, s puede utilizarse

Si se aaden adems un encoder

de motor y un dispositivo de conmutacin de seguridad adecuado, se puede construir una
solucin de 2 canales.
La posicin del carro se mide
directamente, sin que influyan
factores mecnicos de otro tipo.
La medicin directamente en el
carro aumenta la precisin absoluta.
Unidad de bloqueo para ejes EGC

Ejes accionados por correa dentada
Ejes accionados por husillo
N. de artculo
Tipo
N. de artculo
Tipo
556814
EGC-80--H-PN
556808
EGC-80--H-PN
556815
EGC-120--H-PN
556809
EGC-120--H-PN
556817
EGC-185--H-PN
556811
EGC-185--H-PN
61
Entrada
Lgica
Salida
Entrada
Lgica
Salida
Mdulo de seguridad CAMC-G-S1
Observacin
El mdulo de seguridad CAMC-GS1 es una tarjeta que se inserta
en el controlador de motor
CMMP-AS-_-M3 e integra en ste
la funcin de seguridad desconexin segura de par (STO)
hasta PL e, categora 4.
STO
v
0
Cat.
PL
DC
Alta
CCF
>65%
Canales
Componente de
seguridad MRL
2006/42/CE
N. de artculo
Tipo
1501330
CAMC-G-S1

73.
62
Con un dispositivo de conmutacin de seguridad externo, se

puede activar con retardo la funcin de seguridad parada
segura 1 (SS1), y aplicar despus de forma retardada la desconexin segura de par (STO).
Entrada
Lgica
Salida
Entrada
Lgica
Salida
Mdulo de seguridad CAMC-G-S3
Observacin
El mdulo de seguridad CAMC-GS3 se ha desarrollado para integrar la seguridad funcional en el
controlador de motor de la serie
CMMP-AS-_-M3. Con este
mdulo de seguridad se integran
en el controlador de motor las
siguientes funciones de seguridad y lgica:
SLS
STO
v
0
v
0
SS2
SOS
v
t
Cat.
PL
DC
Alta
CCF
>65%
Canales
Componente de seguridad MRL

2006/42/CE
N. de artculo
Tipo
1501331
CAMC-G-S3
v
M
SBC
SSR
SLP
v
s
SS1 STO
v
s
0
vs
tt

Desconexin segura de par

(Safe Torque Off, STO)
Parada segura 1 (Safe Stop 1,
SS1)
Parada de servicio segura (safe
operation stop, SOS)
Parada segura 2 (safe stop 2,
SS2)
Velocidad limitada segura
(safely limited speed, SLS)
Intervalo de velocidad segura
(safe speed range, SSR)
Control de frenado seguro
(safe brake control, SBC)
Control seguro de la velocidad
(Safe Speed Monitor, SSM)
Funcin lgica segura (additional logic function, ALF); p.ej. Y,
O, NO, etc.
Si se utiliza esta tarjeta insertable, se puede prescindir de los
dispositivos de conmutacin de
seguridad externos en muchas
aplicaciones. Esto simplifica el
cableado y reduce el nmero de
componentes, lo que, a su vez,
redunda en una disminucin de
los costes del sistema.
63
Entrada
Lgica
Salida
Entrada
Lgica
Salida
Mdulo de seguridad CMGA

v
s
0
SOS
SS2 SOS
SS1 STO
SLP
SLS
v
s
v
s
Cat.
PL
DC
Alta
CCF
>65%
Canales
MRL 2006/42/CE
N. de artculo
Tipo
1680823
CMGA-B1-M0-L0-A0
1680824
CMGA-B1-M1-L1-A0
1680825
CMGA-B1-M2-L2-A0
1680826
CMGA-E1
1680827
CMGA-E1-PB
1680828
CMGA-E1-CO
1680829
CMGA-E1-DN
v
0
v
M
v
M
SBC
SBC
Observacin
El sistema de seguridad CMGA
permite controlar en uno o dos
canales las unidades de mando
de seguridad (p.ej., interruptor
de parada de emergencia, puerta
de seguridad, barrera fotoelctrica, selector de modos de funcionamiento), de transmisores
de velocidad y posicin, procesarlos y activar una o dos veces
una medida de seguridad adecuada.
Puesto que ste es un sistema
programable, se puede adaptar
perfectamente a la aplicacin de
seguridad que corresponda. Los
ejemplos de programacin de
este manual permiten reducir la
complejidad de este sistema de
seguridad programable: basta
con descargar un programa de
usuario y con tender el cableado.
64
Funciones de seguridad:
Parada segura 1 (SS1 retardada y, a continuacin, desconexin segura de par STO)
Parada segura 2 (SS2 retardada y, a continuacin, parada
de servicio segura SOS)
Parada de servicio segura
(SOS)
Velocidad limitada segura
(SLS)
Posicin segura limitada (SLP)
Control de frenado seguro
(SBC)
Direccin segura (SDI)
Control seguro de la velocidad
(SSM)
Incremento limitado seguro
(SLI)
Supresin de desvo de posiciones (PDM)
Estado del encoder (ECS)
Aceleracin segura limitada
(SLA)
Intervalo de aceleracin segura
(SCA)
Intervalo de velocidad segura
(SSR)
Entrada
Lgica
v
s
0
Entrada
Lgica
v
s
0
STO
SS1 STO
t
STO
SS1 STO
Mdulo de seguridad CMGA
v
s
0
STO
SS1 STO
v
t
Cat.
PL
DC
Media
Media
CCF
>65%
>65%
MRL 2006/42/CE
No
No
N. de artculo
Tipo
561406
CMMD-AS-C8-3A
550041
CMMP-AS-C2-3A
550042
CMMP-AS-C5-3A
551023
CMMP-AS-C5-11A-P3
551024
CMMP-AS-C10-11A-P3
1366842
CMMP-AS-C20-11A-P3
552741
CMMS-AS-C4-3A
547454
CMMS-ST-C8-7

Dispositivo
de conmutacin de
seguridad
Alimentacin
1 ruta de desconexin:
corte de la alimentacin
unidad de salida IGBTs
2 ruta de desconexin:
bloqueo de la unidad de
salida
SS1
Controlador de motor CMM_
M
65
Entrada
Lgica
Salida
Entrada
Lgica
Salida
CPX Profisafe
FrontConnection
Subbase
(Internal Power Rail)
0 V Val
24 V Val
C
H0
0 V Out
24 V Out
0V
El./Sen.
24 V
El./Sen.
FE
C
H1
C
H2
0 V Val
24 V Val
Observaciones
El mdulo CPX Profisafe es un
componente de seguridad.
Todos los canales cuentan con un
mecanismo de autocontrol de la
funcin de seguridad y del anticortocircuitaje.
Cat.
PL
DC
99%
CCF
>65%
Canales
Certificado
TV
Componente de
seguridad MRL
2006/42/CE

Separacin galvnica de los sistemas de tensin.

El CPX-FVDA-P funciona con cualquier sistema de mando compatible con Profisafe.
Desconexin elctrica con autocontrol de dos canales.
Placa de alimentacin M12 o
Cage Clamp.
N. de artculo
Tipo
Se debe seleccionar segn la referencia
CPX-FVDA-P2
66
El mdulo ProfiSafe se pide siempre con una configuracin fija;

vase el texto en negrita del
ejemplo:
51E-F33GCQPEKANGKAQF-Z
Terminal CPX: alimentacin
Descripcin
La utilizacin de equipos descentralizados conectados al bus de
campo (especialmente con clase
de proteccin alta para el montaje directo en la mquina),
requiere una alimentacin verstil.
Los bloques de distribucin y

todas las lneas de alimentacin
son la parte principal del terminal CPX. Garantizan la alimentacin de los mdulos CPX y su
conexin de bus de campo.
El terminal de vlvulas con CPX

permite la alimentacin de todos
los voltajes a travs de un solo
conector. En este caso, se diferencia entre la alimentacin de:
Los componentes electrnicos
y los sensores
Las vlvulas y los actuadores
Se pueden seleccionar los
siguientes tipos de conexin
7/8", de 4 o 3 contactos
M18 de 4 contactos
Push-Pull
En muchas aplicaciones es necesario segmentar el terminal CPX

segn zonas de tensin,
especialmente en el caso de la
desconexin de las bobinas y de
las salidas por separado. Los bloques de distribucin pueden
disearse para una instalacin
ms econmica en forma de alimentacin centralizada para todo
el terminal CPX o en forma de
grupos de potencial / segmentos
de tensin separados galvnicamente, con posibilidad de desconectar todos los contactos.
El sistema de tensin del terminal CPX permite desconectar de
manera segura las salidas de los
mandos de seguridad mediante
equipos externos de seguridad o
mediante el mdulo de desconexin ProfiSafe integrado.

67
Entrada
Lgica
Salida
Entrada
Lgica
Salida
Ejemplos de aplicacin
PLC
T3
Alimentacin
Alimentacin del controlador de la unidad

de salida STO_A
Parada de
emergencia S1
Dispositivo
de conmutacin de
seguridad T1
Alimentacin del controlador de la unidad

de salida STO_B
Contacto de recibo
STO_A, STO_B
Mdulo de seguridad
Habilitacin del
regulador
Inicio S2
CMMP-AS-_-M3
T2
N. de
artculo
Tipo
1501325
CMMP-AS-C2-3A-M3
1501326
CMMP-AS-C5-3A-M3
1501327
CMMP-AS-C5-11A-P3-M3
1501328
CMMP-AS-C10-11A-P3-M3
561406
CMMD-AS-C8-3A
550041
CMMP-AS-C2-3A
550042
CMMP-AS-C5-3A
551023
CMMP-AS-C5-11A-P3
551024
CMMP-AS-C10-11A-P3
1366842
CMMP-AS-C20-11A-P3
572986
CMMS-AS-C4-3A-G2
572211
CMMS-ST-C8-7-G2
1512316
CMMO-ST-C5-1-DIOP
1512317
CMMO-ST-C5-1-DION
68
Observaciones
En los ejemplos de aplicacin se
muestran los circuitos de los
controladores de motor CMM_
para los dispositivos de conmutacin de seguridad de distintos
fabricantes.
En los ejemplos de aplicacin se
muestra, utilizando un interruptor de parada de emergencia,
qu usos se les puede dar a las
funciones Desactivacin de par
segura (STO) o Parada
segura1 (SS1). Adems de la
descripcin, el esquema de circuito y la lista de piezas, se
incluye una valoracin de las funciones de seguridad descritas
con Sistema.
Entrada
Lgica
Salida
Entrada
Lgica
Salida
No es preciso programar: basta con parametrizar
PLC
T3
PARADA DE
EMERGENCIA S1.x
L1, L2, L3,

N
STO-1
Reset
S2
STO-2
Inicio
S3
Funcin STO
M1
Contacto de
recibo
n1
Y1
n1
Desbloqueo del
regulador
Puerta de seguridad S4.x
Encoder
CMM_T2
Barrera
fotoelctrica 5.x
sender
receiver
Modo de funcionamiento S8
CMGA
T1
Tecla de confirmacin
S9
Barrera
fotoelctrica S10
sender
receiver
Modo de funcionamiento de un
solo ciclo S11
Con los programas de aplicacin

que se citan en estos ejemplos se
reduce la complejidad: el sistema
de seguridad programado acaba
teniendo la configuracin y el
Circuito de seguridad
cableado sencillos de un rel de

seguridad simple.
Observaciones
En los ejemplos de programacin
se incluyen las configuraciones
ms habituales del sistema de
seguridad CMGA o del mdulo de
seguridad CAMC-G-S3.
El interruptor de parada de
emergencia dispara en los
actuadores la funcin de seguridad STO
emergencia dispara en los
actuadores la funcin de seguridad SS1
emergencia y las puertas de
seguridad activan en los actuadores la funcin de seguridad
SS1, en los modos de servicio
automtico y manual
emergencia y las puertas de
seguridad activan en los actuadores la funcin de seguridad
SS1, en los modos de servicio
automtico y manual (con la
tecla de autorizacin y la funcin velocidad limitada
segura, SLS)
emergencia, las puertas de
seguridad y las barreras
fotoelctricas activan en los
actuadores la funcin de seguridad SS1, en los modos de
funcionamiento automtico y
manual (con la tecla de autorizacin y la funcin velocidad
limitada segura, SLS)
El control bimanual dispara la

funcin de seguridad SS1 en
los actuadores
Los interruptores de parada de
emergencia y el control bimanual disparan en los actuadores la funcin de seguridad
SS1
seguridad y el control bimanual disparan en los actuadores la funcin de seguridad
SS1
seguridad y el control bimanual activan en los actuadores
la funcin de seguridad SS1,
en los modos de funcionamiento automtico y manual
(con la tecla de autorizacin y
la funcin velocidad limitada
segura, SLS)
Los interruptores de parada de
seguridad y las barreras
fotoelctricas activan en los
actuadores la funcin de seguridad SS1, en los modos de
funcionamiento automtico y
manual (con la tecla de autorizacin y la funcin velocidad
limitada segura, SLS); una
barrera fotoelctrica en el
modo de funcionamiento de un
solo ciclo (cualquier intervencin activa la funcin SS2, con
inicio automtico).
69
Formacin para una mayor seguridad

La seguridad es ms que solo componentes y esquemas de
distribucin. Y es que la seguridad empieza en la cabeza, como ya
demuestra el trabajo con el que se define el nivel de prestaciones
necesario. Por eso, Festo Didactic ofrece numerosos cursos sobre
diversas materias relacionadas con la seguridad, con el fin de
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GmbH en Mnchengladbach los
cursos sobre la nueva Directiva
de mquinas 2006/42/CE y la
nueva norma EN ISO 13849-1:
Aunque los requisitos de la
Directiva de mquinas ya se vienen empleando desde hace
algn tiempo, en el trabajo diario
surgen siempre nuevas preguntas. El objetivo de estos cursos
era proporcionar las respuestas y
elevar el conocimiento de todos
los empleados al mismo nivel. En
ellos, hubo amplio espacio para
explayarse en la discusin sobre
detalles, por lo que fueron muy
bien valorados entre los participantes.
Es de destacar que muchos participantes expresaron su inters
en tomar parte en ms cursos, en
especial sobre la norma DIN EN
ISO 13849. La complejidad de las

cuestiones internacionales relativas a la seguridad requieren en
la actualidad conocimientos muy
amplios, y resulta muy difcil
mantenerse al da, tanto en el
lado del diseo como en el de la
distribucin. Con un nuevo
departamento centralizado, SMS
Meer presta apoyo estratgico y
operativo a las diferentes reas
de productos, as como formacin continua pormenorizada en
los sectores de construccin y
distribucin. Los grandes
cambios a nivel mundial hacen
necesaria la renovacin extensa
y continua de contenidos para
mantener al da la cualificacin
de los empleados.
Andreas Drttboom, director de
documentacin y seguridad de
productos de SMS Meer GmbH
Mnchengladbach
Festo Training and Consulting le

prestar ayuda tambin en lo
relacionado con aspectos concretos de la aplicacin
por ejemplo, de los siguientes
proyectos:
Anlisis y evaluacin de riesgos de las mquinas
Procedimiento de evaluacin
de la conformidad
Contrastacin con las exigencias del marcado CE segn la
norma MRL 2006/42/CE
Redaccin de la documentacin tcnica y de los manuales
de instrucciones
En la pgina web www.festo-tac.
de encontrar ms informacin
sobre el proyecto Contrastacin
con las exigencias del marcado
CE segn la norma MRL
2006/42/CE de la empresa
Stanzwerk Salzwedel GmbH &
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Seguridad en la neumtica y en la electroneumtica

para ingenieros diseadores
Las autoridades exigen que tanto

los fabricantes como los usuarios
de mquinas respeten la legislacin vigente. Los fabricantes
deben respetar la directiva de
mquinas y todas las dems
directivas aplicables a una
mquina concreta, y debe certificar que lo ha hecho con el marcado CE y con la declaracin de
conformidad. Estas directivas
estn contempladas en la ley alemana sobre seguridad de productos (ProdSG). El usuario, por
su parte, debe respetar el reglamento de seguridad laboral
(BetrSichV) alemn, o la regulacin nacional que corresponda.
Qu tareas y responsabilidades
recaen entonces sobre cada uno
de los integrantes de la cadena
de proveedores, desde el fabricante hasta el usuario de la
mquina?
Cmo se puede cumplir la ley y,
al mismo tiempo, mantener los
costes en el margen deseado? En
este sentido, el fabricante y el
operario de la mquina tienen un
papel fundamental. Cuanto antes
reconozcan ambas partes lo que
significa el concepto seguridad, lo acepten y lo exijan, y
cuanto antes sepan lo que deben
La directiva europea sobre

maquinaria 2006/42/CE es vinculante desde diciembre de
2009, y exige que el ingeniero
diseador respete un gran
nmero de reglamentos de seguridad para que las mquinas e
instalaciones reciban el smbolo
CE. Un aspecto fundamental en
este contexto es la evaluacin de
riesgos, que se regula en la
norma EN ISO 13 849-1 y que el
diseador industrial debe tener
en cuenta y aplicar en todo
momento. En este curso, los
participantes tendrn la oportunidad de conocer circuitos neumticos y electroneumticos
concretos para garantizar las
Medidas de seguridad de neumtica de seguridad. Adems,
se analizar el comportamiento
de estos circuitos en caso de
fallo. El tema principal de este
curso es la tcnica de circuitos.
hacer para aplicar el concepto,

antes se podr tambin establecer la estrategia para reducir los
costes y antes se podr empezar
a construir una mquina realmente segura.
Contenidos:
Directivas europeas
Directiva de mquinas: reglamento de seguridad laboral
Responsabilidades de los
proveedores, fabricantes y
usuarios de mquinas
Pliego de condiciones y pliego
de obligaciones
Personas implicadas
Criterios de control cuando se
recibe la mquina
Lmites de la mquina
Evaluacin de riesgos segn la
norma EN ISO 12 100
Grfico de riesgos segn la
norma EN ISO 13 849-1
Seleccin de modos de
funcionamiento y medidas de
seguridad
Comportamiento seguro de los
actuadores neumticos
Construccin segura y
econmica
Duracin: 1 da
Contenido:
Estructura y funcin de los circuitos orientados a la seguridad segn la norma EN ISO 13
849-1
Identificacin de la categora
de seguridad de los circuitos
Seleccin de repuestos
Fallo y restablecimiento de la
red elctrica
Presurizacin y descarga
seguras
Accionamiento seguro de
frenos y fijaciones
Principios bsicos de seguridad de la neumtica segn la
norma EN ISO 13 849-2
Seleccin de medidas para la
neumtica orientada a la seguridad (nueva puesta en marcha
inesperada; bloqueo, frenado e
inversin de movimientos; desconexin de fuerza y opcin de
libre movimiento; fuerza y
velocidad reducidas; funcionamiento a dos manos)
Anlisis y exclusin de fallos
segn la norma
EN ISO 13 849-2
Efecto de la longitud, el dimetro y los racores de los tubos
flexibles en la velocidad de los
cilindros
Indicaciones sobre las instrucciones de funcionamiento y el
mantenimiento
Duracin: 2 das
Encontrar las fechas e
informacin adicional en
www.festo-tac.de
71
Clculo de circuitos de seguridad segn

EN ISO 13 849-1 con el software SISTEMA
Seguridad en la neumtica y en la electroneumtica

para ingenieros diseadores: ampliacin
Para que una mquina sea

segura, es imprescindible tomar
medidas de reduccin de riesgos
durante su planificacin e instalacin. La norma DIN EN 954-1
que se ha aplicado hasta ahora
slo contemplaba aspectos cuantitativos en este sentido. Por el
contrario, la EN ISO 13 849-1 que
la sucede exige que el diseador
industrial tenga en cuenta tambin los aspectos cualitativos del
control de seguridad: es preciso
calcular la probabilidad de que
se produzcan fallos. Qu pasos
hay que dar desde que se evalan los riesgos y se determina el
nivel de prestaciones necesario
hasta que se confirman los datos
obtenidos mediante clculos?
Los requisitos que deben cumplir

los sistemas neumticos de la
tecnologa de seguridad son muy
complejos y tienen consecuencias de gran alcance. En muchos
casos de aplicacin es preciso un
anlisis ms minucioso, que
debe comenzar por evaluar la
mquina en su conjunto, con
todos sus componentes, circuitos y medidas de seguridad,
modos de funcionamiento y
costes. Slo as es posible
realizar un evaluacin completo
y correcto.
Contenidos:
Evaluacin de riesgos segn la
norma EN ISO 13 849-1, trminos utilizados en la
ENISO13849-1
Nivel de prestaciones (PL),
probabilidad de fallo por hora
(PFH), probabilidad de averas

por fallos (MTTF), valores
caractersticos de vida til de
los componentes (B10), cobertura del diagnstico (DC), fallo
de causa comn (CCF)
Funciones de seguridad y
categoras de control
Determinacin de los
componentes de la cadena
de seguridad
Instalacin y configuracin del
software SISTEMA
Realizacin de clculos
utilizando ejemplos
Clculo con estructuras
complejas (varias puertas de
proteccin, varios actuadores)
Clculos con componentes de
seguridad y exclusin de
defectos
Confeccin de bibliotecas
propias
Integracin de la documentacin propia
Ejercicios prcticos con el
ordenador y con el software
SISTEMA
Duracin: 2 das
72
Contenidos:
Detencin de cargas verticales
Carga vertical y frenos en
distintos modos de funcionamiento
Ejemplos de circuitos en la
categora de control 2
Comprobacin en la categora
de control 2 y en frenos
Otros ejemplos de circuitos en
relacin con los temas
Detencin y parada Descarga

Fuerza reducida Velocidad
reducida Nueva puesta en
marcha inesperada
Ejemplos de circuitos
continuos con ayuda de los
ejemplos de clculo del
software SISTEMA
Esquema del circuito: de la
unidad de mantenimiento al
actuador
Circuitos con los terminales de
vlvulas MPA y VTSA
Comportamiento en caso de
fallos, anlisis y exclusin de
fallos
Modos de funcionamiento y
medidas de seguridad
Seleccin de rejillas fotoelctricas y puertas de seguridad
Anlisis de costes
Duracin: 2 das
Fechas e informacin adicional:
www.festo-tac.de
Tcnicas de seguridad para los responsables

delmantenimiento
Tcnica elctrica de accionamiento segura: revisin

de toda la secuencia de seguridad, con mecnica
deejes
Una de las tareas ms importantes de los tcnicos de mantenimiento es la de localizar rpidamente y subsanar fallos en los
circuitos relacionados con la
seguridad. Para ello es preciso
que estos tcnicos conozcan el
funcionamiento de cada una de
las piezas y de los componentes
de seguridad utilizados. Adems,
deben saber cmo interactan en
los circuitos, cmo se representan en los esquema de circuitos y
a qu categora de control pertenecen. As, todos los tcnicos de
mantenimiento deben tener
conocimientos sobre tcnica de
seguridad y sobre la norma EN
ISO 13 849-1 correspondiente.
Los actuadores y los sistemas de

ejes elctricos se utilizan en
todos los campos de la ingeniera
mecnica. Pero, cmo puede
garantizar un usuario la seguridad del actuador elctrico,
teniendo en cuenta toda la
secuencia de seguridad, desde
los elementos de control hasta
los componentes mecnicos?
Cmo deben revisarse los accionamiento por correa dentada y
por husillo, y cmo se garantiza
la seguridad de los actuadores
verticales?
Contenidos:
Introduccin a la tcnica de
seguridad y a la norma EN ISO
13 849-1
Principios bsicos de seguridad y de eficacia probada para
neumtica
Categoras de mando y de
parada, y su efecto
Comportamiento seguro si
existen riesgos potenciales en
circuitos neumticos
Medidas de seguridad seleccionadas para neumtica de

seguridad
Nueva puesta en marcha inesperada; bloqueo, frenado e
inversin de movimientos; desbloqueo de fuerza y opcin de
libre movimiento; fuerza y
velocidad reducidas; funcionamiento a dos manos
Explicacin y eliminacin de
fallos en circuitos orientados a
la seguridad
Seleccin de los repuestos
correctos partiendo de la
observacin del comportamiento en caso de fallo
Presurizacin y despreseruzacin seguras de los actuadores
y las instalaciones
Efectos del tiempo de sobrecarrera de los actuadores neumticos en el rea operativa de
barreras fotoelctricas seguras
Manejo seguro de frenos y
sujeciones
Ejercicios prcticos
Contenidos: Categoras de
control segn la norma
ENISO13849-1
Categoras de parada segn la
norma EN 60 204-1
Seguridad funcional segn la
norma EN 61 800-5-2
Mecnica de ejes:
accionamiento por husillo
y por correa dentada
Cargas verticales
Frenos de retencin y de
servicio
Ejemplos de circuitos
Duracin: 1 da
Fechas e informacin adicional:
www.festo-tac.de
Destinatarios: empleados de las

reas de mantenimiento, sistemas mecnicos y sistemas elctricos
Duracin: 4 das
73
Tambin en Austria: el servicio de seguridad de las mquinas de Festo

Festo Austria ofrece servicios para la tcnica de seguridad de las mquinas en
forma de cualificacin de empleados, asistencia para la planificacin, soporte
tcnico, etc.
Cursos de seguridad de las

mquinas en las instalaciones
del cliente
Festo Didactic ha organizado
numerosos cursos en la empresa
Fill como generalista. A ellos han
acudido otros especialistas e instructores de Siemens, Pilz, SEW
Eurodrive, Sick, TV Austria Services e IBF Automatisierungsund Sicherheitstechnik. Los cursos se impartieron en el parque
tecnolgico de Fill, en la localidad de Gurten. Esto fue muy ventajoso para el cliente, ya que as
sus empleados y empleadas no
tuvieron que desplazarse a ningn centro de formacin alejado.
74
De la norma al circuito
Fill seleccion los objetivos
siguientes para la formacin:
comprender y aplicar normas
especficas, proyectar circuitos
lctricos, hidrulicos y neumticos seguros, aplicar soportes
lgicos para el dimensionamiento ptimo, programar sistemas de mando de alta fiabilidad
y confeccionar y disear sistemas de bus. Por supuesto, todo
ello deba hacerse respetando la
nueva Directiva de mquinas de
la UE.
El ingeniero Rudolf Reiter, director de Safety Engineering de Fill,
comenta: Para nosotros era
importante la coherencia en la
valoracin de las funciones de
seguridad, independientemente
de la tecnologa y la energa
empleadas (electricidad, hidrulica, neumtica, mecnica, etc.),
y la experiencia en tcnica de
fluidos de Festo nos ha permitido
satisfacer esta exigencia.
Con el concepto de formacin
de varias semanas, adaptado
exactamente a Fill, nuestros
empleados han obtenido la capacitacin necesaria para cumplir
los nuevos requisitos de seguridad.
Persona de contacto en Festo

Austria:
Ingeniero Thomas Mller
fit4safe@festo.at
Festo Gesellschaft m.b.H.

Linzer Strae 227
1140 Viena
Tel.: 01/91075-300
Fax: 01/91075-302
www.festo.at
www.festo-didactic.at
WBT: formacin en lnea para la tcnica de seguridad
de prestaciones de una medida

tcnica de seguridad? En este
programa didctico se explican
trminos como, p.ej., probabilidad de fallo MTTF (tiempo medio
hasta un fallo), cobertura del
diagnstico DC, fallos de causa
comn (CCF), redundancia o
diversidad. Adems, tambin
se ofrece una descripcin detallada de los componentes para
dispositivos de seguridad.
Este programa didctico ofrece
una iniciacin al complejo tema
de la tcnica de seguridad en
mquinas e instalaciones industriales.
Su finalidad es sensibilizar al
alumno en la problemtica que
supone la tcnica de seguridad
de diseo y de aportar conocimientos sobre equipamientos de
seguridad y mtodos de anlisis
de peligrosidad.
El programa didctico se basa en
la nueva versin de la Directiva
de mquinas 2006/42/CE. sta
es de aplicacin obligatoria
desde el 29.12.2009.
Cmo se determina el nivel total
Extracto del contenido

Introduccin al tema de la
seguridad de las mquinas
Responsabilidad: quin es el
responsable en caso de accidente?
Directivas europeas
Relacin entre directivas y normas
La nueva directiva de mquinas de la UE 2006/42/CE
La jerarqua de las normas
europeas sobre seguridad en
mquinas
Seguridad de mquinas en los
EE.UU.
El procedimiento de evaluacin
de riesgos segn las normas
EN ISO 14121 y EN ISO 12100
Definiciones
Estimacin del riesgo: determinacin del nivel de prestaciones necesario
Medidas para reducir los riesgos: medidas constructivas,
medidas tcnicas de seguridad, medidas instructivas
Seleccin de la funcin de
seguridad
Determinacin de la categora
de control
Sabemos cmo satisfacer sus
necesidades
en versin CD-ROM, como versin de formacin en lnea (WBT)
para instalacin en redes locales
y sistemas de gestin de formacin, con cuantas licencias necesite.
Duracin
aprox. 4 horas
Ms informacin en la pgina
web de Festo Didactic
www.festo-didactic.com
75
Aviso legal
Esta gua sirve exclusivamente a

modo de informacin para las
personas que desean aplicar o
aplican la tcnica de seguridad.
Toda la informacin incluida en
esta gua ha sido elaborada y
recopilada de buena fe como
ayuda relativa al tema de tcnica
de seguridad. Esto es especialmente pertinente tambin en
relacin a las directivas y normas
mencionadas pero no pretende
la exhaustividad.
Las soluciones que en este
manual se presentan en forma de
dibujos tcnicos y/o esquemas,
los mdulos reproducidos en las
figuras y las combinaciones/disposiciones de productos son
exclusivamente ejemplos de aplicacin de nuestros productos/
mdulos. stos no representan
76
propuestas de soluciones ni
aplicaciones vinculantes para la
aplicacin concreta del cliente. El
cliente/usuario debe comprobar
por su cuenta y bajo su propia
responsabilidad las leyes, directivas y normas aplicables al
diseo, la fabricacin y la elaboracin de la documentacin de
su propia aplicacin; asimismo,
deber respetarlas y tenerlas en
cuenta al poner en marcha su
aplicacin. Por lo tanto, dicha
informacin est destinada a
personal suficientemente formado y cualificado.
Ante lo expuesto, no nos hacemos responsables de ninguna
solucin concebida, elaborada ni
implementada por el cliente para
una aplicacin concreta.
ndice de abreviaturas
Abreviatura
Significado en espaol
Significado en ingls
Fuente
a, b, c, d, e (Pl)
Denominacin del nivel de prestaciones
Denotation of performance levels
DIN ENISO 13849-1
AB
Unidades de indicacin y de control
Display and operating units
Festo
AC/DC
Corriente alterna/continua
Alternating current/direct units
IEC 61511
aE
Vlvulas de arranque progresivo y de escape
Start-up and exhaust valves
Festo
ALARP
Tan bajo como sea razonablemente factible
As low as reasonable practicable
IEC 61511
ANSI
Instituto Nacional Estadounidense de Estndares
American National Standards Institute
IEC 61511
AOPD/AOPDDR
Dispositivo de proteccin optoelectrnico

activo
Active optoelectronic protection device

responsive to diffuse reflection
ISO 12100,
DIN ENISO 13849-1
AS-Interface
Interfaz actuador-sensor
Aktuator Sensor Interface
B, 1, 2, 3, 4
Denominacin de las categoras
Denotation of categories
DIN ENISO 13849-1
B10
Nmero de ciclos hasta que el 10% de los

componentes fallan (entre otros, para
componentes neumticos y electromecnicos)
Number of cycles until 10% of the

components fail (for pneumatic
and electromechanical compnents)
DIN ENISO 13849-1
B10d
Nmero de ciclos hasta que en el 10% de los

componentes se produce un fallo peligroso
(entre otros, para componentes neumticos
y electromecnicos)
Number of cycles until 10% of the components fail dangerously (for pneumatic
and electomechanical components)
DIN ENISO 13849-1
BPCS
Dispositivos funcionales y de control
Basic process control system
IEC 61511
BPCS
Dispositivos funcionales y de control

como sistema
Basic process control system
IEC 61511
BSL
Cargador de arranque
Bootstraploader
BTB/RTO
Preparado para funcionar
Ready-to-operate
BWP
Detector de posicin sin contacto
Electro-sensitive position switch
BWS
Dispositivo de proteccin sin contacto
Electro-snsitive protective equipment
EN61496
Cat.
Categora
Category
DIN ENISO 13849-1
CC
Rectificador de la corriente
Current converter
DIN ENISO 13849-1
ccd
Cdigo de comando, parte de un mensaje SDO
Command-code
CCF
Fallos de causa comn
Common cause failure
CEN
Comit Europeo de Normalizacin
European Committee for Standardization
CENELEC
Comit Europeo de
Normalizacin Electrotcnica
European Commttee for Electrotechnical

Standardization
CMF
Fallos de modo comn
Common mode failure
EN 61511-1:2004
CRC
Suma de prueba en un telegrama de datos,

firma mediante comprobacin de redundancia
cclica
Cyclic Redundancy Check
Firma mediante comprobacin de redundancia cclica
DC
Cobertura del diagnstico
Diagnostic Coverage
DINENISO 13849-1,
IEC 62061(IEC 61508-2:2000
DC
Corriente continua
Direct current
DCavg[%]
Cobertura de diagnstico media (de las pruebas)
Diagnostic Coverage, average
DPV1
Versiones de PROFIBUS
PROFIBUS versions
IEC 61508, IEC 62061,

prEN ISO 12849-1EN 61511-1:2004,
DINENISO13849-1
DIN ENISO 13849-1
DR
Vlvulas reguladoras de presin
Pressure control valves
Festo
DS
Presostato
Pressure switch
Festo
DV
Intensificadores de presin
Pressure amplifier
Festo
Equipo externo para la reduccin de riesgos
External risk reduction facilities
EN 61511-1:2004
I/O
Entrada/salida
Input/Output
E/E/EP
Elctrico/electrnico/electrnico
y programable
Electrical/Electronical/programmable
electronic
IEC 61511, IEC 61508
E/E/PE
Elctrico/electrnico/electrnico
y programable
electronic
IEC 61511, IEC 61508
E/E/PES
Elctrico/electrnico/sistema
electrnico programable
electronic system
IEC 61511
Abreviatura
EDM
Control de unidad externa
External Device Monitoring
Fuente
EDS
Hoja de datos electrnica
Electronic Data Sheet
F, F1, F2
Frecuencia y/o duracin de la exposicin al peligro
Frequency and/or time of exposure to

the hazard
DINENISO 13849-1
FB
Bloque funcional
Function block
DINENISO 13849-1
AFyC
Anlisis modal de fallos y efectos
Failure modes and effects analysis
DINENISO 13849-1, EN ISO 12100
FO
Actuadores funcionales
Function-oriented drives
Festo
FR
Unidades de filtro y regulador
Filter-regulator unit
Festo
FTA
Anlisis del rbol de fallos/rbol de estado de

los fallos
Fault Tree Analysis
EN ISO 12100
Peligro
Posibles causas de lesiones o daos para la

salud
Potential source of injury or damage to

health
Directiva de mquinas 2006/42/CE
Zona de peligro
Cualquier zona de una mquina y/o

de sus alrededores en la que una
persona puede verse expuesta a un peligro
Any zone within and/or around

machinery in which a person is subject
to a risk to his health or safety
ENISO 12100
H & RA
Evaluacin de peligros y riesgos
Hazard and risk assessment
IEC 61511
H/W
HARDWARE
Hardware
IEC 61511
HFT
Tolerancia de fallos del hardware
Hardware fault tolerance
IEC 61511
HMI
Interfaz de usuario
Human machine interface
IEC 61511
HRA
Anlisis de fiabilidad humana
Human reliability analysis
IEC 61511
I, I1, I2
Unidad de entrada, p.ej., un sensor
Input device, e.g. sensor
DINENISO13849-1
i, j
ndice para conteo
Index for counting
DINENISO13849-1
I/O
Entradas / Salidas
Inputs/Outputs
DINENISO13849-1
iab, ibc
Medios de conexin
Interconnecting means
DINENISO13849-1
Inherentemente
segura
Medida de seguridad que elimina peligros o

que disminuye los riesgos relacionados con los
peligros modificando la construccin y el funcionamiento de la mquina sin utilizar dispositivos de proteccin con funcin de desconexin o
sin ella
Inherently safe design measure
EN ISO 12100
KL
Cilindro sin vstago
Rodless cylinders
Festo
Declaracin de
conformidad
Procedimiento mediante el que el fabricante o

un
apoderado residente en la UE declara que la
mquina que pone en circulacin cumple todos
los criterios de seguridad y de proteccin de la
salud aplicables
Declaration of conformity
Directiva de mquinas
2006/42/CE
KS
Cilindro con vstago
Cylinders with position rod
Festo
L, L1, L2
Lgica
Logic
DINENISO 13849-1
Lambda
Tasa de los periodos de inactividad provocados

por fallos poco o nada peligrosos
Rate to failure
IEC 62061
MTBF
Tiempo medio entre fallos
Mean time between failure
DINENISO13849-1
MTTF/MTTFd
Tiempo que transcurre hasta que se produce

una avera o un
fallo peligroso
Mean time to failure/

Mean time to dangeous failure
DINENISO13849-1
MTTR
Tiempo medio de reparacin de un equipo
Mean time to repair
DINENISO13849-1
NMT
Servicios postventa del CAN Application Layer
Network Management
Nbajo
Nmero de SRP/CS con PLbajo de una

combinacin de SRP/CS
Number of SRP/CS with PLlow in a

combination of SRP/CS
DINENISO 13849-1
PARADA DE
EMERGENCIA
Desconexin en caso de emergencia
Emergency switch-off
EN 418 (ISO 13850) EN60204-1, anexo D
PARADA DE
EMERGENCIA
Detencin en caso de emergencia
Emergency stop
ISO 13850 EN60204-1, anexo D
NP
Sistema no programable
Non-programmable system
EN 61511-1:2004
DS
Presostato
Pressure switch
Festo
78
Abreviatura
Fuente
DV
Intensificadores de presin
Pressure amplifier
Festo
O, O1, O2, OTE
Unidad de salida, p.ej., un componente de

accionamiento
Output device, e.g. actuator
DINENISO13849-1
OE
Lubricador
Lubricator
Festo
OSI
Modelo de referencia para la comunicacin de

datos, representado como modelo de capas con
tareas repartidas para cada capa
Open System Interconnection
OSSD
Elementos de activacin de salidas,

salida de conexin de seguridad
Output Signal Switching Device
EN 61496-1
P, P1, P2
Posibilidad de evitar el peligro
Possibility of avoiding the hazard
DINENISO 13849-1
OSHA
Pdf
Probabilidad de fallos peligrosos
Probability of dangerous failure
IEC 61508, IEC 62061
PE
Componentes electrnicos programables
Programmable electronics
EN 61511-1
PES
Sistema electrnico programable
Programmale electronic system
EN 61511-1, DINEN
PFD
Probabilidad de fallo al activar/

demanda de la funcin de seguridad
Probability of failure on demad
IEC 61508, IEC 62061
PFH
Probabilidad de fallo por hora
Probability of failure per hour
IEC 62061
PFHd
Probabilidad de fallos potencialmente

peligrosos por hora
Probability of dangerous failure per hour
IEC 62061
PHA
Anlisis preliminar de riesgos
Preliminary hazard analysis
EN ISO 12100
PL: Performance Level
Nivel discreto que especifica la capacidad que

tienen los componentes de seguridad de un sistema de mando de ejecutar una funcin de
seguridad si se dan determinadas condiciones
previsibles
Discrete level used to specify the ability

of safety-related parts of control systems
to perform a safety function under foreseeabl condtions
DINENISO 13849-1
PLr
Nivel de prestaciones aplicado (PL)

para alcanzar la reduccin de riesgos necesaria
para cada funcin de seguridad
Performance level (PL) applied in order

to achieve the required risk reduction
for each safety function
DINENISO 13849-1
PLC
Control lgico programable (PLC)
Programmable logic contoller
IEC 61511, DINENISO 13849-1
PLbajo
Nivel de prestaciones mnimo de una SRP/CS

en una combinacin de SRP/CS
Lowest performance level of a SPR/CS

in a combination with SPR/CS
DINENISO 13849-1
PR
Vlvulas proporcionales
Proportional valves
Festo
RE
Regulador
Regulator
Festo
Riesgo residual
Riesgo an existente tras aplicar la medida de

seguridad
Risk remaining after safety measures

have been taken
EN ISO 12100
Riesgo
Probabilidades de que surja un peligro
Combination of the Probability
EN ISO 12100
Anlisis de riesgos
Combinacin de la definicin de los lmites de

una mquina, la identificacin de peligros y la
estimacin de riesgos
Combination of the specification of the

limits of the machine, hazard identification and risk estimation
ENISO 12100
Overall process comprising a risk

analysis and a risk evaluation
ENISO 12100
Judgement, on the basis of risk analysis,

of wheather the risk reduction objectives
have been achieved
ENISO 12100
Defining likely severity of harm and

probability of its occurrence
ENISO 12100
Evaluacin del
riesgo
Evaluacin de
riesgos
Estimacin de
riesgos
Procedimiento completo que incluye el anlisis

y la evaluacin de riesgos
Evaluacin sobre la base del anlisis realizado
para comprobar si las medidas adoptadas consiguieron reducir el riesgo
Definicin de la probable severidad del dao y
de la probabilidad de que se produzca
S, S1, S2
Gravedad de la lesin
Severity of injury
DINENISO 13849-1
Opcional
Actuadores giratorios
Semi-rotary drives
Festo
SAT
Prueba de funcionamiento para la entrega al

cliente
Site acceptance test
IEC 61511
Dao
Lesin y/o perjuicio para la salud o daos en

bienes materiales
Physical injuy or damage to health
EN61511-1
Medida de
seguridad
Medida tomada para eliminar un peligro o para

reducir un riesgo
Means that eliminates a hazard or

reduces a risk
ENISO 12100,
EN61511-1
SIF
Funcin tcnica de seguridad
Safety instrumental function
EN 61511-1
79
Abreviatura
Fuente
SIL
Nivel de integridad de la seguridad
Safety integrity level
IEC 61511, DINENISO 13849-1
SIS
Sistema tcnico de seguridad
Safety instrumented system
EN 61511-1
SP
Vlvulas de cierre
Shut-off valves
Festo
SPE
Dispositivo de proteccin sensitivo

para componentes mecnicos
Sensitive Protection Equipment
EN ISO 12100
SRASW
Software de aplicacin relacionado con la seguridad
Safety-Related Application Software
DINENISO13849-1
SRECS
Sistema de mando elctrico

relacionado con la seguridad
Safety-Related Electrical Control System
IEC 62061
SRESW
Software integrado relacionado con la seguridad
Safety-Related Embedded Software
DIN ENISO 13849-1
SRP
Pieza relevante para la seguridad
Safety-Related Part
DIN ENISO 13849-1
SRP/CS
Parte de sistemas de mando relacionada con la

seguridad
Safety-Related Part of Control Systems
DIN ENISO 13849-1
SRS
Especificacin de los requisitos de seguridad
Safety Requirements Specification
IEC 61511
Vlvulas reguladoras de caudal
Flow control valves
Festo
SW1A, SW1B,
SW2
Detector de posicin
Position switces
DINENISO 13849-1
SYNC
Objeto para sincronizar

participantes conectados a una red
Synchronisation objects
TE
Equipo de pruebas
Test equipment
DINENISO13849-1
Medidas tcnicas de seguridad
Medidas de seguridad en las que se emplean

dispositivos de proteccin para proteger a personas frente a peligros que no pudieron ser eliminados mediante soluciones inherentes o
frente a riesgos que no pudieron reducirse de
manera apropiada
Protective measure using safeguards to

protect persons from the hazard which
cannot reasonably be eliminated or from
the risks which cannot be sufficiently
reduced by inherently safe design
measures
ENISO 12100
TM
Duracin de la utilizacin
Mission time
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107 PFHd < 106

108 PFHd < 107

3 x 106 PFHd < 105

S1 Lesin leve (por lo general, reversible)

P Posibilidad de evitar el peligro

P1 Posible en condiciones determinadas

P2 Posible en raras ocasiones